JP7161318B2 - 乗車人数監視システム - Google Patents
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Description
図1から図5を参照して、実施形態について説明する。図1は、実施形態に係る乗車人数監視システムが適用される車両の室内の概略構成を表す模式図である。図2は、実施形態に係る乗車人数監視システムの概略構成を表すブロック図である。図3は、実施形態に係る乗車人数監視システムの外観を表す斜視図である。図4は、実施形態に係る乗車人数監視システムの撮像例を表す図である。なお、図1に示す矢印X方向は、車両100の車幅方向とする。図1に示す矢印Y方向は、車両100の長さ方向(前後方向)とする。図1に示す矢印Z方向は、車両100の高さ方向とする。
2 筐体
3 撮像部
4 出力部
5 照明部
6 操作部
7 外部接続部
8 制御部
81 記憶部
81a 必要情報
81b 人数情報
82 処理部
83 顔認識部
84 上半身認識部
85 計数部
86 動作制御部
9 警報装置
100 車両
101 室内
105 運転席
106 助手席
107 後部座席
C1、C3 第1座標
D1、D2、D3、D4 第2座標
G 深度画像
G1 2次元画像
G2 距離画像
OB 搭乗者
Claims (4)
- 車両の室内の搭乗者までの距離を含む深度画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記深度画像から前記搭乗者の顔を認識する顔認識部と、
前記撮像部によって撮像された前記深度画像から前記搭乗者の上半身を認識する上半身認識部と、
前記顔認識部による前記顔の認識結果と前記上半身認識部による前記上半身の認識結果とを組み合わせて前記搭乗者の人数を計数する計数部と、
を備え、
前記計数部は、
前記顔認識部によって認識された前記顔の前記室内における3次元の第1座標と前記上半身認識部によって認識された前記上半身の頭部の前記室内における3次元の第2座標とを組み合わせて前記人数を計数し、
前記第1座標と前記第2座標との距離が予め設定された閾値よりも小さい場合、前記顔認識部によって認識された前記顔と前記上半身認識部によって認識された前記上半身とを組み合わせて1人と計数し、
前記第1座標と前記第2座標との距離が前記閾値以上である場合、前記顔認識部によって認識された前記顔と前記上半身認識部によって認識された前記上半身とを組み合わせずそれぞれ1人として計数する、
ことを特徴とする乗車人数監視システム。 - 前記計数部は、前記第1座標と前記第2座標とのいずれか一方に、前記距離が前記閾値よりも小さい他方が複数存在する場合、前記距離が近いもの同士を組み合わせて1人として計数し、残りをそれぞれ1人として計数する、
請求項1に記載の乗車人数監視システム。 - 前記計数部によって計数された前記人数が予め設定された前記車両の定員数を超えている場合に警報する処理を行う動作制御部をさらに備える、
請求項1または2に記載の乗車人数監視システム。 - 前記車両の天井の前記室内側の面に設けられ、前記撮像部、前記顔認識部、前記上半身認識部、及び、前記計数部の少なくとも1つが組み付けられる筐体を備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の乗車人数監視システム。
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