JP7161603B2 - Substrate processing method, semiconductor device manufacturing method, program, and substrate processing apparatus - Google Patents

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Description

本開示は、基板処理方法、半導体装置の製造方法、プログラムおよび基板処理装置に関する。 The present disclosure relates to a substrate processing method, a semiconductor device manufacturing method , a program, and a substrate processing apparatus.

半導体装置の製造工程の一工程として、基板上に、ジクロロシラン（ＳｉＨ2Ｃｌ2）ガスとアンモニア（ＮＨ3）ガスを用いて、窒化シリコン（ＳｉＮ）膜等の膜を形成する処理が行われることがある（例えば特許文献１参照）。また、四塩化チタン（ＴｉＣｌ4）ガスとＮＨ3ガスを用いて、窒化チタン（ＴｉＮ）膜等の膜を形成する処理が行われることがある（例えば特許文献２参照）。As one step in the manufacturing process of a semiconductor device, a process of forming a film such as a silicon nitride (SiN) film on a substrate using dichlorosilane (SiH 2 Cl 2 ) gas and ammonia (NH 3 ) gas is performed. (See, for example, Patent Document 1). Also, titanium tetrachloride (TiCl 4 ) gas and NH 3 gas are sometimes used to form a film such as a titanium nitride (TiN) film (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１８－１０８９１号公報JP 2018-10891 A 特開２０１４－２０８８８３号公報JP 2014-208883 A

上述したように形成されたＳｉＮ膜やＴｉＮ膜は、膜中に塩素（Ｃｌ）や塩化水素（ＨＣｌ）等の副生成物が残留した状態となることがある。これらの副生成物が膜中に残留すると、抵抗率が高くなったり、成膜速度の低下等に繋がる。 The SiN film and TiN film formed as described above may be in a state in which by-products such as chlorine (Cl) and hydrogen chloride (HCl) remain in the film. If these by-products remain in the film, it leads to an increase in resistivity, a decrease in film formation speed, and the like.

処理ガスの供給時間を長くすれば、膜中に含まれる副生成物の量を減らすことができるが、処理時間が長くなってしまうという問題が発生する。また、ウエハの投入枚数（チャージ枚数）やウエハの表面積等の条件が変わると、膜中に含まれる副生成物の量を特性上問題無いレベルまで下げるために必要な処理ガスの供給時間が変わってくる。 If the supply time of the processing gas is lengthened, the amount of by-products contained in the film can be reduced, but there arises a problem that the processing time is lengthened. In addition, if the number of wafers loaded (number of charged wafers) or the surface area of the wafer changes, the process gas supply time required to reduce the amount of by-products contained in the film to a level that does not pose a problem in terms of characteristics will also change. come.

本開示は、処理ガスの供給時間を必要以上に長くすることなく、膜中に含まれる副生成物の量を特性上問題無いレベルまで下げることが可能な技術を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a technique capable of reducing the amount of by-products contained in a film to a level that poses no problem in terms of characteristics, without making the supply time of the processing gas longer than necessary.

本開示の一態様によれば、
処理室内の基板に対して、処理ガスの供給を開始する第１の工程と、
処理室から排気される副生成物の量を継続して測定する第２の工程と、
測定される副生成物の量が減衰する過程において、設定された閾値に達した場合に、処理ガスの供給を停止するよう制御する第３の工程と、
処理室内を排気する第４の工程と、
を有する技術が提供される。According to one aspect of the present disclosure,
a first step of starting supply of a processing gas to the substrate in the processing chamber;
a second step of continuously measuring the amount of byproducts exhausted from the process chamber;
a third step of controlling the supply of the process gas to stop when the measured amount of by-products decays and reaches a set threshold;
a fourth step of evacuating the processing chamber;
is provided.

本開示によれば、処理ガスの供給時間を必要以上に長くすることなく、膜中に含まれる副生成物の量を特性上問題無いレベルまで下げることができる。 According to the present disclosure, the amount of by-products contained in the film can be reduced to a level that poses no problem in terms of characteristics, without making the supply time of the processing gas longer than necessary.

本開示の一実施形態における基板処理装置の縦型処理炉の概略を示す縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view showing an outline of a vertical processing furnace of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 図１におけるＡ－Ａ線概略横断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1; 本開示の一実施形態における基板処理装置のコントローラの概略構成図であり、コントローラの制御系をブロック図で示す図である。1 is a schematic configuration diagram of a controller of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure, and is a block diagram showing a control system of the controller; FIG. 本開示の第１の実施形態におけるガス供給のタイミングを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the timing of gas supply in the first embodiment of the present disclosure; FIG. （Ａ）及び（Ｂ）は、本開示の一実施形態における基板処理工程のＴｉＣｌ4ガスの供給停止動作を説明するための図である。(A) and (B) are diagrams for explaining an operation of stopping supply of TiCl 4 gas in a substrate processing step in one embodiment of the present disclosure. （Ａ）は、ＮＨ3ガス供給による暴露前のＴｉ含有層が形成されたウエハ２００表面の様子を示すモデル図であり、（Ｂ）は、ＮＨ3ガス供給による暴露後のウエハ２００表面の様子を示すモデル図である。(A) is a model diagram showing the state of the surface of the wafer 200 on which a Ti-containing layer is formed before exposure by supplying NH 3 gas, and (B) is the state of the surface of the wafer 200 after exposure by supplying NH 3 gas. It is a model diagram showing the. （Ａ）は、ＴｉＣｌ4ガス供給による暴露前のＴｉＮ層が形成されたウエハ２００表面の様子を示すモデル図であり、（Ｂ）は、ＴｉＣｌ4ガス供給による暴露後のウエハ２００表面の様子を示すモデル図である。(A) is a model diagram showing the state of the surface of the wafer 200 on which a TiN layer is formed before exposure by supplying TiCl 4 gas, and (B) is a state of the surface of the wafer 200 after exposure by supplying TiCl 4 gas. It is a model diagram showing. ＴｉＣｌ4ガスとＮＨ3ガスのそれぞれにＨＣｌガスを微量に添加して供給した場合とＨＣｌガスを添加しないで供給した場合の成膜速度を比較して示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a comparison of the film formation rates when TiCl 4 gas and NH 3 gas are supplied with a slight amount of HCl gas added and when the HCl gas is not added. 本開示の第２の実施形態におけるガス供給のタイミングを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the timing of gas supply in the second embodiment of the present disclosure; ＴｉＣｌ4ガス供給時間と、ＴｉＣｌ4ガス供給時に測定されたＨＣｌ濃度と、ウエハ２００の表面積の大きさとの関係を示す図である。4 is a diagram showing the relationship between the TiCl 4 gas supply time, the HCl concentration measured during the TiCl 4 gas supply, and the surface area of the wafer 200. FIG. 本開示の一実施形態における基板処理工程の成膜処理時間とＮＨ3ガス供給時に測定されたＨＣｌ濃度との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the film formation processing time in the substrate processing step and the HCl concentration measured when supplying NH 3 gas in an embodiment of the present disclosure; （Ａ）及び（Ｂ）は、本開示の他の実施形態における基板処理装置の処理炉の概略を示す縦断面図である。(A) and (B) are longitudinal cross-sectional views schematically showing a processing furnace of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present disclosure.

＜本開示の一実施形態＞
以下に本開示の一実施形態について説明する。<One embodiment of the present disclosure>
An embodiment of the present disclosure will be described below.

（１）基板処理装置の構成
基板処理装置１０は、加熱手段（加熱機構、加熱系）としてのヒータ２０７が設けられた処理炉２０２を備える。ヒータ２０７は円筒形状であり、保持板としてのヒータベース（図示せず）に支持されることにより垂直に据え付けられている。(1) Configuration of Substrate Processing Apparatus The substrate processing apparatus 10 includes a processing furnace 202 provided with a heater 207 as heating means (heating mechanism, heating system). The heater 207 has a cylindrical shape and is vertically installed by being supported by a heater base (not shown) as a holding plate.

ヒータ２０７の内側には、ヒータ２０７と同心円状に反応容器（処理容器）を構成するアウタチューブ２０３が配設されている。アウタチューブ２０３は、例えば石英（ＳｉＯ2）、炭化シリコン（ＳｉＣ）などの耐熱性材料からなり、上端が閉塞し下端が開口した円筒形状に形成されている。アウタチューブ２０３の下方には、アウタチューブ２０３と同心円状に、マニホールド（インレットフランジ）２０９が配設されている。マニホールド２０９は、例えばステンレス（ＳＵＳ）などの金属からなり、上端及び下端が開口した円筒形状に形成されている。マニホールド２０９の上端部と、アウタチューブ２０３との間には、シール部材としてのＯリング２２０ａが設けられている。マニホールド２０９がヒータベースに支持されることにより、アウタチューブ２０３は垂直に据え付けられた状態となる。Inside the heater 207 , an outer tube 203 forming a reaction vessel (processing vessel) is arranged concentrically with the heater 207 . The outer tube 203 is made of a heat-resistant material such as quartz (SiO 2 ) or silicon carbide (SiC), and has a cylindrical shape with a closed upper end and an open lower end. A manifold (inlet flange) 209 is arranged concentrically with the outer tube 203 below the outer tube 203 . The manifold 209 is made of metal such as stainless steel (SUS), and has a cylindrical shape with open upper and lower ends. An O-ring 220a is provided between the upper end of the manifold 209 and the outer tube 203 as a sealing member. By supporting the manifold 209 on the heater base, the outer tube 203 is vertically installed.

アウタチューブ２０３の内側には、反応容器を構成するインナチューブ２０４が配設されている。インナチューブ２０４は、例えば石英（ＳｉＯ2）、炭化シリコン（ＳｉＣ）などの耐熱性材料からなり、上端が閉塞し下端が開口した円筒形状に形成されている。主に、アウタチューブ２０３と、インナチューブ２０４と、マニホールド２０９とにより処理容器（反応容器）が構成されている。処理容器の筒中空部（インナチューブ２０４の内側）には処理室２０１が形成されている。An inner tube 204 forming a reaction container is arranged inside the outer tube 203 . The inner tube 204 is made of a heat-resistant material such as quartz (SiO 2 ) or silicon carbide (SiC), and has a cylindrical shape with a closed upper end and an open lower end. A processing vessel (reaction vessel) is mainly composed of the outer tube 203 , the inner tube 204 and the manifold 209 . A processing chamber 201 is formed in the cylindrical hollow portion of the processing container (inside the inner tube 204).

処理室２０１は、基板としてのウエハ２００を後述するボート２１７によって水平姿勢で鉛直方向に多段に配列した状態で収容可能に構成されている。 The processing chamber 201 is configured so that the wafers 200 as substrates can be accommodated in a state in which the wafers 200 are horizontally arranged in the vertical direction in multiple stages by a boat 217 which will be described later.

処理室２０１内には、ノズル４１０，４２０，４３０がマニホールド２０９の側壁及びインナチューブ２０４を貫通するように設けられている。ノズル４１０，４２０，４３０には、ガス供給管３１０，３２０，３３０が、それぞれ接続されている。ただし、本実施形態の処理炉２０２は上述の形態に限定されない。 Nozzles 410 , 420 , 430 are provided in the processing chamber 201 so as to penetrate the sidewall of the manifold 209 and the inner tube 204 . Gas supply pipes 310, 320 and 330 are connected to the nozzles 410, 420 and 430, respectively. However, the processing furnace 202 of this embodiment is not limited to the form described above.

ガス供給管３１０，３２０，３３０には上流側から順に流量制御器（流量制御部）であるマスフローコントローラ（ＭＦＣ）３１２，３２２，３３２がそれぞれ設けられている。また、ガス供給管３１０，３２０，３３０には、開閉弁であるバルブ３１４，３２４，３３４がそれぞれ設けられている。ガス供給管３１０，３２０，３３０のバルブ３１４，３２４，３３４の下流側には、不活性ガスを供給するガス供給管５１０，５２０，５３０がそれぞれ接続されている。ガス供給管５１０，５２０，５３０には、上流側から順に、流量制御器（流量制御部）であるＭＦＣ５１２，５２２，５３２及び開閉弁であるバルブ５１４，５２４，５３４がそれぞれ設けられている。 Mass flow controllers (MFC) 312, 322, and 332, which are flow rate controllers (flow control units), are provided in the gas supply pipes 310, 320, and 330, respectively, in this order from the upstream side. Valves 314, 324, and 334, which are open/close valves, are provided in the gas supply pipes 310, 320, and 330, respectively. Gas supply pipes 510, 520, 530 for supplying inert gas are connected to the downstream sides of the valves 314, 324, 334 of the gas supply pipes 310, 320, 330, respectively. Gas supply pipes 510, 520, 530 are provided with MFCs 512, 522, 532 as flow rate controllers (flow control units) and valves 514, 524, 534 as on-off valves, respectively, in this order from the upstream side.

ガス供給管３１０，３２０，３３０の先端部にはノズル４１０，４２０，４３０がそれぞれ連結接続されている。ノズル４１０，４２０，４３０は、Ｌ字型のノズルとして構成されており、その水平部はマニホールド２０９の側壁及びインナチューブ２０４を貫通するように設けられている。ノズル４１０，４２０，４３０の垂直部は、インナチューブ２０４の径方向外向きに突出し、かつ鉛直方向に延在するように形成されているチャンネル形状（溝形状）の予備室２０１ａの内部に設けられており、予備室２０１ａ内にてインナチューブ２０４の内壁に沿って上方（ウエハ２００の配列方向上方）に向かって設けられている。 Nozzles 410, 420 and 430 are connected to the distal ends of the gas supply pipes 310, 320 and 330, respectively. The nozzles 410 , 420 , 430 are configured as L-shaped nozzles, and their horizontal portions are provided so as to penetrate the side wall of the manifold 209 and the inner tube 204 . The vertical portions of the nozzles 410, 420, and 430 protrude outward in the radial direction of the inner tube 204 and are provided inside a channel-shaped (groove-shaped) preliminary chamber 201a formed to extend in the vertical direction. It is provided upward (upward in the direction in which the wafers 200 are arranged) along the inner wall of the inner tube 204 in the preliminary chamber 201a.

ノズル４１０，４２０，４３０は、処理室２０１の下部領域から処理室２０１の上部領域まで延在するように設けられており、ウエハ２００と対向する位置にそれぞれ複数のガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａが設けられている。これにより、ノズル４１０，４２０，４３０のガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａからそれぞれウエハ２００に処理ガスを供給する。このガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａは、インナチューブ２０４の下部から上部にわたって複数設けられ、それぞれ同一の開口面積を有し、さらに同一の開口ピッチで設けられている。ただし、ガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａは上述の形態に限定されない。例えば、インナチューブ２０４の下部から上部に向かって開口面積を徐々に大きくしてもよい。これにより、ガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａから供給されるガスの流量をより均一化することが可能となる。 The nozzles 410 , 420 , 430 are provided to extend from the lower region of the processing chamber 201 to the upper region of the processing chamber 201 , and have a plurality of gas supply holes 410 a , 420 a , 430 a at positions facing the wafer 200 . is provided. Thereby, the processing gas is supplied to the wafer 200 from the gas supply holes 410a, 420a, 430a of the nozzles 410, 420, 430, respectively. A plurality of gas supply holes 410a, 420a, 430a are provided from the lower portion to the upper portion of the inner tube 204, each having the same opening area and the same opening pitch. However, the gas supply holes 410a, 420a, and 430a are not limited to the forms described above. For example, the opening area may gradually increase from the bottom to the top of the inner tube 204 . This makes it possible to make the flow rate of the gas supplied from the gas supply holes 410a, 420a, and 430a more uniform.

ノズル４１０，４２０，４３０のガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａは、後述するボート２１７の下部から上部までの高さの位置に複数設けられている。そのため、ノズル４１０，４２０，４３０のガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａから処理室２０１内に供給された処理ガスは、ボート２１７の下部から上部までに収容されたウエハ２００の全域に供給される。ノズル４１０，４２０，４３０は、処理室２０１の下部領域から上部領域まで延在するように設けられていればよいが、ボート２１７の天井付近まで延在するように設けられていることが好ましい。 A plurality of gas supply holes 410a, 420a, 430a of the nozzles 410, 420, 430 are provided at a height from the bottom to the top of the boat 217, which will be described later. Therefore, the processing gas supplied into the processing chamber 201 through the gas supply holes 410a, 420a, 430a of the nozzles 410, 420, 430 is supplied to the entire area of the wafers 200 accommodated from the bottom to the top of the boat 217. FIG. The nozzles 410 , 420 , 430 may be provided so as to extend from the lower region to the upper region of the processing chamber 201 , but are preferably provided so as to extend to the vicinity of the ceiling of the boat 217 .

ガス供給管３１０からは、処理ガスとして、金属元素を含む原料ガス（金属含有ガス）が、ＭＦＣ３１２、バルブ３１４、ノズル４１０を介して処理室２０１内に供給される。原料としては、例えば金属元素としてのチタン（Ｔｉ）を含み、ハロゲン系原料（ハロゲン化物、ハロゲン系チタン原料）としての四塩化チタン（ＴｉＣｌ4）が用いられる。A source gas containing a metal element (metal-containing gas) is supplied as a processing gas from the gas supply pipe 310 into the processing chamber 201 via the MFC 312 , the valve 314 and the nozzle 410 . As the raw material, for example, titanium tetrachloride (TiCl 4 ) containing titanium (Ti) as a metal element and as a halogen-based raw material (halide, halogen-based titanium raw material) is used.

ガス供給管３２０からは、処理ガスとして、還元ガスが、ＭＦＣ３２２、バルブ３２４、ノズル４２０を介して処理室２０１内に供給される。還元ガスとしては、例えばシリコン（Ｓｉ）及び水素（Ｈ）を含み、ハロゲンを含まない還元ガスとしての例えばシラン（ＳｉＨ4）ガスを用いることができる。ＳｉＨ4は還元剤として作用する。A reducing gas as a processing gas is supplied from the gas supply pipe 320 into the processing chamber 201 via the MFC 322 , the valve 324 and the nozzle 420 . As the reducing gas, for example, silane (SiH 4 ) gas, which contains silicon (Si) and hydrogen (H) but does not contain halogen, can be used. SiH 4 acts as a reducing agent.

ガス供給管３３０からは、処理ガスとして、原料ガスと反応する反応ガスが、ＭＦＣ３３２、バルブ３３４、ノズル４３０を介して処理室２０１内に供給される。反応ガスとしては、例えば窒素（Ｎ）を含むＮ含有ガスとしての例えばアンモニア（ＮＨ3）ガスを用いることができる。From the gas supply pipe 330 , a reaction gas that reacts with the source gas is supplied as the processing gas into the processing chamber 201 via the MFC 332 , the valve 334 and the nozzle 430 . As the reaction gas, for example, ammonia (NH 3 ) gas, which is an N-containing gas containing nitrogen (N), can be used.

ガス供給管５１０，５２０，５３０からは、不活性ガスとして、例えば窒素（Ｎ2）ガスが、それぞれＭＦＣ５１２，５２２，５３２、バルブ５１４，５２４，５３４、ノズル４１０，４２０，４３０を介して処理室２０１内に供給される。以下、不活性ガスとしてＮ2ガスを用いる例について説明するが、不活性ガスとしては、Ｎ2ガス以外に、例えば、アルゴン（Ａｒ）ガス、ヘリウム（Ｈｅ）ガス、ネオン（Ｎｅ）ガス、キセノン（Ｘｅ）ガス等の希ガスを用いてもよい。From gas supply pipes 510, 520, 530, inert gas such as nitrogen (N 2 ) gas is supplied to the processing chamber through MFCs 512, 522, 532, valves 514, 524, 534, and nozzles 410, 420, 430, respectively. 201. An example using N 2 gas as the inert gas will be described below. Examples of inert gases other than N 2 gas include argon (Ar) gas, helium (He) gas, neon (Ne) gas, and xenon gas. A rare gas such as (Xe) gas may be used.

主に、ガス供給管３１０，３２０，３３０、ＭＦＣ３１２，３２２，３３２、バルブ３１４，３２４，３３４、ノズル４１０，４２０，４３０により処理ガス供給系が構成されるが、ノズル４１０，４２０，４３０のみを処理ガス供給系と考えてもよい。処理ガス供給系は単にガス供給系と称してもよい。ガス供給管３１０から原料ガスを流す場合、主に、ガス供給管３１０、ＭＦＣ３１２、バルブ３１４により原料ガス供給系が構成されるが、ノズル４１０を原料ガス供給系に含めて考えてもよい。また、ガス供給管３２０から還元ガスを流す場合、主に、ガス供給管３２０、ＭＦＣ３２２、バルブ３２４により還元ガス供給系が構成されるが、ノズル４２０を還元ガス供給系に含めて考えてもよい。また、ガス供給管３３０から反応ガスを流す場合、主に、ガス供給管３３０、ＭＦＣ３３２、バルブ３３４により反応ガス供給系が構成されるが、ノズル４３０を反応ガス供給系に含めて考えてもよい。ガス供給管３３０から反応ガスとして窒素含有ガスを供給する場合、反応ガス供給系を窒素含有ガス供給系と称することもできる。また、主に、ガス供給管５１０，５２０，５３０、ＭＦＣ５１２，５２２，５３２、バルブ５１４，５２４，５３４により不活性ガス供給系が構成される。 A processing gas supply system is mainly composed of gas supply pipes 310, 320, 330, MFCs 312, 322, 332, valves 314, 324, 334, and nozzles 410, 420, 430. It may be considered as a processing gas supply system. The processing gas supply system may simply be referred to as a gas supply system. When the source gas is supplied from the gas supply pipe 310, the source gas supply system is mainly composed of the gas supply pipe 310, the MFC 312, and the valve 314, but the nozzle 410 may be included in the source gas supply system. When the reducing gas is supplied from the gas supply pipe 320, the reducing gas supply system is mainly composed of the gas supply pipe 320, the MFC 322, and the valve 324, but the nozzle 420 may be included in the reducing gas supply system. . When the reaction gas is supplied from the gas supply pipe 330, the reaction gas supply system is mainly composed of the gas supply pipe 330, the MFC 332, and the valve 334, but the nozzle 430 may be included in the reaction gas supply system. . When a nitrogen-containing gas is supplied as the reaction gas from the gas supply pipe 330, the reaction gas supply system can also be referred to as a nitrogen-containing gas supply system. In addition, the gas supply pipes 510, 520, 530, the MFCs 512, 522, 532, and the valves 514, 524, 534 mainly constitute an inert gas supply system.

本実施形態におけるガス供給の方法は、インナチューブ２０４の内壁と、複数枚のウエハ２００の端部とで定義される円環状の縦長の空間内の予備室２０１ａ内に配置したノズル４１０，４２０，４３０を経由してガスを搬送している。そして、ノズル４１０，４２０，４３０のウエハと対向する位置に設けられた複数のガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａからインナチューブ２０４内にガスを噴出させている。より詳細には、ノズル４１０のガス供給孔４１０ａ、ノズル４２０のガス供給孔４２０ａ及びノズル４３０のガス供給孔４３０ａにより、ウエハ２００の表面と平行方向に向かって原料ガス等を噴出させている。 The method of gas supply in this embodiment includes nozzles 410 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 , 420 . 430 to convey gas. Gas is jetted into the inner tube 204 from a plurality of gas supply holes 410a, 420a, 430a provided at positions of the nozzles 410, 420, 430 facing the wafer. More specifically, the gas supply hole 410 a of the nozzle 410 , the gas supply hole 420 a of the nozzle 420 , and the gas supply hole 430 a of the nozzle 430 are used to eject the source gas and the like in a direction parallel to the surface of the wafer 200 .

排気孔（排気口）２０４ａは、インナチューブ２０４の側壁であってノズル４１０，４２０，４３０に対向した位置に形成された貫通孔であり、例えば、鉛直方向に細長く開設されたスリット状の貫通孔である。ノズル４１０，４２０，４３０のガス供給孔４１０ａ，４２０ａ，４３０ａから処理室２０１内に供給され、ウエハ２００の表面上を流れたガスは、排気孔２０４ａを介してインナチューブ２０４とアウタチューブ２０３との間に形成された隙間で構成される排気路２０６内に流れる。そして、排気路２０６内へと流れたガスは、排気管２３１内に流れ、処理炉２０２外へと排出される。 The exhaust hole (exhaust port) 204a is a through hole formed in a side wall of the inner tube 204 at a position facing the nozzles 410, 420, and 430. For example, the exhaust hole (exhaust port) 204a is a slit-like through hole elongated in the vertical direction. is. The gas supplied into the processing chamber 201 from the gas supply holes 410a, 420a, and 430a of the nozzles 410, 420, and 430 and flowed over the surface of the wafer 200 passes through the exhaust hole 204a and flows between the inner tube 204 and the outer tube 203. It flows into the exhaust path 206, which consists of the gap formed therebetween. Then, the gas that has flowed into the exhaust path 206 flows into the exhaust pipe 231 and is discharged out of the processing furnace 202 .

排気孔２０４ａは、複数のウエハ２００と対向する位置に設けられており、ガス供給孔４１０ａ、４２０ａ、４３０ａから処理室２０１内のウエハ２００の近傍に供給されたガスは、水平方向に向かって流れた後、排気孔２０４ａを介して排気路２０６内へと流れる。排気孔２０４ａはスリット状の貫通孔として構成される場合に限らず、複数個の孔により構成されていてもよい。 The exhaust holes 204a are provided at positions facing the plurality of wafers 200, and the gas supplied to the vicinity of the wafers 200 in the processing chamber 201 from the gas supply holes 410a, 420a, and 430a flows in the horizontal direction. After that, it flows into the exhaust passage 206 through the exhaust hole 204a. The exhaust hole 204a is not limited to being configured as a slit-shaped through hole, and may be configured by a plurality of holes.

マニホールド２０９には、処理室２０１内の雰囲気を排気する排気管２３１が設けられている。排気管２３１には、上流側から順に、処理室２０１内の圧力を検出する圧力検出器（圧力検出部）としての圧力センサ２４５，副生成物の量を測定する副生成物モニタ５００、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）バルブ２４３，真空排気装置としての真空ポンプ２４６が接続されている。副生成物モニタ５００は、プロセスチューブ２０３と排気管２３１の接続部である排気口２３１ａ近傍に設けられている。副生成物モニタ５００として、例えばＲＧＡ（Ｒｅｓｉｄｕａｌ Ｇａｓ Ａｎａｌｙｚｅｒ）が用いられる。ＡＰＣバルブ２４３は、真空ポンプ２４６を作動させた状態で弁を開閉することで、処理室２０１内の真空排気及び真空排気停止を行うことができ、更に、真空ポンプ２４６を作動させた状態で弁開度を調節することで、処理室２０１内の圧力を調整することができる。主に、排気孔２０４ａ，排気路２０６，排気管２３１，ＡＰＣバルブ２４３及び圧力センサ２４５により、排気系が構成される。真空ポンプ２４６、副生成物モニタ５００を排気系に含めて考えてもよい。なお、ＲＧＡには、例えば、ＩＲ吸収や、質量分析、ＮＤＩＲ（Ｎｏｎｄｉｓｐｅｒｓｉｖｅ Ｉｎｆｒａｒｅｄ分光法）等の原理を用いた測定器を用いることができる。 The manifold 209 is provided with an exhaust pipe 231 for exhausting the atmosphere inside the processing chamber 201 . The exhaust pipe 231 has, in order from the upstream side, a pressure sensor 245 as a pressure detector (pressure detection unit) for detecting the pressure in the processing chamber 201, a by-product monitor 500 for measuring the amount of by-products, an APC ( An Auto Pressure Controller) valve 243 and a vacuum pump 246 as an evacuation device are connected. The by-product monitor 500 is provided in the vicinity of the exhaust port 231 a that is the connecting portion between the process tube 203 and the exhaust pipe 231 . As the by-product monitor 500, for example, an RGA (Residual Gas Analyzer) is used. The APC valve 243 can evacuate the processing chamber 201 and stop the evacuation by opening and closing the valve while the vacuum pump 246 is in operation. By adjusting the degree of opening, the pressure inside the processing chamber 201 can be adjusted. An exhaust system is mainly composed of the exhaust hole 204 a , the exhaust path 206 , the exhaust pipe 231 , the APC valve 243 and the pressure sensor 245 . The vacuum pump 246 and by-product monitor 500 may be included in the exhaust system. For RGA, for example, a measuring instrument using the principle of IR absorption, mass spectrometry, NDIR (Nondispersive Infrared spectroscopy), or the like can be used.

マニホールド２０９の下方には、マニホールド２０９の下端開口を気密に閉塞可能な炉口蓋体としてのシールキャップ２１９が設けられている。シールキャップ２１９は、マニホールド２０９の下端に鉛直方向下側から当接されるように構成されている。シールキャップ２１９は、例えばＳＵＳ等の金属からなり、円盤状に形成されている。シールキャップ２１９の上面には、マニホールド２０９の下端と当接するシール部材としてのＯリング２２０ｂが設けられている。シールキャップ２１９における処理室２０１の反対側には、ウエハ２００を収容するボート２１７を回転させる回転機構２６７が設置されている。回転機構２６７の回転軸２５５は、シールキャップ２１９を貫通してボート２１７に接続されている。回転機構２６７は、ボート２１７を回転させることでウエハ２００を回転させるように構成されている。シールキャップ２１９は、アウタチューブ２０３の外部に垂直に設置された昇降機構としてのボートエレベータ１１５によって鉛直方向に昇降されるように構成されている。ボートエレベータ１１５は、シールキャップ２１９を昇降させることで、ボート２１７を処理室２０１内外に搬入及び搬出することが可能なように構成されている。ボートエレベータ１１５は、ボート２１７及びボート２１７に収容されたウエハ２００を、処理室２０１内外に搬送する搬送装置（搬送機構）として構成されている。 Below the manifold 209, a seal cap 219 is provided as a furnace mouth cover capable of hermetically closing the lower end opening of the manifold 209. As shown in FIG. The seal cap 219 is configured to contact the lower end of the manifold 209 from below in the vertical direction. The seal cap 219 is made of metal such as SUS, and is shaped like a disc. An O-ring 220 b is provided on the upper surface of the seal cap 219 as a sealing member that contacts the lower end of the manifold 209 . A rotating mechanism 267 for rotating the boat 217 containing the wafers 200 is installed on the side of the seal cap 219 opposite to the processing chamber 201 . A rotating shaft 255 of the rotating mechanism 267 passes through the seal cap 219 and is connected to the boat 217 . The rotating mechanism 267 is configured to rotate the wafers 200 by rotating the boat 217 . The seal cap 219 is configured to be vertically moved up and down by a boat elevator 115 as a lifting mechanism installed vertically outside the outer tube 203 . The boat elevator 115 is configured to move the boat 217 into and out of the processing chamber 201 by raising and lowering the seal cap 219 . The boat elevator 115 is configured as a transport device (transport mechanism) that transports the boat 217 and the wafers 200 housed in the boat 217 into and out of the processing chamber 201 .

基板支持具としてのボート２１７は、複数枚、例えば２５～２００枚のウエハ２００を、水平姿勢で、かつ、互いに中心を揃えた状態で鉛直方向に間隔を空けて配列させるように構成されている。ボート２１７は、例えば石英やＳｉＣ等の耐熱性材料で構成される。ボート２１７の下部には、例えば石英やＳｉＣ等の耐熱性材料で構成される断熱板２１８が水平姿勢で多段（図示せず）に支持されている。この構成により、ヒータ２０７からの熱がシールキャップ２１９側に伝わりにくくなっている。ただし、本実施形態は上述の形態に限定されない。例えば、ボート２１７の下部に断熱板２１８を設けずに、石英やＳｉＣ等の耐熱性材料で構成される筒状の部材として構成された断熱筒を設けてもよい。 A boat 217 as a substrate support is configured to arrange a plurality of wafers 200, for example, 25 to 200 wafers 200 in a horizontal posture and with their centers aligned with each other at intervals in the vertical direction. . The boat 217 is made of a heat-resistant material such as quartz or SiC. At the bottom of the boat 217, heat insulating plates 218 made of a heat-resistant material such as quartz or SiC are supported horizontally in multiple stages (not shown). This configuration makes it difficult for heat from the heater 207 to be transmitted to the seal cap 219 side. However, this embodiment is not limited to the form described above. For example, instead of providing the heat insulating plate 218 at the bottom of the boat 217, a heat insulating cylinder configured as a cylindrical member made of a heat-resistant material such as quartz or SiC may be provided.

図２に示すように、インナチューブ２０４内には温度検出器としての温度センサ２６３が設置されており、温度センサ２６３により検出された温度情報に基づきヒータ２０７への通電量を調整することで、処理室２０１内の温度が所望の温度分布となるように構成されている。温度センサ２６３は、ノズル４１０，４２０及び４３０と同様にＬ字型に構成されており、インナチューブ２０４の内壁に沿って設けられている。 As shown in FIG. 2, a temperature sensor 263 as a temperature detector is installed in the inner tube 204. By adjusting the amount of electricity supplied to the heater 207 based on the temperature information detected by the temperature sensor 263, The temperature inside the processing chamber 201 is configured to have a desired temperature distribution. Temperature sensor 263 is L-shaped, similar to nozzles 410 , 420 and 430 , and is provided along the inner wall of inner tube 204 .

図３に示すように、制御部（制御手段）であるコントローラ１２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２１ａ，ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２１ｂ，記憶装置１２１ｃ，Ｉ／Ｏポート１２１ｄを備えたコンピュータとして構成されている。ＲＡＭ１２１ｂ，記憶装置１２１ｃ，Ｉ／Ｏポート１２１ｄは、内部バスを介して、ＣＰＵ１２１ａとデータ交換可能なように構成されている。コントローラ１２１には、例えばタッチパネル等として構成された入出力装置１２２が接続されている。 As shown in FIG. 3, a controller 121, which is a control unit (control means), is configured as a computer having a CPU (Central Processing Unit) 121a, a RAM (Random Access Memory) 121b, a storage device 121c, and an I/O port 121d. It is The RAM 121b, storage device 121c, and I/O port 121d are configured to be able to exchange data with the CPU 121a via an internal bus. An input/output device 122 configured as, for example, a touch panel or the like is connected to the controller 121 .

記憶装置１２１ｃは、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等で構成されている。記憶装置１２１ｃ内には、基板処理装置の動作を制御する制御プログラム、後述する半導体装置の製造方法の手順や条件などが記載されたプロセスレシピなどが、読み出し可能に格納されている。プロセスレシピは、後述する半導体装置の製造方法における各工程（各ステップ）をコントローラ１２１に実行させ、所定の結果を得ることができるように組み合わされたものであり、プログラムとして機能する。以下、このプロセスレシピ、制御プログラム等を総称して、単に、プログラムともいう。本明細書においてプログラムという言葉を用いた場合は、プロセスレシピ単体のみを含む場合、制御プログラム単体のみを含む場合、または、プロセスレシピ及び制御プログラムの組み合わせを含む場合がある。ＲＡＭ１２１ｂは、ＣＰＵ１２１ａによって読み出されたプログラムやデータ等が一時的に保持されるメモリ領域（ワークエリア）として構成されている。 The storage device 121c is composed of, for example, a flash memory, a HDD (Hard Disk Drive), or the like. In the storage device 121c, a control program for controlling the operation of the substrate processing apparatus, a process recipe describing the procedure and conditions of a method for manufacturing a semiconductor device, which will be described later, and the like are stored in a readable manner. The process recipe functions as a program in which the controller 121 executes each process (each step) in the method of manufacturing a semiconductor device to be described later and is combined so as to obtain a predetermined result. Hereinafter, this process recipe, control program, etc. will be collectively referred to simply as a program. When the term "program" is used in this specification, it may include only a process recipe alone, may include only a control program alone, or may include a combination of a process recipe and a control program. The RAM 121b is configured as a memory area (work area) in which programs and data read by the CPU 121a are temporarily held.

Ｉ／Ｏポート１２１ｄは、上述のＭＦＣ３１２，３２２，３３２，５１２，５２２，５３２、バルブ３１４，３２４，３３４，５１４，５２４，５３４、圧力センサ２４５、ＡＰＣバルブ２４３、真空ポンプ２４６、ヒータ２０７、温度センサ２６３、副生成物モニタ５００、回転機構２６７、ボートエレベータ１１５等に接続されている。 The I/O port 121d includes the above MFCs 312, 322, 332, 512, 522, 532, valves 314, 324, 334, 514, 524, 534, pressure sensor 245, APC valve 243, vacuum pump 246, heater 207, temperature It is connected to the sensor 263, the by-product monitor 500, the rotation mechanism 267, the boat elevator 115, and the like.

ＣＰＵ１２１ａは、記憶装置１２１ｃから制御プログラムを読み出して実行すると共に、入出力装置１２２からの操作コマンドの入力等に応じて記憶装置１２１ｃからレシピ等を読み出すように構成されている。ＣＰＵ１２１ａは、読み出したレシピの内容に沿うように、ＭＦＣ３１２，３２２，３３２，５１２，５２２，５３２による各種ガスの流量調整動作、バルブ３１４，３２４，３３４，５１４，５２４，５３４の開閉動作、ＡＰＣバルブ２４３の開閉動作及びＡＰＣバルブ２４３による圧力センサ２４５に基づく圧力調整動作、温度センサ２６３に基づくヒータ２０７の温度調整動作、副生成物モニタ５００による副生物の量の測定動作、真空ポンプ２４６の起動及び停止、回転機構２６７によるボート２１７の回転及び回転速度調節動作、ボートエレベータ１１５によるボート２１７の昇降動作、ボート２１７へのウエハ２００の収容動作等を制御するように構成されている。 The CPU 121a is configured to read out and execute a control program from the storage device 121c, and to read recipes and the like from the storage device 121c in response to input of operation commands from the input/output device 122 and the like. The CPU 121a adjusts the flow rates of various gases by the MFCs 312, 322, 332, 512, 522, and 532, opens and closes the valves 314, 324, 334, 514, 524, and 534, and controls the APC valves in accordance with the content of the read recipe. 243 opening and closing operation, pressure adjustment operation based on the pressure sensor 245 by the APC valve 243, temperature adjustment operation of the heater 207 based on the temperature sensor 263, measurement operation of the by-product amount by the by-product monitor 500, activation of the vacuum pump 246, It is configured to control rotation of the boat 217 by the rotation mechanism 267 and rotation speed adjustment operation, lifting operation of the boat 217 by the boat elevator 115, accommodation operation of the wafers 200 in the boat 217, and the like.

コントローラ１２１は、外部記憶装置（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク、ＭＯ等の光磁気ディスク、ＵＳＢメモリやメモリカード等の半導体メモリ）１２３に格納された上述のプログラムを、コンピュータにインストールすることにより構成することができる。記憶装置１２１ｃや外部記憶装置１２３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体として構成されている。以下、これらを総称して、単に、記録媒体ともいう。本明細書において記録媒体は、記憶装置１２１ｃ単体のみを含む場合、外部記憶装置１２３単体のみを含む場合、または、その両方を含む場合がある。コンピュータへのプログラムの提供は、外部記憶装置１２３を用いず、インターネットや専用回線等の通信手段を用いて行ってもよい。 The controller 121 is stored in an external storage device 123 (for example, a magnetic tape, a magnetic disk such as a flexible disk or a hard disk, an optical disk such as a CD or DVD, a magneto-optical disk such as an MO, or a semiconductor memory such as a USB memory or a memory card). The program described above can be configured by installing it in a computer. The storage device 121c and the external storage device 123 are configured as computer-readable recording media. Hereinafter, these are also collectively referred to simply as recording media. In this specification, the recording medium may include only the storage device 121c alone, or may include only the external storage device 123 alone, or may include both. The program may be provided to the computer without using the external storage device 123, but using communication means such as the Internet or a dedicated line.

（２）基板処理工程（成膜工程）
半導体装置（デバイス）の製造工程の一工程として、ウエハ２００上に、例えばゲート電極を構成する金属膜を形成する工程の一例について、第１の実施形態として図４を用いて説明する。金属膜を形成する工程は、上述した基板処理装置１０の処理炉２０２を用いて実行される。以下の説明において、基板処理装置１０を構成する各部の動作はコントローラ１２１により制御される。(2) Substrate processing step (film formation step)
An example of a process of forming, for example, a metal film forming a gate electrode on a wafer 200 as one process of manufacturing a semiconductor device (device) will be described as a first embodiment with reference to FIG. The step of forming the metal film is performed using the processing furnace 202 of the substrate processing apparatus 10 described above. In the following description, the controller 121 controls the operation of each component of the substrate processing apparatus 10 .

本明細書において「ウエハ」という言葉を用いた場合は、「ウエハそのもの」を意味する場合や、「ウエハとその表面に形成された所定の層や膜等との積層体」を意味する場合がある。本明細書において「ウエハの表面」という言葉を用いた場合は、「ウエハそのものの表面」を意味する場合や、「ウエハ上に形成された所定の層や膜等の表面」を意味する場合がある。本明細書において「基板」という言葉を用いた場合も、「ウエハ」という言葉を用いた場合と同義である。 When the term "wafer" is used in this specification, it may mean "the wafer itself" or "a laminate of a wafer and a predetermined layer or film formed on its surface". be. In this specification, when the term "wafer surface" is used, it may mean "the surface of the wafer itself" or "the surface of a predetermined layer, film, etc. formed on the wafer". be. The use of the term "substrate" in this specification is synonymous with the use of the term "wafer".

（ウエハ搬入）
複数枚のウエハ２００がボート２１７に装填（ウエハチャージ）されると、図１に示されているように、複数枚のウエハ２００を支持したボート２１７は、ボートエレベータ１１５によって持ち上げられて処理室２０１内に搬入（ボートロード）される。この状態で、シールキャップ２１９はＯリング２２０を介してアウタチューブ２０３の下端開口を閉塞した状態となる。(Wafer loading)
When a plurality of wafers 200 are loaded into the boat 217 (wafer charge), the boat 217 supporting the plurality of wafers 200 is lifted by the boat elevator 115 to move to the processing chamber 201 as shown in FIG. It is carried in (boat load) inside. In this state, the seal cap 219 closes the lower end opening of the outer tube 203 via the O-ring 220 .

（圧力調整および温度調整）
処理室２０１内が所望の圧力（真空度）となるように真空ポンプ２４６によって真空排気される。この際、処理室２０１内の圧力は、圧力センサ２４５で測定され、この測定された圧力情報に基づき、ＡＰＣバルブ２４３がフィードバック制御される（圧力調整）。真空ポンプ２４６は、少なくともウエハ２００に対する処理が完了するまでの間は常時作動させた状態を維持する。また、処理室２０１内が所望の温度となるようにヒータ２０７によって加熱される。この際、処理室２０１内が所望の温度分布となるように、温度センサ２６３が検出した温度情報に基づきヒータ２０７への通電量がフィードバック制御される（温度調整）。ヒータ２０７による処理室２０１内の加熱は、少なくともウエハ２００に対する処理が完了するまでの間は継続して行われる。(pressure regulation and temperature regulation)
The inside of the processing chamber 201 is evacuated by a vacuum pump 246 to a desired pressure (degree of vacuum). At this time, the pressure in the processing chamber 201 is measured by the pressure sensor 245, and the APC valve 243 is feedback-controlled based on the measured pressure information (pressure adjustment). The vacuum pump 246 is kept in operation at least until the processing of the wafer 200 is completed. Further, the inside of the processing chamber 201 is heated by the heater 207 so as to reach a desired temperature. At this time, the amount of power supplied to the heater 207 is feedback-controlled based on the temperature information detected by the temperature sensor 263 so that the inside of the processing chamber 201 has a desired temperature distribution (temperature adjustment). Heating in the processing chamber 201 by the heater 207 is continued at least until the processing of the wafer 200 is completed.

［第１の工程］
（ＴｉＣｌ4ガス供給）
バルブ３１４を開き、ガス供給管３１０内に原料ガスであるＴｉＣｌ4ガスを流す。ＴｉＣｌ4ガスは、ＭＦＣ３１２により流量調整され、ノズル４１０のガス供給孔４１０ａから処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。このとき、ウエハ２００に対してＴｉＣｌ4ガスが供給される。このとき同時にバルブ５１４を開き、ガス供給管５１０内にＮ2ガス等の不活性ガスを流す。ガス供給管５１０内を流れたＮ2ガスは、ＭＦＣ５１２により流量調整され、ＴｉＣｌ4ガスと一緒に処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。このとき、ノズル４２０，４３０内へのＴｉＣｌ4ガスの侵入を防止するために、バルブ５２４，５３４を開き、ガス供給管５２０，５３０内にＮ2ガスを流す。Ｎ2ガスは、ガス供給管３２０，３３０、ノズル４２０，４３０を介して処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。[First step]
( TiCl4 gas supply)
The valve 314 is opened to allow the TiCl 4 gas, which is the raw material gas, to flow into the gas supply pipe 310 . The TiCl 4 gas is adjusted in flow rate by the MFC 312 , supplied into the processing chamber 201 through the gas supply hole 410 a of the nozzle 410 , and exhausted through the exhaust pipe 231 . At this time, TiCl 4 gas is supplied to the wafer 200 . At the same time, the valve 514 is opened to flow an inert gas such as N 2 gas into the gas supply pipe 510 . The N 2 gas flowing through the gas supply pipe 510 is adjusted in flow rate by the MFC 512 , supplied into the processing chamber 201 together with the TiCl 4 gas, and exhausted through the exhaust pipe 231 . At this time, in order to prevent the TiCl 4 gas from entering the nozzles 420 , 430 , the valves 524 , 534 are opened to allow the N 2 gas to flow through the gas supply pipes 520 , 530 . N 2 gas is supplied into the processing chamber 201 through gas supply pipes 320 and 330 and nozzles 420 and 430 and exhausted through an exhaust pipe 231 .

このときＡＰＣバルブ２４３を調整して、処理室２０１内の圧力を、例えば１～３９９０Ｐａの範囲内の圧力とする。ＭＦＣ３１２で制御するＴｉＣｌ4ガスの供給流量は、例えば０．１～２．０ｓｌｍの範囲内の流量とする。ＭＦＣ５１２，５２２，５３２で制御するＮ2ガスの供給流量は、それぞれ例えば０．１～２０ｓｌｍの範囲内の流量とする。このときヒータ２０７の温度は、ウエハ２００の温度が、例えば３００～６００℃の範囲内の温度となるような温度に設定する。At this time, the APC valve 243 is adjusted to set the pressure in the processing chamber 201 within the range of 1 to 3990 Pa, for example. The supply flow rate of the TiCl 4 gas controlled by the MFC 312 is set within the range of 0.1 to 2.0 slm, for example. The supply flow rates of the N 2 gas controlled by the MFCs 512, 522, and 532 are, for example, within the range of 0.1 to 20 slm. At this time, the temperature of the heater 207 is set such that the temperature of the wafer 200 is within the range of 300 to 600° C., for example.

このとき処理室２０１内に流しているガスはＴｉＣｌ4ガスとＮ2ガスのみである。ＴｉＣｌ4ガスの供給により、ウエハ２００（表面の下地膜）上にＴｉ含有層が形成される。Ｔｉ含有層は、Ｃｌを含むＴｉ層であってもよいし、ＴｉＣｌ4の吸着層であってもよいし、それらの両方を含んでいてもよい。At this time, only TiCl 4 gas and N 2 gas are flowing into the processing chamber 201 . By supplying the TiCl 4 gas, a Ti-containing layer is formed on the wafer 200 (underlying film on the surface). The Ti-containing layer may be a Ti layer containing Cl, an adsorbed layer of TiCl4 , or both.

［第２の工程］
（副生成物量の測定）
上述の第１の工程における、ウエハ２００に対してＴｉＣｌ4ガスが供給され、排気管２３１から排気されている間、副生成物モニタ５００により排気管２３１から排気される副生成物であるＨＣｌの量が継続して測定される。[Second step]
(Measurement of amount of by-products)
While the TiCl 4 gas is being supplied to the wafer 200 and exhausted from the exhaust pipe 231 in the above-described first step, the by-product monitor 500 exhausts HCl, which is a by-product, from the exhaust pipe 231 . Quantities are continuously measured.

［第３の工程］
（ＴｉＣｌ4ガス供給停止）
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、本開示の一実施形態における基板処理工程のＴｉＣｌ4ガスの供給停止動作を説明するための図である。[Third step]
( TiCl4 gas supply stopped)
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the operation of stopping the supply of TiCl 4 gas in the substrate processing step in one embodiment of the present disclosure.

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されているように、ＴｉＣｌ4ガス供給時の副生成物センサ５００により測定されるＨＣｌ濃度は、上昇してピーク値Ｐ１となってから減衰することが分かっている。また、膜中にＨＣｌ等の副生成物が含まれていると、成膜速度が低下し、膜の抵抗率が高くなってしまうことが分かっている。As shown in FIGS. 5A and 5B, the HCl concentration measured by the by-product sensor 500 when TiCl 4 gas is supplied rises to a peak value P1 and then attenuates. I know that. Moreover, it is known that if the film contains by-products such as HCl, the film formation rate decreases and the resistivity of the film increases.

本工程では、図５（Ａ）に示すように、コントローラ１２１は、ＴｉＣｌ4ガス供給時に副生成物モニタ５００により測定されるＨＣｌの量がピーク値Ｐ１から減衰する過程において、予め設定された閾値Ｐ２に達した場合に、ガス供給管３１０のバルブ３１４を閉じて、ＴｉＣｌ4ガスの供給を停止するように制御する。In this step, as shown in FIG. 5 (A), the controller 121 sets a preset threshold value When reaching P2, the valve 314 of the gas supply pipe 310 is closed to stop the supply of the TiCl 4 gas.

また、ＴｉＣｌ4ガス供給時に副生成物モニタ５００により測定されるＨＣｌの量がピーク値Ｐ１から減衰する過程において、予め設定された閾値Ｐ２に達しない場合であっても、図５（Ｂ）に示すように、コントローラ１２１は、測定されるＨＣｌの量がピーク値Ｐ１となってから減衰して閾値Ｐ２まで下がる時間が予め設定された一定時間である所定時間Ｔ１を超えた場合に、ガス供給管３１０のバルブ３１４を閉じて、ＴｉＣｌ4ガスの供給を停止するように制御する。Further, even if the amount of HCl measured by the by-product monitor 500 during the supply of TiCl 4 gas does not reach the preset threshold value P2 in the process of decaying from the peak value P1, FIG. As shown, the controller 121 controls the gas supply when the amount of HCl to be measured reaches the peak value P1 and then attenuates to reach the threshold value P2 after exceeding a predetermined time T1, which is a predetermined time. Valve 314 of tube 310 is closed and controlled to stop the supply of TiCl 4 gas.

ここで、所定時間Ｔ１は、予め設定された供給時間である。また、所定時間Ｔ１は、ＴｉＣｌ4ガスの供給を開始してから測定される副生成物の量がピーク値Ｐ１に達するまでの時間の整数倍（Ｎ倍）の時間が好ましい。Ｎは、所望の処理によって適宜設定される。また、Ｎは２～１５の範囲であり、好ましくは１０とする。Here, the predetermined time T1 is a preset supply time. Moreover, the predetermined time T1 is preferably an integer multiple (N times) of the time from the start of the supply of the TiCl 4 gas until the amount of measured by-products reaches the peak value P1. N is appropriately set according to desired processing. Also, N is in the range of 2 to 15, preferably 10.

また、閾値Ｐ２は、測定される副生成物の量のピーク値Ｐ１に基づいて設定され、例えば副生成物の量のピーク値Ｐ１の半分や３分の１等の任意の値に適宜設定される。 The threshold value P2 is set based on the measured peak value P1 of the amount of by-products, and is appropriately set to an arbitrary value such as, for example, half or one-third of the peak value P1 of the amount of by-products. be.

また、閾値Ｐ２は、予めプロセスレシピ毎に設定され、記憶装置１２１ｃに記憶される。そして、基板処理工程を行う際に読み出されたレシピに対応する閾値Ｐ２が、閾値が設定されたテーブルに基づいて設定される。すなわち、レシピに応じて閾値が設定される。なお、副生成物が膜中に残留したまま処理を実行してもよいレシピの場合には、閾値を高く設定し、副生成物を膜中から除去して処理を実行した方がよいレシピの場合には、閾値を低く設定することができる。 Also, the threshold value P2 is set in advance for each process recipe and stored in the storage device 121c. Then, the threshold value P2 corresponding to the recipe read out when performing the substrate processing process is set based on the table in which the threshold values are set. That is, the threshold is set according to the recipe. In the case of a recipe that allows the process to be performed while the by-product remains in the film, the threshold value is set high to remove the by-product from the film before performing the process. If so, the threshold can be set lower.

また、閾値Ｐ２は、ウエハのチャージ枚数やウエハの表面積等毎に設定される。そして、ウエハのチャージ枚数やウエハの表面積に対応する閾値Ｐ２が、それぞれの閾値が設定されたテーブルに基づいて設定される。すなわち、ウエハのチャージ枚数やウエハの表面積等に応じて閾値が設定される。 The threshold value P2 is set for each number of charged wafers, the surface area of each wafer, and the like. Then, a threshold value P2 corresponding to the number of charged wafers and the surface area of the wafer is set based on a table in which respective threshold values are set. That is, the threshold is set according to the number of charged wafers, the surface area of the wafer, and the like.

つまり、記憶装置１２１ｃには、レシピと閾値の関係を示すテーブルや、ウエハのチャージ枚数と閾値の関係を示すテーブルや、ウエハの表面積と閾値の関係を示すテーブル等が記憶されている。 In other words, the storage device 121c stores a table showing the relationship between the recipe and the threshold, a table showing the relationship between the number of charged wafers and the threshold, a table showing the relationship between the surface area of the wafer and the threshold, and the like.

［第４の工程］
（残留ガス除去）
そして、排気管２３１のＡＰＣバルブ２４３は開いたままとして、真空ポンプ２４６により処理室２０１内を真空排気し、処理室２０１内に残留する未反応もしくはＴｉ含有層形成に寄与した後のＴｉＣｌ4ガスやＨＣｌ等の反応副生成物を処理室２０１内から除去する。このときバルブ５１４，５２４，５３４は開いたままとして、Ｎ2ガスの処理室２０１内への供給を維持する。Ｎ2ガスはパージガスとして作用し、処理室２０１内に残留する未反応もしくはＴｉ含有層形成に寄与した後のＴｉＣｌ4ガスや反応副生成物を処理室２０１内から除去する効果を高めることができる。[Fourth step]
(residual gas removal)
Then, with the APC valve 243 of the exhaust pipe 231 kept open, the inside of the processing chamber 201 is evacuated by the vacuum pump 246, and the unreacted TiCl 4 gas remaining in the processing chamber 201 or after contributing to the formation of the Ti-containing layer is removed. and HCl are removed from the processing chamber 201 . At this time, the valves 514 , 524 , 534 are kept open to maintain the supply of N 2 gas into the processing chamber 201 . The N 2 gas acts as a purge gas, and can enhance the effect of removing unreacted TiCl 4 gas remaining in the processing chamber 201 or TiCl 4 gas after contributing to the formation of the Ti-containing layer and reaction by-products from the processing chamber 201 . .

［第５の工程］
（ＮＨ3ガス供給）
処理室２０１内の残留ガスを除去した後、バルブ３３４を開き、ガス供給管３３０内に、反応ガスとしてＮＨ3ガスを流す。ＮＨ3ガスは、ＭＦＣ３３２により流量調整され、ノズル４３０のガス供給孔４３０ａから処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。このときウエハ２００に対して、ＮＨ3ガスが供給される。このとき同時にバルブ５３４を開き、ガス供給管５３０内にＮ2ガスを流す。ガス供給管５３０内を流れたＮ2ガスは、ＭＦＣ５３２により流量調整される。Ｎ2ガスはＮＨ3ガスと一緒に処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。このとき、ノズル４１０，４２０内へのＮＨ3ガスの侵入を防止するために、バルブ５１４，５２４を開き、ガス供給管５１０，５２０内にＮ2ガスを流す。Ｎ2ガスは、ガス供給管３１０，３２０、ノズル４１０，４２０を介して処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。[Fifth step]
( NH3 gas supply)
After removing the residual gas in the processing chamber 201 , the valve 334 is opened to flow NH 3 gas as a reaction gas into the gas supply pipe 330 . The NH 3 gas has its flow rate adjusted by the MFC 332 , is supplied into the processing chamber 201 through the gas supply hole 430 a of the nozzle 430 , and is exhausted through the exhaust pipe 231 . At this time, NH 3 gas is supplied to the wafer 200 . At the same time, the valve 534 is opened to allow N 2 gas to flow through the gas supply pipe 530 . The flow rate of the N 2 gas flowing through the gas supply pipe 530 is adjusted by the MFC 532 . The N 2 gas is supplied into the processing chamber 201 together with the NH 3 gas and exhausted through the exhaust pipe 231 . At this time, in order to prevent the NH 3 gas from entering the nozzles 410 and 420, the valves 514 and 524 are opened to allow the N 2 gas to flow through the gas supply pipes 510 and 520. N 2 gas is supplied into the processing chamber 201 through gas supply pipes 310 and 320 and nozzles 410 and 420 and exhausted through an exhaust pipe 231 .

このときＡＰＣバルブ２４３を調整して、処理室２０１内の圧力を、例えば１～３９９０Ｐａの範囲内の圧力とする。ＭＦＣ３３２で制御するＮＨ3ガスの供給流量は、例えば０．１～３０ｓｌｍの範囲内の流量とする。ＭＦＣ５１２，５２２，５３２で制御するＮ2ガスの供給流量は、それぞれ例えば０．１～３０ｓｌｍの範囲内の流量とする。ＮＨ3ガスをウエハ２００に対して供給する時間は、例えば０．０１～３０秒の範囲内の時間とする。このときのヒータ２０７の温度は、ＴｉＣｌ4ガス供給ステップと同様の温度に設定する。At this time, the APC valve 243 is adjusted to set the pressure in the processing chamber 201 within the range of 1 to 3990 Pa, for example. The supply flow rate of the NH 3 gas controlled by the MFC 332 is set within the range of 0.1 to 30 slm, for example. The supply flow rates of the N 2 gas controlled by the MFCs 512, 522, and 532 are, for example, within the range of 0.1 to 30 slm. The time for which the NH 3 gas is supplied to the wafer 200 is set within the range of 0.01 to 30 seconds, for example. The temperature of the heater 207 at this time is set to the same temperature as in the TiCl 4 gas supply step.

このとき処理室２０１内に流しているガスは、ＮＨ3ガスとＮ2ガスのみである。ＮＨ3ガスは、第１の工程でウエハ２００上に形成されたＴｉ含有層の少なくとも一部と置換反応する。置換反応の際には、Ｔｉ含有層に含まれるＴｉとＮＨ3ガスに含まれるＮとが結合して、ウエハ２００上にＴｉＮ層が形成される。At this time, only NH 3 gas and N 2 gas are flowing into the processing chamber 201 . The NH 3 gas undergoes a displacement reaction with at least part of the Ti-containing layer formed on the wafer 200 in the first step. During the substitution reaction, Ti contained in the Ti-containing layer and N contained in the NH 3 gas combine to form a TiN layer on the wafer 200 .

［第６の工程］
（副生成物量の測定）
上述の第５の工程における、ウエハ２００に対してＮＨ3ガスが供給され、排気管２３１から排気されている間、副生成物モニタ５００により排気管２３１から排気される副生成物であるＨＣｌの量が継続して測定される。[Sixth step]
(Measurement of amount of by-products)
While NH 3 gas is being supplied to the wafer 200 and exhausted from the exhaust pipe 231 in the above-described fifth step, the by-product monitor 500 exhausts HCl from the exhaust pipe 231. Quantities are continuously measured.

［第７の工程］
（ＮＨ3ガス供給停止）
そして、上述した第３の工程と同様に、コントローラ１２１は、副生成物モニタ５００により測定される副生成物の量がピーク値Ｐ１から減衰する過程において、予め設定された閾値Ｐ２に達した場合に、ガス供給管３３０のバルブ３３４を閉じて、ＮＨ3ガスの供給を停止するように制御する。[Seventh step]
( NH3 gas supply stopped)
Then, similarly to the third step described above, the controller 121 controls the controller 121 when the amount of by-products measured by the by-product monitor 500 reaches a preset threshold value P2 in the process of attenuating from the peak value P1. Then, the valve 334 of the gas supply pipe 330 is closed to stop the supply of NH 3 gas.

また、上述した第３の工程と同様に、副生成物モニタ５００により測定される副生成物の量がピーク値Ｐ１から減衰する過程において、予め設定された閾値Ｐ２に達しない場合であっても、コントローラ１２１は、測定される副生成物の量がピーク値Ｐ１となってから減衰して閾値Ｐ２まで下がる時間が予め設定された一定時間である所定時間Ｔ１を超えた場合に、ガス供給管３３０のバルブ３３４を閉じて、ＮＨ3ガスの供給を停止するように制御する。Further, as in the third step described above, even if the amount of by-products measured by the by-product monitor 500 does not reach the preset threshold value P2 in the process of attenuating from the peak value P1, , the controller 121 controls the gas supply pipe when the measured amount of by-products reaches the peak value P1 and then attenuates to the threshold value P2 and exceeds a predetermined time T1, which is a predetermined time. The valve 334 of 330 is closed and controlled to stop the supply of NH 3 gas.

［第８の工程］
（残留ガス除去）
そして、排気管２３１のＡＰＣバルブ２４３は開いたままとして、真空ポンプ２４６により処理室２０１内を真空排気し、処理室２０１内に残留する未反応もしくはＴｉＮ層形成に寄与した後のＮＨ3ガスや反応副生成物を処理室２０１内から排除する。このときバルブ５１４，５２４，５３４は開いたままとして、Ｎ2ガスの処理室２０１内への供給を維持する。Ｎ2ガスはパージガスとして作用し、処理室２０１内に残留する未反応もしくはＴｉＮ層形成に寄与した後のＮＨ3ガスや反応副生成物を処理室２０１内から排除する効果を高めることができる。[Eighth step]
(residual gas removal)
Then, while the APC valve 243 of the exhaust pipe 231 is left open, the inside of the processing chamber 201 is evacuated by the vacuum pump 246, and the NH 3 gas remaining in the processing chamber 201, either unreacted or after contributing to the formation of the TiN layer, is removed. Reaction by-products are removed from the processing chamber 201 . At this time, the valves 514 , 524 , 534 are kept open to maintain the supply of N 2 gas into the processing chamber 201 . The N 2 gas acts as a purge gas, and can enhance the effect of excluding unreacted NH 3 gas remaining in the processing chamber 201 or after contributing to the formation of the TiN layer and reaction by-products from the processing chamber 201 .

（所定回数実施）
上記した第１の工程～第８の工程を順に行うサイクルを１回以上（所定回数（ｎ回））行うことにより、ウエハ２００上に、所定の厚さのＴｉＮ膜を形成する。上述のサイクルは、複数回繰り返すのが好ましい。(Implemented a specified number of times)
A TiN film having a predetermined thickness is formed on the wafer 200 by performing a cycle of sequentially performing the first to eighth steps described above one or more times (predetermined number of times (n times)). The above cycle is preferably repeated multiple times.

このようなウエハ２００上にＴｉＮ膜が形成される様子を図６及び図７に示す。図６（Ａ）は、ＮＨ3ガス供給による暴露前のＴｉ含有層が形成されたウエハ２００表面の様子を示すモデル図であり、図６（Ｂ）は、ＮＨ3ガス供給による暴露後のウエハ２００表面の様子を示すモデル図である。また、図７（Ａ）は、ＴｉＣｌ4ガス供給による暴露前のＴｉＮ層が形成されたウエハ２００表面の様子を示すモデル図であり、図７（Ｂ）は、ＴｉＣｌ4ガス供給による暴露後のウエハ２００表面の様子を示すモデル図である。6 and 7 show how a TiN film is formed on such a wafer 200. FIG. FIG. 6A is a model diagram showing the state of the surface of the wafer 200 on which the Ti-containing layer is formed before exposure by supplying NH 3 gas, and FIG. 2 is a model diagram showing the state of the 200 surface. FIG. FIG. 7A is a model diagram showing the state of the surface of the wafer 200 on which the TiN layer is formed before exposure by supplying TiCl 4 gas, and FIG. FIG. 2 is a model diagram showing the state of the surface of a wafer 200;

図６（Ａ）に示すように、Ｔｉ含有層が形成されたウエハ２００表面に、ＮＨ3ガスが供給されると、図６（Ｂ）に示すように、ウエハ２００表面にＴｉＮ層が形成され、ＨＣｌ、塩化アンモニウム（ＮＨ4Ｃｌ）等の反応副生成物が生成される。When the NH 3 gas is supplied to the surface of the wafer 200 on which the Ti-containing layer is formed as shown in FIG. 6A, a TiN layer is formed on the surface of the wafer 200 as shown in FIG. 6B. , HCl and ammonium chloride (NH 4 Cl) are produced.

そして、図７（Ａ）に示すように、ＴｉＮ層が形成されたウエハ２００表面に、ＴｉＣｌ4ガスが供給されると、図７（Ｂ）に示すように、ウエハ２００表面にＴｉＮ層が積層され、ＨＣｌ、Ｃｌ2等の反応副生成物が生成される。Then, when TiCl 4 gas is supplied to the surface of the wafer 200 on which the TiN layer is formed as shown in FIG. 7A, a TiN layer is laminated on the surface of the wafer 200 as shown in FIG. 7B. and reaction by-products such as HCl and Cl2 are produced.

Ｔｉ含有層又はＴｉＮ層中にＨＣｌ等の副生成物が含まれていると、成膜速度が低下し、膜の抵抗率が高くなってしまうことが分かっている。 It has been found that the presence of by-products such as HCl in the Ti-containing layer or TiN layer reduces the deposition rate and increases the resistivity of the film.

図８は、ＴｉＣｌ4ガスとＮＨ3ガスのそれぞれに故意にＨＣｌを微量に添加して供給した場合のＴｉＮ膜の成長速度と、ＨＣｌを添加しないで供給した場合のＴｉＮ膜の成膜速度とを比較して示した図である。図８に示されているように、ＴｉＣｌ4ガスを供給する際にＨＣｌを添加することにより、成膜速度が２５％程度低下してしまうことが確認されている。また、ＮＨ3ガスを供給する際にＨＣｌを添加することにより、成膜速度が１５％程度低下してしまうことが確認されている。FIG. 8 shows the growth rate of the TiN film when a small amount of HCl is intentionally added to each of the TiCl 4 gas and the NH 3 gas, and the TiN film formation rate when the gas is supplied without adding HCl. is a diagram showing the comparison. As shown in FIG. 8, it has been confirmed that the addition of HCl when supplying the TiCl 4 gas reduces the deposition rate by about 25%. Further, it has been confirmed that the addition of HCl when supplying NH 3 gas reduces the deposition rate by about 15%.

つまり、反応副生成物であるＨＣｌは、ＴｉＮ層の成膜速度を妨げる作用がある。よって、ＨＣｌ等の副生成物をＴｉ含有層やＴｉＮ層から脱離させるために副生物モニタ５００を用いて処理ガス供給時の副生成物の量を測定し、副生成物の量が減衰して閾値以下になった時、又は測定される副生成物の量が減衰して閾値まで下がる時間が所定時間を超えた時を、膜中からＨＣｌ等の副生成物が脱離されたものとしてＴｉＣｌ4ガスやＮＨ3ガスの供給を停止する。That is, HCl, which is a reaction by-product, has the effect of impeding the deposition rate of the TiN layer. Therefore, in order to desorb by-products such as HCl from the Ti-containing layer and the TiN layer, the by-product monitor 500 is used to measure the amount of by-products when the processing gas is supplied, and the amount of by-products is attenuated. It is assumed that by-products such as HCl have been desorbed from the film when the measured amount of by-products decreases to the threshold value or less, or when the time for the measured amount of by-products to decrease to the threshold value exceeds a predetermined time. The supply of TiCl 4 gas and NH 3 gas is stopped.

つまり、コントローラ１２１は、原料ガスや反応ガス等の処理ガスを供給する際に、ウエハ２００表面で生成される副生成物の量を測定しながら処理ガスを供給し（成膜を行い）、副生成物が減衰する過程において閾値に達した時又は測定される副生成物の量が減衰して閾値まで下がる時間が所定時間を超えた時に処理ガスの供給が停止されるように制御する。 In other words, the controller 121 supplies the processing gas (performs film formation) while measuring the amount of by-products generated on the surface of the wafer 200 when supplying the processing gas such as the raw material gas and the reaction gas. Control is performed so that the supply of the processing gas is stopped when a threshold value is reached in the process of product decay or when the amount of measured by-product decays and falls to the threshold value exceeds a predetermined time.

（アフターパージおよび大気圧復帰）
ガス供給管５１０，５２０，５３０のそれぞれからＮ2ガスを処理室２０１内へ供給し、排気管２３１から排気する。Ｎ2ガスはパージガスとして作用し、これにより処理室２０１内が不活性ガスでパージされ、処理室２０１内に残留するガスや副生成物が処理室２０１内から除去される（アフターパージ）。その後、処理室２０１内の雰囲気が不活性ガスに置換され（不活性ガス置換）、処理室２０１内の圧力が常圧に復帰される（大気圧復帰）。(After-purge and return to atmospheric pressure)
N 2 gas is supplied into the processing chamber 201 from each of the gas supply pipes 510 , 520 and 530 and exhausted from the exhaust pipe 231 . The N 2 gas acts as a purge gas, thereby purging the interior of the processing chamber 201 with an inert gas, thereby removing residual gas and by-products from the processing chamber 201 (afterpurge). After that, the atmosphere in the processing chamber 201 is replaced with an inert gas (inert gas replacement), and the pressure in the processing chamber 201 is returned to normal pressure (atmospheric pressure recovery).

（ウエハ搬出）
その後、ボートエレベータ１１５によりシールキャップ２１９が下降されて、反応管２０３の下端が開口される。そして、処理済ウエハ２００がボート２１７に支持された状態で反応管２０３の下端から反応管２０３の外部に搬出（ボートアンロード）される。その後、処理済のウエハ２００は、ボート２１７より取り出される（ウエハディスチャージ）。(Wafer unloading)
After that, the seal cap 219 is lowered by the boat elevator 115 to open the lower end of the reaction tube 203 . Then, the processed wafers 200 supported by the boat 217 are unloaded from the lower end of the reaction tube 203 to the outside of the reaction tube 203 (boat unloading). After that, the processed wafers 200 are taken out from the boat 217 (wafer discharge).

なお、副生物モニタ５００の設定は、新たにレシピが開始されるタイミング、又はチャージ枚数等が変更されたタイミングでリセットされる。 The setting of the by-product monitor 500 is reset at the timing when a new recipe is started or the timing when the number of charge sheets or the like is changed.

（３）本実施形態による効果
本実施形態によれば、以下に示す１つまたは複数の効果を得ることができる。
（ａ）処理ガスの供給時間を必要以上に長くすることなく、膜中に含まれる副生成物の量を特性上問題無いレベルまで下げることができる。
（ｂ）成膜中に発生し、成膜速度を低下させるＨＣｌを効率よく排出でき、成膜速度を上げることができる。
（ｃ）抵抗率を低くすることができる。
（ｄ）処理ガスの供給時間と成膜速度を監視しながら、処理ガスの供給時間を決定する場合と比較して、実験データを少なくすることができる。具体的には、処理ガスの供給時間と成膜速度を監視しながら、処理ガスの供給時間を決定する場合には、ウエハの表面積やチャージ枚数に応じた実験データが必要となるが、本実施形態によれば、実験データを必要としない。
（ｅ）また、ＨＣｌ発生量が多い条件で処理ガスの供給を停止すると、膜中Ｃｌ含有量が多くなり、抵抗値が高くなる課題があるが、本実施形態のように、予め設定された閾値を下回ってから処理ガスの供給を停止することで、表面積やチャージ枚数によらず、安定した膜質を得ることができる。
（ｆ）また、閾値を任意に設定することにより異なる膜質を得ることができ、用途に応じて閾値を設定することが可能である。(3) Effect of this embodiment According to this embodiment, one or more of the following effects can be obtained.
(a) It is possible to reduce the amount of by-products contained in the film to a level that does not pose a problem in terms of characteristics, without making the supply time of the processing gas longer than necessary.
(b) It is possible to efficiently discharge HCl, which is generated during the film formation and slows down the film formation, thereby increasing the film formation speed.
(c) Resistivity can be lowered.
(d) Experimental data can be reduced compared to the case of determining the supply time of the processing gas while monitoring the supply time of the processing gas and the deposition rate. Specifically, when determining the supply time of the processing gas while monitoring the supply time of the processing gas and the deposition rate, experimental data corresponding to the surface area of the wafer and the number of charged wafers are required. According to the morphology, no experimental data is required.
(e) In addition, when the supply of the processing gas is stopped under conditions where the amount of HCl generated is large, there is a problem that the Cl content in the film increases and the resistance value increases. By stopping the supply of the processing gas after the threshold is exceeded, stable film quality can be obtained regardless of the surface area or the number of charged sheets.
(f) In addition, different film qualities can be obtained by arbitrarily setting the threshold, and the threshold can be set according to the application.

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態について説明する。<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present disclosure will be described.

本開示の第２の実施形態は、上述した第１の実施形態における基板処理装置１０の処理炉２０２を用いて実行される。本開示の第２の実施形態は、上述した実施形態の基板処理工程と成膜工程のみ異なるため、成膜工程のみを図９を用いて説明する。 The second embodiment of the present disclosure is performed using the processing furnace 202 of the substrate processing apparatus 10 in the first embodiment described above. Since the second embodiment of the present disclosure differs from the above-described embodiments only in the substrate processing process and the film forming process, only the film forming process will be described with reference to FIG.

（１）成膜工程
［第１の工程］
（ＴｉＣｌ4ガス供給）
上述した第１の工程におけるＴｉＣｌ4ガス供給ステップと同様の処理手順により、ＴｉＣｌ4ガスを処理室２０１内に供給する。このとき処理室２０１内に流しているガスはＴｉＣｌ4ガスとＮ2ガスのみであり、ＴｉＣｌ4ガスの供給により、ウエハ２００（表面の下地膜）上にＴｉ含有層が形成される。(1) Film formation process [first process]
( TiCl4 gas supply)
TiCl 4 gas is supplied into the processing chamber 201 by the same processing procedure as the TiCl 4 gas supply step in the first process described above. At this time, only TiCl 4 gas and N 2 gas are flowing into the processing chamber 201, and a Ti-containing layer is formed on the wafer 200 (underlying film on the surface) by supplying the TiCl 4 gas.

［第２の工程］
（副生成物量の測定）
上述した第２の工程と同様の処理手順により、副生成物の量が継続して測定される。[Second step]
(Measurement of amount of by-products)
The amount of by-products is continuously measured by a procedure similar to that of the second step described above.

［第３の工程］
（ＴｉＣｌ4ガス供給停止）
そして、上述した第３の工程と同様の処理手順により、コントローラ１２１は、ガス供給管３１０のバルブ３１４を閉じて、ＴｉＣｌ4ガスの供給を停止するように制御する。[Third step]
( TiCl4 gas supply stopped)
Then, the controller 121 closes the valve 314 of the gas supply pipe 310 to stop the supply of the TiCl 4 gas by the same procedure as in the third step described above.

［第４の工程］
（残留ガス除去）
そして、上述した第４の工程と同様の処理手順により、処理室２０１内に残留する未反応もしくはＴｉ含有層の形成に寄与した後のＴｉＣｌ4ガスや反応副生成物を処理室２０１内から排除する。[Fourth step]
(residual gas removal)
Then, the unreacted TiCl 4 gas remaining in the processing chamber 201 or the TiCl 4 gas after contributing to the formation of the Ti-containing layer and reaction by-products remaining in the processing chamber 201 are removed from the processing chamber 201 by the same processing procedure as the fourth step described above. do.

［第４の１の工程］
（ＳｉＨ4ガス供給）
処理室２０１内の残留ガスを除去した後、バルブ３２４を開き、ガス供給管３２０内に還元ガスであるＳｉＨ4ガスを流す。ＳｉＨ4ガスは、ＭＦＣ３２２により流量調整され、ノズル４２０のガス供給孔４２０ａから処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。このとき、同時にバルブ５２４を開き、ガス供給管５２０内にＮ2ガス等の不活性ガスを流す。ガス供給管５２０内を流れたＮ2ガスは、ＭＦＣ５２２により流量調整され、ＳｉＨ4ガスと一緒に処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。このとき、ノズル４１０，４３０内へのＳｉＨ4ガスの侵入を防止するために、バルブ５１４，５３４を開き、ガス供給管５１０，５３０内にＮ2ガスを流す。Ｎ2ガスは、ガス供給管３１０，３３０、ノズル４１０，４３０を介して処理室２０１内に供給され、排気管２３１から排気される。このとき、ウエハ２００に対してＳｉＨ4ガスとＮ2ガスが同時に供給されることとなる。[Step 4 of 1]
( SiH4 gas supply)
After removing the residual gas in the processing chamber 201 , the valve 324 is opened to flow SiH 4 gas, which is a reducing gas, into the gas supply pipe 320 . The SiH 4 gas is flow-controlled by the MFC 322 , supplied into the processing chamber 201 through the gas supply hole 420 a of the nozzle 420 , and exhausted through the exhaust pipe 231 . At this time, the valve 524 is opened at the same time, and inert gas such as N 2 gas is allowed to flow into the gas supply pipe 520 . The N 2 gas flowing through the gas supply pipe 520 is adjusted in flow rate by the MFC 522 , supplied into the processing chamber 201 together with the SiH 4 gas, and exhausted through the exhaust pipe 231 . At this time, in order to prevent SiH 4 gas from entering nozzles 410 and 430, valves 514 and 534 are opened to allow N 2 gas to flow through gas supply pipes 510 and 530, respectively. N 2 gas is supplied into the processing chamber 201 through gas supply pipes 310 and 330 and nozzles 410 and 430 and exhausted through an exhaust pipe 231 . At this time, SiH 4 gas and N 2 gas are simultaneously supplied to the wafer 200 .

このときＡＰＣバルブ２４３を調整して、処理室２０１内の圧力を、例えば１３０～３９９０Ｐａ、好ましくは５００～２６６０Ｐａ、より好ましくは９００～１５００Ｐａの範囲内の圧力とする。処理室２０１内の圧力が１３０Ｐａより低いと、ＳｉＨ4ガスに含まれるＳｉがＴｉ含有層に進入し、成膜されるＴｉＮ膜に含まれる膜中のＳｉ含有率が高くなってＴｉＳｉＮ膜となってしまう可能性がある。処理室２０１内の圧力が３９９０Ｐａより高い場合も同様に、ＳｉＨ4ガスに含まれるＳｉがＴｉ含有層に進入し、成膜されるＴｉＮ膜に含まれる膜中のＳｉ含有率が高くなってＴｉＳｉＮ膜となってしまう可能性がある。このように、処理室２０１内の圧力は低すぎても高すぎても、成膜される膜の元素組成が変化してしまう。ＭＦＣ３２２で制御するＳｉＨ4ガスの供給流量は、例えば０．１～５ｓｌｍ、好ましくは０．５～３ｓｌｍ、より好ましくは１～２ｓｌｍの範囲内の流量とする。ＭＦＣ５１２，５２２，５３２で制御するＮ2ガスの供給流量は、それぞれ例えば０．０１～２０ｓｌｍ、好ましくは０．１～１０ｓｌｍ、より好ましくは０．１～１ｓｌｍの範囲内の流量とする。このときヒータ２０７の温度は、ＴｉＣｌ4ガス供給ステップと同様の温度に設定する。At this time, the APC valve 243 is adjusted to set the pressure in the processing chamber 201 within a range of, for example, 130-3990 Pa, preferably 500-2660 Pa, more preferably 900-1500 Pa. When the pressure in the processing chamber 201 is lower than 130 Pa, Si contained in the SiH 4 gas enters the Ti-containing layer, and the Si content in the TiN film to be formed increases, resulting in a TiSiN film. There is a possibility that Similarly, when the pressure in the processing chamber 201 is higher than 3990 Pa, Si contained in the SiH 4 gas enters the Ti-containing layer, and the Si content in the TiN film to be formed increases, resulting in a TiSiN film. It may become a film. As described above, the elemental composition of the deposited film changes when the pressure in the processing chamber 201 is too low or too high. The SiH 4 gas supply flow rate controlled by the MFC 322 is, for example, 0.1 to 5 slm, preferably 0.5 to 3 slm, and more preferably 1 to 2 slm. The supply flow rates of the N 2 gas controlled by the MFCs 512, 522 and 532 are, for example, within the range of 0.01 to 20 slm, preferably 0.1 to 10 slm, more preferably 0.1 to 1 slm. At this time, the temperature of the heater 207 is set to the same temperature as in the TiCl 4 gas supply step.

このとき処理室２０１内に流しているガスは、ＳｉＨ4ガスとＮ2ガスのみである。ＳｉＨ4ガスの供給により、ＨＣｌがＳｉＨ4と反応し、ＳｉＣｌ4とＨ2として処理室２０１から排出される。At this time, only SiH 4 gas and N 2 gas are flowing into the processing chamber 201 . By supplying SiH 4 gas, HCl reacts with SiH 4 and is discharged from the processing chamber 201 as SiCl 4 and H 2 .

［第４の２の工程］
（副生成物量の測定）
上述の第４の１の工程における、ウエハ２００に対してＳｉＨ4ガスが供給され、排気管２３１から排気されている間、副生成物モニタ５００により排気管２３１から排気される副生成物の量が継続して測定される。[Step 4 of 2]
(Measurement of amount of by-products)
The amount of by-products exhausted from the exhaust pipe 231 by the by-product monitor 500 while SiH 4 gas is supplied to the wafer 200 and exhausted from the exhaust pipe 231 in the above-described step 4-1. is continuously measured.

［第４の３の工程］
（ＳｉＨ4ガス供給停止）
そして、上述した第３の工程と同様に、コントローラ１２１は、副生成物モニタ５００により測定される副生成物の量がピーク値Ｐ１から減衰する過程において、予め設定された閾値Ｐ２に達した場合に、ガス供給管３２０のバルブ３２４を閉じて、ＳｉＨ4ガスの供給を停止するように制御する。[Step 4 of 3]
(Supply of SiH 4 gas stopped)
Then, similarly to the third step described above, the controller 121 controls the controller 121 when the amount of by-products measured by the by-product monitor 500 reaches a preset threshold value P2 in the process of attenuating from the peak value P1. Then, the valve 324 of the gas supply pipe 320 is closed to stop the supply of SiH 4 gas.

また、上述した第３の工程と同様に、副生成物モニタ５００により測定される副生成物の量がピーク値Ｐ１から減衰する過程において、予め設定された閾値Ｐ２に達しない場合であっても、コントローラ１２１は、測定される副生成物の量がピーク値Ｐ１となってから減衰して閾値Ｐ２まで下がる時間が予め設定された一定時間である所定時間Ｔ１を超えた場合に、ガス供給管３２０のバルブ３２４を閉じて、ＳｉＨ4ガスの供給を停止するように制御する。Further, as in the third step described above, even if the amount of by-products measured by the by-product monitor 500 does not reach the preset threshold value P2 in the process of attenuating from the peak value P1, , the controller 121 controls the gas supply pipe when the measured amount of by-products reaches the peak value P1 and then attenuates to the threshold value P2 and exceeds a predetermined time T1, which is a predetermined time. The valve 324 of 320 is closed to stop the supply of SiH 4 gas.

［第４の４の工程］
（残留ガス除去）
そして、排気管２３１のＡＰＣバルブ２４３は開いたままとして、真空ポンプ２４６により処理室２０１内を真空排気し、処理室２０１内に残留する未反応もしくはＴｉ含有層形成に寄与した後のＳｉＨ4ガスや反応副生成物を処理室２０１内から除去する。このときバルブ５１４，５２４，５３４は開いたままとして、Ｎ2ガスの処理室２０１内への供給を維持する。Ｎ2ガスはパージガスとして作用し、処理室２０１内に残留する未反応もしくはＴｉ含有層形成に寄与した後のＳｉＨ4ガスや反応副生成物を処理室２０１内から除去する効果を高めることができる。[Step 4 of 4]
(residual gas removal)
Then, with the APC valve 243 of the exhaust pipe 231 kept open, the inside of the processing chamber 201 is evacuated by the vacuum pump 246, and the unreacted SiH 4 gas remaining in the processing chamber 201 or after contributing to the formation of the Ti-containing layer is removed. and reaction by-products are removed from the processing chamber 201 . At this time, the valves 514 , 524 , 534 are kept open to maintain the supply of N 2 gas into the processing chamber 201 . The N 2 gas acts as a purge gas, and can enhance the effect of removing unreacted SiH 4 gas remaining in the processing chamber 201 or after contributing to the formation of the Ti-containing layer and reaction by-products from the processing chamber 201 . .

［第５の工程］
（ＮＨ3ガス供給）
上述した第５の工程におけるＮＨ3ガス供給ステップと同様の処理手順により、ＮＨ3ガスを処理室２０１内に供給する。このとき処理室２０１内に流しているガスはＮＨ3ガスとＮ2ガスのみであり、ＮＨ3ガスの供給により、ウエハ２００（表面の下地膜）上にＴｉＮ層が形成される。[Fifth step]
( NH3 gas supply)
NH 3 gas is supplied into the processing chamber 201 by the same processing procedure as the NH 3 gas supply step in the fifth process described above. At this time, only NH 3 gas and N 2 gas are flowing into the processing chamber 201, and a TiN layer is formed on the wafer 200 (underlying film on the surface) by supplying the NH 3 gas.

［第６の工程］
（副生成物量の測定）
上述した第６の工程と同様の処理手順により、副生成物の量が継続して測定される。[Sixth step]
(Measurement of amount of by-products)
The amount of by-products is continuously measured by a procedure similar to that of the sixth step described above.

［第７の工程］
（ＮＨ3ガス供給停止）
そして、上述した第７の工程と同様の処理手順により、ガス供給管３３０のバルブ３３４を閉じて、ＮＨ3ガスの供給を停止するように制御する。[Seventh step]
( NH3 gas supply stopped)
Then, the valve 334 of the gas supply pipe 330 is closed and the supply of NH 3 gas is stopped by the same procedure as in the seventh step described above.

［第８の工程］
（残留ガス除去）
そして、上述した第８の工程と同様の処理手順により、処理室２０１内に残留する未反応もしくはＴｉＮ層の形成に寄与した後のＮＨ3ガスや反応副生成物を処理室２０１内から排除する。[Eighth step]
(residual gas removal)
Then, the NH 3 gas remaining in the processing chamber 201, which has not reacted or has contributed to the formation of the TiN layer, and reaction by-products are removed from the processing chamber 201 by the same processing procedure as the eighth step described above. .

（所定回数実施）
上記した第１～第４の工程、第４の１の工程、第４の２の工程、第４の３の工程、第４の４の工程、第５～第８の工程を順に行うサイクルを１回以上（所定回数（ｎ回））行うことにより、ウエハ２００上に、所定の厚さのＴｉＮ膜を形成する。上述のサイクルは、複数回繰り返すのが好ましい。(Implemented a specified number of times)
A cycle in which the above-mentioned 1st to 4th steps, 4th step 1, 4th step 2, 4th step 3, 4th step 4, and 5th to 8th steps are performed in order A TiN film having a predetermined thickness is formed on the wafer 200 by performing this process one or more times (a predetermined number of times (n times)). The above cycle is preferably repeated multiple times.

なお、図９では、ＴｉＣｌ4ガスの供給と、ＳｉＨ4ガスの供給とを、第４の工程（残留ガス除去工程）を挟んで行わせる例を示したが、これに限らず、ＴｉＣｌ4ガスの供給中に、ＳｉＨ4ガスの供給を開始させ、ＴｉＣｌ4ガスの供給停止後に、ＳｉＨ4ガスの供給を停止する様にガス供給シーケンスを構成しても良い。言い換えると、ＴｉＣｌ4ガスの供給と、ＳｉＨ4ガスの供給とが、一部重なる様に構成する。この様に構成すると、ＴｉＣｌ4ガス供給中に発生するＨＣｌと、ＳｉＨ4ガスとを反応させることで、ＳｉＣｌ4を生成し、ＨＣｌの除去効率を向上させることが可能となる。Although FIG. 9 shows an example in which the supply of TiCl 4 gas and the supply of SiH 4 gas are performed with the fourth step (residual gas removal step) interposed therebetween, the present invention is not limited to this. The gas supply sequence may be configured such that the supply of SiH 4 gas is started during the supply of , and the supply of SiH 4 gas is stopped after the supply of TiCl 4 gas is stopped. In other words, the supply of TiCl 4 gas and the supply of SiH 4 gas are configured to partially overlap. With this configuration, HCl generated during the supply of TiCl 4 gas is allowed to react with SiH 4 gas to generate SiCl 4 and improve the efficiency of removing HCl.

この供給シーケンスの場合、上述した第２の工程と同様の処理手順により、副生成物の量が継続して測定され、上述した第３の工程と同様の処理手順によりＴｉＣｌ4ガスの供給が停止される。In the case of this supply sequence, the amount of by-products is continuously measured by the same processing procedure as in the second step described above, and the supply of TiCl 4 gas is stopped by the same processing procedure as in the third step described above. be done.

次に、第４の２の工程では、ＳｉＣｌ4の濃度を上述した第２の工程と同様の処理手順により、副生成物の量が継続して測定され、その後、第４の３の工程と同様の処理手順により、ＳｉＨ4ガスの供給を停止する。Next, in the fourth step 2, the concentration of SiCl 4 is continuously measured by the same treatment procedure as in the second step described above, and the amount of by-products is continuously measured. The supply of SiH 4 gas is stopped by a similar procedure.

（２）第２の実施形態による効果
本実施形態によれば、上述した実施形態による効果と同様の効果に加えて、ＴｉＣｌ4ガス供給後に発生したＨＣｌをＳｉＨ4と反応させ、反応管外へ排出させることができる。(2) Effect of Second Embodiment According to this embodiment, in addition to the same effects as those of the above-described embodiments, HCl generated after TiCl 4 gas supply is caused to react with SiH 4 and is discharged out of the reaction tube. can be discharged.

以下に実験例を説明するが、本開示はこれらの実験例により限定されるものではない。 Experimental examples are described below, but the present disclosure is not limited to these experimental examples.

＜実験例＞
図１０は、表面積の異なるウエハ２００に対して、ＴｉＣｌ4ガスを供給した際の、ＴｉＣｌ4ガス供給時間とＨＣｌ濃度の関係を示す図である。<Experimental example>
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the TiCl 4 gas supply time and the HCl concentration when TiCl 4 gas is supplied to wafers 200 having different surface areas.

本実験例では、上述した基板処理装置１０と図４に示す基板処理工程を用いて、表面積Ｓ１のウエハＷ１と表面積Ｓ２のウエハＷ２のウエハ２００上に、それぞれＴｉＮ膜を形成した。ここでＳ１＜Ｓ２とする。 In this experimental example, using the substrate processing apparatus 10 described above and the substrate processing process shown in FIG. 4, TiN films were formed on the wafers 200 of the wafer W1 having the surface area S1 and the wafer W2 having the surface area S2, respectively. Here, S1<S2.

図１０に示されているように、ウエハＷ１の成膜処理では、ＴｉＣｌ4ガス供給を開始してからｔ１秒後にピーク値Ｐ１－１から減衰して閾値Ｐ２に達している。また、ウエハＷ２の成膜処理では、ＴｉＣｌ4ガス供給を開始してからｔ２秒後にピーク値Ｐ１－２から減衰して閾値Ｐ２に達している。つまり、表面積によって副生成物の量のピーク値Ｐ１が異なり、表面積の大きいウエハＷ２の方が、表面積の小さいウエハＷ１よりも閾値に達するまでの時間が長いことが確認された。つまり、表面積の大きいウエハＷ２の方が、表面積の小さいウエハＷ１よりも膜中のＨＣｌの量が閾値に達するまでに時間を要し、ＨＣｌを脱離させるために時間を要することが確認された。As shown in FIG. 10, in the film forming process for wafer W1, the peak value P1-1 is attenuated to reach threshold value P2 t1 seconds after the TiCl 4 gas supply is started. Further, in the film forming process of the wafer W2, the peak value P1-2 attenuates from the peak value P1-2 and reaches the threshold value P2 t2 seconds after the TiCl 4 gas supply is started. That is, it was confirmed that the peak value P1 of the amount of by-products differs depending on the surface area, and that the wafer W2 with a larger surface area takes longer to reach the threshold value than the wafer W1 with a smaller surface area. That is, it was confirmed that the wafer W2 with a large surface area required more time for the amount of HCl in the film to reach the threshold value than the wafer W1 with a small surface area, and required more time to desorb HCl. .

したがって、ウエハの表面積が異なる場合であっても、処理ガス供給時のＨＣｌの量を測定して処理ガスの供給を停止することにより、ＨＣｌ濃度の低い膜を形成することが可能となることが確認された。 Therefore, even if the surface areas of the wafers are different, it is possible to form a film with a low HCl concentration by measuring the amount of HCl when supplying the processing gas and stopping the supply of the processing gas. confirmed.

＜変形例＞
なお、上記実施形態では、原料ガス及び反応ガスの供給をそれぞれ開始してから副生成物の量を測定して、副生成物の量が減衰して閾値に達した場合、又は測定される副生成物の量がピーク値となってから減衰して閾値まで下がる時間が予め設定された一定時間である所定時間を超えた場合に原料ガス及び反応ガスの供給を停止する場合について説明したが、これに限定されるものではない。原料ガス又は反応ガスの供給を開始してから副生成物の量を測定して、副生成物の量が減衰して閾値に達した場合、又は測定される副生成物の量がピーク値となってから減衰して閾値まで下がる時間が予め設定された一定時間である所定時間を超えた場合に原料ガス又は反応ガスの供給を停止する場合でも同様に本開示を適用可能である。<Modification>
In the above-described embodiment, the amounts of by-products are measured after the supply of each of the raw material gas and the reaction gas is started, and when the amount of by-products attenuates and reaches the threshold value, or when the measured amount of by-products The case where the supply of the raw material gas and the reactant gas is stopped when the amount of the product reaches the peak value and then attenuates and falls to the threshold value exceeds a predetermined time, which is a preset constant time, has been described. It is not limited to this. When the amount of by-products is measured after the supply of the source gas or reaction gas is started and the amount of by-products attenuates and reaches the threshold value, or the measured amount of by-products reaches the peak value The present disclosure is similarly applicable to a case where the supply of the raw material gas or the reaction gas is stopped when the time it takes to attenuate and fall to the threshold exceeds a predetermined time, which is a predetermined time.

また、上記実施形態では、処理ガスの供給を開始してから処理ガスの供給を停止するまでのガス供給時間を１サイクル毎に設定した場合を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、複数サイクル毎に設定してもよいし、所定サイクル期間としてもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the gas supply time from the start of the supply of the processing gas to the stop of the supply of the processing gas is set for each cycle has been described, but the present disclosure is limited to this. Instead, it may be set every multiple cycles, or it may be a predetermined cycle period.

具体的には、例えば１サイクル目に第１の工程から第３の工程を行って、第１の工程の処理ガスの供給を開始してから第３の工程の処理ガスの供給を停止するまでの時間をガス供給時間として設定し、設定されたガス供給時間を用いて第２サイクル目以降の複数サイクルを行ってもよい。 Specifically, for example, in the first cycle, the first to third steps are performed, and from the start of the supply of the processing gas for the first step to the stop of the supply of the processing gas for the third step. is set as the gas supply time, and a plurality of cycles after the second cycle may be performed using the set gas supply time.

ここで、複数サイクルを行う場合であって、サイクル毎に生成される副生成物の量が変化する場合がある。図１１は、成膜処理時間とＮＨ3ガス供給時に排出されるＨＣｌ濃度との関係を示す図である。図１１に示すように、ＮＨ3ガス供給時に排出されるＨＣｌは、サイクル数が増える毎に減少していることが分かる。このように、サイクル毎に生成される副生成物の量が変化するレシピを用いる場合には、予めサイクル毎の副生成物の変化量を記憶装置１２１ｃに記憶し、記憶装置１２１ｃから読み出されたレシピに対応するサイクル毎のガス供給時間を用いるようにしてもよい。Here, even when a plurality of cycles are performed, the amount of by-products produced in each cycle may change. FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the film formation processing time and the concentration of HCl discharged during supply of NH 3 gas. As shown in FIG. 11, it can be seen that HCl discharged during NH 3 gas supply decreases as the number of cycles increases. In this way, when using a recipe in which the amount of by-products generated for each cycle is changed, the amount of change in by-products for each cycle is stored in advance in the storage device 121c, and read out from the storage device 121c. A gas supply time for each cycle corresponding to the recipe may be used.

なお、上記実施形態では、ＴｉＮ膜を形成する過程で生成されるＨＣｌの量を測定する場合を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、ヘキサクロロジシラン（Ｓｉ2Ｃｌ6）ガスとＮＨ3ガスを用いてＳｉＮ膜を形成する過程で生成されるＨＣｌの量を測定する場合にも適用可能である。 In the above embodiment, the case of measuring the amount of HCl generated in the process of forming the TiN film has been described. ) gas and NH 3 gas to measure the amount of HCl generated in the process of forming a SiN film.

また、上記実施形態では、副生成物としてＨＣｌの量を測定する場合を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、例えば酸化ジルコニウム（ＺｒＯ）膜、酸化ハフニウム（ＨｆＯ）膜、アミンリガンドを含む原料とオゾン（Ｏ3）を用いて形成されるシリコン酸化（ＳｉＯ）膜等を形成する過程で生成される二酸化炭素（ＣＯ2）の量を測定する場合等の、一方のガスの反応を阻害するガスの量を測定する場合に適用可能である。Further, in the above embodiment, the case of measuring the amount of HCl as a by-product has been described, but the present disclosure is not limited to this. For example, when measuring the amount of carbon dioxide (CO 2 ) generated in the process of forming a film, a silicon oxide (SiO) film formed using a raw material containing an amine ligand and ozone (O 3 ), etc. It can be applied to measure the amount of gas that inhibits the reaction of the gas.

また、上記実施形態では、副生成物の量を測定して、副生成物の量が減衰して閾値に達した場合、又は測定される副生成物の量がピーク値となってから減衰して閾値まで下がる時間が予め設定された一定時間である所定時間を超えた場合に処理ガスの供給を停止する場合を用いて説明したが、本開示はこれに限定されず、測定される副生成物の量に応じてガス供給流量、処理室内温度又は処理室内圧力を制御するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the amount of by-products is measured, and when the amount of by-products attenuates and reaches a threshold value, or after the amount of measured by-products reaches a peak value, the amount of by-products attenuates. Although the case where the supply of the processing gas is stopped when the time for the byproduct to fall to the threshold exceeds a predetermined time, which is a predetermined time, the present disclosure is not limited to this, and the measured by-product The gas supply flow rate, the temperature in the processing chamber, or the pressure in the processing chamber may be controlled according to the amount of material.

なお、本開示では、副生成物の絶対量に基づいて、上述の制御を行っても良いが、好ましくは、相対量に基づいて制御が行われる。また、原料ガスと副生成物の濃度比を測定する様に構成しても良いが、濃度比を測定する必要は必須では無い。 In addition, in the present disclosure, the above control may be performed based on the absolute amount of the by-product, but preferably the control is performed based on the relative amount. Moreover, although it may be configured to measure the concentration ratio of the raw material gas and the by-product, it is not essential to measure the concentration ratio.

また、上述の実施の形態では、一度に複数枚の基板を処理するバッチ式の縦型装置である基板処理装置を用いて成膜する例について説明したが、本開示はこれに限定されず、一度に１枚または数枚の基板を処理する枚葉式の基板処理装置を用いて成膜する場合にも、好適に適用できる。また、上述の実施形態では、ホットウォール型の処理炉を有する基板処理装置を用いて薄膜を成膜する例について説明したが、本開示はこれに限定されず、コールドウォール型の処理炉を有する基板処理装置を用いて薄膜を成膜する場合にも、好適に適用できる。これらの場合においても、処理条件は、例えば上述の実施形態と同様な処理条件とすることができる。 Further, in the above-described embodiment, an example of film formation using a substrate processing apparatus that is a batch-type vertical apparatus that processes a plurality of substrates at once has been described, but the present disclosure is not limited to this. The present invention can also be suitably applied to film formation using a single substrate processing apparatus that processes one or several substrates at a time. Further, in the above-described embodiments, an example in which a thin film is formed using a substrate processing apparatus having a hot wall type processing furnace has been described, but the present disclosure is not limited to this, and has a cold wall type processing furnace. It can also be suitably applied when forming a thin film using a substrate processing apparatus. Also in these cases, the processing conditions can be, for example, the same processing conditions as in the above-described embodiment.

例えば、図１２（Ａ）に示す処理炉３０２を備えた基板処理装置を用いて膜を形成する場合にも、本開示は好適に適用できる。処理炉３０２は、処理室３０１を形成する処理容器３０３と、処理室３０１内にガスをシャワー状に供給するシャワーヘッド３０３ｓと、１枚または数枚のウエハ２００を水平姿勢で支持する支持台３１７と、支持台３１７を下方から支持する回転軸３５５と、支持台３１７に設けられたヒータ３０７と、を備えている。シャワーヘッド３０３ｓのインレット（ガス導入口）には、上述の原料ガスを供給するガス供給ポート３３２ａと、上述の反応ガスを供給するガス供給ポート３３２ｂと、が接続されている。ガス供給ポート３３２ａには、上述の実施形態の原料ガス供給系と同様の原料ガス供給系が接続されている。ガス供給ポート３３２ｂには、上述の実施形態の反応ガス供給系と同様の反応ガス供給系が接続されている。シャワーヘッド３０３ｓのアウトレット（ガス排出口）には、処理室３０１内にガスをシャワー状に供給するガス分散板が設けられている。処理容器３０３には、処理室３０１内を排気する排気ポート３３１が設けられている。排気ポート３３１には、上述の実施形態の排気系と同様の排気系が接続されている。 For example, the present disclosure can be suitably applied to the case of forming a film using a substrate processing apparatus including a processing furnace 302 shown in FIG. 12(A). The processing furnace 302 includes a processing chamber 303 forming a processing chamber 301, a shower head 303s supplying gas into the processing chamber 301 in the form of a shower, and a support base 317 supporting one or several wafers 200 in a horizontal posture. , a rotating shaft 355 that supports the support table 317 from below, and a heater 307 provided on the support table 317 . A gas supply port 332a for supplying the raw material gas described above and a gas supply port 332b for supplying the reaction gas described above are connected to an inlet (gas inlet) of the shower head 303s. A source gas supply system similar to the source gas supply system of the above-described embodiment is connected to the gas supply port 332a. The gas supply port 332b is connected to a reaction gas supply system similar to the reaction gas supply system of the above embodiment. A gas distribution plate is provided at an outlet (gas outlet) of the shower head 303 s to supply gas into the processing chamber 301 in a shower state. The processing container 303 is provided with an exhaust port 331 for exhausting the inside of the processing chamber 301 . The exhaust port 331 is connected to an exhaust system similar to the exhaust system of the above-described embodiment.

また例えば、図１２（Ｂ）に示す処理炉４０２を備えた基板処理装置を用いて膜を形成する場合にも、本開示は好適に適用できる。処理炉４０２は、処理室４０１を形成する処理容器４０３と、１枚または数枚のウエハ２００を水平姿勢で支持する支持台４１７と、支持台４１７を下方から支持する回転軸４５５と、処理容器４０３のウエハ２００に向けて光照射を行うランプヒータ４０７と、ランプヒータ４０７の光を透過させる石英窓４０３ｗと、を備えている。処理容器４０３には、上述の原料ガスを供給するガス供給ポート４３２ａと、上述の反応ガスを供給するガス供給ポート４３２ｂと、が接続されている。ガス供給ポート４３２ａには、上述の実施形態の原料ガス供給系と同様の原料ガス供給系が接続されている。ガス供給ポート４３２ｂには、上述の実施形態の反応ガス供給系と同様の反応ガス供給系が接続されている。処理容器４０３には、処理室４０１内を排気する排気ポート４３１が設けられている。排気ポート４３１には、上述の実施形態の排気系と同様の排気系が接続されている。 Further, for example, the present disclosure can be suitably applied to the case of forming a film using a substrate processing apparatus including a processing furnace 402 shown in FIG. 12B. The processing furnace 402 includes a processing chamber 403 forming a processing chamber 401, a support base 417 supporting one or several wafers 200 in a horizontal position, a rotary shaft 455 supporting the support base 417 from below, and a processing chamber 401. A lamp heater 407 for irradiating the wafer 200 of 403 with light and a quartz window 403w for transmitting the light from the lamp heater 407 are provided. The processing container 403 is connected to a gas supply port 432a for supplying the raw material gas described above and a gas supply port 432b for supplying the reaction gas described above. A source gas supply system similar to the source gas supply system of the above-described embodiment is connected to the gas supply port 432a. The gas supply port 432b is connected to a reaction gas supply system similar to the reaction gas supply system of the above embodiment. The processing container 403 is provided with an exhaust port 431 for exhausting the inside of the processing chamber 401 . The exhaust port 431 is connected to an exhaust system similar to the exhaust system of the above-described embodiment.

これらの基板処理装置を用いる場合においても、上述の実施形態と同様なシーケンス、処理条件にて成膜を行うことができる。 Even when these substrate processing apparatuses are used, film formation can be performed under the same sequence and processing conditions as in the above embodiments.

これらの各種薄膜の形成に用いられるプロセスレシピ（処理手順や処理条件等が記載されたプログラム）は、基板処理の内容（形成する薄膜の膜種、組成比、膜質、膜厚、処理手順、処理条件等）に応じて、それぞれ個別に用意する（複数用意する）ことが好ましい。そして、基板処理を開始する際、基板処理の内容に応じて、複数のプロセスレシピの中から、適正なプロセスレシピを適宜選択することが好ましい。具体的には、基板処理の内容に応じて個別に用意された複数のプロセスレシピを、電気通信回線や当該プロセスレシピを記録した記録媒体（外部記憶装置１２３）を介して、基板処理装置が備える記憶装置１２１ｃ内に予め格納（インストール）しておくことが好ましい。そして、基板処理を開始する際、基板処理装置が備えるＣＰＵ１２１ａが、記憶装置１２１ｃ内に格納された複数のプロセスレシピの中から、基板処理の内容に応じて、適正なプロセスレシピを適宜選択することが好ましい。このように構成することで、１台の基板処理装置で様々な膜種、組成比、膜質、膜厚の薄膜を汎用的に、かつ、再現性よく形成できるようになる。また、オペレータの操作負担（処理手順や処理条件等の入力負担等）を低減でき、操作ミスを回避しつつ、基板処理を迅速に開始できるようになる。 The process recipes (programs describing processing procedures, processing conditions, etc.) used to form these various thin films include the contents of substrate processing (type of thin film to be formed, composition ratio, film quality, film thickness, processing procedure, processing, etc.). conditions, etc.), it is preferable to prepare each individually (preparing a plurality of them). Then, when starting substrate processing, it is preferable to appropriately select an appropriate process recipe from among a plurality of process recipes according to the content of substrate processing. Specifically, the substrate processing apparatus is provided with a plurality of process recipes individually prepared according to the contents of substrate processing via an electric communication line or a recording medium (external storage device 123) in which the process recipes are recorded. It is preferable to store (install) in advance in the storage device 121c. Then, when starting substrate processing, the CPU 121a provided in the substrate processing apparatus appropriately selects an appropriate process recipe from a plurality of process recipes stored in the storage device 121c according to the content of the substrate processing. is preferred. With such a configuration, thin films having various film types, composition ratios, film qualities, and film thicknesses can be generally formed with good reproducibility using a single substrate processing apparatus. In addition, it is possible to reduce the operator's operational burden (such as the burden of inputting processing procedures, processing conditions, etc.), thereby avoiding operational errors and quickly starting substrate processing.

また、本開示は、例えば、既存の基板処理装置のプロセスレシピを変更することでも実現できる。プロセスレシピを変更する場合は、本開示に係るプロセスレシピを電気通信回線や当該プロセスレシピを記録した記録媒体を介して既存の基板処理装置にインストールしたり、また、既存の基板処理装置の入出力装置を操作し、そのプロセスレシピ自体を本開示に係るプロセスレシピに変更したりすることも可能である。 Further, the present disclosure can also be implemented, for example, by modifying the process recipe of an existing substrate processing apparatus. When changing the process recipe, the process recipe according to the present disclosure can be installed in an existing substrate processing apparatus via an electric communication line or a recording medium in which the process recipe is recorded. It is also possible to operate the equipment and change the process recipe itself to the process recipe according to the present disclosure.

以上、本開示の種々の典型的な実施形態を説明してきたが、本開示はそれらの実施形態に限定されず、適宜組み合わせて用いることもできる。 Although various exemplary embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to those embodiments, and can be used in combination as appropriate.

１０ 基板処理装置
１２１ コントローラ
２００ ウエハ（基板）
２０１ 処理室
５００ 副生成物モニタ10 substrate processing apparatus 121 controller 200 wafer (substrate)
201 process chamber 500 by-product monitor

Claims (16)

処理室内の基板に対して、処理ガスの供給を開始する第１の工程と、
前記処理室から排気される副生成物の量を継続して測定する第２の工程と、
測定される副生成物の量が減衰する過程において、設定された閾値に達した場合に、処理ガスの供給を停止するよう制御する第３の工程と、
前記処理室内を排気する第４の工程と、
を有し、
前記第１の工程から前記第３の工程までの前記処理ガスの供給を開始してから前記処理ガスの供給を停止するまでのガス供給時間を、１サイクル毎に設定してもよいし、複数サイクル毎に設定してもよいし、所定サイクル期間としてもよく、
サイクル毎に生成される副生成物の量が変化するレシピを用いる場合には、予めサイクル毎の副生成物の変化量を記憶装置に記憶し、前記記憶装置から読み出されたレシピに対応するサイクル毎のガス供給時間を用いる
基板処理方法。 a first step of starting supply of a processing gas to the substrate in the processing chamber;
a second step of continuously measuring the amount of by-products exhausted from the process chamber;
a third step of controlling the supply of the process gas to stop when the measured amount of by-products decays and reaches a set threshold;
a fourth step of exhausting the inside of the processing chamber;
has
The gas supply time from the start of the supply of the processing gas to the stop of the supply of the processing gas from the first step to the third step may be set for each cycle, or a plurality of It may be set for each cycle, or may be set as a predetermined cycle period,
When using a recipe in which the amount of by-products generated in each cycle changes, the amount of change in by-products in each cycle is stored in advance in a storage device, and the recipe read out from the storage device corresponds to the recipe. Use gas supply time per cycle
Substrate processing method . 前記閾値は、測定される副生成物の量のピーク値に基づいて設定される請求項１記載の基板処理方法。 2. The substrate processing method according to claim 1, wherein the threshold value is set based on a measured peak value of the amount of by-products. 前記第１，２，３，４の工程を含むレシピを記憶装置から読み出すと共に、
前記記憶装置から読み出されたレシピに対応する閾値を、レシピ毎に閾値が設定されたテーブルに基づいて設定する請求項１記載の基板処理方法。 While reading a recipe including the first, second, third and fourth steps from a storage device,
2. The substrate processing method according to claim 1, wherein the threshold value corresponding to the recipe read out from said storage device is set based on a table in which the threshold value is set for each recipe. 前記第３の工程では、測定される副生成物の量がピーク値となってから減衰して閾値まで下がる時間が所定時間を超えた場合に、処理ガスの供給を停止するよう制御する請求項１記載の基板処理方法。 In the third step, control is performed so as to stop the supply of the processing gas when the amount of by-product measured reaches a peak value and then decays and falls to a threshold value exceeding a predetermined time. 1. The substrate processing method according to 1. 前記所定時間は、予め設定された一定時間である請求項４記載の基板処理方法。 5. The substrate processing method according to claim 4, wherein the predetermined time is a preset fixed time. 前記所定時間は、処理ガスの供給を開始してから測定される副生成物の量がピーク値に達する時間の整数倍の時間である請求項４記載の基板処理方法。 5. The substrate processing method according to claim 4, wherein the predetermined time is an integral multiple of the time required for the amount of by-product measured after the start of supply of the processing gas to reach a peak value. 前記処理室内の基板に対して、前記処理ガスと反応する反応ガスの供給を開始する第５の工程と、
前記処理室から排気される副生成物の量を継続して測定する第６の工程と、
測定される副生成物の量が減衰する過程において、設定された閾値に達した場合に、反応ガスの供給を停止するよう制御する第７の工程と、
前記処理室内を排気する第８の工程と、
をさらに有する請求項１記載の基板処理方法。 a fifth step of starting supply of a reaction gas that reacts with the processing gas to the substrate in the processing chamber;
a sixth step of continuously measuring the amount of by-products exhausted from the process chamber;
a seventh step of controlling to stop the supply of the reaction gas when the measured amount of by-products reaches a set threshold in the process of decaying;
an eighth step of evacuating the processing chamber;
The substrate processing method according to claim 1, further comprising: 複数サイクル毎にガス供給時間を設定する場合には、前記第１の工程から前記第３の工程までの前記処理ガスの供給を開始してから前記処理ガスの供給を停止するまでのガス供給時間を用いて、複数サイクルを行う請求項１記載の基板処理方法。 When the gas supply time is set for each of a plurality of cycles, the gas supply time from the start of the supply of the processing gas to the stop of the supply of the processing gas from the first step to the third step 2. The substrate processing method according to claim 1 , wherein a plurality of cycles are performed using 副生成物の量を測定する副生成物モニタの設定を、新たにレシピが開始されるタイミング、又はチャージ枚数が変更されたタイミングでリセットする請求項１記載の基板処理方法。 2. The substrate processing method according to claim 1 , wherein the setting of a by-product monitor for measuring the amount of by-products is reset at timing when a new recipe is started or when the number of sheets to be charged is changed. 前記第３の工程では、測定される副生成物の量に応じてガス供給流量、処理室内温度又は処理室内圧力を制御する請求項１記載の基板処理方法。 2. The substrate processing method according to claim 1, wherein in said third step, the gas supply flow rate, the processing chamber temperature, or the processing chamber pressure is controlled according to the measured amount of by-products. 前記第２の工程では、他のガスの反応を阻害するガスの量を測定する請求項１記載の基板処理方法。 2. A substrate processing method according to claim 1, wherein in said second step, the amount of gas that inhibits reaction of other gas is measured. 前記第２の工程では、反応管の排気口近傍に設けられた副生成物の量を測定する副生成物モニタを用いる請求項１に記載の基板処理方法。 2. The substrate processing method according to claim 1, wherein said second step uses a by-product monitor provided near an exhaust port of said reaction tube for measuring the amount of by-product. 前記テーブルは、前記レシピと前記閾値の関係を示すテーブルと、前記基板のチャージ枚数と前記閾値の関係を示すテーブルと、前記基板の表面積と前記閾値の関係を示すテーブルを有し、
前記レシピに加え、前記基板のチャージ枚数または前記基板の表面積に応じて前記閾値を設定する請求項３記載の基板処理方法。 The table includes a table showing the relationship between the recipe and the threshold, a table showing the relationship between the number of charged substrates and the threshold, and a table showing the relationship between the surface area of the substrate and the threshold,
4. The substrate processing method according to claim 3, wherein the threshold is set according to the number of charged substrates or the surface area of the substrate in addition to the recipe. 処理室内の基板に対して、処理ガスの供給を開始する第１の工程と、
前記処理室から排気される副生成物の量を継続して測定する第２の工程と、
測定される副生成物の量が減衰する過程において、設定された閾値に達した場合に、処理ガスの供給を停止するよう制御する第３の工程と、
前記処理室内を排気する第４の工程と、
を有し、
前記第１の工程から前記第３の工程までの前記処理ガスの供給を開始してから前記処理ガスの供給を停止するまでのガス供給時間を、１サイクル毎に設定してもよいし、複数サイクル毎に設定してもよいし、所定サイクル期間としてもよく、
サイクル毎に生成される副生成物の量が変化するレシピを用いる場合には、予めサイクル毎の副生成物の変化量を記憶装置に記憶し、前記記憶装置から読み出されたレシピに対応するサイクル毎のガス供給時間を用いる
半導体装置の製造方法。 a first step of starting supply of a processing gas to the substrate in the processing chamber;
a second step of continuously measuring the amount of by-products exhausted from the process chamber;
a third step of controlling the supply of the process gas to stop when the measured amount of by-products decays and reaches a set threshold;
a fourth step of exhausting the inside of the processing chamber;
has
The gas supply time from the start of the supply of the processing gas to the stop of the supply of the processing gas from the first step to the third step may be set for each cycle, or a plurality of It may be set for each cycle, or may be set as a predetermined cycle period,
When using a recipe in which the amount of by-products generated in each cycle changes, the amount of change in by-products in each cycle is stored in advance in a storage device, and the recipe read out from the storage device corresponds to the recipe. Use gas supply time per cycle
A method of manufacturing a semiconductor device . 基板処理装置の処理室内の基板に対して、処理ガスの供給を開始させる第１の手順と、
前記処理室から排気される副生成物の量を継続して測定させる第２の手順と、
測定される副生成物の量が減衰する過程において、設定された閾値に達した場合に、処理ガスの供給を停止するよう制御させる第３の手順と、
前記処理室内を排気させる第４の手順と、
を有し、
前記第１の手順から前記第３の手順までの前記処理ガスの供給を開始してから前記処理ガスの供給を停止するまでのガス供給時間を、１サイクル毎に設定してもよいし、複数サイクル毎に設定してもよいし、所定サイクル期間としてもよく、
サイクル毎に生成される副生成物の量が変化するレシピを用いる場合には、予めサイクル毎の副生成物の変化量を記憶装置に記憶し、前記記憶装置から読み出されたレシピに対応するサイクル毎のガス供給時間を用いるように構成された手順を
コンピュータにより前記基板処理装置に実行させるプログラム。 a first step of starting supply of a processing gas to a substrate in a processing chamber of a substrate processing apparatus;
a second step of continuously measuring the amount of by-products exhausted from the process chamber;
a third step of controlling the supply of the process gas to stop when the measured amount of by-products decays and reaches a set threshold;
a fourth step of exhausting the inside of the processing chamber;
has
The gas supply time from the start of the supply of the processing gas to the stop of the supply of the processing gas in the first step to the third step may be set for each cycle, or may be set for each cycle. It may be set for each cycle, or may be set as a predetermined cycle period,
When using a recipe in which the amount of by-products generated in each cycle changes, the amount of change in by-products in each cycle is stored in advance in a storage device, and the recipe read out from the storage device corresponds to the recipe. A procedure configured to use the gassing time per cycle
A program to be executed by the substrate processing apparatus by a computer. 基板を処理する処理室と、
前記基板に処理ガスを供給する処理ガス供給系と、
前記処理室を排気する排気系と、
前記処理室から排気される副生成物の量を測定する副生成物モニタと、
前記処理室内の基板に対して、処理ガスの供給を開始する第１の処理と、前記処理室から排気される副生成物の量を継続して測定する第２の処理と、測定される副生成物の量が減衰する過程において、設定された閾値に達した場合に、処理ガスの供給を停止するよう制御する第３の処理と、前記処理室内を排気する第４の処理と、を有し、前記第１の処理から前記第３の処理までの前記処理ガスの供給を開始してから前記処理ガスの供給を停止するまでのガス供給時間を、１サイクル毎に設定してもよいし、複数サイクル毎に設定してもよいし、所定サイクル期間としてもよく、サイクル毎に生成される副生成物の量が変化するレシピを用いる場合には、予めサイクル毎の副生成物の変化量を記憶装置に記憶し、前記記憶装置から読み出されたレシピに対応するサイクル毎のガス供給時間を用いるよう前記処理ガス供給系と、前記排気系と、前記副生成物モニタと、を制御することが可能なよう構成される制御部と、
を有する基板処理装置。 a processing chamber for processing substrates;
a processing gas supply system that supplies a processing gas to the substrate;
an exhaust system for exhausting the processing chamber;
a byproduct monitor for measuring the amount of byproducts exhausted from the process chamber;
a first process of starting supply of a process gas to the substrate in the process chamber; a second process of continuously measuring the amount of by-products exhausted from the process chamber; A third process of controlling to stop the supply of the process gas when the amount of the product attenuates reaches a set threshold, and a fourth process of exhausting the inside of the process chamber. The gas supply time from the start of the supply of the processing gas to the stop of the supply of the processing gas for the first to the third processing may be set for each cycle. , may be set for each of a plurality of cycles, or may be set for a predetermined cycle period. is stored in a storage device, and the process gas supply system, the exhaust system, and the by-product monitor are controlled so as to use the gas supply time for each cycle corresponding to the recipe read out from the storage device . a control unit configured to be able to
A substrate processing apparatus having
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