JP2020165901A - 三次元計測装置及び三次元計測方法 - Google Patents
三次元計測装置及び三次元計測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020165901A JP2020165901A JP2019068618A JP2019068618A JP2020165901A JP 2020165901 A JP2020165901 A JP 2020165901A JP 2019068618 A JP2019068618 A JP 2019068618A JP 2019068618 A JP2019068618 A JP 2019068618A JP 2020165901 A JP2020165901 A JP 2020165901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beams
- dimensional
- fiber structure
- cameras
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
2 構造物
10 撮影ユニット
11〜14 カメラ
15 レーザ照射装置
16 支持筐体
20 演算装置
21 入出力インタフェース部
22 記憶部
23 処理部
24 バス
30 入力機器
40 表示機器
231 画像取得部
232 計測点抽出部(抽出処理部)
233 計測点番号付け部(対応付け部)
234 算出処理部
235 表示処理部
Claims (4)
- 繊維構造物を計測対象とする三次元計測装置であって、
複数のレーザ光を前記繊維構造物に対して照射するレーザ照射装置と、
前記複数のレーザ光が照射された前記繊維構造物を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラ各々により撮影された複数の画像ごとに、前記繊維構造物に照射された前記複数のレーザ光を抽出する抽出処理部と、
前記複数の画像ごとの前記複数のレーザ光の抽出結果に基づいて、前記複数の画像各々に含まれ、かつ前記繊維構造物の表面における照射位置が同一であるレーザ光同士を対応付ける対応付け部と、
前記複数の画像間において対応付けられた前記レーザ光に基づいて、前記複数の画像間の視差を算出し、前記視差及び前記複数のカメラ各々の設置位置に基づいて、前記繊維構造物に対して照射された前記複数のレーザ光の三次元座標を算出し、算出した前記三次元座標及び前記繊維構造物における前記レーザ光の照射面の端部に位置する前記レーザ光の三次元座標を基準として設定される基準平面を比較することで、前記繊維構造物の表面の凹凸を示す等高線図を出力する算出処理部と、
を具備する三次元計測装置。 - 前記繊維構造物は、3つの面が互いに直交する三面直交体であり、
前記算出処理部は、算出した前記三次元座標に基づく実空間における前記3つの面各々の相対的位置関係に基づいて、前記3つの面各々のなす角を算出するように構成される、
請求項1に記載の三次元計測装置。 - 繊維構造物を計測対象とする三次元計測装置において用いられる三次元計測方法であって、
前記三次元計測装置を構成するレーザ照射装置により、複数のレーザ光を前記繊維構造物に対して照射するレーザ照射工程と、
前記三次元計測装置を構成する複数のカメラにより、前記複数のレーザ光が照射された前記繊維構造物を撮影する撮影工程と、
前記三次元計測装置を構成する演算装置により、前記複数のカメラ各々により撮影された複数の画像ごとに、前記繊維構造物に照射された前記複数のレーザ光を抽出する抽出処理工程と、
前記演算装置により、前記複数の画像ごとの前記複数のレーザ光の抽出結果に基づいて、前記複数の画像各々に含まれ、かつ前記繊維構造物の表面における照射位置が同一であるレーザ光同士を対応付ける対応付け工程と、
前記演算装置により、前記複数の画像間において対応付けられた前記レーザ光に基づいて、前記複数の画像間の視差を算出し、前記視差及び前記複数のカメラ各々の設置位置に基づいて、前記繊維構造物に対して照射された前記複数のレーザ光の三次元座標を算出し、算出した前記三次元座標及び前記繊維構造物における前記レーザ光の照射面の端部に位置する前記レーザ光の三次元座標を基準として設定される基準平面を比較することで、前記繊維構造物の表面の凹凸を示す等高線図を出力する算出処理工程と、
を含む三次元計測方法。 - 前記繊維構造物は、3つの面が互いに直交する三面直交体であり、
前記算出処理工程は、前記演算装置により、前記三次元座標に基づく実空間における前記3つの面各々の相対的位置関係に基づいて、前記3つの面各々のなす角を算出することを含む、
請求項3に記載の三次元計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019068618A JP7149220B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 三次元計測装置及び三次元計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019068618A JP7149220B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 三次元計測装置及び三次元計測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020165901A true JP2020165901A (ja) | 2020-10-08 |
JP7149220B2 JP7149220B2 (ja) | 2022-10-06 |
Family
ID=72714163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019068618A Active JP7149220B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 三次元計測装置及び三次元計測方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7149220B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003211540A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-29 | Nakane:Kk | プリズムシートの製造方法 |
JP2012058076A (ja) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | 3D Media Co Ltd | 3次元計測装置及び3次元計測方法 |
JP2014059233A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Ihi Aerospace Co Ltd | コーナーリフレクタ |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019068618A patent/JP7149220B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003211540A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-29 | Nakane:Kk | プリズムシートの製造方法 |
JP2012058076A (ja) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | 3D Media Co Ltd | 3次元計測装置及び3次元計測方法 |
JP2014059233A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Ihi Aerospace Co Ltd | コーナーリフレクタ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7149220B2 (ja) | 2022-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5465128B2 (ja) | 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム | |
JP6344050B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置、プログラム | |
JP2020182251A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
Zhongdong et al. | 3D laser scanner system using high dynamic range imaging | |
JP2012058076A (ja) | 3次元計測装置及び3次元計測方法 | |
JP7088530B2 (ja) | 3次元計測対象物体の表面に計測結果関連情報を投影する方法および装置 | |
CN103824282A (zh) | 使用表面映射图、物体阴影和一个相机的触摸及运动检测 | |
CN112739976B (zh) | 尺寸测量装置以及尺寸测量方法 | |
US20180040118A1 (en) | Substrate inspection method and system | |
JP2015233266A (ja) | 画像処理システム、情報処理装置、プログラム | |
Wilm et al. | Accurate and simple calibration of DLP projector systems | |
JP2015031601A (ja) | 3次元計測装置及び方法並びにプログラム | |
KR20230065978A (ko) | 구조화된 광을 사용하여 장면에서 평면 표면들을 직접 복구하기 위한 시스템, 방법 및 매체 | |
JP2012185158A5 (ja) | ||
Miao et al. | Efficient measurement of key-cap flatness for computer keyboards with a multi-line structured light imaging approach | |
JP5336325B2 (ja) | 画像処理方法 | |
JP6425406B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JPWO2015008373A1 (ja) | 情報処理装置、検査範囲の計算方法、及びプログラム | |
CN108895979A (zh) | 线段编码的结构光深度获取方法 | |
JP7149220B2 (ja) | 三次元計測装置及び三次元計測方法 | |
CN116912331A (zh) | 标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP2019207127A (ja) | レーザ較正装置、その較正方法、及びレーザ較正装置を含む画像入力装置 | |
TWI480507B (zh) | 三維模型重建方法及其系統 | |
KR101165340B1 (ko) | 카메라를 이용한 프로젝터 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법 | |
JP2011002378A (ja) | 全空間テーブル化手法を適用した計測装置用のメモリボード、計測装置用の撮影装置、計測装置、及び微少変位計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7149220 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |