JP7148898B1

JP7148898B1 - combine

Info

Publication number: JP7148898B1
Application number: JP2021106637A
Authority: JP
Inventors: 健豪神▲崎▼
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-10-06
Anticipated expiration: 2041-06-28
Also published as: CN115589833A; CN217183887U; JP2023004747A

Abstract

【課題】操縦部の前方の視界が良好に維持し、操縦負担を軽減したコンバインを提供する。【解決手段】操縦部（５）のキャビン（１０）の左側後方に、測位衛星からの位置情報を受信するアンテナ（４８）を設け、操縦部（５）の操作席（２０）の左側にサイドパネル（２５）を設け、サイドパネル（２５）に走行装置（２）の走行速度を増減速する変速レバー（２６）と、変速レバー（２６）の前側に制御スイッチ（２７）を設け、キャビン（１０）の左壁における制御スイッチ（２７）に対向する部位に、アンテナ（４８）を介して測位衛星からの位置情報を受信する位置所得スイッチ（３０）を設け、側面視において、位置所得スイッチ（３０）を中立姿勢にある変速レバー（２６）のグリップ部（２６Ａ）よりも前側に設け、背面視において、位置所得スイッチ（３０）を中立姿勢にある変速レバー（２６）のグリップ部（２６Ａ）よりも所定の間隔を隔てて左側に設けた。【選択図】図４A combine harvester in which a good field of view in front of a control section is maintained and a control burden is reduced. An antenna (48) for receiving position information from a positioning satellite is provided on the rear left side of a cabin (10) of a control section (5), and a side antenna (48) is provided on the left side of an operation seat (20) of the control section (5). A panel (25) is provided, a shift lever (26) for increasing or decreasing the traveling speed of the traveling device (2) is provided on the side panel (25), a control switch (27) is provided on the front side of the gear shift lever (26), and a cabin ( 10) on the left wall facing the control switch (27) is provided with a position acquisition switch (30) for receiving position information from positioning satellites via an antenna (48). 30) is provided on the front side of the grip portion (26A) of the shift lever (26) in the neutral posture, and when viewed from the rear, the positional control switch (30) is located on the grip portion (26A) of the shift lever (26) in the neutral posture. It was provided on the left side at a predetermined interval from the [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、走行経路を自動走行して圃場の内周部に植立した穀稈の刈取りを行うコンバインに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester that automatically travels along a travel route and reaps grain stalks planted in the inner periphery of a field.

従来、操縦部のフロントパネルの左側上方に測位衛星から送信されてくる位置情報を所得する位置所得スイッチを設け、位置所得スイッチを操作してコンバインを自動走行させる走行経路の基準となる基準経路の始点と終点の位置情報を所得する手段が知られている。（特許文献１） Conventionally, a position acquisition switch that acquires position information transmitted from positioning satellites is provided on the upper left side of the front panel of the control unit. Means are known for obtaining starting and ending position information. (Patent document 1)

特開２０２１－１９５３１号公報JP 2021-19531 A

しかし、特許文献１の手段では、位置所得スイッチが前方の視界を遮るために刈取装置の左側前方に植立した穀稈を視認しづらくなる恐れがあった。また、操縦者が前屈みになって位置所得スイッチを操作するために操縦負担が大きくなる恐れがあった。 However, with the means of Patent Document 1, there is a possibility that the culms planted on the left front side of the harvesting device may become difficult to see because the positional gain switch blocks the front view. In addition, since the operator bends forward to operate the positional acquisition switch, there is a risk that the operator's operating burden will increase.

そこで、本発明は、操縦部の前方の視界が良好に維持し、操縦負担を軽減したコンバインを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a combine harvester that maintains a good field of view in front of the control section and reduces the operating burden.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈の脱穀を行う脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）のキャビン（１０）の左側後方に、測位衛星からの位置情報を受信するアンテナ（４８）を設け、前記操縦部（５）の操作席（２０）の左側にサイドパネル（２５）を設け、該サイドパネル（２５）に走行装置（２）の走行速度を増減速する変速レバー（２６）と、該変速レバー（２６）の前側に制御スイッチ（２７）を設け、前記キャビン（１０）の左壁における制御スイッチ（２７）に対向する部位に、前記アンテナ（４８）を介して測位衛星からの位置情報を受信する位置所得スイッチ（３０）を設け、側面視において、前記位置所得スイッチ（３０）を中立姿勢にある前記変速レバー（２６）のグリップ部（２６Ａ）よりも前側に設け、背面視において、前記位置所得スイッチ（３０）を中立姿勢にある前記変速レバー（２６）のグリップ部（２６Ａ）よりも所定の間隔を隔てて左側に設け、前記位置所得スイッチ（３０）の上側に、パイプ材から形成された保護カバー（３２）を設け、該保護カバー（３２）を、前後方向に延在する本体部（３２Ａ）と、該本体部（３２Ａ）の前後部から下側に向かって延在する脚部（３２Ｂ，３２Ｃ）で形成し、前記本体部（３２Ａ）を位置所得スイッチ（３０）の左右方向の中心部よりも左側に偏移させて設けたことを特徴とするコンバインである。 The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a traveling device (2) is provided on the lower side of the body frame (1), and a harvesting device (3) for harvesting grain stalks in a field is provided on the front side of the body frame (1). A combine harvester provided with a threshing device (4) for threshing grain culms on the rear left side of the harvesting device (3) and a control section (5) on which an operator rides on the rear right side of the harvesting device (3) ,
An antenna (48) for receiving position information from positioning satellites is provided on the rear left side of the cabin (10) of the control section (5), and a side panel ( 25), a shift lever (26) for increasing or decreasing the traveling speed of the traveling device (2) on the side panel (25), a control switch (27) on the front side of the shift lever (26), and the cabin A position acquisition switch (30) for receiving position information from positioning satellites via the antenna (48) is provided at a portion facing the control switch (27) on the left wall of (10), and in a side view, the position A gain switch (30) is provided in front of a grip portion (26A) of the shift lever (26) in a neutral posture, and in rear view, the position gain switch (30) is positioned on the shift lever (26) in the neutral posture. A protective cover (32) made of a pipe material is provided on the left side of the grip portion (26A) of the position acquisition switch (30) at a predetermined distance, and the protective cover (32) is provided on the upper side of the position acquisition switch (30). , a body portion (32A) extending in the front-rear direction and leg portions (32B, 32C) extending downward from the front and rear portions of the body portion (32A), wherein the body portion (32A) is This combine harvester is characterized in that the positional gain switch (30) is displaced to the left of the central portion in the horizontal direction .

請求項２記載の発明は、背面視において、前記位置所得スイッチ（３０）を右下がり姿勢に設けた請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 is the combine harvester according to claim 1, wherein the position acquisition switch (30) is provided in a rightward downward posture when viewed from the rear.

請求項３記載の発明は、背面視において、前記脚部（３２Ｂ，３２Ｃ）と位置所得スイッチ（３０）の交差角度を９０度に形成した請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is the combine harvester according to claim 1 , wherein the leg portions (32B, 32C) and the positional gain switch (30) form an intersection angle of 90 degrees in a rear view.

請求項４記載の発明は、前記キャビン（１０）の左側後部に後側と左側が開放された凹部（１２）を形成し、前記アンテナ（４８）を凹部（１２）に入込ませて設けた請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。 According to the fourth aspect of the invention, a recess (12) is formed in the left rear portion of the cabin (10) and is open to the rear and left sides, and the antenna (48) is inserted into the recess (12). The combine according to any one of claims 1 to 3 .

請求項５記載の発明は、前記アンテナ（４８）をキャビン（１０）の上面部よりも下側に設けた請求項４記載のコンバインである。 The invention according to claim 5 is the combine according to claim 4 , wherein the antenna (48) is provided below the upper surface of the cabin (10).

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）のキャビン（１０）の左側後方に、測位衛星からの位置情報を受信するアンテナ（４８）を設け、操縦部（５）の操作席（２０）の左側にサイドパネル（２５）を設け、サイドパネル（２５）に走行装置（２）の走行速度を増減速する変速レバー（２６）と、変速レバー（２６）の前側に制御スイッチ（２７）を設け、キャビン（１０）の左壁における制御スイッチ（２７）に対向する部位に、アンテナ（４８）を介して測位衛星からの位置情報を受信する位置所得スイッチ（３０）を設け、側面視において、位置所得スイッチ（３０）を中立姿勢にある変速レバー（２６）のグリップ部（２６Ａ）よりも前側に設け、背面視において、位置所得スイッチ（３０）を中立姿勢にある変速レバー（２６）のグリップ部（２６Ａ）よりも所定の間隔を隔てて左側に設け、位置所得スイッチ（３０）の上側に、パイプ材から形成された保護カバー（３２）を設け、保護カバー（３２）を、前後方向に延在する本体部（３２Ａ）と、本体部（３２Ａ）の前後部から下側に向かって延在する脚部（３２Ｂ，３２Ｃ）で形成し、本体部（３２Ａ）を位置所得スイッチ（３０）の左右方向の中心部よりも左側に偏移させて設けたので、操縦部（５）の前方の視界が位置所得スイッチ（３０）によって遮られるのを防止することができる。また、操縦者が位置所得スイッチ（３０）を左手で容易に操作でき操縦負担を軽減させることができる。また、位置所得スイッチ（３０）を誤って操作するのを抑制することができる。また、位置所得スイッチ（３０）の視認性の障害になるのを抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, an antenna (48) for receiving position information from positioning satellites is provided on the rear left side of the cabin (10) of the control unit (5), and the operation seat ( A side panel (25) is provided on the left side of 20), a shift lever (26) for increasing or decreasing the traveling speed of the traveling device (2) is provided on the side panel (25), and a control switch (27) is provided on the front side of the shift lever (26). ) is provided, and a position acquisition switch (30) for receiving position information from a positioning satellite via an antenna (48) is provided at a portion facing the control switch (27) on the left wall of the cabin (10), side view , the position switch (30) is provided in front of the grip part (26A) of the shift lever (26) in the neutral posture, and in a rear view, the position switch (30) is located on the shift lever (26) in the neutral posture. A protective cover (32) made of a pipe material is provided on the left side of the grip portion (26A) of the switch (30) at a predetermined distance, and the protective cover (32) is provided on the upper side of the position control switch (30) . The main body (32A) extending in the direction and the legs (32B, 32C) extending downward from the front and rear parts of the main body (32A). 30) is displaced to the left side of the central portion in the left-right direction, it is possible to prevent the front view of the control section (5) from being blocked by the position acquisition switch (30). In addition, the operator can easily operate the position acquisition switch (30) with the left hand, thereby reducing the operating burden. In addition, erroneous operation of the position acquisition switch (30) can be suppressed. In addition, it is possible to prevent obstruction of the visibility of the position acquisition switch (30).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、背面視において、位置所得スイッチ（３０）を右下がり姿勢に設けたので、位置所得スイッチ（３０）と変速レバー（２６）の間の間隔が広がり、変速レバー（２６）の操作時に、位置所得スイッチ（３０）を誤って操作するのを抑制することができる。また、操縦者が位置所得スイッチ（３０）を容易に視認することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the position control switch (30) is provided in a right downward posture in a rear view, so that the position control switch (30) and the shift lever The interval between (26) is widened, and erroneous operation of the position acquisition switch (30) during operation of the shift lever (26) can be suppressed. Also, the operator can easily see the position acquisition switch (30).

請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、背面視において、脚部（３２Ｂ，３２Ｃ）と位置所得スイッチ（３０）の交差角度を９０度に形成したので、位置所得スイッチ（３０）を誤って操作するのをより抑制することができる。また、位置所得スイッチ（３０）の視認性の障害になるのをより抑制することができる。 According to the invention of claim 3 , in addition to the effect of the invention of claim 1 , the crossing angle between the legs (32B, 32C) and the position acquisition switch (30) is formed to be 90 degrees in a rear view. Therefore, erroneous operation of the position acquisition switch (30) can be further suppressed. In addition, it is possible to further suppress obstruction of the visibility of the positional gain switch (30).

請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、キャビン（１０）の左側後部に後側と左側が開放された凹部（１２）を形成し、アンテナ（４８）を凹部（１２）に入込ませて設けたので、アンテナ（４８）がキャビン（１０）の左側後方に大きく延出するのを抑制することができる。 According to the invention recited in claim 4 , in addition to the effects of the invention recited in any one of claims 1 to 3 , a recess (12) with its rear side and left side open is provided in the left rear portion of the cabin (10). and the antenna (48) is inserted into the recess (12), so that the antenna (48) can be prevented from extending to the rear left side of the cabin (10).

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、アンテナ（４８）をキャビン（１０）の上面部よりも下側に設けたので、アンテナ（４８）に排出オーガが衝突してアンテナ（４８）が破損するのを防止することができる。 According to the invention of claim 5 , in addition to the effects of the invention of claim 4 , since the antenna (48) is provided below the upper surface of the cabin (10), the antenna (48) has a discharge auger. can be prevented from colliding with each other and damaging the antenna (48).

コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 操縦部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the control section; 操縦部の背面図である。It is a rear view of a control part. 中立姿勢の主変速レバーと位置所得スイッチの右側面図である。It is a right side view of the main gearshift lever of a neutral attitude|position, and a position acquisition switch. 中立姿勢の主変速レバーと位置所得スイッチの背面図である。FIG. 11 is a rear view of the main shift lever and position acquisition switch in a neutral position; 後方左側から視たＧＮＳＳの配置の説明図である。It is explanatory drawing of arrangement|positioning of GNSS seen from the back left side. ＧＮＳＳを支持する支持部材の背面図である。FIG. 4 is a rear view of a support member that supports the GNSS; プレクリーナの支持部材に収納時のキャビンの連結する説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of connecting the cabin when stored to the support member of the precleaner; 測位ユニットの接続図である。4 is a connection diagram of the positioning unit; FIG. コントローラの接続図である。4 is a connection diagram of the controller; FIG. 走行経路の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a travel route;

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface under the body frame 1, and in front of the body frame 1 to reap grain stalks in a field. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which an operator rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ing.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 in which an engine E is mounted is provided below the control unit 5, and a grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided behind the control unit 5. A discharge auger 8 consisting of a vertically extending grain raising part for discharging grains to the outside and a lateral discharge extending in the front-rear direction is provided on the rear side.

操縦部５の覆うキャビン１０における左側前部には、前側と左側が開放された凹部１１が形成され、左側後部には、後側と左側が開放された凹部１２が形成されている。 A cabin 10 covered by the control unit 5 has a left front portion formed with a recessed portion 11 open on the front and left sides, and a left rear portion formed with a recessed portion 12 opened on the rear and left sides.

凹部１２には、後述する移動用ＧＮＳＳアンテナ（請求項における「アンテナ」）４８が配置されている。これにより、移動用ＧＮＳＳアンテナ４８がキャビン１０の後側に大きく延出するのを抑制することができる。また、図７に示すように、移動用ＧＮＳＳアンテナ４８の上端部は、キャビン１０の上面部よりも低い位置に設けるのが好ましい。これにより、排出オーガ８の旋回時に、移動用ＧＮＳＳアンテナ４８に排出オーガ８が衝突するのを防止することができる。なお、移動用ＧＮＳＳアンテナ４８を、凹部１１にも併せて配置することもできる。これにより、一方の移動用ＧＮＳＳアンテナ４８が作動不良に陥った場合にも、他方の移動用ＧＮＳＳアンテナ４８を使用して測位衛星４１からの位置情報を受信することができる。 A mobile GNSS antenna (“antenna” in the claims) 48 , which will be described later, is arranged in the concave portion 12 . As a result, it is possible to prevent the GNSS antenna for movement 48 from greatly extending to the rear side of the cabin 10 . Moreover, as shown in FIG. 7, the upper end of the mobile GNSS antenna 48 is preferably provided at a position lower than the upper surface of the cabin 10 . Thereby, it is possible to prevent the discharge auger 8 from colliding with the mobile GNSS antenna 48 when the discharge auger 8 turns. Note that the mobile GNSS antenna 48 can also be arranged in the recess 11 as well. As a result, even if one mobile GNSS antenna 48 malfunctions, the other mobile GNSS antenna 48 can be used to receive position information from the positioning satellites 41 .

図３，４に示すように、操縦部５の操作席２０の前側には、フロントパネル２１が設けられ、左側には、サイドパネル２５が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a front panel 21 is provided on the front side of the operator's seat 20 of the control unit 5, and a side panel 25 is provided on the left side.

フロントパネル２１の中央部には、エンジンＥの出力回転速度等を表示するタッチパネル式のモニタ２２が設けられ、モニタ２２の左側には、刈取作業に関連する多数の刈取制御スイッチ２３が設けられ、モニタ２２の右側には、刈取装置３を昇降等させる操作レバー２４が設けられている。 At the center of the front panel 21, a touch panel type monitor 22 for displaying the output rotation speed of the engine E, etc. is provided, and on the left side of the monitor 22, a large number of reaping control switches 23 related to the reaping work are provided. An operation lever 24 is provided on the right side of the monitor 22 to raise or lower the harvesting device 3 .

サイドパネル２５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速や回転方向の切替えを行う無段変速装置を操作する主変速レバー（請求項における「変速レバー」）２６が設けられ、主変速レバー２６の前側には、走行作業に関連する多数の走行制御スイッチ２７が設けられ、主変速レバー２６の後側には、無段変速装置の出力回転の増減速を行うトランスミッションを操作する副変速レバー２８が設けられている。 A main transmission lever (“transmission lever” in the claims) 26 for operating a continuously variable transmission for increasing/decreasing the output rotation of the engine E and switching the rotation direction is provided on the front portion of the side panel 25 . On the front side of the lever 26, a large number of travel control switches 27 related to traveling work are provided, and on the rear side of the main gear shift lever 26, an auxiliary gear shifter for operating a transmission that increases or decreases the output rotation of the continuously variable transmission. A lever 28 is provided.

主変速レバー２６を中立姿勢にした場合には、無段変速装置の出力回転はゼロになる。主変速レバー２６を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置の出力回転は高速になり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置の出力回転は低速になる。主変速レバー２６を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置の出力回転は高速になり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置の出力回転は低速になる。 When the main transmission lever 26 is in the neutral position, the output rotation of the continuously variable transmission becomes zero. When the main transmission lever 26 is tilted forward from the neutral position, the rotation direction of the output rotation of the continuously variable transmission is the same as the rotation direction of the output rotation of the engine E. If the tilt angle of the front tilt position is increased, The output rotation of the continuously variable transmission becomes high speed, and the output rotation of the continuously variable transmission becomes low when the inclination angle of the front side inclined posture is decreased. When the main gearshift lever 26 is shifted from the neutral position to the rearward tilted position, the direction of rotation of the output rotation of the continuously variable transmission is reverse to the direction of rotation of the output rotation of the engine E, and the tilt angle of the rearward tilted position. When is increased, the output rotation of the continuously variable transmission becomes high-speed, and when the inclination angle of the rear side inclined attitude is decreased, the output rotation of the continuously variable transmission becomes low-speed.

副変速レバー２８を中立姿勢にした場合には、トランスミッションに伝動された無段変速装置の出力回転は増減速されず走行装置２と刈取装置３に伝動され、前側傾斜姿勢にした場合には、減速されて走行装置２と刈取装置３に伝動され、後側傾斜姿勢にした場合には、増速されて走行装置２と刈取装置３に伝動される。 When the sub-transmission lever 28 is in the neutral position, the output rotation of the continuously variable transmission transmitted to the transmission is transmitted to the traveling device 2 and the reaper 3 without being accelerated or decelerated. It is decelerated and transmitted to the traveling device 2 and the reaping device 3 , and when the rearward tilted posture is set, the speed is increased and transmitted to the traveling device 2 and the reaping device 3 .

走行制御スイッチ（請求項における「制御スイッチ」）２７の左側に対向するキャビン１０の左壁には、コンバインを自動走行させて刈取作業を行う走行経路の算出する基準になる基準経路の始点位置と終点位置を測位衛星４１から所得する位置所得スイッチ３０か設けられている。これにより、操縦者は、位置所得スイッチ３０を操作して基準経路の始点位置と終点位置を測位衛星４１から所得することができる。なお、位置所得スイッチ３０は、スイッチボックス３１の上面部に設けられている。 On the left wall of the cabin 10 facing the left side of the travel control switch (“control switch” in the claims) 27, there is a starting position of a reference route that serves as a reference for calculating a travel route for automatically traveling the combine harvester to perform reaping work. A position acquisition switch 30 is provided to acquire the end point position from the positioning satellite 41 . Thereby, the operator can operate the position acquisition switch 30 to acquire the start point position and the end point position of the reference route from the positioning satellites 41 . Note that the position acquisition switch 30 is provided on the top surface of the switch box 31 .

位置所得スイッチ３０の上側には、位置所得スイッチ３０の上方を覆う保護カバー３２が設けられている。これにより、操縦者が、誤って位置所得スイッチ３０を操作するのを防止することができる。 A protective cover 32 is provided on the upper side of the position gain switch 30 to cover the position gain switch 30 from above. This prevents the operator from erroneously operating the position acquisition switch 30 .

本実施形態では、保護カバー３２は、パイプ材から形成され、前後方向に延在する本体部３２Ａと、本体部３２Ａの前部から下側に向けて延在する脚部３２Ｂと、本体部３２Ａの後部から下側に向けて延在する脚部３２Ｃから形成されている。なお、脚部３２Ｂは、スイッチボックス３１の前側に設けられ、脚部３２Ｃは、スイッチボックス３１の後側に設けられている。
これにより、操縦者が、キャビン１０の左壁に設けられた窓ガラスを開閉する場合等に、保護カバー３２を掴んで窓ガラスを容易に開閉することができる。 In this embodiment, the protective cover 32 is formed of a pipe material, and includes a body portion 32A extending in the front-rear direction, leg portions 32B extending downward from the front portion of the body portion 32A, and the body portion 32A. It is formed from a leg portion 32C extending downward from the rear portion of the. The leg portion 32B is provided on the front side of the switch box 31, and the leg portion 32C is provided on the rear side of the switch box 31. As shown in FIG.
As a result, when the operator opens and closes the windowpane provided on the left wall of the cabin 10, the operator can easily open and close the windowpane by grasping the protective cover 32. FIG.

図５に示すように、上下方向において、位置所得スイッチ３０は、中立姿勢にある主変速レバー２６のグリップ部２６ＡＡと略同一位置に設けられ、前後方向において、中立姿勢にある主変速レバー２６のグリップ部２６ＡＡよりも前側に設けられている。これにより、操縦者が、操縦姿勢を崩すことなく、位置所得スイッチ３０を操作して基準経路の始点位置と終点位置を測位衛星４１から所得することができる。 As shown in FIG. 5, the position control switch 30 is provided at substantially the same position as the grip portion 26AA of the main shift lever 26 in the neutral posture in the vertical direction, and is provided in the longitudinal direction of the main shift lever 26 in the neutral posture. It is provided on the front side of the grip portion 26AA. As a result, the operator can operate the position acquisition switch 30 to acquire the starting point position and the ending point position of the reference route from the positioning satellites 41 without changing the steering posture.

操縦者は、位置所得スイッチ３０をコンバインを操縦して圃場の周辺部に植立する穀稈を刈取った後、コンバインを自動走行させて圃場の内周部に植立する穀稈を自動刈取を開始する前に操作して、コンバインが自動走行する走行経路の基準経路を設定する。 The operator operates the position gain switch 30 to operate the combine harvester to reap the grain culms to be planted in the periphery of the field, and then automatically run the combine to automatically reap the grain culms to be planted in the inner periphery of the field. Before starting, set the reference route for the automatic travel route of the combine harvester.

また、主変速レバー２６を前方傾斜姿勢に移動させた場合には、主変速レバー２６のグリップ部２６Ａは、中立姿勢の主変速レバー２６のグリップ部２６Ａよりも右側に位置する。これにより、主変速レバー２６の操作時に、位置所得スイッチ３０を誤って操作するのを抑制することができる。 Further, when the main gearshift lever 26 is moved to the forward inclined posture, the grip portion 26A of the main gearshift lever 26 is positioned to the right of the grip portion 26A of the main gearshift lever 26 in the neutral posture. As a result, erroneous operation of the position control switch 30 when operating the main shift lever 26 can be suppressed.

図６に示すように、スイッチボックス３１の上面部は右下がりに設けられ、位置所得スイッチ３０の操作部である上面部も右下がりに設けられている。これにより、左右方向において、位置所得スイッチ３０と主変速レバー２６の間隔を広くして、主変速レバー２６の操作時に、位置所得スイッチ３０を誤って操作するのをより抑制することができる。また、操縦者が位置所得スイッチ３０の操作部である上面部を容易に視認することができ、位置所得スイッチ３０の操作も容易に行うことができる。 As shown in FIG. 6, the upper surface of the switch box 31 is slanted downward to the right, and the upper surface, which is the operating portion of the positional control switch 30, is also slanted downward to the right. As a result, the distance between the position control switch 30 and the main shift lever 26 can be widened in the left-right direction, and erroneous operation of the position control switch 30 can be further suppressed when the main shift lever 26 is operated. Further, the operator can easily visually recognize the upper surface portion, which is the operating portion of the positional gain switch 30, and can easily operate the positional gain switch 30. FIG.

保護カバー３２は、位置所得スイッチ３０の左右方向の中心部よりも左側に偏移した位置に、位置所得スイッチ３０の左右方向に延在する仮想線に対して直交して設けられている。これにより、保護カバー３２によって操縦者の位置所得スイッチ３０の視認が遮られるのを抑制することができる。 The protective cover 32 is provided at a position deviated to the left side of the center of the position input switch 30 in the horizontal direction and perpendicular to the imaginary line extending in the horizontal direction of the position input switch 30 . As a result, it is possible to prevent the protective cover 32 from obstructing the operator's visual recognition of the position acquisition switch 30 .

図７に示すように、操縦部５のキャビン１０の左側後方には、エンジンＥに燃焼用空気として供給する空気中の粉塵を除去するプレクリーナ５０と、プレクリーナ５０で清浄された空気中の微細な粉塵を除去するエアクリーナ５１が設けられている。また、プレクリーナ５０の排気口とエアクリーナ５１の吸気口は、可動性の配管５２で接続され、エアクリーナ５１の排気口とエンジンＥの吸気口は、可動性の配管５２で接続されている。 As shown in FIG. 7, a precleaner 50 for removing dust from the air supplied as combustion air to the engine E, and An air cleaner 51 is provided to remove fine dust. The exhaust port of the precleaner 50 and the intake port of the air cleaner 51 are connected by a movable pipe 52, and the exhaust port of the air cleaner 51 and the intake port of the engine E are connected by a movable pipe 52.

移動用ＧＮＳＳアンテナ４８は、支持部材５４に支持されている。図８に示すように、支持部材５４には、下側に向かって延在する前側脚部５４Ａと後側脚部５４Ｂが形成され、支持部材５４は、前側脚部５４Ａと後側脚部５４Ｂを介して矩形状の連結ステー５６に固定されている。また、連結ステー５６は、操縦部５のキャビン１０の左側後方に脱穀装置４の前壁から上側に向かって縦フレーム５７に固定されている。これにより、移動用ＧＮＳＳアンテナ４８は、支持部材５４等を介して脱穀装置４に強固に固定されてキャリブレーションを行う回数を削減することができる組み込み時に A mobile GNSS antenna 48 is supported by a support member 54 . As shown in FIG. 8, the support member 54 is formed with a front leg portion 54A and a rear leg portion 54B extending downward. It is fixed to the rectangular connecting stay 56 via the . Further, the connection stay 56 is fixed to a vertical frame 57 upward from the front wall of the threshing device 4 at the rear left side of the cabin 10 of the control section 5 . As a result, the mobile GNSS antenna 48 is firmly fixed to the threshing device 4 via the support member 54 or the like, and the number of times of calibration can be reduced.

図７に示すように、前側脚部５４Ａは配管５２の前側に設けられ、後側脚部５４Ｂは配管５２の後側に設けられている。これにより、配管５２の移動を抑制することができ、また、配管５２の配策も容易に行うことができる。 As shown in FIG. 7, the front leg portion 54A is provided on the front side of the pipe 52, and the rear leg portion 54B is provided on the rear side of the pipe 52. As shown in FIG. Thereby, the movement of the pipe 52 can be suppressed, and the wiring of the pipe 52 can be easily performed.

図９に示すように、プレクリーナ５０は、支持部材５５に支持されている。支持部材５５には、下側に向かって延在する前側脚部５５Ａと後側脚部５５Ｂが形成され、支持部材５５は、前側脚部５５Ａと後側脚部５５Ｂを介して連結ステー５６に固定されている。 As shown in FIG. 9, the precleaner 50 is supported by a support member 55. As shown in FIG. The support member 55 is formed with a front leg portion 55A and a rear leg portion 55B extending downward, and the support member 55 is connected to the connecting stay 56 via the front leg portion 55A and the rear leg portion 55B. Fixed.

連結ステー５６は、操縦部５のキャビン１０の左側後方に脱穀装置４の前壁から上側に向かって縦フレーム５７に固定されている。 The connecting stay 56 is fixed to the vertical frame 57 upward from the front wall of the threshing device 4 at the rear left side of the cabin 10 of the control section 5 .

キャビン１０は、機体フレーム１に、上下方向に延在して設けられたキャビン支軸（図示省略）に回転自在に支持されている。キャビン１０を機体フレーム１の上側に移動させた収納姿勢にした場合には、キャビン１０の後部に設けられた連結部材５８を縦フレーム５７の上部に前後方向に延在して設けられた固定ボルト５７Ａに係合させる。これにより、キャビン１０を機体フレーム１の上側の収納姿勢を強固に維持することができる。一方、連結部材５８と固定ボルト５７Ａの形状を解除してキャビン１０を機体フレーム１の右側に移動させた開放姿勢にした場合には、脱穀装置４の前壁に所定の空間が形成される。これにより、脱穀装置４の前壁に設けられたエンジンＥの出力回転を扱胴等に伝動するベルト等の伝動部材の保守点検を容易に行うことができる。 The cabin 10 is rotatably supported by a cabin support shaft (not shown) provided on the body frame 1 so as to extend in the vertical direction. When the cabin 10 is moved to the upper side of the body frame 1 and is in the storage posture, the connecting member 58 provided at the rear of the cabin 10 is fixed to the upper portion of the vertical frame 57 by the fixing bolt provided extending in the front-rear direction. 57A. As a result, the cabin 10 can be firmly maintained in the stowed posture on the upper side of the body frame 1 . On the other hand, when the shapes of the connecting member 58 and the fixing bolt 57A are released and the cabin 10 is moved to the right side of the body frame 1 to take the open posture, a predetermined space is formed in the front wall of the threshing device 4. As a result, maintenance and inspection of a transmission member such as a belt that transmits the output rotation of the engine E provided on the front wall of the threshing device 4 to the threshing drum or the like can be easily performed.

＜測位ユニット＞
次に、測位ユニット４０について説明する。図１０に示すように、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ測位方式である測位ユニット４０は、測位衛星４１と、既知の位置に設けられた基地局４２と、コンバインに設けられた移動局４６で構成されている。これにより、測位衛星４１から移動局４６に送信されてくる位置情報と基地局４２から移動局４６に送信されてくる補正用の位置情報から移動局４６の位置、すなわちコンバインの位置を正確に得ることができる。 <Positioning unit>
Next, the positioning unit 40 will be explained. As shown in FIG. 10, the RTK-GNSS positioning system positioning unit 40 is composed of a positioning satellite 41, a base station 42 provided at a known position, and a mobile station 46 provided in a combine. As a result, the position of the mobile station 46, that is, the position of the combine can be accurately obtained from the position information transmitted from the positioning satellite 41 to the mobile station 46 and the correction position information transmitted from the base station 42 to the mobile station 46. be able to.

基地局４２は、固定用通信機４３と、測位衛星４１からの位置情報を受信する固定用ＧＮＳＳアンテナ４４と、移動局４６に補正用の位置情報を送信する固定用データ送信アンテナ４５で構成されている。 The base station 42 is composed of a stationary communication device 43 , a stationary GNSS antenna 44 for receiving position information from the positioning satellites 41 , and a stationary data transmission antenna 45 for transmitting position information for correction to the mobile station 46 . ing.

移動局４６は、移動用通信機４７と、測位衛星４１からの位置情報を受信する移動用ＧＮＳＳアンテナ４８と、基地局４２からの補正用の位置情報を受信する移動用データ送信アンテナ４９で構成されている。 The mobile station 46 comprises a mobile communication device 47, a mobile GNSS antenna 48 for receiving position information from the positioning satellites 41, and a mobile data transmission antenna 49 for receiving correction position information from the base station 42. It is

＜コントローラ＞
次に、コントローラ６０について説明する。図１１に示すように、コンバインのコントローラ６０は、ＣＰＵ等からなる処理部６１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部６２と、外部とのデータ通信用の通信部６３から形成されている。 <Controller>
Next, the controller 60 will be explained. As shown in FIG. 11, the combine controller 60 includes a processing unit 61 including a CPU, a storage unit 62 including a ROM, a RAM, a hard disk drive, a flash memory, etc., and a communication unit 63 for data communication with the outside. formed.

処理部６１は、図１２に示すように、位置所得スイッチ３０を操作時に測位衛星４１から得られたコンバインの始点位置と終点位置から基準経路を設定したり、基準経路と刈取装置３の刈幅長さ等からコンバインを自動走行させる反時計周りの走行経路を設定する。 As shown in FIG. 12, the processing unit 61 sets a reference path from the start point position and the end point position of the combine harvester obtained from the positioning satellite 41 when the position acquisition switch 30 is operated, or compares the reference path and the cutting width of the reaper 3. Based on the length, etc., a counterclockwise travel route is set for the combine harvester to travel automatically.

記憶部６２は、処理部６１で設定された基準経路や走行経路等を保存する。 The storage unit 62 stores the reference route, travel route, and the like set by the processing unit 61 .

コントローラ６０の入力側には、測位衛星４１から基準経路の始点と終点の位置情報を受信する位置所得スイッチ３０と、基準経路に基づいてコンバインを自動走行させる走行経路を設定させる走行経路設定スイッチ３５と、走行経路に沿ってコンバインを自動走行させる自動走行開始スイッチ３６と、測位衛星４１からの位置情報を受信する移動用ＧＮＳＳアンテナ４８と、基地局４２からの補正用の位置情報を受信する移動用データ送信アンテナ４９が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 On the input side of the controller 60, there are a position acquisition switch 30 for receiving the position information of the start point and the end point of the reference route from the positioning satellite 41, and a travel route setting switch 35 for setting the travel route for automatically traveling the combine based on the reference route. , an automatic travel start switch 36 that automatically travels the combine along the travel route, a mobile GNSS antenna 48 that receives position information from the positioning satellite 41, and a mobile station that receives position information for correction from the base station 42 A data transmission antenna 49 for is connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ６０の出力側には、走行経路に沿ってコンバインを自動走行させる自動走行起動スイッチ３７が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 An output side of the controller 60 is connected via a predetermined output interface circuit to an automatic travel start switch 37 that automatically travels the combine along the travel route.

＜基準経路と走行経路＞
次に、基準経路７２と走行経路７３について説明する。図１２に示すように、操縦者は、コンバインを反時計方向に走行させて圃場７０の周辺部に植立する穀稈を刈取った後に、位置所得スイッチ３０を操作して測位衛星４１から送信されてくる基準経路７２の始点７２Ａとなる位置情報をコントローラ６０に入力させる。 <Reference route and driving route>
Next, the reference route 72 and the travel route 73 will be described. As shown in FIG. 12 , the operator causes the combine to travel counterclockwise to reap the culms planted in the periphery of the field 70 , and then operates the position acquisition switch 30 to transmit from the positioning satellite 41 . The controller 60 is caused to input the positional information of the starting point 72A of the reference route 72 to be reached.

次に、操縦者は、コンバインを所定の距離直進走行させた後に、位置所得スイッチ３０を操作して測位衛星４１から送信されてくる基準経路７２の終点７２Ｂとなる位置情報をコントローラ６０に入力させる。 Next, after the combine has traveled straight for a predetermined distance, the operator operates the position acquisition switch 30 to input the position information of the end point 72B of the reference route 72 transmitted from the positioning satellite 41 to the controller 60. .

次に、操縦者は、走行経路設定スイッチ３５を操作してコントローラ６０に始点７２Ａと終点７２Ｂに基づいて基準経路７２を設定させて、設定された基準経路７２と刈取装置３の刈幅に基づいて走行経路７３を設定させる。 Next, the operator operates the travel route setting switch 35 to cause the controller 60 to set the reference route 72 based on the start point 72A and the end point 72B, and based on the set reference route 72 and the cutting width of the reaper 3. to set the travel route 73.

次に、操縦者は、自動走行開始スイッチ３６を操作してコントローラ６０に自動走行起動スイッチ３７を出力させてコンバインを自動走行させて、コンバインが走行経路７３を自動走行しながら圃場７０の内周部に植立する穀稈を刈取る。 Next, the operator operates the automatic travel start switch 36 to cause the controller 60 to output the automatic travel start switch 37 to automatically travel the combine harvester. Harvest the culms to be planted in the part.

図１２では、操縦者がコンバインを操縦しながらコンバインを走行させた手動走行経路７１を破線で示し、基準経路７２を実線で示し、走行経路７３を太実線で示している。 In FIG. 12 , a broken line indicates a manual travel route 71 along which the combine is traveled while the operator is operating the combine, a solid line indicates a reference route 72 , and a thick solid line indicates a travel route 73 .

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１０キャビン
１２凹部
２０操作席
２５サイドパネル
２６主変速レバー（変速レバー）
２６Ａグリップ部
２７走行制御スイッチ（制御スイッチ）
３０位置所得スイッチ
３２保護カバー
３２Ａ本体部
３２Ｂ脚部
３２Ｃ脚部
４８移動用ＧＮＳＳアンテナ（アンテナ） 1 body frame 2 traveling device 3 reaping device 4 threshing device 5 control section 10 cabin 12 recessed portion 20 operating seat 25 side panel 26 main shift lever (shift lever)
26A Grip portion 27 Travel control switch (control switch)
30 positional gain switch 32 protective cover 32A main body 32B leg 32C leg 48 mobile GNSS antenna (antenna)

Claims

A traveling device (2) is provided under the body frame (1), and a harvesting device (3) for harvesting grain stalks in a field is provided on the front side of the body frame (1), and the rear left side of the harvesting device (3). A combine harvester provided with a threshing device (4) for threshing grain culms at the rear and a control section (5) on which an operator rides on the right rear side of the harvesting device (3),
An antenna (48) for receiving position information from a positioning satellite is provided on the rear left side of the cabin (10) of the control unit (5),
A side panel (25) is provided on the left side of the operation seat (20) of the control section (5), and the side panel (25) is provided with a speed change lever (26) for increasing or decreasing the traveling speed of the traveling device (2); A control switch (27) is provided on the front side of the shift lever (26),
A position acquisition switch (30) for receiving position information from a positioning satellite via the antenna (48) is provided at a portion facing the control switch (27) on the left wall of the cabin (10),
In a side view, the positional gain switch (30) is provided in front of the grip portion (26A) of the shift lever (26) in a neutral posture,
When viewed from the rear, the positional gain switch (30) is provided on the left side of the grip portion (26A) of the speed change lever (26) in a neutral posture with a predetermined gap therebetween.,
A protective cover (32) made of a pipe material is provided on the upper side of the position acquisition switch (30). 32A) is formed by legs (32B, 32C) extending downward from the front and rear parts of the switch (32A), and the main body (32A) is shifted to the left of the center of the position acquisition switch (30) in the horizontal direction. set up A combine characterized by:

2. The combine according to claim 1, wherein said positional gain switch (30) is arranged in a right downward posture when viewed from the rear.

2. The combine according to claim 1 , wherein the legs (32B, 32C) and the position acquisition switch (30) form an intersection angle of 90 degrees in a rear view.

4. The vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein a recess (12) is formed in the left rear portion of the cabin (10) and is open to the rear and left sides, and the antenna (48) is inserted into the recess (12). 1. The combine according to item 1.

5. The combine according to claim 4 , wherein the antenna (48) is provided below the upper surface of the cabin (10).