JP2020501774A - 閉鎖ストローク低減機構を有する閉鎖システムと関節運動及び発射システムとの間でシフトするためのクラッチ構成を有する外科用ツールアセンブリ - Google Patents

閉鎖ストローク低減機構を有する閉鎖システムと関節運動及び発射システムとの間でシフトするためのクラッチ構成を有する外科用ツールアセンブリ Download PDF

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Abstract

作動時に第１の軸方向閉鎖距離を移動するように構成された閉鎖アクチュエータと共に使用するためのツールアセンブリである。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリに動作可能に連結されている。発射部材アセンブリは、関節部材と動作可能にインターフェースしている。閉鎖システムは、閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースし、そのため、閉鎖アクチュエータが第１の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に前進するときに、閉鎖システムは、発射部材アセンブリ及び関節部材を係合解除し、また、閉鎖運動をエンドエフェクタに適用するように、第１の軸方向閉鎖距離よりも短い第２の軸方向閉鎖距離にわたって閉鎖部材を軸方向に移動させる。

Description

本発明は、外科用器具に関し、また様々な構成において、組織をステープル留め及び切断するように設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
ハンドルアセンブリの実施形態に動作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリの実施形態の斜視図である。 図１のハンドルアセンブリ及び交換式外科用ツールアセンブリの一部の分解組立図である。 明確にするために一部を省略した、図１及び図２に示された交換式外科用ツールアセンブリの実施形態の遠位部分の斜視図である。 図１の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の分解組立図である。 図１の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の部分断面斜視図である。 図５の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の分解組立図である。 図１の交換式外科用ツールアセンブリのスパインアセンブリの実施形態の一部の部分分解組立図である。 クラッチアセンブリが関節運動モードで示されている、図５の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の部分断面端面図である。 クラッチアセンブリが発射モードで示されている、図５の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の別の部分断面端面図である。 クラッチアセンブリが関節運動モードで示されている、図１に示される交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の部分側面図である。 クラッチアセンブリが発射モードで示されている、図１に示される交換式外科用ツールアセンブリの一部の部分側面図である。 閉鎖ストローク低減アセンブリの実施形態が関節運動モードに対応する後退配向にある、図１の交換式外科用ツールアセンブリの部分側面断面図である。 閉鎖ストローク低減アセンブリの実施形態が発射モードに対応する拡張配向にある、図１２Ａの交換式外科用ツールアセンブリの部分側面断面図である。 閉鎖ストローク低減アセンブリの実施形態が関節運動モードに対応する後退配向にある、図１２Ａの交換式外科用ツールアセンブリの一部の斜視図である。 発射モードに対応する拡張配向にある閉鎖ストローク低減アセンブリの実施形態を示す、図１２Ｂの交換式外科用ツールアセンブリの一部の斜視図である。 顎部が完全閉鎖配向にある、外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の側面図である。 顎部が完全開口配向にある、図１５Ａの外科用エンドエフェクタの実施形態の別の側面図である。 正の顎部開口機構を有する遠位閉鎖部材の実施形態の斜視図である。 図１６の遠位閉鎖部材に関連して使用されるように構成された外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の斜視図である。 顎部が完全閉鎖位置にあり、図１６の遠位閉鎖部材が断面で示されている、図１７の外科用エンドエフェクタの一部の側面図である。 顎部が完全閉鎖位置にある、図１８の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉鎖部材の断面側面図である。 顎部が完全開口位置にある、図１８の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉鎖部材の別の断面側面図である。 顎部が完全開口位置にある、図１８の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉鎖部材の側面図である。 明確にするためにアンビルを省略した、正の顎部開口ばねを用いる、別の外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の斜視図である。 図２２の正の顎部開口ばねの斜視図である。 顎部が完全開口位置にある、図２２の外科用エンドエフェクタの断面側面図である。 顎部が完全閉鎖位置にある、図２２の外科用エンドエフェクタの別の断面側面図である。 外科用エンドエフェクタの顎部が完全開口位置にある、別の外科用エンドエフェクタの実施形態及び遠位閉鎖部材の実施形態の一部の側面図である。 顎部閉鎖シーケンスの開始時の図２６の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉鎖部材の別の側面図である。 顎部閉鎖シーケンス中の図２６の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉鎖部材の別の側面図である。 顎部が完全閉鎖位置にある、図２６の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉鎖部材の別の側面図である。 発射部材の実施形態の斜視図である。 図３０の発射部材の側面図である。 図３０の発射部材の正面図である。 スレッドアセンブリの実施形態及び発射部材ロックの実施形態に関連した図３０の発射部材の斜視図である。 ステープルドライバの実施形態の平面図である。 図３３Ａのステープルドライバの実施形態の上部斜視図である。 図３３Ａ及び図３３Ｂのステープルドライバの実施形態の下部斜視図である。 図３３の発射部材ロックの下部斜視図である。 顎部が完全開口配向にあり、図３３の発射部材ロックがロック解除配向にある、外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の側面断面図である。 未使用の外科用ステープルカートリッジが顎部のうちの１つに支持され、発射部材ロックをロック解除配向で保持している、図３５の外科用エンドエフェクタの別の側面断面図である。 発射シーケンスが開始された後の、図３６の外科用エンドエフェクタの別の側面断面図である。 発射部材を開始位置に後退させているときの、図３６の外科用エンドエフェクタの別の側面断面図である。 図３８に示した位置における発射部材及び発射部材ロックの上面断面図である。 発射部材を開始位置に後退させた後の、図３６の外科用エンドエフェクタの別の側面断面図である。 図４０に示した位置における発射部材及び発射部材ロックの上面断面図である。 顎部が完全開口配向にあり、図３３の発射部材ロックの実施形態がロック配向にある、外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の側面断面図である。 外科用エンドエフェクタの顎部が完全開口位置にあり、かつ、拡張可能な組織止めが完全拡張配向にある状態で外科用ステープルカートリッジを内部に支持している、別の外科用エンドエフェクタの実施形態及び遠位閉鎖部材の実施形態の一部の左側斜視図である。 図４３における外科用エンドエフェクタの右側斜視図である。 図４３及び図４４における顎部のうちの１つ及び外科用ステープルカートリッジの分解斜視図である。 図４３における拡張可能な組織止めのうちの１つの止めばねの斜視図である。 顎部が完全開口配向にあり、拡張可能な組織止めが完全拡張配向にある、図４２及び図４３の外科用エンドエフェクタの部分断面端面図である。 図４２及び図４３における外科用ステープルカートリッジの一部の平面図である。 顎部が完全閉鎖位置にある、図４３及び図４４の外科用エンドエフェクタの断面側面図である。 顎部が完全開口位置にある、図４３及び図４４の外科用エンドエフェクタの別の断面側面図である。 顎部が完全開口配向にある、別の外科用エンドエフェクタの実施形態の部分断面端面図である。 顎部が完全開口配向にある、図５１の外科用エンドエフェクタの一部の側面図である。 顎部が完全閉鎖配向にある、図５１の外科用エンドエフェクタの一部の別の側面図である。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８０ＵＳＮＰ／１６０１５５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８１ＵＳＮＰ／１６０１５６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８２ＵＳＮＰ／１６０１５７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８３ＵＳＮＰ／１６０１５８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８４ＵＳＮＰ／１６０１５９号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８５ＵＳＮＰ／１６０１６０号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８６ＵＳＮＰ／１６０１６１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８８ＵＳＮＰ／１６０１６３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８９ＵＳＮＰ／１６０１６４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９０ＵＳＮＰ／１６０１６５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９１ＵＳＮＰ／１６０１６６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９２ＵＳＮＰ／１６０１６７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９３ＵＳＮＰ／１６０１６８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９４ＵＳＮＰ／１６０１６９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９５ＵＳＮＰ／１６０１７０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９６ＵＳＮＰ／１６０１７１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９７ＵＳＮＰ／１６０１７２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９８ＵＳＮＰ／１６０１７３号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９９ＵＳＮＰ／１６０１７４号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１３ＵＳＮＰ／１６０１７５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１４ＵＳＮＰ／１６０１７６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１６ＵＳＮＰ／１６０１７８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１７ＵＳＮＰ／１６０１７９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１８ＵＳＮＰ／１６０１８０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１９ＵＳＮＰ／１６０１８１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２０ＵＳＮＰ／１６０１８２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２１ＵＳＮＰ／１６０１８３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２２ＵＳＮＰ／１６０１８４号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ−ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２３ＵＳＮＰ／１６０１８５号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３８ＵＳＮＰ／１６０１８６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３９ＵＳＮＰ／１６０１８７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４１ＵＳＮＰ／１６０１８９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４２ＵＳＮＰ／１６０１９０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４３ＵＳＮＰ／１６０１９１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４４ＵＳＮＰ／１６０１９２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４５ＵＳＮＰ／１６０１９３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４７ＵＳＮＰ／１６０１９５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４８ＵＳＮＰ／１６０１９６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＮＯ−ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５０ＵＳＮＰ／１６０１９８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５１ＵＳＮＰ／１６０１９９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５２ＵＳＮＰ／１６０２００号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５３ＵＳＮＰ／１６０２０１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５４ＵＳＮＰ／１６０２０２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷＳ ＴＨＡＴ ＡＲＥ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＦＩＸＥＤ ＡＸＩＳ ＡＮＤ ＩＮＣＬＵＤＥ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５６ＵＳＮＰ／１６０２０４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５７ＵＳＮＰ／１６０２０５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５８ＵＳＮＰ／１６０２０６号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５９ＵＳＮＰ／１６０２０７号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０００ＵＳＮＰ／１６０２０８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００１ＵＳＮＰ／１６０２０９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００２ＵＳＮＰ／１６０２１０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００３ＵＳＮＰ／１６０２１１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００４ＵＳＮＰ／１６０２１２号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００５ＵＳＮＰ／１６０２１３号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００６ＵＳＮＰ／１６０２１４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ−ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００７ＵＳＮＰ／１６０２１５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００８ＵＳＮＰ／１６０２１６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００９ＵＳＮＰ／１６０２１７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１０ＵＳＮＰ／１６０２１８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１１ＵＳＮＰ／１６０２１９号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１２ＵＳＮＰ／１６０２２０号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２４ＵＳＮＰ／１６０２２１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２５ＵＳＮＰ／１６０２２２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２６ＵＳＮＰ／１６０２２３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２７ＵＳＮＰ／１６０２２４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２８ＵＳＮＰ／１６０２２５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２９ＵＳＮＰ／１６０２２６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３０ＵＳＮＰ／１６０２２７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３１ＵＳＮＰ／１６０２２８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３２ＵＳＮＰ／１６０２２９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３３ＵＳＮＰ／１６０２３０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３４ＵＳＮＰ／１６０２３１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３５ＵＳＮＰ／１６０２３２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３６ＵＳＮＰ／１６０２３３号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３７ＵＳＮＰ／１６０２３４号。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
−米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
−米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ−ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、かつ
−米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ−ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／７４２，８７６号、名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
−米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号、
−米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号、
−米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号、
−米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ−ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号、
−米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ−ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号、及び
−米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号、及び
−米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号。
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号、
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号、
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号、
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号、
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号、
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号。
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＩＧＮＡＬ ＲＥＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は、米国特許第９，３５８，００３号、
−米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫ ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許第９，３２６，７６７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＤＵＲＩＮＧ ＲＥＭＯＶＡＬ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＲＯＣＡＲ」、現在は、米国特許第９，４６８，４３８号、
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＧＲＥＥＳ ＯＦ ＦＲＥＥＤＯＭ」、現在は、米国特許第９，３９８，９１１号、及び
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｏｆｔ Ｓｔｏｐ」、現在は、米国特許第９，３０７，９８６号。
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許第９，３３２，９８７号、
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許第９，３５１，７２６号、
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許第９，３５１，７２７号、及び
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
−米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
−米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、及び
−米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。
本願の出願人はまた、２０１５年９月２日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／８４３，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＹＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，２１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＲＡＬ ＳＵＰＰＯＲＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，２４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥＳ ＬＯＣＡＴＥＤ ＢＥＴＷＥＥＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
−米国特許出願第１４／８４３，２６７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＥＳＴＡＢＬＩＳＨＩＮＧ ＨＥＲＲＩＮＧＢＯＮＥ ＳＴＡＰＬＥ ＰＡＴＴＥＲＮＳ」。
本願の出願人はまた、２０１４年９月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／４９８，０７０号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＲＡＤＩＡＬＬＹ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＬＩＮＥＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／００８９１４６号、
−米国特許出願第１４／４９８，０８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＡＮＤ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／００８９１４７号、
−米国特許出願第１４／４９８，１０５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＡＮＤ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／００８９１４８号、
−米国特許出願第１４／４９８，１２１号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／００８９１４１号、
−米国特許出願第１４／４９８，１４５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号、及び
−米国特許出願第１４／４９８，１０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＢＵＴＴＲＥＳＳＥＳ ＡＮＤ ＡＤＪＵＮＣＴ ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／００８９１４３号。
本願の出願人はまた、２０１３年１１月２６日に発行された米国特許第８，５９０，７６２号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＡＶＩＴＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」を所有しており、これはその内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本願の出願人はまた、２０１４年５月２０日に発行された米国特許第８，７２７，１９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＡＶＩＴＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ ＷＩＴＨ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ」を所有しており、これはその内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の素子を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ又は２つ以上の素子を有するが、それらの１つ又は２つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら１つ以上の特徴を有するが、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。用語「近位（proximal）」は、臨床医に最も近い部分を指し、用語「遠位（distal）」は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分即ちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部に挿入可能であり、かつ第１の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸を中心にして第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想到される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、即ち関節運動させることができるように構成された関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置される。３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、即ち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、即ち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、即ち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。
図１は、モータ駆動ハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリ１０００の一形態を示す。ツールアセンブリ１０００はまた、ロボット制御外科用システム又は自動外科用システムのツール駆動アセンブリと共に効果的に用いられてもよい。例えば、本明細書で開示する外科用ツールアセンブリは、参照によって内容全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」で開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法（ただし、これらに限定されない）と共に用いられ得る。ハンドルアセンブリ５００並びにロボットシステムのツール駆動アセンブリはまた、本明細書では「制御システム」又は「制御ユニット」と称され得る。
図２は、ハンドルアセンブリ５００への交換式外科用ツールアセンブリ１０００の取り付けを示している。ハンドルアセンブリ５００は、臨床医に把持及び操作され得るピストルグリップ部分５０４を含むハンドルハウジング５０２を備えてもよい。ハンドルアセンブリ５００は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム５０６を更に含んでもよい。例えば、フレーム５０６は、全体として５１０で示される「第１の」即ち閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、ハンドルアセンブリ５００に動作可能に取り付けられた又は連結された交換式外科用ツールアセンブリ１０００に対して閉鎖運動及び開口運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム５１０は、フレーム５０６によって枢動可能に支持される閉鎖トリガ５１２の形態のアクチュエータを含んでもよい。そのような構成により、臨床医が閉鎖トリガ５１２を操作することが可能になり、そのため、臨床医がハンドルアセンブリ５００のピストルグリップ部分５０４を把持するとき、閉鎖トリガ５１２は、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと容易に枢動できるようになっている。様々な形態では、閉鎖駆動システム５１０は、閉鎖トリガ５１２に枢動可能に連結された、ないしは別の方法でそれらと動作可能にインターフェースする閉鎖リンケージアセンブリ５１４を更に含む。以下で更に詳細に論じるように、例示的な実施例では、閉鎖リンケージアセンブリ５１４は、外科用ツールアセンブリ上の対応する駆動システムへの取り付けを容易にする横方向取り付けピン５１６を含む。使用中、閉鎖駆動システム５１０を作動させるために、臨床医は、閉鎖トリガ５１２をピストルグリップ部分５０４に向かって押圧する。米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号であり、これはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる）に更に詳細に記述されるように、臨床医が閉鎖トリガ５１２を完全に押圧して「完全」閉鎖ストロークを達成するとき、閉鎖駆動システム５１０は、閉鎖トリガ５１２を完全押圧位置又は完全作動位置にロックするように構成されている。臨床医が閉鎖トリガ５１２をロック解除して非作動位置へと付勢できるようにすることを望むとき、臨床医は、単純に、閉鎖トリガ５１２を非作動位置まで戻すことができる閉鎖解放ボタンアセンブリ５１８をアクティブ化する。閉鎖解放ボタンアセンブリ５１８はまた、閉鎖トリガ５１２の位置を追跡するために、ハンドルアセンブリ５００内のマイクロコントローラ５２０と通信する様々なセンサと相互作用するように構成されてもよい。閉鎖解放ボタンアセンブリ５１８の構成及び動作に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出すことができる。
少なくとも１つの形態では、ハンドルアセンブリ５００及びフレーム５０６は、取り付けられた交換式外科用ツールアセンブリの対応する部分に対して発射運動を適用するように構成された、本明細書では発射駆動システム５３０と称される別の駆動システムを動作可能に支持してもよい。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に詳細に記述されるように、発射駆動システム５３０は、ハンドルアセンブリ５００のピストルグリップ部分５０４に位置している電動モータ５０５を用いることができる。様々な形態では、モータ５０５は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。別の構成では、モータ５０５としては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電動モータが挙げられ得る。モータ５０５は、１つの形態では着脱可能なパワーパックを備えてもよい、電源５２２によって給電されてもよい。パワーパックは内部に、複数のリチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池を支持することができる。多数の電池は、直列に接続されてもよく、ハンドルアセンブリ５００の電源５２２として使用されてもよい。加えて、電源５２２は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
電動モータ５０５は、モータの極に応じて、長手方向に移動可能な駆動部材５４０を遠位方向及び近位方向に軸方向駆動するように構成されている。例えば、モータ５０５がある回転方向に駆動されると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向駆動されることになる。モータ５０５が反対の回転方向に駆動されると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向駆動されることになる。ハンドルアセンブリ５００は、電源５２２によって電動モータ５０５に付与される極を逆転させるか、ないしは別の方法でモータ５０５を制御するように構成され得るスイッチ５１３を備えることができる。ハンドルアセンブリ５００はまた、駆動部材５４０の位置及び／又は駆動部材５４０が移動している方向を検出するように構成された１つ又は複数のセンサ（図示せず）を含むこともできる。モータ５０５の作動は、ハンドルアセンブリ５００上に枢動可能に支持される発射トリガ５３２によって制御され得る。発射トリガ５３２は、非作動位置と作動位置との間で枢動させられてもよい。発射トリガ５３２は、ばね（図示せず）又は他の付勢構成によって非作動位置へと付勢されていてもよく、そのため、臨床医が発射トリガ５３２を解放すると、発射トリガ５３２は、当該ばね又は付勢構成によって非作動位置に枢動されるか、ないしは別の方法で戻され得る。少なくとも１つの形態では、発射トリガ５３２は、上述したように、閉鎖トリガ５１２の「外側」に位置付けることができる。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されているように、ハンドルアセンブリ５００は、発射トリガ５３２の偶発的な作動を防止するための発射トリガ安全ボタン（図示せず）を備えてもよい。閉鎖トリガ５１２が非作動位置にあるとき、安全ボタンは、ハンドルアセンブリ５００内に収容され、臨床医が容易には安全ボタンにアクセスすることができず、発射トリガ５３２の作動を防止する安全位置と、発射トリガ５３２が発射され得る発射位置との間で移動することもできない。臨床医が閉鎖トリガ５１２を押圧すると、安全ボタン及び発射トリガ５３２が下に枢動することができ、次いで、臨床医がそれらを操作することが可能になる。
少なくとも１つの形態では、長手方向に移動可能な駆動部材５４０には、モータ５０５とインターフェースする、対応する駆動ギヤ構成（図示せず）と噛合係合するために、歯のラック（図示せず）が形成されていてもよい。それらの機構に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出すことができる。少なくとも１つの形態はまた、モータ５０５が使用不能になった場合に、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材５４０を手動で後退させることができるように構成された、手動作動式の「緊急離脱」アセンブリを含む。緊急離脱アセンブリとしては、解放式ドア５５０の下でハンドルアセンブリ５００内に格納されるレバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリが挙げられ得る。レバーは、駆動部材５４０の歯とラチェット係合するように手動で枢動されるように構成されている。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリを使用して駆動部材５４０を近位方向「ＰＤ」にラチェットで駆動させることによって、駆動部材５４０を手動により後退させることができる。米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１０／００８９９７０号であり、これはその内容全体が参照により本明細書に組み込まれる）は、ツールアセンブリ１０００と共に用いられてもよい緊急離脱構成並びに他の構成要素、構成、及びシステムについて開示している。
ここで図４、図５、及び図６を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に取り付けられたシャフト装着部分１３００を含む。ステープルカートリッジ１１１０を内部に動作可能に支持するように構成された細長チャネル１１０２を備える外科用エンドエフェクタ１１００は、細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に取り付けられる。図３及び図４を参照されたい。エンドエフェクタ１１００は、細長チャネル１１０２に対して枢動可能に支持されるアンビル１１３０を更に含んでもよい。細長チャネル１１０２、ステープルカートリッジアセンブリ１１１０及びアンビル１１３０はまた、「顎部」と称されてもよい。交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、シャフト軸ＳＡを横切る関節運動軸Ｂ−Ｂを中心とした所望の関節位置でエンドエフェクタ１１００を解放可能に保持するように構成することができる、関節継手１２００及び関節ロック１２１０（図３及び図４）を更に含んでもよい。関節ロック１２１０の構成及び動作に関する詳細は、開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。関節ロック１２１０に関する更なる詳細はまた、開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年２月９日に出願された米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」にも見出すことができる。
図５及び図６に示されるように、シャフト装着部分１３００は、ノズル部分１３０２、１３０４、並びに組み立てられたノズル部分１３０２、１３０４にスナップ、ラグ、ねじなどによって連結されるように構成されたアクチュエータホイール部分１３０６からなる近位ハウジング又はノズル１３０１を含む。図示された実施形態では、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、以下で更に詳細に論じるように、アンビル１１３０及びエンドエフェクタ１１００の細長チャネル１１０２を閉鎖及び／又は開口するために利用され得る閉鎖アセンブリ１４０６を更に含む。加えて、図示された交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、関節ロック１２１０を動作可能に支持するスパインアセンブリ１５００を含む。スパインアセンブリ１５００は、１つ目には、内部に発射部材アセンブリ１６００を摺動可能に支持し、２つ目には、スパインアセンブリ１５００の周りに延在し、ないしは別の方法でそれによって移動可能に支持される閉鎖アセンブリ１４０６を摺動可能に支持するように構成されている。
図示された構成では、外科用エンドエフェクタ１１００は、関節継手１２００によって細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に連結されており、関節継手１２００は、シャフト軸ＳＡを横切る関節運動軸Ｂ−Ｂを中心とした外科用エンドエフェクタ１１００の選択的な関節運動を容易にする。図３を参照されたい。図４に示されるように、スパインアセンブリ１５００は、関節ロック１２１０と動作可能にインターフェースする近位関節ドライバ１７００を摺動可能に支持している。関節ロック１２１０は、スパインアセンブリ１５００の一部もまた含む遠位フレームセグメント１５６０上に支持される。図４に示されるように、遠位フレームセグメント１５６０は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０によって細長チャネル１１０２に枢動可能に連結されている。１つの構成では、例えば、遠位フレームセグメント１５６０の遠位端１５６２には、関節ピン１５６４が形成されている。関節ピン１５６４は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０の枢動ベース部分１２３２に形成された関節運動枢動穴１２３４内に枢動可能に受容されるように適合されている。エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０は、細長チャネル１１０２の近位端１１０３に設けられた顎部枢動穴１１０４内に回転可能に受容される横方向に延在する顎部取り付けピン１２３５の対によって、細長チャネル１１０２の近位端１１０３に枢動可能に取り付けられる。顎部取り付けピン１２３５は、シャフト軸ＳＡを実質的に横断する顎部枢動軸ＪＡを画定する。図３を参照されたい。関節運動枢動ピン１５６４は、シャフト軸ＳＡを横切る関節運動軸Ｂ−Ｂを画定する。そのような構成は、スパインアセンブリ１５００に対する関節運動軸Ｂ−Ｂを中心としたエンドエフェクタ１１００の枢動移動（即ち、関節運動）を促進する。
図４を参照すると、図示された実施形態では、関節ドライバ１７００は、関節ロック１２１０と動作可能に係合するように構成された遠位端１７０２を有する。関節ロック１２１０は、関節リンク１２１４に枢動可能に連結されている関節フレーム１２１２を含み、関節リンク１２１４は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０の枢動ベース部分１２３２上の関節駆動ピン１２３６と動作可能に係合するように適合されている。上述したように、関節ロック１２１０及び関節フレーム１２１２の動作に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。エンドエフェクタ装着アセンブリ及び関節リンク１２１４に関する更なる詳細は、開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年２月９日に出願された米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に見出すことができる。
様々な状況において、スパインアセンブリ１５００は、プレス加工、曲げ加工、又は機械加工された材料から製作され得る近位スパインチャネル１５１０を更に含む。図６に示されるように、近位スパインチャネル１５１０は、本質的にＣ字形（遠位端から見たとき）であり、発射部材アセンブリ１６００をその側壁部分１５１２の間で動作可能に支持するように構成されている。図６及び図７に示されるように、スパインアセンブリ１５００は、スパインピン１５５０によって近位スパインチャネル１５１０の遠位端１５１４に回転可能にピン留めされた近位スパイン装着セグメント１５３０を更に備える。近位スパイン装着セグメント１５３０は、ノズル部分１３０２、１３０４の各々から内向きに突出する対応する装着ラグ１３０８（図５に示される）を受容するための対向するノッチ１５３５（図７に１つのみが見ることができる）を有する近位端部分１５３２を備える。そのような構成は、シャフト軸ＳＡを中心にしてノズル１３０１を回転させることによって、シャフト軸ＳＡを中心にした近位スパイン装着セグメント１５３０の回転を容易にする。図示された構成では、近位スパイン装着セグメント１５３０は、遠位側に突出する下部シャフトセグメント１５３４と、下部シャフトセグメント１５３４から離間された遠位側に突出する上部シャフトセグメント１５３６とを更に備える。図７を参照されたい。シャフトセグメント１５３４、１５３６の各々は、弓状の断面形状を有する。下部シャフトセグメント１５３４は、近位スパインチャネル１５１０の近位端１５１４内に受容される。スパインピン１５５０は、近位スパインチャネル１５１０の近位端の枢動穴１５１６及び下部シャフトセグメント１５３４内の枢動穴１５３８を通って延在している。スパインピン１５５０は、２つの直立する側壁部分１５５４を形成する垂直溝１５５２を含む。側壁部分の上端１５５４は、近位スパイン装着セグメント１５３０に形成された対応するポケット１５３９内に受容される。
交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、シャフトアセンブリ１４００を回転可能に支持するシャーシ１８００を含む。近位スパイン装着セグメントの近位端部分１５３２は、シャーシ１８００内に形成された中央シャフト穴１８０１内に回転可能に支持される。図６を参照されたい。１つの構成では、例えば、近位端部分１５３２は、スパインベアリング（図示せず）に取り付けるためにねじ切りされ得るか、ないしは別の方法でシャーシ１８００内に装着されたスパインベアリング内に支持され得る。かかる構成により、シャーシ１８００に対するスパインアセンブリ１５００の回転可能な取り付けが容易になって、スパインアセンブリ１５００を、シャーシ１８００に対してシャフト軸ＳＡを中心にして選択可能に回転させることができる。
閉鎖アセンブリ１４０６は、細長の中間閉鎖部材１４１０と、遠位閉鎖部材１４３０と、近位閉鎖部材１４８０とを備える。図示された構成では、近位閉鎖部材１４８０は、スパインアセンブリ１５００の一部上に摺動可能に支持された中空の管状部材を備える。したがって、近位閉鎖部材１４８０はまた、本明細書では近位閉鎖管と称され得る。同様に、中間閉鎖部材１４１０もまた、本明細書では中間閉鎖管と称され得、遠位閉鎖部材１４３０もまた、遠位閉鎖管と称され得る。主に図６を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、シャーシ１８００に対して軸方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１４２０を含む。一形態では、閉鎖シャトル１４２０は、近位に突出するフック１４２１の対を含み、フック１４２１は、ハンドルアセンブリ５００の閉鎖リンケージアセンブリ５１４に取り付けられた取り付けピン５１６（図２）に取り付けるように構成されている。したがって、フック１４２１がピン５１６の上に引っ掛かると、閉鎖トリガ５１２の作動により、閉鎖シャトル１４２０、最終的にはスパインアセンブリ１５００上の閉鎖アセンブリ１４０６の軸方向移動がもたらされる。閉鎖ばね（図示せず）はまた、閉鎖アセンブリ１４０６上で軸支され、閉鎖部材アセンブリ１４０６を近位方向ＰＤに付勢する役割を果たし、それによって、ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結されると、閉鎖トリガ５１２を非作動位置へと枢動するように機能できる。使用の際、閉鎖部材アセンブリ１４０６は、例えば閉鎖トリガ５１２の作動に応答してアンビル１１３０を閉鎖するために遠位側（方向ＤＤ）に並進される。
閉鎖リンケージ５１４はまた、本明細書では「閉鎖アクチュエータ」と称されてもよく、閉鎖リンケージ５１４及び閉鎖シャトル１４２０は、本明細書では「閉鎖アクチュエータアセンブリ」と総称され得る。近位閉鎖部材１４８０の近位端１４８２は、相対回転するように閉鎖シャトル１４２０に連結されている。例えば、Ｕ字コネクタ１４８５は、近位閉鎖部材１４８０の近位端１４８２にある環状スロット１４８４に挿入され、閉鎖シャトル１４２０の垂直スロット１４２２内で保持される。図６を参照されたい。そのような構成は、近位閉鎖部材１４８０を閉鎖シャトル１４２０と共に軸方向に移動するようにそれに取り付けるように機能し、一方で閉鎖アセンブリ１４０６がシャフト軸ＳＡを中心にして閉鎖シャトル１４２０に対して回転することを可能にする。
上述のように、図示された交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、関節継手１２００を含む。図４に示されるように、上部及び下部突起部１４１５、１４１６は、中間閉鎖部材１４１０の遠位端から遠位側に突出して、遠位閉鎖部材１４３０に移動可能に連結されている。図４に示されるように、遠位閉鎖部材１４３０は、その近位端から近位側に突出する上部及び下部突起部１４３４、１４３６を含む。中間閉鎖部材１４１０及び遠位閉鎖部材１４３０は、上部二重枢動リンク１２２０によって一緒に連結される。上部二重枢動リンク１２２０は、近位閉鎖部材１４１０及び遠位閉鎖部材１４３０のそれぞれの上部突起部１４１５、１４３４において対応する穴に係合する近位ピン及び遠位ピンを含む。中間閉鎖部材１４１０及び遠位閉鎖部材１４３０はまた、下部二重枢動リンク１２２２によって一緒に連結されている。下部二重枢動リンク１２２２は、中間閉鎖部材１４１０及び遠位閉鎖部材１４３０のそれぞれの下部突起部１４１６及び１４３６において対応する穴に係合する近位ピン及び遠位ピンを含む。以下で更に詳細に論じるように、閉鎖アセンブリ１４０６の遠位軸方向並進及び近位軸方向並進は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２の閉鎖及び開口をもたらす。
前述のように、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、スパインアセンブリ１５００内で軸方向移動するように支持される発射部材アセンブリ１６００を更に含む。図示された実施形態では、発射部材アセンブリ１６００は、近位発射シャフトセグメント１６０２と、中間発射シャフトセグメント１６１０と、遠位切断部分又は遠位発射バー１６２０とを含む。発射部材アセンブリ１６００はまた、本明細書では「第２のシャフト」及び／又は「第２のシャフトアセンブリ」と称され得る。図６に示されるように、近位発射シャフトセグメント１６０２は、中間発射シャフトセグメント１６１０の近位端１６１２内の対応するクレードル又は溝１６１３で受容されるように構成された遠位装着ラグ１６０４と共に形成されてもよい。近位取り付けラグ１６０６は、近位発射シャフトセグメント１６０２の近位端から近位側に突出し、ハンドルアセンブリ５００内に支持される長手方向に移動可能な駆動部材５４０内の発射シャフト取り付けクレードル５４２内に動作可能に受容されるように構成されている。図２を参照されたい。
図６を再度参照すると、中間発射シャフトセグメント１６１０の遠位端１６１６は、遠位発射バー１６２０の近位端上にタブ（図示せず）を受容するように構成された長手方向スロット１６１８を含む。長手方向スロット１６１８、及び遠位発射バー１６２０の近位端は、それら同士の相対移動が可能となるように寸法を定められ、かつ構成され得るものであり、またスリップジョイント１６２２を備え得る。スリップジョイント１６２２は、発射部材アセンブリ１６００の近位発射シャフトセグメント１６０２及び中間発射シャフトセグメント１６１０が、遠位発射バー１６２０を移動させることなく、又は少なくとも実質的に移動させることなく、関節運動動作中にユニットとして移動することを可能にし得る。エンドエフェクタ１１００が適切に向けられると、遠位発射バー１６２０を前進させ、細長チャネル１１０２内に位置するステープルカートリッジ１１１０を発射するために、長手方向スロット１６１８の近位端側壁が遠位発射バー１６２０上のタブに接触するまで、近位発射シャフトセグメント１６０２及び中間発射シャフトセグメント１６１０を遠位側に前進させることができる。図６から更に分かるように、組み立てを容易にするために、近位発射シャフトセグメント１６０２、中間発射シャフトセグメント１６１０、及び遠位発射バー１６２０は、近位スパインチャネル１５１０内にユニットとして挿入されてもよく、上部スパインカバー１５２７は、近位スパインチャネル１５１０と係合して、発射部材アセンブリ１６００のそれらの部分を内部に封入することができる。
上記に加えて更に、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、関節ドライバ１７００を発射部材アセンブリ１６００に選択的にかつ解放可能に連結するように構成することができる、クラッチアセンブリ１６４０を含む。一形態では、クラッチアセンブリ１６４０は、回転ロックアセンブリを含み、これは、少なくとも１つの実施形態において、発射部材アセンブリ１６００の周囲に配置されたロックカラー又はロックスリーブ１６５０を含む。ロックスリーブ１６５０は、ロックスリーブ１６５０が関節ドライバ１７００を発射部材アセンブリ１６００に連結する係合位置と、関節ドライバ１７００が発射部材アセンブリ１６００に動作可能に連結していない係合解除位置との間で回転するように構成されている。ロックスリーブ１６５０がその係合位置にあるとき、発射部材アセンブリ１６００の遠位移動によって、関節ドライバ１７００を遠位側に移動させることができ、それに対応して、発射部材１６００アセンブリの近位移動によって、関節ドライバ１７００を近位側に移動させることができる。ロックスリーブ１６５０がその係合解除位置にあるとき、発射部材アセンブリ１６００の移動は、関節ドライバ１７００に伝達されず、その結果、発射部材アセンブリ１６００は、関節ドライバ１７００とは独立して移動することができる。様々な状況において、関節ドライバ１７００が発射部材アセンブリ１６００によって近位方向又は遠位方向で移動させられていないとき、関節ドライバ１７００を関節ロック１２１０によって適切な位置に保持することができる。
主に図８及び図９を参照すると、ロックスリーブ１６５０は、発射部材アセンブリ１６００の近位発射シャフトセグメント１６０２を受容するように構成された長手方向アパーチャ１６５２が内部に画定された、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を備える。また、ロックスリーブ１６５０には、２つの直径方向に対向する内向きのロック突出部１６５４が形成されている。１つのみのロック突出部１６５４を図８及び図９に見ることができる。ロック突出部１６５４は、発射部材アセンブリ１６００の近位発射シャフトセグメント１６０２と選択的に係合されるように構成され得る。より具体的には、ロックスリーブ１６５０がその係合位置にあるとき（図８）、ロック突出部１６５４は、近位発射シャフトセグメント１６０２に設けられた駆動ノッチ１６０３内に配置され、そのため、遠位押力及び／又は近位引張力が発射部材アセンブリ１６００からロックスリーブ１６５０に伝達され得るようになっている。図８及び図９に示されるように、関節駆動ノッチ１６５５は、近位関節ドライバ１７００の近位端１７０４に取り付けられるために、ロックスリーブ１６５０の遠位端部分に設けられる。図示された構成では、例えば、近位端１７０４は、ロックスリーブ１６５０内の駆動ノッチ１６５５と係合するように構成されたドライバノッチ１７０６を含む。そのような取り付け構成により、ロックスリーブ１６５０は、近位関節ドライバ１７００に取り付けられたままで、近位関節ドライバ１７００に対して回転させることを可能にする。ロックスリーブ１６５０が「関節運動モード」又は向きにあるとき（図８）、近位発射シャフトセグメント１６０２に加えられる遠位押力及び／又は近位引張力もまた、ロックスリーブ１６５０及びそれに連結された近位関節ドライバ１７００に伝達される。実質的に、発射部材アセンブリ１６００、ロックスリーブ１６５０、及び近位関節ドライバ１７００は、ロックスリーブ１６５０が関節運動モードにあるとき、一緒に移動することになる。他方では、ロックスリーブ１６５０がその「発射モード」にあるとき（図９）、ロック突出部１６５４は、発射部材アセンブリ１６００の近位発射シャフトセグメント１６０２の駆動ノッチ１６０３内には位置付けられていない。その位置にあるとき、近位発射シャフトセグメント１６０２に加えられる遠位押力及び／又は近位引張力は、ロックスリーブ１６５０及び近位関節ドライバ１７００に伝達されない。そのような状況下で、発射部材アセンブリ１６００は、ロックスリーブ１６５０及び近位関節ドライバ１７００に対して近位側及び／又は遠位側に移動することができる。
図示されたクラッチアセンブリ１６４０は、ロックスリーブ１６５０とインターフェースするスイッチドラム１６６０を更に含む。スイッチドラム１６６０は、内部に支持されたシフトプレートアセンブリ１６８０と動作可能にインターフェースする中空のシャフトセグメントを備える。シフトプレートアセンブリ１６８０は、横方向に突出するシフトピン１６８２を有する本体部分１６８１を備える。シフトピン１６８２は、シフトドラム１６６０の壁部分を貫通して設けられたシフトピンスロット１６６２内に延在している。シフトプレートアセンブリ１６８０の本体部分１６８１は、摺動ロック１６５０の近位端から突出する摺動ボス１６５６とインターフェースするように寸法を定められ、かつ構成された摺動スロット１６８３が内部に形成されている。スイッチドラム１６６０は、開口部１６６４を更に含むことができ、開口部１６６４は、ノズル半部１３０２、１３０４から延在する、内向きに延在する装着ラグ１３０８が、内部を通って延在し、近位スパイン装着セグメント１５３０の対応するノッチ１５３５内に受容されるように収まっている。図５を参照されたい。そのような構成は、ノズル１３０１を回転させることによって、シャフト軸ＳＡを中心としたシャフトアセンブリ１４００の回転を容易にする。
また、図示された実施形態では、スイッチドラム１６６０は、関節磁石１７０８及び発射磁石１６１１を内部に支持する磁石支持アーム１６６５を含む。関節磁石１７０８及び発射磁石１６１１は、ホール効果センサ１６３２と動作可能にインターフェースするように構成されており、ホール効果センサ１６３２は、シャーシ１８００に動作可能に取り付けられたスリップリングアセンブリ１６３０とインターフェースしている。スリップリングアセンブリ１６３０は、交換式外科用シャフトアセンブリ１０００との間で電力を伝導し、及び／又は交換式外科用シャフトアセンブリ１０００の構成要素との間で信号を通信し、例えば、ハンドルアセンブリ５００内のマイクロコントローラ５２０（図２）若しくはロボットシステムコントローラに戻すように構成されている。スリップリングアセンブリ１６３０及び関連するコネクタに関する更なる詳細は、米国特許第９，０４５，２０３号及び米国特許出願第１５／０１９，１９６号（これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる）、並びに米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号であり、これはその内容全体が参照により本明細書に組み込まれる）に見出すことができる。関節磁石１７０８及び発射磁石１６１１は、ホール効果センサ１６３２又は他のセンサ構成と協働して、スイッチドラム１６６０の回転位置を検出し、その情報をマイクロコントローラ５２０に伝達し、マイクロコントローラ５２０は、前述の組み込まれた参考文献で論じられている様々な方法で１つ又は複数の指示をユーザに提供するように機能し得る。また、他のセンサ構成を用いてもよい。
様々な状況において、ハンドルアセンブリ５００は、様々な外科手術を実行するように構成された様々な異なる交換式外科用ツールアセンブリを制御するために使用されてもよい。簡潔に上述したように、交換式外科用ツールアセンブリ１０００はまた、ロボットシステム及び自動外科用システムと関連して効果的に使用されてもよく、これらの各々は、本明細書では「制御システム」又は「制御ユニット」と称され得る。そのような制御システム又は制御ユニットは、発射システム及び閉鎖システムを動作可能に支持してもよく、発射システム及び閉鎖システムは、作動すると、発射作動構成要素又は「発射アクチュエータ」（発射システムの場合）及び閉鎖作動構成要素又は「閉鎖アクチュエータ」（閉鎖システムの場合）を、対応する軸方向距離を移動させて、交換式ツールアセンブリ内の対応する構成要素に制御運動を適用するように構成される。１つの構成では、ハンドルアセンブリ（又はロボットシステム）内の閉鎖システムが完全に作動されると、閉鎖アクチュエータは、非作動位置からその完全作動位置へと軸方向に移動し得る。閉鎖構成要素がその非作動位置とその完全作動位置との間で移動する軸方向距離は、本明細書では「閉鎖ストローク長」又は「第１の閉鎖距離」と称され得る。同様に、ハンドルアセンブリ（又はロボットシステム）内の発射システムが完全に作動されると、発射システムの構成要素のうちの１つは、その非作動位置からその完全作動位置又は発射位置へと軸方向に移動し得る。発射部材構成要素がその非作動位置とその完全発射位置との間で移動する軸方向距離は、本明細書では「発射ストローク長」又は「第１の発射距離」と称され得る。関節運動可能なエンドエフェクタの構成を用いる外科用ツールアセンブリでは、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムは、「関節駆動ストローク長」又は「第１の関節運動距離」にわたって軸方向に移動する関節運動制御構成要素を用いてもよい。多くの状況において、閉鎖ストローク長、発射ストローク長、及び関節駆動ストローク長は、特定のハンドルアセンブリ又はロボットシステムに対して固定される。したがって、そのような制御ユニット又は制御システムと関連して使用されるように構成された交換式外科用ツールアセンブリの各々は、外科用ツール構成要素上に外科用ツールアセンブリの損傷又は壊滅的な破損をもたらし得る過度のストレスなしで、閉鎖構成要素、発射構成要素、及び／又は関節運動構成要素／アクチュエータの各々のそれらのストローク全長にわたる制御移動を収容できなければならない。アクチュエータシステムの軸方向閉鎖ストロークを低減するための構成を有する外科用ツールアセンブリの例は、開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年２月９日に出願された米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている。米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」は、発射部材の発射ストロークを調節するための構成について開示している。
ハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリのエンドエフェクタ部分の顎部構成に応じて、ハンドルアセンブリ５００内の閉鎖駆動システム５１０は、完全に作動されると、閉鎖ストローク又は第１の軸方向閉鎖距離を生成し得、この閉鎖ストローク又は第１の軸方向閉鎖距離は、そのような顎部構成のためには長すぎる。交換式外科用ツールアセンブリ１０００の図示された実施形態は、閉鎖駆動システム５１０が完全に作動されたときにエンドエフェクタに適用される閉鎖ストロークの量を低減するために、全体として１７２０で示される閉鎖ストローク低減アセンブリを用いる。例えば、ハンドルアセンブリ５００の一形態の閉鎖駆動システム５１０は、閉鎖アクチュエータ（例えば、閉鎖リンケージ５１４−図２）又は閉鎖アクチュエータアセンブリ（例えば、閉鎖リンケージ５１４、及び閉鎖シャトル１４２０）を軸方向に前方及び後方に約０．２４０インチ〜０．２６０インチ移動させるように、軸方向閉鎖運動を生成し得る。そのような軸方向制御移動は、取り付けられるチャネル又は顎部構成に対して遠位側に移動するアンビル又は顎部構成を備えた外科用エンドエフェクタに好適であり得る。顎部は、固定顎部軸ＪＡの周りで一緒に枢動可能に連結されるので、より短い閉鎖ストロークにはより好適であり得る。換言すれば、アンビル１１３０は、細長チャネル１１０２に対して遠位側に移動しない。例えば、そのような構成は、約０．１インチ〜０．１５０インチの閉鎖ストローク範囲についてより好適であり得る。以下で更に詳細に論じるように、ハンドルアセンブリ５００内で閉鎖駆動システム５１０が完全に作動すると、閉鎖シャトル１４２０及び近位閉鎖部材１４８０は、遠位方向ＤＤに約０．２６０インチ（「第１の閉鎖ストローク距離」）だけ移動し得る。しかしながら、閉鎖ストローク低減アセンブリ１７２０は、中間閉鎖部材１４１０、最終的には遠位閉鎖部材１４３０に適用される閉鎖ストロークの量（「第２の閉鎖ストローク距離」）を低減する。いくつかの構成では、例えば、閉鎖ストローク低減アセンブリ１７２０は、中間閉鎖部材１４１０及び遠位閉鎖部材１４３０に適用される閉鎖ストロークの大きさを、例えば、約０．１インチまで低減し得る。考えられるところでは、他の量の閉鎖ストロークの低減が達成され得ると理解されよう。
ここで図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、一形態では、閉鎖ストローク低減アセンブリ１７２０は、閉鎖部材装着部材又は装着リング１７４０に取り付けられた閉鎖低減リンケージ１７３０を含む。図６、図１２Ａ、及び図１２Ｂに示されるように、中間閉鎖部材１４１０は、近位端部分１４１２上に形成された近位取り付けフランジ１４１４を有する。装着リング１７４０は、近位閉鎖部材１４８０内で摺動可能に移動するように寸法を定められ、取り付けフランジ１４１４を内部に受容するための装着溝１７４２を含む。そのような構成は、装着リング１７４０を中間閉鎖部材１４１０に取り付けるように機能する。図示された実施形態では、閉鎖低減リンケージ１７３０は、アクチュエータピン１７３６によって一緒に枢動可能に取り付けられた近位リンク１７３２及び遠位リンク１７３４を備える。近位リンク１７３２は、近位スパインチャネル１５１０上に形成された直立する取り付け壁１５１８に枢動可能にピン留めされる。遠位リンク１７３４は、装着リング１７４０に枢動可能にピン留めされる。閉鎖低減リンケージ１７３０は、近位閉鎖部材１４８０を軸方向に移動させることによって作動される。少なくとも１つの構成では、例えば、アクチュエータピン１７３６は、近位閉鎖部材１４８０に設けられたカムスロット１４８６内で摺動可能に軸支される。アクチュエータピン１７３６はまた、ロックスリーブ１６５０の近位端部分上に形成された摺動トラック１６５８内に摺動可能に受容されるように内向きに延在している。したがって、近位閉鎖部材１４８０がその最遠位位置に移動されると、アクチュエータピン１７３６は、カムスロット１４８６の近位端にあり、そのため、閉鎖低減リンケージ１７３０は、図１２Ｂ及び図１４に示されるようにその完全拡張位置にある。近位閉鎖部材１４８０がその最近位位置にあるとき、閉鎖低減リンケージ１７３０は、その後退位置にある（図１２Ａ及び図１３）。
簡潔に上述したように、シフトプレートアセンブリ１６８０は、横方向に突出するシフトピン１６８２を有する本体部分１６８１を備える。シフトピン１６８２は、スイッチドラム１６６０の壁部分を貫通して設けられたシフトピンスロット１６６２内に延在する。シフトピン１６８２はまた、近位閉鎖部材１４８０に設けられたカム開口部１４９０を通って延在している。図１０及び図１１を参照されたい。図示された構成のカム開口部１４９０は、シフトピン１６８２及び発射部分１４９４に対する近位閉鎖部材アセンブリ１４８０の所定の量の軸方向移動を可能にするように十分に長い移動部分１４９２を含む。少なくとも１つの構成では、シフトプレート１６８０は、シャフト軸ＳＡの周りを短い距離のみ回転するように拘束され、スイッチドラム１６６０内で軸方向に移動しないように拘束される。シフトプレート１６８０及びシフトピン１６８２のこの回転移動は、図８〜図１１を参照して観察され得る。
図８、図１０、及び図１２Ａは、関節運動モードにあるクラッチアセンブリ１６４０を示しており、図９、図１１、及び図１２Ｂは、発射モードにあるクラッチアセンブリ１６４０を示す。クラッチアセンブリ１６４０は、エンドエフェクタの顎部（細長チャネル１１０２及びアンビル１１３０）の「完全閉鎖」位置に対応するその最遠位位置に、近位閉鎖部材１４８０を移動させることによって、関節運動モードから発射モードに移動される。近位閉鎖部材１４８０は、ハンドルアセンブリ５００上の閉鎖トリガ５１２を押圧することによって遠位側に移動される。上述のように、閉鎖トリガ５１２が押圧されると、閉鎖シャトル１４２０は、遠位側に前進される。近位閉鎖部材１４８０は閉鎖シャトル１４２０内に支持されるので、近位閉鎖部材１４８０も同様に遠位側に移動する。クラッチアセンブリ１６４０が関節運動モードにあるとき、シフトピン１６８２は、近位閉鎖部材１４８０内のカム開口部１４９０の移動部分１４９２内でほぼ中間（長手方向）に位置する。したがって、近位閉鎖部材１４８０は、（閉鎖トリガ５１２を押圧及び少なくとも部分的に解放することによって）短距離だけ軸方向に前後に移動させて、クラッチアセンブリ１６４０を発射モードに移動させることなく、開口位置と閉鎖位置との間で顎部（アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２）を効果的に移動させることができる。したがって、臨床医は、顎部を完全閉鎖位置に移動させることなく、かつクラッチアセンブリ１６４０を発射モードにシフトさせることなく、顎部を使用して組織を把持及び操作することができる。しかしながら、臨床医が顎部を完全に閉じることを望むとき、臨床医は、閉鎖トリガ５１２を完全作動位置に完全に押圧する。この動作により、近位閉鎖部材１４８０は、その最遠位の軸方向位置に移動する。図９、図１１及び図１２Ｂを参照されたい。近位閉鎖部材１４８０がこの位置に移動すると、カム開口部１４９０の近位カム壁１４９１は、シフトピン１６８２と接触し、シフトピン１６８２（及びシフトプレート１６８０）を図９及び図１１に示す発射配向にカム運動させる。図示された実施形態では、ねじれシフトばね１６６７は、スイッチドラム１６６０上で軸支され、バイアススイッチドラム１６６０を、関節運動モードに対応する位置に回転付勢するように構成されている。図１０を参照されたい。シフトピン１６８２は、スイッチドラム１６６０内のシフトピンスロット１６６２の底部にあり、それによって図１０に示される関節運動位置に移動される。ねじれ付勢力をスイッチドラム１６６０に加えるために、トーションばね１６６７の一方の端部１６６８がスイッチドラム１６６０に取り付けられ、他方の端部１６６９がノズル１３０１に取り付けられる。クラッチアセンブリ１６４０及び閉鎖ストローク低減アセンブリ１７２０の動作に関する更なる詳細は、以下に提供される。
図１２Ａは、近位閉鎖部材１４８０が非作動位置にあるときの閉鎖ストローク低減アセンブリ１７３０及び中間閉鎖部材１４１０の位置を示す。この「非作動」位置は、顎部がそれぞれの「完全開口」位置にあるとき、外科用エンドエフェクタの顎部の向きに対応し得る。参照目的のために、近位閉鎖部材１４８０の非作動位置は、目視開始線ＳＷＬｐで表され、中間閉鎖部材１４１０の非作動位置は、目視開始線ＳＷＬｉで表される。図１２Ｂは、近位閉鎖部材１４８０が完全作動位置にあるときの閉鎖ストローク低減アセンブリ１７３０及び中間閉鎖部材１４１０の位置を示し、これは、顎部がそれぞれの「完全閉鎖」位置にあるときの外科用エンドエフェクタの顎部の向きに対応し得る。簡潔に上述したように、近位閉鎖部材１４８０が完全作動位置にあるとき、発射トリガ５３２の作動により、発射部材アセンブリ１６００が遠位側に前進する。参照目的のために、近位閉鎖セグメント１４８０の完全作動位置は、目視終了線ＥＷＬｐで表される。中間閉鎖部材１４１０の完全作動位置は、目視終了線ＥＷＬｉで表される。近位閉鎖部材１４８０が非作動位置と完全作動位置との間を移動した軸方向距離は、距離Ｄ１で表される。一例では、Ｄ１は約０．２６０インチであってもよい。中間閉鎖部材１４１０（及び最終的には遠位閉鎖部材１４３０）が非作動位置と完全作動位置との間を移動した軸方向距離は、距離Ｄ２で表される。図１２Ａ及び図１２Ｂに示されるように、Ｄ１＞Ｄ２である。上記の参考例では、Ｄ２は約０．１インチであってもよい。したがって、中間閉鎖部材１４１０及び遠位閉鎖部材１４３０は、近位閉鎖部材１４８０よりも短い軸方向距離を移動する。そのような構成により、外科用エンドエフェクタ１１００の顎部構成は、ハンドルアセンブリ５００内の閉鎖駆動システム５１０によって生成された閉鎖運動をより良好に利用し、閉鎖運動の全範囲がエンドエフェクタに適用された場合にさもなければ生じる可能性がある潜在的な損傷を回避することができる。
図２及び図６を参照すると、シャーシ１８００は、シャーシ上に形成され、かつハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６の遠位端部分内に形成された、対応するダブテールスロット５０７に受容されるように適合された、少なくとも１つの、好ましくは２つの先細取り付け部分１８０２を含む。図２から更に分かるように、シャフト取り付けラグ１６０６が、近位発射シャフトセグメント１６０２の近位端に形成される。以下で更に詳細に論じるように、交換式外科用ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００に連結されると、シャフト取り付けラグ１６０６は、長手方向駆動部材５４０の遠位端に形成された発射シャフト取り付けクレードル５４２に受容される。図２を参照されたい。
交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、交換式外科用ツールアセンブリ１０００をハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６に着脱可能に連結するためのラッチシステム１８１０を用いる。図５に示されるように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１８１０は、シャーシ１８００に対して移動可能に連結されている、ロック部材又はロックヨーク１８１２を含む。図示された実施形態では、例えば、ロックヨーク１８１２は、Ｕ字形状を有し、２つの下向きに延在する脚部１８１４を含む。脚部１８１４にはそれぞれ、シャーシ１８００に形成された対応する穴１８１６に受容されるように適合された、枢動ラグ（図示せず）が形成されている。そのような構成により、ロックヨーク１８１２をシャーシ１８００に枢動可能に取り付けやすくなる。図６を参照されたい。ロックヨーク１８１２は、ハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６の遠位端の対応するロック移動止め又は溝５０９と解放可能に係合するように構成された、２つの近位側に突出するロックラグ１８１８を含んでもよい。図２を参照されたい。様々な形態では、ロックヨーク１８１２は、ばね又は付勢部材１８１９によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１８１２の作動は、シャーシ１８００に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ１８２２上に摺動可能に装着される、ラッチボタン１８２０によって遂行されてもよい。ラッチボタン１８２０は、ロックヨーク１８１２に対して近位方向に付勢されていてもよい。ロックヨーク１８１２は、ラッチボタン１８２０を遠位方向で付勢することによってロック解除位置へと移動させられてもよく、それによってまた、ロックヨーク１８１２が枢動して、フレーム５０６の遠位端の保持的係合から外れる。ロックヨーク１８１２がフレーム５０６の遠位端と「保持的係合」しているとき、ロックラグ１８１８は、フレーム５０６の遠位端の対応するロック移動止め又は溝５０９内に保持されて収まっている。
図示された構成では、ロックヨーク１８１２は、閉鎖シャトル１４２０上に形成された対応するロックラグ部分１４２６に接触するように適合された、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１８２４を含む。閉鎖シャトル１４２０が非作動位置にあるとき、ロックヨーク１８１２は、ハンドルアセンブリ５００から交換式外科用ツールアセンブリ１０００をロック解除するために、遠位方向に枢動され得る。その位置では、ロックフック１８２４は、閉鎖シャトル１４２０上のロックラグ部分１４２６に接触しない。しかしながら、閉鎖シャトル１４２０が作動位置に移動されると、ロックヨーク１８１２がロック解除位置へと枢動するのを防止する。換言すれば、臨床医がロックヨーク１８１２をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又は例えば、ロックヨーク１８１２が、別の場合では遠位側に枢動することがあるような形で不用意に突き当たるか又は接触した場合、ロックヨーク１８１２上のロックフック１８２４が閉鎖シャトル１４２０上のロックラグ１４２６に接触し、ロックヨーク１８１２がロック解除位置へと移動するのを防止する。図５を参照されたい。ラッチシステムに関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。
これから、ハンドルアセンブリ５００への交換式外科用ツールアセンブリ１０００の取り付けについて、図２を参照して記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、シャーシ１８００上に形成された先細取り付け部分１８０２がフレーム５０６のダブテールスロット５０７と整列するようにして、交換式外科用ツールアセンブリ１０００のシャーシ１８００をフレーム５０６の遠位端の上方に、又はそれに隣接して位置付けてもよい。臨床医は、次に、外科用ツールアセンブリ１０００を、シャフト軸ＳＡに垂直な設置軸ＩＡに沿って移動させて、先細取り付け部分１８０２を対応するダブテール受容スロット５０７とフレーム５０６の遠位端において「動作可能に係合」させて収めてもよい。その際、近位発射シャフトセグメント１６０２上のシャフト取り付けラグ１６０６もまた、長手方向に移動可能な駆動部材５４０のクレードル５４２に収められ、閉鎖リンク５１４上にあるピン５１６の部分が、閉鎖シャトル１４２０の対応するフック１４２１に収められる。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動が適用されると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。
図４を再度参照すると、遠位発射バー１６２０は、少なくとも２つのビーム層を含む積層ビーム構造を備えてもよい。そのようなビーム層は、例えば、それらの近位端で、及び／又はそれらの長さに沿った他の場所で互いに溶接又はピン留めすることによって相互接続されるステンレス鋼製のバンドを含んでもよい。代替的な実施形態では、バンドの遠位端は、エンドエフェクタが関節運動しているときに、積層体又はバンドが互いに対して広がることを可能にするように、一緒に接続されていない。そのような構成により、遠位発射バー１６２０は、エンドエフェクタの関節を収容するために十分に可撓性であることを可能にする。様々な積層ナイフバー構成が、米国特許出願第１５／０１９，２４５号に開示されている。図４にも示されるように、中央支持部材１６１４は、遠位発射バー１６２０が外科用エンドエフェクタ１１００の関節運動に適応するように屈曲するときに、遠位発射バーに側方支持をもたらすように用いられる。中央支持部材及び代替的なナイフバー支持構成に関する更なる詳細は、米国特許出願第１５／０１９，２４５号に開示されている。
交換式外科用ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００（図１）に動作可能に連結された後、臨床医は、以下のように外科用ツールアセンブリ１０を操作してもよい。上述のように、閉鎖駆動システム５１０がその非作動位置にある（即ち、閉鎖トリガ５１２が作動されていない）とき、トーションばね１６６７は、クラッチアセンブリ１６４０、より具体的には、スイッチピン１６８２及びロックスリーブ１６５０を関節運動位置へと付勢している。図８、図１０及び図１２Ａを参照されたい。図８に示されるように、その位置にあるとき、ロックスリーブ１６５０内のロック突出部１６５４は、近位発射シャフトセグメント１６０２の駆動ノッチ１６０３内に受容される。図１０に示されるように、そのモードにあるとき、関節磁石１７０８は、ツールアセンブリ１０００が関節運動モードにあることをマイクロコントローラ５２０に示すように、ホール効果センサ１６３２に対して適切な位置にある。臨床医が発射トリガ５１２を作動させると、モータは近位発射シャフトセグメント１６０２を遠位側に駆動する。しかしながら、上述したように、スリップジョイント１６２２は、遠位発射バー１６２０を移動させることなく、又は少なくとも実質的に移動させることなく、近位発射シャフトセグメント１６０２及び中間発射シャフトセグメント１６１０の移動を容易にする。ロックスリーブ１６５０が近位発射シャフトセグメント１６０２と動作可能に係合しており、近位関節ドライバ１７００は、ロックスリーブ１６５０と係合しているので、近位発射シャフトセグメント１６０２の作動により、関節ドライバ１７００の遠位移動がもたらされる。関節ドライバ１７００の遠位移動により、外科用エンドエフェクタ１０００を関節運動軸Ｂ−Ｂの周りで関節運動させる。この間、臨床医はまた、閉鎖トリガを部分的に押圧することによってエンドエフェクタ１１００の顎部を部分的に閉鎖することもできる。クラッチアセンブリ１６４０を発射モードに自動的にシフトさせることのない近位閉鎖部材１４８０のそのような軸方向移動は、近位閉鎖部材１４８０内のカム開口部１４９０の移動部分１４９２によって収容される。図１０を参照されたい。この機能により、臨床医は、標的組織上にクランプする前に組織を把持及び操作するために顎部を使用することが可能となる。
臨床医がエンドエフェクタ１１００を所望の位置に関節運動させ、顎部が標的組織に対して所望の向きに位置付けられると、臨床医は、発射トリガ５３２を解放し、これにより、近位発射シャフトセグメント１６０２並びに近位関節ドライバ１７００のモータ駆動運動が中断される。関節ロック１２１０は、近位関節ドライバ１７００をその位置にロックして、エンドエフェクタ１１００の更なる関節運動を防止する。臨床医は、閉鎖トリガ５１２を完全押圧位置に押圧することによって、顎部間に標的組織をクランプすることができる。そのような動作は、近位閉鎖部材１４８０を遠位側に移動させる。近位閉鎖部材１４８０のそのような遠位移動により、スイッチピン１６８２が、カム壁１４９１と接触する際に、カム開口部１４９０内で下向きに回転する。図１１を参照されたい。ここで図１１を参照すると、シフトピン１６８２がカム開口部１４９０内で下向きに移動すると、シフトプレート１６８０がロックスリーブ１６５０を回転させて、近位発射シャフトセグメント１６０２と係合解除位置へと回転させる。その位置にあるとき、ロック突出部１６５４は、近位発射シャフトセグメント１６０２内の駆動ノッチ１６０３から係合解除される。したがって、近位発射シャフトセグメント１６０２は、ロックスリーブ１６５０及び近位関節ドライバ１７００を移動させることなく軸方向に移動することができる。近位閉鎖部材１４８０が（閉鎖トリガ５１２を押圧することによって）完全作動位置まで遠位側に移動すると、閉鎖ストローク低減アセンブリ１７３０は、中間閉鎖部材１４１０を、上述したように、低減した軸方向距離だけ遠位側に移動させる。この軸方向運動は、遠位閉鎖部材１４３０に適用され、最終的に顎部を完全閉鎖位置へと移動させる。この位置にあるとき、ハンドルアセンブリ５００内の閉鎖駆動システム５１０システムは、ロックされ得、臨床医は、閉鎖トリガ５１２を解放することができる。クラッチアセンブリ１６４０がこの発射モードに移動されたとき、発射磁石１６１１は、クラッチアセンブリ１６４０の位置をマイクロコントローラ５２０へ示すために、ホール効果センサ１６３２と通信する。図１１を参照されたい。マイクロコントローラ５２０は、臨床医に、エンドエフェクタの顎部の間にクランプされた標的組織を通って遠位発射バー１６２０が遠位側に前進する際に、遠位発射バー１６２０の位置の示してもよい。遠位発射バー１６２０、より具体的には、そこに取り付けられた発射部材又はナイフ部材が完全発射位置まで前進すると、マイクロコントローラ５２０は、センサ構成によって、発射部材アセンブリ１６００の一部の位置を検出し、次いで、モータを逆転させて遠位発射バー１６２０をその開始位置に後退させ得る。この動作は自動であってもよく、又は臨床医が後退プロセス中に発射トリガ５３２を押圧する必要がある場合がある。遠位発射バー１６２０がその開始位置まで完全に後退されると、マイクロコントローラ５２０は、遠位発射バー１６２０が完全に後退しており、閉鎖トリガ５１２がロック解除されて、閉鎖アセンブリ１４０６が非作動位置に戻され、それによって顎部が開口位置に移動することを可能にすることができることを臨床医に示し得る。
図１５Ａ及び図１５Ｂに示された実施形態では、アンビルアセンブリ１１３０は、アンビル本体部分１１３２及びアンビル装着部分１１３４を含む。アンビル装着部分１１３４は、スロット１１３８によって分離されたアンビル装着壁１１３６の対を備える（図４）。アンビル装着壁１１３６は、直立するタブ部分１１３９によって相互接続又は架橋されている。上述したように、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０は、細長チャネル１１０２の近位端１１０３に設けられた顎部枢動穴１１０４内に回転可能に受容される横方向に延在する顎部取り付けピン１２３５の対によって、細長チャネル１１０２の近位端１１０３に枢動可能に取り付けられる。顎部取り付けピン１２３５は、シャフト軸ＳＡを実質的に横断する固定顎部枢動軸ＪＡを画定する。図４を参照されたい。アンビル装着壁１１３６の各々は、アンビル装着部分１１３４が顎部取り付けピン１２３５上で枢動可能に軸支されることを可能にする、内部を通って延在する装着穴１１４０を有する。したがって、そのような構成では、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２は、固定顎部枢動軸ＪＡを中心にして独立して枢動可能である。そのような構成は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２（「顎部」）が、他のエンドエフェクタ構成の顎部によって達成され得るそれらの開口位置よりも広い場合がある位置に開口されることを可能にしてもよく、顎部のうちの１つのみが他の顎部に対して移動する。
図１５Ａ及び図１５Ｂを引き続き参照すると、遠位閉鎖部材１４３０は、細長チャネル１１０２の近位端１１０３に設けられた対応するチャネル開口カムスロット１１０６を通って延在するように適合された２つの内向きに延在する顎部開口ピン１４３２を含む。各顎部開口ピン１４３２は、各アンビル装着壁１１３６上に形成された対応するアンビル開口カム表面１１４２と係合するように構成されている。図１５Ａ及び図１５Ｂに示されるように、アンビル開口カム表面１１４２は、対応するチャネル開口カムスロット１１０６とは反対の構成で対向するか、又は配置されている。換言すれば、チャネル開口カムスロット１１０６及びアンビル開口カム表面１１４２は、互いに反対方向に湾曲している。
図１５Ａは、完全閉鎖位置にあるアンビル１１３０及び細長チャネル１１０２（「顎部」）を示す。遠位閉鎖部材１４３０が遠位側に前進すると、遠位閉鎖部材１４３０の遠位端１４３１は、アンビル装着壁１１３６の各々に形成された閉鎖カム表面１１３７、並びに細長チャネル１１０２の近位端１１０３上に形成された閉鎖カム表面１１０８を上に移動する。遠位閉鎖部材１４３０の遠位端１４３１は、閉鎖カム表面１１３７、１１０８とカム接触するので、アンビル１１３０並びに細長チャネル１１０２は、両方とも、顎部枢動軸ＪＡを中心にして閉鎖位置へと枢動され、その時点で、遠位閉鎖部材１４３０の遠位端１４３１は、アンビル装着部分１１３４とアンビル本体部分１１３２との間に形成されるレッジ部分１１３３、並びに細長チャネル上のレッジ１１４５に接触する。図１５Ａを参照されたい。閉鎖部材アセンブリ１４００が適切な位置にロックされると、遠位閉鎖部材１４３０は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２をその閉鎖位置に保持する。臨床医がアンビル１１３０及び細長チャネル１１０２を開口位置に移動させることを望むとき、遠位閉鎖部材１４３０は、近位方向ＰＤに移動される。遠位閉鎖部材１４３０が近位方向ＰＤに移動されると、顎部開口ピン１４３２は、対応するチャネル開口カムスロット１１０６及びアンビル開口カム表面１１４２に係合し、アンビル１１３０及び細長チャネルを、固定顎部軸ＪＡを中心にして図１５Ｂに示される開口位置に枢動させる。完全閉鎖位置から完全開口位置への両方の顎部の移動を達成するための遠位閉鎖部材上での機構のピンのそのような使用は、本明細書では「正の顎部開口」機構と称され得る。他の正の顎部開口構成は、参照によって内容全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている。
図１６〜図２１は、顎部開口ピンの代わりに、例えば遠位閉鎖部材１４３０’に取り付けられた可動顎部開口カム１４４０の形態の、代替的な正の顎部開口機構を用いる、代替的な遠位閉鎖部材１４３０’を示す。少なくとも１つ、好ましくは２つの顎部開口カム１４４０は、対応する伸張可能なカプラ１４５０によって遠位閉鎖部材１４３０’に移動可能に取り付けられる。図示された実施形態では、カプラ１４５０は、カム又は引張りばねを備える。図示された構成では、引張りばね１４５４は、空間を節約するための平坦なばねを含む。各引張りばね１４５０の近位端には、遠位閉鎖部材１４３０’の開口部１４４２を通って延在するフック１４５２が形成されている。各フック１４５２の端部は、図１６に示されるように、遠位閉鎖部材１４３０’内に形成された対応するスロット又は溝１４４４内に収められてもよい。各引張りばね１４５４の遠位端１４５５は、対応する顎部開口カム１４４０に取り付けられる。細長チャネル１１０２の近位端１１０３は、ばねクリアランススロット１１０６’の対と、顎部開口カム１４４０によって係合されるように構成されたチャネル開口カム表面１１０７とを含む。代替的な構成では、ばねは、所定の量の伸縮性のみを可能にし、次いで、残りの閉鎖トリガ移動、ひいては閉鎖シャトル運動に比例する顎部開口を確実にする、最大伸張機能を含み得る。上記のように、アンビル装着壁１１３６の各々には、アンビル開口カム表面１１４２が形成されている。図１９に示されるように、アンビル開口カム表面１１４２は、対応するチャネル開口カム表面１１０７とは反対の構成で対向するか、又は配置されている。換言すれば、チャネル開口カム表面１１０７及びアンビル開口カム表面１１４２は、弓状であり、反対方向に湾曲している。
図２０及び図２１は、それぞれの完全開口位置にあるアンビル１１３０及び細長チャネル１１０２を示す。これらの図の各々に示されるように、顎部開口カム１４４０は、対応するアンビル開口カム表面１１４２とチャネル開口カム表面１１０７との間に向けられており、それらの最近位位置にある。完全開口位置にあるとき、顎部開口カム１４４０は、遠位閉鎖部材１４３０’の遠位端に対して遠位に位置する。図１９及び図２０に示されるように、顎部開口カム１４４０は、楔形であってもよい。少なくとも１つの構成では、楔形状は、顎部間のバイディングを防止するために、近位側に緩やかなカム表面を有する。その完全開口位置にあるとき、引張りばね１４５４は、それらの開始位置にあり、引張りばね１４５４は、顎部開口カム１４４０の各々に最小量の付勢力を加えている。閉鎖プロセスが開始されると、遠位閉鎖部材１４３０’は、本明細書に記載する様々な方法で遠位側に前進される。遠位閉鎖部材１４３０’が遠位側に前進されると、遠位端１４３１は、アンビル装着部分１１３４上の閉鎖カム表面１１３７と、細長チャネル１１０２の近位端１１０３上に形成された閉鎖カム表面１１０８とに接触して、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２を、枢動顎部軸ＪＡを中心にして互いに向かって枢動させる。アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２が互いに向かって枢動すると、カム表面１１４２及び１１０４上に乗っている顎部開口カム１４４０は、遠位方向に駆動される。顎部開口カム１４４０が遠位側に駆動されると、引張りばね１４５４は、伸張され、「負荷」がかけられる。
図１８及び図１９は、それらの完全閉鎖位置にあるアンビル１１３０及び細長チャネル１１０２を示す。臨床医がアンビル１１３０及び細長チャネル１１０２をそれらの完全開口位置まで戻すことを望む場合（図２０及び図２１）、遠位閉鎖部材１４３０’が近位方向に引き出され、これによって、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２が枢動顎部軸ＪＡを中心にして互いから離れるように枢動することを可能にする。引張りばね１４５４は、伸張され、負荷がかけられているので、これらは、顎部開口カム１４４０の各々を近位方向に引き出す。顎部開口カム１４４０がカム表面１１４２と１１０７との間で近位方向ＰＤに移動すると、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２は、完全開口位置に正に移動され、顎部開口カム１４４０によって内部に保持される。遠位閉鎖部材がより近位側に移動するにつれて、顎部が互いにより離れるように付勢される。そのような適合性の正の顎部開口構成は、固定された場合により多くの開口力を提供するために、直接的な１対１の最終的なプルオープンを確実にすることができる。
図２２〜図２５は、顎部開口タブ並びに少なくとも１つの顎部開口ばね１４６０を用いて、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２’をそれぞれの完全開口位置に移動させる代替的な遠位閉鎖部材１４３０’’を示す。図２４及び図２５に示されるように、遠位閉鎖部材１４３０’’は、遠位閉鎖部材１４３０’’がアンビル開口タブ１４３５及びチャネル開口タブ１４３７を更に含むことを除いて、上記のような遠位閉鎖部材１４３０と同様である。図２４に示されるように、遠位閉鎖部材１４３０’’が完全開口位置に対応するその最近位位置に移動されたとき、アンビル開口タブ１４３５は、アンビル装着部分１１３４上のタブ１１３９と接触し、チャネル開口タブは、細長チャネル１１０２’の近位端部分１１０３の下面から突出するチャネルタブ１１０９と接触する。
図２２、図２４、及び図２５に示される実施形態はまた、顎部開口ばね１４６０を備え得る、正の顎部開口部材を用いる。図２３に示されるように、図示された構成では、顎部開口ばね１４６０は、アンビル開口脚部１４６２と、ブリッジ部分１４６３によって取り付けられたチャネル開口脚部１４６４とを含む。ばね１４６０は、図２２、図２４及び図２５に示されるように、顎部取り付けピン１２３５上で軸支されてもよく、そのため、アンビル開口脚部１４６２がアンビル装着部分１１３４の下面上に当接し、チャネル開口脚部１４６４が細長チャネル１１０２’の近位端１１０３の下面上に当接する。したがって、顎部開口ばね１４６０は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２’に付勢力を加えて、それらを互いから離れるように開口位置へと枢動させるように機能する。図２５は、完全閉鎖位置にあるアンビル１１３０及び細長チャネル１１０２’を示す。図２５に示されるように、顎部開口ばね１４６０は、その完全圧縮状態にある。アンビル及びチャネル１１０２’を開口するために、遠位閉鎖部材１４３０’’は、本明細書に開示される様々な方法で近位方向ＰＤに移動される。遠位閉鎖部材１４３０’’が近位側に移動すると、顎部開口ばね１４６０は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２’が枢動軸ＪＡを中心にして互いから離れるように完全開口位置へ正に付勢し、アンビル開口タブ１４３５は、アンビル装着部分１１３４上のタブ１１３９と係合し、チャネル開口タブ１４３７は、チャネルタブ１１０９と係合する。図２４を参照されたい。少なくとも１つの構成では、顎部開口ばねは、発射部材整置領域（即ち、開始位置にあるときに発射部材が存在する領域）の近位に装着される。
図２６〜図２９は、完全開口位置と完全閉鎖位置との間でアンビル１１３０’’を移動させるように構成された細長チャネル及び閉鎖部材においてスロット構成を用いる代替的な遠位閉鎖部材１４７０を示す。図示された構成では、遠位閉鎖部材１４７０は、以下で論じる相違点を除いて、上記のように遠位閉鎖部材１４３０と類似している。しかしながら、この構成では、アンビル１１３０’’のみが細長チャネル１１０２’’に対して移動する。図２６〜図２９に示されるように、アンビル１１３０’’のアンビル装着部分１１３４は、細長チャネル１１０２’’の近位端１１０３に設けられた対応するチャネルスロット１４７２を通って延在する２つの外向きに延在するアンビルピン１１５０を含む。各アンビルピン１１５０はまた、遠位閉鎖部材１４７０内の対応する閉鎖スロット１４７４内にも延在している。図示された構成では、チャネルスロット１４７２の各々は、垂直軸ＶＡに沿って延在する。アンビルピン１１５０は、アンビル１１３０’’が周りを旋回し得る枢動軸ＰＡを画定する。アンビルピン１１５０は、垂直に延在するチャネルスロット１４７２内でのみ移動するように拘束されるので、枢動軸ＰＡは、垂直軸ＶＡのみに沿って移動するように拘束される。各閉鎖スロット１４７４は、近位部分１４７６と遠位部分１４７８とを備えている。近位部分１４７６は、第１の水平軸ＨＡ１に沿って位置し、遠位部分１４７８は、第１の水平軸ＨＡ１からオフセットされた第２の水平軸ＨＡ２に沿って位置する。図２６を参照されたい。垂直軸ＶＡは、第１及び第２の水平軸ＨＡ１及びＨＡ２を横切る。
図２６は、完全開口位置にあるときのアンビル１１３０’’及び細長チャネル１１０２’’の位置を示す。図２６に示されるように、その位置にあるとき、アンビルピン１１５０は、チャネルスロット１４７２の上端（「第１の垂直位置」）、並びに閉鎖スロット１４７４の遠位部分１４７８に位置する。図２７は、閉鎖プロセスが開始された後のアンビル１１３０’’及び細長チャネル１１０２’’の位置を示す。図２７に示されるように、遠位閉鎖部材１４７０は、遠位側に移動し始め、それにより、アンビルピン１１５０が閉鎖スロットの近位部分１４７６に丁度入り込むところであり、ピンは、チャネルスロット１４７２内で下向きに移動し始めている。図２８では、遠位閉鎖部材１４７０は、アンビルピン１１５０がチャネルスロット１４７２の下端にある点まで遠位側に移動し、アンビルピン１１５０は、ここで、閉鎖スロット１４７４の近位部分１４７６に入っている。したがって、アンビル装着部分１１３４は、細長チャネル１１０２’’に向かって下向きに移動している。図２９は、それらの完全閉鎖位置にあるアンビル１１３０’’及び細長チャネルアンビル１１０２’’を示す。図２９に示されるように、アンビルピン１１５０は、チャネルスロット１４７２の下端（「第２の垂直位置」）に保持され、また閉鎖スロット１４７４の近位部分１４７６内に受容される。アンビル１１３０’’及び細長チャネル１１０２’’は、遠位閉鎖部材１４７０がその位置に保持されている間、その完全閉鎖位置に保持される。図２９に示されるように、そのような構成は、チャネル１１０２’’に対するアンビル装着部分１１３４の垂直移動を容易にし、それによって完全開口位置にあるとき、アンビルの下面とカートリッジデッキとの間の距離が増大する。そのような余剰のあるリンケージ構成は、アンビルと組織止めに隣接するカートリッジデッキとの間の近位距離の調整を可能にし得る。別のカートリッジの実施形態は、スレッド開始位置に近位の金属性のカム終端機構を含んでもよい。そのような金属性の機構は、テールの潰れを防止しながら、スレッドを「使用準備完了」位置で支持又は保持することができる。
図３０〜図３２は、交換式ツールアセンブリ１０００と共に用いられ得る発射部材１７６０の１つの形態を示す。１つの例示的な形態では、発射部材１７６０は、近位側に延在するコネクタ部材１７６３を含む本体部分１７６２を備えており、コネクタ部材１７６３は、遠位発射バー１６２０の遠位端にある対応して成形されたコネクタ開口部１６２４（図４）内に受容されるように構成されている。コネクタ１７６３は、摩擦及び／又は溶接、あるいは好適な接着剤などによってコネクタ開口部１６２４内に保持されてもよい。使用中、本体部分１７６２は、細長チャネル１１０２内の細長スロット１１６０を通って突出する。横方向に延在する足タブ１７６４は、本体部分１７６２の各外側部から延在している。各足タブ１７６４は、厚さＰＥｆを有する近位端１７６５と、厚さＤＥｆを有する遠位端１７６７とを含む。そのような構成はまた、上部足表面１７６８及び下部足表面１７６９を画定する。図示された参照では、上部足表面１７６８及び下部足表面１７６９は、互いから離れるように角度をなしている。図３１では、上部足表面１７６８は、上部軸ＵＡと平行であり、下部足表面１７６９は、下部軸ＵＬと平行であり、それらの間に角度ＡＦを有する。換言すれば、遠位厚さＤＥｆ＞近位厚さＰＥｆである。したがって、足タブ１７６４の各々は、それぞれの遠位端１７６７から近位端１７６５まで厚さが先細になり、近位端はより薄い。
図３１を主に引き続き参照すると、図示された発射部材１７６０はまた、横方向に延在する上部タブ１７７０対を含む。各上部タブ１７７０は、厚さＰＥＴを有する近位端１７７２と、厚さＤＥＴを有する遠位端１７７４とを含む。そのような構成はまた、上面１７７６及び下面１７７８を画定する。図示された参照では、上面１７７６及び下面１７７８は、互いから離れるように角度をなしている。図３１では、上面１７７６は、上部軸ＴＡと平行であり、下面１７７８は、下部軸ＢＬと平行であり、それらの間に角度ＡＴを有する。換言すれば、各上部タブ１７７０の遠位厚さＤＥＴは、その近位厚さＰＥＴよりも大きい。したがって、上部タブ１７７０の各々は、それぞれの遠位端１７７４からそれらの近位端１７７２まで厚さが先細になり、近位端１７７２はより薄い。図示された構成では、角度ＡＦは、角度ＡＴとほぼ等しくてもよい。加えて、上部タブ１７７０の各々の上面１７７６は、遠位端１７７４、１７６５の間の各対応する足タブ１７６４の下部足表面１７６９からの距離ＨＦであってもよく、また、それぞれの近位端１７７２、１７６７において互いに距離ＨＲであってもよい。図示された構成では、ＨＦ＞ＨＲである。したがって、各上部タブ１７７０の上面１７７６は、シャフト軸ＳＡから離れるように角度をなし、各足タブ１７６４の各下部足表面１７６９は、シャフト軸ＳＡから離れるように角度をなす。図示された発射部材１７６０は、以下で更に詳細に論じる横方向に突出する中央ロックラグ１７８０を更に含む。発射部材１７６０の本体部分１７６２は、遠位側に突出する底部１７７１と遠位側に突出する上部ノーズ部分１７７３との間に配置された組織切断縁部又は機構１７６６を更に含む。
例示的な実施例では、カートリッジ本体１１１１は、中央に配置されたスロット１１１４の各側に列状に整列している複数のステープルドライバを内部に動作可能に支持している。図３３Ａ〜図３３Ｃは、外科用ステープルカートリッジの片側でステープルを支持するために用いられ得るステープルドライバ１１７０の一例を示す。中央に配置されたスロット１１１４の反対側に位置するドライバは、ドライバ１１７０の鏡像を含んでもよい。他ステープルドライバ構成もまた、同様に効果的に用いられ得る。図３３Ａ〜図３３Ｃに示されるように、ステープルドライバ１７００の一形態は、ステープルドライバ本体１１７２を含む。ドライバ本体１１７２は、ステープル（図示せず）をその上に支持するように構成された第１の又は最も内側のステープル支持部分１１７４を含む。第２の又は中央のステープル支持部分１１７６は、その上に別のステープル（図示せず）を支持するように構成され、第３の支持部分１８７０は、その上に第３のステープル（図示せず）を支持するように構成されている。第１のステープル支持部分１１７４、第２のステープル支持部分１１７６、及び第３のステープル支持部分１１７８は全て、コネクタ部分１１８０によって一緒に連結されている。少なくとも１つの構成では、コネクタ部分１１８０は、カートリッジ本体中に形成された対応する第１のドライバガイド（図示せず）を摺動可能に受容するように構成された、中央に配置された開口部又はアパーチャ１１８２を有して形成される。コネクタ部分１１８０は、第１のカム面又は傾斜１１８６が上に形成されている、第１のカム部分１１８４を含む。コネクタ部分１１８０はまた、第２のカム面１１９０が上に形成されている、第２のカム部分１１８８を含む。カム面１１８６、１１９０は、同じ傾き若しくは角度を有するか、又は異なる傾き／角度を有してもよい。少なくとも１つの実施形態では、各ステープルドライバ１１７０は、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、ステープルドライバ１１７０の様々な部分は、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。ステープルドライバ１１７０並びに本明細書で開示される様々な実施形態と共に効果的に用いられ得る他のドライバの実施形態に関する更なる詳細は、開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年９月２日に出願された米国特許出願第１４／８４３，２４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥＳ ＬＯＣＡＴＥＤ ＢＥＴＷＥＥＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」に見出すことができる。
次に図３３、図３６、及び図３７を参照すると、発射部材１７６０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０の本体１１１１内に動作可能に支持されるスレッドアセンブリ１１２０と動作可能にインターフェースするように構成されている。スレッドアセンブリ１１２０は、カートリッジ本体１１１１の近位端１１１２に隣接する近位開始位置からカートリッジ本体１１１１の遠位端１１１３に隣接する終了位置まで、外科用ステープルカートリッジ本体１１１１内で摺動変位可能である。図４を参照されたい。中央に配置されたスロット１１１４は、発射部材１７６０が内部を通って通過し、アンビル１１３０とステープルカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織を切断することを可能にする。ドライバ１１７０は、カートリッジ本体１１１１の上部デッキ表面１１１５を通って開口している対応するポケット１１１６と関連付けられている。スレッドアセンブリ１１２０は、複数の傾斜又は楔形カム１１２２を含み、各カム１１２２は、スロット１１１４の各側に位置する対応するドライバ１１７０上の特定のカム面１１８６、１１９０に対応する。発射部材１７６０が遠位側に発射又は駆動されると、発射部材１７６０は、スレッドアセンブリ１１２０も同様に遠位側に駆動する。発射部材１７６０がカートリッジ１１１０を通って遠位側に移動すると、組織切断機構１７６６は、アンビルアセンブリ１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織を切断し、スレッドアセンブリ１１２０は、カートリッジ内でドライバ１１７０を上向きに駆動し、ドライバ１１７０は、対応するステープル又は締結具を駆動してアンビルアセンブリ１１３０との接触を形成する。例示的な実施例では、発射部材１７６０の本体部分１７６２は、スレッドアセンブリ１１２０の遠位端と係合するように構成されている。特に、少なくとも１つの例では、図３３に示されるように、本体部分１７６２の遠位端は、スレッド１１２０の中央部分の近位端に単に接触するように向けられている。他の発射部材構成では、発射部材本体１７６２は、固有に成形されてもよく、又は対応するカートリッジアセンブリ内に収容されたスレッドアセンブリの対応する端部分と動作可能に噛み合う、嵌合する、若しくは動作可能にインターフェースするように構成されてもよく、これにより、ユーザが意図せずに誤ったカートリッジを細長チャネル内に装填し、その後カートリッジを発射しようと試みると、発射部材及びスレッドは、適切にインターフェースせず、その遠位前進が可能にならない。
発射部材が組織切断表面を含む実施形態では、未使用のステープルカートリッジが外科用エンドエフェクタ１１００の細長チャネル１１０２内で適切に支持されていなければ発射部材が誤って前進するのを防止するような方式で、細長シャフトアセンブリが構成されていることが望ましくなり得る。例えば、ステープルカートリッジが全く存在せず、発射部材がエンドエフェクタを通じて遠位側に前進される場合、組織は切断はされるが、ステープル留めはされない。同様に、使用済みのステープルカートリッジ（即ち、ステープルの少なくともいくつかが既に発射されているステープルカートリッジ）がエンドエフェクタに存在し、発射部材が前進される場合、組織は切断はされることになるが、ステープル留めはされるとしても完全にはされない可能性がある。そのような現象の発生は、外科手術の間における望ましくない破局的結果につながり得ることが理解されよう。米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、同第７，０４４，３５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」、及び同第７，３８０，６９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」、及び米国特許出願第１４／７４２，９３３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＷＨＥＮ Ａ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＳＰＥＮＴ ＯＲ ＭＩＳＳＩＮＧ」は、各々、様々な発射部材ロックアウト構成を開示している。これらの参考文献はそれぞれ、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本明細書において、「未発射（Unfired）」、「未使用（unspent）」、「新品（fresh）」又は「新しい（new）」カートリッジ１１１０とは、本明細書では、カートリッジ１１１０が、締結具の全てを発射準備完了位置に有することを意味している。その位置にあるとき、スレッドアセンブリ１１２０は、開始位置に位置する。新しいカートリッジ１１１０は、細長チャネル１１０２内に収められ、細長チャネル１１０２の対応する部分に保持的に係合するように構成されたカートリッジ本体上のスナップ機構によって内部に保持されてもよい。図３６は、外科用エンドエフェクタ１１００の一部を、内部に収められた新しい又は未発射の外科用ステープルカートリッジ１１１０と共に示す。図３６に示されるように、スレッドアセンブリ１１２０は、開始位置にある。未発射の又は新しい外科用ステープルカートリッジが細長チャネル１１０２内に正確に収められていなければ発射システムのアクティブ化を防止するために、より正確には、発射部材１７６０がエンドエフェクタ１１１０を通って遠位側に駆動されるのを防止するために、図示された交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、全体として１７９０で示される発射部材ロックアウトシステムを用いる。
ここで図３３〜図３７を参照すると、一形態では、発射部材ロックアウトシステム１７９０は、未使用の外科用ステープルカートリッジ１１１０が細長チャネル１１０２内に適切に収められていないときに発射部材１７６０と保持的に係合するように構成された可動ロック部材１７９２を含む。ロック部材１７９２は、中央装着タブ機構１７９４によって相互接続された横方向ばねアーム１７９３の対を備える。中央装着タブ機構１７９４は、図３５〜図３７に示されるように、アンビル装着アセンブリ１２３０内の保持ピン１２３８の上に引っ掛けられるように構成された装着フック１７９５が内部に形成されている。装着タブ１７９４は、設置されると、ロック部材１７９２を上向きに付勢するように構成されている。加えて、ロック部材１７９２は、アンビル装着部分１１３４上の対応するアンビル装着壁１１３６の下面と係合して、アンビル１１３０が閉鎖されているときにロック部材１７９２を下向きに付勢するために、上向きに角度をなす２つの横方向アンビルばねアーム１７９６を含む。発射部材整列タブ１７９７は、発射部材１７６０とロック部材１７９２との間の整列を維持するために、横方向ばねアーム１７９３の各々から上向きに延在している。図３３に最も具体的に示されるように、各横方向ばねアーム１７９３の遠位部分は、スレッド１１２０上の最も外側の楔形カム１１２２上に形成されたスレッドボス１１２４に対応するスレッドタブ１７９９で終端する、横方向に延在する前向きアーム１７９８を含む。横方向ばねアーム１７９３の各々は、中央ロックラグ１７８０のうちの対応する１つに係止的に係合するように構成されたロックノッチ１８５０を内部に含む。当業者は、異なるステープルカートリッジ構成のスレッドにおいて、異なる数及び構成のスレッドボスが用いられ得ることを理解するであろう。スレッドボス（単数又は複数）の数及び構成は、ステープルカートリッジの使用が意図される適切な器具のロック部材の対応するスレッドタブとのみ相互作用するように構成されてもよい。したがって、スレッドボスは、適切なデバイスのロック部材のみを作動させるために「キー」として機能することができる。したがって、そのような構成は、誤った外科用ステープルカートリッジが細長チャネル内に装填されたときに、ユーザがデバイスを作動させるのを防止することができる。
図３５は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２がそれらの完全開口位置にあるエンドエフェクタ１１００を、外科用ステープルカートリッジが内部に設置されていない状態で示す。図３５に示されるように、アンビルばねアーム１７９６は、装着壁１１３６の下面と接触しているが、それらは「負荷」がかけられていない。そのような位置により、外科用ステープルカートリッジ１１１０が細長チャネル１１０２内に収まることを可能にする。その位置にあるときにアンビル１１３０を閉鎖した場合、アンビルばねアーム１７９６は、ばねアーム１７９３を下向きに付勢して、中央ラグ１７８０をばねアーム１７９３内の対応するロックノッチ１８５０内に係止的に受容させる。その位置にあるとき、発射部材１７６０は、遠位側に前進することができない。図３６は、アンビル１１３０が完全閉鎖位置にあるとき、細長チャネル１１０２内に適切に収められた、新しい外科用ステープルカートリッジ１１１０を示す。図３６に示されるように、スレッドアセンブリ１１２０は、その開始位置にある。その位置にあるとき、スレッドボス１１２４は、スレッドタブ１７９９と係合し、ロックノッチ１８５０が中央タブ１７８０と係合しない位置まで、ばねアーム１７９３を上向きに付勢する。したがって、発射部材１７６０は、遠位側に自由に前進する。図３７は、発射部材１７６０がその開始位置から遠位側に前進した後の位置を示す。図３７に示されるように、発射部材１７６０は、ロックばねに対して遠位にあり、ロックばねと係合していない。アンビルばねアーム１７９６は、ロック部材をロック解除位置まで下向きに付勢している。
図３８及び図３９は、発射部材１７６０が近位方向に最初に後退した後の発射部材１７６０及びロック部材１７９２の位置を示す。図示された構成では、中央ロックラグ１７８０の各々は、面取りされた近位端部分１７８２を含む。図３０及び図３１を参照されたい。発射部材１７６０が図３８及び図３９に示される位置まで後退されると、中央ロックラグ１７８０の面取りされた近位端１７８２は、ロック部材１７９２の対応する前向きアーム１７９８に接触し、ばねアームを横方向外向きに付勢する（図３９の矢印Ｌ）。図４０及び図４１は、発射部材１７６０がその開始位置へと完全に後退した後の発射部材１７６０及びロック部材１７９２の位置を示す。その位置にあるとき、中央ロックラグ１７８０の各々は、対応するばねアーム１７９３内のロックノッチ１８５０内に係止的に受容される。その位置にあるとき、発射部材１７６０は、遠位側に前進することができない。
図４２は、代替的なロック部材１７９２’を示す。この実施形態では、装着タブ１７９４は、アンビルばねアームを使用することなく、ロック部材１７９２’を下向きに付勢する。したがって、中央ロックラグ１７８０は、アンビル１１３０及び細長い顎部１１０２を開口して内部に外科用ステープルカートリッジ１１１０の装填している間、ばねアーム１７９３と係止係合したままである。
上述のように、カートリッジ本体１１１１は、中央スロット１１１４の両側に線状に直列に配置された複数のアンビルポケット１１１６を有する。これらのポケット１１１６内に収容されるのは、１つ以上の外科用ステープル又は締結具を動作可能に支持するステープルドライバである。標的組織がアンビル１１３０とステープルカートリッジデッキ表面１１１５との間にクランプされるとき、標的組織は、切断される組織が切断線の各側でステープル留めされるように位置付けられなければならない。標的組織が、最近位のステープル又は締結具の近位に位置付けられるのを回避するために、アンビルは、典型的には、標的組織がアンビルとカートリッジとの間で接近し過ぎることを阻止するように機能する、「組織止め」と一般的に称される下向きに延在する壁を収容する。アンビルがカートリッジに向かって閉鎖されると、組織止めは、カートリッジデッキ表面を越えて下向きに延在し、組織がアンビルとカートリッジとの間で接近し過ぎて位置付けられるのを防止する。本明細書に記載するエンドエフェクタの実施形態のうちの少なくとも１つでは、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２は、両方とも、枢動顎部軸ＪＡを中心にして移動することができる。そのような構成により、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２は、アンビル又は細長チャネルのうちの１つのみが移動又は枢動することができる他のエンドエフェクタ構成よりも更に開口されることを可能にし得る。換言すれば、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２の両方がそれぞれの完全開口位置にあるとき、アンビル本体１１３２の下面と、本明細書に記載するエンドエフェクタ１１１０の細長チャネル１１０２内に収められたステープルカートリッジ１１１０のカートリッジのデッキ表面１１１５との間の距離は、アンビルの下面と、エンドエフェクタの細長チャネル内に収められたカートリッジのデッキ表面との間の距離よりも概ね長く、アンビル及びチャネルのうちの１つのみが他方に対して移動する。したがって、エンドエフェクタ１１００の少なくとも１つの形態は、少なくとも１つの「能動的な」組織止め又は「拡張可能な」組織止めを有するステープルカートリッジ構成を用いるように構成されている。図示された構成では、全体として１２５０で示された２つの能動的な組織止めが用いられる。
ここで図４５、図４７、及び図４８を参照すると、上述のように、ステープルカートリッジ本体１１１１はカートリッジを通って遠位側に前進するときに、発射部材１７６０を収容するように構成された、細長スロット１１１４の各側に位置する複数のステープルポケット１１１６を含む。ステープルポケット１１１６の構成数及び配置に応じて、１つ以上のステープルドライバ構成は、各々がその上に１つ以上の外科用ステープルを支持するように内部に動作可能に支持され得る。カートリッジ本体の近位端に位置するいくつかのポケットは、ドライバ及びステープルを収容していないことがある。例えば、図示された構成では、ステープルポケット１１１６は、ドライバ（図示せず）及びステープル（図示せず）を収容する。ドライバ及びステープルを支持する最近位のポケットは、１１１６Ｐとラベル付けされる。追加の「未使用」のポケット（１１１７とラベル付けされている）があるが、これらのポケットのいずれもドライバ及びステープルを収容しない。図示された構成では、最近位のポケット１１１６Ｐにある細長スロット１１１４の両側にあるステープルポケット１１１６の全ては、ドライバ及び外科用ステープルを収容。したがって、能動的な組織止め１２５０は、組織が最初にステープル留めされることなく切断されるのを防止するために、組織が近位のステープルポケット１１１６Ｐの近位の位置でアンビル１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプされるのを防止するように構成されている。
１つの構成では、外科用ステープルカートリッジ１１１０は、単独で、及び／又は細長チャネル１１０２と組み合わせて、本明細書では「第１の顎部」と称され得、アンビル１１３０は、「第２の顎部」と称され得る。ステープルカートリッジ１１１０の近位端１１１２は、「第１の近位端」又は第１の顎部の近位端と称され得る。デッキ表面１１１５は、「第１の顎部表面」と称され得る。図示された構成では、アンビル本体１１３２は、カートリッジのデッキに面しており、かつ、ステープルが駆動されてステープルと接触する際にステープルを形成するように機能する、ステープル形成下面１１３５を含む。ステープル形成下面１１３５（図３）はまた、本明細書では「第２の顎部表面」と称され得る。
図示された構成では、能動的な組織止め１２５０は、カートリッジ本体１１１１に動作可能に取り付けられている。しかしながら、能動的な組織止めが細長チャネル１１０２の一部に取り付けられている他の構成が想到される。
図４５を参照すると、少なくとも１つの構成では、２つの能動的な又は拡張可能な組織止め１２５０が用いられ、細長スロット１１１４の各側に１つの組織止めが用いられる。図４７に示されるように、能動的な組織止め１２５０は、空間１２６４によって分離され、コネクタ１２６５によって相互接続されている２つのカム壁１２６２を備える分岐した下部組織止め部分１２６０を備える。上部組織止め部分１２７０は、空間１２６４内で移動可能に支持される。図４５に示されるように、止めブリッジ１２６６は、それらの遠位端の上部の壁１２６０の間に設けられている。止めブリッジ１２６６は、上部組織止め部分１２７０上に形成された止めタブ１２７２と協働して、上部組織止め部分１２７０が空間１２６４から完全に延出するのを防止する。装着穴１２６７は、下部組織止め部分１２６０が、カートリッジ本体１１１１の側部１１１３から横方向に突出する対応する止めピン１１１８上で枢動可能に軸支されることを可能にするために、壁１２６０を貫通して設けられる。同様に図４５に示されるように、上部止め１２７０の各々は、付勢部材又は止めばね１２８０の脚部１２８２を内部に受容するように構成されたばね装着穴１２７４を含む。図４６を参照されたい。
上部組織止め部分１２７０は、対応する下部組織止め部分１２６０の空間１２６４内に摺動可能に受容されて、能動的な又は拡張可能な組織止め１２５０を形成する。上部及び下部組織止め部分１２６０、１２７０は、対応する付勢部材又は止めばね１２８０と共に、対応する止めピン１１１８上で枢動可能に軸支される。各能動的な組織止めアセンブリ１２５０は、止めピン１１１８によって画定される組織止め軸ＴＳＡを中心にして自由に枢動する。図４５に示されるように、組織止め軸ＴＳＡは、カートリッジ本体１１１１内の細長スロット１１１４を横切る。止めばね１２８０の第２の脚部１２８４は、カートリッジ本体１１１１の対応するレッジ又は部分１１１９に当接し、そのため、止めピン１１１８上で軸支されたとき、止めばね１２８０は、止めタブ１２７２が止めブリッジ１２６６を収容するまで、上部組織止め部分１２７０を空間１２６４内で上向きに付勢するように機能する。その時点で、付勢部材又は止めばね１２８０は、上部組織止め部分１２７０がカートリッジ本体１１１１上に形成された対応する止めレッジ１１２１に接触するまで、組織止め軸ＴＳＡを中心にして能動的な組織止めアセンブリ１２５０全体を上向きに付勢するように機能する。
したがって、図示された構成では、能動的な組織止めアセンブリ１２５０の各々は、カートリッジ本体１１１０の対応する外側部１１１３に取り付けられる。図４５に示されるように、細長チャネル１１０２の各側壁１１２６は、顎部１１３０、１１１０がそれらの完全閉鎖位置にあるとき、内部に能動的な組織止めアセンブリ１２５０を受容するために、組織止めノッチ１１２８が内部に形成されている。図４９は、それらの「完全閉鎖」位置にあるアンビル１１３０及び細長チャネル１１０２、並びにカートリッジ１１１０を示す。アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２、あるいは外科用カートリッジ１１１０がそれらの完全閉鎖位置にあるときの能動的な組織止めアセンブリ１２５０の向きは、それらの「完全圧縮」配向と称され得る。特定の実施形態では、アンビルアセンブリ１１３０にはまた、固定組織止め１１４４が形成されていてもよく、これは、能動的な組織止めアセンブリ１２５０の近位にある。図４３及び図４４を参照されたい。図４７及び図５０は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２がそれぞれの完全開口位置にあるときの、能動的な組織止めアセンブリ１２５０の向きを示す。アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２又は外科用カートリッジ１１１０がそれらの完全開口位置にあるときの能動的な組織止めアセンブリ１２５０の方向は、それらの「完全展開」又は「完全拡張」配向と称され得る。完全展開位置にあるとき、能動的な組織止め１２５０は、組織が最近位のステープルポケット１１１６Ｐを越えて近位側に著しく前進するのを防止するように機能する。図４９は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２が、それぞれの完全閉鎖位置において、それらの間に組織をクランプする。細長チャネル１１０２内に設置される前に、組織止めアセンブリは、カートリッジデッキに着脱可能に取り付けられた着脱可能なステープルカバーによって、図４９に示される畳込配向で保持され得る。カートリッジが細長チャネル内に設置されると、ステープルカバーは、カートリッジデッキから取り外され得る。
図５１〜図５３は、協働する組織止めをアンビル並びにカートリッジ上に備える別の組織止め構成を示す。例えば、図５１〜図５３に示される実施形態では、直立するカートリッジ組織止め１２９０の対は、カートリッジのデッキ表面１１１５から上向きに延在している。アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２がそれらの完全閉鎖位置にあるとき、カートリッジ組織止め１２９０の上端１２９２は、アンビル本体１１３２に設けられた穴又はキャビティ１２９３内に延在している。カートリッジ組織止め１２９０の上端１２９２は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２が完全に閉鎖されたときに、上端１２９２がアンビル本体１１３２の外側表面を越えて突出しないように角度付けされる。図５３を参照されたい。加えて、アンビル１１３０は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２がそれらの完全閉鎖位置にあるとき、カートリッジのデッキ表面１１１５の下方には延在しない下向きに延在する遠位組織止め部１２９６と、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２がそれらの完全閉鎖位置にあるとき、カートリッジ１１１０のデッキ表面１１１５の下方に下向きに延在する近位組織止め部１２９８の対とを含む。図５３を参照されたい。代替的な構成では、弾性バンドは、バンドの遠位縁部が組織止めについて所望の位置にあるように、顎部の外側の周りに配置されてもよい。顎部が開口されると、バンドは伸張するが、組織止めとして機能する。バンドは、エンドエフェクタが標準的なトロカール構成を通過できるようにアンビル／チャネルに外接する、アンビル及び細長チャネル内の凹部に収まることができる。
本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの１つ又は複数の部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット外科用器具システムと共に利用することができる。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号は、例えば、ロボット外科用器具システムのいくつかの例を更に詳細に開示している。
本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
実施例１−作動時に第１の軸方向閉鎖距離を移動するように構成された閉鎖アクチュエータを含む制御システムと共に使用するための外科用ツールアセンブリ。制御システムは、発射アクチュエータを更に含む。外科用ツールアセンブリは、制御システムと解放可能にインターフェースするように構成されたシャフトアセンブリを備える。ツールアセンブリは、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む外科用エンドエフェクタを更に備える。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するようにシャフトアセンブリに動作可能に連結されている。発射部材アセンブリは、発射アクチュエータと動作可能にインターフェースして、それにより、発射アクチュエータの動作が発射部材アセンブリを遠位側に前進させる。関節部材は、外科用エンドエフェクタとインターフェースしており、発射部材アセンブリの移動により関節部材がシャフトアセンブリに対して外科用エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び発射部材アセンブリが関節部材を移動させることなく移動可能である係合解除構成で、発射部材アセンブリと選択的に係合可能である。閉鎖アセンブリは、第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つと動作可能にインターフェースし、第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つを完全開口位置から完全閉鎖位置まで移動させるように構成されている。クラッチアセンブリは、閉鎖アクチュエータ及び閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースしており、そのため、閉鎖アクチュエータが第１の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に前進するときに、クラッチアセンブリは、発射部材アセンブリ及び関節部材を係合位置から係合解除位置へと移動させ、閉鎖アセンブリは、第１の軸方向閉鎖距離よりも短い第２の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に移動され、それによって閉鎖アセンブリが第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つを完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させる。
実施例２−クラッチアセンブリは、関節部材、発射部材アセンブリ、及び閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースする回転ロックアセンブリを備える、実施例１に記載の外科用ツールアセンブリ。回転ロックアセンブリは、係合構成と係合解除構成との間で回転可能であり、そのため、閉鎖アクチュエータが第１の軸方向閉鎖距離にわたって移動することにより、閉鎖アセンブリの一部が回転ロックアセンブリを係合構成から係合解除構成へと回転させる。
実施例３−閉鎖アセンブリの一部は、第１の軸方向閉鎖距離にわたって閉鎖アクチュエータと共に軸方向移動するように閉鎖アクチュエータと解放可能にインターフェースするように構成された近位閉鎖部材を備え、クラッチアセンブリは、近位閉鎖部材と動作可能にインターフェースする閉鎖ストローク低減アセンブリを備え、そのため、近位閉鎖部材が第１の軸方向閉鎖距離を移動するときに、閉鎖ストローク低減アセンブリにより、閉鎖アセンブリの遠位部分が第２の軸方向閉鎖距離を軸方向に移動し、それによって第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つを完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させる、実施例２に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例４−クラッチアセンブリは、近位閉鎖部材及び回転ロックアセンブリと動作可能にインターフェースするカムアセンブリを更に備え、そのため、近位閉鎖部材が、完全開口位置に対応する開始位置から遠位側を第１の軸方向閉鎖距離にわたって完全閉鎖位置に対応する終了位置へと移動されると、カムアセンブリは、係合位置から係合解除位置へと回転ロックアセンブリを回転させ、近位閉鎖部材が終了位置から開始位置へと近位方向に移動されると、カムアセンブリは、係合位置へと回転ロックアセンブリを回転させる、実施例３に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例５−制御システムは、ハンドルと、ハンドル上で動作可能に支持され、非作動位置と完全作動位置との間で選択的に移動可能である、閉鎖トリガアセンブリとを備える、実施例１、２、３又は４に記載の外科用ツールアセンブリ。閉鎖トリガは、閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースしており、そのため、閉鎖トリガを完全作動位置に移動させることにより、閉鎖アクチュエータが、関節部材を係合構成から係合解除構成へと移動させる。
実施例６−発射アクチュエータと動作可能にインターフェースするモータであって、そのため、第１の回転方向でのモータの動作により、発射アクチュエータが、発射部材アセンブリを遠位側に移動させ、モータが第２の回転方向に動くとき、発射アクチュエータが発射部材アセンブリを近位側に移動させる、モータを更に備える、実施例５に記載の外科用ツールアセンブリ。発射トリガアセンブリは、ハンドル上で動作可能に支持され、モータを第１及び第２の回転方向に選択的に回転させるように構成されている。
実施例７−第１及び第２の顎部は、固定顎部軸を中心にして選択的に枢動移動するように互いに対して装着されている、実施例１、２、３、４、５又は６に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例８−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例１、２、３、４、５、６又は７に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例９−発射部材アセンブリは近位発射部材を備える、実施例１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の外科用ツールアセンブリ。遠位発射部材は、近位発射部材と摺動可能にインターフェースしている。エンドエフェクタ発射部材は、遠位発射部材に動作可能に連結され、発射部材アセンブリが所定の発射距離を遠位側に移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている。
実施例１０−発射運動及び後退運動を発生させるように構成された発射駆動システムと、閉鎖アクチュエータをその作動時に第１の軸方向閉鎖距離だけ移動させるように構成された閉鎖駆動システムとを含む、制御ユニットを備える、外科用器具。外科用器具は、制御ユニットと動作可能にインターフェースするシャフトアセンブリを含む交換式外科用ツールアセンブリを更に備える。外科用器具は、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む、外科用エンドエフェクタを更に備える。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するようにシャフトアセンブリに動作可能に連結されている。発射部材アセンブリは、発射駆動システムと動作可能にインターフェースしており、発射システムの動作が発射部材アセンブリを遠位側に前進させる。関節部材は、外科用エンドエフェクタとインターフェースしており、発射部材アセンブリの移動により関節部材がシャフトアセンブリに対して外科用エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び発射部材アセンブリが関節部材を移動させることなく移動可能である係合解除構成で、発射部材アセンブリと選択的に係合可能である。外科用器具は、閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースする近位閉鎖アセンブリを含む閉鎖アセンブリを更に備える。遠位閉鎖部分は、近位閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースしており、そのため、近位閉鎖アセンブリが、第１の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に前進すると、遠位閉鎖部分が、第１の軸方向閉鎖距離よりも短い第２の軸方向閉鎖距離を軸方向に前進し、第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つを完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させる。クラッチアセンブリは、発射部材アセンブリ、関節部材、及び近位閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースしており、そのため、近位閉鎖アセンブリが、第１の軸方向閉鎖距離を軸方向に前進すると、クラッチアセンブリが、発射部材アセンブリ及び関節部材を係合位置から係合解除位置へと移動させる。
実施例１１−近位閉鎖アセンブリの第１の軸方向閉鎖距離の移動により、クラッチアセンブリが関節部材及び発射部材を係合解除構成に回転可能に移動させる、実施例１０に記載の外科用器具。
実施例１２−クラッチアセンブリは、関節部材及び発射部材アセンブリと動作可能にインターフェースし、係合構成と係合解除構成との間で回転可能である、回転ロックアセンブリを備える、実施例１０又は１１に記載の外科用器具。クラッチアセンブリは、近位閉鎖アセンブリ及び回転ロックアセンブリと動作可能にインターフェースするカムアセンブリであって、そのため、近位閉鎖アセンブリが、完全開口位置に対応する開始位置から遠位側を第１の軸方向閉鎖距離にわたって完全閉鎖位置に対応する終了位置へと移動されると、カムアセンブリは、係合構成から係合解除構成へと回転ロックアセンブリを回転させ、近位閉鎖アセンブリが終了位置から開始位置へと近位方向に移動されると、カムアセンブリは、係合構成へと回転ロックアセンブリを回転させる、カムアセンブリを更に備える。
実施例１３−制御ユニットは、ハンドルと、ハンドル上で動作可能に支持された閉鎖トリガアセンブリであって、非作動位置と完全作動位置との間で選択的に移動可能である、閉鎖トリガアセンブリと、を備える、実施例１０、１１又は１２に記載の外科用器具。閉鎖トリガアセンブリは更に、閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースし、そのため、閉鎖トリガの完全作動位置に移動させることにより、閉鎖アクチュエータが、関節部材を係合構成から係合解除構成へと移動させる。
実施例１４−発射駆動システムは、モータと、モータと動作可能にインターフェースする発射アクチュエータアセンブリであって、そのため、第１の回転方向でのモータの動作により、発射アクチュエータアセンブリが、エンドエフェクタに向かって発射部材を移動させ、モータが第２の回転方向に動くとき、発射エンドエフェクタは発射部材をエンドエフェクタから離れるように移動させる、発射アクチュエータアセンブリと、を備える、実施例１３に記載の外科用器具。発射駆動システムは、ハンドル上で動作可能に支持されており、モータが作動されていない第１の位置と、モータが第１の回転方向で動作する完全作動位置との間で選択的に移動可能である、発射トリガアセンブリを更に備える。
実施例１５−第１及び第２の顎部は、固定顎部軸を中心にして選択的に枢動移動するように互いに対して装着されている、実施例１０、１１、１２、１３又は１４に記載の外科用器具。
実施例１６−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例１１、１２、１３、１４又は１５に記載の外科用器具。
実施例１７−外科用エンドエフェクタは、エンドエフェクタ発射部材に動作可能に連結されたエンドエフェクタ発射部材を備える、実施例１６に記載の外科用器具。エンドエフェクタ発射部材は、発射部材が外科用エンドエフェクタに向かって移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている。
実施例１８−シャフトアセンブリと、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む、外科用エンドエフェクタとを備える、外科用ツールアセンブリ。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するようにシャフトアセンブリに動作可能に連結されている。発射部材アセンブリは、発射運動が適用されたことに応じて遠位側に移動するように構成されている。関節システムは、エンドエフェクタとインターフェースしており、発射部材アセンブリの作動により関節システムがシャフトアセンブリに対してエンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び発射部材アセンブリが関節システムを作動することなく作動可能である係合解除構成で、発射部材アセンブリと選択的に係合可能である。閉鎖システムは、第１の軸方向閉鎖ストローク距離を含む軸方向閉鎖入力を受け取り、その入力から第１の軸方向閉鎖ストローク距離より短い第２の軸方向閉鎖ストローク距離を含む第２の軸方向閉鎖出力を生成するように構成され、第２の軸方向閉鎖出力を第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つに適用して、第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つを完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させるように構成されている。外科用ツールアセンブリは、軸方向閉鎖入力を閉鎖システムに適用すると、関節システム及び発射部材アセンブリを係合構成から係合解除構成へと自動的に移動させるためのクラッチ手段を更に備える。
実施例１９−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例１８に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例２０−外科用ツールアセンブリは、発射部材アセンブリに動作可能に連結されたエンドエフェクタ発射部材を備え、エンドエフェクタ発射部材は、発射部材アセンブリが細長チャネル内部を通って遠位側に移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、実施例１９に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例２１−閉鎖運動及び開口運動が適用されると、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む、外科用エンドエフェクタを備える、外科用ツールアセンブリ。近位閉鎖部材は、閉鎖入力運動が適用されると、第１の閉鎖ストローク距離にわたって移動するように構成されている。遠位閉鎖部材は、外科用エンドエフェクタと動作可能にインターフェースしている。外科用ツールアセンブリは、近位閉鎖部材及び遠位閉鎖部材と動作可能にインターフェースする閉鎖低減リンケージを含む閉鎖ストローク低減アセンブリであって、そのため、近位閉鎖部材が第１の閉鎖ストローク距離にわたって移動するときに、閉鎖低減リンケージは、遠位閉鎖部材を、第１の閉鎖ストローク距離よりも短い第２の閉鎖ストローク距離にわたって軸方向に移動させ、それによって第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つを完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させる、閉鎖ストローク低減アセンブリを備える。
実施例２２−外科用エンドエフェクタは、閉鎖入力運動の供給源と動作可能に係合するように構成されたシャフト装着部分を備える、シャフトアセンブリに連結されている、実施例２１に記載の外科用ツールアセンブリ。スパインアセンブリは、外科用エンドエフェクタ及びシャフト装着部分に動作可能に連結されている。スパインアセンブリは、近位閉鎖部材及び遠位閉鎖部材をその上に移動可能に支持している。
実施例２３−閉鎖低減リンケージは、スパインアセンブリの一部と、近位閉鎖部材に対して軸方向移動するように移動可能に支持された装着部材とに動作可能に連結されている、実施例２２に記載の外科用ツールアセンブリ。閉鎖低減リンケージはまた、近位閉鎖部材と連通しており、そのため、第１の閉鎖ストローク距離全体にわたる近位閉鎖部材の移動は、閉鎖低減リンケージを畳込構成から拡張構成へと移動させる。装着部材は、遠位閉鎖部材に動作可能に連結された中間閉鎖部材に連結されている。
実施例２４−近位閉鎖部材は、第１の閉鎖ストローク距離全体にわたってスパインアセンブリ上で選択的に軸方向移動するためにスパインアセンブリの一部上で軸方向に支持された近位閉鎖管を備える、実施例２３に記載の外科用ツールアセンブリ。閉鎖低減リンケージは、スパインアセンブリの一部に移動可能に連結された近位閉鎖リンクを備えている。遠位閉鎖リンクは、装着部材に移動可能に連結され、かつ、近位閉鎖管と動作可能にインターフェースするアクチュエータ部材によって近位閉鎖リンクに枢動可能に連結されている。
実施例２５−アクチュエータ部材は、近位閉鎖管のアクチュエータカムスロット内に移動可能に受容されるアクチュエータピンを備える、実施例２４に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例２６−外科用エンドエフェクタは、関節継手によってシャフトアセンブリに連結されている、実施例２２、２３、２４又は２５に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例２７−シャフトアセンブリは、外科用エンドエフェクタに関節運動を適用するように構成された関節システムと、発射部材を外科用エンドエフェクタを通して軸方向に前進させるように構成された発射部材アセンブリと、を備える、実施例２６に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例２８−関節システムは、発射部材アセンブリの移動により関節システムがシャフトアセンブリに対して外科用エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び発射部材アセンブリが関節システムを移動させることなく移動可能である係合解除構成で、発射部材アセンブリと選択的に係合可能であり、近位閉鎖部材の第１の閉鎖ストローク距離全体にわたる移動により、関節システム及び発射部材アセンブリを係合解除構成に移動させる、実施例２７に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例２９−第１及び第２の顎部は、固定顎部軸を中心にして選択的に枢動移動するように互いに対して装着されている、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７又は２８に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例３０−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８又は２９に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例３１−発射部材アセンブリは、近位発射部材と、近位発射部材と摺動可能にインターフェースする遠位発射部材と、を備える、実施例３０に記載の外科用ツールアセンブリ。エンドエフェクタ発射部材は、遠位発射部材に動作可能に連結され、発射部材アセンブリが所定の発射距離を遠位側に移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている。
実施例３２−閉鎖運動及び開口運動が適用されると、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む、外科用エンドエフェクタを備える、外科用ツールアセンブリ。外科用ツールアセンブリは、外科用エンドエフェクタに連結されたシャフトアセンブリを更に備える。シャフトアセンブリは、閉鎖入力運動が適用されると、第１の閉鎖ストローク距離にわたって移動するように構成されている、近位閉鎖部材を備えている。遠位閉鎖部材は、外科用エンドエフェクタと動作可能にインターフェースしており、閉鎖ストローク低減アセンブリは、近位閉鎖部材と遠位閉鎖部材に連結された中間閉鎖部材とに移動可能に連結されており、そのため、近位閉鎖部材が第１の閉鎖ストローク距離にわたって移動するときに、閉鎖ストローク低減アセンブリは、中間閉鎖部材及び遠位閉鎖部材を軸方向に第１の閉鎖ストローク距離よりも短い第２の閉鎖ストローク距離にわたって移動させ、それにより、遠位閉鎖部材は、第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つを完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させる。
実施例３３−シャフトアセンブリは、閉鎖入力運動の供給源と動作可能に係合するように構成されたシャフト装着部分を備える、実施例３２に記載の外科用ツールアセンブリ。スパインアセンブリは、外科用エンドエフェクタ及びシャフト装着部分に動作可能に連結されている。スパインアセンブリは、近位閉鎖部材、中間閉鎖部材、及び遠位閉鎖部材をその上に移動可能に支持している。
実施例３４−外科用エンドエフェクタは、関節継手によってシャフトアセンブリに連結されている、実施例３２又は３３に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例３５−シャフトアセンブリは、外科用エンドエフェクタに関節運動を適用するように構成された関節システムと、発射部材を外科用エンドエフェクタを通して軸方向に前進させるように構成された発射部材アセンブリと、を備える、実施例３４に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例３６−関節システムは、発射部材アセンブリの移動により関節システムがシャフトアセンブリに対して外科用エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び発射部材アセンブリが関節システムを移動させることなく移動可能である係合解除構成で、発射部材アセンブリと選択的に係合可能であり、近位閉鎖部材の第１の軸方向閉鎖ストローク距離全体にわたる移動により、関節システム及び発射部材アセンブリを係合解除構成に移動させる、実施例３５に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例３７−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例３２、３３、３４、３５又は３６に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例３８−発射部材アセンブリは、近位発射部材と、近位発射部材と摺動可能にインターフェースする遠位発射部材と、遠位発射部材に動作可能に連結され、発射部材アセンブリが所定の発射距離を遠位側に移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、エンドエフェクタ発射部材と、を備える、実施例３７に記載の外科用ツールアセンブリ。
実施例３９−閉鎖運動及び開口運動が適用されると、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で固定顎部軸を中心にして移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む、外科用エンドエフェクタを備える、外科用ツールアセンブリ。シャフトアセンブリは、外科用エンドエフェクタに連結されている。シャフトアセンブリは、閉鎖入力運動が適用されると、第１の軸方向閉鎖ストローク距離にわたって移動するように構成されている、近位閉鎖部材を備える。遠位閉鎖部材は、外科用エンドエフェクタと動作可能にインターフェースしている。外科用ツールアセンブリは、近位閉鎖部材と移動可能にインターフェースする閉鎖ストローク低減手段であって、そのため、近位閉鎖部材が第１の軸方向閉鎖ストローク距離にわたって移動するときに、閉鎖ストローク低減手段は、非作動構成から作動構成へと移動し、それによって遠位閉鎖部材を第１の軸方向閉鎖ストローク距離よりも短い第２の軸方向閉鎖ストローク距離にわたって軸方向に移動させ、これにより遠位閉鎖部材は、第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つを完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させる。
実施例４０−互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で固定顎部軸を中心にして移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む、外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。シャフトアセンブリは、外科用エンドエフェクタと動作可能にインターフェースしており、閉鎖部材を備え、閉鎖部材は、閉鎖部材が第１の方向に移動されるときに、第１及び第２の顎部を完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させるように構成されている。外科用器具は、閉鎖部材並びに第１及び第２の顎部に対して移動するように支持された少なくとも１つの顎部開口カムを更に備える。少なくとも１つの顎部開口カムの各々は、閉鎖部材が第２の方向に移動されるときに、第１及び第２の顎部に開口運動を適用するように構成されている。
実施例４１−少なくとも１つの顎部開口カムの各々は、閉鎖部材に移動可能に連結されている、実施例４０に記載の外科用器具。
実施例４２−少なくとも１つの顎部開口カムの各々は、引張りばねによって閉鎖部材に移動可能に連結されている、実施例４０又は４１に記載の外科用器具。
実施例４３−第１の顎部は、少なくとも１つの顎部開口カムの各々に対応する第１の弓状カム表面を備え、第２の顎部は、第１の弓状カム表面の各々に対応し、第１の弓状カム表面から離れる方向に湾曲している、第２の弓状カム表面を備える、実施例４０、４１又は４２に記載の外科用器具。
実施例４４−少なくとも１つの顎部開口カムの各々は、対応する第１及び第２の弓状カム表面と同時に係合するように構成された楔形状を有する、実施例４３に記載の外科用器具。
実施例４５−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例４０、４１、４２、４３又は４４に記載の外科用器具。
実施例４６−外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリによって画定されるシャフト軸を横切る関節運動軸を中心にして選択的に関節運動するように、関節継手によってシャフトアセンブリに連結されている、実施例４０、４１、４２、４３、４４又は４５に記載の外科用器具。
実施例４７−第１の顎部は、第１の閉鎖カム表面を備え、第２の顎部は、第２の閉鎖カム表面を備える、実施例４０、４１、４２、４３、４４、４５、又は４６に記載の外科用器具。第１及び第２の閉鎖カム表面の各々は、閉鎖部材が第１の方向に移動して第１及び第２の顎部に閉鎖運動を適用するときに、閉鎖部材とカム接触するように位置付けられている。
実施例４８−シャフトアセンブリは、発射運動が適用されると、第１の方向に軸方向移動するように構成されている、発射部材アセンブリを更に備える、実施例４５に記載の外科用器具。エンドエフェクタ発射部材は、発射部材アセンブリに動作可能に連結されており、発射部材アセンブリが所定の発射距離を第１の方向に移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている。
実施例４９−互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で固定顎部軸を中心にして移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む、外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。シャフトアセンブリは、外科用エンドエフェクタと動作可能にインターフェースしており、閉鎖部材を備え、閉鎖部材は、閉鎖部材が第１の方向に移動されるときに、第１及び第２の顎部を完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させるように構成されている。外科用器具は、閉鎖部材に対して移動するように第１の伸縮式カプラによって閉鎖部材に移動可能に連結された第１の楔形カムと、閉鎖部材に対して移動するように第２の伸縮式カプラによって閉鎖部材に移動可能に連結された第２の楔形カムと、を更に備える。第１及び第２の楔形カムは、閉鎖部材が第２の方向に移動されるときに、第１及び第２の顎部に開口運動を適用するように構成されている。
実施例５０−第１の楔形カムは、第１の顎部上の第１の弓状カム表面と第２の顎部上の第２の弓状表面との間に向けられており、第２の楔形カムは、第１の顎部上の別の第１の弓状カム表面と第２の顎部上の別の第２の弓状カム表面との間に向けられている、実施例４９に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５１−第１の伸縮式カプラは、第１の引張りばねを含み、第２の伸縮式カプラは、第２の引張りばねを含む、実施例４９又は５０に記載の外科用器具。
実施例５２−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例４９、５０又は５１に記載の外科用器具。
実施例５３−外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリによって画定されるシャフト軸を横切る関節運動軸を中心にして選択的に関節運動するように、関節継手によってシャフトアセンブリに連結されている、実施例４９、５０、５１又は５２に記載の外科用器具。
実施例５４−シャフトアセンブリは、発射運動が適用されると、第１の方向に軸方向移動するように構成されている、発射部材アセンブリと、発射部材アセンブリに動作可能に連結されたエンドエフェクタ発射部材であって、発射部材アセンブリが所定の発射距離を第１の方向に移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、エンドエフェクタ発射部材と、を更に備える、実施例５２に記載の外科用器具。
実施例５５−第１の顎部は、第１の閉鎖カム表面を備え、第２の顎部は、第２の閉鎖カム表面を備える、実施例４９、５０、５１、５２、５３又は５４に記載の外科用器具。第１及び第２の閉鎖カム表面の各々は、閉鎖部材が第１の方向に移動して第１及び第２の顎部に閉鎖運動を適用するときに、閉鎖部材とカム接触するように位置付けられている。
実施例５６−互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で固定顎部軸を中心にして移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む、外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。シャフトアセンブリは、外科用エンドエフェクタと動作可能にインターフェースしており、閉鎖部材を備え、閉鎖部材は、閉鎖部材が第１の方向に移動されるときに、第１及び第２の顎部を完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させるように構成されている。外科用器具はまた、第１及び第２の顎部の対応する部分の間に支持された少なくとも１つの顎部開口カムと、少なくとも１つの顎部開口カムの各々を閉鎖部材に移動可能に連結するための手段であって、そのため、顎部開口カムの各々が閉鎖部材に対して遠位に位置している、移動可能に連結するための手段と、を備える。また、移動可能に連結するための手段は、閉鎖部材が第２の方向に移動されるときに、顎部開口カムに張力を加えてもよい。
実施例５７−第１の顎部は、第１の閉鎖カム表面を備え、第２の顎部は、第２の閉鎖カム表面を備える、実施例５６に記載の外科用器具。第１及び第２の閉鎖カム表面の各々は、閉鎖部材が第１の方向に移動して第１及び第２の顎部に閉鎖運動を適用するときに、閉鎖部材とカム接触するように位置付けられている。
実施例５８−閉鎖部材は、完全開口位置に対応する非作動位置と完全閉鎖位置に対応する完全作動位置との間で軸方向に移動可能であり、顎部開口カムの各々は、閉鎖部材が非作動位置にあるとき、閉鎖部材に対して遠位にある、実施例５６又は５７に記載の外科用器具。
実施例５９−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例５６、５７又は５８に記載の外科用器具。
実施例６０−第１の顎部と、垂直軸に沿ってのみ移動するように拘束された枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するように、第１の顎部に枢動可能に連結されており、かつ第１の顎部に対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で選択的に移動可能である、第２の顎部と、を含む、外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。外科用器具はまた、閉鎖部材であって、閉鎖部材が第１の方向に移動されるときに、第１及び第２の顎部を完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動させるように構成されている、閉鎖部材を備える。
実施例６１−閉鎖部材は、閉鎖部材が第１の方向に移動されるときに、完全開口位置に対応する垂直軸に沿った第１の垂直位置から、完全閉鎖位置に対応する第２の垂直位置へと枢動軸を移動させるように構成されている、実施例６０に記載の外科用器具。
実施例６２−閉鎖部材は、閉鎖部材が第１の方向に移動されるときに、枢動軸を中心にして第２の顎部を完全閉鎖位置へと枢動させるように構成されている、実施例６０又は６１に記載の外科用器具。
実施例６３−第２の顎部は、枢動軸を画定し、かつ、第１の顎部内に形成された対応する垂直スロット内に各々が移動可能に受容される枢動ピンの対を備え、各枢動ピンは、閉鎖部材と動作可能に係合する、実施例６０、６１又は６２に記載の外科用器具。
実施例６４−各枢動ピンはまた、閉鎖部材内の対応する閉鎖スロット内に受容されている、実施例６３に記載の外科用器具。
実施例６５−各閉鎖スロットは、第１の水平軸に沿って延在する近位スロット部分と、第１の水平軸からオフセットされた第２の水平軸に沿って延在する遠位スロット部分と、を備える、実施例６４に記載の外科用器具。
実施例６６−枢動ピンは、第２の顎部が完全開口位置にあるとき、第１の顎部内の対応する垂直スロット内の第１の垂直位置、及び閉鎖部材内の対応する閉鎖スロットの遠位スロット部分に位置し、枢動ピンは、第２の顎部が完全閉鎖位置にあるとき、第１の顎部内の対応する垂直スロット内の第２の垂直位置、及び閉鎖部材内の近位スロット部分に位置する、実施例６５に記載の外科用器具。
実施例６７−第１の顎部は、第１の閉鎖カム表面を備え、第２の顎部は、第２の閉鎖カム表面を備える、実施例６０、６１、６２、６３、６４、６５又は６６に記載の外科用器具。第１及び第２の閉鎖カム表面の各々は、閉鎖部材が第１の方向に移動して第１及び第２の顎部に閉鎖運動を適用するときに、閉鎖部材とカム接触するように位置付けられている。
実施例６８−第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、第２の顎部は、アンビルを備える、実施例６０、６１、６２、６３、６４、６５、６６又は６７に記載の外科用器具。
実施例６９−閉鎖部材は、外科用エンドエフェクタに動作可能に連結されたシャフトアセンブリの一部を備える、実施例６０、６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７又は６８に記載の外科用器具。
実施例７０−外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリによって画定されるシャフト軸を横切る関節運動軸を中心にして選択的に関節運動するように、関節継手によってシャフトアセンブリに連結されている、実施例６０、６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７、６８又は６９に記載の外科用器具。
実施例７１−シャフトアセンブリは、発射運動が適用されると、第１の方向に軸方向移動するように構成されている、発射部材アセンブリと、発射部材アセンブリに動作可能に連結されており、発射部材アセンブリが所定の発射距離を第１の方向に移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、エンドエフェクタ発射部材と、を更に備える、実施例６８に記載の外科用器具。
実施例７２−外科用ステープルカートリッジを内部に動作可能に支持するように構成された細長チャネルを備える、外科用器具。外科用器具は、細長チャネル内に形成された対応するチャネルスロット内に受容されるアンビルピンの対を含むアンビルを更に備える。各チャネルスロットは、チャネル軸に沿って延在している。閉鎖部材は、細長チャネル及びアンビルに対して第１及び第２の方向に移動するように構成されている。各アンビルピンは、チャネルスロットを横切る閉鎖部材内の対応する閉鎖スロット内に延在し、そのため、閉鎖部材が第１の方向に移動されるときに、アンビルピンはチャネル軸に沿って移動し、アンビルは細長チャネルに向かって同時に枢動する。
実施例７３−各閉鎖スロットは、対応するチャネル軸を横切る第１の閉鎖軸に沿って延在する近位閉鎖スロット部分と、チャネル軸を横切り、第１の閉鎖軸からオフセットされた第２の閉鎖軸に沿って延在する遠位閉鎖スロット部分と、を備える、実施例７２に記載の外科用器具。
実施例７４−アンビルピンの対は、チャネル軸に沿って選択的に移動可能な枢動軸を画定する、実施例７２又は７３に記載の外科用器具。
実施例７５−各チャネル軸は、垂直に向けられており、各閉鎖軸は、水平に向けられており、互いに平行である、実施例７３又は７４に記載の外科用器具。
実施例７６−閉鎖部材は、細長チャネルに動作可能に連結されたシャフトアセンブリの一部を備える、実施例７２、７３、７４又は７５に記載の外科用器具。
実施例７７−細長チャネルは、シャフトアセンブリによって画定されるシャフト軸を横切る関節運動軸を中心にして選択的に関節運動するように、関節継手によってシャフトアセンブリに連結されている、実施例７６に記載の外科用器具。
実施例７８−シャフトアセンブリは、発射運動が適用されると、第１の方向に軸方向移動するように構成されている、発射部材アセンブリと、発射部材アセンブリに動作可能に連結されており、発射部材アセンブリが所定の発射距離を第１の方向に移動されるときに、組織を切断し、細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、エンドエフェクタ発射部材と、を更に備える、実施例７６又は７７に記載の外科用器具。
実施例７９−第１の顎部と、垂直軸に沿ってのみ移動するように拘束された枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するように、第１の顎部に枢動可能に連結されており、かつ第１の顎部に対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で選択的に移動可能である、第２の顎部と、を含む、外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。外科用器具はまた、枢動軸を中心にして第２の顎部を枢動させながら、枢動軸を垂直軸に沿って垂直に同時に移動させるための閉鎖手段を備える。
実施例８０−シャフト軸を画定するシャフトアセンブリを備える、外科用器具。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリと動作可能にインターフェースし、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で固定顎部軸を中心にして移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む。発射部材は、外科用エンドエフェクタに対して開始位置と終了位置との間で移動するように構成されている。発射部材は、２つの外側部を含む、垂直に延在する発射本体を備える。第１の顎部係合部材は、発射本体の各外側部から横方向に延在している。各第１の顎部係合部材は、シャフト軸と交差する第１の顎部係合軸に沿って向けられており、発射部材が開始位置と終了位置との間を移動するときに、第１の顎部と摺動可能に係合するように配置されている。第２の顎部係合部材は、発射本体の各外側部から横方向に延在し、かつ第１の顎部係合部材から垂直に離間している。各第２の顎部係合は、シャフト軸及び第１の顎部係合軸と交差する第２の顎部係合軸に沿って向けられている。各第２の顎部係合部材は、発射部材が開始位置と終了位置との間を移動するときに、第２の顎部と摺動可能に係合するように配置されている。
実施例８１−各第１の顎部係合部材は、第１の近位端と第１の遠位端とを備え、第１の近位端は、第１の近位厚さを備え、第１の遠位端は、第１の近位厚さとは異なる第１の遠位厚さを備える、実施例８０に記載の外科用器具。
実施例８２−第１の近位厚さは、第１の遠位厚さよりも薄い、実施例８１に記載の外科用器具。
実施例８３−各第２の顎部係合部材は、第２の近位端と第２の遠位端とを備え、第２の近位端は、第２の近位厚さを有し、第２の遠位端は、第２の近位厚さとは異なる第２の遠位厚さを有する、実施例８１に記載の外科用器具。
実施例８４−第２の近位厚さは、第２の遠位厚さよりも薄い、実施例８３に記載の外科用器具。
実施例８５−各第１の顎部係合部材の近位端は、第２の顎部係合部材のうちの対応する１つの近位端から近位垂直距離に向けられており、かつ各第１の顎部係合部材の遠位端は、第２の顎部係合部材のうちの対応する１つの遠位端から遠位垂直距離に向けられており、近位垂直距離は、遠位垂直距離とは異なる、実施例８３又は８４に記載の外科用器具。
実施例８６−近位垂直距離は、遠位垂直距離よりも短い、実施例８５に記載の外科用器具。
実施例８７−発射部材は、発射本体の各外側部から延在する中央の第１の顎部係合部材を更に備える、実施例８０、８１、８２、８３、８４、８５又は８６に記載の外科用器具。
実施例８８−発射部材は、組織切断表面を更に備える、実施例８０、８１、８２、８３、８４、８５、８６又は８７に記載の外科用器具。
実施例８９−シャフト軸を画定するシャフトアセンブリを備える、外科用器具。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリと動作可能にインターフェースする外科用エンドエフェクタであって、外科用ステープルカートリッジを内部に動作可能に支持するように構成された細長チャネルと、アンビルであって、アンビル及び細長チャネルは、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で固定顎部軸を中心にして互いに対して移動可能に移動するように構成されている、アンビルと、を備える。発射部材は、外科用エンドエフェクタに対して開始位置と終了位置との間で移動するように構成されている。発射部材は、２つの外側部を含む、垂直に延在する発射本体を備える。チャネル係合部材は、発射本体の各外側部から横方向に延在している。各チャネル係合部材は、第１の近位端と第１の遠位端とを備え、発射部材が開始位置と終了位置との間を移動するときに、細長チャネルと摺動可能に係合するように配置されている。アンビル係合部材は、発射本体の各外側部から横方向に延在し、チャネル係合部材のうちの対応する１つから垂直に離間している。各アンビル係合部材は、チャネル係合部材のうちの対応する１つの第１の近位端から近位垂直距離だけ離間した第２の近位端を備える。各アンビル係合部材は、対応するチャネル係合部材の第１の遠位端から近位垂直距離とは異なる遠位垂直距離だけ離間した第２の遠位端を更に備える。各アンビル顎部係合部材は、発射部材が開始位置と終了位置との間を移動するときに、アンビルと摺動可能に係合するように配置されている。
実施例９０−近位垂直距離は、遠位垂直距離よりも短い、実施例８９に記載の外科用器具。
実施例９１−第１の近位端は、第１の近位厚さを有し、第１の遠位端は、第１の近位厚さとは異なる第１の遠位厚さを有する、実施例８９又は９０に記載の外科用器具。
実施例９２−第１の近位厚さは、第１の遠位厚さよりも薄い、実施例９１に記載の外科用器具。
実施例９３−第２の近位端は、第２の近位厚さを有し、第２の遠位端は、第２の近位厚さとは異なる第２の遠位厚さを有する、実施例８９、９０、９１又は９２に記載の外科用器具。
実施例９４−第２の近位厚さは、第２の遠位厚さよりも薄い、実施例９３に記載の外科用器具。
実施例９５−発射部材は、発射本体の各外側部から延在する中央チャネル係合部材を更に備える、実施例８９、９０、９１、９２、９３又は９４に記載の外科用器具。
実施例９６−発射部材は、組織切断表面を更に備える、実施例８９、９０、９１、９２、９３、９４又は９５に記載の外科用器具。
実施例９７−シャフト軸を画定するシャフトアセンブリを備える、外科用器具。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリと動作可能にインターフェースし、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で固定顎部軸を中心にして移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を含む。発射部材は、外科用エンドエフェクタに対して開始位置と終了位置との間で移動するように構成されている。発射部材は、２つの外側部を含む、垂直に延在する発射本体を備える。第１の顎部係合部材は、発射本体の各外側部から横方向に延在している。各第１の顎部係合部材は、シャフト軸と平行ではない第１の顎部係合軸に沿って向けられており、発射部材が開始位置と終了位置との間を移動するときに、第１の顎部と摺動可能に係合するように配置されている。第２の顎部係合部材は、発射本体の各外側部から横方向に延在し、かつ第１の顎部係合部材から垂直に離間している。第２の顎部係合部材は、シャフト軸及び第１の顎部係合軸と平行ではない第２の顎部係合軸に沿って向けられている。
実施例９８−発射部材は、発射本体の各外側部から延在する中央の第１の顎部係合部材を更に備える、実施例９７に記載の外科用器具。
実施例９９−発射部材は、組織切断表面を更に備える、実施例９７又は９８に記載の外科用器具。
実施例１００−外科用ステープルカートリッジを内部に動作可能に支持するように構成された第１の顎部を備える、外科用器具。第２の顎部は、第１の顎部に対して支持されており、そのため、第１及び第２の顎部が互いに対して開口位置と閉鎖位置との間で選択的に移動可能である。発射部材は、発射運動及び後退運動が適用されると、開始位置と終了位置との間で第２の顎部内を軸方向移動するように支持されている。ロック部材は、外科用エンドエフェクタ内で支持されており、ロック解除構成と、発射部材が開始位置から遠位側に前進するのをロック部材が防止するロック構成との間で移動可能である。ロック部材は、第１及び第２の顎部が開口位置にあるとき、ロック解除位置へと付勢されるように、エンドエフェクタと動作可能にインターフェースしている。ロック部材は、未発射位置に位置するカムアセンブリを備える外科用ステープルカートリッジが第１の顎部内に支持され、それによってロック部材をロック解除構成に保持しない限り、第１及び第２の顎部が閉鎖位置に移動されたときに、ロック位置に移動するように構成されている。
実施例１０１−外科用ステープルカートリッジは、発射部材が開始位置と終了位置との間を移動するとき、発射部材を内部に摺動可能に受容するように構成された細長スロットを備え、ロック部材は、発射部材を細長スロットと軸方向に整列させるように構成されている、実施例１００に記載の外科用器具。
実施例１０２−発射部材は、２つの外側部を含み、ロック部材は、ロック部材がロック構成にあるとき、発射部材の各外側部と保持的に係合するように構成されている、実施例１００又は１０１に記載の外科用器具。
実施例１０３−ロック部材は、発射部材の各外側部に対応するばねアームと、発射部材の各外側部上の対応するロックラグと解放可能に係合するように構成された各ばねアーム内のロックノッチと、を備える、実施例１０２に記載の外科用器具。
実施例１０４−各ばねアームは、第１の顎部内に装着された外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置で支持されたカムアセンブリの対応する部分と係合するように構成されたロック解除タブを備える、実施例１０３に記載の外科用器具。
実施例１０５−発射部材上に組織切断表面を更に備える、実施例１００、１０１、１０２、１０３又は１０４に記載の外科用器具。
実施例１０６−第２の顎部は、アンビルを備える、実施例１００、１０１、１０２、１０３、１０４又は１０５に記載の外科用器具。
実施例１０７−アンビルは、アンビル本体と、発射部材の一部が軸方向に内部を通って通過するのを可能にする、アンビル本体内の軸方向スロットと、軸方向スロットの各側上のアンビル本体内の軸方向通路と、を備える、実施例１０６に記載の外科用器具。
実施例１０８−発射部材は、第１の顎部内の対応する通路内を摺動可能に通過するように構成された足と、発射部材本体の上部から横方向に延在する横方向に延在し、アンビル本体内の軸方向通路のうちの対応する１つを通過するように構成されている、横方向に延在するアンビル係合機構であって、第１及び第２の係合機構は、足とアンビル係合機構との間に位置する、横方向に延在するアンビル係合機構と、を備える、実施例１０７に記載の外科用器具。
実施例１０９−シャフト軸を画定するシャフトアセンブリを備える、外科用器具。細長チャネルは、シャフトアセンブリに連結されており、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するよう構成されている。アンビルは、細長チャネルに対して支持されており、そのため、アンビル及び細長チャネルは、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で選択的に移動可能である。発射部材は、発射運動及び後退運動が適用されると、開始位置と終了位置との間で細長チャネル内を軸方向移動するように支持されている。ロック部材は、アンビル及び細長チャネルの完全開口位置に対応するロック解除構成と、発射部材が開始位置から遠位側に前進するのをロック部材が防止するロック構成との間で移動可能である。ロック部材は、アンビル及び細長チャネルが完全開口位置にあるとき、ロック解除位置へと付勢され、未発射位置に位置するカムアセンブリを備える外科用ステープルカートリッジが細長チャネル内で支持され、それによってロック部材をロック解除構成に保持しない限り、アンビル及び細長チャネルが完全閉鎖位置へと移動されるとき、アンビル及び細長チャネルのうちの１つによってロック位置に移動するように構成されている。
実施例１１０−ロック部材は、アンビル及び細長チャネルが完全開口位置にあるとき、シャフト軸に沿って発射部材を軸方向に整列させるように構成されている、実施例１０９に記載の外科用器具。
実施例１１１−ロック部材は、発射部材の各外側部に対応する発射部材整列タブを備える、実施例１１０に記載の外科用器具。
実施例１１２−ロック部材は、アンビルが完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動するときにロック部材をロック構成に向かって付勢するためにアンビルと付勢接触するように支持された少なくとも１つのアンビルばねを更に備える、実施例１０９、１１０又は１１１に記載の外科用器具。
実施例１１３−発射部材は、２つの外側部を含み、ロック部材は、ロック部材がロック構成にあるとき、発射部材の各外側部と保持的に係合するように構成されている、実施例、１０９、１１０、１１１又は１１２に記載の外科用器具。
実施例１１４−ロック部材は、発射部材の各外側部に対応するばねアームと、発射部材の各外側部上の対応するロックラグと解放可能に係合するように構成されている、各ばねアーム内のロックノッチと、を備える、実施例１１３に記載の外科用器具。
実施例１１５−各ばねアームは、細長チャネル内に装着された外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置で支持されたカムアセンブリの対応する部分と係合するように構成されたロック解除タブを備える、実施例１１４に記載の外科用器具。
実施例１１６−発射部材上に組織切断表面を更に備える、実施例１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４又は１１５に記載の外科用器具。
実施例１１７−アンビルは、アンビル本体と、発射部材の一部が軸方向に内部を通って通過するのを可能にする、アンビル本体内の軸方向スロットと、軸方向スロットの各側上のアンビル本体内の軸方向通路と、を備える、実施例１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５又は１１６に記載の外科用器具。
実施例１１８−発射部材は、細長チャネル内の対応する通路内を摺動可能に通過するように構成された足と、発射部材本体の上部から横方向に延在し、アンビル本体内の軸方向通路のうちの対応する１つを通過するように構成されている、横方向に延在するアンビル係合機構であって、第１及び第２の係合機構は、足とアンビル係合機構との間に位置する、横方向に延在するアンビル係合機構と、を備える、実施例１１７に記載の外科用器具。
実施例１１９−シャフト軸を画定するシャフトアセンブリを備える、外科用器具。細長チャネルは、シャフトアセンブリに連結されており、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するよう構成されている。アンビルは、細長チャネルに対して支持されており、そのため、アンビル及び細長チャネルは、互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で選択的に移動可能である。発射部材は、発射運動及び後退運動が適用されると、開始位置と終了位置との間で細長チャネル内を軸方向移動するように支持されている。外科用器具は、未発射位置に位置するカムアセンブリを備える外科用ステープルカートリッジが細長チャネル内に支持されない限り、発射部材が開始位置から遠位側に前進するのを防止するための手段を更に備える。防止するための手段は、アンビル及び細長チャネルの完全開口位置に対応するロック解除構成と、アンビル及び細長チャネルが完全開口位置から完全閉鎖位置へと移動するときに、発射部材が開始位置から遠位側に前進するのをロック部材が防止するロック構成との間で移動可能である。
実施例１２０−第１の近位顎部端と第１の顎部表面とを含む第１の顎部と、第２の近位顎部端と第２の顎部表面を含む第２の顎部と、を備える、外科用エンドエフェクタ。第１の近位顎部端及び第２の近位顎部端は、互いに対して移動可能に支持され、そのため、第１の顎部表面及び第２の顎部表面は、互いに対する完全開口位置と、組織が第１の顎部表面と第２の顎部表面との間にクランプされ得る、互いに対する完全閉鎖位置との間で移動可能である。少なくとも１つの拡張可能な組織止めは、第１及び第２の顎部のうちの一方に位置しており、第１及び第２の顎部が完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するときに、第１の顎部表面と第２の顎部表面との間に延在するように構成されている。
実施例１２１−各拡張可能な組織止めは、下部組織止め部分と、下部組織止め部分に対して移動可能に移動するように支持された上部組織止め部分と、完全閉鎖位置に対応する完全圧縮配向と完全開口位置に対応する完全拡張配向との間で、上部組織止め部分及び下部組織止め部分を付勢するための付勢部材と、を備える、実施例１２０に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１２２−第１の顎部は、細長チャネルと、細長チャネル内で動作可能に支持され、第１の顎部表面を画定する、外科用ステープルカートリッジと、を備える、実施例１２０又は１２１に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１２３−各拡張可能な組織止めは、外科用ステープルカートリッジ上に動作可能に支持されている、実施例１２２に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１２４−少なくとも１つの拡張可能な組織止めは、第１の近位顎部端に隣接して動作可能に支持された２つの拡張可能な組織止めを備える、実施例１２０、１２１、１２２又は１２３に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１２５−各拡張可能な組織止めに対応する第２の顎部上に固定組織止めを更に備える、実施例１２０、１２１、１２２、１２３又は１２４に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１２６−各固定組織止めは、対応する拡張可能な組織止めの近位に位置する、実施例１２５に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１２７−外科用ステープルカートリッジは、細長チャネル内に着脱可能に支持され、第１の顎部表面を画定するように構成されたカートリッジ本体を備える、実施例１２２に記載の外科用エンドエフェクタ。細長スロットは、カートリッジ本体の一部及び第１の顎部表面を通って延在している。少なくとも１列の別個のステープルポケットは、細長スロットの各側に位置している。各別個のステープルポケットは、少なくとも１つの外科用ステープルを内部に動作可能に支持しており、少なくとも１つの拡張可能な組織止めのうちの少なくとも一部は、個別のステープルポケットの各列において最近位の別個のステープルポケットの遠位に位置する。
実施例１２８−下部組織止め部分は、第１の顎部に枢動可能に連結されており、間に空間を画定する相互接続されたカム壁の対を備えており、上部組織止め部分のうちの対応する１つは、その空間内で移動可能に支持されている、実施例１２１に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１２９−各下部組織止め部分及び上部組織止め部分は、組織止め軸を中心にして枢動移動するように、第１の顎部上に枢動可能に支持されている、実施例１２８に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１３０−第１の顎部は、細長チャネルと、細長チャネル内に動作可能に支持され、第１の顎部表面を画定する、外科用ステープルカートリッジとを備える、実施例１２９に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１３１−外科用ステープルカートリッジは、細長チャネル内に着脱可能に支持され、第１の顎部表面を画定するように構成されたカートリッジ本体を備える、実施例１３０に記載の外科用エンドエフェクタ。細長スロットは、カートリッジ本体の一部及び第１の顎部表面を通って延在している。少なくとも１列の別個のステープルポケットは、細長スロットの各側に位置している。各別個のステープルポケットは、少なくとも１つの外科用ステープルを内部に動作可能に支持しており、少なくとも１つの拡張可能な組織止めは、個別のステープルポケットの列の各々において最近位の別個のステープルポケットの遠位に位置しており、組織止め軸は、細長スロットを横切っている。
実施例１３２−カートリッジデッキ表面と、ステープルポケットのパターンをその内部に画定するカートリッジ本体と、を含む、外科用ステープルカートリッジ、を備える、外科用エンドエフェクタ。外科用エンドエフェクタは、ステープル形成下面を含むアンビルを更に備える。アンビル及びカートリッジ本体は、互いに対して支持されており、そのため、アンビル及びカートリッジ本体の一方は、アンビル及びカートリッジ本体の他方に対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で選択的に移動可能である。外科用エンドエフェクタは、組織がカートリッジデッキ表面とステープル形成下面との間に入れられたとき、組織がステープルポケットのパターンの最近位部分を越えて近位側に延在するのを防止するための手段を更に備える。防止するための手段は、完全閉鎖位置に対応する完全畳込配向と、完全開口位置に対応する完全拡張配向との間で拡張可能である。
実施例１３３−カートリッジ本体は、カートリッジ本体の一部及びカートリッジデッキ表面を通って延在する細長スロットを更に備え、ステープルポケットのパターンは、細長スロットの各側に位置する少なくとも１列の別個のステープルポケットを備える、実施例１３２に記載の外科用エンドエフェクタ。各別個のステープルポケットは、少なくとも１つの外科用ステープルを内部に動作可能に支持し、少なくとも１つの拡張可能な組織止めは、個別のステープルポケットの列の各々において最近位の別個のステープルポケットの遠位に位置している。
実施例１３４−防止するための手段は、カートリッジ本体上に移動可能に支持されている、実施例１３２又は１３３に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１３６−防止するための手段は、カートリッジ本体の近位端に枢動可能に連結されている、実施例１３２、１３３、１３４又は１３５に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１３７−防止するための手段は、アンビル及びカートリッジ本体が完全閉鎖位置と完全開口位置との間を移動するときに、完全畳込配向と完全拡張配向との間で移動する、実施例３２、１３３、１３４、１３５又は１３６に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１３８−第１の顎部近位端と第１の顎部表面とを含む第１の顎部を備える、外科用エンドエフェクタ。外科用エンドエフェクタは、第２の近位顎部端と第２の顎部表面とを含む第２の顎部を更に備える。第１の近位顎部端及び第２の近位顎部端は、互いに対して移動可能に支持され、そのため、第１の顎部表面及び第２の顎部表面は、互いに対する完全開口位置と、組織が第１の顎部表面と第２の顎部表面との間にクランプされ得る、互いに対する完全閉鎖位置との間で移動可能である。少なくとも１つの第１の固定顎部組織止めは、第１の顎部近位端に隣接する第１の顎部表面の上に上向きに延在している。第２の固定顎部組織止めは、第１の固定顎部組織止めの各々に対応しており、第２の顎部表面を越えて下向きに延在し、かつ、対応する第１の固定顎部組織止めに対して位置しており、そのため、第１及び第２の顎部が完全開口位置にあるとき、第２の固定顎部組織止めの少なくとも一部は、対応する第１の固定顎部組織止めの別の部分と重なり合い、第１及び第２の顎部が完全閉鎖位置にあるとき、固定された第２の顎部組織止めの一部は、第２の顎部表面の下方に延在し、対応する第１の固定顎部組織止めの別の部分は、第１の顎部表面の上方に延在する。
実施例１３９−第１及び第２の顎部が完全閉鎖位置にあるとき、対応する第１の固定組織止めの一部は、第２の顎部の対応する開口部内に受容される、実施例１３８に記載の外科用エンドエフェクタ。
実施例１４０−第１及び第２の顎部が完全開口位置にあるとき、第１の固定組織止めの別の部分は、第２の固定組織止めの別の部分に対して遠位にある、実施例１３８又は１３９に記載の外科用エンドエフェクタ。
本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
−２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
−２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
−２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
−米国特許出願第１１／３４３，８０３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は、米国特許第７，８４５，５３７号、
−２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
−２００８年２月１５日に出願された米国特許出願第１２／０３１，８７３号、名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
−米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
−米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
−２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許第８，２２０，６８８号、
−２０１２年９月２９日に出願された米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
−２０１１年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
−米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
−２０１２年６月１５日に出願された、米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
−２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５１号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
−２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び、
−２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。
特定の実施形態と共に本明細書で様々な器具について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の機構、構造、又は特性を、１つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせることもできる。かくして、一実施形態に関して図示又は説明された特定の機構、構造、又は特性は、無制限に１つ若しくは２つ以上の他の実施形態の機構、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新しい又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
その全体又は部分において本明細書に援用されたものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
〔実施の態様〕
（１） 作動時に第１の軸方向閉鎖距離を移動するように構成された閉鎖アクチュエータと発射アクチュエータとを含む制御システムと共に使用するための外科用ツールアセンブリであって、
前記制御システムと解放可能にインターフェースするように構成されたシャフトアセンブリと、
互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を備え、前記シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように前記シャフトアセンブリに動作可能に連結されている、外科用エンドエフェクタと、
前記発射アクチュエータと動作可能にインターフェースする発射部材アセンブリであって、前記発射アクチュエータの動作が前記発射部材アセンブリを遠位側に前進させる、発射部材アセンブリと、
前記外科用エンドエフェクタとインターフェースする関節部材であって、前記発射部材アセンブリの移動により前記関節部材が前記シャフトアセンブリに対して前記外科用エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び前記発射部材アセンブリが前記関節部材を動かすことなく移動可能である係合解除構成で、前記発射部材アセンブリと選択的に係合可能である、関節部材と、
前記第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つと動作可能にインターフェースし、前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置まで移動させるように構成されている、閉鎖アセンブリと、
前記閉鎖アクチュエータ及び前記閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースするクラッチアセンブリであって、そのため、前記閉鎖アクチュエータが前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に前進するときに、前記クラッチアセンブリは、前記発射部材アセンブリ及び前記関節部材を前記係合位置から前記係合解除位置へと移動させ、前記閉鎖アセンブリは、前記第１の軸方向閉鎖距離よりも短い第２の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に移動され、それによって前記閉鎖アセンブリが前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置へと移動させる、クラッチアセンブリと、
を備える、外科用ツールアセンブリ。
（２） 前記クラッチアセンブリは、前記関節部材、前記発射部材アセンブリ、及び前記閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースする回転ロックアセンブリを備え、前記回転ロックアセンブリは、前記係合構成と前記係合解除構成との間で回転可能であり、そのため、前記閉鎖アクチュエータが前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって移動することにより、前記閉鎖アセンブリの一部が前記回転ロックアセンブリを前記係合構成から前記係合解除構成へと回転させる、実施態様１に記載の外科用ツールアセンブリ。
（３） 前記閉鎖アセンブリの前記一部は、前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって前記閉鎖アクチュエータと共に軸方向移動するように前記閉鎖アクチュエータと解放可能にインターフェースするように構成された近位閉鎖部材を備え、前記クラッチアセンブリは、前記近位閉鎖部材と動作可能にインターフェースする閉鎖ストローク低減アセンブリを備え、そのため、前記近位閉鎖部材が前記第１の軸方向閉鎖距離を移動するときに、前記閉鎖ストローク低減アセンブリにより、前記閉鎖アセンブリの遠位部分が前記第２の軸方向閉鎖距離を軸方向に移動し、それによって前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置へと移動させる、実施態様２に記載の外科用ツールアセンブリ。
（４） 前記クラッチアセンブリは、前記近位閉鎖部材及び前記回転ロックアセンブリと動作可能にインターフェースするカムアセンブリを更に備え、そのため、前記近位閉鎖部材が、前記完全開口位置に対応する開始位置から前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって遠位側に前記完全閉鎖位置に対応する終了位置へと移動されると、前記カムアセンブリは、前記係合位置から前記係合解除位置へと前記回転ロックアセンブリを回転させ、前記近位閉鎖部材が前記終了位置から前記開始位置へと近位方向に移動されると、前記カムアセンブリは、前記回転ロックアセンブリを前記係合位置へと回転させる、実施態様３に記載の外科用ツールアセンブリ。
（５） 前記制御システムは、
ハンドルと、
前記ハンドル上に動作可能に支持された閉鎖トリガアセンブリであって、非作動位置と完全作動位置との間で選択的に移動可能であり、かつ前記閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースし、そのため、前記閉鎖トリガを前記完全作動位置に移動させることにより、前記閉鎖アクチュエータが、前記関節部材を前記係合構成から前記係合解除構成へと移動させる、閉鎖トリガアセンブリと、
を備える、実施態様１に記載の外科用ツールアセンブリ。
（６） 前記発射アクチュエータと動作可能にインターフェースするモータであって、そのため、第１の回転方向での前記モータの動作により、前記発射アクチュエータが、前記発射部材アセンブリを遠位側に移動させ、前記モータが第２の回転方向に動くとき、前記発射アクチュエータは前記発射部材アセンブリを近位側に移動させる、モータと、
前記ハンドル上に動作可能に支持され、前記モータを前記１及び第２の回転方向に選択的に回転させるように構成された発射トリガアセンブリと、
を更に備える、実施態様５に記載の外科用ツールアセンブリ。
（７） 前記第１及び第２の顎部は、固定顎部軸を中心にして選択的に枢動移動するように互いに対して装着されている、実施態様１に記載の外科用ツールアセンブリ。
（８） 前記第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、前記第２の顎部は、アンビルを備える、実施態様７に記載の外科用ツールアセンブリ。
（９） 前記発射部材アセンブリは、
近位発射部材と、
前記近位発射部材と摺動可能にインターフェースする遠位発射部材と、
前記遠位発射部材に動作可能に連結され、前記発射部材アセンブリが所定の発射距離を遠位側に移動されるときに、組織を切断し、前記細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、エンドエフェクタ発射部材と、
を備える、実施態様８に記載の外科用ツールアセンブリ。
（１０） 発射運動及び後退運動を発生させるように構成された発射駆動システムと、閉鎖アクチュエータをその作動時に第１の軸方向閉鎖距離だけ移動させるように構成された閉鎖駆動システムとを備える、制御ユニットと、
交換式外科用ツールアセンブリと、
を備える、外科用器具であって、前記交換式外科用ツールアセンブリは、
前記制御ユニットと動作可能にインターフェースするシャフトアセンブリと、
互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を備え、前記シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように前記シャフトアセンブリに動作可能に連結されている、外科用エンドエフェクタと、
前記発射駆動システムと動作可能にインターフェースする発射部材アセンブリであって、前記発射システムの動作が前記発射部材アセンブリを遠位側に前進させる、発射部材アセンブリと、
前記外科用エンドエフェクタとインターフェースする関節部材であって、前記発射部材アセンブリの移動により前記関節部材が前記シャフトアセンブリに対して前記外科用エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び前記発射部材アセンブリが前記関節部材を動かすことなく移動可能である係合解除構成で、前記発射部材アセンブリと選択的に係合可能である、関節部材と、
閉鎖アセンブリと、
を備え、前記閉鎖アセンブリは、
前記閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースする近位閉鎖アセンブリと、
前記近位閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースする遠位閉鎖部分であって、そのため、前記近位閉鎖アセンブリが、前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に前進すると、前記遠位閉鎖部分が、前記第１の軸方向閉鎖距離よりも短い第２の軸方向閉鎖距離を軸方向に前進し、前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置へと移動させる、遠位閉鎖部分と、
前記発射部材アセンブリ、前記関節部材、及び前記近位閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースするクラッチアセンブリであって、そのため、前記近位閉鎖アセンブリが、前記第１の軸方向閉鎖距離を軸方向に前進すると、前記クラッチアセンブリが、前記発射部材アセンブリ及び前記関節部材を前記係合位置から前記係合解除位置へと移動させる、クラッチアセンブリと、
を備える、外科用器具。
（１１） 前記近位閉鎖アセンブリの前記第１の軸方向閉鎖距離の移動により、前記クラッチアセンブリが、前記関節部材及び前記発射部材を前記係合解除構成に回転可能に移動させる、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２） 前記クラッチアセンブリは、
前記関節部材及び前記発射部材アセンブリと動作可能にインターフェースし、前記係合構成と前記係合解除構成との間で回転可能である、回転ロックアセンブリと、
前記近位閉鎖アセンブリ及び前記回転ロックアセンブリと動作可能にインターフェースするカムアセンブリであって、そのため、前記近位閉鎖アセンブリが、前記完全開口位置に対応する開始位置から前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって遠位側に前記完全閉鎖位置に対応する終了位置へと移動されると、前記カムアセンブリは、前記係合構成から前記係合解除構成へと前記回転ロックアセンブリを回転させ、前記近位閉鎖アセンブリが前記終了位置から前記開始位置へと近位方向に移動されると、前記カムアセンブリは、前記係合構成へと前記回転ロックアセンブリを回転させる、カムアセンブリと、
を備える、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３） 前記制御ユニットは、
ハンドルと、
前記ハンドル上に動作可能に支持された閉鎖トリガアセンブリであって、非作動位置と完全作動位置との間で選択的に移動可能であり、かつ前記閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースし、そのため、前記閉鎖トリガを前記完全作動位置に移動させることにより、前記閉鎖アクチュエータが、前記関節部材を前記係合構成から前記係合解除構成へと移動させる、閉鎖トリガアセンブリと、
を備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１４） 前記発射駆動システムは、
モータと、
前記モータと動作可能にインターフェースする発射アクチュエータアセンブリであって、そのため、第１の回転方向での前記モータの動作により、前記発射アクチュエータアセンブリが、前記エンドエフェクタに向かって前記発射部材を移動させ、前記モータが第２の回転方向に動くとき、前記発射エンドエフェクタは前記発射部材を前記エンドエフェクタから離れるように移動させる、発射アクチュエータアセンブリと、
前記ハンドル上で動作可能に支持された発射トリガアセンブリであって、前記モータが作動されていない第１の位置と、前記モータが前記第１の回転方向で動作する完全作動位置との間で選択的に移動可能である、発射トリガアセンブリと、
を備える、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５） 前記第１及び第２の顎部は、固定顎部軸を中心にして選択的に枢動移動するように互いに対して装着されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１６） 前記第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、前記第２の顎部は、アンビルを備える、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７） 前記外科用エンドエフェクタは、前記発射部材に動作可能に連結されたエンドエフェクタ発射部材を備え、前記エンドエフェクタ発射部材は、前記発射部材が前記外科用エンドエフェクタに向かって移動されるときに、組織を切断し、かつ、前記細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） シャフトアセンブリと、
互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を備え、前記シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように前記シャフトアセンブリに動作可能に連結されている、外科用エンドエフェクタと、
発射運動が加えられたことに応じて遠位側に移動するように構成された発射部材アセンブリと、
前記エンドエフェクタとインターフェースする関節システムであって、前記発射部材アセンブリの作動により前記関節システムが前記シャフトアセンブリに対して前記エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び前記発射部材アセンブリが前記関節システムを作動することなく作動可能である係合解除構成で、前記発射部材アセンブリと選択的に係合可能である、関節システムと、
第１の軸方向閉鎖ストローク距離を含む軸方向閉鎖入力を受け取り、その入力から前記第１の軸方向閉鎖ストローク距離より短い第２の軸方向閉鎖ストローク距離を含む第２の軸方向閉鎖出力を生成するように構成され、前記第２の軸方向閉鎖出力を前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つに適用して、前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置へと移動させるように構成されている、閉鎖システムと、
前記軸方向閉鎖入力を前記閉鎖システムに適用すると、前記関節システム及び前記発射部材アセンブリを前記係合構成から前記係合解除構成へと自動的に移動させるためのクラッチ手段と、
を備える、外科用ツールアセンブリ。
（１９） 前記第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、前記第２の顎部は、アンビルを備える、実施態様１８に記載の外科用ツールアセンブリ。
（２０） 前記外科用エンドエフェクタは、前記発射部材アセンブリに動作可能に連結されたエンドエフェクタ発射部材を備え、前記エンドエフェクタ発射部材は、前記エンドエフェクタ発射部材が前記細長チャネル内部を通って遠位側に移動されるときに、組織を切断し、前記細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、実施態様１９に記載の外科用ツールアセンブリ。

Claims (20)

  1. 作動時に第１の軸方向閉鎖距離を移動するように構成された閉鎖アクチュエータと発射アクチュエータとを含む制御システムと共に使用するための外科用ツールアセンブリであって、
    前記制御システムと解放可能にインターフェースするように構成されたシャフトアセンブリと、
    互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を備え、前記シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように前記シャフトアセンブリに動作可能に連結されている、外科用エンドエフェクタと、
    前記発射アクチュエータと動作可能にインターフェースする発射部材アセンブリであって、前記発射アクチュエータの動作が前記発射部材アセンブリを遠位側に前進させる、発射部材アセンブリと、
    前記外科用エンドエフェクタとインターフェースする関節部材であって、前記発射部材アセンブリの移動により前記関節部材が前記シャフトアセンブリに対して前記外科用エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び前記発射部材アセンブリが前記関節部材を動かすことなく移動可能である係合解除構成で、前記発射部材アセンブリと選択的に係合可能である、関節部材と、
    前記第１及び第２の顎部のうちの少なくとも１つと動作可能にインターフェースし、前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置まで移動させるように構成されている、閉鎖アセンブリと、
    前記閉鎖アクチュエータ及び前記閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースするクラッチアセンブリであって、そのため、前記閉鎖アクチュエータが前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に前進するときに、前記クラッチアセンブリは、前記発射部材アセンブリ及び前記関節部材を前記係合位置から前記係合解除位置へと移動させ、前記閉鎖アセンブリは、前記第１の軸方向閉鎖距離よりも短い第２の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に移動され、それによって前記閉鎖アセンブリが前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置へと移動させる、クラッチアセンブリと、
    を備える、外科用ツールアセンブリ。
  2. 前記クラッチアセンブリは、前記関節部材、前記発射部材アセンブリ、及び前記閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースする回転ロックアセンブリを備え、前記回転ロックアセンブリは、前記係合構成と前記係合解除構成との間で回転可能であり、そのため、前記閉鎖アクチュエータが前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって移動することにより、前記閉鎖アセンブリの一部が前記回転ロックアセンブリを前記係合構成から前記係合解除構成へと回転させる、請求項１に記載の外科用ツールアセンブリ。
  3. 前記閉鎖アセンブリの前記一部は、前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって前記閉鎖アクチュエータと共に軸方向移動するように前記閉鎖アクチュエータと解放可能にインターフェースするように構成された近位閉鎖部材を備え、前記クラッチアセンブリは、前記近位閉鎖部材と動作可能にインターフェースする閉鎖ストローク低減アセンブリを備え、そのため、前記近位閉鎖部材が前記第１の軸方向閉鎖距離を移動するときに、前記閉鎖ストローク低減アセンブリにより、前記閉鎖アセンブリの遠位部分が前記第２の軸方向閉鎖距離を軸方向に移動し、それによって前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置へと移動させる、請求項２に記載の外科用ツールアセンブリ。
  4. 前記クラッチアセンブリは、前記近位閉鎖部材及び前記回転ロックアセンブリと動作可能にインターフェースするカムアセンブリを更に備え、そのため、前記近位閉鎖部材が、前記完全開口位置に対応する開始位置から前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって遠位側に前記完全閉鎖位置に対応する終了位置へと移動されると、前記カムアセンブリは、前記係合位置から前記係合解除位置へと前記回転ロックアセンブリを回転させ、前記近位閉鎖部材が前記終了位置から前記開始位置へと近位方向に移動されると、前記カムアセンブリは、前記回転ロックアセンブリを前記係合位置へと回転させる、請求項３に記載の外科用ツールアセンブリ。
  5. 前記制御システムは、
    ハンドルと、
    前記ハンドル上に動作可能に支持された閉鎖トリガアセンブリであって、非作動位置と完全作動位置との間で選択的に移動可能であり、かつ前記閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースし、そのため、前記閉鎖トリガを前記完全作動位置に移動させることにより、前記閉鎖アクチュエータが、前記関節部材を前記係合構成から前記係合解除構成へと移動させる、閉鎖トリガアセンブリと、
    を備える、請求項１に記載の外科用ツールアセンブリ。
  6. 前記発射アクチュエータと動作可能にインターフェースするモータであって、そのため、第１の回転方向での前記モータの動作により、前記発射アクチュエータが、前記発射部材アセンブリを遠位側に移動させ、前記モータが第２の回転方向に動くとき、前記発射アクチュエータは前記発射部材アセンブリを近位側に移動させる、モータと、
    前記ハンドル上に動作可能に支持され、前記モータを前記１及び第２の回転方向に選択的に回転させるように構成された発射トリガアセンブリと、
    を更に備える、請求項５に記載の外科用ツールアセンブリ。
  7. 前記第１及び第２の顎部は、固定顎部軸を中心にして選択的に枢動移動するように互いに対して装着されている、請求項１に記載の外科用ツールアセンブリ。
  8. 前記第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、前記第２の顎部は、アンビルを備える、請求項７に記載の外科用ツールアセンブリ。
  9. 前記発射部材アセンブリは、
    近位発射部材と、
    前記近位発射部材と摺動可能にインターフェースする遠位発射部材と、
    前記遠位発射部材に動作可能に連結され、前記発射部材アセンブリが所定の発射距離を遠位側に移動されるときに、組織を切断し、前記細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、エンドエフェクタ発射部材と、
    を備える、請求項８に記載の外科用ツールアセンブリ。
  10. 発射運動及び後退運動を発生させるように構成された発射駆動システムと、閉鎖アクチュエータをその作動時に第１の軸方向閉鎖距離だけ移動させるように構成された閉鎖駆動システムとを備える、制御ユニットと、
    交換式外科用ツールアセンブリと、
    を備える、外科用器具であって、前記交換式外科用ツールアセンブリは、
    前記制御ユニットと動作可能にインターフェースするシャフトアセンブリと、
    互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を備え、前記シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように前記シャフトアセンブリに動作可能に連結されている、外科用エンドエフェクタと、
    前記発射駆動システムと動作可能にインターフェースする発射部材アセンブリであって、前記発射システムの動作が前記発射部材アセンブリを遠位側に前進させる、発射部材アセンブリと、
    前記外科用エンドエフェクタとインターフェースする関節部材であって、前記発射部材アセンブリの移動により前記関節部材が前記シャフトアセンブリに対して前記外科用エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び前記発射部材アセンブリが前記関節部材を動かすことなく移動可能である係合解除構成で、前記発射部材アセンブリと選択的に係合可能である、関節部材と、
    閉鎖アセンブリと、
    を備え、前記閉鎖アセンブリは、
    前記閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースする近位閉鎖アセンブリと、
    前記近位閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースする遠位閉鎖部分であって、そのため、前記近位閉鎖アセンブリが、前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に前進すると、前記遠位閉鎖部分が、前記第１の軸方向閉鎖距離よりも短い第２の軸方向閉鎖距離を軸方向に前進し、前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置へと移動させる、遠位閉鎖部分と、
    前記発射部材アセンブリ、前記関節部材、及び前記近位閉鎖アセンブリと動作可能にインターフェースするクラッチアセンブリであって、そのため、前記近位閉鎖アセンブリが、前記第１の軸方向閉鎖距離を軸方向に前進すると、前記クラッチアセンブリが、前記発射部材アセンブリ及び前記関節部材を前記係合位置から前記係合解除位置へと移動させる、クラッチアセンブリと、
    を備える、外科用器具。
  11. 前記近位閉鎖アセンブリの前記第１の軸方向閉鎖距離の移動により、前記クラッチアセンブリが、前記関節部材及び前記発射部材を前記係合解除構成に回転可能に移動させる、請求項１０に記載の外科用器具。
  12. 前記クラッチアセンブリは、
    前記関節部材及び前記発射部材アセンブリと動作可能にインターフェースし、前記係合構成と前記係合解除構成との間で回転可能である、回転ロックアセンブリと、
    前記近位閉鎖アセンブリ及び前記回転ロックアセンブリと動作可能にインターフェースするカムアセンブリであって、そのため、前記近位閉鎖アセンブリが、前記完全開口位置に対応する開始位置から前記第１の軸方向閉鎖距離にわたって遠位側に前記完全閉鎖位置に対応する終了位置へと移動されると、前記カムアセンブリは、前記係合構成から前記係合解除構成へと前記回転ロックアセンブリを回転させ、前記近位閉鎖アセンブリが前記終了位置から前記開始位置へと近位方向に移動されると、前記カムアセンブリは、前記係合構成へと前記回転ロックアセンブリを回転させる、カムアセンブリと、
    を備える、請求項１１に記載の外科用器具。
  13. 前記制御ユニットは、
    ハンドルと、
    前記ハンドル上に動作可能に支持された閉鎖トリガアセンブリであって、非作動位置と完全作動位置との間で選択的に移動可能であり、かつ前記閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースし、そのため、前記閉鎖トリガを前記完全作動位置に移動させることにより、前記閉鎖アクチュエータが、前記関節部材を前記係合構成から前記係合解除構成へと移動させる、閉鎖トリガアセンブリと、
    を備える、請求項１０に記載の外科用器具。
  14. 前記発射駆動システムは、
    モータと、
    前記モータと動作可能にインターフェースする発射アクチュエータアセンブリであって、そのため、第１の回転方向での前記モータの動作により、前記発射アクチュエータアセンブリが、前記エンドエフェクタに向かって前記発射部材を移動させ、前記モータが第２の回転方向に動くとき、前記発射エンドエフェクタは前記発射部材を前記エンドエフェクタから離れるように移動させる、発射アクチュエータアセンブリと、
    前記ハンドル上で動作可能に支持された発射トリガアセンブリであって、前記モータが作動されていない第１の位置と、前記モータが前記第１の回転方向で動作する完全作動位置との間で選択的に移動可能である、発射トリガアセンブリと、
    を備える、請求項１３に記載の外科用器具。
  15. 前記第１及び第２の顎部は、固定顎部軸を中心にして選択的に枢動移動するように互いに対して装着されている、請求項１０に記載の外科用器具。
  16. 前記第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、前記第２の顎部は、アンビルを備える、請求項１５に記載の外科用器具。
  17. 前記外科用エンドエフェクタは、前記発射部材に動作可能に連結されたエンドエフェクタ発射部材を備え、前記エンドエフェクタ発射部材は、前記発射部材が前記外科用エンドエフェクタに向かって移動されるときに、組織を切断し、かつ、前記細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
  18. シャフトアセンブリと、
    互いに対して完全開口位置と完全閉鎖位置との間で移動するように互いに動作可能にインターフェースする第１及び第２の顎部を備え、前記シャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように前記シャフトアセンブリに動作可能に連結されている、外科用エンドエフェクタと、
    発射運動が加えられたことに応じて遠位側に移動するように構成された発射部材アセンブリと、
    前記エンドエフェクタとインターフェースする関節システムであって、前記発射部材アセンブリの作動により前記関節システムが前記シャフトアセンブリに対して前記エンドエフェクタを関節運動させる係合構成、及び前記発射部材アセンブリが前記関節システムを作動することなく作動可能である係合解除構成で、前記発射部材アセンブリと選択的に係合可能である、関節システムと、
    第１の軸方向閉鎖ストローク距離を含む軸方向閉鎖入力を受け取り、その入力から前記第１の軸方向閉鎖ストローク距離より短い第２の軸方向閉鎖ストローク距離を含む第２の軸方向閉鎖出力を生成するように構成され、前記第２の軸方向閉鎖出力を前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つに適用して、前記第１及び第２の顎部のうちの前記少なくとも１つを前記完全開口位置から前記完全閉鎖位置へと移動させるように構成されている、閉鎖システムと、
    前記軸方向閉鎖入力を前記閉鎖システムに適用すると、前記関節システム及び前記発射部材アセンブリを前記係合構成から前記係合解除構成へと自動的に移動させるためのクラッチ手段と、
    を備える、外科用ツールアセンブリ。
  19. 前記第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジを内部に着脱可能に支持するように構成された細長チャネルを備え、前記第２の顎部は、アンビルを備える、請求項１８に記載の外科用ツールアセンブリ。
  20. 前記外科用エンドエフェクタは、前記発射部材アセンブリに動作可能に連結されたエンドエフェクタ発射部材を備え、前記エンドエフェクタ発射部材は、前記エンドエフェクタ発射部材が前記細長チャネル内部を通って遠位側に移動されるときに、組織を切断し、前記細長チャネル内で動作可能に支持された外科用ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている、請求項１９に記載の外科用ツールアセンブリ。
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