JP7153983B2 - Cooked rice molding machine - Google Patents
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Description
特許法第30条第2項適用 展示会名 大型機展示会 開催場所 鈴茂器工株式会社東京工場(埼玉県比企郡川島町戸守荒神495-1) 展示日 平成30年11月7日、8日、13~15日Application of Article 30,
本発明は、米飯成形装置に関するものである。 The present invention relates to a cooked rice forming apparatus.
搬送コンベアで搬送された米飯塊を成形孔に投入して成形する米飯成形装置が知られている。 There is known a cooked rice forming apparatus that forms a lump of cooked rice conveyed by a conveyer by inserting it into a forming hole.
このような米飯成形装置としては、例えば非特許文献1に開示されているように、搬送コンベアによって搬送されてきた米飯塊を移動枠体を用いて成形孔に投入し、成形型で上下から圧縮して成形する装置がある。
As such a cooked rice forming apparatus, for example, as disclosed in
詳しくは、梯子状の移動枠体を導入位置にしておいて一方端に米飯塊を導入し、移動枠体の成形位置への移動に伴って、当該米飯塊を成形孔の直上に移動させている。そして、移動枠体を2度往復移動させることにより、米飯塊を成形孔内に投入して成形上型と成形下型とで圧縮して所定の形状に圧縮する動作を2回行い、米飯塊をふっくらと成形している。 Specifically, a ladder-shaped moving frame is placed at the introduction position, and a lump of cooked rice is introduced at one end. there is Then, by reciprocating the moving frame twice, the cooked rice lump is charged into the molding hole and compressed by the upper molding die and the lower molding die into a predetermined shape. Plumply molded.
しかしながら、前述した非特許文献1に記載の技術では、成形上型が米飯塊を圧縮しているときに移動枠体を移動させると、当該移動枠体が成形上型を昇降させるアーム部と干渉してしまう。したがって、成形が完了して成形上型が上昇するまでは、移動枠体を成形位置から導入位置へ動かすことができない。つまり、移動枠体は、米飯塊の成形中に導入位置へ戻ることができない。
However, in the technique described in
すると、米飯塊の成形完了を待ってから次の米飯塊を導入することになり、米飯塊の成形処理の高速化を図ることができない。 Then, the next boiled rice lump is introduced after waiting for the completion of the formation of the boiled rice lump, and it is impossible to speed up the forming process of the boiled rice lump.
また、前述した非特許文献1に記載の技術では、梯子状の移動枠体の幅や移動枠体の位置が固定されているために、当該移動枠体に導入される米飯塊は、予め移動枠体の幅以下に成形しておき、移動枠体に対して位置ずれがないようにしておく必要がある。
Further, in the technique described in
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、米飯塊の成形処理の高速化を図ることができる米飯成形装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cooked rice forming apparatus capable of speeding up the process of forming a lump of cooked rice.
また、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、移動枠体の幅や位置に制約されることなく米飯塊を導入することのできる米飯成形装置を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a cooked rice forming apparatus capable of introducing a lump of cooked rice without being restricted by the width and position of the moving frame. do.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の米飯成形装置は、米飯塊が水平方向から導入される1つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する複数の搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、前記移動枠体が前記導入位置のときに全ての前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部および一部の前記搬送枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される複数の成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、前記移動枠体は、前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the cooked rice forming apparatus of the present invention according to
上記課題を解決するため、請求項2に記載の本発明の米飯成形装置は、米飯塊が水平方向から導入される1つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する1つの搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、前記移動枠体が前記導入位置のときに前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される1つの成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、前記移動枠体は、前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the cooked rice forming apparatus of the present invention according to
請求項3に記載の本発明の米飯成形装置は、上記請求項1または2記載の発明において、前記移動枠体は、移動方向に沿って延びた一対の幅規制部、および前記一対の幅規制部に挟まれるとともに前記導入枠部および前記搬送枠部を区画する区画部を備え、前記区画部の位置で相互に分離する、ことを特徴とする。 A third aspect of the present invention provides a cooked rice forming apparatus according to the first or second aspect of the invention, wherein the moving frame includes a pair of width regulating portions extending along the moving direction, and a pair of width regulating portions extending along the moving direction. It is characterized by comprising a partition portion sandwiched between the parts and partitioning the introduction frame portion and the transport frame portion, and separating them from each other at the position of the partition portion.
請求項4に記載の本発明の米飯成形装置は、上記請求項1~3の何れか一項に記載の発明において、前記導入枠部に米飯塊を搬送する第1の搬送手段と、前記成形位置に移動した前記移動枠体により送り出された成形完了後の米飯塊を搬送する第2の搬送手段と、をさらに有することを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention provides a cooked rice forming apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising: a first conveying means for conveying a lump of cooked rice to the introduction frame; and a second conveying means for conveying the cooked rice lump after the completion of the shaping that is sent out by the moving frame that has moved to the position.
本発明では、移動枠体は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動し、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って導入位置に移動している。これにより、米飯塊の成形中に、移動枠体が成形位置から導入位置へ戻ることができるので、米飯塊の成形完了を待つことなく次の米飯塊を導入することができ、米飯塊の成形処理の高速化を図ることが可能になる。 In the present invention, the moving frame body moves from the separated state to the coupled state at the introduction position, moves to the molding position, and moves up and down the upper molding die after shifting from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position. It has moved to the introduction position through both sides of the arm. As a result, the moving frame can return from the forming position to the introducing position during the formation of the cooked rice lump, so that the next cooked rice lump can be introduced without waiting for the completion of the formation of the cooked rice lump, and the cooked rice lump can be formed. It is possible to speed up the processing.
また、本発明によれば、移動枠体は、導入位置において分離状態で導入枠部に米飯塊が導入されてから結合状態に移行している。これにより、米飯塊を予め移動枠体の幅以下に成形し、さらに移動枠体に対して位置ずれがないようにしておく必要がなくなるので、移動枠体の幅や位置に制約されることなく米飯塊を導入することが可能になる。 Further, according to the present invention, the moving frame is in a separated state at the introduction position, and after the lump of boiled rice is introduced into the introduction frame portion, the movable frame shifts to a combined state. As a result, it is not necessary to form the lump of cooked rice to a width equal to or less than the width of the moving frame in advance, and furthermore, it is not necessary to prevent positional deviation with respect to the moving frame. It becomes possible to introduce rice mass.
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment as an example of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings for describing the embodiments, in principle, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.
(実施の形態1) (Embodiment 1)
図1は本発明の実施の形態1における米飯成形装置を示す斜視図、図2は図1の正面図、図3は図1の平面図である。
1 is a perspective view showing a cooked rice forming apparatus according to
これらの図面に示すように、実施の形態1の米飯成形装置Mは、ストッパ付きのキャスタ10aが取り付けられた台座10を備えている。そして、台座10の上には、前工程で生成された所定重量の米飯塊Rを搬送して機内に導入するベルトコンベア(第1の搬送手段)11と、ベルトコンベア11で搬送された米飯塊Rを所定形状(ここでは、俵型のおむすびが敷き詰められるとともに全体として長方形をなす形状)に成形する成形部20と、成形部20から送り出された成形完了後の米飯塊Rを次工程に向けて搬送するベルトコンベア(第2の搬送手段)12とが設置されている。なお、ベルトコンベア12における成形部20側の上方には、成形された米飯塊Rの上にゴマ(主に黒ゴマ)を散らすためのゴマ振り器13が配置されている。
As shown in these drawings, the cooked rice forming apparatus M of
また、ベルトコンベア11,12や成形部20を駆動する駆動機構(図示せず)が収容された駆動ボックス10bの側方(正面から見て左上)には、作業者が装置の動作設定条件を入力したりするためのコントローラCTが備えられている。このコントローラCTには、米飯成形装置Mの起動、停止などの設定を行う操作スイッチCT-1、動作設定を行うとともに設定された動作内容が表示される表示パネルCT-2が設けられている。
In addition, on the side (upper left when viewed from the front) of the
さて、成形部20は、ベルトコンベア11に載って搬送されて来た米飯塊Rが導入枠部21a(後述する)に導入される導入位置と、米飯塊Rが成形される成形位置との間を往復移動可能に設けられた移動枠体21を備えている。移動枠体21は、移動方向に沿って延びた一対の幅規制部21fと、一対の幅規制部21fに挟まれるようにして設けられた区画部21sとを備え、平面視で略2段の梯子状の形状を呈している。なお、図1では、移動枠体21が導入位置となった状態が示されている。
The
この移動枠体21において、搬送方向上流側の領域(搬送方向上流側に向けて開放された領域)が、ベルトコンベア11の搬送によって米飯塊Rが水平方向から導入される導入枠部21aとなっている。また、導入枠部21aの搬送方向下流側には、米飯塊Rをスライド搬送する搬送枠部21bが形成されている。
In this moving
搬送枠部21bは、米飯塊Rの搬送方向に沿って2箇所(搬送枠部21b-1、21b-2)区画形成されている。そして、搬送方向下流側に位置する搬送枠部21b-2は、搬送方向下流側に向けて開放された領域であり、搬送枠部21b-1は、このような搬送枠部21b-2と前述した導入枠部21aとの間に位置している。
The conveying
そして、導入枠部21a、搬送枠部21b-1および搬送枠部21b-2は、前述した区画部21sに区画されている。
The
なお、実施の形態1において、搬送枠部21bは2箇所形成されているが、3箇所以上であってもよい。
In addition, in
図1に示すように、移動枠体21は、区画部21sの位置において、移動方向と交差する方向に相互に分離および結合が可能になっており、往復移動しながら分離状態になったり結合状態になったりする。なお、移動枠体21の分離および結合については後述する。
As shown in FIG. 1, the moving
移動枠体21の下方には成形ブロック22が配置されている。そして、成形ブロック22における移動枠体21の移動経路上となる位置に、米飯塊Rが投入される成形孔22a、22bが設けられている。これらの成形孔22a、22bは、移動枠体21が導入位置のときには搬送枠部21b-1、21b-2(つまり、全ての搬送枠部21b)が直上に位置し、成形位置に移動したときには導入枠部21aおよび搬送枠部21b-1(つまり、一部の搬送枠部21b)が直上に位置するように設けられている。
A forming
成形孔22a、22bに対応して、当該成形孔22a、22bに投入された米飯塊Rを上下方向から圧縮して所定の形状に成形するための成形上型23a、23bおよび成形下型24a、24bが設けられている。図示するように、成形上型23a、23bは、当該成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の下端部に取り付けられている。また、成形下型24a、24bは、当該成形下型24a、24bを昇降させるアーム部24a-1、24b-1の上端部に取り付けられている(図2)。
Corresponding to the forming
そして、後述する移動枠体21の往復移動の動作により、米飯塊Rは成形孔22aに投入されて成形上型23aと成形下型24aとで圧縮成形され、続いて成形孔22bに投入されて成形上型23bおよび成形下型24bで圧縮成形される。そして、このような2段階の成形により、米粒の結着が少なくなり、米飯塊Rがふっくらと成形される。
Then, by the reciprocating motion of the moving
図2に示すように、正面から見ると、成形孔22aに対応した成形上型23aの形状と成形孔22bに対応した成形上型23bの形状とが異なっている。これは、成形上型23aでは米飯塊Rの上面をフラットに成形する形状であり、成形上型23bでは、米飯塊Rの上面を俵型のおむすびが敷き詰められた形状に成形する形状のためである。
As shown in FIG. 2, when viewed from the front, the shape of the upper molding die 23a corresponding to the
移動枠体21における米飯塊Rの搬送方向上流側には、米飯塊Rを移動させる移動プレート(移動部)25が配置されている。前述のように、導入枠部21aは、搬送方向上流側に向けて開放された領域であるために、移動枠体21が導入位置から成形位置に移動するのに伴って、導入枠部21aに導入された米飯塊Rが移動することはできない。そこで、移動枠体21が導入位置のときに導入枠部21aに導入された米飯塊Rを、当該移動枠体21が成形位置に移動したときに、移動プレート25によって成形孔22aの直上になった導入枠部21aに移動させている。
A moving plate (moving portion) 25 for moving the cooked rice lump R is arranged on the upstream side of the moving
さて、移動枠体21は、導入位置においては、分離状態から結合状態に移行して導入枠部21aに導入された米飯塊Rを両側から規制する。そして、結合状態のままで、先行して導入されて搬送枠部21b-1、21b-2に移動した米飯塊Rを搬送しながら成形位置に移動する。また、成形位置においては、成形動作中に結合状態から分離状態に移行し、成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の両側を通って導入位置に移動する。
At the introduction position, the moving
次に、このような動きをする移動枠体21を備えた実施の形態1における米飯成形装置Mの動作について、図4~図18を用いて説明する。ここで、図4~図18は、実施の形態1における米飯成形装置Mでの米飯塊Rの成形動作を連続的に示す説明図である。なお、これらの図面において、(a)は米飯塊Rの成形動作を平面視で示し、(b)は正面視で示している。
Next, the operation of the cooked rice forming apparatus M in
先ず、図4に示すように、動作開始時において、移動枠体21は導入位置にあり、移動方向と交差する方向に2つに分離した分離状態となっている。この導入位置では、搬送枠部21b-1、21b-2が成形孔22a、22bの直上に位置しており、導入枠部21aは、ベルトコンベア11上に位置している。また、移動プレート25は移動枠体21の搬送方向上流の待機位置に、成形上型23a、23bは上昇して停止した待機位置に、成形下型24a、24bは成形孔22a、22bの上面で停止した待機位置となっている。この状態で、図示するように、米飯塊R1がベルトコンベア11で搬送され、導入枠部21aに導入される。
First, as shown in FIG. 4, at the start of operation, the moving
次に、図5に示すように、導入位置にある移動枠体21が分離状態から結合状態に移行し、これによって、導入枠部21aに導入された米飯塊R1は両側から規制される。
Next, as shown in FIG. 5, the moving
次に、図6に示すように、移動枠体21が、結合状態のままで導入位置から成形位置へと移動する。この成形位置では、導入枠部21aが成形孔22aの直上に位置し、搬送枠部21b-1が成形孔22bの直上に位置し、搬送枠部21b-2がベルトコンベア12の上に位置している。このような移動枠体21の動きと同期して移動プレート25により米飯塊R1が押されて、成形孔22aの直上になった導入枠部21aに移動する。
Next, as shown in FIG. 6, the moving
次に、図7に示すように、成形上型23a、23bと成形下型24a、24bとが動作して米飯塊R1が成形孔22a内に投入され、成形上型23aと成形下型24aとによる米飯塊R1の成形が開始される。
Next, as shown in FIG. 7, upper molding dies 23a and 23b and lower molding dies 24a and 24b operate to feed the cooked rice mass R1 into the
次に、図8に示すように、米飯塊R1の成形動作中において、移動枠体21は結合状態から分離状態へと移行する。なお、これとともに、移動プレート25は待機位置に戻る。
Next, as shown in FIG. 8, during the forming operation of the cooked rice lump R1, the moving
次に、図9に示すように、分離状態になった移動枠体21は、成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の両側を通って導入位置へと移動する。これとほぼ同時に、次の米飯塊R2がベルトコンベア11で搬送され、導入枠部21aに導入される。
Next, as shown in FIG. 9, the separated moving
次に、図10に示すように、成形上型23aと成形下型24aとによる米飯塊R1の成形が完了すると、当該米飯塊R1は、待機位置に復帰した成形下型24aにより成形孔22aの上に持ち上げられる。これにより、米飯塊R1は移動枠体21の搬送枠部21b-1に位置するようになる。
Next, as shown in FIG. 10, when the formation of the cooked rice lump R1 by the upper molding die 23a and the
次に、図11に示すように、導入位置にある移動枠体21が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部21b-1に位置している先行した米飯塊R1は全周が包囲され、導入枠部21aに導入された次の米飯塊R2は両側から規制される。
Next, as shown in FIG. 11, the moving
次に、図12に示すように、移動枠体21が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート25が次の米飯塊R2を押すと、先行した米飯塊R1が成形孔22bの直上に移動し、次の米飯塊R2が成形孔22aの直上に移動する。
Next, as shown in FIG. 12, when the moving
次に、図13に示すように、成形上型23a、23bと成形下型24a、24bとが動作し、先行する米飯塊R1が成形孔22bに、次の米飯塊R2が成形孔22a内にそれぞれ投入される。そして、成形上型23a、23bと成形下型24a、24bとによる2つの米飯塊R1、R2の成形が開始される。このとき、先行する米飯塊R1は2段階に成形されることになり、米粒の結着が少なくふっくらとした状態に成形される。なお、前述のように、2段階目の成形により、米飯塊R1の上面は俵型のおむすびが敷き詰められた形状に成形される。
Next, as shown in FIG. 13, the upper molding dies 23a and 23b and the lower molding dies 24a and 24b are operated to move the preceding cooked rice lump R1 into the
次に、図14に示すように、2つの米飯塊R1、R2の成形動作中において、移動枠体21は結合状態から分離状態へと移行し、移動プレート25は待機位置に戻る。
Next, as shown in FIG. 14, during the forming operation of the two cooked rice lumps R1 and R2, the moving
次に、図15に示すように、分離状態になった移動枠体21は、成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の両側を通って導入位置へと移動する。また、さらに次の米飯塊R3がベルトコンベア11で搬送されて導入枠部21aに導入される。
Next, as shown in FIG. 15, the separated
次に、図16に示すように、成形上型23a、23bと成形下型24a、24bとによる2つの米飯塊R1、R2の成形が完了すると、先行する米飯塊R1は、待機位置に復帰した成形下型24bにより成形孔22bの上に持ち上げられ、搬送枠部21b-2に位置するようになる。また、次の米飯塊R2は、待機位置に復帰した成形下型24aにより成形孔22aの上に持ち上げられ、搬送枠部21b-1に位置するようになる。
Next, as shown in FIG. 16, when the molding of the two cooked rice lumps R1 and R2 by the upper molding dies 23a and 23b and the lower molding dies 24a and 24b is completed, the preceding cooked rice lump R1 returns to the standby position. It is lifted above the forming
次に、図17に示すように、導入位置にある移動枠体21が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部21b-2に位置している米飯塊R1は搬送方向下流側が開放された状態になり、搬送枠部21b-1に位置している米飯塊R2は全周が包囲され、導入枠部21aに導入された米飯塊R3は両側から規制される。
Next, as shown in FIG. 17, the moving
次に、図18に示すように、移動枠体21が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート25が米飯塊R3を押すと、米飯塊R1がベルトコンベア12に載せられてゴマ振り器13でゴマが振られた後に次工程に向けて搬送され、米飯塊R2が成形孔22bの直上に移動し、米飯塊R3が成形孔22aの直上に移動する。
Next, as shown in FIG. 18, when the moving
以下、移動枠体21、成形上型23a、23b、成形下型24a、24bおよび移動プレート25が図7~図12に示す動作を順次繰り返すことにより、ふっくらとした状態に成形された米飯塊Rが連続的に製造されていくことになる。
Thereafter, the moving
そして、上述したように、実施の形態1の米飯成形装置Mによれば、移動枠体21は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動している。また、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の両側を通って導入位置に移動している。これにより、移動枠体21は、米飯塊Rの成形中に成形位置から導入位置へ戻ることができるので、米飯塊Rの成形完了を待つことなく次の米飯塊Rを導入することができ、米飯塊Rの成形処理の高速化を図ることが可能になる。
As described above, according to the cooked rice forming apparatus M of
なお、成形処理の高速化を志向しなければ、成形上型23a、23bおよび成形下型24a、24bによる米飯塊Rの成形時間を長くとることが可能になるので、成形された米飯塊Rを一層きれいな形状にすることができる。 If the molding process is not intended to be speeded up, it is possible to lengthen the molding time of the cooked rice lump R by the upper molding dies 23a, 23b and the lower molding dies 24a, 24b. You can make it look nicer.
また、実施の形態1の米飯成形装置Mによれば、移動枠体21は、導入位置において分離状態で導入枠部21aに米飯塊Rが導入されてから結合状態に移行している。これにより、米飯塊Rを予め移動枠体21の幅以下に成形し、さらに移動枠体21に対して位置ずれがないようにしておく必要がなくなり、移動枠体21の幅や位置に制約されることなく米飯塊Rを導入することが可能になる。
Further, according to the cooked rice forming apparatus M of
(実施の形態2) (Embodiment 2)
以上に説明した実施の形態1では、2つの搬送枠部21bが形成され、これに対応して2つの成形孔22a、22bが設けられているが、これらは1つずつであってもよい。つまり、米飯塊Rを複数回に分けて圧縮成形するのではなく、1回だけ圧縮成形する装置であってもよい。
In
この場合、移動枠体21には、1つの導入枠部21aと1つの搬送枠部21bとが搬送方向の上流側から下流側に沿って形成されており、成形孔22cは、移動枠体21が導入位置のときに搬送枠部21bが直上に位置し、成形位置に移動したときに導入枠部21aが直上に位置するように設けられる。
In this case, one
以下、このような構造となった実施の形態2における米飯成形装置Mの動作について、図19~図27を用いて説明する。ここで、図19~図27は、実施の形態2における米飯成形装置Mでの米飯塊Rの成形動作を連続的に示す説明図である。なお、これらの図面において、(a)は米飯塊Rの成形動作を平面視で示し、(b)は正面視で示している。
The operation of the cooked rice forming apparatus M according to
先ず、図19に示すように、動作開始時において、移動枠体21は導入位置で分離状態となっている。この導入位置では、搬送枠部21bが成形孔22cの直上に位置しており、導入枠部21aは、ベルトコンベア11上に位置している。また、移動プレート25は移動枠体21の搬送方向上流の待機位置に、成形上型23は上昇して停止した待機位置に、成形下型24は成形孔22cの上面で停止した待機位置となっている。そして、この状態で、米飯塊R1がベルトコンベア11で搬送されて導入枠部21aに導入される。
First, as shown in FIG. 19, at the start of operation, the moving
次に、図20に示すように、移動枠体21が分離状態から結合状態に移行する。これにより、導入枠部21aに導入された米飯塊R1は両側から規制される。
Next, as shown in FIG. 20, the moving
次に、図21に示すように、移動枠体21が、結合状態のままで導入位置から成形位置へと移動する。この成形位置では、導入枠部21aが成形孔22cの直上に位置し、搬送枠部21bがベルトコンベア12の上に位置している。このような移動枠体21の動きと同期して移動プレート25により米飯塊R1が押されて、成形孔22cの直上になった導入枠部21aへと移動する。
Next, as shown in FIG. 21, the moving
次に、図22に示すように、成形上型23と成形下型24とが動作して米飯塊R1が成形孔22c内に投入され、これら成形上型23と成形下型24とによる米飯塊R1の成形が開始される。
Next, as shown in FIG. 22, the upper molding die 23 and the lower molding die 24 operate to feed the cooked rice lump R1 into the
次に、図23に示すように、米飯塊R1の成形動作中において、移動枠体21は結合状態から分離状態へと移行する。これとともに、移動プレート25は待機位置に戻る。
Next, as shown in FIG. 23, during the forming operation of the cooked rice lump R1, the moving
次に、図24に示すように、分離状態になった移動枠体21は、成形上型23を昇降させるアーム部23-1の両側を通って導入位置へと移動する。これとほぼ同時に、次の米飯塊R2がベルトコンベア11で搬送されて導入枠部21aに導入される。
Next, as shown in FIG. 24, the
次に、図25に示すように、成形上型23と成形下型24とによる米飯塊R1の成形が完了すると、当該米飯塊R1は、待機位置に復帰した成形下型24により成形孔22cの上に持ち上げられる。これにより、米飯塊R1は移動枠体21の搬送枠部21bに位置するようになる。
Next, as shown in FIG. 25, when the molding of the cooked rice lump R1 by the upper molding die 23 and the lower molding die 24 is completed, the cooked rice lump R1 is moved into the
次に、図26に示すように、導入位置にある移動枠体21が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部21bに位置している先行した米飯塊R1は搬送方向下流側が開放された状態になり、導入枠部21aに導入された次の米飯塊R2は両側から規制される。
Next, as shown in FIG. 26, the moving
次に、図27に示すように、移動枠体21が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート25が次の米飯塊R2を押すと、先行した米飯塊R1がベルトコンベア12に載せられてゴマ振り器13でゴマが振られた後に次工程に向けて搬送され、米飯塊R2が成形孔22cの直上に移動する。
Next, as shown in FIG. 27, when the moving
以下、移動枠体21、成形上型23、成形下型24および移動プレート25が図22~図27に示す動作を順次繰り返すことにより、成形された米飯塊Rが連続的に製造されていくことになる。
Thereafter, the moving
そして、実施の形態2の米飯成形装置Mにおいても、移動枠体21は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動し、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型23を昇降させるアーム部23-1の両側を通って導入位置に移動している。これにより、移動枠体21は、米飯塊Rの成形中に成形位置から導入位置へ戻ることができるので、先行する米飯塊Rの成形完了を待つことなく次の米飯塊Rを導入することができ、米飯塊Rの成形処理の高速化を図ることが可能になる。
Also in the cooked rice forming apparatus M of
また、実施の形態2の米飯成形装置Mによれば、移動枠体21は、導入位置において分離状態で導入枠部21aに米飯塊Rが導入されてから結合状態に移行しているので、移動枠体21の幅や位置に制約されることなく米飯塊Rを導入することが可能になる。
Further, according to the cooked rice forming apparatus M of
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the embodiments disclosed in this specification are illustrative in all respects and are limited to the disclosed technology. is not. That is, the technical scope of the present invention should not be construed in a restrictive manner based on the description of the above embodiments, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included as long as they do not deviate from the description technology and equivalent technology and the gist of the claims.
例えば、実施の形態1、2では、移動枠体21は、区画部21sの位置で移動方向と交差する方向に相互に分離および結合が可能になっている。これは、実施の形態1、2においては、成形上型23、23a、23bを昇降させるアーム部23-1、23a-1、23b-1が米飯塊Rの搬送幅の略中央部に位置していることから、移動枠体21が成形位置から導入位置へ戻るときには、区画部21sの位置で分離すれば、アーム部23-1、23a-1、23b-1の両側を通ることができるようになるからである。
For example, in
したがって、アーム部23-1、23a-1、23b-1が米飯塊Rの搬送幅の略中央部からずれた位置となっている場合などでは、移動枠体21の分離位置は区画部21sではなくてもよく、例えば、一方の幅規制部21fと区画部21sとの間などとすることができる。
Therefore, when the arm portions 23-1, 23a-1, and 23b-1 are shifted from the substantially central portion of the conveying width of the lump of cooked rice R, the separating position of the moving
本発明の米飯成形装置は、それ単独で使用することができるのはもちろんであるが、所定重量の米飯を生成する米飯生成装置を前段に接続したり、成形された米飯塊を弁当容器などに盛り付けるための米飯盛付装置を後段に接続したりして、生産の自動化をより推進させるようにすることも可能である。 The cooked rice forming apparatus of the present invention can of course be used alone, but it is also possible to connect a cooked rice forming apparatus for forming a predetermined weight of cooked rice to the previous stage, or to place the formed lumps of cooked rice in a box lunch container or the like. It is also possible to further promote automation of production by connecting a device for serving cooked rice to the rear stage.
11 ベルトコンベア(第1の搬送手段)
12 ベルトコンベア(第2の搬送手段)
13 ゴマ振り器
20 成形部
21 移動枠体
21a 導入枠部
21b,21b-1,21b-2 搬送枠部
21f 幅規制部
21s 区画部
22 成形ブロック
22a,22b,22c 成形孔
23,23a,23b 成形上型
23-1,23a-1,23b-1 アーム部
24,24a,24b 成形下型
24a-1,24b-1 アーム部
25 移動プレート(移動部)
M 米飯成形装置
R,R1,R2,R3 米飯塊
11 belt conveyor (first conveying means)
12 belt conveyor (second conveying means)
13
M Cooked rice forming device R, R1, R2, R3 Cooked rice lump
Claims (4)
前記移動枠体が前記導入位置のときに全ての前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部および一部の前記搬送枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される複数の成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、
前記移動枠体は、
前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、
前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、
ことを特徴とする米飯成形装置。 An introduction frame into which the lump of cooked rice is introduced from the horizontal direction and a plurality of conveyance frame portions for slidingly conveying the lump of cooked rice are formed along the conveying direction from the upstream side to the downstream side, and the lump of cooked rice is introduced into the introduction frame. a moving frame body provided so as to be reciprocally movable between an introducing position where the rice mass is introduced and a forming position where the lump of cooked rice is formed, and which can be separated and coupled to each other in a direction intersecting the moving direction;
When the moving frame is at the introducing position, all of the conveying frame portions are positioned directly above, and when the moving frame moves to the molding position, the introducing frame portion and some of the conveying frame portions are directly above. a plurality of molding holes provided so as to be located in the
an upper molding die and a lower molding die for compressing the cooked rice mass put into the molding hole from above and below and molding it into a predetermined shape;
The lump of cooked rice introduced into the introduction frame portion when the moving frame is at the introduction position is moved to the introduction frame portion immediately above the forming hole when the moving frame is moved to the forming position. a moving part;
The moving frame is
After a lump of boiled rice is introduced into the introduction frame portion in a separated state at the introduction position and transferred to a combined state, it is moved to the forming position,
After transitioning from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position, it moves to the introduction position through both sides of the arm portion for lifting and lowering the molding upper mold.
A cooked rice forming apparatus characterized by:
前記移動枠体が前記導入位置のときに前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される1つの成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、
前記移動枠体は、
前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、
前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、
ことを特徴とする米飯成形装置。 One introduction frame into which the lump of cooked rice is introduced in the horizontal direction and one conveyance frame into which the lump of cooked rice is slidably conveyed are formed along the conveying direction from the upstream side to the downstream side, and the lump of cooked rice is introduced into the introduction frame. a moving frame body provided so as to be reciprocally movable between an introducing position where the rice mass is introduced and a forming position where the lump of cooked rice is formed, and which can be separated and coupled to each other in a direction intersecting the moving direction;
When the moving frame is at the introduction position, the conveying frame is positioned directly above, and when the moving frame is moved to the forming position, the introduction frame is positioned directly above, one molding hole into which the
an upper molding die and a lower molding die for compressing the cooked rice mass put into the molding hole from above and below and molding it into a predetermined shape;
The lump of cooked rice introduced into the introduction frame portion when the moving frame is at the introduction position is moved to the introduction frame portion immediately above the forming hole when the moving frame is moved to the forming position. a moving part;
The moving frame is
After a lump of boiled rice is introduced into the introduction frame portion in a separated state at the introduction position and transferred to a combined state, it is moved to the forming position,
After transitioning from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position, it moves to the introduction position through both sides of the arm portion for lifting and lowering the molding upper mold.
A cooked rice forming apparatus characterized by:
移動方向に沿って延びた一対の幅規制部、および前記一対の幅規制部に挟まれるとともに前記導入枠部および前記搬送枠部を区画する区画部を備え、
前記区画部の位置で相互に分離する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の米飯成形装置。 The moving frame is
a pair of width regulating portions extending along the movement direction, and a partition portion sandwiched between the pair of width regulating portions and partitioning the introduction frame portion and the transport frame portion;
separated from each other at the location of the compartments;
3. The cooked rice forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記成形位置に移動した前記移動枠体により送り出された成形完了後の米飯塊を搬送する第2の搬送手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の米飯成形装置。 a first conveying means for conveying a lump of cooked rice to the introduction frame;
a second conveying means for conveying the cooked rice lump after the completion of the forming which is delivered by the moving frame moved to the forming position;
The cooked rice forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
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