JP7158322B2

JP7158322B2 - Paper sheet storage device and paper sheet storage method

Info

Publication number: JP7158322B2
Application number: JP2019051695A
Authority: JP
Inventors: 健太関
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2039-03-19
Also published as: JP2020154621A

Description

本発明は、紙葉類収納装置及び紙葉類収納方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paper sheet storage device and a paper sheet storage method.

紙葉類取扱装置では、例えば、紙幣等の紙葉類を入出力する入出力部と、入力した紙葉類を格納するスタッカとを有している。紙葉類取扱装置は、紙葉類を入出力部に入力し、入力された紙葉類を搬送路経由でスタッカに格納する。また、紙葉類取扱装置は、スタッカに格納された紙葉類を引き出し、引き出された紙葉類を搬送路経由で入出力部から出力する。また、スタッカ内部には、紙葉類を巻き取り可能に収納する紙葉類収納装置がある。 A paper sheet handling apparatus has, for example, an input/output unit for inputting and outputting paper sheets such as bills, and a stacker for storing the input paper sheets. The paper sheet handling device inputs paper sheets to an input/output unit and stores the input paper sheets in a stacker via a transport path. Further, the paper sheet handling device pulls out the paper sheets stored in the stacker, and outputs the pulled out paper sheets from the input/output unit via the transport path. Further, inside the stacker, there is a paper sheet storage device for storing paper sheets so as to be wound up.

図９は、従来の紙葉類収納装置１００の一例を示す説明図である。スタッカ等の紙葉類収納装置１００には、例えば、テープリール１０１から繰出される２枚のテープＴの間に入力の紙葉類Ｐ１０を挟持ローラ１０２で挟み込み、挟み込まれた紙葉類Ｐ１０のテープを巻き取る回転ドラム１０３が配置される。更に、紙葉類収納装置１００は、回転ドラム１０３を正回転させてテープＴを回転ドラム１０３に巻き取ることで、紙葉類Ｐ１０を回転ドラム１０３に収納できる。更に、紙葉類収納装置１００は、回転ドラム１０３を逆回転させて巻き取られたテープＴを繰り出すことで、回転ドラム１０３に収納された紙葉類Ｐ１０を引き出すことができる。つまり、紙葉類収納装置１００では、回転ドラム１０３の正回転に応じて紙葉類Ｐ１０を収納し、回転ドラム１０３の逆回転に応じて紙葉類Ｐ１０を引き出すことができる。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a conventional paper sheet storage device 100. As shown in FIG. In a paper sheet storage device 100 such as a stacker, for example, an input paper sheet P10 is sandwiched between two tapes T fed out from a tape reel 101 by a nipping roller 102, and the sandwiched paper sheet P10 is stored. A rotating drum 103 for winding up the tape is arranged. Further, the paper sheet storage device 100 can store the paper sheets P10 on the rotating drum 103 by rotating the rotating drum 103 forward and winding the tape T around the rotating drum 103 . Furthermore, the paper sheet storage device 100 can pull out the paper sheets P10 stored in the rotary drum 103 by rotating the rotary drum 103 in the reverse direction to let out the wound tape T. That is, in the paper sheet storage device 100, the paper sheets P10 can be stored in accordance with the forward rotation of the rotary drum 103, and the paper sheets P10 can be pulled out in accordance with the reverse rotation of the rotary drum 103.

国際公開第２０１７／１２６１２９号WO2017/126129 特開２００７－３０８２３３号公報JP 2007-308233 A 特開２０１０－９５３４０号公報JP 2010-95340 A 特開２０１８－１４２２０４号公報JP 2018-142204 A

しかしながら、紙葉類収納装置１００では、回転ドラム１０３が円形状であって、紙葉類Ｐ１０が回転ドラム１０３のＲ形状に巻き取られて収納されることになるため、回転ドラム１０３のＲ形状での収納によって紙葉類Ｐ１０にカール癖が付く。その結果、カール癖の付いた紙葉類Ｐ１０を搬送する場合には搬送路上でのジャムや、搬送先での集積乱れが生じるおそれがある。 However, in the paper sheet storage device 100, the rotating drum 103 is circular, and the paper sheets P10 are wound and stored in the R shape of the rotating drum 103. The paper sheets P10 tend to curl due to the storage in . As a result, when the curled paper sheets P10 are conveyed, jamming on the conveying path or stacking disorder at the conveying destination may occur.

一つの側面では、収納時における紙葉類のカール癖を防止できる紙葉類収納装置等を提供することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to provide a paper sheet storage device and the like that can prevent paper sheets from curling during storage.

一つの態様の紙葉類収納装置は、繰出部と、回転体と、制御部とを有する。繰出部は、２枚のテープを繰り出し、繰り出される２枚のテープの間で紙葉類を挟持する。回転体は、２個の回転ローラを用いて長円形の無限軌道に２枚のテープの先端が固定され、無限軌道の回転に応じて２枚のテープを巻き取る。制御部は、繰出部への紙葉類の進入を検知した場合に、繰出部にて繰り出される２枚のテープの間で当該紙葉類を挟持し、当該挟持された紙葉類を無限軌道の直線部分に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、回転体を駆動制御する。 A paper sheet storage device of one aspect has a feeding section, a rotating body, and a control section. The feeding unit feeds out two tapes, and sandwiches a paper sheet between the two fed tapes. The rotator has two tape ends fixed to an oval endless track using two rotating rollers, and winds up the two tapes as the endless track rotates. The control unit, when detecting entry of a paper sheet into the feeding unit, sandwiches the paper sheet between two tapes fed out by the feeding unit, and moves the sandwiched paper sheet along an endless track. The rotating body is driven and controlled so as to wind the two tapes so as to stop at the straight portion of the tape.

一つの側面として、収納時における紙葉類のカール癖を防止できる。 As one aspect, it is possible to prevent paper sheets from curling during storage.

図１は、本実施例の入出金装置の一例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a deposit/withdrawal device of this embodiment. 図２は、入出金装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the deposit/withdrawal device. 図３は、スタッカ内の紙幣収納装置の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a banknote storage device in a stacker. 図４は、第２のセンサの一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the second sensor. 図５は、紙幣収納装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the banknote storage device. 図６は、テープの第１の位置決め部（第２の位置決め部）の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the first positioning portion (second positioning portion) of the tape. 図７Ａは、紙幣収納装置の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory diagram showing an example of the positioning adjustment operation of the banknote storage device. 図７Ｂは、紙幣収納装置の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。FIG. 7B is an explanatory diagram showing an example of the positioning adjustment operation of the banknote storage device. 図７Ｃは、紙幣収納装置の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。FIG. 7C is an explanatory diagram showing an example of the positioning adjustment operation of the banknote storage device. 図７Ｄは、紙幣収納装置の１枚目の紙幣の進入開始の動作の一例を示す説明図である。FIG. 7D is an explanatory diagram showing an example of the operation of starting the entry of the first banknote into the banknote storage device. 図７Ｅは、紙幣収納装置の１枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。FIG. 7E is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the first banknote of the banknote storage device. 図７Ｆは、紙幣収納装置の２枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。FIG. 7F is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the second banknote of the banknote storage device. 図７Ｇは、紙幣収納装置の３枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。FIG. 7G is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the third banknote of the banknote storage device. 図７Ｈは、紙幣収納装置の４枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。FIG. 7H is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the fourth banknote of the banknote storage device. 図７Ｉは、紙幣収納装置の５枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。FIG. 7I is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the fifth banknote of the banknote storage device. 図７Ｊは、紙幣収納装置の６枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。FIG. 7J is an explanatory diagram showing an example of the storing operation of the sixth banknote of the banknote storage device. 図８は、紙幣収納処理に関わる制御部の処理動作の一例を示すフロー図である。FIG. 8 is a flow chart showing an example of the processing operation of the control unit involved in bill storage processing. 図９は、従来の紙葉類収納装置の一例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a conventional paper sheet storage device.

以下、図面に基づいて、本願の開示する紙葉類収納装置等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。 Hereinafter, embodiments of the paper sheet storage device and the like disclosed in the present application will be described in detail based on the drawings. Note that the disclosed technology is not limited by the present embodiment. Moreover, each embodiment shown below may be appropriately combined within a range that does not cause contradiction.

［入出金装置の構成］
図１は、本実施例の入出金装置１の一例を示す説明図である。図１に示す入出金装置１は、入出金モジュール２と、メインモジュール３と、回収庫４とを有する。入出金モジュール２は、メインモジュール３への紙幣の入出金を司るモジュールである。メインモジュール３は、入出金装置１の本体モジュールである。 [Configuration of deposit/withdrawal device]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a deposit/withdrawal device 1 of this embodiment. A deposit/withdrawal device 1 shown in FIG. 1 has a deposit/withdrawal module 2 , a main module 3 and a collection box 4 . The deposit/withdrawal module 2 is a module for depositing/withdrawing banknotes to/from the main module 3 . The main module 3 is a body module of the deposit/withdrawal device 1 .

入出金モジュール２は、入金口２Ａと、出金口２Ｂと、搬送部２Ｃと、収納部２Ｄを有する。入金口２Ａは、紙幣を入出金装置１に入金する際の挿入口である。出金口２Ｂは、紙幣を入出金装置１から出金する際の引出し口である。搬送部２Ｃは、入金口２Ａから入金された紙幣をメインモジュール３内の搬送路に搬送すると共に、メインモジュール３内の搬送路から出金された紙幣を出金口２Ｂに搬送する。収納部２Ｄは、出金紙幣を一時的に収納し、まとめて出金口２Ｂに送り出す。 The deposit/withdrawal module 2 has a deposit port 2A, a withdrawal port 2B, a transport section 2C, and a storage section 2D. The deposit slot 2A is an insertion slot for depositing banknotes into the deposit/withdrawal device 1 . The withdrawal port 2B is a withdrawal port for withdrawing banknotes from the deposit/withdrawal device 1 . The transport unit 2C transports banknotes deposited from the deposit port 2A to the transport path in the main module 3, and transports banknotes dispensed from the transport path in the main module 3 to the dispensing port 2B. The storage unit 2D temporarily stores the bills to be dispensed and collectively sends them out to the dispensing port 2B.

メインモジュール３は、装着可能な複数のスタッカ３Ａと、搬送部３Ｂと、鑑別部３Ｃとを有する。搬送部３Ｂは、入出金モジュール２と各スタッカ３Ａとの間の搬送路、入出金モジュール２と回収庫４との間の搬送路や、スタッカ３Ａと回収庫４との間の搬送路で紙幣を搬送する。搬送部３Ｂは、入出金モジュール２から入金した紙幣をスタッカ３Ａ又は回収庫４に搬送すると共に、スタッカ３Ａに集積された紙幣をスタッカ３Ａから入出金モジュール２又は回収庫４に搬送する。鑑別部３Ｃは、搬送路上を搬送する紙幣の種別や紙幣の状態を鑑別する。スタッカ３Ａは、搬送部３Ｂにて搬送された紙幣を種別毎に格納する、後述する紙幣収納装置１０を有する。 The main module 3 has a plurality of mountable stackers 3A, a transport section 3B, and a discrimination section 3C. The transport unit 3B transports banknotes on a transport path between the deposit/withdrawal module 2 and each stacker 3A, a transport path between the deposit/withdrawal module 2 and the collection box 4, and a transport path between the stacker 3A and the collection box 4. to convey. The transport unit 3B transports banknotes deposited from the deposit/withdrawal module 2 to the stacker 3A or the collection box 4, and transports banknotes stacked in the stacker 3A from the stacker 3A to the deposit/withdrawal module 2 or the collection box 4. The discriminating section 3C discriminates the types of bills conveyed on the conveying path and the state of the bills. The stacker 3A has a later-described banknote storage device 10 that stores banknotes transported by the transport unit 3B for each type.

回収庫４は、スタッカ３Ａの少なくとも何れか一つに収納されている紙幣の枚数が十分で、それ以上収納する必要がないと判断された紙幣、出金口２Ｂで取り忘れられた紙幣、鑑別部３Ｃで出金紙幣には適さないと判別された紙幣を収納する。 The recovery box 4 collects bills that have been stored in at least one of the stackers 3A in sufficient number and that it is judged that there is no need to store any more bills, bills that have been forgotten at the withdrawal port 2B, and bills that have been discriminated. Banknotes determined as unsuitable for dispensing banknotes in section 3C are stored.

図２は、入出金装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示す入出金装置１は、搬送部２Ｃ，３Ｂ、鑑別部３Ｃ及びスタッカ３Ａの他に、操作部１１と、検知部１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１４と、制御部１５とを有する。操作部１１は、各種コマンドを入力する入力インタフェースである。検知部１２は、各種状態を検知するセンサ等である。ＲＯＭ１３は、各種プログラム等の情報を記憶する領域である。ＲＡＭ１４は、各種情報を記憶する領域である。制御部１５は、入出金装置１全体を制御する。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the deposit/withdrawal device 1. As shown in FIG. The deposit/withdrawal device 1 shown in FIG. 2 includes an operation unit 11, a detection unit 12, a ROM (Read Only Memory) 13, and a RAM (Random Access Memory) in addition to transport units 2C and 3B, a discrimination unit 3C and a stacker 3A. ) 14 and a control unit 15 . The operation unit 11 is an input interface for inputting various commands. The detection unit 12 is a sensor or the like that detects various states. The ROM 13 is an area for storing information such as various programs. The RAM 14 is an area for storing various information. The control unit 15 controls the deposit/withdrawal device 1 as a whole.

［紙幣収納装置の構成］
図３は、スタッカ３Ａ内の紙幣収納装置２０の一例を示す説明図である。図３に示す紙幣収納装置２０は、進入検知ユニット２１と、繰出部２２と、回転体２３とを有する。進入検知ユニット２１は、搬送部３Ｂを通じて繰出部２２の進入開始位置への紙幣の進入を検知するユニットである。進入検知ユニット２１は、進入開始位置への紙幣の進入を検知する第１のセンサ２１Ａと、進入検知された紙幣を繰出部２２内に搬送する一対の搬送ローラ２１Ｂとを有する。尚、第１のセンサ２１Ａは、例えば、発光部及び受光部等のフォトセンサ等で構成する場合を例示するが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。 [Configuration of banknote storage device]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the banknote storage device 20 inside the stacker 3A. A banknote storage device 20 shown in FIG. The entry detection unit 21 is a unit that detects entry of bills into the entry start position of the delivery section 22 through the transport section 3B. The entry detection unit 21 has a first sensor 21A for detecting entry of the banknote into the entry start position, and a pair of transport rollers 21B for transporting the detected banknote into the delivery section 22 . Although the first sensor 21A is composed of, for example, a photosensor such as a light emitting unit and a light receiving unit, it is not limited to this and can be changed as appropriate.

繰出部２２は、一対のリール２２Ａと、一対のテンションローラ２２Ｂとを有する。各リール２２Ａは、１本のテープＴを巻回し、テープＴの先端を回転体２３の無限軌道２３Ａに固定する。更に、各リール２２Ａは、回転体２３の回転に応じてテープＴを一対のテンションローラ２２Ｂの間に繰り出す。尚、テープＴは、何れも帯状のフィルムであり、テープＴの間で挟持された紙幣Ｐがセンサで検知可能となるように透明又は半透明等とする。一対のテンションローラ２２Ｂは、回転体２３の正回転時に、搬送ローラ２１Ｂから搬送される紙幣を２枚のテープＴの間に挟持し、挟持された紙幣を回転体２３の無限軌道２３Ａに搬送する。また、一対のテンションローラ２２Ｂは、回転体２３の逆回転時に、回転体２３の無限軌道２３Ａから繰り出される２枚のテープＴ間に挟持された紙幣を進入検知ユニット２１内の搬送ローラ２１Ｂに搬送する。 The feeding section 22 has a pair of reels 22A and a pair of tension rollers 22B. Each reel 22</b>A winds one tape T, and the tip of the tape T is fixed to the endless track 23</b>A of the rotating body 23 . Furthermore, each reel 22A lets out the tape T between the pair of tension rollers 22B according to the rotation of the rotating body 23. As shown in FIG. Each of the tapes T is a strip-shaped film, and is made transparent or translucent so that the bills P sandwiched between the tapes T can be detected by a sensor. The pair of tension rollers 22B pinches the bills conveyed from the conveying rollers 21B between the two tapes T when the rotating body 23 rotates forward, and conveys the sandwiched bills to the endless track 23A of the rotating body 23. . In addition, the pair of tension rollers 22B transports the banknote sandwiched between two tapes T fed out from the endless track 23A of the rotating body 23 to the transport rollers 21B in the entry detection unit 21 when the rotating body 23 rotates in the reverse direction. do.

回転体２３は、長円形の無限軌道２３Ａの回転で繰出部２２から繰出されたテープＴを無限軌道２３Ａに巻き付ける。回転体２３は、第１の回転ローラ３１と、第２の回転ローラ３２と、第１の付勢ローラ３３と、第２の付勢ローラ３４と、第２のセンサ３５と、第３のセンサ３６とを有する。第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２は、図示せぬステッピングモータで正方向又は逆方向に回転する。更に、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２は、繰出部２２から繰出されたテープＴで長円形の無限軌道２３Ａを構成する。第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２は、同一回転速度及び同一回転量の正回転に応じて無限軌道２３Ａが正方向に回転し、繰出部２２から繰り出される２枚のテープＴを無限軌道２３Ａに巻き付ける。長円形の無限軌道２３Ａは、第１の直線部分２３Ｂと、第１の直線部分２３Ｂと対向する第２の直線部分２３Ｃとを有する。 The rotating body 23 winds the tape T fed from the feeding section 22 by the rotation of the oval endless track 23A around the endless track 23A. The rotating body 23 includes a first rotating roller 31, a second rotating roller 32, a first urging roller 33, a second urging roller 34, a second sensor 35, and a third sensor. 36. The first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are rotated forward or backward by a stepping motor (not shown). Furthermore, the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 form an oval endless track 23A with the tape T fed from the feeding section 22 . The first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 rotate in the forward direction on the endless track 23A in accordance with forward rotation at the same rotational speed and the same amount of rotation. It winds around the endless track 23A. The oblong endless track 23A has a first straight portion 23B and a second straight portion 23C opposite the first straight portion 23B.

第１の付勢ローラ３３は、無限軌道２３Ａの第１の直線部分２３Ｂ上にあるテープ面をばね力で付勢することで２枚のテープＴの間に挟持された紙幣Ｐの搬送力の低下を防止するローラである。第２の付勢ローラ３４は、無限軌道２３Ａの第２の直線部分２３Ｃ上にあるテープ面をばね力で付勢することで２枚のテープＴの間に挟持された紙幣Ｐの搬送力の低下を防止するローラである。 The first urging roller 33 urges the tape surface on the first linear portion 23B of the endless track 23A with a spring force to reduce the conveying force of the banknote P sandwiched between the two tapes T. It is a roller that prevents the drop. The second urging roller 34 urges the tape surface on the second straight portion 23C of the endless track 23A with a spring force to reduce the conveying force of the banknote P sandwiched between the two tapes T. It is a roller that prevents the drop.

図４は、第２のセンサ３５の一例を示す説明図である。図４に示す第２のセンサ３５は、回転検知板３５Ａと、フォトセンサ３５Ｂとを有する。回転検知板３５Ａは、第１の回転ローラ３１の回転軸３２Ａに固定され、第１の回転ローラ３１の回転と同期して回転する。フォトセンサ３５Ｂは、回転検知板３５Ａを挟むように回転検知板３５Ａの回転量、すなわち第１の回転ローラ３１の回転量を計測する。尚、第２のセンサ３５は、回転検知板３５Ａとフォトセンサ３５Ｂとで構成する場合を例示したが、第１の回転ローラ３１の回転量を計測するロータリーエンコーダとしても良く、適宜変更可能である。第３のセンサ３６は、第２の直線部分２３Ｃ上の紙幣Ｐの先頭収納位置への紙幣Ｐの進入、すなわち紙幣Ｐの第２の直線部分２３Ｃへの収納完了を検知するセンサである。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the second sensor 35. As shown in FIG. The second sensor 35 shown in FIG. 4 has a rotation detection plate 35A and a photosensor 35B. The rotation detection plate 35A is fixed to the rotating shaft 32A of the first rotating roller 31 and rotates in synchronization with the rotation of the first rotating roller 31. As shown in FIG. The photosensor 35B measures the amount of rotation of the rotation detection plate 35A, that is, the amount of rotation of the first rotating roller 31 so as to sandwich the rotation detection plate 35A. Although the second sensor 35 is composed of the rotation detecting plate 35A and the photosensor 35B, it may be a rotary encoder for measuring the amount of rotation of the first rotating roller 31, and can be changed as appropriate. . The third sensor 36 is a sensor that detects the entry of the banknotes P to the head storage position of the banknotes P on the second straight portion 23C, that is, the completion of storage of the banknotes P in the second straight portion 23C.

図５は、紙幣収納装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示す紙幣収納装置２０は、繰出部２２及び回転体２３の他に、検知部４１と、制御部４２とを有する。検知部４１は、第１のセンサ２１Ａと、第２のセンサ３５と、第３のセンサ３６とを有する。制御部４２は、第１のセンサ２１Ａを通じて繰出部２２の進入開始位置への紙幣の進入を検知すると共に、第３のセンサ３６を通じて第２の直線部分２３Ｃの先頭収納位置への紙幣の進入を検知する。 FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the banknote storage device 20. As shown in FIG. The banknote storage device 20 shown in FIG. 5 has a detection unit 41 and a control unit 42 in addition to the delivery unit 22 and the rotating body 23 . The detection unit 41 has a first sensor 21A, a second sensor 35 and a third sensor 36 . The control unit 42 detects the entry of the banknote into the entry start position of the feeding unit 22 through the first sensor 21A, and detects the entry of the banknote into the first storage position of the second linear portion 23C through the third sensor 36. detect.

制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を正方向又は逆方向に回転駆動するステッピングモータを駆動制御する。制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の正回転に応じて無限軌道２３Ａが正回転することで、紙幣Ｐが挟持されたテープＴを無限軌道２３Ａに巻き付けて紙幣Ｐを収納する。更に、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の逆回転に応じて無限軌道２３Ａが逆回転することで、無限軌道２３Ａに巻き付けられた紙幣Ｐを繰り出す。 The control unit 42 drives and controls a stepping motor that rotationally drives the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 in the forward direction or the reverse direction. The control unit 42 rotates the endless track 23A in the forward direction in accordance with the forward rotation of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, thereby winding the tape T with the banknotes P sandwiched therearound around the endless track 23A to form the banknotes. Accommodate P. Further, the controller 42 feeds out the banknotes P wound around the endless track 23A by rotating the endless track 23A in the reverse direction according to the reverse rotation of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 .

制御部４２は、無限軌道２３Ａの回転停止時、２枚のテープＴの間で挟持された紙幣Ｐが無限軌道２３Ａ内の第１の直線部分２３Ｂ又は第２の直線部分２３Ｃに停止するように２枚のテープＴを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、無限軌道２３Ａの第１の直線部分２３Ｂ又は第２の直線部分２３Ｃの何れかに紙幣Ｐが停止して収納され、無限軌道２３ＡのＲ形状に紙幣が停止されることがなくなるため、Ｒ形状での収納による紙幣Ｐのカール癖を防止できる。 When the endless track 23A stops rotating, the controller 42 controls the banknotes P sandwiched between the two tapes T to stop at the first linear portion 23B or the second linear portion 23C in the endless track 23A. The driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 is controlled so that the two tapes T are wound up. As a result, the banknotes P are stopped and stored on either the first straight portion 23B or the second straight portion 23C of the endless track 23A, and the banknotes are not stopped in the R shape of the endless track 23A. It is possible to prevent curling of banknotes P caused by storage in an R shape.

図６は、テープＴの第１の位置決め部Ｔ１（第２の位置決め部Ｔ２）の一例を示す説明図である。回転体２３の無限軌道２３Ａの一端に取り付けられたテープＴには、図６に示すように、第１の位置決め部Ｔ１と、第１の位置決め部Ｔ１から所定距離を空けた第２の位置決め部Ｔ２とがある。尚、所定距離とは、例えば、第１の位置決め部Ｔ１が第２の直線部分２３Ｃに位置した際に第２の位置決め部Ｔ２が第１の直線部分２３Ｂに停止する距離である。第１の位置決め部Ｔ１及び第２の位置決め部Ｔ２は、テープＴ上で不透明部分であるため、第３のセンサ３６で検知可能な箇所である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the first positioning portion T1 (second positioning portion T2) of the tape T. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the tape T attached to one end of the endless track 23A of the rotor 23 has a first positioning portion T1 and a second positioning portion spaced apart from the first positioning portion T1 by a predetermined distance. There is T2. The predetermined distance is, for example, the distance at which the second positioning portion T2 stops at the first straight portion 23B when the first positioning portion T1 is positioned at the second straight portion 23C. Since the first positioning portion T1 and the second positioning portion T2 are opaque portions on the tape T, they are detectable by the third sensor 36 .

［紙幣収納装置の動作の説明］
次に本実施例の入出金装置１の動作について説明する。図７Ａは、紙幣収納装置２０の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転に応じて、第１の位置決め部Ｔ１が第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃに位置、第２の位置決め部Ｔ２が第１の直線部分２３Ｂに位置したとする。この際、第２のセンサ３５は、第１の直線部分２３Ｂから第１の位置決め部Ｔ１の先端が第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に進入するまでの回転量を計測する。制御部４２は、計測された回転量から搬送速度に応じて回転速度を算出する。 [Description of operation of banknote storage device]
Next, the operation of the deposit/withdrawal device 1 of this embodiment will be described. FIG. 7A is an explanatory diagram showing an example of the positioning adjustment operation of the banknote storage device 20. FIG. The control unit 42 moves the first positioning unit T1 from the first linear portion 23B to the second linear portion 23C in accordance with the rotation of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, and moves the second positioning portion T1 from the first linear portion 23B to the second linear portion 23C. Assume that the positioning portion T2 is positioned at the first straight portion 23B. At this time, the second sensor 35 measures the amount of rotation from the first linear portion 23B until the tip of the first positioning portion T1 enters the leading retracted position on the second linear portion 23C. The control unit 42 calculates the rotation speed according to the transport speed from the measured rotation amount.

図７Ｂは、紙幣収納装置２０の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転に応じて、第１の位置決め部Ｔ１が第２の直線部分２３Ｃから第１の直線部分２３Ｂに位置、第２の位置決め部Ｔ２が第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃに位置したとする。この際、第２のセンサ３５は、第１の直線部分２３Ｂから第２の位置決め部Ｔ２の先端が第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に進入するまでの回転量を計測する。制御部４２は、計測された回転量から搬送速度に応じて回転速度を算出する。 FIG. 7B is an explanatory diagram showing an example of the positioning adjustment operation of the banknote storage device 20. FIG. The control unit 42 moves the first positioning unit T1 from the second linear portion 23C to the first linear portion 23B in accordance with the rotation of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, and moves the second positioning portion T1 from the second linear portion 23C to the first linear portion 23B. Assume that the positioning portion T2 is positioned from the first straight portion 23B to the second straight portion 23C. At this time, the second sensor 35 measures the amount of rotation from the first linear portion 23B until the tip of the second positioning portion T2 enters the leading retracted position on the second linear portion 23C. The control unit 42 calculates the rotation speed according to the transport speed from the measured rotation amount.

図７Ｃは、紙幣収納装置２０の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転に応じて、第１の位置決め部Ｔ１が第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃに位置、第２の位置決め部Ｔ２が第２の直線部分２３Ｃから第１の直線部分２３Ｂに位置したとする。この際、第２のセンサ３５は、第１の直線部分２３Ｂから第１の位置決め部Ｔ１の先端が第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に進入するまでの回転量を計測する。制御部４２は、計測された回転量から搬送速度に応じて回転速度を算出する。そして、制御部４２は、図７Ａ～図７Ｃまでの計３回の回転量及び回転速度の平均値を第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際の回転量及び回転速度として事前設定する。 FIG. 7C is an explanatory diagram showing an example of the positioning adjustment operation of the banknote storage device 20. FIG. The control unit 42 moves the first positioning unit T1 from the first linear portion 23B to the second linear portion 23C in accordance with the rotation of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, and moves the second positioning portion T1 from the first linear portion 23B to the second linear portion 23C. Assume that the positioning portion T2 is positioned from the second straight portion 23C to the first straight portion 23B. At this time, the second sensor 35 measures the amount of rotation from the first linear portion 23B until the tip of the first positioning portion T1 enters the leading retracted position on the second linear portion 23C. The control unit 42 calculates the rotation speed according to the transport speed from the measured rotation amount. Then, the control unit 42 determines the average value of the amount of rotation and the rotation speed for a total of three times from FIG. 7A to FIG. Preset as speed.

図７Ｄは、紙幣収納装置２０の１枚目の紙幣Ｐ１の進入開始の動作の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、６枚の入金紙幣Ｐ１～Ｐ６を紙幣収納装置２０に収納する場合を想定して説明する。図７Ｄに示す紙幣収納装置２０は、第１の位置決め部Ｔ１を第２の直線部分２３Ｃ、第２の位置決め部Ｔ２を第１の直線部分２３Ｂに位置した状態とする。制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで１枚目の紙幣Ｐ１の繰出部２２への進入開始位置への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で１枚目の紙幣Ｐ１を挟持する挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。 FIG. 7D is an explanatory diagram showing an example of the operation of starting the entry of the first banknote P1 into the banknote storage device 20. FIG. For convenience of explanation, it is assumed that six deposited banknotes P1 to P6 are stored in the banknote storage device 20. FIG. The banknote storage device 20 shown in FIG. 7D has the first positioning portion T1 positioned at the second straight portion 23C and the second positioning portion T2 positioned at the first straight portion 23B. When the first sensor 21A detects that the first banknote P1 enters the feeding unit 22, the control unit 42 sandwiches the first banknote P1 between the two tapes. The first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are driven and controlled to wind the two tapes so as to start the pinching operation.

図７Ｅは、紙幣収納装置２０の１枚目の紙幣Ｐ１の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、１枚目の紙幣Ｐ１の挟持動作に応じて、第１の位置決め部Ｔ１を第１の直線部分２３Ｂ、第２の位置決め部Ｔ２を第２の直線部分２３Ｃ、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂの第１の位置決め部Ｔ１上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに収納する。長期間収納された場合でも１枚目の紙幣Ｐ１にカール癖が付かない。 FIG. 7E is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the first banknote P1 of the banknote storage device 20. FIG. The controller 42 adjusts the first positioning portion T1 to the first straight portion 23B, the second positioning portion T2 to the second straight portion 23C, and the first banknote P1 to the first straight portion 23C. The driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 is controlled so as to wind the two tapes so that the bill P1 is stopped on the first positioning portion T1 of the first linear portion 23B. As a result, the banknote storage device 20 stores the first banknote P1 in the first straight portion 23B. Even when stored for a long period of time, the first banknote P1 does not tend to curl.

更に、制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで２枚目の紙幣Ｐ２の繰出部２２への進入開始位置への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で２枚目の紙幣Ｐ２の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。図７Ｆは、紙幣収納装置２０の２枚目の紙幣Ｐ２の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の位置決め部Ｔ１を第２の直線部分２３Ｃ、第２の位置決め部Ｔ２を第１の直線部分２３Ｂ、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃ上の第１の位置決め部Ｔ１上に停止、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂ上の第２の位置決め部Ｔ２上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃ、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂに収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１及びＰ２にカール癖が付かない。 Furthermore, when the first sensor 21A detects that the second banknote P2 has entered the entry start position of the feeding unit 22, the control unit 42 allows the second banknote P2 to move between the two tapes. The first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are driven and controlled to wind the two tapes so as to start the pinching operation. FIG. 7F is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the second banknote P2 of the banknote storage device 20. FIG. The controller 42 moves the first positioning portion T1 to the second straight portion 23C, the second positioning portion T2 to the first straight portion 23B, and the first banknote P1 to the first straight portion 23C on the second straight portion 23C. , and the second bill P2 is stopped on the second positioning portion T2 on the first linear portion 23B. and drives and controls the second rotating roller 32 . As a result, the banknote storage device 20 stores the first banknote P1 in the second straight portion 23C and the second banknote P2 in the first straight portion 23B. The banknotes P1 and P2 do not curl even when stored for a long period of time.

制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで３枚目の紙幣Ｐ３の繰出部２２への進入開始位置への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で３枚目の紙幣Ｐ３の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に１枚目の紙幣Ｐ１が進入するまでの前回の回転量に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を調整する。図７Ｇは、紙幣収納装置２０の３枚目の紙幣Ｐ３の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第２の直線部分２３Ｃに停止された１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃに停止、３枚目の紙幣Ｐ３を第１の直線部分２３Ｂの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂ、２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃ、３枚目の紙幣Ｐ３を第１の直線部分２３Ｂの１枚目の紙幣Ｐ１上に重ねて収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３にカール癖が付かない。 When the first sensor 21A detects that the third banknote P3 has entered the entry start position of the feeding unit 22, the control unit 42 holds the third banknote P3 between the two tapes. The first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are driven and controlled to wind the two tapes so as to start the operation. When controlling the driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, the control unit 42 moves the first banknote from the first linear portion 23B to the leading storage position on the second linear portion 23C. Based on the previous amount of rotation until P1 enters, the most recently set rotation speed and amount of rotation are adjusted. FIG. 7G is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the banknote storage device 20 for the third banknote P3. The control unit 42 stops the first banknote P1 stopped on the second straight line portion 23C at the first straight line portion 23B, and moves the second banknote P2 stopped on the first straight line portion 23B to the second straight line portion 23B. In order to wind the two tapes so as to stop at the linear portion 23C of the first straight portion 23B and stop the third bill P3 on the first bill P1 of the first straight portion 23B, the first rotating roller 31 and the first 2 rotating rollers 32 are driven and controlled. As a result, the banknote storage device 20 moves the first banknote P1 to the first straight portion 23B, the second banknote P2 to the second straight portion 23C, and the third banknote P3 to the first straight portion 23B. are stacked on top of the first banknote P1. The banknotes P1, P2, and P3 do not curl even when stored for a long period of time.

更に、制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで４枚目の紙幣Ｐ４の繰出部２２への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で４枚目の紙幣Ｐ４の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に２枚目の紙幣Ｐ２が進入するまでの前回の回転量に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を調整する。図７Ｈは、紙幣収納装置２０の４枚目の紙幣Ｐ４の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の直線部分２３Ｂに停止された１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃに停止、第２の直線部分２３Ｃに停止された２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂに停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された３枚目の紙幣Ｐ３を第２の直線部分２３Ｃの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止、４枚目の紙幣Ｐ４を第１の直線部分２３Ｂの２枚目の紙幣Ｐ２上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃ、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂ、３枚目の紙幣Ｐ３を第２の直線部分２３Ｃにある２枚目の紙幣Ｐ２上に重ね、４枚目の紙幣Ｐ４を第１の直線部分２３Ｂにある１枚目の紙幣Ｐ１上に重ねて収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１～Ｐ４にカール癖が付かない。 Furthermore, when the first sensor 21A detects that the fourth banknote P4 has entered the dispensing unit 22, the control unit 42 starts the operation of pinching the fourth banknote P4 between the two tapes. The driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 is controlled so as to wind the two tapes so that the two tapes are wound. When controlling the driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, the control unit 42 moves the second banknote from the first linear portion 23B to the leading storage position on the second linear portion 23C. Based on the previous amount of rotation until P2 enters, the most recently set rotation speed and amount of rotation are adjusted. FIG. 7H is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the fourth banknote P4 of the banknote storage device 20. FIG. The control unit 42 stops the first banknote P1 stopped on the first straight line portion 23B at the second straight line portion 23C, and moves the second banknote P2 stopped on the second straight line portion 23C to the first banknote P2. The third banknote P3 stopped on the first straight portion 23B is stopped on the first banknote P1 on the second straight portion 23C, and the fourth banknote P4 is stopped on the first straight portion 23B. The first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are driven and controlled so as to wind the two tapes so as to stop on the second banknote P2 of the straight portion 23B. As a result, the banknote storage device 20 moves the first banknote P1 to the second straight portion 23C, the second banknote P2 to the first straight portion 23B, and the third banknote P3 to the second straight portion 23C. The fourth banknote P4 is stacked on the first banknote P1 located on the first linear portion 23B. The banknotes P1 to P4 do not curl even when stored for a long period of time.

更に、制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで５枚目の紙幣Ｐ５の繰出部２２への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で５枚目の紙幣Ｐ５の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に３枚目の紙幣Ｐ３が進入するまでの前回の回転量に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を調整する。図７Ｉは、紙幣収納装置２０の５枚目の紙幣Ｐ５の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第２の直線部分２３Ｃに停止された１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃに停止、第２の直線部分２３Ｃに停止された３枚目の紙幣Ｐ３を第１の直線部分２３Ｂの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された４枚目の紙幣Ｐ４を第２の直線部分２３Ｃの２枚目の紙幣Ｐ２上に停止、５枚目の紙幣Ｐ５を第１の直線部分２３Ｂの３枚目の紙幣Ｐ３に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂ、２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃ、３枚目の紙幣Ｐ３を第１の直線部分２３Ｂにある１枚目の紙幣Ｐ１上に重ね、４枚目の紙幣Ｐ４を第２の直線部分２３Ｃにある２枚目の紙幣Ｐ２上に重ね、５枚目の紙幣Ｐ５を第１の直線部分２３Ｂにある３枚目の紙幣Ｐ３上に重ねて収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１～Ｐ５にカール癖が付かない。 Furthermore, when the first sensor 21A detects that the fifth banknote P5 has entered the dispensing unit 22, the control unit 42 starts the operation of sandwiching the fifth banknote P5 between the two tapes. The driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 is controlled so as to wind the two tapes so that the two tapes are wound. When controlling the driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, the control unit 42 moves the third banknote from the first linear portion 23B to the leading storage position on the second linear portion 23C. Based on the previous amount of rotation until P3 enters, the most recently set rotation speed and amount of rotation are adjusted. FIG. 7I is an explanatory diagram showing an example of the storage operation of the banknote storage device 20 for the fifth banknote P5. The control unit 42 stops the first banknote P1 stopped on the second straight line portion 23C at the first straight line portion 23B, and moves the second banknote P2 stopped on the first straight line portion 23B to the second straight line portion 23B. , the third banknote P3 stopped at the second straight line portion 23C is stopped on the first banknote P1 at the first straight line portion 23B, and stopped at the first straight line portion 23B. The fourth banknote P4 is stopped on the second banknote P2 of the second straight portion 23C, and the fifth banknote P5 is stopped on the third banknote P3 of the first straight portion 23B. The driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 is controlled to wind the two tapes. As a result, the banknote storage device 20 moves the first banknote P1 to the first straight portion 23B, the second banknote P2 to the second straight portion 23C, and the third banknote P3 to the first straight portion 23B. , the fourth banknote P4 is placed on the second banknote P2 on the second straight portion 23C, and the fifth banknote P5 is placed on the first straight portion 23B. The third banknote P3 in the banknote P3 is piled up and stored. The banknotes P1 to P5 do not curl even when stored for a long period of time.

更に、制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで６枚目の紙幣Ｐ６の繰出部２２への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で６枚目の紙幣Ｐ６の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に４枚目の紙幣Ｐ４が進入するまでの前回の回転量に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を調整する。図７Ｊは、紙幣収納装置２０の６枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の直線部分２３Ｂに停止された１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃに停止、第２の直線部分２３Ｃに停止された２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂに停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された３枚目の紙幣Ｐ３を第２の直線部分２３Ｃの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止、第２の直線部分２３Ｃに停止された４枚目の紙幣Ｐ４を第１の直線部分２３Ｂの２枚目の紙幣Ｐ２上に停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された５枚目の紙幣Ｐ５を第２の直線部分２３Ｃ上の３枚目の紙幣Ｐ３上に停止、６枚目の紙幣Ｐ６を第１の直線部分２３Ｂ上の４枚目の紙幣Ｐ４上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃ、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂ、３枚目の紙幣Ｐ３を第２の直線部分２３Ｃにある１枚目の紙幣Ｐ１上に重ね、４枚目の紙幣Ｐ４を第１の直線部分２３Ｂにある２枚目の紙幣Ｐ２上に重ね、５枚目の紙幣Ｐ５を第２の直線部分２３Ｃにある３枚目の紙幣Ｐ３上に重ね、６枚目の紙幣Ｐ６を第１の直線部分２３Ｂにある４枚目の紙幣Ｐ４上に重ねて収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１～Ｐ６にカール癖が付かない。 Furthermore, when the first sensor 21A detects that the sixth banknote P6 has entered the dispensing unit 22, the control unit 42 starts the sandwiching operation of the sixth banknote P6 between the two tapes. The driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 is controlled so as to wind the two tapes so that the two tapes are wound. When controlling the driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, the controller 42 moves the fourth banknote from the first linear portion 23B to the leading storage position on the second linear portion 23C. Based on the previous rotation amount until P4 enters, the most recently set rotation speed and rotation amount are adjusted. FIG. 7J is an explanatory diagram showing an example of the storing operation of the sixth banknote of the banknote storage device 20 . The control unit 42 stops the first banknote P1 stopped on the first straight line portion 23B at the second straight line portion 23C, and moves the second banknote P2 stopped on the second straight line portion 23C to the first banknote P2. , the third banknote P3 stopped on the first straight line portion 23B is stopped on the first banknote P1 on the second straight line portion 23C, and the second banknote P1 is stopped on the second straight line portion 23C. The fourth banknote P4 is stopped on the second banknote P2 of the first straight portion 23B, and the fifth banknote P5 stopped on the first straight portion 23B is placed on the second straight portion 23C. A first rotation is performed to wind the two tapes so that the tape stops on the third banknote P3 and the sixth banknote P6 stops on the fourth banknote P4 on the first linear portion 23B. The roller 31 and the second rotating roller 32 are driven and controlled. As a result, the banknote storage device 20 moves the first banknote P1 to the second straight portion 23C, the second banknote P2 to the first straight portion 23B, and the third banknote P3 to the second straight portion 23C. , the fourth banknote P4 is placed on the second banknote P2 on the first straight portion 23B, and the fifth banknote P5 is placed on the second straight portion 23C. The sixth banknote P6 is stacked on the fourth banknote P4 located on the first linear portion 23B and stored. The banknotes P1 to P6 do not curl even when stored for a long period of time.

次に紙幣収納装置２０の紙幣収納処理について説明する。図８は、紙幣収納処理に関わる制御部４２の処理動作の一例を示すフロー図である。制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで繰出部２２の進入開始位置への紙幣の進入を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部４２は、進入開始位置への紙幣の進入を検知した場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転動作を開始すべく、ステッピングモータを駆動制御する（ステップＳ１２）。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第２のセンサ３５のセンサ結果に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を順次調整する。 Next, bill storage processing of the bill storage device 20 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing operation of the control unit 42 related to banknote storage processing. The control unit 42 determines whether or not the first sensor 21A has detected entry of the banknote into the entry start position of the feeding unit 22 (step S11). When the control unit 42 detects that the banknote has entered the entry start position (step S11, Yes), the control unit 42 drives and controls the stepping motor to start rotating the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32. (step S12). When controlling the driving of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32, the control unit 42 sequentially adjusts the most recently set rotation speed and rotation amount based on the sensor result of the second sensor 35. .

制御部４２は、第３のセンサ３６にて第２の直線部分２３Ｃの収納先頭位置への紙幣の進入を検知したか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部４２は、収納先頭位置への紙幣の進入を検知した場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転動作を停止すべく、ステッピングモータを駆動制御し（ステップＳ１４）、図８に示す処理動作を終了する。 The control unit 42 determines whether or not the third sensor 36 has detected that the banknote has entered the storage head position of the second linear portion 23C (step S13). When the control unit 42 detects that a banknote has entered the storage top position (step S13, Yes), the control unit 42 drives and controls the stepping motor to stop the rotation of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32. (step S14), and the processing operation shown in FIG. 8 ends.

制御部４２は、進入開始位置への紙幣の進入を検知しなかった場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、進入開始位置への紙幣の進入を検知したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。制御部４２は、収納先頭位置への紙幣の進入を検知しなかった場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）、収納先頭位置への紙幣の進入を検知したか否かを判定すべく、ステップＳ１３に移行する。 When the control unit 42 does not detect entry of bills into the entry start position (step S11, No), the control unit 42 proceeds to step S11 to determine whether entry of bills into the entry start position is detected. . When the control unit 42 does not detect entry of bills into the storage head position (step S13, No), the control unit 42 proceeds to step S13 to determine whether or not entry of bills into the storage head position is detected. .

［実施例の効果の説明］
紙幣収納装置２０は、繰出部２２への進入開始位置への紙幣の進入を検知した場合に、繰出部２２にて繰り出される２枚のテープの間で当該紙幣を挟持し、当該挟持された紙幣を無限軌道２３Ａの直線部分２３Ｂ，２３Ｃに停止するように２枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、直線部分２３Ｂ，２３Ｃに紙幣を収納するため、長期間収納された場合でも紙幣にカール癖が付くことなく、例えば、ジャムや集積乱れを防止できる。 [Description of the effect of the embodiment]
When the banknote storage device 20 detects that a banknote has entered the entry start position of the delivery unit 22, the banknote storage device 20 sandwiches the banknote between two tapes delivered by the delivery unit 22, and stores the sandwiched banknote. The stepping motor is driven and controlled to wind the two tapes so that the tapes stop at the linear portions 23B and 23C of the endless track 23A. As a result, since the banknote storage device 20 stores banknotes in the straight portions 23B and 23C, the banknotes do not tend to curl even when stored for a long period of time, thereby preventing jamming and stacking disorder.

紙幣収納装置２０は、無限軌道２３Ａの長円形の第１の直線部分２３Ｂ及び第２の直線部分２３Ｃの内、少なくとも何れか一方の直線部分に挟持された紙幣を停止するように２枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、直線部分２３Ｂ，２３Ｃに紙幣を収納するため、長期間収納された場合でも紙幣にカール癖が付くことなく、例えば、ジャムや集積乱れを防止できる。 The banknote storage device 20 has two tapes so as to stop the banknotes sandwiched by at least one of the oval first linear portion 23B and the second linear portion 23C of the endless track 23A. A stepping motor is driven and controlled to wind the tape. As a result, since the banknote storage device 20 stores banknotes in the straight portions 23B and 23C, the banknotes do not tend to curl even when stored for a long period of time, thereby preventing jamming and stacking disorder.

紙幣収納装置２０は、繰出部２２の進入開始位置への１枚目の紙幣Ｐ１の進入を検知した場合に、２枚のテープの間で１枚目の紙幣Ｐ１を挟持し、当該挟持された１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに停止する。更に、紙幣収納装置２０は、繰出部２２への進入開始位置への２枚目の紙幣Ｐ２の進入を検知した場合に、２枚のテープの間で当該２枚目の紙幣Ｐ２を挟持し、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃに停止、かつ、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂに停止するように２枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣Ｐ１及びＰ２が長時間収納された場合でも、紙幣にカール癖が付かないため、ジャムや集積乱れを防止できる。 When the banknote storage device 20 detects that the first banknote P1 has entered the entry start position of the feeding unit 22, the banknote storage device 20 clamps the first banknote P1 between the two tapes, The first bill P1 is stopped at the first straight portion 23B. Furthermore, when the banknote storage device 20 detects that the second banknote P2 has entered the entry start position of the feeding unit 22, the banknote storage device 20 sandwiches the second banknote P2 between the two tapes, The stepping motor is driven and controlled to wind the two tapes so that the first bill P1 is stopped at the second straight portion 23C and the second bill P2 is stopped at the first straight portion 23B. do. As a result, even when the banknotes P1 and P2 are stored for a long time, the banknotes do not have a tendency to curl, so jamming and stacking disorder can be prevented.

紙幣収納装置２０は、繰出部２２の進入開始位置への３枚目の紙幣Ｐ３の進入を検知した場合に、２枚のテープの間で３枚目の紙幣Ｐ３を挟持し、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに停止、２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃに停止、かつ、３枚目の紙幣を第１の直線部分２３Ｂの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣Ｐ１～Ｐ３が長時間収納された場合でも、紙幣にカール癖が付かないため、ジャムや集積乱れを防止できる。 When the banknote storage device 20 detects that the third banknote P3 has entered the entry start position of the feeding unit 22, the banknote storage device 20 sandwiches the third banknote P3 between the two tapes, The banknote P1 is stopped on the first straight portion 23B, the second banknote P2 is stopped on the second straight portion 23C, and the third banknote is on the first banknote P1 on the first straight portion 23B. The stepping motor is driven and controlled so as to wind up the two tapes so as to stop at the same time. As a result, even if the banknotes P1 to P3 are stored for a long time, the banknotes do not curl, so jamming and stacking disorder can be prevented.

［他の実施例］
本実施例の入出金装置１では、例えば、ＡＴＭを例示したが、例えば、ＣＤ(Cash Dispenser)、ＴＣＲ(Teller Cash Recycler)や投票券集計機等の紙葉類取扱装置でも良く、適宜変更可能である。また、本実施例では、紙葉類として紙幣を例示したが、紙幣に限定されるものではなく、例えば、投票券や株券等の紙葉類であっても良く、適宜変更可能である。 [Other embodiments]
In the deposit/withdrawal device 1 of the present embodiment, an ATM is exemplified, but a paper sheet handling device such as a CD (Cash Dispenser), a TCR (Teller Cash Recycler), or a voting ticket tallying machine may be used. is. In addition, in the present embodiment, bills are used as paper sheets, but the paper sheets are not limited to bills.

尚、本実施例の紙幣収納装置２０では、第３のセンサ３６のセンサ結果で紙幣を第１の直線部分２３Ｂ及び第２の直線部分２３Ｃに位置するように回転量を調整する場合を例示した。しかしながら、回転体２３での紙幣の収納枚数が少ない場合、第３のセンサ３６がなくても、第１の直線部分２３Ｂ及び第２の直線部分２３Ｃに紙幣が位置するように回転量で調整しても良く、適宜変更可能である。 In the banknote storage device 20 of the present embodiment, the sensor result of the third sensor 36 is used to adjust the amount of rotation so that the banknotes are positioned at the first linear portion 23B and the second linear portion 23C. . However, when the number of banknotes stored in the rotating body 23 is small, the amount of rotation is adjusted so that the banknotes are positioned on the first straight portion 23B and the second straight portion 23C without the third sensor 36. can be changed as appropriate.

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。 Also, each constituent element of each part illustrated does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution and integration of each part is not limited to the one shown in the figure, and all or part of it can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. can be configured as

更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。 Furthermore, the various processing functions performed by each device are implemented on a CPU (Central Processing Unit) (or a microcomputer such as an MPU (Micro Processing Unit) or MCU (Micro Controller Unit)), in whole or in part. You can make it run. In addition, various processing functions may be executed in whole or in part on a program analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU) or on hardware based on wired logic. Needless to say.

２０紙幣収納装置
２１Ａ第１のセンサ
２２繰出部
２３回転体
２３Ａ無限軌道
２３Ｂ第１の直線部分
２３Ｃ第２の直線部分
３１第１の回転ローラ
３２第２の回転ローラ
３５第２のセンサ
３６第３のセンサ
４２制御部 20 banknote storage device 21A first sensor 22 delivery unit 23 rotating body 23A endless track 23B first linear portion 23C second linear portion 31 first rotating roller 32 second rotating roller 35 second sensor 36 third third sensor 42 control unit

Claims

a feeding unit that feeds out two tapes and sandwiches paper sheets between the two tapes that are fed out;
a rotary body in which the leading ends of the two tapes are fixed to an oval endless track using two rotating rollers, and which winds the two tapes according to the rotation of the endless track;
Entry of the first paper sheet into the delivery unit is controlled in the first oval linear portion of the endless track and the second oval linear portion facing the first linear portion of the endless track. When detected, sandwiching the first paper sheet between the two tapes, stopping the sandwiched first paper sheet at the first straight portion,
When the entry of the second paper sheet into the feeding unit is detected, the second paper sheet is sandwiched between the two tapes, and the sandwiched first paper sheet is removed as described above. Control for driving and controlling the rotating body to wind the two tapes so as to stop at the second linear portion and to stop the sandwiched second paper sheet at the first linear portion. A paper sheet storage device characterized by having a part and a part.

The control unit
When the entry of the third paper sheet into the feeding unit is detected, the third paper sheet is sandwiched between the two tapes, and the sandwiched first paper sheet is removed as described above. stop at the first straight line portion, stop the sandwiched second paper sheet at the second straight portion, and move the sandwiched third paper sheet at the first straight portion; 2. A paper sheet storage device according to claim 1 , wherein said rotating body is drive-controlled so as to wind said two tapes so as to stop on one paper sheet.

Two tapes are fed out, and the leading ends of the two tapes are fixed to an elliptical endless track using a feed-out section that pinches paper sheets between the two tapes fed out, and two rotating rollers. and a rotating body that winds up the two tapes according to the rotation of the endless track,
Entry of the first paper sheet into the delivery unit is controlled in the first oval linear portion of the endless track and the second oval linear portion facing the first linear portion of the endless track. When detected, sandwiching the first paper sheet between the two tapes, stopping the sandwiched first paper sheet at the first straight portion,
When the entry of the second paper sheet into the feeding unit is detected, the second paper sheet is sandwiched between the two tapes, and the sandwiched first paper sheet is removed as described above. driving and controlling the rotating body to wind up the two tapes so as to stop at a second linear portion and to stop the sandwiched second paper sheet at the first linear portion ; A paper sheet storage method characterized by executing