JP2008058415A - Image forming apparatus and control method - Google Patents

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Takashi Mochizuki
隆史 望月
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that makes a density adjustment by itself, the apparatus being designed so as to perform an adjustment process with appropriate content in accordance with the trigger of the density adjustment, and to provide a control method. <P>SOLUTION: The gradation value of image data for each color is corrected based on gradation correction information, and based on the corrected gradation value, the image forming apparatus forms an image. This image forming apparatus includes: a detection means that detects a state requiring a density adjustment process for updating gradation correction information; a determining means that, when the state is detected, determines the number of patch patterns for use as color examples according to the type of the detected state; and an adjusting means that, after the determination of the number of patch patterns, forms the determined number of patch patterns from image data for the corresponding patch patterns having the respective gradation values and updates the gradation correction information based on the colorimetry result of each of the formed patch patterns and the gradation value of the image data of each patch pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自ら濃度調整を実行する画像形成装置等に関し、特に、濃度調整実行の誘因に応じて適切な内容の調整処理を実行することが可能な画像形成装置等に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and the like that perform density adjustment by itself, and more particularly, to an image forming apparatus and the like that can execute an adjustment process with appropriate contents according to the cause of execution of density adjustment.

一般に、プリンタなどの画像形成装置においては、各色の濃度階調値で表された画像データに基づいて、印刷媒体に対するインクの吐出やトナーの供給がなされて、画像形成が行われる。そして、この画像データにおける各濃度階調値に対して、実際に印刷媒体上に形成される画像の濃度(色彩値)が、所定の標準値(目標値)になるように画像形成の処理がなされる。通常、プリンタなどの画像形成装置には、装置単体毎に差異があり、上記濃度階調値と、それらに対して実際に出力される色彩値との関係(濃度特性)も単体毎に相違する。そこで、装置の出荷時には、その装置の濃度特性に合った色補正情報(例えば、階調補正テーブル)が定められ、画像形成時には、対象とする画像データの各濃度階調値に対して、当該色補正情報に基づく色補正処理がなされる。   In general, in an image forming apparatus such as a printer, image formation is performed by discharging ink or supplying toner to a print medium based on image data represented by density gradation values of each color. For each density gradation value in the image data, the image forming process is performed so that the density (color value) of the image actually formed on the print medium becomes a predetermined standard value (target value). Made. In general, image forming apparatuses such as printers differ for each apparatus, and the relationship (density characteristics) between the density gradation value and the color value actually output to the density gradation value differs for each apparatus. . Therefore, when the apparatus is shipped, color correction information (for example, a gradation correction table) that matches the density characteristics of the apparatus is determined. At the time of image formation, for each density gradation value of the target image data, Color correction processing based on the color correction information is performed.

しかしながら、このような画像形成装置においても、使用されることにより、環境の変化や各部の経年劣化等が起こり、実際に印刷媒体に対して画像形成を行うエンジン部分などの状態変化が起こる。これに伴い、上述した濃度特性も変わってくるので、出力結果を上記目標値に保つためには、当初の色補正情報を適宜調整する必要がある。   However, even in such an image forming apparatus, use of the image causes changes in the environment, aging of each part, etc., and changes in the state of an engine part that actually forms an image on a print medium. Along with this, the above-described density characteristics also change, so that it is necessary to appropriately adjust the initial color correction information in order to keep the output result at the target value.

そのために、従来、所定のタイミングで濃度調整のためのキャリブレーションが行われている。かかるキャリブレーションでは、まず、画像形成装置で使用する色材(トナーやインク)の色毎に、それぞれ画像データの階調値を変化させた複数のパッチパターン(色標本)を形成する。そして、各パッチパターンの濃度(色彩値)を測定し、各パッチの階調値に対して予定された目標値と当該実測値との差異が補正されるように、上記色補正情報(例えば、階調補正テーブル)が更新される。   Therefore, conventionally, calibration for density adjustment is performed at a predetermined timing. In such calibration, first, a plurality of patch patterns (color samples) are formed by changing the tone value of image data for each color of a color material (toner or ink) used in the image forming apparatus. Then, the density (color value) of each patch pattern is measured, and the color correction information (for example, for example) is corrected so that the difference between the target value planned for the gradation value of each patch and the actual measurement value is corrected. (Tone correction table) is updated.

例えば、下記特許文献1では、画像形成装置における形成画像の濃度補正を全ての入力濃度レベルについて適切に可能とする装置及び方法が提案されている。
特開2001−251510号公報
For example, Patent Document 1 below proposes an apparatus and method that can appropriately perform density correction of a formed image in an image forming apparatus for all input density levels.
JP 2001-251510 A

前述した濃度調整のためのキャリブレーションでは、色標本として使用するパッチパターンの数を多くすれば濃度調整の精度を高いものとすることができるが、キャリブレーションに時間がかかり、達成される精度と処理にかかる所要時間はトレードオフの関係にある。また、この濃度調整のための処理が実行される誘因には、画像形成装置の電源投入、所定枚数の印刷処理、ユーザ要求など様々なものがあるが、必要とされる濃度調整の精度は、これらの誘因により異なるものである。   In the calibration for density adjustment described above, if the number of patch patterns used as color samples is increased, the accuracy of density adjustment can be improved. The time required for processing is in a trade-off relationship. In addition, there are various incentives for executing the density adjustment processing, such as turning on the image forming apparatus, printing a predetermined number of sheets, and user requests. It depends on these incentives.

しかしながら、従来の画像形成装置においては、使用するパッチパターンの数が固定であり、その数が多いものでは、精度の高い濃度調整ができるものの常に処理時間がかかってしまい、その数が少ないものでは、短時間で処理が済むものの精度の高い濃度調整が不可能であった。従って、従来装置では、上記それぞれの誘因に相応しい内容で濃度調整が行われているとは言えなかった。   However, in the conventional image forming apparatus, the number of patch patterns to be used is fixed, and if the number is large, the density adjustment can be performed with high accuracy, but it always takes processing time. Although the processing can be completed in a short time, it is impossible to adjust the density with high accuracy. Therefore, it cannot be said that the conventional apparatus performs the density adjustment with the contents suitable for the respective incentives.

また、上記特許文献1では、濃度レベルの異なるパッチパターンが示されているが、上記誘因に応じた処理を行うという観点は示されていない。   Moreover, in the said patent document 1, although the patch pattern from which a density level differs is shown, the viewpoint of performing the process according to the said incentive is not shown.

そこで、本発明の目的は、自ら濃度調整を実行する画像形成装置であって、濃度調整実行の誘因に応じて適切な内容の調整処理を実行することが可能な画像形成装置、等を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that performs density adjustment by itself, and that can perform adjustment processing with appropriate contents according to the cause of execution of density adjustment. That is.

上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、画像形成対象の画像データが有する各色の階調値を階調補正情報に基づいて補正し、補正後の階調値に基づいて画像を形成する画像形成装置が、前記階調補正情報を更新する濃度調整処理を実行すべき事象が発生したことを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記事象が検知された際に、当該検知された事象の種類に応じて、前記濃度調整処理における色標本として用いられるパッチパターンの数を決定する決定手段と、前記決定手段によってパッチパターンの数が決定された後に、当該決定された数の前記パッチパターンを、それぞれ前記階調値を有する各パッチパターン用の画像データから形成し、当該形成した各パッチパターンの測色結果と前記各パッチパターンの画像データの階調値とに基づいて、前記階調補正情報を更新する調整手段と、を有することである。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a tone value of each color included in image data to be image-formed is corrected based on tone correction information, and based on the tone value after correction. When the image forming apparatus that forms an image detects that an event that should execute density adjustment processing for updating the gradation correction information has occurred, and when the event is detected by the detecting unit, In accordance with the type of the detected event, a determination unit that determines the number of patch patterns used as a color sample in the density adjustment processing, and the determination is performed after the number of patch patterns is determined by the determination unit A plurality of patch patterns are formed from image data for each patch pattern having the gradation value, and the colorimetric results of the formed patch patterns and the images of the patch patterns are formed. Based on the gradation value of over data, and adjusting means for updating the tone correction information is to have a.

更に、上記の発明において、好ましい態様は、更に、前記濃度調整処理を実行すべき事象の各種類に対応付けられた前記パッチパターンの数を記憶する記憶手段を有し、前記決定手段は、前記検知された事象の種類に対応付けられた前記記憶手段のパッチパターンの数を取得することにより、前記パッチパターンの数の決定を行うことを特徴とする。   Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect further includes a storage unit that stores the number of the patch patterns associated with each type of event for which the density adjustment process is to be executed, and the determination unit includes the determination unit The number of patch patterns is determined by acquiring the number of patch patterns stored in the storage unit associated with the type of detected event.

更にまた、上記の発明において、好ましい態様は、前記決定手段は、前記検知された事象が、前記画像形成装置で用いられる消耗品の交換又はユーザによる濃度調整処理の実行指示である場合は、前記決定手段が決定するパッチパターンの数の中で最も多いパッチパターンの数を、当該事象に対して決定することを特徴とする。   Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect is that, when the detected event is replacement of consumables used in the image forming apparatus or an instruction to execute density adjustment processing by a user, The number of patch patterns, which is the largest among the number of patch patterns determined by the determining means, is determined for the event.

上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、画像形成対象の画像データが有する各色の階調値を階調補正情報に基づいて補正し、補正後の階調値に基づいて画像を形成する画像形成装置の制御方法において、前記階調補正情報を更新する濃度調整処理を実行すべき事象が発生したことを検知し、当該検知された事象の種類に応じて、前記濃度調整処理における色標本として用いられるパッチパターンの数を決定し、当該決定された数の前記パッチパターンを、それぞれ前記階調値を有する各パッチパターン用の画像データから形成し、当該形成した各パッチパターンの測色結果と前記各パッチパターンの画像データの階調値とに基づいて、前記階調補正情報を更新することである。   In order to achieve the above object, another aspect of the present invention corrects the gradation value of each color included in image data to be image-formed based on gradation correction information, and based on the corrected gradation value. In the control method of the image forming apparatus for forming an image, it is detected that an event for executing the density adjustment process for updating the gradation correction information has occurred, and the density adjustment is performed according to the type of the detected event Determining the number of patch patterns used as color samples in the processing, forming the determined number of patch patterns from image data for each patch pattern having the gradation value, and forming each patch pattern The tone correction information is updated based on the color measurement result and the tone value of the image data of each patch pattern.

本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。   Further objects and features of the present invention will become apparent from the embodiments of the invention described below.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention. In the drawings, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals or reference symbols.

図1は、本発明を適用した画像形成装置であるプリンタの実施の形態例に係る構成図である。図1に示すプリンタ2が本発明を適用した画像形成装置であり、ホストコンピュータ1からの印刷要求等に基づいて、所定の印刷媒体(用紙)に対して画像の形成を行なう装置である。かかるプリンタ2は、形成する画像の濃度調整処理を実行すべき事象が発生した際に、その発生した事象に応じたパッチ数の色標本で濃度調整処理を実行し、調整精度及び処理速度の観点から各事象に適切な濃度調整を行おうとするものである。   FIG. 1 is a configuration diagram according to an embodiment of a printer which is an image forming apparatus to which the present invention is applied. A printer 2 shown in FIG. 1 is an image forming apparatus to which the present invention is applied, and is an apparatus that forms an image on a predetermined print medium (paper) based on a print request from the host computer 1. When an event for executing the density adjustment processing of the image to be formed occurs, the printer 2 executes the density adjustment processing with the color sample having the number of patches corresponding to the generated event, in terms of adjustment accuracy and processing speed. Therefore, it is intended to adjust the concentration appropriately for each event.

図1に示すホストコンピュータ1は、ネットワーク3等で接続されるプリンタ2に対して印刷要求を行なうホスト装置であり、ユーザ操作等に基づいて画像データと制御コマンドを含む印刷データをプリンタ2に送信する。なお、ホストコンピュータ1は、所謂パーソナルコンピュータなどで構成することができる。   A host computer 1 shown in FIG. 1 is a host device that makes a print request to a printer 2 connected via a network 3 or the like, and transmits print data including image data and control commands to the printer 2 based on a user operation or the like. To do. The host computer 1 can be configured by a so-called personal computer.

次に、プリンタ2は、図1に示すように、コントローラ4、エンジン制御部5、エンジン6、及びユーザI/F部7などで構成される、いわゆる4サイクルのレーザプリンタである。   Next, as shown in FIG. 1, the printer 2 is a so-called four-cycle laser printer including a controller 4, an engine control unit 5, an engine 6, a user I / F unit 7, and the like.

コントローラ4は、前記ホストコンピュータ1から送信される印刷データを受信し、当該データに含まれる制御コマンドを解釈すると共に、当該データに含まれる画像データに対して所定の処理を施してエンジン6側へ提供するデータを生成する。コントローラ4には、図1に示すように、I/F41、CPU42、ROM43、RAM44、及びエンジンI/F45が備えられる。   The controller 4 receives the print data transmitted from the host computer 1, interprets the control command included in the data, and performs predetermined processing on the image data included in the data to the engine 6 side. Generate the data to provide. As shown in FIG. 1, the controller 4 includes an I / F 41, a CPU 42, a ROM 43, a RAM 44, and an engine I / F 45.

I/F41は、ホストコンピュータ1から送信される前記印刷データを受信する部分であり、ROM43は、プリンタ2を制御するための各種プログラム等を記憶する部分である。また、ここには、本プリンタ2の特徴である、パッチ数テーブルなるものが格納される。その内容については後述する。   The I / F 41 is a part that receives the print data transmitted from the host computer 1, and the ROM 43 is a part that stores various programs for controlling the printer 2. Also, a patch number table, which is a feature of the printer 2, is stored here. The contents will be described later.

RAM44は、前記受信した印刷データ等を格納するメモリであり、エンジン6で印刷処理が行われる各ページの画像データは、ここからエンジンI/F45に引き渡される。また、このRAM44には、後述する階調補正テーブルが保持され、画像形成時には、このテーブルが用いられて各色の濃度補正処理が行われる。また、本プリンタ2で用いられる各消耗品(トナーカートリッジ61、感光体62等)に関する情報がここに保持されて各種制御に用いられる。   The RAM 44 is a memory for storing the received print data and the like, and the image data of each page on which print processing is performed by the engine 6 is delivered to the engine I / F 45 from here. The RAM 44 also stores a gradation correction table, which will be described later, and performs density correction processing for each color using this table during image formation. Information about each consumable (toner cartridge 61, photoconductor 62, etc.) used in the printer 2 is held here and used for various controls.

CPU42は、本プリンタ2において行われる各種処理を制御する部分であるが、特に、前記受信した印刷データに含まれる画像データをRAM44に格納する処理、前記印刷データに含まれる制御コマンドを解釈してエンジン制御部5に対して適切な印刷処理を指示する処理、及び、ユーザとのインターフェースを形成するユーザI/F部7を制御する処理等を司る。本プリンタ2では、このCPU42が中心に行なう、濃度調整処理(濃度キャリブレーション)に特徴があり、その具体的な内容については後述する。なお、CPU42が実行する処理は、主に前記ROM43に記憶されたプログラムに従って行われるものである。   The CPU 42 controls various processes performed in the printer 2. In particular, the CPU 42 interprets the process for storing the image data included in the received print data in the RAM 44 and the control command included in the print data. It manages the process of instructing the engine control unit 5 to perform an appropriate printing process, the process of controlling the user I / F unit 7 that forms an interface with the user, and the like. The printer 2 is characterized by density adjustment processing (density calibration) performed mainly by the CPU 42, and the specific contents thereof will be described later. The processing executed by the CPU 42 is mainly performed according to a program stored in the ROM 43.

次に、エンジンI/F45は、エンジン6で印刷を実行する際に、所定のタイミングで前述したRAM44に格納されている画素データを読み出し、それらに所定の処理を施した後にエンジン6側に引き渡す、コントローラ4とエンジン6側とのインターフェースを司る部分である。なお、このエンジンI/F45には、図示していないが、データを一時的に格納するメモリ、解凍部、スクリーン処理部等が備えられ、RAM44から読み出した画素データに対して、圧縮されたデータの解凍、ドットのデータへ変換するスクリーン処理などがなされる。また、エンジンI/F45は、具体的には、ASICで構成されている。   Next, the engine I / F 45 reads the pixel data stored in the RAM 44 described above at a predetermined timing when printing is performed by the engine 6, performs a predetermined process on the pixel data, and delivers the pixel data to the engine 6 side. This is the part that controls the interface between the controller 4 and the engine 6 side. Although not shown, the engine I / F 45 includes a memory for temporarily storing data, a decompression unit, a screen processing unit, and the like. The pixel data read from the RAM 44 is compressed data. Decompression and screen processing to convert to dot data. Further, the engine I / F 45 is specifically composed of an ASIC.

次に、エンジン制御部5は、図示されていないが、CPU、ROM、RAM等で構成され、後述するエンジン6各部の動作を制御する。また、後述するトナーカートリッジ61などが交換された際にはそれを検知してコントローラ4に通知し、また、後述するセンサ63、64等で取得されるセンサ値をコントローラ4に通知する。   Next, although not shown, the engine control unit 5 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the operation of each unit of the engine 6 described later. Further, when a later-described toner cartridge 61 or the like is replaced, it is detected and notified to the controller 4, and sensor values acquired by sensors 63 and 64 described later are notified to the controller 4.

次に、エンジン6は、帯電ユニット、露光ユニット、現像装置、転写ユニット等で構成されるが、図1においては全てを図示していない。エンジン6では、まず、露光ユニットが、前記エンジンI/F45から転送される信号に従って、帯電ユニットによって帯電された感光体62上に静電潜像を形成する。その後、着脱可能に取り付けられた各色(ここでは、一例としてC(シアン)M(マゼンタ)Y(イエロー)K(ブラック))のトナーカートリッジ61から現像剤であるトナーを前記静電潜像に供給してトナー像に現像し、そのトナー像を転写ユニットにより転写対象の媒体に転写させることによって画像形成が行われる。   Next, the engine 6 includes a charging unit, an exposure unit, a developing device, a transfer unit, etc., but not all are shown in FIG. In the engine 6, first, the exposure unit forms an electrostatic latent image on the photosensitive member 62 charged by the charging unit in accordance with a signal transferred from the engine I / F 45. Thereafter, toner as a developer is supplied to the electrostatic latent image from the toner cartridge 61 of each color (here, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), K (black)) detachably attached. Then, the toner image is developed, and the toner image is transferred onto a transfer target medium by a transfer unit, thereby forming an image.

トナーカートリッジ61は、前述の通り、本プリンタ2に着脱可能であり、収容するトナーがなくなれば交換される。また、感光体62も消耗品として着脱可能であり、寿命になると交換される。また、本プリンタ2では、濃度キャリブレーションを行う際に色標本となるパッチパターンを当該感光体62上に形成して、感光体62の側に設けられた測色センサ63で測色する。   As described above, the toner cartridge 61 is detachable from the printer 2 and is replaced when there is no toner to be stored. In addition, the photosensitive member 62 is also removable as a consumable item, and is replaced when it reaches the end of its life. Further, in the printer 2, a patch pattern that becomes a color sample when density calibration is performed is formed on the photoconductor 62, and colorimetry is performed by the colorimetric sensor 63 provided on the photoconductor 62 side.

また、エンジン6には、温度/湿度センサ64が設けられ、適宜その測定値が報告される。   The engine 6 is provided with a temperature / humidity sensor 64, and the measured value is reported as appropriate.

次に、ユーザI/F部7は、ユーザがプリンタ2を操作するなどユーザとプリンタ2のインターフェースを形成する部分であり、表示パネルや操作パネル等で構成される。ユーザが濃度キャリブレーションを実行させたい場合には、当該ユーザI/F部7から所定の操作により濃度キャリブレーションの実行を指示する。   Next, the user I / F unit 7 is a part that forms an interface between the user and the printer 2 such as when the user operates the printer 2, and includes a display panel, an operation panel, and the like. When the user wants to execute density calibration, the user I / F unit 7 instructs execution of density calibration by a predetermined operation.

以上説明したような構成を有する本実施の形態例に係るプリンタ2では、印刷時に、ホストコンピュータ1から所定の言語で記述された前記印刷データを供給され、コントローラ4側で当該印刷データに含まれる画像データに対し所定の処理を施してエンジン6用の信号を生成し、エンジン6側は、当該信号に基づいて前述のような印刷処理を実行し、所定の媒体に対する画像形成がなされる。前述した階調補正テーブルは、上記コントローラ4側で行われる画像データの処理の過程で用いられ、ここでは、画素毎に各色(CMYK)の濃度階調値(例えば、256階調)で表された画像データに対して、当該階調補正テーブルを用いた階調補正を実行するものとする。すなわち、その時点でのプリンタ2の濃度特性に応じて、入力階調値(元の階調値)に対し、エンジン6側で出力される際に入力階調値に相応しい濃度となるように補正がなされる。以下に説明する濃度キャリブレーションの処理の結果、この階調補正テーブルがその時点で適正なものに更新されることになる。   In the printer 2 according to the present embodiment having the configuration described above, the print data described in a predetermined language is supplied from the host computer 1 during printing, and is included in the print data on the controller 4 side. A predetermined process is performed on the image data to generate a signal for the engine 6, and the engine 6 side performs the above-described printing process based on the signal to form an image on a predetermined medium. The above-described gradation correction table is used in the process of image data processing performed on the controller 4 side. Here, the gradation correction table is represented by density gradation values (for example, 256 gradations) of each color (CMYK) for each pixel. It is assumed that tone correction using the tone correction table is executed on the obtained image data. That is, according to the density characteristics of the printer 2 at that time, the input tone value (original tone value) is corrected so as to have a density suitable for the input tone value when output on the engine 6 side. Is made. As a result of the density calibration process described below, this gradation correction table is updated to an appropriate one at that time.

次に、本プリンタ2の特徴である濃度調整処理(濃度キャリブレーション)について具体的に説明する。図2は、本プリンタ2における濃度調整処理の手順を例示したフローチャートである。図2には、コントローラ4のCPU42が行う処理として記述している。   Next, the density adjustment process (density calibration) that is a feature of the printer 2 will be specifically described. FIG. 2 is a flowchart illustrating the procedure of density adjustment processing in the printer 2. In FIG. 2, it is described as processing performed by the CPU 42 of the controller 4.

まず、CPU42は、エンジン6やユーザI/F部7の状態を定期的に監視し、濃度調整処理を実行すべき事象が発生したか否かを判断する(ステップS1)。ここでは、一例として、プリンタ2の電源投入後、未だ濃度調整処理を実行していないこと(A)、ユーザがユーザI/F部7から濃度調整処理の実行を指示したこと(B)、トナーカートリッジ61又は感光体62が交換されたこと(C)、節電モードから復帰したこと(D)、前回の濃度調整処理後、所定ページ数以上の印刷を実行したこと(E)、及び、温度/湿度等の環境が前回の濃度調整処理後大きく変化したこと(F)を、濃度調整処理を実行すべき事象としている。   First, the CPU 42 periodically monitors the state of the engine 6 and the user I / F unit 7 and determines whether or not an event for executing the density adjustment process has occurred (step S1). Here, as an example, after the printer 2 is turned on, the density adjustment process has not yet been executed (A), the user has instructed the user I / F unit 7 to execute the density adjustment process (B), the toner The cartridge 61 or the photoconductor 62 has been replaced (C), the printer has returned from the power saving mode (D), the printing of a predetermined number of pages or more has been executed after the previous density adjustment processing (E), and the temperature / The fact that the environment such as humidity has changed significantly after the previous density adjustment process (F) is an event that should be executed.

CPU42は、上記A〜Fのいずれかの事象が発生したことを検知すれば(ステップS1のYes)、濃度調整処理を実行すべく、まず、発生した(検知された)事象に適したパッチパターンの数を決定する。すなわち、各色毎に形成されるべき色標本の数を決定する。具体的には、前記ROM43に記憶されたパッチ数テーブルを参照し、前記発生した事象に対して定められているパッチ数を取得する(ステップS2)。   If the CPU 42 detects that any of the above events A to F has occurred (Yes in step S1), the patch pattern suitable for the event that has occurred (detected) is first executed to execute the density adjustment processing. Determine the number of. That is, the number of color samples to be formed for each color is determined. Specifically, referring to the patch number table stored in the ROM 43, the number of patches determined for the generated event is acquired (step S2).

図3は、このパッチ数テーブルを概念的に例示した図である。図3に示すように、パッチ数テーブルには、濃度調整処理を実行すべき事象(濃度調整処理実行のトリガー種類)とその事象が発生した際に行う濃度調整処理で形成すべきパッチ数が対応付けて収められている。例えば、上記Aの事象が発生した際には、CPU42は、48パッチという情報を取得し、実行する濃度調整処理における各色のパッチ数を48と決定する。   FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating this patch number table. As shown in FIG. 3, in the patch number table, events that should be subjected to density adjustment processing (trigger types of density adjustment processing execution) correspond to the number of patches that should be formed in the density adjustment processing that is performed when the event occurs. It is included. For example, when the above event A occurs, the CPU 42 obtains information of 48 patches and determines the number of patches of each color as 48 in the density adjustment process to be executed.

なお、上記事象A、D、及びEについては、これらの事象の発生によりエンジン6等の環境がそれほど大きく変化したとは考えずらく、従って、濃度調整処理を高い精度で行うことよりも短時間で行うことが望ましく、そのため、パッチ数が少なく設定されている。一方、事象Bについては、ユーザが濃度調整処理を指示しており、また、事象Cについては、この事象の発生により印刷処理に係る環境が大きく変化する可能性があるので、これら事象が発生した場合には高い精度の濃度調整処理を行うことが好ましく、従って、多いパッチ数が設定されている。また、事象Fでは、印刷環境の変化が、前記事象A、D、及びEの場合よりも大きいと考えられるが、前記事象Cの場合よりも小さいと考えられるので、中間的な調整精度と処理時間が適切であり、中間的なパッチ数が設定されている。   For the above events A, D, and E, it is unlikely that the environment of the engine 6 or the like has changed so much due to the occurrence of these events. Therefore, the time is shorter than when the concentration adjustment process is performed with high accuracy. Therefore, the number of patches is set to be small. On the other hand, for event B, the user has instructed the density adjustment process, and for event C, the occurrence of this event may cause a significant change in the environment related to the printing process. In this case, it is preferable to perform high-precision density adjustment processing, and accordingly, a large number of patches are set. In the event F, the change in the printing environment is considered to be larger than that in the case of the events A, D, and E, but is considered to be smaller than that in the case of the event C. The processing time is appropriate, and an intermediate number of patches is set.

このようにして、発生した事象に適したパッチ数が決定されると、CPU42は、各パッチの階調値を決定する(ステップS3)。ここでは、形成される各パッチの階調値が等間隔になるように、計算により各階調値を決定する。具体的には、各色の階調値が256階調で表現されるものとすれば、最大階調値である255と最小階調値である0の間を決定されたパッチ数に応じて等間隔に分割して各パッチの階調値を求める。   In this way, when the number of patches suitable for the event that has occurred is determined, the CPU 42 determines the gradation value of each patch (step S3). Here, each gradation value is determined by calculation so that the gradation values of the formed patches are equally spaced. Specifically, assuming that the gradation value of each color is expressed by 256 gradations, the range between the maximum gradation value of 255 and the minimum gradation value of 0 is determined according to the number of patches determined. The tone value of each patch is obtained by dividing the interval.

図4は、各色のパッチパターンとその階調値を例示した図である。図4に示すパッチパターンは、理解を容易にするために実際よりも(前記パッチ数テーブルに示される値よりも)少ないパッチ数となっており、(a)は4パッチの場合、(b)は8パッチの場合を示している。図中、各色(CMYK)の一つの矩形が1パッチパターンを表現しており、各矩形の中に示される数字がそのパッチパターンの階調値を表している。   FIG. 4 is a diagram illustrating patch patterns of each color and their gradation values. The patch pattern shown in FIG. 4 has a smaller number of patches than the actual pattern (in comparison with the value shown in the patch number table) for easy understanding. Indicates the case of 8 patches. In the figure, one rectangle of each color (CMYK) represents one patch pattern, and the numbers shown in each rectangle represent the tone values of the patch pattern.

図4の(a)に示す4パッチの場合には、上記最大階調値である「255」と最小階調値である「0」に、それぞれ、1パッチが割り当てられ、その間が3(4−1)等分されて、階調値「170」と階調値「85」のパッチが設定されている。また、同様に、図4の(b)に示す8パッチの場合には、上記最大階調値である「255」と最小階調値である「0」に、それぞれ、1パッチが割り当てられ、その間が7(8−1)等分されて、各パッチの階調値が設定されている。   In the case of the four patches shown in FIG. 4A, one patch is assigned to the maximum gradation value “255” and the minimum gradation value “0”, respectively. -1) A patch having gradation values "170" and gradation values "85" is set by being equally divided. Similarly, in the case of 8 patches shown in FIG. 4B, one patch is assigned to the maximum gradation value “255” and the minimum gradation value “0”, respectively. The interval is divided into 7 (8-1), and the gradation value of each patch is set.

その他のパッチ数の場合、例えば、48パッチ、96パッチ、128パッチの場合においても、同様の方法により各パッチの階調値が決定される。なお、各パッチ数に対して各パッチの階調値を予め算出してROM43等に格納しておき、それを参照するようにしてもよい。   In the case of other numbers of patches, for example, 48 patches, 96 patches, and 128 patches, the gradation value of each patch is determined by the same method. Note that the gradation value of each patch may be calculated in advance for each number of patches, stored in the ROM 43, and the like may be referred to.

次に、CPU42は、濃度調整処理をエンジン側に指示する(ステップS4)。具体的には、エンジン制御部5に対して、パッチパターンを感光体62上に形成し形成したパッチパターンの測色を行う処理を開始する旨の指示を出す。この際、前記決定したパッチ数もエンジン側に指定する。   Next, the CPU 42 instructs density adjustment processing to the engine side (step S4). Specifically, the engine control unit 5 is instructed to start processing for measuring the color of the patch pattern formed by forming the patch pattern on the photoconductor 62. At this time, the determined number of patches is also designated on the engine side.

その後、CPU42は、前記決定した各パッチの階調値に従って各パッチパターンの画像データを生成し、順次、エンジン6用の信号としてエンジン側へ送信し、各パッチパターンを感光体62上に形成させる(ステップS5)。当該指示に従って、エンジン制御部5の制御により、各色の各パッチパターンが感光体62上に現像される。   Thereafter, the CPU 42 generates image data of each patch pattern in accordance with the determined gradation value of each patch, and sequentially transmits it to the engine side as a signal for the engine 6 to form each patch pattern on the photoreceptor 62. (Step S5). In accordance with the instruction, each patch pattern of each color is developed on the photoreceptor 62 under the control of the engine control unit 5.

各色のパッチパターンは、例えば、図4に示したように感光体62上に形成される。なお、形成されるパッチパターンの配列方向、配列場所、配列順は、これに限定されるものではなく、適宜決定されればよい。   Each color patch pattern is formed on the photoreceptor 62 as shown in FIG. 4, for example. Note that the arrangement direction, arrangement location, and arrangement order of the patch pattern to be formed are not limited to this, and may be determined as appropriate.

その後、エンジン制御部5の制御により、測色センサ63が前記感光体62上に形成された各パッチパターンの色彩値を測定し、その結果がコントローラ4に通知されて、CPU42がそれら測色値を取得する(ステップS6)。   Thereafter, under the control of the engine control unit 5, the colorimetric sensor 63 measures the color value of each patch pattern formed on the photoconductor 62, the result is notified to the controller 4, and the CPU 42 determines these colorimetric values. Is acquired (step S6).

次に、CPU42は、当該取得した各パッチの測色値と元の階調値に基づいて前記階調補正テーブルを更新する(ステップS7)。具体的には、まず、前記測色値は感光体62上の像についてのものであるので、その像が用紙などの印刷媒体に転写された場合の測色値に変換する。かかる変換は、実測結果等に基づいて予め定められた変換テーブルなどに基づいて行われる。そして、各パッチについての、元の階調値、すなわち、前記決定された階調値(S3)と、前記変換後の測定された色彩値、すなわち、実際に出力される色彩値、から、その時点における本プリンタ2の濃度特性を求める。換言すれば、色毎に、画像データの各階調値と実際の出力濃度値の関係を生成する。その後、当該濃度特性に基づいて、画像データの各階調値を、その階調値に対する実際の出力濃度値がその階調値に対して予定されている標準的な濃度値になるような階調値、に補正する階調補正テーブルを生成し、当該生成した階調補正テーブルを、それまでRAM44に保持していた階調補正テーブルに換えて保持する。   Next, the CPU 42 updates the gradation correction table based on the obtained colorimetric value and the original gradation value of each patch (step S7). Specifically, since the colorimetric values are for the image on the photoreceptor 62, the colorimetric values are converted into colorimetric values when the image is transferred to a print medium such as paper. Such conversion is performed based on a conversion table or the like determined in advance based on actual measurement results. Then, from the original gradation value for each patch, that is, the determined gradation value (S3) and the measured color value after the conversion, that is, the color value that is actually output, The density characteristic of the printer 2 at the time is obtained. In other words, a relationship between each gradation value of the image data and the actual output density value is generated for each color. Thereafter, based on the density characteristics, each gradation value of the image data is converted into a gradation in which the actual output density value for the gradation value becomes a standard density value planned for the gradation value. A gradation correction table to be corrected to a value is generated, and the generated gradation correction table is held in place of the gradation correction table previously held in the RAM 44.

図5は、階調補正テーブルを説明するための図である。図5には、一例として、Cについての階調補正テーブルをグラフで表現しており、その横軸は画像データの元の階調値を示し、縦軸は補正後の階調値を示している。そして、例えば、図中の曲線aが一つの階調補正テーブルを表し、当該曲線上の各点が、元の階調値とその値に対する補正後の階調値を示している。上記濃度キャリブレーションによって生成された新たな階調補正テーブルが図中の曲線bであるとすると、これまで保持されていた曲線aによる階調補正テーブルが曲線bによる階調補正テーブルに更新されることになる。なお、YMKについても、それぞれ、同様の階調補正テーブルが保持され、同様に更新される。   FIG. 5 is a diagram for explaining the gradation correction table. In FIG. 5, as an example, the gradation correction table for C is represented by a graph, the horizontal axis indicates the original gradation value of the image data, and the vertical axis indicates the corrected gradation value. Yes. For example, a curve “a” in the drawing represents one gradation correction table, and each point on the curve indicates the original gradation value and the gradation value after correction for the original gradation value. Assuming that the new gradation correction table generated by the density calibration is the curve b in the figure, the gradation correction table based on the curve a held so far is updated to the gradation correction table based on the curve b. It will be. For YMK, the same gradation correction table is held and updated in the same manner.

このようにして、その時点でのプリンタ2の濃度特性を反映した階調補正テーブルに更新されると、今回の濃度調整処理は終了し、CPU42は、再び、エンジン6やユーザI/F部7の状態を監視し、濃度調整処理を実行すべき事象が発生するのを待つ(ステップS1)。   In this way, when the tone correction table reflecting the density characteristics of the printer 2 at that time is updated, the current density adjustment processing ends, and the CPU 42 again performs the engine 6 and the user I / F unit 7. And waits for an event to be executed for density adjustment processing (step S1).

以上のように濃度キャリブレーションが行われ、階調補正テーブルが更新されると、それ以降の印刷においては、プリンタ2の濃度特性が変化するまで、元の画像データが持つ階調値に対して相応しい濃度で出力を行うことが可能となる。   When the density calibration is performed as described above and the gradation correction table is updated, in subsequent printing, the gradation value of the original image data is maintained until the density characteristic of the printer 2 changes. It becomes possible to output at an appropriate density.

なお、上述の説明では、パッチパターンのデータを、決定したパッチ数と階調値により、キャリブレーション時に生成したが、予め生成してROM43等に記憶させておいても良い。この場合には、パッチ数毎に、例えば、48パッチ用、96パッチ用、128パッチ用のパッチデータを用意しておき、CPU42は、発生した事象に応じたパッチ数を決定後、そのパッチ数用のパッチデータを選択してパッチ形成に使用するようにすることができる。   In the above description, the patch pattern data is generated at the time of calibration based on the determined number of patches and gradation values, but may be generated in advance and stored in the ROM 43 or the like. In this case, for example, patch data for 48 patches, 96 patches, and 128 patches are prepared for each number of patches, and the CPU 42 determines the number of patches according to the event that has occurred, and then determines the number of patches. Patch data can be selected and used for patch formation.

また、上述の説明では、感光体62上のパッチ像を測色の対象としたが、いわゆるパッチシートとしてパッチパターンを紙に出力し、出力したパッチシートのパッチ画像を測色の対象とするキャリブレーション方法としても良い。この場合にも、発生した事象に応じたパッチ数の決定、各パッチの階調値の決定等は同様に行うことができる。   In the above description, the patch image on the photoconductor 62 is the target of colorimetry, but a patch pattern is output on paper as a so-called patch sheet, and the patch image of the output patch sheet is the target of colorimetry. It is also good as a method. Also in this case, determination of the number of patches according to the event that has occurred, determination of the gradation value of each patch, and the like can be performed in the same manner.

また、上述の説明における各パッチ数、各パッチの階調値は一例であり、他の値としても良い。各パッチの階調値の決定方法についても、必ずしも等間隔になるようにする必要はない。   In addition, the number of patches and the gradation value of each patch in the above description are examples, and other values may be used. The gradation value determination method for each patch is not necessarily equal.

また、濃度調整処理の誘因となる上述の事象も、これらに限定されることを意味するものではない。   Further, the above-mentioned phenomenon that causes the concentration adjustment process is not meant to be limited to these.

また、上記説明における、印刷時の階調補正テーブルによる補正処理は、一例であって、他の処理タイミングで補正を行うようにしても良い。また、濃度キャリブレーションの結果を階調補正テーブルとは異なる形式の補正情報として反映させても構わない。   Further, the correction processing using the gradation correction table at the time of printing in the above description is an example, and correction may be performed at other processing timing. Further, the result of density calibration may be reflected as correction information in a format different from that of the gradation correction table.

以上説明したように本実施の形態例に係るプリンタ2では、濃度調整処理の際に、まず、そのトリガーとなった事象の種類により形成するパッチ数を決定し、そのパッチ数のパッチパターンを形成して濃度キャリブレーションを実行する。従って、濃度調整処理の誘因により、調整精度、処理時間を動的に変化させることができ、各誘因について適切な内容で濃度調整処理を行うことが可能となる。   As described above, in the printer 2 according to the present embodiment, at the time of density adjustment processing, first, the number of patches to be formed is determined according to the type of the event that has caused the trigger, and a patch pattern of the number of patches is formed. Then, density calibration is executed. Therefore, the adjustment accuracy and processing time can be dynamically changed due to the cause of the density adjustment process, and the density adjustment process can be performed with appropriate contents for each cause.

具体的には、トナーカートリッジ61や感光体62などの消耗品が交換されたときなど印刷環境が大きく変化した可能性のある場合や、ユーザがキャリブレーションを指示した場合には、精度を優先して多くのパッチが形成され、電源投入後などは短時間での処理という観点を優先して少ないパッチ数でキャリブレーションが行われる。従って、処理時間がかかりすぎる、精度が不足するといった従来の課題を解消することができる。   Specifically, when there is a possibility that the printing environment may have changed significantly, such as when consumables such as the toner cartridge 61 and the photoconductor 62 have been replaced, or when the user instructs calibration, priority is given to accuracy. Many patches are formed, and after power is turned on, calibration is performed with a small number of patches giving priority to processing in a short time. Therefore, the conventional problems such as excessive processing time and insufficient accuracy can be solved.

また、前記実施の形態例では、画像形成装置がプリンタであったが、本発明を複写機やファクシミリなど他の画像形成装置に適用することもできる。   In the embodiment, the image forming apparatus is a printer. However, the present invention can be applied to other image forming apparatuses such as a copying machine and a facsimile.

本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。   The protection scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but covers the invention described in the claims and equivalents thereof.

本発明を適用した画像形成装置の実施の形態例に係る構成図である。1 is a configuration diagram according to an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本プリンタ2における濃度調整処理の手順を例示したフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a density adjustment process in the printer 2. パッチ数テーブルを概念的に例示した図である。It is the figure which illustrated the patch number table notionally. 各色のパッチパターンとその階調値を例示した図である。It is the figure which illustrated the patch pattern of each color, and its gradation value. 階調補正テーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a gradation correction table.

符号の説明Explanation of symbols

1 ホストコンピュータ、 2 プリンタ、 3 ネットワーク、 4 コントローラ、 5 エンジン制御部(調整手段)、 6 エンジン(調整手段)、 7 ユーザI/F部、 41 I/F、 42 CPU(検知手段、決定手段、調整手段)、 43 ROM(記憶手段)、 44 RAM、 45 エンジンI/F、 61 トナーカートリッジ、 62 感光体、 63 測色センサ、 64 温度/湿度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host computer, 2 Printer, 3 Network, 4 Controller, 5 Engine control part (Adjustment means), 6 Engine (Adjustment means), 7 User I / F part, 41 I / F, 42 CPU (Detection means, Determination means, Adjustment means), 43 ROM (storage means), 44 RAM, 45 engine I / F, 61 toner cartridge, 62 photoconductor, 63 colorimetric sensor, 64 temperature / humidity sensor

Claims (4)

画像形成対象の画像データが有する各色の階調値を階調補正情報に基づいて補正し、補正後の階調値に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、
前記階調補正情報を更新する濃度調整処理を実行すべき事象が発生したことを検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記事象が検知された際に、当該検知された事象の種類に応じて、前記濃度調整処理における色標本として用いられるパッチパターンの数を決定する決定手段と、
前記決定手段によってパッチパターンの数が決定された後に、当該決定された数の前記パッチパターンを、それぞれ前記階調値を有する各パッチパターン用の画像データから形成し、当該形成した各パッチパターンの測色結果と前記各パッチパターンの画像データの階調値とに基づいて、前記階調補正情報を更新する調整手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that corrects the gradation value of each color of image data to be image-formed based on gradation correction information and forms an image based on the corrected gradation value,
Detecting means for detecting the occurrence of an event for executing the density adjustment processing for updating the gradation correction information;
A determination unit that determines the number of patch patterns used as a color sample in the density adjustment process according to the type of the detected event when the event is detected by the detection unit;
After the number of patch patterns is determined by the determining means, the determined number of patch patterns is formed from image data for each patch pattern having the gradation value, and each of the formed patch patterns An image forming apparatus comprising: an adjustment unit that updates the gradation correction information based on a color measurement result and a gradation value of image data of each patch pattern.
請求項1において、更に、
前記濃度調整処理を実行すべき事象の各種類に対応付けられた前記パッチパターンの数を記憶する記憶手段を有し、
前記決定手段は、前記検知された事象の種類に対応付けられた前記記憶手段のパッチパターンの数を取得することにより、前記パッチパターンの数の決定を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
In claim 1, further comprising:
Storage means for storing the number of patch patterns associated with each type of event to be subjected to the density adjustment processing;
The image forming apparatus, wherein the determination unit determines the number of patch patterns by acquiring the number of patch patterns in the storage unit associated with the detected event type.
請求項1あるいは請求項2において、
前記決定手段は、前記検知された事象が、前記画像形成装置で用いられる消耗品の交換又はユーザによる濃度調整処理の実行指示である場合は、前記決定手段が決定するパッチパターンの数の中で最も多いパッチパターンの数を、当該事象に対して決定する
ことを特徴とする画像形成装置。
In claim 1 or claim 2,
When the detected event is replacement of a consumable used in the image forming apparatus or an instruction to execute density adjustment processing by a user, the determining unit includes the number of patch patterns determined by the determining unit. An image forming apparatus characterized in that the number of patch patterns having the largest number is determined for the event.
画像形成対象の画像データが有する各色の階調値を階調補正情報に基づいて補正し、補正後の階調値に基づいて画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記階調補正情報を更新する濃度調整処理を実行すべき事象が発生したことを検知し、
当該検知された事象の種類に応じて、前記濃度調整処理における色標本として用いられるパッチパターンの数を決定し、
当該決定された数の前記パッチパターンを、それぞれ前記階調値を有する各パッチパターン用の画像データから形成し、当該形成した各パッチパターンの測色結果と前記各パッチパターンの画像データの階調値とに基づいて、前記階調補正情報を更新する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A control method for an image forming apparatus that corrects gradation values of each color of image data to be image-formed based on gradation correction information and forms an image based on the corrected gradation values,
Detecting that an event that should execute density adjustment processing for updating the gradation correction information has occurred,
According to the type of the detected event, determine the number of patch patterns used as color samples in the density adjustment process,
The determined number of patch patterns is formed from image data for each patch pattern having the gradation value, and the colorimetric results of the formed patch patterns and the gradation of the image data of each patch pattern The gradation correction information is updated based on the value. A control method for an image forming apparatus, comprising:
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