JP7341415B2 - 情報処理装置、システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態のシステム1の概略構成の一例を示す図である。図1に示すように、実施形態のシステム1は、医用画像診断装置10と、情報処理装置20と、造形装置30とを含む。図1に例示する各装置は、LAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)等のネットワークにより、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。
以下に変形例を記載する。
上述した実施形態では、加工処理として、手装具の内面形状のスムージング処理と、オーバーラップ領域を設定する処理とを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、実施形態では、加工処理として、留め具領域、孔領域、及び切りかけ症域を設定する処理を適宜実行可能である。
上述した実施形態では、被検体の掌を覆い隠すような形状の手装具を設計する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、本実施形態では、部分的に掌が露出する露出領域を有する手装具の設計も行うことができる。
上述した実施形態では、CM関節症用の手装具のモデルデータを生成する場合を説明したが、これに限らず、CM関節症以外の他の手関節症に用いられる手装具のモデルデータ生成にも適用可能である。
上述した実施形態では、画像データが医用画像診断装置10により撮影される場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像データは、3Dスキャナにより撮影されたものであっても適用可能である。例えば、3Dスキャナは、画像データとして3Dスキャンデータを撮影する。3Dスキャンデータは、手情報として、手の外形データを含む。また、3Dスキャンデータは、取得部203の処理により、しわデータを取得可能である。つまり、画像データとして3Dスキャンデータが適用される場合にも、本実施形態は、上述した処理のうち手の外形データ及びしわデータを用いた処理を実行可能である。
上述した実施形態では、手情報(手の外形データ及び手の特徴部位データ)が、取得部203による画像解析処理により行われる場合について説明したが、これに限定されるものではない。本実施形態は、画像データを参照した操作者(医師等)が、手の外形や、骨を構成する骨の外形、種類及び位置を入力することで手情報が取得される場合であっても良い。また、上述した実施形態では、情報処理装置20が画像データを解析して手情報を取得する場合について説明したが、これに限定されるものではない。本実施形態は、別の装置の解析により画像データから取得された手情報を、情報処理装置20が取得する場合であっても良い。
上述した実施形態では、装置間のデータの受け渡しがネットワークを介した送受信で行われる場合について説明したが、本実施形態は、データの受け渡しが、DVD(Digital Versatile Disk)等の記憶媒体を介して行われる場合でも良い。また、上述した実施形態では、医用画像診断装置10から画像データを取得する場合について説明したが、本実施形態は、様々な医用画像診断装置が撮影した画像データを保管する医用画像保管装置から、画像データを取得する場合であっても良い。
上述した実施形態では、手の特徴部位データを取得するためのデータベースが記憶部201に格納されている場合について説明したが、本実施形態は、かかるデータベースが情報処理装置20と通信可能な外部装置に格納されている場合であっても良い。
上述した実施形態におけるシステム1は、医用画像診断装置10と、情報処理装置20と、造形装置30とを含んで構成されているが、本実施形態のシステム1は、上述した情報処理装置20と、手装具を造形する造形装置30とを少なくとも備える形態であれば良い。また、例えば、上述した情報処理装置20が有する機能のうちの少なくとも一部が造形装置30に搭載される形態であっても良い。すなわち、本実施形態が適用されるシステムは、上述の取得部203と、上述の生成部204と、上述の造形部31とを少なくとも備え、これらの構成要素は、情報処理装置20又は造形装置30に任意に設けられ得る。例えば、上述の生成部204が造形装置30に設けられる形態であっても良い。
以下に、本発明を実施例に基づき、さらに詳細に説明するが、本発明はそれらに限定されるものではない。
8人のCM関節症患者モニターに対して図4に示すように示指と母指とが直接的に接触した状態で画像データを撮像した。そして、撮像された画像データに基づいて患者モニターの手の外形データを含む手情報を取得した。
母指IP関節から10mm下側(胴体に近い側)の位置を通る面をカット面Aとして設定し、モデルデータとしては図14に示すように切りかけ領域、留め具領域、孔領域を備えるよう加工した。カット面Aの位置及びモデルデータの加工以外については、実施例1と同様に手装具を得た。
8人のCM関節症患者モニターに対して示指と母指とが接触しない状態で、水硬化ギプスにて採型した母型に石膏を流し、転写型(患者モニターの手の型)を作成した。そして、当該型に基づいてポリプロピレンシートを成型して手装具を作成した。
動作時の疼痛の評価については、実施例1、2、又は比較例の手装具を装着しており、手を使うときの痛みの程度をCM関節症患者モニターが評価した結果を用いた。評価の基準は0(全く痛くない)から100(耐えがた最悪の痛みがある)までの数値とした。表1には8人のCM関節症患者モニターの平均値を示す。
CM関節症患者モニターが起きている間に何%の時間において実施例1、2、又は比較例の手装具を装着していたかをアンケートして、得られた回答結果を用いた。表1には8人のCM関節症患者モニターの平均値を示す。
実施例1、2、及び比較例の手装具に対するCM関節症患者モニターの満足度をCM関節症患者モニターが評価した結果を用いた。評価の基準は0(大変不満)から10(大変満足)までの数値とした。表1には8人のCM関節症患者モニターの平均値を示す。
10 医用画像診断装置
20 情報処理装置
30 造形装置
31 造形部
201 記憶部
202 ユーザインタフェース部
203 取得部
204 生成部
205 出力部
Claims (26)
- 示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得部と、
前記被検体が装着する手装具のモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成部と、
を備え、
前記手情報は、母指、示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指の中手骨及び基節骨から選ばれる少なくとも一種の骨の位置情報を含み、
前記取得部は、骨の種類と骨の形状と骨の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む前記手の骨データを取得する、
情報処理装置。 - 前記画像データは、示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指の指先と母指の指先とが接触した状態で撮像されたものである、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記モデルデータは、前記手装具の外形データ及び硬さデータから選ばれる少なくとも一種のデータと、当該データと関連付けられた位置データとを含む、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記手情報は、MP(metacarpophalangeal)関節及びPIP(proximal interphalangeal)関節から選ばれる少なくとも一種の位置情報を含む、
請求項1~3のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 前記手情報は、母指のMP関節及び母指のIP関節の位置情報を含む、
請求項1~4のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、関節の種類と関節の形状と関節の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから関節の種類と関節の形状と関節の位置とに関する情報を含む前記手の関節データを取得する、
請求項4又は5に記載の情報処理装置。 - 前記手情報は、掌のしわの位置情報を含む、
請求項1~6のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、しわの種類としわの形状としわの位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データからしわの種類としわの形状としわの位置とに関する情報を含む前記手のしわデータを取得する、
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記生成部により生成された前記モデルデータを、造形装置へ出力する出力部、
を更に備える、
請求項1~8のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 前記生成部により生成された前記モデルデータを、前記手情報とともに表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記モデルデータ及び前記手情報を参照するユーザから、前記モデルデータを修正する操作を受け付ける受付部と、
を更に備え、
前記生成部は、前記受付部が受け付けた前記操作に応じた修正を前記モデルデータに行う、
請求項1~9のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置とに関する情報を含む前記手の特徴部位データを取得し、
前記生成部は、前記手の外形データ及び前記特徴部位データに基づいて、前記モデルデータに含まれる手装具の外形データ及び硬さデータを生成する、
請求項1~10のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 情報処理装置と造形装置とを少なくとも備えたシステムであって、
示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得部と、
前記被検体が装着する手装具を造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成部と、
前記モデルデータに基づいて前記手装具を造形する造形部と、
を備え、
前記手情報は、母指、示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指の中手骨及び基節骨から選ばれる少なくとも一種の骨の位置情報を含み、
前記取得部は、骨の種類と骨の形状と骨の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む前記手の骨データを取得する、
システム。 - 示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得ステップと、
前記被検体が装着する手装具を造形装置で造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成ステップと、
を含み、
前記手情報は、母指、示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指の中手骨及び基節骨から選ばれる少なくとも一種の骨の位置情報を含み、
前記取得ステップは、骨の種類と骨の形状と骨の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む前記手の骨データを取得する、
情報処理方法。 - コンピュータに、
示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得し、
前記被検体が装着する手装具を造形装置で造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する、
各処理を実行させるためのプログラムであって、
前記手情報は、母指、示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指の中手骨及び基節骨から選ばれる少なくとも一種の骨の位置情報を含み、
前記取得する処理は、骨の種類と骨の形状と骨の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む前記手の骨データを取得する、
プログラム。 - 示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得部と、
前記被検体が装着する手装具のモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成部と、
を備え、
前記手情報は、MP(metacarpophalangeal)関節及びPIP(proximal interphalangeal)関節から選ばれる少なくとも一種の位置情報を含み、
前記取得部は、関節の種類と関節の形状と関節の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから関節の種類と関節の形状と関節の位置とに関する情報を含む前記手の関節データを取得する、
情報処理装置。 - 情報処理装置と造形装置とを少なくとも備えたシステムであって、
示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得部と、
前記被検体が装着する手装具を造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成部と、
前記モデルデータに基づいて前記手装具を造形する造形部と、
を備え、
前記手情報は、MP(metacarpophalangeal)関節及びPIP(proximal interphalangeal)関節から選ばれる少なくとも一種の位置情報を含み、
前記取得部は、関節の種類と関節の形状と関節の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから関節の種類と関節の形状と関節の位置とに関する情報を含む前記手の関節データを取得する、
システム。 - 示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得ステップと、
前記被検体が装着する手装具を造形装置で造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成ステップと、
を含み、
前記手情報は、MP(metacarpophalangeal)関節及びPIP(proximal interphalangeal)関節から選ばれる少なくとも一種の位置情報を含み、
前記取得ステップは、関節の種類と関節の形状と関節の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから関節の種類と関節の形状と関節の位置とに関する情報を含む前記手の関節データを取得する、
情報処理方法。 - コンピュータに、
示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得し、
前記被検体が装着する手装具を造形装置で造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する、
各処理を実行させるためのプログラムであって、
前記手情報は、MP(metacarpophalangeal)関節及びPIP(proximal interphalangeal)関節から選ばれる少なくとも一種の位置情報を含み、
前記取得する処理は、関節の種類と関節の形状と関節の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから関節の種類と関節の形状と関節の位置とに関する情報を含む前記手の関節データを取得する、
プログラム。 - 示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得部と、
前記被検体が装着する手装具のモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成部と、
を備え、
前記手情報は、掌のしわの位置情報を含み、
前記取得部は、しわの種類としわの形状としわの位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データからしわの種類としわの形状としわの位置とに関する情報を含む前記手のしわデータを取得する、
情報処理装置。 - 情報処理装置と造形装置とを少なくとも備えたシステムであって、
示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得部と、
前記被検体が装着する手装具を造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成部と、
前記モデルデータに基づいて前記手装具を造形する造形部と、
を備え、
前記手情報は、掌のしわの位置情報を含み、
前記取得部は、しわの種類としわの形状としわの位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データからしわの種類としわの形状としわの位置とに関する情報を含む前記手のしわデータを取得する、
システム。 - 示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得ステップと、
前記被検体が装着する手装具を造形装置で造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成ステップと、
を含み、
前記手情報は、掌のしわの位置情報を含み、
前記取得ステップは、しわの種類としわの形状としわの位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データからしわの種類としわの形状としわの位置とに関する情報を含む前記手のしわデータを取得する、
情報処理方法。 - コンピュータに、
示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得し、
前記被検体が装着する手装具を造形装置で造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する、
各処理を実行させるためのプログラムであって、
前記手情報は、掌のしわの位置情報を含み、
前記取得する処理は、しわの種類としわの形状としわの位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データからしわの種類としわの形状としわの位置とに関する情報を含む前記手のしわデータを取得する、
プログラム。 - 示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得部と、
前記被検体が装着する手装具のモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成部と、
を備え、
前記取得部は、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置とに関する情報を含む前記手の特徴部位データを取得し、
前記生成部は、前記手の外形データ及び前記特徴部位データに基づいて、前記モデルデータに含まれる手装具の外形データ及び硬さデータを生成する、
情報処理装置。 - 情報処理装置と造形装置とを少なくとも備えたシステムであって、
示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得部と、
前記被検体が装着する手装具を造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成部と、
前記モデルデータに基づいて前記手装具を造形する造形部と、
を備え、
前記取得部は、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置とに関する情報を含む前記手の特徴部位データを取得し、
前記生成部は、前記手の外形データ及び前記特徴部位データに基づいて、前記モデルデータに含まれる手装具の外形データ及び硬さデータを生成する、
システム。 - 示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得する取得ステップと、
前記被検体が装着する手装具を造形装置で造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する生成ステップと、
を含み、
前記取得ステップは、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置とに関する情報を含む前記手の特徴部位データを取得し、
前記生成ステップは、前記手の外形データ及び前記特徴部位データに基づいて、前記モデルデータに含まれる手装具の外形データ及び硬さデータを生成する、
情報処理方法。 - コンピュータに、
示指、中指、環指、小指から選ばれる少なくとも一つの指と母指とが直接又は間接的に接触した状態で撮像された画像データに基づく被検体の手の外形データを含む手情報を取得し、
前記被検体が装着する手装具を造形装置で造形する際の元となるモデルデータを、前記手情報に基づいて生成する、
各処理を実行させるためのプログラムであって、
前記取得する処理は、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記画像データから、特徴部位の種類と、特徴部位の形状と、特徴部位の位置とに関する情報を含む前記手の特徴部位データを取得し、
前記生成する処理は、前記手の外形データ及び前記特徴部位データに基づいて、前記モデルデータに含まれる手装具の外形データ及び硬さデータを生成する、
プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
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JP2018141303 | 2018-07-27 | ||
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Family Applications (1)
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WO (1) | WO2020022220A1 (ja) |
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US20180113438A1 (en) | 2015-05-13 | 2018-04-26 | Universiteit Antwerpen | Orthosis |
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2019
- 2019-07-19 JP JP2020532358A patent/JP7341415B2/ja active Active
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Patent Citations (2)
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