JP7154583B2

JP7154583B2 - Piezoelectric motor and method of manufacturing piezoelectric motor and connector assembly

Info

Publication number: JP7154583B2
Application number: JP2018231779A
Authority: JP
Inventors: 興平多田
Original assignee: Piezo Sonic Corp
Current assignee: Piezo Sonic Corp
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: JP2022179552A; JP2020096428A

Description

本発明は、端子板を備える圧電モータ、並びに圧電モータ及びコネクタ組立体の製造方法に関する。 The present invention relates to a piezoelectric motor provided with a terminal plate and a method of manufacturing a piezoelectric motor and a connector assembly.

特許文献１には、圧電素子を利用して駆動力を生じさせる圧電モータ（例えば、超音波モータ）が記載されている。この圧電モータにおいては、ステータとロータとが、一対のベースに挟まれている。そして、一対のベースのそれぞれには、外部と接続するためのコネクタと接続される端子支持板が取り付けられている。 Patent Document 1 describes a piezoelectric motor (for example, an ultrasonic motor) that uses a piezoelectric element to generate a driving force. In this piezoelectric motor, a stator and a rotor are sandwiched between a pair of bases. Each of the pair of bases is attached with a terminal support plate connected to a connector for connecting to the outside.

特開２０１３－０００２０７号公報JP 2013-000207 A

特許文献１の端子支持板には、コネクタのピンを挿入するために複数の小さな穴が形成されている。そして、この端子支持板にコネクタを取り付ける際には、例えばハンダによってピンを端子支持板とプリント基板とに接着することが考えられる。この場合、ピンをプリント基板にハンダ付けした後に、プリント基板とは反対側からピンを端子支持板にハンダ付けする。そして、ピンを支持する支持部材を端子支持板に当接するまで押し込むことにより、端子支持板にコネクタが取り付けられる。 The terminal support plate of Patent Document 1 has a plurality of small holes for inserting the pins of the connector. When attaching the connector to the terminal support plate, it is conceivable to bond the pins to the terminal support plate and the printed circuit board by soldering, for example. In this case, after soldering the pins to the printed circuit board, the pins are soldered to the terminal support plate from the opposite side of the printed circuit board. Then, the connector is attached to the terminal support plate by pushing the support member that supports the pins into contact with the terminal support plate.

ピンをプリント基板にハンダ付けする際には、コネクタのピンを支持する支持部材とプリント基板との間の狭い空間においてピンにハンダごてを当てる必要がある。そのため、作業性が悪く、ハンダ付けに要する作業時間が長くなってしまう。そして、作業時間が長くなってしまうと、熱によって端子板、プリント基板、又はこれらの上に配置された電子部品が損傷してしまうことがある。さらに、ハンダ付けに失敗した場合には、ハンダを除去するために、ハンダ吸い取り線又はハンダ吸い取り器を、支持部材とプリント基板との狭い空間に挿入する必要があり、ハンダの除去が困難である。そして、ハンダの除去に要する時間が長くなってしまうと、熱によって端子板、プリント基板、又はこれらの上に配置された電子部品が損傷してしまうことがある。 When soldering the pins to the printed circuit board, it is necessary to apply a soldering iron to the pins in the narrow space between the printed circuit board and the support member that supports the pins of the connector. Therefore, the workability is poor and the work time required for soldering is long. If the working time is prolonged, the heat may damage the terminal board, the printed circuit board, or the electronic components arranged thereon. Furthermore, if the soldering fails, it is necessary to insert a solder sucking wire or a solder sucker into the narrow space between the support member and the printed circuit board in order to remove the solder, making it difficult to remove the solder. . If the time required to remove the solder becomes long, the heat may damage the terminal board, the printed circuit board, or the electronic components placed thereon.

上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る圧電モータは、圧電素子と、前記圧電素子と電気的に接続されたプリント基板と、前記プリント基板に接着されたピンを有するコネクタと、前記ピンが接着された端子板とを備え、前記プリント基板には、前記ピンが挿入された第１開口部が形成されており、前記端子板には、前記ピンが挿入されるとともに、第１方向における長さが前記第１方向に直交する第２方向における長さよりも長い第２開口部が形成されている。 In order to solve the above problems, a piezoelectric motor according to an aspect of the present invention includes a piezoelectric element, a printed circuit board electrically connected to the piezoelectric element, a connector having pins adhered to the printed circuit board, and the a terminal board to which a pin is adhered, wherein the printed circuit board is formed with a first opening into which the pin is inserted, and the pin is inserted into the terminal board in a first direction. is longer than the length in a second direction perpendicular to the first direction.

また、本発明の他の態様に係る圧電モータの製造方法は、第１開口部が形成されたプリント基板と、第２開口部が形成された端子板と、ピンを有するコネクタとを準備する工程と、前記第１開口部と前記第２開口部とを位置合わせする工程と、前記第１開口部を介して前記ピンを前記第２開口部に挿入する工程と、前記第２開口部を介して前記第１開口部に接着剤を流し込んで、前記ピンを前記端子板と前記プリント基板とに接着する工程とを備える。 A method of manufacturing a piezoelectric motor according to another aspect of the present invention includes a step of preparing a printed circuit board having a first opening, a terminal board having a second opening, and a connector having pins. aligning the first opening and the second opening; inserting the pin into the second opening through the first opening; and through the second opening. and gluing the pin to the terminal board and the printed circuit board by pouring an adhesive into the first opening.

また、本発明の他の態様に係るコネクタ組立体の製造方法は、第１開口部が形成されたプリント基板と、第２開口部が形成された端子板と、ピンを有するコネクタとを準備する工程と、前記第１開口部と前記第２開口部とを位置合わせする工程と、前記第１開口部を介して前記ピンを前記第２開口部に挿入する工程と、前記第２開口部を介して前記第１開口部に接着剤を流し込んで、前記ピンを前記端子板と前記プリント基板とに接着する工程とを備える。 A method of manufacturing a connector assembly according to another aspect of the present invention prepares a printed circuit board having a first opening, a terminal board having a second opening, and a connector having pins. aligning the first opening and the second opening; inserting the pin into the second opening through the first opening; and gluing the pin to the terminal board and the printed circuit board by pouring an adhesive through the first opening into the first opening.

本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。 Further features of the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment, given by way of example with reference to the accompanying drawings.

圧電モータの概略斜視図。1 is a schematic perspective view of a piezoelectric motor; FIG. 圧電モータの概略断面図。Schematic cross-sectional view of a piezoelectric motor. 本発明の第１実施形態に係るコネクタ組立体の概略分解斜視図。1 is a schematic exploded perspective view of a connector assembly according to a first embodiment of the present invention; FIG. コネクタ組立体の概略斜視図。1 is a schematic perspective view of a connector assembly; FIG. コネクタ組立体の概略断面図。Schematic cross-sectional view of a connector assembly. 本発明の第２実施形態に係る端子板の概略斜視図。The schematic perspective view of the terminal board which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る端子板の概略斜視図。The schematic perspective view of the terminal board which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係るコネクタ組立体の概略断面図。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a connector assembly according to a fourth embodiment of the invention;

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態において説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置は任意に設定でき、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されるものではない。なお、以下の説明においては、説明の便宜上、ロータ側を上側としてステータ側を下側としている。しかし、圧電モータの向きは任意であり、例えばロータ側が下側でありステータ側が上側であってもよい。 Exemplary embodiments for carrying out the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative positions of components described in the following embodiments can be arbitrarily set, and can be changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied or various conditions. Also, unless otherwise stated, the scope of the invention is not limited to the embodiments specifically described below. In the following description, for convenience of explanation, the rotor side is the upper side and the stator side is the lower side. However, the orientation of the piezoelectric motor is arbitrary, for example, the rotor side may be on the lower side and the stator side may be on the upper side.

［第１実施形態］
図１及び図２を用いて圧電モータ１００について説明する。図１は、圧電モータ１００の斜視図であり、ケース１３４側から見た外観を示している。図２は、シャフト１３５の長手方向に沿った概略断面図であり、シャフト１３５の回転軸を通る断面を示している。 [First embodiment]
A piezoelectric motor 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a perspective view of the piezoelectric motor 100 and shows the appearance as seen from the case 134 side. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along the length of shaft 135 showing a cross-section through the axis of rotation of shaft 135 .

図１に示すように、圧電モータ１００は、略板状のベース１４１と、ベース１４１にねじ止めされているケース１３４とを備えている。さらに、圧電モータ１００は、ベース１４１及びケース１３４を貫通してベース１４１及びケース１３４から突出するシャフト１３５を備えている。また、圧電モータ１００は、外部と接続するための複数の導電性のピン１５１を有するコネクタ１５０を備えている。このコネクタ１５０は、ベース１４１の側面に取り付けられている。そして、コネクタ１５０の側面は、略Ｕ字状の断面形状を有するコネクタカバー１５２によって覆われている。 As shown in FIG. 1, the piezoelectric motor 100 includes a substantially plate-shaped base 141 and a case 134 screwed to the base 141 . Furthermore, the piezoelectric motor 100 includes a shaft 135 that penetrates the base 141 and the case 134 and protrudes from the base 141 and the case 134 . Piezoelectric motor 100 also includes a connector 150 having a plurality of conductive pins 151 for external connection. This connector 150 is attached to the side surface of the base 141 . A side surface of the connector 150 is covered with a connector cover 152 having a substantially U-shaped cross section.

図２に示すように、圧電モータ１００は、シャフト１３５の回転軸を中心に略回転対称の構成を備えている。この圧電モータ１００は、ステータ１１１と、被駆動体であるロータ１２１とを備えている。このステータ１１１はベース１４１に固定されており、ロータ１２１はステータ１１１に対向している。また、ステータ１１１及びロータ１２１は、ケース１３４内の略円柱状のスペースに格納されている。 As shown in FIG. 2, the piezoelectric motor 100 has a configuration that is substantially rotationally symmetric about the rotation axis of the shaft 135 . This piezoelectric motor 100 includes a stator 111 and a rotor 121 as a driven body. The stator 111 is fixed to the base 141 and the rotor 121 faces the stator 111 . The stator 111 and rotor 121 are housed in a substantially cylindrical space inside the case 134 .

ベース１４１にはシャフト１３５が貫通する穴が形成されており、この穴にはブッシュ１３７が圧入により取り付けられている。代替的に、このブッシュ１３７に代えてベアリングを用いてもよい。さらに、ケース１３４にもシャフト１３５が貫通する穴が形成されており、この穴に対応する位置にはベアリング１３８が取り付けられている。すなわち、シャフト１３５は、ブッシュ１３７及びベアリング１３８をそれぞれ貫通している。また、シャフト１３５は、それぞれ略リング状のステータ１１１及びロータ１２１の中心を貫通している。そのため、ステータ１１１とロータ１２１は、シャフト１３５の回転軸と同軸である。 A hole through which the shaft 135 passes is formed in the base 141, and a bush 137 is attached to the hole by press fitting. Alternatively, a bearing may be used in place of this bushing 137 . Further, the case 134 is also formed with a hole through which the shaft 135 passes, and a bearing 138 is attached at a position corresponding to this hole. That is, shaft 135 passes through bushing 137 and bearing 138, respectively. Further, the shaft 135 passes through the centers of the substantially ring-shaped stator 111 and rotor 121, respectively. Therefore, stator 111 and rotor 121 are coaxial with the rotation axis of shaft 135 .

また、圧電モータ１００は、被駆動体を駆動させるためのピエゾ素子等の圧電素子１１２と、圧電素子１１２と電気的に接続された可撓性のプリント基板１１５とを備えている。このプリント基板１１５には、コネクタ１５０のピン１５１が挿入される複数の穴が形成されている。そして、プリント基板１１５には、ピン１５１が接着によって電気的に接続されている。換言すると、コネクタ１５０は、プリント基板１１５に接着されたピン１５１を有している。これにより、圧電素子１１２には、コネクタ１５０及びプリント基板１１５を介して、外部電源から高周波電圧が印可される。 The piezoelectric motor 100 also includes a piezoelectric element 112 such as a piezoelectric element for driving the driven body, and a flexible printed circuit board 115 electrically connected to the piezoelectric element 112 . A plurality of holes into which the pins 151 of the connector 150 are inserted are formed in the printed circuit board 115 . A pin 151 is electrically connected to the printed circuit board 115 by adhesion. In other words, connector 150 has pins 151 bonded to printed circuit board 115 . As a result, a high-frequency voltage is applied to the piezoelectric element 112 from the external power supply via the connector 150 and the printed circuit board 115 .

ステータ１１１は、圧電素子１１２、弾性体１１３及び摺動材１１４を有している。そして、圧電素子１１２及び摺動材１１４は、弾性体１１３に貼り付けられている。このステータ１１１は、複数のステータネジ１１６によってベース１４１に固定されている。具体的に、弾性体１１３のシャフト１３５側の縁部はネジ穴を有している。また、ベース１４１は、弾性体１１３のネジ穴に対応するネジ穴を有している。そして、ステータネジ１１６が両ネジ穴と螺合することにより、ステータ１１１がベース１４１に固定されている。また、ロータ１２１は、環状部材１２０を有している。そして環状部材１２０は、摺動材１１４と当接する基体部分１２２と、当該基体部分１２２と一体的に形成されている皿バネ部分１２３とを有している。 The stator 111 has a piezoelectric element 112 , an elastic body 113 and a sliding material 114 . The piezoelectric element 112 and the sliding material 114 are attached to the elastic body 113 . This stator 111 is fixed to the base 141 by a plurality of stator screws 116 . Specifically, the edge of the elastic body 113 on the shaft 135 side has a screw hole. The base 141 also has screw holes corresponding to the screw holes of the elastic body 113 . The stator 111 is fixed to the base 141 by screwing the stator screw 116 into both screw holes. The rotor 121 also has an annular member 120 . The annular member 120 has a base portion 122 that contacts the sliding member 114 and a disc spring portion 123 that is integrally formed with the base portion 122 .

圧電素子１１２と、弾性体１１３と、摺動材１１４とは、ベース１４１からロータ１２１に向かって、この順に配置されている。一例として、摺動材１１４は、強化繊維を含む架橋フッ素樹脂により形成できる。これにより、ロータ１２１の基体部分１２２が摺動材１１４に押し付けられた際に、強化繊維が摺動材１１４の変形を抑制する。さらに、耐摩耗性を向上させて、摺動材１１４の寿命、ひいては圧電モータ１００の寿命を長くできる。そのため、ロータ１２１がステータ１１１に押し付けられる際の押し付け力（両者の間の摩擦力）をより強くして、圧電モータ１００を高トルク化できる。 The piezoelectric element 112 , the elastic body 113 and the sliding member 114 are arranged in this order from the base 141 toward the rotor 121 . As an example, the sliding material 114 can be made of a crosslinked fluororesin containing reinforcing fibers. Thereby, when the base portion 122 of the rotor 121 is pressed against the sliding member 114 , the reinforcing fibers suppress deformation of the sliding member 114 . Furthermore, by improving wear resistance, the life of the sliding member 114 and thus the life of the piezoelectric motor 100 can be extended. Therefore, the pressing force (frictional force between the two) when the rotor 121 is pressed against the stator 111 can be increased to increase the torque of the piezoelectric motor 100 .

弾性体１１３は、鉄、鋼、ジュラルミン、銅合金及びチタン合金等の金属によって形成できる。また、弾性体１１３は、複数の櫛歯を備えている。そして、当該櫛歯同士の間には、弾性体１１３の中心から弾性体１１３の外周に向かって放射状に延在する矩形状の溝が形成されている。 The elastic body 113 can be made of metal such as iron, steel, duralumin, copper alloy, and titanium alloy. Also, the elastic body 113 has a plurality of comb teeth. Rectangular grooves extending radially from the center of the elastic body 113 toward the outer circumference of the elastic body 113 are formed between the comb teeth.

圧電モータ１００に高周波電圧が印可されると、圧電素子１１２の伸縮によって弾性体１１３にたわみ振動が生じ、円周方向に進行波が発生する。この進行波の各頂点において、ロータ１２１は、摺動材１１４を介して弾性体１１３と接触している。そして、各頂点は楕円運動しており、当該楕円運動の軌跡は、進行波の進む方向とは逆方向である。そのため、ロータ１２１は、進行波とは反対の方向に回転する。これにより、シャフト１３５は、ロータ１２１の回転に伴い、ロータ１２１と同じ方向に回転する。 When a high-frequency voltage is applied to the piezoelectric motor 100, the expansion and contraction of the piezoelectric element 112 causes bending vibration in the elastic body 113, generating traveling waves in the circumferential direction. At each vertex of this traveling wave, the rotor 121 is in contact with the elastic body 113 via the sliding material 114 . Each vertex is in elliptical motion, and the trajectory of the elliptical motion is opposite to the traveling direction of the traveling wave. Therefore, the rotor 121 rotates in the direction opposite to the traveling wave. As a result, the shaft 135 rotates in the same direction as the rotor 121 as the rotor 121 rotates.

ロータ１２１は、環状部材１２０の皿バネ部分１２３が固定される固定部の一例として、シャフト１３５に固定されるスタビライザー１２５を有している。また、環状部材１２０の中央には穴が形成されており、環状部材１２０とスタビライザー１２５とは別体である。そして、ロータ１２１は、複数の第１ロータネジ１２４と、スタビライザー１２５と、複数の第２ロータネジ１２６とを介して、シャフト１３５のフランジ１３６に固定されている。また、環状部材１２０の皿バネ部分１２３のシャフト１３５側に位置する内縁部１２７は、ネジ穴を有している。さらに、スタビライザー１２５の外縁部は、当該ネジ穴に対応するネジ穴を有している。そして、第１ロータネジ１２４が両ネジ穴と螺合することにより、皿バネ部分１２３がスタビライザー１２５に固定されている。 The rotor 121 has a stabilizer 125 fixed to the shaft 135 as an example of a fixing portion to which the disk spring portion 123 of the annular member 120 is fixed. A hole is formed in the center of the annular member 120, and the annular member 120 and the stabilizer 125 are separate bodies. Rotor 121 is fixed to flange 136 of shaft 135 via a plurality of first rotor screws 124 , stabilizer 125 , and a plurality of second rotor screws 126 . An inner edge portion 127 located on the shaft 135 side of the disc spring portion 123 of the annular member 120 has a screw hole. Furthermore, the outer edge of the stabilizer 125 has screw holes corresponding to the screw holes. The disc spring portion 123 is fixed to the stabilizer 125 by screwing the first rotor screw 124 into both screw holes.

皿バネ部分１２３は、ロータ１２１をステータ１１１に対して付勢するためのスプリングとして機能する。これにより、基体部分１２２が、ステータ１１１の摺動材１１４に押し付けられている。すなわち、皿バネ部分１２３が基体部分１２２をステータ１１１に対して付勢することにより、ロータ１２１が摺動材１１４に密着している。皿バネ部分１２３がスプリングとして機能することにより、圧電モータ１００のサイズを小さくすることができる。 Belleville spring portion 123 functions as a spring for biasing rotor 121 against stator 111 . Thereby, the base portion 122 is pressed against the sliding member 114 of the stator 111 . That is, the disc spring portion 123 urges the base portion 122 against the stator 111 so that the rotor 121 is in close contact with the sliding member 114 . Since the disc spring portion 123 functions as a spring, the size of the piezoelectric motor 100 can be reduced.

また、皿バネ部分１２３は、圧電モータ１００の半径方向において、基体部分１２２とスタビライザー１２５との間に設けられている。換言すると、スタビライザー１２５は、皿バネ部分１２３よりもシャフト１３５に近い位置において、シャフト１３５に固定されている。具体的に、スタビライザー１２５の内縁部及びシャフト１３５のフランジ１３６には、それぞれ対応するネジ穴が形成されている。そして、第２ロータネジ１２６が両ネジ穴と螺合することにより、スタビライザー１２５がフランジ１３６に固定されている。 Also, the disc spring portion 123 is provided between the base portion 122 and the stabilizer 125 in the radial direction of the piezoelectric motor 100 . In other words, stabilizer 125 is fixed to shaft 135 at a position closer to shaft 135 than disc spring portion 123 . Specifically, the inner edge of the stabilizer 125 and the flange 136 of the shaft 135 are respectively formed with corresponding screw holes. The stabilizer 125 is fixed to the flange 136 by screwing the second rotor screw 126 into both screw holes.

スタビライザー１２５は、皿バネ部分１２３の湾曲した薄肉部よりも厚く形成されている。すなわち、シャフト１３５の回転軸方向において、スタビライザー１２５は、皿バネ部分１２３の薄肉部よりも厚い。そして、スタビライザー１２５は、皿バネ部分１２３の振動が伝搬するように構成されている。これにより、皿バネ部分１２３の振動を抑制し、異音を低減することができる。また、振動を抑制する結果、圧電モータ１００の寿命をより長くすることができる。なお、スタビライザー１２５は厚いため、皿バネ部分１２３から振動が伝搬しても損傷する可能性は低い。また、スタビライザー１２５は、環状部材１２０よりも質量が大きくなるように形成してもよい。 The stabilizer 125 is formed thicker than the curved thin portion of the disc spring portion 123 . That is, the stabilizer 125 is thicker than the thin portion of the disc spring portion 123 in the rotation axis direction of the shaft 135 . The stabilizer 125 is configured so that the vibration of the disc spring portion 123 is propagated. As a result, vibration of the disc spring portion 123 can be suppressed, and abnormal noise can be reduced. Moreover, as a result of suppressing vibration, the life of the piezoelectric motor 100 can be extended. Since the stabilizer 125 is thick, even if vibration propagates from the disc spring portion 123, it is less likely to be damaged. Also, the stabilizer 125 may be formed to have a greater mass than the annular member 120 .

さらに、スタビライザー１２５によって、皿バネ部分１２３の内縁部１２７から皿バネ部分１２３の外縁部１２８までの距離をより短くできる。換言すると、ロータ１２１の半径方向における皿バネ部分１２３の長さをより短くできる。これにより、損傷しやすい薄肉部を短くできるため、皿バネ部分１２３が損傷する可能性を減少させることができる。その結果、圧電モータ１００の寿命をより長くすることができる。また、より強い力でロータ１２１をステータ１１１に押し付けても損傷しないため、圧電モータ１００を高トルク化することができる。さらに、高精度の加工を要する薄肉部を短くできるため、皿バネ部分１２３の製造コストを削減できる。また、皿バネ部分１２３の変形量を低く抑えて、圧電モータ１００を高トルク化できる。加えて、スタビライザー１２５より外側に位置する環状部材１２０の質量が低くなる結果、ロータ１２１の慣性モーメントを下げることができる。そのため、圧電モータ１００の応答性を向上させることができる。 Furthermore, the stabilizer 125 allows the distance from the inner edge 127 of the Belleville spring portion 123 to the outer edge 128 of the Belleville spring portion 123 to be shorter. In other words, the length of the disc spring portion 123 in the radial direction of the rotor 121 can be made shorter. As a result, the thin portion, which is easily damaged, can be shortened, and the possibility of damage to the disc spring portion 123 can be reduced. As a result, the life of the piezoelectric motor 100 can be lengthened. Further, even if the rotor 121 is pressed against the stator 111 with a stronger force, the rotor 121 is not damaged, so the piezoelectric motor 100 can have a high torque. Furthermore, since the thin portion that requires highly accurate processing can be shortened, the manufacturing cost of the disc spring portion 123 can be reduced. Also, the amount of deformation of the disc spring portion 123 can be kept low, and the torque of the piezoelectric motor 100 can be increased. In addition, since the mass of the annular member 120 positioned outside the stabilizer 125 is reduced, the moment of inertia of the rotor 121 can be reduced. Therefore, the responsiveness of the piezoelectric motor 100 can be improved.

第２ロータネジ１２６のねじ止め方向は、第１ロータネジ１２４のねじ止め方向とは反対方向である。すなわち、第１ロータネジ１２４は、ケース１３４側からベース１４１側に向かってねじ込まれている。これに対して、第２ロータネジ１２６は、ベース１４１側からケース１３４側に向かってねじ込まれている。ただし、スタビライザー１２５をシャフト１３５に固定するときのねじ止め方向は、皿バネ部分１２３をスタビライザー１２５に固定するときのねじ止め方向と同一方向であってもよい。すなわち、第２ロータネジ１２６をケース１３４側からベース１４１側に向かってねじ込めるように、スタビライザー１２５及びフランジ１３６にネジ穴を形成してもよい。第２ロータネジ１２６及び第１ロータネジ１２４を同一方向にねじ込むことにより、両ネジによる締め付け方向が一致する。そのため、ロータ１２１をシャフト１３５により強固に固定できる。 The screwing direction of the second rotor screw 126 is opposite to the screwing direction of the first rotor screw 124 . That is, the first rotor screw 124 is screwed from the case 134 side toward the base 141 side. On the other hand, the second rotor screw 126 is screwed from the base 141 side toward the case 134 side. However, the screwing direction when fixing the stabilizer 125 to the shaft 135 may be the same direction as the screwing direction when fixing the disc spring portion 123 to the stabilizer 125 . That is, screw holes may be formed in the stabilizer 125 and the flange 136 so that the second rotor screw 126 can be screwed from the case 134 side toward the base 141 side. By screwing the second rotor screw 126 and the first rotor screw 124 in the same direction, the tightening directions of both screws are the same. Therefore, the rotor 121 can be firmly fixed by the shaft 135 .

一例として、スタビライザー１２５は、５０００系アルミニウム合金（例えばＡ５０５２）によって形成できる。これにより、ケース１３４をベース１４１に取り付ける際に、スタビライザー１２５の変形量を低く抑えることができる。そのため、ロータ１２１がステータ１１１に押し付けられる際の押し付け力（両者の間の摩擦力）をより強くして、圧電モータ１００を高トルク化することができる。さらに、両者の間の押し付け力がばらつくことも抑制できる。すなわち、ケース１３４を取り付ける際に、スタビライザー１２５は、ベース１４１（ステータ１１１）側に押し付けられる。これにより、ロータ１２１がステータ１１１に押し付けられるが、その際にスタビライザー１２５の大きな変形に起因して、押し付け力がばらつくことを抑制できる。なお、環状部材１２０は、一例として、７０００系アルミニウム合金（例えばＡ７０７５）によって形成できる。 As an example, stabilizer 125 can be formed from a 5000 series aluminum alloy (eg, A5052). As a result, when the case 134 is attached to the base 141, the amount of deformation of the stabilizer 125 can be kept low. Therefore, the pressing force (frictional force between the two) when the rotor 121 is pressed against the stator 111 can be increased to increase the torque of the piezoelectric motor 100 . Furthermore, it is possible to suppress variations in the pressing force between the two. That is, when attaching the case 134, the stabilizer 125 is pressed against the base 141 (stator 111) side. As a result, the rotor 121 is pressed against the stator 111, and variation in the pressing force due to large deformation of the stabilizer 125 can be suppressed. In addition, the annular member 120 can be made of, for example, a 7000 series aluminum alloy (for example, A7075).

また、スタビライザー１２５は、環状部材１２０よりも低剛性となるように（縦弾性係数が低くなるように）構成してもよい。これにより、スタビライザー１２５が振動を吸収することによって、皿バネ部分１２３の振動をより抑制することができる。そのために、スタビライザー１２５は、シャフト１３５の回転軸を中心とする環状溝１２９を有している。この環状溝１２９は、断面略Ｕ字状の形状を有しており、環状溝１２９の底はスタビライザー１２５の他の部分よりも薄い。この環状溝１２９により、スタビライザー１２５の剛性をより低くできる。その結果、皿バネ部分１２３の振動をより抑制することができる。このようにスタビライザー１２５を低剛性に構成することにより、ロータ１２１をステータ１１１に押し付ける際にスタビライザー１２５がわずかに変形する。その結果、ロータ１２１をステータ１１１に押し付ける力を均等に分散させることができる。なお、二つ以上の環状溝１２９を形成してもよい。 Also, the stabilizer 125 may be configured to have lower rigidity (lower longitudinal elastic modulus) than the annular member 120 . As a result, the vibration of the disc spring portion 123 can be further suppressed by the stabilizer 125 absorbing the vibration. To that end, stabilizer 125 has an annular groove 129 centered on the axis of rotation of shaft 135 . The annular groove 129 has a substantially U-shaped cross section, and the bottom of the annular groove 129 is thinner than the rest of the stabilizer 125 . This annular groove 129 allows the stiffness of the stabilizer 125 to be made lower. As a result, vibration of the disc spring portion 123 can be further suppressed. By configuring the stabilizer 125 with low rigidity in this way, the stabilizer 125 is slightly deformed when the rotor 121 is pressed against the stator 111 . As a result, the force pressing the rotor 121 against the stator 111 can be evenly distributed. Note that two or more annular grooves 129 may be formed.

略リング状のスタビライザー１２５の半径方向における幅は、同じく略リング状の皿バネ部分１２３の半径方向における幅よりも長く設定されている。これにより、皿バネ部分１２３の全周に渡って、スタビライザー１２５の質量を、皿バネ部分１２３の対応する部分よりも大きくできる。そのため、皿バネ部分１２３の全周に渡って、スタビライザー１２５の剛性を、皿バネ部分１２３よりも低くできる。ただし、スタビライザー１２５の形状はリング状には限定されず、多角形等の他の形状であってもよい。 The radial width of the substantially ring-shaped stabilizer 125 is set longer than the radial width of the substantially ring-shaped disc spring portion 123 . Thereby, the mass of the stabilizer 125 can be made larger than the corresponding portion of the disc spring portion 123 over the entire circumference of the disc spring portion 123 . Therefore, the rigidity of the stabilizer 125 can be made lower than that of the disc spring portion 123 over the entire circumference of the disc spring portion 123 . However, the shape of the stabilizer 125 is not limited to a ring shape, and may be another shape such as a polygon.

ベアリング１３８とスタビライザー１２５との間には、スペーサーを配置してもよい。これにより、ケース１３４をベース１４１に取り付ける際に、ロータ１２１がステータ１１１に押し付けられる際の押し付け力を調整することができる。さらに、このスペーサーに代えてまたはスペーサーに加えて、ベアリング１３８とスタビライザー１２５との間にスプリング、例えば皿バネを配置してもよい。これにより、ロータ１２１がステータ１１１に押し付けられる際の押し付け力をより強くして、圧電モータ１００を高トルク化することができる。具体的には、スタビライザー１２５に向かって凸状の皿バネを配置することによって、ロータ１２１をステータ１１１に押し付けることができる。 A spacer may be placed between the bearing 138 and the stabilizer 125 . Thereby, when the case 134 is attached to the base 141 , the pressing force when the rotor 121 is pressed against the stator 111 can be adjusted. Additionally, a spring, such as a disc spring, may be placed between bearing 138 and stabilizer 125 instead of or in addition to this spacer. This makes it possible to increase the pressing force when the rotor 121 is pressed against the stator 111 and increase the torque of the piezoelectric motor 100 . Specifically, the rotor 121 can be pressed against the stator 111 by arranging a convex disc spring toward the stabilizer 125 .

なお、圧電モータ１００は、非磁性体材料を用いて構成できる。非磁性体材料の一例として、弾性体１１３の材料はリン青銅であり、シャフト１３５、第２ロータネジ１２６、第１ロータネジ１２４、及びステータネジ１１６の材料は真鍮である。また、ケース１３４、ベース１４１、皿バネ部分１２３、及びスタビライザー１２５の材料はアルミニウムであり、ブッシュ１３７の材料はフッ素樹脂である。 In addition, the piezoelectric motor 100 can be configured using a non-magnetic material. As an example of non-magnetic material, the material of the elastic body 113 is phosphor bronze, and the material of the shaft 135, the second rotor screw 126, the first rotor screw 124, and the stator screw 116 is brass. The material of the case 134, the base 141, the disc spring portion 123, and the stabilizer 125 is aluminum, and the material of the bush 137 is fluorine resin.

［コネクタ組立体］
図３を参照して、圧電モータ１００が備えるコネクタ組立体１０について説明する。このコネクタ組立体１０は、ピン１５１が接着される端子板１６０及びプリント基板１１５と、端子板１６０及びプリント基板１１５に取り付けられるコネクタ１５０とを有している。また、コネクタ組立体１０は、端子板１６０が固定されるベース１４１を有していてもよい。このコネクタ組立体１０においては、コネクタ１５０、プリント基板１１５、及び端子板１６０が、ベース１４１に向かってこの順で重なって配置されている。なお、図３に示すベース１４１は、説明の便宜上、一部のネジ穴の図示を省略している。 [Connector assembly]
A connector assembly 10 included in the piezoelectric motor 100 will be described with reference to FIG. This connector assembly 10 has a terminal board 160 and a printed board 115 to which pins 151 are adhered, and a connector 150 attached to the terminal board 160 and the printed board 115 . Moreover, the connector assembly 10 may have a base 141 to which the terminal plate 160 is fixed. In this connector assembly 10, the connector 150, the printed circuit board 115, and the terminal board 160 are stacked in this order toward the base 141. As shown in FIG. For convenience of explanation, the base 141 shown in FIG. 3 omits illustration of some screw holes.

ベース１４１には段差部１４２が形成されており、この段差部１４２上にプリント基板１１５が載置される。さらに、ベース１４１には、端子板１６０を収容する溝部１４３が形成されており、この溝部１４３は段差部１４２を横断するように伸びている。第１実施形態の溝部１４３の深さは端子板１６０の厚さと一致しており、溝部１４３内に配置された端子板１６０の上面と段差部１４２の上面とが略一致している。段差部１４２の内側には、弾性体１１３のシャフト１３５側の縁部を受け入れるように略リング状の環状溝部１４４が形成されている。そして、端子板１６０を収容する溝部１４３は、当該環状溝部１４４と連通している。代替的に、環状溝部１４４と溝部１４３との境界部分に突出部を形成してもよい。これにより、当該突出部に端子板１６０が当接するため、ベース１４１の内側方向への端子板１６０の位置ずれを規制することができる。 A stepped portion 142 is formed on the base 141 , and the printed circuit board 115 is placed on the stepped portion 142 . Further, the base 141 is formed with a groove portion 143 for accommodating the terminal plate 160 , and the groove portion 143 extends across the stepped portion 142 . The depth of the groove portion 143 in the first embodiment matches the thickness of the terminal plate 160, and the upper surface of the terminal plate 160 arranged in the groove portion 143 and the upper surface of the stepped portion 142 substantially match. A substantially ring-shaped annular groove 144 is formed inside the stepped portion 142 so as to receive the edge of the elastic body 113 on the shaft 135 side. The groove portion 143 that accommodates the terminal plate 160 communicates with the annular groove portion 144 . Alternatively, a protrusion may be formed at the boundary between the annular groove 144 and the groove 143 . As a result, the terminal plate 160 abuts against the protruding portion, so that positional displacement of the terminal plate 160 toward the inside of the base 141 can be restricted.

プリント基板１１５上には、圧電モータ１００を駆動する駆動電圧としてのsin波又はcos波を圧電素子１１２に印加するための信号ラインとして機能する第１導電層１１５Ａ及び第２導電層１１５Ｂが形成されている。さらに、プリント基板１１５上には、コネクタ１５０を介して外部のグランドに接続される第３導電層１１５Ｃと、圧電素子１１２からのフィードバック信号を出力するための第４導電層１１５Ｄとが形成されている。なお、第１導電層１１５Ａ、第２導電層１１５Ｂ、第３導電層１１５Ｃ及び第４導電層１１５Ｄの配列は任意である。例えば、第１導電層１１５Ａ及び第２導電層１１５Ｂを、四つの導電層の中央側に配置してもよい。 A first conductive layer 115A and a second conductive layer 115B functioning as signal lines for applying a sine wave or a cosine wave as a driving voltage for driving the piezoelectric motor 100 to the piezoelectric element 112 are formed on the printed circuit board 115. ing. Furthermore, on the printed circuit board 115, a third conductive layer 115C connected to the external ground via a connector 150 and a fourth conductive layer 115D for outputting a feedback signal from the piezoelectric element 112 are formed. there is The arrangement of the first conductive layer 115A, the second conductive layer 115B, the third conductive layer 115C, and the fourth conductive layer 115D is arbitrary. For example, the first conductive layer 115A and the second conductive layer 115B may be arranged on the central side of the four conductive layers.

また、プリント基板１１５には、コネクタ１５０のピン１５１が挿入される第１開口部として、略円状の穴１１５Ｈが複数形成されている。具体的に、第１導電層１１５Ａ、第２導電層１１５Ｂ、第３導電層１１５Ｃ及び第４導電層１１５Ｄのそれぞれに穴１１５Ｈが形成されている。代替的に、フィードバック信号の出力が不要である場合には、第４導電層１１５Ｄに形成する穴１１５Ｈを省略できる。 In addition, a plurality of substantially circular holes 115H are formed in the printed circuit board 115 as first openings into which the pins 151 of the connector 150 are inserted. Specifically, holes 115H are formed in each of the first conductive layer 115A, the second conductive layer 115B, the third conductive layer 115C, and the fourth conductive layer 115D. Alternatively, the hole 115H formed in the fourth conductive layer 115D can be omitted when the output of the feedback signal is unnecessary.

端子板１６０には、コネクタ１５０のピン１５１が挿入される第２開口部として、複数のスリット１６１が形成されている。このスリット１６１は、第１実施形態においては切り欠きとして形成されており、その一端が外部に開放している。スリット１６１の最も内側の縁部（シャフト１３５側の縁部）は略円弧状の形状を有している。代替的に、当該縁部が矩形の形状を有していてもよい。ただし、当該縁部がピン１５１の周囲を三方から囲む形状を有していることにより、ピン１５１の外周面とスリット１６１の内面との間で、接着される領域の面積を大きくすることができる。一例として、コネクタ１５０は四つのピン１５１を有しており、プリント基板１１５には四つの穴１１５Ｈが形成されており、端子板１６０には四つのスリット１６１が形成されている。 A plurality of slits 161 are formed in the terminal plate 160 as second openings into which the pins 151 of the connector 150 are inserted. This slit 161 is formed as a notch in the first embodiment, and one end thereof is open to the outside. The innermost edge of the slit 161 (the edge on the shaft 135 side) has a substantially arcuate shape. Alternatively, the edge may have a rectangular shape. However, since the edge has a shape that surrounds the periphery of the pin 151 from three sides, the area of the bonded region can be increased between the outer peripheral surface of the pin 151 and the inner surface of the slit 161. . As an example, the connector 150 has four pins 151, the printed circuit board 115 has four holes 115H, and the terminal plate 160 has four slits 161. FIG.

端子板１６０のスリット１６１の第１方向である長手方向における長さＬ１は、第１方向に直交する第２方向である短手方向における長さＬ２よりも長い。一例として、長さＬ１は、長さＬ２の１．５倍から２倍の長さを有する。ここで、Ｌ２は、第２方向における最も長い部分の長さであり、好ましくはスリット１６１における端子板１６０の内側（シャフト１３５側）に位置する部分の長さである。このように、長さが異なることによって、コネクタ１５０を接着する際に接着剤がスリット１６１内に流れ込む。そのため、表面張力によって接着剤が端子板１６０上に溜まってしまうことを抑制して、ピン１５１を端子板１６０及びプリント基板１１５に確実に接着できる。一方、プリント基板１１５の穴１１５Ｈは、直径が略等しい円形の形状を有している。すなわち、第１方向に平行な方向において、プリント基板１１５の穴１１５Ｈは端子板１６０のスリット１６１よりも短く形成されている。 Length L1 of slit 161 of terminal plate 160 in the longitudinal direction, which is the first direction, is longer than length L2 in the lateral direction, which is the second direction orthogonal to the first direction. As an example, length L1 is 1.5 to 2 times longer than length L2. Here, L2 is the length of the longest portion in the second direction, preferably the length of the portion of slit 161 positioned inside terminal plate 160 (on the shaft 135 side). Due to this difference in length, the adhesive flows into the slit 161 when the connector 150 is adhered. Therefore, the pin 151 can be reliably adhered to the terminal board 160 and the printed circuit board 115 by suppressing the accumulation of the adhesive on the terminal board 160 due to the surface tension. On the other hand, the hole 115H of the printed circuit board 115 has a circular shape with approximately the same diameter. That is, the hole 115H of the printed circuit board 115 is formed shorter than the slit 161 of the terminal plate 160 in the direction parallel to the first direction.

端子板１６０上には、第１導電層１１５Ａ、第２導電層１１５Ｂ、第３導電層１１５Ｃ及び第４導電層１１５Ｄのそれぞれに対応する導電層（不図示）が形成されている。一例として、第３導電層１１５Ｃに対応するグランド導電層１６２（図４）は、端子板１６０の下面上においてスリット１６１の周囲からベース１４１に向かって延びるように形成されている。さらに、グランド導電層１６２は、スリット１６１の内面上にも形成されている。このグランド導電層１６２は、端子板１６０の下面においてベース１４１と接触しており、両者が電気的に接続されている。 Conductive layers (not shown) corresponding to the first conductive layer 115A, the second conductive layer 115B, the third conductive layer 115C, and the fourth conductive layer 115D are formed on the terminal plate 160 . As an example, ground conductive layer 162 ( FIG. 4 ) corresponding to third conductive layer 115C is formed on the lower surface of terminal plate 160 so as to extend from the periphery of slit 161 toward base 141 . Furthermore, the ground conductive layer 162 is also formed on the inner surface of the slit 161 . The ground conductive layer 162 is in contact with the base 141 on the lower surface of the terminal plate 160, and the two are electrically connected.

ベース１４１はステータ１１１の弾性体１１３と接触しており、両者が電気的に接続されている。すなわち、弾性体１１３のグランド側は、ベース１４１、端子板１６０のグランド導電層１６２、及びプリント基板１１５の第３導電層１１５Ｃを介してコネクタ１５０のピン１５１に電気的に接続される。なお、図４に示されるように、端子板１６０にはフィードバック端子用の導電層に端子穴１６５が形成されている。当該端子穴１６５は、第２開口部と同様の形状を有していてもよい。 The base 141 is in contact with the elastic body 113 of the stator 111, and both are electrically connected. That is, the ground side of the elastic body 113 is electrically connected to the pin 151 of the connector 150 via the base 141 , the ground conductive layer 162 of the terminal plate 160 and the third conductive layer 115C of the printed circuit board 115 . As shown in FIG. 4, the terminal plate 160 has a terminal hole 165 formed in the conductive layer for the feedback terminal. The terminal hole 165 may have the same shape as the second opening.

［圧電モータ１００の製造方法］
コネクタ組立体１０を製造するために、穴１１５Ｈが形成されたプリント基板１１５、スリット１６１が形成された端子板１６０、ピン１５１を有するコネクタ１５０、及びベース１４１を準備する。そして、端子板１６０をベース１４１の溝部１４３内に配置し、ネジ１６３によって端子板１６０をベース１４１に固定する。代替的に、コネクタ１５０を接着剤によってベース１４１に固定してもよい。次に、ベース１４１の段差部１４２上にプリント基板１１５を載置して、プリント基板１１５の穴１１５Ｈと端子板１６０のスリット１６１とを位置合わせする。ここで、段差部１４２の周囲には略リング状の突出部１４５が形成されている。そのため、当該突出部１４５の内側にプリント基板１１５を配置することによって、穴１１５Ｈをスリット１６１に位置合わせすることができる。 [Manufacturing Method of Piezoelectric Motor 100]
In order to manufacture the connector assembly 10, the printed board 115 with the hole 115H, the terminal board 160 with the slit 161, the connector 150 with the pin 151, and the base 141 are prepared. Then, the terminal plate 160 is arranged in the groove portion 143 of the base 141 and fixed to the base 141 by the screws 163 . Alternatively, connector 150 may be secured to base 141 by an adhesive. Next, the printed circuit board 115 is placed on the step portion 142 of the base 141, and the hole 115H of the printed circuit board 115 and the slit 161 of the terminal plate 160 are aligned. Here, a substantially ring-shaped projecting portion 145 is formed around the stepped portion 142 . Therefore, the hole 115H can be aligned with the slit 161 by arranging the printed circuit board 115 inside the projecting portion 145 .

次に、プリント基板１１５の穴１１５Ｈを介してコネクタ１５０のピン１５１を端子板１６０のスリット１６１に挿入して、プリント基板１１５側からコネクタ１５０を取り付ける。そして、端子板１６０のプリント基板１１５が重力方向において下に位置するように、コネクタ組立体１０を裏返す。このとき、ピン１５１はまだ、プリント基板１１５及び端子板１６０に接着されていない。図４は、ピン１５１を接着する前のコネクタ組立体１０を示す概略斜視図であり、コネクタ１５０の下面側が上を向いた状態を示している。なお、図４に示すベース１４１は、説明の便宜上、一部のネジ穴の図示を省略している。 Next, the pin 151 of the connector 150 is inserted into the slit 161 of the terminal board 160 through the hole 115H of the printed circuit board 115, and the connector 150 is attached from the printed circuit board 115 side. Then, the connector assembly 10 is turned over so that the printed circuit board 115 of the terminal plate 160 is positioned downward in the direction of gravity. At this time, the pins 151 are not yet adhered to the printed circuit board 115 and the terminal board 160 . FIG. 4 is a schematic perspective view showing the connector assembly 10 before the pin 151 is adhered, showing a state in which the lower surface side of the connector 150 faces upward. For convenience of explanation, the base 141 shown in FIG. 4 omits illustration of some screw holes.

図４に示すように、コネクタ１５０のピン１５１はスリット１６１から下方に（図４においては上方に）突出している。また、プリント基板１１５の穴１１５Ｈによって位置決めされるため、コネクタ１５０のピン１５１は、スリット１６１の奥側の内壁に近接した位置に挿入されている。この状態で、端子板１６０側からコネクタ１５０を、プリント基板１１５に接着剤によって接着する。この接着剤は導電性接着剤であり、一例として、ハンダの他に、熱可塑性樹脂、熱硬化型樹脂、及び紫外線硬化型樹脂等を用いることができる。以下の説明では、ハンダを用いて接着する例について説明する。 As shown in FIG. 4, the pin 151 of the connector 150 protrudes downward (upward in FIG. 4) from the slit 161. As shown in FIG. Further, since the holes 115H of the printed circuit board 115 are used for positioning, the pins 151 of the connector 150 are inserted at positions close to the inner wall of the slit 161 on the far side. In this state, the connector 150 is adhered to the printed circuit board 115 from the terminal board 160 side with an adhesive. This adhesive is a conductive adhesive, and as an example, other than solder, a thermoplastic resin, a thermosetting resin, an ultraviolet curable resin, or the like can be used. In the following description, an example of bonding using solder will be described.

ピン１５１を接着する場合、スリット１６１を介してハンダを穴１１５Ｈに流し込み、ピン１５１を端子板１６０とプリント基板１１５とに接着する。これにより、ピン１５１は、端子板１６０側からプリント基板１１５に接着される。具体的に、スリット１６１の内面上の導電層と、穴１１５Ｈの内面上の導電層とに、ピン１５１をハンダによって接着する。これにより、ピン１５１と両導電層とが電気的に接続される。なお、図４においては図示されていないが、コネクタ１５０の脱落を防止する冶具を用いて、ベース１４１に対してコネクタ１５０を支持した状態でピン１５１を接着してもよい。 When bonding the pin 151 , solder is poured into the hole 115H through the slit 161 to bond the pin 151 to the terminal board 160 and the printed circuit board 115 . As a result, the pin 151 is adhered to the printed circuit board 115 from the terminal board 160 side. Specifically, the pins 151 are soldered to the conductive layer on the inner surface of the slit 161 and the conductive layer on the inner surface of the hole 115H. This electrically connects the pin 151 and both conductive layers. Although not shown in FIG. 4, a jig for preventing the connector 150 from coming off may be used to bond the pin 151 while supporting the connector 150 to the base 141 .

図５は図４のＶ－Ｖ線に沿った概略断面図であり、スリット１６１の第１方向（長手方向）に沿って第３導電層１１５Ｃに対応するピン１５１の中央を横切る断面を示している。図５に示すように、溶融ハンダＳによって接着されたピン１５１は、端子板１６０の下面上及びスリット１６１の内面上においてグランド導電層１６２に電気的に接続されている。さらに、ピン１５１は、穴１１５Ｈの内面上において、第３導電層１１５Ｃに電気的に接続されている。また、スリット１６１内においては、スリット１６１の内面と三方向において対向するピン１５１の各部が、スリット１６１の内面と接着され得る。 FIG. 5 is a schematic cross-sectional view along line VV of FIG. 4 showing a cross-section across the center of pin 151 corresponding to third conductive layer 115C along the first direction (longitudinal direction) of slit 161. there is As shown in FIG. 5, the pin 151 adhered by the molten solder S is electrically connected to the ground conductive layer 162 on the bottom surface of the terminal plate 160 and the inner surface of the slit 161 . Further, pin 151 is electrically connected to third conductive layer 115C on the inner surface of hole 115H. Also, within the slit 161 , each portion of the pin 151 facing the inner surface of the slit 161 in three directions can be adhered to the inner surface of the slit 161 .

すなわち、スリット１６１に流れ込んだ溶融ハンダＳは、端子板１６０の下面上に溜まることなくスリット１６１内に流れ込む。その結果、ピン１５１の外周面のうち、外方に面する部分を除いた残部が、スリット１６１の内面上のグランド導電層１６２と接着される。ただし、ピン１５１は、スリット１６１の内面のうち、少なくとも図５に示された最も内側の部分と接着されていればよい。同様に、スリット１６１を介して穴１１５Ｈに流れ込んだ溶融ハンダＳが、ピン１５１の外周面と穴１１５Ｈの内面上の第３導電層１１５Ｃとを接着する。 That is, the molten solder S that has flowed into the slit 161 flows into the slit 161 without accumulating on the lower surface of the terminal plate 160 . As a result, the rest of the outer peripheral surface of the pin 151 excluding the portion facing outward is adhered to the ground conductive layer 162 on the inner surface of the slit 161 . However, the pin 151 only needs to be adhered to at least the innermost portion shown in FIG. 5 of the inner surface of the slit 161 . Similarly, the molten solder S flowing into the hole 115H through the slit 161 bonds the outer peripheral surface of the pin 151 and the third conductive layer 115C on the inner surface of the hole 115H.

コネクタ組立体１０を組み立てた後に、プリント基板１１５をステータ１１１に接着する。具体的には、接着剤によって摺動材１１４を弾性体１１３に接着し、接着剤によって圧電素子１１２を弾性体１１３に接着して、ステータ１１１を構成する。代替的に、圧電素子１１２を弾性体１１３に接着した後に、摺動材１１４を弾性体１１３に接着してもよい。その後、ステータ１１１の圧電素子１１２に、接着剤によってプリント基板１１５を貼り付ける。そして、ステータ１１１をベース１４１に固定する。具体的には、ステータ１１１の弾性体１１３をベース１４１にねじ止めする。 After assembling the connector assembly 10 , the printed circuit board 115 is adhered to the stator 111 . Specifically, the stator 111 is configured by bonding the sliding member 114 to the elastic body 113 with an adhesive and bonding the piezoelectric element 112 to the elastic body 113 with an adhesive. Alternatively, the sliding member 114 may be adhered to the elastic body 113 after the piezoelectric element 112 is adhered to the elastic body 113 . After that, the printed circuit board 115 is attached to the piezoelectric element 112 of the stator 111 with an adhesive. Then, the stator 111 is fixed to the base 141 . Specifically, the elastic body 113 of the stator 111 is screwed to the base 141 .

次に、ステータ１１１と対向するようにロータ１２１を固定する。具体的には、ロータ１２１を構成する環状部材１２０の皿バネ部分１２３を、第１ロータネジ１２４によってスタビライザー１２５に固定する。その後、ロータ１２１を構成するスタビライザー１２５を、第２ロータネジ１２６によってシャフト１３５のフランジ１３６に固定する。続いて、シャフト１３５をベース１４１のブッシュ１３７に挿入する。そして、シャフト１３５がベアリング１３８を貫通するように、ケース１３４をベース１４１に取り付けて加圧する。このようにして、圧電モータ１００を製造することができる。なお、コネクタ１５０にコネクタカバー１５２を取り付ける工程は、コネクタ組立体１０の組立後の任意のタイミングにおいて行うことができる。 Next, the rotor 121 is fixed so as to face the stator 111 . Specifically, the disc spring portion 123 of the annular member 120 that constitutes the rotor 121 is fixed to the stabilizer 125 by the first rotor screw 124 . After that, the stabilizer 125 that constitutes the rotor 121 is fixed to the flange 136 of the shaft 135 by the second rotor screw 126 . Subsequently, shaft 135 is inserted into bush 137 of base 141 . Then, the case 134 is attached to the base 141 and pressurized so that the shaft 135 penetrates the bearing 138 . Thus, the piezoelectric motor 100 can be manufactured. The process of attaching the connector cover 152 to the connector 150 can be performed at any timing after the connector assembly 10 is assembled.

図５においては、グランド導電層１６２及び第３導電層１１５Ｃとこれらに対応する及びピン１５１について説明した。しかし、他の導電層及びピン１５１も、同様に溶融ハンダＳによって接着される。また、図５においては、ハンダＳがプリント基板１１５の上面（図５においては下面）に到達していない。しかし、溶融ハンダＳがプリント基板１１５の上面に到達するまで、穴１１５Ｈに溶融ハンダＳを流し込んでもよい。ただし、ハンダＳがプリント基板１１５の上面に到達しない場合には、溶融ハンダＳを除去して端子板１６０からプリント基板１１５を取り外すことが容易となる。 In FIG. 5, the ground conductive layer 162, the third conductive layer 115C, and the pins 151 corresponding to them have been described. However, other conductive layers and pins 151 are similarly bonded by molten solder S. Also, in FIG. 5, the solder S does not reach the upper surface of the printed circuit board 115 (the lower surface in FIG. 5). However, the molten solder S may be poured into the holes 115H until the molten solder S reaches the upper surface of the printed circuit board 115. FIG. However, when the solder S does not reach the upper surface of the printed board 115 , it becomes easier to remove the printed board 115 from the terminal board 160 by removing the molten solder S.

上記第１実施形態に係る発明によれば、以下の効果を奏する。すなわち、第２開口部をスリット１６１によって構成することによって、接着剤がスリット１６１を通過してプリント基板１１５の穴１１５Ｈに到達する。これにより、穴１１５Ｈの中に流れ込んだ接着材がピン１５１と穴１１５Ｈの内面上の導電層とを電気的に接続する。その結果、プリント基板１１５側からの接着を省略して、圧電モータ１００の製造工数を削減するとともに、製造時間を短縮できる。そのため、端子板１６０、プリント基板１１５及びこれらに配置された電子部品が、熱によって損傷することを抑制できる。一方、端子板１６０の小さい穴にピン１５１を挿入する場合、プリント基板１１５の穴１１５Ｈに到達するまえに、接着剤が端子板１６０上に溜まってしまう。このように接着剤が通過できないため、端子板１６０側とプリント基板１１５側の両側からピン１５１を接着する必要がある。そのため、作業効率が悪く且つ作業時間が長くなってしまう。 The invention according to the first embodiment has the following effects. That is, by configuring the second opening with the slit 161 , the adhesive passes through the slit 161 and reaches the hole 115H of the printed circuit board 115 . As a result, the adhesive flowing into the hole 115H electrically connects the pin 151 and the conductive layer on the inner surface of the hole 115H. As a result, bonding from the printed circuit board 115 side can be omitted, and the manufacturing man-hours of the piezoelectric motor 100 can be reduced, and the manufacturing time can be shortened. Therefore, the terminal board 160, the printed circuit board 115, and the electronic components arranged thereon can be prevented from being damaged by heat. On the other hand, when the pins 151 are inserted into the small holes of the terminal board 160, the adhesive accumulates on the terminal board 160 before reaching the holes 115H of the printed circuit board 115. FIG. Since the adhesive cannot pass through in this way, it is necessary to bond the pins 151 from both the terminal plate 160 side and the printed circuit board 115 side. As a result, work efficiency is poor and work time is lengthened.

さらに、第１実施形態に係る発明によれば、ハンダ付けに失敗した場合には、ハンダ吸い取り線又はハンダ吸い取り器を、スリット１６１内に挿入してハンダを容易に除去することができる。これにより、ハンダの除去に要する時間を短縮できる。そのため、端子板１６０、プリント基板１１５及びこれらに配置された電子部品が、熱によって損傷することを抑制できる。また、不具合が生じたプリント基板１１５を、端子板１６０から容易に取り外して交換できる。 Furthermore, according to the invention according to the first embodiment, when soldering fails, a solder sucking wire or a solder sucker can be inserted into the slit 161 to easily remove the solder. As a result, the time required for removing the solder can be shortened. Therefore, the terminal board 160, the printed circuit board 115, and the electronic components arranged thereon can be prevented from being damaged by heat. Further, the printed circuit board 115 in which a problem has occurred can be easily removed from the terminal board 160 and replaced.

加えて、熱による損傷を抑制できるため、コネクタ組立体１０（又はコネクタ組立体１０を備える圧電モータ１００）に不具合が生じた場合に、ハンダを除去して不具合が生じた原因を正確に解析できる。例えば、ハンダの除去に長時間を要する場合、ハンダ除去後の解析によって、端子板１６０又はプリント基板１１５に不具合が発見されたとしても、これが当初からの不具合であるのか熱による損傷に起因する不具合であるのか区別することは困難である。一方、第１実施形態に係るコネクタ組立体１０によれば、熱による損傷を抑制できる。そのため、熱による損傷に起因する不具合を考慮しなくともよいため、不具合が生じた原因を正確に解析できる。 In addition, since damage due to heat can be suppressed, if a problem occurs in the connector assembly 10 (or the piezoelectric motor 100 including the connector assembly 10), the solder can be removed to accurately analyze the cause of the problem. . For example, if it takes a long time to remove the solder, even if a defect is found in the terminal board 160 or the printed circuit board 115 by the analysis after the solder removal, is this a defect from the beginning? It is difficult to distinguish whether On the other hand, according to the connector assembly 10 according to the first embodiment, damage due to heat can be suppressed. Therefore, since there is no need to consider defects caused by heat damage, it is possible to accurately analyze the cause of the defects.

［第２実施形態］
図６を参照して第２実施形態に係る端子板２６０について説明する。なお、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、既に説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。 [Second embodiment]
A terminal board 260 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, in the description of the second embodiment, differences from the first embodiment will be described, and the same reference numerals will be given to the components that have already been described, and the description thereof will be omitted. Components with the same reference numerals have substantially the same operations and functions, and have substantially the same effects, unless otherwise specified.

第２実施形態に係る端子板２６０は、第２開口部として略楕円状の貫通孔２６１が形成されている点で第１実施形態と異なる。すなわち、貫通孔２６１は、その全周において閉塞されており、端子板２６０の上面及び下面を除いて外方に開放されていない。この貫通孔２６１においても、第１方向である長手方向における長さＬ１は、第１方向に直交する第２方向である短手方向における長さＬ２よりも長い。一例として、長さＬ１は、長さＬ２の１．５倍から２倍の長さを有する。このように、長さが異なることによって、コネクタ１５０を接着する際に接着剤が貫通孔２６１を通過してプリント基板１１５の穴１１５Ｈの中に流れ込む。そのため、表面張力によって接着剤が端子板２６０上に溜まってしまうことを抑制して、ピン１５１を端子板２６０及びプリント基板１１５に接着することができる。 A terminal plate 260 according to the second embodiment differs from that of the first embodiment in that a substantially elliptical through hole 261 is formed as a second opening. That is, the through hole 261 is closed all around and is not open to the outside except for the upper and lower surfaces of the terminal plate 260 . Also in this through hole 261, the length L1 in the longitudinal direction, which is the first direction, is longer than the length L2 in the lateral direction, which is the second direction orthogonal to the first direction. As an example, length L1 is 1.5 to 2 times longer than length L2. Due to this difference in length, the adhesive passes through the through hole 261 and flows into the hole 115H of the printed circuit board 115 when the connector 150 is adhered. Therefore, the pin 151 can be adhered to the terminal board 260 and the printed circuit board 115 by suppressing the accumulation of the adhesive on the terminal board 260 due to the surface tension.

上記第２実施形態に係る発明によれば、接着剤が貫通孔２６１を通過してプリント基板１１５の穴１１５Ｈに到達する。これにより、穴１１５Ｈの中に流れ込んだ接着材がピン１５１と穴１１５Ｈの内面上の導電層とを電気的に接続できる。その結果、プリント基板１１５側からの接着を省略して、圧電モータ１００の製造工数を削減するとともに、製造時間を短縮できる。さらに、ハンダの除去に要する時間を短縮できる。また、第２実施形態に係る発明によれば、端子板２６０を固定するネジが螺合するネジ穴２６５の形成と同時に貫通孔２６１を形成できる。そのため、端子板２６０の製造コストを削減できる。また、貫通孔２６１の内面の全域に渡って導電層を形成できるため、ピン１５１と導電層との接着面積を大きくできる。 According to the invention according to the second embodiment, the adhesive passes through the through hole 261 and reaches the hole 115H of the printed circuit board 115 . As a result, the adhesive that has flowed into the hole 115H can electrically connect the pin 151 and the conductive layer on the inner surface of the hole 115H. As a result, bonding from the printed circuit board 115 side can be omitted, and the manufacturing man-hours of the piezoelectric motor 100 can be reduced, and the manufacturing time can be shortened. Furthermore, the time required for removing solder can be shortened. Further, according to the second embodiment, the through hole 261 can be formed at the same time as the screw hole 265 into which the screw for fixing the terminal plate 260 is screwed. Therefore, the manufacturing cost of the terminal board 260 can be reduced. Moreover, since the conductive layer can be formed over the entire inner surface of the through hole 261, the bonding area between the pin 151 and the conductive layer can be increased.

なお、図６においては貫通孔２６１が端子板２６０の長手方向に延在している。しかし、貫通孔２６１が延びる方向は、端子板２６０の長手方向には限定されない。例えば、端子板２６０の長手方向に直交する幅方向に延びるように、貫通孔２６１を形成してもよい。この場合、一列に並ぶように貫通孔２６１を形成してもよく、互い違いに貫通孔２６１を形成してもよい。そして、コネクタ１５０のピン１５１は、貫通孔２６１の形成位置に対応するように配置される。また、貫通孔２６１は、矩形状等の多角形状を有していてもよい。 It should be noted that the through hole 261 extends in the longitudinal direction of the terminal plate 260 in FIG. However, the direction in which through hole 261 extends is not limited to the longitudinal direction of terminal plate 260 . For example, the through hole 261 may be formed so as to extend in the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the terminal plate 260 . In this case, the through holes 261 may be formed so as to line up in a line, or the through holes 261 may be formed in a staggered manner. Pins 151 of connector 150 are arranged so as to correspond to positions where through holes 261 are formed. Moreover, the through hole 261 may have a polygonal shape such as a rectangular shape.

［第３実施形態］
図７を参照して第３実施形態に係る端子板３６０について説明する。なお、第３実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、既に説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。 [Third Embodiment]
A terminal board 360 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In the explanation of the third embodiment, differences from the first embodiment will be explained, and the same reference numerals will be given to the constituent elements that have already been explained, and the explanation thereof will be omitted. Components with the same reference numerals have substantially the same operations and functions, and have substantially the same effects, unless otherwise specified.

第３実施形態に係る端子板３６０は、第２開口部としてのスリット３６１に加えてピン１５１が挿入される穴３６６が形成されている点で、第１実施形態と異なる。すなわち、端子板３６０には、プリント基板１１５の第４導電層１１５Ｄに対応する位置に位置決め穴３６６が形成されている。フィードバック信号が不要である場合には、ピン１５１と第４導電層１１５Ｄとの接着が不十分であっても、圧電モータ１００の機能に問題は生じない。そこで、第４導電層１１５Ｄに対応する位置に位置決め穴３６６を形成して、ピン１５１がスリット３６１内で移動してしまうことを抑制することができる。 A terminal plate 360 according to the third embodiment differs from the first embodiment in that a hole 366 into which a pin 151 is inserted is formed in addition to a slit 361 as a second opening. That is, the terminal plate 360 is formed with a positioning hole 366 at a position corresponding to the fourth conductive layer 115D of the printed circuit board 115 . If no feedback signal is required, the piezoelectric motor 100 will not function even if the adhesion between the pin 151 and the fourth conductive layer 115D is insufficient. Therefore, by forming a positioning hole 366 at a position corresponding to the fourth conductive layer 115D, it is possible to suppress the pin 151 from moving within the slit 361 .

具体的に、位置決め穴３６６は、第１方向においてスリット３６１よりも短くなるように形成されている。そして、位置決め穴３６６に挿入されたピン１５１が位置決め穴３６６の内壁に当接することによって、コネクタ１５０の移動が規制される。そのため、他のピン１５１がスリット３６１内で移動することを防止できる。これにより、ピン１５１をスリット３６１の内周面のうち最も内側の部分に近接する位置に位置決めできる。その結果、ピン１５１をスリット３６１内面上の導電層と確実に接続することができる。 Specifically, the positioning hole 366 is formed to be shorter than the slit 361 in the first direction. The pin 151 inserted into the positioning hole 366 abuts against the inner wall of the positioning hole 366 to restrict the movement of the connector 150 . Therefore, other pins 151 can be prevented from moving within the slit 361 . Thereby, the pin 151 can be positioned at a position close to the innermost portion of the inner peripheral surface of the slit 361 . As a result, the pin 151 can be reliably connected to the conductive layer on the inner surface of the slit 361 .

上記第３実施形態に係る発明によれば、プリント基板１１５の穴１１５Ｈの中に流れ込んだ接着材がピン１５１と穴１１５Ｈの内面上の導電層とを電気的に接続する。その結果、プリント基板１１５側からの接着を省略して、圧電モータ１００の製造工数を削減するとともに、製造時間を短縮できる。さらに、ハンダの除去に要する時間を短縮できる。また、第３実施形態に係る発明によれば、コネクタ１５０の移動を規制して、ピン１５１をスリット３６１の内周面のうち最も内側の部分に近接する位置に位置決めできる。その結果、ピン１５１をスリット３６１の内面上の導電層と確実に接続することができる。 According to the third embodiment, the adhesive that has flowed into the hole 115H of the printed circuit board 115 electrically connects the pin 151 and the conductive layer on the inner surface of the hole 115H. As a result, bonding from the printed circuit board 115 side can be omitted, and the manufacturing man-hours of the piezoelectric motor 100 can be reduced, and the manufacturing time can be shortened. Furthermore, the time required for removing solder can be shortened. Further, according to the invention of the third embodiment, movement of the connector 150 is restricted, and the pin 151 can be positioned at a position close to the innermost portion of the inner peripheral surface of the slit 361 . As a result, pin 151 can be reliably connected to the conductive layer on the inner surface of slit 361 .

なお、ピン１５１は、プリント基板１１５の穴１１５Ｈによっても位置決めされる。ただし、可撓性のプリント基板１１５の穴１１５Ｈに加えて、剛性の端子板３６０の穴３６６を用いることによって、より確実にピン１５１を位置決めすることができる。 The pin 151 is also positioned by the hole 115H of the printed circuit board 115. As shown in FIG. However, by using the hole 366 of the rigid terminal plate 360 in addition to the hole 115H of the flexible printed circuit board 115, the pin 151 can be positioned more reliably.

［第４実施形態］
図８を参照して第４実施形態に係るコネクタ組立体４０について説明する。なお、第４実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、既に説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。 [Fourth Embodiment]
A connector assembly 40 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. In addition, in the description of the fourth embodiment, differences from the first embodiment will be described, and the same reference numerals will be given to the components that have already been described, and the description thereof will be omitted. Components with the same reference numerals have substantially the same operations and functions, and have substantially the same effects, unless otherwise specified.

第４実施形態に係るコネクタ組立体４０は、端子板１６０とプリント基板１１５との間に隙間が形成されている点で、第１実施形態と異なる。すなわち、端子板１６０の上面とプリント基板１１５の下面とがわずかに離間している。例えば、端子板１６０を収容するステータ１１１の溝部４４３を端子板１６０の厚みよりも深く形成することによって、段差部１４２上に載置されたプリント基板１１５と端子板１６０とを離間させることができる。 A connector assembly 40 according to the fourth embodiment differs from the first embodiment in that a gap is formed between the terminal plate 160 and the printed board 115 . That is, the upper surface of terminal board 160 and the lower surface of printed circuit board 115 are slightly separated. For example, by forming the groove portion 443 of the stator 111 that accommodates the terminal plate 160 deeper than the thickness of the terminal plate 160, the printed circuit board 115 placed on the stepped portion 142 and the terminal plate 160 can be separated. .

これにより、スリット１６１から流れ込んだ溶融ハンダＳを、端子板１６０とプリント基板１１５との間にも流れ込ませることができる。そのため、端子板１６０及びプリント基板１１５と溶融ハンダＳとの接触面積を広くして、より強固にピン１５１を端子板１６０及びプリント基板１１５に接着させることができる。その結果、より確実にピン１５１を端子板１６０及びプリント基板１１５に接続することができる。また、プリント基板１１５の下面（図８においては上面）に導電層を形成する場合には、当該導電層とピン１５１とを電気的に接続することができる。 Thereby, the molten solder S that has flowed from the slit 161 can also flow between the terminal plate 160 and the printed circuit board 115 . Therefore, the contact area between the terminal board 160 and the printed circuit board 115 and the molten solder S can be increased, and the pin 151 can be adhered to the terminal board 160 and the printed circuit board 115 more firmly. As a result, the pin 151 can be more reliably connected to the terminal board 160 and the printed circuit board 115 . Moreover, when a conductive layer is formed on the lower surface (the upper surface in FIG. 8) of the printed circuit board 115, the conductive layer and the pins 151 can be electrically connected.

上記第４実施形態に係る発明によれば、プリント基板１１５の穴１１５Ｈに流れ込んだ接着材がピン１５１と穴１１５Ｈの内面上の導電層とを電気的に接続できる。その結果、プリント基板１１５側からの接着を省略して、圧電モータ１００の製造工数を削減するとともに、製造時間を短縮できる。さらに、ハンダの除去に要する時間を短縮できる。また、第４実施形態に係る発明によれば、より強固にピン１５１を端子板１６０及びプリント基板１１５に接着できるとともに、より確実にピン１５１を端子板１６０及びプリント基板１１５に接続できる。 According to the fourth embodiment, the adhesive that has flowed into the hole 115H of the printed circuit board 115 can electrically connect the pin 151 and the conductive layer on the inner surface of the hole 115H. As a result, bonding from the printed circuit board 115 side can be omitted, and the manufacturing man-hours of the piezoelectric motor 100 can be reduced, and the manufacturing time can be shortened. Furthermore, the time required for removing solder can be shortened. Further, according to the invention of the fourth embodiment, the pin 151 can be adhered to the terminal board 160 and the printed circuit board 115 more firmly, and the pin 151 can be connected to the terminal board 160 and the printed circuit board 115 more reliably.

なお、端子板１６０の上面とプリント基板１１５の下面とを離間する構成は、溝部４４３以外によっても実現できる。例えば、可撓性のプリント基板１１５が重力によって重力方向において下方に撓むように構成して、端子板１６０の上面とプリント基板１１５の下面とを離間させてもよい。また、端子板１６０の上面に突起を設けて、端子板１６０の上面とプリント基板１１５の下面とを離間させてもよい。さらに、端子板１６０の上面とプリント基板１１５の下面とは、第１開口部及び第２開口部の周辺のみにおいて離間していてもよい。すなわち、第４実施形態において、端子板１６０の上面とプリント基板１１５の下面の一部が当接していてもよい。 Note that the configuration for separating the upper surface of the terminal plate 160 and the lower surface of the printed circuit board 115 can be realized by means other than the groove portion 443 . For example, flexible printed circuit board 115 may be configured to bend downward in the gravity direction due to gravity, and the upper surface of terminal plate 160 and the lower surface of printed circuit board 115 may be spaced apart. Alternatively, a protrusion may be provided on the upper surface of terminal plate 160 to separate the upper surface of terminal plate 160 from the lower surface of printed circuit board 115 . Furthermore, the upper surface of the terminal board 160 and the lower surface of the printed circuit board 115 may be separated only around the first opening and the second opening. That is, in the fourth embodiment, the upper surface of terminal board 160 and a portion of the lower surface of printed circuit board 115 may be in contact with each other.

以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。 Although the present invention has been described with reference to each embodiment, the present invention is not limited to the above embodiments. Inventions modified within the scope of the present invention and inventions equivalent to the present invention are also included in the present invention. Further, each embodiment and each modification can be appropriately combined within a range not contrary to the present invention.

例えば、プリント基板１１５の第１開口部は、プリント基板１１５の端部に形成された切り欠きからなるスリットであってもよい。ただし、第１開口部を小さい穴によって形成することによって、第１開口部に流れ込むハンダの量を抑制できる。そのため、ハンダを容易に除去できるため、プリント基板１１５を容易に分離できるという作用効果を奏する。また、第１開口部内への接着剤の流し込みは、重力による方法の他、第２開口部側から気体を吹き付ける方法、又は第１開口部側から吸い込む方法等を用いてもよい。 For example, the first opening of printed circuit board 115 may be a slit formed by a notch formed at the end of printed circuit board 115 . However, by forming the first opening with a small hole, the amount of solder that flows into the first opening can be suppressed. Therefore, since the solder can be easily removed, there is an effect that the printed circuit board 115 can be easily separated. Further, the method of pouring the adhesive into the first opening may be a method using gravity, a method of blowing gas from the second opening side, a method of sucking from the first opening side, or the like.

また、第２開口部は、楕円、矩形、多角形等の形状を有していてもよい。さらに、第２開口部は、台形、三角形又は涙形等、端子板１６０の内側に位置する部分が拡径されている形状を有していてもよい。すなわち、第２開口部を介して第１開口部に接着剤を流し込むことができれば、第２開口部の形状及びサイズは適宜変更できる。さらに、圧電素子１１２が駆動する被駆動体は、ロータ１２１に限定されない。すなわち、コネクタ組立体１０は、被駆動体であるスライダを直線的に移動させるリニア型の圧電モータ１００に用いることもできる。 Also, the second opening may have a shape such as an ellipse, rectangle, or polygon. Furthermore, the second opening may have a trapezoidal, triangular, teardrop-shaped, or other shape in which a portion located inside the terminal plate 160 is enlarged in diameter. That is, the shape and size of the second opening can be appropriately changed as long as the adhesive can be poured into the first opening through the second opening. Furthermore, the driven body driven by the piezoelectric element 112 is not limited to the rotor 121 . That is, the connector assembly 10 can also be used for a linear piezoelectric motor 100 that linearly moves a slider, which is a driven body.

また、圧電モータ１００は、複数のロータ１２１又は複数のステータ１１１を備えていてもよい。また、シャフト１３５には、スタビライザー１２５の数に対応する複数のフランジ１３６を形成できる。また、皿バネ部分１２３の固定と、スタビライザー１２５の固定は、ねじ止めには限定されず、それぞれ溶接等の他の固定方法を用いることもできる。また、環状溝１２９に代えて、格子状、放射状、又は同心円状に配列されるように複数の穴又は凹部を形成してもよい。さらに、多数の穴又は凹部を等間隔で形成してもよく、スタビライザー１２５内に多数の中空の空間又はリング状の空間を形成してもよい。この場合、金属材料を使用した三次元造形によってスタビライザー１２５を形成できる。 Also, the piezoelectric motor 100 may include multiple rotors 121 or multiple stators 111 . Also, the shaft 135 may be formed with a plurality of flanges 136 corresponding to the number of stabilizers 125 . Fixing of the disc spring portion 123 and fixing of the stabilizer 125 are not limited to screwing, and other fixing methods such as welding may be used. Also, instead of the annular groove 129, a plurality of holes or recesses may be formed so as to be arranged in a lattice, radially, or concentrically. Further, multiple holes or recesses may be formed at regular intervals, and multiple hollow spaces or ring-shaped spaces may be formed within the stabilizer 125 . In this case, the stabilizer 125 can be formed by three-dimensional modeling using a metal material.

さらに、ロータ１２１は、スタビライザー１２５を備えていなくともよい。この場合、皿バネ部分１２３は、シャフト１３５まで延在し、フランジ１３６に直接固定される。ただし、スタビライザー１２５を備える構成によれば、振動を抑制できるという効果を奏する。 Furthermore, the rotor 121 may not have the stabilizer 125 . In this case, disc spring portion 123 extends to shaft 135 and is directly secured to flange 136 . However, according to the structure provided with the stabilizer 125, there exists an effect that a vibration can be suppressed.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 Some or all of the above-described embodiments can also be described in the following supplementary remarks, but are not limited to the following.

（付記１）圧電素子と、
前記圧電素子と電気的に接続されたプリント基板と、
前記プリント基板に接着されたピンを有するコネクタと、
前記ピンが接着された端子板とを備え、
前記プリント基板には、前記ピンが挿入された第１開口部が形成されており、
前記端子板には、前記ピンが挿入されるとともに、第１方向における長さが前記第１方向に直交する第２方向における長さよりも長い第２開口部と、前記ピンが挿入された位置決め穴とが形成されている、圧電モータ。 (Appendix 1) A piezoelectric element;
a printed circuit board electrically connected to the piezoelectric element;
a connector having pins bonded to the printed circuit board;
and a terminal board to which the pin is adhered,
The printed circuit board is formed with a first opening into which the pin is inserted,
The terminal plate includes a second opening into which the pin is inserted, the length in a first direction being longer than the length in a second direction orthogonal to the first direction, and a positioning hole into which the pin is inserted. and a piezoelectric motor.

（付記２）圧電素子と、
前記圧電素子と電気的に接続されたプリント基板と、
前記プリント基板に接着されたピンを有するコネクタと、
前記ピンが接着された端子板とを備え、
前記プリント基板には、前記ピンが挿入された第１開口部が形成されており、
前記端子板には、前記ピンが挿入されるとともに、第１方向における長さが前記第１方向に直交する第２方向における長さよりも長い第２開口部が形成されており、
前記端子板と前記プリント基板の少なくとも一部が離間している、圧電モータ。 (Appendix 2) A piezoelectric element;
a printed circuit board electrically connected to the piezoelectric element;
a connector having pins bonded to the printed circuit board;
and a terminal board to which the pin is adhered,
The printed circuit board is formed with a first opening into which the pin is inserted,
The terminal plate is formed with a second opening into which the pin is inserted and the length in a first direction is longer than the length in a second direction orthogonal to the first direction,
A piezoelectric motor, wherein at least part of the terminal plate and the printed circuit board are separated from each other.

１０：コネクタ組立体、４０：コネクタ組立体、１００：圧電モータ、１１１：ステータ、１１２：圧電素子、１１５：プリント基板、１１５Ｈ：第１開口部、１２１：ロータ、１４１：ベース、１５０：コネクタ、１５１：ピン、１６０：端子板、１６１：第２開口部、２６０：端子板、２６１：第２開口部、３６０：端子板、３６１：第２開口部、Ｓ：接着剤 10: connector assembly, 40: connector assembly, 100: piezoelectric motor, 111: stator, 112: piezoelectric element, 115: printed circuit board, 115H: first opening, 121: rotor, 141: base, 150: connector, 151: pin, 160: terminal board, 161: second opening, 260: terminal board, 261: second opening, 360: terminal board, 361: second opening, S: adhesive

Claims

a piezoelectric element;
a printed circuit board electrically connected to the piezoelectric element;
a connector having pins bonded to the printed circuit board;
and a terminal board to which the pin is adhered,
The printed circuit board is formed with a first opening into which the pin is inserted,
The piezoelectric motor of the piezoelectric motor, wherein the pin is inserted into the terminal plate, and a second opening having a length in a first direction longer than a length in a second direction perpendicular to the first direction is formed in the terminal plate.

2. The piezoelectric motor according to claim 1, wherein a through hole or a notch is formed in said terminal plate as said second opening.

3. The piezoelectric motor according to claim 1, wherein said printed circuit board is formed with a hole or a notch as said first opening.

4. The piezoelectric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein said connector, said printed circuit board, and said terminal plate are stacked in this order.

5. The piezoelectric motor according to claim 1, wherein said pin is adhered to said printed circuit board from said terminal plate side.

preparing a printed circuit board having a first opening, a terminal board having a second opening, and a connector having pins;
aligning the first opening and the second opening;
inserting the pin into the second opening through the first opening;
A method of manufacturing a piezoelectric motor, comprising a step of pouring an adhesive into the first opening through the second opening to bond the pin to the terminal plate and the printed circuit board.

a step of fixing the terminal plate to a base;
bonding the printed circuit board to a stator;
securing the stator to the base;
fixing a rotor so as to face the stator;
7. The method of manufacturing a piezoelectric motor according to claim 6, wherein the step of bonding the pins is performed after fixing the terminal plate to the base.

preparing a printed circuit board having a first opening, a terminal board having a second opening, and a connector having pins;
aligning the first opening and the second opening;
inserting the pin into the second opening through the first opening;
A method of manufacturing a connector assembly, comprising the step of: pouring an adhesive into the first opening through the second opening to bond the pin to the terminal board and the printed circuit board.