JP7159646B2 - image forming device - Google Patents

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本発明は、感光体を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a photoreceptor.

レーザプリンタでは、環境変化や現像剤の長期間の使用による特性変化に伴い、印字濃度に変化が生じる。印字濃度の変化を補正するために、従来、階調の異なる複数のパターン画像を作成して読み取り、その結果に基づいて、印字指令で指示されている目標濃度とパターン画像の対応関係を設定する階調設定処理、いわゆるガンマ補正を行うものが知られている(特許文献1参照)。 In laser printers, print density changes due to changes in the environment and changes in the characteristics of the developer due to long-term use. In order to compensate for changes in print density, conventionally, multiple pattern images with different gradations are created and read, and based on the result, the correspondence relationship between the target density and the pattern image specified by the print command is set. There is known a gradation setting process, a so-called gamma correction (see Patent Document 1).

特開2015-191020号公報JP 2015-191020 A

ところで、連続印字によって感光体を長時間使用していると、感光体の状態が帯電しにくい状態(以下、「長期駆動状態」ともいう。)に一時的に変化することがある。しかしながら、この長期駆動状態においてガンマ補正の実行条件が成立してガンマ補正を実行すると、長期駆動状態では最適な印字濃度で印字できるが、感光体の状態が通常の状態に戻った後は、最適な印字濃度で印字できないため、長期駆動状態で行ったガンマ補正で消費する現像剤が無駄になるという問題が生じる。 By the way, when the photoreceptor is used for a long time for continuous printing, the state of the photoreceptor may temporarily change to a state in which it is difficult to be charged (hereinafter also referred to as a "long-term drive state"). However, if the gamma correction execution conditions are met in this long-term drive state and gamma correction is executed, it is possible to print with the optimum print density in the long-term drive state, but after the state of the photoreceptor returns to the normal state, the optimum print density is obtained. Since it is not possible to print with a sufficient print density, there arises a problem that the developer consumed by the gamma correction performed in the long-term driving state is wasted.

そこで、本発明は、長期駆動状態での階調設定処理による無駄な現像剤の消費を抑えることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to suppress wasteful consumption of developer due to gradation setting processing in a long-term driving state.

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、交換可能な感光体と、現像ローラを含む交換可能な現像器と、前記現像ローラに現像バイアスを印加するバイアス印加部とを含み、階調の異なる複数のパターン画像を形成する画像形成部と、前記複数のパターン画像を検出する検出部と、前記画像形成部で前記複数のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理を実行する階調設定処理と、を実行可能な制御部と、を備える。
前記制御部は、前記現像器が交換された際に、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満であることを条件として、前記階調設定処理を実行し、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でないことを条件として、前記階調設定処理を実行しない。
In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a replaceable photoreceptor, a replaceable developing device including a developing roller, and a bias applying section that applies a developing bias to the developing roller, an image forming unit for forming a plurality of pattern images having different gradations; a detecting unit for detecting the plurality of pattern images; the image forming unit forming the plurality of pattern images; and a control unit capable of executing a gradation setting process for setting a correspondence relationship between the target density and the plurality of pattern images based on the gradation setting process.
When the developing device is replaced, the control unit executes the gradation setting process on condition that the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined time period is less than a first specified time period. The gradation setting process is not executed on condition that the continuous driving time of the photoreceptor is not less than the first specified time.

また、本発明に係る画像形成装置は、交換可能な感光体と、現像ローラを含む交換可能な現像器と、前記現像ローラに現像バイアスを印加するバイアス印加部とを含み、階調の異なる複数のパターン画像を形成する画像形成部と、前記複数のパターン画像を検出する検出部と、前記画像形成部で前記複数のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理を実行する階調設定処理と、を実行可能な制御部と、を備える。
前記制御部は、前記現像器が交換された際に、所定時間内の前記感光体の駆動時間の合計が第2規定時間未満であることを条件として、前記階調設定処理を実行し、所定時間内の前記感光体の駆動時間の合計が第2規定時間未満でないことを条件として、前記階調設定処理を実行しない。
Further, an image forming apparatus according to the present invention includes a replaceable photoreceptor, a replaceable developing device including a developing roller, and a bias applying section for applying a developing bias to the developing roller. a detection unit for detecting the plurality of pattern images; the image formation unit forming the plurality of pattern images; and a control unit capable of executing a gradation setting process for setting a correspondence relationship between the plurality of pattern images.
When the developing device is replaced, the control unit executes the gradation setting process on condition that the total driving time of the photoreceptor within a predetermined time period is less than a second specified time period. The gradation setting process is not executed on condition that the total driving time of the photoreceptor within the time period is not less than the second specified time.

前述した各構成によれば、所定時間内の感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でないとき、または、所定時間内の感光体の駆動時間の合計が第2規定時間未満でないとき、つまり感光体の状態が長期駆動状態であるときに階調設定処理を実行しないので、長期駆動状態での階調設定処理による無駄な現像剤の消費を抑えることができる。 According to each configuration described above, when the continuous driving time of the photoreceptor within the predetermined time is not less than the first specified time, or when the total driving time of the photoreceptor within the predetermined time is not less than the second specified time, that is, Since the gradation setting process is not executed when the photoreceptor is in the long-term drive state, wasteful consumption of developer due to the gradation setting process in the long-term drive state can be suppressed.

また、前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満であるか否かを判断する判断処理を実行可能であり、所定条件が満たされた場合に、前記判断処理を実行し、前記判断処理において、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満であると判断した場合には、前記階調設定処理を実行し、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でないと判断した場合には、前記階調設定処理を実行しないように構成されていてもよい。 Further, the control unit can execute determination processing for determining whether or not the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined time period is less than a first specified time period. If it is determined in the determination process that the continuous driving time of the photoreceptor within the predetermined time is less than the first specified time, the gradation setting process is performed and The gradation setting process may not be executed when it is determined that the continuous driving time of the photoreceptor is not less than the first specified time.

また、前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でないと判断して前記階調設定処理を実行しなかった場合には、前記所定条件に関わらず、前記判断処理を実行し、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満であると判断した場合に、前記階調設定処理を実行してもよい。 Further, when the control unit determines that the continuous driving time of the photoreceptor within the predetermined time is not less than the first specified time and does not execute the gradation setting process, regardless of the predetermined condition, The gradation setting process may be performed when the determining process is performed and it is determined that the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined period of time is less than a first specified time.

これによれば、感光体の状態が長期駆動状態でなくなったときに、階調設定処理を実行するので、その後に形成する画像の画質を向上させることができる。 According to this, the gradation setting process is executed when the state of the photoreceptor is no longer in the long-term driving state, so that the image quality of the image formed thereafter can be improved.

また、前記制御部は、前記画像形成部で所定のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、現像バイアスを設定するバイアス設定処理を実行可能であり、前記感光体の連続駆動時間に関わらず、前記バイアス設定処理を実行してもよい。 Further, the control section forms a predetermined pattern image in the image forming section, and can execute a bias setting process for setting a developing bias based on the detection result of the detection section. The bias setting process may be executed regardless of the driving time.

これによれば、感光体の状態が長期駆動状態であるときにもバイアス設定処理を実行するので、長期駆動状態での画質が極端に悪化するのを抑えることができる。 According to this, the bias setting process is executed even when the photoreceptor is in the long-term driving state, so that it is possible to prevent the image quality from being extremely deteriorated in the long-term driving state.

また、前記制御部は、前記感光体が新品に交換された場合には、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係をデフォルトの値に設定してもよい。 Further, when the photosensitive member is replaced with a new one, the control section may set the correspondence relationship between the target density and the plurality of pattern images to a default value.

また、前記画像形成装置が、前記感光体を備えるカートリッジと、前記カートリッジに設けられるメモリと、をさらに備える場合には、前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でないと判断して前記階調設定処理を実行しなかったことを示す情報を、前記メモリに記憶してもよい。 Further, when the image forming apparatus further includes a cartridge including the photoreceptor, and a memory provided in the cartridge, the control unit controls the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined time as a first period. Information may be stored in the memory indicating that the gradation setting process was not executed because it was determined that the specified time was not exceeded.

これによれば、カートリッジを一旦取り外して再度装着した場合であっても、そのカートリッジのメモリに階調設定処理を実行しなかったことを示す情報が記憶されているので、そのカートリッジに対して実行しなかった階調設定処理を実行することができる。 According to this, even if the cartridge is once removed and then remounted, the information indicating that the gradation setting process has not been executed is stored in the memory of the cartridge, so that the process is executed for the cartridge. The gradation setting process that was not performed can be executed.

本発明によれば、長期駆動状態での階調設定処理による無駄な現像剤の消費を抑えることができる。 According to the present invention, wasteful consumption of developer due to gradation setting processing in a long-term driving state can be suppressed.

本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a color printer according to one embodiment of the present invention; FIG. 制御部と関連する各構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows each structure relevant to a control part. 印字用パターン画像を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a print pattern image; 目標濃度と露光濃度の対応関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a correspondence relationship between target densities and exposure densities; トップカバーの開閉状態に基づいて実行する制御を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing control executed based on the open/closed state of the top cover; 第1補正処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing first correction processing; 第2補正処理を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing second correction processing; 印字指令の有無に基づいて実行する制御を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing control executed based on the presence or absence of a print command; 再補正処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing re-correction processing; 第2補正処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the modification of the 2nd amendment processing.

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ1の概略構成を簡単に説明した後、本発明の特徴部分の構成について詳細に説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, first, the schematic configuration of a color printer 1 as an example of an image forming apparatus will be briefly described, and then the configuration of the characteristic portion of the present invention will be described in detail.

また、以下の説明において、方向は、図1に示す方向で説明する。すなわち、図1における左側を「前」、右側を「後」とし、奥側を「左」、手前側を「右」とする。また、図1における上側を「上」、下側を「下」とする。 Moreover, in the following description, directions are described in the directions shown in FIG. That is, the left side in FIG. 1 is defined as "front", the right side as "rear", the back side as "left", and the front side as "right". Also, the upper side in FIG. 1 is referred to as "upper", and the lower side as "lower".

図1に示すように、カラープリンタ1は、本体筐体10と、トップカバー11と、本体筐体10内に設けられた給紙部20および画像形成部30と、制御部100と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the color printer 1 includes a main housing 10, a top cover 11, a paper feeding unit 20 and an image forming unit 30 provided in the main housing 10, and a control unit 100. ing.

トップカバー11は、本体筐体10の上部に配置され、後側の回動軸11Aを中心として本体筐体10に対し回動可能に設けられており、本体筐体10の上部に形成された開口10Aを開閉する。具体的には、トップカバー11は、開口10Aを閉鎖する閉鎖位置と、開口10Aを開放する開放位置とに移動可能となっている。 The top cover 11 is arranged on the upper part of the main body housing 10, and is provided so as to be rotatable with respect to the main body housing 10 about the rear-side turning shaft 11A. The opening 10A is opened and closed. Specifically, the top cover 11 is movable between a closed position for closing the opening 10A and an open position for opening the opening 10A.

給紙部20は、本体筐体10内の下部に設けられ、用紙Pを収容する給紙トレイ21と、給紙トレイ21から用紙Pを画像形成部30に供給する用紙供給機構22とを備えている。給紙トレイ21内の用紙Pは、用紙供給機構22によって1枚ずつ分離されて画像形成部30に供給される。 The paper feed unit 20 is provided in the lower part of the main body housing 10 and includes a paper feed tray 21 that stores the paper P and a paper supply mechanism 22 that supplies the paper P from the paper feed tray 21 to the image forming unit 30 . ing. The paper P in the paper feed tray 21 is separated one by one by the paper supply mechanism 22 and supplied to the image forming section 30 .

画像形成部30は、4つの露光ヘッド40と、4つのプロセスカートリッジPCと、転写ユニット70と、定着ユニット80とを備えている。 The image forming section 30 includes four exposure heads 40 , four process cartridges PC, a transfer unit 70 and a fixing unit 80 .

露光ヘッド40は、その先端に発光素子と結像レンズを有し、トップカバー11から吊り下げられるようにトップカバー11に保持されており、トップカバー11を閉じた状態において、後述する感光ドラム51の上方に対向して配置されている。具体的に、露光ヘッド40は、トップカバー11の開閉によって、感光ドラム51に接近した基準位置と、当該基準位置よりも感光ドラム51から離れた退避位置との間を移動可能となっている。露光ヘッド40は、感光ドラム51の表面を露光する露光部材であり、発光素子が二値のラスタ画像に基づいて明滅することで露光を行う。 The exposure head 40 has a light-emitting element and an image forming lens at its tip, and is held by the top cover 11 so as to be suspended from the top cover 11. When the top cover 11 is closed, a photosensitive drum 51, which will be described later, is attached to the exposure head 40. are arranged above and facing each other. Specifically, the exposure head 40 can move between a reference position close to the photosensitive drum 51 and a retracted position farther from the photosensitive drum 51 than the reference position by opening and closing the top cover 11 . The exposure head 40 is an exposure member that exposes the surface of the photosensitive drum 51, and performs exposure by blinking light-emitting elements based on a binary raster image.

各プロセスカートリッジPCは、トップカバー11と給紙トレイ21との間で前後方向に沿って並列配置されている。各プロセスカートリッジPCは、トップカバー11が開かれた状態において、本体筐体10の開口10Aを通して着脱可能となっている。プロセスカートリッジPCは、カートリッジの一例としてのドラムカートリッジ50と、現像器の一例としての現像カートリッジ60とを備えている。現像カートリッジ60は、ドラムカートリッジ50に着脱可能となっている。 Each process cartridge PC is arranged in parallel along the front-rear direction between the top cover 11 and the paper feed tray 21 . Each process cartridge PC is detachable through an opening 10A of the main housing 10 with the top cover 11 opened. The process cartridge PC includes a drum cartridge 50 as an example of a cartridge and a developer cartridge 60 as an example of a developer. The developer cartridge 60 is detachable from the drum cartridge 50 .

ドラムカートリッジ50は、感光体の一例としての感光ドラム51と、感光ドラム51を帯電させるスコロトロン方式の帯電器52と、クリーニングローラ54と、感光ドラム51等を支持するドラムフレーム55とを備えている。 The drum cartridge 50 includes a photosensitive drum 51 as an example of a photosensitive member, a scorotron charger 52 that charges the photosensitive drum 51, a cleaning roller 54, and a drum frame 55 that supports the photosensitive drum 51 and the like. .

現像カートリッジ60は、トナーを収容するトナー収容部61と、トナー収容部61内のトナーを感光ドラム51に供給する現像ローラ62とを主に備えている。トナーは、感光ドラム51上の静電潜像を現像する現像剤である。各現像カートリッジ60のトナー収容部61には、前から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが収容されている。 The developer cartridge 60 mainly includes a toner storage portion 61 that stores toner and a development roller 62 that supplies the toner in the toner storage portion 61 to the photosensitive drum 51 . The toner is a developer that develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 51 . The toner containing portion 61 of each developing cartridge 60 contains yellow, magenta, cyan, and black toners in order from the front.

転写ユニット70は、給紙トレイ21とプロセスカートリッジPCとの間に設けられている。転写ユニット70は、駆動ローラ71と、従動ローラ72と、無端状の搬送ベルト73と、4つの転写ローラ74とを備えている。搬送ベルト73は、駆動ローラ71と従動ローラ72の間に張設されている。搬送ベルト73は、外側の面が各感光ドラム51に接しており、その内側には各転写ローラ74が各感光ドラム51との間で搬送ベルト73を挟持するように配置されている。 The transfer unit 70 is provided between the paper feed tray 21 and the process cartridge PC. The transfer unit 70 includes a driving roller 71 , a driven roller 72 , an endless conveying belt 73 and four transfer rollers 74 . The conveying belt 73 is stretched between the driving roller 71 and the driven roller 72 . The conveying belt 73 has an outer surface in contact with each photosensitive drum 51 , and each transfer roller 74 is arranged inside the conveying belt 73 so as to sandwich the conveying belt 73 with each photosensitive drum 51 .

搬送ベルト73の後斜め下方には、検出部75が設けられている。検出部75は、搬送ベルト73上に形成される画質調整のためのトナー像、つまり画像の印字濃度を検出するセンサであり、搬送ベルト73の後部に対向して配置されている。なお、以下の説明では、搬送ベルト73上に形成される画質調整のための画像を、「パッチ」とも称する。検出部75は、LEDなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とを備えた光反射型のセンサであり、パッチに光を照射して反射光を検出している。 A detection unit 75 is provided obliquely below the rear of the conveying belt 73 . The detection unit 75 is a sensor that detects a toner image for image quality adjustment formed on the conveying belt 73 , that is, the print density of the image, and is arranged opposite the rear portion of the conveying belt 73 . In the following description, the image for image quality adjustment formed on the conveyor belt 73 is also referred to as a "patch". The detection unit 75 is a light reflective sensor that includes a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a phototransistor, and irradiates the patch with light to detect the reflected light.

定着ユニット80は、プロセスカートリッジPCおよび転写ユニット70の後方に設けられ、加熱ローラ81と、加熱ローラ81に向けて押圧される加圧ローラ82とを備えている。 The fixing unit 80 is provided behind the process cartridge PC and the transfer unit 70 and includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that is pressed against the heating roller 81 .

このような画像形成部30では、感光ドラム51の表面が、帯電器52により一様に帯電された後、露光ヘッド40によって露光されることで、感光ドラム51上に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、現像ローラ62に電圧を印加することで、現像ローラ62から感光ドラム51にトナーが供給され、静電潜像が可視像化されて感光ドラム51上にトナー像が形成される。つまり、現像カートリッジ60は、感光ドラム51上の静電潜像を現像している。 In the image forming unit 30 as described above, the surface of the photosensitive drum 51 is uniformly charged by the charger 52 and then exposed by the exposure head 40 . An image is formed. By applying a voltage to the developing roller 62 , toner is supplied from the developing roller 62 to the photosensitive drum 51 to visualize the electrostatic latent image and form a toner image on the photosensitive drum 51 . That is, the developer cartridge 60 develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 51 .

各感光ドラム51上に形成されたトナー像は、転写ローラ74によって、搬送ベルト73上を搬送される用紙P上に順次重ね合わせて転写される。トナー像が転写された用紙Pは、加熱ローラ81と加圧ローラ82の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。その後、用紙Pは、搬送ローラ91によって本体筐体10内から外部に排出され、トップカバー11の上面に形成された排紙トレイ11B上に載置される。 The toner images formed on the respective photosensitive drums 51 are sequentially superimposed and transferred onto the paper P conveyed on the conveying belt 73 by the transfer rollers 74 . The paper P onto which the toner image has been transferred is conveyed between the heating roller 81 and the pressure roller 82 so that the toner image is thermally fixed. After that, the paper P is discharged from the body housing 10 to the outside by the transport rollers 91 and placed on the paper discharge tray 11B formed on the top surface of the top cover 11 .

図1および図2に示すように、制御部100には、4つのリーダライタ12と、開閉センサ13と、検出部75と、が接続されている。制御部100は、CPU、RAM、ROMおよび入出力回路を備えており、外部のコンピュータ900から出力されてくる印字ジョブと、リーダライタ12、開閉センサ13、検出部75などから出力されてくる情報と、ROM等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。具体的に、制御部100は、CPUなどの演算部110と、現像ローラ62、露光ヘッド40等を制御する制御回路120と、記憶部130とを備えている。制御部100は、記憶部130に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、印字制御や画質調整を実行する。 As shown in FIGS. 1 and 2, four reader/writers 12, an open/close sensor 13, and a detector 75 are connected to the controller 100. FIG. The control unit 100 includes a CPU, a RAM, a ROM, and an input/output circuit, and handles print jobs output from the external computer 900 and information output from the reader/writer 12, the open/close sensor 13, the detection unit 75, and the like. Then, control is executed by performing various arithmetic processing based on the programs and data stored in the ROM or the like. Specifically, the control unit 100 includes a calculation unit 110 such as a CPU, a control circuit 120 that controls the developing roller 62, the exposure head 40, and the like, and a storage unit . The control unit 100 executes print control and image quality adjustment by operating based on a program stored in the storage unit 130 .

リーダライタ12は、ドラムカートリッジ50に設けられた第1メモリM1に対して情報の読み取り・書き込みが可能であるとともに、現像カートリッジ60に設けられた第2メモリM2に対して情報の読み取り・書き込みが可能な装置である。制御部100は、リーダライタ12からの情報に基づいて、ドラムカートリッジ50が新品であるか否かの判断や、現像カートリッジ60が新品であるか否かの判断を行う新品検知処理を実行可能となっている。 The reader/writer 12 can read/write information from/to the first memory M1 provided in the drum cartridge 50, and read/write information from/to the second memory M2 provided on the developing cartridge 60. It is a possible device. Based on information from the reader/writer 12, the control unit 100 can execute new product detection processing for determining whether the drum cartridge 50 is new and whether the developing cartridge 60 is new. It's becoming

なお、新品検知処理は、例えば、不可逆的に移動する突起を各カートリッジ50,60に設け、この突起が、本体筐体10内の検知レバーを押しているか否かを光センサであるカートリッジセンサで検出することで行ってもよい。 In the new product detection process, for example, each cartridge 50, 60 is provided with a projection that moves irreversibly, and the cartridge sensor, which is an optical sensor, detects whether or not this projection pushes a detection lever in the main body housing 10. You can do it by doing

開閉センサ13は、トップカバー11の開閉状態を検出するセンサである。なお、開閉センサ13としては、例えば光センサなどを用いることができる。 The open/close sensor 13 is a sensor that detects the open/close state of the top cover 11 . As the open/close sensor 13, for example, an optical sensor can be used.

制御部100は、コンピュータ900から出力されてくる印字ジョブに基づいて、用紙Pに画像を形成する印字制御を実行する機能を有している。制御部100は、印字制御において、二値画像である印字用パターン画像に基づいて感光ドラム51を露光する露光処理を実行する。詳しくは、制御部100は、印字制御を実行する際において、用紙Pに画像を印字する場合には、この画像の印字濃度が所定の目標濃度となるように、異なる露光濃度(階調)の複数の印字用パターン画像の中から1つの印字用パターン画像を選択して露光処理を実行する。印字用パターン画像は、図3に示すような2値の画像からなっている。露光濃度は、印字用パターン画像において、露光される画素の面積率をいう。 The control unit 100 has a function of executing print control for forming an image on the paper P based on a print job output from the computer 900 . In printing control, the control unit 100 executes exposure processing for exposing the photosensitive drum 51 based on a printing pattern image, which is a binary image. More specifically, in executing print control, when printing an image on the paper P, the control unit 100 sets different exposure densities (tones) so that the print density of the image becomes a predetermined target density. One printing pattern image is selected from a plurality of printing pattern images and exposure processing is executed. The print pattern image consists of a binary image as shown in FIG. The exposure density refers to the area ratio of exposed pixels in the pattern image for printing.

ここで、印字濃度とは、現像ローラ62によって現像されたトナー像の濃度であって、検出部75で検出された濃度をいう。また、目標濃度とは、印字指令で指示されている目標の濃度をいう。制御部100は、例えば、印字指令で指示された目標濃度が20%である場合には、20%の露光濃度の印字用パターン画像を選択し、この印字用パターン画像で露光処理を実行する。ただし、後述する階調設定処理により、目標濃度と露光濃度との関係が変更される。例えば、目標濃度20%に対して露光濃度20%の印字用パターン画像が関連付けられた状態から、目標濃度20%に対して露光濃度10%の印字用パターン画像が関連付けられた状態に変更された場合には、目標濃度20%で画像形成する際、露光濃度10%の印字用パターン画像で露光処理が実行される。 Here, the printing density is the density of the toner image developed by the developing roller 62 and is the density detected by the detection section 75 . The target density is the target density specified by the print command. For example, when the target density specified by the print command is 20%, the control unit 100 selects a print pattern image with an exposure density of 20%, and performs exposure processing using this print pattern image. However, the relationship between the target density and the exposure density is changed by tone setting processing, which will be described later. For example, a state in which a print pattern image with an exposure density of 20% is associated with a target density of 20% is changed to a state in which a print pattern image with an exposure density of 10% is associated with a target density of 20%. In this case, when forming an image with a target density of 20%, exposure processing is executed with a print pattern image with an exposure density of 10%.

詳しくは、制御部100は、印字データを受信すると、受信した印字データを二値のラスタ画像に展開する展開処理を実行する。制御部100は、展開処理において、受信した印字データを、ベクトルデータあるいはビットマップデータからなるオブジェクトデータに展開する第1処理と、オブジェクトデータを、仮想の用紙内に配置して、複数のバンドデータからなるラスタ画像に展開する第2処理とを実行可能となっている。 Specifically, upon receiving the print data, the control unit 100 executes a rasterization process for rasterizing the received print data into a binary raster image. In the rasterization process, the control unit 100 performs a first process of rasterizing the received print data into object data consisting of vector data or bitmap data, and arranges the object data on a virtual sheet to form a plurality of band data. It is possible to execute a second process of developing into a raster image consisting of.

ここで、印字データは、コンピュータ等の外部機器で作成され、ページ記述言語等で構成されたデータであり、カラープリンタ1の露光用のデータとしては扱うことができない。そこで、制御部100は、ページ記述言語等からなる印字データを、露光用のデータであるラスタ画像に展開する展開処理を行っている。そして、制御部100は、ラスタ画像の所定部分について露光処理を実行する場合、ラスタ画像の所定部分の目標濃度に応じた印字用パターン画像を選択し、この印字用パターン画像で露光処理を実行する。 Here, the print data is data created by an external device such as a computer and configured in a page description language or the like, and cannot be handled as data for exposure of the color printer 1 . Therefore, the control unit 100 performs a development process for developing print data in a page description language or the like into a raster image, which is data for exposure. Then, when performing exposure processing on a predetermined portion of the raster image, the control unit 100 selects a printing pattern image corresponding to the target density of the predetermined portion of the raster image, and performs exposure processing using this printing pattern image. .

制御部100は、前述したように複数の印字用パターン画像の中から目標濃度に対応した1つの印字用パターン画像を選択した後、当該印字用パターン画像を用いて露光・現像を行うことで、感光ドラム51上に目標濃度のトナー像を形成する。 As described above, the control unit 100 selects one printing pattern image corresponding to the target density from a plurality of printing pattern images, and then performs exposure and development using the printing pattern image. A toner image having a target density is formed on the photosensitive drum 51 .

なお、複数の印字用パターン画像は、露光濃度に対応し、予め記憶部130に記憶されている。また、複数の印字用パターン画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの色に対応して、予め記憶部130に記憶されている。 A plurality of printing pattern images are stored in the storage unit 130 in advance in correspondence with exposure densities. A plurality of printing pattern images are stored in advance in the storage unit 130 in association with the respective colors of yellow, magenta, cyan, and black.

制御部100は、感光ドラム51の駆動時間の増加に応じて増加するパラメータに基づいて、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する判断処理を実行する機能を有している。ここで、本実施形態では、感光ドラム51の駆動時間の増加に応じて増加するパラメータとして、現時点、つまり判断処理での判断時から所定時間前の時点までの間における印字制御の連続実行時間を例示する。 The control unit 100 has a function of executing determination processing for determining whether the state of the photosensitive drum 51 is the long-term driving state based on a parameter that increases as the driving time of the photosensitive drum 51 increases. there is Here, in the present embodiment, as a parameter that increases as the driving time of the photosensitive drum 51 increases, the continuous execution time of print control from the current time, that is, the time of determination in the determination process to the time before a predetermined time. Illustrate.

ここで、印字制御では、すべての感光ドラム51が回転するため、印字制御の連続実行時間は、感光ドラム51を連続して駆動した時間(以下、「連続駆動時間」とも称する)に相当する。なお、少なくとも1つの感光ドラム51が交換された場合には、交換された感光ドラム51に対応した連続実行時間はリセットされる。 Here, in print control, since all the photosensitive drums 51 rotate, the continuous execution time of print control corresponds to the time during which the photosensitive drums 51 are continuously driven (hereinafter also referred to as "continuous drive time"). Note that when at least one photosensitive drum 51 is replaced, the continuous execution time corresponding to the replaced photosensitive drum 51 is reset.

なお、感光ドラム51の連続駆動時間は、(1)感光ドラムの回転数、(2)現像ローラの回転数、(3)印刷枚数等、に時間換算用の規定値を掛け算して算出してもよいし、時計を使って測定してもよい。 The continuous driving time of the photosensitive drum 51 is calculated by multiplying (1) the number of rotations of the photosensitive drum, (2) the number of rotations of the developing roller, and (3) the number of prints, etc., by a specified value for time conversion. or you can use a watch to measure it.

制御部100は、判断処理において、所定時間内の印字制御の連続実行時間が第1規定時間未満であるか否かを判断し、第1規定時間未満でない場合に、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であると判断し、第1規定時間未満である場合に、感光ドラム51の状態が長期駆動状態でないと判断する。詳しくは、制御部100は、印字制御の連続実行時間が、第1規定時間未満でない場合に、少なくとも1つの感光ドラム51の状態が長期駆動状態であると判断し、第1規定時間未満である場合に、すべての感光ドラム51の状態が長期駆動状態でないと判断する。 In the determination process, the control unit 100 determines whether or not the continuous execution time of print control within the predetermined time is less than the first specified time. It is determined that the photosensitive drum 51 is in the driving state, and if it is less than the first specified time, it is determined that the photosensitive drum 51 is not in the long-term driving state. Specifically, the control unit 100 determines that the state of at least one photosensitive drum 51 is in the long-term drive state when the continuous execution time of print control is not less than the first specified time, and is less than the first specified time. In this case, it is determined that all the photosensitive drums 51 are not in the long-term driving state.

制御部100は、印字されたトナー像の画質を調整するための画質調整を実行可能となっている。制御部100は、所定条件が満たされた場合に、画質調整を実行する。制御部100は、画質調整を実行するときに、検出部75での検出結果に基づいて、バイアス設定処理と、階調設定処理と、を実行する機能を有している。 The control unit 100 can execute image quality adjustment for adjusting the image quality of the printed toner image. The control unit 100 executes image quality adjustment when a predetermined condition is satisfied. The control unit 100 has a function of executing bias setting processing and gradation setting processing based on the detection result of the detection unit 75 when executing image quality adjustment.

詳しくは、制御部100は、所定条件が満たされた場合には、バイアス設定処理を実行するとともに、前述した判断処理を実行し、判断処理の判断結果に応じて階調設定処理の実行・非実行を決定している。言い換えると、制御部100は、所定条件が満たされた場合には、前述した判断処理の結果に関わらず、つまり感光ドラム51の状態に関わらず、バイアス設定処理を実行する。 Specifically, when a predetermined condition is satisfied, the control unit 100 executes the bias setting process, executes the above-described determination process, and executes/non-executes the gradation setting process according to the determination result of the determination process. decided to execute. In other words, when the predetermined condition is satisfied, the control unit 100 executes the bias setting process regardless of the result of the determination process described above, that is, regardless of the state of the photosensitive drum 51 .

ここで、本実施形態において、所定条件である、ドラムカートリッジ50が新品に交換されたという第1条件と、現像カートリッジ60が新品に交換されたという第2条件と、温湿度などの環境が前回の画質調整から所定値以上変化したという第3条件と、画質調整を前回実行したときからの印字枚数が所定枚数以上になったという第4条件とのいずれかの条件が満たされた場合に、画質調整が実行される。 Here, in the present embodiment, the first condition that the drum cartridge 50 has been replaced with a new one, the second condition that the developing cartridge 60 has been replaced with a new one, and the environment such as temperature and humidity, which are predetermined conditions, If either the third condition that the image quality adjustment has changed by a predetermined value or more, or the fourth condition that the number of printed sheets since the previous execution of the image quality adjustment has exceeded the predetermined number Image quality adjustment is performed.

バイアス設定処理において、制御部100は、画像形成部30で所定の露光濃度に対応した第1印字用パターン画像を用いてパターン画像を形成させ、検出部75で検出した結果に基づいて、現像バイアスを設定する。ここで、現像バイアスは、図示せぬバイアス印加部によって現像ローラに印加するバイアスである。画像形成部30は、バイアス印加部を有している。制御部100は、バイアス設定処理において、所定の露光濃度に対応した第1印字用パターン画像を用いて印字されたパターン画像、つまりトナー像が所定の印字濃度となるような現像バイアスを算出する。ここで、所定の露光濃度、および所定の印字濃度は、一例として40%であり、制御部100は、第1印字用パターン画像として、図3に示した40%の印字用パターン画像を選択する。詳しくは、バイアス設定処理において、制御部100は、2種類の現像バイアスを用いて、2つの第1印字用パターン画像に対応した2つのトナー像を形成する。より詳しくは、制御部100は、バイアス設定処理において、第1印字用パターン画像を用いて感光ドラム51上に2つの静電潜像を形成し、2つの静電潜像に対して2種類の現像バイアスでそれぞれ現像を行うことで、感光ドラム51上に2種類の印字濃度のパッチを形成する。その後、制御部100は、各パッチを感光ドラム51から搬送ベルト73に転写し、搬送ベルト73上の各パッチを検出部75で検出する。そして、制御部100は、検出部75で検出した各パッチからの反射光の強度を印字濃度に換算し、2種類の印字濃度と2種類の現像バイアスとに基づいて印字濃度が目標濃度になる現像バイアスを算出する。 In the bias setting process, the control unit 100 causes the image forming unit 30 to form a pattern image using the first printing pattern image corresponding to the predetermined exposure density, and based on the result detected by the detecting unit 75, sets the developing bias. set. Here, the developing bias is a bias applied to the developing roller by a bias applying section (not shown). The image forming section 30 has a bias applying section. In the bias setting process, the control unit 100 calculates a development bias such that a pattern image printed using the first printing pattern image corresponding to a predetermined exposure density, that is, a toner image, has a predetermined print density. Here, the predetermined exposure density and the predetermined print density are 40% as an example, and the control unit 100 selects the 40% print pattern image shown in FIG. 3 as the first print pattern image. . Specifically, in the bias setting process, the control unit 100 uses two types of developing biases to form two toner images corresponding to the two first print pattern images. More specifically, in the bias setting process, the control unit 100 forms two electrostatic latent images on the photosensitive drum 51 using the first printing pattern image, and applies two types of electrostatic latent images to the two electrostatic latent images. By performing development with the development bias, patches with two different print densities are formed on the photosensitive drum 51 . After that, the control unit 100 transfers each patch from the photosensitive drum 51 to the conveying belt 73 , and the detecting unit 75 detects each patch on the conveying belt 73 . Then, the control unit 100 converts the intensity of the reflected light from each patch detected by the detection unit 75 into print density, and the print density becomes the target density based on the two types of print density and the two types of development bias. Calculate the development bias.

つまり、制御部100は、階調設定処理において目標濃度に対応付けられた印字用パターン画像を用いてパターン画像を形成させ、パターン画像の印字濃度が目標濃度となるような現像バイアスを算出し、算出した現像バイアスを現像ローラ62に印加するように設定する。温度及び湿度等の少なくとも一つが変わると、同じ現像バイアスであっても、目標濃度となるように現像ローラ62から感光ドラム51にトナーが移動しないことがあるからである。目標濃度よりも現像ローラ62から感光ドラム51にトナーが多く移動する場合は現像バイアスを小さくして、移動するトナーの量を少なくする。一方、目標濃度よりも現像ローラ62から感光ドラム51にトナーが少ない場合は現像バイアスを大きくして、移動するトナーの量を多くする。 That is, the control unit 100 forms a pattern image using the printing pattern image associated with the target density in the gradation setting process, calculates the developing bias so that the printing density of the pattern image becomes the target density, Setting is made so that the calculated developing bias is applied to the developing roller 62 . This is because if at least one of temperature and humidity changes, the toner may not move from the developing roller 62 to the photosensitive drum 51 so as to achieve the target density even with the same developing bias. If more toner moves from the developing roller 62 to the photosensitive drum 51 than the target density, the developing bias is decreased to reduce the amount of toner that moves. On the other hand, when the amount of toner from the developing roller 62 to the photosensitive drum 51 is less than the target density, the developing bias is increased to increase the amount of toner that moves.

階調設定処理において、制御部100は、バイアス設定処理によって設定した現像バイアスで複数種類の印字用パターン画像に対応した複数種類の印字濃度のトナー像(パターン画像)を形成し、このトナー像を検出部75で検出する。ここで、複数種類の印字用パターン画像は、複数の露光濃度に対応した複数の印字用パターン画像であり、例えば露光濃度20%に対応した第2印字用パターン画像、露光濃度40%に対応した第3印字用パターン画像、露光濃度60%に対応した第4印字用パターン画像などが用いられる。 In the gradation setting process, the control unit 100 forms toner images (pattern images) with a plurality of types of print densities corresponding to a plurality of types of print pattern images with the development bias set by the bias setting process, and prints the toner images. Detected by the detector 75 . Here, the plurality of types of printing pattern images are a plurality of printing pattern images corresponding to a plurality of exposure densities. For example, a second printing pattern image corresponding to an exposure density of 20% and a A third pattern image for printing, a fourth pattern image for printing corresponding to an exposure density of 60%, and the like are used.

その後、制御部100は、検出部75で検出した結果に基づいて、目標濃度と印字用パターン画像との対応関係を設定する。このように目標濃度と印字用パターン画像との対応関係を設定することで、目標濃度と、実際に印字されるトナー像、つまり露光濃度との対応関係が設定される。 After that, the control unit 100 sets the correspondence relationship between the target density and the pattern image for printing based on the result detected by the detection unit 75 . By setting the correspondence relationship between the target density and the pattern image for printing in this way, the correspondence relationship between the target density and the actually printed toner image, that is, the exposure density is set.

詳しく説明すると、階調設定処理において、制御部100は、例えば露光濃度20,40,60,80,100%に対応した各印字用パターン画像を用いて感光ドラム51上に5つの静電潜像を形成し、各静電潜像に対して、そのときに設定されている現像バイアスで現像を行うことで、5種類の印字濃度のパッチを形成する。その後、制御部100は、感光ドラム51から搬送ベルト73に転写された各パッチを検出部75で検出する。制御部100は、各パッチからの反射光の強度をそれぞれ印字濃度に換算する。そして、制御部100は、算出した各印字濃度を、それぞれ対応する露光濃度と比較し、比較した印字濃度と露光濃度が異なる場合には、印字濃度と露光濃度の対応関係を補正することで、目標濃度と印字用パターン画像の対応関係を変更する。 More specifically, in the gradation setting process, the control unit 100 creates five electrostatic latent images on the photosensitive drum 51 using respective printing pattern images corresponding to, for example, exposure densities of 20, 40, 60, 80 and 100%. are formed, and each electrostatic latent image is developed with the development bias set at that time, thereby forming patches of five different print densities. After that, the control unit 100 causes the detection unit 75 to detect each patch transferred from the photosensitive drum 51 to the conveying belt 73 . The control unit 100 converts the intensity of reflected light from each patch into print density. Then, the control unit 100 compares each calculated print density with the corresponding exposure density, and if the compared print density and the exposure density are different, corrects the correspondence relationship between the print density and the exposure density. Change the correspondence relationship between the target density and the pattern image for printing.

具体的に、目標濃度と印字用パターン画像(露光濃度)の対応関係は、階調設定処理を過去に1回も行っていない場合には、例えば、図4に2点鎖線で示すようなデフォルトのガンマテーブルとなっている。なお、以下の説明では、目標濃度と印字用パターン画像の対応関係を、「ガンマテーブル」とも称する。 Specifically, if the gradation setting process has not been performed even once in the past, the correspondence relationship between the target density and the pattern image for printing (exposure density) is, for example, default as indicated by the chain double-dashed line in FIG. gamma table. In the following description, the correspondence relationship between target densities and printing pattern images is also referred to as a "gamma table".

ガンマテーブルは、所定の目標濃度で印字する場合において、所定の目標濃度に対応した所定の露光濃度の印字用パターンを選択するためのテーブルである。2点鎖線で示すガンマテーブル、つまりデフォルトのガンマテーブルは、目標濃度と露光濃度とが同じ値となっている。 The gamma table is a table for selecting a printing pattern with a predetermined exposure density corresponding to a predetermined target density when printing at a predetermined target density. The gamma table indicated by the chain double-dashed line, that is, the default gamma table, has the same value for the target density and the exposure density.

階調設定処理において、例えば、図に黒丸で示すように、露光濃度20%に対応した第1印字用パターン画像を用いて形成したパッチを検出部75で検出した際に、そのパッチの印字濃度が10%となってしまった場合には、制御部100は、第1印字用パターン画像を目標濃度10%に対応するパターン画像として記憶し直す。つまり、次回の印字制御において、目標濃度10%で画像形成する場合には、露光濃度20%に対応した第1印字用パターン画像で画像形成を行えば、印字濃度が10%になるため、制御部100は、目標濃度10%に対して露光濃度20%の第1印字用パターン画像を関連付ける。 In the gradation setting process, for example, as indicated by black circles in the figure, when the detection unit 75 detects a patch formed using the first printing pattern image corresponding to an exposure density of 20%, the printing density of the patch is determined. becomes 10%, the control unit 100 stores the first pattern image for printing again as a pattern image corresponding to the target density of 10%. That is, in the next print control, when forming an image with a target density of 10%, if the image is formed with the first print pattern image corresponding to an exposure density of 20%, the print density will be 10%. The unit 100 associates the first print pattern image with the exposure density of 20% with the target density of 10%.

また、このときの階調設定処理において、露光濃度40%の第2印字用パターン画像が検出部75で検出されたときの印字濃度が40%である場合、つまり目標濃度、露光濃度および印字濃度が一致する場合には、図に破線で示すように、目標濃度と露光濃度の関係を線形補間する。これにより、例えば、次回の印字制御において、目標濃度20%でパッチを形成する場合には、目標濃度20%のラインと図の破線との交点に相当する露光濃度Xに対応した印字用パターン画像が選択される。なお、このときのガンマテーブルは、デフォルトのガンマテーブル(2点鎖線)のうち露光濃度40%未満のラインが図の破線のラインに置き換えられたようなテーブルとなる。つまり、図に示す黒丸と露光濃度40%に対応する白丸との間を破線の直線で示すように補う。 Further, in the gradation setting process at this time, if the print density is 40% when the detection unit 75 detects the second print pattern image with an exposure density of 40%, that is, the target density, the exposure density, and the print density , the relationship between the target density and the exposure density is linearly interpolated as indicated by the dashed line in the figure. As a result, for example, in the next print control, when a patch is formed with a target density of 20%, a print pattern image corresponding to the exposure density X corresponding to the intersection of the line of the target density of 20% and the dashed line in the figure is selected. Note that the gamma table at this time is such that the lines of the default gamma table (double-dot chain line) where the exposure density is less than 40% are replaced with the dashed lines in the figure. That is, the gap between the black circle shown in the figure and the white circle corresponding to the exposure density of 40% is compensated as indicated by the dashed straight line.

制御部100は、所定条件が満たされた場合に実行する判断処理において、感光ドラム51の状態が長期駆動状態でないと判断した場合には、階調設定処理を実行し、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であると判断した場合には、階調設定処理を実行しないように構成されている。そして、制御部100は、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であると判断して階調設定処理を実行しなかった場合には、所定条件に関わらず、判断処理を実行し、判断処理において感光ドラム51の状態が長期駆動状態でないと判断した場合に、階調設定処理を実行するように構成されている。 If the controller 100 determines that the state of the photosensitive drum 51 is not in the long-term driving state in the determination processing executed when the predetermined condition is satisfied, the control unit 100 executes the gradation setting processing, and the state of the photosensitive drum 51 is It is configured not to execute the gradation setting process when it is determined that it is in the long-term drive state. If the control unit 100 determines that the photosensitive drum 51 is in the long-term drive state and does not execute the gradation setting process, the control unit 100 executes the determination process regardless of the predetermined conditions. When it is determined that the state of the photosensitive drum 51 is not in the long-term drive state, the gradation setting process is executed.

具体的に、制御部100は、長期駆動状態と判断して階調設定処理を実行しなかった場合には、そのことを示す情報であるやり残しフラグF(n)を立てる。そして、制御部100は、やり残しフラグF(n)が立っている場合には、所定条件に関わらず、判断処理を実行し、感光ドラム51の状態が長期駆動状態でない状態に戻った場合に、階調設定処理を実行する。 Specifically, when the control unit 100 determines that the long-term driving state has occurred and does not execute the gradation setting process, the control unit 100 sets an unfinished flag F(n), which is information indicating this fact. Then, when the unfinished task flag F(n) is set, the control unit 100 executes determination processing regardless of the predetermined conditions, and when the state of the photosensitive drum 51 returns to the non-long-term drive state, , the gradation setting process is executed.

ここで、やり残しフラグF(n)は、各ドラムカートリッジ50に対して、つまり各色に対して個別に設定される。制御部100は、やり残しフラグF(n)を、対応するドラムカートリッジ50に設けられる第1メモリM1に記憶するように構成されている。具体的には、例えば、F(0)は、ブラックに対応し、F(1)は、イエローに対応し、F(2)は、マゼンタに対応し、F(3)は、シアンに対応するフラグであり、それぞれ、各色に対応した第1メモリM1に記憶される。 Here, the leftover flag F(n) is individually set for each drum cartridge 50, that is, for each color. The control unit 100 is configured to store the leftover flag F(n) in the first memory M1 provided in the corresponding drum cartridge 50 . Specifically, for example, F(0) corresponds to black, F(1) corresponds to yellow, F(2) corresponds to magenta, and F(3) corresponds to cyan. These flags are stored in the first memory M1 corresponding to each color.

記憶部130は、前述した各印字用パターン画像やデフォルトのガンマテーブルを記憶する他、制御に用いる各種閾値や、制御部100を動作させるためのプログラムなどを記憶している。 The storage unit 130 stores various thresholds used for control, a program for operating the control unit 100, and the like, in addition to storing each printing pattern image and the default gamma table described above.

次に、制御部100の動作について詳細に説明する。制御部100は、常時、図5および図8に示す制御を実行している。 Next, operation of the control unit 100 will be described in detail. The control unit 100 always executes the control shown in FIGS. 5 and 8. FIG.

図5に示す制御において、制御部100は、まず、開閉センサ13からの信号に基づいて、トップカバー11が開閉されたか否かを判断する(S1)。ステップS1において開閉されていないと判断した場合には(No)、制御部100は、本制御を終了する。 In the control shown in FIG. 5, the control unit 100 first determines whether the top cover 11 is opened or closed based on the signal from the open/close sensor 13 (S1). If it is determined that the door is not opened or closed in step S1 (No), the control unit 100 terminates this control.

ステップS1において開閉されたと判断した場合には(Yes)、制御部100は、各色のリーダライタ12で読み取った情報に基づいて、ドラムカートリッジ50が新品に交換されたか否かを各色について判断する(S2)。ステップS2において少なくとも1色について新品に交換されたと判断した場合には(Yes)、制御部100は、新品交換されたドラムカートリッジ50に対応する色について第1補正処理を実行する(S3)。 If it is determined that it has been opened and closed in step S1 (Yes), the control unit 100 determines whether or not the drum cartridge 50 has been replaced with a new one for each color based on the information read by the reader/writer 12 of each color ( S2). If it is determined in step S2 that at least one color has been replaced with a new one (Yes), the controller 100 executes the first correction process for the color corresponding to the replaced drum cartridge 50 (S3).

ここで、第1補正処理は、新品交換されたドラムカートリッジ50に対応する色について、画像調整を行う処理である。第1補正処理の詳細については、後で詳述する。 Here, the first correction process is a process of performing image adjustment for the color corresponding to the drum cartridge 50 that has been replaced with a new one. Details of the first correction process will be described later.

制御部100は、ステップS3の後、新品交換されたすべてのドラムカートリッジ50に対応するすべての色について第1補正処理が終了したか否かを判断する(S4)。ステップS4において終了していないと判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS3に戻って、第1補正処理を実行していない色について第1補正処理を実行する。ステップS4において終了したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、本制御を終了する。 After step S3, the controller 100 determines whether or not the first correction process has been completed for all the colors corresponding to all the drum cartridges 50 that have been replaced with new ones (S4). If it is determined in step S4 that the process has not been completed (No), the control section 100 returns to step S3 and executes the first correction process for the colors for which the first correction process has not been executed. If it is determined that the process has ended in step S4 (Yes), the control unit 100 ends this control.

ステップS2においてすべてのドラムカートリッジ50が新品に交換されていないと判断した場合には(No)、制御部100は、現像カートリッジ60が新品に交換されたか否かを各色について判断する(S5)。ステップS5においてすべての現像カートリッジ60が新品に交換されていないと判断した場合には(No)、制御部100は、本制御を終了する。ステップS5において少なくとも1色について新品に交換されたと判断した場合には(Yes)、制御部100は、新品交換された現像カートリッジ60に対応する色について第2補正処理を実行する(S6)。 If it is determined in step S2 that all the drum cartridges 50 have not been replaced with new ones (No), the control section 100 determines whether or not the developing cartridges 60 have been replaced with new ones for each color (S5). If it is determined in step S5 that all the developing cartridges 60 have not been replaced with new ones (No), the control section 100 terminates this control. If it is determined in step S5 that at least one color has been replaced with a new one (Yes), the control section 100 executes the second correction process for the color corresponding to the replaced developing cartridge 60 (S6).

ここで、第2補正処理は、新品交換された現像カートリッジ60に対応する色について、画像調整を行う処理である。第2補正処理の詳細については、後で詳述する。 Here, the second correction process is a process of adjusting the image for the color corresponding to the new developing cartridge 60 that has been replaced. Details of the second correction process will be described later.

制御部100は、ステップS6の後、新品交換されたすべての現像カートリッジ60に対応するすべての色について第1補正処理が終了したか否かを判断する(S7)。ステップS7において終了していないと判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS6に戻って、第2補正処理を実行していない色について第2補正処理を実行する。ステップS7において終了したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、本制御を終了する。 After step S6, the controller 100 determines whether or not the first correction process has been completed for all colors corresponding to all the new developing cartridges 60 (S7). If it is determined in step S7 that the process has not been completed (No), the control section 100 returns to step S6 and executes the second correction process for the colors for which the second correction process has not been executed. If it is determined that the process has ended in step S7 (Yes), the control unit 100 ends this control.

図6に示すように、第1補正処理において、制御部100は、まず、新品交換されたドラムカートリッジ50に対応する色、つまり所定の1色について、バイアス設定処理を実行して、現像バイアスを補正する(S11)。ステップS11の後、制御部100は、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する(S12)。 As shown in FIG. 6, in the first correction process, the control unit 100 first executes the bias setting process for the color corresponding to the drum cartridge 50 that has been replaced with a new one, that is, one predetermined color, and sets the developing bias. Correct (S11). After step S11, the control unit 100 determines whether or not the photosensitive drum 51 is in the long-term driving state (S12).

ステップS12において長期駆動状態であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、所定の1色に対応するガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定する(S13)。つまり、制御部100は、所定の色に対応する感光ドラム51が新品に交換され(S2:Yes)、かつ、所定の色に対応する感光ドラム51の状態が長期駆動状態の場合には(S12:Yes)、所定の色に対応するガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定する(S13)。ステップS13の後、制御部100は、所定の1色に対応するやり残しフラグF(n)を1にして(S14)、本制御を終了する。 If it is determined in step S12 that it is in the long-term drive state (Yes), the control unit 100 sets the gamma table corresponding to one predetermined color as the default gamma table (S13). That is, when the photosensitive drum 51 corresponding to the predetermined color is replaced with a new one (S2: Yes) and the state of the photosensitive drum 51 corresponding to the predetermined color is the long-term drive state (S12 : Yes), the gamma table corresponding to the predetermined color is set as the default gamma table (S13). After step S13, the control unit 100 sets the unfinished flag F(n) corresponding to one predetermined color to 1 (S14), and ends this control.

つまり、制御部100は、ステップS12において長期駆動状態であると判断した場合には(Yes)、階調設定処理を実行せず、その代わりに、やり残しフラグF(n)を立てて、後で階調設定処理を実行するように構成されている。なお、ガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定する処理は、単に記憶部130に記憶されているデフォルトのガンマテーブルをガンマテーブルとして書き換えるだけの処理であるため、複数のパッチの形成が必要な階調設定処理とは異なる処理である。 That is, when the control unit 100 determines that the long-term driving state is set in step S12 (Yes), the control unit 100 does not execute the gradation setting process, but instead sets the unfinished flag F(n) and is configured to execute the gradation setting process. Note that the process of setting the gamma table to the default gamma table is simply a process of rewriting the default gamma table stored in the storage unit 130 as the gamma table. This process is different from the setting process.

ステップS12において長期駆動状態でないと判断した場合には(No)、制御部100は、所定の1色について、階調設定処理を実行して、新たなガンマテーブルを設定する(S15)。ステップS15の後、制御部100は、所定の1色に対応するやり残しフラグF(n)を0にして(S16)、本制御を終了する。 If it is determined in step S12 that it is not in the long-term driving state (No), the control unit 100 executes gradation setting processing for one predetermined color and sets a new gamma table (S15). After step S15, the control unit 100 sets the unfinished flag F(n) corresponding to one predetermined color to 0 (S16), and terminates this control.

図7に示すように、第2補正処理は、第1補正処理からステップS13の処理を取り除いただけの処理となっている。ここで、第2補正処理は、ドラムカートリッジ50が新品でない場合に行う処理であるため、第2補正処理を実行する場合には、既にガンマテーブルが設定された状態である。そのため、第2補正処理では、ガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定する処理(S13)が不要となっている。なお、第2補正処理の各処理は、第1補正処理のステップS11,S12,S14~S16と同様であるため、各処理に同一の符号を付して説明を省略する。 As shown in FIG. 7, the second correction process is a process obtained by removing the process of step S13 from the first correction process. Here, since the second correction process is performed when the drum cartridge 50 is not new, the gamma table is already set when the second correction process is executed. Therefore, in the second correction process, the process of setting the gamma table to the default gamma table (S13) is unnecessary. Since each process of the second correction process is the same as steps S11, S12, and S14 to S16 of the first correction process, the same reference numerals are assigned to each process, and description thereof will be omitted.

図8に示す制御において、制御部100は、まず、印字指令を受信したか否かを判断する(S31)。ステップS31において印字指令を受信したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、現在の環境が前回ガンマテーブルを設定したときの環境から変わったか否かを判断する(S32)。ここで、環境変化の判断は、例えば、温湿度センサで検出した温度または湿度に基づいて判断することができる。具体的には、例えば、現在の温度(または湿度)と前回ガンマテーブルを設定したときの温度(または湿度)との差が所定値以上かを判断することで、環境変化を判断することができる。なお、本体筐体10は、温湿度センサを有している。 In the control shown in FIG. 8, the control unit 100 first determines whether or not a print command has been received (S31). If it is determined in step S31 that a print command has been received (Yes), the control unit 100 determines whether the current environment has changed from the environment when the gamma table was set last time (S32). Here, the environmental change can be determined, for example, based on the temperature or humidity detected by the temperature/humidity sensor. Specifically, for example, by determining whether the difference between the current temperature (or humidity) and the temperature (or humidity) when the gamma table was set last time is greater than or equal to a predetermined value, environmental changes can be determined. . In addition, the main housing 10 has a temperature/humidity sensor.

ステップS32において環境変化がないと判断した場合には(No)、制御部100は、前回ガンマテーブルを設定したときから現在までの印字枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する(S33)。ステップS32において環境変化がある(Yes)、または、ステップS33において印字枚数が所定枚数以上であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、全色についてバイアス設定処理を実行して、全色について現像バイアスを補正する(S34)。 If it is determined that there is no environmental change in step S32 (No), the control unit 100 determines whether or not the number of printed sheets from the time the gamma table was set last time to the present is equal to or greater than a predetermined number of sheets (S33). . If there is a change in the environment in step S32 (Yes), or if it is determined in step S33 that the number of printed sheets is equal to or greater than the predetermined number of sheets (Yes), the control unit 100 executes bias setting processing for all colors, The development bias is corrected for all colors (S34).

ステップS34の後、制御部100は、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する(S35)。ステップS35において長期駆動状態であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、全色について、やり残しフラグF(n)を1にする(S36)。 After step S34, the control unit 100 determines whether or not the photosensitive drum 51 is in the long-term drive state (S35). If it is determined in step S35 that it is in the long-term drive state (Yes), the control unit 100 sets the unfinished flag F(n) to 1 for all colors (S36).

つまり、制御部100は、ステップS35において長期駆動状態であると判断した場合には(Yes)、全色について階調設定処理を実行せず、その代わりに、やり残しフラグF(n)を立てて、後で階調設定処理を実行するように構成されている。ステップS36の後、制御部100は、印字制御を実行し(S37)、その後、本制御を終了する。 That is, when the control unit 100 determines that the long-term driving state is set in step S35 (Yes), the control unit 100 does not execute the gradation setting process for all colors, but instead sets the unfinished flag F(n). is configured to execute gradation setting processing later. After step S36, the control unit 100 executes print control (S37), and then terminates this control.

ステップS35において長期駆動状態でないと判断した場合には(No)、制御部100は、全色について階調設定処理を実行する(S38)。ステップS38の後、制御部100は、全色について、やり残しフラグF(n)を0にして(S39)、印字制御を実行する(S37)。 If it is determined in step S35 that it is not in the long-term drive state (No), the control section 100 executes gradation setting processing for all colors (S38). After step S38, the control unit 100 sets the unprinted flag F(n) to 0 for all colors (S39), and executes print control (S37).

ステップS31において印字指令がないと判断した場合には(No)、制御部100は、再補正処理を実行する(S40)。ここで、再補正処理は、階調設定処理を実行するための所定条件が満たされたのにも関わらず、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるがために、階調設定処理が実行されなかった場合に、感光ドラム51の状態が長期駆動状態でない状態に戻ったときに階調設定処理を行うための処理である。再補正処理については、後で詳述する。 If it is determined that there is no print command in step S31 (No), the control section 100 executes re-correction processing (S40). In this case, the re-correction process is executed because the photosensitive drum 51 is in the long-term driving state even though the predetermined condition for executing the gradation setting process is satisfied. This is the processing for performing the gradation setting processing when the state of the photosensitive drum 51 returns to the state where it is not in the long-term drive state when the state of the photosensitive drum 51 is not set. The re-correction process will be detailed later.

ステップS40の後、制御部100は、本制御を終了する。ステップS33において印字枚数が所定枚数以上でないと判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS40と同様の再補正処理を実行する(S41)。ステップS41において再補正処理を実行した後、制御部100は、印字制御を実行する(S37)。 After step S40, the control unit 100 terminates this control. If it is determined in step S33 that the number of printed sheets is not equal to or greater than the predetermined number (No), the control section 100 executes re-correction processing similar to step S40 (S41). After executing the re-correction process in step S41, the control unit 100 executes print control (S37).

図9に示すように、再補正処理において、制御部100は、まず、所定の1色について、やり残しフラグF(n)が1であるか否かを判断する(S51)。具体的には、例えば、ブラックに対応したやり残しフラグF(0)が1であるか否かを判断する。 As shown in FIG. 9, in the re-correction process, the control unit 100 first determines whether or not the unfinished flag F(n) is 1 for one predetermined color (S51). Specifically, for example, it is determined whether the unfinished flag F(0) corresponding to black is 1 or not.

ステップS51において所定の1色について、F(n)=1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する(S52)。ステップS52において長期駆動状態でないと判断した場合(No)、つまり感光ドラム51の状態が長期駆動状態でない状態に戻った場合には、制御部100は、所定の1色について、バイアス設定処理を実行して、現像バイアスを補正する(S53)。 If it is determined that F(n)=1 for one predetermined color in step S51 (Yes), the control unit 100 determines whether the state of the photosensitive drum 51 is the long-term drive state ( S52). If it is determined that the photosensitive drum 51 is not in the long-term drive state in step S52 (No), that is, if the state of the photosensitive drum 51 returns to the non-long-term drive state, the control unit 100 executes the bias setting process for one predetermined color. Then, the developing bias is corrected (S53).

ステップS53の後、制御部100は、所定の1色について、階調設定処理を実行し(S54)、所定の1色に対応するやり残しフラグF(n)を0にする(S55)。ステップS55の後、ステップS51でNoと判断した場合、または、ステップS52でYesと判断した場合、制御部100は、ステップS51のフラグ判断処理が全色について終了したか否かを判断する(S56)。 After step S53, the control unit 100 executes the gradation setting process for one predetermined color (S54), and sets the unfinished flag F(n) corresponding to one predetermined color to 0 (S55). After step S55, if No is determined in step S51, or if Yes is determined in step S52, the control unit 100 determines whether the flag determination process in step S51 has been completed for all colors (S56). ).

ステップS56においてフラグ判断処理が全色について終了していないと判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS51に戻って、次の色について、フラグ判断処理を実行する。ステップS56においてフラグ判断処理が全色について終了したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、本制御を終了する。 If it is determined in step S56 that the flag determination process has not been completed for all colors (No), the control section 100 returns to step S51 and executes the flag determination process for the next color. If it is determined in step S56 that the flag determination process has been completed for all colors (Yes), the control section 100 ends this control.

次に、制御部100の動作の一例について説明する。
図8に示すように、制御部100は、印字指令を受けたときに(S31:Yes)、所定条件が満たされておらず、かつ、やり残しフラグF(n)がすべて0である場合には、ステップS32、ステップS33およびステップS41のステップS51(図9参照)の各処理でNoと判定するため、画像調整を行うことなく、印字制御を実行し(S37)、印字制御の連続実行時間を記憶する。
Next, an example of operation of the control unit 100 will be described.
As shown in FIG. 8, when the control unit 100 receives the print command (S31: Yes), if the predetermined condition is not satisfied and the unfinished flag F(n) is all 0, is determined as No in each of the processes of steps S32, S33, and S51 (see FIG. 9) of step S41, print control is executed without image adjustment (S37), and the continuous execution time of print control is memorize

印字制御において、印字枚数が多く、各感光ドラム51が長い時間駆動すると、各感光ドラム51が長期駆動状態となる。各感光ドラム51が長期駆動状態であり、かつ、所定条件(例えば印字枚数の条件)が満たされている場合には、制御部100は、ステップS33でYesと判断して、全色について、現像バイアスの補正を行う(S34)。 In print control, when the number of printed sheets is large and each photosensitive drum 51 is driven for a long time, each photosensitive drum 51 is in a long-term driving state. When each photosensitive drum 51 is in a long-term driving state and a predetermined condition (for example, the condition of the number of printed sheets) is satisfied, the control unit 100 determines Yes in step S33, and develops all colors. Bias correction is performed (S34).

その後、制御部100は、ステップS35において印字制御の連続実行時間から長期駆動状態であると判断するので(Yes)、階調設定処理を実行せずに、ステップS36ですべてのやり残しフラグF(n)を1にする。このように感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるときに階調設定処理を実行しないので、長期駆動状態での階調設定処理による無駄なトナー消費を抑えることができる。なお、制御部100は、ステップS36で設定した各やり残しフラグF(n)を、対応するドラムカートリッジ50の第1メモリM1にそれぞれ記憶する。 After that, in step S35, the control unit 100 determines that the long-term driving state is in effect from the continuous execution time of print control (Yes), so the gradation setting process is not executed, and in step S36 all unfinished flags F ( n) is set to 1. As described above, since the gradation setting process is not executed when the photosensitive drum 51 is in the long-term drive state, wasteful toner consumption due to the gradation setting process in the long-term drive state can be suppressed. Note that the control unit 100 stores each unfinished flag F(n) set in step S36 in the first memory M1 of the corresponding drum cartridge 50, respectively.

ステップS36の後、制御部100は、印字制御を実行する(S37)。この印字制御では、補正されていない前回のガンマテーブルが使用されるが、現像バイアスについてはステップS34で補正されているため、長期駆動状態での画質が極端に悪化することを抑制することができる。 After step S36, the control unit 100 executes print control (S37). In this print control, the previous uncorrected gamma table is used, but since the development bias is corrected in step S34, it is possible to prevent the image quality from deteriorating significantly during long-term driving. .

印字制御の終了後、しばらくの間、印字指令を受信しない場合には、制御部100は、S31→S40の処理を繰り返し実行する。詳しくは、制御部100は、ステップS31でNo、ステップS40のステップS51でYes(図9参照)、ステップS52でYesと判定することで、感光ドラム51の状態が長期駆動状態でない状態に戻らない限り、画像調整を実行しない。 If the print command is not received for a while after the end of print control, the control unit 100 repeats the processes from S31 to S40. Specifically, the control unit 100 determines No in step S31, determines Yes in step S51 of step S40 (see FIG. 9), and determines Yes in step S52, so that the state of the photosensitive drum 51 does not return to the non-long-term drive state. Do not perform image adjustments unless

時間が経過していくと、現時点から所定時間前の時点までの時間間隔に対する印字制御の連続実行時間の割合が徐々に小さくなっていく。そして、現時点から所定時間前の時点までの間における連続実行時間が第1規定時間未満になると、制御部100は、ステップS52において、長期駆動状態でない、つまり長期駆動状態でない状態に戻ったと判断して(No)、すべての色について、現像バイアスを補正するとともに(S53)、やり残した階調設定処理を実行する(S54)。 As time elapses, the ratio of the continuous execution time of print control to the time interval from the current time to the time before the predetermined time gradually decreases. Then, when the continuous execution time from the current time point to the time point before the predetermined time period becomes shorter than the first specified time period, the control unit 100 determines in step S52 that the long-term drive state has not been reached, that is, the state has returned to the non-long-term drive state. (No), the development bias is corrected for all colors (S53), and the unfinished gradation setting process is executed (S54).

このように感光ドラム51の状態が長期駆動状態でない状態に戻ったときに、現像バイアス補正および階調設定処理を実行するので、その後に形成する画像の画質を向上させることができる。また、このように印字指令を受けていないときに、やり残した階調設定処理を行うので、次に印字指令を受けたときに階調設定処理を行う必要がなく、即座に印字制御を実行することができる。 In this way, when the state of the photosensitive drum 51 returns to the state of not being driven for a long period of time, the development bias correction and the gradation setting process are executed, so that the image quality of the image formed thereafter can be improved. In addition, since the unfinished gradation setting process is performed when no print command is received, there is no need to perform the gradation setting process the next time a print command is received, and print control is immediately executed. can do.

なお、印字指令を受けた時点で感光ドラム51の状態が長期駆動状態でない状態に戻った場合には、制御部100は、ステップS41の再補正処理によって、現像バイアス補正および階調設定処理を実行する。この場合も、印字前に、やり残した階調設定処理を行うことができるので、その後に形成する画像の画質を向上させることができる。 Note that if the state of the photosensitive drum 51 returns to the non-long-term driving state at the time of receiving the print command, the control unit 100 executes the development bias correction and tone setting processing by the re-correction processing in step S41. do. In this case also, the unfinished gradation setting process can be performed before printing, so that the image quality of the image to be formed thereafter can be improved.

やり残しフラグF(n)がすべて0である状態において、例えばブラックのドラムカートリッジ50をユーザが新品に交換すると、図5に示す制御において、制御部100は、ステップS1,S2の各処理でYesと判断して、第1補正処理を実行する(S3)。図6に示すように、第1補正処理において、制御部100は、ブラックの現像バイアスを補正した後(S11)、感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する(S12)。 When the user replaces, for example, the black drum cartridge 50 with a new one while the unfinished flags F(n) are all 0, in the control shown in FIG. Then, the first correction process is executed (S3). As shown in FIG. 6, in the first correction process, after correcting the black developing bias (S11), the control unit 100 determines whether or not the photosensitive drum 51 is in the long-term driving state (S12). .

ステップS12で長期駆動状態であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、ブラックのガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定し(S13)、ブラックのやり残しフラグF(0)を1にする(S14)。その後、しばらくの間、印字指令を受信しない場合には、制御部100は、図8に示す制御において、S31→S40の処理を繰り返し実行する。 If it is determined in step S12 that it is in the long-term drive state (Yes), the control unit 100 sets the black gamma table to the default gamma table (S13), and sets the black unfinished flag F(0) to 1. (S14). After that, if no print command is received for a while, the control unit 100 repeats the processes from S31 to S40 in the control shown in FIG.

この処理を繰り返している最中に感光ドラム51の状態が長期駆動状態から長期駆動状態でない状態に戻った場合には、制御部100は、図9のステップS52において長期駆動状態でない状態に戻ったと判断して(No)、ブラックについて、現像バイアスを補正するとともに(S53)、やり残した階調設定処理を実行する(S54)。これにより、ブラックのガンマテーブルを、デフォルトのガンマテーブルよりも印字に適したテーブルに置き換えることができる。 If the state of the photosensitive drum 51 changes from the long-term drive state to the non-long-term drive state while repeating this process, the controller 100 returns to the non-long-term drive state in step S52 of FIG. After determination (No), the development bias is corrected for black (S53), and the unfinished gradation setting process is executed (S54). This allows the black gamma table to be replaced with a table that is more suitable for printing than the default gamma table.

ユーザが、例えばブラックのプロセスカートリッジPCを一旦取り外してから、再度装着し直した場合には、制御部100は、図5の制御において、ステップS1,S2,S5の各処理でNoと判断する。この際、ブラックのドラムカートリッジ50の第1メモリM1に記憶されたやり残しフラグF(0)が1である場合には、制御部100は、プロセスカートリッジPCの付け直し後も、第1メモリM1に記憶したやり残しフラグF(0)=1に基づいて、再補正処理(S40)を行うことができる。 For example, when the user once removes the black process cartridge PC and then reinserts it, the control unit 100 determines No in the processes of steps S1, S2, and S5 in the control of FIG. At this time, if the unfinished flag F(0) stored in the first memory M1 of the black drum cartridge 50 is 1, the control unit 100 keeps the first memory M1 even after the process cartridge PC is reattached. The re-correction process (S40) can be performed based on the unfinished task flag F(0)=1 stored in .

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるときに階調設定処理を実行しないので、長期駆動状態での階調設定処理による無駄なトナー消費を抑えることができる。
According to the above, the following effects can be obtained in this embodiment.
Since the gradation setting process is not executed when the photosensitive drum 51 is in the long-term drive state, wasteful toner consumption due to the gradation setting process in the long-term drive state can be suppressed.

感光ドラム51の状態が長期駆動状態でない状態に戻ったときに、長期駆動状態において実行しなかった階調設定処理を実行するので、その後に形成する画像の画質を向上させることができる。 When the state of the photosensitive drum 51 returns to the non-long-term drive state, the gradation setting processing that was not executed in the long-term drive state is executed, so that the image quality of the image formed thereafter can be improved.

感光ドラム51の状態が長期駆動状態であるときにも、現像バイアスの補正(バイアス設定処理)を実行するので、長期駆動状態での画質が極端に悪化することを抑制することができる。 Even when the photosensitive drum 51 is in the long-term drive state, the developing bias correction (bias setting process) is executed, so that it is possible to prevent the image quality from deteriorating significantly in the long-term drive state.

ドラムカートリッジ50を一旦取り外して再度装着した場合であっても、そのドラムカートリッジ50の第1メモリM1に階調設定処理を実行しなかったことを示す情報、つまりやり残しフラグF(n)が記憶されているので、そのドラムカートリッジ50に対して実行しなかった階調設定処理を実行することができる。 Even if the drum cartridge 50 is once removed and remounted, information indicating that the gradation setting processing was not executed, that is, the unfinished flag F(n) is stored in the first memory M1 of the drum cartridge 50. Therefore, the gradation setting process that was not executed for the drum cartridge 50 can be executed.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be used in various forms as exemplified below. In the following description, members having substantially the same structure as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

前記実施形態では、現像カートリッジが交換された際に行う第2補正処理の判断処理(S12)において、感光ドラム51の駆動時間に基づいて感光ドラム51の状態を直接判断したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図10に示すように、判断処理(S12)の結果を、フラグA(n)を用いて間接的に判断してもよい。具体的に、図10のフローチャートは、図7のフローチャートと同様の処理(S11,S12,S14~S16)を有する他、新たなステップS61,S62を有している。 In the above-described embodiment, the state of the photosensitive drum 51 is directly determined based on the driving time of the photosensitive drum 51 in the determination processing (S12) of the second correction processing performed when the developing cartridge is replaced. is not limited to For example, as shown in FIG. 10, the result of the determination process (S12) may be indirectly determined using flag A(n). Specifically, the flowchart of FIG. 10 has the same processing (S11, S12, S14 to S16) as the flowchart of FIG. 7, and also has new steps S61 and S62.

図10に示す制御では、制御部100は、所定の1色について、ステップS12で感光ドラム51の状態が長期駆動状態であると判断すると(Yes)、所定の1色について長期駆動状態であることを示すフラグA(n)を1にする(S61)。ステップS61の後、または、ステップS12でNoと判断した場合、制御部100は、所定の1色に対応したフラグA(n)=1であるか否かを判断する(S62)。 In the control shown in FIG. 10, if the control unit 100 determines that the state of the photosensitive drum 51 is in the long-term drive state for one predetermined color in step S12 (Yes), the control unit 100 determines that the predetermined one color is in the long-term drive state. is set to 1 (S61). After step S61, or when it is determined No in step S12, the control section 100 determines whether or not the flag A(n) corresponding to one predetermined color is 1 (S62).

ステップS62においてフラグA(n)=1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、階調設定処理を実行せずに、所定の1色に対応するやり残しフラグF(n)を1にする(S14)。また、ステップS62においてフラグA(n)=1でないと判断した場合には(No)、制御部100は、所定の1色について、階調設定処理を実行する(S15)。このような形態でも、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。 If it is determined that the flag A(n)=1 in step S62 (Yes), the control unit 100 does not execute the gradation setting process, and sets the unfinished flag F(n) corresponding to one predetermined color. ) is set to 1 (S14). If it is determined in step S62 that flag A(n) is not 1 (No), the control unit 100 executes gradation setting processing for one predetermined color (S15). Even in such a form, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

前記実施形態では、長期駆動状態であるかの判断に、印字制御の連続実行時間(感光ドラム51の連続駆動時間)を用いたが、本発明はこれに限定されず、感光体の駆動時間の合計を用いてもよい。つまり、所定時間内の感光体の駆動時間が断続的に存在する場合には、これらの駆動時間の合計を、判断処理に用いるパラメータとしてもよい。なお、この場合、制御部は、所定時間内の感光体の駆動時間の合計が第2規定時間未満であることを条件として、階調設定処理を実行し、所定時間内の感光体の駆動時間の合計が第2規定時間未満でないことを条件として、階調設定処理を実行しない。 In the above-described embodiment, the continuous execution time of print control (the continuous driving time of the photosensitive drum 51) is used to determine whether it is in the long-term driving state. A total may be used. In other words, when the driving time of the photosensitive member intermittently exists within a predetermined time, the total of these driving times may be used as the parameter used in the determination process. In this case, the control unit executes the gradation setting process on the condition that the total driving time of the photoreceptor within the predetermined time is less than the second specified time. is not less than the second specified time, the gradation setting process is not executed.

なお、所定時間は、前記実施形態のような、判断処理の判断時から所定時間前の時点までの間の期間に限定されるものではない。例えば、所定時間は、以下の(1)~(6)に示すような期間に設定してもよい。
(1)現像器の交換の際に操作するカバーを閉鎖位置から開放位置へ移動を開始した時点から所定時間前の時点までの期間。つまり、カバーの開閉を検知する開閉センサによって、カバーが開放されたことを検知した時点から所定時間前の時点までの期間を、所定時間としてもよい。
(2)カバーを開放位置から閉鎖位置へ移動した時点から所定時間前の時点までの期間。つまり、カバーの開閉を検知する開閉センサによって、カバーが閉じられたことを検知した時点から所定時間前の時点までの期間を、所定時間としてもよい。
Note that the predetermined period of time is not limited to the period from the time of determination in the determination process to the point of time before the predetermined period of time, as in the above-described embodiment. For example, the predetermined time may be set to a period as shown in (1) to (6) below.
(1) A period from when the cover, which is operated when replacing the developing device, starts moving from the closed position to the open position until a predetermined time before. In other words, the predetermined time may be a period from the time when the open/close sensor that detects the opening and closing of the cover detects that the cover is opened to the time before the predetermined time.
(2) A period from when the cover is moved from the open position to the closed position until a predetermined time before. In other words, the predetermined time may be a period from the time when the open/close sensor that detects the opening and closing of the cover detects that the cover is closed to the time before the predetermined time.

(3)画像形成部への通電を開始した時点から所定時間前の時点までの期間。
(4)画像形成部への通電を終了した時点から所定時間前の時点までの期間。
(5)印字指令を受信した時点から所定時間前までの時点の期間。
(6)カバーが閉鎖位置にある状態で、メモリにアクセスした時点から所定時間前の時点までの期間。
(3) A period from the start of energization of the image forming unit to a predetermined time before.
(4) A period from the end of power supply to the image forming unit to a predetermined time before.
(5) A period from the time when the print command is received to the time before a predetermined time.
(6) A period from the time when the memory is accessed to the time before a predetermined time while the cover is in the closed position.

また、感光体の駆動時間は、感光体とともに駆動するその他の部材の駆動時間等に適宜置き換えてもよい。例えば、感光体の駆動時間は、現像ローラの駆動時間、現像バイアスの印加時間、帯電バイアスの印加時間、印字枚数などであってもよい。 Further, the drive time of the photoreceptor may be appropriately replaced with the drive time of other members that are driven together with the photoreceptor. For example, the driving time of the photosensitive member may be the driving time of the developing roller, the application time of the developing bias, the application time of the charging bias, the number of printed sheets, and the like.

前記実施形態では、印字指令がある場合とない場合の両方で、再補正処理(S40,S41)を実行することとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、印字指令がある場合とない場合のいずれか一方で、再補正処理を実行してもよい。 In the above embodiment, the re-correction process (S40, S41) is executed both when there is a print command and when there is no print command, but the present invention is not limited to this. The re-correction process may be executed in either case of absence.

前記実施形態では、感光体として感光ドラム51を例示したが、本発明はこれに限定されず、感光体は、例えばベルト状の感光体であってもよい。 Although the photosensitive drum 51 is used as an example of the photosensitive member in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the photosensitive member may be, for example, a belt-shaped photosensitive member.

前記実施形態では、検出部75で読み取るためのパッチを搬送ベルト73に形成したが、本発明はこれに限定されず、パッチは、例えば用紙などのその他の転写媒体に形成してもよく、検出部として転写媒体に形成されたパッチを検出する読取装置を用いてもよい。あるいは、感光体上にパッチを形成して検出してもよい。 In the above-described embodiment, the patches to be read by the detection unit 75 are formed on the conveying belt 73, but the present invention is not limited to this, and the patches may be formed on other transfer media such as paper. A reading device that detects patches formed on the transfer medium may be used as a unit. Alternatively, a patch may be formed on the photoreceptor and detected.

前記実施形態では、カラープリンタ1に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロのプリンタ、複写機、複合機などに本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to the color printer 1, but the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other image forming apparatuses such as monochrome printers, copiers, multi-function machines, and the like. good.

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 Each element described in the above embodiment and modifications may be implemented in any combination.

1 カラープリンタ
30 画像形成部
40 露光ヘッド
51 感光ドラム
75 検出部
100 制御部
1 color printer 30 image forming unit 40 exposure head 51 photosensitive drum 75 detection unit 100 control unit

Claims (8)

交換可能な感光体と、現像ローラを含む交換可能な現像器と、前記現像ローラに現像バイアスを印加するバイアス印加部とを含み、階調の異なる複数のパターン画像を形成する画像形成部と、
前記複数のパターン画像を検出する検出部と、
前記画像形成部で前記複数のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理を実行する階調設定処理と、を実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記感光体が交換されず、かつ、前記現像器が交換されたことを含む所定条件が満たされた場合おいて、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満である場合には、前記階調設定処理を実行し、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でない場合には、前記階調設定処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
an image forming unit that includes a replaceable photoreceptor, a replaceable developing device including a developing roller, and a bias applying unit that applies a developing bias to the developing roller, and forms a plurality of pattern images with different gradations;
a detection unit that detects the plurality of pattern images;
Gradation setting for forming the plurality of pattern images by the image forming unit and executing a gradation setting process for setting a correspondence relationship between target densities and the plurality of pattern images based on detection results by the detection unit. a control unit capable of executing a process,
The control unit
When a predetermined condition including that the photoreceptor has not been replaced and the developer has been replaced ,
executing the gradation setting process when the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined time is less than a first specified time;
An image forming apparatus, wherein the gradation setting process is not executed when the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined time is not less than a first specified time.
前記制御部は、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満であるか否かを判断する判断処理を実行可能であり、
前記所定条件が満たされた場合に、前記判断処理を実行し、
前記判断処理において、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満であると判断した場合には、前記階調設定処理を実行し、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でないと判断した場合には、前記階調設定処理を実行しないことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The control unit
determining whether or not the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined time period is less than a first specified time period;
executing the determination process when the predetermined condition is satisfied;
In the judgment process,
If it is determined that the continuous driving time of the photoreceptor within the predetermined time is less than the first specified time, executing the gradation setting process,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the gradation setting process is not executed when it is determined that the continuous driving time of the photoreceptor within the predetermined time is not less than the first specified time.
前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でないと判断して前記階調設定処理を実行しなかった場合には、前記所定条件に関わらず、前記階調設定処理を実行しなかったことを示す情報に基づいて前記判断処理を実行し、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満であると判断した場合に、前記階調設定処理を実行することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
When the controller determines that the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined time period is not less than the first specified time period and does not execute the gradation setting process, the gradation setting process is not performed regardless of the predetermined condition. executing the determination process based on information indicating that the tone setting process was not executed;
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the gradation setting process is executed when it is determined that the continuous driving time of the photoreceptor within a predetermined time period is less than a first specified time.
前記制御部は、
前記画像形成部で所定のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、現像バイアスを設定するバイアス設定処理を実行可能であり、
前記所定条件を満たした場合に、前記感光体の連続駆動時間に関わらず、前記バイアス設定処理を実行することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control unit
forming a predetermined pattern image in the image forming unit and executing a bias setting process for setting a developing bias based on the detection result of the detecting unit;
4. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein when the predetermined condition is satisfied, the bias setting process is executed regardless of the continuous drive time of the photoreceptor. .
交換可能な感光体と、現像ローラを含む交換可能な現像器と、前記現像ローラに現像バイアスを印加するバイアス印加部とを含み、階調の異なる複数のパターン画像を形成する画像形成部と、
前記複数のパターン画像を検出する検出部と、
前記画像形成部で前記複数のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理を実行する階調設定処理と、を実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記感光体が交換されず、かつ、前記現像器が交換されたことを含む所定条件が満たされた場合おいて、
所定時間内の前記感光体の駆動時間の合計が第2規定時間未満である場合には、前記階調設定処理を実行し、
所定時間内の前記感光体の駆動時間の合計が第2規定時間未満でない場合には、前記階調設定処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
an image forming unit that includes a replaceable photoreceptor, a replaceable developing device including a developing roller, and a bias applying unit that applies a developing bias to the developing roller, and forms a plurality of pattern images with different gradations;
a detection unit that detects the plurality of pattern images;
Gradation setting for forming the plurality of pattern images by the image forming unit and executing a gradation setting process for setting a correspondence relationship between target densities and the plurality of pattern images based on detection results by the detection unit. a control unit capable of executing a process,
The control unit
When a predetermined condition including that the photoreceptor has not been replaced and the developer has been replaced ,
executing the gradation setting process when the total driving time of the photoreceptor within a predetermined time is less than a second specified time;
An image forming apparatus, wherein the gradation setting process is not executed when the total driving time of the photoreceptor within a predetermined time is not less than a second specified time.
前記感光体を備えるカートリッジと、
前記カートリッジに設けられるメモリと、をさらに備え、
前記制御部は、前記所定条件が満たされた場合において所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第1規定時間未満でないと判断した場合に、前記階調設定処理を実行しなかったことを示す情報を、前記メモリに記憶することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
a cartridge comprising the photoreceptor;
a memory provided in the cartridge,
The control unit does not execute the gradation setting process when determining that the continuous driving time of the photoreceptor within the predetermined time period is not less than a first specified time period when the predetermined condition is satisfied. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein information indicating is stored in said memory.
前記所定条件は、前回所定条件を満たしたときから温度が所定以上変化したことを含むことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition includes that the temperature has changed by a predetermined amount or more since the previous predetermined condition was satisfied. 前記所定条件は、前回所定条件を満たしたときから印字枚数が所定枚数以上になったことを含むことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition includes that the number of printed sheets has reached a predetermined number or more since the previous predetermined condition was satisfied.
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