JP2012195715A - Image forming apparatus and method of correcting grayscale reproduction characteristics - Google Patents

Image forming apparatus and method of correcting grayscale reproduction characteristics Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively correct grayscale reproduction characteristics for each of multiple grayscale reproduction modes.SOLUTION: An image forming apparatus has a first grayscale reproduction mode and a second grayscale reproduction mode. The apparatus forms a first test pattern image showing grayscale reproduction characteristics as to a first grayscale range in the first grayscale reproduction mode, and a second test pattern image showing grayscale reproduction characteristics as to a second grayscale range which is a part of the first grayscale range in the second grayscale reproduction mode, and detects a density of the first test pattern image and a density of the second test pattern image. The apparatus corrects the grayscale reproduction characteristics as to the whole area of the first grayscale range in the first grayscale reproduction mode based on the density of the first test pattern image, and corrects the grayscale reproduction characteristics as to the whole area of the first grayscale range in the second grayscale reproduction mode based on the density of the second test pattern image and a density of part corresponding to a range other than the second grayscale range within the first grayscale range in the first test pattern image.

Description

本発明は、複数の階調再現モードを有する画像形成装置およびこのような画像形成装置のための階調再現特性の補正方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of gradation reproduction modes and a method for correcting gradation reproduction characteristics for such an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置は、電源投入時や累積画像形成数が設定値に達した時点などに電子写真プロセスを自動調整する画像安定化機能を有している。一般に、この自動調整において、所定のテストパターン像が形成され、テストパターン像の濃度の測定結果に基づいて階調再現特性が補正される。例えば、入力画像の各画素を万線や網点といったスクリーンに置き換えるディザ法によって中間調を再現する近年の画像形成装置では、測定濃度が適正値より淡ければ濃くなるように、逆に濃ければ淡くなるように、入力階調値とそれに適用するスクリーンの面積率との対応関係が補正される。   An electrophotographic image forming apparatus has an image stabilization function that automatically adjusts an electrophotographic process when the power is turned on or when the cumulative number of image formation reaches a set value. In general, in this automatic adjustment, a predetermined test pattern image is formed, and the gradation reproduction characteristics are corrected based on the measurement result of the density of the test pattern image. For example, in a recent image forming apparatus that reproduces a halftone by dithering by replacing each pixel of an input image with a screen such as a line or halftone dot, if the measured density is lighter than an appropriate value, it becomes darker. The correspondence relationship between the input gradation value and the screen area ratio applied thereto is corrected so as to become lighter.

複数の階調再現モードを有する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、複数の階調再現モードのそれぞれについて階調再現特性を補正する必要がある。特許文献1には、感光体を露光する光の発光出力方式が異なる複数の階調再現モードを有する画像形成装置において、一つの発光出力方式に対応する階調補正テーブルを記憶し、他の発光出力方式についてはそれに対応する階調補正テーブルと上記階調補正テーブルとの差を記憶し、それによって補正用データの記憶に必要なメモリ記憶容量を少なくする技術が記載されている。また、特許文献2には、プロセススピードの変更による600dpiと1200dpiとの解像度の切り替えが可能な画像形成装置において、画質が不安定になり易い1200dpiの動作時の補正の頻度を、600dpiの動作時の補正の頻度よりも多くすることが提案されている。   An image forming apparatus having a plurality of gradation reproduction modes is known. In this type of image forming apparatus, it is necessary to correct gradation reproduction characteristics for each of a plurality of gradation reproduction modes. Patent Document 1 stores a gradation correction table corresponding to one light emission output method in an image forming apparatus having a plurality of gradation reproduction modes with different light emission output methods for exposing a photoreceptor, and other light emission. Regarding the output method, a technique is described in which a difference between a gradation correction table corresponding to the output method and the gradation correction table is stored, thereby reducing a memory storage capacity necessary for storing correction data. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688 discloses a frequency of correction during 1200 dpi operation in an image forming apparatus capable of switching the resolution between 600 dpi and 1200 dpi by changing the process speed, when the operation is performed at 600 dpi. It has been proposed to increase the frequency of correction.

特開平5−328130号公報JP-A-5-328130 特開2009−122709号公報JP 2009-122709 A

画像形成装置の使用環境(湿度や温度)および稼動時間といった要因によって生じる階調再現特性の変化の様相は、複数の階調再現モードの間で同様とは限らない。特許文献1の先行技術のように実質的に一つのモードの階調補正データを他のモードに流用する手法では、モードごとに異なる階調再現特性の変化の様相に応じた正確な補正をすることができない。とはいうものの、複数の階調再現モードのそれぞれについて入力階調範囲の全域の階調再現性を示すテストパターン像を形成して階調再現特性を調べると、テストパターン像の形成に用いる色材(主にトナー)の消費量が増える。特にカラー画像を形成する装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとにテストパターン像を形成するので、モノクロ画像のみを形成する装置と比べて、多くの色材をテストパターン像の形成によって消費することになる。テストパターン像は画像形成装置が形成する通常の画像と比べて十分に小さいので、色材の消費量の増加分は決して多くはない。しかし、僅かとはいえ、画像形成装置のランニングコストの上昇を招いてしまう。また、入力階調範囲の全域に対応するテストパターン像を数多く形成することによって、ユーザが画像形成装置を使用することができないデッドタイムが延びるおそれもある。   The aspect of the change in gradation reproduction characteristics caused by factors such as the usage environment (humidity and temperature) and operating time of the image forming apparatus is not necessarily the same among the plurality of gradation reproduction modes. In the technique in which the gradation correction data of one mode is diverted to other modes as in the prior art of Patent Document 1, correct correction is performed according to the aspect of change in gradation reproduction characteristics that differs for each mode. I can't. However, when a test pattern image showing the gradation reproducibility of the entire input gradation range is formed for each of the plurality of gradation reproduction modes and the gradation reproduction characteristics are examined, the color used for forming the test pattern image Material (mainly toner) consumption increases. In particular, a color image forming apparatus forms a test pattern image for each of the colors yellow, magenta, cyan, and black. Therefore, compared to an apparatus that forms only a monochrome image, more color materials are formed. Will be consumed by. Since the test pattern image is sufficiently smaller than a normal image formed by the image forming apparatus, the increase in consumption of the color material is never large. However, although it is slight, the running cost of the image forming apparatus is increased. Further, by forming a large number of test pattern images corresponding to the entire input gradation range, there is a possibility that a dead time during which the user cannot use the image forming apparatus may be extended.

本発明は、このような事情に鑑み、複数の階調再現モードのそれぞれについての階調再現特性の補正を効率的に行なう装置および方法の提供を目的としている。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for efficiently correcting gradation reproduction characteristics for each of a plurality of gradation reproduction modes.

上記目的を達成する画像形成装置は、第1の階調再現モードおよび第2の階調再現モードを有する画像形成装置であって、入力階調範囲の全域または一部である第1階調範囲についての前記第1の階調再現モードによる階調再現の特性を示す第1テストパターン像、および前記第1階調範囲の一部である第2階調範囲についての前記第2の階調再現モードによる階調再現の特性を示す第2テストパターン像を形成する像形成部と、前記像形成部によって形成された前記第1テストパターン像に含まれかつそれぞれに対応する入力階調値が互いに異なる複数の部分の濃度、および前記像形成部によって形成された前記第2テストパターン像に含まれかつそれぞれに対応する入力階調値が互いに異なる複数の部分の濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部によって検出された前記第1テストパターン像の濃度に基づいて、前記第1階調範囲の全域についての前記第1の階調再現モードの階調再現特性を補正する第1補正部と、前記濃度検出部によって検出された前記第2テストパターン像の濃度、および前記濃度検出部によって検出された前記第1テストパターン像における前記第1階調範囲のうちの前記第2階調範囲以外の範囲に対応する部分の濃度に基づいて、前記第1階調範囲の全域についての前記第2の階調再現モードの階調再現特性を補正する第2補正部と、を備える。   An image forming apparatus that achieves the above object is an image forming apparatus having a first gradation reproduction mode and a second gradation reproduction mode, wherein the first gradation range is the whole or a part of the input gradation range. A first test pattern image showing characteristics of gradation reproduction in the first gradation reproduction mode for the second gradation reproduction for the second gradation range that is a part of the first gradation range An image forming unit that forms a second test pattern image showing characteristics of gradation reproduction by mode, and input tone values that are included in the first test pattern image formed by the image forming unit and that correspond to each other, A density detector that detects densities of a plurality of different portions and a density of a plurality of portions that are included in the second test pattern image formed by the image forming unit and that have different input tone values corresponding to each other; A first correction unit that corrects the gradation reproduction characteristics of the first gradation reproduction mode for the entire range of the first gradation range based on the density of the first test pattern image detected by the recording density detection unit. And the second gradation range of the first gradation range in the first test pattern image detected by the density detection unit and the density of the second test pattern image detected by the density detection unit And a second correction unit that corrects the tone reproduction characteristics of the second tone reproduction mode for the entire range of the first tone range based on the density of the portion corresponding to the range other than.

本発明によれば、複数の階調再現モードのそれぞれについて入力階調範囲の全域の階調再現性を示すテストパターン像を形成することなく、一つの階調再現モードのみについてテストパターン像を形成する場合と比べて、複数の階調再現モードの階調再現性を適正に補正することができる。   According to the present invention, a test pattern image is formed for only one gradation reproduction mode without forming a test pattern image showing gradation reproducibility over the entire input gradation range for each of a plurality of gradation reproduction modes. Compared with the case where it does, the gradation reproducibility of several gradation reproduction modes can be correct | amended appropriately.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 階調再現特性の補正の概要を示すグラフである。It is a graph which shows the outline | summary of correction | amendment of a gradation reproduction characteristic. テストパターン像が形成された状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state in which the test pattern image was formed. 階調再現特性を測定すべき階調範囲の選定に関わるスクリーンを示す図である。It is a figure which shows the screen in connection with selection of the gradation range which should measure a gradation reproduction characteristic. 階調再現特性の補正方法を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the correction method of a gradation reproduction characteristic. 画像形成装置1における階調再現特性の補正に関わる構成要素を示すブロック図である。3 is a block diagram showing components related to correction of gradation reproduction characteristics in the image forming apparatus 1. FIG. 画像形成時の画像処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the image processing at the time of image formation. 画像安定化処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of an image stabilization process. テストパターン形成の階調範囲を設定する範囲設定処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the range setting process which sets the gradation range of test pattern formation.

図1に例示される画像形成装置1は、コピーおよびネットワークプリンティングを含む多様な用途をもつ、MFP(Multifunction Peripheral)または複合機と呼ばれる情報機器である。画像形成装置1は、電子写真法によってカラーまたはモノクロの画像を形成するタンデム式のプリンタエンジン10を備えている。プリンタエンジン10は、4個のイメージングユニット11,12,13,14を用いてイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)およびブラック(K)の4色のトナー像を並行して形成することができる。イメージングユニット11〜14は、像担持体としての感光体ドラム15,16,17,18を一つずつ有する。イメージングユニット11〜14のそれぞれにおいて、筒状の感光体の周囲に、現像器、プリントヘッド、帯電チャージャ、およびクリーナといったトナー像の形成に必要な構成部品が配置されている。この画像形成装置1は例えば外部装置(典型的にはパーソナルコンピュータ)からのカラープリント要求を受けて次のように動作する。   An image forming apparatus 1 illustrated in FIG. 1 is an information device called an MFP (Multifunction Peripheral) or a multifunction device having various uses including copying and network printing. The image forming apparatus 1 includes a tandem printer engine 10 that forms a color or monochrome image by electrophotography. The printer engine 10 uses four imaging units 11, 12, 13, and 14 to form toner images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in parallel. can do. The imaging units 11 to 14 each have one photosensitive drum 15, 16, 17, and 18 as an image carrier. In each of the imaging units 11 to 14, components necessary for forming a toner image such as a developing device, a print head, a charging charger, and a cleaner are arranged around a cylindrical photosensitive member. The image forming apparatus 1 operates as follows in response to a color print request from an external device (typically a personal computer), for example.

画像形成装置1の電気回路100が、外部装置から与えられる画像データに基づいて、Y,M,C,Kの各色の露光パターンを決める露光用データを生成する。露光用データはイメージングユニット11〜14のプリントヘッドに送られる。感光体ドラム15〜18が回転する状態で、帯電した感光体に向けてプリントヘッドがレーザ光を照射する。このとき、プリントヘッドは露光用データに従って光源を制御し、それによって感光体に対する主走査を行なう。主走査と副走査(感光体ドラム15〜18の回転)とによって感光体上に潜像が形成される。各イメージングユニット11〜14の現像器が感光体にトナーを吸着させて潜像に応じたトナー像を形成する。トナー像は感光体ドラム15〜18に対して一定速度で移動する中間転写ベルト26に一次転写される。4色についての潜像形成および一次転写のタイミングは、中間転写ベルト26の上で4色のトナー像が互いにずれることなく適切な位置関係で重なり合うように設定されている。用紙の1紙面あたり四つずつトナー像を形成する動作と並行して、用紙ストッカ41から給紙ローラ31によって取り出された図示しない用紙が搬送される。用紙は一対のレジストローラ34によって一旦保持され、適切なタイミングで二次転写位置へ給紙される。二次転写位置は、中間転写ベルト26と圧接ローラ35とが、所定ギャップのニップ部を形成するように対向する位置である。二次転写位置を通過する用紙に、中間転写ベルト26から4色の重なり合ったトナー像が一括に二次転写される。その後、用紙は定着ユニット29の内部を通って排紙トレイ46上に排紙される。用紙が定着ユニット29を通過する際に、加熱・加圧を受けてトナーが溶融し、トナー像が印刷画像として用紙に定着する。排紙と並行して、二次転写に際して中間転写ベルト26に付着したまま残ったトナーが、感光体ドラム15の上流側に配置されたクリーナ27によって取り除かれて廃棄トナー容器28に収納される。   The electric circuit 100 of the image forming apparatus 1 generates exposure data for determining an exposure pattern of each color of Y, M, C, and K based on image data given from an external device. The exposure data is sent to the print heads of the imaging units 11-14. With the photoconductor drums 15 to 18 rotating, the print head irradiates the charged photoconductor with laser light. At this time, the print head controls the light source according to the exposure data, thereby performing main scanning on the photosensitive member. A latent image is formed on the photosensitive member by main scanning and sub-scanning (rotation of the photosensitive drums 15 to 18). The developing units of the imaging units 11 to 14 adsorb the toner to the photoconductor to form a toner image corresponding to the latent image. The toner image is primarily transferred to an intermediate transfer belt 26 that moves at a constant speed with respect to the photosensitive drums 15 to 18. The timings of latent image formation and primary transfer for the four colors are set so that the four color toner images overlap on the intermediate transfer belt 26 in an appropriate positional relationship without being shifted from each other. In parallel with the operation of forming four toner images per sheet surface, a sheet (not shown) taken out from the sheet stocker 41 by the sheet feeding roller 31 is conveyed. The paper is temporarily held by the pair of registration rollers 34 and fed to the secondary transfer position at an appropriate timing. The secondary transfer position is a position where the intermediate transfer belt 26 and the pressure roller 35 face each other so as to form a nip portion having a predetermined gap. Toner sheets of four colors overlapped from the intermediate transfer belt 26 are secondarily transferred onto the sheet passing through the secondary transfer position. Thereafter, the sheet passes through the inside of the fixing unit 29 and is discharged onto the discharge tray 46. When the paper passes through the fixing unit 29, the toner is melted by heating and pressurization, and the toner image is fixed on the paper as a print image. In parallel with the paper discharge, the toner remaining on the intermediate transfer belt 26 during the secondary transfer is removed by a cleaner 27 disposed on the upstream side of the photosensitive drum 15 and stored in a waste toner container 28.

画像形成装置1は予め定められた時期に画像安定化処理を実行し、カラーおよびモノクロの画像形成の階調再現特性を補正する。階調再現特性は湿度や温度といった環境条件および感光体に代表される電子写真プロセス機構要素の経時変化の影響を受ける。このため、電源投入時、スリープ復帰時、累積画像形成数が設定値に達したとき、設置場所が変わったと推察されるような環境条件の非周期的かつ大幅な変化を検出したときなどに、階調再現特性が補正される。その際、入力階調範囲内の複数の階調の再現性を示すトナー像であるテストパターン像が中間転写ベルト26上に形成され、感光体ドラム18と二次転写位置との間に配置された光学式の濃度センサ62によってテストパターン像の濃度が検出される。その後、テストパターン像は二次転写されることなく、クリーナ27によって中間転写ベルト26から取り除かれる。   The image forming apparatus 1 executes image stabilization processing at a predetermined time, and corrects tone reproduction characteristics of color and monochrome image formation. The gradation reproduction characteristics are affected by environmental conditions such as humidity and temperature, and changes with time of electrophotographic process mechanism elements typified by a photoreceptor. For this reason, when turning on the power, returning from sleep, when the cumulative number of image formation reaches the set value, or detecting an aperiodic and drastic change in environmental conditions that seems to have changed the installation location, etc. The tone reproduction characteristics are corrected. At that time, a test pattern image, which is a toner image showing reproducibility of a plurality of gradations within the input gradation range, is formed on the intermediate transfer belt 26 and is disposed between the photosensitive drum 18 and the secondary transfer position. The density of the test pattern image is detected by the optical density sensor 62. Thereafter, the test pattern image is removed from the intermediate transfer belt 26 by the cleaner 27 without being secondarily transferred.

図2のグラフは階調再現特性の補正の概要を示している。図中で一点鎖線の直線が示すように、入力階調値と形成される画像の濃度との関係が入力階調範囲の全域にわたって比例関係であるのが望ましい。このため、テストパターン像の濃度検出によって実測した階調再現特性が例えば図中で破線の曲線が示すような特性であった場合、図中の実線の階調補正曲線で表される補正が行なわれる。すなわち、測定した濃度が適正値よりも淡い入力階調値については濃い目に再現されるように、測定した濃度が適正値よりも濃い入力階調値については淡い目に再現されるように画像形成動作の設定が補正される。測定した階調特性が関数f(x)で表わされるとすると、階調補正曲線は例えば1/f(x)とされる。ここでのxは階調補正前の階調値である。なお、本実施形態では、後述のように入力階調値を増減することによって階調再現特性が補正される。   The graph of FIG. 2 shows an outline of correction of gradation reproduction characteristics. It is desirable that the relationship between the input tone value and the density of the image to be formed is a proportional relationship over the entire input tone range, as indicated by the one-dot chain line in the figure. For this reason, when the tone reproduction characteristics actually measured by detecting the density of the test pattern image are, for example, the characteristics indicated by the dashed curve in the figure, the correction represented by the solid tone correction curve in the figure is performed. It is. In other words, the image is so reproduced that the measured density is darker for the input tone value that is lighter than the appropriate value, and the input tone value that is darker than the appropriate value is reproduced for the light eye. The setting of the forming operation is corrected. If the measured gradation characteristic is expressed by a function f (x), the gradation correction curve is, for example, 1 / f (x). Here, x is a gradation value before gradation correction. In the present embodiment, the gradation reproduction characteristics are corrected by increasing or decreasing the input gradation value as will be described later.

以下、画像形成装置1における階調再現特性の補正についてさらに詳しく説明する。   Hereinafter, the correction of the gradation reproduction characteristics in the image forming apparatus 1 will be described in more detail.

図3はテストパターン像が形成された状態を模式的に示している。中間転写ベルト26の幅方向(主走査方向)の両側に四つずつ振り分けて計八つのテストパターン像51K,52K,51M,52M,51C,52C,51Y,52Yが形成されている。一方の側(図中上側)において四つのテストパターン像51K,52K,51M,52Mは中間転写ベルト26の移動方向に沿って一列に並べて配置され、これらパターンの濃度は一対の濃度センサ62,62の一方によって検出される。同様に、中間転写ベルト26の他方側(図中下側)においても、四つのテストパターン像51C,52C,51Y,52Yが一列に並べて配置されている。これらパターンの濃度は他方の濃度センサ62によって検出される。   FIG. 3 schematically shows a state in which a test pattern image is formed. A total of eight test pattern images 51K, 52K, 51M, 52M, 51C, 52C, 51Y, and 52Y are formed on the both sides of the intermediate transfer belt 26 in the width direction (main scanning direction). Four test pattern images 51K, 52K, 51M, 52M are arranged in a line along the moving direction of the intermediate transfer belt 26 on one side (upper side in the figure), and the density of these patterns is a pair of density sensors 62, 62. Detected by one of the two. Similarly, four test pattern images 51C, 52C, 51Y, and 52Y are arranged in a line on the other side (lower side in the drawing) of the intermediate transfer belt 26. The density of these patterns is detected by the other density sensor 62.

テストパターン像51Kおよびテストパターン像52Kはブラック(K)のトナーを用いて形成された単色のトナー像であり、テストパターン像51Mおよびテストパターン像52Mはマゼンタ(M)のトナーを用いて形成された単色のトナー像である。テストパターン像51Cおよびテストパターン像52Cはシアン(C)のトナーを用いて形成された単色のトナー像であり、テストパターン像51Yおよびテストパターン像52Yはイエロー(Y)のトナーを用いて形成された単色のトナー像である。このように4色の各色に対して二つずつテストパターン像を形成するのは、画像形成装置1には低解像度モードおよび高解像度モードという第1および第2の二つの階調再現モードが設けられているからである。   The test pattern image 51K and the test pattern image 52K are single color toner images formed using black (K) toner, and the test pattern image 51M and the test pattern image 52M are formed using magenta (M) toner. This is a single color toner image. The test pattern image 51C and the test pattern image 52C are single color toner images formed using cyan (C) toner, and the test pattern image 51Y and the test pattern image 52Y are formed using yellow (Y) toner. This is a single color toner image. In this way, two test pattern images are formed for each of the four colors. The image forming apparatus 1 is provided with first and second gradation reproduction modes, ie, a low resolution mode and a high resolution mode. Because it is.

低解像度モードと高解像度モードとでは、中間調を再現するために用いるスクリーンが異なるので、環境条件や他の要因に起因する階調再現特性の変化に差異の生じることがある。このため、モードごとにテストパターン像を形成して階調再現特性が測定される。図3において、比較的に長い帯状のテストパターン像51K,51M,51C,51Yは、低解像度モード用のスクリーンを用いて形成された像である。そして、残りの短冊状のテストパターン像52K,52M,52C,52Yは、高解像度モード用のスクリーンを用いて形成された像である。   Since the screen used for reproducing the halftone differs between the low resolution mode and the high resolution mode, there may be a difference in gradation reproduction characteristics due to environmental conditions and other factors. For this reason, a test pattern image is formed for each mode, and the gradation reproduction characteristics are measured. In FIG. 3, relatively long strip-shaped test pattern images 51K, 51M, 51C, and 51Y are images formed using a screen for a low resolution mode. The remaining strip-shaped test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y are images formed using a screen for a high resolution mode.

低解像度モード用のテストパターン像51K,51M,51C,51Yは、移動方向の前側から後ろ側へ向かって段階的に淡くなるグラデーションパターンの像であって、それぞれに対応する入力階調値が互いに異なる同一サイズの多数の部分から構成される。図3では代表としてKのテストパターン像51Kにおいて、部分511,512,513,514,516,517,518,519が描かれている。実際には、例えば8ビットで表される「0」〜「255」の階調値のそれぞれに対応する計256個の部分をテストパターン像51K,51M,51C,51Yはそれぞれ有している。移動方向の前端の部分511が最大階調値「255」に対応するいわゆるベタ塗りの部分であり、移動方向の後端の部分519が最小階調値「0」に対応するいわゆる白抜きの部分である。つまり、テストパターン像51K,51M,51C,51Yは、入力階調範囲の全域についての階調再現性を示す。ただし、必ずしも入力階調範囲の全域に対応する必要はなく、例えば最小階調値「0」や最大階調値「255」またはそれらの付近を除く残りの範囲を補正対象範囲とする場合には、この補正対象範囲に対応するテストパターン像を形成すればよい。入力階調値と1対1に対応する各部分のサイズの一例を挙げると、主走査方向の長さが600dpiでの256ドット分であり、副走査方向の長さが600dpiでの16ドット分である。   The test pattern images 51K, 51M, 51C, and 51Y for the low resolution mode are gradation pattern images that become gradually lighter from the front side to the rear side in the moving direction, and the input gradation values corresponding to each of them are mutually different. Consists of multiple parts of different and same size. In FIG. 3, as a representative, in the K test pattern image 51K, portions 511, 512, 513, 514, 516, 517, 518, and 519 are drawn. Actually, the test pattern images 51K, 51M, 51C, and 51Y respectively have a total of 256 portions corresponding to the gradation values of “0” to “255” represented by 8 bits, for example. A front end portion 511 in the movement direction is a so-called solid portion corresponding to the maximum gradation value “255”, and a rear end portion 519 in the movement direction is a so-called white portion corresponding to the minimum gradation value “0”. It is. That is, the test pattern images 51K, 51M, 51C, and 51Y show gradation reproducibility for the entire input gradation range. However, it is not always necessary to correspond to the entire input gradation range. For example, when the remaining range excluding the minimum gradation value “0”, the maximum gradation value “255” or the vicinity thereof is set as the correction target range. A test pattern image corresponding to the correction target range may be formed. An example of the size of each part corresponding to the input gradation value is one-to-one. The length in the main scanning direction is 256 dots at 600 dpi, and the length in the sub-scanning direction is 16 dots at 600 dpi. It is.

高解像度モード用のテストパターン像52K,52M,52C,52Yも、移動方向の前側から後ろ側へ向かって段階的に淡くなるグラデーションパターンの像であって、それぞれに対応する入力階調値が互いに異なる同一サイズの多数の部分から構成される。図3では代表としてKのテストパターン像52Kにおいて、部分521,522,523,524が描かれている。テストパターン像52K,52M,52C,52Yは、入力階調範囲の全域または一部である補正対象範囲の全域には対応せず、補正対象範囲の一部にのみ対応する。本実施形態において、テストパターン像52K,52M,52C,52Yが対応する階調範囲は、入力階調範囲のうちの低階調側の範囲、詳しくは最小階調値「0」から階調値「63」までの範囲である。この範囲内の階調値のそれぞれに対応する計64個の部分をテストパターン像52K,52M,52C,52Yはそれぞれ有している。高解像度モード用のテストパターン像と比較すると、対応する階調値の総数が1/4と少なくパターン全体の面積が小さいので、テストパターン像52K,52M,52C,52Yの形成で消費するトナーは少ない。   The test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y for the high resolution mode are also gradation pattern images that become gradually lighter from the front side to the rear side in the moving direction, and the input gradation values corresponding to each of them are mutually different. Consists of multiple parts of different and same size. In FIG. 3, as a representative, portions 521, 522, 523, and 524 are drawn in the K test pattern image 52K. The test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y do not correspond to the entire correction target range that is the whole or part of the input gradation range, but only correspond to a part of the correction target range. In the present embodiment, the gradation range corresponding to the test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y is a range on the low gradation side of the input gradation range, specifically, the gradation value from the minimum gradation value “0”. The range is up to “63”. The test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y each have a total of 64 portions corresponding to the gradation values within this range. Compared with the test pattern image for the high resolution mode, the total number of corresponding gradation values is as small as 1/4, and the area of the entire pattern is small. Therefore, the toner consumed in forming the test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y is Few.

図4は階調再現特性を測定すべき階調範囲の選定に関わるスクリーンを示している。図4中の左側の二つのスクリーンA13,A3は、低解像度モード(例えば600dpi)で使用される16×16のマトリクスのディザパターンである。スクリーンA13の面積率は13%で、スクリーンA3の面積率は3%である。また、図4中の右側の二つのスクリーンB13,B3は、高解像度モード(例えば1200dpi)で使用される32×32のマトリクスのディザパターンである。スクリーンB13の面積率は13%で、スクリーンB3の面積率は3%である。図中のマトリクスにおける黒く塗り潰された四角形はトナーを付着させるべき領域(プリントドット)を表す。   FIG. 4 shows a screen related to selection of a gradation range in which gradation reproduction characteristics are to be measured. The left two screens A13 and A3 in FIG. 4 are 16 × 16 matrix dither patterns used in the low resolution mode (for example, 600 dpi). The area ratio of the screen A13 is 13%, and the area ratio of the screen A3 is 3%. Further, the two screens B13 and B3 on the right side in FIG. 4 are 32 × 32 matrix dither patterns used in the high resolution mode (eg, 1200 dpi). The area ratio of the screen B13 is 13%, and the area ratio of the screen B3 is 3%. A square filled with black in the matrix in the figure represents a region (print dot) to which toner should be attached.

共に面積率が13%であるスクリーンA13とスクリーンB13とを比較すると、プリントドットの配置は同一である。図示を省略したが、面積率が13%よりも大きいスクリーンについても、低解像度モードと高解像度モードとの間でプリントドットの配置が一致しまたは類似する。その理由は、空間周波数をできるだけ変えずにプリントドットの大きさを変えて面積率を変える手法がスクリーンの生成に適用されているからである。   When the screen A13 and the screen B13, both of which have an area ratio of 13%, are compared, the arrangement of print dots is the same. Although illustration is omitted, even with a screen having an area ratio larger than 13%, the arrangement of print dots is the same or similar between the low resolution mode and the high resolution mode. The reason is that a method of changing the area ratio by changing the size of the printed dots without changing the spatial frequency as much as possible is applied to the generation of the screen.

しかし、共に面積率が3%であるスクリーンA3とスクリーンB3とを比較すると、プリントドットの配置に大きな差異がある。低解像度モードのスクリーンA3におけるプリントドット数は8であるのに対して、高解像度モードのスクリーンB3におけるプリントドット数は32でありかつ各プリントドットの大きさがスクリーンA3のそれの1/4である。このような差異が生じるのは、高解像度モードのスクリーンB3では上述の空間周波数をできるだけ変えないという制約を満たすようにプリントドットが配置されているのに対して、低解像度モードのスクリーンA3ではそのような制約を満たすことができずに空間周波数を下げることで面積率3%が実現されているからである。プリントドットの配置に差異があれば、階調再現性に差異が生じると考えられる。したがって、階調再現特性を補正するために、低解像度モードと高解像度モードとについて個別にテストパターン像を形成して階調再現特性を測定する必要がある。   However, when the screen A3 and the screen B3, both having an area ratio of 3%, are compared, there is a large difference in the arrangement of print dots. The number of print dots on the screen A3 in the low resolution mode is 8, whereas the number of print dots on the screen B3 in the high resolution mode is 32, and the size of each print dot is 1/4 that of the screen A3. is there. This difference occurs because the print dots are arranged so as to satisfy the restriction that the spatial frequency is not changed as much as possible in the screen B3 in the high resolution mode, whereas in the screen A3 in the low resolution mode, the difference is generated. This is because an area ratio of 3% is realized by lowering the spatial frequency without satisfying such restrictions. If there is a difference in the arrangement of print dots, a difference in tone reproducibility is considered to occur. Therefore, in order to correct the gradation reproduction characteristics, it is necessary to measure the gradation reproduction characteristics by separately forming test pattern images for the low resolution mode and the high resolution mode.

また、高解像度モードの二つのスクリーンB13,B3を比較すると、空間周波数およびスクリーン角は同一であるが、他のプリントドットから離れたいわゆる孤立ドットの大きさは、スクリーンB3の方が小さい。一般に電子写真プロセスでは孤立ドットが小さくなるにつれて階調再現性が不安定になり易い。したがって、入力階調範囲のうちで面積率の小さいスクリーンが対応する低濃度側の範囲については、テストパターン像を形成して階調再現特性を測定する必要がある。上述のとおり、画像形成装置1は、最小階調値「0」から階調値「63」までの低濃度側の範囲に対応するテストパターン像52K,52M,52C,52Yを形成する。   Further, when the two screens B13 and B3 in the high resolution mode are compared, the spatial frequency and the screen angle are the same, but the size of so-called isolated dots apart from the other print dots is smaller on the screen B3. Generally, in an electrophotographic process, gradation reproducibility tends to become unstable as the number of isolated dots becomes smaller. Therefore, it is necessary to form a test pattern image and measure the gradation reproduction characteristics for the low density side range that corresponds to the screen with a small area ratio in the input gradation range. As described above, the image forming apparatus 1 forms the test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y corresponding to the low density range from the minimum gradation value “0” to the gradation value “63”.

図5は階調再現特性の補正方法を模式的に示している。ここでは一つの色についての補正を図3および図5を参照して説明する。残りの三つの色についても以下と同様の補正が行なわれる。   FIG. 5 schematically shows a method for correcting gradation reproduction characteristics. Here, correction for one color will be described with reference to FIGS. The remaining three colors are corrected in the same manner as described below.

画像形成装置1は、図5(A)のグラフに示される検出濃度に基づいて、図5(B)に示される低解像度モード用の階調補正テーブルT1、および図5(C)に示される高解像度モード用の階調補正テーブルT2を更新する。図5(A)中の黒丸は濃度センサ62によって検出される濃度を表し、破線の円は高解像度モードにおける実測されない階調範囲の仮想の濃度を表している。   Based on the detected density shown in the graph of FIG. 5A, the image forming apparatus 1 is shown in the tone correction table T1 for the low resolution mode shown in FIG. 5B and in FIG. 5C. The gradation correction table T2 for the high resolution mode is updated. The black circle in FIG. 5A represents the density detected by the density sensor 62, and the broken-line circle represents the virtual density in the gradation range that is not actually measured in the high resolution mode.

例えばKのテストパターン像51K,52K(図3参照)が濃度センサ62による検出位置を一定速度で通過する期間内に、テストパターン像51K,52Kにおける上述の多数の部分の濃度が順に検出される。時刻t1(255)ではテストパターン像51Kの先頭の部分511の濃度が検出され、時刻t1(64)では入力階調値「64」に対応した部分の濃度が検出され、時刻t1(0)ではテストパターン像51Kの後端の部分519の濃度が検出される。そして、時刻t2(63)ではテストパターン像52Kの先頭の部分521の濃度が検出され、時刻t2(0)ではテストパターン像52Kの後端の部分524の濃度が検出される。   For example, during the period in which the K test pattern images 51K and 52K (see FIG. 3) pass through the detection position by the density sensor 62 at a constant speed, the densities of the above-described many portions in the test pattern images 51K and 52K are sequentially detected. . At time t1 (255), the density of the leading portion 511 of the test pattern image 51K is detected, at time t1 (64), the density of the portion corresponding to the input gradation value “64” is detected, and at time t1 (0). The density of the rear end portion 519 of the test pattern image 51K is detected. At time t2 (63), the density of the leading portion 521 of the test pattern image 52K is detected, and at time t2 (0), the density of the trailing end portion 524 of the test pattern image 52K is detected.

低解像度モード用の階調補正テーブルT1は、テストパターン像51Kから検出された全ての部分の濃度に基づいて、演算またはルックアップテーブルの参照によって求められる補正後の出力階調値(補正値)を示すように更新される。このとき、入力階調範囲内の全ての階調値のそれぞれについて補正値が求められる。   The gradation correction table T1 for the low resolution mode is a corrected output gradation value (correction value) obtained by calculation or referring to a lookup table based on the densities of all portions detected from the test pattern image 51K. Updated to show. At this time, a correction value is obtained for each of all gradation values within the input gradation range.

一方、高解像度モード用の階調補正テーブルT1は、テストパターン像52Kから検出された全ての部分の濃度、およびテストパターン像51Kにおける入力階調値「0」〜「64」に対応する部分の濃度に基づいて求められる補正値を示すように更新される。このとき、入力階調範囲内の全ての階調値のそれぞれについて補正値が求められる。つまり、
高解像度モードについては、低解像度モードの濃度検出データの一部を流用して階調再現特性が補正される。流用される濃度検出データは、図4を参照して説明したように両モードの階調再現性がほぼ同一とみなされる高濃度側の階調範囲に該当するデータである。
On the other hand, the gradation correction table T1 for the high resolution mode includes the density of all portions detected from the test pattern image 52K and the portions corresponding to the input gradation values “0” to “64” in the test pattern image 51K. It is updated to indicate a correction value obtained based on the density. At this time, a correction value is obtained for each of all gradation values within the input gradation range. In other words,
In the high resolution mode, the gradation reproduction characteristics are corrected by using part of the density detection data in the low resolution mode. As described with reference to FIG. 4, the diverted density detection data is data corresponding to the high density side gradation range in which the gradation reproducibility in both modes is considered to be substantially the same.

図6は画像形成装置1における階調再現特性の補正に関わる構成要素を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing components related to the correction of the gradation reproduction characteristics in the image forming apparatus 1.

画像形成装置1の全般的な制御を受け持つメインコントローラ60は、操作パネル62によるユーザの指示および通信インタフェース66を介して通信する外部機器からの動作要求に応じて所定の制御を行なう。メインコントローラ60は、制御プログラムや各種アプリケーションを実行するコンピュータとしてのCPU(central processing unit)、制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)およびプログラム実行のワークエリアとされるRAM(Random Access Memory)を有している。MFPである画像形成装置1に与えられる各種のジョブのうちのプリンタエンジン10を使用する印刷ジョブにおいて、メインコントローラ60はプリンタコントローラ70にプリンタエンジン10の制御およびプリンタエンジン10に適した印刷用のデータの生成を指示する。印刷ジョブとしては、印刷すべき内容がページ記述言語(Page Description Language :PDL)で記述されたネットワークプリンティングジョブ、イメージスキャナ20を使用するコピージョブ、および内蔵ストレージ68であるハードディスクドライブに保存されているドキュメントを印刷するジョブなどがある。   The main controller 60 responsible for overall control of the image forming apparatus 1 performs predetermined control in response to a user instruction from the operation panel 62 and an operation request from an external device communicating via the communication interface 66. The main controller 60 includes a central processing unit (CPU) as a computer that executes control programs and various applications, a read only memory (ROM) that stores the control program, and a random access memory (RAM) that is a work area for executing the program. Have. In a print job using the printer engine 10 among various jobs given to the image forming apparatus 1 which is an MFP, the main controller 60 causes the printer controller 70 to control the printer engine 10 and print data suitable for the printer engine 10. Instruct the generation of. As a print job, the contents to be printed are stored in a network printing job described in a page description language (PDL), a copy job using the image scanner 20, and a hard disk drive which is the internal storage 68. There is a job to print a document.

プリンタコントローラ70は、CPUを含むハードウェアとCPUに所定の機能を実現させるソフトウェアとから構成される。ソフトウェアによって実現される機能要素として、プリンタコントローラ70は、言語解析部71、ラスタライズ部72、階調補正部73、およびスクリーン処理部74を有する。さらに、プリンタコントローラ70は、階調再現特性の補正に深く関わる機能要素として、パターン形成制御部75、濃度検出部76、第1補正部77、および第2補正部78を有する。プリンタコントローラ70は、例えばネットワークプリンティングジョブにおいてPDLデータD10を取り込む。   The printer controller 70 includes hardware including a CPU and software that allows the CPU to realize a predetermined function. As functional elements implemented by software, the printer controller 70 includes a language analysis unit 71, a rasterization unit 72, a gradation correction unit 73, and a screen processing unit 74. Further, the printer controller 70 includes a pattern formation control unit 75, a density detection unit 76, a first correction unit 77, and a second correction unit 78 as functional elements that are deeply involved in correction of gradation reproduction characteristics. For example, the printer controller 70 captures the PDL data D10 in a network printing job.

まず、画像形成に関わるプリンタコントローラ70の基本機能を、ネットワークプリンティングジョブを例に挙げて説明する。   First, basic functions of the printer controller 70 related to image formation will be described by taking a network printing job as an example.

言語解析部71は、PDLデータD10を解釈し、描画すべき内容を表す中間データD11を生成してラスタライズ部72に引き渡す。PDLで記述される描画すべき内容は、文字を表す「テキスト」、図形や線を表す「グラフィック」、およびラスタ画像を表す「イメージ」の三つの属性(種類)に大別される。言語解析部71は、中間データD11を生成する過程で、描画すべき1ページ単位の画像を、属性が同じでかつ連続する部分を1ブロックとする単一または複数のブロックに区画する。そして、その結果をラスタライズ部72に伝える。   The language analysis unit 71 interprets the PDL data D10, generates intermediate data D11 representing the content to be rendered, and passes it to the rasterization unit 72. The contents to be drawn described in PDL are roughly classified into three attributes (types) of “text” representing characters, “graphics” representing graphics and lines, and “image” representing raster images. In the process of generating the intermediate data D11, the language analysis unit 71 partitions an image for each page to be drawn into single or plural blocks having the same attribute and a continuous portion as one block. Then, the result is transmitted to the rasterizing unit 72.

ラスタライズ部72は、言語解析部71からの中間データD11に基づいて、YMCKの4色のそれぞれに対応したラスタ形式の画像データ(フレーム)D12を生成する。その際のRGBからYMCKへの色変換にブロックごとの最適化が図られる。詳しくは、文字およびグラフィックについては階調再現よりも彩度強調を優先する変換パラメータが適用され、イメージについては彩度強調よりも階調再現を優先する変換パラメータが適用される。   The rasterizing unit 72 generates raster format image data (frame) D12 corresponding to each of the four colors of YMCK based on the intermediate data D11 from the language analyzing unit 71. In this case, optimization for each block is performed for color conversion from RGB to YMCK. Specifically, a conversion parameter that prioritizes saturation enhancement over tone reproduction is applied to characters and graphics, and a conversion parameter that prioritizes gradation reproduction over saturation enhancement is applied to images.

階調補正部73は、PDLデータD10において指定されている解像度モードに応じて、
階調補正テーブルT1または階調補正テーブルT2に従って、ラスタライズ部72からの4色の各画像データD12の各画素の階調値を補正する。これにより、画像形成装置1の実際の階調再現特性と適正な階調再現特性(図2参照)とのずれが補われ、画像データD12の階調が適正に再現される。
In accordance with the resolution mode specified in the PDL data D10, the gradation correcting unit 73
According to the gradation correction table T1 or the gradation correction table T2, the gradation value of each pixel of each image data D12 of four colors from the rasterizing unit 72 is corrected. As a result, the difference between the actual gradation reproduction characteristics of the image forming apparatus 1 and the appropriate gradation reproduction characteristics (see FIG. 2) is compensated, and the gradation of the image data D12 is reproduced appropriately.

スクリーン処理部74は、階調補正部73から引き渡される補正後の画像データD13の画素に適切なスクリーンを当てはめることによって、プリンタエンジン10に与えるべき2値の画像データD14を生成する。上述のスクリーンA3,A13を含む低解像度モード用のスクリーンを示すスクリーンデータSA、および上述のスクリーンB3,B13を含む高解像度モード用のスクリーンを示すスクリーンデータSBが予め不揮発性メモリに格納されており、スクリーン処理部74は解像度モードに応じてスクリーンデータSAまたはスクリーンデータSBを参照する。スクリーン処理部74によって生成された画像データD14に基づいて、プリンタエンジン10において、各イメージングユニット11〜14のプリンタヘッドによる露光が制御される。   The screen processing unit 74 generates binary image data D14 to be given to the printer engine 10 by applying an appropriate screen to the pixels of the corrected image data D13 delivered from the gradation correction unit 73. The screen data SA indicating the screen for the low resolution mode including the screens A3 and A13 and the screen data SB indicating the screen for the high resolution mode including the screens B3 and B13 are stored in the nonvolatile memory in advance. The screen processing unit 74 refers to the screen data SA or the screen data SB according to the resolution mode. Based on the image data D14 generated by the screen processing unit 74, the printer engine 10 controls exposure by the printer heads of the imaging units 11-14.

次に、階調再現特性の補正に関わるプリンタコントローラ70の機能を説明する。   Next, functions of the printer controller 70 relating to correction of gradation reproduction characteristics will be described.

パターン形成制御部75は、予め定められた画像安定化処理をすべき時期に、不揮発性メモリからテストパターンデータD40を読み込んでプリンタエンジン10に送り、上述のテストパターン像51K,52K,51M,52M,51C,52C,51Y,52Yをプリンタエンジン10に形成させる。このパターン形成制御部75とプリンタエンジン10との連携動作がテストパターン像を形成する像形成部の機能に相当する。また、パターン形成制御部75は、環境条件に応じて高解像度モードの再現性を実測する階調範囲の設定を変更する。設定が変更された場合、変更後の階調範囲の各階調値に対応する部分を有したテストパターン像が形成される。   The pattern formation control unit 75 reads the test pattern data D40 from the nonvolatile memory and sends it to the printer engine 10 at a time when a predetermined image stabilization process is to be performed, and the test pattern images 51K, 52K, 51M, and 52M described above. , 51C, 52C, 51Y, 52Y are formed in the printer engine 10. The cooperative operation of the pattern formation control unit 75 and the printer engine 10 corresponds to the function of the image forming unit that forms a test pattern image. Further, the pattern formation control unit 75 changes the setting of the gradation range for actually measuring the reproducibility of the high resolution mode according to the environmental conditions. When the setting is changed, a test pattern image having a portion corresponding to each gradation value in the changed gradation range is formed.

濃度検出部76は、テストパターン像の形成と同期したタイミングで濃度センサ62の出力をサンプリングし、テストパターン像51K,52K,51M,52M,51C,52C,51Y,52Yにおける入力階調値が互いに異なる複数の部分のそれぞれの濃度を量子化した濃度検出データを生成する。   The density detector 76 samples the output of the density sensor 62 at a timing synchronized with the formation of the test pattern image, and the input tone values in the test pattern images 51K, 52K, 51M, 52M, 51C, 52C, 51Y, and 52Y are mutually different. Concentration detection data is generated by quantizing the concentrations of different portions.

第1補正部77は、低解像度モード用のテストパターン像51K,51M,51C,51Yの濃度検出データに基づいて、4色のそれぞれの階調再現特性の補正値を求め、階調補正テーブルT1を更新する。また、第2補正部78は、高解像度モード用のテストパターン像52K,52M,52C,52Yの濃度検出データおよび低解像度モード用のテストパターン像の濃度検出データの一部に基づいて(図5参照)、4色のそれぞれの階調再現特性の補正値を求め、階調補正テーブルT2を更新する。   The first correction unit 77 obtains correction values for the gradation reproduction characteristics of the four colors based on the density detection data of the test pattern images 51K, 51M, 51C, 51Y for the low resolution mode, and the gradation correction table T1. Update. Further, the second correction unit 78 is based on the density detection data of the test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y for the high resolution mode and a part of the density detection data of the test pattern image for the low resolution mode (FIG. 5). (Ref.) The correction values of the gradation reproduction characteristics of the four colors are obtained, and the gradation correction table T2 is updated.

図7は画像形成時の画像処理の流れを示している。プリントコントローラ70は、RGBの画像データを受け付けると(S31)、色変換処理を実行して8ビットのCMYKの画像データに変換する(S32)。プリントコントローラ70は、適時の画像安定化処理において補正される階調補正テーブルT1,T2を参照して、CMYKの各色の画像データの階調値(入力階調値)を補正し(S33)、補正後の画像データの各画素を2値化するハーフトーン処理としてスクリーン処理を実行する(S34)。   FIG. 7 shows the flow of image processing during image formation. When the print controller 70 receives RGB image data (S31), the print controller 70 executes color conversion processing to convert the image data into 8-bit CMYK image data (S32). The print controller 70 refers to the gradation correction tables T1 and T2 that are corrected in an appropriate image stabilization process, and corrects the gradation value (input gradation value) of the image data of each color of CMYK (S33). Screen processing is executed as halftone processing for binarizing each pixel of the corrected image data (S34).

図8は画像安定化処理の流れを示している。画像安定化処理を実施すべき時期であれば(S40でYES)、プリントコントローラ70およびプリンタエンジン10が連携して低解像度モード用のテストパターン像51K,51M,51C,51Yおよび高解像度モード用のテストパターン像52K,52M,52C,52Yを図3のように並べて形成する(S41)。プリントコントローラ70は、テストパターン像の濃度を検出し(S42)、現在の階調再現特性を測定して階調再現の補正値を求める(S43,S44)。そして、プリントコントローラ70は、階調補正テーブルT1,T2を更新する(S45)。   FIG. 8 shows the flow of image stabilization processing. If it is time to perform the image stabilization process (YES in S40), the print controller 70 and the printer engine 10 cooperate to test the test pattern images 51K, 51M, 51C, 51Y for the low resolution mode and the high resolution mode. Test pattern images 52K, 52M, 52C and 52Y are formed side by side as shown in FIG. 3 (S41). The print controller 70 detects the density of the test pattern image (S42), measures the current gradation reproduction characteristics, and obtains a gradation reproduction correction value (S43, S44). Then, the print controller 70 updates the gradation correction tables T1 and T2 (S45).

図9はパターン形成制御部75が実行する範囲設定処理の流れを示している。上述のとおり、スクリーン処理に用いるスクリーンの孤立ドットが小さいと、環境変化に対する階調再現性の変動が大きい。また、高温高湿や低温低湿の環境では常温常湿の環境よりも変動が顕著になる。そこで、温湿度に応じて入力階調範囲の一部のみの再現性を実測する階調再現モード(本実施形態では高解像度モード)について実測する階調範囲を切替えるのが画像安定化の上で有効である。パターン形成制御部75は、画像形成装置1内の図示しない温度センサおよび湿度センサによる検出値が通常の温湿度範囲内にあるかチェックし(S101)、高解像度モード用のスクリーンBを用いて形成するテストパターン像52K,52M,52C,52Yの階調範囲を、検出値が通常の範囲内であれば階調値「0」〜「63」とし(S102)、検出値が通常の範囲内でなければ階調値「0」〜「127」とする(S103)。すなわち、階調再現性の変動が大きいと推察される場合には、テストパターン像の形成により階調再現性を実測する階調範囲を通常の場合よりも拡大する。これにより、より確実に適正な階調再現特性の補正を実施することができる。   FIG. 9 shows a flow of range setting processing executed by the pattern formation control unit 75. As described above, when the number of isolated dots on the screen used for the screen processing is small, the gradation reproducibility varies greatly with environmental changes. Further, the fluctuation is more noticeable in a high-temperature, high-humidity or low-temperature, low-humidity environment than in a normal temperature and normal humidity environment. Therefore, in order to stabilize the image, the gradation range to be actually measured is switched in the gradation reproduction mode (in this embodiment, the high resolution mode) that measures the reproducibility of only a part of the input gradation range according to the temperature and humidity. It is valid. The pattern formation control unit 75 checks whether detected values by a temperature sensor and a humidity sensor (not shown) in the image forming apparatus 1 are within a normal temperature and humidity range (S101), and forms using the screen B for the high resolution mode. The gradation ranges of the test pattern images 52K, 52M, 52C, and 52Y to be set are gradation values “0” to “63” if the detected value is within the normal range (S102), and the detected value is within the normal range. If not, the gradation values are set to “0” to “127” (S103). That is, when it is assumed that the variation in gradation reproducibility is large, the gradation range in which the gradation reproducibility is actually measured by forming a test pattern image is expanded as compared with the normal case. As a result, it is possible to more accurately correct the appropriate gradation reproduction characteristics.

以上の実施形態によれば、環境によらず安定した階調再現性の得られる階調範囲の濃度の測定結果を低解像度モードおよび高解像度モードの双方の階調補正に適用するので、入力階調範囲の全域の階調再現性を実測しない高解像度モードについても入力階調範囲の全域の再現特性を適正に補正することができる。   According to the above embodiment, the measurement result of the density in the gradation range that can obtain stable gradation reproducibility regardless of the environment is applied to gradation correction in both the low resolution mode and the high resolution mode. Even in the high resolution mode in which the gradation reproducibility of the entire gradation range is not measured, the reproduction characteristics of the entire input gradation range can be corrected appropriately.

上述の実施形態では、高解像度モードの階調補正テーブルT2の補正に低解像度モードの階調再現特性の測定データを流用する例を挙げたが、入力階調範囲の全域に対応する高解像度モードのテストパターン像を形成し、その濃度の測定結果の一部を流用して低解像度モードの階調補正テーブルT1を補正してもよい。すなわち、複数の階調再現モードを有する場合に、入力階調範囲の全域またはそれに近い範囲である補正対象範囲(第1階調範囲)にわたっての階調再現性を実測するモードと、補正対象範囲の一部(第2階調範囲)の階調再現性を実測するモードとの選定は任意である。階調再現モードが3以上である場合に、少なくとも一つのモードを補正対象範囲の一部の階調再現性を実測するモードとし、複数のモードを補正対象範囲の全域の階調再現性を実測するモードとする構成は本発明の適用に該当する。   In the above-described embodiment, the measurement data of the gradation reproduction characteristics in the low resolution mode is used for correcting the gradation correction table T2 in the high resolution mode. However, the high resolution mode corresponding to the entire input gradation range is used. The test pattern image may be formed, and a part of the density measurement result may be used to correct the tone correction table T1 in the low resolution mode. That is, when having a plurality of gradation reproduction modes, a mode for actually measuring gradation reproducibility over the correction target range (first gradation range) that is the entire input gradation range or a range close thereto, and the correction target range The selection of the mode for actually measuring the gradation reproducibility of a part of (second gradation range) is optional. When the tone reproduction mode is 3 or more, at least one mode is set as a mode for actually measuring the tone reproducibility of a part of the correction target range, and a plurality of modes are measured for the tone reproducibility of the entire correction target range. The configuration of the mode to be applied corresponds to the application of the present invention.

温湿度の他に現像器回転数や感光体回転数といった累積動作条件に応じてテストパターン像によって濃度を実測する階調範囲を変更してもよい。画像安定化の実施時期として、電源投入時やスリープ復帰時を含む上述の時期に加えて、前回の実施後に温湿度、現像器回転数、感光体回転数などの変化量が閾値を超えた時期を定めておいてもよい。   In addition to temperature and humidity, the gradation range in which the density is actually measured by the test pattern image may be changed according to the cumulative operation conditions such as the developing device rotation speed and the photoreceptor rotation speed. When image stabilization is performed, in addition to the above-mentioned periods including when the power is turned on and when returning from sleep, when the amount of change in temperature / humidity, developer speed, photoreceptor speed, etc. exceeds the threshold after the previous implementation May be determined.

スクリーン(ディザパターン)Aとスクリーン(ディザパターン)Bとで、スクリーン線数およびスクリーン角の両方または片方が共通である必要はない。階調範囲の一部では階調再現性の変化に共通の傾向がみられ、残りの部分では階調再現性の変化に異なる傾向がみられる複数種のディザパターンを用いる場合に、本発明を適用することができる。   The screen (dither pattern) A and the screen (dither pattern) B do not need to have both the number of screen lines and the screen angle or one of them. The present invention is applied when using a plurality of types of dither patterns in which a common tendency is seen in a change in gradation reproducibility in a part of the gradation range and a different tendency is found in a change in gradation reproducibility in the remaining part. Can be applied.

1 画像形成装置
51K,51M,51C,51Y テストパターン像(第1テストパターン像)
52K,52M,52C,52Y テストパターン像(第2テストパターン像)
10 プリンタエンジン(像形成部)
62 濃度センサ
76 濃度検出部
511,512,514,514 部分
516,517,518,519 部分
521,522,523,524 部分
77 第1補正部
78 第2補正部
T1,T2 階調補正テーブル
A3,A13 スクリーン(ディザパターン)
B3,B13 スクリーン(ディザパターン)
75 パターン形成制御部(範囲設定部)

1 Image forming apparatus 51K, 51M, 51C, 51Y Test pattern image (first test pattern image)
52K, 52M, 52C, 52Y Test pattern image (second test pattern image)
10 Printer engine (image forming unit)
62 Density sensor 76 Density detection unit 511, 512, 514, 514 part 516, 517, 518, 519 part 521, 522, 523, 524 part 77 first correction part 78 second correction part T1, T2 gradation correction table A3 A13 Screen (Dither pattern)
B3, B13 Screen (Dither pattern)
75 Pattern formation control unit (range setting unit)

Claims (9)

第1の階調再現モードおよび第2の階調再現モードを有する画像形成装置であって、
入力階調範囲の全域または一部である第1階調範囲についての前記第1の階調再現モードによる階調再現の特性を示す第1テストパターン像、および前記第1階調範囲の一部である第2階調範囲についての前記第2の階調再現モードによる階調再現の特性を示す第2テストパターン像を形成する像形成部と、
前記像形成部によって形成された前記第1テストパターン像に含まれかつそれぞれに対応する入力階調値が互いに異なる複数の部分の濃度、および前記像形成部によって形成された前記第2テストパターン像に含まれかつそれぞれに対応する入力階調値が互いに異なる複数の部分の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部によって検出された前記第1テストパターン像の濃度に基づいて、前記第1階調範囲の全域についての前記第1の階調再現モードの階調再現特性を補正する第1補正部と、
前記濃度検出部によって検出された前記第2テストパターン像の濃度、および前記濃度検出部によって検出された前記第1テストパターン像における前記第1階調範囲のうちの前記第2階調範囲以外の範囲に対応する部分の濃度に基づいて、前記第1階調範囲の全域についての前記第2の階調再現モードの階調再現特性を補正する第2補正部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having a first gradation reproduction mode and a second gradation reproduction mode,
A first test pattern image showing the characteristics of gradation reproduction in the first gradation reproduction mode for the first gradation range that is the whole or part of the input gradation range, and a part of the first gradation range An image forming unit that forms a second test pattern image showing characteristics of gradation reproduction in the second gradation reproduction mode for the second gradation range;
Densities of a plurality of portions included in the first test pattern image formed by the image forming unit and having different input gradation values corresponding to the first test pattern image, and the second test pattern image formed by the image forming unit A density detection unit that detects the density of a plurality of portions that are included in each of the input gradation values corresponding to each other, and
A first correction unit that corrects gradation reproduction characteristics of the first gradation reproduction mode for the entire first gradation range based on the density of the first test pattern image detected by the density detection unit. When,
The density of the second test pattern image detected by the density detector and the first gray scale range of the first test pattern image detected by the density detector other than the second gray scale range A second correction unit that corrects the gradation reproduction characteristics of the second gradation reproduction mode for the entire range of the first gradation range based on the density of the portion corresponding to the range. Image forming apparatus.
前記第2テストパターン像の面積は前記第1テストパターン像の面積よりも小さい
請求項1記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein an area of the second test pattern image is smaller than an area of the first test pattern image.
前記像形成部は、前記第1テストパターン像と前記第2テストパターン像とを形成面上に並べて形成する
請求項2記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming unit forms the first test pattern image and the second test pattern image side by side on a forming surface.
前記第1および第2の階調再現モードはディザ法によって中間調を再現するモードであり、当該第1の階調再現モードと当該第2の階調再現モードとでは前記第1階調範囲内の各入力階調値にそれぞれ適用される複数のディザパターンのうちの少なくとも一部が異なる
請求項2または3記載の画像形成装置。
The first and second gradation reproduction modes are modes for reproducing a halftone by a dither method, and the first gradation reproduction mode and the second gradation reproduction mode are within the first gradation range. The image forming apparatus according to claim 2, wherein at least a part of a plurality of dither patterns applied to each input gradation value is different.
前記第1の階調再現モードは第1解像度の画像形成のためのディザパターンを適用する低解像度モードであり、前記第2の階調再現モードは前記第1解像度よりも高い第2解像度の画像形成のためのディザパターンを適用する高解像度モードである
請求項4記載の画像形成装置。
The first gradation reproduction mode is a low resolution mode in which a dither pattern for forming a first resolution image is applied, and the second gradation reproduction mode is an image having a second resolution higher than the first resolution. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is a high resolution mode in which a dither pattern for forming is applied.
前記第2階調範囲は、前記第1階調範囲における低濃度側の範囲である
請求項5記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the second gradation range is a low density side range in the first gradation range.
前記第2の階調再現モードにおいて適用されるディザパターンが表す色材を付着するべき領域の最小の大きさは、前記第1の階調再現モードにおいて適用されるディザパターンが表す色材を付着するべき領域の最小の大きさよりも小さい
請求項6記載の画像形成装置。
The minimum size of the region to which the color material represented by the dither pattern applied in the second gradation reproduction mode should be adhered is the color material represented by the dither pattern applied in the first gradation reproduction mode. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming apparatus is smaller than a minimum size of a region to be formed.
当該画像形成装置の動作環境および累積画像形成数の少なくも一方に応じて、前記第2階調範囲を設定する範囲設定部をさらに備える
請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a range setting unit that sets the second gradation range according to at least one of an operating environment of the image forming apparatus and a cumulative number of image formations.
第1の階調再現モードおよび第2の階調再現モードを有する画像形成装置における階調再現特性の補正方法であって、
入力階調範囲の全域または一部である第1階調範囲についての前記第1の階調再現モードによる階調再現の特性を示す第1テストパターン像、および前記第1階調範囲の一部である第2階調範囲についての前記第2の階調再現モードによる階調再現の特性を示す第2テストパターン像を形成し、
形成された前記第1テストパターン像に含まれかつそれぞれに対応する入力階調値が互いに異なる複数の部分の濃度、および前記像形成部によって形成された前記第2テストパターン像に含まれかつそれぞれに対応する入力階調値が互いに異なる複数の部分のそれぞれの濃度を検出し、
前記濃度検出部によって検出された前記第1テストパターン像の濃度に基づいて、前記第1階調範囲の全域についての前記第1の階調再現モードの階調再現特性を補正し、
前記濃度検出部によって検出された前記第2テストパターン像の濃度、および前記濃度検出部によって検出された前記第1テストパターン像における前記第1階調範囲のうちの前記第2階調範囲以外の範囲に対応する部分の濃度に基づいて、前記第1階調範囲の全域についての前記第2の階調再現モードの階調再現特性を補正する
ことを特徴とする階調再現特性の補正方法。
A method for correcting gradation reproduction characteristics in an image forming apparatus having a first gradation reproduction mode and a second gradation reproduction mode,
A first test pattern image showing the characteristics of gradation reproduction in the first gradation reproduction mode for the first gradation range that is the whole or part of the input gradation range, and a part of the first gradation range Forming a second test pattern image showing the characteristics of gradation reproduction in the second gradation reproduction mode for the second gradation range,
Densities of a plurality of portions included in the formed first test pattern image and corresponding input gradation values are different from each other, and included in the second test pattern image formed by the image forming unit and Detecting the density of each of a plurality of portions having different input gradation values corresponding to
Based on the density of the first test pattern image detected by the density detector, the gradation reproduction characteristics of the first gradation reproduction mode for the entire first gradation range are corrected,
The density of the second test pattern image detected by the density detector and the first gray scale range of the first test pattern image detected by the density detector other than the second gray scale range A gradation reproduction characteristic correction method, comprising: correcting gradation reproduction characteristics of the second gradation reproduction mode for the entire first gradation range based on a density of a portion corresponding to the range.
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