JP7153983B2 - Cooked rice molding machine - Google Patents

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特許法第30条第2項適用 展示会名 大型機展示会 開催場所 鈴茂器工株式会社東京工場(埼玉県比企郡川島町戸守荒神495-1) 展示日 平成30年11月7日、8日、13~15日Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law Exhibition name: Large machine exhibition Venue: Suzumo Kiko Co., Ltd. Tokyo Factory (495-1 Tomori Kojin, Kawashima-cho, Hiki-gun, Saitama) Exhibition date: November 7th and 8th, 2018 , 13-15 days

本発明は、米飯成形装置に関するものである。 The present invention relates to a cooked rice forming apparatus.

搬送コンベアで搬送された米飯塊を成形孔に投入して成形する米飯成形装置が知られている。 There is known a cooked rice forming apparatus that forms a lump of cooked rice conveyed by a conveyer by inserting it into a forming hole.

このような米飯成形装置としては、例えば非特許文献1に開示されているように、搬送コンベアによって搬送されてきた米飯塊を移動枠体を用いて成形孔に投入し、成形型で上下から圧縮して成形する装置がある。 As such a cooked rice forming apparatus, for example, as disclosed in Non-Patent Document 1, a lump of cooked rice conveyed by a conveyer is put into a forming hole using a moving frame, and compressed from above and below by a forming die. There is a device that molds by

詳しくは、梯子状の移動枠体を導入位置にしておいて一方端に米飯塊を導入し、移動枠体の成形位置への移動に伴って、当該米飯塊を成形孔の直上に移動させている。そして、移動枠体を2度往復移動させることにより、米飯塊を成形孔内に投入して成形上型と成形下型とで圧縮して所定の形状に圧縮する動作を2回行い、米飯塊をふっくらと成形している。 Specifically, a ladder-shaped moving frame is placed at the introduction position, and a lump of cooked rice is introduced at one end. there is Then, by reciprocating the moving frame twice, the cooked rice lump is charged into the molding hole and compressed by the upper molding die and the lower molding die into a predetermined shape. Plumply molded.

http://www.fuji-seiki.co.jp/product/270http://www.fuji-seiki.co.jp/product/270

しかしながら、前述した非特許文献1に記載の技術では、成形上型が米飯塊を圧縮しているときに移動枠体を移動させると、当該移動枠体が成形上型を昇降させるアーム部と干渉してしまう。したがって、成形が完了して成形上型が上昇するまでは、移動枠体を成形位置から導入位置へ動かすことができない。つまり、移動枠体は、米飯塊の成形中に導入位置へ戻ることができない。 However, in the technique described in Non-Patent Document 1, if the moving frame is moved while the upper molding die is compressing the lump of cooked rice, the moving frame interferes with the arm portion that raises and lowers the upper molding die. Resulting in. Therefore, the moving frame cannot be moved from the molding position to the introduction position until the molding is completed and the upper molding die is lifted. In other words, the moving frame cannot return to the introduction position during the shaping of the cooked rice mass.

すると、米飯塊の成形完了を待ってから次の米飯塊を導入することになり、米飯塊の成形処理の高速化を図ることができない。 Then, the next boiled rice lump is introduced after waiting for the completion of the formation of the boiled rice lump, and it is impossible to speed up the forming process of the boiled rice lump.

また、前述した非特許文献1に記載の技術では、梯子状の移動枠体の幅や移動枠体の位置が固定されているために、当該移動枠体に導入される米飯塊は、予め移動枠体の幅以下に成形しておき、移動枠体に対して位置ずれがないようにしておく必要がある。 Further, in the technique described in Non-Patent Document 1, the width and the position of the ladder-shaped moving frame are fixed. It is necessary to form it so that it is equal to or less than the width of the frame so that there is no misalignment with respect to the moving frame.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、米飯塊の成形処理の高速化を図ることができる米飯成形装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cooked rice forming apparatus capable of speeding up the process of forming a lump of cooked rice.

また、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、移動枠体の幅や位置に制約されることなく米飯塊を導入することのできる米飯成形装置を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a cooked rice forming apparatus capable of introducing a lump of cooked rice without being restricted by the width and position of the moving frame. do.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の米飯成形装置は、米飯塊が水平方向から導入される1つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する複数の搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、前記移動枠体が前記導入位置のときに全ての前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部および一部の前記搬送枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される複数の成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、前記移動枠体は、前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the cooked rice forming apparatus of the present invention according to claim 1 is provided with one introduction frame into which the lump of cooked rice is introduced in the horizontal direction and a plurality of conveyance frames for slide-conveying the lump of cooked rice in the conveying direction. is formed from the upstream side to the downstream side of the introduction frame, and is capable of reciprocating between an introduction position where a lump of cooked rice is introduced into the introduction frame and a forming position where the lump of cooked rice is formed, and is mutually reciprocal in a direction intersecting the moving direction. and all of the conveying frame portions are positioned directly above when the moving frame is at the introducing position, and when the moving frame is moved to the molding position, the The introduction frame and a part of the conveying frame are positioned directly above a plurality of forming holes into which the lumps of cooked rice are introduced, and the lumps of cooked rice introduced into the forming holes are vertically compressed into a predetermined shape. and the mass of cooked rice introduced into the introduction frame portion when the moving frame is at the introducing position, when the moving frame moves to the forming position. a moving part for moving to the introduction frame part directly above the forming hole, and the movement frame body is in a separated state at the introduction position, and the cooked rice mass is introduced into the introduction frame part and transferred to a combined state. Later, after moving to the molding position and transitioning from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position, it moves to the introduction position through both sides of the arm portion for lifting and lowering the upper molding die. Characterized by

上記課題を解決するため、請求項2に記載の本発明の米飯成形装置は、米飯塊が水平方向から導入される1つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する1つの搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、前記移動枠体が前記導入位置のときに前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される1つの成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、前記移動枠体は、前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the cooked rice forming apparatus of the present invention according to claim 2 is provided with one introduction frame into which the lump of cooked rice is introduced in the horizontal direction and one conveyance frame for slidingly conveying the lump of cooked rice in the conveying direction. is formed from the upstream side to the downstream side of the introduction frame, and is capable of reciprocating between an introduction position where a lump of cooked rice is introduced into the introduction frame and a forming position where the lump of cooked rice is formed, and is mutually reciprocal in a direction intersecting the moving direction. a moving frame that is separably coupled to the moving frame, the conveying frame positioned directly above the moving frame when the moving frame is at the introduction position, and the introduction frame when the moving frame moves to the molding position A molding hole is provided so that the part is located directly above, and a lump of cooked rice is thrown in, and an upper molding mold and a molding that compresses the lump of cooked rice thrown into the molding hole from above and below to form it into a predetermined shape. The lower mold and the introduction frame, in which the lump of cooked rice introduced into the introduction frame when the movable frame is at the introduction position is directly above the forming hole when the movable frame is moved to the forming position. The moving frame moves to the forming position after the rice mass is introduced into the introduction frame in a separated state at the introduction position and transitions to a combined state. It is characterized by moving to the introduction position through both sides of the arms for lifting and lowering the upper molding die after transitioning from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position.

請求項3に記載の本発明の米飯成形装置は、上記請求項1または2記載の発明において、前記移動枠体は、移動方向に沿って延びた一対の幅規制部、および前記一対の幅規制部に挟まれるとともに前記導入枠部および前記搬送枠部を区画する区画部を備え、前記区画部の位置で相互に分離する、ことを特徴とする。 A third aspect of the present invention provides a cooked rice forming apparatus according to the first or second aspect of the invention, wherein the moving frame includes a pair of width regulating portions extending along the moving direction, and a pair of width regulating portions extending along the moving direction. It is characterized by comprising a partition portion sandwiched between the parts and partitioning the introduction frame portion and the transport frame portion, and separating them from each other at the position of the partition portion.

請求項4に記載の本発明の米飯成形装置は、上記請求項1~3の何れか一項に記載の発明において、前記導入枠部に米飯塊を搬送する第1の搬送手段と、前記成形位置に移動した前記移動枠体により送り出された成形完了後の米飯塊を搬送する第2の搬送手段と、をさらに有することを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention provides a cooked rice forming apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising: a first conveying means for conveying a lump of cooked rice to the introduction frame; and a second conveying means for conveying the cooked rice lump after the completion of the shaping that is sent out by the moving frame that has moved to the position.

本発明では、移動枠体は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動し、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って導入位置に移動している。これにより、米飯塊の成形中に、移動枠体が成形位置から導入位置へ戻ることができるので、米飯塊の成形完了を待つことなく次の米飯塊を導入することができ、米飯塊の成形処理の高速化を図ることが可能になる。 In the present invention, the moving frame body moves from the separated state to the coupled state at the introduction position, moves to the molding position, and moves up and down the upper molding die after shifting from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position. It has moved to the introduction position through both sides of the arm. As a result, the moving frame can return from the forming position to the introducing position during the formation of the cooked rice lump, so that the next cooked rice lump can be introduced without waiting for the completion of the formation of the cooked rice lump, and the cooked rice lump can be formed. It is possible to speed up the processing.

また、本発明によれば、移動枠体は、導入位置において分離状態で導入枠部に米飯塊が導入されてから結合状態に移行している。これにより、米飯塊を予め移動枠体の幅以下に成形し、さらに移動枠体に対して位置ずれがないようにしておく必要がなくなるので、移動枠体の幅や位置に制約されることなく米飯塊を導入することが可能になる。 Further, according to the present invention, the moving frame is in a separated state at the introduction position, and after the lump of boiled rice is introduced into the introduction frame portion, the movable frame shifts to a combined state. As a result, it is not necessary to form the lump of cooked rice to a width equal to or less than the width of the moving frame in advance, and furthermore, it is not necessary to prevent positional deviation with respect to the moving frame. It becomes possible to introduce rice mass.

本発明の実施の形態1における米飯成形装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 1; 図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の一工程を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing one process of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図4に続く工程を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the process following FIG. 4 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図5に続く工程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing the process following FIG. 5 in the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図6に続く工程を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a step subsequent to FIG. 6 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図7に続く工程を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a step subsequent to FIG. 7 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図8に続く工程を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the process following FIG. 8 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図9に続く工程を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the process following FIG. 9 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図10に続く工程を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing the process following FIG. 10 in the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図11に続く工程を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing the process following FIG. 11 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図12に続く工程を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory view showing the process following FIG. 12 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図13に続く工程を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory view showing the process following FIG. 13 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図14に続く工程を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory view showing the process following FIG. 14 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図15に続く工程を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory view showing a step subsequent to FIG. 15 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図16に続く工程を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing the process following FIG. 16 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態1における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図17に続く工程を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory view showing the process following FIG. 17 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の一工程を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing one process of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図19に続く工程を示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory view showing the process following FIG. 19 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図20に続く工程を示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory view showing the process following FIG. 20 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図21に続く工程を示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory view showing the process following FIG. 21 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図22に続く工程を示す説明図である。FIG. 23 is an explanatory view showing the process subsequent to FIG. 22 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図23に続く工程を示す説明図である。FIG. 24 is an explanatory view showing the process following FIG. 23 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図24に続く工程を示す説明図である。FIG. 25 is an explanatory view showing the process following FIG. 24 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図25に続く工程を示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory view showing the process following FIG. 25 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2; 実施の形態2における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図26に続く工程を示す説明図である。FIG. 27 is an explanatory view showing the process following FIG. 26 of the operation of forming a lump of cooked rice in the cooked rice forming apparatus according to Embodiment 2;

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment as an example of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings for describing the embodiments, in principle, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.

(実施の形態1) (Embodiment 1)

図1は本発明の実施の形態1における米飯成形装置を示す斜視図、図2は図1の正面図、図3は図1の平面図である。 1 is a perspective view showing a cooked rice forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

これらの図面に示すように、実施の形態1の米飯成形装置Mは、ストッパ付きのキャスタ10aが取り付けられた台座10を備えている。そして、台座10の上には、前工程で生成された所定重量の米飯塊Rを搬送して機内に導入するベルトコンベア(第1の搬送手段)11と、ベルトコンベア11で搬送された米飯塊Rを所定形状(ここでは、俵型のおむすびが敷き詰められるとともに全体として長方形をなす形状)に成形する成形部20と、成形部20から送り出された成形完了後の米飯塊Rを次工程に向けて搬送するベルトコンベア(第2の搬送手段)12とが設置されている。なお、ベルトコンベア12における成形部20側の上方には、成形された米飯塊Rの上にゴマ(主に黒ゴマ)を散らすためのゴマ振り器13が配置されている。 As shown in these drawings, the cooked rice forming apparatus M of Embodiment 1 includes a pedestal 10 on which casters 10a with stoppers are attached. On the pedestal 10, a belt conveyor (first conveying means) 11 for conveying the cooked rice lumps R having a predetermined weight produced in the preceding process and introducing them into the machine, and the cooked rice lumps conveyed by the belt conveyor 11 are placed. A forming section 20 that forms R into a predetermined shape (here, a shape in which bale-shaped rice balls are laid out and forms a rectangle as a whole), and the cooked rice mass R sent out from the forming section 20 after completion of forming is directed to the next process. A belt conveyer (second conveying means) 12 for conveying the sheet is installed. A sesame seed shaker 13 for scattering sesame seeds (mainly black sesame seeds) on the shaped rice mass R is arranged above the forming part 20 side of the belt conveyor 12 .

また、ベルトコンベア11,12や成形部20を駆動する駆動機構(図示せず)が収容された駆動ボックス10bの側方(正面から見て左上)には、作業者が装置の動作設定条件を入力したりするためのコントローラCTが備えられている。このコントローラCTには、米飯成形装置Mの起動、停止などの設定を行う操作スイッチCT-1、動作設定を行うとともに設定された動作内容が表示される表示パネルCT-2が設けられている。 In addition, on the side (upper left when viewed from the front) of the drive box 10b housing a drive mechanism (not shown) for driving the belt conveyors 11 and 12 and the molding unit 20, the operator sets the operation setting conditions of the apparatus. A controller CT for inputting is provided. The controller CT is provided with an operation switch CT-1 for setting the start and stop of the cooked rice forming apparatus M, and a display panel CT-2 for performing operation setting and displaying the set operation contents.

さて、成形部20は、ベルトコンベア11に載って搬送されて来た米飯塊Rが導入枠部21a(後述する)に導入される導入位置と、米飯塊Rが成形される成形位置との間を往復移動可能に設けられた移動枠体21を備えている。移動枠体21は、移動方向に沿って延びた一対の幅規制部21fと、一対の幅規制部21fに挟まれるようにして設けられた区画部21sとを備え、平面視で略2段の梯子状の形状を呈している。なお、図1では、移動枠体21が導入位置となった状態が示されている。 The molding unit 20 is positioned between an introduction position where the cooked rice lump R transported on the belt conveyor 11 is introduced into an introduction frame 21a (to be described later) and a molding position where the cooked rice lump R is molded. A moving frame 21 is provided so as to be able to reciprocate. The moving frame 21 includes a pair of width restricting portions 21f extending along the moving direction, and a partition portion 21s provided so as to be sandwiched between the pair of width restricting portions 21f. It has a ladder-like shape. Note that FIG. 1 shows a state in which the moving frame 21 is at the introduction position.

この移動枠体21において、搬送方向上流側の領域(搬送方向上流側に向けて開放された領域)が、ベルトコンベア11の搬送によって米飯塊Rが水平方向から導入される導入枠部21aとなっている。また、導入枠部21aの搬送方向下流側には、米飯塊Rをスライド搬送する搬送枠部21bが形成されている。 In this moving frame 21, an area on the upstream side in the conveying direction (an area opened toward the upstream side in the conveying direction) serves as an introduction frame portion 21a into which the cooked rice mass R is horizontally introduced by the belt conveyor 11 being conveyed. ing. Further, a conveying frame portion 21b that slides and conveys the cooked rice mass R is formed downstream of the introduction frame portion 21a in the conveying direction.

搬送枠部21bは、米飯塊Rの搬送方向に沿って2箇所(搬送枠部21b-1、21b-2)区画形成されている。そして、搬送方向下流側に位置する搬送枠部21b-2は、搬送方向下流側に向けて開放された領域であり、搬送枠部21b-1は、このような搬送枠部21b-2と前述した導入枠部21aとの間に位置している。 The conveying frame portion 21b is divided and formed at two locations (conveying frame portions 21b-1 and 21b-2) along the conveying direction of the lump R of boiled rice. The transport frame portion 21b-2 located on the downstream side in the transport direction is an area opened toward the downstream side in the transport direction. and the introduction frame portion 21a.

そして、導入枠部21a、搬送枠部21b-1および搬送枠部21b-2は、前述した区画部21sに区画されている。 The introduction frame portion 21a, the transport frame portion 21b-1, and the transport frame portion 21b-2 are divided into the above-described dividing portion 21s.

なお、実施の形態1において、搬送枠部21bは2箇所形成されているが、3箇所以上であってもよい。 In addition, in Embodiment 1, two transport frame portions 21b are formed, but the number of transport frame portions 21b may be three or more.

図1に示すように、移動枠体21は、区画部21sの位置において、移動方向と交差する方向に相互に分離および結合が可能になっており、往復移動しながら分離状態になったり結合状態になったりする。なお、移動枠体21の分離および結合については後述する。 As shown in FIG. 1, the moving frame 21 can be separated from and connected to each other in the direction intersecting the moving direction at the position of the partition portion 21s. become. Separation and coupling of the moving frame 21 will be described later.

移動枠体21の下方には成形ブロック22が配置されている。そして、成形ブロック22における移動枠体21の移動経路上となる位置に、米飯塊Rが投入される成形孔22a、22bが設けられている。これらの成形孔22a、22bは、移動枠体21が導入位置のときには搬送枠部21b-1、21b-2(つまり、全ての搬送枠部21b)が直上に位置し、成形位置に移動したときには導入枠部21aおよび搬送枠部21b-1(つまり、一部の搬送枠部21b)が直上に位置するように設けられている。 A forming block 22 is arranged below the moving frame 21 . Forming holes 22 a and 22 b into which the lumps of cooked rice R are introduced are provided at positions on the movement path of the moving frame 21 in the forming block 22 . These forming holes 22a and 22b are positioned directly above the conveying frame portions 21b-1 and 21b-2 (that is, all the conveying frame portions 21b) when the moving frame 21 is at the introduction position, and when it is moved to the forming position. The introduction frame portion 21a and the transport frame portion 21b-1 (that is, a part of the transport frame portion 21b) are provided so as to be positioned directly above.

成形孔22a、22bに対応して、当該成形孔22a、22bに投入された米飯塊Rを上下方向から圧縮して所定の形状に成形するための成形上型23a、23bおよび成形下型24a、24bが設けられている。図示するように、成形上型23a、23bは、当該成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の下端部に取り付けられている。また、成形下型24a、24bは、当該成形下型24a、24bを昇降させるアーム部24a-1、24b-1の上端部に取り付けられている(図2)。 Corresponding to the forming holes 22a and 22b, forming upper molds 23a and 23b and a forming lower mold 24a for compressing the cooked rice mass R introduced into the forming holes 22a and 22b from above and below into a predetermined shape, 24b is provided. As shown, the upper molding dies 23a, 23b are attached to the lower ends of arms 23a-1, 23b-1 for lifting and lowering the upper molding dies 23a, 23b. The lower molding dies 24a, 24b are attached to upper ends of arms 24a-1, 24b-1 for lifting and lowering the lower molding dies 24a, 24b (FIG. 2).

そして、後述する移動枠体21の往復移動の動作により、米飯塊Rは成形孔22aに投入されて成形上型23aと成形下型24aとで圧縮成形され、続いて成形孔22bに投入されて成形上型23bおよび成形下型24bで圧縮成形される。そして、このような2段階の成形により、米粒の結着が少なくなり、米飯塊Rがふっくらと成形される。 Then, by the reciprocating motion of the moving frame 21, which will be described later, the cooked rice mass R is put into the molding hole 22a, compression-molded by the upper molding die 23a and the lower molding die 24a, and then put into the molding hole 22b. Compression molding is performed by an upper molding die 23b and a lower molding die 24b. By such two-stage molding, the rice grains are less likely to stick together, and the cooked rice mass R is molded into a plump shape.

図2に示すように、正面から見ると、成形孔22aに対応した成形上型23aの形状と成形孔22bに対応した成形上型23bの形状とが異なっている。これは、成形上型23aでは米飯塊Rの上面をフラットに成形する形状であり、成形上型23bでは、米飯塊Rの上面を俵型のおむすびが敷き詰められた形状に成形する形状のためである。 As shown in FIG. 2, when viewed from the front, the shape of the upper molding die 23a corresponding to the molding hole 22a is different from the shape of the upper molding die 23b corresponding to the molding hole 22b. This is because the top surface of the lump of cooked rice R is flattened by the molding upper mold 23a, and the top surface of the lump of cooked rice R is molded into a shape in which bale-shaped rice balls are laid out in the upper molding mold 23b. be.

移動枠体21における米飯塊Rの搬送方向上流側には、米飯塊Rを移動させる移動プレート(移動部)25が配置されている。前述のように、導入枠部21aは、搬送方向上流側に向けて開放された領域であるために、移動枠体21が導入位置から成形位置に移動するのに伴って、導入枠部21aに導入された米飯塊Rが移動することはできない。そこで、移動枠体21が導入位置のときに導入枠部21aに導入された米飯塊Rを、当該移動枠体21が成形位置に移動したときに、移動プレート25によって成形孔22aの直上になった導入枠部21aに移動させている。 A moving plate (moving portion) 25 for moving the cooked rice lump R is arranged on the upstream side of the moving frame 21 in the conveying direction of the cooked rice lump R. As shown in FIG. As described above, since the introduction frame portion 21a is a region that is open toward the upstream side in the transport direction, the introduction frame portion 21a is opened as the moving frame 21 moves from the introduction position to the molding position. The introduced boiled rice mass R cannot move. Therefore, when the moving frame 21 is at the introduction position, the rice lump R introduced into the introduction frame portion 21a is moved directly above the forming hole 22a by the moving plate 25 when the moving frame 21 is moved to the forming position. is moved to the introduction frame portion 21a.

さて、移動枠体21は、導入位置においては、分離状態から結合状態に移行して導入枠部21aに導入された米飯塊Rを両側から規制する。そして、結合状態のままで、先行して導入されて搬送枠部21b-1、21b-2に移動した米飯塊Rを搬送しながら成形位置に移動する。また、成形位置においては、成形動作中に結合状態から分離状態に移行し、成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の両側を通って導入位置に移動する。 At the introduction position, the moving frame body 21 regulates from both sides the rice mass R that has been transferred from the separated state to the coupled state and introduced into the introduction frame portion 21a. Then, while being in the joined state, the cooked rice mass R introduced in advance and moved to the transport frame portions 21b-1 and 21b-2 is transported and moved to the molding position. At the molding position, the coupled state is shifted to the separated state during the molding operation, and the upper molding dies 23a and 23b are moved to the introduction position through both sides of the arm portions 23a-1 and 23b-1.

次に、このような動きをする移動枠体21を備えた実施の形態1における米飯成形装置Mの動作について、図4~図18を用いて説明する。ここで、図4~図18は、実施の形態1における米飯成形装置Mでの米飯塊Rの成形動作を連続的に示す説明図である。なお、これらの図面において、(a)は米飯塊Rの成形動作を平面視で示し、(b)は正面視で示している。 Next, the operation of the cooked rice forming apparatus M in Embodiment 1 having the moving frame 21 that moves in this manner will be described with reference to FIGS. 4 to 18. FIG. Here, FIGS. 4 to 18 are explanatory diagrams continuously showing the forming operation of the cooked rice mass R in the cooked rice forming apparatus M according to the first embodiment. In these drawings, (a) shows the operation of forming the cooked rice mass R in a plan view, and (b) shows a front view.

先ず、図4に示すように、動作開始時において、移動枠体21は導入位置にあり、移動方向と交差する方向に2つに分離した分離状態となっている。この導入位置では、搬送枠部21b-1、21b-2が成形孔22a、22bの直上に位置しており、導入枠部21aは、ベルトコンベア11上に位置している。また、移動プレート25は移動枠体21の搬送方向上流の待機位置に、成形上型23a、23bは上昇して停止した待機位置に、成形下型24a、24bは成形孔22a、22bの上面で停止した待機位置となっている。この状態で、図示するように、米飯塊R1がベルトコンベア11で搬送され、導入枠部21aに導入される。 First, as shown in FIG. 4, at the start of operation, the moving frame 21 is at the introduction position and is in a separated state in which it is separated into two in the direction crossing the moving direction. At this introduction position, the transport frame portions 21b-1 and 21b-2 are positioned directly above the forming holes 22a and 22b, and the introduction frame portion 21a is positioned above the belt conveyor 11. As shown in FIG. Further, the moving plate 25 is at the standby position upstream of the moving frame 21 in the conveying direction, the upper molding dies 23a and 23b are at the standby position where they have risen and stopped, and the lower molding dies 24a and 24b are at the upper surfaces of the molding holes 22a and 22b. It is in a stopped standby position. In this state, as shown in the figure, the cooked rice mass R1 is conveyed by the belt conveyor 11 and introduced into the introduction frame portion 21a.

次に、図5に示すように、導入位置にある移動枠体21が分離状態から結合状態に移行し、これによって、導入枠部21aに導入された米飯塊R1は両側から規制される。 Next, as shown in FIG. 5, the moving frame body 21 at the introduction position shifts from the separated state to the coupled state, thereby restricting the cooked rice mass R1 introduced into the introduction frame portion 21a from both sides.

次に、図6に示すように、移動枠体21が、結合状態のままで導入位置から成形位置へと移動する。この成形位置では、導入枠部21aが成形孔22aの直上に位置し、搬送枠部21b-1が成形孔22bの直上に位置し、搬送枠部21b-2がベルトコンベア12の上に位置している。このような移動枠体21の動きと同期して移動プレート25により米飯塊R1が押されて、成形孔22aの直上になった導入枠部21aに移動する。 Next, as shown in FIG. 6, the moving frame 21 moves from the introduction position to the forming position while still in the coupled state. At this molding position, the introduction frame portion 21a is positioned directly above the molding hole 22a, the transport frame portion 21b-1 is positioned directly above the molding hole 22b, and the transport frame portion 21b-2 is positioned above the belt conveyor 12. ing. In synchronism with the movement of the moving frame 21, the moving plate 25 pushes the cooked rice lump R1 and moves it to the introduction frame portion 21a directly above the forming hole 22a.

次に、図7に示すように、成形上型23a、23bと成形下型24a、24bとが動作して米飯塊R1が成形孔22a内に投入され、成形上型23aと成形下型24aとによる米飯塊R1の成形が開始される。 Next, as shown in FIG. 7, upper molding dies 23a and 23b and lower molding dies 24a and 24b operate to feed the cooked rice mass R1 into the molding hole 22a. Formation of the cooked rice lump R1 by is started.

次に、図8に示すように、米飯塊R1の成形動作中において、移動枠体21は結合状態から分離状態へと移行する。なお、これとともに、移動プレート25は待機位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 8, during the forming operation of the cooked rice lump R1, the moving frame body 21 shifts from the coupled state to the separated state. Along with this, the moving plate 25 returns to the standby position.

次に、図9に示すように、分離状態になった移動枠体21は、成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の両側を通って導入位置へと移動する。これとほぼ同時に、次の米飯塊R2がベルトコンベア11で搬送され、導入枠部21aに導入される。 Next, as shown in FIG. 9, the separated moving frame 21 moves to the introduction position through both sides of the arms 23a-1 and 23b-1 for lifting and lowering the upper molds 23a and 23b. . Almost simultaneously with this, the next cooked rice lump R2 is conveyed by the belt conveyor 11 and introduced into the introduction frame portion 21a.

次に、図10に示すように、成形上型23aと成形下型24aとによる米飯塊R1の成形が完了すると、当該米飯塊R1は、待機位置に復帰した成形下型24aにより成形孔22aの上に持ち上げられる。これにより、米飯塊R1は移動枠体21の搬送枠部21b-1に位置するようになる。 Next, as shown in FIG. 10, when the formation of the cooked rice lump R1 by the upper molding die 23a and the lower molding die 24a is completed, the cooked rice lump R1 is moved into the molding hole 22a by the lower molding die 24a that has returned to the standby position. lifted upwards. As a result, the cooked rice lump R1 is positioned on the transport frame portion 21b-1 of the moving frame 21. As shown in FIG.

次に、図11に示すように、導入位置にある移動枠体21が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部21b-1に位置している先行した米飯塊R1は全周が包囲され、導入枠部21aに導入された次の米飯塊R2は両側から規制される。 Next, as shown in FIG. 11, the moving frame 21 at the introduction position shifts from the separated state to the coupled state. As a result, the preceding lump of cooked rice R1 positioned in the conveying frame portion 21b-1 is entirely surrounded, and the next lump of cooked rice R2 introduced into the lead-in frame portion 21a is restricted from both sides.

次に、図12に示すように、移動枠体21が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート25が次の米飯塊R2を押すと、先行した米飯塊R1が成形孔22bの直上に移動し、次の米飯塊R2が成形孔22aの直上に移動する。 Next, as shown in FIG. 12, when the moving frame 21 moves from the introducing position to the forming position and the moving plate 25 pushes the next cooked rice lump R2, the preceding cooked rice lump R1 moves directly above the forming hole 22b. Then, the next boiled rice lump R2 moves directly above the forming hole 22a.

次に、図13に示すように、成形上型23a、23bと成形下型24a、24bとが動作し、先行する米飯塊R1が成形孔22bに、次の米飯塊R2が成形孔22a内にそれぞれ投入される。そして、成形上型23a、23bと成形下型24a、24bとによる2つの米飯塊R1、R2の成形が開始される。このとき、先行する米飯塊R1は2段階に成形されることになり、米粒の結着が少なくふっくらとした状態に成形される。なお、前述のように、2段階目の成形により、米飯塊R1の上面は俵型のおむすびが敷き詰められた形状に成形される。 Next, as shown in FIG. 13, the upper molding dies 23a and 23b and the lower molding dies 24a and 24b are operated to move the preceding cooked rice lump R1 into the molding hole 22b and the next cooked rice lump R2 into the molding hole 22a. are put in respectively. Then, the upper molds 23a, 23b and the lower molds 24a, 24b start forming the two cooked rice lumps R1, R2. At this time, the preceding cooked rice lump R1 is formed in two stages, and is formed in a plump state with little binding of rice grains. As described above, in the second stage of molding, the upper surface of the lump of cooked rice R1 is molded into a shape in which bale-shaped rice balls are spread out.

次に、図14に示すように、2つの米飯塊R1、R2の成形動作中において、移動枠体21は結合状態から分離状態へと移行し、移動プレート25は待機位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 14, during the forming operation of the two cooked rice lumps R1 and R2, the moving frame 21 shifts from the coupled state to the separated state, and the moving plate 25 returns to the standby position.

次に、図15に示すように、分離状態になった移動枠体21は、成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の両側を通って導入位置へと移動する。また、さらに次の米飯塊R3がベルトコンベア11で搬送されて導入枠部21aに導入される。 Next, as shown in FIG. 15, the separated movable frame 21 moves to the introduction position through both sides of the arms 23a-1 and 23b-1 for lifting and lowering the upper molds 23a and 23b. . Further, the next boiled rice lump R3 is conveyed by the belt conveyor 11 and introduced into the introduction frame portion 21a.

次に、図16に示すように、成形上型23a、23bと成形下型24a、24bとによる2つの米飯塊R1、R2の成形が完了すると、先行する米飯塊R1は、待機位置に復帰した成形下型24bにより成形孔22bの上に持ち上げられ、搬送枠部21b-2に位置するようになる。また、次の米飯塊R2は、待機位置に復帰した成形下型24aにより成形孔22aの上に持ち上げられ、搬送枠部21b-1に位置するようになる。 Next, as shown in FIG. 16, when the molding of the two cooked rice lumps R1 and R2 by the upper molding dies 23a and 23b and the lower molding dies 24a and 24b is completed, the preceding cooked rice lump R1 returns to the standby position. It is lifted above the forming hole 22b by the lower forming die 24b and positioned on the conveying frame portion 21b-2. Further, the next cooked rice lump R2 is lifted above the forming hole 22a by the lower forming die 24a which has returned to the standby position, and is positioned on the conveying frame portion 21b-1.

次に、図17に示すように、導入位置にある移動枠体21が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部21b-2に位置している米飯塊R1は搬送方向下流側が開放された状態になり、搬送枠部21b-1に位置している米飯塊R2は全周が包囲され、導入枠部21aに導入された米飯塊R3は両側から規制される。 Next, as shown in FIG. 17, the moving frame 21 at the introduction position shifts from the separated state to the coupled state. As a result, the cooked rice lump R1 positioned on the conveying frame portion 21b-2 is opened on the downstream side in the conveying direction, and the cooked rice lump R2 positioned on the conveying frame portion 21b-1 is completely surrounded, The cooked rice lump R3 introduced into the introduction frame portion 21a is restricted from both sides.

次に、図18に示すように、移動枠体21が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート25が米飯塊R3を押すと、米飯塊R1がベルトコンベア12に載せられてゴマ振り器13でゴマが振られた後に次工程に向けて搬送され、米飯塊R2が成形孔22bの直上に移動し、米飯塊R3が成形孔22aの直上に移動する。 Next, as shown in FIG. 18, when the moving frame 21 moves from the introducing position to the forming position and the moving plate 25 pushes the cooked rice lump R3, the cooked rice lump R1 is placed on the belt conveyor 12 and placed on the sesame shaker. After the sesame seeds are shaken in step 13, the rice mass R2 is moved to the right above the forming hole 22b, and the cooked rice mass R3 is moved to the right above the forming hole 22a.

以下、移動枠体21、成形上型23a、23b、成形下型24a、24bおよび移動プレート25が図7~図12に示す動作を順次繰り返すことにより、ふっくらとした状態に成形された米飯塊Rが連続的に製造されていくことになる。 Thereafter, the moving frame 21, the upper molding dies 23a and 23b, the lower molding dies 24a and 24b, and the moving plate 25 sequentially repeat the operations shown in FIGS. will be produced continuously.

そして、上述したように、実施の形態1の米飯成形装置Mによれば、移動枠体21は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動している。また、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型23a、23bを昇降させるアーム部23a-1、23b-1の両側を通って導入位置に移動している。これにより、移動枠体21は、米飯塊Rの成形中に成形位置から導入位置へ戻ることができるので、米飯塊Rの成形完了を待つことなく次の米飯塊Rを導入することができ、米飯塊Rの成形処理の高速化を図ることが可能になる。 As described above, according to the cooked rice forming apparatus M of Embodiment 1, the moving frame 21 moves from the separated state to the combined state at the introduction position, and then moves to the forming position. In addition, after transitioning from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position, the upper molds 23a and 23b are moved to the introduction position through both sides of the arms 23a-1 and 23b-1 that lift and lower the molding upper molds 23a and 23b. As a result, the moving frame 21 can return from the forming position to the introduction position during the forming of the cooked rice lump R, so that the next cooked rice lump R can be introduced without waiting for the completion of the forming of the cooked rice lump R. It is possible to speed up the process of forming the cooked rice mass R.

なお、成形処理の高速化を志向しなければ、成形上型23a、23bおよび成形下型24a、24bによる米飯塊Rの成形時間を長くとることが可能になるので、成形された米飯塊Rを一層きれいな形状にすることができる。 If the molding process is not intended to be speeded up, it is possible to lengthen the molding time of the cooked rice lump R by the upper molding dies 23a, 23b and the lower molding dies 24a, 24b. You can make it look nicer.

また、実施の形態1の米飯成形装置Mによれば、移動枠体21は、導入位置において分離状態で導入枠部21aに米飯塊Rが導入されてから結合状態に移行している。これにより、米飯塊Rを予め移動枠体21の幅以下に成形し、さらに移動枠体21に対して位置ずれがないようにしておく必要がなくなり、移動枠体21の幅や位置に制約されることなく米飯塊Rを導入することが可能になる。 Further, according to the cooked rice forming apparatus M of Embodiment 1, the moving frame body 21 is in the separated state at the introduction position, and after the cooked rice mass R is introduced into the introduction frame portion 21a, it is shifted to the combined state. As a result, it is no longer necessary to shape the cooked rice mass R in advance to a width equal to or less than the width of the moving frame 21, and furthermore, it is not necessary to prevent positional deviation from the moving frame 21, and the width and position of the moving frame 21 are not restricted. It becomes possible to introduce the cooked rice mass R without the need to

(実施の形態2) (Embodiment 2)

以上に説明した実施の形態1では、2つの搬送枠部21bが形成され、これに対応して2つの成形孔22a、22bが設けられているが、これらは1つずつであってもよい。つまり、米飯塊Rを複数回に分けて圧縮成形するのではなく、1回だけ圧縮成形する装置であってもよい。 In Embodiment 1 described above, two transport frame portions 21b are formed, and two molding holes 22a and 22b are provided correspondingly, but each of these may be one. In other words, instead of compressing and molding the lump of cooked rice R in a plurality of times, it may be a device that compresses and molds it only once.

この場合、移動枠体21には、1つの導入枠部21aと1つの搬送枠部21bとが搬送方向の上流側から下流側に沿って形成されており、成形孔22cは、移動枠体21が導入位置のときに搬送枠部21bが直上に位置し、成形位置に移動したときに導入枠部21aが直上に位置するように設けられる。 In this case, one introduction frame portion 21a and one transport frame portion 21b are formed in the moving frame 21 from the upstream side to the downstream side in the transport direction. When is at the introduction position, the conveying frame portion 21b is positioned directly above, and when moved to the molding position, the introduction frame portion 21a is positioned directly above.

以下、このような構造となった実施の形態2における米飯成形装置Mの動作について、図19~図27を用いて説明する。ここで、図19~図27は、実施の形態2における米飯成形装置Mでの米飯塊Rの成形動作を連続的に示す説明図である。なお、これらの図面において、(a)は米飯塊Rの成形動作を平面視で示し、(b)は正面視で示している。 The operation of the cooked rice forming apparatus M according to Embodiment 2 having such a structure will be described below with reference to FIGS. 19 to 27. FIG. Here, FIGS. 19 to 27 are explanatory diagrams continuously showing the forming operation of the cooked rice mass R in the cooked rice forming apparatus M according to the second embodiment. In these drawings, (a) shows the operation of forming the cooked rice mass R in a plan view, and (b) shows a front view.

先ず、図19に示すように、動作開始時において、移動枠体21は導入位置で分離状態となっている。この導入位置では、搬送枠部21bが成形孔22cの直上に位置しており、導入枠部21aは、ベルトコンベア11上に位置している。また、移動プレート25は移動枠体21の搬送方向上流の待機位置に、成形上型23は上昇して停止した待機位置に、成形下型24は成形孔22cの上面で停止した待機位置となっている。そして、この状態で、米飯塊R1がベルトコンベア11で搬送されて導入枠部21aに導入される。 First, as shown in FIG. 19, at the start of operation, the moving frame 21 is in the separated state at the introduction position. At this introduction position, the conveying frame portion 21 b is positioned directly above the forming hole 22 c , and the introduction frame portion 21 a is positioned above the belt conveyor 11 . Further, the moving plate 25 is at the standby position upstream of the moving frame 21 in the conveying direction, the upper molding die 23 is at the standby position where it has risen and stopped, and the lower molding die 24 is at the standby position where it is stopped on the upper surface of the molding hole 22c. ing. Then, in this state, the cooked rice mass R1 is conveyed by the belt conveyor 11 and introduced into the introduction frame portion 21a.

次に、図20に示すように、移動枠体21が分離状態から結合状態に移行する。これにより、導入枠部21aに導入された米飯塊R1は両側から規制される。 Next, as shown in FIG. 20, the moving frame 21 shifts from the separated state to the coupled state. As a result, the cooked rice mass R1 introduced into the introduction frame portion 21a is restricted from both sides.

次に、図21に示すように、移動枠体21が、結合状態のままで導入位置から成形位置へと移動する。この成形位置では、導入枠部21aが成形孔22cの直上に位置し、搬送枠部21bがベルトコンベア12の上に位置している。このような移動枠体21の動きと同期して移動プレート25により米飯塊R1が押されて、成形孔22cの直上になった導入枠部21aへと移動する。 Next, as shown in FIG. 21, the moving frame 21 moves from the introducing position to the molding position while still in the coupled state. At this molding position, the introduction frame portion 21 a is positioned directly above the molding hole 22 c and the transport frame portion 21 b is positioned above the belt conveyor 12 . In synchronism with the movement of the moving frame 21, the moving plate 25 pushes the rice lump R1 to move it to the introduction frame portion 21a directly above the forming hole 22c.

次に、図22に示すように、成形上型23と成形下型24とが動作して米飯塊R1が成形孔22c内に投入され、これら成形上型23と成形下型24とによる米飯塊R1の成形が開始される。 Next, as shown in FIG. 22, the upper molding die 23 and the lower molding die 24 operate to feed the cooked rice lump R1 into the molding hole 22c. Molding of R1 is started.

次に、図23に示すように、米飯塊R1の成形動作中において、移動枠体21は結合状態から分離状態へと移行する。これとともに、移動プレート25は待機位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 23, during the forming operation of the cooked rice lump R1, the moving frame body 21 shifts from the coupled state to the separated state. Along with this, the moving plate 25 returns to the standby position.

次に、図24に示すように、分離状態になった移動枠体21は、成形上型23を昇降させるアーム部23-1の両側を通って導入位置へと移動する。これとほぼ同時に、次の米飯塊R2がベルトコンベア11で搬送されて導入枠部21aに導入される。 Next, as shown in FIG. 24, the movable frame 21 in the separated state moves to the introduction position through both sides of the arm portion 23-1 for raising and lowering the molding upper mold 23. As shown in FIG. Almost at the same time, the next cooked rice lump R2 is conveyed by the belt conveyor 11 and introduced into the introduction frame portion 21a.

次に、図25に示すように、成形上型23と成形下型24とによる米飯塊R1の成形が完了すると、当該米飯塊R1は、待機位置に復帰した成形下型24により成形孔22cの上に持ち上げられる。これにより、米飯塊R1は移動枠体21の搬送枠部21bに位置するようになる。 Next, as shown in FIG. 25, when the molding of the cooked rice lump R1 by the upper molding die 23 and the lower molding die 24 is completed, the cooked rice lump R1 is moved into the molding hole 22c by the lower molding die 24 that has returned to the standby position. lifted upwards. As a result, the cooked rice lump R1 is positioned on the transport frame portion 21b of the moving frame 21. As shown in FIG.

次に、図26に示すように、導入位置にある移動枠体21が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部21bに位置している先行した米飯塊R1は搬送方向下流側が開放された状態になり、導入枠部21aに導入された次の米飯塊R2は両側から規制される。 Next, as shown in FIG. 26, the moving frame 21 at the introduction position shifts from the separated state to the coupled state. As a result, the preceding lump of cooked rice R1 positioned in the conveying frame portion 21b is opened on the downstream side in the conveying direction, and the next lump of cooked rice R2 introduced into the introduction frame portion 21a is regulated from both sides.

次に、図27に示すように、移動枠体21が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート25が次の米飯塊R2を押すと、先行した米飯塊R1がベルトコンベア12に載せられてゴマ振り器13でゴマが振られた後に次工程に向けて搬送され、米飯塊R2が成形孔22cの直上に移動する。 Next, as shown in FIG. 27, when the moving frame 21 moves from the introducing position to the molding position and the moving plate 25 pushes the next cooked rice lump R2, the preceding cooked rice lump R1 is placed on the belt conveyor 12. After the sesame seeds are shaken by the sesame shaker 13, the rice mass R2 is transported to the next process, and the cooked rice mass R2 moves directly above the forming hole 22c.

以下、移動枠体21、成形上型23、成形下型24および移動プレート25が図22~図27に示す動作を順次繰り返すことにより、成形された米飯塊Rが連続的に製造されていくことになる。 Thereafter, the moving frame 21, upper mold 23, lower mold 24 and moving plate 25 sequentially repeat the operations shown in FIGS. become.

そして、実施の形態2の米飯成形装置Mにおいても、移動枠体21は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動し、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型23を昇降させるアーム部23-1の両側を通って導入位置に移動している。これにより、移動枠体21は、米飯塊Rの成形中に成形位置から導入位置へ戻ることができるので、先行する米飯塊Rの成形完了を待つことなく次の米飯塊Rを導入することができ、米飯塊Rの成形処理の高速化を図ることが可能になる。 Also in the cooked rice forming apparatus M of Embodiment 2, the moving frame body 21 moves from the separated state to the combined state at the introduction position, moves to the forming position, and moves from the combined state to the separated state during the forming operation at the forming position. , it passes through both sides of the arm portion 23-1 for raising and lowering the upper molding die 23 and moves to the introduction position. As a result, the moving frame 21 can return from the forming position to the introduction position during the forming of the cooked rice lump R, so that the next cooked rice lump R can be introduced without waiting for the completion of the forming of the preceding cooked rice lump R. This makes it possible to speed up the process of forming the lump of cooked rice R.

また、実施の形態2の米飯成形装置Mによれば、移動枠体21は、導入位置において分離状態で導入枠部21aに米飯塊Rが導入されてから結合状態に移行しているので、移動枠体21の幅や位置に制約されることなく米飯塊Rを導入することが可能になる。 Further, according to the cooked rice forming apparatus M of Embodiment 2, the moving frame body 21 is in the separated state at the introduction position, and since the cooked rice mass R is introduced into the introduction frame portion 21a, the moving frame body 21 moves to the combined state. It is possible to introduce the boiled rice mass R without being restricted by the width and position of the frame 21. - 特許庁

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the embodiments disclosed in this specification are illustrative in all respects and are limited to the disclosed technology. is not. That is, the technical scope of the present invention should not be construed in a restrictive manner based on the description of the above embodiments, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included as long as they do not deviate from the description technology and equivalent technology and the gist of the claims.

例えば、実施の形態1、2では、移動枠体21は、区画部21sの位置で移動方向と交差する方向に相互に分離および結合が可能になっている。これは、実施の形態1、2においては、成形上型23、23a、23bを昇降させるアーム部23-1、23a-1、23b-1が米飯塊Rの搬送幅の略中央部に位置していることから、移動枠体21が成形位置から導入位置へ戻るときには、区画部21sの位置で分離すれば、アーム部23-1、23a-1、23b-1の両側を通ることができるようになるからである。 For example, in Embodiments 1 and 2, the moving frame 21 can be separated and coupled to each other in the direction intersecting the moving direction at the partition portion 21s. This is because, in Embodiments 1 and 2, the arms 23-1, 23a-1, and 23b-1 for lifting and lowering the upper molding dies 23, 23a, and 23b are positioned substantially at the center of the conveying width of the lump of cooked rice R. Therefore, when the moving frame 21 returns from the forming position to the introduction position, it can pass through both sides of the arm portions 23-1, 23a-1, and 23b-1 if separated at the partition portion 21s. Because it becomes

したがって、アーム部23-1、23a-1、23b-1が米飯塊Rの搬送幅の略中央部からずれた位置となっている場合などでは、移動枠体21の分離位置は区画部21sではなくてもよく、例えば、一方の幅規制部21fと区画部21sとの間などとすることができる。 Therefore, when the arm portions 23-1, 23a-1, and 23b-1 are shifted from the substantially central portion of the conveying width of the lump of cooked rice R, the separating position of the moving frame 21 is not the dividing portion 21s. It does not have to be, and it can be, for example, between one width restricting portion 21f and the partition portion 21s.

本発明の米飯成形装置は、それ単独で使用することができるのはもちろんであるが、所定重量の米飯を生成する米飯生成装置を前段に接続したり、成形された米飯塊を弁当容器などに盛り付けるための米飯盛付装置を後段に接続したりして、生産の自動化をより推進させるようにすることも可能である。 The cooked rice forming apparatus of the present invention can of course be used alone, but it is also possible to connect a cooked rice forming apparatus for forming a predetermined weight of cooked rice to the previous stage, or to place the formed lumps of cooked rice in a box lunch container or the like. It is also possible to further promote automation of production by connecting a device for serving cooked rice to the rear stage.

11 ベルトコンベア(第1の搬送手段)
12 ベルトコンベア(第2の搬送手段)
13 ゴマ振り器
20 成形部
21 移動枠体
21a 導入枠部
21b,21b-1,21b-2 搬送枠部
21f 幅規制部
21s 区画部
22 成形ブロック
22a,22b,22c 成形孔
23,23a,23b 成形上型
23-1,23a-1,23b-1 アーム部
24,24a,24b 成形下型
24a-1,24b-1 アーム部
25 移動プレート(移動部)
M 米飯成形装置
R,R1,R2,R3 米飯塊
11 belt conveyor (first conveying means)
12 belt conveyor (second conveying means)
13 Sesame Shaker 20 Shaping Unit 21 Moving Frame 21a Introduction Frame 21b, 21b-1, 21b-2 Conveying Frame 21f Width Regulation 21s Partition 22 Shaping Blocks 22a, 22b, 22c Shaping Holes 23, 23a, 23b Shaping Upper dies 23-1, 23a-1, 23b-1 Arms 24, 24a, 24b Lower molding dies 24a-1, 24b-1 Arms 25 Moving plate (moving part)
M Cooked rice forming device R, R1, R2, R3 Cooked rice lump

Claims (4)

米飯塊が水平方向から導入される1つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する複数の搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに全ての前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部および一部の前記搬送枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される複数の成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、
前記移動枠体は、
前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、
前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、
ことを特徴とする米飯成形装置。
An introduction frame into which the lump of cooked rice is introduced from the horizontal direction and a plurality of conveyance frame portions for slidingly conveying the lump of cooked rice are formed along the conveying direction from the upstream side to the downstream side, and the lump of cooked rice is introduced into the introduction frame. a moving frame body provided so as to be reciprocally movable between an introducing position where the rice mass is introduced and a forming position where the lump of cooked rice is formed, and which can be separated and coupled to each other in a direction intersecting the moving direction;
When the moving frame is at the introducing position, all of the conveying frame portions are positioned directly above, and when the moving frame moves to the molding position, the introducing frame portion and some of the conveying frame portions are directly above. a plurality of molding holes provided so as to be located in the
an upper molding die and a lower molding die for compressing the cooked rice mass put into the molding hole from above and below and molding it into a predetermined shape;
The lump of cooked rice introduced into the introduction frame portion when the moving frame is at the introduction position is moved to the introduction frame portion immediately above the forming hole when the moving frame is moved to the forming position. a moving part;
The moving frame is
After a lump of boiled rice is introduced into the introduction frame portion in a separated state at the introduction position and transferred to a combined state, it is moved to the forming position,
After transitioning from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position, it moves to the introduction position through both sides of the arm portion for lifting and lowering the molding upper mold.
A cooked rice forming apparatus characterized by:
米飯塊が水平方向から導入される1つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する1つの搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される1つの成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、
前記移動枠体は、
前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、
前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、
ことを特徴とする米飯成形装置。
One introduction frame into which the lump of cooked rice is introduced in the horizontal direction and one conveyance frame into which the lump of cooked rice is slidably conveyed are formed along the conveying direction from the upstream side to the downstream side, and the lump of cooked rice is introduced into the introduction frame. a moving frame body provided so as to be reciprocally movable between an introducing position where the rice mass is introduced and a forming position where the lump of cooked rice is formed, and which can be separated and coupled to each other in a direction intersecting the moving direction;
When the moving frame is at the introduction position, the conveying frame is positioned directly above, and when the moving frame is moved to the forming position, the introduction frame is positioned directly above, one molding hole into which the
an upper molding die and a lower molding die for compressing the cooked rice mass put into the molding hole from above and below and molding it into a predetermined shape;
The lump of cooked rice introduced into the introduction frame portion when the moving frame is at the introduction position is moved to the introduction frame portion immediately above the forming hole when the moving frame is moved to the forming position. a moving part;
The moving frame is
After a lump of boiled rice is introduced into the introduction frame portion in a separated state at the introduction position and transferred to a combined state, it is moved to the forming position,
After transitioning from the coupled state to the separated state during the molding operation at the molding position, it moves to the introduction position through both sides of the arm portion for lifting and lowering the molding upper mold.
A cooked rice forming apparatus characterized by:
前記移動枠体は、
移動方向に沿って延びた一対の幅規制部、および前記一対の幅規制部に挟まれるとともに前記導入枠部および前記搬送枠部を区画する区画部を備え、
前記区画部の位置で相互に分離する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の米飯成形装置。
The moving frame is
a pair of width regulating portions extending along the movement direction, and a partition portion sandwiched between the pair of width regulating portions and partitioning the introduction frame portion and the transport frame portion;
separated from each other at the location of the compartments;
3. The cooked rice forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記導入枠部に米飯塊を搬送する第1の搬送手段と、
前記成形位置に移動した前記移動枠体により送り出された成形完了後の米飯塊を搬送する第2の搬送手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の米飯成形装置。
a first conveying means for conveying a lump of cooked rice to the introduction frame;
a second conveying means for conveying the cooked rice lump after the completion of the forming which is delivered by the moving frame moved to the forming position;
The cooked rice forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
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