JP7144045B2 - air chuck - Google Patents
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Description
本発明は、被把持物（ワーク）を把持するエアチャックに関するものであり、詳しくは平行タイプのエアチャックに関するものである。
BACKGROUND OF THE
ワークを把持するハンドリング機器としては、エアチャック等が用いられている。エアチャックとしては、平行タイプ、レバータイプ等が知られている（例えば非特許文献１）。 An air chuck or the like is used as a handling device for gripping a work. Parallel type, lever type, etc. are known as air chucks (for example, Non-Patent Document 1).
ところで、非特許文献１に記載のエアチャックは、主要部品がアルミ合金やステンレス鋼等で作製されている合金製のエアチャックである。具体的には、エアチャック本体（ボディともいう場合がある。）やフィンガーがアルミ合金で作製され、ピストンはステンレス鋼で作製されている。そのため、軽量化が要求される場合には、改良の余地があった。
By the way, the air chuck described in Non-Patent
本発明が解決しようとする課題は、合金製のエアチャックの性能を損なわずに、軽量化を図ることができるエアチャックを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide an air chuck that can be made lighter without impairing the performance of an alloy air chuck.
本発明の一態様に係るエアチャックは、エアチャック本体内のピストンを圧縮空気により摺動し、該ピストンの摺動力により一対のフィンガーを開閉させるエアチャックであって、前記エアチャック本体は、ポリフェニレンサルファイドと、ガラス繊維と、無機フィラーとを含有し、前記ポリフェニレンサルファイドの含有量が２９．５重量％以上の樹脂組成物を用いて形成され、前記フィンガーは、ポリフェニレンサルファイドと、ガラス繊維と、ポリテトラフルオロエチレンとを含有し、前記ポリフェニレンサルファイドの含有量が５３．７重量％以上の樹脂組成物を用いて形成され、前記ピストンは、ポリオキシメチレンの含有量が９８．５重量％以上の樹脂組成物を用いて形成されている。 An air chuck according to one aspect of the present invention is an air chuck in which a piston in an air chuck body is slid by compressed air and a pair of fingers are opened and closed by the sliding force of the piston, wherein the air chuck body is made of polyphenylene. It contains sulfide, glass fiber, and an inorganic filler, and is formed using a resin composition having a polyphenylene sulfide content of 29.5% by weight or more, and the finger comprises polyphenylene sulfide, glass fiber, and poly tetrafluoroethylene and a resin composition having a polyphenylene sulfide content of 53.7% by weight or more, and the piston is made of a resin having a polyoxymethylene content of 98.5% by weight or more It is formed using a composition.
本発明によれば、エアチャック本体、フィンガーおよびピストンが所定の樹脂組成物を用いて形成されいるため、合金製のエアチャックの性能を損なわずに、軽量化を図ることができる。 According to the present invention, since the air chuck main body, the fingers and the piston are formed using a predetermined resin composition, weight reduction can be achieved without impairing the performance of the alloy air chuck.
＜概要＞
本発明の一態様に係るエアチャックは、エアチャック本体内のピストンを圧縮空気により摺動し、該ピストンの摺動力により一対のフィンガーを開閉させるエアチャックであって、前記エアチャック本体は、ポリフェニレンサルファイドと、ガラス繊維と、無機フィラーとを含有する樹脂組成物を用いて形成され、前記フィンガーは、ポリフェニレンサルファイドと、ガラス繊維と、ポリテトラフルオロエチレンとを含有する樹脂組成物を用いて形成され、前記ピストンは、ポリオキシメチレンを含有する樹脂組成物を用いて形成されている。これにより、従来の合金製のエアチャックの性能を損なわずに、大幅に軽量化を図ることができる。
<Overview>
An air chuck according to one aspect of the present invention is an air chuck in which a piston in an air chuck body is slid by compressed air and a pair of fingers are opened and closed by the sliding force of the piston, wherein the air chuck body is made of polyphenylene. The finger is formed using a resin composition containing sulfide, glass fiber, and an inorganic filler, and the finger is formed using a resin composition containing polyphenylene sulfide, glass fiber, and polytetrafluoroethylene. , the piston is formed using a resin composition containing polyoxymethylene. As a result, the weight can be significantly reduced without impairing the performance of the conventional alloy air chuck.
＜実施形態＞
以下に実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施形態では、エアチャックの一例として、一対のフィンガーが平行移動する平行タイプの角型エアチャックについて説明する。
<Embodiment>
Embodiments will be described in detail below with reference to the drawings.
In the embodiments, as an example of the air chuck, a parallel-type rectangular air chuck in which a pair of fingers move in parallel will be described.
１．全体
主に、図１～図３を用いて説明する。
1. Overall Description will be made mainly with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
エアチャック１００は、圧縮空気によりピストン５を摺動し、ピストン５の摺動力により一対のフィンガー１０を開閉させて被把持物（ワーク）を把持する。
The
エアチャック１００は、作業機械等に取り付け可能なエアチャック本体（ボディと呼ぶ場合もある。）１と、エアチャック１００の作動部であり、被把持物（ワーク）を把持するツメ（図示しない。）を固定するフィンガー１０と、フィンガーを開閉するピストン５とを少なくとも備えている。
The
図１～図３において、８はガイドロッド、９はアタッチメント（ツメ）取付けタップ、１１は六角穴付止めねじ、１２はエアポート、１３はレバー、１４はピン、１５はベアリングをそれぞれ示す。 1 to 3, 8 is a guide rod, 9 is an attachment (claw) mounting tap, 11 is a hexagon socket set screw, 12 is an air port, 13 is a lever, 14 is a pin, and 15 is a bearing.
エアチャック本体１は、一面が開口し且つピストン５の摺動方向に長い直方箱状をしている。ピストン５の摺動方向を長手方向とし、開口面と直交する方向を高さ方向とし、長手方向と高さ方向に直交する方向を幅方向とする。
The
ピストン５は、エアチャック本体１の底側で長手方向に延伸し且つその中間部分が開口する貫通部分に移動自在に収容され、その中間部分に高さ方向に延伸するレバーピン４が取り付けられている。レバーピン４は、エアチャック本体１の開口側に支持されたガイドロッド８に長手方向に摺動可能に支持されたフィンガー１０に固定されている。
The
これにより、ピストン５が長手方向に摺動することで、フィンガー１０がガイドロッド８に沿って移動する。
Thereby, the
一対のフィンガー１０のレバーピン４は、エアチャック本体１の中心のピン１４に回転自在に支持されたレバー１３であってピン１４に対しての点対称の位置に形成された貫通孔を挿通する。これにより、一対のフィンガー１０がピン１４に対して対象に移動する。
The
以下、主要部について説明する。
本実施形態のエアチャック１００は、主要部であるエアチャック本体１、フィンガー１０およびピストン５を合成樹脂で作製することにより、従来の合金製のエアチャックに比べて大幅に軽量化を図るとともに、同等もしくは同等以上の性能を得ることができる。
The main part will be described below.
The
２．各部
（１）エアチャック本体
本実施形態におけるエアチャック本体１は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）と、ガラス繊維と、無機フィラーとを含有する樹脂組成物を用いて形成されている。
2. Each part (1) Air chuck main body The air chuck
ポリフェニレンサルファイドは、ベンゼン環と硫黄の交互結合からなる結晶性の耐熱性熱可塑性樹脂である。 Polyphenylene sulfide is a crystalline heat-resistant thermoplastic resin composed of alternating bonds of benzene rings and sulfur.
ポリフェニレンサルファイドとしては、例えば、分子構造上多数の分岐鎖や架橋構造を含む分岐状のものや、実質的に分岐鎖や架橋構造を含まない直鎖状のもの等があげられるが、強靭性の点から直鎖状のものが好ましい。 Polyphenylene sulfide includes, for example, branched polyphenylene sulfide containing a large number of branched chains and crosslinked structures in terms of molecular structure, and linear polyphenylene sulfide substantially free of branched chains and crosslinked structures. From the point of view, straight-chain ones are preferred.
なお、エアチャック本体用樹脂組成物には、本発明の効果を阻害しない範囲において、加工安定性、表面性状、靱性等の改良や、着色、帯電防止等の目的で、必要に応じて適量の各種安定剤、流動性改良剤、表面改質剤、着色剤、帯電防止剤、各種の樹脂、無機類または有機類の補強用充填剤等を添加してもよい。これらは単独でもしくは二種以上を併用してもよい。 The resin composition for the air chuck main body may be added in an appropriate amount as necessary for the purpose of improving processing stability, surface properties, toughness, etc., coloring, antistatic, etc., within the range that does not impede the effects of the present invention. Various stabilizers, fluidity improvers, surface modifiers, colorants, antistatic agents, various resins, inorganic or organic reinforcing fillers, and the like may be added. These may be used alone or in combination of two or more.
エアチャック本体用樹脂組成物には、具体的にはカーボンブラックを配合することが好ましい。 Specifically, carbon black is preferably blended in the resin composition for the air chuck main body.
エアチャック本体用樹脂組成物におけるポリフェニレンサルファイドの含有量は、特に限定はないが、寸法安定性の点から、２９．５重量％以上が好ましく、特に好ましくは３５重量％以上である。 The content of polyphenylene sulfide in the resin composition for an air chuck body is not particularly limited, but is preferably 29.5% by weight or more, particularly preferably 35% by weight or more, from the viewpoint of dimensional stability.
エアチャック本体用樹脂組成物の好ましい具体例としては、ポリプラスチックス株式会社より市販されている「ジュラファイド（登録商標）」等を例示できる。 As a preferred specific example of the resin composition for air chuck main body, "Durafide (registered trademark)" marketed by Polyplastics Co., Ltd. can be exemplified.
エアチャック本体用樹脂組成物の各成分の配合手段は、特に限定はなく、例えば、各成分を各々別々に溶融混合機に供給してもよく、もしくは予め各成分をヘンシェルミキサー、リボンブレンダー等の混合機で予備混合してから、単軸または二軸押し出し機、混合ロール、加圧ニーダー等の任意の混合機に供給してもよい。 The means for blending each component of the resin composition for an air chuck body is not particularly limited. It may be premixed in a mixer and then fed to any mixer such as a single-screw or twin-screw extruder, mixing rolls, pressure kneader, or the like.
エアチャック本体は、エアチャック本体用樹脂組成物を射出成形することにより作製できる。 The air chuck body can be produced by injection molding a resin composition for an air chuck body.
（２）フィンガー
本実施形態におけるフィンガー１０は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）と、ガラス繊維と、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含有する樹脂組成物を用いて形成されている。
(2) Finger The
なお、フィンガー用樹脂組成物には、本発明の効果を阻害しない範囲において、加工安定性、表面性状、靱性等の改良や、着色、帯電防止等の目的で、必要に応じて適量の各種安定剤、流動性改良剤、表面改質剤、着色剤、帯電防止剤、各種の樹脂、無機類または有機類の補強用充填剤等を添加してもよい。これらは単独でもしくは二種以上を併用してもよい。 It should be noted that the finger resin composition may contain appropriate amounts of various stabilizers as necessary for the purpose of improving processing stability, surface properties, toughness, etc., coloring, antistatic, etc., within the range not impairing the effects of the present invention. agents, fluidity improvers, surface modifiers, colorants, antistatic agents, various resins, inorganic or organic reinforcing fillers, and the like may be added. These may be used alone or in combination of two or more.
フィンガー用樹脂組成物には、具体的にはカーボンブラックを配合することが好ましい。 Specifically, carbon black is preferably blended into the finger resin composition.
フィンガー用樹脂組成物におけるポリフェニレンサルファイドの含有量は、特に限定はないが、５３．７重量％が好ましく、特に好ましくは６０重量％以上である。 The content of polyphenylene sulfide in the finger resin composition is not particularly limited, but is preferably 53.7% by weight, particularly preferably 60% by weight or more.
フィンガー用樹脂組成物の好ましい具体例としては、ポリプラスチックス株式会社より市販されている「ジュラファイド（登録商標）」等を例示できる。 Preferred specific examples of the resin composition for fingers include "Durafide (registered trademark)" marketed by Polyplastics Co., Ltd., and the like.
フィンガー用樹脂組成物の各成分の配合手段は、特に限定はなく、例えば、各成分を各々別々に溶融混合機に供給してもよく、もしくは予め各成分をヘンシェルミキサー、リボンブレンダー等の混合機で予備混合してから、単軸または二軸押し出し機、混合ロール、加圧ニーダー等の任意の混合機に供給してもよい。 The means for blending each component of the resin composition for fingers is not particularly limited. For example, each component may be separately supplied to a melt mixer, or each component may be added in advance to a mixer such as a Henschel mixer or a ribbon blender. and then fed to any mixer such as a single or twin screw extruder, mixing rolls, pressure kneader, or the like.
フィンガーは、フィンガー用樹脂組成物を射出成形することにより作製できる。 The finger can be produced by injection molding a finger resin composition.
（３）ピストン
本実施形態におけるピストン５は、ポリオキシメチレン（ポリアセタール樹脂）を含有する樹脂組成物を用いて形成されている。
(3) Piston The
なお、ピストン用樹脂組成物には、本発明の効果を阻害しない範囲において、加工安定性、表面性状、靱性等の改良や、着色、帯電防止等の目的で、必要に応じて適量の各種安定剤、流動性改良剤、表面改質剤、着色剤、帯電防止剤、各種の樹脂、無機類または有機類の補強用充填剤等を添加してもよい。これらは単独でもしくは二種以上を併用してもよい。 It should be noted that the piston resin composition may contain various stabilizers, if necessary, for the purpose of improving processing stability, surface properties, toughness, etc., coloring, antistatic, etc., within the range that does not impede the effects of the present invention. agents, fluidity improvers, surface modifiers, colorants, antistatic agents, various resins, inorganic or organic reinforcing fillers, and the like may be added. These may be used alone or in combination of two or more.
ピストン用樹脂組成物には、具体的にはカーボンブラックを配合することが好ましい。 Specifically, carbon black is preferably blended into the piston resin composition.
ピストン用樹脂組成物におけるポリオキシメチレンの含有量は、特に限定はないが、９８．５重量％以上が好ましく、特に好ましくは９９重量％以上である。 The content of polyoxymethylene in the piston resin composition is not particularly limited, but is preferably 98.5% by weight or more, particularly preferably 99% by weight or more.
ピストン用樹脂組成物の好ましい具体例としては、ポリプラスチックス株式会社より市販されている「ジュラコン（登録商標）」等を例示できる。 Preferred specific examples of the piston resin composition include "Duracon (registered trademark)" marketed by Polyplastics Co., Ltd., and the like.
ピストン用樹脂組成物の各成分の配合手段は、特に限定はなく、例えば、各成分を各々別々に溶融混合機に供給してもよく、もしくは予め各成分をヘンシェルミキサー、リボンブレンダー等の混合機で予備混合してから、単軸または二軸押し出し機、混合ロール、加圧ニーダー等の任意の混合機に供給してもよい。 The means for blending each component of the resin composition for piston is not particularly limited. and then fed to any mixer such as a single or twin screw extruder, mixing rolls, pressure kneader, or the like.
ピストンは、ピストン用樹脂組成物を射出成形することにより作製できる。 The piston can be produced by injection molding a piston resin composition.
以下、実施例および比較例を示して本発明をより具体的に説明するが、本発明はその要旨を超えない限り以下の実施例に限定されるものではない。 EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples and comparative examples, but the present invention is not limited to the following examples as long as the gist thereof is not exceeded.
〔比較例１〕
市販の平行タイプ角型のエアチャック（ＮＫＥ株式会社製、ＣＨ９１Ａ）を用意した。このエアチャックは、エアチャック本体がアルミ合金、フィンガーがアルミ合金、ピストンがステンレス鋼で作製されている。また、ピストンパッキンはニトリルゴム、レバーピンは軸受鋼、マグネットは希土類、キャップはウレタンゴム、ガイドロッドは炭素鋼、レバーは炭素鋼、ピンは軸受鋼、ベアリングは軸受鋼でそれぞれ形成されている。
[Comparative Example 1]
A commercially available parallel-type rectangular air chuck (CH91A, manufactured by NKE Corporation) was prepared. This air chuck has an air chuck body made of an aluminum alloy, fingers made of an aluminum alloy, and a piston made of stainless steel. The piston packing is made of nitrile rubber, the lever pin is made of bearing steel, the magnet is made of rare earth, the cap is made of urethane rubber, the guide rod is made of carbon steel, the lever is made of carbon steel, the pin is made of bearing steel, and the bearing is made of bearing steel.
〔実施例１〕
比較例１のエアチャックの、エアチャック本体、ピストンおよびフィンガーを樹脂で作製する以外は、比較例１と同様のエアチャックを作製した。すなわち、エアチャック本体、ピストンおよびフィンガー用樹脂組成物として、下記の樹脂組成を調製した。そして、各樹脂組成物を射出成形して、エアチャック本体、ピストンおよびフィンガーをそれぞれ作製し、エアチャックを得た。なお、実施例１のエアチャックは、比較例１のエアチャックと同寸法である。
（エアチャック本体用樹脂組成物）
ポリフェニレンサルファイド２９．５重量％、カーボンブラック０．５重量％、ガラス繊維および無機フィラー７０重量％を含有する樹脂組成物を調製した。
（ピストン用樹脂組成物）
ポリオキシメチレン９８．５重量％、カーボンブラック０．５重量％、その他１重量％を含有する樹脂組成物を調製した。
（フィンガー用樹脂組成物）
ポリフェニレンサルファイド５３．７重量％、カーボンブラック０．３重量％、ガラス繊維およびポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）４６重量％を含有する樹脂組成物を調製した。
[Example 1]
An air chuck similar to that of Comparative Example 1 was manufactured, except that the air chuck main body, piston and fingers of the air chuck of Comparative Example 1 were manufactured from resin. That is, the following resin composition was prepared as the resin composition for the air chuck main body, the piston and the fingers. Then, each resin composition was injection-molded to produce an air chuck body, a piston and fingers, respectively, to obtain an air chuck. The air chuck of Example 1 has the same dimensions as the air chuck of Comparative Example 1.
(Resin composition for air chuck body)
A resin composition containing 29.5% by weight of polyphenylene sulfide, 0.5% by weight of carbon black, 70% by weight of glass fiber and inorganic filler was prepared.
(Resin composition for piston)
A resin composition was prepared containing 98.5% by weight of polyoxymethylene, 0.5% by weight of carbon black, and 1% by weight of others.
(Resin composition for fingers)
A resin composition was prepared containing 53.7% by weight polyphenylene sulfide, 0.3% by weight carbon black, 46% by weight glass fiber and polytetrafluoroethylene (PTFE).
〔重量の測定〕
実施例１および比較例１のエアチャックを用いて、重量を測定した。その結果を、下記の表１に示した。
[Measurement of weight]
Using the air chucks of Example 1 and Comparative Example 1, the weight was measured. The results are shown in Table 1 below.
表１の結果から、実施例１は比較例１に比べて、大幅に軽量化を図ることができた。 From the results in Table 1, Example 1 was able to significantly reduce the weight compared to Comparative Example 1.
〔ガタの測定〕
実施例１および比較例１のエアチャックを用いて、以下の基準に従い、フィンガーの直角方向のガタの推移を測定した。その結果を、下記の表２および図４に示した。
[Measurement of backlash]
Using the air chucks of Example 1 and Comparative Example 1, the transition of backlash in the perpendicular direction of the fingers was measured according to the following criteria. The results are shown in Table 2 below and FIG.
（測定条件・測定方法）
フィンガーにアタッチメント（ツメ）（長さ：フィンガー先端から２４ｍｍ、質量：３１ｇ）を取り付けて、フィンガーの開閉動作（動作速度：１３０回／分、動作圧力：０．７ＭＰａ）を行った。そして、エアチャック本体を固定し、フィンガー先端に横からダイヤルゲージを当て、フィンガーを５００ｇｆの力で押し引きしてダイヤルゲージで最大の振れ（ｍｍ）を読み取った。
(Measurement conditions/measurement method)
An attachment (claw) (length: 24 mm from the tip of the finger, mass: 31 g) was attached to the finger, and the finger was opened and closed (operating speed: 130 times/min, operating pressure: 0.7 MPa). Then, the air chuck body was fixed, a dial gauge was applied to the tip of the finger from the side, and the finger was pushed and pulled with a force of 500 gf to read the maximum deflection (mm) with the dial gauge.
表２の結果から、比較例１は動作回数７１万回でフィンガーの直角方向（ガイドロッド８と直交する方向）のガタが０．３０５ｍｍで、動作回数５６６万回ではガタは０．４１ｍｍであった。なお、比較例１は動作回数５６６万回以降は、ガタの測定はしなかった。 From the results in Table 2, in Comparative Example 1, the play in the direction perpendicular to the finger (the direction orthogonal to the guide rod 8) was 0.305 mm at 710,000 operations, and 0.41 mm at 5,660,000 operations. rice field. In Comparative Example 1, the backlash was not measured after 5,660,000 times of operation.
これに対して、実施例１は、動作回数１０５０万回でのガタが０．２１５ｍｍと小さかった。 On the other hand, in Example 1, the backlash was as small as 0.215 mm at 10.5 million operations.
〔比較例２〕
ピストン用樹脂組成物を、下記の樹脂組成物に変更した以外は、実施例１と同様にしてエアチャックを作製した。
（ピストン用樹脂組成物）
ポリフェニレンサルファイド２９．５重量％、カーボンブラック０．５重量％、ガラス繊維および無機フィラー７０重量％を含有する樹脂組成物を調製した。
[Comparative Example 2]
An air chuck was produced in the same manner as in Example 1, except that the piston resin composition was changed to the following resin composition.
(Resin composition for piston)
A resin composition containing 29.5% by weight of polyphenylene sulfide, 0.5% by weight of carbon black, 70% by weight of glass fiber and inorganic filler was prepared.
〔比較例３〕
ピストン用樹脂組成物を、下記の樹脂組成物に変更した以外は、実施例１と同様にしてエアチャックを作製した。
（ピストン用樹脂組成物）
ポリフェニレンサルファイド５３．７重量％、カーボンブラック０．３重量％、ガラス繊維およびポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）４６重量％を含有する樹脂組成物を調製した。
[Comparative Example 3]
An air chuck was produced in the same manner as in Example 1, except that the piston resin composition was changed to the following resin composition.
(Resin composition for piston)
A resin composition was prepared containing 53.7% by weight polyphenylene sulfide, 0.3% by weight carbon black, 46% by weight glass fiber and polytetrafluoroethylene (PTFE).
〔比較例４〕
ピストンの形成材料をＳＵＳに変更した以外は、実施例１と同様にしてエアチャックを作製した。
[Comparative Example 4]
An air chuck was produced in the same manner as in Example 1, except that the material for forming the piston was changed to SUS.
〔エア漏れ動作発生回数の測定〕
実施例１および比較例１～４のエアチャックを用いて、以下の基準に従い、エア漏れ動作発生回数を測定した。その結果を、下記の表３に示した。
[Measurement of the number of occurrences of air leakage]
Using the air chucks of Example 1 and Comparative Examples 1 to 4, the number of occurrences of air leakage operations was measured according to the following criteria. The results are shown in Table 3 below.
（測定条件・測定方法）
前述のガタの測定と同様にして、０．７ＭＰａの圧力のエアを封入し、圧力ゲージで圧力を測定し、エア漏れ発生回数をカウントした。
(Measurement conditions/measurement method)
In the same manner as in the measurement of backlash described above, air was charged at a pressure of 0.7 MPa, the pressure was measured with a pressure gauge, and the number of occurrences of air leakage was counted.
表３の結果から、実施例１は比較例２～４に比べてエア漏れ動作発生回数が多く、エア漏れが発生しにくいことがわかった。 From the results in Table 3, it was found that Example 1 had a higher frequency of occurrence of air leakage operations than Comparative Examples 2 to 4, and air leakage was less likely to occur.
一方、比較例２および比較例３は、エアチャック本体、フィンガーおよびピストンを樹脂で作製しているが、ピストン用樹脂組成物の違いにより、実施例１よりも著しくエア漏れ動作発生回数が少なく、エア漏れが早期に発生したことがわかる。これは、比較例２および比較例３は、ボディのシリンダとピストンとの摺動によりいずれも摩耗し、ピストンに装着してあるピストンパッキンが摩耗して、エア漏れが早期に発生したと考えられる。 On the other hand, in Comparative Examples 2 and 3, the air chuck main body, fingers, and piston are made of resin. It can be seen that air leakage occurred early. It is considered that in Comparative Examples 2 and 3, the cylinder of the body and the piston were worn due to sliding, and the piston packing attached to the piston was worn, resulting in the early occurrence of air leakage. .
〔比較例５〕
フィンガー用樹脂組成物を、下記の樹脂組成物に変更した以外は、実施例１と同様にしてエアチャックを作製した。
（フィンガー用樹脂組成物）
ポリフェニレンサルファイド２９．５重量％、カーボンブラック０．５重量％、ガラス繊維および無機フィラー７０重量％を含有する樹脂組成物を調製した。
[Comparative Example 5]
An air chuck was produced in the same manner as in Example 1, except that the finger resin composition was changed to the following resin composition.
(Resin composition for fingers)
A resin composition containing 29.5% by weight of polyphenylene sulfide, 0.5% by weight of carbon black, 70% by weight of glass fiber and inorganic filler was prepared.
〔摩耗量の測定〕
実施例１および比較例５のエアチャックを用いて、以下の基準に従い、摩耗量を測定した。その結果を、下記の表４に示した。
[Measurement of wear amount]
Using the air chucks of Example 1 and Comparative Example 5, the amount of wear was measured according to the following criteria. The results are shown in Table 4 below.
（測定条件・測定方法）
前述のガタの測定と同様にして、１００万回における摩耗量（ｍｍ）をダイヤルゲージを用いて測定した。
(Measurement conditions/measurement method)
The amount of wear (mm) at 1,000,000 times was measured using a dial gauge in the same manner as the measurement of backlash described above.
表４の結果から、実施例１は比較例５に比べて、摩耗量が少ないことがわかる。 From the results in Table 4, it can be seen that Example 1 has a smaller amount of wear than Comparative Example 5.
比較例５は、ガイドロッド（ＳＫ－４ＤＲ、塩浴窒化処理）に対してフィンガーの摩耗が多いためであると思われる。 In Comparative Example 5, it is considered that the fingers are more worn than the guide rod (SK-4DR, salt bath nitriding treatment).
＜変形例＞
以上、一実施形態に係るエアチャックについて説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせたものでもよいし、変形例同士を組み合わせたものでもよい。また、実施形態や変形例に記載していない例や要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
<Modification>
Although the air chuck according to one embodiment has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and may be modified as follows. Moreover, what combined embodiment and a modification may be sufficient, and what combined modifications may be used. In addition, even if there are examples not described in the embodiments and modifications, and design changes that do not deviate from the gist of the invention, they are included in the present invention.
１．エアチャック
実施形態では、エアチャックの一例として平行タイプのエアチャックについて説明したが、本実施形態のエアチャックはこれに限定されず、例えばレバータイプのエアチャックであっても差し支えない。
1. Air Chuck In the embodiment, a parallel-type air chuck has been described as an example of an air chuck, but the air chuck of the present embodiment is not limited to this, and may be, for example, a lever-type air chuck.
２．グリース
本実施形態のエアチャックに使用するグリースは特に限定はないが、水酸化リチウムと２種類の脂肪酸を組み合わせて複合（コンプレックス）化したリチウム石けんを増ちょう剤に使用したグリース（例えば、ＪＸＴＧエネルギー社製、タフリックスグリースＲＢ）が、耐水性の点から好ましい。
2. Grease The grease used for the air chuck of the present embodiment is not particularly limited, but grease using lithium soap as a thickener, which is a complex obtained by combining lithium hydroxide and two kinds of fatty acids (for example, JXTG Energy Co., Ltd. Co., Ltd., TOUGHLIX GREASE RB) is preferable from the viewpoint of water resistance.
１ エアチャック本体（ボディ）
５ ピストン
１０ フィンガー
１００ エアチャック
1 Air chuck body (body)
5
Claims (5)
前記エアチャック本体は、ポリフェニレンサルファイドと、ガラス繊維と、無機フィラーとを含有し、前記ポリフェニレンサルファイドの含有量が２９．５重量％以上の樹脂組成物を用いて形成され、
前記フィンガーは、ポリフェニレンサルファイドと、ガラス繊維と、ポリテトラフルオロエチレンとを含有し、前記ポリフェニレンサルファイドの含有量が５３．７重量％以上の樹脂組成物を用いて形成され、
前記ピストンは、ポリオキシメチレンの含有量が９８．５重量％以上の樹脂組成物を用いて形成されていることを特徴とするエアチャック。 An air chuck in which a piston in an air chuck body is slid by compressed air, and a pair of fingers are opened and closed by the sliding force of the piston,
The air chuck body contains polyphenylene sulfide, glass fiber, and an inorganic filler, and is formed using a resin composition having a polyphenylene sulfide content of 29.5% by weight or more ,
The finger contains polyphenylene sulfide, glass fiber, and polytetrafluoroethylene, and is formed using a resin composition having a polyphenylene sulfide content of 53.7% by weight or more ,
The air chuck, wherein the piston is formed using a resin composition having a polyoxymethylene content of 98.5% by weight or more .
請求項１に記載のエアチャック。 The air chuck according to claim 1, wherein the air chuck main body is formed using a resin composition that further contains carbon black.
請求項１または２に記載のエアチャック。 The air chuck according to claim 1 or 2, wherein the fingers are formed using a resin composition that further contains carbon black.
請求項１～３のいずれか一項に記載のエアチャック。 The air chuck according to any one of claims 1 to 3, wherein the piston is formed using a resin composition that further contains carbon black.
請求項１～４のいずれか一項に記載のエアチャック。 The air chuck according to any one of claims 1 to 4 , wherein the air chuck is of a parallel type in which the pair of fingers move in parallel.
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