JP7142266B2 - Electric bicycle - Google Patents
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Description
本発明は、電動自転車に関する。 The present invention relates to electric bicycles.
特許文献１には、従来の自転車が開示されている。この特許文献１に記載の自転車は、ペダルを有している。ペダルは、クランクシャフト周りを回転する。
特許文献１に係る自転車では、ペダルのクランクシャフトは、シートを保持するシートチューブの延長線上よりも後方に配置されている。
In the bicycle according to
ところで、特許文献１に記載の自転車では、ペダルのクランクシャフトは、シートチューブの延長線上よりも後方に配置されているため、シートとペダルとの距離が短い場合がある。シートとペダルとの距離が短いと、ユーザはペダルを漕ぐ際に力を入れにくいという問題がある。
By the way, in the bicycle described in
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ペダルを漕ぐ際に力を入れやすい電動自転車を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric bicycle in which it is easy to apply force when pedaling.
本発明の一態様に係る電動自転車は、少なくとも一つの前輪及び少なくとも一つの後輪と、フレームと、モータユニットと、モータブラケットとを備える。前記フレームは、前記前輪及び前記後輪が取り付けられ、前記前輪と前記後輪との間に形成されたシートチューブを有する。前記モータユニットは、ペダルから入力された踏力を補助する力を出力する。前記モータブラケットは、前記モータユニットを前記フレームに取り付ける。前記モータブラケットは、前記シートチューブの中心軸の延長線よりも前方に配置されている。 An electric bicycle according to one aspect of the present invention includes at least one front wheel and at least one rear wheel, a frame, a motor unit, and a motor bracket. The frame has the front wheel and the rear wheel attached thereto, and has a seat tube formed between the front wheel and the rear wheel. The motor unit outputs a force that assists the pedaling force input from the pedal. The motor bracket attaches the motor unit to the frame. The motor bracket is arranged forward of an extension line of the central axis of the seat tube.
本発明の一態様に係る電動自転車は、少なくとも一つの前輪及び少なくとも一つの後輪と、フレームと、踏力検出ユニットと、踏力検出ユニットブラケットと、モータユニットと、を備える。前記フレームは、前記前輪及び前記後輪が取り付けられ、前記前輪と前記後輪との間に形成されたシートチューブを有する。前記踏力検出ユニットは、ペダルから入力された踏力を検出する。前記踏力検出ユニットブラケットは、前記踏力検出ユニットを前記フレームに取り付ける。前記モータユニットは、前記踏力検出ユニットで検出した検出結果に基づいて、前記ペダルから入力された踏力を補助する力を出力するように構成され、前記前輪又は前記後輪に取り付けられる。前記踏力検出ユニットブラケットは、前記シートチューブの中心軸の延長線よりも前方に配置されている。 An electric bicycle according to one aspect of the present invention includes at least one front wheel and at least one rear wheel, a frame, a pedaling force detection unit, a pedaling force detection unit bracket, and a motor unit. The frame has the front wheel and the rear wheel attached thereto, and has a seat tube formed between the front wheel and the rear wheel. The pedaling force detection unit detects the pedaling force input from the pedal. The pedaling force detection unit bracket attaches the pedaling force detection unit to the frame. The motor unit is configured to output a force that assists the pedaling force input from the pedal based on the detection result detected by the pedaling force detection unit, and is attached to the front wheel or the rear wheel. The pedaling force detection unit bracket is arranged forward of an extension line of the central axis of the seat tube.
本発明の上記態様の電動自転車は、ペダルを漕ぐ際に力を入れやすい、という利点がある。 The electric bicycle of the above aspect of the present invention has the advantage that it is easy to apply force when pedaling.
（１）実施形態
（１．１）概要
本実施形態に係る電動自転車１は、図１に示すように、前輪９２及び後輪９１と、シートチューブ２３を有するフレーム２と、モータユニット７と、モータブラケット７３と備える。フレーム２には、前輪９２及び後輪９１が取り付けられる。モータブラケット７３は、モータユニット７をフレーム２に取り付ける。
(1) Embodiment (1.1) Overview As shown in FIG. 1, an
本実施形態に係る電動自転車１では、モータブラケット７３は、シートチューブ２３の中心軸の延長線２３１よりも前方に配置されている。
In the
モータユニット７にはペダル５が取り付けられている。モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線２３１よりも前方に配置されていると、モータユニット７とサドル４０との距離を長くとりやすい。このため、サドル４０に座ったユーザは、ペダル５を漕ぐ際に力を入れやすい。
A
（１．２）詳細
以下、本実施形態に係る電動自転車１について、詳細に説明する。
(1.2) Details The
電動自転車１は、電気的な動力を用いて走行可能な自転車である。本実施形態に係る電動自転車１は、三輪自転車であり、例えば、高齢者等向けの自転車である。ただし、本開示では、ユーザは、高齢者に限らず、若年者であってもよい。
The
本実施形態では、電動自転車１は、使用者の踏む力（「踏力」という場合がある。）をモータにより補助する電動アシスト自転車である。電動自転車１は、図１に示すように、フレーム２と、前輪９２と、後輪９１と、ハンドル３８と、サドル４０と、クランクアーム５１と、ペダル５と、バッテリ装置６と、モータユニット７と、ブレーキ装置８と、モータブラケット７３と、を備える。
In this embodiment, the
ここで、本開示では、電動自転車１の進む方向を「前方向」とし、その反対方向を「後方向」として定義する。また、前方向及び後方向の２方向を「前後方向」として定義し、前後方向に直交しかつ水平面に沿う２方向を「左右方向」として定義する。本開示でいう「水平面」は、地面に平行な面を意味する。ただし、実際には地面は、必ずしも平面ではないが、例えば、凹凸のある面の平均値から仮想平面を得て、この仮想平面に平行な面を水平面としてもよい。
Here, in the present disclosure, the direction in which the
（１．２．１）フレーム
フレーム２は、電動自転車１の骨組みであり、少なくとも、前輪９２，後輪９１，モータユニット７及びバッテリ装置６が取り付けられる。フレーム２は、本実施形態では、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金で構成される。ただし、本開示では、フレーム２は、アルミニウム合金に限らず、金属、カーボン等で構成されてもよい。金属としては、例えば、鉄，クロムモリブデン鋼，ハイテンスチール，チタン等が挙げられる。フレーム２は、本実施形態では、前部フレーム２１と、後部フレーム２８と、連結フレーム３２と、を備える。
(1.2.1) Frame The
（１．２．１．１）前部フレーム
前部フレーム２１は、フレーム２において前側部分を構成する。前部フレーム２１には、前輪９２，バッテリ装置６，ハンドル３８，サドル４０，モータブラケット７３，モータユニット７，クランクアーム５１，ペダル５等が取り付けられている。ここで、本開示でいう「取り付ける」とは、物を、取付け対象物に対して、直接的又は間接的に設置することを意味する。
(1.2.1.1) Front Frame The
前部フレーム２１は、複数のパイプで構成されている。前部フレーム２１は、本実施形態では、複数のパイプとして、ダウンチューブ２２，シートチューブ２３及びヘッドパイプ２４を備える。また、前部フレーム２１は、シートステイ２５，前ホーク２６及びバッテリブラケット２７を備える。
The
ここで、本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味し、断面の形状は特に限らない。例えば、パイプは、断面正円形又は断面長円形（楕円形を含む）等の円形断面だけでなく、断面正方形，断面長方形，断面六角形等の多角形断面を含む。 Here, the “pipe” as used in the present disclosure means an elongated hollow member, and the cross-sectional shape is not particularly limited. For example, pipes include polygonal cross-sections such as square cross-sections, rectangular cross-sections, hexagonal cross-sections, etc., as well as circular cross-sections such as circular cross-sections or oval cross-sections (including oval cross-sections).
ダウンチューブ２２は、シートチューブ２３とヘッドパイプ２４とをつなぐパイプである。ダウンチューブ２２は、本実施形態では、第一下管２２１と、第二下管２２２とを備える。第一下管２２１は、シートチューブ２３の下端から前後方向の前側に延びており、具体的には、前方向に行くに従って上方向に行くように傾斜している。第一下管２２１の前端部は、第二下管２２２に連続的につながるように湾曲している。第二下管２２２は、本実施形態では直線状である。第二下管２２２は、第一下管２２１の前方向の端部から前後方向の前側に延びており、具体的には、前方向に行くに従って上方向に行くように傾斜している。本実施形態では、第二下管２２２の前端と後端とを通る仮想直線と水平面とのなす角は、第一下管２２１の前端と後端とを通る仮想直線と水平面とのなす角よりも大きい。第二下管２２２と第一下管２２１とは一体であり、連続している。
The down
シートチューブ２３は、サドル４０を保持するパイプである。シートチューブ２３は、本実施形態では、ダウンチューブ２２の後端部につながっている。シートチューブ２３は、直線状であり、上方向に行くに従って後方向に行くように傾斜する。シートチューブ２３は、前後方向において、前輪９２と後輪９１との間に形成されている。シートチューブ２３は、シートチューブ２３の長手方向に沿って移動し得るように、サドル４０を保持する。
The
ヘッドパイプ２４は、ダウンチューブ２２の前方向の端部に接続されたパイプである。ヘッドパイプ２４は、ヘッドパイプ２４の中心軸回りに回転し得るように、前ホーク２６を支持する。ヘッドパイプ２４の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように傾斜しており、ヘッドパイプ２４の長手方向に平行である。
The
前ホーク２６は、前輪９２が取り付けられる部分であり、ヘッドパイプ２４の中心軸回りに回転し得るように、ヘッドパイプ２４に取り付けられる。前ホーク２６は、一対のブレード２６１と、一対のブレード２６１の上端同士をつなぐクラウン２６２と、ステアリングコラム２６３と、を有する。一対のブレード２６１は、前輪軸９２１を支持している。前輪軸９２１は、左右方向に長手方向を有し、その中心軸周りに前輪９２が回転可能である。要するに、一対のブレード２６１には、前輪９２が、前輪軸９２１回りに回転可能に取り付けられている。ステアリングコラム２６３は、クラウン２６２からヘッドパイプ２４の中心軸に沿って上方に延びている。ステアリングコラム２６３は、ヘッドパイプ２４に対し、中心軸に沿ってヘッドパイプ２４の中に差し入れられ、ヘッドパイプ２４の中心軸回りに回転可能に取り付けられる。ステアリングコラム２６３の上端には、ハンドル３８が取り付けられる。
The
ハンドル３８は、前輪９２の向きを操作する。ハンドル３８は、本実施形態では、正面視略Ｕ字状に形成されている。ハンドル３８は、先端にグリップ３８１を有する。図中の符号３９はバスケットである。
The
バッテリブラケット２７は、バッテリ装置６が取り付けられる部分である。バッテリブラケット２７は、ダウンチューブ２２の長手方向の後側の端部に取り付けられている。バッテリブラケット２７は、本実施形態では、バッテリ装置６が載る天板部２７１を有する。ここで、バッテリ装置６は、バッテリ６２と、バッテリ６２が着脱可能に装着される装着部６１とを備える。バッテリ装置６の詳細については、後述の「（１．２．３）バッテリ装置」の欄で説明する。
The
天板部２７１には装着部６１が取り付けられている。より具体的には、装着部６１は、天板部２７１の上面に載った状態で取り付けられており、天板部２７１に対して固定されている。
A mounting
シートステイ２５は、シートチューブ２３を補強する。シートステイ２５は、本実施形態では、シートチューブ２３とバッテリブラケット２７とをつないでいる。シートステイ２５は、一対の縦支持体２５１と、横支持体２５２とを備える。一対の縦支持体２５１は、左右方向に離れて配置されている。各縦支持体２５１は、バッテリブラケット２７の後端部からシートチューブ２３の長手方向に平行に延びている。横支持体２５２は、一対の縦支持体２５１とシートチューブ２３とをつないでいる。横支持体２５２は、本実施形態では、上方から見て（以下、平面視という。）Ｔ字状に形成されている。
A
（１．２．１．２）後部フレーム
後部フレーム２８は、フレーム２において後側部分を構成する部分であり、主に後輪９１を支持する。後部フレーム２８は、図２Ａに示すように、前部フレーム２１に対して、平面視において後方向に配置されている。後部フレーム２８は、前部フレーム２１に対して連結フレーム３２を介してつながっている。後部フレーム２８は、図２Ｂに示すように、接続部２９と、後輪軸受け部３０と、揺動復元機構３１とを備える。
(1.2.1.2) Rear Frame The
接続部２９は、図３に示すように、後部フレーム２８において連結フレーム３２に接続される部分である。接続部２９は、連結フレーム３２のシャフト３３に対し、当該シャフト３３の長手方向に沿った回転軸３３１周りに回転可能に接続される。接続部２９は、本実施形態では、シャフト３３の長手方向に平行な中心軸を有する筒体２９１と、筒体２９１の長手方向の両端に設けられた少なくとも二つの軸受２９２とを備える。
The connecting
筒体２９１は、接続部２９の主体を構成する部分であり、長手方向の両端面が開口面である。筒体２９１は、本実施形態では、円筒状のパイプで構成される。ただし、本開示では、筒体２９１は円筒状に限らず、角筒状であってもよい。
The
二つの軸受２９２は、連結フレーム３２のシャフト３３を、筒体２９１の中心軸周りに回転可能に支持する。各軸受２９２は、筒体２９１の長手方向の端部に対し、同心状に取り付けられている。本実施形態に係る軸受２９２は滑り軸受であるが、本開示では、連結フレーム３２の長手方向に沿った軸の周りに回転し得るようにシャフト３３を支持することができればよく、例えば、転がり軸受であってもよい。
The two
後輪軸受け部３０は、図２Ｂに示すように、左右方向に延びた回転軸９１３周りに回転し得るように、後輪軸９１２を支える部分である。後輪軸受け部３０は、接続部２９に対して取り付けられている。図２Ｂに示すように、後輪軸９１２の回転軸９１３と連結フレーム３２のシャフト３３の回転軸３３１とは、平面視で直交している。
As shown in FIG. 2B, the rear
後輪軸受け部３０は、図２Ｂに示すように、二つの後輪９１のうちの一方の後輪９１を支える第一軸受け部３０１と、他方の後輪９１を支える第二軸受け部３０４と、連結体３０６と、を備える。本実施形態では、二つの後輪９１のうちの一方の後輪９１が駆動輪９１０であり、他方の後輪９１が従動輪９１１であり、互いに独立している。ここで言う「駆動輪９１０」とは、ペダル５及びモータユニット７からの動力で駆動する車輪のことである。「従動輪９１１」とは、駆動力を受けない車輪のことである。ただし、本開示では、二つの後輪９１のいずれもが駆動輪９１０であってもよい。
As shown in FIG. 2B, the rear
第一軸受け部３０１は、駆動輪９１０としての後輪９１を支える。第一軸受け部３０１は、駆動輪９１０を左右方向の中央側から片持ち支持するように構成される。ここでいう「片持ち支持」とは、後輪９１を左右方向の中央側からのみで支えることを意味し、左右方向の外側から支持する構造を含まない。第一軸受け部３０１は、第一軸受けユニット３０２と、リアスプロケット３０３とを備える。
The
第一軸受けユニット３０２は、駆動輪９１０に連結された後輪軸９１２（以下、駆動軸という場合がある。）を左右方向に延びた回転軸９１３周りに回転可能に支える。第一軸受けユニット３０２は、接続部２９に対して固定されている。第一軸受けユニット３０２の全体は、二つの後輪９１の間に配置される。リアスプロケット３０３は、駆動軸に取り付けられている。リアスプロケット３０３は、駆動軸に同心状に固定されている。リアスプロケット３０３は、図１に示すように、モータユニット７の駆動スプロケット７１に対し、動力伝達体７４を介して連結されている。これにより、駆動スプロケット７１から出力された回転動力は、動力伝達体７４を介してリアスプロケット３０３に伝達し、駆動輪９１０が後輪軸９１２の回転軸９１３周りに回転する。
The
第二軸受け部３０４は、図２Ｂに示すように、従動輪９１１としての後輪９１を支える。第二軸受け部３０４は、従動輪９１１を左右方向の中央側から片持ち支持するように構成される。第二軸受け部３０４は、第二軸受けユニット３０５を備える。
The
第二軸受けユニット３０５は、従動輪９１１に連結された後輪軸９１２を左右方向に延びた回転軸９１３周りに回転可能に支える。第二軸受けユニット３０５は、接続部２９及び第一軸受け部３０１に対して固定されている。第二軸受けユニット３０５の全体は、二つの後輪９１の間に配置される。
The
連結体３０６は、第一軸受け部３０１と第二軸受け部３０４と接続部２９とをつなぐ。これによって、第一軸受け部３０１と第二軸受け部３０４と接続部２９とは相互に固定されている。
The connecting
揺動復元機構３１は、図３に示すように、連結フレーム３２がシャフト３３の回転軸３３１周りに回転したときに、連結フレーム３２に対し、基準位置に戻そうとする力を与える機構である。連結フレーム３２が当該シャフト３３の回転軸３３１回りに回転し、前部フレーム２１が鉛直面に対して傾いた場合でも、前部フレーム２１は、揺動復元機構３１の作用によって、基準位置に戻りやすい。ここでいう「基準位置」とは、前部フレーム２１が鉛直な状態で起立した位置を意味する。また、基準位置に前部フレーム２１があるときの連結フレーム３２の位置についても「基準位置」という場合がある。
As shown in FIG. 3, the
揺動復元機構３１は、シャフト３３の長手方向の後側の端部に取り付けられている。揺動復元機構３１は、図４Ａ～４Ｃに示すように、回転体３１０と、第一レバー３１３と、第二レバー３１７と、弾性体３１８と、固定体３１９とを備える。
The
固定体３１９は、接続部２９の筒体２９１（図３参照）に対して固定されている。固定体３１９は、左右方向において第一レバー３１３と第二レバー３１７との間に配置され、第一レバー３１３及び第二レバー３１７の回転移動を規制する。
The fixed
回転体３１０は、連結体３０６のシャフト３３（図３参照）に取り付けられており、当該シャフト３３の回転軸３３１周りに回転可能である。回転体３１０は、本実施形態では、シャフト３３に対して直接的に固定されている。これによって、回転体３１０は、シャフト３３の回転軸３３１周りの回転にともなって、回転運動を行う。回転体３１０は、本体３１１と、棒体３１２とを備える。
The
本体３１１は、シャフト３３の回転軸３３１に直交する平板状に形成されている。本体３１１は、回転軸３３１に直交する面上において、シャフト３３の外周よりも外側に突出した突出部３１１０を有する。突出部３１１０は、本実施形態では、図４Ａに示すように、シャフト３３が基準位置にあるときにおいて、回転軸３３１に直交する面上における下側に突出している。
The
棒体３１２は、突出部３１１０に取り付けられている。棒体３１２は、シャフト３３の回転軸３３１に対して、ラジアル方向に離れており、本実施形態では、棒体３１２の長手方向は、シャフト３３の回転軸３３１に平行である。棒体３１２は、シャフト３３の回転軸３３１周りの回転にともなって、当該回転軸３３１周りを回転する。
A
第一レバー３１３及び第二レバー３１７の各々は、シャフト３３の回転軸３３１周りに回転可能であり、棒体３１２によってシャフト３３の回転軸３３１周りに押されることで、当該回転軸３３１周りに回転する。各レバー３１３，３１７は、上下方向のうち一方の端部に形成された弾性体取付け部３１４と、他方の端部に形成された押さえ部３１５と、固定体３１９に移動規制される位置規制部３１６と、を備える。一対のレバー３１３，３１７は、本実施形態では互いに同一形状に形成されているが、互いに鏡像対称に形成されてもよい。
Each of the
押さえ部３１５は、回転体３１０が回転したときに棒体３１２が当たる部分である。押さえ部３１５は、回転体３１０が一方向（この方向を第一方向という。）に回転することで棒体３１２に押され、回転体３１０の回転に従って回転軸３３１周りの第一方向に回転する。弾性体取付け部３１４は、弾性体３１８が取り付けられた部分である。本実施形態では、各レバー３１３，３１７の上端部に形成されている。
The
弾性体３１８は、回転軸３３１周りに回転した第一レバー３１３又は第二レバー３１７に対して、当該回転方向とは反対方向に回転力を与える。弾性体３１８は、本実施形態では、ねじりコイルばねであるが、本開示では、ゴムなどの弾性体３１８であってもよい。本実施形態では、弾性体３１８は、第一レバー３１３の弾性体取付け部３１４と、第二レバー３１７の弾性体取付け部３１４とに掛け渡されている。
The
図４Ｂに示すように、連結フレーム３２のシャフト３３が回転軸３３１周りの第一方向に回転すると、回転体３１０が第一方向（図４Ｂの矢印の方向）に回転する。すると、第一レバー３１３は、押さえ部３１５が回転体３１０の棒体３１２から力を受けて、回転軸３３１周りの第一方向（図４Ｂの矢印の方向）に回転する。
As shown in FIG. 4B, when the
このとき、弾性体３１８は、第一レバー３１３によって引っ張られる。弾性体３１８の他端は、第二レバー３１７に取り付けられているが、第二レバー３１７は、位置規制部３１６が固定体３１９に当たって、回転軸３３１周りの第一方向には移動しない。したがって、弾性体３１８は、弾性的に延びながら、第一レバー３１３に対して、第一方向とは反対方向（この方向を第二方向という。）に向かう力を与える。
At this time, the
これによって、第一方向に回転している回転体３１０には、第二方向（図４Ｂの矢印とは逆方向）に向かう回転力が発生する。したがって、第一方向に回転している回転体３１０は、シャフト３３に対して、基準位置に戻そうとする力を与え続ける。
As a result,
同様に、基準位置から、シャフト３３が第二方向に回転すると、図４Ｃに示すように、第二レバー３１７が回転軸３３１周りの第二方向（図４Ｃの矢印の方向）に回転する。なお、この場合の動作及び力の掛かり方は、図４Ｂにおける場合とは点対称であるため、説明を省略する。
Similarly, when the
（１．２．１．３）連結フレーム
連結フレーム３２は、図２Ａに示すように、平面視において前後方向に延びており、前部フレーム２１と後部フレーム２８とをつなぐ。連結フレーム３２は、図３に示すように、シャフト３３と、取付け具３４と、ストッパ３５とを備える。
(1.2.1.3) Connection Frame As shown in FIG. 2A, the
シャフト３３は、連結フレーム３２の後側の端部を構成する。シャフト３３の長手方向の後側の端部は、後部フレーム２８の接続部２９に接続される。すなわち、連結フレーム３２は、後部フレーム２８に対して、連結フレーム３２の長手方向に延びた回転軸３３１周りに回転可能に接続されている。シャフト３３の長手方向の前側の端部は、取付け具３４に取り付けられている。
The
取付け具３４は、シャフト３３に取り付けられており、シャフト３３に対して固定されている。取付け具３４は、バッテリブラケット２７に対し、左右方向に延びた軸周りに回転可能に取り付けられている。本実施形態では、取付け具３４とシートステイ２５との間には、減衰装置３６が設けられている。減衰装置３６は、取付け具３４から入力された振動を減衰させる。これによって、後部フレーム２８の振動が、前部フレーム２１に伝達しにくくなっている。
A
減衰装置３６は、本実施形態では、スプリングとオイルダンパとを備えたサスペンションである。ただし、本開示では、減衰装置３６は、スプリングなどの弾性体のみで構成されてもよいし、ダンパのみで構成されてもよい。
The damping
連結フレーム３２の長手方向（本実施形態では、シャフト３３の回転軸３３１に平行な方向）は、水平面に対して交差している。具体的には、連結フレーム３２の長手方向と水平面とのなす角αは、０°より大きく、かつ３０°以下である。より好ましくは、連結フレーム３２の長手方向と水平面とのなす角αは、１５°±５°である。
The longitudinal direction of the connecting frame 32 (in this embodiment, the direction parallel to the
ストッパ３５は、回転軸３３１周りに回転する連結フレーム３２が、一定の角度よりも大きく回転しないように規制する。ストッパ３５は、本実施形態では、シャフト３３に取り付けられるストッパ取付け体３５１と、ストッパ取付け体３５１に取り付けられる軸体３５２とを備える。ストッパ取付け体３５１は、軸体３５２をシャフト３３に対して固定する。軸体３５２は、シャフト３３に対して、シャフト３３のラジアル方向に離れており、軸体３５２の長手方向はシャフト３３の回転軸３３１方向に平行である。
The
図３に示すように、本実施形態では、後部フレーム２８の筒体２９１に対して受け部材３７が固定されている。受け部材３７の上面は、図５Ａに示すように、基準位置では、軸体３５２に対して離れている。シャフト３３が回転軸３３１周りに回転すると、図５Ｂに示すように、軸体３５２は回転軸３３１周りに回転し、一定の回転角度に達すると、軸体３５２は受け部材３７に当たる。これによって、これ以上のシャフト３３の回転は規制される。
As shown in FIG. 3 , in this embodiment, the receiving
受け部材３７は、本実施形態では弾性体である。弾性体としては、ゴム，軟質樹脂等が例示される。ただし、受け部材３７は、弾性体に限らず、金属プレート，硬質樹脂等であってもよい。
The receiving
ところで、本実施形態の電動自転車１では、後部フレーム２８に対し、連結フレーム３２が回転軸３３１周りに回転すると、次のように動作する。
By the way, in the
図６に示すように、前部フレーム２１を左側に傾けると、連結フレーム３２の回転軸３３１の前側端部は、平面視において、基準位置から左側に移動する。このとき、二つの後輪９１が独立して回転するため、連結フレーム３２の回転軸３３１において後輪軸９１２の回転軸９１３よりも前側の部分は、平面視において、回転軸９１３と連結フレーム３２の回転軸３３１との交点を中心として、左側に移動する。
As shown in FIG. 6, when the
このとき、後輪９１のうちの右側の車輪は前方向に進むように回転し、左側の車輪は、後方向に進むように回転する（図６の矢印参照）。要するに、前部フレーム２１を傾けると、それに連動して、一方の後輪９１と他方の後輪９１とは互いに反対方向に回転する。
At this time, the right wheel of the
本実施形態では、前部フレーム２１を傾けると、後輪９１が回転する動作を利用して、例えば、停車時において、前部フレーム２１が傾くのを抑える構造を備える。すなわち、本実施形態に係る電動自転車１ではブレーキ装置８によって、後輪９１の回転を制動することで、前部フレーム２１が傾くのを抑えるように構成されている。
In this embodiment, when the
（１．２．２）ブレーキ装置
ブレーキ装置８は、前輪９２と後輪９１との回転運動を制動する装置である。ブレーキ装置８は、本実施形態では、図１に示すように、二つの後輪ブレーキ８１と、前輪ブレーキ（不図示）と、後輪ブレーキレバー８３と、前輪ブレーキレバー（不図示）と、保持部８５とを備える。
(1.2.2) Brake Device The
二つの後輪ブレーキ８１は、二つの後輪９１の回転運動を制動する。具体的には、各後輪ブレーキ８１は、後輪ブレーキレバー８３の操作によって、制動位置と、非制動位置とに切り替えられる。ここで「制動位置」とは、車輪の回転運動を制動する位置であり、「非制動位置」とは、車輪の回転運動を制動しない位置である。
Two
各後輪ブレーキ８１は、本実施形態では、バンドブレーキで構成されている。ただし、本開示では、各後輪ブレーキ８１は、サーボブレーキ，ディスクブレーキ，キャリパーブレーキ等であってもよい。本実施形態に係る各後輪ブレーキ８１は、図２Ｂに示すように、後輪軸受け部３０と後輪９１との間に配置されている。本実施形態では、二つの後輪ブレーキ８１は、二つの後輪９１の各々に対応して設けられており、互いの動作が同期している。
Each
前輪ブレーキは、前輪９２の回転運動を制動する。具体的には、前輪ブレーキは、前輪ブレーキレバーの操作によって、制動位置と、非制動位置とに切り替えられる。前輪ブレーキは、本実施形態では、キャリパーブレーキで構成されている。ただし、本開示では、前輪ブレーキは、サーボブレーキ，ディスクブレーキ，バンドブレーキ等で構成されてもよい。
The front wheel brakes brake the rotational motion of the
後輪ブレーキレバー８３及び前輪ブレーキレバーは、図７Ａに示すように、ハンドル３８のグリップ３８１に対応する位置に配置されている。後輪ブレーキレバー８３は、後輪ブレーキ８１にワイヤ８６を介して連結されている。本実施形態では、図７Ｂに示すように、後輪ブレーキレバー８３をグリップ３８１に近付けるように移動させることで、後輪ブレーキ８１が制動位置に切り替えられる。また図７Ａに示すように、後輪ブレーキレバー８３をグリップ３８１から遠ざけることで、後輪ブレーキ８１が非制動位置（図７Ａに示す位置）に切り替えられる。なお、後輪ブレーキレバー８３は、後輪ブレーキレバー８３に対して力が掛けられていない状態では、非制動位置に移動する。
The rear
保持部８５は、図７Ｃに示すように、後輪ブレーキレバー８３を制動位置に保つ。保持部８５は、例えば、ブレーキレバーをハンドル３８に沿わせた状態でロックするロック機構で構成される。保持部８５としては、例えば、ブレーキレバーをハンドル３８に沿わせた状態でピンを差し込み、ブレーキレバーを保持するような構造であってもよいし、スライドレバーで保持してもよい。
The holding
保持部８５によって後輪ブレーキレバー８３を制動位置に保つことで、上記のように後輪９１の回転運動が制動される。これにより、前部フレーム２１が傾くのを抑えることができる。この結果、例えば、電動自転車１が停止しているときに、前部フレーム２１が傾くのを抑えることができる。本実施形態では、保持部８５は、ハンドル３８に取り付けられているため、手元で操作することができて使い勝手がよい。
By holding the rear
（１．２．３）バッテリ装置
バッテリ装置６は、少なくともモータに対して、電力を供給する装置である。バッテリ装置６は、図１に示すように、装着部６１と、バッテリ６２と、を備える。
(1.2.3) Battery Device The
装着部６１は、バッテリ６２が装着される部分である。装着部６１には、バッテリ６２が取り外し可能に取り付けられる。装着部６１は、バッテリブラケット２７の天板部２７１に対し、載った状態で固定されている。
The mounting
バッテリ６２は、モータに対して供給する電気的エネルギーを蓄える二次電池である。バッテリ６２は、単数又は複数のセルが内蔵されている。バッテリ６２は、装着部６１に対して電気的に接続される。これにより、バッテリ６２はモータに対して電力を供給し得る。
The
ここで、バッテリ装置６は、モータユニット７に対して電力を供給する装置であるが、本開示では、バッテリ装置６は、モータユニット７に加えて、ヘッドライト，又はモータのＯＮ／ＯＦＦの操作部等に電力を供給するように構成されてもよい。
Here, the
（１．２．４）モータユニット・モータブラケット
モータユニット７は、ペダル５から入力された踏力を補助する力を出力する。具体的には、モータユニット７は、ペダル５から踏力の入力があると、駆動補助出力を発生する。ここで、本開示でいう「駆動補助出力」とは、モータを用いた踏力を補う力を意味する。モータユニット７は、本実施形態では、ペダル５及びクランクアーム５１から踏力の入力があると、その踏力の入力値を検出し、入力値が一定の値以下の場合に、駆動補助出力を動力伝達体７４に対して出力する。
(1.2.4) Motor Unit/Motor Bracket The
本実施形態に係るモータユニット７は、モータ（不図示）と、動力伝達体７４が掛けられる駆動スプロケット７１と、を有する。駆動スプロケット７１として、踏力によって回転する第一駆動スプロケット７１０と、モータによって回転する第二駆動スプロケット（不図示）とを備える。要するに、本実施形態に係るモータユニット７は、踏力と、駆動補助出力とを別々に動力伝達体７４に対して伝える二軸式のモータユニットである。
The
ただし、本開示では、モータユニット７は、ペダル５及びクランクアーム５１を介して伝達された踏力と、モータの出力と、を駆動スプロケット７１に伝達した上で、動力伝達体７４に動力を伝達する一軸式のモータユニット７であってもよい。
However, in the present disclosure, the
モータユニット７の入力軸７２の両端の各々には、クランクアーム５１と、ペダル５とが取り付けられる。要するに、一対のクランクアーム５１と一対のペダル５は、フレーム２の右側と左側とに配置される。ペダル５は、本実施形態では、二つの後輪９１の少なくとも一つを駆動する。
A
実施形態では、動力伝達体７４はチェーンであるが、本開示ではこれに限らない。例えば、動力伝達体７４は、ベルト又はワイヤ等であってもよい。
In the embodiment,
モータユニット７は、モータブラケット７３を介して、フレーム２に取り付けられている。モータブラケット７３は、ダウンチューブ２２の第一下管２２１に取り付けられている。モータブラケット７３は、本実施形態では、バッテリブラケット２７よりも前方に配置されており、シートチューブ２３の中心軸の延長線２３１よりも前方に配置されている。なお、モータブラケット７３とバッテリブラケット２７とはつながっていてもよい。
The
本実施形態では、モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線２３１よりも前方に配置されているため、モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線２３１上にある態様よりも、ユーザはペダル５を漕ぎやすい。モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線２３１よりも前方に配置されていると、ペダル５とサドル４０との距離を大きく取りやすいからである。
In this embodiment, the
（１．２．５）前輪・後輪
前輪９２は、図１に示すように、前後方向に並ぶ車輪のうちの前側の車輪である。前輪９２は、本実施形態では、前ホーク２６によって、前輪軸９２１の中心軸である回転軸周りに回転可能に支持される。前輪軸９２１の長手方向は、左右方向に平行である。前輪９２は、本実施形態では、モータユニット７から動力の伝達を受けない。
(1.2.5) Front Wheels/Rear Wheels As shown in FIG. 1, the
本実施形態に係る電動自転車１は、図２Ａに示すように、本実施形態では左右方向に離れた二つの後輪９１を有する。二つの後輪９１は、後部フレーム２８に取り付けられている。上述したように、本実施形態に係る電動自転車１では、二つの後輪９１のうちの一方が駆動輪９１０であり、他方が従動輪９１１である。
As shown in FIG. 2A, the
後輪９１及び前輪９２の各々は、図１に示すように、タイヤ９３と、ホイール９４とを備える。前輪９２において、ホイール９４はハブを有しており、ハブの左右方向の両端から前輪軸９２１が突出している。図８Ａ～８Ｃに示すように、後輪９１において、ホイール９４はハブ９４１を有しており、ハブ９４１の左右方向の内側の端部に後輪軸９１２が連結されている。ここでいう「内側の端部」とは、左右方向において中央側の端部を意味する。また「外側の端部」とは、左右方向においてフレーム２に対向する側とは反対側の端部を意味する。
Each of the
本実施形態に係る電動自転車１は、図８Ａに示すように、前部フレーム２１が基準位置にあるときにおいて、二つの後輪９１のタイヤ９３の外側の端部間の寸法Ｈ２は、一対のペダル５の左右方向の外側の端部間の寸法Ｈ１以下である。本実施形態では、正面から見て、一対のペダル５の左右方向の外側の端部の間に、二つの後輪９１のタイヤ９３が位置する。
In the
本実施形態では、左右方向において、タイヤ９３よりも外側にハブ９４１が突出しているが、二つの後輪９１の外側の端部（ハブ９４１の先端）間の寸法は、一対のペダル５の左右方向の外側の端部間の寸法Ｈ１以下である。ただし、本実施形態では、左右方向においてタイヤ９３の外側間の寸法Ｈ２が、一対のペダル５の左右方向の外側の端部間の寸法Ｈ１以下であればよく、ハブ９４１の先端間の寸法が、一対のペダル５の左右方向の外側の端部間の寸法Ｈ１を超えてもよい。
In this embodiment, the
すなわち、本実施形態では、二つの後輪９１の左右方向の外側間の寸法Ｈ２を抑えることで、ユーザは、車幅感覚をつかみ易く、運転中に後輪９１を他の物体に引掛けてしまうのを抑えることができる。
That is, in the present embodiment, by suppressing the dimension H2 between the two
本実施形態に係る後部フレーム２８では、後輪９１を片持ち支持するように構成されている。このため、本実施形態では、二つの後輪９１から左右方向に突出する部分を無くすことができる。このため、図８Ｂに示すように、後輪９１のタイヤ９３の中心間の寸法Ｈ３が、一対のペダル５の左右方向の外側の端部間の寸法Ｈ１以下に収まるような設計をすれば、二つの後輪９１の左右方向の外側間の寸法を十分に抑えることができる。したがって、図８Ｂに係る態様であったとしても、ユーザは、車幅感覚をつかみ易く、運転中に後輪９１を他の物体に引掛けてしまうのを抑えることができる。
The
また、例えば、図８Ｃに示すように、各後輪９１が両側から支持されている構造の場合、二つの後輪９１のタイヤ９３の外側の端部間の寸法Ｈ２を、一対のペダル５の左右方向の外側の端部間の寸法Ｈ１以下とする。こうすることで、二つの後輪９１から左右方向に突出する部分を極力抑えることができる。この結果、図８Ｃに係る態様であったとしても、ユーザは、車幅感覚をつかみ易く、運転中に後輪９１を他の物体に引掛けてしまうのを抑えることができる。
Further, for example, as shown in FIG. The dimension between the outer ends in the left-right direction is H1 or less. By doing so, the portions protruding in the left-right direction from the two
（２）変形例
（２．１）変形例１
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
(2) Modification (2.1)
The above embodiment is but one of the various embodiments of the present disclosure. The embodiments can be modified in various ways according to design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved.
上記実施形態の電動自転車１では、モータユニット７がダウンチューブ２２に取り付けられる、いわゆるセンタユニット方式のモータユニット７を備えたが、図９に示すように、フロントハブユニット方式のモータユニット７であってもよい。本変形例では、図９において、上記実施形態と同じ構成については同符号を付して説明を省略する。
In the
本変形例の電動自転車１では、図９に示すように、モータユニット７としてのハブモータ７５と、踏力検出ユニット７０と、踏力検出ユニットブラケット７３０と、を備える。
As shown in FIG. 9 , the
踏力検出ユニットブラケット７３０は、踏力検出ユニット７０をダウンチューブ２２の第一下管２２１に取り付けられている。踏力検出ユニットブラケット７３０は、本変形例１では、バッテリブラケット２７よりも前方に配置されており、シートチューブ２３の中心軸の延長線２３１よりも前方に配置されている。なお、本変形例の踏力検出ユニットブラケット７３０は、上記実施形態のモータブラケット７３と、同じ構造であり、踏力検出ユニットブラケット７３０とモータユニット７とに、共通して使用することができる。踏力検出ユニットブラケット７３０と、モータブラケット７３と、を併せて「取付けブラケット」という場合がある。
The pedaling force detection unit bracket 730 attaches the pedaling
踏力検出ユニット７０は、クランクシャフトに連結されたペダル５から入力された踏力を検出する。本変形例では、踏力検出ユニット７０は、踏力の検出として、トルクを検出する。このトルクの検出は、例えば、磁歪式トルクセンサによって、クランクシャフトに生じたひずみを検出することで行われる。なお、踏力の検出として、クランクシャフトの軸回りの回転を、回転センサで検出してもよい。
The pedaling
踏力検出ユニット７０で検出された検出結果は、ハブモータ７５に出力される。
A detection result detected by the pedaling
ハブモータ７５は、踏力検出ユニット７０の検出結果に基づいて、アシスト力を発生させる。本実施形態に係るハブモータ７５は、前輪９２の前輪軸９２１に対して同心状に取り付けられている。ハブモータ７５は、図１０に示すように、一対の固定軸７６と、モータ装置７７と、減速機構７８と、ハブケース７９と、を備える。
固定軸７６は、前輪軸９２１に沿って延びており、フレーム２に取り付けられる。固定軸７６は、本実施形態では、一対のブレード２６１に取り付けられ、当該一対のブレード２６１に対して固定される。
The fixed
モータ装置７７は、モータ７７１を駆動源とし、回転動力を出力する。モータ装置７７は、モータ７７１と、ハウジング７７２とを備える。ハウジング７７２には、固定軸７６の一方が固定されている。モータ７７１は、ハウジング７７２の内部に配置されている。モータ７７１は、ロータ７７４と、ステータ７７３とを備える。ロータ７７４には、出力軸７７５が取り付けられており、ロータ７７４と出力軸７７５とは互いに固定されている。出力軸７７５の外周には、歯部７７６が形成されている。
The
減速機構７８は、モータ装置７７から出力された回転動力が入力されると、減速した上で、ハブケース７９を回転させる。減速機構７８は、本変形例では、出力軸７７５の周囲に配置され、かつ歯部７７６に噛み合った複数の平歯車７８１を備えている。本変形例では、複数の平歯車７８１は、出力軸７７５の周りを公転しないが、公転可能な遊星歯車で構成されてもよい。減速機構７８は、ハブケース７９の内部に配置されている。減速機構７８は、歯部７７６に対して噛み合い、かつハブケース７９の内周面に噛み合っている。
When the rotational power output from the
ハブケース７９は、固定軸７６に対して回転可能である。ハブケース７９は、本変形例では、モータ装置７７のハウジング７７２に対して、ベアリング７９１を介して、回転可能に取り付けられている。ハブケース７９には、前輪９２のホイール９４が備えるスポーク９４２が取り付けられる。なお、ハブケース７９は、モータ７７１が停止していても、前輪軸９２１周りに回転可能に構成されている。
The
モータ装置７７のロータ７７４が回転すると、その動力は、減速機構７８に伝達し、ハブケース７９を回転させる。固定軸７６周りに回転したハブケース７９は、ホイール９４を回転させ、前輪９２に対してアシスト力を伝達する。
When the
変形例１の電動自転車１では、モータユニット７がハブモータ７５によって構成されているため、ダウンチューブ２２の下方をシンプルな構造にすることができる。
In the
（２．２）その他の変形例
以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
(2.2) Other Modifications Modifications of the embodiment are listed below. Modifications described below can be applied in combination as appropriate.
上記実施形態では、連結フレーム３２は、後部フレーム２８に対して、連結フレーム３２の回転軸３３１の周りに回転可能に接続されていたが、本開示では、連結フレーム３２は、前部フレーム２１に対して、回転軸３３１周りに回転可能に接続されてもよい。この場合、連結フレーム３２と後部フレーム２８とは、左右方向に延びた水平軸周りに回転可能に連結されることが好ましい。
In the above embodiment, the connecting
上記実施形態では、連結フレーム３２と前部フレーム２１とは、左右方向に延びた軸周りに回転可能に取り付けられたが、本開示では、連結フレーム３２のシャフト３３とは反対側の端部と、対応するフレーム２とは互いに固定されてもよい。例えば、上記実施形態では、連結フレーム３２と前部フレーム２１とは溶接で固定されてもよい。この場合、連結フレーム３２とバッテリブラケット２７とが一体であってもよい。
In the above embodiment, the connecting
上記実施形態では、揺動復元機構３１は、後部フレーム２８が備えたが、本開示では、前部フレーム２１が備えてもよい。また、本開示では、揺動復元機構３１は無くてもよい。
In the above-described embodiment, the
上記実施形態では、連結フレーム３２の長手方向は、水平面に対して交差していたが、本開示では、水平面に対して平行であってもよい。
Although the longitudinal direction of the connecting
ペダル５は、上記実施形態では、二つの後輪９１の一方を駆動したが、二つの後輪９１の両方を駆動してもよい。また、ペダル５は、前輪９２のみを駆動してもよい。
Although the
上記実施形態では、三輪自転車に係る電動自転車を説明したが、本開示では、二輪自転車に係る電動自転車であってもよい。また、前輪を二つとし、後輪を一つとした三輪自転車であってもよい。 Although an electric bicycle related to a three-wheeled bicycle has been described in the above embodiment, the present disclosure may be an electric bicycle related to a two-wheeled bicycle. It may also be a three-wheeled bicycle with two front wheels and one rear wheel.
（３）態様
以上説明したように、第１の態様に係る電動自転車（１）は、少なくとも一つの前輪（９２）及び少なくとも一つの後輪（９１）と、フレーム（２）と、モータユニット（７）と、モータブラケット（７３）とを備える。フレーム（２）は、前輪（９２）及び後輪（９１）が取り付けられており、前輪（９２）と後輪（９１）との間に形成されたシートチューブ（２３）を有する。モータユニット（７）は、ペダル（５）から入力された踏力を補助する力を出力する。モータブラケット（７３）は、モータユニット（７）をフレーム（２）に取り付ける。モータブラケット（７３）は、シートチューブ（２３）の中心軸の延長線（２３１）よりも前方に配置されている。
(3) Aspects As described above, the electric bicycle (1) according to the first aspect includes at least one front wheel (92) and at least one rear wheel (91), a frame (2), and a motor unit ( 7) and a motor bracket (73). The frame (2) has a front wheel (92) and a rear wheel (91) attached thereto, and has a seat tube (23) formed between the front wheel (92) and the rear wheel (91). A motor unit (7) outputs a force that assists the pedaling force input from the pedal (5). A motor bracket (73) attaches the motor unit (7) to the frame (2). The motor bracket (73) is arranged forward of the extension line (231) of the central axis of the seat tube (23).
この態様によれば、モータブラケット（７３）がシートチューブ（２３）の中心軸の延長線（２３１）よりも前方に配置されているため、ペダル（５）とサドル（４０）との距離を十分に取りやすく、ユーザはペダル（５）を漕ぐ際に力を入れやすい。 According to this aspect, since the motor bracket (73) is arranged forward of the extension line (231) of the central axis of the seat tube (23), the distance between the pedal (5) and the saddle (40) is sufficiently large. It is easy to pick up and the user can apply force when pedaling the pedal (5).
第２の態様に係る電動自転車（１）は、第１の態様において、後輪（９１）は、左右方向に離れて二つある。 In the electric bicycle (1) according to the second aspect, in the first aspect, the rear wheels (91) are two separated in the left-right direction.
この態様によれば、主なユーザである高齢者のような足腰が弱い者でも、力が入れやすく、ペダル（５）を漕ぎやすい。 According to this aspect, even a person with weak legs, such as an elderly person who is the main user, can apply force and pedal (5) easily.
第３の態様に係る電動自転車（１）は、第１又は第２の態様において、フレーム（２）は、前部フレーム（２１）と、後部フレーム（２８）と、連結フレーム（３２）とを備える。前部フレーム（２１）は、前輪（９２）及びモータブラケット（７３）が取り付けられる。後部フレーム（２８）は、後輪（９１）が取り付けられる。連結フレーム（３２）は、平面視において前後方向に延びており、前部フレーム（２１）と後部フレーム（２８）とをつなぐ。連結フレーム（３２）は、前部フレーム（２１）又は後部フレーム（２８）に対して、連結フレーム（３２）の長手方向に延びた軸回りに回転可能に接続されている。 In the electric bicycle (1) according to the third aspect, in the first or second aspect, the frame (2) comprises a front frame (21), a rear frame (28), and a connecting frame (32). Prepare. Front frame (21) is mounted with front wheels (92) and motor bracket (73). The rear frame (28) is fitted with rear wheels (91). The connecting frame (32) extends in the front-rear direction in plan view and connects the front frame (21) and the rear frame (28). The connecting frame (32) is rotatably connected to the front frame (21) or the rear frame (28) about an axis extending in the longitudinal direction of the connecting frame (32).
この態様によれば、前部フレーム（２１）が左右方向に移動する電動自転車（１）において、ペダル（５）を漕ぎやすくできる。 According to this aspect, in the electric bicycle (1) in which the front frame (21) moves in the left-right direction, the pedals (5) can be easily pedaled.
第４の態様に係る電動自転車（１）は、第３の態様において、連結フレーム（３２）の長手方向は、水平面に対して交差している。 In the electric bicycle (1) according to the fourth aspect, in the third aspect, the longitudinal direction of the connecting frame (32) intersects the horizontal plane.
この態様によれば、前部フレーム（２１）を左右方向に移動させたときの連結フレーム（３２）の移動量が大きくなり、重心の移動量が大きくなるため、ユーザは左右方向への回転を容易にできる。 According to this aspect, when the front frame (21) is moved in the left-right direction, the amount of movement of the connecting frame (32) increases, and the amount of movement of the center of gravity increases. Easy to do.
第５の態様に係る電動自転車（１）は、第４の態様において、連結フレーム（３２）の長手方向は、前方向に行くに従って上方に位置するように傾斜している。 In the electric bicycle (1) according to the fifth aspect, in the fourth aspect, the longitudinal direction of the connecting frame (32) is inclined upward as it goes forward.
この態様によれば、前部フレーム（２１）を左右方向に移動させたときの連結フレーム（３２）の移動量が大きくなり、重心の移動量が大きくなるため、ユーザは左右方向への回転を容易にできる。 According to this aspect, when the front frame (21) is moved in the left-right direction, the amount of movement of the connecting frame (32) increases, and the amount of movement of the center of gravity increases. Easy to do.
第６の態様に係る電動自転車（１）は、第４又は第５の態様において、連結フレーム（３２）の長手方向と水平面とのなす角が０°より大きくかつ３０°以下である。 In the electric bicycle (1) according to the sixth aspect, in the fourth or fifth aspect, the angle between the longitudinal direction of the connecting frame (32) and the horizontal plane is greater than 0° and less than or equal to 30°.
この態様によれば、連結フレーム（３２）の水平面に対する角度を適切な角度とすることができ、ユーザは左右方向への回転を一層容易にできる。 According to this aspect, the angle of the connecting frame (32) with respect to the horizontal plane can be set at an appropriate angle, and the user can more easily rotate in the horizontal direction.
第７の態様に係る電動自転車（１）は、少なくとも一つの前輪（９２）及び少なくとも一つの後輪（９１）と、フレーム（２）と、踏力検出ユニット（７０）と、踏力検出ユニットブラケット（７３０）と、モータユニット（７）と、を備える。フレーム（２）は、前輪（９２）及び後輪（９１）が取り付けられ、前輪（９２）と後輪（９１）との間に形成されたシートチューブ（２３）を有する。踏力検出ユニット（７０）は、ペダル（５）から入力された踏力を検出する。踏力検出ユニットブラケット（７３０）は、踏力検出ユニット（７０）をフレーム（２）に取り付ける。モータユニット（７）は、踏力検出ユニット（７０）で検出した検出結果に基づいて、ペダル（５）から入力された踏力を補助する力を出力するように構成され、前輪（９２）又は後輪（９１）に取り付けられる。踏力検出ユニットブラケット（７３０）は、シートチューブ（２３）の中心軸の延長線（２３１）よりも前方に配置されている。 An electric bicycle (1) according to a seventh aspect includes at least one front wheel (92) and at least one rear wheel (91), a frame (2), a pedaling force detection unit (70), and a pedaling force detection unit bracket ( 730) and a motor unit (7). The frame (2) has a front wheel (92) and a rear wheel (91) attached thereto, and has a seat tube (23) formed between the front wheel (92) and the rear wheel (91). A pedaling force detection unit (70) detects the pedaling force input from the pedal (5). A pedaling force detection unit bracket (730) attaches the pedaling force detection unit (70) to the frame (2). The motor unit (7) is configured to output a force that assists the pedaling force input from the pedal (5) based on the detection result detected by the pedaling force detection unit (70). (91). The pedaling force detection unit bracket (730) is arranged forward of an extension line (231) of the central axis of the seat tube (23).
この態様によれば、踏力検出ユニットブラケット（７３０）がシートチューブ（２３）の中心軸の延長線（２３１）よりも前方に配置されているため、ペダル（５）とサドル（４０）との距離を十分に取りやすく、ユーザはペダル（５）を漕ぐ際に力を入れやすい。 According to this aspect, since the pedal force detection unit bracket (730) is arranged forward of the extension line (231) of the center axis of the seat tube (23), the distance between the pedal (5) and the saddle (40) is reduced. is sufficiently easy to take, and the user can apply force when pedaling the pedal (5).
第２～第６の態様に係る構成については、電動自転車に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to sixth aspects are not essential to the electric bicycle, and can be omitted as appropriate.
１ 電動自転車
２ フレーム
２１ 前部フレーム
２３ シートチューブ
２３１ 中心軸の延長線
２８ 後部フレーム
３２ 連結フレーム
５ ペダル
７ モータユニット
７０ 踏力検出ユニット
７３ モータブラケット
７３０ 踏力検出ユニットブラケット
７４ 動力伝達体
９１ 後輪
９２ 前輪
1
Claims (5)
前記前輪及び前記後輪が取り付けられ、前記前輪と前記後輪との間に形成されたシートチューブを有するフレームと、
ペダルから入力された踏力を補助する力を出力するモータユニットと、
前記モータユニットを前記フレームに取り付けるモータブラケットと、
を備え、
前記モータブラケットは、前記シートチューブの中心軸の延長線よりも前方に配置されており、
前記フレームは、
前記前輪及び前記モータブラケットが取り付けられた前部フレームと、
前記後輪が取り付けられた後部フレームと、
平面視において前後方向に延びており、前記前部フレームと前記後部フレームとをつなぐ連結フレームと、
を更に有し、
前記連結フレームは、前記前部フレーム又は前記後部フレームに対して、前記連結フレームの長手方向に延びた軸回りに回転可能に接続されており、
前記連結フレームの長手方向は、水平面に対して交差している、
電動自転車。 at least one front wheel and at least one rear wheel;
a frame to which the front and rear wheels are attached and which has a seat tube formed between the front and rear wheels;
a motor unit that outputs a force that assists the pedaling force input from the pedal;
a motor bracket that attaches the motor unit to the frame;
with
The motor bracket is arranged forward of an extension line of the central axis of the seat tube.Cage,
The frame is
a front frame to which the front wheel and the motor bracket are attached;
a rear frame to which the rear wheel is attached;
a connecting frame extending in the front-rear direction in plan view and connecting the front frame and the rear frame;
further having
The connecting frame is rotatably connected to the front frame or the rear frame about an axis extending in the longitudinal direction of the connecting frame,
the longitudinal direction of the connecting frame intersects the horizontal plane;
Electric bicycle.
前記前輪及び前記後輪が取り付けられ、前記前輪と前記後輪との間に形成されたシートチューブを有するフレームと、
ペダルから入力された踏力を検出する踏力検出ユニットと、
前記踏力検出ユニットを前記フレームに取り付ける踏力検出ユニットブラケットと、
前記踏力検出ユニットで検出した検出結果に基づいて、前記ペダルから入力された踏力を補助する力を出力するように構成され、前記前輪又は前記後輪に取り付けられるモータユニットと、
を備え、
前記踏力検出ユニットブラケットは、前記シートチューブの中心軸の延長線よりも前方に配置されており、
前記フレームは、
前記前輪及び前記踏力検出ユニットブラケットが取り付けられた前部フレームと、
前記後輪が取り付けられた後部フレームと、
平面視において前後方向に延びており、前記前部フレームと前記後部フレームとをつなぐ連結フレームと、
を更に有し、
前記連結フレームは、前記前部フレーム又は前記後部フレームに対して、前記連結フレームの長手方向に延びた軸回りに回転可能に接続されており、
前記連結フレームの長手方向は、水平面に対して交差している、
電動自転車。 at least one front wheel and at least one rear wheel;
a frame to which the front and rear wheels are attached and which has a seat tube formed between the front and rear wheels;
a pedaling force detection unit that detects the pedaling force input from the pedal;
a pedaling force detection unit bracket for attaching the pedaling force detection unit to the frame;
a motor unit attached to the front wheel or the rear wheel configured to output a force that assists the pedaling force input from the pedal based on the detection result detected by the pedaling force detection unit;
with
The pedal force detection unit bracket is arranged forward of an extension line of the central axis of the seat tube,
The frame is
a front frame to which the front wheel and the pedal force detection unit bracket are attached;
a rear frame to which the rear wheel is attached;
a connecting frame extending in the front-rear direction in plan view and connecting the front frame and the rear frame;
further having
The connecting frame is rotatably connected to the front frame or the rear frame about an axis extending in the longitudinal direction of the connecting frame,
the longitudinal direction of the connecting frame intersects the horizontal plane;
Electric bicycle.
請求項１又は２記載の電動自転車。 The rear wheels are two separated in the left and right direction,
The electric bicycle according to claim 1 or 2 .
請求項１～３のいずれか一つに記載の電動自転車。 The longitudinal direction of the connecting frame is inclined upward as it goes forward,
The electric bicycle according to any one of claims 1-3 .
請求項４に記載の電動自転車。 The angle formed by the longitudinal direction of the connecting frame and the horizontal plane is greater than 0° and equal to or less than 30°.
The electric bicycle according to claim 4 .
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