JP2021100150A - 撮像装置、制御方法、および、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、複数の撮像部を備える撮像装置において、特定の撮像部への負荷集中を抑制することができる撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】 円周上に移動可能に配置される複数のカメラと、前記複数のカメラに対してそれぞれ設けられ、前記カメラを駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した駆動情報に基づいて、前記カメラの円周上における位置の入れ替えを行うか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて、前記カメラの入れ替え後の位置を決定する決定部と、前記決定部によって決定された入れ替え後の位置に基づいて、前記カメラの位置を変更する制御部と、を備える。【選択図】 図４

Description

本発明は、円周上に複数のカメラ装置が備えられた撮像装置、制御方法、および、プログラムに関する発明である。

円周上に複数のカメラを配置し、広範囲を撮影可能な多眼カメラ装置が知られている。このような多眼カメラ装置には、例えば３６０度の視野を撮影できるように複数のカメラが取り付けられている装置がある。また、特許文献１では、カメラの位置や画角を自在に変更可能な構成が開示されている。

特開２０１５−１１９４７６号公報

特許文献１に開示された多眼カメラ装置において、それぞれのカメラの画角や位置を定期的に変更しながら監視を行うような用途が考えられる。しかし、画角や位置の変更が特定のカメラに集中すると、特定のカメラのみ耐久限界に到達し、カメラの故障につながる可能性が生じる。特許文献１のような複数のカメラを持つ多眼カメラ装置では、一つのカメラが故障することで故障したカメラの位置変更ができなくなり、他のカメラの位置変更の妨げになってしまうことが考えられる。また、故障したカメラの交換の際には、多眼カメラ装置全体の電源を落として部品交換を行う必要があり、一時的に多眼カメラ装置による監視ができなくなってしまう恐れがある。

そこで、本発明は、複数の撮像部を備える撮像装置において、特定の撮像部への負荷集中を抑制することができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の撮像装置は、円周上に移動可能に配置される複数のカメラと、前記複数のカメラに対してそれぞれ設けられ、前記カメラを駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した駆動情報に基づいて、前記カメラの円周上における位置の入れ替えを行うか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて、前記カメラの入れ替え後の位置を決定する決定部と、前記決定部によって決定された入れ替え後の位置に基づいて、前記カメラの位置を変更する制御部と、を備える。

本発明によれば、複数の撮像部を備える撮像装置において、特定の撮像部への負荷集中を抑制することができる撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る、多眼カメラ装置の外観を示した図 本発明の実施形態に係る、多眼カメラ装置のシステム構成を示した図 本発明の実施形態に係る、多眼カメラ装置に保存された各カメラ装置の駆動情報の一例を示した図 本発明の実施形態１に係る、各カメラ装置の位置の入れ替えの必要性を判断するフローチャートを示した図 本発明の実施形態１に係る、各カメラ装置の位置の入れ替え処理の概要を示した図 本発明の実施形態１に係る、各カメラ装置の位置の入れ替え処理のフローチャートを示した図 本発明の実施形態２に係る、各カメラ装置の可動範囲のイメージを示した図 本発明の実施形態２に係る、各カメラ装置の可動範囲を考慮して各カメラ装置の位置の入れ替えを行うフローチャートを示した図 本発明の実施形態２に係る、カメラ装置の入れ替え候補の探索を行うフローチャートを示した図 本発明の実施形態３に係る、カメラ装置の入れ替えが必要だと判断された際に、カメラ装置の入れ替えをユーザーに通知してから入れ替えを実施する際のフローチャートを示した図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。以下に、図１（ａ）（ｂ）を参照して本実施形態に係る多眼カメラ装置の構成について説明する。図１（ａ）は、本実施形態に係る多眼カメラ装置１０００を上から見た図であり、図１（ｂ）は多眼カメラ装置１０００を横から見た図である。図１（ａ）において、１００１はカメラであり、１００２はカメラ１００１の移動をガイドするためのレールである。カメラ１００１は、円周上に配置され、円周方向に移動可能である。カメラ１００１は、スライド制御によって、レール１００２における位置を変更することができる。また、カメラ１００１は、パン制御やチルト制御によって撮像方向を変更することができる。また、カメラ１００１は、ズーム制御、フォーカス制御、ローテーション制御によって、撮影画角を変更することも可能である。なお、スライド制御とは、カメラ１００１をレール１００２に沿って円周上に移動させる制御であり、パン制御とは、カメラ１００１をその場で水平回転動作させる制御である。チルト制御とは、カメラ１００１をその場で垂直回転動作させる制御である。

図２を参照して、本実施形態に係る多眼カメラ装置、クライアント装置、ネットワークの構成、および機能について説明する。図２において、１０００は多眼カメラ装置、１１００はクライアント装置、１２００はネットワークである。なお、ここでは、４つのカメラのうち、１つのカメラについて説明するが、他のカメラも同様の構成である。なお、図２において、他のカメラは、２０００ｎで示している。

２００１ａは多眼カメラ装置１０００に取り付けられたカメラ１００１のうちのひとつである。カメラ２００１ａは、撮像部２００２ａ、レンズ駆動部２００３ａ、パン駆動部２００４ａ、チルト駆動部２００５ａ、スライド駆動部２００６ａ、ローテーション駆動部２００７ａから構成される。

撮像部２００２ａはレンズ及び撮像素子から構成され、被写体の撮像及び電気信号への光電変換を行う。レンズ駆動部２００３ａはフォーカスレンズ及びズームレンズの駆動系及びその駆動源のモータにより構成され、レンズ制御部２００９により制御される。パン駆動部２００４ａは、パン動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパン・チルト・スライド・ローテーション制御部２０１０により制御される。チルト駆動部２００５ａは、チルト動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパン・チルト・スライド・ローテーション制御部２０１０により制御される。スライド駆動部２００６ａは、スライド動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパン・チルト・スライド・ローテーション制御部２０１０により制御される。ローテーション駆動部２００７ａは、ローテーション動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパン・チルト・スライド・ローテーション制御部２０１０により制御される。

画像処理部２００８は、撮像部２００２ａにおいて撮像、光電変換された信号の所定の画像処理、圧縮符号化処理を行い、画像データを生成する。

レンズ制御部２００９は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部２００３ａの制御を行う。

パン・チルト・スライド・ローテーション制御部２０１０は、システム制御部２０１１からの指示に従い、パン駆動部２００４ａ、チルト駆動部２００５ａ、スライド駆動部２００６ａ、ローテーション駆動部２００７ａを制御する。

システム制御部２０１１は、ＣＰＵ（コンピュータ）を含み、ＣＰＵはメモリからロードしたコンピュータプログラムに従い、カメラ１００１の各構成要素を統括的に制御し、各種パラメータの設定を行う。具体的には、システム制御部２０１１は、レンズ制御部２００９に対して、フォーカスおよびズームといった制御の指示を行う。システム制御部２０１１は、パン・チルト・スライド・ローテーション制御部２０１０に対して、パン、チルト制御やスライド、ローテーションといった制御の指示を行う。システム制御部２０１１は、カメラ１００１の位置の入れ替え前の設定の保存や、カメラ１００１の位置の入れ替え後の設定の反映の指示を行う。また、システム制御部２０１１は、各駆動部２００４ａ、２００５ａ、２００６ａ、２００７ａの駆動情報（駆動回数、駆動時間）を取得する。なお、駆動回数とは、駆動部２００４ａ、２００５ａ、２００６ａ、２００７ａのモータの駆動回数である。また、システム制御部２０１１は、取得した駆動情報に基づいて、カメラ１００１の円周上における位置の入れ替えを行うか否かを判断し、判断結果に基づいて、カメラ１００１の入れ替え後の位置を決定する。そして、決定された入れ替え後の位置に基づいてカメラ１００１の位置を変更する指示をパン・チルト・スライド・ローテーション制御部２０１０に行う。なお、システム制御部２０１１は、取得部、判断部、決定部、計測部に相当する。

記憶部２０１２は、各カメラのパン・チルト・ズーム・スライド・フォーカス・ローテーションの駆動回数や駆動時間などの駆動情報、カメラごとのスライド可能範囲の情報を保持する。また、カメラ１００１の位置を入れ替える際に、各カメラの画角情報や画質情報、プリセット巡回の巡回位置などの情報を保存する。

通信部２０１３は、ネットワーク１２００を介して生成された画像データをクライアント装置１１００に配信する。また、通信部２０１３は、クライアント装置１１００から送信されるカメラ制御コマンドを受信し、システム制御部２０１１へ伝達する。また、通信部２０１３は、カメラ１００１の位置の入れ替えの可否に関するリクエストを受信する。なお、通信部２０１３は、受信部に相当する。

続いて、図２を参照して、クライアント装置１１００の各部構成と機能について説明する。クライアント装置１１００は典型的にはパーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータが用いられる。

表示部２１０１は、液晶表示装置などが使用される。表示部２１０１は、多眼カメラ装置１０００から取得した画像や多眼カメラ装置１０００から送信されるカメラ１００１の入れ替えイベントの通知を表示する。また、表示部２１０１は、カメラ制御を行うためのグラフィックユーザーインターフェース（以下、ＧＵＩと称する）を表示する。

入力部２１０２は、キーボード、マウスなどのポインティング・デバイスなどが使用され、クライアント装置のユーザーは、入力部２１０２を介してＧＵＩを操作する。

システム制御部２１０３は、主にユーザーのＧＵＩ操作に応じたカメラ制御コマンドの生成を行う。システム制御部２１０３によって生成されたカメラ制御コマンドは通信部２１０４を介して多眼カメラ装置１０００へ送信される。また、システム制御部２１０３は、通信部２１０４を介して受信した多眼カメラ装置１０００からの画像データや、カメラ１００１の位置の入れ替える旨の通知を表示部２１０１に送信する。

このように、クライアント装置１１００は、ネットワーク１２００を介して、多眼カメラ装置１０００の撮影画像の表示や各種のカメラ制御を行うことができる。ネットワーク１２００は、多眼カメラ装置１０００およびクライアント装置１１００を接続するネットワークである。ネットワーク１２００は、例えばＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から実現される。なお、ネットワーク１２００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌａｎ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により実現されてもよい。

以下、図３から図６を参照して、実施例１における多眼カメラ装置１０００の各カメラ１００１の駆動情報に基づいて、カメラの位置を入れ替えるフローについて説明する。本実施例では、多眼カメラ装置１０００として、４つのカメラ１００１を備える構成を例として説明する。

図３は記憶部２０１２に保持されている各カメラ１００１の駆動情報の一例である。３００１、３００２、３００３、３００４はそれぞれカメラａ〜ｄの駆動回数の積算値を示している。ここでは、カメラ１００１が、スライド方向に駆動した駆動回数をそれぞれカウントして示しているが、パン方向やチルト方向についても同様にカウントする。

図４は、多眼カメラ装置１０００の各カメラ１００１の駆動回数３００１〜３００４に基づいて、カメラの位置を入れ替える処理を示したフローチャートである。カメラの位置を入れ替える処理はシステム制御部２０１１によって制御され、一定期間ごとや、全カメラ装置の駆動回数が一定回数に達したタイミングで実行される。

ステップＳ４００１で、システム制御部２０１１は記憶部２０１２に保持されている各カメラ装置１００１の駆動回数や駆動時間といった駆動情報を取得し、Ｓ４００２に進む。

ステップＳ４００２で、システム制御部２０１１はＳ４００１で取得した駆動回数の偏りを元にカメラ装置１００１の入れ替え処理の必要があるかどうかを判断する。カメラ装置１００１の位置の入れ替えが必要であると判断した場合はＳ４００３に進む。位置の入れ替えが必要ないと判断した場合は処理を終了する。入れ替え処理の必要があるかどうかはカメラ１００１の駆動情報から判断する。たとえば、最も駆動回数の少ないカメラ１００１の駆動回数が最も駆動回数の多いカメラ１００１の駆動回数の一定割合未満である場合に入れ替えの必要があると判断する。また、この判断は、多眼カメラ装置１０００による撮影が一定時間行われた場合に行う。なお、ここでは、カメラ１００１が、パン方向、チルト方向、スライド方向、ローテーション方向に駆動した駆動回数をそれぞれカウントし、入れ替え処理の必要があるかを判断している。また、フォーカスレンズ及びズームレンズの駆動回数もそれぞれ判断してもよい。

ステップＳ４００３で、システム制御部２０１１は多眼カメラ装置１０００をカメラ１００１の入れ替えモードに移行させ、Ｓ４００４に進む。カメラ装置１００１の入れ替えモード中は、たとえば、ユーザーからカメラ制御のコマンドを受け取ってもコマンドを実行せず、一時的に処理を制限する。

ステップＳ４００４で、システム制御部２０１１はＳ４００１で取得した駆動回数をもとにカメラ１００１の入れ替え対象を決定し、Ｓ４００５に進む。カメラ装置１００１の入れ替え位置の決定方法については、たとえば駆動回数の積算値から、一番駆動回数の多いカメラ装置１００１を一番駆動回数の少ないカメラ装置１００１の位置に移動させるといった決定方法が考えられる。

ステップＳ４００５で、システム制御部２０１１はＳ４００３で決定されたカメラ１００１の入れ替え位置に従って、カメラ１００１の入れ替え処理を行い、Ｓ４００６に進む。位置の入れ替え処理の詳細については図６のフローチャートで説明する。

ステップＳ４００６で、システム制御部２０１１はカメラ１００１の入れ替えモードを解除し、処理を終了する。

図５は図６のフローチャートにおけるカメラ装置１００１の入れ替え処理を説明する図である。５００１はカメラ装置ａ、５００２はカメラ装置ｂ、５００３はカメラ装置ｃ、５００４はカメラ装置ｄとする。また、（ａ）は位置を入れ替える前の状態、（ｂ）は位置を入れ替える前に画角を最大に変更した状態、（ｃ）は位置を入れ替えた直後の状態、（ｄ）は位置を入れ替えた後に（ａ）の設定を各カメラ装置１００１に反映させたときの状態を示している。図６は、Ｓ４００５のカメラ装置１００１の入れ替え処理の詳細を示したフローチャートである。

ステップＳ６００１で、システム制御部２０１１は各カメラ装置１００１の画角設定や画質設定、およびプリセット巡回の巡回位置の情報などを記憶部２０１２に保存し、Ｓ６００２に進む。

ステップＳ６００２で、システム制御部２０１１は、図５（ｂ）のように、レンズ制御部１００５に対して各カメラ装置１００１の画角を最大画角に変更するよう指示し、Ｓ６００３に進む。各カメラ１００１の画角を最大画角に変更してから位置の入れ替えを行うことで、カメラ１００１の入れ替え処理中の死角を減らすことが可能になる。

ステップＳ６００３で、システム制御部２０１１は、図５（ｃ）のように、カメラ１００１の位置が入れ替わるように各カメラ１００１を移動し、Ｓ６００４に進む。図５（ｃ）ではカメラ５００１がカメラ５００３の位置になるように各カメラ１００１の位置を移動させている。

ステップＳ６００４で、システム制御部２０１１は図５（ｄ）のように位置を入れ替えた後のカメラ装置１００１の設定をＳ６００１で保存した設定に切り替え、処理を終了する。たとえば、Ｓ６００３において、カメラ５００１とカメラ５００３が入れ替わるように位置を入れ替えた場合、カメラ５００１にはカメラ５００３の設定を反映する。また、カメラ５００２にはカメラ５００４の設定、カメラ５００３にはカメラ５００１の設定、カメラ５００４にはカメラ５００２の設定を反映する。このように設定を反映することで、カメラ１００１の位置を入れ替える前と同様の撮影ができる状態にする。すなわち、入れ替え前に同一位置に配置されていたカメラと同様の設定とする。ここでのカメラの設定とは、画角やＷＢなど撮像条件に関するパラメータである。

以上説明したように、実施例１では、記憶部２０１２に保持させた各カメラ１００１の駆動回数からカメラ１００１の位置の入れ替えが必要かどうかを判断する。そして、入れ替えが必要であると判断した場合に、カメラ１００１の位置を入れ替え前と同様の撮影ができるように入れ替える。このようにカメラ１００１の位置の入れ替えを行うことで、特定のカメラ１００１への負荷集中を抑制することができる。よって、カメラ１００１間の負荷を分散し、多眼カメラ装置１０００の運用を長寿命化することにつながる。

尚、上記の例では多眼カメラ装置１０００にカメラ１００１を４つ備える構成としているが、構成はこれに限定されない。多眼カメラ装置１０００がカメラ１００１を２つ以上持つ構成であればよい。

尚、上記の例ではカメラ１００１の位置の入れ替え処理が一定期間ごと、もしくは全カメラ１００１の駆動回数に応じて実行されると説明しているが、実行されるタイミングはこれに限定されない。たとえば、あるカメラ１００１の駆動回数が一定値を超えた場合でもよい。また、駆動回数ではなく駆動時間が一定値を超えた場合でもよい。

尚、上記の例ではＳ４００２において、各カメラ１００１の入れ替えの必要性をカメラ１００１ごとの駆動回数の違いから判断していたが、判断方法はこれに限定されない。たとえば、多眼カメラ装置１０００による撮影が一定時間行われたときに、駆動時間の違いから判断しても構わない。

尚、上記の例ではＳ４００４で入れ替え対象を駆動回数の積算値から決定しているが、決定方法はこれに限らない。たとえば、カメラ１００１の駆動時間から決定し、駆動時間が長いカメラ１００１と短いカメラ１００１を入れ替えるような方法でもよい。

尚、上記の例ではＳ６００２でカメラ１００１の画角を最大画角に変更したうえで位置の入れ替えを行っているが、この処理は必ずしも必須ではない。たとえば、位置の入れ替え中も同じ撮影方向をできるだけ保ちながらカメラ１００１を移動していき、入れ替え先に到達したら画角を変更するような方法でもよい。

尚、上記の例ではＳ６００３においてすべてのカメラを同時に移動させているが、カメラの移動は必ずしも同時に行う必要はない。たとえば、カメラごとに移動させていく方法でもよい。

以下、図７から図９を参照して、本発明の実施例２における多眼カメラ装置１０００の各カメラ１００１の駆動範囲に基づいて、カメラ１００１の位置を入れ替えるフローについて説明する。

図７は多眼カメラ装置１０００のカメラ装置１００１の可動範囲を示す図である。７００１はカメラａ、７００２はカメラｂ、７００３はカメラｃ、７００４はカメラｄを示している。また、図７（ａ）の７００５はカメラ７００２ｂのレール上における可動範囲を示している。図７（ｂ）の７００６はカメラ７００３ｃのレール上における可動範囲を示している。図７（ｃ）の７００７はカメラ７００４ｄのレール上における可動範囲を示している。

図８は、多眼カメラ装置１０００の各カメラ１００１の駆動回数と可動範囲に基づいて、カメラ１００１の位置を入れ替える処理を示したフローチャートである。

ステップＳ８００１で、システム制御部２０１１は多眼カメラ装置１０００をカメラ１００１の入れ替えモードに移行させ、Ｓ８００２に進む。カメラ１００１の入れ替えモード中は、たとえば、ユーザーからカメラ制御のコマンドを受け取ってもコマンドを実行せず、一時的に処理を制限する。

ステップＳ８００２で、システム制御部２０１１は入れ替えが必要なカメラ１００１を探索し、Ｓ８００３に進む。入れ替えが必要なカメラ１００１を探索する処理の詳細については図９で説明する。

ステップＳ８００３で、システム制御部２０１１はＳ８００２で入れ替えを行うカメラ１００１が見つかったかどうかを確認する。入れ替えを行うカメラ１００１が見つかった場合はＳ８００３に進む。入れ替えを行うカメラが見つからなかった場合はＳ８００６に進む。

ステップＳ８００４からＳ８００６までの処理は、Ｓ４００４からＳ４００６までの処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

図９はＳ８００３の入れ替え候補となるカメラ１００１を探索する処理の詳細を示したフローチャートである。

ステップＳ９００１で、システム制御部２０１１は記憶部２０１２に保持されている各カメラ１００１の駆動回数や駆動時間といった駆動情報を取得し、Ｓ９００２に進む。

ステップＳ９００２で、システム制御部２０１１は記憶部２０１２から各カメラ１００１の可動範囲を取得し、Ｓ９００３に進む。

ステップＳ９００３で、システム制御部２０１１は多眼カメラ装置１０００に取り付けられたカメラ装置からカメラ１００１のうち、入れ替え元候補のカメラ１００１のうちから入れ替え元となるカメラ１００１を決定し、Ｓ９００４に進む。入れ替え元となるカメラの決定方法は、たとえばＳ９００１で取得した駆動情報から、駆動回数が一番多いカメラ１００１や駆動時間が一番長いカメラ装置１００１を選定する方法が考えられる。

ステップＳ９００４で、システム制御部２０１１は入れ替え元となるカメラ７００１ａの現在位置を取得し、Ｓ９００５に進む。

ステップＳ９００５で、システム制御部２０１１はＳ９００２で取得した可動範囲とＳ９００４で取得したカメラ７００１ａの現在位置から入れ替え先の候補となるカメラ１００１を決定し、処理を終了する。今回の例では、図７のカメラ７００１ａは図７（ｂ）のカメラ７００３ｃの可動範囲７００６の範囲内に存在しないため、カメラ７００３ｃは入れ替え先の候補とならない。図７（ａ）のカメラｂの可動範囲７００５と、図７（ｃ）のカメラｄの可動範囲７００７はカメラ７００１ａを含むため、カメラ７００２ｂとカメラ７００４ｄがカメラ７００１ａの入れ替え先の候補となる。

ステップＳ９００６で、システム制御部２０１１はＳ９００３で決定した入れ替え元のカメラ１００１と、Ｓ９００５で決定した入れ替え先の候補の駆動回数を比較し、駆動回数に一定以上の差があるかどうかを判断する。駆動回数に一定以上の差があった場合は、Ｓ９００７に進む。駆動回数に一定以上の差がなかった場合は、Ｓ９００８に進む。

ステップＳ９００７で、システム制御部２０１１はＳ９００６で判断した結果から、駆動回数に一定以上差があったカメラ１００１のうち、より差が大きいカメラ１００１を入れ替え先のカメラ装置１００１として決定し、処理を終了する。

ステップＳ９００８で、システム制御部２０１１はＳ９００３で決定したカメラ１００１以外に、入れ替え元となるカメラ１００１があるかどうかを確認する。入れ替え元のカメラ１００１がある場合はＳ９００３に戻る。たとえば、カメラ７００１ａに対して判断を行っていた場合、続いて、カメラ７００２ｂ、カメラ７００３ｃ、カメラ７００４ｄに対して、入れ替えの必要があるかどうかを判断する。すべてのカメラ１００１に対して入れ替えの必要があるかどうかを判断していた場合は、入れ替える必要のあるカメラがなかったと判断し、処理を終了する。

以上説明したように、実施例２では、記憶部２０１２に保持させた各カメラ１００１の駆動回数からカメラ１００１の位置の入れ替えが必要かどうかを判断する。入れ替えが必要であると判断した場合に、各カメラ１００１の可動範囲を考慮したうえでカメラ１００１の位置を入れ替える。たとえば、カメラ１００１と基板がケーブルでつながっている場合のように、カメラ１００１毎の可動範囲が限定されている多眼カメラ装置１０００であっても、適切にカメラ１００１の位置の入れ替えが可能になる。

以下、図１０を参照して、本発明の実施例３による多眼カメラ装置１０００のカメラ１００１の入れ替えを通知したうえで、カメラ１００１の位置を入れ替えるフローについて説明する。図１０は、多眼カメラ装置１０００の各カメラ１００１の駆動回数に基づいてカメラ１００１の位置を入れ替える際、ユーザーに位置の入れ替えを通知したうえで入れ替えを行う処理を示したフローチャートである。

ステップＳ１０００１、Ｓ１０００２の処理は、Ｓ４００１、Ｓ４００２の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

ステップＳ１０００３で、システム制御部２０１１はカメラ１００１の位置の入れ替えを行う旨をユーザーに通知し、Ｓ１０００４に進む。ユーザーへの通知は、一般的にクライアント装置１１００の表示部２１０１にポップアップウィンドウを表示するような方法が考えられる。

ステップＳ１０００４で、システム制御部１０００４はＳ１０００３でユーザーへ入れ替えの実施を通知してからの経過時間を計測し、一定時間が経過したかを判断する。一定時間が経過し、ユーザーによる中止がリクエストされなかった場合は入れ替えの実施が許可されたとみなしてＳ１０００５に進む。一定時間が経過する前にユーザーによる中止がリクエストされた場合は、カメラ１００１の入れ替えを行わずに処理を終了する。

ステップＳ１０００５からＳ１０００８までの処理は、Ｓ４００３からＳ４００６までの処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

以上、説明したように、実施例３では、記憶部２０１２に保持させた各カメラの駆動回数からカメラ１００１の位置の入れ替えが必要かどうかを判断している。入れ替えが必要であると判断した場合に、ユーザーに入れ替えを行う旨を通知したうえで位置を入れ替える。ユーザーへカメラ１００１の位置の入れ替えを通知することで、ユーザーが撮影の中断を避けたい場合に位置の入れ替えをキャンセルすることができる。また、ユーザーによって位置の入れ替えが中止されないタイミングで入れ替えを実施することで、より多眼カメラ装置１０００の撮影を邪魔しないタイミングでの入れ替えが可能になる。

尚、上記の例では、Ｓ１０００４でユーザーによる中止がリクエストされた場合に処理を終了していたが、処理の方法はこれに限らない。たとえば、カメラ装置１００１の入れ替えの通知を一定時間後に再度通知することで入れ替えのタイミングを遅らせるような方法でも構わない。また、ユーザーに何時間後に入れ替えを実行するかを選択させることで、ユーザーの任意のタイミングで入れ替えを実行できるような方法をとってもよい。

尚、上記の例では、Ｓ１０００４でユーザーへ位置の入れ替えを通知してから一定時間経過したかどうかで入れ替えの実施を判断していたが、判断方法はこれに限らない。たとえば、クライアント装置１１００の表示部２１０１に表示したポップアップウィンドウに実施を許可するか、許可しないかのボタンを設け、どちらかのボタンが押されるまで実施を延期するような方法でもよい。

１０００ 多眼カメラ装置
１００１ カメラ装置
２００２ 撮像部
２００３ レンズ駆動部
２００４ パン制御部
２００５ チルト制御部
２００６ スライド駆動部
２００７ ローテーション駆動部
２００８ 画像処理部
２００９ レンズ制御部
２０１０ パン・チルト・スライド・ローテーション制御部
２０１１ システム制御部
２０１２ 記憶部
２０１３ 通信部

Claims (9)

1. 円周上に移動可能に配置される複数のカメラと、
   前記複数のカメラに対してそれぞれ設けられ、前記カメラを駆動する駆動部と、
   前記駆動部の駆動情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得した駆動情報に基づいて、前記カメラの円周上における位置の入れ替えを行うか否かを判断する判断部と、
   前記判断部の判断結果に基づいて、前記カメラの入れ替え後の位置を決定する決定部と、
   前記決定部によって決定された入れ替え後の位置に基づいて、前記カメラの位置を変更する制御部と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記駆動情報は、前記駆動部の駆動回数であり、
   前記駆動部は、前記カメラを円周方向に移動させるスライド駆動部と、前記カメラをパン方向に移動させるパン駆動部と、前記カメラをチルト方向に移動させるチルト駆動部と、前記カメラをローテーションさせるローテーション駆動部と、からなり、
   前記取得部は、前記スライド駆動部の駆動回数、前記パン駆動部の駆動回数、前記チルト駆動部の駆動回数および前記ローテーション駆動部の駆動回数をそれぞれ取得し、
   前記判断部は、前記取得部により取得した前記スライド駆動部の駆動回数、前記パン駆動部の駆動回数、前記チルト駆動部の駆動回数および前記ローテーション駆動部の駆動回数のうちの少なくとも１つの駆動回数に基づいて、前記カメラの円周上における位置の入れ替えを行うか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記カメラの位置を入れ替える場合、ユーザーからのカメラ制御に関するコマンドを実行しないことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記カメラの位置を入れ替え前の前記複数のカメラの設定を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記各カメラの位置の入れ替え後に、入れ替え前に同一位置に配置されていたカメラの設定を入れ替え後のカメラの設定に反映することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 複数のカメラの円周方向における可動範囲を記憶する記憶部を備え、
   前記決定部は、前記記憶部に記憶された複数の可動範囲に基づいてカメラの入れ替え後の位置を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記判断部によりカメラ装置の位置の入れ替えが必要あると判断された際に、ユーザーにカメラの位置の入れ替えの実施を通知する通信部と、
   前記通信部によりユーザーへの通知が行われた後の経過時間を計測する計測部と、備え、
   前記制御部は、前記計測部により計測した経過時間が一定時間を越えた場合、前記カメラの位置の入れ替えを行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記通信部によりユーザーへの通知が行われた後に、前記カメラの位置の入れ替えの可否に関するリクエストを受信する受信部を備え、
   前記制御部は、前記受信部で受信したリクエストに基づいて、前記カメラの位置の入れ替えを実施もしくは中止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 円周上に移動可能に配置される複数のカメラと、前記複数のカメラに対してそれぞれ設けられ、前記カメラを駆動する駆動部と、を備える撮像装置の制御方法であって、
   前記駆動部の駆動情報を取得する取得工程と、
   前記取得部により取得した駆動情報に基づいて、前記カメラの円周上における位置の入れ替えを行うか否かを判断する判断工程と、
   前記判断部の判断結果に基づいて、前記カメラの入れ替え後の位置を決定する決定工程と、
   前記決定部によって決定された入れ替え後の位置に基づいて、前記カメラの位置を変更する制御工程と、
   を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
9. 請求項８に記載の撮像装置の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。

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