JP7150290B1 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7150290B1 JP7150290B1 JP2022035837A JP2022035837A JP7150290B1 JP 7150290 B1 JP7150290 B1 JP 7150290B1 JP 2022035837 A JP2022035837 A JP 2022035837A JP 2022035837 A JP2022035837 A JP 2022035837A JP 7150290 B1 JP7150290 B1 JP 7150290B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reinforcing bars
- display
- terminal
- point cloud
- cloud data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 93
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 218
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 125
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 22
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
図2は、本実施形態に係る情報処理システムのブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
L2=P2+u2×t (2)
v1=P1-P2 (3)
H=P2+(v1,u2)u2 (4)
d=||v2|| (6)
図11は、本実施形態に係る情報処理装置1が実行する情報処理方法のフローチャートを示す図である。取得部121は、情報端末2から、情報端末2のユーザによって指定された、計測対象の構造物に関する構造物情報を取得し、記憶部11に記憶させる。構造物情報は、例えば、構造物の名称と、構造物の中で計測対象とする部分を示す情報と、を含む。
本実施形態に係る情報処理システムによれば、情報処理装置1は、鉄筋を含む構造物の実際の撮像画像と、測定された点群データから算出された鉄筋の位置及び間隔との両方を、情報端末2の表示装置に表示させる。これにより、情報処理装置1は、鉄筋を含む構造物の実際の状態と、鉄筋に関する計算上の数値とを関連付けてユーザに把握させることができる。これにより、ユーザは、点群データから算出された鉄筋の位置及び間隔を、構造物の実際の状態と容易に対比できるため、情報処理装置1は構造物の検査を効率化できる。
上述の実施形態では仮想鉄筋領域を撮像画像上に表示することよって計測距離の指定を支援していたが(図4)、本変形例では計測距離に対応する領域を撮像画像上に表示することによって計測距離の指定を支援する。以下、上述の実施形態とは異なる点を主に説明する。
上述の実施形態及び第1変形例ではユーザによる計測距離の指定を受け付けていたが、本変形例では情報処理装置1が計測距離の指定を受け付けずに複数の鉄筋の間隔を算出する。以下、上述の実施形態とは異なる点を主に説明する。
建物等の構造物の建築において、一般的に鉄筋の間隔等を記載した設計図が用いられる。本変形例では、情報処理装置1は、鉄筋に関する設計図を取得して処理に利用する。以下、上述の実施形態とは異なる点を主に説明する。
11 記憶部
12 制御部
121 取得部
122 表示制御部
123 設定部
124 特定部
125 算出部
2 情報端末
Claims (9)
- 端末が対象範囲を撮像することによって生成された撮像画像と、前記端末が測定した前記対象範囲に含まれる物体の3次元の位置を示す点群データと、を取得する取得部と、
前記撮像画像に重畳して、前記端末から前記対象範囲の奥行き方向に沿って所定距離だけ離れた位置を基準として所定範囲に前記点群データがあるか否かに対応する表示態様のマークであって、垂直方向に延在する領域である垂直領域及び水平方向に延在する領域である水平領域を含むマークを、前記端末の表示装置に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部が前記マークを前記表示装置に表示させた後であって前記端末において鉄筋の間隔を算出するための操作が行われた場合に、前記点群データに基づいて、前記対象範囲における複数の鉄筋に対応する領域を特定する特定部と、
前記点群データに基づいて、前記複数の鉄筋のうち隣り合う2つの鉄筋の間隔を算出する算出部と、
を有し、
前記取得部は、前記端末から前記所定距離だけ離れた位置を基準として垂直方向の所定範囲に前記点群データがある場合に縦筋があると判定し、前記端末から前記所定距離だけ離れた位置を基準として水平方向の所定範囲に前記点群データがある場合に横筋があると判定し、
前記表示制御部は、前記縦筋があるか否かの判定結果に応じて前記マークの中で前記垂直領域の表示態様を異ならせるとともに、前記横筋があるか否かの判定結果に応じて前記マークの中で前記水平領域の表示態様を異ならせ、
前記表示制御部は、前記撮像画像に重畳して前記複数の鉄筋に対応する領域を前記表示装置に表示させるとともに、前記間隔を示す情報を前記表示装置に表示させる、
情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記縦筋又は前記横筋の少なくとも一方がある場合と、前記縦筋及び前記横筋がない場合と、で異なる前記マークを前記表示装置に表示させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記縦筋又は前記横筋の少なくとも一方があるか否かの判定結果に応じて、前記鉄筋の間隔を算出するための操作を受け付けるか否かを切り替える、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記端末から前記奥行き方向に沿って前記所定距離だけ離れた位置を含む、前記対象範囲の前記奥行き方向に沿った所定の長さの範囲を設定領域として設定する設定部をさらに有し、
前記特定部は、前記点群データのうち、前記設定領域に含まれる前記点群データを用いて、前記対象範囲における前記複数の鉄筋に対応する領域を特定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記複数の鉄筋に対応する領域のうち、前記端末のユーザにより指定された計測対象として不要な領域を示す情報を取得し、
前記表示制御部は、前記複数の鉄筋に対応する領域のうち、前記不要な領域を、前記表示装置に表示させない、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記端末のユーザにより指定された、前記複数の鉄筋に対応する設計図を取得し、
前記表示制御部は、前記複数の鉄筋に対応する領域及び前記間隔を示す情報とともに、前記設計図を前記表示装置に表示させる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記端末である、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - プロセッサが実行する、
端末が対象範囲を撮像することによって生成された撮像画像を取得するステップと、
前記端末が前記対象範囲の少なくとも一部に対してレーザを照射することによって生成された、前記対象範囲に含まれる物体の3次元の位置を示す点群データを取得するステップと、
前記撮像画像に重畳して、前記端末から前記対象範囲の奥行き方向に沿って所定距離だけ離れた位置を基準として所定範囲に前記点群データがあるか否かに対応する表示態様のマークであって、垂直方向に延在する領域である垂直領域及び水平方向に延在する領域である水平領域を含むマークを、前記端末の表示装置に表示させるステップと、
前記端末から前記所定距離だけ離れた位置を基準として垂直方向の所定範囲に前記点群データがある場合に縦筋があると判定し、前記端末から前記所定距離だけ離れた位置を基準として水平方向の所定範囲に前記点群データがある場合に横筋があると判定するステップと、
前記縦筋があるか否かの判定結果に応じて前記マークの中で前記垂直領域の表示態様を異ならせるとともに、前記横筋があるか否かの判定結果に応じて前記マークの中で前記水平領域の表示態様を異ならせるステップと、
前記表示させるステップにおいて前記マークを前記表示装置に表示させた後であって前記端末において鉄筋の間隔を算出するための操作が行われた場合に、前記点群データに基づいて、前記対象範囲における複数の鉄筋に対応する領域を特定するステップと、
前記複数の鉄筋に対応する領域の位置に基づいて、前記複数の鉄筋のうち隣り合う2つの鉄筋の間隔を算出するステップと、
前記撮像画像に重畳して前記複数の鉄筋に対応する領域を表示装置に表示させるとともに、前記間隔を示す情報を前記表示装置に表示させるステップと、
を有する、情報処理方法。 - プロセッサに、
端末が対象範囲を撮像することによって生成された撮像画像を取得するステップと、
前記端末が前記対象範囲の少なくとも一部に対してレーザを照射することによって生成された、前記対象範囲に含まれる物体の3次元の位置を示す点群データを取得するステップと、
前記撮像画像に重畳して、前記端末から前記対象範囲の奥行き方向に沿って所定距離だけ離れた位置を基準として所定範囲に前記点群データがあるか否かに対応する表示態様のマークであって、垂直方向に延在する領域である垂直領域及び水平方向に延在する領域である水平領域を含むマークを、前記端末の表示装置に表示させるステップと、
前記端末から前記所定距離だけ離れた位置を基準として垂直方向の所定範囲に前記点群データがある場合に縦筋があると判定し、前記端末から前記所定距離だけ離れた位置を基準として水平方向の所定範囲に前記点群データがある場合に横筋があると判定するステップと、
前記縦筋があるか否かの判定結果に応じて前記マークの中で前記垂直領域の表示態様を異ならせるとともに、前記横筋があるか否かの判定結果に応じて前記マークの中で前記水平領域の表示態様を異ならせるステップと、
前記表示させるステップにおいて前記マークを前記表示装置に表示させた後であって前記端末において鉄筋の間隔を算出するための操作が行われた場合に、前記点群データに基づいて、前記対象範囲における複数の鉄筋に対応する領域を特定するステップと、
前記複数の鉄筋に対応する領域の位置に基づいて、前記複数の鉄筋のうち隣り合う2つの鉄筋の間隔を算出するステップと、
前記撮像画像に重畳して前記複数の鉄筋に対応する領域を表示装置に表示させるとともに、前記間隔を示す情報を前記表示装置に表示させるステップと、
を実行させる、プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022035837A JP7150290B1 (ja) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022035837A JP7150290B1 (ja) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021080846 Division | 2021-05-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7150290B1 true JP7150290B1 (ja) | 2022-10-11 |
JP2022176077A JP2022176077A (ja) | 2022-11-25 |
Family
ID=83558417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022035837A Active JP7150290B1 (ja) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7150290B1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018173275A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | 報知装置、報知処理プログラムおよび報知処理方法 |
JP2019002737A (ja) | 2017-06-13 | 2019-01-10 | 鹿島建設株式会社 | 配筋検査装置及び配筋検査方法 |
JP2021001468A (ja) | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 東急建設株式会社 | 配筋検査システム及びマーカ |
-
2022
- 2022-03-09 JP JP2022035837A patent/JP7150290B1/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018173275A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | 報知装置、報知処理プログラムおよび報知処理方法 |
JP2019002737A (ja) | 2017-06-13 | 2019-01-10 | 鹿島建設株式会社 | 配筋検査装置及び配筋検査方法 |
JP2021001468A (ja) | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 東急建設株式会社 | 配筋検査システム及びマーカ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022176077A (ja) | 2022-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6534499B1 (ja) | 監視装置、監視システム、及び、監視方法 | |
US20210280026A1 (en) | Setting assistance device, setting assistance method, and program recording medium | |
TWI329187B (en) | Displacement sensor | |
JP6952469B2 (ja) | 現場施工管理システム | |
JP2008275341A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
US20200013179A1 (en) | Inspection support apparatus and inspection support method | |
US20180364033A1 (en) | Three-dimensional measurement device with color camera | |
JP6775054B2 (ja) | 検査支援装置 | |
JP2007243509A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2018180662A (ja) | 資材の検収システム | |
KR20120076175A (ko) | 고유식별 정보를 이용한 3차원 실시간 거리뷰시스템 | |
JP2007212187A (ja) | ステレオ写真計測装置、ステレオ写真計測方法、及びステレオ写真計測プログラム | |
JP2017068465A (ja) | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム | |
JP7150290B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP2021125253A (ja) | 料金出力装置、料金出力方法及び料金出力システム | |
CN109813283B (zh) | 手持装置、利用手持装置进行的基于图像的测量的方法 | |
JP2005310044A (ja) | データ処理装置、データ処理方法、及びデータ処理プログラム | |
JP6802944B1 (ja) | 検査支援装置、検査支援方法及びプログラム | |
JP7033851B2 (ja) | 施工出来高データ取得システム | |
JP2020166488A (ja) | 配筋検査システム、表示制御方法、及び表示制御プログラム | |
JP2004252815A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法およびプログラム | |
JP3851483B2 (ja) | 像点対応付け装置、像点対応付け方法、および像点対応付けプログラムを格納した記録媒体 | |
JP4427305B2 (ja) | 三次元画像表示装置及び方法 | |
JP7013615B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ装置 | |
WO2024019000A1 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220309 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220913 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220916 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7150290 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |