JP7160420B1 - 運動を補助する運動器具 - Google Patents

Abstract

【課題】運動中のユーザの体勢崩れを軽減しつつ、下半身の運動と同時に上半身の筋肉も鍛えることが可能な運動器具を提供する。【解決手段】本発明の代表的な運動器具の一つは、運動を行うユーザを補助するための運動器具であって、グリップ部、ガイド軸部、支持基台、および付勢部を備える。前記グリップ部は、前記ユーザが把持するために設けられる。前記ガイド軸部は、前記運動における前記ユーザの上半身の往復範囲をカバーして、前記ユーザが把持する前記グリップ部のスライド移動を軸方向に案内する。前記支持基台は、前記ガイド軸部の基部を支持して、前記ガイド軸部の軸方向を傾斜させる。前記付勢部は、前記ガイド軸部の頂部に向けて前記グリップ部を前記軸方向に付勢する。【選択図】図３

Description

本発明は、運動を補助する運動器具に関する。

スクワット運動のように、なるべく膝先が足のつま先よりも前に出ないように腰を落として、膝を９０度付近または鋭角まで屈曲させる運動が知られている。

このようなスクワット運動を反復することにより、運動者の下肢の筋肉や、背筋および腹筋の一部を効率よく鍛えることが可能になる。

一方、スクワット運動では上半身を上昇下降させるために、身体の重心バランスが前後左右に動きやすく、運動中に体勢を崩しやすいという問題があった。

そのため、スクワット運動を補助するための運動器具が従来から知られている。

例えば、特許文献１の図１５には、「下端を中心に回動するアーム１０２を設け、アーム１０２の先端グリップの円弧軌跡によってスクワット運動を補助する折畳み型運動装置」が開示される。

また例えば、特許文献２の図４および図５には、「メインフレーム１０の中段部を中心に回動する支持ユニット２０と、メインフレーム１０の前端に配置された握り部ユニット３０とを備え、支持ユニット２０の円弧軌跡によってユーザの股部を支える多機能スクワットトレーニングマシン」が開示される。

特表２００５－５１４９９３号公報 特開２０１８－０２３６７８号公報

上述したように、スクワット運動では、運動者の下肢の筋肉や、背筋および腹筋の一部を効率よく鍛えることができる。しかしながら、スクワット運動では、運動者の上半身（腕部や胸部など）の筋肉に対して大きな負荷はかからない。そのため、全身をバランス良く鍛えるためには、スクワット運動とは別に、上半身の運動メニューを追加しなければならないという課題があった。

特許文献１、２の技術においても、このような課題や解決手段について記載は見当たらない。

そこで、本発明は、運動中のユーザの体勢崩れを軽減しつつ、下半身の運動と同時に上半身の筋肉も鍛えることが可能な運動器具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の代表的な運動器具の一つは、運動を行うユーザを補助するための運動器具であって、グリップ部、ガイド軸部、支持基台、および付勢部を備える。
前記グリップ部は、前記ユーザが把持するために設けられる。
前記ガイド軸部は、前記運動における前記ユーザの上半身の往復範囲をカバーして、前記ユーザが把持する前記グリップ部のスライド移動を軸方向に案内する。
前記支持基台は、前記ガイド軸部の基部を支持して、前記ガイド軸部の軸方向を傾斜させる。
前記付勢部は、前記ガイド軸部の頂部に向けて前記グリップ部を前記軸方向に付勢する。

ガイド軸部は、ユーザが把持するグリップ部の上下動を、軸方向に沿って案内（規制）する。そのため、下半身の運動によって上半身を上下させても、グリップ部の前後左右のブレは軸方向に規制されて少なく、身体の重心バランスを両足の接地範囲の中央付近に維持することが可能になる。したがって、運動中に体勢を崩しやすいという問題を解決することが可能になる。

さらに、付勢部は、ガイド軸部の頂部に向けてグリップ部を軸方向に付勢する。そのため、運動の下降から上昇までの一連の往復においてユーザの下肢にかかる負荷を付勢力によって軽減することができる。その結果、下肢の筋力不足に伴う震えによる体勢の崩れを防止することが可能になる。

また、付勢部の付勢力は、グリップ部を介してユーザの上半身に負荷をかける。そのため、ユーザは下半身の運動と同時に上半身の筋肉を鍛えることが可能になる。

したがって、本発明によって、ユーザは、運動中の体勢崩れを総合的に軽減しつつ、下半身の運動と同時に上半身の筋肉もバランス良く鍛えることが可能になる。

上述した以外の課題、構成および効果については、以下の実施形態の説明において詳しく明らかにされる。

図１［Ａ］は、実施例１の運動器具１００の正面図である。図１［Ｂ］は、運動器具１００の側面図である。 図２は、ガイド軸部１２０の傾斜角度を可変する様子を示す図である。 図３［Ａ］は、ユーザの伸身状態を示す図である。図３［Ｂ］は、ユーザの運動途中の姿勢を示す図である。図３［Ｃ］は、ユーザの屈曲状態を示す図である。 図４［Ａ］は、基部１２１を低く設置した状態を示す図である。図４［Ｂ］は、基部１２１を高く設置した状態を示す図である。 図５は、実施例２の運動器具２００を示す図である。 図６は、実施例３の運動器具３００を示す図である。図６［Ａ］は、ユーザの伸身状態を示す図である。図６［Ｂ］は、ユーザの屈曲状態を示す図である。 図７は、実施例４の運動器具４００を示す図である。図７［Ａ］は、ユーザの伸身状態を示す図である。図７［Ｂ］は、ユーザの屈曲状態を示す図である。 図８［Ａ］は、実施例５の運動器具７００の正面図である。図８［Ｂ］は、運動器具７００の側面図である。 図９は、実施例５の多角形ハンドル７１２、７１３の握り方を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

《実施例１の構成》
図１は、実施例１の運動器具１００について正面図および側面図を示す図である。
同図において、運動器具１００は、グリップ部１１０、ガイド軸部１２０、支持基台１３０、および付勢部１４０を備えて概略構成される。

グリップ部１１０は、スクワット運動を行うユーザが把持するために設けられる。例えば、このようなグリップ部１１０は、円筒パイプ１１１を中央にして、左右にＴ字パイプ１１２、１１３を金属バンドなどで固定して構成される。

ガイド軸部１２０は、スクワット運動におけるユーザの上半身の往復範囲をカバーして、ユーザが把持するグリップ部１１０のスライド移動を軸方向に案内する。例えば、このような機構は、グリップ部１１０の円筒パイプ１１１に対して、一回り小径のガイド軸部１２０を挿管することによって構成される。

支持基台１３０は、ガイド軸部１２０の基部１２１を支持して、ガイド軸部１２０の軸方向を傾斜させる。この基部１２１の支持位置は、支持基台１３０の長手方向の中心から外れた非対称位置である。さらに、支持基台１３０は、スクワット運動を行うユーザの上半身の姿勢に応じて、ガイド軸部１２０の軸方向を可変するための角度可変機構１３１を備える。例えば、このような角度可変機構１３１は、ガイド軸部１２０を垂直に固定するための垂直パイプ１３２と、ガイド軸部１２０を斜め向きに固定するための傾斜パイプ１３３とを選択可能に備えて構成される。

付勢部１４０は、ガイド軸部１２０の頂部１２２に向けてグリップ部１１０を軸方向に付勢する。例えば、このような付勢部１４０は、頂部１２２とグリップ部１１０との間に懸架されたゴムなどの弾性手段である。なお、付勢部１４０には、グリップ部１１０の速度や加速度を抑制するために、付勢による速度や加速度に対して抵抗力を生じる摩擦機構や油圧機構などのダンパー手段を付加してもよい。

図２は、角度可変機構１３１を用いて、ガイド軸部１２０の軸方向を可変した様子を示す図である。

同図において、ガイド軸部１２０の基部１２１を垂直パイプ１３２から傾斜パイプ１３３に差し替えることにより、ガイド軸部１２０の軸方向を支持基台１３０に対して傾斜させる。支持基台１３０には、傾斜したガイド軸部１２０を安定に支えるため、床面に対して必要な重量や摩擦力を付与してもよい。ユーザは、この傾斜状態の運動器具１００をスクワット運動の補助に使用する。

垂直パイプ１３２によってガイド軸部１２０を支持基台１３０に対して垂直に保持した状態（図１の状態）は、支持基台１３０の接地範囲に運動器具１００の重心が収まるので、運動器具１００を支持基台１３０の接地範囲に自立させることが可能になる。この状態で運動器具１００を省スペースに収容することが可能になる。

なお、このような角度可変機構１３１としては、ガイド軸部１２０の傾斜角度を連続的または段階的に自在可変する軸支機構や、ガイド軸部１２０の傾斜角度を前後方向のみに規制して自在可変する軸支機構や、調整された傾斜角度を固定するロック機構や、支持基台１３０に対して所望の方角にガイド軸部１２０を水平回転して固定する水平回転機構を備えてもよい。

図３は、運動器具１００をスクワット運動に使用する様子を示す図である。
図３［Ａ］では、ユーザが伸身状態で直立する。ユーザは、この伸身状態で腕をほぼ真っ直ぐに伸ばし、両手でグリップ部１１０を把持する。

図３［Ｂ］では、ユーザがスクワット運動（伸身状態から屈曲状態への移行）を行い、グリップ部１１０をガイド軸部１２０の軸方向にスライドさせる。この移行状態において、ユーザには屈曲姿勢に徐々に移行するために下肢の筋肉や背筋や腹筋に適度な負荷がかかる。さらに、付勢部１４０のゴムが自然長から延伸することにより、ガイド軸部１２０の頂部１２２に向けてグリップ部１１０を軸方向に付勢する付勢力が生じる。この付勢力に抗するため、ユーザの前腕部は、ほぼ真っ直ぐの略水平の角度からガイド軸部１２０の軸方向へ徐々に角度を変える。このとき、ユーザの腕部と胸部などには、付勢部１４０の付勢力が負荷として作用する。

図３［Ｃ］では、ユーザが、空気イスの姿勢まで腰を落とし、下肢を屈曲させた状態を維持する。この屈曲状態において、ユーザには空気イスの姿勢を維持するために下肢の筋肉や背筋や腹筋に適度な負荷がかかる。さらに、ユーザの前腕部は、付勢部１４０の付勢力に自然に抗するため、ガイド軸部１２０の軸方向に近い角度まで曲がる。この姿勢を維持することによって、ユーザの腕部と胸部などには、付勢部１４０の付勢力が負荷として作用する。

ユーザのスクワット運動は、図３に示す［Ａ］→［Ｂ］→［Ｃ］→［Ｂ］→［Ａ］・・・・の状態を反復して行われる。

このとき、図３［Ａ］～［Ｃ］におけるグリップ部１１０のスライド位置を近似的に結んだ角度が、スクワット運動を行うユーザの上半身の姿勢に応じて前傾するガイド軸部１２０の傾斜角度になる。

このガイド軸部１２０の傾斜角度を維持するように、角度可変機構１３１の設置角度と、支持基台１３０の設置位置とが近似的に決定される。

なお、図３では、支持基台１３０を後方の壁面に押し当てることにより、支持基台１３０の後方への逃げをなくして設置位置を固定する。

図４は、壁面に支持基台１３０を立てかけることによって、基部１２１の高さを調整する様子を示す図である。

この基部１２１の支持位置は、支持基台１３０の長手方向の中心から外れた非対称位置にある。そのため、支持基台１３０を壁面に立てかける向きを変えることによって、基部１２１の高さを変更することが可能になる。

例えば、図４［Ａ］は、基部１２１の支持位置が支持基台１３０の長手方向の中心（図中の星印）よりも低くなるように、支持基台１３０を壁面に立てかけた状態である。

また例えば、図４［Ｂ］は、基部１２１の支持位置が支持基台１３０の長手方向の中心（図中の星印）よりも高くなるように、支持基台１３０を壁面に立てかけた状態である。

このように基部１２１の高さを切り替えることにより、運動器具１００をユーザの身長の高低に合わせることが可能になる。

《実施例１の効果》

（１）本実施例１では、図３に示したように、ユーザが把持するグリップ部１１０が、ガイド軸部１２０の軸方向に沿ってスライドする。そのため、スクワット運動に際して上半身を上下させても、グリップ部１１０の前後左右のブレはガイド軸部１２０に規制されるため少ない。その結果、グリップ部１１０によって上半身は支えられ、身体の重心バランスを両足の接地範囲の中央付近に維持することが可能になる。
そのため、本実施例１は、スクワット運動中に身体の重心バランスを崩すことが少なくなり、ユーザのスクワット運動中の姿勢を安定に補助することが可能になるという点で優れている。

（２）通常、体重の重いユーザは、スクワット運動の上昇下降の往復時に下肢に過大な負荷がかかる。このような負荷に対して下肢の筋力が不足する場合、筋力不足に伴う下肢の震えによって、スクワット運動の体勢が崩れる。
しかしながら、本実施例１では、付勢部１４０によって、ガイド軸部１２０の頂部１２２に向けて付勢力がかかる。この付勢力によって下肢にかかる負荷は軽減される。
したがって、本実施例１は、下肢の筋力不足を補うという別の面においても、筋肉の震えによる体勢の崩れを防止することが可能になるという点で優れている。

（３）本実施例１では、ユーザがグリップ部１１０を引き下げる際に、ユーザの上半身（特に腕部や胸部）に付勢部１４０の付勢力に抗するための負荷がかかる。したがって、本実施例１は、ユーザはスクワット運動を行いながら、同時に上半身（特に腕部および胸部）の筋肉もバランス良く鍛えることが可能になるという点で優れている。

（４）ユーザがグリップ部１１０を引き下げるに従って、ガイド軸部１２０の軸方向にかかる付勢力に抗するために、ユーザの前腕部は軸方向に沿って自然に曲がる（図３参照）。このようなユーザの腕を伸ばす長さの変化に合わせて、ガイド軸部１２０は図３に示すように自然に前傾する傾斜角度を保つ。本実施例１では、角度可変機構１３１を用いて、ガイド軸部１２０の軸方向をこの自然な傾斜角度に保つことが可能になる。したがって、本実施例１は、角度可変機構１３１がガイド軸部１２０を前傾した角度にすることによって、ユーザはスムーズな体勢移行によってスクワット運動を行うことが可能になるという点で優れている。

（５）さらに、本実施例１の角度可変機構１３１は、ガイド軸部１２０の軸方向を支持基台１３０に対して直角に保持することもできる。この状態では、ユーザが支えなくても、運動器具１００の重心は支持基台１３０の接地範囲に収まって自立する。
したがって、実施例１は、ガイド軸部１２０の軸方向を支持基台１３０に対して直角に保持する状態によって、運動器具１００を省スペースに収納することが可能になるという点で優れている。

（６）本実施例１では、ガイド軸部１２０の基部１２１は、支持基台１３０の長手方向の中心から外れた非対称位置に位置する。そのため、図４に示すように、支持基台１３０の壁面への立てかけ方を調整することにより、ガイド軸部１２０の基部１２１の高さを調整することが可能になる。
その結果、ユーザの身長の高さに応じて、基部１２１の高さを調整することが可能になる。したがって、本実施例１は、ユーザの身長の高低に対応可能な運動器具１００が実現するという点で優れている。

続いて、構造強化型の実施例２について説明する。

《実施例２の構成》
図５は、実施例２の運動器具２００を示す図である。
同図において、運動器具２００は、グリップ部２１０、ガイド軸部２２０、支持基台２３０、および付勢部２４０を備えて概略構成される。

ガイド軸部２２０は、２本以上（図５では２本）の支柱２２３Ａ、２２３Ｂを並列させて構成される。このガイド軸部２２０の横幅は、図３と同様にユーザが両脚で跨ぐことが可能な幅である。なお、３本以上の支柱を束ねる場合の配列方向については、左右や前後や斜めの一次元方向に限らず、前後・左右・斜めを組み合わせた二次元方向でもよい。

グリップ部２１０は、スクワット運動を行うユーザが把持するために設けられる。ガイド軸部２２０の複数本の支柱２２３Ａ、２２３Ｂは、スクワット運動におけるユーザの上半身の往復範囲をカバーして、ユーザが把持するグリップ部２１０のスライド移動を軸方向に案内する。このような機構は、例えば、グリップ部２１０の扁平または「８の字」型の孔断面からなる摺動筒部に対して、複数本の支柱２２３Ａ、２２３Ｂを並列に挿管することによって構成される。

支持基台２３０は、複数本の支柱２２３Ａ、２２３Ｂそれぞれの基部２２１Ａ、２２１Ｂを支持する。この基部２２１Ａ、２２１Ｂの支持位置は、支持基台２３０の長手方向の中心から外れた非対称位置である。さらに、支持基台２３０は、スクワット運動を行うユーザの上半身の姿勢に応じて、ガイド軸部２２０の軸方向を可変するための角度可変機構２３１Ａ、２３１Ｂを備える。

付勢部２４０は、ガイド軸部２２０の頂部２２２に向けてグリップ部２１０を軸方向に付勢する。

なお、運動器具２００の各部の詳細な構造や使用形態については、実施例１（例えば図１～図４）と同様であるため、ここでの重複説明を省略する。

《実施例２の効果》
本実施例２は、実施例１と同様に奏する効果に加えて、さらに次の効果を奏する。

（１）本実施例２では、複数本の支柱２２３Ａ、２２３Ｂを束ねることにより、ガイド軸部２２０それ自体の強度を高めることが可能になる。また、実施例２では、支持基台２３０がガイド軸部２２０の基部２２１Ａ、２２１Ｂを複数箇所で支持するため、ガイド軸部２２０を支持する強度（垂直方向や捻れ方向などに対する強度）を高めることも可能になる。
したがって、本実施例２は、ガイド軸部２２０を複数本の支柱２２３Ａ、２２３Ｂの並列構造とすることによって運動器具２００の機構を丈夫にしたことで、体重の重いユーザによる過大な荷重にも耐えやすいという点で優れている。

（２）本実施例２では、図５に示すように、複数本の支柱２２３Ａ、２２３Ｂそれぞれに対してグリップ部２１０が同時にスライドする。このようなスライド機構の多重化により、グリップ部２１０のスライド時に生じる回動捻れを防止することが可能になる。
したがって、本実施例２は、上昇下降するグリップ部２１０の回動捻れを抑制する構造によって、グリップ部２１０を把持するユーザの身体の捻れを抑制し、スクワット運動中の捻れによるバランス崩れを軽減できるという点で特に優れている。

続いて、腰の補助を加えた実施例３について説明する。

《実施例３の構成》
図６は、実施例３の運動器具３００を示す図である。
同図において、運動器具３００は、グリップ部３１０、ガイド軸部３２０、支持基台３３０、座部３４０、および付勢部３５０を備えて概略構成される。

グリップ部３１０は、スクワット運動を行うユーザが把持するために設けられる。

ガイド軸部３２０は、スクワット運動におけるユーザの上半身の往復範囲をカバーして、ユーザが把持するグリップ部３１０のスライド移動を軸方向に案内する。

支持基台３３０は、ガイド軸部３２０の基部３２１を支持する。この基部３２１の支持位置は、支持基台３３０の長手方向の中心から外れた非対称位置である。さらに、支持基台３３０は、スクワット運動を行うユーザの上半身の姿勢に応じて、ガイド軸部３２０の軸方向を可変するための角度可変機構３３１を備える。

座部３４０の座面は、支持基台３３０に対して平行するように水平向きに配置される。座部３４０は、この水平向きを保ったまま、ユーザの臀部の往復運動によってガイド軸部３２０の軸方向にスライド移動する。この座部３４０の座面には低反発または高反発などのクッション材が設けられる。

グリップ部３１０と座部３４０は、お互いに独立してスライドする。なお、グリップ部３１０と座部３４０とのスライドを連携させる機構を設けることによって、どちらか一方のスライドによって他方が連動してスライドするようにしてもよい。

座部３４０とガイド軸部３２０との支持部分には、座部３４０の座面角度をユーザの体型に応じて調整可能にする座面角度の調整機構が設けられる。

付勢部３５０は、グリップ付勢部３５１の他に、さらに座部付勢部３５２を備える。グリップ付勢部３５１は、ガイド軸部３２０の頂部３２２に向けてグリップ部３１０を付勢する。座部付勢部３５２は、ガイド軸部３２０の頂部３２２に向けて座部３４０を付勢する。

図６では、この付勢部３５０としてバネなどの弾性手段を例示する。なお、付勢部３５０には、グリップ部３１０や座部３４０の速度や加速度を抑制するために、付勢による速度や加速度に対して抵抗力を生じる摩擦機構や油圧機構などのダンパー手段を付加してもよい。

図６［Ａ］では、ユーザが伸身状態で直立する。ユーザは、この伸身状態で腕をほぼ真っ直ぐに伸ばし、両手でグリップ部３１０を把持する。この伸身状態では、ユーザの臀部は座部３４０から若干浮いた高さに位置する。

図６［Ｂ］では、ユーザが、腰を落として座部３４０を臀部で押し下げ、下肢を屈曲させた屈曲姿勢を維持する。この屈曲姿勢において、ユーザの下肢の筋肉や背筋や腹筋に適度な負荷がかかる。さらに、ユーザの前腕部は、グリップ付勢部３５１の付勢力に自然に抗するため、ガイド軸部３２０の軸方向に近い角度まで曲がる。この姿勢に移行することによって、ユーザの上半身（特に腕部と胸部）には、付勢部３５０の付勢力が負荷として作用する。

ユーザのスクワット運動は、図６に示す［Ａ］→［Ｂ］→［Ａ］・・・・の状態を反復して繰り返される。

このとき、図６［Ａ］～［Ｂ］におけるグリップ部３１０のスライド位置を近似的に結んだ角度が、スクワット運動を行うユーザの上半身の自然な姿勢に応じて決定されるガイド軸部３２０の傾斜角度（前傾）になる。角度可変機構３３１は、この傾斜角度に合わせてガイド軸部３２０の角度を合わせる。

なお、運動器具３００の各部の詳細な構造やその他の使用形態については、実施例１や実施例２と同様であるため、ここでの重複説明を省略する。

《実施例３の効果》
本実施例３は、実施例１、２と同様に奏する効果に加えて、さらに次の効果を奏する。

（１）本実施例３では、図６に示したように、ユーザが腰掛けた座部３４０が、ガイド軸部３２０に沿ってスライドする。そのため、スクワット運動に際して腰を落としても、ユーザの臀部の前後左右のブレは座部３４０によって規制される。
したがって、本実施例３は、スクワット運動中に腰位置のバランスを崩すことが少なくなり、ユーザのスクワット運動を腕部と腰部の両方で安定に補助することが可能になるという点で優れている。

（２）通常、体重の重いユーザは、スクワット運動の上昇時および下降時に下肢に過大な負荷がかかる。このような負荷に対して下肢の筋力が不足する場合、筋力不足に伴う下肢の震えによって、スクワット運動の体勢が崩れる。
しかしながら、本実施例３では、座部付勢部３５２によって、ガイド軸部３２０の頂部３２２に向けてユーザの腰には付勢力がかかる。そのため、グリップ部３１０の付勢力に加えて、座部３４０の付勢力によって下肢にかかる負荷が軽減される。
したがって、本実施例３は、下肢の筋力不足をグリップ部３１０および座部３４０にかかる付勢力によって補い、筋肉の震えによる体勢の崩れを防止することが可能になるという点で優れている。

（３）特に、本実施例３の特徴は、グリップ部３１０のスライド機構と、座部３４０のスライド機構とを、一つのガイド軸部３２０に対して同軸に設けた点である。このように２つのスライド機構を同軸配置したことによって、本実施例３は、運動器具３００の機構全体を省スペースにまとめられるという点で優れている。

（４）さらに、この構造によって、グリップ部３１０がスライドする方向と、座部３４０がスライドする方向とは、ガイド軸部３２０に対して同軸に一直線に揃う。そのため、２つのスライド機構がそれぞれ運動しても横向きの合成力は殆ど発生せず、ガイド軸部３２０は前後左右に殆どぶれない。したがって、本実施例３は、グリップ部３１０および座部３４０が独自にスライドするという複雑な運動でありながら、ガイド軸部３２０の軸方向に沿ってユーザの姿勢を安定に保つことができるという点で優れている。

（５）また、本実施例３では、座部３４０の座面がほぼ水平に維持される。そのため、臀部を下方に押し下げた状態において、図６Ｂの屈曲状態に示すように、臀部と座面との接触面積が広くなって、安定した座りの状態になる。そのため、ユーザは、図６Ｂの屈曲状態を安定に保つことが可能になる。したがって、本実施例３は、座部３４０の座面をほぼ水平にしたことによって、ユーザは、体勢が不安定になりやすい屈曲状態において、ふらつくことが少ないという点で優れている。

（６）本実施例３では、座部３４０とガイド軸部３２０との支持部分に、座部３４０の座面角度を可変する座面角度の調節機構を設ける。したがって、本実施例３は、座部３４０の座面角度をユーザが適宜に変更することによって、ユーザの体型に合わせた好適な座面角度に変更できる点で優れている。

続いて、座部用の運動器具を別体に分離した実施例４について説明する。

《実施例４の構成》
図７は、実施例４の運動器具４００を示す図である。

同図において、運動器具４００は、上半身用運動器具５００と、座部用運動器具６００とのセットとして概略構成される。

上半身用運動器具５００としては、実施例１の運動器具１００や、実施例２の運動器具２００をそのまま使用可能である。また、実施例３の運動器具３００から座部３４０を取り外したものを、上半身用運動器具５００として使用することも可能である。

座部用運動器具６００は、座部６１０、座部ガイド軸部６２０、座部付勢部６３０、および座部支持基台６４０を備えて概略構成される。

座部６１０は、スクワット運動を行うユーザの臀部を支えるために設けられる。

座部ガイド軸部６２０は、スクワット運動におけるユーザの臀部の往復方向に沿って、座部６１０のスライド移動を軸方向に案内する。

座部付勢部６３０は、座部ガイド軸部６２０の頂部６２２に向けて座部６１０を付勢する。

座部支持基台６４０は、座部ガイド軸部６２０の基部６２１を支持して床に固定するために設けられる。この基部６２１の支持位置は、座部支持基台６４０の長手方向の中心から外れた非対称位置である。さらに、座部支持基台６４０は、スクワット運動を行うユーザの臀部の移動軌跡に応じて、座部ガイド軸部６２０の軸方向を可変するための角度可変機構６４１を備える。

図７では、この座部付勢部６３０としてバネなどの弾性手段を例示する。なお、座部付勢部６３０には、座部６１０の速度や加速度を抑制するために、付勢による速度や加速度に対して抵抗力を生じる摩擦機構や油圧機構などのダンパー手段を付加してもよい。

図７［Ａ］では、ユーザが伸身状態で直立する。ユーザは、この伸身状態で腕をほぼ真っ直ぐに伸ばし、両手で上半身用運動器具５００のグリップ部５１０を把持する。この伸身状態では、ユーザの臀部は座部６１０から若干浮いた高さに位置する。

図７［Ｂ］では、ユーザが、腰を落として座部６１０を臀部で押し下げ、下肢を屈曲させた屈曲状態を維持する。この屈曲状態への移行において、ユーザには下肢の筋肉や背筋や腹筋に適度な負荷がかかる。さらに、ユーザの前腕部は、上半身用運動器具５００のグリップ部５１０にかかる付勢力に自然に抗するため、上半身用運動器具５００の軸方向に近い角度まで曲がる。この姿勢に移行することによって、ユーザの上半身（特に腕部と胸部）には、上半身用運動器具５００の付勢力が負荷として作用する。

ユーザのスクワット運動は、図７に示す［Ａ］→［Ｂ］→［Ａ］・・・・の状態を反復して繰り返される。

このとき、図７［Ａ］～［Ｂ］における座部６１０のスライド位置を近似的に結んだ角度が、座部ガイド軸部６２０の自然な傾斜角度（前傾）になる。角度可変機構６４１がこの傾斜角度に調整されることにより、座部６１０はスクワット運動時の臀部軌跡に応じて円滑にスライド移動するようになる。

《実施例４の効果》
本実施例４は、実施例１～３と同様に奏する効果に加えて、さらに次の効果を奏する。

（１）本実施例４では、図７に示したように、ユーザが腰掛けた座部６１０が、座部ガイド軸部６２０に沿ってスライドする。そのため、スクワット運動に際して腰を落としても、ユーザの臀部の前後左右のブレは座部６１０によって規制される。
したがって、本実施例４は、上半身用運動器具５００で上半身を安定に補助し、かつ座部用運動器具６００によって腰部を安定に補助することが可能になるという点で優れている。

（２）通常、体重の重いユーザは、スクワット運動の上昇時および下降時に下肢に過大な負荷がかかる。このような負荷に対して下肢の筋力が不足する場合、筋力不足に伴う下肢の震えによって、スクワット運動の体勢が崩れる。
しかしながら、本実施例４では、座部付勢部６３０によって、座部ガイド軸部６２０の頂部６２２に向けてユーザの腰には付勢力がかかる。そのため、上半身用運動器具５００によって上半身にかかる付勢力に加えて、腰にかかる付勢力によって下肢にかかる負荷が軽減される。
したがって、本実施例４は、下肢の筋力不足を上半身用運動器具５００および座部用運動器具６００それぞれの付勢力に分担して補い、筋肉の震えによる体勢の崩れを防止することが可能になるという点で優れている。

（３）また、本実施例４では、図７に示すように、上半身用運動器具５００と座部用運動器具６００とが分離独立する。そのため、ユーザの臀部の位置やサイズなどに合わせて、上半身用運動器具５００と座部用運動器具６００との間隔を自在に調整することが可能になる。
したがって、本実施例４は、上半身用運動器具５００と座部用運動器具６００との間隔を調整することによって、ユーザの多様な体型に柔軟に合わせることが可能になるという点で優れている。

（４）さらに、本実施例４では、上半身用運動器具５００と座部用運動器具６００とが分離独立するため、両者のガイド軸の傾斜角度を、ユーザの腕の移動軌跡や、ユーザの腰の移動軌跡などに応じてそれぞれ最適に調整することができる。
したがって、本実施例４は、上半身用運動器具５００および座部用運動器具６００の傾斜角度を独立に調整することによって、ユーザの多様な体型に柔軟に合わせることが可能になるという点で優れている。

続いて、グリップ部７１０の工夫した形状を提案し、かつガイド軸部７２０を分割可能にした実施例５について説明する。

《実施例５の構成》
図８は、実施例５の運動器具７００について正面図および側面図を示す図である。
同図において、運動器具７００の構成上の特徴は、グリップ部７１０、およびガイド軸部７２０を備えた点である。

なお、運動器具７００のその他の構成は、実施例１（図１参照）と同様であるため、ここでの重複説明を省略する。

グリップ部７１０は、円筒パイプ７１１を中央にして、多角形ハンドル７１２、７１３（図８では四角形状を例示）を金属バンドなどで左右に固定して構成される。多角形ハンドル７１２、７１３は、握り辺をユーザ選択可能にする多角形の環状をなす。

図９は、この多角形ハンドル７１２、７１３の握り方を説明する図である。
図９［Ａ］に図示するように、多角形ハンドル７１２、７１３の水平な上辺（または下辺）を順手（または逆手）に握ることによって、ユーザは、グリップ部７１０を水平に握ることが可能になる。
また、図９［Ｂ］に図示するように、多角形ハンドル７１２、７１３の垂直な側辺を順手（または逆手）に握ることによって、ユーザは、グリップ部７１０を垂直に握ることが可能になる。

なお、多角形ハンドル７１２、７１３の形状は、上述した四角形に限定されない。例えば、多角形ハンドル７１２、７１３の形状を、三角形や六角形や八角形やそれ以外の多角形にすることによって、ユーザは水平辺や垂直辺に加えて斜め辺を握ることも可能になる。

一方、ガイド軸部７２０は、複数段（図８では三段を例示）の分解軸７２０α～γに分解自在に構成される。これらの分解軸７２０α～γの接合箇所には、分解および連結を可能にするための連結部７２０ｚが設けられる。これらの連結部７２０ｚは、螺合する機構や、横穴に棒を貫通させて連結する機構など、ガイド軸部７２０にかかる荷重に耐える機構であればよい。

《実施例５の効果》
本実施例５は、実施例１～４と同様に奏する効果に加えて、さらに次の効果を奏する。

（１）本実施例５の多角形ハンドル７１２、７１３は、多角形の環からなる。そのため、ユーザは、多角形ハンドル７１２、７１３の握る辺を変更することで、図９に例示するような多様な握り方が実現可能になる。
したがって、本実施例５は、多角形ハンドル７１２、７１３を備えたことによって、ユーザが握り方を変更して、握り方に応じて運動中の筋肉の使用箇所や負荷量を自在にできるという点で優れている。

（２）本実施例５のガイド軸部７２０は、複数段（図８では三段を例示）の分解軸７２０α～γに分解できる。そのため、本実施例５は、ガイド軸部７２０を分解して収納することによって、狭い容積に運動器具７００を収納できるという点で優れている。

（３）また、分解軸７２０α～γの連結数を増減することによって、ガイド軸部７２０の長さを調整することもできる。そのため、本実施例５は、大人や子供などのユーザの身長に応じて、ガイド軸部７２０の長さを調整できるという点で優れている。

（４）さらに、分解軸７２０α～γの連結数を減らすことによって、ガイド軸部７２０の長さを更に短くして、グリップ部７１０の位置を腰付近よりも低くすることが可能になる。この場合、ユーザはイスに腰掛けた状態や、床に横になった状態で、低くなった多角形ハンドル７１２、７１３の孔部分や上辺に足を掛けて、脚部を上昇下降させるなどの別の運動を行うことも可能になる。したがって、本実施例５は、分解軸７２０α～γの連結数を減らすことによって、ガイド軸部７２０を短くして脚部の運動も可能になるという点で優れている。

《実施形態の補足事項》
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。

さらに、各実施例の構成の一部について、均等な作用を有する構成の置換や、その他構成の追加をすることが可能である。

例えば、伸張時の付勢力を使用する弾性手段を、圧縮時の付勢力を使用する弾性手段に置換したり、その逆の置換を行ったりすることが可能である。

また例えば、付勢力をユーザの補助作用を超えるほどに強めることによって、逆方向の負荷（押し下げる際にかかる負荷）をユーザに与えるようにしてもよい。

１００...運動器具、１１０...グリップ部、１１１...円筒パイプ、１１２...Ｔ字パイプ、１１３...Ｔ字パイプ、１２０...ガイド軸部、１２１...基部、１２２...頂部、１３０...支持基台、１３１...角度可変機構、１３２...垂直パイプ、１３３...傾斜パイプ、１４０...付勢部、２００...運動器具、２１０...グリップ部、２２０...ガイド軸部、２２１Ａ...基部、２２１Ｂ...基部、２２２...頂部、２２３Ａ...支柱、２２３Ｂ...支柱、２３０...支持基台、２３１Ａ...角度可変機構、２３１Ｂ...角度可変機構、２４０...付勢部、３００...運動器具、３１０...グリップ部、３２０...ガイド軸部、３２１...基部、３２２...頂部、３３０...支持基台、３３１...角度可変機構、３４０...座部、３５０...付勢部、３５１...グリップ付勢部、３５２...座部付勢部、４００...運動器具、５００...上半身用運動器具、５１０...グリップ部、６００...座部用運動器具、６１０...座部、６２０...座部ガイド軸部、６２１...基部、６２２...頂部、６３０...座部付勢部、６４０...座部支持基台、６４１...角度可変機構、７００...運動器具、７１０...グリップ部、７１１...円筒パイプ、７１２...多角形ハンドル、７１３...多角形ハンドル、７２０...ガイド軸部、７２０α～γ...分解軸、７２０ｚ...連結部

Claims (5)

1. 運動を行うユーザを補助するための運動器具であって、
   前記ユーザが把持するためのグリップ部と、
   前記運動における前記ユーザの上半身の往復範囲をカバーして、前記ユーザが把持する前記グリップ部のスライド移動を軸方向に案内するガイド軸部と、
   前記ガイド軸部の基部を支持して、前記ガイド軸部の軸方向を傾斜させる支持基台と、
   前記ガイド軸部の頂部に向けて前記グリップ部を前記軸方向に付勢する付勢部とを備え、
   前記ガイド軸部は、複数本の支柱を並列させた構造であって、
   複数本の前記支柱で前記グリップ部のスライド移動を案内することによって、上昇下降する前記グリップ部の回動捻じれを抑制する
   ことを特徴とする運動器具。
2. 運動を行うユーザを補助するための運動器具であって、
   前記ユーザが把持するためのグリップ部と、
   前記運動における前記ユーザの上半身の往復範囲をカバーして、前記ユーザが把持する前記グリップ部のスライド移動を軸方向に案内するガイド軸部と、
   前記ガイド軸部の基部を支持して、前記ガイド軸部の軸方向を傾斜させる支持基台と、
   前記ガイド軸部の頂部に向けて前記グリップ部を前記軸方向に付勢する付勢部とを備え、
   前記運動における前記ユーザの臀部の往復方向に沿って前記ガイド軸部をスライド移動する座部と、
   前記ガイド軸部の頂部に向けて前記座部を付勢する座部付勢部とを有する
   ことを特徴とする運動器具。
3. 運動を行うユーザを補助するための運動器具であって、
   前記ユーザが把持するためのグリップ部と、
   前記運動における前記ユーザの上半身の往復範囲をカバーして、前記ユーザが把持する前記グリップ部のスライド移動を軸方向に案内するガイド軸部と、
   前記ガイド軸部の基部の下を支持して、前記ガイド軸部の軸方向を傾斜させる支持基台と、
   前記ガイド軸部の頂部に向けて前記グリップ部を前記軸方向に付勢する付勢部とを備え、
   前記ガイド軸部の基部は、前記支持基台の長手方向の中心から外れた非対称位置に位置し、
   前記支持基台は前記長手方向に対向して２つの側部を備え、２つの前記側部は前記支持基台を壁面に立てかける際に床面に接地する場所として選択的に使用されることによって、前記非対称位置に位置する前記基部に対する高さ調整を実現する
   ことを特徴とする運動器具。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の運動器具であって、
   前記支持基台は、前記運動を行う前記ユーザの姿勢に応じて、前記ガイド軸部の前記軸方向を可変するための角度可変機構を備える
   ことを特徴とする運動器具。
5. 請求項１～３のいずれか一項に記載の運動器具であって、
   前記グリップ部は、多角形ハンドルを備え、
   前記多角形ハンドルは、握り辺をユーザ選択可能にする多角形の環状をなす
   ことを特徴とする運動器具。

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