JP7162838B2 - Trailing bogie traction system - Google Patents

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Description

本発明は、後続台車牽引システムに関する。 The present invention relates to trailing truck traction systems.

シールドトンネルでは、シールドマシンの駆動に必要な設備や各種配線等を牽引するための後続台車がシールドマシンの後方に配設されている(例えば、特許文献1参照)。後続台車は、シールドマシンと連結棒または牽引ジャッキを介して連結されていて、トンネル坑内に敷設されたレール上を走行する。曲線部を有するトンネルの施工では、牽引ジャッキを操作することで、線形に応じて後続台車の向きを修正する。
後続台車の車輪には、レールからの脱輪防止を目的として、ツバ付車輪が使用されるのが一般的である。ツバ付車輪は、レール上を走行しながら、ツバ部がレールに接触することで、後続台車の方向を修正する。
大断面シールドトンネルの施工では、後続台車の自重が大きく、車輪のツバ部による台車の方向修正には大きな反力が必要であるため、レールの構造を強固にする必要がある。また、大規模な後続台車において、牽引ジャッキの操作を誤ると、ツバ付車輪であってもレールを乗り上げることや脱輪するおそれがある。そのため、後続台車の走行や、牽引ジャッキの操作は、作業員が監視しつつ慎重に行う必要があり、手間がかかる。
In the shield tunnel, a trailing truck for pulling equipment and various wiring necessary for driving the shield machine is arranged behind the shield machine (see, for example, Patent Document 1). The following bogie is connected to the shield machine via a connecting rod or a traction jack, and runs on rails laid in the tunnel pit. When constructing a tunnel with a curved section, the orientation of the following truck is corrected according to the alignment by operating the towing jack.
Wheels with flanges are generally used for the wheels of the following bogie in order to prevent the wheels from derailing from the rails. The flanged wheel corrects the direction of the following truck by contacting the rail with the flange while running on the rail.
When constructing a large-section shield tunnel, the self-weight of the following bogie is large, and a large reaction force is required to correct the direction of the bogie by the flange of the wheel, so it is necessary to strengthen the rail structure. In addition, in a large-scale following bogie, if the towing jack is operated incorrectly, there is a risk that even a wheel with a flange may run over the rail or derail. Therefore, it is necessary for workers to carefully monitor and carefully operate the trailing truck and operate the towing jack, which is time-consuming.

特開2004-293198号公報JP-A-2004-293198

本発明は、前記の問題点を解決することを目的とするものであり、後続台車の脱輪等のトラブルを事前に予防することができるとともに、後続台車の位置調整を簡易に行うことを可能とした後続台車牽引システムを提案することを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to prevent troubles such as derailment of the following truck in advance and to easily adjust the position of the following truck. The object is to propose a following bogie traction system.

前記課題を解決するための本発明の後続車牽引システムは、シールドマシンに牽引されて、トンネル坑内に敷設されたレール上を走行する複数の後続台車と、前記後続台車同士を連結する左右のジャッキと、前記ジャッキのジャッキストロークを計測するジャッキセンサと、前記後続台車の車輪と前記レールとの位置関係を計測する車輪センサと、前記ジャッキセンサの計測結果および前記車輪センサの計測結果により前記後続台車と前記レールとの相対位置関係を算出する台車位置算出手段とを備えるものである。
かかる後続台車牽引システムによれば、後続台車とレールとの相対位置関係に応じてジャッキの伸縮動作を行うことで、脱輪等のトラブルを防止することができる。ジャッキの伸縮動作は、遠隔操作により行うことや、自動制御することが可能なため、後続台車の位置修正に要する労力を大幅に削減することができる。
後続車牽引システムが、前記台車位置算出手段により算出された前記相対位置関係に基づいて、自動的に前記ジャッキの伸縮動作を行うものであれば、より簡易に後続台車の位置修正を行うことができる。
また、前記車輪が前記後続台車の脚部に取り付けられている場合には、前記車輪センサは、前記脚部に固定すればよい。このとき、車輪センサは、前記レールの側面の位置を計測することにより、前記車輪と前記レールとの位置関係を計測するようにすればよい。
The trailing vehicle traction system of the present invention for solving the above problems comprises a plurality of trailing trucks that are towed by a shield machine and run on rails laid in a tunnel pit, and left and right jacks that connect the trailing trucks to each other. a jack sensor for measuring the jack stroke of the jack; a wheel sensor for measuring the positional relationship between the wheels of the following truck and the rail; and bogie position calculating means for calculating the relative positional relationship with the rail.
According to such a trailing truck traction system, troubles such as derailment can be prevented by extending and retracting the jack according to the relative positional relationship between the trailing truck and the rail. Since the extension and retraction of the jack can be remotely controlled or automatically controlled, it is possible to greatly reduce the labor required to correct the position of the following truck.
If the trailing vehicle traction system automatically extends and retracts the jack based on the relative positional relationship calculated by the truck position calculating means, the position of the following truck can be corrected more easily. can.
Further, when the wheels are attached to the legs of the following bogie, the wheel sensors may be fixed to the legs. At this time, the wheel sensor may measure the positional relationship between the wheel and the rail by measuring the position of the side surface of the rail.

本発明の後続台車牽引システムによれば、台車位置算出手段により算出された後続台車とレールとの相対位置関係に応じてジャッキの伸縮動作を行うことで、後続台車の脱輪等のトラブルを事前に予防することができるとともに、後続台車の位置調整を簡易に行うことができる。 According to the trailing truck traction system of the present invention, the extension and retraction of the jack is performed according to the relative positional relationship between the trailing truck and the rail calculated by the truck position calculating means, thereby preventing problems such as derailment of the trailing truck in advance. In addition, it is possible to easily adjust the position of the following truck.

本発明の実施形態に係る後続台車牽引システムの概要を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an overview of a trailing truck traction system according to an embodiment of the present invention; FIG. 後続台車を示す正面図である。It is a front view which shows a following truck. 車輪センサを示す平面図である。It is a top view which shows a wheel sensor. ジャッキの操作例を示す模式図であって、(a)は修正状況の例、(b)は修正後、(c)は他の修正状況の例、(d)はその他の修正状況の例の後続台車とジャッキを示す平面図である。It is a schematic diagram showing an example of jack operation, (a) is an example of a correction situation, (b) is after correction, (c) is an example of another correction situation, and (d) is an example of another correction situation. It is a top view which shows a succeeding truck and a jack.

本実施形態では、シールドトンネルの施工において、シールドマシンの後方に牽引される後続台車2のレールRからの脱輪を予防するための後続台車牽引システム1について説明する。
後続台車牽引システム1は、図1および図2に示すように、後続台車2と、ジャッキ3と、ジャッキセンサ(図示せず)と、車輪センサ4と、台車位置算出手段5と、制御盤6を備えている。
後続台車2は、シールドマシンに牽引されて、トンネル坑内に敷設されたレールR上を走行する。本実施形態では、7台の後続台車2がジャッキ3を介して連結されている。レールRは、トンネルTの底部の設けられた横梁B上に敷設されている。なお、後続台車2の数は限定されるものではない。
図2に示すように、後続台車2には、台車本体21の下面に形成された脚部22を介して車輪23が設けられている。台車本体21は、鋼材を組み合われることにより形成されており、シールドマシンの駆動に必要な設備、各種配線、残土搬出用のベルトコンベヤ等が配設されている。台車本体21上には、資材運搬台車等の通路等が確保されている。なお、後続台車2の構成は限定されるものではない。脚部22は、鋼材により形成されていて、台車本体21を支持している。脚部22は、トンネル横断方向に対して左右2箇所に形成されている。脚部22は、下端において、車輪23を転動可能に保持している。
In the present embodiment, a trailing truck traction system 1 for preventing a trailing truck 2 towed behind a shield machine from derailing from a rail R during construction of a shield tunnel will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the trailing truck traction system 1 includes a trailing truck 2, a jack 3, a jack sensor (not shown), a wheel sensor 4, a truck position calculating means 5, and a control panel 6. It has
The trailing truck 2 is pulled by the shield machine and runs on rails R laid in the tunnel pit. In this embodiment, seven subsequent trucks 2 are connected via jacks 3 . The rail R is laid on a cross beam B provided at the bottom of the tunnel T. As shown in FIG. In addition, the number of the following trucks 2 is not limited.
As shown in FIG. 2 , the trailing bogie 2 is provided with wheels 23 via legs 22 formed on the lower surface of the bogie main body 21 . The carriage body 21 is formed by combining steel materials, and is provided with facilities necessary for driving the shield machine, various wirings, a belt conveyor for carrying out surplus soil, and the like. On the carriage main body 21, passages and the like for a material transport carriage are secured. In addition, the structure of the following truck 2 is not limited. The legs 22 are made of steel and support the carriage body 21 . The leg portions 22 are formed at two locations on the left and right with respect to the tunnel transverse direction. The legs 22 rotatably hold the wheels 23 at their lower ends.

図1に示すように、ジャッキ3は、前後に隣り合う後続台車2同士の間において、左右にそれぞれ配設されている。ジャッキ3の前端および後端は、後続台車2に縦軸(上下方向の軸)を中心に回動可能に取り付けられている。ジャッキ3は、制御盤6に接続されていて、制御盤6から送信された信号により作動する。本実施形態のジャッキ3は、油圧式であり、油圧ホースを介して供給された作動油の圧力によって伸縮する。なお、ジャッキ3の形式は限定されるものではなく、例えば、空気作動式であってもよい。また、ジャッキ3の数および配置は限定されるものではなく、例えば、後続台車2の左右において、上下2段ずつ配設してもよい。 As shown in FIG. 1, the jacks 3 are arranged on the left and right, respectively, between the following trucks 2 that are adjacent to each other in the front-rear direction. The front end and the rear end of the jack 3 are attached to the following truck 2 so as to be rotatable about a vertical axis (vertical axis). The jack 3 is connected to the control board 6 and operated by signals sent from the control board 6 . The jack 3 of this embodiment is hydraulic, and expands and contracts by the pressure of hydraulic oil supplied through a hydraulic hose. The type of the jack 3 is not limited, and may be pneumatically operated, for example. Moreover, the number and arrangement of the jacks 3 are not limited, and for example, they may be arranged on the left and right sides of the following truck 2 in two stages, one above the other.

ジャッキセンサは、ジャッキ3に取り付けられていて、ジャッキ3のジャッキストロークを計測する。すなわち、ジャッキセンサは、ジャッキ3の設置位置において前後の後続台車2同士の間隔を測定する。ジャッキセンサは、有線または無線の通信手段を介して台車位置算出手段5に接続されていて、計測結果を台車位置算出手段5に送信する。なお、ジャッキセンサの取付箇所および構成は限定されるものではない。例えば、ジャッキセンサとして、距離センサーを前後に配設された後続台車2のいずれか一方に取り付けて、後続台車2同士の離隔距離を測定してもよい。 A jack sensor is attached to the jack 3 and measures the jack stroke of the jack 3 . That is, the jack sensor measures the distance between the front and rear following trucks 2 at the installation position of the jack 3 . The jack sensor is connected to the carriage position calculation means 5 via wired or wireless communication means, and transmits the measurement result to the carriage position calculation means 5 . Note that the attachment location and configuration of the jack sensor are not limited. For example, as a jack sensor, a distance sensor may be attached to either one of the trailing trucks 2 arranged in the front and rear to measure the separation distance between the trailing trucks 2 .

車輪センサ4は、後続台車2の車輪23とレールRとの位置関係を計測する。本実施形態では、車輪センサ4として、レーザ距離センサを使用する。車輪センサ4は、治具41を介して脚部22に固定されている。治具41は、鋼材(例えばL型鋼)を組み合わせることにより形成されている。治具41は、脚部22の側部に固定されて下方に延びる縦材42と、縦材42の下端部に固定された横材43とを備えている。図3に示すように、横材43は、縦材42の下部に固定された固定部43aと、車輪センサ4を保持する保持部43bと、固定部43aと保持部43bとを連結する連結部43cとにより平面視コ字状を呈している。車輪センサ4は、保持部43bの先端部に取り付けられている。保持部43bは、固定部43aよりも長く、車輪センサ4が固定された保持部43bの先端部は、固定部43aの端部よりも張り出している。固定部43aには、リンク44を介してターゲット45が連結されている。リンク44は、平面視く字状の鋼材からなる。リンク44の一端は、固定部43aに縦軸を中心に回動可能に取り付けられている。リンク44の他端にはターゲット45が縦軸を中心に回動可能に取り付けられている。ターゲット45は、車輪センサ4から照射されたレーザー光Lを反射するレーザー用ミラー46を備えている。また、ターゲット45のレーザー用ミラー46の裏面には、レールRの側面Rを走行するターゲット用車輪47が設けられている。すなわち、ターゲット45は、脚部22に対して左右に移動可能に設けられており、レールRの側面Rを走行する。なお、車輪センサ4の取付構造は限定されるものではない。また、ターゲット45は必要に応じて設置すればよく、車輪センサ4の形式によっては省略してもよい。 The wheel sensor 4 measures the positional relationship between the wheel 23 of the following bogie 2 and the rail R. In this embodiment, a laser distance sensor is used as the wheel sensor 4 . Wheel sensor 4 is fixed to leg 22 via jig 41 . The jig 41 is formed by combining steel materials (for example, L-shaped steel). The jig 41 includes a vertical member 42 fixed to the side portion of the leg portion 22 and extending downward, and a horizontal member 43 fixed to the lower end portion of the vertical member 42 . As shown in FIG. 3, the horizontal member 43 includes a fixed portion 43a fixed to the lower portion of the vertical member 42, a holding portion 43b holding the wheel sensor 4, and a connecting portion connecting the fixed portion 43a and the holding portion 43b. 43c presents a U-shape in plan view. The wheel sensor 4 is attached to the tip of the holding portion 43b. The holding portion 43b is longer than the fixing portion 43a, and the tip of the holding portion 43b to which the wheel sensor 4 is fixed protrudes from the end of the fixing portion 43a. A target 45 is connected via a link 44 to the fixed portion 43a. The link 44 is made of a V-shaped steel material in plan view. One end of the link 44 is attached to the fixing portion 43a so as to be rotatable about the vertical axis. A target 45 is attached to the other end of the link 44 so as to be rotatable about the vertical axis. The target 45 has a laser mirror 46 that reflects the laser beam L emitted from the wheel sensor 4 . Target wheels 47 that run on the side surface RS of the rail R are provided on the rear surface of the laser mirror 46 of the target 45 . That is, the target 45 is provided so as to be movable in the left and right directions with respect to the leg portion 22, and runs on the side surface RS of the rail R. As shown in FIG. In addition, the mounting structure of the wheel sensor 4 is not limited. Moreover, the target 45 may be installed as required, and may be omitted depending on the type of the wheel sensor 4 .

車輪センサ4は、台車位置算出手段5に有線または無線の通信手段を介して接続されいる。車輪センサ4により取得されたターゲット45(レールR)までの距離は、台車位置算出手段5に送信する。なお、車輪センサ4と車輪23との位置関係は既知であるため、車輪センサ4によりレールRまでの距離を測定することで、車輪23とレールRとの位置関係が導きだされる。
ここで、本実施形態のレールRは、上下のフランジとフランジ同士を連結するウェブとからなるH形鋼により構成されている。ターゲット用車輪47は、上側のフランジの側面Rを走行する。なお、レールRの構成は限定されるものではなく、必ずしもH形鋼である必要はない。また、ターゲット45は、必ずしも上側のフランジに沿って移動する必要はなく、例えば、ウェブに沿って移動させてもよい。
The wheel sensors 4 are connected to the carriage position calculation means 5 via wired or wireless communication means. The distance to the target 45 (rail R) acquired by the wheel sensor 4 is transmitted to the bogie position calculation means 5 . Since the positional relationship between the wheel sensor 4 and the wheel 23 is known, the positional relationship between the wheel 23 and the rail R can be derived by measuring the distance to the rail R with the wheel sensor 4 .
Here, the rail R of the present embodiment is made of H-shaped steel including upper and lower flanges and webs connecting the flanges. Target wheels 47 run on side R S of the upper flange. In addition, the structure of the rail R is not limited, and does not necessarily have to be H-shaped steel. Also, the target 45 does not necessarily have to move along the upper flange, but could, for example, move along the web.

台車位置算出手段5は、シールドマシンの操作室または現場事務所などに設置されている(図1参照)。台車位置算出手段5は、いわゆるパーソナルコンピュータからなり、ジャッキセンサの計測結果および車輪センサ4の計測結果により後続台車2とレールRとの相対位置関係を算出する。
台車位置算出手段5は、相対位置関係を算出することによって、後続台車2のレールRに対するズレが確認された場合には、相対位置関係に基づいて、ジャッキ3の伸縮量を算出する。台車位置算出手段5は、図1に示すように、制御盤6に接続されていて、伸縮させるジャッキ3およびジャッキ3の伸縮量を制御盤6に送信する。なお、後続台車2のズレが大きく、脱輪等のトラブルを即座に回避する必要がある場合には台車位置算出手段5から非常停止(シールドマシンおよび後続台車2の移動停止)の信号を制御盤6に送信する。
ジャッキ3の操作は、手動により行ってもよい。すなわち、台車位置算出手段5により後続台車2のズレが確認された場合には、ズレが生じた後続台車2と、そのズレの大きさがモニターに表示される。操作者は、モニターを確認しながら、伸縮操作を行うジャッキ3を指定するとともにジャッキ3の伸縮量を入力する。
The carriage position calculation means 5 is installed in the control room of the shield machine, the site office, or the like (see FIG. 1). The carriage position calculation means 5 is composed of a so-called personal computer, and calculates the relative positional relationship between the following carriage 2 and the rail R from the measurement results of the jack sensor and the measurement results of the wheel sensors 4 .
By calculating the relative positional relationship, the truck position calculating means 5 calculates the expansion/contraction amount of the jack 3 based on the relative positional relationship when the displacement of the following truck 2 with respect to the rail R is confirmed. The carriage position calculation means 5 is connected to the control panel 6 as shown in FIG. If the deviation of the following truck 2 is large and it is necessary to immediately avoid troubles such as derailment, an emergency stop signal (stop of movement of the shield machine and the following truck 2) is sent from the truck position calculation means 5 to the control panel. Send to 6.
The jack 3 may be operated manually. That is, when the truck position calculating means 5 confirms the displacement of the following truck 2, the following truck 2 in which the displacement has occurred and the magnitude of the displacement are displayed on the monitor. While confirming the monitor, the operator designates the jack 3 to be extended and retracted and inputs the amount of extension and retraction of the jack 3 .

制御盤6は、シールドマシンまたは後続台車2に設置されている。制御盤6は、台車位置算出手段5により送信された信号に応じて、指定されたジャッキ3に対して指定された伸縮量によりジャッキ3の伸縮動作の指令を送信する。所定のジャッキ3が伸縮することで、後続台車2のズレが修正される。 A control panel 6 is installed on the shield machine or the trailing truck 2 . The control panel 6 transmits a command for extending and retracting the jack 3 by the specified amount of extension and retraction to the specified jack 3 according to the signal transmitted by the carriage position calculation means 5 . The displacement of the following carriage 2 is corrected by extending and contracting a predetermined jack 3. - 特許庁

なお、ジャッキ3の操作は、レールRの線形や後続台車2のズレの大きさなどに応じて適宜行うものとする。例えば、図4(a)に示すように、3台の後続台車2a,2b,2cのうちの中央の後続台車2bにズレが生じて、後続台車2bの右側が左側よりも前側に傾斜した場合には、先頭の後続台車2aと中央の後続台車2bとの間のジャッキ3,3を伸縮させればよい。このとき、右側のジャッキ3を伸張させるとともに左側のジャッキ3を収縮させることで、図4(b)に示すように、後続台車2bの向きを修正することができる。中央の後続台車2bの方向修正は、図4(c)に示すように、後続台車2bの前後に配設された四つのジャッキ3を操作することにより行ってもよい。この場合には、右前および左後のジャッキ3を伸張させるとともに、左前および右後ろのジャッキ3を収縮させる。
また、レールRのカーブ(曲線)に合わせて後続台車2a,2b,2cの向きを修正する場合には、図4(d)に示すように、後続台車2bの前後に配設されたジャッキ3を伸縮させる。レールRの線形が左方向に曲がる場合には、後続台車2の前後右側のジャッキ3を伸張させて、前後左側のジャッキ3を収縮させればよい。
Note that the operation of the jack 3 is appropriately performed according to the alignment of the rail R, the degree of displacement of the following truck 2, and the like. For example, as shown in FIG. 4(a), when the central trailing truck 2b of the three trailing trucks 2a, 2b, and 2c is displaced and the right side of the trailing truck 2b is tilted more forward than the left side. For this purpose, the jacks 3, 3 between the leading trailing truck 2a and the center trailing truck 2b should be extended and contracted. At this time, by extending the jack 3 on the right side and contracting the jack 3 on the left side, as shown in FIG. 4(b), the orientation of the following truck 2b can be corrected. Direction correction of the central trailing truck 2b may be performed by operating four jacks 3 arranged in front and behind the trailing truck 2b, as shown in FIG. 4(c). In this case, the right front and left rear jacks 3 are extended, and the left front and right rear jacks 3 are contracted.
Further, when correcting the orientation of the following trucks 2a, 2b, and 2c in accordance with the curve of the rail R, as shown in FIG. stretch the When the alignment of the rail R bends to the left, the jacks 3 on the front and rear right sides of the following bogie 2 are extended and the jacks 3 on the front and rear left sides are contracted.

本実施形態の後続台車牽引システム1によれば、後続台車2とレールRとの相対位置関係に応じてジャッキ3の伸縮動作を行うことで、脱輪等のトラブルを防止することができる。また、ジャッキ3の伸縮動作を自動制御または遠隔操作すれば、後続台車2の位置修正に要する労力を大幅に削減することができる。すなわち、後続台車2の近傍に作業員を配置して、後続台車2のズレの監視や修正を行う必要がないため、作業の手間および人員の低減が可能である。
後続台車牽引システム1は、後続台車2とレールRとの相対位置関係に応じてジャッキ3の伸縮動作を行うため、レールRの線形に応じてジャッキ3を伸縮することで、レールR上を安全に走行することができる。
後続台車2とレールRとの相対位置関係を常時計測し、脱輪等のトラブルを事前に防止するため、ツバ付の車輪を使用することなく、また、ツバ付の車輪を使用した場合であっても、ツバ部による台車の方向修正を行う必要がない。そのため、車輪のツバ部による台車の方向修正に必要な反力を確保する必要でなく、レールRの構造が比較的簡易であってもよい。
According to the trailing truck traction system 1 of the present embodiment, troubles such as derailment can be prevented by extending and retracting the jack 3 according to the relative positional relationship between the trailing truck 2 and the rail R. Further, by automatically controlling or remotely controlling the expansion and contraction of the jack 3, the labor required for correcting the position of the following truck 2 can be greatly reduced. That is, since it is not necessary to place a worker near the trailing truck 2 to monitor or correct the deviation of the trailing truck 2, it is possible to reduce the work and the number of personnel.
The trailing truck traction system 1 extends and retracts the jack 3 according to the relative positional relationship between the trailing truck 2 and the rail R. can run to
In order to constantly measure the relative positional relationship between the following bogie 2 and the rail R, and to prevent troubles such as derailment in advance, wheels with flanges are not used, and wheels with flanges are used. However, there is no need to correct the direction of the truck using the flange. Therefore, it is not necessary to secure the reaction force required for correcting the direction of the truck by the collar portion of the wheel, and the structure of the rail R may be relatively simple.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 Although the embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the constituent elements described above can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.

1 後続台車牽引システム
2 後続台車
3 ジャッキ
4 車輪センサ
41 治具
45 ターゲット
5 台車位置算出手段
6 制御盤
1 trailing truck traction system 2 trailing truck 3 jack 4 wheel sensor 41 jig 45 target 5 truck position calculation means 6 control panel

Claims (3)

シールドマシンに牽引されて、トンネル坑内に敷設されたレール上を走行する複数の後続台車と、
前記後続台車同士を連結する左右のジャッキと、
前記ジャッキのジャッキストロークを計測するジャッキセンサと、
前記後続台車の車輪と前記レールとの位置関係を計測する車輪センサと、
前記ジャッキセンサの計測結果および前記車輪センサの計測結果により前記後続台車と前記レールとの相対位置関係を算出する台車位置算出手段と、を備えることを特徴とする、後続台車牽引システム。
A plurality of subsequent trucks that are towed by the shield machine and run on the rails laid in the tunnel,
Left and right jacks that connect the following trucks to each other;
a jack sensor for measuring the jack stroke of the jack;
a wheel sensor for measuring the positional relationship between the wheels of the following bogie and the rail;
and a truck position calculating means for calculating a relative positional relationship between the following truck and the rail based on the measurement result of the jack sensor and the measurement result of the wheel sensor.
前記台車位置算出手段により算出された前記相対位置関係に基づいて、前記ジャッキの伸縮動作を行うことを特徴とする、請求項1に記載の後続台車牽引システム。 2. The succeeding truck traction system according to claim 1, wherein said jack is extended and retracted based on said relative positional relationship calculated by said truck position calculating means. 前記車輪は、前記後続台車の脚部に取り付けられており、
前記車輪センサは、前記脚部に固定されていて、前記レールの側面の位置を計測することにより、前記車輪と前記レールとの位置関係を計測することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の後続台車牽引システム。
The wheels are attached to the legs of the trailing bogie,
The wheel sensor is fixed to the leg and measures the positional relationship between the wheel and the rail by measuring the position of the side surface of the rail. 3. Trailing truck traction system according to claim 2.
JP2019007067A 2019-01-18 2019-01-18 Trailing bogie traction system Active JP7162838B2 (en)

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