JP5891957B2 - Medium feeding and storing apparatus and medium processing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、媒体繰出収納装置及び媒体処理装置に関し、例えば、媒体として紙幣を扱う現金自動預払機に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium feeding and storing apparatus and a medium processing apparatus, and is suitably applied to, for example, an automatic teller machine that handles banknotes as a medium.
従来、現金自動預払機内に設けられる紙幣入出金機は、紙幣の投入口及び受取口となる入出金口部と、紙幣の金種及び真偽などを鑑別する鑑別部と、紙幣を一時的に収納する一時保留部と、紙幣を金種ごとに保管する複数の紙幣収納庫と、これらを繋ぐ搬送路などにより構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a banknote depositing / dispensing machine provided in an automatic teller machine has a depositing / dispensing port part serving as a banknote slot and a receiving slot, a discrimination unit for discriminating a denomination and authenticity of a banknote, It is comprised by the temporary storage part accommodated in the inside, the some banknote storage which stores a banknote for every money type, the conveyance path etc. which connect these.
この紙幣入出金機では、入金取引時、利用者が入出金口部に紙幣を投入すると、これを鑑別部に搬送し、鑑別部により正常紙幣と判別された紙幣は一時保留部に搬送して収納する一方、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判別された紙幣については入出金口部へ戻して利用者に返却する。 In this bill depositing / dispensing machine, when a user inserts a bill into the deposit / withdrawal port at the time of deposit transaction, the bill is conveyed to the discrimination unit, and the bill discriminated as a normal bill by the discrimination unit is conveyed to the temporary holding unit. On the other hand, banknotes determined as deposit reject banknotes not suitable for depositing are returned to the deposit / withdrawal port and returned to the user.
その後、利用者により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を鑑別部に搬送して金種を鑑別し、その金種に応じて各紙幣収納庫へ搬送して保管するようになっている。 After that, when the deposit amount is confirmed by the user, the banknotes stored in the temporary holding section are conveyed to the discrimination section to discriminate denominations, and are transported to each banknote storage according to the denomination and stored. It is supposed to be.
このうち一時保留部は、例えば、例えば、テープリールとドラムとの間で、テープの巻き取り、巻き戻しを行うことにより、紙幣の収納、繰り出しを行うようになっている。このような一時保留部を、ここではドラム巻付型と呼ぶ。 Among these, for example, the temporary storage unit stores and feeds out banknotes, for example, by winding and rewinding the tape between the tape reel and the drum. Such a temporary storage unit is referred to herein as a drum winding type.
また、このようなドラム巻付型の一時保留部としては、例えば、２本のテープの間に紙幣を挟み込んだ状態で、テープの巻き取り、巻き戻しを行うことにより、紙幣の収納、繰り出しを行うものが知られている。 In addition, as such a drum winding type temporary storage unit, for example, a banknote is stored and fed out by winding and rewinding the tape in a state where the banknote is sandwiched between two tapes. What to do is known.
ところで、このようなドラム巻付型の一時保留部では、ドラムからテープリールにテープを巻き戻すときなどに、紙幣ジャム（紙幣詰まり）に起因して、テープが意図しない箇所に巻き込まれることで、テープが絡まるなどしてテープジャムを引き起こしてしまうことがあった。 By the way, in such a temporary holding part of the drum winding type, when the tape is rewound from the drum to the tape reel, due to banknote jam (banknote jam), the tape is wound in an unintended place, Sometimes tape jamming caused tape jamming.
このように、一旦、テープジャムが引き起こされてしまうと、紙幣入出金機を停止させて、作業員がテープを交換したりほどくなどして元の状態に戻す作業を行わなければならない。 Thus, once a tape jam is caused, the banknote depositing / dispensing machine must be stopped, and an operator must perform an operation of returning the original state by exchanging or unwinding the tape.
一方で、従来、磁気テープを利用するテープレコーダの分野では、テープジャムを防止する方法としていくつかの方法が提案されている。 On the other hand, conventionally, in the field of tape recorders using magnetic tape, several methods have been proposed as methods for preventing tape jams.
例えば、１つの方法として、リールの回転速度を計測して、これをもとに、意図しない箇所へのテープの巻き込みが発生したかどうかを判断し、巻き込みが発生したと判断すると、リールを停止させ、さらに供給側のリールと巻取側のリールの双方を回転させてテープの弛みをとることにより、テープジャムを防止する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。 For example, as one method, the reel rotation speed is measured, and based on this, it is determined whether or not the tape has been caught in an unintended location. When it is determined that the winding has occurred, the reel is stopped. Further, there has been proposed a method for preventing tape jam by rotating both the supply-side reel and the take-up-side reel to loosen the tape (see, for example, Patent Document 1).
また、別の方法として、例えば、テープに掛かる張力の変動を検出して、これをもとに、意図しない箇所へのテープの巻き込みが発生したかどうかを判断し、巻き込みが発生したと判断すると、巻き取り側のリールの回転速度を上げることで、テープの巻き込み量を減らすことにより、テープジャムを防止する方法が提案されている（例えば特許文献２参照）。 Also, as another method, for example, by detecting a change in tension applied to the tape, based on this, it is determined whether or not the tape has been caught in an unintended location. A method has been proposed in which tape jam is prevented by increasing the rotational speed of the reel on the take-up side to reduce the amount of tape wound (see, for example, Patent Document 2).
ところで、上述のテープジャム防止方法では、テープの巻き込みを検知してからテープの状態を元に戻すようリールを回転させることでテープジャムを防止するようになっているが、テープの巻き込み具合によっては、テープの巻き込みを検知した時点で既にテープジャムが発生している場合があり、この場合、当然のことながらリールを回転させてテープを元の状態に戻すことはできず、テープジャムを防止することはできない。 By the way, in the above-mentioned tape jam prevention method, the tape jam is prevented by rotating the reel so as to return the state of the tape after detecting the tape winding, but depending on how the tape is wound. In some cases, a tape jam has already occurred when the tape is detected. In this case, naturally, the reel cannot be rotated to return the tape to the original state, and the tape jam is prevented. It is not possible.
ゆえに、このような従来のテープジャム防止方法を、ドラム巻付型の一時保留部に採用したとしても、テープジャムの発生を確実に防止することは難しい。 Therefore, even if such a conventional tape jam prevention method is adopted for the temporary holding portion of the drum winding type, it is difficult to reliably prevent the occurrence of the tape jam.
本発明は以上の点を考慮したもので、テープジャムを確実に防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。 In consideration of the above points, the present invention intends to propose a medium storage and feeding apparatus and a medium processing apparatus that can reliably prevent a tape jam.
かかる課題を解決するため本発明においては、媒体を２本１組以上のテープで挟持して当該テープと共にドラムに巻き取り、又はドラムから巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出す媒体収納繰出装置において、媒体入出口とドラムとの間の所定位置に媒体が到達したか否かを検知する媒体検知部と、媒体をドラムに巻き取るときに、当該ドラムに対する媒体の巻き取り位置を示す媒体位置情報を取得する媒体位置情報取得部と、媒体位置情報取得部により取得された媒体位置情報をもとに、ドラムに巻き取った媒体を巻き戻すときの、所定位置に媒体が到達するまでの予想到達時間を算出する算出部と、媒体の巻き戻し時に、予想到達時間内に媒体が所定位置に到達しなかった場合には、さらに許容時間経過するまで媒体の到達を待ち受け、当該許容時間内に媒体が所定位置に到達しなかった場合には、媒体の巻き戻しを停止する制御部とを有し、許容時間は、予想到達時間内に媒体が所定位置に到達しなかった原因が、媒体ジャムである場合の、テープが弛んで意図しない箇所に巻き込まれるまでに要する時間より短く、且つ原因が媒体の位置ずれの場合の、当該媒体の到達を待ち続けることのできる時間として予め設定されているようにした。 In order to solve such a problem, in the present invention, in the medium storage and feeding device for storing or feeding the medium by sandwiching the medium with two or more sets of tapes and winding the medium together with the tape, or rewinding from the drum, A medium detection unit that detects whether or not the medium has reached a predetermined position between the medium inlet / outlet and the drum, and medium position information that indicates a winding position of the medium with respect to the drum when the medium is wound around the drum; Based on the medium position information acquisition unit to be acquired and the medium position information acquired by the medium position information acquisition unit, the expected arrival time until the medium reaches a predetermined position when the medium wound around the drum is rewound. When the medium does not reach the predetermined position within the expected arrival time when the medium is rewound, it waits for the medium to reach until the allowable time has passed, A control unit that stops the rewinding of the medium when the medium does not reach the predetermined position within the allowable time, and the allowable time is such that the medium has not reached the predetermined position within the expected arrival time. When the cause is a media jam, it is shorter than the time required for the tape to be loosened and wound in an unintended location, and when the cause is a misalignment of the media, it is possible to wait for the arrival of the media It was set in advance.
こうすることで、例えば、媒体ジャムに起因してテープが弛んでしまったとしても、当該テープが意図しない箇所へ巻き込まれてテープジャムが発生してしまう前に、媒体の巻き戻しを停止することができる。 In this way, for example, even if the tape is loosened due to a medium jam, the rewinding of the medium is stopped before the tape is caught in an unintended location and the tape jam occurs. Can do.
また、予想到達時間が経過した時点で、直ちに媒体の巻き戻しを停止するのではなく、許容時間経過するまで媒体の到達を待ち続けるようにしたことで、例えば、媒体の位置ずれにより媒体の到達が遅れているだけの場合には、媒体の巻き戻しを停止することなく、当該媒体の到達を待つことができる。 In addition, when the expected arrival time has passed, instead of immediately stopping the rewinding of the medium, it has been waiting for the medium to reach until the allowable time has passed, so that, for example, the arrival of the medium due to the displacement of the medium. Can be delayed, the arrival of the medium can be waited without stopping the rewinding of the medium.
本発明によれば、媒体ジャムに起因してテープが弛んでしまったとしても、当該テープが意図しない箇所へ巻き込まれてテープジャムが発生してしまう前に、媒体の巻き戻しを停止することができ、さらに媒体の位置ずれにより媒体の到達が遅れている場合には、媒体の巻き戻しを停止することなく、当該媒体を待つことができる。かくして、テープジャムを確実に防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を実現できる。 According to the present invention, even if the tape is loosened due to a medium jam, the rewinding of the medium can be stopped before the tape is wound into an unintended location and the tape jam occurs. In addition, when the arrival of the medium is delayed due to the displacement of the medium, the medium can be waited without stopping the rewinding of the medium. Thus, it is possible to realize a medium storage and feeding device and a medium processing device that can reliably prevent tape jamming.
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
［１．現金自動預払機の構成］
図１に、現金自動預払機（以下、これをＡＴＭとも呼ぶ）１の全体構成の概略を示す。
[1. Automatic teller machine configuration]
In FIG. 1, the outline of the whole structure of the automatic teller machine (hereinafter also referred to as ATM) 1 is shown.
このＡＴＭ１は、金融機関の営業店舗、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、スーパーマーケットなどに設置され、顧客情報を記憶管理しているホストコンピュータ（図示せず）と通信回線を介して接続されている。
This
このＡＴＭ１の前面（利用者に対向する面）には、操作表示部２が設けられている。この操作表示部２は、入出金の取引画面などを表示するディスプレイ２ａと、利用者が操作入力を行うタッチパネル２ｂとで構成される。 An operation display unit 2 is provided on the front surface of the ATM 1 (the surface facing the user). The operation display unit 2 includes a display 2a for displaying a deposit / withdrawal transaction screen and the like, and a touch panel 2b for a user to input an operation.
またこのＡＴＭ１の内部上方には、利用者のキャッシュカードから顧客情報を読み出すカード処理機（図示せず）と、取引明細票（以下、これをレシートとも呼ぶ）を印字して利用者へ発行するレシート印刷機（図示せず）が設けられている。
Further, a card processor (not shown) for reading customer information from the user's cash card and a transaction statement slip (hereinafter also referred to as a receipt) are printed and issued to the user above the
カード処理機は、ＡＴＭ１の前面に設けられたカード挿入返却口３より投入された利用者のキャッシュカードから顧客情報を読み出し、取引終了後にこのキャッシュカードをカード挿入返却口３より利用者に返却する。
The card processor reads customer information from the user's cash card inserted from the card insertion /
レシート印刷機は、取引明細を印字したレシートをＡＴＭ１の前面に設けられたレシート発行口４より利用者に発行する。
The receipt printing machine issues a receipt on which transaction details are printed to a user from a
またＡＴＭ１の内部下方には、入出金口部（後述する）に投入された紙幣を入金する入金処理、及び利用者に出金する紙幣を入出金口部に集積する出金処理を行う紙幣入出金機５が設けられている。
Also, in the lower part of the
さらにＡＴＭ１の前面上方には、ＡＴＭ１の前面に露出する外部シャッタ６が設けられ、さらにこの外部シャッタ６の内側に内部シャッタ（後述する）が設けられ、この内部シャッタのさらに内側に、紙幣入出金機５の入出金口部が設けられている。これら外部シャッタ６及び内部シャッタにより、入出金口部への紙幣の投入及び抜き取りが制限される。
Further, an external shutter 6 exposed on the front surface of the
さらにＡＴＭ１の前面には、暗証番号などを入力するテンキー７が設けられている。このテンキー７は、背後から暗証番号などを読み取られないよう、利用者の身体で隠れる位置に略水平に設けられている。
Further, a numeric keypad 7 for inputting a password is provided on the front surface of the
さらにＡＴＭ１の内部には、ＡＴＭ１の全体を統括的に制御して、上述した各部の制御を行う主制御部８や、ＡＴＭ１の運用情報などを記憶するメモリ部９が設けられている。またこの主制御部８は、ホストコンピュータと通信する通信部も有している。
Further, inside the
さらにこれら主制御部８及びメモリ部９とは別に、紙幣入出金機５の内部に、紙幣入出金機５の制御を行う制御部１０と、この制御部１０の記憶領域となるメモリ部１１とが設けられている。
Further, separately from the
［２．紙幣入出金機の内部構成］
次に、図２を用いて、紙幣入出金機５の内部構成について説明する。
[2. Internal configuration of banknote depositing and dispensing machine]
Next, the internal structure of the banknote depositing / dispensing machine 5 will be described with reference to FIG.
この紙幣入出金機５は、入金された紙幣を出金にも利用する所謂リサイクル型の紙幣入出金機であり、その内部は、上側の上部筐体１２と下側の下部筐体１３と、制御部１０（図２では省略）とで構成される。
This banknote depositing / dispensing machine 5 is a so-called recycling-type banknote depositing / dispensing machine that uses deposited banknotes for dispensing, and includes an
上部筐体１２には、その前面上方に入出金口部２０が設けられている。この入出金口部２０に内部シャッタ２１と外部シャッタ６が設けられている。
The
外部シャッタ６及び内部シャッタ２１は、それぞれ図中矢印Ａ及びＢで示す方向に開閉することで、入出金口部２０を露出又は塞ぐようになっている。
The external shutter 6 and the internal shutter 21 are opened or closed in directions indicated by arrows A and B in the drawing, respectively, so that the deposit /
またこの上部筐体１２には、入出金口部２０の下方に、紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する鑑別部２２が配置され、入出金口部２０の後方に、紙幣を一時的に保管するドラム巻付型の一時保留部２３が配置されている。
Further, in the
さらにこの上部筐体１２には、一時保留部２３の下方にリジェクト庫２４が配置されている。
Further, a
さらにこの上部筐体１２には、これら入出金口部２０、鑑別部２２、一時保留部２３、リジェクト庫２４を繋ぐ搬送路（この搬送路をここでは上部搬送路と呼ぶ）２５が設けられている。
Further, the
またこの上部筐体１２には、上部搬送路２５上の各分岐部分に、搬送方向を切り替える為の切替器（図示せず）が設けられ、この切替器で分岐部分での搬送方向を切り替えることにより、紙幣の搬送先を適宜変更するようにもなっている。
The
一方、下部筐体１３は、板厚の鋼板で囲われた金庫筐体２６の内側に、紙幣貯蔵部２７が設けられた構成となっている。 On the other hand, the lower housing 13 is configured such that a banknote storage unit 27 is provided inside a safe housing 26 surrounded by a thick steel plate.
この紙幣貯蔵部２７は、例えば保守作業時などに、ＡＴＭ１の前面または後面から引き出すことができるよう前後方向にスライド可能となっている。
The banknote storage unit 27 is slidable in the front-rear direction so that the banknote storage unit 27 can be pulled out from the front surface or the rear surface of the
この紙幣貯蔵部２７には、複数（例えば３個）の縦長の紙幣収納庫２８（２８ａ〜２８ｃ）が前後方向に並べて設けられ、さらに最後尾の紙幣収納庫２８ｃの後方に、リジェクト庫２９が配置されている。
The banknote storage unit 27 is provided with a plurality of (for example, three) vertically long banknote storage boxes 28 (28a to 28c) arranged in the front-rear direction, and a reject box 29 behind the last
さらに下部筐体１３には、紙幣貯蔵部２７の上側に、前後方向に延在する搬送路（この搬送路をここでは下部搬送路と呼ぶ）３０が設けられている。 Further, the lower housing 13 is provided with a transport path 30 (this transport path is referred to as a lower transport path here) extending in the front-rear direction above the banknote storage unit 27.
この下部搬送路３０は、各紙幣収納庫２８（２８ａ〜２８ｃ）及びリジェクト庫２９のそれぞれと接続されると共に、前端部分が上方に延在して上部搬送路２５と接続される。 The lower transport path 30 is connected to each of the bill storage boxes 28 (28a to 28c) and the reject store 29, and the front end portion extends upward to be connected to the upper transport path 25.
また下部搬送路３０と各紙幣収納庫２８（２８ａ〜２８ｃ）及びリジェクト庫２９との接続部分には、搬送方向を切り替える為の切替器（図示せず）が設けられ、この切替器で接続部分での搬送方向を切り替えることにより、紙幣の搬送先を適宜変更するようになっている。 In addition, a switch (not shown) for switching the transport direction is provided at a connection portion between the lower transport path 30 and each banknote storage 28 (28a to 28c) and the reject store 29. By switching the transport direction, the bill transport destination is changed as appropriate.
さらに、図示していないが、上部搬送路２５及び下部搬送路３０には、所定箇所に紙幣の通過を検知する紙幣検知センサが配置されている。 Furthermore, although not shown in figure, the banknote detection sensor which detects the passage of a banknote is arrange | positioned in the predetermined location in the upper conveyance path 25 and the lower conveyance path 30. FIG.
紙幣入出金機５は、以上の構成でなり、制御部１０（図２では省略）が、鑑別部２２による紙幣の鑑別結果や紙幣検知センサの検知結果などをもとに上部筐体１２及び下部筐体１３の各部を制御することで、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになっている。
The bill depositing / dispensing machine 5 has the above-described configuration, and the control unit 10 (omitted in FIG. 2) is configured such that the
すなわち、紙幣入出金機５は、入金取引時、利用者によりＡＴＭ１にキャッシュカードなどが挿入され、操作表示部２を介して、取引項目（この場合、入金）などが入力されると、外部シャッタ６及び内部シャッタ２１を開ける。
That is, when the banknote depositing / dispensing machine 5 receives a transaction item (in this case, depositing) or the like via the operation display unit 2 when a cash card or the like is inserted into the
その後、利用者が入出金口部２０に紙幣を投入すると、これをセンサ（図示せず）で検知して、外部シャッタ６及び内部シャッタ２１を閉じ、投入された紙幣を１枚ずつ分離して鑑別部２２に搬送する。
Thereafter, when the user inserts banknotes into the deposit /
ここで、鑑別部２２により正常紙幣と判別された紙幣は一時保留部２３に搬送して収納する。一方で、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判別された紙幣については入出金口部２０へ戻して、外部シャッタ６及び内部シャッタ２１を開くことで利用者に返却する。
Here, the banknote discriminated as a normal banknote by the
その後、利用者により入金金額が確定されると、一時保留部２３に収納している紙幣を鑑別部２２に搬送して金種を鑑別し、その金種に応じて、各紙幣収納庫２８（２８ａ〜２８ｃ）へと搬送して保管するようになっている。
After that, when the deposit amount is confirmed by the user, the banknotes stored in the
一方、出金取引時、紙幣入出金機５は、利用者によりＡＴＭ１にキャッシュカードなどが挿入され、操作表示部２及びテンキー７を介して、取引項目（この場合、出金）、暗証番号、出金金額などが入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２８（２８ａ〜２８ｃ）から紙幣を１枚ずつ繰り出して、鑑別部２２に搬送する。
On the other hand, at the time of withdrawal transaction, the banknote depositing / dispensing machine 5 inserts a cash card or the like into the
ここで、鑑別部２２により正常紙幣と判別された紙幣は入出金口部２０に搬送する一方、出金に適さない出金リジェクト紙幣と判別された紙幣は一時保留部２３に搬送して収納する。
Here, banknotes determined as normal banknotes by the discriminating
出金金額分の紙幣が入出金口部２０へ集積されると、紙幣入出金機５は、外部シャッタ６及び内部シャッタ２１を開ける。これにより入出金口部２０内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、利用者がこの紙幣を受け取る。
When banknotes for the amount of money to be withdrawn are accumulated in the deposit /
その後、紙幣入出金機５は、一時保留部２３に収納している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫２４又は２９へと搬送して保管する。
Then, the banknote depositing / withdrawing machine 5 conveys and stores the withdrawal reject banknotes stored in the
このようにして、紙幣入出金機５は、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになっている。 Thus, the banknote depositing / withdrawing machine 5 performs banknote depositing / withdrawing processing.
［３．一時保留部の構成］
次に、一時保留部２３の構成について、詳しく説明する。紙幣入出金機５の一時保留部２３は、図３に示すように、筐体４０の前側（図中右側）に設けられた紙幣入出口４１に上部搬送路２５が接続され、この紙幣入出口４１から筐体４０内に搬入される紙幣を一時的に収納するようになっている。
[3. Temporary Hold Configuration]
Next, the configuration of the
筐体４０の内部には、中央に左右方向（図中奥行き方向）に延在する円筒形状のドラム４２が設けられ、このドラム４２の後方上側（図中左上）に上側テープリール４３が設けられ、ドラム４２の後方下側（図中左下）に下側テープリール４４が設けられている。
A cylindrical drum 42 extending in the left-right direction (depth direction in the drawing) is provided in the center of the
上側テープリール４３には、上側テープ４５が巻回されている。この上側テープ４５は、上側テープリール４３から前方に引き出され、ドラム４２の前方上側に配置された上側テープローラ４６に掛け渡され、さらにこの上側テープローラ４６により後方に折り返されてドラム４２の上端部に掛け渡されている。
An
一方、下側テープリール４４には、下側テープ４７が巻回されている。この下側テープ４７は、下側テープリール４４から前方に引き出され、ドラム４２の下方に配置されている下側第１テープローラ４８に掛け渡され、この下側第１テープローラ４８から上側テープローラ４６の下方に所定の間隔を隔てて配置された下側第２テープローラ４９に掛け渡され、この下側第２テープローラ４９により後方に折り返されてドラム４２の上端部に掛け渡されている。
On the other hand, a
上側テープ４５と下側テープ４７は、下側テープ４７の上に上側テープ４５が重なった状態でドラム４２の上端部に掛け渡されるようになっていて、それぞれの先端部がドラム４２の周側面に固定されている。
The
また、この一時保留部２３では、図示しないモータの動力をドラム４２の回転軸４２ａに伝達してドラム４２を回転させるようになっていて、さらにこの動力を、ドラム４２の回転軸４２ａと図示しないギアで連結された上側テープリール４３の回転軸４３ａと、下側テープリール４４の回転軸４４ａにも伝達することで、上側テープリール４３と下側テープリール４４を回転させるようになっている。
Further, in the
つまり、この一時保留部２３では、モータ１個の動力で、ドラム４２、上側テープリール４３及び下側テープリール４４を回転させるようになっている。尚、この実施の形態では、ドラム４２、上側テープリール４３及び下側テープリール４４を回転させるモータに、パルスモータを採用している。
That is, in the
実際、この一時保留部２３では、図４に示すように、ドラム４２を矢印Ａで示す巻き取り方向に回転させると、同時に上側テープリール４３及び下側テープリール４４が巻き戻し方向に回転する。
In fact, in the
このとき、上側テープリール４３から巻き戻された上側テープ４５と、下側テープリール４４から巻き出された下側テープ４７は、ドラム４２の上端部から下側テープ４７の上に上側テープ４５を重ねた状態でドラム４２に巻き取られていくようになっている。
At this time, the
一方で、ドラム４２を矢印Ｂで示す巻き戻し方向に回転させると、同時に上側テープリール４３及び下側テープリール４４が巻き取り方向に回転する。
On the other hand, when the drum 42 is rotated in the rewind direction indicated by the arrow B, the
このとき、ドラム４２から巻き戻された上側テープ４５と下側テープ４７は、ドラム４２の上端部からドラム４２と離開すると共にそれぞれが分離して、それぞれ上側テープリール４３及び下側テープリール４４に巻き取られていくようになっている。
At this time, the
ここで、実際、紙幣Ｍを収納する場合、一時保留部２３は、ドラム４２を巻き取り方向に回転させると共に、上側テープリール４３及び下側テープリール４４を巻き戻し方向に回転させる。
Here, when the banknote M is actually stored, the
そして、筐体４０の前側に設けられた紙幣入出口４１から筐体４０内に搬入されてきた紙幣Ｍを、上側テープローラ４６と下側第２テープローラ４９との間に送り込んで上側テープ４５と下側テープ４７の間に挟み込み、そのまま矢印Ｃで示す方向（上側テープローラ４６及び下側第２テープローラ４９からドラム４２への方向）に搬送して、上側テープ４５及び下側テープ４７と共にドラム４２に巻き取っていく。
And the banknote M carried in in the housing | casing 40 from the banknote inlet /
尚、紙幣入出口４１と、上側テープローラ４６及び下側第２テープローラ４９との間には、複数の搬送ローラ（図示せず）が配置されていて、この搬送ローラにより紙幣入出口４１と、上側テープローラ４６及び下側第２テープローラ４９との間の図示しない搬送路（これを筐体内搬送路と呼ぶ）が形成されるようになっている。
A plurality of transport rollers (not shown) are arranged between the bill entrance /
つまり、紙幣入出口４１から筐体４０内に搬入された紙幣Mは、この筐体内搬送路を通り、上側テープローラ４６と下側第２テープローラ４９との間に送り込まれるようになっている。
That is, the banknote M carried into the
また、このとき紙幣Ｍは、短手方向に搬送されるようになっていて、長手方向の中央部分を、上側テープ４５と下側テープ４７とで挟持されるようになっている。
At this time, the banknote M is transported in the short direction, and the central portion in the longitudinal direction is sandwiched between the
このようにして一時保留部２３は、紙幣Ｍを収納するようになっている。
In this way, the
一方、紙幣Ｍを繰り出す場合、一時保留部２３は、ドラム４２を巻き戻し方向に回転させると共に、上側テープリール４３及び下側テープリール４４を巻き取り方向に回転させる。
On the other hand, when paying out the banknote M, the
すると、上側テープ４５と下側テープ４７とに挟持された状態でドラム４２に巻き取られている紙幣Ｍが、上側テープ４５及び下側テープ４７と共にドラム４２から巻き戻され、さらに上側テープローラ４６と下側第２テープローラ４９との間から、矢印Ｃとは逆の矢印Ｄで示す方向に放出されて、筐体内搬送路を通り紙幣入出口４１から上部搬送路２５へと繰り出される。
Then, the banknote M wound around the drum 42 while being sandwiched between the
このようにして一時保留部２３は、紙幣を繰り出すようになっている。
Thus, the
ところで、一時保留部２３は、上述のように、筐体４０内部で、紙幣Ｍの長手方向の中央部分を上側テープ４５と下側テープ４７で挟持して搬送する機構の為、搬送時に、紙幣Ｍの両端部分がフリーとなる。
By the way, as described above, the
このようなフリーとなる部分が筐体内搬送路から外れないよう、一時保留部２３には、ドラム４２の上方に、紙幣Ｍの上面全体を覆う大きさのガイド部５０が設けられている。
The
さらに一時保留部２３の筐体４０内部には、上部搬送路２５との紙幣Ｍの受け渡し部分である紙幣入出口４１近傍に、紙幣Ｍの通過を検知する紙幣検知センサ５１が配置されている。
Further, in the
この紙幣検知センサ５１は、例えば、発光素子と受光素子とでなる光電センサであり、その光軸が筐体内搬送路と直交するように配置されている。 The banknote detection sensor 51 is, for example, a photoelectric sensor composed of a light emitting element and a light receiving element, and is arranged so that its optical axis is orthogonal to the in-casing conveyance path.
この紙幣検知センサ５１は、その光軸が、紙幣によって遮られているかどうかで紙幣の通過を検知するようになっていて、紙幣によって光軸が遮られている間はＯＮ、光軸が遮られていないときにはＯＦＦするようになっている。 This bill detection sensor 51 is configured to detect the passage of a bill depending on whether or not its optical axis is blocked by a bill. The optical axis is blocked while the optical axis is blocked by a bill. When it is not, it is turned off.
一時保留部２３では、この紙幣検知センサ５１の検知結果をもとに、紙幣を巻き戻すとき（すなわち紙幣を繰り出すとき）の紙幣ジャムの発生を監視して、テープジャムの発生を防止するようになっている。
Based on the detection result of the banknote detection sensor 51, the
以下、このようなテープジャムの発生を防止する処理（これをテープジャム防止処理と呼ぶ）について説明する。 Hereinafter, a process for preventing the occurrence of such a tape jam (this process is referred to as a tape jam prevention process) will be described.
［４．テープジャム防止処理］
テープジャム防止処理は、制御部１０の制御のもとに、紙幣の巻き戻し時に実行される処理である。制御部１０は、このテープジャム防止処理の準備として、紙幣の巻き取り時（収納時）に、ドラム４２に巻き取られた紙幣の位置を記憶するようになっている。
[4. Tape jam prevention processing]
The tape jam prevention process is a process executed when the banknote is rewound under the control of the control unit 10. The controller 10 stores the position of the banknote wound on the drum 42 when the banknote is wound (stored) as preparation for the tape jam prevention process.
ドラム４２に巻き取られた紙幣の位置を取得する方法については、既存の方法を利用すればよく、ここでは一例として、ドラム４２を回転させるパルスモータから得られるパルスカウントを紙幣の位置を示す情報として取得する。 As a method for acquiring the position of the banknote wound on the drum 42, an existing method may be used. Here, as an example, information indicating the position of the banknote is a pulse count obtained from a pulse motor that rotates the drum 42. Get as.
具体的に、制御部１０は、一時保留部２３に収納する１枚目の紙幣が、一時保留部２３近傍の所定の位置に到達したことを、上部搬送路２５に配置された紙幣検知センサ（図示せず）の検知結果をもとに認識すると、このときパルスモータの回転を開始させる（すなわちドラム４２の回転を開始させる）と共に、この時点のパルスカウントを回転開始時のパルスカウントとしてメモリ部１１に記憶する。
Specifically, the control unit 10 determines that the first banknote stored in the
さらに制御部１０は、一時保留部２３内の紙幣検知センサ５１がＯＮするのを監視して、紙幣の先端が紙幣検知センサ５１の光軸に到達したことにより紙幣検知センサ５１がＯＮすると、この時点のパルスカウントを紙幣の順番（１枚目）と対応付けてメモリ部１１に記憶する。
Further, the control unit 10 monitors that the banknote detection sensor 51 in the
その後、制御部１０は、紙幣検知センサ５１がＯＦＦするのを監視して、紙幣の後端が紙幣検知センサ５１の光軸から外れたことにより紙幣検知センサ５１がＯＦＦすると、この時点のパルスカウントを紙幣の順番（１枚目）と対応付けてメモリ部１１に記憶する。 Thereafter, the control unit 10 monitors that the banknote detection sensor 51 is turned OFF, and when the banknote detection sensor 51 is turned OFF due to the trailing edge of the banknote being out of the optical axis of the banknote detection sensor 51, the pulse count at this time point is counted. Are associated with the banknote order (first sheet) and stored in the memory unit 11.
さらに、制御部１０は、同様にして、２枚目以降の紙幣についても、紙幣の先端が紙幣検知センサ５１の光軸に到達した時点のパルスカウントと紙幣の後端が紙幣検知センサ５１の光軸に到達した時点のパルスカウントとを紙幣の順番（２枚目、３枚目、…、Ｎ−１枚目、Ｎ枚目）と対応付けてメモリ部１１に記憶する。 Further, the control unit 10 similarly applies the pulse count when the leading edge of the banknote reaches the optical axis of the banknote detection sensor 51 and the trailing edge of the banknote detection sensor 51 for the second and subsequent banknotes. The pulse count at the time of reaching the axis is stored in the memory unit 11 in association with the banknote order (second sheet, third sheet,..., N−1th sheet, Nth sheet).
その後、制御部１０は、最後の紙幣（Ｎ枚目の紙幣）がドラム４２に巻き取られた時点で、巻き取りモータの回転を停止させる（すなわちドラム４２の回転を停止させる）と共に、この時点のパルスカウントを回転停止時のパルスカウントとしてメモリ部１１に記憶する。 Thereafter, the control unit 10 stops the rotation of the winding motor (that is, stops the rotation of the drum 42) at the time when the last banknote (Nth banknote) is wound on the drum 42. Is stored in the memory unit 11 as a pulse count when rotation is stopped.
ここで、図５に、紙幣の巻き取り時にパルスカウントを取得するタイミングを模式的に示す。この図５に示すように制御部１０は、モータの回転を開始させた時点及び停止させた時点のパルスカウントと、各紙幣の先端が紙幣検知センサ５１の光軸に到達した時点及び後端が紙幣検知センサ５１の光軸から外れた時点のパルスカウントとをメモリ部１１に記憶するようになっている。 Here, the timing which acquires a pulse count at the time of winding of a banknote in FIG. 5 is shown typically. As shown in FIG. 5, the control unit 10 determines the pulse counts at the time when the rotation of the motor is started and stopped, the time when the leading edge of each bill reaches the optical axis of the bill detection sensor 51, and the trailing end. The pulse count at the time of deviating from the optical axis of the banknote detection sensor 51 is stored in the memory unit 11.
このようなタイミングで記憶したパルスカウントを参照することで、制御部１０は、ドラム４２に巻き取った紙幣のそれぞれが、ドラム４２の回転を開始してから、何パルス分回転させたときに巻き取った紙幣であるのかを特定することができ、結果として、ドラム４２に巻き取った紙幣のそれぞれが、ドラム４２のどの位置に巻き取られているのかを仮想的に把握することができる。 By referring to the pulse count stored at such timing, the control unit 10 winds each banknote wound on the drum 42 when the banknote is rotated by the number of pulses after the drum 42 starts rotating. It is possible to specify whether the banknote is taken, and as a result, it is possible to virtually grasp at which position on the drum 42 each of the banknotes wound on the drum 42 is wound.
さらに、制御部１０は、このようにして得られたパルスカウントをもとに、ドラム４２に巻き取った紙幣を巻き戻すときに、各紙幣の先端（巻き取り時の後端）が、紙幣検知センサ５１に到達するまでの時間（これを予想到達時間とも呼ぶ）を算出する。 Furthermore, when the control part 10 rewinds the banknote wound up on the drum 42 based on the pulse count obtained in this way, the front end of each banknote (the rear end at the time of winding) is detected as a banknote. The time required to reach the sensor 51 (this is also called the expected arrival time) is calculated.
具体的に、制御部１０は、図６に示すように、巻き取り時に取得した、モータの回転を停止させた時点のパルスカウントと、各紙幣の後端が紙幣検知センサ５１の光軸を外れた時点のパルスカウントとの差分のパルス数と、パルスモータの回転速度とをもとに、ドラム４２の巻き戻しが開始されてから、各紙幣の先端（巻き取り時の後端）が紙幣検知センサ５１に到達するまで、すなわち上部搬送路２５との受け渡し部分に到達するまでの予想到達時間を算出する。 Specifically, as shown in FIG. 6, the control unit 10 obtains the pulse count acquired at the time of winding and stops the rotation of the motor, and the rear end of each bill deviates from the optical axis of the bill detection sensor 51. The leading edge of each banknote (the trailing edge at the time of winding) is detected as a banknote after the drum 42 has started to be rewound based on the number of pulses that are the difference from the pulse count at the time and the rotational speed of the pulse motor. The expected arrival time until the sensor 51 is reached, that is, until the transfer portion with the upper transport path 25 is reached is calculated.
そして、制御部１０は、このようにして算出した各紙幣の予想到達時間をメモリ部１１に記憶する。 And the control part 10 memorize | stores the estimated arrival time of each banknote calculated in this way in the memory part 11. FIG.
このようにドラム４２に巻き取った各紙幣の、巻き取り時の予想到達時間を算出したうえで、制御部１０は、紙幣の巻き戻しを行うと共に、テープジャム防止処理を実行する。ここで、このテープジャム防止処理の手順ＲＴを、図７に示す。 After calculating the expected arrival time at the time of winding of each banknote wound on the drum 42 in this way, the control unit 10 performs rewinding of the banknote and performs tape jam prevention processing. Here, the procedure RT of this tape jam prevention processing is shown in FIG.
制御部１０は、ドラムを巻き戻し方向に回転させて紙幣の巻き戻しを開始すると共に、このテープジャム防止処理を開始してステップＳＰ１に移る。 The control unit 10 rotates the drum in the rewinding direction to start rewinding the banknote, starts the tape jam prevention process, and proceeds to step SP1.
ステップＳＰ１において制御部１０は、変数ｎにドラム４２に巻き取った紙幣の枚数Ｎを代入すると共に、時間の計測を開始して、次のステップＳＰ２に移る。 In step SP1, the control unit 10 substitutes the number N of banknotes wound on the drum 42 for the variable n, starts measuring time, and moves to the next step SP2.
ステップＳＰ２において制御部１０は、巻き戻しを開始してからの経過時間がｎ枚目の紙幣の予想到達時間内であるか否かを判別する。 In step SP2, the control unit 10 determines whether or not the elapsed time from the start of rewinding is within the expected arrival time of the nth banknote.
このステップＳＰ２で、巻き戻しを開始してからの経過時間が、ｎ枚目の紙幣の予想到達時間内であることにより肯定結果を得ると、このとき制御部１０は、次のステップＳＰ３に移る。 In step SP2, if the elapsed time from the start of rewinding is within the expected arrival time of the nth banknote, the control unit 10 moves to the next step SP3. .
ステップＳＰ３において制御部１０は、紙幣検知センサ５１がＯＮしたか否かを判別する。 In step SP3, the control unit 10 determines whether or not the banknote detection sensor 51 is turned on.
このステップＳＰ３で否定結果を得ると、このことは、巻き戻しを開始してからの経過時間がｎ枚目の紙幣の予想到達時間内であり、且つまだ紙幣が上部搬送路２５との受け渡し部分に到達していないことを意味する。このとき制御部１０は、再びステップＳＰ２に戻る。 If a negative result is obtained in this step SP3, this means that the elapsed time from the start of rewinding is within the expected arrival time of the nth banknote, and the banknote is still being delivered to the upper transport path 25 Means not reaching. At this time, the control unit 10 returns to step SP2 again.
これに対して、このステップＳＰ３で肯定結果を得ると、このことは、ｎ枚目の紙幣の予想到達時間内に、ｎ枚目の紙幣が上部搬送路２５との受け渡し部分に到達したこと、すなわちｎ枚目の紙幣が正常に巻き戻されていることを意味する。このとき制御部１０は、ステップＳＰ４に移る。 On the other hand, if an affirmative result is obtained in this step SP3, this means that the nth banknote has reached the delivery portion with the upper transport path 25 within the expected arrival time of the nth banknote, That is, it means that the nth banknote has been rewound normally. At this time, the control unit 10 proceeds to step SP4.
ステップＳＰ４において制御部１０は、ｎ＝１であるか否か、すなわちｎ枚目の紙幣が、ドラム４２に巻き取られている最後の紙幣であるか否かを判別する。 In step SP4, the controller 10 determines whether or not n = 1, that is, whether or not the nth banknote is the last banknote wound on the drum 42.
このステップＳＰ４で肯定結果を得ると、このことは、ドラム４２に巻き取られているすべての紙幣が正常に巻き戻されたことを意味する。このとき制御部１０は、ステップＳＰ５に移り、このテープジャム防止処理を終了する。 If a positive result is obtained in this step SP4, this means that all the banknotes wound on the drum 42 have been rewound normally. At this time, the control unit 10 moves to step SP5 and ends this tape jam prevention processing.
これに対して、このステップＳＰ４で否定結果を得ると、このことは、まだドラム４２に巻き取られている紙幣が残っていることを意味する。このとき制御部１０は、ｎ＝Ｎ−１とすることにより対象紙幣を次の紙幣に移して、ステップＳＰ２に戻り、巻き戻しを開始してからの経過時間がｎ枚目（すなわちＮ−１枚目）の紙幣の予想到達時間内であるか否かを判別する。 On the other hand, if a negative result is obtained in step SP4, this means that there are still banknotes wound around the drum 42. At this time, the controller 10 moves the target banknote to the next banknote by setting n = N−1, returns to step SP2, and starts the rewinding time for the nth sheet (that is, N−1). It is determined whether or not it is within the expected arrival time of the first banknote.
このようにして制御部１０は、ドラム４２に巻き取られている各紙幣が正常に巻き戻されているかを監視するようになっている。 In this way, the control unit 10 monitors whether each banknote wound on the drum 42 is normally rewound.
ここで、上述のステップＳＰ２で、巻き戻しを開始してからの経過時間が、ｎ枚目の紙幣の予想到達時間を超えたことにより否定結果を得たとする。このことは、ｎ枚目の紙幣が、その予想到達時間内に上部搬送路２５との受け渡し部分に到達していないこと、すなわちｎ枚目の紙幣が、上部搬送路２５との受け渡し部分とドラム４２との間でジャムとなり紙幣ジャムが発生している可能性があることを意味する。 Here, it is assumed that a negative result is obtained because the elapsed time from the start of rewinding exceeds the expected arrival time of the nth banknote in step SP2 described above. This means that the nth banknote has not reached the transfer part with the upper transport path 25 within the expected arrival time, that is, the nth banknote has passed with the upper transport path 25 and the drum. This means that there is a possibility that a paper jam has occurred due to a jam with 42.
このとき制御部１０は、ステップＳＰ５に移る。ステップＳＰ５において制御部１０は、ｎ枚目の紙幣の予想到達時間経過後、さらに許容時間経過するまでの間、ｎ枚目の紙幣の到達を監視する。 At this time, the control unit 10 proceeds to step SP5. In step SP5, the control unit 10 monitors the arrival of the nth banknote after the expected arrival time of the nth banknote has elapsed and until the allowable time elapses.
この許容時間を説明する前に、紙幣ジャムが引き起こされた場合の、下側テープ４７の状態について説明する。
Before explaining the allowable time, the state of the
一時保留部２３は、上述のように、上側テープ４５と下側テープ４７の２本のテープで紙幣の中央部分を挟持して搬送する機構の為、テープで挟持されていない両端部分が不安定となり紙幣ジャムを引き起こしてしまうことがある。
As described above, the
ここで、例えば、図８（Ａ）に示すように、ドラム４２と紙幣検知センサ５１との間で紙幣ジャムが発生することによりこれらの間で紙幣Ｍが停止したとする。 Here, for example, as shown in FIG. 8A, it is assumed that a banknote jam occurs between the drum 42 and the banknote detection sensor 51, thereby stopping the banknote M between them.
このとき、紙幣Ｍが大きく変形していると、この紙幣Ｍとの摩擦力により、下側テープ４７の紙幣Ｍより先の部分が停止して下側テープ４７を下側テープリール４４に巻き取れなくなったり、停止してはいないものの巻き取る速度が正常時より大きく低下してしまったりすることになる。
At this time, if the banknote M is greatly deformed, the portion of the
この状態で、ドラム４２から下側テープ４７が巻き戻され続けると、ジャムとなっている紙幣Ｍとドラム４２との間に、下側テープ４７が余分に巻き戻されることになり、この結果、下側テープ４７が弛んで下方に垂れ下がっていく。
In this state, if the
さらに、下側テープ４７が巻き戻され続けると、図８（Ｂ）に示すように、ドラム４２の下端部と、ドラム４２の下端部近傍に位置する筐体４０のフレーム６０（図８（Ａ）では省略）との間に、下側テープ４７の弛んだ部分が巻き込まれてテープジャムを引き起こしてしまう。
Further, as the
この一方で、下側テープ４７がドラム４２とフレーム６０との間に巻き込まれる前であれば、ドラム４２を停止させて逆方向（すなわち巻き取り方向）に回転させれば、下側テープ４７の弛みを解消することができ、テープジャムの発生を防止できる。
On the other hand, if the
そこで、一時保留部２３では、紙幣ジャムの発生時点から、下側テープ４７が余分に巻き戻されてドラム４２の下端部とフレーム６０との間に巻き込まれてしまう直前までの時間が、許容時間として予め設定されている。
Therefore, in the
実際、ドラム４２の上端部から引き出された下側テープ４７が、ドラム４２の下端部に巻き込まれるまでの時間は、下側テープ４７の走行速度と、下側テープ４７の弛み部分の長さとをもとに算出することができる。
Actually, the time until the
尚、下側テープ４７がドラム４２の下端部に巻き込まれてしまうときの弛み部分の長さは、ドラム４２の半周の２倍の長さより若干長い程度なので、ここでは、ドラム４２の半周×２を下側テープ４７の走行速度で割った値を、許容時間として設定している。
Note that the length of the slack portion when the
制御部１０は、テープジャム防止処理のステップＳＰ５（図７）において、ｎ枚目の紙幣の予想到達時間後の経過時間、すなわち紙幣ジャムが発生している可能性があると判断してからの経過時間が、許容時間内であるか否かを判別する。 After determining that there is a possibility that a banknote jam has occurred in step SP5 (FIG. 7) of the tape jam prevention process, the control unit 10 has elapsed time after the expected arrival time of the nth banknote. It is determined whether or not the elapsed time is within an allowable time.
このステップＳＰ５で、紙幣ジャム発生からの経過時間が許容時間内であることにより肯定結果を得ると、このとき制御部１０は、次のステップＳＰ６に移る。 If an affirmative result is obtained in this step SP5 that the elapsed time from the occurrence of the banknote jam is within the allowable time, the control unit 10 moves to the next step SP6.
ステップＳＰ６において制御部１０は、紙幣検知センサ５１がＯＮしたか否かを判別する。 In step SP6, the control unit 10 determines whether or not the banknote detection sensor 51 is turned on.
このステップＳＰ６で否定結果を得ると、このことは、紙幣ジャム発生からの経過時間が許容時間内であり、且つまだｎ枚目の紙幣が上部搬送路２５との受け渡し部分に到達していないことを意味する。このとき制御部１０は、再びステップＳＰ５に戻る。 If a negative result is obtained in this step SP6, this means that the elapsed time from the occurrence of the banknote jam is within the allowable time, and the nth banknote has not yet reached the delivery portion with the upper transport path 25. Means. At this time, the control unit 10 returns to step SP5 again.
これに対して、このステップＳＰ６で肯定結果を得ると、このことは、許容時間内に、ｎ枚目の紙幣が上部搬送路２５との受け渡し部分に到達したことを意味する。 On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP6, this means that the nth banknote has arrived at the transfer portion with the upper transport path 25 within the allowable time.
実際、紙幣は、ドラム４２への巻き取り時や巻き戻し時に、その位置がずれる場合があり、この場合、予想到達時間経過後の許容時間内に上部搬送路２５との受け渡し部分に到達することがある。 Actually, the position of the banknote may be shifted at the time of winding or rewinding to the drum 42. In this case, the banknote reaches the transfer portion with the upper transport path 25 within the allowable time after the expected arrival time has elapsed. There is.
このような紙幣は、ジャムとなっているわけではなく、テープジャムを引き起こす可能性もないので、一時保留部２３では、正常に巻き戻された紙幣と判別するようになっている。
Such a banknote is not jammed, and there is no possibility of causing a tape jam. Therefore, the
ゆえに、この場合、制御部１０は、ｎ枚目の紙幣が正常に巻き戻されていると判断して、ステップＳＰ４に移り、ｎ枚目の紙幣が最後の紙幣であるか否かを判別する。 Therefore, in this case, the control unit 10 determines that the nth banknote has been rewound normally, moves to step SP4, and determines whether or not the nth banknote is the last banknote. .
これに対して、上述のステップＳＰ５で、紙幣ジャム発生からの経過時間が許容時間を超えたことにより否定結果を得たとする。このことは、ｎ枚目の紙幣が、予想到達時間経過後、さらに許容時間経過しても上部搬送路２５との受け渡し部分に到達せずにタイムアウトとなったことを意味する。 In contrast, in step SP5 described above, it is assumed that a negative result is obtained because the elapsed time from the occurrence of the banknote jam exceeds the allowable time. This means that the nth banknote has timed out without reaching the delivery portion with the upper transport path 25 even after the allowable time has elapsed after the expected arrival time has elapsed.
換言すれば、この時点で、紙幣ジャムにより、ドラム４２の上端部から引き出された下側テープ４７がドラム４２の下端部に巻き込まれてしまう直前まで弛んでいる可能性が高いことを意味する。
In other words, at this point in time, it is highly likely that the
このとき制御部１０は、ＳＰ７に移る。ステップＳＰ７において制御部１０は、モータを停止させることにより、一旦、ドラム４２の回転を停止させて巻き戻しを中断した後、ステップＳＰ８に移る。 At this time, the control unit 10 proceeds to SP7. In step SP7, the control unit 10 stops the rotation of the drum 42 by stopping the motor, interrupts the rewinding, and then proceeds to step SP8.
ステップＳＰ８において制御部１０は、ドラム４２を逆方向に回転させて、許容時間以上ドラム４２に下側テープ４７を巻き取り続けることで、下側テープ４７の弛みを解消して、次のステップＳＰ９に移る。
In step SP8, the control unit 10 rotates the drum 42 in the reverse direction and continues to wind the
尚、下側テープ４７の弛み部分は、紙幣ジャムの発生から許容時間経過するまでの間に、余分に巻き戻された部分であるので、少なくとも許容時間、下側テープ４７をドラム４２に巻き取れば下側テープ４７の弛みを解消できるが、ここでは、より確実に弛みを解消する為に許容時間以上巻き取り続けるようになっている。
The slack portion of the
ステップＳＰ９において制御部１０は、ドラム４２の回転を再び停止させて、次のステップＳＰ１０に移る。 In step SP9, the control unit 10 stops the rotation of the drum 42 again, and proceeds to the next step SP10.
ステップＳＰ１０において制御部１０は、エラーを出力した後、このテープジャム防止処理を終了する。 In step SP10, after outputting an error, the control unit 10 ends the tape jam prevention process.
尚、このテープジャム防止処理では、テープジャムについては防ぐことができるものの、紙幣ジャムについては防ぐことができないので、タイムアウトした場合には、紙幣ジャムが発生している可能性がある旨のエラーを出力するようになっている。 Note that this tape jam prevention process can prevent tape jams, but cannot prevent banknote jams. If a time-out occurs, an error message indicating that a banknote jam may have occurred is displayed. It is designed to output.
さらに、タイムアウトした時点で、ドラム４２の回転を停止させて、下側テープ４７の弛みを解消せずに、エラーを出力するようにしてもよいが、この場合、その後、作業員が下側テープ４７の弛みを無理に解消しようとしてテープジャムを引き起こしてしまうような状況が考えられるので、ここでは、自動で下側テープ４７の弛みを解消してからエラーを出力するようになっている。
Further, when the time-out occurs, the rotation of the drum 42 may be stopped and an error may be output without eliminating the slack of the
ちなみに、制御部１０から出力されたエラーは、例えば、ログとしてメモリ部１１に保存したり、操作表示部２に表示させたりすればよい。 Incidentally, the error output from the control unit 10 may be stored in the memory unit 11 as a log or displayed on the operation display unit 2, for example.
［５．動作及び効果］
以上の構成において、制御部１０は、一時保留部２３のドラム４２に紙幣を巻き取るときに、上部搬送路２５との受け渡し部分に配置されている紙幣検知センサ５１により紙幣の通過を検知すると共に、このときモータから得られるパルスカウントを、ドラム４２に対する紙幣の巻き取り位置を示す情報として取得してメモリ部１１に記憶する。
[5. Operation and effect]
In the above configuration, when the banknote is wound around the drum 42 of the
さらに制御部１０は、取得したパルスカウントをもとに、ドラム４２に巻き取られている紙幣を巻き戻すときの、各紙幣が上部搬送路２５との受け渡し部分に到達するまでの予想到達時間を算出する。 Further, the control unit 10 determines the expected arrival time until each banknote reaches the transfer portion with the upper transport path 25 when the banknote wound on the drum 42 is rewound based on the acquired pulse count. calculate.
そして制御部１０は、図９に示すように、紙幣の巻き戻しを開始すると共に時間の計測を開始し、紙幣検知センサ５１を用いて、各紙幣が予想到達時間内に上部搬送路２５との受け渡し部分に到達するかを監視する。 Then, as shown in FIG. 9, the control unit 10 starts rewinding the banknote and starts measuring time, and using the banknote detection sensor 51, each banknote is connected to the upper transport path 25 within the expected arrival time. Monitor whether the delivery part is reached.
ここで、例えば、ｎ枚目の紙幣が、予想到達時間までに上部搬送路２５との受け渡し部分に到達しなかったとすると、このことは、ｎ枚目の紙幣がジャムとなっている可能性があることを意味する。 Here, for example, if the nth banknote does not reach the transfer portion with the upper transport path 25 by the expected arrival time, this may indicate that the nth banknote is jammed. It means that there is.
このとき、制御部１０は、紙幣ジャムにより弛んでしまう下側テープ４７を元の状態に戻すことのできる制限時間を示す許容時間経過するまで、ｎ枚目の紙幣が上部搬送路２５との受け渡し部分に到達するかを監視する。
At this time, the control unit 10 transfers the n-th bill to the upper transport path 25 until an allowable time indicating a time limit for returning the
ここで、ｎ枚目の紙幣が、許容時間までに上部搬送路２５との受け渡し部分に到達せずタイムアウトになったとすると、このことは、ｎ枚目の紙幣がジャムとなり、ドラム４２とフレーム６０との間に巻き込まれる直前まで下側テープ４７が弛んでしまっている可能性があることを意味する。
Here, assuming that the nth banknote has timed out without reaching the transfer portion with the upper conveyance path 25 by the permissible time, this means that the nth banknote has jammed, and the drum 42 and the frame 60 This means that there is a possibility that the
このとき制御部１０は、直ちにドラム４２の回転を停止させることで、下側テープ４７がドラム４２とフレーム６０との間に巻き込まれることを防ぐ。
At this time, the control unit 10 immediately stops the rotation of the drum 42 to prevent the
さらに制御部１０は、ドラム４２を許容時間以上巻き取り方向に回転させて下側テープ４７を巻き取ることで、下側テープ４７の弛みを解消する。
Further, the control unit 10 eliminates the slack of the
こうすることで、制御部１０は、紙幣ジャムの発生に起因するテープジャムの発生を未然に防ぐことができる。 By carrying out like this, the control part 10 can prevent generation | occurrence | production of the tape jam resulting from generation | occurrence | production of banknote jam.
また、自動でテープの弛みを解消するようにしたことで、例えば、その後のメンテナンス時に、作業員が誤って弛んだテープを絡ませてテープジャムを引き起こしてしまうようなことを防ぐこともできる。 In addition, by automatically eliminating the slack of the tape, for example, it is possible to prevent an operator from tangling the slack tape accidentally and causing a tape jam during subsequent maintenance.
さらに、制御部１０は、予想到達時間までに紙幣が上部搬送路２５との受け渡し部分に到達しなかった場合に、直ちに、巻き戻しを停止するのではなく、さらに許容時間経過しても紙幣が到達しなかった場合に限り、巻き戻しを停止するようにした。 Furthermore, the control unit 10 does not immediately stop the rewinding when the banknote does not reach the transfer portion with the upper transport path 25 by the expected arrival time, and the banknote is not removed even if the allowable time has passed. Rewinding was stopped only when it did not reach it.
実際、予想到達時間までに紙幣が上部搬送路２５との受け渡し部分に到達しなかった場合に、直ちに、巻き戻しを停止してしまうと、単に紙幣の位置がずれて到達が遅れただけでテープジャムを引き起こす可能性がないにも関わらず巻き戻しを停止するような状況が頻繁に起こり、ＡＴＭ１の運用に支障をきたしてしまう。 Actually, if the banknote does not reach the transfer part with the upper transport path 25 by the expected arrival time, if the rewinding is stopped immediately, the position of the banknote is simply shifted and the arrival is delayed. Even though there is no possibility of causing a jam, a situation in which rewinding is stopped frequently occurs, which hinders the operation of ATM1.
そこで、一時保留部２３では、予想到達時間経過後、さらに許容時間経過しても紙幣が到達しなかった場合に限り、巻き戻しを停止するようにしたことで、テープジャムを引き起こす可能性がないにも関わらす頻繁に巻き戻しを停止してしまうような状況を防ぐこともできる。
Therefore, in the
さらに、一時保留部２３では、既存の一時保留部にも搭載されているパルスモータ及び紙幣検知センサ５１を利用してテープジャムの発生を防止するようになっていて、テープジャムを防止する為だけに利用する専用の回路部などを必要としない。ゆえに、本実施の形態では、簡易な構成でありながら、テープジャムの発生防止できるようになっているとも言える。
Furthermore, in the
以上の構成によれば、一時保留部２３では、テープジャムを確実に防止することができる。
According to the above configuration, the
尚、ここでは、主に、紙幣ジャムの発生にともなって下側テープ４７が弛んでしまう旨について説明したが、実際、紙幣ジャムの発生にともなって上側テープ４５も同様に弛んでしまうことが想定される。
In addition, although it has been described here that the
しかしながら、この上側テープ４５についても、許容時間経過後にドラム４２を巻き取り方向に回転させれば、下側テープ４７と同様に弛み部分を解消できるので、ここでは、その説明を省略した。
However, for the
［６．他の実施の形態］
［６−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、一時保留部２３から紙幣を繰り出すときに、一時保留部２３内でテープジャムが発生することを防止するようにした。
[6. Other Embodiments]
[6-1. Other Embodiment 1]
In the above-described embodiment, the tape jam is prevented from occurring in the
これにくわえて、例えば、紙幣ジャムを引き起こす可能性が高い紙幣については、一時保留部２３に搬送しないようにして、一時保留部２３内での紙幣ジャムの発生率を低下させるようにしてもよい。
In addition to this, for example, banknotes that are likely to cause banknote jams may not be conveyed to the
すなわち、制御部１０は、例えば、鑑別部２２を経由して、一時保留部２３に紙幣を搬送するときに、鑑別部２２の鑑別結果をもとに、その紙幣が紙幣ジャムを引き起こす可能性が高い紙幣であるか否かを判別する。
That is, for example, when the control unit 10 transports banknotes to the
そして、制御部１０は、紙幣ジャムを引き起こす可能性が高い紙幣であると判別した場合には、上部搬送路２５上の切替器を制御して、その紙幣を、一時保留部２３ではなく、例えば、リジェクト庫２９に搬送するようにする。
And when the control part 10 discriminate | determines that it is a banknote with high possibility of causing a banknote jam, it controls the switch on the upper conveyance path 25, and the banknote is not the
尚、この場合、例えば、折れていたり切れていたりして基準となる紙幣よりも状態が悪い紙幣を、紙幣ジャムを引き起こす可能性が高い紙幣と判別するようにすればよい。 In this case, for example, a banknote that is broken or cut and is in a state worse than a standard banknote may be determined as a banknote that is highly likely to cause a banknote jam.
［６−２．他の実施の形態２］
また、上述した実施の形態では、上下１組２本のテープ（上側テープ４５及び下側テープ４７）で、紙幣の長手方向の中央部分を挟持してドラム４２に巻き取る方式の一時保留部２３を用いるようにした。
[6-2. Other Embodiment 2]
In the above-described embodiment, the
これに限らず、上下１組２本のテープを複数組（例えば２組）用いて、紙幣の複数個所（例えば長手方向の一端側寄りの部分と他端側寄りの部分）を挟持してドラム４２に巻き取る方式の一時保留部２３を用いるようにしてもよい。
Not limited to this, a plurality of pairs (for example, two sets) of upper and lower tapes are used to sandwich a plurality of bills (for example, a portion closer to one end side in the longitudinal direction and a portion closer to the other end side). For example, a
この場合も、上述した実施の形態と同様の方法で、テープジャムを防止することができる。 Also in this case, tape jam can be prevented by the same method as in the above-described embodiment.
［６−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、ドラム４２の半周の２倍の長さを、下側テープ４７の走行速度で割った値を許容時間とした。つまり、下側テープ４７が、ドラム４２の半周の２倍の長さ弛むまでに要する時間を許容時間とした。
[6-3. Other Embodiment 3]
Further, in the above-described embodiment, the allowable time is a value obtained by dividing the length twice the half circumference of the drum 42 by the traveling speed of the
これは、下側テープ４７が、ドラム４２の上端部から下端部に向かって垂れ下がるように弛んでいき、ドラム４２の下端部よりさらに下方まで弛んでしまうと、すなわちドラム４２の半周の２倍の長さを超えるまで弛んでしまうと、ドラム４２の下端部とこの下端部近傍に設けられたフレーム６０との間に下側テープ４７が巻き込まれて、テープジャムが発生してしまうからである。換言すれば、この許容時間の値は、一時保留部２３の構造に依存していることになる。
This is because the
例えば、一時保留部２３の構造が、ドラム４２の下方に所定の間隔を隔てて下側第１テープローラ４８が配置され、さらにこの下方にフレーム６０が位置する構造であるとする。
For example, it is assumed that the structure of the
この場合、下側テープ４７がドラム４２の上端部から下端部に向かって垂れ下がるように弛んでいき、下側第１テープローラ４８まで達してしまうと、この下側第１テープローラ４８に巻き込まれて、テープジャムが発生してしまう。
In this case, when the
ゆえに、この場合には、例えば、ドラム４２の上端部から下側第１テープローラ４８までの距離の２倍の長さを、下側テープ４７の走行速度で割った値を許容時間とする。
Therefore, in this case, for example, a value obtained by dividing the length twice the distance from the upper end of the drum 42 to the lower
このようにすれば、紙幣の巻き戻し時に、紙幣ジャムが発生して下側テープ４７が弛んでいったとしても、下側第１テープローラ４８に巻き込まれる直前で、紙幣の巻き戻しを停止することができ、結果としてテープジャムの発生を未然に防ぐことができる。
In this way, even if a banknote jam occurs and the
このように、許容時間については、一時保留部２３の構造に応じて適宜設定するようにすればよく、要は、テープが弛んで意図しない箇所に巻き込まれてしまうまでに要する時間より短く、且つできるだけ長く紙幣の到達を待ち続けることのできる時間となっていればよい。
As described above, the allowable time may be set as appropriate according to the structure of the
［６−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した実施の形態では、ドラム４２に巻き取られた紙幣の位置を示す媒体位置情報として、ドラム４２を回転させるパルスカウントを用いるようにした。
[6-4. Other Embodiment 4]
Further, in the above-described embodiment, the pulse count for rotating the drum 42 is used as the medium position information indicating the position of the banknote wound on the drum 42.
これに限らず、ドラム４２に巻き取られた紙幣の位置を示す情報であれば、パルスカウント以外の情報を用いるようにしてもよい。 The information other than the pulse count may be used as long as the information indicates the position of the banknote wound on the drum 42.
例えば、ドラム４２の回転軸４２ａに、その回転回数を検出するセンサを設け、このセンサから得られるドラム４２の回転回数をパルスカウントの代わりに用いるなどしてもよい。
For example, a sensor for detecting the number of rotations may be provided on the
［６−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した実施の形態では、媒体の到達を検知する媒体検知部としての紙幣検知センサ５１に、光学センサを用いるようにしたが、これに限らず、媒体の到達を検知できるものであれば、例えば、カメラなどを光学センサの代わりに用いるようにしてもよい。
[6-5. Other Embodiment 5]
Furthermore, in the above-described embodiment, an optical sensor is used as the banknote detection sensor 51 as a medium detection unit that detects the arrival of a medium. For example, a camera or the like may be used instead of the optical sensor.
［６−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した実施の形態では、本発明を、ＡＴＭ１に設けられた媒体収納繰出装置としての紙幣入出金機５に適用したが、本発明は、これに限らず、ドラムへの媒体の巻き取り及びドラムからの媒体の巻き戻しにより媒体の収納及び繰り出しを行う装置であれば、種々の装置に適用することができる。
[6-6. Other Embodiment 6]
Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the banknote depositing / dispensing machine 5 as a medium storing and feeding device provided in the
また、上述した実施の形態では、紙幣入出金機５の制御部１０が、媒体位置情報（パルスカウント）を取得する媒体位置情報取得部、媒体位置情報をもとにドラムに巻き取った媒体を巻き戻すときの予想到達時間を算出する算出部、及び媒体の巻き戻し時に、予想到達時間内に媒体が所定位置に到達しなかった場合には、さらに許容時間経過するまで媒体の到達を待ち受け、当該許容時間内に媒体が所定位置に到達しなかった場合には、媒体の巻き戻しを停止する制御部として機能するようにした。 Moreover, in embodiment mentioned above, the control part 10 of the banknote depositing / withdrawing machine 5 is a medium position information acquisition part which acquires medium position information (pulse count), and the medium wound up on the drum based on the medium position information. When the medium does not reach the predetermined position within the expected arrival time when the medium is rewound, the calculation unit that calculates the expected arrival time when rewinding waits for the arrival of the medium until an allowable time elapses, When the medium does not reach the predetermined position within the permissible time, it functions as a control unit that stops the rewinding of the medium.
これに限らず、制御部１０の代わりに、媒体位置情報取得部、算出部、制御部のそれぞれとして機能する３つのハードウェアを紙幣入出金機５に設けるなどしてもよい。 Not only this but instead of the control part 10, you may provide in the banknote depositing / withdrawing machine 5 three hardware which functions as each of a medium position information acquisition part, a calculation part, and a control part.
さらに上述した実施の形態では、本発明を、媒体処理装置としてのＡＴＭ１に適用したが、本発明は、これに限らず、ドラムへの媒体の巻き取り及びドラムからの媒体の巻き戻しにより媒体の収納及び繰り出しを行う機構を有する装置であれば、種々の装置に適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the
［６−７．他の実施の形態７］
さらに、本発明は、上述した実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
[6-7. Other Embodiment 7]
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment and the other embodiments described above. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. is there.
本発明は、紙幣を扱うＡＴＭなどの装置で広く利用することができる。 The present invention can be widely used in an apparatus such as an ATM that handles banknotes.
１……ＡＴＭ、５……紙幣入出金機、１０……制御部、１１……メモリ部、２０……入出金口部、２２……鑑別部、２３……一時保留部、２４、２９……リジェクト庫、２５……上部搬送路、２８……紙幣収納庫、３０……下部搬送路、４０……筐体、４１……紙幣入出口、４２……ドラム、４３……上側テープリール、４４……下側テープリール、４５……上側テープ、４６……上側テープローラ、４７……下側テープ、４８……下側第１テープローラ、４９……下側第２テープローラ、５０……ガイド部、５１……紙幣検知センサ、６０……フレーム。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
媒体入出口と上記ドラムとの間の所定位置に媒体が到達したか否かを検知する媒体検知部と、
媒体を上記ドラムに巻き取るときに、当該ドラムに対する媒体の巻き取り位置を示す媒体位置情報を取得する媒体位置情報取得部と、
上記媒体位置情報取得部により取得された媒体位置情報をもとに、上記ドラムに巻き取った媒体を巻き戻すときの、上記所定位置に媒体が到達するまでの予想到達時間を算出する算出部と、
媒体の巻き戻し時に、上記予想到達時間内に媒体が上記所定位置に到達しなかった場合には、さらに許容時間経過するまで媒体の到達を待ち受け、当該許容時間内に媒体が上記所定位置に到達しなかった場合には、媒体の巻き戻しを停止する制御部と
を有し、
上記許容時間は、上記予想到達時間内に媒体が上記所定位置に到達しなかった原因が、媒体ジャムである場合の、上記テープが弛んで意図しない箇所に巻き込まれるまでに要する時間より短く、且つ上記原因が媒体の位置ずれの場合の、当該媒体の到達を待ち続けることのできる時間として設定されている
媒体収納繰出装置。 In a medium storing and feeding device for storing or feeding out a medium by sandwiching the medium with two or more tapes and winding the tape around the drum together with the tape, or rewinding from the drum,
A medium detector for detecting whether the medium has reached a predetermined position between the medium inlet / outlet and the drum;
A medium position information acquisition unit that acquires medium position information indicating a winding position of the medium with respect to the drum when winding the medium on the drum;
A calculation unit that calculates an expected arrival time until the medium reaches the predetermined position when the medium wound around the drum is rewound based on the medium position information acquired by the medium position information acquisition unit; ,
If the medium does not reach the predetermined position within the expected arrival time when the medium is rewound, the medium waits until the allowable time elapses, and the medium reaches the predetermined position within the allowable time. If not, the control unit stops the rewinding of the medium, and
The allowable time is shorter than the time required for the tape to loosen and be wound in an unintended location when the cause that the medium did not reach the predetermined position within the expected arrival time is a medium jam, and A medium storage and feeding device that is set as a time during which the medium can be kept waiting when the cause is a positional deviation of the medium.
媒体の巻き戻しを停止させた後、上記テープを上記ドラムに巻き取ることで、当該テープの弛みを解消する
請求項１に記載の媒体収納繰出装置。 The control unit
The medium storage and feeding device according to claim 1, wherein the tape is wound around the drum after the rewinding of the medium is stopped, thereby loosening the tape.
媒体の巻き戻しを停止させた後、少なくとも上記許容時間以上、上記テープを上記ドラムに巻き取り続ける
請求項２に記載の媒体収納繰出装置。 The control unit
The medium storing and feeding device according to claim 2, wherein the tape is continuously wound on the drum for at least the allowable time after stopping the rewinding of the medium.
上記許容時間には、
上記ドラムの上端部から当該ドラムと離解した上記テープが媒体ジャムにより弛んで、当該ドラムの下端部側に垂れ下がり、当該ドラムの下端部から当該ドラムに巻き込まれてしまうまでに要する時間より短い時間が設定されている
請求項３に記載の媒体収納繰出装置。 The tape wound with the medium on the drum has a structure that separates from the drum from the upper end of the drum at the time of rewinding.
In the above allowable time,
The time which is shorter than the time required for the tape separated from the drum from the upper end of the drum to be loosened by the medium jam, hangs down to the lower end of the drum and is caught in the drum from the lower end of the drum. The medium storage and feeding device according to claim 3, wherein the medium storage and feeding device is set.
上記テープが上記ドラムの半周の２倍の長さ巻き戻されるまでに要する時間が設定されている
請求項４に記載の媒体収納繰出装置。 In the above allowable time,
The medium storage and feeding device according to claim 4, wherein a time required for the tape to be rewound by a length twice as long as a half circumference of the drum is set.
上記テープを上記ドラムに巻き取った後、媒体ジャムが発生している可能性がある旨を示すエラーを出力する
請求項３に記載の媒体収納繰出装置。 The control unit
The medium storage and feeding device according to claim 3, wherein after the tape is wound around the drum, an error indicating that a medium jam may occur is output.
上記媒体位置情報取得部は、
上記媒体検知部が媒体を検知した時点で、上記パルスモータから得られたパルスカウントを、上記ドラムに対する媒体の巻き取り位置を示す媒体位置情報として取得する
請求項３に記載の媒体収納繰出装置。 A pulse motor for rotating the drum;
The medium position information acquisition unit
The medium storage and feeding device according to claim 3, wherein when the medium detection unit detects a medium, the pulse count obtained from the pulse motor is acquired as medium position information indicating a winding position of the medium with respect to the drum.
上記所定位置に配置された光学センサであり、当該光学センサの光軸を媒体が遮っているか否かで、媒体の到達を検知する
請求項３に記載の媒体収納繰出装置。 The medium detection unit is
The medium storing and feeding device according to claim 3, wherein the medium is detected by the optical sensor disposed at the predetermined position, depending on whether or not the medium blocks the optical axis of the optical sensor.
上記鑑別部により鑑別された媒体を２本１組以上のテープで挟持して当該テープと共にドラムに巻き取り、又はドラムから巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出す機構でなり、媒体入出口と上記ドラムとの間の所定位置に媒体が到達したか否かを検知する媒体検知部と、媒体を上記ドラムに巻き取るときに、当該ドラムに対する媒体の巻き取り位置を示す媒体位置情報を取得する媒体位置情報取得部と、上記媒体位置情報取得部により取得された媒体位置情報をもとに、上記ドラムに巻き取った媒体を巻き戻すときの、上記所定位置に媒体が到達するまでの予想到達時間を算出する算出部と、媒体の巻き戻し時に、上記予想到達時間内に媒体が上記所定位置に到達しなかった場合には、さらに許容時間経過するまで媒体の到達を待ち受け、当該許容時間内に媒体が上記所定位置に到達しなかった場合には、媒体の巻き戻しを停止する制御部とを有し、上記許容時間が、上記予想到達時間内に媒体が上記所定位置に到達しなかった原因が、媒体ジャムである場合の、上記テープが弛んで意図しない箇所に巻き込まれるまでに要する時間より短く、且つ上記原因が媒体の位置ずれの場合の、当該媒体の到達を待ち続けることのできる時間として設定されている一時保留部と
を有する媒体処理装置。 A discrimination section for discriminating the medium;
The medium discriminated by the discriminating unit is sandwiched between two or more sets of tapes, wound around the drum together with the tapes, or rewound from the drums to store or feed out the media. A medium detection unit that detects whether or not the medium has reached a predetermined position, and a medium position that acquires medium position information indicating the winding position of the medium with respect to the drum when the medium is wound around the drum Based on the medium position information acquired by the information acquisition unit and the medium position information acquisition unit, an expected arrival time until the medium reaches the predetermined position when the medium wound around the drum is rewound. When the medium does not reach the predetermined position within the expected arrival time when the medium is rewound, it waits for the medium to arrive until an allowable time elapses. And a control unit that stops the rewinding of the medium when the medium does not reach the predetermined position within the allowable time, and the medium reaches the predetermined position within the expected arrival time. If the cause is a media jam, it is shorter than the time required for the tape to sag and wind up in an unintended location, and if the cause is a misalignment of the media, it continues to wait for the media to arrive And a temporary storage unit that is set as an available time.
上記鑑別部により鑑別された媒体のうち、媒体ジャムを引き起こす可能性が高いと媒体と判別された媒体については、上記一時保留部に搬送せずに、上記リジェクト庫に搬送して保管する
請求項９に記載の媒体処理装置。 It also has a reject store
The medium identified as the medium that is likely to cause a medium jam among the media identified by the discrimination unit is transported and stored in the reject box without being transported to the temporary storage unit. 10. The medium processing apparatus according to 9.
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