JP7149220B2 - 三次元計測装置及び三次元計測方法 - Google Patents
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Description
2 構造物
10 撮影ユニット
11~14 カメラ
15 レーザ照射装置
16 支持筐体
20 演算装置
21 入出力インタフェース部
22 記憶部
23 処理部
24 バス
30 入力機器
40 表示機器
231 画像取得部
232 計測点抽出部(抽出処理部)
233 計測点番号付け部(対応付け部)
234 算出処理部
235 表示処理部
Claims (4)
- 繊維構造物を計測対象とする三次元計測装置であって、
複数のレーザ光を前記繊維構造物に対して照射するレーザ照射装置と、
前記複数のレーザ光が照射された前記繊維構造物を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラ各々により撮影された複数の画像ごとに、前記繊維構造物に照射された前記複数のレーザ光を抽出する抽出処理部と、
前記複数の画像ごとの前記複数のレーザ光の抽出結果に基づいて、前記複数の画像各々に含まれ、かつ前記繊維構造物の表面における照射位置が同一であるレーザ光同士を対応付ける対応付け部と、
前記複数の画像間において対応付けられた前記レーザ光に基づいて、前記複数の画像間の視差を算出し、前記視差及び前記複数のカメラ各々の設置位置に基づいて、前記繊維構造物に対して照射された前記複数のレーザ光の三次元座標を算出し、算出した前記三次元座標及び前記繊維構造物における前記レーザ光の照射面の端部に位置する前記レーザ光の三次元座標を基準として設定される基準平面を比較することで、前記繊維構造物の表面の凹凸を示す等高線図を出力する算出処理部と、
を具備する三次元計測装置。 - 前記繊維構造物は、3つの面が互いに直交する三面直交体であり、
前記算出処理部は、算出した前記三次元座標に基づく実空間における前記3つの面各々の相対的位置関係に基づいて、前記3つの面各々のなす角を算出するように構成される、
請求項1に記載の三次元計測装置。 - 繊維構造物を計測対象とする三次元計測装置において用いられる三次元計測方法であって、
前記三次元計測装置を構成するレーザ照射装置により、複数のレーザ光を前記繊維構造物に対して照射するレーザ照射工程と、
前記三次元計測装置を構成する複数のカメラにより、前記複数のレーザ光が照射された前記繊維構造物を撮影する撮影工程と、
前記三次元計測装置を構成する演算装置により、前記複数のカメラ各々により撮影された複数の画像ごとに、前記繊維構造物に照射された前記複数のレーザ光を抽出する抽出処理工程と、
前記演算装置により、前記複数の画像ごとの前記複数のレーザ光の抽出結果に基づいて、前記複数の画像各々に含まれ、かつ前記繊維構造物の表面における照射位置が同一であるレーザ光同士を対応付ける対応付け工程と、
前記演算装置により、前記複数の画像間において対応付けられた前記レーザ光に基づいて、前記複数の画像間の視差を算出し、前記視差及び前記複数のカメラ各々の設置位置に基づいて、前記繊維構造物に対して照射された前記複数のレーザ光の三次元座標を算出し、算出した前記三次元座標及び前記繊維構造物における前記レーザ光の照射面の端部に位置する前記レーザ光の三次元座標を基準として設定される基準平面を比較することで、前記繊維構造物の表面の凹凸を示す等高線図を出力する算出処理工程と、
を含む三次元計測方法。 - 前記繊維構造物は、3つの面が互いに直交する三面直交体であり、
前記算出処理工程は、前記演算装置により、前記三次元座標に基づく実空間における前記3つの面各々の相対的位置関係に基づいて、前記3つの面各々のなす角を算出することを含む、
請求項3に記載の三次元計測方法。
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2019
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