JP7159164B2 - 別個でかつ異なる閉鎖システム及び発射システムを含み、固定軸線周りに枢動可能な顎部を備える外科用器具 - Google Patents

別個でかつ異なる閉鎖システム及び発射システムを含み、固定軸線周りに枢動可能な顎部を備える外科用器具 Download PDF

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Description

本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
ハンドルアセンブリと、それと共に使用され得る複数の互換可能外科用ツールアセンブリと、を備える、外科用システムの側面図である。 図１のハンドルアセンブリに操作可能に連結された、図１の互換可能外科用ツールアセンブリのうちの１つの斜視図である。 図１及び図２の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分とハンドルアセンブリの一部分との分解組立図である。 図１に図示されている互換可能外科用ツールアセンブリのうちの別の１つの斜視図である。 図４の互換可能外科用ツールアセンブリの部分断面斜視図である。 図４及び図５の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の、別の部分断面図である。 図４～６の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の分解組立図である。 図７の互換可能外科用ツールアセンブリの弾性スパインアセンブリの一部分の拡大平面図である。 図４～７の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の別の分解組立図である。 図４～８の互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタ部の別の断面斜視図である。 図９に図示されている互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタ部の分解組立図である。 図１０の互換可能外科用ツールアセンブリに使用され得る、発射部材の実施形態の斜視図、側面図、及び正面図である。 図４の互換可能外科用ツールアセンブリに使用され得るアンビルの斜視図である。 図１２のアンビルの横断側部立面図である。 図１２及び図１３のアンビルの底面図である。 図４の互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの一部分及びシャフト部分を、外科用エンドエフェクタの細長いチャネルに適切に着座された未使用又は未発射の外科用ステープルと共に図示した横断側部立面図である。 外科用ステープルカートリッジが少なくとも部分的に発射され、その発射部材が開始位置に後退している後の、図１５の外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の別の横断側部立面図である。 発射部材が開始位置に完全に後退した後の、図１６の外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の別の横断側部立面図である。 外科用エンドエフェクタの細長いチャネルに適切に着座された未使用又は未発射の外科用ステープルを有する、図１５に示される外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の上面断面図である。 少なくとも部分的に発射された外科用ステープルが内部に取り付けられた、図１８の外科用エンドエフェクタの別の上面断面図であり、ロック位置に保持された発射部材を示す。 図４の互換可能ツールアセンブリのアンビルの部分及び細長いチャネルの部分の部分断面図である。 図２０のアンビルの部分及び細長いチャネルの部分を描いた分解側面図である。 アンビルの実施形態のアンビル取り付け部の後面斜視図である。 アンビルの別の実施形態のアンビル取り付け部の後面斜視図である。 アンビルの別の実施形態のアンビル取り付け部の後面斜視図である。 アンビルの一実施形態の斜視図である。 図２５のアンビルの分解斜視図である。 図２５のアンビルの端部断面図である。 別のアンビルの実施形態の斜視図である。 図２８のアンビルの実施形態の分解斜視図である。 図２８のアンビルのアンビル本体部分の遠位端部の上面図である。 別のアンビルの実施形態のアンビル本体部分の遠位端部の上面図である。 図３１のアンビルの端部断面斜視図である。 アンビルの別の実施形態を示す端部断面斜視図である。 遠位側閉鎖管セグメントを備える閉鎖部材の実施形態の斜視図である。 図３４の閉鎖部材の横断側部立面図である。 完全閉鎖位置にあるアンビルの、アンビル取り付け部の位置、及び開始位置にある、互換可能外科用ツールアセンブリの発射部材を示す、互換可能外科用ツールアセンブリの実施形態の部分断面図である。 開放プロセスの開始時における、図３６の互換可能外科用ツールアセンブリの別の部分断面図である。 アンビルの完全開放位置にある、図３７の互換可能外科用ツールアセンブリの別の部分断面図である。 図３６の互換可能外科用ツールアセンブリの部分の側面図である。 図３７の互換可能外科用ツールアセンブリの部分の側面図である。 図３８の互換可能外科用ツールアセンブリの部分の側面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の横断側部立面図である。 図４２の閉鎖部材の端部断面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の端部断面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の端部断面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の端部断面図である。 図１に図示される互換可能ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの部分の部分断面図である。 図５の互換可能外科用ツールの外科用エンドエフェクタの部分の部分断面図である。 図４８の外科用エンドエフェクタの別の断面図である。 アンビルの実施形態の下面の一部分の部分斜視図である。 外科用エンドエフェクタのアンビルが完全開放位置にある、図５の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図である。 外科用エンドエフェクタのアンビルが第１の閉鎖位置にある、図５１の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の別の部分断面図である。 アンビルが第１の閉鎖位置にあり、互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの発射部材が開始位置から遠位方向に移動している、発射プロセスの開始時における、図５１の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の別の部分断面図である。 アンビルが第２の閉鎖位置にあり、発射部材が、互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの外科用ステープルカートリッジ内へと遠位方向に前進されている、図５１の互換可能外科用ツールアセンブリの部分の別の部分断面図である。 異なる互換可能外科用ツールアセンブリに関する、発射エネルギー対時間の比較をしたグラフである。 ４種類の異なる互換可能外科用ツールアセンブリに関して、力に対する発射の改善を示し、かつ、発射荷重に対する、それぞれの発射部材が移動した発射距離の割合を比較するグラフである。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである：
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８０ＵＳＮＰ／１６０１５５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８１ＵＳＮＰ／１６０１５６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８２ＵＳＮＰ／１６０１５７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８３ＵＳＮＰ／１６０１５８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８４ＵＳＮＰ／１６０１５９号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８５ＵＳＮＰ／１６０１６０号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである：
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８６ＵＳＮＰ／１６０１６１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８７ＵＳＮＰ／１６０１６２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８８ＵＳＮＰ／１６０１６３号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８９ＵＳＮＰ／１６０１６４号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９０ＵＳＮＰ／１６０１６５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９１ＵＳＮＰ／１６０１６６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９２ＵＳＮＰ／１６０１６７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９３ＵＳＮＰ／１６０１６８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９４ＵＳＮＰ／１６０１６９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９５ＵＳＮＰ／１６０１７０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９６ＵＳＮＰ／１６０１７１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９７ＵＳＮＰ／１６０１７２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９８ＵＳＮＰ／１６０１７３号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９９ＵＳＮＰ／１６０１７４号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである：
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１３ＵＳＮＰ／１６０１７５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１４ＵＳＮＰ／１６０１７６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１６ＵＳＮＰ／１６０１７８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１７ＵＳＮＰ／１６０１７９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１８ＵＳＮＰ／１６０１８０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１９ＵＳＮＰ／１６０１８１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２０ＵＳＮＰ／１６０１８２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２１ＵＳＮＰ／１６０１８３号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２２ＵＳＮＰ／１６０１８４号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２３ＵＳＮＰ／１６０１８５号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである：
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３８ＵＳＮＰ／１６０１８６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３９ＵＳＮＰ／１６０１８７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４１ＵＳＮＰ／１６０１８９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４２ＵＳＮＰ／１６０１９０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４３ＵＳＮＰ／１６０１９１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４４ＵＳＮＰ／１６０１９２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４５ＵＳＮＰ／１６０１９３号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４７ＵＳＮＰ／１６０１９５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４８ＵＳＮＰ／１６０１９６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５０ＵＳＮＰ／１６０１９８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５１ＵＳＮＰ／１６０１９９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５２ＵＳＮＰ／１６０２００号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５３ＵＳＮＰ／１６０２０１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５４ＵＳＮＰ／１６０２０２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５７ＵＳＮＰ／１６０２０５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５８ＵＳＮＰ／１６０２０６号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５９ＵＳＮＰ／１６０２０７号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである：
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０００ＵＳＮＰ／１６０２０８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００１ＵＳＮＰ／１６０２０９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００２ＵＳＮＰ／１６０２１０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００３ＵＳＮＰ／１６０２１１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００４ＵＳＮＰ／１６０２１２号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００５ＵＳＮＰ／１６０２１３号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである：
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００６ＵＳＮＰ／１６０２１４号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００７ＵＳＮＰ／１６０２１５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００８ＵＳＮＰ／１６０２１６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００９ＵＳＮＰ／１６０２１７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１０ＵＳＮＰ／１６０２１８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１１ＵＳＮＰ／１６０２１９号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１２ＵＳＮＰ／１６０２２０号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである：
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２４ＵＳＮＰ／１６０２２１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２５ＵＳＮＰ／１６０２２２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２６ＵＳＮＰ／１６０２２３号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２７ＵＳＮＰ／１６０２２４号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２８ＵＳＮＰ／１６０２２５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２９ＵＳＮＰ／１６０２２６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３０ＵＳＮＰ／１６０２２７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３１ＵＳＮＰ／１６０２２８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３２ＵＳＮＰ／１６０２２９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３３ＵＳＮＰ／１６０２３０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３４ＵＳＮＰ／１６０２３１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３５ＵＳＮＰ／１６０２３２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３６ＵＳＮＰ／１６０２３３号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３７ＵＳＮＰ／１６０２３４号。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号として公開、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号として公開、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号として公開。
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号として公開、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号として公開、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号として公開、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号として公開、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号として公開、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号として公開、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号として公開、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号として公開、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号として公開、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号として公開。
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号として公開、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号として公開、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号として公開、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号として公開、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号として公開、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号として公開、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号として公開、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号として公開、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号として公開、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号として公開。
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号として公開、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号として公開、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号として公開、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＩＧＮＡＬ ＲＥＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３５８，００３号として発行、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号として公開、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫ ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３２６，７６７号として発行、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＤＵＲＩＮＧ ＲＥＭＯＶＡＬ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＲＯＣＡＲ」、現在は米国特許第９，４６８，４３８号として発行、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号として公開、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＧＲＥＥＳ ＯＦ ＦＲＥＥＤＯＭ」、現在は米国特許第９，３９８，９１１号として発行、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」、現在は米国特許第９，３０７，９８６号として発行。
本願の出願人はまた、２０１４年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号として公開、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３３２，９８７号として発行、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号として公開、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号として公開、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号として公開、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号として公開、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号として公開、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２６号として発行、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２７号として発行、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号として公開。
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号として公開。
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号として公開、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号として公開、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号として公開。
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号として公開、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号として公開、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号として公開、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号として公開、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５として公開、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号として公開、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号として公開、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号として公開。
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号として公開、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号として公開、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号として公開、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号として公開、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号として公開、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号として公開、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号として公開、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号として公開、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号として公開。
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の素子を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の素子を有するが、それらの１つ以上のみ有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら１つ以上の特徴を有するが、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部に挿入可能であり、かつ第１の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸を中心にして第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって動かされて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置される。３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを射出する、第２の、すなわち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位側位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に射出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。
図１は、様々な異なる外科手術を実施するために使用し得るモータ駆動外科用システム１０を示す。その図に示されるように、外科用システム１０の一例は、４つの互換可能外科用ツールアセンブリ１００、２００、３００及び１０００を含み、それらは、ハンドルアセンブリ５００と共に、しかも相互に交換可能に使用するようにそれぞれ適合されている。各互換可能外科用ツールアセンブリ１００、２００、３００、及び１０００は、１種類以上の具体的な外科手術の実行に関連づけられて使用されるように設計されてもよい。別の外科用システムの実施形態では、互換可能外科用ツールアセンブリは、ロボット制御又は自動化された外科用システムのツール駆動アセンブリと共に効果的に使用され得る。例えば、本明細書で開示する外科用ツールアセンブリは、例えば、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」で開示されている、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法（ただしこれらに限定されない）と共に用いられ得る。
図２は、ハンドルアセンブリ５００に操作可能に連結された互換可能外科用ツールアセンブリ１００の一形態を示す。図３は、互換可能外科用ツールアセンブリ１００のハンドルアセンブリ５００への取り付けを示す。図３に示される取り付け構成及びプロセスはまた、ロボットシステムのツール駆動部分又はツール駆動ハウジングへの互換可能外科用ツールアセンブリ１００、２００、３００及び１０００のいずれかの取り付けに関連づけられて使用されてもよい。ハンドルアセンブリ５００は、臨床医によって把持及び操作され得るピストルグリップ部分５０４を含むハンドルハウジング５０２を備え得る。以下で簡潔に論じられるように、ハンドルアセンブリ５００は、複数の駆動システムを操作可能に支持し、それら駆動システムは、ハンドルアセンブリに操作可能に装着された互換可能外科用ツールアセンブリ１００、２００、３００、及び／又は１０００の、対応する部分に対して、様々な制御運動を生成して適用するように構成されている。
ここで図３を参照すると、ハンドルアセンブリ５００は、複数の駆動システムを操作可能に支持するフレーム５０６を更に含んでもよい。例えば、フレーム５０６は、全体として符号５１０で示される「第１の」すなわち閉鎖駆動システムを操作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システム５１０は、ハンドル組立体５００に操作可能に取り付けられた又は連結された互換可能外科用ツールアセンブリ１００、２００、３００、及び１０００に対して開閉運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム５１０は、フレーム５０６によって枢動可能に支持される閉鎖トリガー５１２形態のアクチュエータを含んでもよい。かかる構成により、臨床医が閉鎖トリガー５１２を操作することが可能になり、臨床医がハンドルアセンブリ５００のピストルグリップ部分５０４を握った時、閉鎖トリガー５１２が、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと容易に枢動できるようになっている。様々な形態では、閉鎖駆動システム５１０は、閉鎖トリガー５１２に枢動可能に連結された、あるいはその他の様式で操作可能にインターフェース接続された、閉鎖リンケージアセンブリ５１４を更に含む。以下で更に詳細に説明するように、図示される例では、閉鎖リンケージアセンブリ５１４は、外科用ツールアセンブリ上の対応する駆動システムへの取り付けを容易にする横方向取り付けピン５１６を含む。使用時、閉鎖駆動システムを作動させるために、臨床医は閉鎖トリガー５１２をピストルグリップ部分５０４に向かって押し下げる。その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」であって、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号として公開されている文献に更に詳しく説明されているように、臨床医が閉鎖トリガー５１２を完全に押し下げて閉鎖ストロークを完成する時、閉鎖駆動システムは、閉鎖トリガー５１２を完全に押し下げられた又は完全に作動された位置にロックするように構成される。臨床医が、閉鎖トリガー５１２のロックを解除して、閉鎖トリガー５１２を非作動位置に付勢したいと望んだ場合、臨床医は、単に閉鎖解放ボタンアセンブリ５１８を起動させるだけで、閉鎖トリガーが非作動位置に戻ることを可能にする。閉鎖解放ボタン５１８はまた、閉鎖トリガー５１２の位置を追跡するために、ハンドルアセンブリ５００内のマイクロコントローラ５２０と通信する様々なセンサと相互作用するように構成されてもよい。閉鎖解放ボタンアセンブリ５１８の構成及び動作に関しては、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に更に詳しく説明され得る。
少なくとも１つの形態では、ハンドルアセンブリ５００及びフレーム５０６は、本明細書では発射駆動システム５３０と呼ばれる別の駆動システムを操作可能に支持してもよく、発射駆動システム５３０は、取り付けられた互換可能外科用ツールアセンブリの対応部分に対して、発射運動を適用するように構成されている。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に詳細に記載されているように、発射駆動システム５３０は、ハンドルアセンブリ５００のピストルグリップ部分５０４内に配置される電気モータ（図１～３には示されていない）を用いてもよい。様々な形態において、モータは、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は他の任意の好適な電気モータを挙げることができる。モータは、電源５２２によって給電され得るが、電源５２２は、１つの形態では着脱可能なパワーパックを備えてもよい。パワーパックはその内部に、複数のリチウムイオン（「ＬＩ」）電池又は他の好適な電池を支持し得る。多数の電池を外科用システム１０の電源５２２として使用してもよく、それらの電池は、互いに直列に接続されていてもよい。また電源５２２は、交換可能なもの及び／又は再充電可能なものであってもよい。
電気モータは、モータの極性に応じて、長手方向に移動可能な駆動部材５４０を遠位方向及び近位方向に軸線方向に駆動するように構成されている。例えば、モータが１つの回転方向に駆動される時、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、軸線方向で遠位方向「ＤＤ」に駆動される。モータが反対の回転方向に駆動されると、駆動部材５４０は、軸線方向で近位方向「ＰＤ」に駆動される。ハンドルアセンブリ５００は、電源５２２によって電動モータに付与される極性を逆転させるように、又はその他の様式で電動モータを制御するように構成され得る、スイッチ５１３を備えることができる。ハンドル５００はまた、駆動部材５４０の位置及び／又は駆動部材５４０が移動させられている方向を検出するように構成された、１つ以上のセンサ（不図示）を備えることもできる。モータの作動は、ハンドルアセンブリ５００上に枢動可能に支持される発射トリガー５３２（図１参照）によって制御され得る。発射トリガー５３２は、非作動位置と作動位置との間で枢動させられ得る。発射トリガー５３２は、臨床医が発射トリガー５３２を解放すると、それがばね若しくは他の付勢構成によって非作動位置へと枢動されるか又は別の方法で復帰させられ得るように、ばね又は他の付勢構成によって非作動位置へと付勢されてもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガー５３２は、上述したように、閉鎖トリガー５１２の「外側」に配置することができる。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されているように、ハンドルアセンブリ５００は、発射トリガー５３２の偶発的な作動を防止するための発射トリガー安全ボタン（不図示）を備えてもよい。閉鎖トリガー５１２が非作動位置にある時、安全ボタンは、ハンドルアセンブリ５００内に収容され、臨床医は容易には安全ボタンにアクセスすることができず、発射トリガー５３２の作動を防止する安全位置と、発射トリガー５３２が発射され得る発射位置との間で安全ボタンを移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガー５１２を押し下げると、安全ボタン及び発射トリガー５３２が下方に枢動し、次いで、臨床医が安全ボタン及び発射トリガー５３２を操作することが可能になる。
少なくとも１つの形態では、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、その上に形成された、多数の歯（不図示）を有するラックを有してもよく、そのラックは、モータと接続する、対応する駆動ギア構成（不図示）と噛合し係合する。これらの機構に関しては、米国特許出願第２０１５／０２７２５７５号に更に詳しく説明され得る。また、少なくとも１つの形態では、モータが故障した場合に臨床医が、長手方向に移動可能な駆動部材５４０を手動で後退させられるように構成された、手動で作動可能な「緊急離脱」アセンブリが含まれ得る。緊急離脱アセンブリは、ハンドルアセンブリ５００内の解放可能ドア５５０の下に格納されるレバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリを含み得る。レバーは、駆動部材５４０の歯とラチェット係合するように、手動で枢動されるように構成されている。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリを使用して駆動部材５４００を近位方向「ＰＤ」にラチェットさせることによって、駆動部材５４０を手動により後退させることができる。米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」であって、現在は米国特許第８，６０８，０４５号として発行されている、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる文献には、本明細書に開示される様々な外科用ツールアセンブリと共に使用され得る緊急離脱構成及び他の構成要素、構成、及びシステムが開示されている。
ここで図２を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ１００は、第１の顎部及び第２の顎部を備える外科用エンドエフェクタ１１０を含む。第１の顎部は、細長いチャネル１１２を備え、細長いチャネル１１２はその内部に外科用ステープルカートリッジ１１６を操作可能に支持するように構成されている。第２の顎部は、細長いチャネル１１２に対して枢動可能に支持されるアンビル１１４を備える。互換可能外科用ツールアセンブリ１００はまた、シャフト軸線ＳＡに対して所望の位置にエンドエフェクタ１１０を解放可能に保持するように構成され得る、ロック可能な関節継手１２０を含む。エンドエフェクタ１１０、関節継手１２０、及び関節ロックの様々な構造及び動作に関する詳細は、その開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」であって、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号として公開されている文献に記載されている。図２及び図３に更に見られるように、互換可能外科用ツールアセンブリ１００は、近位ハウジング又はノズル１３０と、エンドエフェクタ１１０のアンビル１１４を閉鎖及び／又は開放するために利用され得る閉鎖管アセンブリ１４０と、を含むことができる。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されるように、閉鎖管アセンブリ１４０は、関節運動を外科用エンドエフェクタ１１０に適用するための関節駆動機構１４７を支持するスパイン１４５上に、可動的に支持されている。スパイン１４５は、（１）発射バー１７０を中で摺動可能に支持するように構成され、かつ、（２）スパイン１４５の周りに延在する閉鎖管アセンブリ１４０を摺動可能に支持するように構成される。様々な状況下で、スパイン１４５は、シャーシ１５０内に回転可能に支持された近位端を有する。図３を参照されたい。１つの構成では、例えば、スパイン１４５の近位端は、シャーシ１５０内部で支持されるように構成されたスパインベアリング（不図示）に取り付けられる。かかる構成により、シャーシ１５０に対してスパイン１４５を回転可能に取り付けることが容易になって、スパイン１４５は、シャーシ１５０に対して、シャフト軸線ＳＡを中心にして選択可能に回転することができるようになる。
なおも図３を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ１００は、シャーシ１５０に対して軸線方向に移動され得るように中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１６０を含む。図３から分かるように、閉鎖シャトル１６０は、近位側に突出する一対のフック１６２を含み、それらは、ハンドルアセンブリ５００内の閉鎖リンケージアセンブリ５１４に取り付けられた取り付けピン５１６に取り付けられるように構成されている。閉鎖管アセンブリ１４０の近位側閉鎖管セグメント１４６は、閉鎖シャトル１６０に対して相対回転可能に、閉鎖シャトル１６０に連結されている。したがって、フック１６２がピン５１６に引っ掛かると、閉鎖トリガー５１２の作動により、閉鎖シャトル１６０、最終的にはスパイン１４５上の閉鎖管アセンブリ１４０が軸線方向に移動することになる。閉鎖ばね（不図示）は、閉鎖管アセンブリ１４０上で軸支され、閉鎖管アセンブリ１４０を近位方向「ＰＤ」に付勢する役割を果たし、それによって、シャフトアセンブリ１００がハンドルアセンブリ５００に操作可能に連結された場合、閉鎖トリガー５１２を非作動位置へと枢動する役割を果たすことができる。使用時には、閉鎖管アセンブリ１４０は、例えば、閉鎖トリガー５１２の作動に応答して、アンビル１１４を閉鎖するように、遠位側（方向「ＤＤ」）に移動される。閉鎖管アセンブリ１４０は、近位側閉鎖管セグメント１４６の遠位端に枢動可能にピン留めされた、遠位側閉鎖管セグメント１４２を含む。遠位側閉鎖管セグメント１４２は、近位側閉鎖管セグメント１４６と共に、外科用エンドエフェクタ１１０に対して軸線方向に移動するように構成されている。遠位側閉鎖管セグメント１４２の遠位端がアンビル１１４上の近位側表面又は出っ張り１１５に衝突すると、アンビル１１４は枢動して閉鎖される。アンビル１１４の閉鎖に関しては、前述の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に更に詳細に説明されており、以下でも更に詳細に説明する。米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に詳細に記載されているように、アンビル１１４は、遠位側閉鎖管セグメント１４２を近位側に移動させることによって開放される。遠位側閉鎖管セグメント１４２は、馬蹄形開口１４３を内部に有し、馬蹄形開口１４３は、下向きに延在する戻りタブ（不図示）を画定し、戻りタブは、アンビル１１４の近位端上に形成されたアンビルタブ１１７と協働して、アンビル１１４を枢動させて開放位置に戻す。完全開放位置では、閉鎖管アセンブリ１４０は、その最も近位側の位置、すなわち非作動位置にある。
やはり上述したように、互換可能外科用ツールアセンブリ１００は、シャフトスパイン１４５内で軸線方向移動するように支持される発射バー１７０を更に含む。発射バー１７０は、中間発射シャフト部分を含み、中間発射シャフト部分は、外科用エンドエフェクタ１１０を通って軸線方向に移動するように構成された、遠位側切断部分又はナイフバーに取り付けられるように構成されている。少なくとも１つの構成では、互換可能外科用ツールアセンブリ１００は、関節駆動部を発射バー１７０に選択的かつ解放可能に連結するように構成され得るクラッチアセンブリ（不図示）を含む。クラッチアセンブリに関しては、米国特許出願第２０１４／０２６３５４１号に更に詳しく説明され得る。米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に記載されているように、クラッチアセンブリがその係合位置にある時に、発射バー１７０の遠位方向への移動は、関節駆動機構１４７を遠位方向に移動させることができ、同様に、発射バー１７０の近位方向への移動は、関節駆動機構１４７を近位方向に移動させることができる。クラッチアセンブリがその係合解除位置にある時、発射バー１７０の移動は、関節駆動機構１４７に伝達されず、その結果、発射部材１７０は、関節駆動機構１４７とは独立して移動することができる。互換可能外科用ツールアセンブリ１００はまた、スリップリングアセンブリ（不図示）を含み得るが、そのスリップリングアセンブリは、電力を、エンドエフェクタ１１０に供給したり、及び／若しくはエンドエフェクタ１１０から供給されたり、並びに／又は、信号をエンドエフェクタ１１０に伝達したり、及び／若しくはエンドエフェクタ１１０から伝達されたりするように構成されている。スリップリングアセンブリに関しては、米国特許出願第２０１４／０２６３５４１号に更に詳しく説明され得る。米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号として公開されている文献は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。米国特許第９，３４５，４８１号、名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」も、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
なおも図３を参照すると、シャーシ１５０は、フレーム５０６の遠位端内に形成されたダブテールスロット５０７に受け入れられるように適合され、シャーシ１５０上に形成された少なくとも１つの、好ましくは２つの、対応するテーパ状取り付け部１５２を有する。各ダブテールスロット５０７は、テーパ状取り付け部１５２を中にはめて受容するように、テーパ状であってもよく、又は言い換えれば、ある程度Ｖ字状であってもよい。図３から更に分かるように、シャフト取り付けラグ１７２が、発射シャフト１７０の近位端に形成される。互換可能外科用ツールアセンブリ１００がハンドルアセンブリ５００に連結されている時、シャフト取り付けラグ１７２は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の遠位端に形成された、シャフト取り付けクレードル５４２に受容される。互換可能外科用ツールアセンブリ１００はまた、シャフトアセンブリ１００をハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６に解放可能にラッチするための、ラッチシステム１８０を用いる。少なくとも１つの形態では、例えば、ラッチシステム１８０は、シャーシ１５０に対して可動的に連結されている、ロック部材又はロックヨーク１８２を含む。ロックヨーク１８２は、フレーム５０６の遠位側取り付けフランジ内にある、対応するロック移動止め又はロック溝５０９と解除可能に係合するように構成された、近位側に突出する２つのロックラグ１８４を含んでもよい。様々な形態では、ロックヨーク１８２は、ばね又は付勢部材によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１８２の作動は、シャーシ１５０に取り付けられたラッチアクチュエータアセンブリ上に摺動可能に取り付けられる、ラッチボタン１８６によって行われてもよい。ラッチボタン１８６は、ロックヨーク１８２に対して近位方向に付勢されていてもよい。更に詳しくは後述するが、ロックヨーク１８２は、ラッチボタン１８６を遠位方向ＤＤに付勢することによって、ロック解除位置へと移動させられてもよく、それによってまた、ロックヨーク１８２が枢動してフレーム５０６の遠位側取り付けフランジとの保持係合から外れる。ロックヨーク１８２がフレーム５０６の遠位側取り付けフランジと「保持係合」している時、ロックラグ１８４は、フレーム５０６の遠位端内の、対応するロック移動止め又はロック溝５０９内に保持されて収まっている。ラッチシステムに関しては、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に更に詳しく説明され得る。
これから、ハンドルアセンブリ５００への互換可能外科用ツールアセンブリ１００の取り付けについて、図３を参照して記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、互換可能外科用ツールアセンブリ１００のシャーシ１５０上に形成されたテーパ状取り付け部１５２が、フレーム５０６のダブテールスロット５０７と位置合わせされるようにして、シャーシ１５０をフレーム５０６の遠位端の上方に、又はそれに隣接して位置決めしてもよい。臨床医は、次に、外科用ツールアセンブリ１００を、シャフト軸線ＳＡに垂直な設置軸線ＩＡに沿って移動させて、テーパ状取り付け部分１５２を、フレーム５０６の遠位端にある、対応するダブテール受け入れスロット５０７と「操作可能に係合」させて収めてもよい。その際、発射シャフト１７０上のシャフト取り付けラグ１７２もまた、長手方向に移動可能な駆動部材５４０のクレードル５４２に収められ、閉鎖リンク５１４上にあるピン５１６の部分が、閉鎖シャトル１６０内の対応するフック１６２に収められる。本明細書で使用する時、２つの構成要素の文脈における「操作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。
ここで再び図１を参照すると、この図に示される外科用システム１０は、４つの互換可能外科用ツールアセンブリ１００、２００、３００及び１０００を含み、これらはそれぞれ、同じハンドルアセンブリ５００と共に効果的に使用されて、異なる外科手術を実行することができる。互換可能外科用ツールアセンブリ１００の形態の構成の一例は上で簡潔に論じられているが、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に更に詳細に記載されている。互換可能外科用ツールアセンブリ２００及び３００に関して、その様々な詳細が、本明細書と同日に出願され、参照により本明細書に組み込まれている様々な米国特許出願に詳しく説明されている。互換可能外科用ツールアセンブリ１０００に関して、その様々な詳細が、以下で更に詳細に論じられる。
図１に示されるように、外科用ツールアセンブリ１００、２００、３００及び１０００のそれぞれは、一対の顎部を含み、顎部のうちの少なくとも一方は、組織が２つの顎部の間で捕捉又は操作され得る開放位置と、組織がそれらの間にしっかりと保持される閉鎖位置との間で移動可能である。１つ以上の可動顎部は、ハンドルアセンブリから、又は外科用ツールアセンブリが操作可能に連結されるロボットシステム若しくは外科用自動化システムから、開閉運動が適用されると、開放位置と閉鎖位置との間で動く。加えて、図示された互換可能外科用ツールアセンブリのそれぞれは、発射部材を含み、発射部材は、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムによって発射部材に対して発射運動が適用されたのに反応して、顎部のうちの１つに支持されたステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている。各外科用ツールアセンブリはそれぞれが、例えば、身体内の特定の領域内の特定のタイプの組織、及び特定の厚さの組織を切断及び締結するといった特定の処置を行うように、独特の設計がなされていてもよい。ハンドルアセンブリ５００又はロボットシステムにおける閉鎖運動制御システム、発射運動制御システム、及び関節運動制御システムは、外科用ツールアセンブリにおいて使用される閉鎖運動システム構成、発射運動システム構成、及び関節運動システム構成の種類に応じて、軸線方向制御運動及び／又は回転制御運動を生成するように構成されてもよい。１つの構成では、ハンドルアセンブリ又はロボットシステム内の閉鎖運動制御システムが完全に作動されると、閉鎖運動システム制御の構成要素のうちの１つ（例えば、上述のような閉鎖管アセンブリを備えていてもよい）は、非作動位置から完全作動位置へと軸線方向に移動する。閉鎖管アセンブリが非作動位置と完全作動位置との間で移動する軸線方向距離は、本明細書では「閉鎖ストローク長」と称され得る。同様に、ハンドルアセンブリ又はロボットシステム内の発射システムが完全に作動されると、発射システム制御構成要素のうちの１つ（例えば、上述したような長手方向に移動可能な駆動部材を備えていてもよい）は、非作動位置から完全に作動された、又は発射された位置まで軸線方向に移動する。長手方向に移動可能な駆動部材が非作動位置と完全発射位置との間で移動する軸線方向距離は、本明細書では「発射ストローク長」と称され得る。関節運動可能なエンドエフェクタ構成を用いる外科用ツールアセンブリでは、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムは、「関節運動駆動ストローク長」にわたって軸線方向に移動する関節運動制御構成要素を用い得る。多くの状況において、閉鎖ストローク長、発射ストローク長、及び関節運動駆動ストローク長は、特定のハンドルアセンブリ又はロボットシステムに対して固定される。ここで、外科用ツールアセンブリのそれぞれは、外科用ツールアセンブリに損傷又は壊滅的な故障をもたらし得る、外科用ツール構成要素へ過度な応力をかけることなく、それぞれのストローク長全体にわたって、閉鎖、発射、及び／又は関節構成要素の制御運動の収容を、可能としなければならない。
ここで図４～１０を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、外科用エンドエフェクタ１１００を含み、外科用エンドエフェクタ１１００は、細長いチャネル１１０２を備え、細長いチャネル１１０２は、ステープルカートリッジ１１１０を内部で操作可能に支持するように構成されている。エンドエフェクタ１１００は、細長いチャネル１１０２に対して枢動可能に支持されるアンビル１１３０を更に含み得る。互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、関節継手１２００及び関節ロック１２１０（図５及び図８～１０を参照）を更に含み得るが、関節継手１２００及び関節ロック１２１０は、シャフト軸線ＳＡに対して所望の関節運動位置でエンドエフェクタ１１００を解除可能に保持するように構成することができる。関節ロック１２１０の構成及び動作に関しては、その開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」であって、現在米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号として公開されている文献に詳しく説明され得る。関節ロックに関しては更に、２０１６年２月９日出願の、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」にも詳しく説明されている。図７に見られるように、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、ノズル部１３０２、１３０４から構成される近位ハウジング又はノズル１３００と、並びに組み立てられたノズル部１３０２、１３０４にスナップ、突起物、ねじなどによって連結されるように構成されたアクチュエータホイール部１３０６とを更に含み得る。互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、以下で更に詳細に論じるように、エンドエフェクタ１１００のアンビル１１３０を閉鎖及び／又は開放するために利用され得る閉鎖管アセンブリ１４００を更に含み得る。ここで主に図８及び９を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、関節ロック１２１０を支持するように構成され得るスパインアセンブリ１５００を含み得る。図示される構成では、スパインアセンブリ１５００は、以下で更に詳細に説明する「弾性」スパイン部材又は「弾性」フレーム部材１５１０を備える。弾性スパイン部材１５１０の遠位端部１５２２は、遠位側フレームセグメント１５６０に取り付けられ、遠位側フレームセグメント１５６０は、関節ロック１２１０を内部で操作可能に支持する。図７及び図８に見られるように、スパインアセンブリ１５００は、（１）発射部材アセンブリ１６００を中で摺動可能に支持するように構成され、かつ、（２）スパインアセンブリ１５００の周りに延在する閉鎖管アセンブリ１４００を摺動可能に支持するように構成される。スパインアセンブリ１５００はまた、近位側関節駆動部１７００を摺動可能に支持するように構成することができる。
図１０に見られるように、遠位側フレームセグメント１５６０は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０によって細長いチャネル１１０２に枢動可能に連結される。１つの構成では、例えば、遠位側フレームセグメント１５６０の遠位端１５６２は、その上に形成されたピボットピン１５６４を有する。ピボットピン１５６４は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０の枢動ベース部１２３２に形成された枢動ホール１２３４内に枢動可能に受容されるように適合されている。エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０は、ばねピン１１０５又は他の好適な部材によって細長いチャネル１１０２の近位端１１０３に取り付けられている。ピボットピン１５６４は、シャフト軸線ＳＡを横断する関節運動軸線Ｂ－Ｂを画定する。図４を参照されたい。そのような構成は、スパインアセンブリ１５００に対する関節運動軸線Ｂ－Ｂを中心としたエンドエフェクタ１１００の枢動移動（すなわち、関節運動）を容易にする。
なおも図１０を参照すると、図示されている実施形態では、関節駆動部１７００は、関節ロック１２１０と操作可能に係合するように構成された遠位端１７０２を有する。関節ロック１２１０は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０の枢動ベース部１２３２上の駆動ピン１２３８と操作可能に係合するように適合された、関節フレーム１２１２を含む。加えて、エンドエフェクタ１１００の関節運動を支援するために、駆動ピン１２３８及び関節フレーム１２１２に、交差リンク１２３７が連結されてもよい。上述したように、関節ロック１２１０及び関節フレーム１２１２の動作に関しては更に、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号として公開されている文献に詳しく説明され得る。エンドエフェクタ装着アセンブリ及び交差リンクに関しては、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年２月９日出願の、米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に更に詳しく説明され得る。様々な状況において、弾性スパイン部材１５１０は、シャーシ１８００内で回転可能に支持される近位端１５１４を有する。１つの構成では、例えば、弾性スパイン部材１５１０の近位端１５１４は、シャーシ１８００内部で支持されるように構成されたスパイン軸受（不図示）に、ねじ止めで装着するために上に形成されたねじ山１５１６を有する。かかる構成により、シャーシ１８００に対する弾性スパイン部材１５１０を回転可能に取り付けることが容易になり、スパインアセンブリ１５００が、シャーシ１８００に対してシャフト軸ＳＡを中心にして選択的に回転できるようになる。
ここで主に図７を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、閉鎖シャトル１４２０を含み、閉鎖シャトル１４２０は、シャーシ１８００内で摺動可能に支持され、シャーシ１８００に対して軸線方向に移動できるようになっている。１つの形態では、閉鎖シャトル１４２０は、取り付けピン５１６に取り付けられるように構成された、一対の近位方向突出フック１４２１を含み、取り付けピン５１６は、上述のようにハンドルアセンブリ５００の閉鎖リンケージアセンブリ５１４に取り付けられている。近位側閉鎖管セグメント１４１０の近位端１４１２は、閉鎖シャトル１４２０に対して相対回転するように、閉鎖シャトル１４２０に連結されている。例えば、Ｕ字コネクタ１４２４は、近位側閉鎖管セグメント１４１０の近位端１４１２にある環状スロット１４１４に挿入され、閉鎖シャトル１４２０の垂直スロット１４２２内で保持される。図７を参照されたい。このような構成により、近位側閉鎖管セグメント１４１０を閉鎖シャトル１４２０に、両者が軸線方向移動するように取り付けられる一方で、閉鎖管アセンブリ１４００が、シャフト軸線ＳＡを中心に閉鎖シャトル１４２０に対して回転可能となる。近位側閉鎖管セグメント１４１０の近位端１４１２上には、閉鎖ばね（不図示）が軸支されており、この閉鎖ばねは、閉鎖管アセンブリ１４００を近位方向ＰＤに付勢する機能を果たし、これにより、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００に操作可能に連結された時に、ハンドルアセンブリ５００（図３参照）上の閉鎖トリガー５１２を非作動位置へと枢動させる機能を果たし得る。
上述のように、図示される互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、関節継手１２００を含む。しかしながら、他の互換可能外科用ツールアセンブリが、関節屈曲可能でなくてもよい。図１０に見られるように、上部タング１４１５及び下部タング１４１６は、近位側閉鎖管セグメント１４１０の遠位端から遠位側に突出して、エンドエフェクタ閉鎖スリーブ又は閉鎖管アセンブリ１４００の遠位側閉鎖管セグメント１４３０に可動的に連結される。図１０に見られるように、遠位側閉鎖管セグメント１４３０は、その近位端から近位に突出する上部タング１４３４及び下部タング１４３６を含む。上部二重枢動リンク１２２０は、近位ピン及び遠位ピンを含み、近位ピン及び遠位ピンはそれぞれ、近位側閉鎖管セグメント１４１０及び遠位側閉鎖管セグメント１４３０の上部タング１４１５及び１４３４内の対応する穴と係合する。同様に、下部二重枢動リンク１２２２は、近位ピン及び遠位ピンを含み、近位ピン及び遠位ピンはそれぞれ、近位側閉鎖管セグメント１４１０及び遠位側閉鎖管セグメント１４３０の下部タング１４１６及び１４３６内の対応する穴に係合する。以下で更に詳細に論じるように、閉鎖管アセンブリ１４００が軸線方向で遠位及び近位に移動することにより、細長いチャネル１１０２に対してアンビル１１３０が、閉鎖及び開放される。
上述したように、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、スパインアセンブリ１５００内で軸線方向移動するように支持される発射部材アセンブリ１６００を更に含む。図示されている実施形態では、発射部材アセンブリ１６００は、遠位側切断部分又はナイフバー１６１０に取り付けられるように構成された中間発射シャフト部分１６０２を含む。発射部材アセンブリ１６００はまた、本明細書において「第２のシャフト」及び／又は「第２のシャフトアセンブリ」と呼ばれることもある。図７～１０に見られるように、中間発射シャフト部分１６０２はその遠位端に、長手方向スロット１６０４を含んでもよく、長手方向スロット１６０４は、ナイフバー１６１０の近位端にあるタブ（不図示）を受容するように構成されることができる。長手方向スロット１６０４及びナイフバー１６１０の近位端部は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決め及び構成されることができ、かつスリップ継手１６１２をなすことができる。スリップ継手１６１２は、ナイフバー１６１０を動かさずに、又は少なくとも実質的に動かさずに、発射部材アセンブリ１６００の中間発射シャフト部分１６０２を動かして、エンドエフェクタ１１００を関節運動させることを可能にすることができる。ひとたびエンドエフェクタ１１００が好適に配向されると、長手方向スロット１６０４の近位側の側壁がナイフバー１６１０上のタブに接触するまで中間発射シャフト部分１６０２を遠位側に進めて、ナイフバー１６１０を進め、チャネル１１０２内に配置されたステープルカートリッジが発射することができる。図８及び図９において更に示されているように、弾性スパイン部材１５２０はその内部に、細長い開口部又は窓部１５２５を有し、細長い開口部又は窓部１５２５は、中間発射シャフト部分１６０２を組み立てたり、中間発射シャフト部分１６０２を弾性スパイン部材１５２０内へ挿入したりするのを容易にする。ひとたび中間発射シャフト部分１６０２が挿入されると、頂部フレームセグメント１５２７が弾性スパイン部材１５２０と係合して、中間発射シャフト部分１６０２及びナイフバー１６１０を内部に封入し得る。発射部材アセンブリ１６００の動作に関しては更に、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号として公開されている文献に詳しく説明され得る。
上記に加えて更に、互換可能ツールアセンブリ１０００は、クラッチアセンブリ１６２０を含み得るが、クラッチアセンブリ１６２０は、関節駆動部１８００を発射部材アセンブリ１６００に選択的かつ解除可能に連結するように構成することができる。１つの形態では、クラッチアセンブリ１６２０は、発射部材アセンブリ１６００の周りに配置されるロックカラーすなわちロックスリーブ１６２２を含み、ロックスリーブ１６２２は、ロックスリーブ１６２２が関節駆動部１７００を発射部材アセンブリ１６００に連結する係合位置と、関節駆動部１７００が発射部材アセンブリ１６００に操作可能に連結されてはいない係合解除位置との間で回転できる。ロックスリーブ１６２２が係合位置にある時、発射部材アセンブリ１６００が遠位方向に移動することによって、関節駆動部１７００を遠位方向に移動させることができ、同様に、発射部材アセンブリ１６００が近位方向に移動することによって、関節駆動部１７００が近位方向に移動することができる。ロックスリーブ１６２２が係合解除位置にある時、発射部材アセンブリ１６００が動いても、その動きは関節駆動部１７００に伝達されず、その結果、発射部材アセンブリ１６００は、関節駆動部１７００とは独立して移動することができる。様々な状況において、関節駆動部１７００が発射部材アセンブリ１６００によって近位又は遠位方向に移動させられていない時、関節駆動部１７００は関節ロック１２１０によって定位置で保持されることができる。
主に図７を参照すると、ロックスリーブ１６２２は、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を備えることができ、その本体は、その内部に画定された長手方向開口１６２４を含み、長手方向開口１６２４は、発射部材アセンブリ１６００を受け入れるように構成されている。ロックスリーブ１６２２は、直径方向に対向し、それぞれが内側に向いているロック突出部１６２６及び１６２８と、外側に向いているロック部材１６２９とを備え得る。ロック突出部１６２６及び１６２８は、発射部材アセンブリ１６００の中間発射シャフト部分１６０２と選択的に係合するように構成され得る。より具体的には、ロックスリーブ１６２２がその係合位置にある時、ロック突出部１６２６及び１６２８は、中間発射シャフト部分１６０２内に画定された駆動ノッチ１６０５内に配置され、そのため、遠位方向に押す力及び／又は近位方向に引っ張る力が、発射部材アセンブリ１６００からロックスリーブ１６２２に伝達され得るようになっている。ロックスリーブ１６２２がその係合位置にある時、第２のロック部材１６２９は、関節駆動部１７００内に画定された駆動ノッチ１７０４内に受け入れられ、それによって、ロックスリーブ１６２２に加えられた遠位方向に押す力及び／又は近位方向に引っ張る力が、関節駆動部１７００に伝達されることができるようになっている。実際に、ロックスリーブ１６２２が係合位置にあると、発射部材アセンブリ１６００、ロックスリーブ１６２２、及び関節駆動部１７００は、共に動くようになる。他方で、ロックスリーブ１６２２が係合解除位置にある時、ロック突出部１６２６及び１６２８は、発射部材アセンブリ１６００の中間発射シャフト部分１６０２の駆動ノッチ１６０５内には配置され得ないので、その結果、遠位方向に押す力及び／又は近位方向に引っ張る力が、発射部材アセンブリ１６００からロックスリーブ１６２２に伝達され得ないようになっている。それに対応して、遠位方向に押す力及び／又は近位方向に引っ張る力は関節駆動部１７００に伝達され得ないようになっている。そのような状況下で、発射部材アセンブリ１６００は、ロックスリーブ１６２２及び近位側関節駆動部１７００に対して近位方向及び／又は遠位方向に摺動され得る。クラッチアセンブリ１６２０は、ロックスリーブ１６２２とインターフェース接続するスイッチドラム１６３０を更に含む。スイッチドラム及びロックスリーブ１６２２の動作に関しては更に、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号として公開されている文献、及び米国特許出願第１５／０１９，１９６号に詳しく説明され得る。スイッチドラム１６３０は、その中に画定された少なくとも部分的に円周状の開口部１６３２及び１６３４を更に備えることができるが、その開口部１６３２及び１６３４は、ノズル半体１３０２及び１３０４から延在する円周状の取り付け座部１３０５を受容して、スイッチドラム１６３０と近位ノズル１３００との間の相対回転は許容するが並進移動は許容しないようにすることが可能である。図６を参照されたい。しかしながら、取り付け座部がスイッチドラム１６３０内のそれぞれのスロット１６３２及び１６３４の端部に到達する点までノズル１３００を回転させると、スイッチドラム１６３０がシャフト軸線ＳＡを中心に回転することになる。スイッチドラム１６３０が回転すると、最終的に、ロックスリーブ１６２２が、その係合位置と係合解除位置との間で移動することになる。したがって、本質的には、ノズル１３００は、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／８０３，０８６号であって、現在米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号として公開されている文献と、米国特許出願第１５／０１９，１９６号とに更に詳細に説明されている様々な方式で、関節駆動システムと発射駆動システムとを操作可能に係合及び係合解除するために用いられてもよい。
図示される構成では、スイッチドラム１６３０は、スイッチドラム１６３０内の遠位開口部１６３７内へと延在するＬ字形スロット１６３６を含む。遠位開口部１６３７は、シフタープレート１６３８の横方向ピン１６３９を受容する。一例においては、シフタープレート１６３８は、ロックスリーブ１６２２に設けられた長手方向スロット（不図示）内に受容されて、ロックスリーブ１６２２が関節駆動部１７００と係合されている時にロックスリーブ１６２２が軸線方向に移動するのを容易にする。シフタープレート及びシフトドラム機構の動作に関しては更に、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年９月２８日出願の、米国特許出願第１４／８６８，７１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＨＡＦＴ ＲＥＬＥＡＳＥ，ＰＯＷＥＲＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ」に詳しく説明され得る。
図７及び図８にも示されるように、互換可能ツールアセンブリ１０００は、エンドエフェクタ１１００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ１１００との間で信号を通信し、例えばハンドルアセンブリ又はロボットシステムコントローラ内のマイクロプロセッサに信号を戻すように構成することができる、スリップリングアセンブリ１６４０を備えることができる。スリップリングアセンブリ１６４０及び関連するコネクタに関しては更に、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号として公開されている文献、米国特許出願第１５／０１９，１９６号、及び米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号として公開されている文献に詳しく説明され得る。参照により本明細書に組み込まれている前述の特許出願文献において更に詳細に説明されているように、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００はまた、スイッチドラム１６３０の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサをも備えてもよい。
ここで再び図７を参照すると、シャーシ１８００は、シャーシ１８００上に形成された少なくとも１つの、好ましくは２つのテーパ状取り付け部１８０２を含み、テーパ状取り付け部１８０２は、上述したように、ハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６の遠位端部内に形成され、上にある対応するダブテールスロット５０７に受け入れられるように適合されている。図７に更に図示されているように、シャフト取り付けラグ１６０５が、中間発射シャフト１６０２の近位端に形成される。更に詳細に後述するように、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００に連結されると、シャフト取り付けラグ１６０５は、長手方向駆動部材５４０の遠位端に形成された発射シャフト取り付けクレードル５４２に受け入れられる。図３を参照されたい。
様々な互換可能外科用ツールアセンブリは、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００をハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６に取り外し可能に連結するためのラッチシステム１８１０を用いる。図７から見て取れるように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１８１０は、シャーシ１８００に対して可動的に連結されている、ロック部材又はロックヨーク１８１２を含む。例示されている実施形態では、例えば、ロックヨーク１８１２は、２つの互いに離間した、下向きに延在する脚部１８１４を備えたＵ字形を有する。脚部１８１４にはそれぞれ、シャーシ１８００に形成され、対応する穴１８１６に受け入れられるように適合された、枢動ラグ（不図示）が形成される。かかる構成により、ロックヨーク１８１２をシャーシ１８００に枢動可能に取り付けることが容易になる。ロックヨーク１８１２は、近位方向に突出する２つのロックラグ１８１８を含んでもよいが、ロックラグ１８１８は、ハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６の遠位端の、対応するロック移動止め又は溝５０９と解除可能に係合するように構成されている。図３を参照されたい。様々な形態では、ロックヨーク１８１２は、ばね又は付勢部材１８１９によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１８１２は、シャーシ１８００に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ１８２２上に、摺動可能に装着されたラッチボタン１８２０によって作動させるようにしてよい。ラッチボタン１８２０は、ロックヨーク１８１２に対して近位方向に付勢されていてもよい。ロックヨーク１８１２は、ラッチボタン１８２０を遠位方向に付勢することによってロック解除位置へと移動させられてもよく、それによってまた、ロックヨーク１８１２が枢動して、フレーム５０６の遠位端との保持係合から外れる。ロックヨーク１８１２がフレーム５０６の遠位端と「保持係合」している時、ロックラグ１８１８は、フレーム５０６の遠位端にある、対応するロック移動止め又は溝５０９内に保持されて収まっている。
図示されている構成では、ロックヨーク１８１２は、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１８２４を含み、ロックフック１８２４は、閉鎖シャトル１４２０上に形成された、対応するロックラグ部分１４２６に接触するように適合されている。閉鎖シャトル１４２０が非作動位置にある時、ロックヨーク１８１２は、ハンドルアセンブリ５００から互換可能外科用ツールアセンブリ１０００をロック解除するために、遠位方向に枢動され得る。その位置では、ロックフック１８２４は、閉鎖シャトル１４２０上のロックラグ部分１４２６に接触しない。しかしながら、閉鎖シャトル１４２０が作動位置に移動されると、ロックヨーク１８１２がロック解除位置へと枢動されることが防止される。言い換えると、臨床医がロックヨーク１８１２をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又は例えば、ロックヨーク１８１２が、別の場合では遠位側に枢動することがあるような形で、何かが不用意にロックヨーク１８１２に突き当たるか又は接触した場合、ロックヨーク１８１２上のロックフック１８２４が閉鎖シャトル１４２０上のロックラグ１４２６に接触し、ロックヨーク１８１２がロック解除位置へと移動することを防止する。
なおも図１０を参照すると、ナイフバー１６１０は、少なくとも２つのビーム層を含む積層ビーム構造体を備えてもよい。このようなビーム層は、例えば、ステンレス鋼バンドを含んでもよく、これらのステンレス鋼バンドは、それらの近位端で、及び／又はそれらの長手方向に入っている他の場所で、例えば互いに溶接するか又はピンで留めることによって相互接続されている。代替的実施形態では、バンドの遠位端同士は、互いに接続されておらず、エンドエフェクタが関節運動している時に、積層体又はバンドが互いに対して大きく広がることを可能にしている。このような構成により、ナイフバー１６１０は、エンドエフェクタの関節運動に対処するために十分な可撓性を有することを可能にする。様々な積層ナイフバー構成が、米国特許出願第１５／０１９，２４５号に開示されている。図１０にも見られるように、外科用エンドエフェクタ１１００の関節運動に適応するようにナイフバー１６１０が屈曲する際に、ナイフバー１６１０に横方向の支持を提供するために、中央支持部材１６１４が用いられる。中央支持部材及び代替的ナイフバー支持構成に関して更なる詳細が、米国特許出願第１５／０１９，２４５号に開示されている。図１０にも見られるように、発射部材又はナイフ部材１６２０が、ナイフバー１６１０の遠位端に取り付けられている。
図１１は、互換可能ツールアセンブリ１０００と共に使用され得る発射部材１６６０の一形態を示す。１つの例示的な形態では、発射部材１６６０は、本体部分１６６２を備え、本体部分１６６２は、近位方向に延在するコネクタ部材１６６３を含み、コネクタ部材１６６３は、ナイフバー１６１０の遠位端にある、対応する形状のコネクタ開口部１６１４内に受容されるように構成されている。図１０を参照されたい。コネクタ１６６３は、摩擦力によって、かつ／又は溶接若しくは好適な接着剤などによって、コネクタ開口部１６１４内に保持されてもよい。本体部分１６６２は、細長いチャネル１１０２内の細長いスロット１１０４を通って突出し、本体部分１６６２の両方の側面で横方向に延在する足部材１６６４で終端する。発射部材１６６０が外科用ステープルカートリッジ１１１０を通って遠位方向に駆動されると、足部材１６６４は、外科用ステープルカートリッジ１１１０の下に位置する細長いチャネル１１０２内の通路１１０５内に乗り上がる。図１１に見られるように、発射部材１６６０の一形態は、横方向に突出する中央タブ、ピン、又は保持機構１６８０を更に含んでもよい。発射部材１６６０が外科用ステープルカートリッジ１１１０を通って遠位方向に駆動されると、中央保持機構１６８０は、細長いチャネル１１０２の内側表面１１０６上に乗り上がる。発射部材１６６０の本体部分１６６２は、遠位方向に突出するフック機構１６６５と、遠位方向に突出する上部ノーズ部分１６７０との間に配設された、組織切断縁部又は特徴部１６６６を更に含む。図１１で更に見られるように、発射部材１６６０は、横方向に延在する２つの上部タブ、ピン、又はアンビル係合機構１６６５を更に含んでもよい。発射部材１６６０が遠位方向に駆動されるにつれて、本体１６６２の上部は、中央に配設されたアンビルスロット１１３８を通って延在し、上部アンビル係合機構１６７２は、アンビルスロット１１３４の両方の側面に形成された、対応する出っ張り１１３６の上に乗り上がる。図１３及び図１４を参照されたい。
図１０に戻ると、発射部材１６６０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０の本体１１１１内で操作可能に支持されるスレッドアセンブリ１１２０と操作可能にインターフェース接続するように構成されている。スレッドアセンブリ１１２０は、カートリッジ本体１１１１の近位端１１１２に隣接する近位側開始位置から、カートリッジ本体１１１１の遠位端１１１３に隣接する終了位置まで、外科用ステープルカートリッジ本体１１１１内で摺動可能で変位可能である。カートリッジ本体１１１１はその内部に、中央に配設されたスロット１１１４の両側の列に位置合わせされた複数のステープル駆動部（不図示）を、操作可能に支持する。中央に配設されたスロット１１１４は、発射部材１６６０がスロットを通過することを可能にし、かつそれによって、アンビル１１３０とステープルカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織を切断することを可能にする。駆動部は、カートリッジ本体の上部デッキ表面１１１５を通って開口している、それぞれ対応するポケット１１１６と関連づけられる。ステープル駆動部のそれぞれは、１つ以上の外科用ステープル又は締結具（不図示）をその上に支持する。スレッドアセンブリ１１２０は、複数の、傾斜した又はくさび形カム１１２２を含み、各カム１１２２は、スロット１１１４の一方の側に位置する締結具又は駆動部の特定の列に対応する。図示した例では、１つのカム１１２２は、一列の「ダブル」駆動部と整列され、各々の駆動部は、２つのステープル又は締結具をその上で支持し、他方で別のカム１１２２は、スロット１１１４の同じ側で別の一列の「シングル」駆動部と位置合わせされ、各々の駆動部は、それぞれが単一の外科用ステープル又は締結具を操作可能にその上で支持する。したがって、図示されている例では、外科用ステープルカートリッジ１１１０が「発射」される時、組織切断線の各外側部に、ステープルの列が３列存在することになる。しかしながら、他のカートリッジ及びドライバ構成を使用して、他のステープル／締結具構成を発射することもできる。スレッドアセンブリ１１２０は、発射部材１６６０のフック部分１６６５によって係合されるように構成された、中央本体部分１１２４を有する。したがって、発射部材１６６０が発射又は遠位方向に駆動されると、発射部材１６６０もまた、スレッドアセンブリ１１２０を遠位方向に駆動する。発射部材１６６０がカートリッジ１１１０を通って遠位方向に移動するにつれて、組織切断機構１６６６は、アンビルアセンブリ１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織を切断し、スレッドアセンブリ１１２０は、駆動部をカートリッジ内で上方向に駆動して、対応するステープル又は締結具を駆動してアンビルアセンブリ１１３０と成形接触させる。
発射部材が組織切断表面を含む実施形態では、未使用のステープルカートリッジが外科用エンドエフェクタ１１００の細長いチャネル１１０２内で適切に支持されていなければ、発射部材が誤って前進することを防止するような方式で、細長いシャフトアセンブリが構成されることが望ましい場合があり得る。例えば、ステープルカートリッジが全く存在せず、発射部材がエンドエフェクタを通じて遠位方向に前進される場合、組織の切断はされるが、ステープル留めはされない。同様に、使用済みのステープルカートリッジ（すなわち、ステープルの少なくともいくつかが既に発射されているステープルカートリッジ）がエンドエフェクタに存在し、発射部材が前進される場合、組織の切断はされることになるが、ステープル留めはされるとしても完全にはされない可能性がある。そのような現象が発生すると、外科手術の間において、望ましくない、最悪の結果につながり得るということが理解されよう。米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、米国特許第７，０４４，３５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」、及び米国特許第７，３８０，６９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」、並びに米国特許出願第１４／７４２，９３３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＷＨＥＮ Ａ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＳＰＥＮＴ ＯＲ ＭＩＳＳＩＮＧ」のそれぞれは、様々な発射部材ロックアウト構成を開示している。これらの文献はそれぞれ、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
本明細書において、カートリッジ１１１０が、「未発射」、「未使用」、「新品」、又は「新しい」という場合は、カートリッジ１１１０が、その締結具の全てを、「発射準備完了位置」で有することを意味する。その位置にある時、スレッドアセンブリ１１２０は、その開始位置に位置する。新しいカートリッジ１１１０は、細長いチャネル１１０２内に着座し、細長いチャネル１１０２の対応する部分に保持係合するように構成されたカートリッジ本体上のスナップ機構によって、細長いチャネル１１０２内部に保持されてもよい。図１５及び図１８は、外科用エンドエフェクタ１１００の一部を、中に着座した新しい又は未発射の外科用ステープルカートリッジ１１１０と共に示す。これらの図から分かるように、スレッドアセンブリ１１２０は、開始位置にある。未発射の又は新しい外科用ステープルカートリッジが、細長いチャネル１１０２内に適切に着座するまでは、発射システムが作動しないようにするため、あるいはより正確には、発射部材１６６０がエンドエフェクタ１１１０を通って遠位方向に駆動されないようにするため、図示された互換可能外科用ツールアセンブリ１０００は、全体として１６５０で指定される発射部材ロックアウトシステムを使用する。
ここで図１０及び図１５～１９を参照すると、１つの形態では、発射部材ロックアウトシステム１６５０は、可動ロック部材１６５２を含み、可動ロック部材１６５２は、外科用ステープルカートリッジ１１１０が細長いチャネル１１０２内に適切に着座していない時に、発射部材１６６０と保持係合するように構成されている。ロック部材１６５２は、横方向に移動する、少なくとも１つのロック部分１６５４を備え、このロック部分１６５４は、スレッドアセンブリ１１２０がその開始位置においてカートリッジ１１１０内に存在しない時に、発射部材の対応する部分と保持的に係合するように構成されている。図示される構成では、ロック部材１６５２は、横方向に移動する２つのロック部分１６５４を用いるが、各ロック部分１６５４は、発射部材１６６０の横方向に延在する部分と係合する。
図示した実施形態では、ロック部材１６５２は、概ねＵ字形状のばね部材を備え、それぞれ横方向に移動可能な各脚部又は各ロック部分１６５４は、中央ばね部分１６５３から延在し、図１８及び図１９中には「Ｌ」によって表される、横方向に移動するように構成されている。用語「横方向」は、シャフト軸線ＳＡを横断する方向を指すことが理解されよう。ばね又はロック部材１６５２は、高強度ばね鋼又は同様の材料から作製され得る。中央ばね部分１６５３は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０内のスロット１２３６内に着座してもよい。図１０を参照されたい。図１５～１７に見られるように、横方向に移動可能な脚部又はロック部分１６５４のそれぞれは、中にロッキング窓１６５８を有する遠位端１６５６を有する。ロック部材１６５２がロック位置にある時、横方向の各側の中央保持機構１６８０は、対応するロック窓１６５８の中へと延在して、発射部材が軸線方向で遠位方向に前進するのを保持的に防止する。
発射部材ロックアウトシステムの動作については、図１５～１９を参照して説明する。図１５及び図１８は、外科用エンドエフェクタ１１００の一部分を示し、新たな未発射カートリッジ１１１０がその中に適切に装着されている。これらの図に見られるように、スレッドアセンブリ１１２０は、横方向に移動可能なロック部分１６５４のそれぞれに対応する、ロック解除機構１１２６を含む。図示された構成では、ロック解除機構１１２６は、中央くさび形カム１１２２のそれぞれの上に設けられるか、又はそこから近位方向に延在する。代替的な構成では、ロック解除機構１１２６は、対応するくさび形カム１１２２の近位方向突出部分を備えてもよい。図１８に見られるように、スレッドアセンブリ１１２０がその開始位置にある時、ロック解除機構１１２４は、対応するロック部分１６５４と係合し、シャフト軸線ＳＡを横断する方向で、対応するロック部分を横に付勢する。ロック部分１６５４がそれらのロック解除された向きにある時、中央保持機構１６８０は、それらの対応するロック窓１６５８と保持係合していない。これらの向きにある時、発射部材１６６０は、軸線方向で遠位方向に前進（発射）され得る。しかしながら、カートリッジが細長いチャネル１１０２内に存在しない場合、又はスレッドアセンブリがその開始位置から移動された場合（カートリッジが部分的に又は完全に発射されていることを意味する）、ロック部分１６５４は横方向に跳ね返って、発射部材１６６０と保持係合する。図１９に示すような位置にある場合、発射部材１６６０は遠位方向に移動することができない。
図１６及び図１７は、カートリッジ１１１０を発射し、スレッドアセンブリ１１２０を遠位方向に駆動した後で、発射部材１６６０が開始位置に戻る際の後退を示す。図１６は、保持機構１６８０が、対応するロック窓１６５８に対する、初期の再係合を示す。図１７は、発射部材１６６０がその開始位置に完全に後退した場合にロック位置にある、保持機構を示す。ロック部分１６５４が近位方向に移動する保持機構１６８０によってそれぞれ最初に接触される場合に、ロック部分１６５４の横方向変位を支援するために、保持機構１６８０のそれぞれは、近位側に面し、横方向にテーパ状である端部を有した状態で提供されてよい。そのようなロックアウトシステムは、新しい未発射カートリッジが存在しない時、又は新たな未発射カートリッジが存在するが、細長いチャネル１１０２内に適切に着座していない時に、発射部材１６６０の作動を防止する。加えて、ロックアウトシステムは、使用済み又は部分的に発射されたカートリッジが、細長いチャネル内に意図せずしかし適切に着座した場合に、臨床医が発射部材を遠位方向に前進させることを防止し得る。ロックアウトシステム１６５０によって提供され得る別の利点としては、発射部材が、ステープルカートリッジ内の対応するスロット／通路と位置合わせし、位置合わせを解除させる発射部材の移動を必要とする他の発射部材ロックアウト構成とは異なり、発射部材１６６０は、ロック位置及びロック解除位置にある間、カートリッジ通路と位置合わせされたままであることが挙げられる。ロック部分１６５４は、発射部材のそれぞれ対応する側に、横方向に移動して係合及び係合解除するように設計されている。１つ以上のロック部分がこのように横方向に移動することは、発射部材の部分と係合及び係合解除するために垂直方向に移動する他のロック構成と区別可能である。
図１３及び図１４を再び参照すると、一形態では、アンビル１１３０は、細長いアンビル本体部分１１３２と、近位側アンビル取り付け部１１５０を含む。細長いアンビル本体部分１１３２は、外側表面１１３４を含むが、外側表面１１３４は、近位側アンビル取り付け部１１５０に隣接する、下向きに延在する２つの組織停止部材１１３６を画定する。細長いアンビル本体部分１１３２はまた、細長いアンビルスロット１１３８を画定する下面１１３５を含む。図１４に示される例示的な構成では、アンビルスロット１１３８は、下面１１３５内の中央に配設されている。下面１１３５は、アンビルスロット１１３８の両方の側面に位置するステープル成形ポケット１１４３、１１４４及び１１４５の３つの列１１４０、１１４１、１１４２を含む。アンビルスロット１１３８の両方の側面に隣接して、２つの細長いアンビル通路１１４６が設けられている。各通路１１４６は、近位側傾斜部分１１４８を有する。図１３を参照されたい。発射部材１６６０が遠位側に前進すると、上部アンビル係合機構１６３２は、対応する近位側傾斜部分１１４８に最初に入り、そして対応する細長いアンビル通路１１４６内に入る。
ここで図１２及び図１３を参照すると、アンビルスロット１１３８及び近位側傾斜部分１１４８は、アンビル取り付け部１１５０内へと延在する。換言すれば、アンビルスロット１１３８は、アンビル取り付け部１１５０を、２つのアンビル取り付けフランジ１１５１に分割又は分岐させる。アンビル取り付けフランジ１１５１は、それらの近位端で、接続ブリッジ１１５３によって互いに連結されて一体になる。接続ブリッジ１１５３は、アンビル取り付けフランジ１１５１に支持を提供するよう機能し、アンビル取り付けフランジが近位端で連結されていない他のアンビル構造の取り付け部分よりも、アンビル取り付け部１１５０をより剛性が高い状態にするように機能することができる。図１２及び図１４にも見られるように、アンビルスロット１１３８は、発射部材１６６０の上部及び上部アンビル係合機構１６３２を収容するための幅広部分１１３９を有する。
図１３及び図２０～２４に見られるように、アンビル取り付けフランジ１１５１のそれぞれは、横方向取り付け穴１１５６を含み、穴を通るピボットピン１１５８を受容するように構成される（図１０及び図２０）。アンビル取り付け部１１５０は、細長いチャネル１１０２の近位端１１０３に、ピボットピン１１５８によって枢動可能にピン止めされるが、ピボットピン１１５８は、細長いチャネル１１０２の近位端１１０３にある取り付け穴１１０７及びアンビル取り付け部１１５０にある取り付け穴１１５６を通って延在する。そのような構成は、シャフト軸線ＳＡを横切る、固定的なアンビル軸線Ａ－Ａを中心として選択的な枢動をさせるように、アンビル１１３０を細長いチャネル１１０２に、枢動可能に取り付けるのに役立つ。図５を参照されたい。アンビル取り付け部１１５０はまた、中央に寄せた発射部材が停止する領域１１５４からアンビル本体部分１１３２の外側表面１１３４まで延在するカム表面１１５２を含む。
図示される構成では、アンビル１１３０は、遠位側閉鎖管セグメント１４３０を軸線方向に前進及び後退させることによって、開放位置と閉鎖位置との間で移動される。以下で更に詳細に論じるように、遠位側閉鎖管セグメント１４３０の遠位端部分は上に形成された内部カム表面を有し、この内部カム表面は、アンビル取り付け部１１５０上に形成された、１つ以上のカム表面１５５２とカム係合するように構成されている。図２２は、例えば、遠位側閉鎖管セグメント１４３０上の内部カム表面１４４４と単一の接触経路１１５５ａを確立するように、アンビル取り付け部１１５０上に形成されたカム表面１１５２ａを示す。図２３は、アンビル取り付け部１１５０上のカム表面１１５２と遠位側閉鎖管セグメント１４３０上の内部カム表面１４４４との間に２つの分離された別々の弓状接触経路１１５５ｂを確立するように、遠位側閉鎖管セグメント上の内部カム表面１４４４に対して構成されたカム表面１１５２ｂを示す。本明細書で論じられる他の潜在的利点に加えて、上記のような構成は、遠位側閉鎖管セグメント１４３０からアンビル１１３０に閉鎖力をより良好に分配する機能を果たし得る。図２４は、アンビル取り付け部１１５０上のカム表面と遠位側閉鎖管セグメント１４３０上のカム表面との間に、３つの異なる接触ゾーン１１５５ｃ及び１１５５ｄを確立するように、遠位側閉鎖管セグメント１４３０の内部カム表面１４４４に対して構成されたカム表面１１５２ｃを示す。ゾーン１１５５ｃ、１１５５ｄは、遠位側閉鎖管セグメント１４３０上の１つ以上のカム表面とアンビル取り付け部１１５０上のカム表面との間のカム接触のより大きな領域を確立し、かつ、アンビル１１３０に閉鎖力をより良好に分配する機能を果たし得る。
遠位側閉鎖管セグメント１４３０がアンビル１１３０のアンビル取り付け部１１５０にカム係合するにつれて、アンビル１１３０は、アンビル軸ＡＡを中心に枢動され、その結果、細長いアンビル本体部分１１３２の端部１１３３の遠位端が、外科用ステープルカートリッジ１１１０及び細長いチャネル１１０２の遠位端１１０５に向かって枢動する。アンビル本体部分１１３２が枢動し始めるにつれて、アンビル本体部分１１３２は、切断されステープル留めされる組織であって、その時点では、細長いアンビル本体部分１１３２の下面１１３５と外科用ステープルカートリッジ１１１０のデッキ１１１６との間に位置する組織と接触する。アンビル本体部分１１３２が組織上に押し付けられるにつれて、アンビル１１３０は相当量の抵抗力を受け得る。これらの抵抗力は、遠位側閉鎖管１４３０がその遠位方向に前進し続けるにつれて克服される。しかしながら、アンビル本体部分１１３２へ加わるそれらの抵抗力の大きさ及びその加えられる点によっては、これらの抵抗力が、アンビル１１３０のいくつかの部分を屈曲させる傾向を持ち得るが、これは一般的に望ましくない場合があり得る。例えば、このような屈曲は、発射部材１６６０と、アンビル１１３０内の通路１１４８、１１４６との間の位置ずれを引き起こし得る。屈曲が過剰である場合には、そのような屈曲により、器具の発射を実行するために必要とされる発射力の大きさが、大幅に増加し得る（すなわち、発射部材１６６０が、その開始位置から終了位置まで組織を通って駆動され得る）。そのような過剰な発射力は、エンドエフェクタ、及び／又は発射部材、及び／又はナイフバー、及び／又は発射駆動システム構成要素などの損傷をもたらし得る。したがって、アンビルは、そのような屈曲に抵抗するように構成されることが有利であり得る。
図２５～２７は、アンビル本体の剛性と、閉鎖プロセス及び／又は発射プロセス中に生成され得る屈曲力に対する、アンビル本体の抵抗力とを改善し得る特徴部を含む代替的なアンビル実施形態を示す。アンビル１１３０’は、本明細書で説明される相違点を除いて、既に説明したアンビル１１３０とその構造が同一であり得る。これらの図に見られるように、アンビル１１３０’は、上部本体部分１１６５を有する、細長いアンビル本体１１３２’を有し、上部本体部分はそこに取り付けられたアンビルキャップ１１７０を有する。図２５～２７に示される実施形態では、アンビルキャップ１１７０は、ほぼ矩形の形状であり、キャップ外周１１７２を有する。アンビルキャップ１１７０の外周１１７２は、上部本体部分１１６５に形成された、対応する形状の開口部１１３７を通して挿入され、かつ、上部本体部分１１６５の内部に形成された軸線方向に延在する内部棚部分１１３９上に受容されるように構成されている。図２７を参照されたい。内部棚部分１１３９は、アンビルキャップ１１７０の対応する長辺１１７７を支持するように構成されている。代替的実施形態では、アンビルキャップ１１７０は、アンビル本体１１３２’の遠位端１１３３に設けられた開口部（不図示）を通って、内部棚部分１１３９上に摺動し得る。更に別の実施形態では、内部棚部分が設けられていない。アンビル本体１１３２’及びアンビルキャップ１１７０は、溶接に必要な導電性を有する好適な金属から作製され得る。第１の溶接部１１７８は、アンビルキャップ１１７０のキャップ外周１１７２全体の周りに延在してもよく、又は、アンビルキャップ１１７０の長辺１１７７に沿ってのみ配置され、アンビルキャップ１１７０の遠位端１１７３及び／又は近位端１１７５には配置されなくてもよい。第１の溶接部１１７８は連続的であってもよく、又は不連続的若しくは断続的であってもよい。第１の溶接部１１７８が不連続的又は断続的である実施形態では、溶接セグメントは、アンビルキャップ１１７０の長辺１１７７に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接セグメントは、長辺１１７７の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺１１７７の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接セグメントは、アンビルキャップ１１７０の長辺１１７７の中央領域でより密に離間配置されてもよい。
図２８～３０は、アンビル本体１１３２’に「機械的に連結され」、かつ上部本体部分１１６５に溶接されるように構成されたアンビルキャップ１１７０’を示す。この実施形態では、複数の保持形成物１１８２が、開口部１１３７を画定する上部本体部分１１６５の壁１１８０内に形成される。この文脈で使用する時、用語「機械的に連結される」は、細長いアンビル本体の向きにかかわらず、かつ例えば、溶接及び／又は接着剤などのいかなる追加の保持手段又は締結手段なしで、アンビルキャップが細長いアンビル本体に固定されたままであることを意味する。保持形成物１１８２は、開口壁１１８０から開口部１１３７内に、内側に向かって突出してもよい。保持形成物１１８２は、壁１１８０に一体的に形成されてもよく、あるいはそうでないならば、壁１１８０に取り付けられるものであってもよい。保持形成物１１８２は、アンビルキャップ１１７０’が開口部１１３７内に取り付けられて、摩擦によりアンビルキャップ１１７０’が開口部１１２７内に保持されている時に、アンビルキャップ１１７０’の対応する部分と摩擦係合するように設計されている。図示されている実施形態では、保持形成物１１８２は、開口部１１３７内に内側方向に突出し、かつ、アンビルキャップ１１７０’の外周１１７２’に形成された対応する形状の係合領域１１８４内に、摩擦によって受容されるように構成されている。図示される構成では、保持形成物１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’にのみ対応し、アンビルキャップ１１７０’の遠位端１１７３又は近位端１１７５に対応する壁１１８０の部分には設けられない。代替的な構成では、保持形成物１１８２はまた、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’に対応する壁１１８０の部分に加えて、アンビルキャップ１１７０’の遠位端１１７３及び近位端１１７５に対応する壁１１８０の部分にも設けられ得る。更に他の構成では、保持形成物１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の遠位端１１７３及び近位端１１７５のうちの一方又は両方に対応する壁１１８０の部分にのみ設けられ得る。更に他の構成では、保持形成物１１８２は、長辺１１７７’に対応する壁１１８０の部分と、アンビルキャップ１１７０’の近位端１１７５及び遠位端１１７３のうちの一方のみに対応する壁１１８０の部分とに設けられ得る。前述の実施形態の全てにおける保持突出部は、細長いアンビル本体内に係合領域が形成された状態で、アンビルキャップ上に代替的に形成されてもよいことが更に理解されるであろう。
図２８～３０に示される実施形態では、保持形成物１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’に対応する壁部分１１８０に沿って、均等に離間又は均等に分配されている。代替的実施形態では、保持形成物１１８２は、長辺１１７７’の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、又は長辺１１７７’の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。換言すれば、遠位端に隣接するこれらの保持形成物間の間隔、近位端に隣接するこれらの保持形成物間の間隔、又は遠位端及び近位端の両方に隣接するこれらの保持形成物間の間隔は、アンビルキャップ１１７０’の中央部分に位置する形成物の間隔よりも小さくてもよい。更に他の構成では、保持形成物１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’の中心領域内でより密に離間配置されてもよい。また、代替的実施形態では、対応する形状の係合領域１１８４は、アンビルキャップ１１７０’の外周１１７２’には、又はアンビルキャップ１１７０’の外周１１７２’の一部には設けられなくてもよい。他の実施形態では、保持形成物及び対応する形状の係合領域は、異なる形状及びサイズを備えてもよい。代替的な構成では、保持形成物は、係合領域との間に締まり嵌めが起きないよう、係合領域に対してサイズ決めされてもよい。このような構成では、アンビルキャップは、溶接、接着剤などによって適所に保持されてもよい。
図示された例では、溶接部１１７８’は、アンビルキャップ１１７０’の外周１１７２’全体の周りに延在してもよく、又は溶接部１１７８’は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’に沿ってのみ配置され、その遠位端１１７３及び／又は近位端１１７５には配置されなくてもよい。溶接部１１７８’は、連続的であってもよく、又は不連続的若しくは断続的であってもよい。溶接部１１７８’が不連続又は断続的である実施形態では、溶接セグメントは、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接セグメントは、長辺１１７７’の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺１１７７’の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接セグメントは、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’の中央領域でより密に離間配置されてもよい。
図３１及び図３２は、アンビルキャップ１１７０”が取り付けられた別のアンビル構成１１３０”を示す。図示されている実施例では、アンビルキャップ１１７０”は、ほぼ矩形の形状であり、キャップ外周１１７２”を有する。キャップ外周１１７２”は、アンビル本体１１３２”の上部本体部分１１６５内の対応する形状の開口部１１３７”を通して挿入され、内部に形成された軸線方向に延在する内部棚部分１１３９”及び１１９０”上に受容されるように構成されている。図３２を参照されたい。棚部分１１３９”及び１１９０”は、アンビルキャップ１１７０”の対応する長辺１１７７”を支持するように構成されている。代替的実施形態では、アンビルキャップ１１７０”は、アンビル本体１１３２’の遠位端１１３３”に設けられた開口部（不図示）を通って、内部棚部分１１３９”及び１１９０”上に摺動され得る。アンビル本体１１３２”及びアンビルキャップ１１７０”は、溶接に必要な導電性を有する金属材料から作製され得る。第１の溶接部１１７８”は、アンビルキャップ１１７０”の外周１１７２”全体の周りに延在してもよく、又は、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”に沿ってのみ配置され、アンビルキャップ１１７０”の遠位端１１７３”及び／又は近位端（不図示）には配置されなくてもよい。溶接部１１７８”は、連続的であってもよく、又は不連続的若しくは断続的であってもよい。連続的な溶接部の実施形態は、例えば図２６に示されるアンビルキャップのような直線状の外周辺を有する実施形態と比較して、アンビルキャップ１１７０”の不規則な形状の外周により、より多くの溶接表面積を有することが理解されるであろう。溶接部１１７８”が不連続又は断続的である実施形態では、溶接セグメントは、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接セグメントは、長辺１１７７”の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺１１７７”の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接セグメントは、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”の中央領域でより密に離間配置されてもよい。
なおも図３１及び図３２を参照すると、アンビルキャップ１１７０”は、複数の第２の「深い」個別溶接部１１９２”によってアンビル本体１１３２”に追加的に溶接されてもよい。例えば、各溶接部１１９２”は、アンビルキャップ１１７０”を貫通して設けられる対応する穴又は開口部１１９４”の底部に配置されてもよく、それにより、個別溶接部１１９２”は、棚部分１１９０”と１１３９”との間のアンビル本体１１３２”の部分に沿って形成され得る。図３２を参照されたい。溶接部１１９２”は、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接部１１９２”は、長辺１１７７”の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺１１７７”の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接部１１９２”は、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”の中央領域でより密に離間配置されてもよい。
図３３は、アンビル本体１１３２’’’に機械的に連結され、かつ上部本体部分１１６５に溶接されるように構成された別のアンビルキャップ１１７０’’’を示す。この実施形態では、「さねはぎ」構成が、アンビルキャップ１１７０’’’の各長辺１１７７’’’に沿って使用される。具体的には、横方向に延在する連続的又は断続的なタブ１１９５’’’が、アンビルキャップ１１７０’’’の長辺１１７７’’’のそれぞれから突出する。各タブ１１９５”は、アンビル本体１１３２’’’内に形成された軸線方向スロット１１９７’’’に対応する。アンビルキャップ１１７０’’’は、アンビル本体１１３２’’’の遠位端の開口部（不図示）から摺動して入り、アンビルキャップはアンビル本体１１３２’’’に「機械的に」固定される。タブ１１９５’’’及びスロット１１９７’’’は、それらの間に摺動摩擦嵌合を確立するように、互いに対してサイズ決めされてもよい。加えて、アンビルキャップ１１７０’’’はアンビル本体１１３２’’’に溶接されてもよい。アンビル本体１１３２’’’及びアンビルキャップ１１７０’’’は、溶接に必要な導電性を有する金属から作製されてもよい。溶接部１１７８’’’は、アンビルキャップ１１７０’’’の外周１１７２’’’全体の周りに延在してもよく、又はアンビルキャップ１１７０’’’の長辺１１７７’’’に沿ってのみ配置されてもよい。溶接部１１７８’’’は、連続的であってもよく、又は不連続的若しくは断続的であってもよい。溶接部１１７８’’’が不連続又は断続的である実施形態では、溶接セグメントは、アンビルキャップ１１７０’’’の長辺１１７７’’’に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接セグメントは、長辺１１７７’’’の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺１１７７’’’の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接セグメントは、アンビルキャップ１１７０’’’の長辺１１７７’’’の中央領域でより密に離間配置されてもよい。
本明細書に記載される、アンビルキャップを有するアンビルの実施形態は、いくつかの利点を提供し得る。例えば、１つの利点は、アンビル及び発射部材の組み立てプロセスをより容易にすることができる。すなわち、アンビルが細長いチャネルに取り付けられている間、発射部材は、アンビル本体の開口部を通して設置され得る。別の利点は、上部キャップが、組織をクランプする際に経験され得る上述の屈曲力に対するアンビルの剛性及び抵抗力を改善し得ることである。このような屈曲に抵抗することにより、発射部材１６６０が通常遭遇する摩擦力が低減され得る。したがって、発射部材を外科用ステープル内のその開始位置から終了位置まで駆動するのに必要な発射力の量も低減され得る。
上記のように、アンビル１１３０が枢動し始めるにつれて、アンビル本体１１３２が、細長いアンビル本体１１３２の下面と外科用ステープルカートリッジ１１１０のデッキとの間に配置され、切断及びステープル留めされる組織に接触する。アンビル本体１１３２が組織上に押し付けられるにつれて、アンビル１１３０は相当量の抵抗力を受け得る。閉鎖プロセスを継続するために、これらの抵抗力は、遠位側閉鎖管セグメント１４３０がアンビル取り付け部１１５０にカム的に接触する際に、遠位側閉鎖管セグメント１４３０によって克服されなければならない。これらの抵抗力は、概して、垂直方向Ｖで遠位側閉鎖管セグメント１４３０に加えられてもよく、これらの力がもし過剰であれば、遠位側閉鎖管セグメント１４３０を垂直方向に拡張又は伸長させることができる（図３１の距離ＩＤは増加し得る）ということが考えられる。遠位閉鎖管１４３０が垂直方向に伸長する場合、遠位側閉鎖管セグメント１４３０は、アンビル１１３０を効果的に閉鎖し、アンビル１１３０を完全閉鎖位置に保持することができない場合がある。その状態が生じる場合、発射部材１６６０は、劇的により高い抵抗力に遭遇する場合があり、その結果、発射部材を遠位方向に前進させるためには、より高い発射力が必要となる。
図３４及び図３５は、外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を適用するための閉鎖部材の一形態を示す。図示される構成では、閉鎖部材は、例えば、閉鎖本体部分１４７０を有する遠位側閉鎖管セグメント１４３０を備える。上述のように、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００の一形態は、外科用エンドエフェクタ１１００の選択的な関節運動を容易にするように構成される。そのような関節運動を容易にするために、遠位側閉鎖管セグメント１４３０は、上部タング１４３４及び下部タング１４３６並びに上部二重枢動リンク１２２０及び下部二重枢動リンク１２２２によって、近位側閉鎖管セグメント１４１０に移動可能に連結される。図１０を参照されたい。１つの構成では、遠位側閉鎖管セグメント１４３０は、例えば好適な金属材料から製造された丸棒材料から機械加工されるか、ないしは別の方法で形成されてもよい。図示される構成では、閉鎖本体１４７０は、外側表面１４３１と内側表面１４３３とを有し、内側表面１４３３は、上壁断面の厚さＵＷＴを有する上壁部分１４４０及び下壁断面の厚さＬＷＴを有する下壁部分１４４２を確定する。上壁部分１４４０は、シャフト軸線ＳＡの上方に位置し、下壁部分１４４２はシャフト軸線ＳＡの下方に位置している。上壁部分１４４０の遠位端１４４１は、カム角度Θでその上に形成された内部カム表面１４４４を有する。また、図示した実施形態では、ＵＷＴはＬＷＴよりも大きく（すなわち、ＵＷＴ＞ＬＷＴ）、そのことは、遠位側閉鎖管セグメントが均一な壁厚を有する場合には、ＵＷＴ＞ＬＷＴではない場合に得ることができるものよりも長い内部カム表面１４４４を提供するように機能する。長い内部カム表面は、アンビル取り付け部１１５０上の１つ以上のカム表面に、閉鎖力を伝達するのに有利であり得る。図３４及び図３５にも見られるように、上壁部分１４４０と下壁部分１４４２との間のシャフト軸線ＳＡの両方の側面に位置する移行側壁１４４６及び１４４８は、概ね平坦で垂直に延在する内側側壁表面１４５１及び１４５３を備え、内側側壁表面１４５１及び１４５３は、互いに概ね平行であり得る。移行側壁１４４６及び１４４８はそれぞれ、上壁厚さから下壁厚さに移行する壁厚を有する。
図示される構成では、遠位側閉鎖管セグメント１４３０はまた、側壁１４４６及び１４４８のそれぞれに対応し、そこから内側に突出する、正の顎部又はアンビル開放機構１４６２を含む。図３４及び図３５に見られるように、アンビル開放機構１４６２は、横方向取り付け本体１４６０上に形成され、横方向取り付け本体１４６０は、遠位側閉鎖管セグメント１４３０の遠位端１４３８に隣接する移行側壁１４４６及び１４４８内に機械加工又は別の方法で形成された、対応する形状の空洞１４４７及び１４４９内に受容されるようにサイズ決めされている。正のアンビル開放機構１４６２は、移行側壁１４４６及び１４４８内の対応する開口部１４５０及び１４５２を通って内側に延在する。図示された構成では、横方向取り付け本体１４６０は、溶接部１４５４で遠位側閉鎖管セグメント１４３０に溶接されている。溶接部に加えて、又は溶接部の代わりに、横方向取り付け本体１４６０は、機械的／摩擦嵌め、さねはぎ、接着剤などを用いて一定位置に保持されてもよい。
図３６～４１は、アンビル１１３０を完全閉鎖位置から完全開放位置に動かすための、遠位側閉鎖管セグメント１４３０の使用方法の一例を示す。図３６及び図３９は、遠位側閉鎖管セグメント１４３０の位置、より具体的には、遠位側閉鎖管セグメント１４３０が完全閉鎖位置にある時の、正のアンビル開放機構１４６２のうちの１つの位置を示す。図示された例では、アンビル開放傾斜面１１６２が、各アンビル取り付けフランジ１１５１の下面上に形成されている。アンビル１１３０及び遠位側閉鎖管セグメント１４３０が図３６に示される完全閉鎖位置にある時、正のアンビル開放機構１４６２のそれぞれは、アンビル開放傾斜面１１６２と細長いチャネル１１０２の底部との間に確立された空洞１１６４内に位置する。上記の位置にある時、正のアンビル開放機構１４６２は、アンビル取り付け部１１５０に接触しないか、又は少なくとも、それに有意な開放運動又は開放力を加えない。図３７及び図４０は、近位方向ＰＤの開放運動を、遠位側閉鎖管セグメント１４３０に最初に加えた時の、アンビル１１３０及び遠位側閉鎖管セグメント１４３０の位置を示す。図３７に見られるように、正の顎部開放機構１４６２は、最初にアンビル開放傾斜部１１６４に接触して、アンビル１１３０の開放位置への枢動を開始させる。図示された構成において、正のアンビル開放機構１４６２のそれぞれは、対応するアンビル開放傾斜面１１６２とのより良好なカム接触を容易にするために、傾斜又は丸みを帯びた遠位端１４６３を有する。図３８及び図４１では、遠位側閉鎖管セグメント１４３０は、完全後退位置まで後退しており、完全後退位置により、正のアンビル開放機構１４６２がアンビル開放傾斜面１１６２の遠位端へと駆動され、これによってアンビル１１３０を、図中に示されているその完全開放位置へと枢動させる。他の実施形態は、正の顎部開放機構を使用しなくてもよいが、遠位側閉鎖管セグメントがその最近位の開始位置まで後退させられた時に、アンビルを開放位置へと付勢するために、ばね又は他の付勢構成に依存してもよい。
図４２及び図４３は、外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を加えるための別の閉鎖部材を示す。この例では、閉鎖部材は、遠位側閉鎖管セグメント１４３０’を備え、遠位側閉鎖管セグメント１４３０’は、正のアンビル開放機構を有さず、遠位側閉鎖管セグメント１４３０と同様であり得る。遠位側閉鎖管セグメント１４３０’は、閉鎖本体１４７０’を有し、閉鎖本体１４７０’は、外側表面１４４０’と内側表面１４３３’とを有し、外側表面１４４０’と内側表面１４３３’は、上壁部分１４４０’及び下壁部分１４４２’を画定する。上記のように、アンビル取り付け部１１５０上のカム表面とのカム接触を最大化し、それによって閉鎖力を効果的に伝達するために、可能な限り大きい内部カム表面１４４４’を用いることが望ましい場合がある。したがって、遠位側閉鎖管セグメント１４３０’の上壁部分１４４０’には、最も厚い壁厚ＵＷＴが提供されてもよく、遠位側閉鎖管セグメント１４３０’の下部は、最も薄い壁厚ＬＷＴを有してもよい。参照目的のために、ＵＷＴ及びＬＷＴは、遠位側閉鎖管セグメント１４３０’の中心軸又は点Ｃを通って延在する共通基準線に沿って測定される。こうして、ＵＷＴがＬＷＴと直径方向に対向する場合には、ＵＷＴ＞ＬＷＴである。このような壁厚構成は、より長い内部カム表面１４４４’の形成を容易にする。
図４３に見られるように、遠位側閉鎖管セグメント１４３０’は、円形の断面形状を有する外側表面１４３１’を有する。遠位側閉鎖管セグメント１４３０’は、固体の棒材料から機械加工されてもよい。図示されている実施例では、第１の中心軸線Ａｉｎｎｅｒからの内側半径Ｒ１は、内側表面１４３３’にまで延在し、第２の中心軸線Ａｏｕｔｅｒからの外側半径Ｒ２は、外側表面１４３１’まで延在している。図示されている実施例では、軸線Ａｉｎｎｅｒは、距離ＯＲだけ、軸線Ａｏｕｔｅｒからオフセットされ、かつ、Ｒ２＞Ｒ１である。
図４４は、外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を加えるための別の閉鎖部材を示す。この実施例では、閉鎖部材は、閉鎖本体１４７０”を有する遠位側閉鎖管セグメント１４３０”を備える。閉鎖本体１４７０”は、外側表面１４３１’と内側表面１４３３’とを有し、外側表面１４３１’と内側表面１４３３’は、上壁厚さＵＷＴを有する上壁部分１４４０”と、下壁厚さＬＷＴを有する下壁部分１４４２”と、それぞれが側壁厚さＳＷＴを有する２つの側壁部分１４３５’とを画定する。図示した実施例では、ＵＷＴ＞ＬＷＴである。また、ＳＷＴ＞ＵＷＴである。したがって、ＳＷＴ＞ＵＷＴ＞ＬＷＴである。図示される構成では、複数の側壁部分１４３５’は、同じ側壁厚さＳＷＴを有する。他の構成では、複数の側壁部分１４３５’が、それぞれ異なる厚さを有してもよい。図４４に見られるように、各側壁部分１４３５’は、内部に垂直に延在する内側表面部分１４３７’を画定する。図示した実施形態では、垂直に延在する複数の内側表面部分は、互いにほぼ平行である。そのようなより厚い垂直側壁部分１４３５’は、使用時に遠位側閉鎖管セグメント１４３０”が垂直方向に伸長するのを防止する又は少なくとも最小化するのを助けることができる。
図４５に示される例では、Ｒ１及びＲ２は、共通の中心点又は中心軸線Ｃから計測し、Ｒ１＞Ｒ２である。上部１４３１”と１４３３”との間に延在する遠位側閉鎖管セグメント１４３０’’’の閉鎖本体部分１４７０’’’の側壁部分１４３５”のそれぞれは、水平基準線ＨＲに沿った点においてＵＷＴとほぼ等しい側壁厚さＳＷＴを有する。水平基準線ＨＲは、中心軸線Ｃを通って延在し、かつＵＷＴ及びＬＷＴがそれに沿って測定及び比較され得る垂直基準線ＶＲに対して垂直である。したがって、ＳＷＴ＝ＵＷＴである。他の実施例では、ＳＷＴは、水平基準線ＨＲに沿って測定される時、ＵＷＴよりわずかに小さくてもよい。ＳＷＴは、側壁部分１４３５’が一定の下壁厚さＬＷＴを有する下部１４３３’に移行するまで、減少し続け得る。したがって、内側側壁１４３７”は、水平基準軸線ＨＲに垂直でありかつ垂直基準軸線ＶＲに平行である対応する垂直基準軸線ＶＲ’から測定される時、角度Ａ２で延在する。
図４６は、外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を加えるための別の閉鎖部材を示す。この実施例では、閉鎖部材は、丸い外側表面１４３１”と、部材内を通って延在する矩形形状の内部通路１４３９とを有する閉鎖本体１４７０”を有する遠位側閉鎖管セグメント１４３０”を備える。外面１４３１”は、幾何中心点又は中心軸線Ｃからの距離Ｒに位置する。図示のように中心点又は中心軸線Ｃを通って延在する垂直基準軸線ＶＲに沿って測定される時、上壁厚さＵＷＴは、下壁厚さＬＷＴに等しい。中心点又は中心軸Ｃを通って延在し、垂直基準軸線ＶＲに垂直な水平基準軸線ＨＲに沿って測定する時、側壁部分１４３７”の厚さＳＷＴは、上壁厚さＵＷＴ及び下壁厚さＬＷＴよりも大きい。したがって、ＳＷＴは、ＵＷＴ及びＬＷＴよりも大きい。換言すれば、水平基準線ＨＲの上方に位置する遠位側閉鎖管セグメント１４３０”の部分は、水平基準線ＨＲの下に位置する遠位側閉鎖管セグメント１４３０”の部分の鏡像である。この実施例では、側部１４３７”は、上壁部分及び下壁部分よりも厚く、遠位側閉鎖管セグメントが垂直方向に細長くなる傾向を防止又は最小化する傾向があり得る。内部カム表面は、上壁部分１４４０”の遠位端上に形成されてもよい。
図示される構成では、アンビル１１３０は、遠位側閉鎖管セグメント１４３０を遠位側に前進させることによって、開放位置と閉鎖位置との間で移動される。図４１に見られるように、アンビル１１３０が完全開放位置にある時、アンビル取り付けフランジ１１５１の遠位端１１６３は、ステープルカートリッジ１１１０のデッキ表面１１１６の上方に延在してもよい。遠位側閉鎖管セグメントを遠位方向ＤＤに前進させることによって閉鎖プロセスが開始されると、アンビル取り付けフランジ１１５１の遠位端１１６３は、ステープルカートリッジ１１１０のデッキ表面１１１６を越えて延在し、それによって、閉鎖プロセスを妨げ得る組織が間に入り込むことを防止する。図４０を参照されたい。アンビル１１３０が遠位側閉鎖管セグメント１４３０によって完全閉鎖位置に移動されると、遠位側閉鎖管セグメント１４３０上の横方向取り付け本体の遠位端１４６１は、組織が間に入り込むのを防止するための組織停止部としても更に作用する。図４１を参照されたい。
図４７は、図１及び図２の互換可能外科用ツールアセンブリ１００の外科用エンドエフェクタ１１０と同様であり得る外科用エンドエフェクタ１１０’の一部分を示す。図４７に示す実施例では、アンビル１１４は、細長い本体部分１９０及びアンビル取り付け部１９２を含む。アンビル取り付け部１９２は、細長い本体部分１９０から近位方向に突出する、２つの互いに離間したアンビル取り付けフランジ１９４を備える。各アンビル取り付けフランジ１９４は、外方向に延在するトラニオン１９６をその上に有する。トラニオン１９６はそれぞれ、細長いチャネル１１２内に設けられた対応する腎臓形スロット又は細長い弓状トラニオンスロット１９７内に移動可能に受容される。アンビル１１４が「完全に開放された」位置にある時、トラニオン１９６は、細長い弓状トラニオンスロット１９７の底部１９８に概ね位置する。アンビル１１４は、遠位側閉鎖管セグメント１４２を遠位方向ＤＤに前進させることによって閉鎖位置に移動することができ、それにより、遠位側閉鎖管セグメント１４２の端部１４８は、アンビル１１４のアンビル取り付け部１９２上に形成されたカム表面１９３に乗り上げる。遠位側閉鎖管セグメント１４２の遠位端１４８がアンビル取り付け部１９２上のカム表面１９３に沿って遠位方向に前進すると、遠位側閉鎖管セグメント１４２は、アンビル１１４の本体部分１９０を枢動させ、外科用ステープルカートリッジ１１６に対して軸線方向に移動させる。遠位側閉鎖管セグメント１４２がその閉鎖ストロークの端部に到達すると、遠位側閉鎖管セグメント１４２の遠位端１４８は、切り立ったアンビル棚部分１９１に当接／接触し、本体部分１９０の下側の成形ポケット（不図示）がカートリッジ内のステープルと適切に位置揃えされるように、アンビル１１４を位置決めする役割を果たす。アンビル棚部分１９１は、アンビル取り付け部１９２上のカム表面１９３と細長いアンビル本体部分１９０との間に画定される。換言すれば、この構成では、カム表面１９３は、アンビル本体１９０の最外側表面１９５までは延在しない。遠位閉鎖管１４２がこの完全に延在した位置に到達した後、アンビル１１４へ更にいかなる閉鎖運動／閉鎖力を加えても、アンビル及び／又は閉鎖システム構成要素への損傷を引き起こし得る。この構成では、図４７に見られるように、閉鎖力ＦＨはシャフト軸線ＳＡに平行である。トラニオン１９６の中心を通過する軸線又は平面ＴＡから閉鎖力ベクトルＦＨへの距離は、距離ＸＲとして表される。この距離ＸＲと閉鎖力ＦＨを掛けると、アンビル１１４に加わる閉鎖モーメントＣＭを表す。
図４８及び図４９は、互換可能ツールアセンブリ１０００の外科用エンドエフェクタ１１００のアンビル１１３０に対する閉鎖力構成を示す。上記のように、アンビルトラニオン１１５８は、細長いチャネル１１０２の穴１１５４内に枢動可能に装着される。上記アンビル１１４とは異なり、アンビル１１３０は軸線方向には移動しない。その代わりに、アンビル１１３０は、アンビル軸線ＡＡを中心として枢動のみするように制約されている。遠位側閉鎖管セグメント１４３０が水平閉鎖力ＦＨ１の下で遠位方向ＤＤに前進すると、遠位側閉鎖管セグメント１４３０上の内部カム表面１４４４とアンビル取り付け部１１５０上のカム表面１１５２との間の相互作用の結果、遠位側閉鎖管セグメント１４３０は、閉鎖力垂直成分ＶＦを受けることになる。アンビル取り付け部１１５０上のカム表面１１５２が受ける、結果として生じた力のベクトルＦＮは、内部カム表面１４４４に対して「垂直」であり、すなわち内部カム表面１４４４と直交する。図４８及び図４９に示されている角度Θは、カム表面１１５２と内部カム表面１４４０とが水平面となす角度を表す。この結果得られる力ベクトルＦＮとアンビルトラニオン１１５８の中心を通って延在する軸線又は平面ＴＡとの間の距離は、モーメントアームＭＡとして表される。このモーメントアーム距離ＭＡに得られた力ベクトルＦＮを掛けると、アンビル１１３０に加えられる閉鎖モーメントＣＭ１を表す。したがって、水平閉鎖力ＦＨ＝ＦＨ１である用途では、ＭＡ＞ＸＲであり、かつそのためアンビル１１３０に加えられる閉鎖モーメントがアンビル１１４に加えられる閉鎖モーメントよりも大きくなるため、アンビル１１３０に加えられる閉鎖トルクの実際の量は、アンビル１１４に加えられる閉鎖トルクの量よりも大きくなる。図４９はまた、閉鎖プロセス中に組織によって確立された抵抗力を示す。ＦＴは、組織がアンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた時に組織によって生成される力を表す。アンビル１１３０に加えられるこの「カウンタ」モーメントＭＴは、組織力ＴＦと、アンビルトラニオン１１５８の中心を通って延在する軸線又は平面ＴＡとの間の距離ＸＴに、組織力ＴＦを掛けたものに等しい。したがって、所望の量のアンビル閉鎖を達成するために、ＣＭ１はＭＴよりも大きくなければならない。
図４７に示される例に戻ると、発射バー１７０は発射部材１７４に取り付けられ、発射部材１７４は、その開始位置又は未発射位置にある時には、細長いチャネル１１２内に位置し、より具体的には、遠位側閉鎖管セグメント１４２に対して完全に遠位側の位置、すなわち発射部材１７４の上部１７５がアンビル１１４の一部分と接触している位置にあることを見ることができる。アンビル１１４が閉鎖位置に移動するにつれて、発射部材１７４の上部１７５がアンビルと接触することができる位置に発射部材１７４が配置されているため、このような構成では、アンビル１１４を完全に又は十分に閉鎖された位置に移動させるためには、より高い閉鎖力が必要となり得る。加えて、発射システムが起動された場合には、発射部材１７４の上部１７５とアンビル１１４との間の摩擦干渉を克服するために、より高い発射力が必要となり得る。反対に、図４８に見られるように、エンドエフェクタ１１００内では、発射部材１６６０は、遠位側閉鎖管セグメント１４３０内にある発射部材停止領域１１５４内で「停止」される。発射部材１６６０が遠位側閉鎖管セグメント１４３０内の発射部材停止領域１１５４内に位置する場合には、アンビルとの間に相当な大きさの摩擦力を発生させることはできない。したがって、完全に遠位側閉鎖管セグメント１４３０内に発射部材１６６０を停止することによって達成され得る利点の１つは、アンビルを完全閉鎖位置に閉鎖するために必要な閉鎖力の量の低減、及び／又はエンドエフェクタ内の開始位置から終了位置へ発射部材を前進させるのに必要な発射力の量の低減であり得る。別の言い方をすれば、発射部材１６６０が遠位側閉鎖管セグメント１４３０の遠位端及びその上の内部カム表面１４４４に対して完全に近位側になるように、かつ発射部材とアンビルとの間のいかなる摩擦接触も排除又は低減される開始位置にあるように、発射部材１６６０を停止することは、最終的に、エンドエフェクタの動作のために生成される必要な閉鎖力及び発射力が、より小さくなり得る。
上述のように、閉鎖及び発射プロセス中のアンビルの過剰な屈曲は、望ましくない、より高い発射力を必要とさせ得る。したがって、より剛性のアンビル構成が一般的には望ましい。図２０及び図２１に戻ると、図示されるアンビル１１３０及び細長いチャネル１１０２によって提供され得る別の利点は、アンビル１１３０のアンビル取り付け部１１５０が一般的により堅牢であり、そのため、他のアンビル及び細長いチャネルの構成よりも剛性が高いことである。図５０は、アンビル取り付けフランジ１９４と細長いアンビル本体部分１９０との間に、補強ガセット１９９を使用しているのを示す。アンビル１１３０のアンビル取り付けフランジ１１５１とアンビル本体１１３２との間に同様のガセット構成を使用して、アンビル剛性を更に向上させることもできる。
上述のように、互換可能外科用ツール１０００は、弾性スパイン部材１５２０を含む。図６、図７、図７Ａ、図８及び図５１～５４に見られるように、弾性スパイン部材１５２０の遠位端部１５２２は、弾性スパイン部材１５２０に形成された伸縮機構１５３０によって弾性スパイン部材１５の近位端部１５２４から分離される。加えて、伸縮制限インサート１５４０は、遠位端部１５２２と近位端部１５２４との間に保持され支持される。様々な構成において、弾性スパイン部材１５２０は、例えば、好適なポリマー材料、ゴム等から作製されてよいが、それらは、参照目的でＭＥ１で示される弾性率を有する。伸縮機構１５３０は、複数の伸縮性キャビティ１５３２を含み得る。図７Ａに見られるように、図示される伸縮機構１５３０は、４つの三角形状の伸縮性キャビティ１５３２を含み、それらの伸縮性キャビティ１５３２は、それらの伸縮性キャビティ１５３２の間に、幾分かの可撓性を有する壁セグメント１５３４を画定するように配置される。伸縮性キャビティ１５３２については、他の形状及び数が用いられてもよい。伸縮性キャビティ１５３２は、例えば、弾性スパイン部材１５２０にモールド成形又は機械加工で形成されてもよい。
なおも図６、図７、及び図５１～５４を参照すると、伸縮制限インサート１５４０は、参照目的のためＭＥ２で表される弾性率を有する、本体部分１５４１を備える。図６に見られるように、本体部分１５４１は、弾性スパイン部材１５２０に形成された装着用キャビティ１５３５内に着座するようにそれぞれ構成された、２つの下向きに延在する取り付けラグ１５４２を含む。図７Ａも参照されたい。伸縮制限インサート１５４０に所望の量の伸縮能力及び弾性を提供するために、図示される構成における本体部分１５４１には、複数の上部キャビティ１５４３が設けられている。図示された実施例は、比較的正方形又は矩形の形状であり、それらの間に可撓性壁１５４４を画定するように離間配置された４つの上部キャビティ１５４３を含む。他の実施形態は、他の数及び形状の上部キャビティを含んでもよい。例示される伸縮制限インサート１５４０の本体部分１５４１はまた、中央に配置され、下方に突出する中央ラグ部分１５４５を含み、中央突出部１５４５は、伸縮機構１５３０の上方の中央キャビティ１５３６内に着座するように構成されている。図７Ａを参照されたい。図示された実施例では、中央ラグ部分１５４５は、それらを通って横方向に延在する一対の中央通路１５４６を含み、一対の中央通路１５４６の間には、可撓性壁１５４７が画定されている。
また、図示される例では、伸縮制限インサート１５４０は、本体部分１５４１の各横方向側方に配置された細長い側方キャビティ１５４８を含む。１つの側方キャビティ１５４８のみが図６及び図５１～５４に示され得る。各細長い側方キャビティ１５４８は、対応する伸縮リミッタ１５５０をその中に支持するように構成される。したがって、記載された実施例では、２つの伸縮リミッタ１５５０が、伸縮制限インサート１５４０内に使用される。少なくとも１つの構成では、伸縮リミッタ１５５０は、それぞれの端部で、下向きに延在する取り付けラグ１５５４で終端する細長い本体部分１５５２を含む。各取り付けラグ１５５４は、本体部分１５４１に形成された対応するラグキャビティ１５４９内に受容される。伸縮リミッタは、参照目的のためＭＥ３で表される弾性率を有し得る。少なくとも１つの構成では、ＭＥ３＜ＭＥ２＜ＭＥ１である。
ここで、ハンドルアセンブリ５００に操作可能に取り付けられた時の互換可能外科用ツールアセンブリ１０００の作動について、図５１～５４を参照して更に詳細に説明する。図５１は、開放位置にあるアンビルアセンブリ１１３０を示す。この図で分かるように、遠位側閉鎖管セグメント１４３０は、その開始位置又は非作動位置にあり、正のアンビル開放機構１４６２は、アンビル１１３０を開放位置へと枢動させている。加えて、発射部材１６６０は非作動位置又は開始位置にあり、上部ノーズ部分１６３０を含む上部は、アンビル取り付け部１１５０の発射部材停止領域１１５４内に停止される。互換可能ツールアセンブリ１０００がこの非作動状態にある時、伸縮制限インサート１５４０は未伸縮状態にある。未伸縮状態にある時の伸縮制限インサート１５４０の軸線方向長さは、図５１では符号Ｌｕｓによって表される。Ｌｕｓは、図５１に示されるように、伸縮制限インサート１５４０の本体部分１５４１の近位端に対応する基準軸線Ａと、本体部分１５４１の遠位端に対応する基準軸線Ｂとの間の距離を表す。符号Ｆで表された軸線は、細長いチャネル１１０２内に適切に着座されたステープルカートリッジ１１１０の遠位端の位置に対応する。ツールアセンブリ１０００がこの非作動状態にある時、弾性スパイン部材１５２０は、弛緩した、未伸縮状態にあることが理解されるであろう。
図５２は、上記のように閉鎖駆動システム５１０が作動され、遠位側閉鎖管セグメント１４３０を遠位方向ＤＤに駆動した後の、互換可能外科用ツールアセンブリ１０００を示す。遠位側閉鎖管セグメント１４３０が遠位側に移動するにつれて、遠位側閉鎖管セグメント１４３０の上壁部分１４４０の遠位端１４４１上のカム表面１４４４は、アンビル取り付け部１１５０上のカム表面１１５２とカム接触し、アンビル１１３０を図示される閉鎖位置に枢動させる。閉鎖駆動システム５１０は、閉鎖ストローク距離全体にわたって遠位側閉鎖管セグメント１４３０を移動させ、次いで、停止状態にし、更に、遠位側閉鎖管セグメントは、閉鎖駆動システム５１０によって、軸線方向でロックされるか又はその他の方法で、その位置に軸線方向に保持される。遠位側閉鎖管セグメント１４３０がアンビル取り付け部１１５０に接触すると、アンビル１１３０上の遠位側閉鎖管セグメント１４３０の遠位方向への前進によって生じる閉鎖力はまた、アンビル１１３０及び細長いチャネル１１０２を軸線方向で遠位方向ＤＤに前進させる。弾性スパイン１５２０内の伸縮機構１５３０は、細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０のこの遠位方向前進に適応するように伸縮し始める。図５２に示される軸線Ｂは、弛緩状態又は未伸縮状態にある時の、伸縮制限インサート１５４０の基準軸線である。軸線Ｃは、伸縮制限インサート１５４０がその最大長さに伸縮された後の、伸縮制限インサート１５４０の端部に対応する。距離Ｌｓは、伸縮制限インサート１５４０が引き伸ばされ得る最大量又は長さを表す。軸線Ｇは、アンビル１１３０がその「第１の」閉鎖位置に移動された後の、外科用ステープルカートリッジ１１１０の遠位端の位置に対応する。基準軸線ＦとＧとの間の距離ＬＴは、閉鎖駆動システム５１０の作動中に、細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０が移動した軸線方向距離を表す。この距離ＬＴは、閉鎖プロセス中に、伸縮制限インサート１５４０が伸縮リミッタ１５５０によって制限されることにより伸縮制限インサート１５４０が伸縮された距離ＬＳと等しくてもよい。
図５１に戻ると、閉鎖プロセスの開始前には、伸縮リミッタ１５５０の各取り付けラグ１５５４とラグキャビティ１５４９のそれぞれの内壁１５５１との間には、空間Ｓが存在することに留意することができる。図５２に見られるように、空間Ｓはなくなる。すなわち、取り付けラグ１５５４のそれぞれが、伸縮制限インサート１５４０内の対応するキャビティ壁１５４９に当接する。したがって、伸縮リミッタ１５５０は、伸縮制限インサート１５４０によって受ける伸長量を制限する働きをし、次いで伸縮制限インサート１５４０は、弾性スパイン１５２０の近位端部１５２４に対する細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０の遠位方向移動量を制限する。遠位側閉鎖管１４３０は、閉鎖駆動システム５１０によって、軸線方向で適切な場所にロックされる。アンビル１１３０がその位置にある時、アンビル１１３０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０に対して「第１の」閉鎖位置に保持される。発射駆動システム５３０はまだ作動されていないため、発射部材１６６０は移動しておらず、発射部材停止領域１１５４内で停止されたままである。「第１の」閉鎖位置にある時のアンビル１１３０の下面の位置は、図５２及び図５３中の軸線Ｋによって表される。
図５３は、発射駆動システム５３０が最初に作動された後の、発射部材１６６０の位置を示す。この図で分かるように、発射部材１６６０は、発射部材停止領域１１５４を出て、遠位方向に前進している。発射部材１６６０の上部、より具体的には、上部アンビル係合機構１６７２のそれぞれは、アンビル１１３０内の対応する軸線方向通路１１４６の近位側傾斜部分１１３８に進入している。このプロセスのこの時点で、アンビル１１３０は、アンビル１１３０の下面とステープルカートリッジ１１１０のデッキとの間にクランプされる組織によって生じる、相当な曲げ応力下にあり得る。この曲げ応力、並びに発射部材の様々な部分と、アンビル１１３０及び細長いチャネル１１０２との間の摩擦抵抗は、発射部材１６６０が最初に遠位方向に前進する間に、細長いチャネル１１０２及び遠位側閉鎖管セグメントを静的状態で本質的に保持する働きをする。この期間中、発射部材１６６０を発射するのに必要な力の量、又は別の言い方をすれば、アンビル１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織を通して発射部材１６６０を遠位方向に押すのに必要な力の量が増加する。図５５中の線１４８０を参照されたい。また、この期間中、伸縮制限インサートは、細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０を近位方向ＰＤに後退させて遠位側閉鎖管セグメント１４３０内へと後退させようとする。発射部材１６６０とアンビル１１３０及び細長いチャネル１１０２との間の摩擦の量が、伸縮制限インサート１５４０によって生成される後退力よりも小さくなると、伸縮制限インサート１５４０により、細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０を遠位側閉鎖管セグメント１４３０内に更に近位方向に引き込むことになる。細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０が近位方向ＰＤに移動した後のステープルカートリッジ１１１０の遠位端１１１３の位置は、図５４中に位置Ｈとして表される。細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０が近位方向ＰＤに移動した軸線方向距離は、図５４中では距離Ｉとして表される。アンビル１１３０及び細長いチャネル１１０２が遠位側閉鎖管セグメント１４３０内へと近位方向に移動した結果、遠位側閉鎖管セグメント１４３０によってアンビル１１３０に、追加的な閉鎖力が加えられることになる。図５４中の線Ｍは、アンビル１１３０の「第２の」閉鎖位置を表す。距離Ｎとして表される位置Ｋと位置Ｍとの間の距離は、アンビル本体１１３２の遠位端１１３３が第１の閉鎖位置と第２の閉鎖位置との間を移動する垂直距離を含む。
アンビル１１３０が第２の閉鎖位置にある時に、遠位側閉鎖管セグメント１４３０によってアンビル１１３０に追加的な閉鎖力が加えられると、その閉鎖力は、アンビル１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織によってアンビル１１３０に加えられる量の屈曲力に抵抗する。そのような状態は、アンビル本体１１３０内の通路と発射部材１６６０との間のより良好な位置合わせをもたらし得るが、これは最終的に、発射部材１６６０がエンドエフェクタ１１００を通って遠位方向に前進し続けるにつれて、発射部材１６６０が受ける摩擦抵抗の量を低減することができる。したがって、発射部材をその発射ストロークの残部を通って終了位置まで前進させるのに必要な発射力の量を低減することができる。この発射力の低減は、図５５のチャートに見ることができる。図５５に示されるチャートは、発射部材を発射プロセスの開始から終了まで発射動作させるために必要な発射力（エネルギー）を比較している。線１４８０は、エンドエフェクタ１１００がその中に組織をクランプしている時、発射部材１６６０をその開始位置から終了位置へと移動させるのに必要な発射力の量を表す。線１４８２は、例えば、上述の互換可能外科用ツールアセンブリ１０００を用いた場合に、発射部材を移動させるのに必要な発射力の量を表す。線１４８２は、エンドエフェクタ１１０又は１１０’内にクランプされた組織を通って、発射部材１７４をその開始から終了位置まで移動させるのに必要な発射力を表す。このチャートから分かるように、外科用ツールアセンブリ１００、１０００の双方によって必要とされる発射力は、互換可能ツールアセンブリ１０００の弾性スパインアセンブリ１５１０が第２の量の閉鎖力をアンビルに加えることになる時点１４８４までは、実質的に同じであるか、又は非常に類似している。図５５のチャートに見られるように、第２の量の閉鎖力をアンビル１１３０が受ける時（点１４８４）、発射プロセスを完了するために必要とされる閉鎖力の量は、工具アセンブリ１００における閉鎖プロセスを完了するために必要とされる閉鎖力の量よりも小さい。
図５６は、様々な外科用エンドエフェクタの発射部材を開始位置（０．０）から終了位置（１．０）に移動させるのに必要な発射荷重の量を比較する。縦軸は、発射荷重の量を表し、横軸は、発射部材が開始位置（０．０）と終了位置（１．０）との間で移動する距離を、パーセンテージで表したものである。線１４９０は、例えば、外科用ツールアセンブリ１００又は同様の工具アセンブリの発射部材を発射するために必要な発射力を示す。線１４９２は、例えば、米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４７ＵＳＮＰ／１６０１９５号、及び本明細書と同日に出願され、それらのそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれている、他の上述の米国特許出願に開示され得る、様々な発射部材の改善及び構成を採用している外科用ツールアセンブリの発射部材を発射するのに必要な発射力を示す。線１４９４は、アンビルを補強するために、本明細書に開示される特徴及び構成の少なくとも一部を使用する、外科用ツールアセンブリの発射部材を、その開始位置から終了位置まで発射するのに必要な発射力を示す。線１４９６は、例えば、弾性スパイン構成を採用し、かつアンビルを補強するための本明細書に開示される特徴及び構成のうちの少なくともいくつかを採用する外科用ツールアセンブリを発射させるのに必要な発射力を示す。その図に見られるように、弾性スパイン構成と、本明細書に開示されるアンビル補強構成のうちの少なくともいくつかを採用する外科用ツールアセンブリは、はるかに低い力対発射要件を有する。
実施例１：中にカムアセンブリを操作可能に支持する外科用ステープルカートリッジを操作可能に支持するように構成されている、第１の顎部を備える外科用エンドエフェクタ。カムアセンブリは、外科用ステープルカートリッジを通って軸線方向に移動可能であり、カムアセンブリが未発射位置から発射位置へと移動される時に、外科用ステープルを外科用ステープルカートリッジから射出させる。発射部材は、発射運動及び後退運動が適用されると、外科用ステープルカートリッジに対して近位側の開始位置と、ステープルカートリッジ内の終了位置との間で、外科用ステープルカートリッジ内を軸線方向に移動するように支持されている。ロックアウトシステムは、外科用エンドエフェクタ内に支持され、発射部材が開始位置にある時に、横方向に付勢されて発射部材と横方向保持係合し、それによって発射部材を開始位置に保持する。ロックアウトシステムは、第１の顎部内に着座した外科用ステープルカートリッジのカムアセンブリに接触し、外科用ステープルカートリッジのカムアセンブリが未発射位置にある時には、横方向に付勢されて、横方向保持係合から外れるように構成されている。
実施例２：発射部材は、横方向側面を備える本体部分を備え、ロックアウトシステムは、少なくとも１つの横方向に移動するロック部分を備えるロックアウト部材を備え、発射部材が開始位置にある時に、本体部分の横方向側面のうちの対応する１つと横方向に保持係合するように構成されている、実施例１の外科用エンドエフェクタ。
実施例３：ロックアウト部材が、２つの横方向に移動するロック部分を備えるばねを備える、実施例２の外科用エンドエフェクタ。
実施例４：発射部材が、本体部分の横方向側面のうちの第１の横方向側面から横方向に突出する第１の保持機構と、本体部分の横方向側面のうちの第２の横方向側面から横方向に突出する第２の保持機構とを備え、２つの横方向に移動するロック部分が、第１の保持機構と保持的に係合するように構成されている第１の遠位端を備える、第１の横方向に移動するロックアームと、第２の保持機構と保持的に係合するように構成されている第２の遠位端を備える、第２の横方向に移動するロックアームと、を備える、実施例３の外科用エンドエフェクタ。
実施例５：第１の遠位端が、内部に第１の保持機構の少なくとも一部分を保持的に受容するように構成されている第１のロッキング窓を含み、第２の遠位端が、内部に第２のロック機構の少なくとも一部分を保持的に受容するように構成されている第２のロッキング窓を備える、実施例４の外科用エンドエフェクタ。
実施例６：第１の顎部に隣接して支持される第２の顎部を更に備え、第１の顎部及び第２の顎部のうちの少なくとも一方に開放運動及び閉鎖運動を適用すると、第１の顎部及び第２の顎部のうちの少なくとも一方が、第１の顎部及び第２の顎部のうちの他方に対して選択的に移動可能である、実施例１、２、３、４又は５の外科用エンドエフェクタ。
実施例７：第２の顎部がアンビルを備える、実施例６の外科用エンドエフェクタ。
実施例８：アンビルが、発射部材の一部分が中を軸線方向に通過するのを可能にするための軸線方向スロットを内部に有する、アンビル本体を備える、実施例７の外科用エンドエフェクタ。アンビル本体は、軸線方向スロットの各側面上に軸線方向通路を更に含む。
実施例９：発射部材が、第１の顎部内の対応する通路内を摺動可能に通過するように構成されている足部と、発射部材本体の頂部から横方向に延在し、アンビル本体内の軸線方向通路のうちの対応する１つを通過するように構成されている、横方向に延在するアンビル係合機構とを備え、第１及び第２の係合機構は、足部とアンビル係合機構との間に位置する、実施例８の外科用エンドエフェクタ。
実施例１０：シャフト軸線を画定する細長いシャフトを備える、外科用ステープル留め器具。細長いチャネルが、細長いシャフトに操作可能に連結される。ステープル留め器具は、細長いチャネル内に取り外し可能に着座するように構成されているカートリッジ本体を備える外科用ステープルカートリッジを更に備える。カムアセンブリが、カートリッジ本体内に支持され、未発射位置から発射位置までカートリッジ本体を通って軸線方向に移動可能である。外科用ステープル留め器具はまた、発射及び後退運動が適用されると、外科用ステープルカートリッジに対して近位側の開始位置と外科用ステープルカートリッジ内の終了位置との間で、外科用ステープルカートリッジ内を軸線方向に移動するように支持されている発射部材を備える。ロックアウトシステムは、外科用ステープル留め器具内に支持され、発射部材が開始位置にある時に、横方向に付勢されて発射部材と横方向保持係合し、それによって発射部材を開始位置に保持する。ロックアウトシステムは、カムアセンブリが未発射位置にある時に、カムアセンブリが接触すると、横方向に付勢されて横方向保持係合から外れるように構成されている。
実施例１１：発射部材が、２つの横方向側面を備える発射部材本体を備える、実施例１０の外科用ステープル留め器具。発射部材本体は、組織切断機構を含む。ロックアウトシステムが、シャフト軸線を横断する横方向に移動可能である少なくとも１つのロック部分を備えるロックアウト部材を備える。少なくとも１つのロック部分は、発射部材が開始位置にある時に、発射部材本体部分の横方向側面のうちの対応する１つに横方向に保持係合するように構成されている。
実施例１２：ロックアウト部材が、中央ばね部分を備えるＵ字形ばねを備え、少なくとも１つのロック部分が、中央ばね部分から延在し、発射部材本体の横方向側面のうちの一方に対応する第１の可動ロック部分を備える、実施例１１の外科用ステープル留め器具。第２の可動ロック部分が、中央ばね部分から延在し、発射部材本体の横方向側面のうちの他方に対応する。
実施例１３：発射部材が、発射部材本体部分の横方向側面のうちの第１の横方向側面から横方向に突出する第１の保持機構を更に備える、実施例１２の外科用ステープル留め器具。第２の保持機構は、発射部材本体部分の横方向側面のうちの第２の横方向側面から横方向に突出し、第１の可動ロック部分は、第１の保持機構を保持係合するように構成されている第１の遠位端を備え、第２の可動ロック部分は、第２の保持機構に保持係合するように構成されている第２の遠位端を含む。
実施例１４：第１の遠位端が、内部に第１の保持機構の少なくとも一部分を保持的に受容するように構成されている第１のロッキング窓を含み、第２の遠位端が、その内部に第２のロック機構の少なくとも一部分を保持的に受容するように構成されている第２のロッキング窓を含む、実施例１３の外科用ステープル留め器具。
実施例１５：カムアセンブリは、カムアセンブリが未発射位置にある時、ロックアウトシステムを横方向に付勢して、横方向保持係合から外すように構成されている少なくとも１つのロック解除機構を備える、実施例１０、１１、１２、１３又は１４の外科用ステープル留め器具。
実施例１６：カムアセンブリが、カムアセンブリが未発射位置にある時に、第１の遠位端を横方向に付勢して、第１の保持機構との保持係合から外すように構成されている第１のロック解除機構を備える、実施例１３の外科用ステープル留め器具。第２のロック解除機構は、カムアセンブリが未発射位置にある時に、第２の遠位端を横方向に付勢して、第２の保持機構との保持係合から外すように構成されている。
実施例１７：外科用ステープルカートリッジを内部に操作可能に支持するように構成されている第１の顎部を備える、外科用エンドエフェクタ。発射部材は、発射運動及び後退運動が適用されると、外科用ステープルカートリッジに対して近位側の開始位置とステープルカートリッジ内の終了位置との間で、外科用ステープルカートリッジ内を軸線方向に移動するように支持されている。外科用エンドエフェクタは、未発射位置にあるカムアセンブリを内部に有する未発射の外科用ステープルカートリッジが第１の顎部内に着座していない限り、発射部材を開始位置に保持するための手段を更に備え、発射部材に発射運動を適用すると、カムアセンブリが、保持するための手段を横方向に付勢して発射部材との保持係合から外して、それによって、発射部材が外科用ステープルカートリッジを通って軸線方向に前進することを可能とする。
実施例１８：外科用エンドエフェクタが中心軸線を画定し、保持するための手段がカムアセンブリによって付勢されて保持係合から外された時に、保持するための手段が、中心軸線を横断する少なくとも１つの方向において、発射部材に対して横方向に移動する、実施例１７の外科用エンドエフェクタ。
実施例１９：発射部材が２つの横方向側面を備え、保持するための手段が、発射部材の横方向側面の両方にある機構と係合する、実施例１８の外科用エンドエフェクタ。
実施例２０：発射部材が開始位置にある時、並びに第１及び第２の保持部分を相対する横方向に付勢し、発射部材と保持係合を外すようにカムアセンブリと接触するまで、第１及び第２の保持部分が発射部材の横方向側面のうち対応する１つと係合するように付勢される、実施例１９の外科用エンドエフェクタ。
実施例２１：外科用ステープラ用のアンビル。アンビルは、上部本体部分及びステープル成形下面とを備える細長いアンビル本体を備える。アンビルは、細長いアンビル本体に隣接し、外科用ステープラの一部分上でアンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部を更に備える。アンビルキャップは、細長いアンビル本体の上部本体部分に機械的に連結されるように構成されている。アンビルキャップと細長いアンビル本体の上部本体部分との間に、少なくとも１つの溶接部が設けられる。
実施例２２：上部本体部分がその上面を通る開口部を画定し、アンビルキャップが開口部内で機械的に連結されている、実施例２１のアンビル。
実施例２３：上部本体部分内の開口部の少なくとも一部分の周囲に延在する棚部を更に備え、アンビルキャップが棚部上に支持されている、実施例２２のアンビル。
実施例２４：アンビルキャップが外周部を含み、少なくとも１つの溶接部が、外周部の少なくとも一部分の周りに延在する、実施例２１、２２又は２３のアンビル。
実施例２５：アンビルキャップが、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する２つの長辺とを含み、少なくとも１つの溶接部が、長辺のそれぞれの少なくとも一部分に対応する、実施例２１、２２、２３又は２４のアンビル。
実施例２６：上部本体部分が開口周辺部を形成し、上部本体部分は、開口周辺部内に形成されていて、アンビルキャップが開口部内に位置付けられた時に、アンビルキャップの対応する部分と摩擦係合するように構成された複数の保持形成物を含む、実施例２２のアンビル。
実施例２７：アンビルキャップの対応する部分が、アンビルキャップのキャップ周辺部に形成された係合領域を含み、係合領域の各々が、対応する保持形成物それぞれと摩擦係合するように成形されている、実施例２６のアンビル。
実施例２８：アンビルキャップは、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する２つの長辺とを含み、上部本体部分が、開口周辺部を形成し、かつ摩擦係合を目的としたアンビルキャップの長辺のそれぞれの少なくとも一部分に対応する開口周辺部の部分に形成された、複数の保持形成物を含む、実施例２２のアンビル。
実施例２９：アンビルキャップは、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する２つの長辺とを含み、上部本体部分は、開口周辺部を画定し、アンビルは、アンビルキャップの各長辺のそれぞれの上にあり、かつ摩擦係合を目的とした開口周辺部の対応する部分と摩擦係合するように構成されている少なくとも１つの保持形成物を更に備える、実施例２２のアンビル。
実施例３０：アンビルキャップが、少なくとも１つのさねはぎ構成によって、細長いアンビル本体の上部本体部分に連結されている、実施例２１、２２、２３、２６、２７、２８又は２９のアンビル。
実施例３１：アンビルキャップが、キャップ本体周辺部を備える中央キャップ本体を備え、少なくとも１つの溶接部が、キャップ本体周辺部の少なくとも一部分と、アンビル本体の上部本体部分の対応する部分との間に延在する第１の溶接部を含む、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９又は３０のアンビル。少なくとも１つの第２の個別溶接部が、中央キャップ本体とアンビル本体の上部本体部分との間に延在する。
実施例３２：少なくとも１つの第２の個別溶接部が、中央キャップ本体を、中央キャップ本体の一方の長辺に隣接する位置で貫通する、第１の複数の離間した第２の個別溶接部と、中央キャップ本体を、中央キャップ本体の他方の長辺に隣接する位置で貫通する、第２の複数の離間した第２の個別溶接部とを含む、実施例３１のアンビル。
実施例３３：第１の複数の離間した第２の個別溶接部が、中央キャップ本体の遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、第２の複数の離間した第２の個別溶接部が、中央キャップ本体の遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施例３２のアンビル。
実施例３４：第１の複数の離間した第２の個別溶接部が、中央キャップ本体の近位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、第２の複数の離間した第２の個別溶接部が、中央キャップ本体の近位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施例３２のアンビル。
実施例３５：第１の複数の離間した第２の個別溶接部が、中央キャップ本体の近位端及び遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、第２の複数の離間した第２の個別溶接部は、中央キャップ本体の近位端及び遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施例３２のアンビル。
実施例３６：外科用ステープラ用のアンビル。アンビルは、上部本体部分とステープル成形下面とを備える細長いアンビル本体を備える。アンビル取り付け部は、細長いアンビル本体に隣接して設けられ、外科用ステープラの一部分上でアンビルを可動的に支持するように構成されている。アンビルは、中央アンビルキャップ本体と、その周囲に延在するキャップ周辺部とを備えるアンビルキャップを更に備える。第１の溶接部は、キャップ周辺部の少なくとも一部分と細長いアンビル本体部分の上部との間に設けられる。少なくとも１つの第２の個別溶接部が、中央キャップ本体とアンビル本体の上部本体部分との間に延在する。
実施例３７：第１の溶接部が、キャップ周辺部の少なくとも一部分の周りに断続的に延在する、実施例３６のアンビル。
実施例３８：少なくとも１つの第２の個別溶接部が、中央キャップ本体を貫通し、互いに離間した第２の個別溶接部の第１の列と、中央キャップ本体を貫通し、互いに離間した第２の個別溶接部の第２の列とを含む、実施例３６又は３７のアンビル。
実施例３９：外科用ステープラ用のアンビル。アンビルは、上部本体部分とステープル成形下面とを備える細長いアンビル本体を備える。細長いアンビル本体は、その上面を通って延在する開口部を画定する。アンビルは、細長いアンビル本体に隣接し、外科用ステープラの一部分上でアンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部を更に備える。アンビルキャップは、開口部を充填するように、細長いアンビル本体の上部本体部分に機械的に連結されるように構成されている。アンビルキャップは、中央キャップ本体と、その周囲に延在するキャップ周辺部とを備える。少なくとも１つの第１の溶接部が、キャップ周辺部の少なくとも一部分と細長いアンビル本体の上部本体部分との間に設けられる。少なくとも１つの第２の個別溶接部が、中央キャップ本体とアンビル本体の上部本体部分との間に延在する。
実施例４０：アンビルキャップが、キャップ周辺部の部分と細長いアンビル本体の上部本体部分との間のさねはぎ構成によって、細長いアンビル本体の上部本体部分に機械的に連結されている、実施例３９のアンビル。
実施例４１：外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を適用するための閉鎖部材。閉鎖部材は、外側表面及び内側表面を画定する閉鎖本体を備える。閉鎖本体は、外側表面と内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、外側表面と内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、上壁厚さは、下壁厚さとは異なる。カム表面が、可動顎部の一部分と選択的にカム接触するように上部分に形成される。
実施例４２：外側表面が、第１の中心軸線から第１の径方向距離にあり、内側表面は、第１の中心軸線からオフセットされた第２の中心軸線から第２の径方向距離にある、実施例４１の閉鎖部材。
実施例４３：上壁厚さが、下壁厚さよりも厚い、実施例４１又は４２の閉鎖部材。
実施例４４：上部分と下部分との間に延在する、直径方向に対向する側壁部分を更に備え、側壁部分がそれぞれ、上壁厚さ及び下壁厚さとは異なる側壁厚さを有する、実施例４１、４２又は４３の閉鎖部材。
実施例４５：側壁厚さが上壁厚さ及び下壁厚さよりも厚い、実施例４４の閉鎖部材。
実施例４６：側壁部分が内側側壁を画定し、側壁部分のうちの一方の内側側壁が、他方の側壁部分の内側側壁に平行である、実施例４４又は４５の閉鎖部材。
実施例４７：上壁厚さ及び下壁厚さがそれぞれ、閉鎖本体の中心軸線を通って延在する共通の垂直軸線に沿って測定される、実施例４３の閉鎖部材。
実施例４８：閉鎖本体が第１の方向に移動される時に、閉鎖本体が可動顎部の一部分とカム接触する場合に、可動顎部を開放位置から閉鎖位置へと動かすことが可能であり、閉鎖本体が第２の方向に移動される時に、閉鎖部材の少なくとも１つの他の部分が、可動顎部を閉鎖位置から開放位置へと動かすように構成されている、実施例４１、４２、４３、４４、４５、４６又は４７の閉鎖部材。
実施例４９：内側表面から内側に延在し、閉鎖部材が第２の方向に移動して可動顎部を開放位置に移動させる時に、可動顎部の別の一部分に接触するように構成されている少なくとも１つの正の顎部開放機構を更に備える、実施例４８の閉鎖部材。
実施例５０：正の顎部開放機構のそれぞれが、互いに直径方向に対向し、かつ内側表面から内側に突出する、少なくとも２つの正の顎部開放機構を含む、実施例４９の閉鎖部材。
実施例５１：正の顎部開放機構のうちの少なくとも１つが、上部分と下部分との間に延在する閉鎖本体の対応する側壁部分に取り付けられた取り付けプレートから延在する、実施例５０の閉鎖部材。
実施例５２：第１及び第２の顎部を備える外科用器具であって、第１及び第２の顎部のうちの少なくとも一方は、閉鎖運動及び解放運動が適用されると、第１の顎部及び第２の顎部のうちの他方に対して、開放方向と閉鎖方向との間で動くことが可能である、外科用器具。閉鎖本体が、外側表面と内側表面を画定し、外側表面と内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、外側表面と内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを画定し、上壁厚さは、下壁厚さとは異なり、かつ、閉鎖本体が、動くことが可能である少なくとも一方の第１の顎部及び第２の顎部のうちの一方の一部分と選択的にカム接触するように上部分に形成されたカム表面を備える。
実施例５３：外側表面が、閉鎖本体の中心軸線から第１の径方向距離に位置し、内側表面が中心軸線から第２の径方向距離に位置し、第１の径方向距離が第２の径方向距離よりも大きく、そのため上壁厚さが下壁厚さよりも大きい、実施例５２の外科用器具。
実施例５４：上部分と下部分との間に延在する、直径方向に対向する側壁部分を更に備え、側壁部分がそれぞれ、上壁厚さ及び下壁厚さとは異なる側壁厚さを有する、実施例５２又は５３の外科用器具。
実施例５５：側壁厚さが上壁厚さと等しく、下壁厚さよりも厚い、実施例５２、５３又は５４の外科用器具。
実施例５６：側壁部分のそれぞれが内側側壁表面を画定し、内側側壁表面が互いに平行ではない、実施例５２、５３、５４又は５５の外科用器具。
実施例５７：上壁厚さ及び下壁厚さがそれぞれ、閉鎖本体の中心を通って延在する共通の垂直軸線に沿って測定される、実施例５２、５３、５４、５５又は５６の外科用器具。
実施例５８：第１の顎部及び第２の顎部のうちの少なくとも一方は、閉鎖本体が第１の方向に移動される時に、閉鎖本体によってカム接触されると、開放位置から閉鎖位置へと動くことが可能であり、閉鎖部材の少なくとも１つの他の部分は、閉鎖本体が第２の方向に移動される時に、第１の顎部及び第２の顎部のうちの少なくとも一方を閉鎖位置から開放位置へと動かすように構成され、閉鎖部材は、内側表面から内側に延在し、かつ閉鎖部材が第２の方向に移動された時に、第１の顎部及び第２の顎部の少なくとも一方の別の部分に接触するように構成されている、少なくとも１つの正の顎部開放機構を更に備える、実施例５２、５３、５４、５５、５５又は５７の外科用器具。
実施例５９：外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を適用するための閉鎖部材。閉鎖部材は、外側表面及び内側表面を画定する中空の閉鎖本体を備える。閉鎖本体は、外側表面と内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、外側表面と内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、上壁厚さ及び下壁厚さが互いに等しく、内側表面及び外側表面は、上壁厚さ及び下壁厚さよりも厚い側壁厚さをそれぞれ有する側壁部分を画定する。カム表面が、可動顎部の一部分と選択的にカム接触するように上部分に形成される。
実施例６０：内側表面が、閉鎖本体を通って延在する矩形形状の通路を画定する、実施例５９の閉鎖部材。
実施例６１：第１の顎部と、第１の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動するように第１の顎部に対して可動的に支持された第２の顎部と、を備える外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。外科用器具は、非作動位置と閉鎖位置との間で軸線方向に移動するように構成された中空閉鎖部材を更に備え、中空閉鎖部材は、可動の第２の顎部に閉鎖運動を適用する。閉鎖システムが、中空閉鎖部材に閉鎖作動運動を適用するように構成されている。発射部材が、中空閉鎖部材内に完全に位置する開始位置と外科用エンドエフェクタ内の終了位置との間で、軸線方向に移動するように支持される。発射システムが、発射運動を発射部材に選択的に適用することにより、発射部材を開始位置から終了位置へと移動させるように構成され、発射システムを作動させることなく閉鎖システムが作動可能である。
実施例６２：第２の顎部が、第１の顎部に対して選択的に枢動移動するように、第１の顎部に枢動可能に固定された取り付け部分を備える、実施例６１の外科用器具。
実施例６３：第２の顎部上の取り付け部分が、第１のカム表面を備え、中空閉鎖部材が、第１のカム表面とカム接触するように構成されている第２のカム表面を備える、実施例６２の外科用器具。
実施例６４：中空閉鎖部材が遠位端を備え、第２のカム表面が、遠位端に隣接して形成された内部カム表面を備える、実施例６３の外科用器具。
実施例６５：第２の顎部がアンビルを備え、第１の顎部が、外科用ステープルカートリッジを中に操作可能に支持するように構成されているチャネルを備える、実施例６１、６２、６３又は６４の外科用器具。
実施例６６：発射部材が、発射部材本体の上少なくとも１つのチャネル係合機構と、発射部材本体上の少なくとも１つのアンビル係合機構と、を有する発射部材本体を備える、実施例６５の外科用器具。
実施例６７：アンビルが、取り付け部分から突出する細長いアンビル本体を備え、細長いアンビル本体が外側アンビル表面を備え、第１のカム表面が外側アンビル表面まで延在する、実施例６３、６４、６５又は６６の外科用器具。
実施例６８：閉鎖システムによって中空閉鎖部材に開放作動運動を適用すると、中空閉鎖部材が第２の顎部に開放運動を適用するように構成されている、実施例６０、６１、６２、６３、６４、６５、６６又は６７の外科用器具。
実施例６９：中空閉鎖部材は、開放作動運動が閉鎖部材に適用された時に、第２の顎部と選択的に接触するための、少なくとも１つの正の顎部開放機構を更に備える、実施例６８の外科用器具。
実施例７０：シャフト軸線を画定する細長いシャフトを備える外科用器具。チャネルが細長いシャフトに操作可能に連結され、チャネルは内部に外科用ステープルカートリッジを操作可能に支持するように構成されている。アンビルは、チャネルに可動的に連結され、チャネルに対して完全開放位置と完全閉鎖位置との間で選択的に移動可能である。閉鎖部材が、非作動位置と作動位置との間で軸線方向に移動するように構成され、閉鎖部材の遠位端部分がアンビルとカム接触して、閉鎖運動をアンビルに適用する。閉鎖システムが、閉鎖部材と操作可能にインターフェース接続して、閉鎖制御運動を閉鎖部材に選択的に適用する。発射部材が、自身が閉鎖部材の遠位端に完全に近位側に位置している開始位置と終了位置との間で、軸線方向移動するように支持される。発射システムが、発射運動を発射部材に選択的に適用し、発射部材を開始位置から終了位置へと移動させるように構成され、発射システムを作動させることなく閉鎖システムが作動可能である。
実施例７１：アンビルがチャネルに取り付けられ、シャフト軸線を横断するアンビル軸を中心としてチャネルに対して枢動するように制約されている、実施例７０の外科用器具。
実施例７２：アンビルが、チャネルに枢動可能に連結され、上に第１のカム表面を含むアンビル取り付け部分を備え、閉鎖部材が、第１のカム表面とカム接触するように構成されている第２の内部カム表面を上に有する、遠位端を備える中空閉鎖管を備える、実施例７０又は７１の外科用器具。
実施例７３：発射部材が、発射部材本体上の少なくとも１つのチャネル係合機構と、発射部材本体上の少なくとも１つのアンビル係合機構を有する発射部材本体を備える、実施例７０、７１又は７２の外科用器具。
実施例７４：アンビルが、取り付け部分から突出する細長いアンビル本体を備える、実施例７２の外科用器具。細長いアンビル本体が外側アンビル表面を含み、第１のカム表面が外側アンビル表面まで延在する。
実施例７５：閉鎖部材が中空閉鎖管を備え、発射部材が開始位置にある時、発射部材が中空閉鎖管内に完全に位置している、実施例７０、７１、７２、７３又は７４の外科用器具。
実施例７６：閉鎖部材は、開放作動運動が閉鎖部材に適用された時に、アンビルと選択的に接触するように上に形成された、少なくとも１つの正の顎部開放機構を更に備える、実施例７０、７１、７２、７３、７４又は７５の外科用器具。
実施例７７：第１の顎部と、閉鎖運動が第２の顎部上のカム表面に適用されると、第１の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動するよう第１の顎部に対して可動的に支持されている、第２の顎部とを備える外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。外科用器具は、軸線方向に移動可能な閉鎖部材であって、第２の顎部上のカム表面に閉鎖運動を適用するように構成されている閉鎖カム表面を上に備える閉鎖部材を更に備える。発射部材が、自らの上の組織切断表面が閉鎖部材上の閉鎖カム表面の近位側に位置している開始位置との間で軸線方向移動するように支持されている。閉鎖部材及び発射部材は、互いに対して選択的に独立して作動可能である。
実施例７８：第２の顎部は、第１の顎部に枢動可能に連結された取り付け部分を備え、取り付け部分がカム表面を上に含む、実施例７７の外科用器具。
実施例７９：軸線方向に移動可能な閉鎖部材及び取り付け部分は、両者の間に発射部材が開始位置にある時に発射部材の少なくとも一部分が支持される、発射部材停止領域を画定する、実施例７７又は７８の外科用器具。
実施例８０：第１の顎部がチャネルを備え、第２の顎部がアンビルを備える、実施例７７、７８又は７９の外科用器具。発射部材は、発射部材本体上の少なくとも１つのチャネル係合機構と、発射部材本体上の少なくとも１つのアンビル係合機構とを有する、発射部材本体を備える。
実施例８１：近位側スパイン部分と、近位側スパイン部分に対して、中立位置と伸長位置との間で軸線方向に移動するように、近位側スパイン部分に弾性的に連結された遠位側スパイン部分と、を備える弾性スパインアセンブリを備える外科用器具。第１の顎部は、遠位側スパイン部分に取り付けられ、第２の顎部は、第１の顎部に対して可動的に支持され、第１の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動するようになっている。閉鎖システムは、第２の顎部に閉鎖運動を適用し、作動時に遠位側スパイン部分を中立位置から伸長位置に移動するように構成されている。発射システムは、作動時に発射部材を第１の顎部内の開始位置から終了位置まで軸線方向に前進させ、遠位側スパイン部分が中立位置に戻ることを可能にし、それによって第２の顎部に適用される閉鎖運動を増やすように構成されている。
実施例８２：閉鎖システムは、遠位側スパイン部分の中立位置に対応する非作動位置から、遠位側スパイン部分が伸長位置に移動され、第２の顎部が閉鎖位置のうちの第１の閉鎖位置に移動される、第１の閉鎖位置へと、遠位側スパイン部分に対して軸線方向に移動するように構成されている閉鎖部材を備える、例８１の外科用器具。
実施例８３：閉鎖部材が中空であり、第２の顎部の取り付け部分を内部に受容するように構成されている、実施例８１又は８２の外科用器具。
実施例８４：取り付け部分が第１のカム表面を上に有し、中空閉鎖部材は、第２の顎部を開放位置から第１の閉鎖位置へと移動させるように閉鎖システムが作動すると第１のカム表面とカム接触するように構成された第２のカム表面を上に有する、実施例８３の外科用器具。
実施例８５：遠位側スパイン部分が伸長位置から中立位置へ移動すると、第１のカム表面と第２のカム表面との間のカム接触が増加する、実施例８４の外科用器具。
実施例８６：遠位側スパイン部分が、伸縮性中央スパイン部分によって近位側スパイン部分に相互連結されている、実施例８１、８２、８３、８４又は８５の外科用器具。
実施例８７：弾性スパインアセンブリが、伸縮性中央スパイン部分を所定の伸縮量に制限するための手段を更に備える、実施例８６の外科用器具。
実施例８８：制限するための手段が、遠位側スパイン部分と近位側スパイン部分との間に広がるように寸法決めされた伸縮性本体部材と、伸縮性本体を所定の伸長量に制限する手段と、を備える、実施例８７の外科用器具。
実施例８９：伸縮性本体部材が第１の弾性率を有し、制限する手段が、伸縮性本体によって支持される少なくとも１つの伸縮リミッタ部材を備え、制限する手段は、第１の弾性率よりも低い第２の弾性率を有する、実施例８８の外科用器具。
実施例９０：第１の中立位置と第２の伸長位置との間で伸長するように構成された弾性スパインアセンブリを備える外科用器具。第１の顎部が、弾性スパインアセンブリに取り付けられる。第２の顎部が、第１の顎部に対して可動的に支持され、第１の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動するようになっている。外科用器具は、第２の顎部に第１の量の閉鎖力を加えて、第２の顎部を開放位置から第１の閉鎖位置へと動かし、弾性スパインアセンブリを第２の伸長位置に伸長させるように構成されている閉鎖部材を備える閉鎖システムを更に備える。発射部材が、第１の顎部内で、開始位置と終了位置との間で軸線方向に移動するように支持される。発射システムが、発射部材に操作可能にインターフェース接続され、発射部材を開始位置から終了位置まで選択的に前進させ、開始位置から終了位置までの発射部材の移動が、弾性スパインを第１の中立位置に向かって移動させ、その結果閉鎖部材が、第２の顎部に第２の量の閉鎖力を加え、それによって第２の顎部を第２の閉鎖位置に移動させるようになっている。
実施例９１：第２の顎部は、第１の顎部に枢動可能にピン留めされた取り付け部分を備え、開放位置と閉鎖位置との間を枢動移動するようになっている、実施例９０の外科用器具。
実施例９２：取り付け部分が第１のカム表面を上に有し、閉鎖部材が第２のカム表面を上に有し、第２のカム表面は、開放位置から第１の閉鎖位置へと第２の顎部を移動させるように閉鎖システムが作動すると、第１のカム表面とカム接触するように、構成されている、実施例９１の外科用器具。
実施例９３：第２の伸長位置から第１の中立位置への弾性スパインアセンブリの移動によって、第１のカム表面と第２のカム表面との間のカム接触が増加する、実施例８９、９０又は９１の外科用器具。
実施例９４：近位側スパイン部分と、近位側スパイン部分に対して、中立位置と伸長位置との間で軸線方向に移動するように、近位側スパイン部分に弾性的に連結された遠位側スパイン部分と、を備える弾性スパインアセンブリを備える外科用器具。細長いチャネルは、外科用ステープルカートリッジを内部に操作可能に支持するように構成されている。細長いチャネルは、遠位側スパイン部分に取り付けられる。アンビルは、細長いチャネルに枢動可能に連結され、細長いチャネルに対して開放位置と閉鎖位置との間で固定枢動軸線を中心にして選択的に枢動移動する。閉鎖システムは、アンビルに閉鎖運動を適用し、遠位側スパイン部分を中立位置から伸長位置に移動するように構成されている。発射システムは、作動時に、発射部材を細長いチャネル内の開始位置から終了位置まで軸線方向に前進させ、それによって遠位側スパイン部分が中立位置に戻ることを可能にし、それによってアンビルに適用される閉鎖運動を増やすように構成されている。
実施例９５：遠位側スパイン部分が、伸縮性中央スパイン部分によって近位側スパイン部分に相互連結されている、実施例９４の外科用器具。
実施例９６：弾性スパインアセンブリが、伸縮制限インサートを更に備え、伸縮制限インサートが、遠位側スパイン部分と近位側スパイン部分との間に広がるように寸法決めされた本体部材と、本体を所定の伸長量に制限する手段と、を備える、実施例９４又は９５の外科用器具。
実施例９７：本体部材がエラストマー材料から作製され、制限する手段が金属から製作されている、実施例９６の外科用器具。
実施例９８：本体部材が、近位側スパイン部分と取り付け係合するように構成されている、内部に形成された第１の取り付けラグと、遠位側スパイン部分と取り付け係合するように構成されている、内部に形成された第２の取り付けラグとを備え、制限する手段が、第１の取り付けラグと第２の取り付けラグとの間に広がり、かつ第１の取り付け端部及び第２の取り付け端部を含む、細長い本体を備える、少なくとも１つの伸縮リミッタを備え、第１の端部が、第１の取り付けラグ内のキャビティ内に可動的に受容され、第２の端部が、第２の取り付けラグ内の第２のキャビティ内に可動的に受容されている、実施例９７の外科用器具。
実施例９９：アンビルの取り付け部分が、細長いチャネルに枢動可能にピン留めされ、かつ上に第１のカム表面を含み、閉鎖システムが閉鎖部材を備え、閉鎖部材が上に第２のカム表面を含み、第２のカム表面は、開放位置から第１の閉鎖位置へと第２の顎部を移動させるように閉鎖システムが作動すると第１のカム表面とカム接触するように構成されている、実施例９４、９５、９６、９７又は９８の外科用器具。
実施例１００：遠位側スパイン部分が伸長位置から中立位置へ移動すると、第１のカム表面と第２のカム表面との間のカム接触が増加する、実施例９４、９５、９６、９７、９８又は９９の外科用器具。
実施例１０１：第１の顎部と、第１の顎部に対して移動可能に支持され、開放位置と閉鎖位置との間で固定枢動軸線を中心として第１の顎部に対して選択的に枢動移動するようになっている、第２の顎部とを備える、エンドエフェクタを備える外科用器具。発射部材が、開始位置と終了位置との間で第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つの中で選択的に軸線方向に移動するように、移動可能に支持される。発射部材は、本体部分と、本体部分から突出し、第１の顎部と摺動可能に係合するように構成されている第１のフランジアセンブリとを備える。第２のフランジアセンブリは、本体部分から突出し、第２の顎部と摺動可能に係合するように構成されている。外科用器具はまた、外科用エンドエフェクタに操作可能に連結された細長いシャフトアセンブリを備える。細長いシャフトアセンブリは、発射部材と操作可能にインターフェース接続して、発射部材を開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動させる発射システムを備える。閉鎖システムは、第２の顎部と操作可能にインターフェース接続して、発射システム及び発射部材を作動させることなく、開放位置と閉鎖位置との間で第２の顎部を動かす。
実施例１０２：細長いシャフトアセンブリはシャフト軸線を画定し、固定枢動軸線がシャフト軸線を横断する、実施例１０１の外科用器具。
実施例１０３：閉鎖システムが第２の顎部に閉鎖運動を適用する時に、閉鎖システムが第２の顎部にカム係合するように構成されている、実施例１０１又は１０２の外科用器具。
実施例１０４：第２の顎部が、上に第１のカム表面を備え、閉鎖システムが、第２の顎部に対して選択的に軸線方向に移動するように支持された軸線方向に移動可能な閉鎖部材を備える、実施例１０３の外科用器具。閉鎖部材は、第１のカム表面とカム係合するように構成されている第２のカム表面を備える。
実施例１０５：第２の顎部が、枢動軸線を中心にして枢動可能に第１の顎部に連結された取り付け部分を備える、実施例１０２の外科用器具。取り付け部分は、上に第１のカム表面を含む。
実施例１０６：軸線方向に移動可能な閉鎖部材及び取り付け部分は、両者の間に、発射部材が開始位置にある時に発射部材の少なくとも一部分が支持される、実施例１０１、１０２、１０３、１０４又は１０５の外科用器具。
実施例１０７：閉鎖部材が、外側表面及び内側表面を画定する閉鎖本体を備える、実施例１０４の外科用器具。閉鎖本体は、外側表面と内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、外側表面と内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、上壁厚さが下壁厚さとは異なり、第２のカム表面が、第１のカム表面と選択的にカム接触するように上部分に形成されている。
実施例１０８：外側表面が、第１の中心軸線からの第１の径方向距離にあり、内側表面が、第１の中心軸線からオフセットされた第２の中心軸線から第２の径方向距離にある、実施例１０７の外科用器具。
実施例１０９：上壁厚さが下壁厚さよりも厚い、実施例１０７の外科用器具。
実施例１１０：閉鎖部材が、上部分と下部分との間に延在する、直径方向に対向する側壁部分を更に備え、側壁部分がそれぞれ、上壁厚さ及び下壁厚さとは異なる側壁厚さを有する、実施例１０７の外科用器具。
実施例１１１：側壁厚さが、上壁厚さ及び下壁厚さよりも厚い、実施例１１０の外科用器具。
実施例１１２：各側壁部分のそれぞれが内側側壁を画定し、側壁部分のうちの一方の内側側壁が、側壁部分の他方の内側側壁に平行である、実施例１１０の外科用器具。
実施例１１３：閉鎖部材が中空であり、第２の顎部の取り付け部分を内部に受容するように構成されている、実施例１０４、１０６又は１０７の外科用器具。
実施例１１４：第１の顎部がチャネルを備え、第２の顎部がアンビルを備える、実施例１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２又は１１３の外科用器具。
実施例１１５：発射部材が、本体部分上に組織切断表面を更に備える、実施例１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２、１１３又は１１４の外科用器具。
実施例１１６：第１の顎部と、第１の顎部に対して移動可能に支持され、開放位置と閉鎖位置との間で、固定枢動軸線を中心として、第１の顎部に対して選択的に枢動移動するようになっている第２の顎部と、を備えるエンドエフェクタを備える外科用器具。発射部材が、第１の顎部及び第２の顎部のうちの少なくとも１つの中を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動するように、移動可能に支持される。発射部材は、本体部分と、本体部分から突出し、第１の顎部と摺動可能に係合するように構成されている第１のフランジアセンブリとを備える。第２のフランジアセンブリは、本体部分から突出し、第２の顎部と摺動可能に係合するように構成されている。細長いシャフトアセンブリが、外科用エンドエフェクタに操作可能に連結され、発射部材を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動させるための発射手段と、発射手段を作動させることなく、第２の顎部を開放位置と閉鎖位置との間で動かすための閉鎖手段とを備える。
実施例１１７：細長いシャフトアセンブリがシャフト軸線を画定し、固定枢動軸線がシャフト軸線を横断する、実施例１１６の外科用器具。
実施例１１８：第１の顎部がチャネルを備え、第２の顎部がアンビルを備える、実施例１１６又は１１７の外科用器具。
実施例１１９：外科用ステープルカートリッジを、内部に操作可能に支持するように構成されている細長いチャネルを備える外科用器具。アンビルが、開放位置と閉鎖位置との間で、固定枢動軸線を中心として、細長いチャネルに対して選択的に枢動移動するように細長いチャネルに対して移動可能に支持される。発射部材が、細長いチャネル内を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動するように移動可能に支持されている。発射部材は、本体部分と、本体部分から突出し、細長いチャネルと摺動可能に係合するように構成されている第１のフランジアセンブリとを備える。第２のフランジアセンブリが、本体部分から突出し、アンビルと摺動可能に係合するように構成されている。細長い発射バーが、本体部分に連結され、発射運動源によって自らに適用される発射運動に応じて、細長いチャネルに対して軸線方向に移動するように構成されている。閉鎖部材は、アンビルに対して、選択的な軸線方向移動可能に支持され、閉鎖運動源によってアンビルに適用された閉鎖運動に応じて、開放位置と閉鎖位置との間でアンビルを動かし、結果、アンビルは発射部材を移動することなく開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。
実施例１２０：発射部材は、本体部分上に組織切断表面を更に備える、実施例１１９の外科用器具。
本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガーにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。
本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は、米国特許第７，８４５，５３７号として発行されている文献、
－２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－２００８年２月１５日に出願された米国特許出願第１２／０３１，８７３号、名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第７，９８０，４４３号として発行されている文献、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号として発行されている文献、
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号として発行されている文献、
－２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許第８，２２０，６８８号として発行されている文献、
－２０１２年９月２９日に出願された米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許第８，７３３，６１３号として発行されている文献、
－２０１１年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，５６１，８７０号として発行されている文献、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号として発行されている文献、
－２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号として発行されている文献、
－２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８０００２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」であって、現在は、米国特許出願公開第２０１４／９，３４５，４８１号として公開されている文献、
－２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号として発行されている文献、
－２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び、
－２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号として発行されている文献。
特定の実施形態と共に本明細書で様々な器具について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造、又は特性を、１つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせることもできる。かくして、一実施形態に関して図示又は説明されている特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全体、又は、部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
その全体又は部分において本明細書に援用されたものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参照として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
外科用エンドエフェクタであって、
第１の顎部と、
前記第１の顎部に対して移動可能に支持される第２の顎部であって、開放位置と閉鎖位置との間で固定枢動軸線を中心として前記第１の顎部に対して選択的に枢動移動するようになっている第２の顎部と、
開始位置と終了位置との間で前記第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つの中で選択的に軸線方向に移動するように移動可能に支持された発射部材であって、
本体部分と、
前記本体部分から突出し、前記第１の顎部と摺動可能に係合するように構成されている第１のフランジアセンブリと、
前記本体部分から突出し、前記第２の顎部と摺動可能に係合するように構成されている第２のフランジアセンブリと、を備える発射部材と、を備える外科用エンドエフェクタを備え、前記外科用器具は、
前記外科用エンドエフェクタに操作可能に連結された細長いシャフトアセンブリであって、
前記発射部材と操作可能にインターフェース接続して、前記発射部材を前記開始位置と前記終了位置との間で選択的に軸線方向に移動させる発射システムと、
前記第２の顎部と操作可能にインターフェース接続して、前記発射システム及び前記発射部材を作動させることなく、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記第２の顎部を動かす閉鎖システムと、を備える細長いシャフトアセンブリ、を更に備える外科用器具。
（２） 前記細長いシャフトアセンブリがシャフト軸線を画定し、前記固定枢動軸線が前記シャフト軸線を横断する、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記閉鎖システムが前記第２の顎部に閉鎖運動を適用する時に、前記閉鎖システムが前記第２の顎部にカム係合するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記第２の顎部が、上に第１のカム表面を備え、
前記閉鎖システムが、前記第２の顎部に対して選択的に軸線方向に移動するように支持された軸線方向に移動可能な閉鎖部材を備え、前記閉鎖部材が、前記第１のカム表面とカム係合するように構成されている第２のカム表面を備える、実施態様３に記載の外科用器具。
（５） 前記第２の顎部が、前記枢動軸線を中心にして枢動可能に前記第１の顎部に連結された取り付け部分を備え、前記取り付け部分が、前記第１のカム表面を上に含む、実施態様４に記載の外科用器具。
（６） 前記軸線方向に移動可能な閉鎖部材及び前記取り付け部分は両者の間に、前記発射部材が前記開始位置にある時に前記発射部材の少なくとも一部分が支持される、発射部材停止領域を画定する、実施態様５に記載の外科用器具。
（７） 前記閉鎖部材が、外側表面及び内側表面を画定する閉鎖本体を備え、前記閉鎖本体が、前記外側表面と前記内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、前記外側表面と前記内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、
前記上壁厚さが前記下壁厚さとは異なり、
前記第２のカム表面が、前記第１のカム表面と選択的にカム接触するように前記上部分に形成されている、実施態様４に記載の外科用器具。
（８） 前記外側表面が、第１の中心軸線からの第１の径方向距離にあり、前記内側表面が、前記第１の中心軸線からオフセットされた第２の中心軸線から第２の径方向距離にある、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記上壁厚さが、前記下壁厚さよりも厚い、実施態様７に記載の外科用器具。
（１０） 前記閉鎖部材が、前記上部分と前記下部分との間に延在する、直径方向に対向する側壁部分を更に備え、
前記側壁部分がそれぞれ、前記上壁厚さ及び前記下壁厚さとは異なる側壁厚さを有する、実施態様７に記載の外科用器具。
（１１） 前記側壁厚さが、前記上壁厚さ及び前記下壁厚さよりも厚い、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２） 前記側壁部分のそれぞれが内側側壁を画定し、前記側壁部分のうちの一方の前記内側側壁が、前記側壁部分の他方の前記内側側壁に平行である、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１３） 前記閉鎖部材が中空であり、前記第２の顎部の取り付け部分を内部に受容するように構成されている、実施態様４に記載の外科用器具。
（１４） 前記第１の顎部がチャネルを備え、
前記第２の顎部がアンビルを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５） 前記発射部材が、前記本体部分上に組織切断表面を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１６） 外科用器具であって、
外科用エンドエフェクタであって、
第１の顎部と、
前記第１の顎部に対して移動可能に支持される第２の顎部であって、開放位置と閉鎖位置との間で、固定枢動軸線を中心として、前記第１の顎部に対して選択的に枢動移動するようになっている第２の顎部と、
前記第１の顎部及び前記第２の顎部のうちの少なくとも１つの中を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動するように、移動可能に支持される発射部材であって、
本体部分と、
前記本体部分から突出し、前記第１の顎部と摺動可能に係合するように構成されている第１のフランジアセンブリと、
前記本体部分から突出し、前記第２の顎部と摺動可能に係合するように構成されている第２のフランジアセンブリと、を備える発射部材と、を備える外科用エンドエフェクタを備え、前記外科用器具は、
前記外科用エンドエフェクタに操作可能に連結されている細長いシャフトアセンブリであって、
前記発射部材を、前記開始位置と前記終了位置との間で選択的に軸線方向に移動させるための発射手段と、
前記発射手段を作動させることなく、前記第２の顎部を、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で動かすための閉鎖手段と、を備える細長いシャフトアセンブリ、を更に備える外科用器具。
（１７） 前記細長いシャフトアセンブリが、シャフト軸線を画定し、
前記固定枢動軸線が、前記シャフト軸線を横断する、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） 前記第１の顎部がチャネルを備え、
前記第２の顎部がアンビルを備える、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１９） 外科用器具であって、
外科用ステープルカートリッジを内部に操作可能に支持するように構成されている細長いチャネルと、
開放位置と閉鎖位置との間で、固定枢動軸線を中心として、前記細長いチャネルに対して選択的に枢動移動するように、前記細長いチャネルに対して移動可能に支持されたアンビルと、
前記細長いチャネル内を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動するように移動可能に支持された発射部材であって、
本体部分と、
前記本体部分から突出し、前記細長いチャネルと摺動可能に係合するように構成されている第１のフランジアセンブリと、
前記本体部分から突出し、前記アンビルと摺動可能に係合するように構成されている第２のフランジアセンブリと、を備える発射部材と、を備え、前記外科用器具は、
前記本体部分に連結された細長い発射バーであって、発射運動源によって自らに適用される発射運動に応じて、前記細長いチャネルに対して軸線方向に移動するように構成されている細長い発射バーと、
前記アンビルに対して選択的に軸線方向に移動するように支持された閉鎖部材であって、閉鎖運動源によって自らに適用される閉鎖運動に応じて前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビルを動かし、結果、前記アンビルは前記発射部材を移動することなく開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である、閉鎖部材と、を更に備える外科用器具。
（２０） 前記発射部材が、前記本体部分上に組織切断表面を更に備える、実施態様１９に記載の外科用器具。

Claims (17)

  1. 外科用器具であって、
    外科用エンドエフェクタであって、
    第１の顎部と、
    前記第１の顎部に対して移動可能に支持される第２の顎部であって、開放位置と閉鎖位置との間で固定枢動軸線を中心として前記第１の顎部に対して選択的に枢動移動するようになっている第２の顎部と、
    開始位置と終了位置との間で前記第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つの中で選択的に軸線方向に移動するように移動可能に支持された発射部材であって、
    本体部分と、
    前記本体部分から突出し、前記第１の顎部と係合するように構成されている第１のフランジアセンブリと、
    前記本体部分から突出し、前記第２の顎部と係合するように構成されている第２のフランジアセンブリと、を備える発射部材と、を備える外科用エンドエフェクタを備え、前記外科用器具は、
    前記外科用エンドエフェクタに操作可能に連結された細長いシャフトアセンブリであって、
    前記発射部材と操作可能にインターフェース接続して、前記発射部材を前記開始位置と前記終了位置との間で選択的に軸線方向に移動させる発射システムと、
    前記第２の顎部と操作可能にインターフェース接続して、前記発射システム及び前記発射部材を作動させることなく、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記第２の顎部を動かす閉鎖システムと、を備える細長いシャフトアセンブリ、を更に備え、
    前記細長いシャフトアセンブリが軸線方向に延在するシャフト軸線を画定し、
    前記閉鎖システムが前記第２の顎部に閉鎖運動を適用する時に、前記閉鎖システムが前記第２の顎部にカム係合するように構成され、
    前記第２の顎部が、上に第１のカム表面を備え、
    前記閉鎖システムが、前記第２の顎部に対して選択的に軸線方向に移動するように支持された軸線方向に移動可能な閉鎖部材を備え、
    前記閉鎖部材が、前記第１のカム表面とカム係合するように構成されている第２のカム表面を備え、
    前記閉鎖部材が、外側表面及び内側表面を画定する閉鎖本体を備え、前記閉鎖本体が、前記外側表面と前記内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、前記外側表面と前記内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、
    前記上壁厚さが前記下壁厚さとは異なり、
    前記第２のカム表面が、前記第１のカム表面と選択的にカム接触するように前記上部分に形成されている、外科用器具。
  2. 前記固定枢動軸線が前記シャフト軸線を横断する、請求項１に記載の外科用器具。
  3. 前記第２の顎部が、前記固定枢動軸線を中心にして枢動可能に前記第１の顎部に連結された取り付け部分を備え、前記取り付け部分が、前記第１のカム表面を上に含む、請求項１に記載の外科用器具。
  4. 前記閉鎖部材及び前記取り付け部分は両者の間に、前記発射部材が前記開始位置にある時に前記発射部材の少なくとも一部分が支持される、発射部材停止領域を画定する、請求項３に記載の外科用器具。
  5. 前記外側表面が、第１の中心軸線からの第１の径方向距離にあり、前記内側表面が、前記第１の中心軸線からオフセットされた第２の中心軸線から第２の径方向距離にある、請求項１に記載の外科用器具。
  6. 前記上壁厚さが、前記下壁厚さよりも厚い、請求項１に記載の外科用器具。
  7. 前記閉鎖部材が、前記上部分と前記下部分との間に延在する、直径方向に対向する側壁部分を更に備え、
    前記側壁部分がそれぞれ、前記上壁厚さ及び前記下壁厚さとは異なる側壁厚さを有する、請求項１に記載の外科用器具。
  8. 前記側壁厚さが、前記上壁厚さ及び前記下壁厚さよりも厚い、請求項７に記載の外科用器具。
  9. 前記側壁部分のそれぞれが内側側壁を画定し、前記側壁部分のうちの一方の前記内側側壁が、前記側壁部分の他方の前記内側側壁に平行である、請求項７に記載の外科用器具。
  10. 前記閉鎖部材が中空であり、前記第２の顎部の取り付け部分を内部に受容するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
  11. 前記第１の顎部がチャネルを備え、
    前記第２の顎部がアンビルを備える、請求項１に記載の外科用器具。
  12. 前記発射部材が、前記本体部分上に組織切断表面を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
  13. 外科用器具であって、
    外科用エンドエフェクタであって、
    第１の顎部と、
    前記第１の顎部に対して移動可能に支持される第２の顎部であって、開放位置と閉鎖位置との間で、固定枢動軸線を中心として、前記第１の顎部に対して選択的に枢動移動するようになっている第２の顎部と、
    前記第１の顎部及び前記第２の顎部のうちの少なくとも１つの中を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動するように、移動可能に支持される発射部材であって、
    本体部分と、
    前記本体部分から突出し、前記第１の顎部と係合するように構成されている第１のフランジアセンブリと、
    前記本体部分から突出し、前記第２の顎部と係合するように構成されている第２のフランジアセンブリと、を備える発射部材と、を備える外科用エンドエフェクタを備え、前記外科用器具は、
    前記外科用エンドエフェクタに操作可能に連結されている細長いシャフトアセンブリであって、
    前記発射部材を、前記開始位置と前記終了位置との間で選択的に軸線方向に移動させるための発射手段と、
    前記発射手段を作動させることなく、前記第２の顎部を、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で動かすための閉鎖手段と、を備える細長いシャフトアセンブリ、を更に備え、
    前記細長いシャフトアセンブリが軸線方向に延在するシャフト軸線を画定し、
    前記閉鎖手段が前記第２の顎部に閉鎖運動を適用する時に、前記閉鎖手段が前記第２の顎部にカム係合するように構成され、
    前記第２の顎部が、上に第１のカム表面を備え、
    前記閉鎖手段が、前記第２の顎部に対して選択的に軸線方向に移動するように支持された軸線方向に移動可能な閉鎖部材を備え、
    前記閉鎖部材が、前記第１のカム表面とカム係合するように構成されている第２のカム表面を備え、
    前記閉鎖部材が、外側表面及び内側表面を画定する閉鎖本体を備え、前記閉鎖本体が、前記外側表面と前記内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、前記外側表面と前記内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、
    前記上壁厚さが前記下壁厚さとは異なり、
    前記第２のカム表面が、前記第１のカム表面と選択的にカム接触するように前記上部分に形成されている、外科用器具。
  14. 前記固定枢動軸線が、前記シャフト軸線を横断する、請求項１３に記載の外科用器具。
  15. 前記第１の顎部がチャネルを備え、
    前記第２の顎部がアンビルを備える、請求項１３に記載の外科用器具。
  16. 外科用器具であって、
    外科用ステープルカートリッジを内部に操作可能に支持するように構成されている細長いチャネルと、
    開放位置と閉鎖位置との間で、固定枢動軸線を中心として、前記細長いチャネルに対して選択的に枢動移動するように、前記細長いチャネルに対して移動可能に支持されたアンビルと、
    前記細長いチャネル内を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動するように移動可能に支持された発射部材であって、
    本体部分と、
    前記本体部分から突出し、前記細長いチャネルと係合するように構成されている第１のフランジアセンブリと、
    前記本体部分から突出し、前記アンビルと係合するように構成されている第２のフランジアセンブリと、を備える発射部材と、を備え、前記外科用器具は、
    前記細長いチャネルおよび前記アンビルに操作可能に連結されている細長いシャフトアセンブリであって、
    前記本体部分に連結された細長い発射バーであって、発射運動源によって自らに適用される発射運動に応じて、前記細長いチャネルに対して軸線方向に移動するように構成されている細長い発射バーと、
    前記アンビルに対して選択的に軸線方向に移動するように支持された軸線方向に移動可能な閉鎖部材であって、閉鎖運動源によって自らに適用される閉鎖運動に応じて前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記アンビルを動かし、結果、前記アンビルは前記発射部材を移動することなく開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である、閉鎖部材と、を備える細長いシャフトアセンブリ、を更に備え、
    前記細長いシャフトアセンブリが軸線方向に延在するシャフト軸線を画定し、
    前記閉鎖部材が前記アンビルに閉鎖運動を適用する時に、前記閉鎖部材が前記アンビルにカム係合するように構成され、
    前記アンビルが、上に第１のカム表面を備え、
    前記閉鎖部材が、前記第１のカム表面とカム係合するように構成されている第２のカム表面を備え、
    前記閉鎖部材が、外側表面及び内側表面を画定する閉鎖本体を備え、前記閉鎖本体が、前記外側表面と前記内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、前記外側表面と前記内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、
    前記上壁厚さが前記下壁厚さとは異なり、
    前記第２のカム表面が、前記第１のカム表面と選択的にカム接触するように前記上部分に形成されている、外科用器具。
  17. 前記発射部材が、前記本体部分上に組織切断表面を更に備える、請求項１６に記載の外科用器具。
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