JP7155863B2

JP7155863B2 - cleaning equipment

Info

Publication number: JP7155863B2
Application number: JP2018198315A
Authority: JP
Inventors: 史朗竹内; 麻紀子辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2038-10-22
Also published as: JP2020066848A

Description

本発明は、洗浄装置に関する。 The present invention relates to cleaning equipment.

下記特許文献１に洗浄装置が開示されている。この洗浄装置は、洗剤水を貯留可能な貯留部と、貯留部の内部の洗剤水の中に気泡を発生させる気泡発生手段と、貯留部の内部で生成した泡沫を吐出する吐出部とを備える。 A cleaning device is disclosed in Patent Document 1 listed below. This cleaning device includes a reservoir capable of storing detergent water, an air bubble generating means for generating bubbles in the detergent water inside the reservoir, and a discharger for discharging the foam generated inside the reservoir. .

特開２０１８－９４３９３号公報JP 2018-94393 A

泡沫を吐出する洗浄装置を、例えばキッチンに設置したり、あるいは食器洗浄機に内蔵したりすることが考えられる。そのような場合、洗浄装置の配置スペースに限りがあるため、洗浄装置の小型化が求められるという課題がある。 It is conceivable to install a washing device that discharges foam, for example, in a kitchen or to incorporate it in a dishwasher. In such a case, there is a problem that the size of the cleaning device is required to be reduced because the space for arranging the cleaning device is limited.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、小型化を図る上で有利な洗浄装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems, and to provide a cleaning apparatus that is advantageous in miniaturization.

本発明に係る洗浄装置は、泡沫貯留部と、泡沫貯留部に供給するための水を貯留する水貯留部と、泡沫貯留部内の水位が上限水位を超えないように調整可能な水位調整手段と、泡沫貯留部内の洗剤水の中に気泡を生成する気泡生成手段と、泡沫貯留部内に溜まった泡沫を外部へ吐出する吐出部と、流路を介して泡沫貯留部に接続されており、水貯留部から溢れた水を受ける水受け部と、を備え、水受け部は、上限水位よりも高い位置にあるものである。
また、本発明に係る洗浄装置は、泡沫貯留部と、泡沫貯留部に供給するための水を貯留する水貯留部と、水流ポンプと、水流ポンプの吸込口と泡沫貯留部とを接続する吸込側流路と、水流ポンプの吐出口と泡沫貯留部とを接続する吐出側流路とを有する循環流路と、吸気部を有し、水流ポンプの運転時に吸気部から吸入した気体を循環流路に流入させることにより気泡を生成する気泡生成手段と、泡沫貯留部内に溜まった泡沫を外部へ吐出する吐出部と、水貯留部から溢れた水を受ける水受け部と、吸気部と水受け部とを接続する吸入通路と、を備えるものである。 A washing device according to the present invention comprises a foam reservoir, a water reservoir for storing water to be supplied to the foam reservoir, and a water level adjusting means capable of adjusting the water level in the foam reservoir so as not to exceed the upper limit water level. an air bubble generating means for generating air bubbles in the detergent water in the foam reservoir; a discharge section for discharging the foam accumulated in the foam reservoir to the outside; a water receiving portion for receiving water overflowing from the storage portion, the water receiving portion being positioned higher than the upper limit water level.
Further, the cleaning device according to the present invention includes a foam reservoir, a water reservoir for storing water to be supplied to the foam reservoir, a water pump, and an inlet connecting the suction port of the water pump and the foam reservoir. A circulating flow path having a side flow path and a discharge side flow path connecting the discharge port of the water jet pump and the foam reservoir, and an intake section, and the gas sucked from the intake section during operation of the water jet pump is circulated. Air bubble generating means for generating air bubbles by flowing them into the channel, a discharge part for discharging the foam accumulated in the foam reservoir to the outside, a water receiver for receiving water overflowing from the water reservoir, an intake part and the water receiver. and an intake passage connecting the part.

本発明によれば、小型化を図る上で有利な洗浄装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the washing|cleaning apparatus advantageous in achieving size reduction.

実施の形態１による洗浄装置を示す図である。1 is a diagram showing a cleaning device according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１の洗浄装置を用いた洗浄動作の例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of cleaning operation using the cleaning apparatus of Embodiment 1; 実施の形態２による洗浄装置を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a cleaning device according to Embodiment 2;

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. Elements that are common or correspond to each figure are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are simplified or omitted.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による洗浄装置１Ａを示す図である。本実施の形態１の洗浄装置１Ａは、対象物を洗浄するための泡沫を生成できる。本明細書において、泡沫とは、気泡が多数集まることで形成されるクリーム状の泡を意味する。すなわち、泡沫とは、フォーム（ｆｏａｍ）を意味する。以下の説明では、例えば界面活性剤のような洗剤が混合された水を「洗剤水」と称する。また、洗浄装置１Ａにより洗浄される対象物を「被洗浄物」と称する。被洗浄物は、例えば、食器、調理具等でもよい。 Embodiment 1.
FIG. 1 shows a cleaning device 1A according to Embodiment 1. FIG. The cleaning device 1A of Embodiment 1 can generate foam for cleaning an object. As used herein, foam means cream-like foam formed by a large number of air bubbles. That is, foam means foam. In the following description, water mixed with a detergent, such as a surfactant, is referred to as "detergent water". An object to be washed by the washing apparatus 1A is called an "object to be washed". The object to be washed may be, for example, tableware, cooking utensils, and the like.

図１に示すように、本実施の形態の洗浄装置１Ａは、洗剤貯留部２と、泡沫貯留部３と、気泡生成装置４と、循環流路６と、水流ポンプ７と、吐出部１０と、水貯留部２０と、水受けトレイ２３とを備える。洗浄装置１Ａは、洗剤水から泡沫を生成する。洗浄装置１Ａは、例えばキッチンに設置され、キッチンシンク内に泡沫を供給可能とされてもよい。また、洗浄装置１Ａは、例えば食器洗浄機に設けられ、食器洗浄機の洗浄槽内に泡沫を供給可能とされてもよい。 As shown in FIG. 1, the cleaning device 1A of the present embodiment includes a detergent reservoir 2, a foam reservoir 3, an air bubble generator 4, a circulation flow path 6, a water pump 7, and a discharger 10. , a water reservoir 20 and a water receiving tray 23 . The cleaning device 1A generates foam from detergent water. The cleaning device 1A may be installed in a kitchen, for example, and may be capable of supplying foam into the kitchen sink. Also, the washing device 1A may be provided in a dishwasher, for example, and may supply foam into the washing tank of the dishwasher.

泡沫貯留部３は、洗剤水及び泡沫を貯留可能な内部空間を有する。泡沫貯留部３の内部空間に貯留された洗剤水の水面９５の上に、泡沫が生成される。本実施の形態における泡沫貯留部３は、鉛直方向を長手方向とする筒状の容器である。図１は、泡沫貯留部３を模式的な断面図として表している。泡沫貯留部３の少なくとも一部が透明な材料で形成され、その透明部分を通して泡沫貯留部３の内部を外側から目視できるように構成されていてもよい。洗浄装置１Ａは、後述する弁類及びポンプ類等の動作を制御する制御装置５０をさらに備える。 The foam reservoir 3 has an internal space capable of storing detergent water and foam. Foam is generated on the water surface 95 of the detergent water stored in the inner space of the foam storage part 3 . The foam reservoir 3 in this embodiment is a cylindrical container whose longitudinal direction is the vertical direction. FIG. 1 shows the foam reservoir 3 as a schematic cross-sectional view. At least part of the foam reservoir 3 may be made of a transparent material so that the interior of the foam reservoir 3 can be viewed from the outside through the transparent portion. The cleaning apparatus 1A further includes a control device 50 that controls the operations of valves, pumps, etc., which will be described later.

循環流路６は、泡沫貯留部３の外部に設けられている。循環流路６は、吸込側流路６ａ及び吐出側流路６ｂを有する。吸込側流路６ａは、水流ポンプ７の吸込口と泡沫貯留部３とを接続する。吐出側流路６ｂは、水流ポンプ７の吐出口と泡沫貯留部３とを接続する。 The circulation channel 6 is provided outside the foam reservoir 3 . The circulation flow path 6 has a suction side flow path 6a and a discharge side flow path 6b. The suction side channel 6 a connects the suction port of the water pump 7 and the foam reservoir 3 . The discharge-side channel 6 b connects the discharge port of the water jet pump 7 and the foam reservoir 3 .

本実施の形態における吸込側流路６ａ及び吐出側流路６ｂは、泡沫貯留部３の側面に対して接続されている。このような構成に限らず、吸込側流路６ａ及び吐出側流路６ｂの少なくとも一方が泡沫貯留部３の底部に接続されていてもよい。 The suction side flow path 6a and the discharge side flow path 6b in this embodiment are connected to the side surface of the foam reservoir 3. As shown in FIG. At least one of the suction side flow path 6 a and the discharge side flow path 6 b may be connected to the bottom portion of the foam reservoir 3 without being limited to such a configuration.

本実施の形態では、吸込側流路６ａと泡沫貯留部３との接続位置は、吐出側流路６ｂと泡沫貯留部３との接続位置よりも低い位置にある。これにより、泡沫貯留部３内の水位が低い場合であっても吸込側流路６ａに水を確実に引き込むことができるという利点がある。特に、図示の例では、吸込側流路６ａと泡沫貯留部３との接続位置は、泡沫貯留部３の底部に近い位置にある。これにより、泡沫貯留部３内に残っている水の量が少ない場合であっても、吸込側流路６ａに水を確実に引き込むことができる。 In the present embodiment, the connection position between the suction side flow path 6a and the foam storage section 3 is located lower than the connection position between the discharge side flow path 6b and the foam storage section 3 . As a result, there is an advantage that even if the water level in the foam reservoir 3 is low, water can be reliably drawn into the suction side channel 6a. In particular, in the illustrated example, the connection position between the suction side flow path 6 a and the foam reservoir 3 is located near the bottom of the foam reservoir 3 . As a result, even if the amount of water remaining in the foam reservoir 3 is small, water can be reliably drawn into the suction-side channel 6a.

図示の例では、吐出側流路６ｂと泡沫貯留部３との接続位置が泡沫貯留部３内の水面９５よりも高い位置にある。このような構成に限らず、吐出側流路６ｂと泡沫貯留部３との接続位置が泡沫貯留部３内の水面９５よりも低い位置にあってもよい。また、吐出側流路６ｂと泡沫貯留部３との接続位置が、吸込側流路６ａと泡沫貯留部３との接続位置と同じ高さの位置にあってもよい。 In the illustrated example, the connection position between the discharge side flow path 6b and the foam reservoir 3 is at a position higher than the water surface 95 in the foam reservoir 3 . Without being limited to such a configuration, the connection position between the discharge side flow path 6b and the foam reservoir 3 may be located at a position lower than the water surface 95 in the foam reservoir 3 . Moreover, the connection position between the discharge side flow path 6b and the foam storage part 3 may be at the same height as the connection position between the suction side flow path 6a and the foam storage part 3 .

気泡生成装置４は、泡沫貯留部３内の洗剤水に気体を混合することにより気泡を生成する。この気体は、例えば空気である。本実施の形態における気泡生成装置４は、吐出側流路６ｂに配置されている。図示の例では泡沫貯留部３と吐出側流路６ｂとの接続部分に気泡生成装置４が配置されている。変形例として、吐出側流路６ｂの途中の位置に気泡生成装置４が配置されていてもよい。 The bubble generator 4 mixes the detergent water in the foam reservoir 3 with gas to generate bubbles. This gas is, for example, air. The air bubble generating device 4 in this embodiment is arranged in the discharge side channel 6b. In the illustrated example, the air bubble generating device 4 is arranged at the connecting portion between the foam reservoir 3 and the discharge side channel 6b. As a modification, the air bubble generating device 4 may be arranged at a position in the middle of the discharge side channel 6b.

水流ポンプ７が運転されると、次のように洗剤水が循環流路６を流れる。泡沫貯留部３内の洗剤水は、吸込側流路６ａに吸い込まれ、水流ポンプ７に達する。水流ポンプ７を通過した洗剤水は、吐出側流路６ｂを流れ、気泡生成装置４を通って、泡沫貯留部３内へ戻る。このようにして泡沫貯留部３内の洗剤水が循環流路６を循環する。 When the water pump 7 is operated, detergent water flows through the circulation flow path 6 as follows. The detergent water in the foam reservoir 3 is sucked into the suction side flow path 6 a and reaches the water pump 7 . After passing through the water jet pump 7 , the detergent water flows through the discharge side channel 6 b, passes through the bubble generator 4 , and returns to the foam reservoir 3 . Thus, the detergent water in the foam reservoir 3 circulates through the circulation flow path 6. As shown in FIG.

気泡生成装置４は、外部から気体を吸い込むための吸気通路４ａを有する。吸気通路４ａは、吸気部に相当する。気泡生成装置４は、水流ポンプ７の運転時に、吸気通路４ａから吸入した気体を循環流路６に流入させることにより気泡を生成する。吸気通路４ａに弁１２が設けられている。弁１２の開度を調整することにより吸気量を制御することができる。弁１２を全閉にした状態で水流ポンプ７を運転してもよい。その場合には気泡が発生することなく泡沫貯留部３内の水が循環流路６を循環する。 The bubble generator 4 has an intake passage 4a for sucking gas from the outside. The intake passage 4a corresponds to an intake section. The air bubble generating device 4 generates air bubbles by causing the gas sucked from the intake passage 4 a to flow into the circulation flow path 6 when the water jet pump 7 is in operation. A valve 12 is provided in the intake passage 4a. By adjusting the degree of opening of the valve 12, the amount of intake air can be controlled. The water pump 7 may be operated with the valve 12 fully closed. In that case, the water in the foam reservoir 3 circulates through the circulation flow path 6 without generating bubbles.

本実施の形態における気泡生成装置４は、以下のような構造を有するエジェクタ（図示省略）を備えていてもよい。エジェクタは、洗剤水の流路を縮径させる縮径部を有する。洗剤水が縮径部を通過するときに負圧が発生する。縮径部に発生する負圧により、吸気通路４ａから気体を自然吸気できる。当該縮径部において、洗剤水の流れに対して垂直な方向から、吸気通路４ａを通過した気体が混合される。縮径部の下流側には、流路を拡径させる拡径部が形成されている。導入された気体は、縮径部で圧縮された後、拡径部にて減圧される。その結果、溶解した気体が再気泡化されて微細な気泡が生成される。縮径部の上流側の位置には、縮径部に流入する水流を旋回させる固定翼が備えられていてもよい。固定翼は、例えば、流路の軸線を中心とする旋回流を形成する。固定翼により形成される洗剤水の旋回流が気泡をせん断して微細化することで、微細な気泡を生成できる。 The air bubble generator 4 in this embodiment may include an ejector (not shown) having the following structure. The ejector has a reduced diameter portion that reduces the diameter of the detergent water flow path. Negative pressure is generated as the detergent water passes through the constriction. Gas can be naturally sucked from the intake passage 4a by the negative pressure generated in the diameter-reduced portion. At the diameter-reduced portion, gas that has passed through the intake passage 4a is mixed in the direction perpendicular to the flow of the detergent water. A diameter-enlarged portion for increasing the diameter of the flow path is formed downstream of the diameter-reduced portion. The introduced gas is compressed in the diameter-reduced portion and then decompressed in the diameter-enlarged portion. As a result, the dissolved gas is re-bubbled to produce fine bubbles. A stationary blade may be provided at a position upstream of the diameter-reduced portion to swirl the water flow entering the diameter-reduced portion. The fixed blades form, for example, a swirling flow around the axis of the flow path. The swirling flow of the detergent water formed by the fixed blades shears the air bubbles to make them finer, thereby generating fine air bubbles.

水流ポンプ７は、例えば、６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量を得ることのできる出力を有することが望ましい。これにより、気泡生成装置４の縮径部に発生する負圧を十分に大きくすることができ、微細気泡を生成するための吸気量を十分に確保できる。 It is desirable that the water pump 7 have an output capable of obtaining a circulation flow rate of 6 L/min or more, for example. As a result, the negative pressure generated in the diameter-reduced portion of the air bubble generating device 4 can be sufficiently increased, and a sufficient amount of intake air for generating fine air bubbles can be secured.

ただし、本開示において、吸気通路４ａから吸気する方法は、自然吸気に限定されない。変形例として、エアポンプ（図示せず）を用いて強制的に空気を気泡生成装置４へ供給してもよい。 However, in the present disclosure, the method of taking air from the intake passage 4a is not limited to natural intake. Alternatively, an air pump (not shown) may be used to forcibly supply air to the bubble generator 4 .

洗剤貯留部２は、泡沫貯留部３に供給するための洗剤を貯留する。洗剤貯留部２は、例えばポリプロピレンなどの、耐薬品性に優れた材料で作られていることが望ましい。洗剤貯留部２は、洗剤通路５により、泡沫貯留部３に接続されている。図示の例では、洗剤通路５と泡沫貯留部３との接続部は、泡沫貯留部３内の水面９５よりも高い位置にある。洗剤通路５に設けられた洗剤ポンプ２４が運転されると、洗剤貯留部２から洗剤が洗剤通路５を通って泡沫貯留部３内に供給される。変形例として、洗剤ポンプ２４を設けることなく、重力によって洗剤が洗剤貯留部２から泡沫貯留部３内に供給されるようにしてもよい。その場合には、洗剤通路５を開閉する弁を設けることで、洗剤の供給量を制御できる。また、洗剤通路５を泡沫貯留部３に接続する構成に代えて、洗剤通路５を例えば吸込側流路６ａに接続してもよい。 Detergent reservoir 2 stores detergent to be supplied to foam reservoir 3 . Detergent reservoir 2 is preferably made of a chemically resistant material, such as polypropylene. The detergent reservoir 2 is connected to the foam reservoir 3 by a detergent passageway 5 . In the illustrated example, the connecting portion between the detergent passage 5 and the foam reservoir 3 is located above the water surface 95 within the foam reservoir 3 . When the detergent pump 24 provided in the detergent passage 5 is operated, detergent is supplied from the detergent reservoir 2 through the detergent passage 5 into the foam reservoir 3 . Alternatively, instead of providing the detergent pump 24, the detergent may be supplied from the detergent reservoir 2 into the foam reservoir 3 by gravity. In that case, by providing a valve for opening and closing the detergent passage 5, the supply amount of the detergent can be controlled. Further, instead of connecting the detergent passage 5 to the foam reservoir 3, the detergent passage 5 may be connected to, for example, the suction side flow path 6a.

洗浄装置１Ａは、洗剤貯留部２内の洗剤の量を検出可能な洗剤量検出手段（図示省略）を備えることが望ましい。例えば、洗剤貯留部２内の洗剤の液面の位置を検出する液面検出手段を洗剤量検出手段として備えてもよい。制御装置５０は、洗剤量検出手段により検出された洗剤貯留部２内の洗剤の量に関する情報を、例えばインジケーターランプまたはディスプレイのような報知手段（図示省略）により使用者に報知することが望ましい。例えば、洗剤貯留部２内の洗剤の残量が残り少ないかゼロであるとき、洗剤貯留部２内に洗剤が満杯であるときなどに、その旨を報知手段により報知することが望ましい。 It is desirable that the cleaning device 1A include detergent amount detection means (not shown) capable of detecting the amount of detergent in the detergent reservoir 2 . For example, liquid level detection means for detecting the position of the liquid level of the detergent in the detergent reservoir 2 may be provided as the detergent amount detection means. It is desirable that the controller 50 notifies the user of the amount of detergent in the detergent reservoir 2 detected by the detergent amount detection means by means of notification means (not shown) such as an indicator lamp or a display. For example, when the amount of detergent remaining in the detergent reservoir 2 is low or zero, or when the detergent reservoir 2 is full of detergent, it is desirable that the notification means notify that effect.

水貯留部２０は、泡沫貯留部３に供給するための水を貯留する。本実施の形態における水貯留部２０は、鉛直方向を長手方向とする筒状の容器である。本実施の形態では、水貯留部２０は、上水導入部８から供給される上水を貯留する。上水導入部８は、上水が通る通路である。上水導入部８の上流側は、上水道に接続される。水貯留部２０の上部に上水導入部８が接続されている。弁１１は、上水導入部８の通路を開閉する。弁１１が開くと上水導入部８から上水が水貯留部２０に流入する。弁１１が閉じると上水導入部８から水貯留部２０への上水の流入が停止する。 The water storage part 20 stores water to be supplied to the foam storage part 3 . The water storage part 20 in this embodiment is a cylindrical container whose longitudinal direction is the vertical direction. In the present embodiment, the water storage section 20 stores clean water supplied from the clean water introduction section 8 . The clean water introduction part 8 is a passage through which clean water passes. The upstream side of the water supply introduction part 8 is connected to the water supply. A clean water introduction portion 8 is connected to the upper portion of the water storage portion 20 . The valve 11 opens and closes the passage of the clean water introduction part 8 . When the valve 11 is opened, tap water flows from the tap water introduction portion 8 into the water storage portion 20 . When the valve 11 is closed, the inflow of clean water from the clean water introduction portion 8 into the water storage portion 20 is stopped.

給水路２１は、水貯留部２０の底部と、吸込側流路６ａとの間を接続している。水流ポンプ７が停止しているときには、水貯留部２０内の水は、給水路２１と、吸込側流路６ａの一部とを通って、泡沫貯留部３内に流入可能である。また、水流ポンプ７が作動しているときには、水貯留部２０から給水路２１を通って吸込側流路６ａに入った水は、水流ポンプ７及び吐出側流路６ｂを通過して、泡沫貯留部３内に流入する。水貯留部２０から供給された水と、洗剤貯留部２から供給された洗剤とにより、泡沫貯留部３内に洗剤水を生成することができる。図示の例では、水貯留部２０の内部空間の容積は、泡沫貯留部３の内部空間の容積よりも小さい。これにより、洗浄装置１Ａを小型化する上で有利になる。 The water supply path 21 connects the bottom of the water reservoir 20 and the suction side flow path 6a. When the water pump 7 is stopped, the water in the water reservoir 20 can flow into the foam reservoir 3 through the water supply channel 21 and part of the suction side flow path 6a. Further, when the water pump 7 is operating, the water that has entered the suction side flow path 6a from the water reservoir 20 through the water supply channel 21 passes through the water flow pump 7 and the discharge side flow path 6b and accumulates foam. It flows into the part 3. Detergent water can be generated in the foam reservoir 3 by the water supplied from the water reservoir 20 and the detergent supplied from the detergent reservoir 2 . In the illustrated example, the volume of the interior space of the water reservoir 20 is smaller than the volume of the interior space of the foam reservoir 3 . This is advantageous in miniaturizing the cleaning apparatus 1A.

水貯留部２０に水位センサ２２が設けられている。水位センサ２２は、水貯留部２０内の水位を検出する。すなわち、水位センサ２２は、水貯留部２０内の水面９６の高さを検出する。水位センサ２２は、例えば、フロート式、電極式、静電容量式、差圧式、ガイドパルス式、振動式、超音波式、電波式のうちの少なくとも一つの方式によるものでもよい。 A water level sensor 22 is provided in the water reservoir 20 . A water level sensor 22 detects the water level in the water reservoir 20 . That is, the water level sensor 22 detects the height of the water surface 96 within the water reservoir 20 . The water level sensor 22 may be of at least one of the float type, electrode type, capacitance type, differential pressure type, guide pulse type, vibration type, ultrasonic wave type, and radio wave type, for example.

制御装置５０は、水位センサ２２の信号に応じて弁１１を開閉することにより、水貯留部２０内の水位、すなわち水貯留部２０内の水面９６の高さを一定の範囲に保つ機能を有する。例えば、制御装置５０は、水貯留部２０内の水位が所定の下限水位以下になると弁１１を開くことにより上水導入部８から水貯留部２０へ給水し、水貯留部２０内の水位が所定の上限水位を超えると弁１１を閉じることにより上水導入部８からの給水を停止する。 The control device 50 has a function of keeping the water level in the water reservoir 20, that is, the height of the water surface 96 in the water reservoir 20, within a certain range by opening and closing the valve 11 according to the signal from the water level sensor 22. . For example, the control device 50 opens the valve 11 when the water level in the water reservoir 20 becomes equal to or lower than a predetermined lower limit water level, thereby supplying water from the clean water introduction part 8 to the water reservoir 20, and the water level in the water reservoir 20 decreases. When the water level exceeds a predetermined upper limit, the valve 11 is closed to stop the supply of water from the clean water introduction portion 8 .

水貯留部２０の側面の上部には、オーバーフロー穴（図示省略）が設けられている。オーバーフロー穴は、水貯留部２０の上限水位よりも高い位置にある。通常時においては水貯留部２０内の水位は当該上限水位以下に維持される。しかしながら、何らかの原因により、水貯留部２０内の水位が上限水位を超えて上昇する可能性がある。水貯留部２０内の水位が上限水位を超えて上昇した場合には、水貯留部２０内の水がオーバーフロー穴を通って水貯留部２０外へ排出される。その結果、水貯留部２０内の水位がオーバーフロー穴の位置を超えて上昇することが防止される。これにより、水貯留部２０内の水が上水導入部８へ逆流することを確実に防止できる。 An overflow hole (not shown) is provided in the upper part of the side surface of the water reservoir 20 . The overflow hole is positioned higher than the upper limit water level of the water reservoir 20 . Normally, the water level in the water reservoir 20 is maintained below the upper limit water level. However, for some reason, the water level in the water reservoir 20 may rise above the upper limit water level. When the water level in the water reservoir 20 rises above the upper limit water level, the water in the water reservoir 20 is discharged out of the water reservoir 20 through the overflow hole. As a result, the water level in the water reservoir 20 is prevented from rising beyond the position of the overflow hole. As a result, the water in the water storage section 20 can be reliably prevented from flowing back to the clean water introduction section 8 .

水流ポンプ７を運転し、気泡生成装置４により泡沫貯留部３内の洗剤水の中に気泡を発生させることで、泡沫貯留部３内の洗剤水の水面９５の上に、泡沫が生成する。このようにして泡沫を生成する動作を以下「泡沫生成動作」と称する。泡沫生成動作では、以下のようになる。泡沫貯留部３内の洗剤水の液中の気泡は、浮力により、洗剤水の水面９５へ向かって浮上する。洗剤水の水面９５の上に浮上した気泡が多数集まることで、泡沫が生成される。泡沫生成動作が継続されることで、泡沫貯留部３内の水面９５の上の空間に泡沫が充満する。このようにして泡沫貯留部３内に泡沫が溜まる。 By operating the water pump 7 and generating bubbles in the detergent water in the foam reservoir 3 by the bubble generator 4, foam is generated on the water surface 95 of the detergent water in the foam reservoir 3. The operation of generating foam in this manner is hereinafter referred to as "foam generation operation". The foam generation operation is as follows. The bubbles in the detergent water in the foam reservoir 3 float toward the surface 95 of the detergent water due to buoyancy. A large number of air bubbles floating on the water surface 95 of the detergent water gather to generate foam. By continuing the foam generation operation, the space above the water surface 95 in the foam reservoir 3 is filled with foam. In this manner, foam is accumulated in the foam reservoir 3 .

吐出部１０は、泡沫貯留部３内に溜まった泡沫を洗浄装置１Ａの外部へ吐出するための部位である。泡沫貯留部３の上部に、導管１８が接続されている。導管１８の先端部に吐出部１０が設けられている。吐出部１０は、泡沫を吐出可能な吐出口を有する。導管１８は、泡沫貯留部３内の泡沫を吐出部１０へ送る通路を有する。泡沫貯留部３内の水面９５の上の空間に泡沫が充満した後も泡沫生成動作が継続されることで、泡沫貯留部３内から導管１８を通って吐出部１０まで泡沫が到達し、吐出部１０より泡沫が吐出される。吐出部１０及び導管１８の内部空間は、吐出通路１６に相当する。 The discharge part 10 is a part for discharging the foam accumulated in the foam storage part 3 to the outside of the cleaning device 1A. A conduit 18 is connected to the upper portion of the foam reservoir 3 . A discharge portion 10 is provided at the tip of the conduit 18 . The ejection part 10 has an ejection port capable of ejecting foam. Conduit 18 has a passage for sending the foam in foam reservoir 3 to discharge portion 10 . By continuing the foam generation operation even after the space above the water surface 95 in the foam reservoir 3 is filled with foam, the foam reaches the discharge part 10 from the foam reservoir 3 through the conduit 18 and is discharged. Foam is discharged from the unit 10 . The internal space of the discharge portion 10 and the conduit 18 corresponds to the discharge passage 16 .

本実施の形態であれば、以下の効果が得られる。吐出部１０から吐出した泡沫を、泡沫貯留部３の外部にある被洗浄物に供給することができる。泡沫は、洗剤水によって形成された多数の気泡を含むことで、優れた洗浄能力を有する。被洗浄物は、泡沫貯留部３の外部に配置される。泡沫貯留部３は、被洗浄物を入れないので、容積を小さくできる。泡沫貯留部３の容積が小さいことで、洗剤水の消費量を抑制できる。泡沫貯留部３の容積が小さいことで、泡沫貯留部３での泡沫生成動作の開始から、吐出部１０が泡沫を吐出するまでの時間を短縮できる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained. The foam discharged from the discharge part 10 can be supplied to the object to be washed outside the foam storage part 3 . The foam contains a large number of air bubbles formed by the detergent water and has excellent cleaning ability. The object to be washed is placed outside the foam reservoir 3 . The volume of the foam reservoir 3 can be reduced because it does not contain the object to be washed. Since the volume of the foam reservoir 3 is small, the consumption of detergent water can be suppressed. Since the foam reservoir 3 has a small volume, it is possible to shorten the time from the start of the foam generating operation in the foam reservoir 3 until the ejection part 10 ejects the foam.

吐出部１０は、泡沫貯留部３に対して、移動可能でもよい。例えば、吐出部１０及び導管１８が、泡沫貯留部３に対して、回転移動可能でもよい。導管１８は、硬質の材料で構成されたものでもよい。または、導管１８は、ホースまたは蛇腹管のような、曲げることのできる部材で構成されていてもよい。導管１８は、長さを伸縮できる構造でもよい。導管１８を曲げることができるようにしたり、導管１８の長さを伸縮できるようにしたりすることで、吐出部１０を被洗浄物の近くに移動できるので、被洗浄物に対して泡沫を容易に供給できる。 The discharge part 10 may be movable with respect to the foam reservoir 3 . For example, the outlet 10 and conduit 18 may be rotationally movable with respect to the foam reservoir 3 . Conduit 18 may be constructed of a rigid material. Alternatively, conduit 18 may comprise a bendable member such as a hose or corrugated tube. Conduit 18 may be of a structure that is telescopic in length. By making the conduit 18 bendable or extending/contracting the length of the conduit 18, the discharge part 10 can be moved closer to the object to be washed, so that the foam can be easily distributed to the object to be washed. can supply.

吐出部１０の下に被洗浄物を配置することで、吐出部１０から吐出された泡沫を被洗浄物の上部に供給できる。泡沫に含まれる洗浄成分により被洗浄物に付着している汚れを除去できる。被洗浄物の上部に付着した泡沫は、重力により、被洗浄物の下部へ移動する。被洗浄物の表面を泡沫が移動することで、被洗浄物の表面の汚れに対してずり応力、すなわちせん断応力が作用するので、少ない量の泡沫でも当該汚れをより効率良く落とすことが可能となる。 By arranging the object to be washed under the discharge part 10, the foam discharged from the discharge part 10 can be supplied to the upper part of the object to be washed. The cleaning component contained in the foam can remove stains adhering to the object to be cleaned. The foam adhering to the upper part of the object to be washed moves to the lower part of the object to be washed due to gravity. As the foam moves on the surface of the object to be washed, shear stress acts on the dirt on the surface of the object to be washed, so even a small amount of foam can remove the dirt more efficiently. Become.

泡沫貯留部３と導管１８との間には、弁１５が設置されている。弁１５は、泡沫貯留部３と導管１８との間の通路を開閉する。弁１５を開閉することで、吐出部１０からの泡沫の吐出を開始及び停止する操作を行うことができる。本実施の形態では、弁１５を開閉するためのハンドル１９が設けられている。使用者がハンドル１９を操作すると弁１５が開閉する。使用者は、ハンドル１９を操作して弁１５を開閉することで、吐出部１０からの泡沫の吐出を、容易に一時停止したり再開したりすることができる。また、制御装置５０が弁１５の開閉を制御してもよい。 A valve 15 is installed between the foam reservoir 3 and the conduit 18 . Valve 15 opens and closes the passage between foam reservoir 3 and conduit 18 . By opening and closing the valve 15, the operation of starting and stopping the ejection of foam from the ejection portion 10 can be performed. In this embodiment, a handle 19 for opening and closing the valve 15 is provided. When the user operates the handle 19, the valve 15 opens and closes. By manipulating the handle 19 to open and close the valve 15, the user can easily pause or resume the ejection of foam from the ejection portion 10. FIG. Alternatively, the control device 50 may control the opening and closing of the valve 15 .

排出流路９は、泡沫貯留部３内の流体を洗浄装置１Ａの外部へ排出するための流路である。図示の構成では、吸込側流路６ａの途中に排出流路９の一端が接続されている。このような構成に限らず、例えば排出流路９が泡沫貯留部３に直接接続されてもよい。排出流路９の他端側は、下水管に接続される。 The discharge channel 9 is a channel for discharging the fluid in the foam reservoir 3 to the outside of the cleaning device 1A. In the illustrated configuration, one end of the discharge channel 9 is connected in the middle of the suction side channel 6a. For example, the discharge channel 9 may be directly connected to the foam reservoir 3 without being limited to such a configuration. The other end side of the discharge channel 9 is connected to a sewage pipe.

排出流路９の途中の位置に、排水ポンプ１３及び排水トラップ１４が設けられている。排水トラップ１４は、排水ポンプ１３の下流側に位置する。排水トラップ１４は、流路を水で封止することにより、下水管内の気体が洗浄装置１Ａ内に流入することを防止する。 A drainage pump 13 and a drainage trap 14 are provided in the middle of the discharge channel 9 . The drain trap 14 is positioned downstream of the drain pump 13 . The drain trap 14 prevents the gas in the sewage pipe from flowing into the cleaning device 1A by sealing the channel with water.

泡沫貯留部３内の流体を洗浄装置１Ａの外部へ排出するときには、制御装置５０は、排水ポンプ１３を運転する。排水ポンプ１３が運転されると、泡沫貯留部３内の流体が、吸込側流路６ａの一部と、排出流路９とを通って、外部へ排出される。なお、洗浄装置１Ａに排水トラップ１４を内蔵せずに、洗浄装置１Ａの外部に排水トラップを設けるようにしてもよい。 When discharging the fluid in the foam reservoir 3 to the outside of the cleaning device 1A, the control device 50 operates the drainage pump 13 . When the drainage pump 13 is operated, the fluid in the foam reservoir 3 is discharged to the outside through part of the suction side flow path 6 a and the discharge flow path 9 . Instead of incorporating the drain trap 14 in the cleaning apparatus 1A, a drain trap may be provided outside the cleaning apparatus 1A.

排水ポンプ１３は、泡沫貯留部３内の流体を外部へ排出可能な排出部に相当する。本実施の形態であれば、排水ポンプ１３は、洗浄装置１Ａが設置される場所の高さにかかわらず、泡沫貯留部３内の流体を確実に外部へ排出することができる。なお、排水ポンプ１３に代えて、開閉可能な排水弁を排出部として備え、泡沫貯留部３内の流体を重力によって外部へ排出するように構成してもよい。 The drainage pump 13 corresponds to a discharge section capable of discharging the fluid in the foam reservoir 3 to the outside. According to the present embodiment, the drainage pump 13 can reliably discharge the fluid in the foam reservoir 3 to the outside regardless of the height of the place where the cleaning device 1A is installed. Instead of the drain pump 13, an openable and closable drain valve may be provided as a discharge part so that the fluid in the foam storage part 3 is discharged to the outside by gravity.

本実施の形態であれば、気泡を含む洗浄液ではなく、クリーム状の泡沫を被洗浄物に付着させることで洗浄を行うことができる。このため、洗剤水の使用量が少ないので、水及び洗剤の消費量を抑制できる。また、例えばガラス製品、めっき製品などのデリケートな被洗浄物を洗浄する際でも、被洗浄物を傷つけることを確実に抑制できる。 In the present embodiment, cleaning can be performed by attaching cream-like foam to the object to be cleaned instead of using the cleaning liquid containing air bubbles. Therefore, since the amount of detergent water used is small, the consumption of water and detergent can be suppressed. In addition, even when cleaning delicate objects such as glass products and plated products, damage to the objects to be cleaned can be reliably suppressed.

気泡生成装置４により生成される気泡の直径は、例えば、１μｍから５０００μｍの範囲にあってもよい。気泡生成装置４は、直径５０μｍ以下の微細気泡を生成可能でもよい。微細気泡を含む泡沫によれば、特に優れた洗浄性能が得られる。気泡生成装置４は、直径５００μｍ以上の気泡を生成可能でもよい。そのような比較的大きい径の気泡を含む泡沫を生成することで、泡沫生成速度を高くすることが可能となる。 The diameter of the bubbles generated by the bubble generator 4 may range, for example, from 1 μm to 5000 μm. The bubble generator 4 may be capable of generating fine bubbles with a diameter of 50 μm or less. Foam containing microbubbles provides particularly good cleaning performance. The bubble generator 4 may be capable of generating bubbles with a diameter of 500 μm or more. By generating foam containing such relatively large diameter bubbles, it is possible to increase the foam generation rate.

洗浄装置１Ａは、泡沫貯留部３内の水位、すなわち泡沫貯留部３内の水面９５の高さが、所定の上限水位ＵＷを超えないように調整可能な水位調整手段を有する。この水位調整手段は、例えば以下のように構成されてもよい。泡沫貯留部３内の水位を検出する水位検出手段（図示省略）と、給水路２１を開閉する開閉弁（図示省略）とを設け、当該水位検出手段により検出された泡沫貯留部３内の水位が上限水位ＵＷを超えないように、制御装置５０が当該開閉弁の動作を制御し、水貯留部２０から泡沫貯留部３への給水量を調整する。また、泡沫貯留部３内の水位が上限水位ＵＷを超えた場合には、制御装置５０は、排水ポンプ１３を運転し、泡沫貯留部３内の水位が上限水位ＵＷ以下になるように、泡沫貯留部３内の水を排出流路９から外部へ排出する。なお、本実施の形態では、図１中の水面９５の位置が、泡沫貯留部３内の上限水位ＵＷに相当する。 The washing device 1A has water level adjusting means capable of adjusting the water level in the foam reservoir 3, that is, the height of the water surface 95 in the foam reservoir 3 so as not to exceed a predetermined upper water level UW. This water level adjusting means may be configured, for example, as follows. A water level detection means (not shown) for detecting the water level in the foam reservoir 3 and an on-off valve (not shown) for opening and closing the water supply passage 21 are provided, and the water level in the foam reservoir 3 detected by the water level detection means. does not exceed the upper limit water level UW. Further, when the water level in the foam reservoir 3 exceeds the upper limit water level UW, the control device 50 operates the drain pump 13 so that the water level in the foam reservoir 3 is equal to or lower than the upper limit water level UW. The water in the reservoir 3 is discharged to the outside through the discharge channel 9 . In this embodiment, the position of the water surface 95 in FIG. 1 corresponds to the upper limit water level UW within the foam reservoir 3.

水受けトレイ２３は、水貯留部２０の下に配置されている。水貯留部２０のオーバーフロー穴から排出された水は、水受けトレイ２３内に入る。水受けトレイ２３は、水貯留部２０から溢れた水を受ける水受け部に相当する。水受けトレイ２３は、流路を介して泡沫貯留部３に接続されている。本実施の形態では、排水流路２５は、水受けトレイ２３の底部に形成された排水穴と、排水ポンプ１３の上流側の排出流路９との間を接続している。水流ポンプ７が停止しているときには、水受けトレイ２３内に溜まった水は、排水流路２５と、排出流路９の一部と、吸込側流路６ａの一部とを通って、泡沫貯留部３内に流入する。また、水流ポンプ７が作動しているときには、水受けトレイ２３内に溜まった水は、排水流路２５と、排出流路９の一部と、吸込側流路６ａの一部と、水流ポンプ７と、吐出側流路６ｂとを通過して、泡沫貯留部３内に流入する。 The water receiving tray 23 is arranged below the water reservoir 20 . Water discharged from the overflow hole of the water reservoir 20 enters the water receiving tray 23 . The water receiving tray 23 corresponds to a water receiving portion that receives water overflowing from the water storing portion 20 . The water receiving tray 23 is connected to the foam reservoir 3 via a channel. In this embodiment, the drain channel 25 connects the drain hole formed in the bottom of the water receiving tray 23 and the drain channel 9 on the upstream side of the drain pump 13 . When the water pump 7 is stopped, the water accumulated in the water receiving tray 23 passes through the drain channel 25, part of the discharge channel 9, and part of the suction side channel 6a to form foam. It flows into the reservoir 3 . Further, when the water pump 7 is in operation, the water accumulated in the water receiving tray 23 is discharged from the drain channel 25, part of the discharge channel 9, part of the suction side channel 6a, and the water pump. 7 and the discharge-side channel 6b to flow into the foam reservoir 3. As shown in FIG.

水受けトレイ２３は、泡沫貯留部３内の上限水位ＵＷよりも高い位置にある。例えば、水受けトレイ２３の内部の底面２３ａは、上限水位ＵＷよりも高い位置にある。これにより、以下の効果が得られる。水受けトレイ２３内に溜まった水は、水流ポンプ７が停止しているときにおいても、高低差によって自然に泡沫貯留部３内に流入する。このため、本実施の形態であれば、水受けトレイ２３内に溜まった水を除去するためのポンプが不要であるので、洗浄装置１Ａを小型化する上で有利になる。水受けトレイ２３内に溜まった水は、泡沫貯留部３内へ移動した後、泡沫を生成する際の洗剤水として有効に活用できる。このため、水受けトレイ２３内に溜まった水が無駄に捨てられることを抑制でき、節水が図れる。また、泡沫貯留部３内の水位が上限水位ＵＷに達した場合であっても、泡沫貯留部３内の水が水受けトレイ２３内に逆流することを確実に防止できる。 The water receiving tray 23 is positioned higher than the upper limit water level UW inside the foam reservoir 3 . For example, the bottom surface 23a inside the water receiving tray 23 is at a position higher than the upper water level UW. This provides the following effects. The water accumulated in the water receiving tray 23 naturally flows into the foam reservoir 3 due to the height difference even when the water pump 7 is stopped. Therefore, according to the present embodiment, a pump for removing the water accumulated in the water receiving tray 23 is unnecessary, which is advantageous in reducing the size of the washing apparatus 1A. The water accumulated in the water receiving tray 23 can be effectively used as detergent water when generating foam after moving into the foam storage section 3 . Therefore, wasteful disposal of the water accumulated in the water receiving tray 23 can be suppressed, and water can be saved. Moreover, even when the water level in the foam reservoir 3 reaches the upper limit water level UW, it is possible to reliably prevent the water in the foam reservoir 3 from flowing back into the water receiving tray 23 .

本実施の形態において、水受けトレイ２３は、排水流路２５により、排水ポンプ１３の上流の排出流路９に接続されている。このため、本実施の形態であれば、水受けトレイ２３内に溜まった水を、排水ポンプ１３を運転することによって除去することもできる。水受けトレイ２３内に水が溜まっているときに排水ポンプ１３を運転すると、水受けトレイ２３内の水が、排水流路２５と、排出流路９の一部と、排水ポンプ１３と、排水トラップ１４とを通って、洗浄装置１Ａの外部へ排出される。本実施の形態であれば、泡沫貯留部３内の流体を外部へ排出するための排水ポンプ１３を用いて、水受けトレイ２３内の水を除去することができる。このように、泡沫貯留部３内の排水と、水受けトレイ２３内の排水とに排水ポンプ１３を共用することができるので、洗浄装置１Ａを小型化する上で有利になる。 In the present embodiment, the water receiving tray 23 is connected to the drain channel 9 upstream of the drain pump 13 by a drain channel 25 . Therefore, according to this embodiment, the water accumulated in the water receiving tray 23 can be removed by operating the drain pump 13 . When the drain pump 13 is operated while water is accumulated in the water receiving tray 23, the water in the water receiving tray 23 is discharged from the drain channel 25, part of the drain channel 9, the drain pump 13, and the drain. It passes through the trap 14 and is discharged to the outside of the cleaning apparatus 1A. In this embodiment, the water in the water receiving tray 23 can be removed using the drain pump 13 for discharging the fluid in the foam reservoir 3 to the outside. In this manner, the drainage pump 13 can be used in common for the drainage in the foam storage part 3 and the drainage in the water receiving tray 23, which is advantageous in reducing the size of the cleaning device 1A.

本実施の形態において、水受けトレイ２３は、排水ポンプ１３よりも高い位置にある。例えば、水受けトレイ２３の内部の底面２３ａは、排水ポンプ１３よりも高い位置にある。このため、水受けトレイ２３内の水は、動力を用いることなく、高低差によって、排水ポンプ１３の吸入口まで流下する。よって、排水ポンプ１３が作動したときに、水受けトレイ２３内の水を確実に除去することができる。 In this embodiment, the water receiving tray 23 is positioned higher than the drainage pump 13 . For example, the bottom surface 23 a inside the water receiving tray 23 is positioned higher than the drainage pump 13 . Therefore, the water in the water receiving tray 23 flows down to the suction port of the drainage pump 13 due to the height difference without using power. Therefore, the water in the water receiving tray 23 can be reliably removed when the drain pump 13 is operated.

図２は、実施の形態１の洗浄装置１Ａを用いた洗浄動作の例を示すフローチャートである。以下、図２のフローチャートの各工程について説明する。洗浄装置１Ａが備える例えば洗浄開始ボタンのような操作部（図示省略）を使用者が操作すると、ステップＳ１において、制御装置５０は、弁１１を開くことで上水導入部８から水貯留部２０に水を供給する。水貯留部２０内に供給された水は、給水路２１及び吸込側流路６ａを通って泡沫貯留部３に流入することにより、泡沫貯留部３内の水位も上昇していく。 FIG. 2 is a flow chart showing an example of cleaning operation using the cleaning apparatus 1A of the first embodiment. Each step in the flowchart of FIG. 2 will be described below. When a user operates an operation unit (not shown) such as a cleaning start button provided in the cleaning device 1A, in step S1, the control device 50 opens the valve 11 so that the clean water introduction unit 8 is diverted from the water storage unit 20. supply water to The water supplied into the water reservoir 20 flows into the foam reservoir 3 through the water supply channel 21 and the suction-side channel 6a, and the water level in the foam reservoir 3 rises.

次に、ステップＳ２において、制御装置５０は、水流ポンプ７の運転を開始する。これにより、泡沫貯留部３内の水が循環流路６を通って循環する。続いて、ステップＳ３において、制御装置５０は、洗剤ポンプ２４の運転を開始する。これにより、洗剤貯留部２から洗剤が泡沫貯留部３内へ供給される。その結果、泡沫貯留部３内に洗剤水が生成する。 Next, in step S<b>2 , the control device 50 starts operating the water pump 7 . Thereby, the water in the foam reservoir 3 circulates through the circulation flow path 6 . Subsequently, in step S<b>3 , the controller 50 starts operating the detergent pump 24 . As a result, the detergent is supplied from the detergent reservoir 2 into the foam reservoir 3 . As a result, detergent water is generated in the foam reservoir 3 .

次いで、ステップＳ４において、泡沫貯留部３内の洗剤水が循環流路６及び気泡生成装置４を経由して泡沫貯留部３内に戻るように循環する運転が行われる。この運転により循環する洗剤水が気泡生成装置４を通過するときに気泡が発生し、気泡が泡沫貯留部３内に流入する。ステップＳ５において、泡沫貯留部３内の気泡が水面９５の上に浮上することにより、水面９５の上に泡沫が生成される。このようにして泡沫生成動作が継続されることで、泡沫貯留部３内の水面９５の上に泡沫が溜まる。ステップＳ６において、泡沫貯留部３内に溜まった泡沫が、導管１８を通り、吐出部１０の吐出口から吐出される。ステップＳ７として、吐出部１０から吐出された泡沫が被洗浄物を覆うことにより、被洗浄物が洗浄される。被洗浄物の洗浄が終了すると、制御装置５０は、洗剤ポンプ２４及び水流ポンプ７を停止し、泡沫生成動作を終了する。 Next, in step S4, an operation is performed in which the detergent water in the foam reservoir 3 is circulated back into the foam reservoir 3 via the circulation flow path 6 and the bubble generator 4. FIG. Air bubbles are generated when the detergent water circulating through this operation passes through the air bubble generator 4 , and the air bubbles flow into the foam reservoir 3 . In step S<b>5 , foam is generated on the water surface 95 by causing the bubbles in the foam reservoir 3 to float above the water surface 95 . By continuing the foam generation operation in this manner, foam accumulates on the water surface 95 in the foam reservoir 3 . In step S<b>6 , the foam accumulated in the foam storage section 3 passes through the conduit 18 and is discharged from the discharge port of the discharge section 10 . As step S7, the object to be washed is washed by covering the object to be washed with the foam discharged from the discharge part 10 . When the washing of the object to be washed is finished, the control device 50 stops the detergent pump 24 and the water jet pump 7 to finish the foam generation operation.

洗剤貯留部２から洗剤を連続的に供給してもよいし、洗剤貯留部２から洗剤を間欠的に供給してもよい。制御装置５０が洗剤ポンプ２４の起動及び停止を制御し、洗剤貯留部２から洗剤を間欠的に供給することにより、洗剤の供給量を制御することができる。また、洗剤貯留部２から洗剤を連続的に供給する場合には、制御装置５０は、洗剤ポンプ２４の動作速度を調整することによって洗剤貯留部２からの洗剤の供給量を制御してもよい。 The detergent may be continuously supplied from the detergent reservoir 2 or intermittently supplied from the detergent reservoir 2 . The control device 50 controls the starting and stopping of the detergent pump 24 to intermittently supply the detergent from the detergent reservoir 2, thereby controlling the amount of detergent supplied. Further, when the detergent is continuously supplied from the detergent reservoir 2, the controller 50 may control the amount of detergent supplied from the detergent reservoir 2 by adjusting the operating speed of the detergent pump 24. .

本開示における気泡生成手段は、気泡生成装置４のような構成に限定されるものではない。例えば、気泡生成手段は、泡沫貯留部３の内部に配置された多孔質体と、エアポンプとを備え、エアポンプから送られた気体を、多孔質体の多数の微細な孔から洗剤水の中に気体を放出することで気泡を生成するものでもよい。多孔質体の材質は、例えば、金属メッシュ、セラミックス、樹脂材料などでもよい。また、気泡生成手段は、洗剤水に超音波を照射する超音波照射手段を備えるものでもよい。例えば、２０ｋＨｚから数ＭＨｚの周波数範囲の超音波を超音波照射手段から洗剤水に照射することで、気泡、特に微細な気泡を発生することが可能である。また、気泡生成手段は、モータにより駆動される撹拌器を備え、泡沫貯留部３の内の洗剤水を当該攪拌器で攪拌することで気泡を生成するものでもよい。上記の場合においては、洗浄装置１Ａは、循環流路６及び水流ポンプ７を備えなくてもよい。 The air bubble generating means in the present disclosure is not limited to a configuration like the air bubble generating device 4 . For example, the bubble generating means includes a porous body arranged inside the foam reservoir 3 and an air pump. It may be one that generates bubbles by releasing gas. The material of the porous body may be metal mesh, ceramics, resin material, or the like, for example. Further, the air bubble generating means may include an ultrasonic irradiation means for irradiating the detergent water with ultrasonic waves. For example, by irradiating the detergent water with ultrasonic waves in a frequency range from 20 kHz to several MHz, it is possible to generate air bubbles, particularly fine air bubbles. Further, the air bubble generating means may include a stirrer driven by a motor, and generate air bubbles by stirring the detergent water in the foam reservoir 3 with the stirrer. In the above case, the washing device 1A does not have to include the circulation flow path 6 and the water jet pump 7 .

洗浄装置１Ａが備える制御装置５０は、以下のように構成されてもよい。制御装置５０の各機能は、処理回路により実現されてもよい。制御装置５０の処理回路は、少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリとを備えてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置５０の各機能を実現してもよい。制御装置５０の処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェアを備えてもよい。制御装置５０の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、他の一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置５０の各機能を実現しても良い。単一の制御装置５０により動作が制御される構成に限定されるものではなく、複数の制御装置が連携することで動作を制御する構成にしてもよい。 The control device 50 included in the cleaning device 1A may be configured as follows. Each function of the control device 50 may be implemented by a processing circuit. The processing circuitry of controller 50 may comprise at least one processor and at least one memory. At least one processor may realize each function of the control device 50 by reading and executing a program stored in at least one memory. The processing circuitry of controller 50 may comprise at least one piece of dedicated hardware. A part of each function of the control device 50 may be realized by dedicated hardware, and another part may be realized by software or firmware. The processing circuitry may implement each function of controller 50 in hardware, software, firmware, or a combination thereof. The configuration is not limited to a configuration in which the operation is controlled by a single control device 50, and a configuration in which a plurality of control devices cooperate to control the operation may be employed.

実施の形態２．
次に、図３を参照して、実施の形態２について説明するが、前述した実施の形態との相違点を中心に説明し、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。図３は、実施の形態２による洗浄装置１Ｂを示す図である。 Embodiment 2.
Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. 3. The description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the same reference numerals will be used for elements that are common or correspond to the above-described elements. In addition, redundant explanations are simplified or omitted. FIG. 3 shows a cleaning device 1B according to Embodiment 2. FIG.

図３に示すように、本実施の形態の洗浄装置１Ｂは、実施の形態１における排水流路２５に代えて、吸入通路２６を備える。本実施の形態の気泡生成装置４は、実施の形態１で説明した構造のエジェクタを備える。吸入通路２６は、水受けトレイ２３の底部に形成された排水穴と、気泡生成装置４の吸気通路４ａとの間を接続し、両者を連通させる。通常時には、水貯留部２０から水が溢れることはないので、水受けトレイ２３内に水は存在しない。通常時に泡沫生成動作を行うときには、水受けトレイ２３の空気が排水穴から吸入通路２６に吸い込まれ、その空気が吸入通路２６及び吸気通路４ａを通って気泡生成装置４に流入することにより、気泡生成装置４にて気泡が生成される。 As shown in FIG. 3, the cleaning device 1B of the present embodiment includes a suction passage 26 in place of the drainage channel 25 of the first embodiment. The air bubble generator 4 of this embodiment has an ejector having the structure described in the first embodiment. The suction passage 26 connects the drain hole formed in the bottom of the water receiving tray 23 and the suction passage 4a of the air bubble generator 4 to communicate with each other. Normally, water does not overflow from the water reservoir 20, so no water exists in the water receiving tray 23. - 特許庁When the foam generating operation is normally performed, the air in the water receiving tray 23 is sucked into the intake passage 26 through the drain hole, and the air flows into the air bubble generating device 4 through the intake passage 26 and the intake passage 4a. Bubbles are generated by the generator 4 .

水検知センサ２７は、水受けトレイ２３内の水を検知する。水検知センサ２７は、例えば、一対の電極を備え、当該電極が水に触れているかどうかを検知することにより、水受けトレイ２３内の水の有無を検知することができる。 A water detection sensor 27 detects water in the water receiving tray 23 . The water detection sensor 27 has, for example, a pair of electrodes, and can detect the presence or absence of water in the water receiving tray 23 by detecting whether or not the electrodes are in contact with water.

制御装置５０は、水受けトレイ２３内に水があることを水検知センサ２７が検知すると、水流ポンプ７を作動させる。水流ポンプ７が作動して循環流路６に水が流れると、気泡生成装置４が備えるエジェクタの縮径部に負圧が発生する。その負圧により、水受けトレイ２３内の水が、吸入通路２６及び吸気通路４ａを通って気泡生成装置４に流入し、気泡生成装置４から泡沫貯留部３内に流入する。このように、本実施の形態であれば、気泡生成装置４に発生する負圧を用いて水受けトレイ２３内の水を除去することができる。このため、本実施の形態であれば、水受けトレイ２３内に溜まった水を除去するためのポンプが不要であるので、洗浄装置１Ｂを小型化する上で有利になる。水受けトレイ２３内に溜まった水は、泡沫貯留部３内へ移動した後、泡沫を生成する際の洗剤水として有効に活用できる。このため、水受けトレイ２３内に溜まった水が無駄に捨てられることを抑制でき、節水が図れる。 The controller 50 operates the water flow pump 7 when the water detection sensor 27 detects that there is water in the water receiving tray 23 . When the water pump 7 operates and water flows through the circulation flow path 6 , a negative pressure is generated in the diameter-reduced portion of the ejector provided in the air bubble generating device 4 . Due to the negative pressure, the water in the water receiving tray 23 flows through the suction passage 26 and the suction passage 4 a into the air bubble generator 4 and from the air bubble generator 4 into the foam reservoir 3 . Thus, according to the present embodiment, the water in the water receiving tray 23 can be removed using the negative pressure generated in the air bubble generator 4 . Therefore, according to the present embodiment, a pump for removing the water accumulated in the water receiving tray 23 is unnecessary, which is advantageous in reducing the size of the cleaning device 1B. The water accumulated in the water receiving tray 23 can be effectively used as detergent water when generating foam after moving into the foam storage section 3 . Therefore, wasteful disposal of the water accumulated in the water receiving tray 23 can be suppressed, and water can be saved.

制御装置５０は、水受けトレイ２３内の水を除去するために水流ポンプ７を作動させた後、水受けトレイ２３内に水が無くなった場合、すなわち水検知センサ２７が水を検知しなくなった場合には、水流ポンプ７を停止させる。 The controller 50 operates the water flow pump 7 to remove the water in the water receiving tray 23, and when there is no more water in the water receiving tray 23, that is, the water detection sensor 27 stops detecting water. In that case, the water pump 7 is stopped.

本実施の形態では、図３中の水面９５の位置が、泡沫貯留部３内の上限水位ＵＷに相当する。本実施の形態では、水受けトレイ２３は、泡沫貯留部３内の上限水位ＵＷよりも低い位置にある。例えば、水受けトレイ２３の内部の底面２３ａは、上限水位ＵＷよりも低い位置にある。本実施の形態では、気泡生成装置４に発生する負圧を用いて水受けトレイ２３内の水を吸引することができるので、水受けトレイ２３の位置を泡沫貯留部３内の上限水位ＵＷよりも高くする必要はない。本実施の形態であれば、水受けトレイ２３及び水貯留部２０を実施の形態１よりも低い位置に配置することが可能となるので、洗浄装置１Ｂを小型化する上でさらに有利になる。 In this embodiment, the position of the water surface 95 in FIG. 3 corresponds to the upper water level UW within the foam reservoir 3 . In this embodiment, the water receiving tray 23 is located at a position lower than the upper limit water level UW inside the foam reservoir 3 . For example, the bottom surface 23a inside the water receiving tray 23 is at a position lower than the upper water level UW. In the present embodiment, since the water in the water receiving tray 23 can be sucked using the negative pressure generated in the air bubble generator 4, the position of the water receiving tray 23 is set above the upper limit water level UW in the foam reservoir 3. need not be higher. In this embodiment, the water receiving tray 23 and the water reservoir 20 can be arranged at lower positions than in the first embodiment, which is more advantageous for downsizing the washing device 1B.

本実施の形態では、気泡生成装置４が泡沫貯留部３内の上限水位ＵＷよりも高い位置にある。このため、水流ポンプ７の停止中に泡沫貯留部３内の水が気泡生成装置４に流入することがない。よって、水流ポンプ７の停止中に泡沫貯留部３内の水が吸気通路４ａ及び吸入通路２６を通って水受けトレイ２３へ逆流することを確実に防止できる。 In this embodiment, the bubble generator 4 is positioned higher than the upper limit water level UW in the foam reservoir 3 . Therefore, the water in the foam reservoir 3 does not flow into the bubble generator 4 while the water pump 7 is stopped. Therefore, it is possible to reliably prevent the water in the foam reservoir 3 from flowing back to the water receiving tray 23 through the suction passage 4a and the suction passage 26 while the water pump 7 is stopped.

図示の構成に代えて、泡沫貯留部３内の上限水位ＵＷよりも低い位置に気泡生成装置４を配置してもよい。その場合には、水流ポンプ７の停止中のときには制御装置５０が弁１２を閉じるように制御することにより、泡沫貯留部３内の水が水受けトレイ２３へ逆流することを確実に防止できる。 Instead of the illustrated configuration, the bubble generator 4 may be arranged at a position lower than the upper water level UW inside the foam reservoir 3 . In this case, the control device 50 controls the valve 12 to close when the water pump 7 is stopped, thereby reliably preventing the water in the foam reservoir 3 from flowing back to the water receiving tray 23.

１Ａ，１Ｂ洗浄装置
２洗剤貯留部
３泡沫貯留部
４気泡生成装置
４ａ吸気通路
５洗剤通路
６循環流路
６ａ吸込側流路
６ｂ吐出側流路
７水流ポンプ
８上水導入部
９排出流路
１０吐出部
１１，１２弁
１３排水ポンプ
１４排水トラップ
１５弁
１６吐出通路
１８導管
１９ハンドル
２０水貯留部
２１給水路
２２水位センサ
２３水受けトレイ
２３ａ底面
２４洗剤ポンプ
２５排水流路
２６吸入通路
２７水検知センサ
５０制御装置
９５，９６水面 1A, 1B Cleaning device 2 Detergent reservoir 3 Foam reservoir 4 Air bubble generator 4a Intake passage 5 Detergent passage 6 Circulation passage 6a Suction side passage 6b Discharge side passage 7 Water pump 8 Tap water introduction portion 9 Discharge passage 10 Discharge parts 11, 12 Valve 13 Drainage pump 14 Drainage trap 15 Valve 16 Discharge passage 18 Conduit 19 Handle 20 Water reservoir 21 Water supply passage 22 Water level sensor 23 Water receiving tray 23a Bottom surface 24 Detergent pump 25 Drainage passage 26 Suction passage 27 Water detector sensor 50 controller 95, 96 water surface

Claims

a foam reservoir;
a water reservoir for storing water to be supplied to the foam reservoir;
a water level adjusting means capable of adjusting the water level in the foam reservoir so as not to exceed the upper limit water level;
a bubble generating means for generating bubbles in the detergent water in the foam reservoir;
a discharge section for discharging the foam accumulated in the foam storage section to the outside;
a water receiving portion connected to the foam reservoir via a flow path and receiving water overflowing from the water reservoir;
with
The washing device, wherein the water receiver is positioned higher than the upper limit water level.

A discharge part capable of discharging the fluid in the foam reservoir to the outside,
2. The cleaning device according to claim 1, wherein the water receiving portion is positioned higher than the discharge portion.

a drainage pump as the discharge unit;
a flow path connecting the water receiving portion to the upstream of the drainage pump;
3. The cleaning device of claim 2, comprising:

a foam reservoir;
a water reservoir for storing water to be supplied to the foam reservoir;
a water pump and
a circulation channel having a suction side channel connecting the suction port of the water jet pump and the foam reservoir, and a discharge side channel connecting the discharge port of the water jet pump and the foam reservoir;
a bubble generating means having an intake section and generating bubbles by causing gas sucked from the intake section to flow into the circulation flow path when the water jet pump is in operation;
a discharge section for discharging the foam accumulated in the foam storage section to the outside;
a water receiver for receiving water overflowing from the water reservoir;
an intake passage connecting the intake portion and the water receiving portion;
cleaning equipment.

5. The bubble generating means according to claim 4, wherein the air bubble generating means has a diameter-reduced portion for reducing the diameter of a liquid flow path, and the liquid can be sucked from the intake portion by a negative pressure generated in the liquid flowing through the diameter-reduced portion. cleaning equipment.

water detection means for detecting water in the water receiving portion;
a control means for activating the water flow pump when water is detected in the water receiving portion;
6. A cleaning device according to claim 4 or claim 5, comprising: