JP7152070B1 - 義手用グローブの成形型と成形型の製造方法および義手用グローブ - Google Patents

Abstract

【課題】 より使用感が好ましい義手用グローブを製造する成形型を提供する。【解決手段】 義手に装着する義手用グローブを製造するための成形型であって、成形型は、少なくとも義手用グローブの指部を形成する指型部と、手掌部を形成する手掌型部と、手首部を形成する手首型部と、を備え、指型部は、義手用グローブの親指部を形成する親指型部と、人差し指部を形成する人差し指型部と、中指部を形成する中指型部と、薬指部を形成する薬指型部と、小指部を形成する小指型部と、を有し、成形型の親指型部と人差し指型部との間に、義手用グローブの親指部と人差し指部との間に屈曲規制部を形成する溝部を設けた。【選択図】 図５

Description

本発明は、義手用グローブの成形型と成形型の製造方法およびこれらで製造された義手用グローブに関する。

従来、手を失った者（この明細書および特許請求の範囲の書類中では、「当事者」という）が、日常生活を送るために筋電義手などの義手を装着する場合がある。以下、筋電義手を例に説明する。筋電義手は、自分の手を動かす時に脳の指令によって筋肉が発する微弱な電気信号（筋電位）をセンサーで感知し、制御マイコンやモーターなどのメカニズムを駆動して指や手首の関節などを動作させている。このため、外部から見える指、手首などの構造部分をグローブで覆い、外観を本物の手に近づけることなどが行われる。

なお、義手に関する先行技術として、欠損が生じた人体の断端の立体形状を三次元計測手段で計測し、この三次元形状を再現する立体モデルデータで立体モデルを造形し、この立体モデルで軟質材料の義肢を作成するものがある（例えば、特許文献１参照）。しかし、この先行技術には、義手を覆うように装着するグローブについては何ら記載されていない。

特開２０１６－７７８５３号公報

ところで、義手を覆うように装着するグローブとしては、一般的に塩化ビニル製のグローブが用いられている。しかし、塩化ビニル製のグローブは伸長性が低く、また屈曲方向が安定しないため、使用感が好ましくない。このため、より使用感が好ましいグローブが切望されている。

そこで、本発明は、より使用感が好ましい義手用グローブを製造する成形型と、成形型の製造方法、および義手用グローブを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る義手用グローブの成形型は、義手に装着する義手用グローブを製造するための成形型であって、前記成形型は、少なくとも前記義手用グローブの指部を形成する指型部と、手掌部を形成する手掌型部と、手首部を形成する手首型部と、を備え、前記指型部は、前記義手用グローブの親指部を形成する親指型部と、人差し指部を形成する人差し指型部と、中指部を形成する中指型部と、薬指部を形成する薬指型部と、小指部を形成する小指型部と、を有し、前記成形型の前記親指型部と前記人差し指型部との間に、前記義手用グローブの前記親指部と前記人差し指部との間に屈曲規制部を形成する溝部を設けている。

この構成により、筋電義手の指に装着する指部を形成する指型部と、手掌部を形成する手掌型部および手首を形成する手首型部とによって、筋電義手の各部に適切な形状の義手用グローブの成形型を製造することができる。しかも、手掌型部に備えさせた屈曲規制部を形成する溝部により、指部を曲げたときにグローブの屈曲する方向を規制する義手用グローブを製造することができる。よって、この成形型によって、使用感が好ましい義手用グローブを製造することができる。

一方、本発明に係る義手用グローブ成形型の製造方法は、義手に装着する義手用グローブを製造するための成形型を製造する製造方法であって、前記義手を装着する当事者の前記義手を装着する手の形状に関する形状データを、前記当事者の健常な手を含む部位から取得するデータ取得工程と、前記データ取得工程で取得したデータから３次元データを作成する３次元化工程と、前記３次元化工程で作成された前記３次元データを反転させて前記義手を装着する手の方の３次元データを作成するデータ反転工程と、前記データ反転工程で作成した手の形状の前記３次元データに基づいて前記義手に装着する義手用グローブの成形型を製造する成形型製造工程と、を有し、前記３次元化工程で作成した３次元データ又はデータ反転工程で作成した３次元データに、前記成形型の親指型部と人差し指型部との間に屈曲規制部を形成するための溝部を設けるデータ調整工程をさらに有している。この明細書および特許請求の範囲の書類中における「義手を装着する手の形状に関する形状データ」は、「手」のみの形状データの他、「手」と「手首」を含むケー状データ、さらに「腕」を加えた形状データを含む。

この構成により、義手を装着する当事者の健常な手を含む部位から義手を装着する手の形状に関する形状データを取得し、その形状データから３次元データを作成し、その３次元データを反転させることで義手を装着する手の方の３次元データを作成することができる。この３次元データに基づいて義手用グローブの成形型を製造することで、義手を装着する手に適切な形状の義手用グローブを製造する成形型を製造できる。しかも、成形型の親指型部と人差し指型部との間に屈曲規制部を形成する溝部を設けているため、指部を曲げたときにグローブの屈曲する方向を規制する義手用グローブを製造する成形型を製造できる。よって、使用感が好ましい義手用グローブを製造する成形型を製造できる。

一方、本発明に係る義手用グローブは、前記成形型で製造された義手用グローブ、または前記製造方法によって製造された成形型で製造された義手用グローブであって、少なくとも前記義手の指をそれぞれ受け入れ可能な指部と、前記義手の手掌を受け入れ可能な手掌部と、前記義手の手首を受け入れ可能な手首部と、を備え、前記指部の親指部と人差し指部との間に、内向きに屈曲させる屈曲規制部である突条を有している。

この構成により、義手の指をそれぞれの指部に、手掌を手掌部に、手首を手首部に装着することによって、義手の各部を適切に装着できる義手用グローブを提供することができる。しかも、親指部と人差し指部との間に設けられた突条により、指部を曲げたときに突条に沿って内向きに屈曲させることができる。よって、使用感が好ましい義手用グローブを提供することができる。

また、表面の全体がシリコンゴムで形成されていてもよい。このように構成すれば、義手用グローブに柔軟性を持たせ、義手用グローブの色をより実物に近づけることができる。その上、爪などの意匠を施すことができる。

また、前記義手の指が挿入される前記指部の先端部に補強材が取り付けられ、前記補強材を含む表面の全体が前記シリコンゴムで形成されていてもよい。このように構成すれば、シリコンゴムで形成される義手用グローブ７０の指先部分における耐久性の向上を図ることができる。

本発明によれば、より使用感が好ましい義手用グローブを製造するための成形型を適切に製造することが可能となる。また、この成形型を用いることにより、より使用感が好ましい義手用グローブを適切に製造することが可能となる。

図１は、本発明に係る義手用グローブの成形型を製造する方法を示すブロック図である。 図２は、本発明に係る義手用グローブの成形型を製造する他の方法を示すブロック図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る義手用グローブを製造する成形型を製造するために取得した健常な手を含む形状データの３次元データを示す斜視図である。 図４は、図３に示す３次元データを左右反転させた３次元データを示す斜視図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る義手用グローブを製造するための成形型の３次元データと成形型を示す斜視図である。 図６は、図５に示す３次元データで製作された成形型の手掌部に備えられた屈曲規制部に関する図面であり、図６（ａ）は図５に示すVIa－VIa矢視の拡大断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）に示す成形型で屈曲規制部が形成された義手用グローブの図面であり、図９に示すVIb－VIb矢視の拡大断面図、図６（ｃ）は図６（ｂ）に示す義手用グローブの手掌部が屈曲したときの拡大断面図である。 図７は、図５に示す成形型の３次元データの他の調整例を示す図面であり、図７（ａ）は健常な手から得られた３次元データの原型を示す斜視図、図７（ｂ）は原型の３次元データで指を動作させた場合の斜視図、図７（ｃ）は図７（ｂ）の状態から指を動作させやすいようにデータを調整した斜視図である。 図８は、図５に示す成形型の指部に補強材を設ける例の図面であり、図８（ａ）は一部の指の拡大図、図８（ｂ）は図８（ａ）の成形型で製造された義手用グローブの指先部を示す一部拡大断面図である。 図９は、図５に示す成形型で製造した本発明の一実施形態に係る義手用グローブを示す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、五指の義手用グローブ７０を製造する成形型５０の製造方法、成形型５０および義手用グローブ７０を説明する。以下の実施形態では、筋電義手に装着する「手」、「手首」、「前腕」を含む義手用グローブ７０を例に説明する。本発明に係る義手用グローブ７０は、以下の例に限定されるものではなく、「前腕」を含まないもの、「前腕」から「上腕」まで含むものなど、種々の形態を含む。

（義手用グローブの成形型を製造する方法）
図１は、一実施形態に係る義手用グローブ７０の成形型５０を製造する方法を示すブロック図である。なお、以下の説明では、後述する図に示す符号を付して説明する。

図１に示すように、この実施形態の成形型５０の製造方法は、先ず当事者の健常な手をＣＴ（Computed Tomography：コンピュータ断層撮影法）でスキャンし、健常な手の形状に関するデータを取得する（Ｓ１）。なお、健常な手の形状に関するデータの取得は、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging：磁気共鳴画像診断装置）を用いてもよい。ＣＴを用いる場合、健常な手にＸ線を当てて得られた情報をコンピュータ処理して、健常な手の輪切り画像のＣＴデータを得ることができる。これがデータ取得工程であり、ＣＴデータが手の形状データである。

次に、ＣＴで得られた輪切り画像の形状データを、コンピュータによって再構成することで健常な手の３次元データを作成する（Ｓ２）。これが３次元化工程である。ＣＴの形状データから３次元データを作成する方法は、例えば、コンピュータの画像処理ソフトウェアを用いて立体化させて３次元データを作成することができる。

そして、３次元データを左右反転させる（Ｓ３）。３次元データの反転は、コンピュータソフトウェアを用いて反転させることができる。これがデータ反転工程である。これにより、当事者の健常な手の形状の３次元データ１０に基づいて、筋電義手を装着する手の方の３次元データ２０を作成することができる。すなわち、当事者の健常な手の３次元データ１０を反転させて、筋電義手を装着する手の方の基となる３次元データ２０を作成することができる。

その後、この実施形態では、反転させた３次元データ２０に対して、義手用グローブ用の調整をしている。義手用グローブ用の調整としては、義手用グローブ７０を製造する成形型５０を製造するための調整を含むことができる。この実施形態では、３次元データ２０を用いて３Ｄプリンタ（図示略）で成形型を造形（製造）するためのデータ調整を行っている。３次元データ２０の調整としては、製造後の義手用グローブ７０の外形が健常な手の外形と同様になるように、義手用グローブ７０の厚み分を削って全体的に小さくした３次元データ３０としている。このように、ＣＴで得られた健常な手の３次元データ２０から、義手用グローブ７０の厚み分を削った３次元データ３０とすることで、義手用グローブ７０の外形を健常な手と同じ大きさにできる。例えば、義手用グローブ７０の厚みが１．５ｍｍの場合、健常な手と同じ大きさの３次元データ２０を全体的に１．５ｍｍ小さくすることで、外形が健常な手の大きさから１．５ｍｍ小さくなった成形型５０の３次元データ３０を作成することができる。

また、義手用グローブ７０を製造するための３次元データ３０の調整としては、少なくとも親指部７１と人差し指部７２とが近づくように曲げたときに手掌部７６（図６（ｃ））が屈曲する方向を常に内向きとする屈曲規制部４０を形成するための溝部４１を設けている。これがデータ調整工程である（Ｓ４）。屈曲規制部４０については、後述する図５で説明する。

そして、この調整した３次元データ３０を用いて、成形型５０を製造（造形）することができる（Ｓ５）。これが成形型製造工程である。

なお、コンピュータは、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびＩ／Ｏインターフェース等を有する。上記３次元データ２０，３０の作成などは、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。

このようにして、当事者の健常な手の形状に関する形状データに基づいて作成した３次元データ２０から、筋電義手を用いる手の形状に関する３次元データ３０を作成することができる。そして、この３次元データ３０に基づいて、筋電義手を装着する手の義手用グローブ７０（図９）を製造するための成形型５０（図５）を製造することができる。

（義手用グローブの成形型を製造する他の方法）
図２は、一実施形態に係る義手用グローブの成形型５０を製造する他の方法を示すブロック図である。この例の成形型５０の製造方法は、図１に示す成形型５０の製造方法とは一部の工程の順序が異なる。図２の説明では、データ反転工程で得られた３次元データ３０に基づいて、３Ｄプリンタで成形型５０を製造する例を説明する。なお、３Ｄプリンタで利用する３次元データ３０を作成する工程は、上記した図１と同様であるため、その説明は簡略化する。また、以下の説明でも、後述する図に示す符号を付して説明する。

先ず当事者の健常な手をＣＴでスキャンし、健常な手の形状に関する形状データを取得する（Ｓ１１）。その後、取得した形状データから３次元データ１０を作成する（Ｓ１２）。そして、この例の方法では、作成した３次元データ１０を義手用グローブ用に調整している（Ｓ１３）。義手用グローブ用の調整としては、３次元データ１０から義手用グローブ７０の厚み分を削って全体的に小さくした３次元データとすることを含ませることができる。また、義手用グローブ用の調整としては、少なくとも親指部７１と人差し指部７２とが近づくように曲げたときに、手掌部７６（図６（ｃ））が常に内向きに屈曲するようにコントロールする屈曲規制部４０を形成するための溝部４１を設けた３次元データ３０とすることができる。屈曲規制部４０は、後述する。その後、調整した３次元データを左右反転させて、筋電義手を装着する手の方の３次元データ３０を作成する（Ｓ１４）。

これにより、当事者の健常な手の形状に関する形状データに基づいて、筋電義手を用いる手の形状に関する３次元データ３０が完成する。このようにして、筋電義手を装着する手の義手用グローブ７０を製造するための成形型５０を製造するための３次元データ３０を作成することができる。

そして、この３次元データ３０を用いて、３Ｄプリンタ（図示略）で成形型５０を製造（造形）することができる（Ｓ１５）。これが成形型製造工程である。３Ｄプリンタによる成形型５０の製造（造形）は、熱溶解積層法（FDM；Fused Deposition Modeling）もしくは光造形方式（DLP方式；Digital Light Processing）を用いることができる。熱溶解積層法の場合は、ＰＬＡ樹脂、ＡＢＳ樹脂の成形型を製造することができる。光造形方式の場合は、レジン製の成形型を製造することができる。３Ｄプリンタを用いた成形型５０の製造（造形）は、これらの方法の公知技術で行えるため、詳細な説明は省略する。

このようにして、当事者の健常な手の形状に関する形状データから、筋電義手に装着する義手用グローブ７０を製造するための成形型５０（図５）を製造することができる。

（成形型の構成）
図３は、一実施形態に係る義手用グローブ７０を製造する成形型５０を製造するために取得した健常な手の形状に関する３次元データ１０を示す斜視図である。図４は、図３に示す３次元データ１０を左右反転させた３次元データ２０を示す斜視図である。図５は、一実施形態に係る義手用グローブ７０を製造するための成形型５０の３次元データ３０と成形型５０を示す斜視図である。図６は、図５に示す３次元データ３０で製作された成形型５０の手掌型部５６に備えられた屈曲規制部４０に関する図面である。図６（ａ）は、図５に示すVIa－VIa矢視の拡大断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）に示す成形型で屈曲規制部が形成された義手用グローブの図面であり、図９に示すVIb－VIb矢視の拡大断面図、図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示す義手用グローブ７０の手掌部７６が屈曲したときの拡大断面図である。なお、図５は、成形型５０の３次元データ３０と、この３次元データ３０を用いて製作される同一形態の成形型５０を示している。このため、図５に成形型５０の符号も付している。以下、図１に示す製造方法で成形型５０を製造する例を説明する。

図３に示すように、当事者の健常な手をＣＴスキャンすることで得られた手の形状に関する形状データは、コンピュータソフトウェアによって３次元データ１０にすることができる。図示する手に関する形状データは、健常な手の形状をデジタル化した３次元データ１０であり、この実施形態では、親指１１、人差し指１２、中指１３、薬指１４および小指１５を含む五指と、手掌１６、手首１７および前腕１８を含む形状の３次元データ１０である。

図４に示すように、図３に示す手の形状に関する３次元データ１０をコンピュータソフトウェアによって左右反転させることができる。これにより、当事者の健常な手と反対側の筋電義手を装着する方の手の形状に関する３次元データ２０を得ることができる。３次元データ２０は、親指部２１、人差し指部２２、中指部２３、薬指部２４および小指部２５を含む五指と、手掌部２６、手首部２７および前腕部２８を含んでいる。

そして、図５に示すように、この実施形態では、図４に示す３次元データ２０に対して、義手用グローブ７０を製造する成形型５０を製造するためのデータ調整が行われている。成形型５０を製造するための３次元データ３０に対するデータ調整としては、この実施形態では、製造後の義手用グローブ７０の外形が健常な手の外形と同様になるように、義手用グローブ７０の厚み分を削って小さくしている。義手用グローブ７０の厚みとしては、例えば、１．５ｍｍとすることができ、この場合は健常な手の形状と同じ大きさの３次元データ３０を全体的に１．５ｍｍ小さくすることになる。これにより、義手用グローブ７０の外形を健常な手と同じ大きさにできる成形型５０の３次元データ３０を作成することができる。

また、義手用グローブ７０を製造する成形型５０の３次元データ３０のデータ調整としては、義手用グローブ７０の親指部７１と人差し指部７２（図９）とが近づくように曲げたときに、親指部７１と人差し指部７２との間で手掌部７６が常に内向きに屈曲するようにコントロールする屈曲規制部４０を設けることができる。この実施形態の屈曲規制部４０は、手掌部３６の親指部分の基部に近接した位置に設けられた溝部４１となっている。溝部４１は、手掌部３６に接続されている親指部３１の基部が屈曲する方向と並行に設けられている。この例では、２本の溝部４１が設けられている。溝部４１は、例えば、深さ１～３ｍｍ、幅１～３ｍｍ、長さ１０～２０ｍｍ程度にすることができる。図では、溝部４１を誇張して記載しており、溝部４１は義手用グローブ７０（図９）の内面に突条８１（屈曲規制部８０）を設けることができればよい。成形型５０の３次元データ３０に溝部４１を設けておくことにより、この３次元データ３０に基づいて製作される成形型５０に、屈曲規制部６０を構成する溝部６１を設けることができる。

なお、３次元データ３０も、親指部３１、人差し指部３２、中指部３３、薬指部３４および小指部３５を含む五指と、手掌部３６、手首部３７および前腕部３８を含んでいる。

上記した３次元データ３０に基づいて製作される成形型５０は、３Ｄプリンタを用いて造形（製造）することができる。３Ｄプリンタを用いた成形型５０の製造は、上記したように、熱溶解積層法（FDM；Fused Deposition Modeling）もしくは光造形方式（DLP方式；Digital Light Processing）を用いてできる。熱溶解積層法の場合は、ＰＬＡ樹脂、ＡＢＳ樹脂の成形型５０を製作することができる。光造形方式の場合は、レジン製の成形型５０を製造することができる。３Ｄプリンタを用いた成形型５０の製造は、これらの方法の公知技術で行えるため、詳細な説明は省略する。

３Ｄプリンタで製作された成形型５０は、指型部は、親指型部５１、人差し指型部５２、中指型部５３、薬指型部５４および小指型部５５の五指を有している。また、手掌型部５６、手首型部５７および前腕型部５８を有している。

この成形型５０を用いた義手用グローブ７０の製造方法としては、成形型５０を用いたディッピング製法を用いることができる。義手用グローブ７０は、ウレタンゴム製とすることができる。ディッピング製法としては、例えば、以下のような工程で義手用グローブ７０を製造することができる。
第１工程：溝部４１の部分にウレタンゴムが入るように肉盛りする。
第２工程：成形型５０にレイヤー１を塗布（ウレタンゴムのディッピング）する（硬度１０度 肌色）。
第３工程：レイヤー１を所定量硬化させた後、レイヤー１の上にレイヤー２を塗布（ウレタンゴムのディッピング）する（硬度１０度 肌色）。
第４工程：次工程で塗装しやすくするために、表面をタルクにてシボ付けする。
第５工程：脱型せずにそのまま塗装する。塗装により、爪、しわなどを描く。
第６工程：塗装後、レイヤー２の上にレイヤー３を塗布（保護膜のディッピング）する（硬度１０度 半透明）。
第７工程：脱型する。
上記第５工程で爪などを描くことにより、義手用グローブ６０の外観をより本物の手に近くすることができる。

このようなディッピング製法で製造された義手用グローブ７０には、親指部７１と人差し指部７２との間の内面に、手掌部７６が内向きに屈曲するようにコントロールする突条８１（図６（ｂ））が設けられる。

次に、図６（ａ）～（ｃ）を参照しながら、上記成形型５０の屈曲規制部４０と、この屈曲規制部４０で形成される義手用グローブ７０の屈曲規制部８０について説明する。

図６（ａ）に示すように、屈曲規制部４０を構成する溝部４１は、手掌型部５６に接続されている親指型部５１の基部が屈曲する方向と並行に設けられている。

そして、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示すような溝部４１を有する成形型５０を用いて義手用グローブ７０（図９）を製造することで、義手用グローブ７０の内面に屈曲規制部８０を構成する突条８１を形成することができる。

図６（ｃ）に示すように、上記したように製造された義手用グローブ７０は、親指部７１と人差し指部７２とが近づく方向に曲げた場合、手掌部７６は常に突条８１の延びる方向と交差する方向で内向きに曲がる。図に２点鎖線で示すような外向きの屈曲や、突条８１の延びる方向には曲がらない。このように、義手用グローブ７０の内面に屈曲規制部８０たる突条８１を設けることで、手掌部７６が曲がる方向を常に同一方向にコントロールすることができる。

（義手用グローブの成形型に対する他の調整例）
図７は、図５に示す成形型５０の３次元データ３０の調整例を示す図面であり、図７（ａ）は健常な手から得られた３次元データの原型を示す斜視図、図７（ｂ）は原型の３次元データで指を動作させた場合の斜視図、図７（ｃ）は図７（ｂ）の状態から指を動作させやすいようにデータを調整した斜視図である。

図７（ａ）は、上記した図４と同様のデータであり、健常な手の形状をデジタル化した３次元データ１０をコンピュータソフトウェアによって左右反転させた、筋電義手を装着する方の手の形状に関する３次元データ２０である。この実施形態では、親指部２１、人差し指部２２、中指部２３、薬指部２４および小指部２５を含む五指と、手掌部２６、手首部２７および前腕部２８を含む手の形状に関する３次元データ２０である。

図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）に示す３次元データ２０は、コンピュータソフトウェアを用いて種々の動作を行っている状態にデジタル修正することができる。図７（ｂ）は、親指部２１と人差し指部２２とで物を掴んだ状態にデジタル修正した状態を示している。この状態では、親指部２１と人差し指部２２との間の手掌部２６の部分が少し盛り上がっている。このため、原型の３次元データ２０に基づいて義手用グローブ７０（図９）を製造した場合、親指部７１と人差し指部７２を曲げる場合に自由度が小さくなる。

そこで、この例では、図７（ｃ）に示すように、３次元データ２０を、親指部３１と人差し指部３２との間の手掌部３６が手首側に下がるように、親指部３１と人差し指部３２とを延ばすデジタル修正をした３次元データ３０としている。この３次元データ３０に基づいて義手用グローブ７０（図９）を製造した場合、親指部７１と人差し指部７２を曲げる場合の自由度を大きくすることができる。

また、この例の３次元データ３０では、３次元データ２０の手首部２７の外径を縮径させた手首部３７としている。このように手首部３７を縮径させることで、筋電義手に装着した義手用グローブ７０が外れることを抑止することができる。これらの調整は、上記図５の調整に加えて行うことができる。

（義手用グローブの成形型に対するさらに他の調整例）
図８は、義手用グローブ７０の指先部に補強材を設ける例の図面であり、図８（ａ）は成形型の一部の指の拡大図、図８（ｂ）は図８（ａ）の成形型で製造された義手用グローブ７０の指先部を示す一部拡大断面図である。図８（ａ）は、成形型５０の人差し指型部５２を例に補強材４５を設ける例を示している。補強材４５としては、ガーゼなどのメッシュシートを用いることができる。

図８（ａ）に示すように、成形型５０の指型部（図は、人差し指型部５２）にメッシュシートの補強材４５を巻き付けて貼り付けている。補強材４５は、人差し指型部５２の第１関節５２ａの部分から先端部に巻かれている。補強材４５は、五指全ての他、五指の一部に設けてもよい。補強材４５を指先部分に入れることで、シリコンゴムで形成される義手用グローブ７０の指先部分における耐久性の向上を図ることができる。

補強材４５を指先部分に設ける場合、上記したディッピング製法における第１工程の前又は第１工程の後にメッシュシートを貼り付ける以下の補強工程を行う。
補強工程：シリコンを含浸させたメッシュシートを成形型の指先に貼り付ける。
この補強工程を行い、上記した第１工程～第７工程のディッピング製法で義手用グローブ７０を製造すれば、指先部分に補強材４５が設けられた義手用グローブ７０を製造することができる。なお、補強材４５は、五指の全てに設けなくてもよい。例えば、筋電義手の指が３本であれば、その３本に設けるようにすればよい。

（義手用グローブ）
図９は、図５に示す成形型５０で製造した一実施形態に係る義手用グローブ７０を示す斜視図である。上記成形型５０を用いてディッピング製法で製造された義手用グローブ７０は、親指部７１、人差し指部７２、中指部７３、薬指部７４および小指部７５を含む五指と、手掌部７６、手首部７７および前腕部７８を含むグローブとなる。義手用グローブ７０は、シリコンゴム製となっている。義手用グローブ７０をシリコンゴム製とすることで、耐熱性、柔軟性などを備えさせることができる。

この義手用グローブ７０によれば、例えば、容器を持とうとして親指部７１と人差し指部７２とを近付けた場合、義手用グローブ７０の手掌部７６は常に突条８１（屈曲規制部８０）が延びる方向で内向きに屈曲する。よって、使用時に手掌部７６が常に同じ方向に屈曲し、筋電義手の安定した使用ができる。

また、この義手用グローブ７０を製造する成形型５０は、上記したように予め義手用グローブ７０の厚み分を削って小さくなっているため、成形型５０で製造された義手用グローブ７０は外形が健常な手と同等の大きさとなっている。このため、義手用グローブ７０を装着している当事者は、筋電義手に装着した義手用グローブ７０が健常な手と同等の大きさであるため違和感なく使用できる。

また、この実施形態の義手用グローブ７０によれば、使用によって破損、退色などがあったとしても、成形型５０を用いてディッピング製法で同一の義手用グローブ７０を比較的安価に製造することができる。よって、ランニングコストの低減を図ることができる。

（その他の変形例）
義手用グローブ７０は、上記した実施形態に限定されない。例えば、数本の指を失った当事者が使用する義指に使用する義手用グローブとすることもでき、五指を有する義手用グローブ７０に限定されない。

また、上記した実施形態では、手から前腕部まで装着する義手用グローブ７０を例に説明したが、肘部まで装着する義手用グローブ、上腕部まで装着する義手用グローブとすることも可能である。義手用グローブ７０の大きさは、上記した実施形態に限定されない。

また、上記した実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲内で、適宜、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は、実施形態によって限定されることはなく、請求項の範囲によってのみ限定される。

１０ ３次元データ
１１ 親指
１２ 人差し指
１３ 中指
１４ 薬指
１５ 小指
１６ 手掌
１７ 手首
１８ 前腕
２０，３０ ３次元データ
２１，３１ 親指部
２２，３２ 人差し指部
２３，３３ 中指部
２４，３４ 薬指部
２５，３５ 小指部
２６，３６ 手掌部
２７，３７ 手首部
２８，３８ 前腕部
４０，６０ 屈曲規制部
４１，６１ 溝部
４５ 補強材
５０ 成形型
５１ 親指型部
５２ 人差し指型部
５２ａ 第１関節
５３ 中指型部
５４ 薬指型部
５５ 小指型部
５６ 手掌型部
５７ 手首型部
５８ 前腕型部
６０ 屈曲規制部
６１ 溝部
７０ 義手用グローブ
７１ 親指部
７２ 人差し指部
７３ 中指部
７４ 薬指部
７５ 小指部
７６ 手掌部
７７ 手首部
７８ 前腕部
８０ 屈曲規制部
８１ 突条

Claims (5)

1. 義手に装着する義手用グローブを製造するための成形型であって、
   前記成形型は、少なくとも前記義手用グローブの指部を形成する指型部と、手掌部を形成する手掌型部と、手首部を形成する手首型部と、を備え、
   前記指型部は、前記義手用グローブの親指部を形成する親指型部と、人差し指部を形成する人差し指型部と、中指部を形成する中指型部と、薬指部を形成する薬指型部と、小指部を形成する小指型部と、を有し、
   前記成形型の前記親指型部と前記人差し指型部との間に、前記義手用グローブの前記親指部と前記人差し指部との間が内向きに屈曲するように規制する屈曲規制部を前記義手用グローブの内面に形成する溝部を設けた、
   ことを特徴とする義手用グローブの成形型。
2. 義手に装着する義手用グローブを製造するための成形型を製造する製造方法であって、
   前記義手を装着する当事者の前記義手を装着する手の形状に関する形状データを、前記当事者の健常な手を含む部位から取得するデータ取得工程と、
   前記データ取得工程で取得したデータから３次元データを作成する３次元化工程と、
   前記３次元化工程で作成された前記３次元データを反転させて前記義手を装着する手の方の３次元データを作成するデータ反転工程と、
   前記データ反転工程で作成した手の形状の前記３次元データに基づいて前記義手に装着する義手用グローブの成形型を製造する成形型製造工程と、を有し、
   前記３次元化工程で作成した３次元データ又はデータ反転工程で作成した前記成形型の３次元データに、前記成形型の親指型部と人差し指型部との間が内向きに屈曲するように規制する屈曲規制部を前記義手用グローブの内面に形成するための溝部を設けるデータ調整工程をさらに有している、
   ことを特徴とする義手用グローブ成形型の製造方法。
3. 請求項１に記載の成形型で製造された義手用グローブ、または請求項２に記載の製造方法によって製造された成形型で製造された義手用グローブであって、
   少なくとも前記義手の指をそれぞれ受け入れ可能な指部と、前記義手の手掌を受け入れ可能な手掌部と、前記義手の手首を受け入れ可能な手首部と、を備え、
   前記指部の親指部と人差し指部との間の内面に、前記親指部と前記人差し指部との間を内向きに屈曲させる屈曲規制部である突条を有している、
   ことを特徴とする義手用グローブ。
4. 表面の全体がシリコンゴムで形成されている、
   請求項３に記載の義手用グローブ。
5. 前記義手の指が挿入される前記指部の先端部に補強材が取り付けられ、前記補強材を含む表面の全体が前記シリコンゴムで形成されている、
   請求項４に記載の義手用グローブ。
   

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