JP7160545B2 - printer - Google Patents

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本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to printers.

従来から、ロール状の印字媒体を装填する際に揺動部材が印字媒体に当接して揺動し保持ピンが印字媒体の管材内に入り込むことで印字媒体を保持し、印字媒体を取り出す際に付勢手段による付勢力により揺動部材及び保持ピンが元の位置に戻る動作をするプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when a roll-shaped print medium is loaded, the swing member abuts against the print medium and swings, and the holding pin enters the tube of the print medium to hold the print medium, and when the print medium is taken out. 2. Description of the Related Art There is known a printer in which a swing member and a holding pin are returned to their original positions by an urging force of an urging means (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８－８７８６１号公報JP-A-2008-87861

しかしながら、従来の技術では、保持している印字媒体を取り出すときに、印字媒体（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体（シート）が元の位置に戻った揺動部材に引っ掛かり、取り出しが煩雑になる場合があった。 However, in the conventional technology, when the print medium being held is removed, the print medium (sheet), which is partly bent and hangs down, is caught by the swinging member that has returned to its original position. was sometimes complicated.

そこで、本発明の一つの態様は、印字媒体が撓んだ場合でも、印字媒体の揺動部材への引っ掛かりを回避して印字媒体をスムーズに取り出し可能なプリンタを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a printer capable of smoothly taking out a print medium even when the print medium is bent by avoiding the print medium from being caught by a swinging member.

本発明の一つの態様によれば、ロール状の印字媒体を挟み込む一対の支持部材と、前記印字媒体を回転自在に保持する一対の保持ピンを備えるとともに前記支持部材に揺動自在にそれぞれ取り付けられ、前記印字媒体に当接することで一対の前記保持ピンが互いに近づく方向に揺動する一対の揺動部材と、を備え、前記揺動部材の前記支持部材から前記印字媒体の保持領域に突出する部分には、前記印字媒体の取り出し方向に向かうにつれて前記支持部材から突出する外形を形成する傾斜面を備え、前記傾斜面は、前記支持部材から前記保持領域側に突出したときに、前記揺動部材の前記保持領域側の面から前記支持部材の前記保持領域側の面に向けて傾斜し、前記支持部材の前記保持領域側の面に対して連続する面を構成し、前記揺動部材は、一対の前記保持ピンを互いに離間させる方向に揺動させた初期状態と、前記印字媒体に当接することで一対の前記保持ピンが互いに近づく方向に揺動した揺動状態と、前記揺動状態の後前記保持ピンが前記印字媒体から荷重を受けることで所定距離下方に移動した移動状態と、に可変可能に配置され、前記初期状態において前記支持部材から前記保持領域側に突出するとともに前記移動状態において前記支持部材に嵌め込まれる嵌め込み部と、前記揺動軸方向から見て前記嵌め込み部の外形を内側に配置する外形を有する遮蔽部と、を備え、前記傾斜面は、前記遮蔽部に形成されているプリンタが提供される。 According to one aspect of the present invention, a pair of support members for sandwiching a roll-shaped print medium and a pair of holding pins for rotatably holding the print medium are provided, and are attached to the support members so as to be swingable. and a pair of swinging members that swing in a direction in which the pair of holding pins approach each other by abutting on the print medium, and protrude from the supporting member of the swinging members into the holding area of the print medium. The portion has an inclined surface forming an outer shape that protrudes from the support member in the direction in which the print medium is taken out. The rocking member forms a surface that is inclined from a surface of the member on the side of the holding area toward a surface of the support member on the side of the holding area and that is continuous with the surface of the support member on the side of the holding area. , an initial state in which the pair of holding pins are oscillated in a direction to separate them from each other, an oscillating state in which the pair of holding pins are oscillated in a direction to approach each other by abutting the print medium, and the oscillating state. and a movement state in which the holding pin receives a load from the print medium and moves downward by a predetermined distance, and in the initial state, the holding pin protrudes from the support member toward the holding area side and moves to the a fitting portion that is fitted into the support member in a normal state; and a shielding portion that has an outer shape that arranges the outer shape of the fitting portion inside when viewed from the direction of the swing axis, wherein the inclined surface is formed in the shielding portion. A printer is provided.

本発明の一つの態様によれば、印字媒体の一部が撓んだ場合でも、印字媒体の揺動部材への引っ掛かりを回避して印字媒体をスムーズに取り出し可能となる。 According to one aspect of the present invention, even when a portion of the print medium is bent, the print medium can be removed smoothly by avoiding the print medium from being caught by the swinging member.

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a printer 100 according to an embodiment of the invention. 図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the printer 100 according to the embodiment of the invention. 図３は、カバー１１を開放した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the cover 11 is opened. 図４は、リボン供給軸３３をリボン交換位置にした状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the ribbon supply shaft 33 is at the ribbon replacement position. 図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の開放状態の斜視図である。FIG. 5 is an open perspective view of the printer 100 according to an embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００及びそれを構成するロールガイド６０の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the printer 100 and the roll guide 60 constituting the printer 100 according to the embodiment of the invention. 図７は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００を構成するロールガイド６０を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the roll guide 60 that constitutes the printer 100 according to the embodiment of the invention. 図８は、図６、図７のＶＩＩＩ矢視図であり、ロールガイド６０を構成する支持部材６５及び揺動部材７０の概略構成図である。FIG. 8 is a view taken along arrow VIII in FIGS. 6 and 7, and is a schematic configuration diagram of the support member 65 and swing member 70 that constitute the roll guide 60. As shown in FIG. 図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線断面図である。9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of FIG. 8. FIG. 図１０は、図８のＸ－Ｘ線断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 8. FIG. 図１１は、ロールガイド６０を構成する支持部材６５の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a support member 65 that constitutes the roll guide 60. As shown in FIG. 図１２は、ロールガイド６０を構成する揺動部材７０（アーム部７１）の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the swing member 70 (arm portion 71) that constitutes the roll guide 60. As shown in FIG. 図１３は、図１２の裏面図である。13 is a back view of FIG. 12. FIG. 図１４は、ロールガイド６０を構成する揺動部材７０（退避動作部７６）の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of the swinging member 70 (retracting movement portion 76) that constitutes the roll guide 60. As shown in FIG. 図１５は、図１２の右側面図及び図１３の左側面図に対応する図であって、第２延出部７３を図１２及び図１３に示す形態よりも延長させた場合の図である。FIG. 15 is a view corresponding to the right side view of FIG. 12 and the left side view of FIG. 13, and is a view when the second extending portion 73 is extended from the form shown in FIGS. 12 and 13. FIG. . 図１６は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（アーム部７１揺動後）を説明するための図であって、図９に対応するものである。FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M in the roll guide 60 (after the arm portion 71 swings), and corresponds to FIG. 図１７は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（アーム部７１揺動後）を説明するための図であって、図１０に対応するものである。FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M in the roll guide 60 (after the arm portion 71 swings), and corresponds to FIG. 図１８は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（退避動作部７６揺動後）を説明するための図であって、図９に対応するものである。FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M in the roll guide 60 (after the retracting operation portion 76 swings), and corresponds to FIG. 図１９は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（退避動作部７６揺動後）を説明するための図であって、図１０に対応するものである。FIG. 19 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M in the roll guide 60 (after the retracting operation portion 76 swings), and corresponds to FIG. 図２０は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（ロック後）を説明するための図であって、図９に対応するものである。FIG. 20 is a diagram for explaining the operation (after locking) of loading and holding the print medium M in the roll guide 60, and corresponds to FIG. 図２１は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（ロック後）を説明するための図であって、図１０に対応するものである。FIG. 21 is a diagram for explaining the operation (after locking) of loading and holding the print medium M in the roll guide 60, and corresponds to FIG. 図２２は、揺動部材７０を構成する第１延出部７２及び第２延出部７３と印字媒体Ｍとの関係を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing the relationship between the first extension portion 72 and the second extension portion 73 constituting the swing member 70 and the print medium M. As shown in FIG. 図２３は、ロールガイド６０において径の小さい印字媒体Ｍを装填・保持する動作（揺動部材７０揺動後）を説明するための図であって、図９に対応するものである。FIG. 23 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M with a small diameter in the roll guide 60 (after the swinging member 70 swings), and corresponds to FIG. 図２４は、ロールガイド６０から印字媒体Ｍ（シート）を取り出す場合の揺動部材７０の動作を示す図であり、図２４（ａ）は印字媒体Ｍ（シート）が傾斜面７５１に当接したとき、図２４（ｂ）は印字媒体Ｍ（シート）から傾斜面７５１が力を受け、傾斜面７５１の楔効果を用いて一対の保持ピン７８が互いに近接する方向に揺動部材７０が揺動したとき、図２４（ｃ）は、印字媒体Ｍ（シート）が保持ピン７８に当接することで一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材が揺動したときを示す。24A and 24B are diagrams showing the operation of the swing member 70 when the print medium M (sheet) is removed from the roll guide 60. FIG. 24(b), the inclined surface 751 receives force from the printing medium M (sheet), and the wedge effect of the inclined surface 751 causes the swinging member 70 to swing in the direction in which the pair of holding pins 78 approach each other. At this time, FIG. 24(c) shows a state in which the print medium M (sheet) abuts against the holding pins 78, causing the swing member to swing in the direction in which the pair of holding pins 78 are separated from each other.

［プリンタ１００の全体構造］
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。 [Overall Structure of Printer 100]
A printer 100 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のものである。印字媒体Ｍは、例えば、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体であり、図２に示すように、管材Ｐにロール状に巻き回されたものである。 The printer 100 is of a thermal transfer type that prints by heating the ink ribbon R and transferring the ink of the ink ribbon R to the print medium M. As shown in FIG. The printing medium M is, for example, a label continuous body in which a plurality of labels are temporarily attached to a band-shaped backing paper continuously at predetermined intervals, and as shown in FIG. is.

プリンタ１００は、図１、図２に示すように、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備える。 The printer 100 includes a housing 10 and a cover 11 that covers the opening of the housing 10, as shown in FIGS.

印字媒体Ｍは、図２に示すように、管材Ｐ内に入り込んだ保持ピン７８に保持される。なお、印字媒体Ｍとして、台紙なしラベルを使用することもできる。 The print medium M is held by holding pins 78 that are inserted into the tube material P, as shown in FIG. As the print medium M, a linerless label can also be used.

カバー１１は、筐体１０に設けられた支持軸１３により一端側の端部が揺動自在に支持される。カバー１１は、支持軸１３を支点として揺動させることで、筐体１０の開口部を開放する開放状態（図３参照）と、閉止する閉止状態（図２参照）と、を切り替えることができる。 One end of the cover 11 is swingably supported by a support shaft 13 provided in the housing 10 . By swinging the cover 11 about the support shaft 13, the opening of the housing 10 can be switched between an open state (see FIG. 3) and a closed state (see FIG. 2). .

筐体１０には、カバー１１を閉止状態に維持するロック機構（図示せず）が設けられる。ロック機構は、図１に示すレバー１４を操作することで解除される。 The housing 10 is provided with a lock mechanism (not shown) that keeps the cover 11 closed. The lock mechanism is released by operating the lever 14 shown in FIG.

カバー１１の他端側の端部と筐体１０との間には、図２に示す印字部１５で印字された印字媒体Ｍがプリンタ１００から排出される排出口１６が形成される。 A discharge port 16 is formed between the other end of the cover 11 and the housing 10 to discharge the print medium M printed by the printing unit 15 shown in FIG. 2 from the printer 100 .

カバー１１には、排出口１６に臨むカッタ１７が取り付けられる。これにより、排出口１６から排出された印字済の印字媒体Ｍを切断することができる。なお、カバー１１には、カッタ１７に代えて他の様々なユニットを取り付けることができる。 A cutter 17 facing the discharge port 16 is attached to the cover 11 . As a result, the printed print medium M ejected from the ejection port 16 can be cut. Various other units can be attached to the cover 11 in place of the cutter 17 .

排出口１６と印字部１５との間には、印字媒体Ｍの有無を検出する透過センサ１８が設けられる。 Between the discharge port 16 and the printing unit 15, a transmission sensor 18 for detecting the presence or absence of the print medium M is provided.

透過センサ１８は、所定の光を出射する発光ユニット１８ａと、発光ユニット１８ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光ユニット１８ｂと、を有する光学センサである。 The transmission sensor 18 is an optical sensor having a light-emitting unit 18a that emits predetermined light and a light-receiving unit 18b that receives the light emitted from the light-emitting unit 18a and outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the received light. is.

印字媒体Ｍが発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂとの間に存在すると、発光ユニット１８ａから出射された光が遮られ、受光ユニット１８ｂが受光する光の強度が低下する。 When the print medium M is present between the light emitting unit 18a and the light receiving unit 18b, the light emitted from the light emitting unit 18a is blocked and the intensity of the light received by the light receiving unit 18b is reduced.

これにより、透過センサ１８は、印字媒体Ｍの有無を検出することができる。なお、発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂとの位置を入れ替えてもよい。 Thereby, the transmission sensor 18 can detect the presence or absence of the print medium M. FIG. Note that the positions of the light emitting unit 18a and the light receiving unit 18b may be interchanged.

また、カバー１１には、プリンタ１００を操作するための操作ユニット１９が設けられる。操作ユニット１９は、各種操作ボタン、ディスプレイ、近距離無線通信モジュール、ＬＥＤ等を有する。ディスプレイは、タッチパネルであってもよい。 The cover 11 is also provided with an operation unit 19 for operating the printer 100 . The operation unit 19 has various operation buttons, a display, a short-range wireless communication module, an LED, and the like. The display may be a touch panel.

プリンタ１００の内部には、図２に示すように、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０、プリンタ１００の動作を制御するコントローラ４０等が収容される。 As shown in FIG. 2, the printer 100 accommodates a printing unit 30 for printing on the printing medium M, a controller 40 for controlling the operation of the printer 100, and the like.

印字ユニット３０は、一端側が支持軸１３に揺動自在に支持される本体部３１と、本体部３１に取り付けられるサーマルヘッド３２と、を備える。 The printing unit 30 includes a body portion 31 whose one end side is oscillatably supported by the support shaft 13 , and a thermal head 32 attached to the body portion 31 .

サーマルヘッド３２は、筐体１０側に設けられたプラテンローラ２０とともに印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５を構成する。 The thermal head 32 constitutes the printing section 15 that prints on the printing medium M together with the platen roller 20 provided on the housing 10 side.

印字ユニット３０は、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に印字媒体Ｍが挟持される印字位置（図２参照）と、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０から離間する非印字位置（図３、図４参照）と、の間で揺動自在とされる。 The printing unit 30 has a printing position (see FIG. 2) where the print medium M is sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 20, and a non-printing position (FIGS. 3 and 5) where the thermal head 32 is separated from the platen roller 20. 4) and can be freely swung between.

また、印字ユニット３０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材３５と、リボン供給軸３３から印字部１５へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３６と、印字部１５からリボン巻取軸３４へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３７と、を備える。リボン供給軸３３は、仕切部材３５に着脱可能に取り付けられている。 The printing unit 30 also includes a ribbon supply shaft 33 that holds the ink ribbon R to be supplied to the printing unit 15 in a roll shape, a ribbon winding shaft 34 that winds up the used ink ribbon R, and the ink ribbon R and the printing unit. A partition member 35 for partitioning between the media M, a guide shaft 36 for defining the transport path of the ink ribbon R from the ribbon supply shaft 33 to the printing unit 15, and the ink ribbon R from the printing unit 15 to the ribbon take-up shaft 34. and a guide shaft 37 that defines a conveying path of. The ribbon supply shaft 33 is detachably attached to the partition member 35 .

印字媒体Ｍは、保持ピン７８により保持された位置から印字部１５に供給され、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間にインクリボンＲとともに挟持される。 The print medium M is supplied to the printing section 15 from the position held by the holding pins 78 and sandwiched together with the ink ribbon R between the thermal head 32 and the platen roller 20 .

印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に挟持された状態、すなわち、印字ユニット３０が印字位置にある状態でサーマルヘッド３２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。 When the print medium M and the ink ribbon R are sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 20, that is, when the printing unit 30 is at the printing position, the heating elements of the thermal head 32 are energized. The ink of the ink ribbon R is transferred to the print medium M by the heat of the heating element, and the print medium M is printed.

また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ２０を正回転させると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口１６からプリンタ１００の外部に排出される。 Further, when the platen roller 20 is rotated forward by a platen drive motor (not shown), the print medium M and the ink ribbon R are transported downstream in the transport direction, and the print medium M exits the printer 100 from the discharge port 16. Ejected.

また、リボン供給軸３３及びリボン巻取軸３４も、それぞれ駆動モータ（図示せず）によって回転駆動される。 The ribbon supply shaft 33 and the ribbon take-up shaft 34 are also driven to rotate by drive motors (not shown).

仕切部材３５は、ベース部３５ａと、ベース部３５ａの一端側に設けられた軸部３５ｂと、リボン供給軸３３を軸部３５ｂと平行且つ回動自在に支持する支持部３５ｄと、軸部３５ｂの中央部に形成された係合部３５ｅと、を有する。 The partition member 35 includes a base portion 35a, a shaft portion 35b provided on one end side of the base portion 35a, a support portion 35d that supports the ribbon supply shaft 33 parallel to the shaft portion 35b and rotatably, and the shaft portion 35b. and an engaging portion 35e formed in the central portion of.

仕切部材３５は、軸部３５ｂにより本体部３１に揺動自在に支持される。 The partition member 35 is swingably supported by the main body portion 31 by the shaft portion 35b.

係合部３５ｅは、図２に示すように、カバー１１に設けられた被係合部１１ａと係合するように構成される。仕切部材３５を係合部３５ｅが被係合部１１ａと係合する位置（閉止位置）にすると、リボン供給軸３３が本体部３１内に収容される。これにより、リボン供給軸３３が、印字部１５にインクリボンＲを供給するリボン供給位置になる。 The engaging portion 35e is configured to engage with the engaged portion 11a provided on the cover 11, as shown in FIG. The ribbon supply shaft 33 is accommodated in the body portion 31 when the partition member 35 is set to the position (closed position) where the engaging portion 35e engages with the engaged portion 11a. As a result, the ribbon supply shaft 33 is positioned at the ribbon supply position where the ink ribbon R is supplied to the printing section 15 .

このように、係合部３５ｅと被係合部１１ａとが係合することで、リボン供給軸３３がリボン供給位置になる閉止位置に仕切部材３５が維持される。また、印字ユニット３０とカバー１１とが結合された状態となる。 By engaging the engaging portion 35e with the engaged portion 11a in this way, the partition member 35 is maintained at the closed position where the ribbon supply shaft 33 is at the ribbon supply position. Also, the printing unit 30 and the cover 11 are joined together.

プリンタ１００による印字を行う際は、カバー１１は閉止状態とされ、且つ、仕切部材３５の係合部３５ｅとカバー１１の被係合部１１ａとが係合した状態とされる。 When the printer 100 performs printing, the cover 11 is closed and the engaging portion 35e of the partition member 35 and the engaged portion 11a of the cover 11 are engaged.

よって、カバー１１を閉止状態から開放状態にすると、印字ユニット３０がカバー１１と一体となって揺動し、図３に示すように、筐体１０の開口部が開放される。 Therefore, when the cover 11 is opened from the closed state, the printing unit 30 swings integrally with the cover 11, and the opening of the housing 10 is opened as shown in FIG.

これにより、プリンタ１００への印字媒体Ｍのセットや筐体１０内の各部のメンテナンスを行うことができる。 As a result, it is possible to set the print medium M in the printer 100 and perform maintenance on each part in the housing 10 .

さらに、図３に示す状態から係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合を解除して仕切部材３５を筐体１０側に向けて揺動させると、仕切部材３５が図４に示す開放位置になる。 Furthermore, when the engagement between the engaging portion 35e and the engaged portion 11a is released from the state shown in FIG. to the open position.

仕切部材３５が開放位置になるのに伴い、リボン供給軸３３及びリボン供給軸３３に保持されたロール状のインクリボンＲがリボン巻取軸３４に対して相対的に移動し、印字媒体Ｍの排出口１６側（図２）に露出する。 As the partition member 35 is moved to the open position, the ribbon supply shaft 33 and the roll-shaped ink ribbon R held by the ribbon supply shaft 33 move relative to the ribbon take-up shaft 34, and the print medium M is displaced. It is exposed on the outlet 16 side (FIG. 2).

これにより、リボン供給軸３３がプリンタ１００から着脱可能なリボン交換位置となり、インクリボンＲの交換作業を行うことができる。 As a result, the ribbon supply shaft 33 becomes a ribbon replacement position detachable from the printer 100, and the ink ribbon R can be replaced.

係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合は、仕切部材３５を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、係合部３５ｅ及び被係合部１１ａが弾性変形して解除される。 The engagement between the engaging portion 35e and the engaged portion 11a is achieved by elastic deformation of the engaging portion 35e and the engaged portion 11a when the partition member 35 is swung toward the housing 10 with a torque equal to or greater than a predetermined torque. is canceled by pressing

なお、係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合が解除されることで、印字ユニット３０自体も、筐体１０側に向けて所定の位置まで揺動する。所定の位置は、筐体１０における支持軸１３の近傍に設けられた揺動規制部（図示せず）と本体部３１とが当接する位置である。 By releasing the engagement between the engaging portion 35e and the engaged portion 11a, the printing unit 30 itself swings toward the housing 10 to a predetermined position. The predetermined position is a position at which a swing restricting portion (not shown) provided in the vicinity of the support shaft 13 in the housing 10 and the main body portion 31 are in contact with each other.

揺動規制部による印字ユニット３０の位置決めは、印字ユニット３０を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、揺動規制部が弾性変形して本体部３１が揺動規制部を乗り越えて解除される。 The positioning of the printing unit 30 by the swing restricting portion is such that when the printing unit 30 is swung toward the housing 10 with a torque equal to or greater than a predetermined torque, the swing restricting portion is elastically deformed and the body portion 31 moves the swing restricting portion. overcome and released.

また、図２に示すように、仕切部材３５におけるベース部３５ａの他端側には、搬送ガイド部３５ｆが設けられる。搬送ガイド部３５ｆは、図２に示すように、印字ユニット３０が印字位置にある場合に、反射センサ２１と対向して反射センサ２１との間に印字媒体Ｍの搬送路を形成する。 Further, as shown in FIG. 2, the partition member 35 is provided with a transport guide portion 35f on the other end side of the base portion 35a. As shown in FIG. 2, the transport guide portion 35f forms a transport path for the print medium M between the reflective sensor 21 and the reflective sensor 21 when the printing unit 30 is at the printing position.

反射センサ２１は、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の印字媒体Ｍからの反射光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部と、を有する光学センサである。 The reflection sensor 21 includes a light emitting portion that emits predetermined light, and a light receiving portion that receives reflected light from the print medium M of the light emitted from the light emitting portion and outputs an electric signal corresponding to the intensity of the received light. , is an optical sensor.

反射センサ２１は、印字媒体Ｍの印字が施される面とは反対側の面に所定の間隔で予め印刷されているアイマークを検出する。 The reflection sensor 21 detects eye marks printed in advance at predetermined intervals on the surface of the print medium M opposite to the surface on which printing is performed.

これにより、反射センサ２１は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。 Thereby, the reflection sensor 21 can detect the position of the print medium M in the transport direction.

ここで、搬送中の印字媒体Ｍに弛みやうねりが発生すると、反射センサ２１と印字媒体Ｍとの距離が大きくなって反射センサ２１の検出精度が低下するおそれがある。 Here, if the print medium M is slackened or undulated while being conveyed, the distance between the reflective sensor 21 and the print medium M increases, and the detection accuracy of the reflective sensor 21 may decrease.

これに対して、本実施形態では、印字ユニット３０が印字位置にある場合、つまり、図２に示す状態では、仕切部材３５の搬送ガイド部３５ｆが反射センサ２１との間に搬送路を形成するので、搬送ガイド部３５ｆによって印字媒体Ｍがガイドされ、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送される。よって、印字媒体Ｍの弛みやうねりによって反射センサ２１と印字媒体Ｍとの距離が大きくなることを防止でき、反射センサ２１の検出精度を安定させることができる。 On the other hand, in this embodiment, when the printing unit 30 is at the printing position, that is, in the state shown in FIG. Therefore, the print medium M is guided by the transport guide portion 35f, and the print medium M is transported within a certain distance from the reflection sensor 21. FIG. Therefore, it is possible to prevent the distance between the reflective sensor 21 and the print medium M from becoming large due to slack or undulation of the print medium M, and the detection accuracy of the reflective sensor 21 can be stabilized.

また、仕切部材３５に設けられた搬送ガイド部３５ｆによって印字媒体Ｍの搬送路が形成されるので、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送されるようにする部材を別途設ける必要がなく、当該部材に印字媒体Ｍを挿通する作業も不要となる。 Further, since the transport guide portion 35f provided in the partition member 35 forms the transport path for the print medium M, it is necessary to separately provide a member for transporting the print medium M within a certain distance from the reflection sensor 21. There is no need to insert the print medium M through the member.

また、仕切部材３５は印字ユニット３０に設けられるので、印字ユニット３０を非印字位置にすると、印字媒体Ｍの搬送路全体を露出させることができる。よって、仕切部材３５に搬送ガイド部３５ｆを設けることで反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送されるようにしても、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。 Moreover, since the partition member 35 is provided in the printing unit 30, the entire transportation path of the printing medium M can be exposed when the printing unit 30 is set to the non-printing position. Therefore, even if the print medium M is transported within a certain distance from the reflection sensor 21 by providing the transport guide portion 35f in the partition member 35, the operation of setting the print medium M in the printer 100 can be easily performed. can be done.

また、図２に示すように、プリンタ１００は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出する透過センサ２２を備える。 Further, as shown in FIG. 2, the printer 100 includes a transmission sensor 22 that detects the position of the print medium M in the transport direction.

透過センサ２２は、所定の光を出射する発光部としての発光ユニット２２ａと、発光ユニット２２ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部としての受光ユニット２２ｂと、を有する光学センサである。 The transmission sensor 22 includes a light-emitting unit 22a as a light-emitting portion that emits predetermined light, and a light-receiving portion as a light-receiving portion that receives the light emitted from the light-emitting unit 22a and outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the received light. and a unit 22b.

例えば、印字媒体Ｍが、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である場合は、隣り合う２つのラベルの間には、台紙のみの部分が存在する。 For example, if the print medium M is a label continuous body in which a plurality of labels are provisionally attached to a belt-shaped backing paper continuously at a predetermined interval, there is a portion of only the backing paper between two adjacent labels. do.

ラベルが存在する部分と台紙のみの部分とでは、発光ユニット２２ａから出射された光の透過量が異なるので、受光ユニット２２ｂが受光する光の強度が変化する。これにより、反射センサ２１は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。 Since the amount of transmitted light emitted from the light emitting unit 22a differs between the portion where the label exists and the portion where only the backing paper is present, the intensity of the light received by the light receiving unit 22b changes. Thereby, the reflection sensor 21 can detect the position of the print medium M in the transport direction.

本実施形態では、図２に示すように、発光ユニット２２ａは、搬送ガイド部３５ｆにおける印字媒体Ｍの搬送路とは反対側、つまり、搬送ガイド部３５ｆの上面側に設けられる。また、搬送ガイド部３５ｆには、発光ユニット２２ａから出射された光を通す貫通孔３５ｇが形成されている。一方、受光ユニット２２ｂは、図２に示すように、搬送路を挟んで筐体１０側に設けられる。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the light-emitting unit 22a is provided on the opposite side of the transport guide portion 35f to the transport path of the print medium M, that is, on the upper surface side of the transport guide portion 35f. Further, a through hole 35g through which the light emitted from the light emitting unit 22a passes is formed in the transport guide portion 35f. On the other hand, as shown in FIG. 2, the light receiving unit 22b is provided on the housing 10 side across the transport path.

上記したように、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業は、印字ユニット３０を非印字位置にして筐体１０の開口部を開放した状態で行われる。 As described above, the operation of setting the print medium M in the printer 100 is performed with the print unit 30 in the non-printing position and the opening of the housing 10 open.

つまり、本実施形態では、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの間が大きく開放された状態で印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットできるので、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。なお、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの位置を入れ替えてもよい。 That is, in the present embodiment, the printing medium M can be set in the printer 100 with the space between the light-emitting unit 22a and the light-receiving unit 22b wide open. can be done. Note that the positions of the light emitting unit 22a and the light receiving unit 22b may be interchanged.

プリンタ１００は、使用する印字媒体Ｍの態様に応じて、反射センサ２１と透過センサ２２とのいずれか作動させて搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出するようになっている。 The printer 100 detects the position of the print medium M in the transport direction by operating either the reflective sensor 21 or the transmissive sensor 22 according to the mode of the print medium M to be used.

例えば、アイマークが設けられていない印字媒体Ｍを使用する場合は、プリンタ１００は、透過センサ２２によって印字媒体Ｍの位置を検出する。 For example, when using a print medium M without an eye mark, the printer 100 detects the position of the print medium M with the transmission sensor 22 .

コントローラ４０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ４０には、入出力インターフェースを介して、外部コンピュータからの印字データ、透過センサ１８、２２からの信号、反射センサ２１からの信号等が入力される。 The controller 40 is composed of a microprocessor, storage devices such as ROM and RAM, an input/output interface, a bus connecting them, and the like. Print data from an external computer, signals from the transmission sensors 18 and 22, signals from the reflection sensor 21, and the like are input to the controller 40 via an input/output interface.

コントローラ４０は、記憶装置に格納されている印字制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド３２の発熱素子への通電、各駆動モータへの通電等を制御する。 The controller 40 executes a print control program stored in a storage device by means of a microprocessor, and controls power supply to the heating elements of the thermal head 32, power supply to each drive motor, and the like.

［ロールガイド６０の構成］
図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の開放状態の斜視図である。図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００及びそれを構成するロールガイド６０の平面図である。図７は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００を構成するロールガイド６０を示す断面図である。 [Configuration of Roll Guide 60]
FIG. 5 is an open perspective view of the printer 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the printer 100 and the roll guide 60 constituting the printer 100 according to the embodiment of the invention. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the roll guide 60 that constitutes the printer 100 according to the embodiment of the invention.

図５に示すように、ロールガイド６０は、筐体１０に形成され上方に開口するロール収納凹部１０１内に配置されている。 As shown in FIG. 5, the roll guide 60 is arranged in a roll storage recess 101 that is formed in the housing 10 and opens upward.

ロールガイド６０は、印字媒体Ｍが上方からその径方向に沿って底部方向（挿入方向）に挿入される一対の支持部材６５（６５Ａ，６５Ｂ）を備える（図７）。 The roll guide 60 includes a pair of support members 65 (65A, 65B) into which the print medium M is inserted from above along its radial direction in the bottom direction (insertion direction) (FIG. 7).

支持部材６５（６５Ａ，６５Ｂ）は、ロール収納凹部１０１の底部において、印字媒体Ｍの繰り出し方向（略水平方向）と直交する方向（以下、幅方向）に間隔をおいて配置される。 The support members 65 (65A, 65B) are arranged at intervals in a direction (hereinafter referred to as width direction) orthogonal to the feeding direction (substantially horizontal direction) of the print medium M at the bottom of the roll storage recess 101 .

図６に示すように、支持部材６５Ａ，６５Ｂは、それぞれロール収納凹部１０１において幅方向に延びるように配置されたガイド溝６３に沿って幅方向に摺動可能となっている。 As shown in FIG. 6, the support members 65A and 65B are slidable in the width direction along guide grooves 63 arranged to extend in the width direction in the roll housing recess 101, respectively.

支持部材６５Ａ，６５Ｂには、それぞれ幅方向に延びるラック６１Ａ，６１Ｂがそれぞれ取り付けられ、ラック６１Ａ，ラック６１Ｂは略水平方向に互いにずれた配置となっている。 Racks 61A and 61B extending in the width direction are attached to the supporting members 65A and 65B, respectively, and the racks 61A and 61B are substantially horizontally offset from each other.

ラック６１Ａとラック６１Ｂの間にはピニオン６２が挟み込まれ、ラック６１Ａとラック６１Ｂはピニオン６２を介して機械的に結合している。 A pinion 62 is sandwiched between the rack 61A and the rack 61B, and the rack 61A and the rack 61B are mechanically coupled via the pinion 62. As shown in FIG.

一対の支持部材６５Ａ，６５Ｂは、ピニオン６２を回転させることにより、互いに離間する方向、又は互いに接近するように幅方向に摺動可能であり、摺動量は互いに同一となる。 By rotating the pinion 62, the pair of support members 65A and 65B can slide in the width direction so as to separate from each other or approach each other, and the sliding amounts are the same.

支持部材６５Ａには、この支持部材６５Ａを、前記したガイド溝６３に沿った任意の位置に係止するための係止機構が設けられている。 The support member 65A is provided with a locking mechanism for locking the support member 65A at an arbitrary position along the guide groove 63 described above.

この係止機構は、ロール収納凹部１０１の内壁面で、支持部材６５の側面に対向する位置にガイド溝６３と平行に形成された鋸刃状の多数の係止溝６４１と、支持部材６５Ａの係止溝６４１に対向する部分に装着され、操作部６４３を印字媒体Ｍの繰り出し方向に操作することで係止溝６４１に係脱させられるストッパ６４２と、によって構成されている。 This locking mechanism consists of a large number of saw-toothed locking grooves 641 formed parallel to the guide groove 63 on the inner wall surface of the roll storage recess 101, facing the side surface of the support member 65, and the support member 65A. and a stopper 642 that is mounted in a portion facing the locking groove 641 and that is engaged with and disengaged from the locking groove 641 by operating the operating portion 643 in the feeding direction of the print medium M.

ストッパ６４２を係止溝６４１に係合させることで、支持部材６５Ａ及びラック６１Ａの摺動は禁止され、ピニオン６２がラック６１Ａにより回転が禁止されることで、ラック６１Ｂ及び支持部材６５Ｂの摺動も禁止される。 By engaging the stopper 642 with the locking groove 641, the support member 65A and the rack 61A are prohibited from sliding. is also prohibited.

また、ストッパ６４２を係止溝６４１から抜き出すことで、支持部材６５Ａ及びラック６１Ａの摺動は許容され、これによりピニオン６２の回転も許容されラック６１Ｂ及び支持部材６５Ｂの摺動も許容される。 By extracting the stopper 642 from the locking groove 641, the support member 65A and the rack 61A are allowed to slide, thereby allowing the pinion 62 to rotate and allowing the rack 61B and the support member 65B to slide.

図６、図７に示すように、ロールガイド６０は、一対の支持部材６５と、印字媒体Ｍを回転自在に保持する保持ピン７８を備えるとともに支持部材６５に揺動自在に取り付けられた揺動部材７０等を有する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the roll guide 60 includes a pair of support members 65 and a holding pin 78 that rotatably holds the print medium M. It has a member 70 and the like.

支持部材６５には、幅方向及びプリンタ１００の上下方向（印字媒体Ｍの出し入れ方向）に略直交する方向（略水平方向）に延びる揺動軸６５２（図７参照）が設けられている。 The support member 65 is provided with a swing shaft 652 (see FIG. 7) extending in a direction (substantially horizontal direction) substantially orthogonal to the width direction and the vertical direction of the printer 100 (the direction of loading and unloading the print medium M).

揺動部材７０は、揺動軸６５２を介して支持部材６５に揺動自在に取り付けられる。揺動部材７０は、その主面（表面）が保持領域（ロール収納凹部１０１において印字媒体Ｍが装填・保持される領域）に対向するように支持部材６５に取り付けられる。 The swing member 70 is swingably attached to the support member 65 via a swing shaft 652 . The swinging member 70 is attached to the support member 65 so that its main surface (front surface) faces the holding area (the area where the print medium M is loaded and held in the roll housing recess 101).

揺動部材７０は、揺動軸６５２に平行な方向（以後、揺動軸方向という）と、それに垂直な方向（以後、揺動半径方向という）に外形を有する板状の部材であり、揺動半径方向の中央部において揺動軸６５２に接続され、揺動軸６５２（揺動軸方向）を中心としてシーソーのように揺動する。 The rocking member 70 is a plate-like member having outer shapes in a direction parallel to the rocking shaft 652 (hereinafter referred to as rocking axis direction) and in a direction perpendicular thereto (hereinafter referred to as rocking radial direction). It is connected to the swing shaft 652 at the central portion in the dynamic radial direction, and swings about the swing shaft 652 (in the swing shaft direction) like a seesaw.

ここで、揺動半径方向とは、揺動軸方向に垂直な方向であって、揺動軸６５２を中心として回転する軸に沿った方向であり、揺動軸６５２を中心として回転することにより上下方向（印字媒体Ｍの出し入れ方向）と平行になる場合や、又は上下方向に対して交差（傾斜）する場合がある。 Here, the rocking radial direction is a direction perpendicular to the rocking axis direction and a direction along the axis rotating about the rocking axis 652. By rotating about the rocking axis 652, It may be parallel to the vertical direction (the direction in which the print medium M is put in and taken out), or it may intersect (incline) with the vertical direction.

揺動部材７０の揺動軸６５２よりも上側（印字媒体Ｍの取り出し方向側）となる位置に保持ピン７８が配置されている。 A holding pin 78 is arranged at a position above the swing shaft 652 of the swing member 70 (on the print medium M ejection direction side).

また、揺動部材７０の揺動軸６５２よりも下側（印字媒体Ｍの挿入方向側）となる位置には第１付勢バネ７９１（第１付勢手段）が取り付けられている。 A first biasing spring 791 (first biasing means) is attached to a position below the swinging shaft 652 of the swinging member 70 (on the insertion direction side of the print medium M).

第１付勢バネ７９１は、揺動部材７０の揺動軸６５２よりも下側となる部分を印字媒体Ｍの保持領域（ロール収納凹部１０１）側に押し出す方向に付勢する。 The first biasing spring 791 biases the portion of the swing member 70 below the swing shaft 652 in a direction to push it toward the print medium M holding area (roll storage recess 101).

これにより、一対の揺動部材７０は、第１付勢バネ７９１により一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動した状態（初期状態）となる。 As a result, the pair of swinging members 70 is in a state (initial state) in which the first biasing spring 791 swings the pair of holding pins 78 away from each other.

ここで、保持ピン７８は、初期状態において、保持ピン７８が支持部材６５の表面（保持領域に対向する面）から突出しないように設計される（図７参照）。 Here, the holding pins 78 are designed so that the holding pins 78 do not protrude from the surface of the support member 65 (the surface facing the holding area) in the initial state (see FIG. 7).

一方、第１付勢バネ７９１を圧縮する方向に揺動部材７０を揺動させると、揺動部材７０の表面（保持領域側の面）は、保持ピン７８が支持部材６５の表面から保持領域側に突出した状態となる（図６参照、後述の第２揺動状態）。 On the other hand, when the rocking member 70 is rocked in the direction of compressing the first biasing spring 791 , the surface of the rocking member 70 (the surface on the side of the holding area) is displaced from the surface of the support member 65 by the holding pin 78 to the holding area. (see FIG. 6, a second rocking state to be described later).

後述のように、本実施形態では、保持ピン７８が保持領域側に突出する際にその先端が印字媒体Ｍの端面に当接する場合を考慮して、保持ピン７８が揺動部材７０の揺動との干渉を回避するように保持ピン７８を揺動部材７０の表面から突出しない方向に退避させる構成を備える（後述の第１揺動状態、図１６、図１７参照）。 As will be described later, in the present embodiment, the holding pins 78 cause the swing member 70 to swing in consideration of the case where the tips of the holding pins 78 come into contact with the end face of the print medium M when projecting toward the holding area. 16 and 17).

また、当該構成において、保持ピン７８が印字媒体Ｍの管材Ｐ内に対向すると揺動部材７０から突出して管材Ｐ内に入り込む動作が可能となっている（後述の第２揺動状態、図１８、図１９参照）。 Further, in this configuration, when the holding pin 78 faces the inside of the pipe material P of the print medium M, it is possible to project from the swing member 70 and enter the pipe material P (second swing state described later, FIG. 18). , see FIG. 19).

図８は、図６、図７のＶＩＩＩ矢視図であり、ロールガイド６０を構成する支持部材６５及び揺動部材７０の概略構成図である。図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線断面図である。図１０は、図８のＸ－Ｘ線断面図である。 FIG. 8 is a view taken along arrow VIII in FIGS. 6 and 7, and is a schematic configuration diagram of the support member 65 and swing member 70 that constitute the roll guide 60. As shown in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of FIG. 8. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 8. FIG.

図１１は、ロールガイド６０を構成する支持部材６５の斜視図である。図１２は、ロールガイド６０を構成する揺動部材７０（アーム部７１）の斜視図である。図１３は、図１２の裏面図である。図１４は、ロールガイド６０を構成する揺動部材７０（退避動作部７６）の斜視図である。 FIG. 11 is a perspective view of a support member 65 that constitutes the roll guide 60. As shown in FIG. FIG. 12 is a perspective view of the swing member 70 (arm portion 71) that constitutes the roll guide 60. As shown in FIG. 13 is a back view of FIG. 12. FIG. FIG. 14 is a perspective view of the swinging member 70 (retracting movement portion 76) that constitutes the roll guide 60. As shown in FIG.

図８に示すように、揺動部材７０は、支持部材６５の上部（支持部材６５の印字媒体Ｍの取り出し方向側の部分）に偏在するように配置されている。 As shown in FIG. 8, the swinging member 70 is arranged so as to be unevenly distributed on the upper portion of the support member 65 (the portion of the support member 65 on the print medium M ejection direction side).

揺動部材７０は、その揺動半径方向（図８では、略上下方向）の長さが支持部材６５の高さ方向の長さよりも短くなるように寸法が設計されている。 The size of the swing member 70 is designed so that the length in the swing radial direction (substantially the vertical direction in FIG. 8) is shorter than the length in the height direction of the support member 65 .

また、揺動部材７０の揺動軸方向の長さは、揺動部材７０の揺動半径方向の長さよりも長くなるように寸法が設計されている。 Further, the length of the swing member 70 in the swing axis direction is designed to be longer than the length of the swing member 70 in the swing radial direction.

支持部材６５の上部には、揺動部材７０の外形に倣った形状を有し揺動部材７０を支持部材６５内に収容可能な収容部６５１が形成されている。また、収容部６５１内の両側面に揺動軸６５２（図１１参照）が設けられている。 An upper portion of the support member 65 is formed with a housing portion 651 having a shape following the outer shape of the swing member 70 and capable of housing the swing member 70 inside the support member 65 . Further, rocking shafts 652 (see FIG. 11) are provided on both side surfaces inside the housing portion 651 .

図８（詳細は図１２，図１３参照）に示すように、揺動部材７０は、支持部材６５に対して揺動軸６５２を介して揺動自在に支持されるとともに後述の退避動作部７６（図１４）を挟み込むように支持するアーム部７１（揺動部材本体）と、アーム部７１の左右側面から略揺動軸方向に延出する第１延出部７２と、第１延出部７２の先端から揺動半径方向（略下向き）に延出する第２延出部７３と、アーム部７１の下部から略下向きに延出する嵌め込み部７４及び遮蔽部７５と、を有し、これらが一体に形成されている。 As shown in FIG. 8 (see FIGS. 12 and 13 for details), the swinging member 70 is swingably supported by the supporting member 65 via a swinging shaft 652, and a retraction movement portion 76, which will be described later. (Fig. 14), a first extending portion 72 extending from the left and right side surfaces of the arm portion 71 substantially in the direction of the swing axis, and a first extending portion. A second extending portion 73 extending in the swing radial direction (substantially downward) from the tip of the arm portion 72, and a fitting portion 74 and a shielding portion 75 extending substantially downward from the lower portion of the arm portion 71. are integrally formed.

アーム部７１、第１延出部７２、第２延出部７３、遮蔽部７５は、それぞれの保持領域側の面において同一平面を形成している。 The arm portion 71, the first extension portion 72, the second extension portion 73, and the shield portion 75 form the same plane on the respective holding area side surfaces.

アーム部７１は、その主面（表面）が保持領域側に対向し印字媒体Ｍに対向若しくは接触する。またその裏面には揺動軸６５２に揺動自在に接続するとともにアーム部７１全体を揺動軸６５２に対して略上下方向に摺動可能な軸受け部７１１（図１３参照）が取り付けられている。 The arm portion 71 has its main surface (front surface) facing the holding area side, and faces or contacts the print medium M. As shown in FIG. A bearing portion 711 (see FIG. 13) is attached to the rear surface of the arm portion 711 so as to be swingably connected to the swing shaft 652 and to allow the entire arm portion 71 to slide substantially vertically with respect to the swing shaft 652 . .

軸受け部７１１は、揺動半径方向に延びるとともにその上端（正の揺動半径方向側の端部）に揺動軸６５２を導入する開口部を備えた溝形状を有し、揺動軸６５２を溝内で摺動させることで、アーム部７１全体を揺動半径方向（略上下方向）に摺動させることができる。 The bearing portion 711 has a groove shape extending in the rocking radial direction and having an opening for introducing the rocking shaft 652 at its upper end (the end on the positive rocking radial direction side). By sliding within the groove, the entire arm portion 71 can be slid in the swing radial direction (substantially vertically).

図９、図１０に示すように、第１付勢バネ７９１は、略幅方向を長手方向とし、長手方向の一端が支持部材６５（収容部６５１）に取り付けられ他端がアーム部７１の軸受け部７１１よりも下側となる位置に取り付けられ（又は当接して）ている。 As shown in FIGS. 9 and 10 , the first biasing spring 791 has its longitudinal direction substantially in the width direction, and one end of the longitudinal direction is attached to the support member 65 (receiving portion 651 ) and the other end is a bearing of the arm portion 71 . It is attached (or in contact with) at a position below the portion 711 .

アーム部７１は、２つのアームを有するが、この２つのアームの間に退避動作部７６が配置される（図８参照）。退避動作部７６は、初期状態において揺動部材７０の揺動半径方向を長手方向とする部材である。 The arm portion 71 has two arms, and a retracting operation portion 76 is arranged between the two arms (see FIG. 8). The retraction motion part 76 is a member whose longitudinal direction is the rocking radial direction of the rocking member 70 in the initial state.

図９に示すように、アームの退避動作部７６に対向する面には揺動部材７０の裏側に向けて延出しつつ下向きに湾曲してアーム部７１の表側に向かいアーム部７１の表側に近い位置に先端を有する形状の揺動支点７１２が配置されている。 As shown in FIG. 9 , on the surface of the arm facing the retracting movement portion 76 , there is a curved portion that extends toward the back side of the swing member 70 and curves downward toward the front side of the arm portion 71 and close to the front side of the arm portion 71 . A swing fulcrum 712 having a shape with a tip at a position is arranged.

退避動作部７６の下部であって揺動支点７１２に対応する位置にはＵ字型の支点受部７６１が配置されている。 A U-shaped fulcrum receiving portion 761 is arranged at a position corresponding to the swinging fulcrum 712 in the lower portion of the retracting operation portion 76 .

揺動支点７１２の先端（下端）が支点受部７６１の内側に入り込みその底面に当接する態様で揺動支点７１２と支点受部７６１が互いに係合している。 The swing fulcrum 712 and the fulcrum receiving portion 761 are engaged with each other in such a manner that the tip (lower end) of the swing fulcrum 712 enters the inside of the fulcrum receiving portion 761 and abuts on the bottom surface thereof.

退避動作部７６は、揺動支点７１２の先端を中心に揺動軸６５２と略平行な方向を軸としてアーム部７１に対して揺動（回動）することができる（図１６参照）。 The retracting motion part 76 can swing (rotate) with respect to the arm part 71 about the tip of the swing fulcrum 712 as an axis in a direction substantially parallel to the swing shaft 652 (see FIG. 16).

図９、図１０に示すように、アーム部７１と退避動作部７６の揺動半径方向の間には第２付勢バネ７９２（第２付勢手段）が取り付けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, a second biasing spring 792 (second biasing means) is attached between the arm portion 71 and the retraction portion 76 in the swinging radial direction.

第２付勢バネ７９２は、初期状態において揺動半径方向を長手方向とし、当該長手方向の一端がアーム部７１に当接し、他端が退避動作部７６に当接している。 In the initial state, the second biasing spring 792 has its longitudinal direction in the rocking radial direction, and one end in the longitudinal direction abuts the arm portion 71 and the other end abuts the retraction portion 76 .

第２付勢バネ７９２は、揺動支点７１２の先端から揺動部材７０の裏側に向けて所定距離変位した位置に配置される。 The second biasing spring 792 is arranged at a position displaced by a predetermined distance from the tip of the swing fulcrum 712 toward the back side of the swing member 70 .

第２付勢バネ７９２は、アーム部７１及び退避動作部７６により圧縮応力が付与（印加）されている。 Compressive stress is applied (applied) to the second biasing spring 792 by the arm portion 71 and the retraction portion 76 .

上記配置により、第２付勢バネ７９２は、支点受部７６１の揺動支点７１２との当接位置を中心として退避動作部７６がアーム部７１に対して保持領域側に相対的に揺動する付勢力を退避動作部７６に付与する。 With the above arrangement, the second biasing spring 792 causes the retraction movement portion 76 to relatively swing toward the holding area with respect to the arm portion 71 around the contact position of the fulcrum receiving portion 761 with the swinging fulcrum 712 . An urging force is applied to the retracting operation portion 76 .

アーム部７１は、退避動作部７６が所定の揺動位置に到達したときに退避動作部７６に当接するストッパ７１３を備える。 The arm portion 71 includes a stopper 713 that abuts against the retraction portion 76 when the retraction portion 76 reaches a predetermined swing position.

ストッパ７１３は、退避動作部７６の表面（保持ピン７８を除く）がアーム部７１の表面と略同一平面を形成する位置で退避動作部７６に当接するように設計され、このとき保持ピン７８はアーム部７１の表面から突出した状態で配置される。 The stopper 713 is designed to contact the retracting portion 76 at a position where the surface of the retracting portion 76 (excluding the holding pin 78) forms substantially the same plane as the surface of the arm portion 71. At this time, the retaining pin 78 is It is arranged in a state of protruding from the surface of the arm portion 71 .

なお、本実施形態においてストッパ７１３は３箇所配置されている（図１２参照）。 In this embodiment, three stoppers 713 are arranged (see FIG. 12).

上記構成により、退避動作部７６は、基本的にアーム部７１と一体となって揺動軸６５２を中心として揺動する。 With the configuration described above, the retracting operation portion 76 basically swings around the swing shaft 652 integrally with the arm portion 71 .

しかし、後述のように退避動作部７６に設けられた保持ピン７８の先端が印字媒体Ｍの端面に当接すると、退避動作部７６は印字媒体Ｍに当接する際の反力を利用して揺動支点７１２の先端を中心として保持ピン７８がアーム部７１から突出しない方向に相対的に揺動する（図１６、図１７参照）。 However, when the tip of the holding pin 78 provided in the retracting portion 76 comes into contact with the end surface of the print medium M as described later, the retracting portion 76 swings using the reaction force when it contacts the print medium M. The holding pin 78 relatively swings around the tip of the moving fulcrum 712 in a direction not to protrude from the arm portion 71 (see FIGS. 16 and 17).

第１延出部７２（図８、図１２、図１３参照）は、アーム部７１から揺動軸方向において両方向に延出する部位である。 The first extending portion 72 (see FIGS. 8, 12, and 13) is a portion extending in both directions from the arm portion 71 in the swing axis direction.

第１延出部７２の先端には、揺動部材７０の下側（第１付勢バネ７９１により保持領域側に突出する側）に延出する第２延出部７３を備える。 A second extension portion 73 is provided at the distal end of the first extension portion 72 and extends to the lower side of the swing member 70 (the side that projects toward the holding area side by the first biasing spring 791 ).

図２２は、揺動部材７０を構成する第１延出部７２及び第２延出部７３と印字媒体Ｍとの関係を示す図である。 FIG. 22 is a diagram showing the relationship between the first extension portion 72 and the second extension portion 73 constituting the swing member 70 and the print medium M. As shown in FIG.

図２２等に示すように、２つの第１延出部７２の先端を結ぶ線の長さ、即ち揺動部材７０の揺動軸方向の長さは、揺動部材７０（アーム部７１）の揺動半径方向の長さよりも長く設計するのが好適である。 As shown in FIG. 22 and the like, the length of the line connecting the tips of the two first extending portions 72, that is, the length of the swinging member 70 in the swinging axis direction is the length of the swinging member 70 (arm portion 71). It is preferable to design it to be longer than the length in the swing radial direction.

第２延出部７３は、揺動部材７０が装填する印字媒体Ｍに当接している場合において、その先端が揺動軸６５２の延長線から下となる位置（負の揺動半径方向側に離間する位置であって第２付勢バネ７９２により揺動して印字媒体Ｍに当接する位置）に配置される。 When the swing member 70 is in contact with the loaded print medium M, the second extending portion 73 is positioned so that its tip is below the extension line of the swing shaft 652 (on the negative swing radial direction side). It is arranged at a position where it is spaced apart and is swung by the second biasing spring 792 to abut on the print medium M).

これにより、印字媒体Ｍの管材Ｐの内径がアーム部７１の揺動半径方向の長さよりも長く、アーム部７１全体が幅方向から見て管材Ｐの内側に配置されるような場合であっても、第１延出部７２の揺動軸方向の端部及び第２延出部７３は印字媒体Ｍに当接する。 As a result, even if the inner diameter of the tube P of the print medium M is longer than the length of the arm portion 71 in the swinging radial direction, and the entire arm portion 71 is arranged inside the tube P when viewed in the width direction. Also, the end portion of the first extending portion 72 in the swing axis direction and the second extending portion 73 are in contact with the print medium M. As shown in FIG.

さらに、第２延出部７３は、揺動軸６５２の延長線から離間した位置に配置された状態で印字媒体Ｍに当接するため、印字媒体Ｍから一定のモーメントを抗力として受けることができる。 Furthermore, since the second extending portion 73 abuts on the print medium M while being arranged at a position spaced apart from the extension line of the swing shaft 652, it can receive a constant moment from the print medium M as a drag force.

これにより、アーム部７１が第１付勢バネ７９１により空回りする、すなわち揺動部材７０が初期状態に戻ることを禁止し、保持ピン７８が管材Ｐ内に入り込んだ状態を維持することができる。 As a result, the arm portion 71 is prevented from rotating idle by the first biasing spring 791, that is, the swinging member 70 is prohibited from returning to the initial state, and the state in which the holding pin 78 is inserted into the pipe material P can be maintained.

なお、本実施形態では、揺動部材７０がアーム部７１から第１延出部７２及び第２延出部７３が延出する形状を有しているが、アーム部７１、第１延出部７２、第２延出部７３の外径を包含する略矩形形状としてもよい。 In this embodiment, the rocking member 70 has a shape in which the first extending portion 72 and the second extending portion 73 extend from the arm portion 71, but the arm portion 71 and the first extending portion 72 and a substantially rectangular shape that includes the outer diameter of the second extending portion 73 .

しかし、本実施形態の形状とすることで前記略矩形形状とした場合よりも揺動部材７０を軽量化できるので、印字媒体Ｍを取り外す際の揺動部材７０の第１付勢バネ７９１による揺動が容易となり、その分、第１付勢バネ７９１を小型化することができる。 However, by adopting the shape of the present embodiment, the weight of the swinging member 70 can be reduced more than when the substantially rectangular shape is used. Movement is facilitated, and the size of the first biasing spring 791 can be reduced accordingly.

図９、図１０に示すように、保持ピン７８の下部は、保持ピン７８の根元に向かうにつれて保持ピン７８の揺動半径方向の厚みが厚くなる傾斜面７８１となっている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the lower portion of the holding pin 78 forms an inclined surface 781 in which the thickness in the swinging radial direction of the holding pin 78 increases toward the base of the holding pin 78 .

初期状態において（図７参照）、保持ピン７８は、保持ピン７８の傾斜面７８１と支持部材６５の表面（保持領域側の面）が略同一平面になるようにし、保持ピン７８が支持部材６５の表面から突出しないように設計される。 In the initial state (see FIG. 7), the holding pin 78 is arranged so that the inclined surface 781 of the holding pin 78 and the surface of the supporting member 65 (surface on the holding area side) are substantially flush with each other. designed not to protrude from the surface of the

保持ピン７８には、根元付近において傾斜面７８１よりも傾斜角度の小さい傾斜面７８２が形成されている。 The holding pin 78 is formed with an inclined surface 782 having a smaller angle of inclination than the inclined surface 781 in the vicinity of the root.

傾斜面７８２は、保持ピン７８が印字媒体Ｍを保持する状態において、保持ピン７８の根元に向かうにつれて印字媒体Ｍの管材Ｐに近接するように傾斜している（図１８、図１９参照）。 The inclined surface 782 is inclined so as to approach the tube material P of the print medium M toward the base of the holding pin 78 when the print medium M is held by the holding pin 78 (see FIGS. 18 and 19).

上記構成により、印字媒体Ｍを取り出す際に保持ピン７８が印字媒体Ｍの管材Ｐに引っ掛かることを防止し、保持ピン７８（揺動部材７０）の揺動を容易に行うことで印字媒体Ｍの取り出しを容易に行うことができる。 With the above configuration, when the print medium M is taken out, the holding pin 78 is prevented from being caught on the tube material P of the print medium M, and the holding pin 78 (swing member 70) can be easily swung to remove the print medium M. Easy to take out.

図１０に示すように、嵌め込み部７４は、アーム部７１の厚みよりも厚みが薄く形成されアーム部７１の下面から突出した部位であり、収容部６５１の下部に形成された被嵌め込み部６５３にはめ込まれることによりアーム部７１の揺動を禁止するものである（図２１参照）。 As shown in FIG. 10 , the fitting portion 74 is formed to be thinner than the thickness of the arm portion 71 and protrudes from the lower surface of the arm portion 71 . By being fitted, the swinging of the arm portion 71 is prohibited (see FIG. 21).

ここで、嵌め込み部７４の被嵌め込み部６５３に対向する面には、例えば凹部７４ａが形成され、被嵌め込み部６５３の嵌め込み部７４に対向する面には、例えば凸部６５３ａが形成され、凹部７４ａが凸部６５３ａに嵌め込まれることで、嵌め込み部７４が被嵌め込み部６５３が嵌め込まれる。なお、後述のように、図１０等の破線円内に示すように、凹部７４ａ及び凸部６５３ａは省略することができる。 Here, for example, a concave portion 74a is formed on a surface of the fitting portion 74 facing the fitting portion 653, and a convex portion 653a is formed on a surface of the fitting portion 653 facing the fitting portion 74, and the concave portion 74a is formed. is fitted into the convex portion 653a, the fitting portion 74 is fitted with the fitted portion 653. As shown in FIG. As will be described later, the concave portion 74a and the convex portion 653a can be omitted as shown in the dashed circles in FIG. 10 and the like.

図１０に示すように、嵌め込み部７４は、揺動部材７０の初期状態において、支持部材６５の表面から突出する場合がある。 As shown in FIG. 10 , the fitting portion 74 may protrude from the surface of the support member 65 in the initial state of the swing member 70 .

このとき、印字媒体Ｍをロールガイド６０から取り出すときに、印字媒体Ｍ（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体Ｍ（シート）が嵌め込み部７４に当接する場合がある。 At this time, when the print medium M is removed from the roll guide 60 , the print medium M (sheet), which is partly bent and hangs down, may come into contact with the fitting portion 74 .

その際、印字媒体Ｍ（シート）は、嵌め込み部７４を保持領域側にさらに突出させる方向に揺動させることになり、印字媒体Ｍの取り出しが煩雑となるばかりか、無理に印字媒体Ｍを取り出すと印字媒体Ｍ（シート）が破損するおそれがある。 At this time, the print medium M (sheet) is swung in a direction in which the fitting portion 74 protrudes further toward the holding area. and the print medium M (sheet) may be damaged.

そこで、アーム部７１には、嵌め込み部７４に隣接して遮蔽部７５（図９、図１０）が設けられている。 Therefore, the arm portion 71 is provided with a shielding portion 75 (FIGS. 9 and 10) adjacent to the fitting portion 74. As shown in FIG.

遮蔽部７５は、嵌め込み部７４を挟むように一対で形成され（図１２、図１３参照）、揺動軸方向から見てその外形が嵌め込み部７４の外形を内側に配置するように形成されている（図９、図１０、図１５参照）。 The shielding portions 75 are formed as a pair so as to sandwich the fitting portion 74 (see FIGS. 12 and 13), and the outer shape thereof is formed so that the outer shape of the fitting portion 74 is arranged inside when viewed from the swing axis direction. (See FIGS. 9, 10 and 15).

遮蔽部７５（揺動部材７０）は、揺動部材７０が初期状態である場合において、支持部材６５から保持領域に突出する部分を有するが、当該部分には、印字媒体Ｍの取り出し方向に向かうにつれて支持部材６５から保持領域側に突出する外形を形成する傾斜面７５１を備える。 The shielding portion 75 (swing member 70) has a portion protruding from the support member 65 into the holding area when the swing member 70 is in the initial state. It has an inclined surface 751 that forms an outer shape protruding from the support member 65 toward the holding area as it goes along.

これにより、印字媒体Ｍをロールガイド６０から取り出すときに、嵌め込み部７４（揺動部材７０）が支持部材６５の表面から突出した場合であっても印字媒体Ｍ（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体Ｍ（シート）が幅方向に撓むことで嵌め込み部７４に引っ掛かることなく傾斜面７５１を滑って逃げていく。 As a result, when the print medium M is removed from the roll guide 60, even if the fitting portion 74 (swing member 70) protrudes from the surface of the support member 65, a portion of the print medium M (roll) is bent. The hanging print medium M (sheet) bends in the width direction, so that it slides away on the inclined surface 751 without being caught in the fitting portion 74 .

したがって、印字媒体Ｍを取り出す際の印字媒体Ｍ（シート）の引っ掛かりを防止できる。 Therefore, it is possible to prevent the print medium M (sheet) from being caught when the print medium M is taken out.

図９、図１０に示すように、揺動軸方向から見て遮蔽部７５（揺動部材７０）の外形の一部を形成する傾斜面７５１の印字媒体Ｍの挿入方向の端部の外形（図９、図１０における破線部分）は揺動部材７０の状態に関わらず支持部材６５の外形の内側に配置されている。すなわち初期状態であっても支持部材６５の表面よりも突出しないように設計されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the outer shape ( 9 and 10 ) are arranged inside the outer shape of the support member 65 regardless of the state of the swing member 70 . That is, it is designed not to protrude from the surface of the support member 65 even in the initial state.

これにより、上記同様に印字媒体Ｍ（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体Ｍ（シート）が傾斜面７５１の下端に当接することで遮蔽部７５（揺動部材７０）が保持領域側に突出する方向に揺動することを防止し、印字媒体Ｍを取り出す際の印字媒体Ｍ（シート）の引っ掛かりを防止できる。 As a result, in the same manner as described above, the printing medium M (sheet), which is partly bent and hangs down, abuts against the lower end of the inclined surface 751, so that the shielding portion 75 (swing member 70) moves toward the holding area side. It is possible to prevent the print medium M (sheet) from being caught when the print medium M is taken out.

図１５は、図１２の右側面図及び図１３の左側面図に対応する図であって、第２延出部７３を図１２及び図１３に示す形態よりも延長させた場合の図である。図１５に示すように、上記の第２延出部７３は、揺動軸６５２の揺動軸方向から見てその外形が遮蔽部７５の外形の内側に配置できる範囲（例えば、図１２の破線の矢印で示される位置）まで延出させることができる。 FIG. 15 is a view corresponding to the right side view of FIG. 12 and the left side view of FIG. 13, and is a view when the second extending portion 73 is extended from the form shown in FIGS. 12 and 13. FIG. . As shown in FIG. 15, the second extending portion 73 has an outer shape within a range (for example, a dashed line in FIG. can be extended to the position indicated by the arrow in ).

これにより、第２付勢バネ７９２により付勢された第２延出部７３がロールガイド６０に装填後の印字媒体Ｍから確実に抗力を受けることで、アーム部７１の第２付勢バネ７９２による揺動を回避して保持ピン７８による印字媒体Ｍの保持を維持することができる。 As a result, the second extending portion 73 urged by the second urging spring 792 reliably receives the resistance force from the print medium M loaded in the roll guide 60 , so that the second urging spring 792 of the arm portion 71 The holding of the print medium M by the holding pins 78 can be maintained by avoiding the rocking caused by the holding pins 78 .

さらに、印字媒体Ｍを取り出す際に印字媒体Ｍ（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体Ｍ（シート）が第２延出部７３に引っ掛かることを防止できる。 Further, when the print medium M is taken out, the print medium M (sheet), which is partly bent and hangs down, can be prevented from being caught on the second extending portion 73 .

上記のように、揺動部材７０（アーム部７１、退避動作部７６）は、軸受け部７１１が揺動軸６５２に対して揺動半径方向に摺動可能なように取り付けられることで、軸受け部７１１の摺動方向（略上下方向）にしたがって支持部材６５に対して摺動可能となっている。 As described above, the swinging member 70 (the arm portion 71 and the retracting motion portion 76) is attached so that the bearing portion 711 is slidable relative to the swing shaft 652 in the swing radial direction. It is slidable with respect to the support member 65 along the sliding direction (substantially vertical direction) of 711 .

よって、保持ピン７８の上部が印字媒体Ｍの管材Ｐに当接しその荷重を受けることで揺動部材７０が所定距離下方に摺動（移動）する。その際、嵌め込み部７４が被嵌め込み部６５３にはめ込まれた状態（ロック状態）となる（図２１参照）。 Therefore, the upper portion of the holding pin 78 abuts against the tubular member P of the printing medium M and receives the load, thereby causing the swinging member 70 to slide (move) downward by a predetermined distance. At this time, the fitting portion 74 is fitted into the fitted portion 653 (locked state) (see FIG. 21).

図９、図１０に示すように、退避動作部７６の先端領域には、頭部７７１と括れ部７７２とを有し、括れ部７７２の先が頭部７７１となっている。 As shown in FIGS. 9 and 10 , the tip region of the retracting portion 76 has a head portion 771 and a constricted portion 772 , and the tip of the constricted portion 772 is the head portion 771 .

一方、収容部６５１は、図１０に示すように、頭部７７１及び括れ部７７２を収容可能な形態を有し、頭部７７１及び括れ部７７２を収容する位置に係止部６５４が設けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 10, the accommodating portion 651 has a form capable of accommodating the head portion 771 and the constricted portion 772, and a locking portion 654 is provided at a position for accommodating the head portion 771 and the constricted portion 772. there is

図１４に示すように、係止部６５４は、揺動軸方向に並んで一対設けられ、退避動作部７６（揺動部材７０）が揺動する際に、括れ部７７２が一対の係止部６５４の間を通過するように配置されている。 As shown in FIG. 14, a pair of locking portions 654 are provided side by side in the direction of the swing axis. 654.

また、頭部７７１は、一対の括れ部７７２の間隔よりも幅広く形成され、上記のロック状態のときに、係止部６５４に当接する（若しくは退避動作部７６の揺動の際に係止部６５４に干渉する位置に配置される）ことで退避動作部７６（揺動部材７０）の揺動を禁止する。 Further, the head portion 771 is formed wider than the interval between the pair of constricted portions 772, and contacts the engaging portion 654 in the above-described locked state (or when the retracting portion 76 swings, the engaging portion 771 contacts the engaging portion 654). 654) prohibits the swinging motion of the retracting portion 76 (swinging member 70).

［ロールガイド６０の動作（その１）］
図１６は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（アーム部７１揺動後）を説明するための図であって、図９に対応するものである。 [Operation of Roll Guide 60 (Part 1)]
FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M in the roll guide 60 (after the arm portion 71 swings), and corresponds to FIG.

図１７は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（アーム部７１揺動後）を説明するための図であって、図１０に対応するものである。 FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M in the roll guide 60 (after the arm portion 71 swings), and corresponds to FIG.

図１８は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（退避動作部７６揺動後）を説明するための図であって、図９に対応するものである。 FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M in the roll guide 60 (after the retracting operation portion 76 swings), and corresponds to FIG.

図１９は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（退避動作部７６揺動後）を説明するための図であって、図１０に対応するものである。 FIG. 19 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M in the roll guide 60 (after the retracting operation portion 76 swings), and corresponds to FIG.

図２０は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（ロック後）を説明するための図であって、図９に対応するものである。 FIG. 20 is a diagram for explaining the operation (after locking) of loading and holding the print medium M in the roll guide 60, and corresponds to FIG.

図２１は、ロールガイド６０において印字媒体Ｍを装填・保持する動作（ロック後）を説明するための図であって、図１０に対応するものである。 FIG. 21 is a diagram for explaining the operation (after locking) of loading and holding the print medium M in the roll guide 60, and corresponds to FIG.

本実施形態のプリンタ１００を構成するロールガイド６０の動作について説明する。 The operation of the roll guide 60 that constitutes the printer 100 of this embodiment will be described.

印字媒体Ｍを装填する前、ロールガイド６０は、初期状態として、第１付勢バネ７９１により付勢され、一対の揺動部材７０が保持ピン７８を互いに離間する方向に配置されている（図７、図９、図１０参照）。 Before the print medium M is loaded, the roll guide 60 is initially biased by the first biasing spring 791, and the pair of swinging members 70 are arranged in a direction in which the holding pins 78 are separated from each other (see FIG. 7, Figures 9 and 10).

そして、図１６、図１７に示すように、ロールガイド６０に印字媒体Ｍを挿入し始めると、印字媒体Ｍが揺動部材７０（アーム部７１）に当接し、保持ピン７８が互いに近接する方向に揺動部材７０が揺動し（図７参照）、保持ピン７８の先端が印字媒体Ｍの端部に当接する。 Then, as shown in FIGS. 16 and 17, when the print medium M starts to be inserted into the roll guide 60, the print medium M abuts against the swing member 70 (arm portion 71), and the holding pins 78 approach each other. 7), and the tip of the holding pin 78 comes into contact with the edge of the print medium M. As shown in FIG.

しかし、保持ピン７８を支持する退避動作部７６がアーム部７１に対して相対的に揺動することで、退避動作部７６の揺動が停止した状態でアーム部７１は引き続き揺動し、アーム部７１の表面と支持部材６５の表面が、略同一平面を形成する（第１揺動状態）。 However, since the retracting motion portion 76 supporting the holding pin 78 swings relative to the arm portion 71, the arm portion 71 continues to swing while the swinging motion of the retracting motion portion 76 is stopped. The surface of the portion 71 and the surface of the support member 65 form substantially the same plane (first rocking state).

図１８、図１９に示すように、印字媒体Ｍの挿入を進行させ保持ピン７８が印字媒体Ｍの管材Ｐ内に対向すると保持ピン７８は第２付勢バネ７９２により管材Ｐ内に入り込む方向に揺動し、括れ部７７２が一対の係止部６５４の間を通過することで揺動が進行し、ストッパ７１３に当接することで揺動が停止する（第２揺動状態）。 As shown in FIGS. 18 and 19, when the print medium M is inserted and the holding pin 78 faces the inside of the tube P of the print medium M, the holding pin 78 is pushed into the tube P by the second biasing spring 792 . When the constricted portion 772 swings and passes between the pair of locking portions 654, the swinging progresses, and when the stopper 713 comes into contact with the stopper 713, the swinging stops (second swinging state).

図２０、図２１に示すように、保持ピン７８の上部が管材Ｐの上側の内壁面に当接して保持ピン７８が印字媒体Ｍから荷重を受けると、保持ピン７８を備える揺動部材７０は下方に摺動し、アーム部７１に配置された嵌め込み部７４（凹部７４ａ）は、収容部６５１に形成された被嵌め込み部６５３（凸部６５３ａ）に嵌め込まれてアーム部７１の揺動が禁止される。 As shown in FIGS. 20 and 21, when the upper portion of the holding pin 78 abuts against the upper inner wall surface of the tube material P and the holding pin 78 receives a load from the print medium M, the swinging member 70 including the holding pin 78 is The fitting portion 74 (recessed portion 74a) that slides downward and is arranged in the arm portion 71 is fitted into the fitted portion 653 (projected portion 653a) formed in the housing portion 651, so that the swinging of the arm portion 71 is prohibited. be done.

なお、嵌め込み部７４の下部（負の揺動半径側の端部）には保持領域側に傾斜した傾斜面７４１があり、収容部６５１の下部には揺動部材７０の裏面側に傾斜した傾斜面６５５がある。 At the bottom of the fitting portion 74 (the end on the negative swing radius side) there is an inclined surface 741 inclined toward the holding area side, There is a face 655 .

揺動部材７０が下方に摺動すると傾斜面７４１と傾斜面６５５が当接し（図１９参照）、嵌め込み部７４は、傾斜面７４１により、傾斜面６５５よりも下方にある被嵌め込み部６５３にガイドされるようになっている。 When the rocking member 70 slides downward, the inclined surface 741 and the inclined surface 655 come into contact (see FIG. 19), and the fitting portion 74 is guided by the inclined surface 741 to the fitted portion 653 below the inclined surface 655 . It is designed to be

したがって、第２揺動状態において揺動部材７０の揺動が不十分であったとしても嵌め込み部７４（凹部７４ａ）を被嵌め込み部６５３（凸部６５３ａ）に確実に嵌め込むことができる。 Therefore, even if the swinging member 70 does not swing sufficiently in the second swinging state, the fitting portion 74 (recessed portion 74a) can be reliably fitted into the fitting portion 653 (projected portion 653a).

なお、図１７（第１揺動状態）、図１９（第２揺動状態）において、傾斜面７４１は傾斜面６５５に当接しているが、傾斜面６５５から上方に離間した位置にあってもよい。 17 (first rocking state) and FIG. 19 (second rocking state), the inclined surface 741 is in contact with the inclined surface 655. good.

嵌め込み部７４が被嵌め込み部６５３に嵌め込まれるとき、退避動作部７６の頭部７７１は、収容部６５１に収容されるとともに、収容部６５１に形成された係止部６５４に対向・当接して退避動作部７６の揺動が禁止される（ロック状態）。 When the fitting portion 74 is fitted into the fitted portion 653 , the head portion 771 of the retracting portion 76 is housed in the housing portion 651 and is retracted by facing and abutting the locking portion 654 formed in the housing portion 651 . Swinging of the operating portion 76 is prohibited (locked state).

以上により、印字媒体Ｍのロールガイド６０への装填が終了し、印字媒体Ｍは保持ピン７８により回転自在に保持される。 As described above, loading of the print medium M into the roll guide 60 is completed, and the print medium M is rotatably held by the holding pins 78 .

ここで、退避動作部７６は、ロック状態においても保持領域側に揺動する方向の付勢力を第２付勢バネ７９２から受けている。よって、第２付勢バネ７９２からの付勢力により保持ピン７８が安定的に管材Ｐの中に入り込んで印字媒体Ｍの保持を維持できる場合は、係止部６５４（図１１の破線円内の図参照）を省略することができる。この場合、支持部材６５の設計が容易になるので、コストを抑制することができる。 Here, even in the locked state, the retracting operation portion 76 receives a biasing force from the second biasing spring 792 in the direction of swinging toward the holding area. Therefore, when the holding pin 78 can be stably inserted into the tubular material P by the biasing force of the second biasing spring 792 to maintain the holding of the print medium M, the locking portion 654 (indicated by the dashed line circle in FIG. 11) Figure) can be omitted. In this case, the design of the support member 65 becomes easier, so the cost can be suppressed.

もちろん、係止部６５４を適用することにより、ロック状態において退避動作部７６の揺動を確実に禁止できる。 Of course, by applying the locking portion 654, it is possible to reliably prohibit the swinging movement of the retracting operation portion 76 in the locked state.

また、図２１等に示すように、嵌め込み部７４が被嵌め込み部６５３に当接する限り揺動部材７０（アーム部７１）の揺動は禁止される。そして、ロック状態において、保持ピン７８（揺動部材７０）には、印字媒体Ｍの荷重が付与され、揺動部材７０（アーム部７１）が持ち上がることはない。したがって、嵌め込み部７４の凹部７４ａ及び被嵌め込み部６５３の凸部６５３ａは省略することができる（図１０、図１７、図１９、図２１の破線円内の図参照）。 Further, as shown in FIG. 21 and the like, as long as the fitting portion 74 is in contact with the fitted portion 653, the swinging member 70 (arm portion 71) is prohibited from swinging. In the locked state, the load of the printing medium M is applied to the holding pin 78 (swing member 70), and the swing member 70 (arm portion 71) is not lifted. Therefore, the concave portion 74a of the fitting portion 74 and the convex portion 653a of the fitted portion 653 can be omitted (see the drawings within the dashed circles in FIGS. 10, 17, 19 and 21).

これにより、揺動部材７０が第２揺動状態からロック状態に移行するときに、嵌め込み部７４の被嵌め込み部６５３との対向面が、被嵌め込み部６５３の嵌め込み部７４との対向面に対して何ら障害なく摺動する態様となるので、第２揺動状態からロック状態への移行（又はその逆の移行）をスムーズに行うことができる。 As a result, when the rocking member 70 shifts from the second rocking state to the locked state, the surface of the fitting portion 74 facing the fitting portion 653 is positioned against the surface of the fitting portion 653 facing the fitting portion 74 . Therefore, the transition from the second swing state to the locked state (or vice versa) can be smoothly performed.

また、頭部７７１は、第２揺動状態（図１９参照）において支持部材６５よりも上方に突出した状態になっているが、ロック状態（図２１参照）となると収容部６５１（支持部材６５）に収容された形となる。 Further, the head portion 771 protrudes upward from the support member 65 in the second swing state (see FIG. 19), but in the locked state (see FIG. 21), the housing portion 651 (the support member 65 ).

これにより、使用者は頭部７７１が収容部６５１に収容されたか否かによりアーム部７１及び退避動作部７６の揺動がロックされ、印字媒体Ｍが保持ピン７８に保持されたことを確認することができる。 As a result, the user confirms that the swinging of the arm portion 71 and the retracting operation portion 76 is locked and the print medium M is held by the holding pins 78 depending on whether or not the head 771 is accommodated in the accommodation portion 651 . be able to.

逆にロールガイド６０から印字媒体Ｍを取り出す際は、印字媒体Ｍの管材Ｐの下側の内壁面が保持ピン７８の傾斜面７８２に当接し（図１８、図１９参照）、印字媒体Ｍが保持ピン７８を持ち上げることで揺動部材７０は上方に摺動し、このとき頭部７７１は支持部材６５の上部から突出する。 Conversely, when the print medium M is removed from the roll guide 60, the lower inner wall surface of the tube material P of the print medium M abuts against the inclined surface 782 of the holding pin 78 (see FIGS. 18 and 19), and the print medium M is removed. By lifting the holding pin 78 , the rocking member 70 slides upward, and at this time the head 771 protrudes from the top of the support member 65 .

頭部７７１が係止部６５４よりも高くなることで退避動作部７６はアーム部７１に対して揺動自在となる。同時に、嵌め込み部７４の嵌め込みも解除されてアーム部７１は揺動自在となり、アーム部７１は第１付勢バネ７９１の付勢力により揺動して印字媒体Ｍに当接する（第２揺動状態）。 Since the head portion 771 is higher than the locking portion 654 , the retraction portion 76 can swing freely with respect to the arm portion 71 . At the same time, the fitting of the fitting portion 74 is released, and the arm portion 71 becomes free to swing, and the arm portion 71 swings by the biasing force of the first biasing spring 791 and contacts the print medium M (second swing state). ).

その後、印字媒体Ｍを引き上げるにつれて、第１付勢バネ７９１による揺動部材７０の揺動が進行して保持ピン７８が支持部材６５の表面から突出しなくなることで、印字媒体Ｍをロールガイド６０から容易に取り出すことができる。 After that, as the print medium M is pulled up, the swinging of the swinging member 70 by the first biasing spring 791 progresses, and the holding pin 78 stops protruding from the surface of the support member 65 , thereby pulling the print medium M out of the roll guide 60 . can be easily removed.

印字媒体Ｍを取り出すと、揺動部材７０は初期状態に戻る。 When the print medium M is removed, the swing member 70 returns to its initial state.

なお、第２揺動状態において、利用者が頭部７７１を支持部材６５の裏側に揺動させて保持ピン７８を収容部６５１に引き込ませることで、印字媒体Ｍをロールガイド６０から取り出すこともできる。 In the second swing state, the print medium M can be removed from the roll guide 60 by swinging the head 771 toward the back side of the support member 65 to draw the holding pin 78 into the storage portion 651 . can.

本実施形態において、保持ピン７８は、印字媒体Ｍの装填の際に揺動部材７０が揺動するとただちに支持部材６５から印字媒体Ｍの保持領域に突出するのではなく、印字媒体Ｍの管材Ｐ内に対向する段階で初めて管材Ｐ内に入り込むように動作する。 In this embodiment, the holding pins 78 do not immediately protrude from the support member 65 into the holding area of the print medium M when the swing member 70 swings when the print medium M is loaded. It operates so as to enter into the pipe material P for the first time at the stage facing the inside.

また、揺動部材７０は、支持部材６５において上端側に偏在して配置され、揺動部材７０よりも下方には印字媒体Ｍを保持するための空間（保持領域）が確保されている（図７、図８参照）。 Further, the swinging member 70 is unevenly distributed on the upper end side of the supporting member 65, and a space (holding area) for holding the print medium M is secured below the swinging member 70 (Fig. 7, see FIG. 8).

よって、本実施形態では、印字媒体Ｍの直径が揺動部材７０（アーム部７１）の揺動半径方向の長さよりもかなり大きいものであっても、当該印字媒体Ｍを確実に装填・保持することができる。 Therefore, in this embodiment, even if the diameter of the print medium M is considerably larger than the length of the swing member 70 (arm portion 71) in the swing radial direction, the print medium M can be reliably loaded and held. be able to.

また、揺動部材７０（アーム部７１）の揺動半径方向の長さは、支持部材６５の上下方向の長さよりも短く（例えば半分以下）なるように設計することが好ましい。 Moreover, it is preferable to design the length of the swinging member 70 (arm portion 71 ) in the swinging radial direction to be shorter than the length of the support member 65 in the vertical direction (for example, less than half).

これにより揺動部材７０の印字媒体Ｍとの当接位置と保持ピン７８との距離を短くすることができ、管材Ｐの内径が小さい印字媒体Ｍも確実に装填・保持することができる。 As a result, the distance between the contact position of the swing member 70 with the print medium M and the holding pin 78 can be shortened, and the print medium M having a small inner diameter of the tube member P can be reliably loaded and held.

［ロールガイド６０の動作（その２）］
図２３は、ロールガイド６０において径の小さい印字媒体Ｍを装填・保持する動作（揺動部材７０揺動後）を説明するための図であって、図９に対応するものである。 [Operation of Roll Guide 60 (Part 2)]
FIG. 23 is a diagram for explaining the operation of loading and holding the print medium M with a small diameter in the roll guide 60 (after the swinging member 70 swings), and corresponds to FIG.

ここでは、印字媒体Ｍ（シート）が残り少なく、印字媒体Ｍが揺動部材７０（アーム部７１）に当接した段階で保持ピン７８が印字媒体Ｍの管材Ｐ内に対向する場合の動作について説明する。 Here, a description will be given of the operation when the print medium M (sheet) is running low and the holding pin 78 faces the inside of the tube P of the print medium M when the print medium M contacts the swing member 70 (arm portion 71). do.

図２３に示すように、印字媒体Ｍがアーム部７１に当接すると、保持ピン７８は管材Ｐ内に対向するので、退避動作部７６はアーム部７１とともに揺動し、保持ピン７８はそのまま管材Ｐ内に入り込む。その後は、図２０及び図２１に示す動作と同様の動作を行う。 As shown in FIG. 23, when the print medium M abuts against the arm portion 71, the holding pin 78 faces the inside of the pipe material P, so that the retracting movement portion 76 swings together with the arm portion 71, and the holding pin 78 remains as it is. Get into P. Thereafter, operations similar to those shown in FIGS. 20 and 21 are performed.

また、印字媒体Ｍを取り出すときは、嵌め込み部７４によるアーム部７１の揺動及び係止部６５４による退避動作部７６の揺動が許容され、アーム部７１はすぐに印字媒体Ｍから離間した状態となるので、アーム部７１及び退避動作部７６は、第１付勢バネ７９１により揺動し、初期状態に戻る。 Further, when the print medium M is to be taken out, swinging of the arm portion 71 by the fitting portion 74 and swinging of the retracting operation portion 76 by the locking portion 654 are allowed, and the arm portion 71 immediately separates from the print medium M. Therefore, the arm portion 71 and the retraction portion 76 are swung by the first biasing spring 791 and return to the initial state.

よって、本実施形態では、印字媒体Ｍ（シート）が残り少なくなった状態の印字媒体Ｍであっても確実に装填・保持することができる。 Therefore, in the present embodiment, it is possible to reliably load and hold the print medium M (sheet) even when the print medium M (sheet) is running out.

初期状態における揺動部材７０と揺動軸６５２の配置において、例えば、揺動部材７０の揺動半径方向の重心が揺動軸６５２よりも高い位置に配置されることにより、各揺動部材７０の上部が重力により保持領域から離間する方向に揺動して一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動する設計となっている場合は、第１付勢バネ７９１（第１付勢手段）を省略することができる。 In the arrangement of the rocking member 70 and the rocking shaft 652 in the initial state, for example, by arranging the center of gravity of the rocking member 70 in the rocking radial direction at a position higher than the rocking shaft 652, each rocking member 70 If the design is such that the upper portion of the holding pin 78 swings away from the holding area due to gravity and the pair of holding pins 78 swing away from each other, the first biasing spring 791 (first biasing means ) can be omitted.

また、例えば、印字媒体Ｍを装填する際に揺動部材７０の下部に当接（押圧）して一対の保持ピン７８が互いに近づく方向に揺動部材７０が容易に揺動し、印字媒体Ｍを取り出すときに印字媒体Ｍの管材Ｐが保持ピン７８（傾斜面７８１）に当接（押圧）することで一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０が容易に揺動する場合には、第１付勢バネ７９１（第１付勢手段）を省略することができる。 Further, for example, when the printing medium M is loaded, the swinging member 70 is easily swung in a direction in which the pair of holding pins 78 approach each other by abutting (pressing) the lower part of the swinging member 70, and the printing medium M When the tube member P of the print medium M abuts (presses) the holding pins 78 (inclined surfaces 781) when the print medium M is taken out, the swinging member 70 easily swings in the direction in which the pair of holding pins 78 separate from each other. , the first biasing spring 791 (first biasing means) can be omitted.

図２４は、ロールガイド６０から印字媒体Ｍ（シート）を取り出す場合の揺動部材７０の動作を示す図であり、図２４（ａ）は印字媒体Ｍ（シート）が傾斜面７５１に当接したとき、図２４（ｂ）は印字媒体Ｍ（シート）から傾斜面７５１が力を受け、傾斜面７５１の楔効果を用いて一対の保持ピン７８が互いに近接する方向に揺動部材７０が揺動したとき、図２４（ｃ）は、印字媒体Ｍ（シート）が保持ピン７８に当接することで一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０が揺動したときを示す。 24A and 24B are diagrams showing the operation of the swing member 70 when the print medium M (sheet) is removed from the roll guide 60. FIG. 24(b), the inclined surface 751 receives force from the printing medium M (sheet), and the wedge effect of the inclined surface 751 causes the swinging member 70 to swing in the direction in which the pair of holding pins 78 approach each other. 24(c) shows a state in which the print medium M (sheet) comes into contact with the holding pins 78, causing the swinging member 70 to swing in the direction in which the pair of holding pins 78 move away from each other.

第１付勢バネ７９１を省略した場合、又は第１付勢バネ７９１の付勢力が小さい場合に印字媒体Ｍをロールガイド６０から取り出す場合であって、印字媒体Ｍ（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体Ｍ（シート）がある場合の揺動部材７０の動作について説明する。 When the first urging spring 791 is omitted or when the urging force of the first urging spring 791 is small and the print medium M is removed from the roll guide 60, a part of the print medium M (roll) bends. The operation of the swinging member 70 when there is a printing medium M (sheet) that hangs down will be described.

この場合、印字媒体Ｍ（ロール）（図７参照）を引き上げると、まず一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０が遥動し、揺動部材７０の傾斜面７５１が支持部材６５から保持領域側に突出する。 In this case, when the print medium M (roll) (see FIG. 7) is pulled up, the swinging member 70 first swings in the direction in which the pair of holding pins 78 separate from each other, and the inclined surface 751 of the swinging member 70 moves toward the support member. It protrudes from 65 toward the holding area.

このとき、図２４（ａ）に示すように、揺動部材７０（傾斜面７５１）の下端（図２４（ａ）の破線部分）は揺動軸方向から見て支持部材６５よりも内側に配置され、支持部材６５の保持領域側の面と傾斜面７５１が鈍角（９０度以上）に交差した状態を維持しており、支持部材６５と揺動部材７０との間に段差は形成されない。このため、揺動部材７０（傾斜面７５１）の下端が印字媒体Ｍ（シート）に引っ掛かり、これにより一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０が揺動し、揺動部材７０が印字媒体Ｍ（シート）に干渉することを回避できる。 At this time, as shown in FIG. 24(a), the lower end of the swinging member 70 (inclined surface 751) (broken line portion in FIG. 24(a)) is arranged inside the supporting member 65 when viewed from the swinging axis direction. The surface of the support member 65 on the side of the holding area and the inclined surface 751 maintain an obtuse angle (90 degrees or more), and no step is formed between the support member 65 and the swing member 70 . Therefore, the lower end of the swinging member 70 (inclined surface 751) is caught on the printing medium M (sheet), and the swinging member 70 swings in the direction in which the pair of holding pins 78 separate from each other. can be avoided from interfering with the print medium M (sheet).

よって、図２４（ａ）に示すように、印字媒体Ｍ（ロール）（図２４では不図示）をさらに引き上げると、印字媒体Ｍ（シート）が傾斜面７５１に当接する。 Therefore, as shown in FIG. 24A, when the print medium M (roll) (not shown in FIG. 24) is further pulled up, the print medium M (sheet) comes into contact with the inclined surface 751 .

すると、図２４（ｂ）に示すように、傾斜面７５１（揺動部材７０）は、印字媒体Ｍ（シート）から力を受けて、いわゆる楔効果により支持部材６５側に押し込まれ、一対の保持ピン７８が互いに近づく方向に揺動部材７０が揺動軸６５２を軸として揺動する。 Then, as shown in FIG. 24B, the inclined surface 751 (swing member 70) receives force from the printing medium M (sheet), is pushed toward the support member 65 by a so-called wedge effect, and is held by the pair of holding members. The swing member 70 swings around the swing shaft 652 in the direction in which the pins 78 approach each other.

さらに、印字媒体Ｍ（ロール）を引き上げると印字媒体Ｍ（シート）は保持ピン７８の傾斜面７８１に対して当接する。このとき、傾斜面７８１（保持ピン７８）は、印字媒体Ｍ（シート）から支持部材６５側に押し込まれ、今度は一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０が揺動軸６５２を軸として揺動する。 Furthermore, when the print medium M (roll) is pulled up, the print medium M (sheet) comes into contact with the inclined surfaces 781 of the holding pins 78 . At this time, the inclined surface 781 (holding pin 78) is pushed from the print medium M (sheet) toward the support member 65, and this time, the swing member 70 moves toward the swing shaft 652 in the direction in which the pair of holding pins 78 separate from each other. oscillates around the axis.

また、さらに印字媒体Ｍ（ロール）を引き上げると印字媒体Ｍ（シート）は保持ピン７８の傾斜面７８２に対して当接する。このとき、傾斜面７８２（保持ピン７８）は、印字媒体Ｍ（シート）から支持部材６５側にさらに押し込まれ、一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０がさらに揺動する。 When the print medium M (roll) is further pulled up, the print medium M (sheet) comes into contact with the inclined surfaces 782 of the holding pins 78 . At this time, the inclined surface 782 (holding pin 78) is further pushed toward the support member 65 from the printing medium M (sheet), and the swinging member 70 further swings in the direction in which the pair of holding pins 78 separate from each other.

よって、図２４（ｃ）に示すように、保持ピン７８が支持部材６５内に押し込まれることで、印字媒体Ｍ（シート）が揺動部材７０及び保持ピン７８に引っかかることなく印字媒体Ｍを容易にロールガイド６０から取り出すことができる。 Therefore, as shown in FIG. 24C, by pushing the holding pin 78 into the support member 65, the print medium M (sheet) can be easily moved without being caught by the rocking member 70 and the holding pin 78. can be taken out from the roll guide 60 immediately.

なお、第１付勢バネ７９１を備える場合であって、その付勢力が小さい場合において、印字媒体Ｍ（シート）が傾斜面７５１が当接すると、傾斜面７５１（揺動部材７０）は、第１付勢バネ７９１の付勢力に関わらず印字媒体Ｍ（シート）から力を受けて、いわゆる楔効果により支持部材６５側に押し込まれ、一対の保持ピン７８が互いに近づく方向に揺動部材７０が揺動する。そして、印字媒体Ｍ（シート）が傾斜面７５１を通過した段階で、一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０が揺動し始め、揺動軸６５２近傍に到達した段階で揺動が完了する（図２４（ｃ）参照）。 In the case where the first biasing spring 791 is provided and the biasing force thereof is small, when the printing medium M (sheet) contacts the inclined surface 751, the inclined surface 751 (swing member 70) 1. Regardless of the biasing force of the biasing spring 791, the swinging member 70 receives force from the print medium M (sheet), is pushed toward the support member 65 by a so-called wedge effect, and moves in the direction in which the pair of holding pins 78 approach each other. swing. When the print medium M (sheet) passes through the inclined surface 751 , the swinging member 70 begins to swing in the direction in which the pair of holding pins 78 separate from each other. movement is completed (see FIG. 24(c)).

以上のように、第１付勢バネ７９１の有無に関わらず、印字媒体Ｍを取り出す際の印字媒体Ｍ（シート）の引っ掛かりを防止できる。また、印字媒体Ｍの取り出し後、揺動部材７０は初期状態に戻るので、次の印字媒体Ｍの装填も容易に行うことができる。 As described above, regardless of the presence or absence of the first biasing spring 791, it is possible to prevent the print medium M (sheet) from being caught when the print medium M is taken out. Further, after the print medium M is taken out, the swinging member 70 returns to its initial state, so that the next print medium M can be easily loaded.

もちろん、第１付勢バネ７９１（第１付勢手段）を本実施形態に適用することにより、一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０を揺動させる動作を安定的に行うことができる。 Of course, by applying the first biasing spring 791 (first biasing means) to the present embodiment, the pair of holding pins 78 can stably swing the swinging member 70 in the direction away from each other. be able to.

［本実施形態の効果］
上記のように、本実施形態によれば、ロール状の印字媒体Ｍを挟み込む一対の支持部材６５と、印字媒体Ｍを回転自在に保持する一対の保持ピン７８を備えるとともに支持部材６５に揺動自在にそれぞれ取り付けられ、印字媒体Ｍに当接することで一対の保持ピン７８が互いに近づく方向に揺動する一対の揺動部材７０と、を備え、揺動部材７０の支持部材６５から印字媒体Ｍの保持領域に突出する部分には、印字媒体Ｍの取り出し方向に向かうにつれて支持部材６５から突出する外形を形成する傾斜面７５１を備える。 [Effect of this embodiment]
As described above, according to the present embodiment, the pair of support members 65 for sandwiching the roll-shaped print medium M and the pair of holding pins 78 for rotatably holding the print medium M are provided, and the support members 65 swing. a pair of swinging members 70 which are freely attached to each other and swing in a direction in which the pair of holding pins 78 approach each other by abutting against the print medium M; , is provided with an inclined surface 751 forming an outer shape protruding from the support member 65 in the ejection direction of the print medium M. As shown in FIG.

上記構成により、印字媒体Ｍをロールガイド４から取り出すときに、揺動部材７０が支持部材６５の表面から突出した場合であっても印字媒体Ｍ（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体Ｍ（シート）が嵌め込み部７４に引っ掛かることなく傾斜面７５１を滑って逃げていく。したがって、印字媒体Ｍを取り出す際の印字媒体Ｍの引っ掛かりを防止できるプリンタ１００となる。 With the above configuration, when the print medium M is taken out from the roll guide 4, even if the swing member 70 protrudes from the surface of the support member 65, the print medium M (roll) partially bends and hangs down. The M (sheet) slips away on the inclined surface 751 without being caught by the fitting portion 74 . Therefore, the printer 100 can prevent the print medium M from being caught when the print medium M is taken out.

本実施形態において、一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動する付勢力を揺動部材７０に付与する第１付勢バネ７９１（第１付勢手段）を備える。 In this embodiment, a first biasing spring 791 (first biasing means) is provided to apply a biasing force to the swinging member 70 to swing the pair of holding pins 78 away from each other.

これにより、一対の保持ピン７８が互いに離間する方向に揺動部材７０を揺動させる動作を安定的に行うことができる。 As a result, the operation of swinging the swinging member 70 in the direction in which the pair of holding pins 78 separate from each other can be stably performed.

本実施形態において、揺動部材７０の揺動軸方向から見て傾斜面７５１の印字媒体Ｍの挿入方向の端部の外形は支持部材６５の外形の内側に配置されている。 In this embodiment, the end of the inclined surface 751 in the insertion direction of the printing medium M is arranged inside the outer shape of the support member 65 when viewed from the direction of the swing axis of the swing member 70 .

これにより、印字媒体Ｍ（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体Ｍ（シート）が傾斜面７５１の下端に当接することで揺動部材７０が保持領域側に突出する方向に揺動することを防止し、印字媒体Ｍを取り出す際の印字媒体Ｍ（シート）の引っ掛かりを防止できる。 As a result, the print medium M (sheet), which is partly bent and hangs down, abuts against the lower end of the inclined surface 751, causing the swing member 70 to swing in a direction protruding toward the holding area. It is possible to prevent the print medium M (sheet) from being caught when the print medium M is taken out.

本実施形態において、揺動部材７０は、一対の保持ピン７８を互いに離間させる方向に揺動させた初期状態と、印字媒体Ｍに当接することで一対の保持ピン７８が互いに近づく方向に揺動した揺動状態（第１揺動状態、第２揺動状態）と、揺動状態の後保持ピン７８が印字媒体Ｍから荷重を受けることで所定距離下方に移動した移動状態（ロック状態）と、に可変可能に配置され、初期状態において支持部材６５から印字媒体Ｍの保持領域側に突出するとともに移動状態において支持部材６５（被嵌め込み部６５３）に嵌め込まれる嵌め込み部７４と、揺動部材７０の揺動軸方向から見て嵌め込み部７４の外形を内側に配置する外形を有する遮蔽部７５と、を備え、傾斜面７５１は、遮蔽部７５に形成されている。 In this embodiment, the swinging member 70 is in an initial state in which the pair of holding pins 78 are swung away from each other, and in abutting the print medium M, the swinging member 70 is swung in a direction in which the pair of holding pins 78 approach each other. and a moving state (locked state) in which the rear holding pin 78 in the rocking state receives a load from the print medium M and moves downward by a predetermined distance. , and protrudes from the support member 65 toward the holding area side of the print medium M in the initial state and is fitted into the support member 65 (fitted portion 653) in the moving state; and a shielding portion 75 having an outer shape such that the outer shape of the fitting portion 74 is arranged inside when viewed from the direction of the swing axis, and the inclined surface 751 is formed in the shielding portion 75 .

これにより、嵌め込み部７４の揺動部材７０の揺動を禁止させる機能を維持しつつ、印字媒体Ｍ（ロール）の一部が撓んで垂れ下がった印字媒体Ｍ（シート）が遮蔽部７５に設けられ遮蔽部７５の外形の一部を形成する傾斜面７５１の下端に当接することで揺動部材７０が保持領域側に突出する方向に揺動することを防止し、印字媒体Ｍを取り出す際の印字媒体Ｍ（シート）の引っ掛かりを防止できる。 As a result, while maintaining the function of prohibiting the swinging of the swinging member 70 of the fitting portion 74, the printing medium M (sheet) in which a portion of the printing medium M (roll) is bent and hangs down is provided in the shielding portion 75. By contacting the lower end of the inclined surface 751 forming part of the outer shape of the shielding portion 75, the swinging member 70 is prevented from swinging in the direction of protruding toward the holding area side, and printing is performed when the print medium M is taken out. It is possible to prevent the medium M (sheet) from being caught.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show one application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configurations of the above embodiments. is not.

プリンタ１００は、例えば、インクジェット方式、感熱方式等により印字を行うものであってもよい。 The printer 100 may print by, for example, an inkjet method, a thermal method, or the like.

１００ プリンタ
１０ 筐体
１０１ ロール収納凹部
１１ カバー
１１ａ 被係合部
１３ 支持軸
１４ レバー
１５ 印字部
１６ 排出口
１７ カッタ
１８ 透過センサ
１８ａ 発光ユニット
１８ｂ 受光ユニット
１９ 操作ユニット
２０ プラテンローラ
２１ 反射センサ
２２ 透過センサ
２２ａ 発光ユニット（発光部）
２２ｂ 受光ユニット（受光部）
３０ 印字ユニット
３１ 本体部
３２ サーマルヘッド
３３ リボン供給軸
３４ リボン巻取軸
３５ 仕切部材
３５ａ ベース部
３５ｂ 軸部
３５ｄ 支持部
３５ｅ 係合部
３５ｆ 搬送ガイド部
３５ｇ 貫通孔
３６ ガイド軸
３７ ガイド軸
４０ コントローラ
５０ 印字ユニット
５５ 仕切部材
６０ ロールガイド
６１Ａ ラック
６１Ｂ ラック
６２ ピニオン
６３ ガイド溝
６４１ 係止溝
６４２ ストッパ
６４３ 操作部
６５ 支持部材
６５１ 収容部
６５２ 揺動軸
６５３ 被嵌め込み部
６５３ａ 凸部
６５４ 係止部
６５５ 傾斜面
７０ 揺動部材
７１ アーム部
７１１ 軸受け部
７１２ 揺動支点
７１３ ストッパ
７２ 第１延出部
７３ 第２延出部
７４ 嵌め込み部
７４ａ 凹部
７４１ 傾斜面
７５ 遮蔽部
７５１ 傾斜面
７６ 退避動作部
７６１ 支点受部
７７１ 頭部
７７２ 括れ部
７８ 保持ピン
７８１ 傾斜面
７８２ 傾斜面
７９１ 第１付勢バネ
７９２ 第２付勢バネ
Ｍ 印字媒体
Ｐ 管材
Ｒ インクリボン REFERENCE SIGNS LIST 100 printer 10 housing 101 roll storage recess 11 cover 11a engaged portion 13 support shaft 14 lever 15 printing unit 16 discharge port 17 cutter 18 transmission sensor 18a light emitting unit 18b light receiving unit 19 operation unit 20 platen roller 21 reflection sensor 22 transmission sensor 22a light emitting unit (light emitting part)
22b light receiving unit (light receiving part)
30 printing unit 31 main body 32 thermal head 33 ribbon supply shaft 34 ribbon take-up shaft 35 partition member 35a base portion 35b shaft portion 35d support portion 35e engagement portion 35f transport guide portion 35g through hole 36 guide shaft 37 guide shaft 40 controller 50 Printing unit 55 Partition member 60 Roll guide 61A Rack 61B Rack 62 Pinion 63 Guide groove 641 Locking groove 642 Stopper 643 Operation part 65 Supporting member 651 Accommodating part 652 Rocking shaft 653 Fitting part 653a Protruding part 654 Locking part 655 Inclined surface 70 rocking member 71 arm portion 711 bearing portion 712 rocking fulcrum 713 stopper 72 first extension portion 73 second extension portion 74 fitting portion 74a concave portion 741 inclined surface 75 shielding portion 751 inclined surface 76 retraction portion 761 fulcrum receiving portion 771 Head 772 Constricted portion 78 Holding pin 781 Inclined surface 782 Inclined surface 791 First biasing spring 792 Second biasing spring M Print medium P Tube material R Ink ribbon

Claims (5)

ロール状の印字媒体を挟み込む一対の支持部材と、
前記印字媒体を回転自在に保持する一対の保持ピンを備えるとともに前記支持部材に揺動自在にそれぞれ取り付けられ、前記印字媒体に当接することで一対の前記保持ピンが互いに近づく方向に揺動する一対の揺動部材と、を備え、
前記揺動部材の前記支持部材から前記印字媒体の保持領域に突出する部分には、前記印字媒体の取り出し方向に向かうにつれて前記支持部材から突出する外形を形成する傾斜面を備え、
前記傾斜面は、前記支持部材から前記保持領域側に突出したときに、前記揺動部材の前記保持領域側の面から前記支持部材の前記保持領域側の面に向けて傾斜し、前記支持部材の前記保持領域側の面に対して連続する面を構成し、
前記揺動部材は、
一対の前記保持ピンを互いに離間させる方向に揺動させた初期状態と、前記印字媒体に当接することで一対の前記保持ピンが互いに近づく方向に揺動した揺動状態と、前記揺動状態の後前記保持ピンが前記印字媒体から荷重を受けることで所定距離下方に移動した移動状態と、に可変可能に配置され、
前記初期状態において前記支持部材から前記保持領域側に突出するとともに前記移動状態において前記支持部材に嵌め込まれる嵌め込み部と、
前記揺動部材の揺動軸方向から見て前記嵌め込み部の外形を内側に配置する外形を有する遮蔽部と、を備え、
前記傾斜面は、前記遮蔽部に形成されているプリンタ。 a pair of support members sandwiching a roll-shaped print medium;
A pair of holding pins that rotatably hold the print medium and are attached to the support member so as to be swingable, and the pair of holding pins swing toward each other by coming into contact with the print medium. and a rocking member of
A portion of the swinging member protruding from the support member into the print medium holding area has an inclined surface forming an outer shape protruding from the support member in a direction in which the print medium is taken out,
The inclined surface is inclined from a surface of the rocking member on the side of the holding area toward a surface of the supporting member on the side of the holding area when protruding from the supporting member toward the holding area. Construct a surface continuous with the surface of the holding area side of
The rocking member is
An initial state in which the pair of holding pins are oscillated in a direction to separate them from each other, an oscillating state in which the pair of holding pins are oscillated in a direction to approach each other by coming into contact with the print medium, and the oscillating state. and a movement state in which the holding pin is moved downward by a predetermined distance by receiving a load from the print medium, and
a fitting portion that projects from the support member toward the holding area in the initial state and is fitted into the support member in the moving state;
a shielding portion having an outer shape such that the outer shape of the fitting portion is disposed inside when viewed from the direction of the swing axis of the swing member;
The printer , wherein the inclined surface is formed in the shielding portion . ロール状の印字媒体を挟み込む一対の支持部材と、a pair of support members sandwiching a roll-shaped print medium;
前記印字媒体を回転自在に保持する一対の保持ピンを備えるとともに前記支持部材に揺動自在にそれぞれ取り付けられ、前記印字媒体に当接することで一対の前記保持ピンが互いに近づく方向に揺動する一対の揺動部材と、を備え、A pair of holding pins that rotatably hold the print medium and that are attached to the support member so as to be swingable, and the pair of holding pins swing toward each other by coming into contact with the print medium. and a rocking member of
前記揺動部材の前記支持部材から前記印字媒体の保持領域に突出する部分には、前記印字媒体の取り出し方向に向かうにつれて前記支持部材から突出する外形を形成する傾斜面を備え、A portion of the swinging member protruding from the support member into the print medium holding area has an inclined surface forming an outer shape protruding from the support member in a direction in which the print medium is taken out,
前記傾斜面は、前記支持部材から前記保持領域側に突出したときに、前記揺動部材の前記保持領域側の面から前記支持部材の前記保持領域側の面に向けて傾斜し、前記支持部材の前記保持領域側の面に対して連続する面を構成し、The inclined surface is inclined from a surface of the rocking member on the side of the holding area toward a surface of the supporting member on the side of the holding area when protruding from the supporting member toward the holding area. Construct a surface continuous with the surface of the holding area side of
前記印字媒体は、前記保持ピンに支持されるロールと、前記ロールの一部が撓むことで垂れ下がったシートを含み、The print medium includes a roll supported by the holding pins and a sheet that hangs down due to bending of a part of the roll,
前記保持ピンの前記取り出し方向の反対側の面には前記保持領域側に傾斜した第２の傾斜面を備え、A second inclined surface inclined toward the holding area is provided on the surface of the holding pin opposite to the take-out direction,
前記揺動部材は、The rocking member is
前記ロールを取り出すときに前記シートが前記傾斜面に当接して前記傾斜面が前記シートから力を受け、楔効果により一対の前記保持ピンが互いに近づく方向に揺動し、その後前記シートが前記第２の傾斜面に当接して前記第２の傾斜面が前記シートから力を受け、一対の前記保持ピンが互いに離間する方向に揺動するプリンタ。When the roll is taken out, the sheet abuts against the inclined surface, and the inclined surface receives force from the sheet, and the pair of holding pins swing toward each other due to a wedge effect, and then the sheet moves toward the first position. 2, the second inclined surface receives a force from the sheet, and the pair of holding pins swing apart from each other. 請求項１又は２に記載のプリンタにおいて、
前記揺動部材の揺動軸方向から見たときに、前記傾斜面が形成する外形と前記支持部材の前記保持領域の面が形成する外形とが鈍角に交差しているプリンタ。 3. The printer according to claim 1 or 2 ,
A printer in which an outer shape formed by the inclined surface and an outer shape formed by the surface of the holding area of the support member intersect at an obtuse angle when viewed from the swing axis direction of the swing member . 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
一対の前記保持ピンが互いに離間する方向に揺動する付勢力を前記揺動部材に印加する付勢手段を備えるプリンタ。 The printer according to any one of claims 1 to 3 ,
A printer comprising an urging means for applying an urging force to the oscillating member such that the pair of holding pins oscillate in a direction in which they are separated from each other. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
前記揺動部材の揺動軸方向から見て前記傾斜面の前記印字媒体の挿入方向の端部の外形は前記支持部材の外形の内側に配置されているプリンタ。 The printer according to any one of claims 1 to 4 ,
The printer according to claim 1, wherein an outer shape of an end portion of the inclined surface in the insertion direction of the print medium is arranged inside the outer shape of the support member when viewed from the swing shaft direction of the swing member .
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