JP7155701B2 - カメラ制御装置及び監視カメラシステム - Google Patents
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ズームレンズ及び旋回部を有し画角の変更が可能なカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、
前記ズームレンズ及び前記旋回部を制御する制御部と、
前記ズームレンズにより撮像された映像を処理する処理部とを備え、
前記旋回部を旋回させる場合、
前記制御部は、前記画角を大きくするよう前記ズームレンズを制御し、
前記処理部は、前記旋回部の旋回速度に基づいて算出された範囲を前記映像から切り出し、
前記旋回部を旋回させない場合、
前記処理部は、前記映像から切り出しを行わないことを特徴とするものである。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る監視カメラシステムの構成及びカメラ制御装置の構成の一例を示す図である。
監視カメラシステム1は、図1に示すように、監視対象範囲を撮像するカメラ装置10、ネットワーク20を介してカメラ装置10が出力する映像を受信して画像処理を行うとともにネットワーク20を介してカメラ装置10を制御するカメラ制御装置30及びカメラ制御装置30が出力する映像を表示する映像表示装置40を備える。
画角の倍率=(α+V×t×2)/α (1)
式(1)において、αはズームレンズ101の通常時の画角(°)、Vは旋回部104の旋回速度(°/秒)、tはズームレンズ101により光が集光された時刻から、デジタル信号処理部302により映像が映像表示装置40に出力された時刻までの時間を示す遅延時間(秒)である。例えば、ズームレンズ101の通常時の画角が30°、旋回部104の旋回速度15°/秒、遅延時間1秒とすると、(30+15×2)/30=2より、画角の倍率は2となる。
実施の形態1では、ズームレンズ101の動作に伴う画角の変化の様子が映像表示装置40に表示される。実施の形態2では、映像表示装置40において、ズームレンズ101が動作中であっても、画角が変化していないように見せるカメラ制御装置について説明する。
実施の形態1及び実施の形態2では、旋回部への旋回指示の前にズームレンズ101のズームアウトの動作が必要となるため、旋回部に旋回を指示してから旋回に伴う映像の変化が始まるまでの間に、待ち時間が発生する。実施の形態3では、旋回部に旋回を指示してから旋回に伴う映像の変化が始まるまでの待ち時間を短縮するカメラ制御装置について説明する。
監視カメラシステム2は、図5に示すように、監視対象範囲を撮像するカメラ装置50、ネットワーク20を介してカメラ装置50が出力する映像を受信して画像処理を行うとともにネットワーク20を介してカメラ装置50を制御するカメラ制御装置60及びカメラ制御装置60が出力する映像を表示する映像表示装置40を備える。
サブレンズ504の画角=(α+V×t×2) (2)
式(2)において、αはレンズ501の画角(第一の画角)(°)、Vは旋回部104の旋回速度(°/秒)、tはレンズ501により光が集光された時刻から、デジタル信号処理部602により映像が映像表示装置40に出力された時刻までの時間を示す遅延時間(秒)である。例えば、レンズ501の画角が30°、旋回部104の旋回速度15°/秒、遅延時間1秒とすると、(30+15×2)=60より、サブレンズ504の画角は60°となる。
2 監視カメラシステム、
10 カメラ装置、
20 ネットワーク、
30 カメラ制御装置、
40 映像表示装置、
50 カメラ装置、
60 カメラ制御装置、
101 ズームレンズ、
102 カメラ部、
103 符号化部、
104 旋回部、
301 復号化部、
302 デジタル信号処理部、
303 制御部、
501 レンズ、
502 カメラ部、
503 符号化部、
504 サブレンズ、
505 サブカメラ部、
506 サブ符号化部、
601 復号化部、
602 デジタル信号処理部、
603 制御部
Claims (8)
- ズームレンズ及び旋回部を有し画角の変更が可能なカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、
前記ズームレンズ及び前記旋回部を制御する制御部と、
前記カメラ装置により撮像された映像を処理する処理部とを備え、
前記旋回部を旋回させる場合、
前記制御部は、前記画角を大きくするよう前記ズームレンズを制御し、
前記処理部は、前記旋回部の旋回速度に基づいて算出された範囲を前記映像から切り出し、
前記旋回部を旋回させない場合、
前記処理部は、前記映像から切り出しを行わないことを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記旋回部を旋回させる場合、
前記制御部は、前記旋回部の旋回速度に基づき前記画角を大きくするよう前記ズームレンズを制御することを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。 - 前記旋回部を旋回させる場合、
前記制御部は、前記旋回部の旋回速度及び前記カメラ装置による撮像時刻から前記処理部による前記映像の処理完了時刻までの時間を示す遅延時間に基づき前記画角を大きくするよう前記ズームレンズを制御し、
前記処理部は、前記旋回部の旋回速度及び前記遅延時間に基づいて算出された範囲を前記映像から切り出すことを特徴とする請求項1または請求項2記載のカメラ制御装置。 - 前記旋回部を旋回させる場合、
前記処理部は、前記画角の変化に応じて前記画角が変化する前に相当する範囲を前記映像から切り出すことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項記載のカメラ制御装置。 - 第一の画角の第一のレンズ、前記第一の画角より大なる第二の画角の第二のレンズ及び旋回部を有し画角の変更が可能なカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、
前記旋回部を制御する制御部と、
前記第一のレンズにより撮像された第一の映像または前記第二のレンズにより撮像された第二の映像を処理する処理部とを備え、
前記旋回部を旋回させる場合、
前記処理部は、前記旋回部の旋回速度に基づいて算出された範囲を前記第二の映像から切り出し、
前記旋回部を旋回させない場合、
前記処理部は、前記第二の映像から切り出しを行わないことを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記第二の画角は、前記第一の画角及び前記旋回部の旋回速度に基づいて定められることを特徴とする請求項5記載のカメラ制御装置。
- 前記第二の画角は、前記第一の画角、前記旋回部の旋回速度及び前記カメラ装置による撮像時刻から前記処理部による前記第一の映像の処理完了時刻までの時間を示す遅延時間に基づいて定められることを特徴とする請求項5または請求項6記載のカメラ制御装置。
- 請求項1から請求項7までのうちのいずれか1項記載のカメラ制御装置を備えた監視カメラシステム。
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JP2020014140A JP2020014140A (ja) | 2020-01-23 |
JP7155701B2 true JP7155701B2 (ja) | 2022-10-19 |
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Citations (3)
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JP2006033224A (ja) | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体追跡装置および物体追跡方法 |
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