JP7165072B2

JP7165072B2 - Honing machine

Info

Publication number: JP7165072B2
Application number: JP2019027098A
Authority: JP
Inventors: 達男木邑; 健太澤井
Original assignee: Toyo Advanced Technologies Co Ltd
Current assignee: Toyo Advanced Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2022-11-02
Anticipated expiration: 2039-02-19
Also published as: JP2020131346A

Description

本発明は、ホーニング加工機に関する。 The present invention relates to a honing machine.

従来より、ワークの被加工孔の内周面を研削するホーニング加工機が知られている。例えば、特許文献１には、ホーニング盤の回転主軸先端に取り付けられるホーニングツールが開示されている。このホーニングツールは、中空円筒状のツール本体と、このツール本体に開設された砥石保持開口に径方向へ突出退入可能に保持されたホーニング砥石と、ツール本体の中空円筒穴内を軸線方向へ往復移動可能とされてホーニング砥石を突出拡張動作させる棒状の拡張ロッドとを備えている。ツール本体は、加工対象となる工作物の小径の被加工穴内径よりも小径の金属製中空パイプが機械加工により所定の構造に加工されて形成されている。 BACKGROUND ART Conventionally, a honing machine for grinding the inner peripheral surface of a hole to be machined in a work has been known. For example, Patent Literature 1 discloses a honing tool attached to the tip of a rotary spindle of a honing machine. This honing tool has a hollow cylindrical tool body, a honing grindstone held in a grindstone holding opening formed in the tool body so as to protrude and retract in the radial direction, and a hollow cylindrical hole in the tool body to reciprocate in the axial direction. A rod-like extension rod is provided which is movable to project and extend the honing grindstone. The tool body is formed by machining a metal hollow pipe having a smaller diameter than the inner diameter of the small hole to be machined in the workpiece to be machined into a predetermined structure.

特開２００６－３４６８３７号公報JP 2006-346837 A

しかしながら、特許文献１のようなホーニング加工機では、ロッドの剛性不足によりロッドが径方向に変形し、その結果、ホーニング砥石の姿勢がすれてしまうおそれがある。このように、ホーニング砥石の姿勢がずれると、ワークの被加工孔の内周面に対してホーニング砥石を適切に接触させることが困難となり、ホーニング加工の精度が低下してしまう。 However, in the honing machine as disclosed in Patent Document 1, the rod may be deformed in the radial direction due to insufficient rigidity of the rod, and as a result, the posture of the honing grindstone may slip. If the posture of the honing grindstone is thus shifted, it becomes difficult to appropriately bring the honing grindstone into contact with the inner peripheral surface of the hole to be machined in the workpiece, and the accuracy of honing is lowered.

そこで、本発明は、ホーニング加工の精度の低下を抑制することが可能なホーニング加工機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a honing machine capable of suppressing a decrease in honing accuracy.

第１の発明は、ホーニング加工機に関するものであり、筒状に形成されて周壁部に貫通孔が設けられたツールボディと、前記ツールボディの貫通孔に配置されて径方向に進退可能なホーニング砥石と、棒状に形成されて前記ツールボディの内部に配置され軸方向に移動することで前記ホーニング砥石を径方向に進退させるロッドとを有し、前記ホーニング砥石を前記ツールボディから進出させてワークの被加工孔の内周面に接触させた状態で、軸方向に延びる回転軸線を中心に回転することにより、前記ワークの被加工孔の内周面を研削するホーニングツールと、前記ロッドの周囲を囲うように配置されて前記ツールボディの内部に固定され、それぞれが前記ホーニングツールの回転軸線へ向かう方向に前記ロッドを押し付ける複数のアクチュエータとを備えている。 A first invention relates to a honing machine, which includes a tool body formed in a cylindrical shape and having a through hole provided in a peripheral wall portion thereof, and a honing machine arranged in the through hole of the tool body and capable of advancing and retreating in a radial direction. It has a grindstone and a rod which is formed in a rod shape and is arranged inside the tool body and moves in the axial direction so that the honing grindstone advances and retreats in the radial direction. a honing tool for grinding the inner peripheral surface of the hole to be machined of the workpiece by rotating around a rotation axis extending in the axial direction while being in contact with the inner peripheral surface of the hole to be machined; and a plurality of actuators fixed within the tool body, each urging the rod in a direction toward the axis of rotation of the honing tool.

第１の発明では、ロッドの周囲を囲うように配置された複数のアクチュエータがホーニングツールの回転軸線へ向かう方向にロッドを押し付けることにより、ロッドの径方向における変形を抑制することができる。これにより、複数のアクチュエータの押し付け力によりロッドを保持することができるので、ホーニング砥石の姿勢のずれを抑制することができるので、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 In the first invention, a plurality of actuators arranged to surround the rod press the rod in the direction toward the rotational axis of the honing tool, thereby suppressing radial deformation of the rod. As a result, since the rod can be held by the pressing force of the plurality of actuators, it is possible to suppress the deviation of the posture of the honing grindstone, thereby suppressing the deterioration of the accuracy of the honing process.

第２の発明は、第１の発明において、前記ロッドに作用する前記複数のアクチュエータの押し付け力をそれぞれ検出する複数の荷重センサと、前記複数の荷重センサの検出結果に応じて前記複数のアクチュエータを制御する制御部とを備えていることを特徴とするホーニング加工機である。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect, a plurality of load sensors for respectively detecting pressing forces of the plurality of actuators acting on the rod, and the plurality of actuators are operated according to detection results of the plurality of load sensors. and a control unit for controlling the honing machine.

第２の発明では、複数の荷重センサの検出結果に応じて複数のアクチュエータを制御することにより、ロッドに作用する複数のアクチュエータの押し付け力の変動に応じて複数のアクチュエータの押し付け力を調節することができる。これにより、複数のアクチュエータの押し付け力のバランスを適切に維持することができるので、複数のアクチュエータの押し付け力によるロッドの保持を適切に行うことができ、ロッドの径方向における変形を適切に抑制することができる。 In the second invention, by controlling the plurality of actuators according to the detection results of the plurality of load sensors, the pressing forces of the plurality of actuators are adjusted in accordance with variations in the pressing forces of the plurality of actuators acting on the rod. can be done. As a result, it is possible to appropriately maintain the balance of the pressing forces of the plurality of actuators, so that the rod can be appropriately held by the pressing forces of the plurality of actuators, and the deformation of the rod in the radial direction can be appropriately suppressed. be able to.

第３の発明は、第２の発明において、前記制御部は、前記ロッドに作用する前記複数のアクチュエータの押し付け力が均衡状態となるように前記複数の荷重センサの検出結果に応じて前記複数のアクチュエータの押し付け力を調節することを特徴とするホーニング加工機である。 In a third aspect based on the second aspect, the controller controls the plurality of actuators according to the detection results of the plurality of load sensors so that the pressing forces of the plurality of actuators acting on the rod are balanced. This honing machine is characterized by adjusting the pressing force of the actuator.

第３の発明では、ロッドに作用する複数のアクチュエータの押し付け力を均衡状態にすることにより、ロッドに対して複数のアクチュエータの押し付け力が不均衡に作用してロッドが径方向に変形してしまうという事態を発生させにくくすることができる。これにより、ホーニング砥石の姿勢のずれを抑制することができ、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 In the third invention, by balancing the pressing forces of the plurality of actuators acting on the rod, the pressing forces of the plurality of actuators act unbalanced on the rod, causing the rod to deform in the radial direction. This situation can be made difficult to occur. As a result, it is possible to suppress the deviation of the attitude of the honing grindstone, and it is possible to suppress the deterioration of the accuracy of the honing process.

第４の発明は、第２または第３の発明において、複数の中継部と複数の第１導線と複数の第２導線とを備え、前記ツールボディの周壁部には、複数の導線挿通孔が設けられ、前記複数の荷重センサは、前記ロッドの外周に設けられ、前記複数の中継部の各々は、絶縁性を有して前記ツールボディの外周に設けられる絶縁リングと、前記絶縁リングを回転可能に支持するベアリングとを有し、前記複数の第１導線は、前記ツールボディの複数の導線挿通孔にそれぞれ挿通された状態で、前記複数の荷重センサと前記複数の中継部のベアリングとをそれぞれ電気的に接続し、前記複数の第２導線は、前記複数の中継部のベアリングと前記制御部とをそれぞれ電気的に接続することを特徴とするホーニング加工機である。 In a fourth aspect based on the second or third aspect, a plurality of relay portions, a plurality of first conductors, and a plurality of second conductors are provided, and a plurality of conductor insertion holes are formed in the peripheral wall portion of the tool body. wherein the plurality of load sensors are provided on the outer periphery of the rod, and each of the plurality of relay portions includes an insulating ring provided on the outer periphery of the tool body having insulating properties, and rotating the insulating ring. The plurality of first conductors are respectively inserted into the plurality of conductor insertion holes of the tool body to support the plurality of load sensors and the bearings of the plurality of relay portions. The honing machine is characterized in that they are electrically connected to each other, and the plurality of second conducting wires electrically connect the bearings of the plurality of relay portions and the control portion, respectively.

第４の発明では、ツールボディと中継部のベアリングとの間に絶縁リングを設けることにより、ツールボディと中継部のベアリングとの短絡を防止しつつ、荷重センサから第１導線とベアリングと第２導線とを順に経由して制御部に荷重センサの検出結果を伝送することができる。これにより、ホーニングツールの回転中においても複数の荷重センサの検出結果を制御部に伝送することができるので、ホーニングツールの回転中においても複数の荷重センサの検出結果に応じて複数のアクチュエータを制御することができる。 In the fourth aspect of the invention, by providing an insulating ring between the tool body and the bearing of the relay portion, short-circuiting between the tool body and the bearing of the relay portion can be prevented, and at the same time, the first conductor, the bearing, and the second conductor can be connected from the load sensor. The detection result of the load sensor can be transmitted to the control unit through the lead wires. As a result, the detection results of the plurality of load sensors can be transmitted to the control unit even while the honing tool is rotating, so that the plurality of actuators can be controlled according to the detection results of the plurality of load sensors even while the honing tool is rotating. can do.

第５の発明は、第１～第４の発明のいずれか１つにおいて、前記複数のアクチュエータのうち１つのアクチュエータは、前記軸方向から見たときに前記ロッドを間に挟んで前記ホーニング砥石と対向していることを特徴とするホーニング加工機である。 According to a fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, one of the plurality of actuators includes the honing grindstone with the rod sandwiched therebetween when viewed from the axial direction. This honing machine is characterized by facing each other.

第５の発明では、ロッドを間に挟んでホーニング砥石と対向するようにアクチュエータを配置することにより、ホーニング加工運転中においてホーニング砥石に作用するワークの反力（すなわちホーニング砥石を径方向に後退させる方向に作用する反力）に抗う方向に、アクチュエータの押し付け力をロッドに対して作用させることができる。これにより、ホーニング砥石に作用するワークの反力によるロッドの径方向における変形を効果的に抑制することができる。 In the fifth invention, by arranging the actuator so as to face the honing grindstone with the rod interposed therebetween, the reaction force of the work acting on the honing grindstone during the honing operation (that is, the honing grindstone is retracted in the radial direction) The pushing force of the actuator can act on the rod in a direction that opposes the reaction force acting in the direction. Thereby, it is possible to effectively suppress deformation of the rod in the radial direction due to the reaction force of the work acting on the honing grindstone.

第６の発明は、第１～第５の発明のいずれか１つにおいて、前記ロッドを前記軸方向に移動させる駆動機構を備え、前記ロッドは、前記駆動機構に近い側から遠い側へ向けて順に並ぶ第１ロッド部と第２ロッド部と第３ロッド部とを有し、前記第１ロッド部は、前記駆動機構に連結され、前記第２ロッド部は、前記駆動機構に近い側から遠い側へ向かうに連れて次第に細くなる円錐状に形成され、前記駆動機構に近い側から遠い側へ向かう方向に前記ロッドが移動するときに前記ホーニング砥石と接触して前記ホーニング砥石を径方向に進出させ、前記複数のアクチュエータは、前記第３ロッド部の周囲を囲うように配置されていることを特徴とするホーニング加工機である。 A sixth aspect of the invention provides a drive mechanism for moving the rod in the axial direction according to any one of the first to fifth aspects, wherein the rod moves from the side closer to the drive mechanism toward the far side. having a first rod portion, a second rod portion and a third rod portion arranged in order, the first rod portion being connected to the drive mechanism and the second rod portion being farther from the side closer to the drive mechanism It is formed in a conical shape that gradually tapers toward the side, and when the rod moves in the direction from the side closer to the drive mechanism to the far side, it comes into contact with the honing stone and advances the honing stone in the radial direction. The honing machine is characterized in that the plurality of actuators are arranged so as to surround the third rod portion.

第６の発明では、第３ロッド部の周囲を囲うように複数のアクチュエータを配置することにより、第１ロッド部と第２ロッド部と第３ロッド部のうち径方向に変形しやすい第３ロッド部に対して複数のアクチュエータの押し付け力を作用させることができる。これにより、ロッドの径方向における変形を効果的に抑制することができる。 In the sixth invention, by arranging a plurality of actuators so as to surround the periphery of the third rod portion, the third rod, which is easily deformed in the radial direction, among the first rod portion, the second rod portion, and the third rod portion The pressing force of a plurality of actuators can be applied to the portion. Thereby, deformation in the radial direction of the rod can be effectively suppressed.

第７の発明は、第１～第６の発明のいずれか１つにおいて、前記ツールボディが挿入される開口部が設けられた補助部材と、前記ツールボディの周囲を囲うように配置されて前記補助部材の開口部の内部に固定され、それぞれが前記ホーニングツールの回転軸線へ向かう方向に前記ツールボディを押し付ける複数の補助アクチュエータとを備えていることを特徴とするホーニング加工機である。 A seventh invention is, in any one of the first to sixth inventions, an auxiliary member provided with an opening into which the tool body is inserted; and a plurality of auxiliary actuators fixed inside the opening of the auxiliary member, each of which presses the tool body in a direction toward the rotational axis of the honing tool.

第７の発明では、ツールボディの周囲を囲うように配置された複数の補助アクチュエータがホーニングツールの回転軸線へ向かう方向にツールボディを押し付けることにより、補助アクチュエータの押し付け力によりツールボディを保持することができるので、ツールボディの径方向位置のずれを抑制することができる。これにより、ツールボディの径方向位置のずれによりホーニング砥石とワークの被加工孔の内周面との接触状態が変化してしまうという事態を発生させにくくすることができるので、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 In the seventh invention, a plurality of auxiliary actuators arranged to surround the tool body press the tool body in a direction toward the rotation axis of the honing tool, thereby holding the tool body by the pressing force of the auxiliary actuators. Therefore, displacement of the radial position of the tool body can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the contact state between the honing grindstone and the inner peripheral surface of the hole to be machined of the workpiece from changing due to the displacement of the tool body in the radial direction. Decrease can be suppressed.

第８の発明は、ホーニング加工機に関するものであり、筒状に形成されて周壁部に貫通孔が設けられたツールボディと、前記ツールボディの貫通孔に配置されて径方向に進退可能なホーニング砥石と、棒状に形成されて前記ツールボディの内部に配置され軸方向に移動することで前記ホーニング砥石を径方向に進退させるロッドとを有し、前記ホーニング砥石を前記ツールボディから進出させてワークの被加工孔の内周面に接触させた状態で、軸方向に延びる回転軸線を中心に回転することにより、前記ワークの被加工孔の内周面を研削するホーニングツールと、前記ツールボディが挿入される開口部が設けられた補助部材と、前記ツールボディの周囲を囲うように配置されて前記補助部材の開口部の内部に固定され、それぞれが前記ホーニングツールの回転軸線へ向かう方向に前記ツールボディを押し付ける複数の補助アクチュエータとを備えている。 An eighth aspect of the invention relates to a honing machine, comprising a cylindrical tool body having a peripheral wall provided with a through hole, and a honing tool arranged in the through hole of the tool body and capable of advancing and retreating in a radial direction. It has a grindstone and a rod which is formed in a rod shape and is arranged inside the tool body and moves in the axial direction so that the honing grindstone advances and retreats in the radial direction. A honing tool for grinding the inner peripheral surface of the hole to be machined of the workpiece by rotating around a rotation axis extending in the axial direction while being in contact with the inner peripheral surface of the hole to be machined, and the tool body. an auxiliary member provided with an opening to be inserted; and an auxiliary member disposed so as to surround the tool body and fixed inside the opening of the auxiliary member. and a plurality of auxiliary actuators for pressing the tool body.

第８の発明では、ツールボディの周囲を囲うように配置された複数の補助アクチュエータがホーニングツールの回転軸線へ向かう方向にツールボディを押し付けることにより、補助アクチュエータの押し付け力によりツールボディを保持することができるので、ツールボディの径方向位置のずれを抑制することができる。これにより、ツールボディの径方向位置のずれによりホーニング砥石とワークの被加工孔の内周面との接触状態が変化してしまうという事態を発生させにくくすることができるので、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 In the eighth invention, a plurality of auxiliary actuators arranged to surround the tool body press the tool body in a direction toward the rotation axis of the honing tool, thereby holding the tool body by the pressing force of the auxiliary actuators. Therefore, displacement of the radial position of the tool body can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the contact state between the honing grindstone and the inner peripheral surface of the hole to be machined of the workpiece from changing due to the displacement of the tool body in the radial direction. Decrease can be suppressed.

本発明によれば、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fall of the precision of a honing process can be suppressed.

実施形態によるホーニング加工機の構成を例示する斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which illustrates the structure of the honing machine by embodiment. 実施形態によるホーニング加工機の構成を例示する縦断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which illustrates the structure of the honing machine by embodiment. ホーニングツールの構成を例示する横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a honing tool; アクチュエータと荷重センサの構成を例示する横断面図である。4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of an actuator and a load sensor; FIG. 補助アクチュエータと補助荷重センサの構成を例示する横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating configurations of an auxiliary actuator and an auxiliary load sensor; ホーニング加工機の構成を例示する断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which illustrates the structure of a honing machine. ホーニング加工機の要部の構成を例示する断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which illustrates the structure of the principal part of a honing machine.

以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the same or corresponding parts in the drawings, and the description thereof will not be repeated.

（ホーニング加工機）
図１～図６は、実施形態によるホーニング加工機１０の構成を例示している。図３，図４，図５は、それぞれ、図２のIII－III線，IV－IV線，V－V線における断面図である。また、図６では、部材の断面に付されるハッチングを省略している。 (honing machine)
1 to 6 illustrate the configuration of a honing machine 10 according to an embodiment. 3, 4 and 5 are cross-sectional views taken along lines III-III, IV-IV and VV of FIG. 2, respectively. In addition, in FIG. 6, hatching attached to cross sections of members is omitted.

ホーニング加工機１０は、ワーク（図示を省略）の被加工孔の内周面を研削する装置であり、ホーニングツール２０と、補助部材２５と、駆動機構３０と、制御部１００とを備えている。なお、ワークは、ホーニングツール２０とワークとが芯出しされた状態となるように、ワーク保持冶具（図示を省略）により浮動状態で支持されている。このワーク保持冶具は、公知のワーク保持冶具により構成されたものであってもよい。 The honing machine 10 is a device for grinding the inner peripheral surface of a hole to be machined in a work (not shown), and includes a honing tool 20, an auxiliary member 25, a drive mechanism 30, and a control section 100. . The work is supported in a floating state by a work holding jig (not shown) so that the honing tool 20 and the work are aligned. This work holding jig may be configured by a known work holding jig.

また、以下の説明において、「軸方向」とは、ホーニングツール２０の回転軸線Ｒの方向のことであり、「径方向」とは、ホーニングツール２０の回転軸線Ｒの方向と直交する方向のことであり、「周方向」とは、ホーニングツール２０の回転軸線Ｒ周りの方向のことである。なお、この例では、ホーニングツール２０の回転軸線Ｒは、鉛直方向に延びている。 Further, in the following description, "axial direction" means the direction of the rotation axis R of the honing tool 20, and "radial direction" means the direction orthogonal to the direction of the rotation axis R of the honing tool 20. , and the “circumferential direction” is the direction around the rotation axis R of the honing tool 20 . In this example, the rotation axis R of the honing tool 20 extends vertically.

〔ホーニングツール〕
ホーニングツール２０は、棒状に形成され、その一端部（基端部）が駆動機構３０に接続されている。ホーニングツール２０は、ツールボディ２１と、１つまたは複数のホーニング砥石２２と、ロッド２３と、複数の付勢部材２４とを有している。この例では、３つのホーニング砥石２２が設けられ、３つのホーニング砥石２２の各々に対して２つの付勢部材２４（合計で６つの付勢部材２４）が設けられている。 [honing tool]
The honing tool 20 is formed in a bar shape, and one end (base end) thereof is connected to the drive mechanism 30 . The honing tool 20 has a tool body 21 , one or more honing stones 22 , a rod 23 and a plurality of biasing members 24 . In this example, three honing stones 22 are provided, and two biasing members 24 (six biasing members 24 in total) are provided for each of the three honing stones 22 .

〈ツールボディ〉
ツールボディ２１は、筒状に形成されている。ツールボディ２１の周壁部には、１つまたは複数の貫通孔２１ａが設けられている。貫通孔２１ａは、ツールボディ２１の周壁部を径方向に貫通している。 <Tool body>
The tool body 21 is formed in a tubular shape. The peripheral wall portion of the tool body 21 is provided with one or more through holes 21a. The through hole 21a penetrates the peripheral wall portion of the tool body 21 in the radial direction.

この例では、ツールボディ２１の内周面は、円筒面となっている。ツールボディ２１の軸心は、ホーニングツール２０の回転軸線Ｒと同軸状となっている。また、ツールボディ２１には、３つのホーニング砥石２２にそれぞれ対応する３つの貫通孔２１ａが設けられている。３つの貫通孔２１ａは、ホーニングツール２０の周方向に等間隔で配置されている。貫通孔２１ａの貫通方向（すなわち径方向）における断面形状は、ホーニング砥石２２の径方向における断面形状に対応する形状となっている。このような形状により、貫通孔２１ａは、ホーニング砥石２２を径方向に進退可能に保持する。 In this example, the inner peripheral surface of the tool body 21 is a cylindrical surface. The axis of the tool body 21 is coaxial with the rotation axis R of the honing tool 20 . Further, the tool body 21 is provided with three through holes 21a corresponding to the three honing grindstones 22, respectively. The three through-holes 21a are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the honing tool 20 . The cross-sectional shape of the through hole 21a in the penetrating direction (that is, the radial direction) corresponds to the cross-sectional shape of the honing grindstone 22 in the radial direction. With such a shape, the through hole 21a retains the honing grindstone 22 so as to be able to move forward and backward in the radial direction.

〈ホーニング砥石〉
ホーニング砥石２２は、ツールボディ２１の貫通孔２１ａに配置されて径方向に進退可能となっている。この例では、ツールボディ２１の３つの貫通孔２１ａに３つのホーニング砥石２２がそれぞれ配置されている。 <Honing whetstone>
The honing grindstone 22 is disposed in the through hole 21a of the tool body 21 and is radially movable. In this example, three honing grindstones 22 are arranged in three through holes 21a of the tool body 21, respectively.

また、この例では、ホーニング砥石２２は、装着部２２ａと、砥石部２２ｂとを有している。装着部２２ａは、軸方向に延びる四角柱状に形成された本体部と、その本体部から径方向内方に突出してロッド２３と接触する突出部とを有している。装着部２２ａの突出部のロッド２３との接触面は、駆動機構３０に近い側から遠い側へ向かうに連れて径方向の外側から内側へ向けて傾斜する傾斜面となっている。砥石部２２ｂは、軸方向に延びる四角柱状に形成され、装着部２２ａの本体部の径方向外側に設けられている。 Further, in this example, the honing grindstone 22 has a mounting portion 22a and a grindstone portion 22b. The mounting portion 22 a has a main body portion formed in the shape of a quadrangular prism extending in the axial direction, and a projecting portion that protrudes radially inward from the main body portion and contacts the rod 23 . The contact surface of the projecting portion of the mounting portion 22a with the rod 23 is an inclined surface that inclines from the outside to the inside in the radial direction from the side closer to the drive mechanism 30 toward the far side. The grindstone portion 22b is formed in the shape of a quadrangular prism extending in the axial direction, and is provided radially outside the main body portion of the mounting portion 22a.

〈ロッド〉
ロッド２３は、棒状に形成され、ツールボディ２１の内部に配置される。そして、ロッド２３は、軸方向に移動することにより１つまたは複数（この例では３つ）のホーニング砥石２２を径方向に進退させる。この例では、ロッド２３の横断面形状は、円形状に形成されている。 <rod>
The rod 23 is formed like a bar and arranged inside the tool body 21 . The rod 23 moves in the axial direction to move one or more (three in this example) honing grindstones 22 radially. In this example, the cross-sectional shape of the rod 23 is circular.

また、この例では、ロッド２３は、第１ロッド部２３ａと、第２ロッド部２３ｂと、第３ロッド部２３ｃとを有している。駆動機構３０に近い側から遠い側へ向けて、第１ロッド部２３ａと第２ロッド部２３ｂと第３ロッド部２３ｃが順に並んでいる。 Also, in this example, the rod 23 has a first rod portion 23a, a second rod portion 23b, and a third rod portion 23c. The first rod portion 23a, the second rod portion 23b, and the third rod portion 23c are arranged in order from the side closer to the drive mechanism 30 toward the farther side.

第１ロッド部２３ａは、円柱状に形成されている。そして、第１ロッド部２３ａは、駆動機構３０に連結されている。 The first rod portion 23a is formed in a cylindrical shape. The first rod portion 23 a is connected to the drive mechanism 30 .

第２ロッド部２３ｂは、駆動機構３０に近い側から遠い側へ向かうに連れて次第に細くなる円錐状に形成されている。そして、第２ロッド部２３ｂは、駆動機構３０に近い側から遠い側へ向かう方向にロッド２３が移動するときに１つまたは複数のホーニング砥石２２と接触して１つまたは複数のホーニング砥石２２を径方向に進出させる。この例では、第２ロッド部２３ｂは、３つのホーニング砥石２２の接触面（具体的には装着部２２ａの突出部の接触面）と接触している。 The second rod portion 23b is formed in a conical shape that gradually tapers from the side closer to the drive mechanism 30 toward the farther side. Then, the second rod portion 23b comes into contact with one or more honing grindstones 22 when the rod 23 moves in the direction from the side closer to the drive mechanism 30 toward the farther side, and removes the one or more honing grindstones 22. Extend radially. In this example, the second rod portion 23b is in contact with the three contact surfaces of the honing grindstones 22 (specifically, the contact surfaces of the protrusions of the mounting portion 22a).

第３ロッド部２３ｃは、円柱状に形成されている。そして、第３ロッド部２３ｃは、ロッド２３の先端部を構成している。この例では、第３ロッド部２３ｃの横断面形状は、第２ロッド部２３ｂの先端部の横断面形状よりも大きくなっている。 The third rod portion 23c is formed in a cylindrical shape. The third rod portion 23c constitutes the tip portion of the rod 23. As shown in FIG. In this example, the cross-sectional shape of the third rod portion 23c is larger than the cross-sectional shape of the distal end portion of the second rod portion 23b.

〈付勢部材〉
複数の付勢部材２４は、１つまたは複数のホーニング砥石２２をホーニングツール２０の回転軸線Ｒへ向かう方向に付勢するために設けられている。この例では、２つの付勢部材２４が１つのホーニング砥石２２の軸方向両端部にそれぞれ設けられている。付勢部材２４は、例えば、板バネである。 <Forcing member>
A plurality of biasing members 24 are provided for biasing the one or more honing stones 22 in a direction toward the rotational axis R of the honing tool 20 . In this example, two biasing members 24 are provided at both ends of one honing grindstone 22 in the axial direction. The biasing member 24 is, for example, a leaf spring.

〈ホーニングツールにおけるホーニング砥石の進退〉
ホーニングツール２０では、ロッド２３が駆動機構３０に近い側から遠い側へ向けて軸方向に移動すると、ロッド２３の第２ロッド部２３ｂがホーニング砥石２２を径方向外方へ向けて押し出す。これにより、ホーニング砥石２２が径方向に進出し、ホーニング砥石２２の進出量が増加する。一方、ロッド２３が駆動機構３０から遠い側から近い側へ向けて軸方向に移動すると、付勢部材２４がホーニング砥石２２を径方向内方へ向けて押し込む。これにより、ホーニング砥石２２が径方向に後退し、ホーニング砥石２２の進出量が減少する。 <Advance and retreat of honing grindstone in honing tool>
In the honing tool 20, when the rod 23 moves axially from the side closer to the drive mechanism 30 toward the far side, the second rod portion 23b of the rod 23 pushes the honing grindstone 22 radially outward. As a result, the honing grindstone 22 advances in the radial direction, and the advance amount of the honing grindstone 22 increases. On the other hand, when the rod 23 moves in the axial direction from the far side to the near side from the drive mechanism 30, the biasing member 24 pushes the honing grindstone 22 radially inward. As a result, the honing grindstone 22 retreats in the radial direction, and the advancing amount of the honing grindstone 22 decreases.

〈ホーニングツールの動作〉
ワーク（図示を省略）の被加工孔の内周面を研削するホーニング加工運転では、まず、ホーニングツール２０は、ワークの被加工孔に挿入される。その後、ホーニングツール２０は、１つまたは複数（この例では３つ）のホーニング砥石２２をツールボディ２１から進出させる。そして、ホーニングツール２０は、１つまたは複数のホーニング砥石２２をツールボディ２１から進出させてワークの被加工孔の内周面に接触させた状態で、ホーニングツール２０の軸方向に延びる回転軸線Ｒを中心に回転することにより、ワークの被加工孔の内周面を研削する。 <Operation of honing tool>
In the honing operation for grinding the inner peripheral surface of a hole to be machined in a work (not shown), first, the honing tool 20 is inserted into the hole to be machined in the work. After that, the honing tool 20 advances one or more (three in this example) honing wheels 22 from the tool body 21 . The honing tool 20 has one or more honing grindstones 22 protruding from the tool body 21 and in contact with the inner peripheral surface of the hole to be machined in the workpiece, and the rotation axis R extending in the axial direction of the honing tool 20. By rotating around, the inner peripheral surface of the hole to be machined in the work is ground.

〈ロッドの径方向における変形〉
なお、ホーニングツール２０では、ロッド２３の剛性不足によりロッド２３が径方向に変形し、その結果、ホーニング砥石２２の姿勢がずれてしまうおそれがある。例えば、ホーニング砥石２２の位置ずれや傾きなどが発生する。特に、この例では、ロッド２３の第２ロッド部２３ｂが円錐状に形成されているので、ロッド２３の第２ロッド部２３ｂの先端側に位置する第３ロッド部２３ｃが径方向に変形しやすくなっている。このように、ホーニング砥石２２の姿勢がずれると、ワーク（図示を省略）の被加工孔の内周面に対してホーニング砥石２２を適切に接触させることが困難となり、ホーニング加工の精度が低下してしまう。また、ホーニング砥石２２の姿勢のずれにより、ホーニング砥石２２とロッド２３との摺動不良や、ツールボディ２１の貫通孔２１ａからのホーニング砥石２２の脱離などが発生する。 <Deformation in radial direction of rod>
In addition, in the honing tool 20, the rod 23 may be deformed in the radial direction due to insufficient rigidity of the rod 23, and as a result, the posture of the honing grindstone 22 may be shifted. For example, the honing grindstone 22 may be misaligned or tilted. In particular, in this example, since the second rod portion 23b of the rod 23 is formed in a conical shape, the third rod portion 23c located on the tip side of the second rod portion 23b of the rod 23 is easily deformed in the radial direction. It's becoming If the attitude of the honing grindstone 22 shifts in this way, it becomes difficult to properly bring the honing grindstone 22 into contact with the inner peripheral surface of the hole to be machined in the workpiece (not shown), and the honing accuracy decreases. end up Further, due to the misalignment of the attitude of the honing grindstone 22, sliding failure between the honing grindstone 22 and the rod 23, detachment of the honing grindstone 22 from the through hole 21a of the tool body 21, and the like occur.

〔補助部材〕
補助部材２５は、ホーニングツール２０のツールボディ２１の先端部を回転可能に補助的に保持する。この例では、補助部材２５は、厚めの板状に形成されている。また、補助部材２５には、開口部２５ａが設けられている。開口部２５ａには、ツールボディ２１が挿入される。なお、この例では、開口部２５ａの内周面は、円筒面となっている。開口部２５ａの軸心は、ホーニングツール２０の回転軸線Ｒと同軸状となっている。 [Auxiliary member]
The auxiliary member 25 rotatably supports the tip of the tool body 21 of the honing tool 20 . In this example, the auxiliary member 25 is formed in a thick plate shape. Further, the auxiliary member 25 is provided with an opening 25a. The tool body 21 is inserted into the opening 25a. In this example, the inner peripheral surface of the opening 25a is a cylindrical surface. The axis of the opening 25 a is coaxial with the rotation axis R of the honing tool 20 .

〔駆動機構〕
駆動機構３０は、ホーニングツール２０を駆動する。この例では、駆動機構３０は、回転主軸と、主軸回転駆動部と、主軸往復駆動部と、砥石駆動部とを有している。回転主軸は、軸方向に延びる回転軸線を中心に回転可能であり、且つ、その回転軸線の方向に往復可能となっている。そして、回転主軸には、ホーニングツール２０が取り付けられる。なお、ホーニングツール２０の回転軸線Ｒは、回転主軸の回転軸線と同軸状となっている。主軸回転駆動部は、回転軸線を中心に回転主軸を回転させる。主軸往復駆動部は、回転軸線の方向に回転主軸を往復させる。砥石駆動部は、ホーニングツール２０のロッド２３を軸方向に移動させる。なお、この駆動機構３０は、公知の駆動機構により構成されたものであってもよい。 [Drive mechanism]
A drive mechanism 30 drives the honing tool 20 . In this example, the drive mechanism 30 has a rotary spindle, a spindle rotary drive section, a spindle reciprocating drive section, and a grindstone drive section. The rotating main shaft is rotatable about a rotation axis extending in the axial direction, and can reciprocate in the direction of the rotation axis. A honing tool 20 is attached to the rotating main shaft. The rotation axis R of the honing tool 20 is coaxial with the rotation axis of the rotation main shaft. The main shaft rotation drive section rotates the main shaft about the rotation axis. The main shaft reciprocating drive section reciprocates the rotating main shaft in the direction of the rotation axis. The grindstone driving section moves the rod 23 of the honing tool 20 in the axial direction. In addition, this drive mechanism 30 may be configured by a known drive mechanism.

〔制御部〕
制御部１００は、ホーニング加工機１０の各部（例えば駆動機構３０）と電気的に接続されてホーニング加工機１０の各部との間において電気信号を伝送可能となっている。そして、制御部１００は、ホーニング加工機１０の各部からの信号やホーニング加工機１０の外部からの信号に基づいてホーニング加工機１０の各部を制御する。例えば、制御部１００は、プロセッサや、プロセッサを動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどにより構成されている。 [Control part]
The control unit 100 is electrically connected to each part of the honing machine 10 (for example, the drive mechanism 30) and is capable of transmitting electric signals to and from each part of the honing machine 10. FIG. The control unit 100 controls each part of the honing machine 10 based on signals from each part of the honing machine 10 and signals from the outside of the honing machine 10 . For example, the control unit 100 includes a processor, a memory that stores programs and information for operating the processor, and the like.

〔アクチュエータと荷重センサ〕
図２～図４に示すように、ホーニング加工機１０は、複数のアクチュエータ４０と、複数の荷重センサ５０とを備えている。制御部１００は、複数のアクチュエータ４０および複数の荷重センサ５０と電気的に接続され、これらとの間において電気信号を伝送可能となっている。 [Actuator and load sensor]
As shown in FIGS. 2 to 4, the honing machine 10 includes multiple actuators 40 and multiple load sensors 50 . The control unit 100 is electrically connected to the plurality of actuators 40 and the plurality of load sensors 50 and is capable of transmitting electrical signals therebetween.

〈アクチュエータ〉
複数のアクチュエータ４０は、ロッド２３の周囲を囲うように配置されてツールボディ２１の内部に固定されている。そして、アクチュエータ４０は、それぞれがホーニングツール２０の回転軸線Ｒへ向かう方向にロッド２３を押し付ける。ロッド２３に対するアクチュエータ４０の押し付け力は、制御可能となっている。また、複数のアクチュエータ４０のうち１つのアクチュエータ４０は、ホーニングツール２０の軸方向から見たときに、ロッド２３を間に挟んでホーニング砥石２２と対向している。 <Actuator>
A plurality of actuators 40 are arranged so as to surround the rod 23 and are fixed inside the tool body 21 . The actuators 40 each press the rods 23 in the direction toward the rotation axis R of the honing tool 20 . The pressing force of the actuator 40 against the rod 23 is controllable. One actuator 40 among the plurality of actuators 40 faces the honing grindstone 22 with the rod 23 interposed therebetween when viewed from the axial direction of the honing tool 20 .

この例では、３つのアクチュエータ４０が設けられている。３つのアクチュエータ４０は、ホーニングツール２０の周方向に等間隔で配置されている。また、３つのアクチュエータ４０は、ホーニングツール２０の軸方向から見たときに、ロッド２３を間に挟んで３つのホーニング砥石２２とそれぞれ対向するように配置されている。 In this example, three actuators 40 are provided. The three actuators 40 are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the honing tool 20 . The three actuators 40 are arranged to face the three honing grindstones 22 with the rod 23 interposed therebetween when viewed from the axial direction of the honing tool 20 .

具体的には、この例では、アクチュエータ４０は、空気袋４１と、空気通路４２と、空気供給部４３とを有している。空気袋４１は、伸縮性を有する材料（例えばゴム）で作製され、内部に溜め込まれる空気の量に応じて膨張または収縮するように構成されている。また、空気袋４１は、ツールボディ２１の内周面に固定されている。そして、空気袋４１は、膨張してロッド２３と接触することでロッド２３をホーニングツール２０の回転軸線Ｒへ向けて押し付けるようになっている。なお、空気袋４１に溜め込まれる空気の量が多くなるに連れて、ロッド２３に対する空気袋４１の押し付け力が大きくなる。空気通路４２は、空気袋４１と空気供給部４３とを接続する通路であり、ツールボディ２１の周壁部に設けられている。空気供給部４３は、空気袋４１に空気を供給する供給動作と、空気袋４１から空気を排出させる排出動作とを選択的に行う。例えば、空気供給部４３は、空気ポンプである。 Specifically, in this example, the actuator 40 has an air bag 41 , an air passage 42 and an air supply portion 43 . The air bag 41 is made of a stretchable material (such as rubber) and configured to expand or contract according to the amount of air stored inside. Also, the air bag 41 is fixed to the inner peripheral surface of the tool body 21 . The air bag 41 expands and contacts the rod 23 to press the rod 23 toward the rotational axis R of the honing tool 20 . As the amount of air stored in the air bag 41 increases, the pressing force of the air bag 41 against the rod 23 increases. The air passage 42 is a passage that connects the air bag 41 and the air supply portion 43 and is provided in the peripheral wall portion of the tool body 21 . The air supply unit 43 selectively performs a supply operation of supplying air to the air bag 41 and a discharge operation of discharging air from the air bag 41 . For example, the air supply section 43 is an air pump.

空気供給部４３から空気通路４２を通じて空気袋４１に空気が供給されると、空気袋４１に溜め込まれる空気の量が多くなり、ロッド２３に対する空気袋４１の押し付け力が大きくなる。一方、空気袋４１から空気通路４２を通じて空気供給部４３に空気が排出されると、空気袋４１に溜め込まれる空気の量が少なくなり、ロッド２３に対する空気袋４１の押し付け力が小さくなる。 When air is supplied from the air supply portion 43 to the air bag 41 through the air passage 42, the amount of air stored in the air bag 41 increases, and the pressing force of the air bag 41 against the rod 23 increases. On the other hand, when air is discharged from the air bag 41 to the air supply portion 43 through the air passage 42, the amount of air stored in the air bag 41 decreases, and the pressing force of the air bag 41 against the rod 23 decreases.

〈荷重センサ〉
複数の荷重センサ５０は、ロッド２３に作用する複数のアクチュエータ４０の押し付け力をそれぞれ検出する。具体的には、荷重センサ５０は、ロッド２３に作用するアクチュエータ４０の押し付け力に応じた電気信号を出力する。例えば、荷重センサ５０は、歪みゲージである。複数の荷重センサ５０の検出結果（電気信号）は、制御部１００に伝送される。 <Load sensor>
A plurality of load sensors 50 detect pressing forces of a plurality of actuators 40 acting on the rod 23 respectively. Specifically, the load sensor 50 outputs an electrical signal corresponding to the pressing force of the actuator 40 acting on the rod 23 . For example, load sensor 50 is a strain gauge. Detection results (electrical signals) of the plurality of load sensors 50 are transmitted to the control section 100 .

この例では、３つのアクチュエータ４０にそれぞれ対応する３つの荷重センサ５０が設けられている。３つの荷重センサ５０は、ロッド２３の外周に設けられている。そして、３つの荷重センサ５０は、３つのアクチュエータ４０と径方向においてそれぞれ対向するように周方向に等間隔で配置され、それぞれがアクチュエータ４０の押し付け部（具体的には空気袋４１）と接触する。 In this example, three load sensors 50 corresponding to the three actuators 40 are provided. Three load sensors 50 are provided on the outer circumference of the rod 23 . The three load sensors 50 are arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to face the three actuators 40 in the radial direction, and each comes into contact with the pressing portion (specifically, the air bag 41) of the actuator 40. .

〔中継部と第１導線と第２導線と導線挿通孔〕
図１および図６に示すように、ホーニング加工機１０は、複数の中継部６０と、複数の第１導線７１と、複数の第２導線７２とを備えている。また、ツールボディ２１の周壁部には、複数の導線挿通孔２１ｂが設けられている。 [Relay part, first conducting wire, second conducting wire, and conducting wire insertion hole]
As shown in FIGS. 1 and 6 , the honing machine 10 includes multiple relays 60 , multiple first conductors 71 , and multiple second conductors 72 . A plurality of wire insertion holes 21b are provided in the peripheral wall portion of the tool body 21. As shown in FIG.

〈中継部〉
複数の中継部６０は、複数の荷重センサ５０にそれぞれ対応している。この例では、３つの荷重センサ５０にそれぞれ対応する３つの中継部６０が設けられている。３つの中継部６０は、ホーニングツール２０の軸方向に並んで配置されている。また、図７に示すように、複数の中継部６０の各々は、支持台６１と、絶縁リング６２と、ベアリング６３とを有している。 <Relay section>
The plurality of relay portions 60 correspond to the plurality of load sensors 50, respectively. In this example, three relay portions 60 corresponding to three load sensors 50 are provided. The three relay portions 60 are arranged side by side in the axial direction of the honing tool 20 . Moreover, as shown in FIG. 7 , each of the multiple relay portions 60 has a support base 61 , an insulating ring 62 and a bearing 63 .

《支持台》
支持台６１は、厚めの板状に形成されている。支持台６１の中央部には、ツールボディ２１が挿入される開口部が形成されている。この例では、支持台６１には、第２導線７２が挿通される空洞部６１ａが設けられている。《Support stand》
The support base 61 is formed in a thick plate shape. An opening into which the tool body 21 is inserted is formed in the central portion of the support base 61 . In this example, the support base 61 is provided with a hollow portion 61a through which the second conductor 72 is inserted.

《絶縁リング》
絶縁リング６２は、絶縁性を有してツールボディ２１の外周に設けられている。この例では、絶縁リング６２は、絶縁性を有する材料（例えばゴム）で作製されて円筒状に形成されている。そして、絶縁リング６２にツールボディ２１が嵌め込まれている。《Insulation ring》
The insulating ring 62 is provided on the outer periphery of the tool body 21 with insulating properties. In this example, the insulating ring 62 is made of an insulating material (eg, rubber) and formed in a cylindrical shape. The tool body 21 is fitted in the insulating ring 62 .

《ベアリング》
ベアリング６３は、絶縁リング６２を回転可能に支持する。また、ベアリング６３は、導電性を有している。この例では、ベアリング６３は、支持台６１の開口部に設けられている。また、ベアリング６３は、内筒部６３ａと外筒部６３ｂと複数の転動部６３ｃとを有している。内筒部６３ａと外筒部６３ｂと複数の転動部６３ｃは、導電性を有する金属で作製されている。内筒部６３ａは、円筒状に形成され、絶縁リング６２の外周に設けられている。外筒部６３ｂは、円筒状に形成され、内筒部６３ａと所定の間隔をおいて内筒部６３ａの外周に設けられている。複数の転動部６３ｃは、内筒部６３ａと外筒部６３ｂとの間を転動する。 "bearing"
A bearing 63 rotatably supports the insulating ring 62 . Moreover, the bearing 63 has conductivity. In this example, the bearing 63 is provided in the opening of the support base 61 . Moreover, the bearing 63 has an inner cylindrical portion 63a, an outer cylindrical portion 63b, and a plurality of rolling portions 63c. The inner cylindrical portion 63a, the outer cylindrical portion 63b, and the plurality of rolling portions 63c are made of conductive metal. The inner cylindrical portion 63 a is formed in a cylindrical shape and provided on the outer circumference of the insulating ring 62 . The outer cylindrical portion 63b is formed in a cylindrical shape and is provided on the outer circumference of the inner cylindrical portion 63a with a predetermined gap from the inner cylindrical portion 63a. The multiple rolling portions 63c roll between the inner cylinder portion 63a and the outer cylinder portion 63b.

〈導線挿通孔〉
複数の導線挿通孔２１ｂは、複数の荷重センサ５０にそれぞれ対応している。複数の導線挿通孔２１ｂの各々は、ツールボディ２１の周壁部を径方向に貫通している。この例では、ツールボディ２１には、３つの荷重センサ５０にそれぞれ対応する３つの導線挿通孔２１ｂが設けられている。３つの導線挿通孔２１ｂは、ホーニングツール２０の軸方向に所定の間隔をおいて並んで配置されている。なお、図６および図７では、３つの導線挿通孔２１ｂのうち１つの導線挿通孔２１ｂが図示され、残りの２つの導線挿通孔２１ｂの図示が省略されている。具体的には、ホーニングツール２０の駆動機構３０に近い側を基端側とし駆動機構３０から遠い側を先端側とすると、ホーニングツール２０の先端側から数えて第１番目の導線挿通孔２１ｂ（図６および図７参照）は、ホーニングツール２０の先端側から数えて第１番目の中継部６０の支持台６１よりもホーニングツール２０の先端側に位置し、第２番目の導線挿通孔２１ｂ（図示を省略）は、第１番目の中継部６０の支持台６１と第２番目の中継部６０の支持台６１との間に位置し、第３番目の導線挿通孔２１ｂ（図示を省略）は、第２番目の中継部６０の支持台６１と第３番目の中継部６０の支持台６１との間に位置する。 <Conducting wire insertion hole>
The plurality of wire insertion holes 21b correspond to the plurality of load sensors 50, respectively. Each of the plurality of wire insertion holes 21b penetrates the peripheral wall portion of the tool body 21 in the radial direction. In this example, the tool body 21 is provided with three wire insertion holes 21b corresponding to the three load sensors 50, respectively. The three wire insertion holes 21b are arranged side by side in the axial direction of the honing tool 20 at predetermined intervals. 6 and 7, one conductor insertion hole 21b of the three conductor insertion holes 21b is illustrated, and illustration of the remaining two conductor insertion holes 21b is omitted. Specifically, if the side of the honing tool 20 closer to the driving mechanism 30 is the proximal side and the side farther from the driving mechanism 30 is the distal side, the first conductor insertion hole 21b (counted from the distal end side of the honing tool 20) ( 6 and 7) is positioned closer to the tip side of the honing tool 20 than the support base 61 of the first relay portion 60 counted from the tip side of the honing tool 20, and the second conductor insertion hole 21b ( (illustration omitted) is positioned between the support base 61 of the first relay portion 60 and the support base 61 of the second relay portion 60, and the third conductor insertion hole 21b (illustration is omitted) , between the support base 61 of the second relay portion 60 and the support base 61 of the third relay portion 60 .

〈第１導線〉
複数の第１導線７１は、複数の荷重センサ５０にそれぞれ対応している。そして、複数の第１導線７１は、ツールボディ２１の複数の導線挿通孔２１ｂにそれぞれ挿通された状態で、複数の荷重センサ５０と複数の中継部６０のベアリング６３とをそれぞれ電気的に接続している。図３に示すように、この例では、３つの荷重センサ５０にそれぞれ対応する３つの第１導線７１が設けられている。そして、３つの第１導線７１は、３つの導線挿通孔２１ｂにそれぞれ挿通された状態で、３つの荷重センサ５０と３つの中継部６０のベアリング６３の内筒部６３ａとをそれぞれ電気的に接続している。なお、この例では、第１導線７１は、絶縁被膜で覆われている。 <First conducting wire>
The plurality of first conducting wires 71 correspond to the plurality of load sensors 50, respectively. The plurality of first conductor wires 71 electrically connect the plurality of load sensors 50 and the bearings 63 of the plurality of relay portions 60, respectively, while being inserted through the plurality of conductor insertion holes 21b of the tool body 21. ing. As shown in FIG. 3, in this example, three first conductors 71 are provided corresponding to the three load sensors 50, respectively. The three first conductor wires 71 electrically connect the three load sensors 50 and the inner cylindrical portions 63a of the bearings 63 of the three relay portions 60, respectively, while being inserted through the three conductor insertion holes 21b. is doing. In addition, in this example, the first conducting wire 71 is covered with an insulating coating.

〈第２導線〉
複数の第２導線７２は、複数の中継部６０にそれぞれ対応している。そして、複数の第２導線７２は、複数の中継部６０のベアリング６３と制御部１００とをそれぞれ電気的に接続している。図６に示すように、この例では、３つの中継部６０にそれぞれ対応する３つの第２導線７２が設けられている。３つの第２導線７２は、３つの中継部６０のベアリング６３の外筒部６３ｂと制御部１００とをそれぞれ電気的に接続している。なお、この例では、第２導線７２は、絶縁被膜で覆われている。 <Second conducting wire>
The plurality of second conducting wires 72 correspond to the plurality of relay portions 60 respectively. The plurality of second conducting wires 72 electrically connect the bearings 63 of the plurality of relay portions 60 and the control portion 100 respectively. As shown in FIG. 6, in this example, three second conductors 72 are provided corresponding to the three relay portions 60, respectively. The three second conducting wires 72 electrically connect the outer cylindrical portions 63b of the bearings 63 of the three relay portions 60 and the control portion 100, respectively. In addition, in this example, the second conducting wire 72 is covered with an insulating coating.

〔補助アクチュエータと補助荷重センサ〕
また、図２～図５に示すように、ホーニング加工機１０は、複数の補助アクチュエータ８０と、複数の補助荷重センサ９０とを備えている。制御部１００は、複数の補助アクチュエータ８０および複数の補助荷重センサ９０と電気的に接続され、これらとの間において電気信号を伝送可能となっている。 [Auxiliary actuator and auxiliary load sensor]
Further, as shown in FIGS. 2 to 5, the honing machine 10 includes a plurality of auxiliary actuators 80 and a plurality of auxiliary load sensors 90. As shown in FIG. The control unit 100 is electrically connected to the plurality of auxiliary actuators 80 and the plurality of auxiliary load sensors 90, and is capable of transmitting electric signals between them.

〈補助アクチュエータ〉
複数の補助アクチュエータ８０は、ツールボディ２１の周囲を囲うように配置されて補助部材２５の開口部２５ａの内部に固定されている。そして、複数の補助アクチュエータ８０は、それぞれがホーニングツール２０の回転軸線Ｒへ向かう方向にツールボディ２１を押し付ける。ツールボディ２１に対する補助アクチュエータ８０の押し付け力は、制御可能となっている。 <Auxiliary actuator>
A plurality of auxiliary actuators 80 are arranged so as to surround the tool body 21 and are fixed inside the opening 25 a of the auxiliary member 25 . The plurality of auxiliary actuators 80 each press the tool body 21 in the direction toward the rotation axis R of the honing tool 20 . The pressing force of the auxiliary actuator 80 against the tool body 21 can be controlled.

この例では、３つの補助アクチュエータ８０が設けられている。３つの補助アクチュエータ８０は、ホーニングツール２０の周方向に等間隔で配置されている。 In this example, three auxiliary actuators 80 are provided. The three auxiliary actuators 80 are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the honing tool 20 .

具体的には、この例では、補助アクチュエータ８０は、補助空気袋８１と、補助空気通路８２と、補助空気供給部８３とを有している。なお、補助空気袋８１と補助空気通路８２と補助空気供給部８３の構成は、空気袋４１と空気通路４２と空気供給部４３の構成と同様となっている。 Specifically, in this example, the auxiliary actuator 80 has an auxiliary air bag 81 , an auxiliary air passage 82 and an auxiliary air supply portion 83 . The configuration of the auxiliary air bag 81 , the auxiliary air passage 82 , and the auxiliary air supply portion 83 is the same as the configuration of the air bag 41 , the air passage 42 , and the air supply portion 43 .

補助空気供給部８３から補助空気通路８２を通じて補助空気袋８１に空気が供給されると、補助空気袋８１に溜め込まれる空気の量が多くなり、ツールボディ２１に対する補助空気袋８１の押し付け力が大きくなる。一方、補助空気袋８１から補助空気通路８２を通じて補助空気供給部８３に空気が排出されると、補助空気袋８１に溜め込まれる空気の量が少なくなり、ツールボディ２１に対する補助空気袋８１の押し付け力が小さくなる。 When air is supplied from the auxiliary air supply portion 83 to the auxiliary air bag 81 through the auxiliary air passage 82, the amount of air stored in the auxiliary air bag 81 increases, and the pressing force of the auxiliary air bag 81 against the tool body 21 increases. Become. On the other hand, when air is discharged from the auxiliary air bag 81 to the auxiliary air supply portion 83 through the auxiliary air passage 82, the amount of air stored in the auxiliary air bag 81 decreases, and the pressing force of the auxiliary air bag 81 against the tool body 21 is reduced. becomes smaller.

〈補助荷重センサ〉
複数の補助荷重センサ９０は、ツールボディ２１に作用する複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力をそれぞれ検出する。具体的には、補助荷重センサ９０は、ツールボディ２１に作用する補助アクチュエータ８０の押し付け力に応じた電気信号を出力する。例えば、補助荷重センサ９０は、歪みゲージである。複数の補助荷重センサ９０の検出結果（電気信号）は、制御部１００に伝送される。 <Auxiliary load sensor>
A plurality of auxiliary load sensors 90 respectively detect pressing forces of a plurality of auxiliary actuators 80 acting on the tool body 21 . Specifically, the auxiliary load sensor 90 outputs an electrical signal corresponding to the pressing force of the auxiliary actuator 80 acting on the tool body 21 . For example, the auxiliary load sensor 90 is a strain gauge. Detection results (electrical signals) of the plurality of auxiliary load sensors 90 are transmitted to the control section 100 .

この例では、３つの補助アクチュエータ８０にそれぞれ対応する３つの補助荷重センサ９０が設けられている。３つの補助荷重センサ９０は、ツールボディ２１の外周に設けられている。そして、３つの補助荷重センサ９０は、３つの補助アクチュエータ８０と径方向においてそれぞれ対向するように周方向に等間隔で配置され、それぞれが補助アクチュエータ８０の押し付け部（具体的には補助空気袋８１）と接触する。 In this example, three auxiliary load sensors 90 corresponding to the three auxiliary actuators 80 are provided. Three auxiliary load sensors 90 are provided on the outer circumference of the tool body 21 . The three auxiliary load sensors 90 are arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to face the three auxiliary actuators 80 in the radial direction. ).

〔制御部による姿勢制御〕
また、この例では、制御部１００は、ロッド２３の姿勢を制御するための動作であるロッド姿勢制御と、ツールボディ２１の姿勢を制御するための動作であるツールボディ姿勢制御とを行う。 [Attitude control by controller]
Also, in this example, the control unit 100 performs rod attitude control, which is an operation for controlling the attitude of the rod 23 , and tool body attitude control, which is an operation for controlling the attitude of the tool body 21 .

〔ロッド姿勢制御〕
ロッド姿勢制御では、制御部１００は、複数の荷重センサ５０の検出結果に応じて複数のアクチュエータ４０を制御する。具体的には、制御部１００は、ロッド２３に作用する複数のアクチュエータ４０の押し付け力が均衡状態となるように、複数の荷重センサ５０の検出結果に応じて複数のアクチュエータ４０の押し付け力を調節する。なお、この均衡状態は、複数のアクチュエータ４０の押し付け力が実質的に等しくなっているとみなせる状態であり、具体的には、複数のアクチュエータ４０の押し付け力のばらつきが予め定められた許容範囲内に収まっている状態のことである。この例では、制御部１００は、複数の荷重センサ５０により検出される複数のアクチュエータ４０の押し付け力の各々が予め定められた目標押し付け力となるように、複数の荷重センサ５０の検出結果に応じて複数のアクチュエータ４０をそれぞれ制御する。 [Rod attitude control]
In the rod attitude control, the controller 100 controls the multiple actuators 40 according to the detection results of the multiple load sensors 50 . Specifically, the control unit 100 adjusts the pressing forces of the actuators 40 according to the detection results of the load sensors 50 so that the pressing forces of the actuators 40 acting on the rod 23 are balanced. do. Note that this balanced state is a state in which the pressing forces of the plurality of actuators 40 can be considered to be substantially equal. It is a state in which the In this example, the control unit 100 controls the detection results of the plurality of load sensors 50 so that each of the pressing forces of the plurality of actuators 40 detected by the plurality of load sensors 50 becomes a predetermined target pressing force. to control a plurality of actuators 40 respectively.

なお、ロッド姿勢制御では、複数のアクチュエータ４０の押し付け力の不均衡は、ホーニングツール２０の構成部品の形状誤差や、ホーニングツール２０の回転中におけるホーニング砥石２２の切れ味のばらつきなどが主な要因となっている。これらの要因は、ホーニング加工運転中に急激に変動するものではない。 In the rod attitude control, the imbalance of the pressing forces of the actuators 40 is mainly caused by errors in the shape of the component parts of the honing tool 20 and variations in sharpness of the honing grindstone 22 during rotation of the honing tool 20. It's becoming These factors do not fluctuate abruptly during the honing operation.

したがって、複数のアクチュエータ４０の押し付け力の変動に過敏に反応しないようにするために、ロッド姿勢制御における制御部１００の応答に不感帯が設けられていてもよい。すなわち、荷重センサ５０により検出されるアクチュエータ４０の押し付け力の変動に対する制御部１００の応答に、不感帯が設けられていてもよい。例えば、制御部１００は、ロッド姿勢制御において、荷重センサ５０により検出されるアクチュエータ４０の押し付け力の変動量が予め定められた変動量閾値を上回るまで、その荷重センサ５０に対応するアクチュエータ４０の押し付け力を変化させずに待機し、荷重センサ５０により検出されるアクチュエータ４０の押し付け力の変動量が変動量閾値を上回ると、荷重センサ５０により検出されるアクチュエータ４０の押し付け力（具体的には押し付け力と目標押し付け力との差）に応じて、その荷重センサ５０に対応するアクチュエータ４０の押し付け力を変化させるように構成されていてもよい。例えば、変動量閾値（不感帯幅）は、目標押し付け力の５％程度に設定されている。なお、変動量閾値は、複数の荷重センサ５０の各々に対して個別に設定されていてもよい。例えば、複数の荷重センサ５０にそれぞれ作用する負荷（アクチュエータ４０の押し付け力）のばらつきに応じて、複数の荷重センサ５０の各々に対応する変動量閾値が設定されていてもよい。 Therefore, a dead band may be provided in the response of the control section 100 in the rod attitude control so as not to overreact to changes in pressing force of the plurality of actuators 40 . That is, a dead zone may be provided in the response of the control section 100 to the variation in the pressing force of the actuator 40 detected by the load sensor 50 . For example, in the rod attitude control, the control unit 100 controls the pressing force of the actuator 40 corresponding to the load sensor 50 until the amount of variation in the pressing force of the actuator 40 detected by the load sensor 50 exceeds a predetermined variation threshold. When the amount of variation in the pressing force of the actuator 40 detected by the load sensor 50 exceeds the variation threshold value after waiting without changing the force, the pressing force of the actuator 40 detected by the load sensor 50 (specifically, pressing force The pressing force of the actuator 40 corresponding to the load sensor 50 may be changed according to the difference between the force and the target pressing force. For example, the variation threshold (dead band width) is set to approximately 5% of the target pressing force. Note that the variation threshold may be set individually for each of the plurality of load sensors 50 . For example, a variation threshold may be set for each of the plurality of load sensors 50 according to variations in the load (the pressing force of the actuator 40 ) acting on each of the plurality of load sensors 50 .

また、アクチュエータ４０を空気圧を用いて駆動する機構（具体的には空気袋４１と空気通路４２と空気供給部４３）で構成することにより、アクチュエータ４０が電力を用いて駆動する機構（例えばモータとモータの回転運動を直線運動に変換する変換機構との組合せ）で構成されている場合よりも、アクチュエータ４０の応答性を緩やかにすることができる。これにより、複数のアクチュエータ４０の押し付け力の変動に過敏に反応しないようにすることができる。 Further, by configuring the actuator 40 with a mechanism that drives using air pressure (specifically, the air bag 41, the air passage 42, and the air supply portion 43), the actuator 40 can be driven with electric power (for example, with a motor). The responsiveness of the actuator 40 can be made gentler than in the case of a combination with a conversion mechanism that converts the rotary motion of the motor into linear motion. As a result, it is possible to prevent hypersensitivity to changes in the pressing forces of the plurality of actuators 40 .

〔ツールボディ姿勢制御〕
ツールボディ姿勢制御では、制御部１００は、複数の補助荷重センサ９０の検出結果に応じて複数の補助アクチュエータ８０を制御する。具体的には、制御部１００は、ツールボディ２１に作用する複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力が均衡状態となるように、複数の補助荷重センサ９０の検出結果に応じて複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力を調節する。なお、この均衡状態は、複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力が実質的に等しくなっているとみなせる状態であり、具体的には、複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力のばらつきが予め定められた許容範囲内に収まっている状態のことである。この例では、制御部１００は、複数の補助荷重センサ９０により検出される複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力の各々が予め定められた目標押し付け力となるように、複数の補助荷重センサ９０の検出結果に応じて複数の補助アクチュエータ８０を制御する。 [Tool body attitude control]
In the tool body attitude control, the control section 100 controls the multiple auxiliary actuators 80 according to the detection results of the multiple auxiliary load sensors 90 . Specifically, the control unit 100 controls the load of the plurality of auxiliary actuators 80 according to the detection results of the plurality of auxiliary load sensors 90 so that the pressing forces of the plurality of auxiliary actuators 80 acting on the tool body 21 are balanced. Adjust the pressing force. Note that this balanced state is a state in which the pressing forces of the plurality of auxiliary actuators 80 can be considered to be substantially equal. It means that it is within range. In this example, the control unit 100 controls the detection of the auxiliary load sensors 90 so that each of the pressing forces of the auxiliary actuators 80 detected by the auxiliary load sensors 90 becomes a predetermined target pressing force. A plurality of auxiliary actuators 80 are controlled according to the result.

なお、ロッド姿勢制御と同様に、ツールボディ姿勢制御では、複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力の不均衡は、ホーニングツール２０の構成部品の形状誤差や、ホーニングツール２０の回転中におけるホーニング砥石２２の切れ味のばらつきなどが主な要因となっている。これらの要因は、ホーニング加工運転中に急激に変動するものではない。 In the same manner as the rod attitude control, in the tool body attitude control, the imbalance of the pressing forces of the plurality of auxiliary actuators 80 may cause shape errors in the components of the honing tool 20, or the honing grindstone 22 during rotation of the honing tool 20. Variation in sharpness is the main factor. These factors do not fluctuate abruptly during the honing operation.

したがって、複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力の変動に過敏に反応しないようにするために、ツールボディ姿勢制御における制御部１００の応答に不感帯が設けられていてもよい。すなわち、補助荷重センサ９０により検出される補助アクチュエータ８０の押し付け力の変動に対する制御部１００の応答に、不感帯が設けられていてもよい。例えば、制御部１００は、ツールボディ姿勢制御において、補助荷重センサ９０により検出される補助アクチュエータ８０の押し付け力の変動量が予め定められた変動量閾値（例えば目標押し付け力の５％程度）を上回るまで、その補助荷重センサ９０に対応する補助アクチュエータ８０の押し付け力を変化させずに待機し、補助荷重センサ９０により検出される補助アクチュエータ８０の押し付け力の変動量が変動量閾値を上回ると、補助荷重センサ９０により検出される補助アクチュエータ８０の押し付け力（具体的には押し付け力と目標押し付け力との差）に応じて、その補助荷重センサ９０に対応する補助アクチュエータ８０の押し付け力を変化させるように構成されていてもよい。 Therefore, a dead band may be provided in the response of the control section 100 in the tool body attitude control so as not to overreact to changes in pressing force of the plurality of auxiliary actuators 80 . That is, a dead zone may be provided in the response of the control section 100 to the variation in the pressing force of the auxiliary actuator 80 detected by the auxiliary load sensor 90 . For example, in the tool body attitude control, the control unit 100 controls that the amount of variation in the pressing force of the auxiliary actuator 80 detected by the auxiliary load sensor 90 exceeds a predetermined variation amount threshold (for example, about 5% of the target pressing force). until the pressing force of the auxiliary actuator 80 corresponding to the auxiliary load sensor 90 is not changed, and when the amount of variation in the pressing force of the auxiliary actuator 80 detected by the auxiliary load sensor 90 exceeds the variation threshold, the auxiliary The pressing force of the auxiliary actuator 80 corresponding to the auxiliary load sensor 90 is changed according to the pressing force of the auxiliary actuator 80 detected by the load sensor 90 (specifically, the difference between the pressing force and the target pressing force). may be configured to

また、補助アクチュエータ８０を空気圧を用いて駆動する機構（具体的には補助空気袋８１と補助空気通路８２と補助空気供給部８３）で構成することにより、補助アクチュエータ８０が電力を用いて駆動する機構で構成されている場合よりも、補助アクチュエータ８０の応答性を緩やかにすることができる。これにより、複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力の変動に過敏に反応しないようにすることができる。 In addition, the auxiliary actuator 80 is driven using electric power by configuring the auxiliary actuator 80 with a mechanism (specifically, the auxiliary air bag 81, the auxiliary air passage 82, and the auxiliary air supply section 83) that is driven using air pressure. The responsiveness of the auxiliary actuator 80 can be made gentler than when it is composed of a mechanism. As a result, it is possible to avoid overreacting to fluctuations in the pressing force of the plurality of auxiliary actuators 80 .

〔実施形態の効果〕
以上のように、ロッド２３の周囲を囲うように配置された複数のアクチュエータ４０がホーニングツール２０の回転軸線Ｒへ向かう方向にロッド２３を押し付けることにより、複数のアクチュエータ４０の押し付け力によりロッド２３を保持することができるので、ロッド２３の径方向における変形を抑制することができる。これにより、ホーニング砥石２２の姿勢のずれを抑制することができるので、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 [Effect of Embodiment]
As described above, the plurality of actuators 40 arranged so as to surround the rod 23 press the rod 23 in the direction toward the rotation axis R of the honing tool 20, and the pressing force of the plurality of actuators 40 pushes the rod 23. Since it can be held, deformation in the radial direction of the rod 23 can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the deviation of the attitude of the honing grindstone 22, so that it is possible to suppress the deterioration of the precision of the honing process.

また、複数の荷重センサ５０の検出結果に応じて複数のアクチュエータ４０を制御することにより、ロッド２３に作用する複数のアクチュエータ４０の押し付け力の変動に応じて複数のアクチュエータ４０の押し付け力を調節することができる。これにより、複数のアクチュエータ４０の押し付け力のバランスを適切に維持することができるので、複数のアクチュエータ４０の押し付け力によるロッド２３の保持を適切に行うことができる。ロッド２３の径方向における変形を適切に抑制することができる。 Further, by controlling the plurality of actuators 40 according to the detection results of the plurality of load sensors 50, the pressing force of the plurality of actuators 40 is adjusted according to the variation in the pressing force of the plurality of actuators 40 acting on the rod 23. be able to. As a result, the balance of the pressing forces of the actuators 40 can be appropriately maintained, so that the rod 23 can be appropriately held by the pressing forces of the actuators 40 . Deformation of the rod 23 in the radial direction can be appropriately suppressed.

また、ロッド２３に作用する複数のアクチュエータ４０の押し付け力を均衡状態にすることにより、ロッド２３に対して複数のアクチュエータ４０の押し付け力が不均衡に作用してロッド２３が径方向に変形してしまうという事態を発生させにくくすることができる。これにより、ホーニング砥石２２の姿勢のずれを抑制することができ、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 In addition, by balancing the pressing forces of the plurality of actuators 40 acting on the rod 23, the pressing forces of the plurality of actuators 40 act unbalancedly on the rod 23, and the rod 23 deforms in the radial direction. It is possible to make it difficult to cause a situation in which it is stored. As a result, it is possible to suppress the deviation of the attitude of the honing grindstone 22, and to suppress the deterioration of the precision of the honing process.

また、ツールボディ２１と中継部６０のベアリング６３との間に絶縁リング６２を設けることにより、ツールボディ２１と中継部６０のベアリング６３との短絡を防止しつつ、荷重センサ５０から第１導線７１とベアリング６３と第２導線７２とを順に経由して制御部１００に荷重センサ５０の検出結果を伝送することができる。これにより、ホーニングツール２０の回転中においても複数の荷重センサ５０の検出結果を制御部１００に伝送することができるので、ホーニングツール２０の回転中においても複数の荷重センサ５０の検出結果に応じて複数のアクチュエータ４０を制御することができる。 Further, by providing an insulating ring 62 between the tool body 21 and the bearing 63 of the relay portion 60 , short-circuiting between the tool body 21 and the bearing 63 of the relay portion 60 can be prevented while the load sensor 50 is connected to the first conductor 71 . , the bearing 63 and the second lead wire 72 in order, the detection result of the load sensor 50 can be transmitted to the controller 100 . As a result, the detection results of the plurality of load sensors 50 can be transmitted to the control unit 100 even while the honing tool 20 is rotating. Multiple actuators 40 can be controlled.

また、ロッド２３を間に挟んでホーニング砥石２２と対向するようにアクチュエータ４０を配置することにより、ホーニング加工運転中においてホーニング砥石２２に作用するワークの反力（すなわちホーニング砥石２２を径方向に後退させる方向に作用する反力）に抗う方向に、アクチュエータ４０の押し付け力をロッド２３に対して作用させることができる。これにより、ホーニング砥石２２に作用するワークの反力によるロッド２３の径方向における変形を効果的に抑制することができる。 In addition, by arranging the actuator 40 so as to face the honing grindstone 22 with the rod 23 interposed therebetween, the reaction force of the work acting on the honing grindstone 22 during the honing operation (that is, the honing grindstone 22 is retracted in the radial direction) is reduced. The pressing force of the actuator 40 can be applied to the rod 23 in a direction against the reaction force acting in the direction of pushing. Thereby, deformation in the radial direction of the rod 23 due to the reaction force of the work acting on the honing grindstone 22 can be effectively suppressed.

また、第３ロッド部２３ｃの周囲を囲うように複数のアクチュエータ４０を配置することにより、第１ロッド部２３ａと第２ロッド部２３ｂと第３ロッド部２３ｃのうち径方向に変形しやすい第３ロッド部２３ｃに対して複数のアクチュエータ４０の押し付け力を作用させることができる。これにより、ロッド２３の径方向における変形を効果的に抑制することができる。 Further, by arranging the plurality of actuators 40 so as to surround the third rod portion 23c, the third rod portion 23a, the second rod portion 23b, and the third rod portion 23c, which are more likely to be deformed in the radial direction, are arranged in the third rod portion 23c. Pushing forces of a plurality of actuators 40 can be applied to the rod portion 23c. Thereby, deformation in the radial direction of the rod 23 can be effectively suppressed.

また、ツールボディ２１の周囲を囲うように配置された複数の補助アクチュエータ８０がホーニングツール２０の回転軸線Ｒへ向かう方向にツールボディ２１を押し付けることにより、ツールボディ２１の径方向位置のずれを抑制することができる。これにより、ツールボディ２１の径方向位置のずれによりホーニング砥石２２とワークの被加工孔の内周面との接触状態が変化してしまうという事態を発生させにくくすることができるので、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 In addition, a plurality of auxiliary actuators 80 arranged to surround the tool body 21 press the tool body 21 in the direction toward the rotation axis R of the honing tool 20, thereby suppressing radial displacement of the tool body 21. can do. As a result, it is possible to prevent the contact state between the honing grindstone 22 and the inner peripheral surface of the hole to be machined of the workpiece from changing due to the displacement of the tool body 21 in the radial direction. A decrease in accuracy can be suppressed.

また、複数の補助荷重センサ９０の検出結果に応じて複数の補助アクチュエータ８０を制御することにより、ツールボディ２１に作用する複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力の変動に応じて複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力を調節することができる。これにより、複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力のバランスを適切に維持することができるので、複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力によるツールボディ２１の保持を適切に行うことができる。ツールボディ２１の径方向における変形を適切に抑制することができる。 Further, by controlling the plurality of auxiliary actuators 80 according to the detection results of the plurality of auxiliary load sensors 90, the plurality of auxiliary actuators 80 can be operated in accordance with the variation in the pressing force of the plurality of auxiliary actuators 80 acting on the tool body 21. The pressing force can be adjusted. As a result, the pressing forces of the plurality of auxiliary actuators 80 can be properly balanced, so that the tool body 21 can be properly held by the pressing forces of the plurality of auxiliary actuators 80 . Deformation in the radial direction of the tool body 21 can be appropriately suppressed.

また、ツールボディ２１に作用する複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力を均衡状態にすることにより、ツールボディ２１に対して複数の補助アクチュエータ８０の押し付け力が不均衡に作用してツールボディ２１が径方向に変形してしまうという事態を発生させにくくすることができる。これにより、ツールボディ２１の径方向位置のずれによりホーニング砥石２２とワークの被加工孔の内周面との接触状態が変化してしまうという事態を発生させにくくすることができるので、ホーニング加工の精度の低下を抑制することができる。 In addition, by balancing the pressing forces of the plurality of auxiliary actuators 80 acting on the tool body 21, the pressing forces of the plurality of auxiliary actuators 80 act unbalanced on the tool body 21, causing the tool body 21 to move radially. It is possible to make it difficult to cause the situation of deformation in the direction. As a result, it is possible to prevent the contact state between the honing grindstone 22 and the inner peripheral surface of the hole to be machined of the workpiece from changing due to the displacement of the tool body 21 in the radial direction. A decrease in accuracy can be suppressed.

（その他の実施形態）
以上の説明では、ホーニング加工機１０が３つのアクチュエータ４０と３つの荷重センサ５０とを備えている場合を例に挙げたが、ホーニング加工機１０は、４つ以上のアクチュエータ４０と、４つ以上のアクチュエータ４０にそれぞれ対応する４つ以上の荷重センサ５０とを備えていてもよい。これと同様に、ホーニング加工機１０は、４つ以上の補助アクチュエータ８０と、４つ以上の補助アクチュエータ８０にそれぞれ対応する４つ以上の補助荷重センサ９０とを備えていてもよい。 (Other embodiments)
In the above description, the case where the honing machine 10 includes the three actuators 40 and the three load sensors 50 is taken as an example. may be provided with four or more load sensors 50 respectively corresponding to the actuators 40 of . Similarly, the honing machine 10 may include four or more auxiliary actuators 80 and four or more auxiliary load sensors 90 corresponding to the four or more auxiliary actuators 80, respectively.

また、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Also, the above embodiments may be combined as appropriate. The above embodiments are essentially preferable illustrations, and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, or its uses.

以上説明したように、本発明は、ホーニング加工機として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is useful as a honing machine.

１０ホーニング加工機
２０ホーニングツール
２１ツールボディ
２１ａ貫通孔
２２ホーニング砥石
２３ロッド
２４付勢部材
２５補助部材
２５ａ開口部
３０駆動機構
４０アクチュエータ
５０荷重センサ
６０中継部
６１支持台
６２絶縁リング
６３ベアリング
７１第１導線
７２第２導線
８０補助アクチュエータ
９０補助荷重センサ 10 honing machine 20 honing tool 21 tool body 21a through hole 22 honing grindstone 23 rod 24 biasing member 25 auxiliary member 25a opening 30 drive mechanism 40 actuator 50 load sensor 60 relay portion 61 support base 62 insulating ring 63 bearing 71 first Lead wire 72 Second lead wire 80 Auxiliary actuator 90 Auxiliary load sensor

Claims

A tool body formed in a cylindrical shape and provided with a through hole in a peripheral wall portion thereof, a honing grindstone arranged in the through hole of the tool body and capable of advancing and retreating in a radial direction, and a honing grindstone formed in a bar shape and mounted inside the tool body. and a rod that advances and retreats the honing grindstone in the radial direction by moving in the axial direction. a honing tool that grinds the inner peripheral surface of the hole to be machined of the workpiece by rotating around an axis of rotation extending in the axial direction;
and a plurality of actuators arranged so as to surround the rod and fixed inside the tool body, each of which presses the rod in a direction toward the rotational axis of the honing tool. Processing machine.

In claim 1,
a plurality of load sensors each detecting pressing forces of the plurality of actuators acting on the rod;
and a control unit that controls the plurality of actuators according to detection results of the plurality of load sensors.

In claim 2,
The control unit adjusts the pressing forces of the plurality of actuators according to the detection results of the plurality of load sensors so that the pressing forces of the plurality of actuators acting on the rod are balanced. honing machine.

In claim 2 or 3,
a plurality of relay units;
a plurality of first conductors;
and a plurality of second conductors,
A plurality of conductor insertion holes are provided in the peripheral wall of the tool body,
The plurality of load sensors are provided on the outer periphery of the rod,
Each of the plurality of relay portions has an insulating ring provided on the outer periphery of the tool body and a bearing that rotatably supports the insulating ring,
The plurality of first conductor wires electrically connect the plurality of load sensors and the bearings of the plurality of relay portions while being respectively inserted through the plurality of conductor insertion holes of the tool body,
The honing machine, wherein the plurality of second conductors electrically connect the bearings of the plurality of relay portions and the control portion, respectively.

In any one of claims 1 to 4,
A honing machine, wherein one of the plurality of actuators faces the honing grindstone with the rod interposed therebetween when viewed in the axial direction.

In any one of claims 1 to 5,
A drive mechanism for moving the rod in the axial direction,
The rod has a first rod portion, a second rod portion, and a third rod portion arranged in order from the side closer to the drive mechanism toward the far side,
The first rod portion is connected to the drive mechanism,
The second rod portion is formed in a conical shape that gradually tapers from the side closer to the drive mechanism toward the far side, and when the rod moves in the direction from the side closer to the drive mechanism toward the far side, making contact with the honing grindstone to advance the honing grindstone in the radial direction;
The honing machine, wherein the plurality of actuators are arranged so as to surround the third rod portion.

In any one of claims 1 to 6,
an auxiliary member provided with an opening into which the tool body is inserted;
and a plurality of auxiliary actuators arranged so as to surround the tool body and fixed inside the opening of the auxiliary member, each of which presses the tool body in a direction toward the rotation axis of the honing tool. A honing machine characterized by:

A tool body formed in a cylindrical shape and provided with a through hole in a peripheral wall portion thereof, a honing grindstone arranged in the through hole of the tool body and capable of advancing and retreating in a radial direction, and a honing grindstone formed in a bar shape and mounted inside the tool body. and a rod that advances and retreats the honing grindstone in the radial direction by moving in the axial direction. a honing tool that grinds the inner peripheral surface of the hole to be machined of the workpiece by rotating around an axis of rotation extending in the axial direction;
an auxiliary member provided with an opening into which the tool body is inserted;
and a plurality of auxiliary actuators arranged so as to surround the tool body and fixed inside the opening of the auxiliary member, each of which presses the tool body in a direction toward the rotation axis of the honing tool. A honing machine characterized by: