JP7143784B2 - 介護支援装置、介護支援方法、および介護支援システム - Google Patents

介護支援装置、介護支援方法、および介護支援システム Download PDF

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Description

本発明は、介護支援装置、介護支援方法、および介護支援システムに関する。
介護医療では、自力で寝返りを行うことが困難な寝たきりの患者などのユーザにおける褥瘡の発生を予防することが重要であるとされている。従来から、ユーザの褥瘡を予防するために、２時間ないし４時間といった一定期間ごとに体位変換が必要であることが知られている（非特許文献１参照）。例えば、介護者が定期的に寝たきりのユーザの元へ出向いてユーザの体位を人力で変えることが行われている。また、動力を用いてユーザの体位を変換する寝返り支援ベッドが用いられることもある（非特許文献９参照）。
"褥瘡予防：２時間ごとの体位変換と４時間ごとの体位変換の違いについて知りたい"、［ｏｎｌｉｎｅ］、［２０１８年１２月１５日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐｓ：／／ｋａｎｇｏ－ｏｓｈｉｇｏｔｏ．ｊｐ／ｈａｔｅｎｕｒｓｅ／ａｒｔｉｃｌｅ／１２０７／＞ 新島 有信，他「加速度センサによる体動数および体動間隔に基づいた睡眠覚醒判定手法の検討」電子情報通信学会技術研究報告：信学技報，ｖｏｌ．１１５，ｎｏ．４８６，ＬＯＩＳ２０１５－６３，ｐｐ．１－６，２０１６年３月． 武田 十季，他「心拍変動を用いた時間依存睡眠段階遷移モデル」ＤＥＩＭ Ｆｏｒｕｍ２０１５ Ｇ６－５［ｏｎｌｉｎｅ］、［２０１９年２月１５日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｄｂ－ｅｖｅｎｔ．ｊｐｎ．ｏｒｇ／ｄｅｉｍ２０１５／ｐａｐｅｒ／２４．ｐｄｆ＞ 鈴村 和季「マイクロ波レーダーを用いた心拍数変動指標（ＨＲＶ）による睡眠段階推定 可変移動平均差分法による脈波抽出とＳＶＭ活用の睡眠段階識別」首都大学東京大学院、２０１６年修士論文 岡田 志麻，他「マイクロ波を用いた睡眠深度のセンシング」生体医工学，２０１６，５４巻，３号，ｐ．１３９－１４４，公開日２０１６／１１／２３，Ｏｎｌｉｎｅ ＩＳＳＮ １８８１－４３７９，Ｐｒｉｎｔ ＩＳＳＮ １３４７－４４３Ｘ 渡邊 崇士，他「無拘束エアマットレス型生体センサによる睡眠段階の推定」計測自動制御学会論文集，２００１，３７巻，９号，ｐ．８２１－８２８，公開日２００９／０３／２７，Ｏｎｌｉｎｅ ＩＳＳＮ １８８３－８１８９，Ｐｒｉｎｔ ＩＳＳＮ ０４５３－４６５４ Ｈｉｓａｙｏｓｈｉ Ｓｕｇａｗａｒａ，ｅｔ ａｌ．"Ｉｍｐａｃｔ ｏｆ ｎｕｒｓｅ－ａｓｓｉｓｔｅｄ ｐａｔｉｅｎｔ ｔｕｒｎｉｎｇ ａｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｌｅｅｐ ｓｔａｇｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ ｓｌｅｅｐ" Ｃｏｎｆ Ｐｒｏｃ ＩＥＥＥ Ｅｎｇ Ｍｅｄ Ｂｉｏｌ Ｓｏｃ．２０１８ Ｊｕｌ；２０１８：２０９６－２０９９．ｄｏｉ：１０．１１０９／ＥＭＢＣ．２０１８．８５１２６７９． 日本医師会「睡眠の科学」［ｏｎｌｉｎｅ］、［２０１９年２月１５日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍｅｄ．ｏｒ．ｊｐ／ｆｏｒｅｓｔ／ｈｅａｌｔｈ／ｌｉｖｅ／０５．ｈｔｍｌ＞ 「自動寝返り支援ベッド」［ｏｎｌｉｎｅ］、［２０１８年１１月３０日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐｓ：／／ｋａｉｇｏｒｏｂｏｔ－ｏｎｌｉｎｅ．ｃｏｍ／ｃｏｎｔｅｎｔｓ／１２３＞
しかし従来の技術では、就寝中のユーザの体位を変換すると、それによってユーザが目を覚ましてしまうことがあり、一度目を覚ましてしまうと、ユーザは再び寝付くことが困難な場合があり、ユーザの負担が大きくなることが問題であった。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ユーザの負担を軽減しつつ、就寝中のユーザの体位を変換することができる介護支援技術を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するために、本発明に係る介護支援装置は、センサによって計測されたユーザの生体情報を取得するセンサデータ取得部と、取得された前記生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を検出する睡眠段階検出部と、前記ユーザの前記睡眠段階が深い睡眠の段階である場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定するタイミング判定部と、前記タイミング判定部によって前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定された場合に、その旨を通知する通知部とを備え、前記タイミング判定部は、前記睡眠段階検出部が、前記ユーザが入眠した段階であることを検出した後に、前記ユーザが覚醒した段階であることを検出した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する。
また、本発明に係る介護支援装置において、前記睡眠段階検出部は、前記ユーザが入眠した段階であることを検出し、前記ユーザが入眠した段階であることが検出された時点から予め設定された第１期間を計時する第１計時部をさらに備え、前記タイミング判定部は、前記第１計時部が前記第１期間を計時した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定してもよい。
また、本発明に係る介護支援装置において、前記睡眠段階検出部によって検出された前記ユーザの前記睡眠段階に基づいて、前記ユーザの体位が変換されたことを判定する変換判定部と、前記ユーザの体位が変換されたと前記変換判定部が判定した時点から予め設定された第２期間を計時する第２計時部と、をさらに備え、前記タイミング判定部は、前記ユーザの前記睡眠段階が深い睡眠の段階である場合、または、前第２記計時部が前記第２期間を計時した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定してもよい。
また、本発明に係る介護支援装置において、前記ユーザの体位を変換するタイミングであることの通知に基づいて、前記ユーザの体位を変換させる可動装置に対する制御信号を出力する体位変換処理部をさらに備えていてもよい。
また、本発明に係る介護支援装置において、前記センサデータ取得部が取得する前記生体情報は、少なくとも心拍計、３軸加速度センサ、マイクロ波センサ、および圧力センサのいずれかを含む前記センサによって計測される前記生体情報であってもよい。
上述した課題を解決するために、本発明に係る介護支援方法は、センサデータ取得部と、睡眠段階検出部と、タイミング判定部と、通知部とを備えた介護支援装置において実行される介護支援方法であって、前記センサデータ取得部が、センサによって計測されたユーザの生体情報を取得する第１ステップと、前記睡眠段階検出部が、前記第１ステップで取得された前記生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を予め設定された基準により検出する第２ステップと、前記タイミング判定部が、前記第２ステップで検出された前記ユーザの前記睡眠段階が深い睡眠の段階である場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する第３ステップと、前記通知部が、前記第３ステップで前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定された場合に、その旨を通知する第４ステップとを備え、前記第３ステップは、前記第２ステップが、前記ユーザが入眠した段階であることを検出した後に、前記ユーザが覚醒した段階であることを検出した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する。
上述した課題を解決するために、本発明に係る介護支援システムは、センサにより計測されたユーザの生体情報を外部へ出力するセンサ端末と、前記センサ端末から出力された前記生体情報を受信し、外部へ出力する中継端末と、前記センサ端末または前記中継端末から出力された、前記生体情報を受信し、表示装置に表示させる外部端末と、を備え、前記センサ端末、前記中継端末、および前記外部端末の少なくともいずれかは、前記生体情報を取得するセンサデータ取得部と、取得された前記生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を予め設定された基準により検出する睡眠段階検出部と、検出された前記ユーザの前記睡眠段階が深い睡眠の段階である場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定するタイミング判定部と、前記タイミング判定部によって前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定された場合に、その旨を通知する通知部とを備え、前記タイミング判定部は、前記睡眠段階検出部が、前記ユーザが入眠した段階であることを検出した後に、前記ユーザが覚醒した段階であることを検出した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する。
本発明によれば、ユーザの生体情報に基づいて検出されたユーザの睡眠段階が深い睡眠である場合に、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定し、通知を行うので、ユーザの負担を軽減しつつ就寝中のユーザの体位を変換することができる。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る介護支援装置の機能構成を示すブロック図である。 図２は、第１の実施の形態に係るデータ解析部の構成を示すブロック図である。 図３は、第１の実施の形態に係る介護支援装置を実現するコンピュータ構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第１の実施の形態に係る介護支援装置の動作を説明するフローチャートである。 図５は、第１の実施の形態に係る介護支援装システムの構成の概要を説明するための図である。 図６は、第１の実施の形態に係る介護支援装システムの構成を示すブロック図である。 図７は、第１の実施の形態に係る介護支援装システムの動作を説明するためのシーケンス図である。 図８は、第２の実施の形態に係る介護支援装置の機能構成を示すブロック図である。 図９は、第２の実施の形態に係る介護支援装置の動作を説明するフローチャートである。 図１０は、第２の実施の形態に係る介護支援装システムの構成を示すブロック図である。 図１１は、第３の実施の形態に係るデータ解析部の構成を示すブロック図である。 図１２は、第３の実施の形態に係る介護支援装置の動作を説明するフローチャートである。 図１３は、第４の実施の形態に係る介護支援装置の動作を説明するフローチャートである。 図１４は、第５の実施の形態に係る介護支援装置の機能構成を示すブロック図である。 図１５は、第５の実施の形態に係る介護支援装システムの構成の概要を説明するための図である。 図１６は、第５の実施の形態に係る介護支援装システムの構成を示すブロック図である。 図１７は、第５の実施の形態に係る介護支援装システムの動作を説明するためのシーケンス図である。
以下、本発明の好適な実施の形態について、図１から図１７を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態に係る介護支援装置１の構成の概要を説明する。図１は、介護支援装置１の機能構成を示すブロック図である。介護支援装置１は、センサによって計測されたユーザの生体情報を取得して、ユーザの睡眠を解析し、ユーザが深い睡眠の段階である場合に体位を変換するタイミングであることを通知する。
本実施の形態において、ユーザとは、例えば、自力で寝返りを行うことが困難な状態にある高齢者や患者などをいう。また、ユーザを介護する介護者や看護師は、端末等において通知を受信することで、ユーザの体位を変換するのにより適したタイミングを把握したうえで、体位変換を実行することができる。
［介護支援装置の機能ブロック］
介護支援装置１は、センサデータ取得部１０、データ解析部１１、記憶部１２、通知部１３、および送受信部１４を備える。
センサデータ取得部１０は、センサ１０５によって計測されたユーザの生体情報を取得する。より具体的には、センサデータ取得部１０は、例えば、センサ１０５として心拍計がユーザに装着されている場合には、心拍計で計測された心電位に基づく心電波形から心拍変動を算出する。また、センサデータ取得部１０は、センサ１０５として３軸の加速度センサがユーザに装着されている場合には、加速度センサで計測されたアナログ加速度信号を所定のサンプリングレートでデジタル信号に変換する。センサデータ取得部１０によって計測された生体情報は、計測時刻と対応付けて後述する記憶部１２に記憶される。
センサデータ取得部１０は、生体情報として、心拍変動や３軸加速度の他にも、マイクロ波データや圧力データをユーザの生体情報として取得することができる。
データ解析部１１は、センサデータ取得部１０によって取得されたユーザの生体情報を解析して、ユーザの睡眠の深さを示す睡眠段階を検出し、ユーザの体位を変換するタイミングであるか否かを判定する。データ解析部１１は、図２に示すように、睡眠段階検出部１１０および第１判定部（タイミング判定部）１１１を備える。
睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得された生体情報に基づいて、ユーザの睡眠の深さを示す睡眠段階を検出する。睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０が取得するセンサデータの種類に応じたしきい値設定などに基づいてユーザの睡眠段階を検出する。また、睡眠段階検出部１１０は、ユーザの睡眠段階を一定期間ごとに逐次更新する構成としてもよい。
センサ１０５が心拍計である場合には、睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得された心拍変動に基づいて、例えば、時間依存睡眠段階遷移モデル（Ｔｅｍｐｏｒａｌ－ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｌｅｅｐ Ｓｔａｇｅ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌ：ＴＳＳＴ）により睡眠段階を分類する（非特許文献３参照）。睡眠段階の出現分布と遷移確率が就床からの経過時間に依存して変化することに着目してユーザの睡眠段階を検出することができる。
また、センサ１０５が３軸の加速度センサである場合には、睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得された３軸の加速度データに基づいて、ユーザの体動数および体動間隔から機械学習などを用いて睡眠段階を分類する（非特許文献２参照）。例えば、体動数に基づく睡眠段階の判定技術であるＣｏｌｅアルゴリズムと、体動間隔に基づくＥＳＳアルゴリズムを統合して用いることができる（非特許文献２参照）。
また、センサ１０５がマイクロ波センサである場合には、睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得されたマイクロ波に基づいて、ユーザの体動や呼吸間隔のゆらぎを算出して睡眠段階を検出することができる（非特許文献４および５参照）。具体的には、マイクロ波レーダを用いて、ユーザの体表面に現れる呼吸、心拍活動にともなう微小振動を検知して、設定されたパラメータから睡眠段階を検出する。
また、センサ１０５が圧力センサである場合には、睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得された圧力データに基づいて、ユーザの心拍振動、呼吸運動、いびき振動、体動による圧力変化を検知して、これらのデータから睡眠段階を分類することができる（非特許文献６参照）。
睡眠段階検出部１１０は、例えば、覚醒、浅い睡眠、および深い睡眠の３つの段階を検出する。例えば、睡眠段階検出部１１０は、Ｒｅｃｈｔｓｃｈａｆｆｅｎ ＆ Ｋａｌｅｓの睡眠段階分類に基づいて、覚醒（ステージＷ）、レム睡眠（ステージＶ）、およびノンレム睡眠（ステージＩ～ＩＶ）を検出することができる（例えば、非特許文献４参照）。
より具体的には、睡眠段階検出部１１０は、ノンレム睡眠に含まれるステージＩに相当するセンサデータの値が検知された場合にユーザが入眠したことを検出する構成としてもよい。睡眠段階検出部１１０は、ユーザの入眠を検出した場合に、記憶部１２に入眠時刻を記録する。
また、睡眠段階検出部１１０は、ノンレム睡眠時におけるステージＩＩＩおよびステージＩＶに相当するセンサデータの値が検出された場合に、ユーザが深い睡眠の段階であることを検出する。なお、ユーザが深い睡眠段階であることの基準は、ノンレム睡眠におけるステージＩＩに相当する睡眠の深さを含んでもよい。なお、ユーザの睡眠段階の基準は上記に限られない。
第１判定部１１１は、睡眠段階検出部１１０によって検出されたユーザの睡眠段階に基づいて、ユーザの体位を変換するタイミングであるか否かを判定する。より詳細には、第１判定部１１１は、ユーザが深い睡眠段階である場合に、体位を変換するタイミングであると判定する。
ユーザがより深い睡眠の段階にあるときに、ユーザの体位が変換されると、ユーザが目を覚ましにくいので、ユーザの睡眠を阻害することを抑制できる。また、ユーザが深い睡眠の段階にあるときに、ユーザの体位が変換された場合には、ユーザが覚醒したとしても他の睡眠段階で体位が変換される場合と比較してより短時間で再入眠できることが報告されている（非特許文献７参照）。
記憶部１２は、センサデータ取得部１０によって取得されたユーザの生体情報を示すセンサデータを記憶する。また、記憶部１２は、睡眠段階検出部１１０によって検出されたユーザの睡眠段階を時間情報とともに記憶する。
通知部１３は、第１判定部１１１が、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定した場合に、その旨を通知する。例えば、表示装置１０９にユーザの体位を変換するタイミングであることを示すテキストメッセージを表示したり、ＬＥＤの点滅、図示されないスピーカなどによって音声により通知することができる。なお、ユーザの介護を行う介護者が認知可能な形態で通知することができれば、これらに限定されない。
送受信部１４は、後述するセンサ１０５によって計測されたユーザの生体情報を示すセンサデータを受信する。また、送受信部１４は、通知部１３によって生成された、ユーザの体位を変換するタイミングであることを示す通知を、通信ネットワークを介して外部に送出することができる。
［介護支援装置のコンピュータ構成］
次に、上述した機能を有する介護支援装置１を実現するコンピュータ構成について、図３を参照して説明する。
図２に示すように、介護支援装置１は、例えば、バス１０１を介して接続されるＣＰＵ１０２、主記憶装置１０３、通信インターフェース１０４、補助記憶装置１０６、時計１０７、入出力装置１０８を備えるコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。介護支援装置１は、外部に設けられたセンサ１０５と、介護支援装置１内部に設けられた表示装置１０９とがそれぞれバス１０１を介して接続されている。
主記憶装置１０３には、ＣＰＵ１０２が各種制御や演算を行うためのプログラムが予め格納されている。ＣＰＵ１０２と主記憶装置１０３とによって、図１に示したデータ解析部１１を含む介護支援装置１の各機能が実現される。
通信インターフェース１０４は、通信ネットワークＮＷを介して各種外部電子機器との通信を行うためのインターフェース回路である。
通信インターフェース１０４としては、例えば、ＬＴＥ、３Ｇ、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線データ通信規格に対応した演算インターフェースおよびアンテナが用いられる。通信インターフェース１０４によって、図１で説明した送受信部１４が実現される。
センサ１０５は、例えば、心拍計、心電計、３軸加速度センサ、マイクロ波センサ、圧力センサやこれらの組み合せによって実現される。
補助記憶装置１０６は、読み書き可能な記憶媒体と、その記憶媒体に対してプログラムやデータなどの各種情報を読み書きするための駆動装置とで構成されている。補助記憶装置１０６には、記憶媒体としてハードディスクやフラッシュメモリなどの半導体メモリを使用することができる。
補助記憶装置１０６は、センサ１０５により計測された生体情報を記憶する記憶領域や、介護支援装置１が生体情報の解析処理を行うためのプログラムを格納するプログラム格納領域を有する。補助記憶装置１０６によって、図１で説明した記憶部１２が実現される。さらには、例えば、上述したデータやプログラムやなどをバックアップするためのバックアップ領域などを有していてもよい。
時計１０７は、コンピュータに内蔵されている内蔵時計などで構成され、時刻を計時する。時計１０７によって得られた時刻情報は、検出されたユーザの睡眠段階と対応付けて記録される。また、時計１０７によって得られた時刻情報は、生体情報のサンプリングなどに用いられる。
入出力装置１０８は、センサ１０５や表示装置１０９など外部機器からの信号を入力したり、外部機器へ信号を出力したりするＩ／Ｏ端子により構成される。
表示装置１０９は、液晶ディスプレイなどによって実現される。また、表示装置１０９は、図１で説明した通知部１３による通知を画面に表示することができる。
［介護支援方法］
次に、上述した構成を有する介護支援装置１の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、例えば、センサ１０５が装着された状態でユーザが就床し、以下の処理が実行される。
センサデータ取得部１０は、センサ１０５で計測されたユーザの生体情報を送受信部１４を介して取得する（ステップＳ１）。取得された生体情報は記憶部１２に蓄積される。なおセンサデータ取得部１０は、取得した生体情報のノイズの除去を行い、また、アナログ信号の生体情報をデジタル信号に変換する処理を行うことができる。
次に、睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得されたユーザの生体情報に基づいて、予め設定された基準によりユーザが入眠したことを検出する（ステップＳ２）。具体的には、睡眠段階検出部１１０は、ユーザの生体情報が覚醒段階、浅い睡眠の段階、または深い睡眠の段階であることを検出する。例えば、睡眠段階検出部１１０は、前述したＲｅｃｈｔｓｃｈａｆｆｅｎ ＆ Ｋａｌｅｓの睡眠段階分類に基づいて、ノンレム睡眠のステージＩに相当する睡眠段階である場合に、ユーザが入眠段階であることを検出してもよい。睡眠段階検出部１１０によって入眠が検出されると時刻情報とともに記憶部１２に記録される。
その後、睡眠段階検出部１１０によって、ユーザが深い睡眠の段階であることが検出されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、第１判定部１１１は、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する（ステップＳ４）。次に、通知部１３は、第１判定部１１１による判定に基づいて、ユーザの体位を変換するタイミングであることを通知する（ステップＳ５）。これにより、介護者などに対して、ユーザの体位を変換するのにより適したタイミングでユーザの体位変換を促すことができる。
一方、ユーザの生体情報に基づいて、深い睡眠段階が検出されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、その後に睡眠段階検出部１１０が、ユーザが覚醒した段階であることを検出すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理は終了する。他方、ステップＳ６において、覚醒段階であることが検出されない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、処理は、ステップＳ２に移行する。
［介護支援システム］
次に、本発明に係る介護支援装置１を具体的に構成した介護支援システムについて図５および図６を参照して説明する。
介護支援システムは、例えば、図５に示すように、ユーザ５００に装着されるセンサ端末２００と、中継端末３００と、外部端末４００とを備える。センサ端末２００、中継端末３００、外部端末４００のすべてもしくはいずれかは、図１および図２で説明したデータ解析部１１などの介護支援装置１の各機能を備える。なお、以下においては、中継端末３００が図１で説明したデータ解析部１１および通知部１３を備えるものとする。
［センサ端末の機能ブロック］
センサ端末２００は、センサ２０１、センサデータ取得部２０２、データ記憶部２０３、および送信部２０４を備える。センサ端末２００は、例えば、ユーザ５００の体の体幹に配置されて生体情報を計測する。センサ端末２００は、計測したユーザ５００の生体情報を通信ネットワークＮＷを介して中継端末３００に送信する。
センサ２０１は、心拍計や３軸加速度センサなどで実現される。センサ２０１が備える加速度センサの３軸は、例えば、図４に示すように、Ｘ軸は体の左右方向、Ｙ軸は体の前後方向、Ｚ軸は体の上下方向に平行に設けられる。センサ２０１は、図１で説明したセンサ１０５に対応する。
センサデータ取得部２０２は、センサ２０１によって計測された生体情報を取得する。より詳細には、センサデータ取得部２０２は、取得した生体情報のノイズの除去やサンプリング処理を行い、デジタル信号の生体情報における時系列データを求める。センサデータ取得部２０２は、図１で説明したセンサデータ取得部１０に対応する。
データ記憶部２０３は、センサ２０１によって計測された生体情報や、センサデータ取得部２０２によって処理されて得られたデジタル信号による生体情報の時系列データを記憶する。データ記憶部２０３は、記憶部１２（図１）に対応する。
送信部２０４は、データ記憶部２０３に記憶されている生体情報を、通信ネットワークＮＷを介して中継端末３００に送信する。送信部２０４は、例えば、ＬＴＥ、３Ｇ、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線データ通信規格に対応した無線通信を行うための通信回路を備える。送信部２０４は、送受信部１４（図１）に対応する。
［中継端末の機能ブロック］
中継端末３００は、受信部３０１、データ記憶部３０２、データ解析部３０３、通知部３０４、および送信部３０５を備える。中継端末３００は、センサ端末２００から受信した、ユーザ５００の生体情報を解析する。さらに、中継端末３００は、ユーザ５００の生体情報に基づいて、ユーザ５００の睡眠段階を検出する。また、中継端末３００は、検出されたユーザ５００の睡眠段階に基づいて、ユーザ５００が深い睡眠の段階にある場合にユーザ５００の体位を変換するタイミングであることを示す通知を行う。生成された通知は、外部端末４００に送信される。
中継端末３００は、スマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどによって実現される。
受信部３０１は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ端末２００から生体情報を受信する。受信部３０１は、送受信部１４（図１）に対応する。
データ記憶部３０２は、受信部３０１が受信したユーザ５００の生体情報や、データ解析部３０３によって検出されたユーザ５００の睡眠段階の情報を記憶する。データ記憶部３０２は、記憶部１２（図１）に対応する。
データ解析部３０３は、受信部３０１によって受信されたユーザ５００の生体情報を解析し、予め設定された基準に基づいてユーザ５００の睡眠段階を検出する。また、データ解析部３０３は、ユーザ５００が深い睡眠の段階であることが検出された場合に、ユーザ５００の体位を変換するタイミングであると判定する。データ解析部３０３は、図１および図２で説明した睡眠段階検出部１１０および第１判定部１１１を備えるデータ解析部１１に対応する。
通知部３０４は、データ解析部３０３がユーザ５００の深い睡眠段階を検出し、ユーザ５００の体位を変換するタイミングであると判定した場合に、その旨を通知する。通知部３０４は、図１で説明した通知部１３に対応する。
送信部３０５は、通知部３０４によって生成された通知を、通信ネットワークＮＷを介して外部端末４００に送信する。送信部３０５は、送受信部１４（図１）に対応する。
［外部端末の機能ブロック］
外部端末４００は、受信部４０１、データ記憶部４０２、提示処理部４０３、および提示部４０４を備える。外部端末４００は、中継端末３００から通信ネットワークＮＷを介して受信したユーザ５００の体位を変換するタイミングであることを示す通知を提示する。外部端末４００は、介護者によって携帯される端末である。
外部端末４００は、中継端末３００と同様に、スマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどによって実現される。外部端末４００は受信した通知を表示する表示装置を備えている。なお、表示装置の他にも、音声出力装置、光源などにより通知情報を提示してもよい。
受信部４０１は、通信ネットワークＮＷを介して中継端末３００から通知を受信する。受信部４０１は、送受信部１４（図１）に対応する。
データ記憶部４０２は、受信部４０１によって受信された通知を記憶する。データ記憶部４０２は、記憶部１２（図１）に対応する。
提示処理部４０３は、スタイルシートなどにより、ユーザ５００の体位を変更するタイミングであることを示す通知の表示形式を制御する。提示処理部４０３は、図１で説明した通知部１３に対応する。
提示部４０４は、提示処理部４０３による指示に基づいて、ユーザ５００の体位を変更するタイミングであることを示す通知を出力する。提示部４０４は、表示装置にテキスト情報を表示したり、外部端末４００が備える図示しないスピーカから、アラート音などにより通知を出力してもよい。その他、提示部４０４は、振動や光など介護者が認知可能な方法により通知を提示することができる。提示部４０４は、図１で説明した通知部１３に対応する。
このように、本発明に係る介護支援システムは、介護支援装置１の各機能がセンサ端末２００、中継端末３００、および外部端末４００に分散された構成を有し、ユーザ５００の生体情報の取得から睡眠段階の検出、ユーザ５００の体位を変換するタイミングであることの判定、通知の生成、および通知の提示に関する処理を分散して行う。
［介護支援システムの動作シーケンス］
次に、上述した構成を有する介護支援システムの動作について、図７のシーケンス図を用いて説明する。
図７に示すように、まず、センサ端末２００は、例えば、ユーザ５００に装着されて、心拍変動や３軸加速度などの生体情報を計測する（ステップＳ１００）。センサ端末２００は、計測された生体情報のデジタル信号を求め、必要に応じてノイズの除去を行う。
次に、センサ端末２００は、通信ネットワークＮＷを介して中継端末３００に生体情報を送信する（ステップＳ１０１）。中継端末３００は、センサ端末２００から生体情報を受信すると、生体情報に基づいて、ユーザ５００の睡眠段階を予め設定された基準に基づいて検出する（ステップＳ１０２）。より詳細には、中継端末３００のデータ解析部３０３は、ユーザ５００が入眠した段階にあることを検出し、時刻情報を記録する。
次に、データ解析部３０３は、ステップＳ１０２でユーザ５００が深い睡眠の段階であることを検出すると、ユーザ５００の体位を変換するタイミングであると判定する（ステップＳ１０３）。その後、中継端末３００は、通信ネットワークＮＷを介して、ユーザ５００の体位を変換するタイミングであることの通知を外部端末４００に送信する（ステップＳ１０４）。外部端末４００は、通知情報を受信すると、提示処理を実行する（ステップＳ１０５）。外部端末４００は、例えば、ユーザ５００の体位を変換するタイミングであることを示すテキスト情報を表示装置１０９に表示させる。
以上説明したように、第１の実施の形態に係る介護支援装置１は、センサ１０５で計測されたユーザの生体情報に基づいて、ユーザの睡眠段階を検出し、ユーザが深い睡眠の段階であることを検出した場合に、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定し通知を行う。ユーザが深い睡眠段階にあるタイミングで体位を変換することを介護者に通知できるので、ユーザの睡眠を阻害することを抑制しつつ、就寝中のユーザの体位を変換することを可能とする。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
第１の実施の形態では、ユーザが深い睡眠段階であることを検出し、その場合にユーザの体位を変換するタイミングであると判定した。これに対して、第２の実施の形態では、ユーザが入眠した時点から予め設定された期間（第１期間）を計時して、その期間内にユーザが深い睡眠段階にあることが検出されない場合でも、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定し、通知を行う。
図８に示すように、第２の実施の形態に係る介護支援装置１Ａは、計時部１５をさらに備える点において、第１の実施の形態と構成が異なる。以下、第１の実施の形態と異なる構成を中心に説明する。
計時部１５は、睡眠段階検出部１１０が、ユーザが入眠した段階であることを検出した時点から予め設定された期間を計時する。例えば、計時部１５は、ユーザが入眠した時点から４時間を計時することができる。なお、ユーザの褥瘡をケアするのに適した体位変換のタイミングを把握できれば、期間の長さを２時間や３時間などに設定することができる。
また、例えば、非特許文献８に記載されているように、一般に睡眠は、レム睡眠とノンレム睡眠とが９０分周期で繰り返すとされている。予め設定された期間として３時間を用いることで、ユーザがより深い睡眠の段階である可能性がより高く、かつ、褥瘡を予防するためにより適した期間を設定することができる。
第１判定部１１１は、計時部１５が入眠時点から設定された期間を計時した場合には、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する。
次に、上述した構成を有する本実施の形態に係る介護支援装置１Ａの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。
まず、心拍計や３軸加速度センサなどを備えるセンサ１０５がユーザに装着され、ユーザが就床した状態で以下の処理が実行される。
センサデータ取得部１０は、センサ１０５で計測されたユーザの生体情報を送受信部１４を介して取得する（ステップＳ１０）。取得された生体情報は記憶部１２に蓄積される。なおセンサデータ取得部１０は、取得した生体情報のノイズの除去を行い、また、アナログ信号の生体情報をデジタル信号に変換する処理を行うことができる。
次に、睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得されたユーザの生体情報に基づいて、予め設定された基準によりユーザが入眠したことを検出する（ステップＳ１１）。睡眠段階検出部１１０によって入眠が検出されると時刻情報とともに記憶部１２に記録される。また、計時部１５は、入眠の時点から予め設定された期間を計時する。
その後、睡眠段階検出部１１０において、ユーザが深い睡眠の段階であることが検出されることなく（ステップＳ１２：ＮＯ）、設定された期間が経過した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第１判定部１１１は、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する（ステップＳ１４）。次に、通知部１３は、第１判定部１１１による判定に基づいて、ユーザの体位を変換するタイミングであることの通知を行う（ステップＳ１５）。これにより、介護者は、ユーザの体位を変換するのにより適したタイミングでユーザの体位を変換させることができる。
次に、本実施の形態に係る介護支援装置１Ａを具体的に構成した介護支援システムについて図１０を参照して説明する。介護支援システムが備えるセンサ端末２００および外部端末４００の構成は第１の実施の形態と同様である。
本実施の形態に係る中継端末３００ａは、計時部３０６をさらに備える点で、第１の実施の形態に係る中継端末３００と構成が異なる。計時部３０６は、データ解析部３０３（睡眠段階検出部１１０）がユーザ５００の入眠を検出した時点から、例えば、４時間など設定された期間を計時する。
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、ユーザが入眠した時点から設定された期間を計時して、ユーザが熟眠に至らず、深い睡眠段階が検出されない場合でも、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定して通知を行う。これにより、ユーザの体位を変換するタイミングをより確実に通知することができる。
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、上述した第１および第２の実施の形態と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
第２の実施の形態では、ユーザが入眠した時点から予め設定された期間が経過した場合に、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する場合について説明した。これに対して、第３の実施の形態では、ユーザの体位が変換されたか否かを判定する第２判定部（変換判定部）１１２を備える。ユーザの体位が変換されたと判定された後に、第１判定部１１１は、再びユーザの体位を変換するタイミングを判定する。
図１１に示すように、本実施の形態に係るデータ解析部１１Ｂは、睡眠段階検出部１１０、第１判定部１１１、および第２判定部１１２を備える。介護支援装置１Ｂが備えるその他の構成は、第２の実施の形態に係る介護支援装置１Ａと同様である。
第２判定部１１２は、ユーザの体位が変換されたか否かを判定する。より詳細には、第２判定部１１２は、睡眠段階検出部１１０がユーザが覚醒したことを検出した場合には、ユーザの体位が変換されたと判定することができる。あるいは、第２判定部１１２は、通知部１３がユーザの体位を変換するタイミングであることの通知を行い、かつ、睡眠段階検出部１１０がユーザの覚醒を検出した場合に、ユーザの体位が変換されたと判定してもよい。
次に、第２判定部１１２を備える介護支援装置１Ａの動作について、図１２のフローチャートを用いて説明する。まず、心拍計や３軸加速度センサなどを備えるセンサ１０５がユーザに装着され、ユーザが就床した状態で以下の処理が実行される。
センサデータ取得部１０は、センサ１０５で計測されたユーザの生体情報を送受信部１４を介して取得する（ステップＳ２０）。取得された生体情報は記憶部１２に蓄積される。なおセンサデータ取得部１０は、取得した生体情報のノイズの除去を行い、また、アナログ信号の生体情報をデジタル信号に変換する処理を行うことができる。
次に、睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得されたユーザの生体情報に基づいて、予め設定された基準によりユーザが入眠したことを検出する（ステップＳ２１）。睡眠段階検出部１１０によって入眠が検出されると時刻情報とともに記憶部１２に記録される。また、計時部１５は、入眠の時点から予め設定された期間を計時する。
その後、睡眠段階検出部１１０によって、ユーザが深い睡眠の段階であることが検出された場合、または、入眠の時点から予め設定された期間が経過した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、第１判定部１１１は、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する（ステップＳ２３）。次に、通知部１３は、第１判定部１１１による判定に基づいて、ユーザの体位を変換するタイミングであることを通知する（ステップＳ２４）。
その後、睡眠段階検出部１１０がユーザが覚醒したことを検出した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、第２判定部１１２は、ユーザの体位が変換されたと判定する（ステップＳ２６）。その後、一定時間の経過後に、再び睡眠段階検出部１１０がユーザの入眠を検出した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に移行する。そして、ステップＳ２２において、ユーザが深い睡眠であることの検出、または、計時部（第２計時部）１５が設定された期間（第２期間）を計時した場合には、再び、第１判定部１１１は、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する（ステップＳ２３）。
なお、計時部１５は、設定に応じた期間、例えば、２時間、３時間、４時間などを計時すればよい。
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、ユーザの体位が変換されたか否かを判定し、その後、ユーザの入眠が検出された後に、設定された期間の経過または、ユーザの深い睡眠段階にあることを検出した場合に、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定し、通知を行う。これにより、ユーザの就寝時間が長時間にわたる場合であっても、ユーザにおける睡眠の阻害を抑制しつつ、より適切な間隔でユーザの体位を変換するタイミングを通知することができる。
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、上述した第１から第３の実施の形態と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
第１の実施の形態では、ユーザの深い睡眠段階が検出された場合に、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定し、通知を行った。これに対して、第４の実施の形態では、ユーザが入眠した後に、ユーザが覚醒したことが検出された場合には、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定し、通知を行う。
第４の実施の形態に係る介護支援装置１の構成は、第１の実施の形態と同様である。以下、本実施の形態に係る介護支援装置１の動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
まず、心拍計や３軸加速度センサなどを備えるセンサ１０５がユーザに装着され、ユーザが就床した状態で以下の処理が実行される。
センサデータ取得部１０は、センサ１０５で計測されたユーザの生体情報を送受信部１４を介して取得する（ステップＳ３０）。取得された生体情報は記憶部１２に蓄積される。なおセンサデータ取得部１０は、取得した生体情報のノイズの除去を行い、また、アナログ信号の生体情報をデジタル信号に変換する処理を行うことができる。
次に、睡眠段階検出部１１０は、センサデータ取得部１０によって取得されたユーザの生体情報に基づいて、予め設定された基準によりユーザが入眠したことを検出する（ステップＳ３１）。睡眠段階検出部１１０によって入眠が検出されると、時刻情報とともに記憶部１２に記録される。また、計時部１５は、入眠の時点から予め設定された期間を計時する。
その後、睡眠段階検出部１１０によって、ユーザが覚醒したことが検出された場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、第１判定部１１１は、ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する（ステップＳ３３）。次に、通知部１３は、第１判定部１１１による判定に基づいて、ユーザの体位を変換するタイミングであることを通知する（ステップＳ３４）。
以上説明したように、第４の実施の形態によれば、ユーザが入眠した後に、覚醒したことを検出した場合には、再びユーザが入眠する前に体位を変換することが合理的であるため、より適切なタイミングでユーザの体位を変換することを介護者に通知することができる。これにより、介護者は、ユーザが再び睡眠に入る前にユーザの体位を変換させることができる。
［第５の実施の形態］
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、上述した第１から第４の実施の形態と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
第１から第４の実施の形態では、ユーザの体位を変換するタイミングを判定して、通知を行う場合について説明した。これに対して、第５の実施の形態では、介護支援装置１Ｂは、判定結果に基づいて、外部に設置されたユーザの体位を変換する可動装置に対して、制御信号を出力する体位変換処理部１６をさらに備える。以下、第１から第４の実施の形態と異なる構成を中心に説明する。
図１４に示すように、本実施の形態に係る介護支援装置１Ｂは、体位変換処理部１６をさらに備える。介護支援装置１Ｂにおけるその他の構成は第１の実施の形態と同様である。
体位変換処理部１６は、ユーザの体位を変化するタイミングであることを示す通知に基づいて、ユーザの体位を変換させる可動装置に対する制御信号を出力する。可動装置は、例えば、可動ベッドなどユーザの体位を動力で変換することが可能な装置である。
図１５に本実施の形態に係る介護支援装置１Ｂを具体的に構成した介護支援システムの概要を示す。介護支援システムは、ユーザ５００の心拍数や３軸加速度などを計測するセンサ端末２００、中継端末３００、外部端末４００、および可動ベッド６００を備える。
可動ベッド６００は、例えば、非特許文献９に示されるような、床が傾斜する寝具を用いることができる。
図１６に示すように、センサ端末２００、中継端末３００、外部端末４００、および可動ベッド６００は、通信ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。なお、センサ端末２００、および中継端末３００の構成は、第１の実施の形態と同様である。本実施の形態では、外部端末４００が体位変換処理部４０５、および送信部４０６を備える。
図１７に上述した構成を有する介護支援システムの動作を説明するシーケンスを示す。
図１７に示すように、まず、センサ端末２００は、例えば、ユーザ５００に装着されて、心拍変動や３軸加速度などの生体情報を計測する（ステップＳ２００）。センサ端末２００は、計測された生体情報のデジタル信号を求め、必要に応じてノイズの除去を行う。
次に、センサ端末２００は、通信ネットワークＮＷを介して中継端末３００に生体情報を送信する（ステップＳ１０１）。中継端末３００は、センサ端末２００から生体情報を受信すると、生体情報に基づいて、ユーザ５００の睡眠段階を予め設定された基準に基づいて検出する（ステップＳ２０２）。より詳細には、中継端末３００のデータ解析部３０３は、ユーザ５００が入眠した段階にあることを検出し、時刻情報を記録する。
次に、データ解析部３０３は、ユーザ５００が深い睡眠の段階であることを検出すると、ユーザ５００の体位を変換するタイミングであると判定する（ステップＳ２０３）。その後、中継端末３００は、通信ネットワークＮＷを介して、ユーザ５００の体位を変換するタイミングであることの通知を外部端末４００に送信する（ステップＳ２０４）。外部端末４００は、通知情報を受信すると、可動ベッド６００に対する制御信号を生成する（ステップＳ２０５）。
次に、外部端末４００は、送信部４０６から、可動ベッド６００に対する制御信号を送信する（ステップＳ２０６）。その後、可動ベッド６００は、受信した制御信号に基づいて、ベッドの床を傾斜させて、ユーザの体位を変換させる（ステップＳ２０７）。
以上説明したように、第５の実施の形態によれば、ユーザの体位を変換するタイミングであるとの判定に基づいて、可動ベッド６００などの可動装置に対して制御信号を送信し、可動装置にユーザの体位を変換させる。そのため、就寝中のユーザの負担を軽減しつつ、介護者の負担をも軽減させたユーザの体位変換を実現することができる。
以上、本発明の介護支援装置、介護支援方法、および介護支援システムにおける実施の形態について説明したが、本発明は説明した実施の形態に限定されるものではなく、請求項に記載した発明の範囲において当業者が想定し得る各種の変形を行うことが可能である。
なお、説明した実施の形態は、それぞれ組み合わせて実現することが可能である。また、介護支援装置１を実現する具体的な例として挙げた介護支援システムにおいて、中継端末３００が睡眠段階検出部１１０および第１判定部１１１を備える場合について例示した。しかし、睡眠段階検出部１１０および第１判定部１１１は、センサ端末２００や外部端末４００のいずれかが備える構成であってもよい。
また、データ解析部１１が有する各機能（睡眠段階検出部１１０、第１判定部１１１）をセンサ端末２００、中継端末３００、および外部端末４００にそれぞれ分散して実現してもよい。
１…介護支援装置、１０、２０２…センサデータ取得部、１１、３０３…データ解析部、１２…記憶部、１３、３０４…通知部、１４…送受信部、１１０…睡眠段階検出部、１１１…第１判定部、１０１…バス、１０２…ＣＰＵ、１０３…主記憶装置、１０４…通信インターフェース、１０５、２０１…センサ、１０６…補助記憶装置、１０７…時計、１０８…入出力装置、１０９…表示装置、２００…センサ端末、３００…中継端末、４００…外部端末、２０３、３０２、４０２…データ記憶部、２０４、３０５…送信部、３０１、４０１…受信部、４０３…提示処理部。

Claims (7)

  1. センサによって計測されたユーザの生体情報を取得するセンサデータ取得部と、
    取得された前記生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を検出する睡眠段階検出部と、
    前記ユーザの前記睡眠段階が深い睡眠の段階である場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定するタイミング判定部と、
    前記タイミング判定部によって前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定された場合に、その旨を通知する通知部と
    を備え、
    前記タイミング判定部は、前記睡眠段階検出部が、前記ユーザが入眠した段階であることを検出した後に、前記ユーザが覚醒した段階であることを検出した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する
    介護支援装置。
  2. 請求項１に記載の介護支援装置において、
    前記睡眠段階検出部は、前記ユーザが入眠した段階であることを検出し、
    前記ユーザが入眠した段階であることが検出された時点から予め設定された第１期間を計時する第１計時部をさらに備え、
    前記タイミング判定部は、前記第１計時部が前記第１期間を計時した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する
    ことを特徴とする介護支援装置。
  3. 請求項１または請求項２に記載の介護支援装置において、
    前記睡眠段階検出部によって検出された前記ユーザの前記睡眠段階に基づいて、前記ユーザの体位が変換されたことを判定する変換判定部と、
    前記ユーザの体位が変換されたと前記変換判定部が判定した時点から予め設定された第２期間を計時する第２計時部と、
    をさらに備え、
    前記タイミング判定部は、前記ユーザの前記睡眠段階が深い睡眠の段階である場合、または、前第２記計時部が前記第２期間を計時した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する
    ことを特徴とする介護支援装置。
  4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の介護支援装置において、
    前記ユーザの体位を変換するタイミングであることの通知に基づいて、前記ユーザの体位を変換させる可動装置に対する制御信号を出力する体位変換処理部をさらに備えることを特徴とする介護支援装置。
  5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の介護支援装置において、
    前記センサデータ取得部が取得する前記生体情報は、少なくとも心拍計、３軸加速度センサ、マイクロ波センサ、および圧力センサのいずれかを含む前記センサによって計測される前記生体情報であることを特徴とする介護支援装置。
  6. センサデータ取得部と、睡眠段階検出部と、タイミング判定部と、通知部とを備えた介護支援装置において実行される介護支援方法であって、
    前記センサデータ取得部が、センサによって計測されたユーザの生体情報を取得する第１ステップと、
    前記睡眠段階検出部が、前記第１ステップで取得された前記生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を予め設定された基準により検出する第２ステップと、
    前記タイミング判定部が、前記第２ステップで検出された前記ユーザの前記睡眠段階が深い睡眠の段階である場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する第３ステップと、
    前記通知部が、前記第３ステップで前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定された場合に、その旨を通知する第４ステップと
    を備え、
    前記第３ステップは、前記第２ステップが、前記ユーザが入眠した段階であることを検出した後に、前記ユーザが覚醒した段階であることを検出した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する
    介護支援方法。
  7. センサにより計測されたユーザの生体情報を外部へ出力するセンサ端末と、
    前記センサ端末から出力された前記生体情報を受信し、外部へ出力する中継端末と、
    前記センサ端末または前記中継端末から出力された、前記生体情報を受信し、表示装置に表示させる外部端末と、
    を備え、
    前記センサ端末、前記中継端末、および前記外部端末の少なくともいずれかは、
    前記生体情報を取得するセンサデータ取得部と、
    取得された前記生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を予め設定された基準により検出する睡眠段階検出部と、
    検出された前記ユーザの前記睡眠段階が深い睡眠の段階である場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定するタイミング判定部と、
    前記タイミング判定部によって前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定された場合に、その旨を通知する通知部と
    を備え、
    前記タイミング判定部は、前記睡眠段階検出部が、前記ユーザが入眠した段階であることを検出した後に、前記ユーザが覚醒した段階であることを検出した場合に、前記ユーザの体位を変換するタイミングであると判定する
    介護支援システム。
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