JP2015067202A

JP2015067202A - Front wheel suspension device of saddle-riding type vehicle

Info

Publication number: JP2015067202A
Application number: JP2013204624A
Authority: JP
Inventors: 森　庸太朗; Yotaro Mori; 庸太朗森; 直樹 ▲桑▼原; Naoki Kuwabara
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2015-04-13
Anticipated expiration: 2033-09-30
Also published as: JP6043263B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit longitudinal movement of a front wheel which results from vertical movement of the front wheel in a front wheel suspension device of a saddle-riding type vehicle in which the front wheel is suspended by using a link mechanism.SOLUTION: A front wheel suspension device of a saddle-riding type vehicle includes a sub arm 33 which is disposed between an operation end part (a front lower end part 18a) of a cushion unit 18 and an upper end part 17a of a transmission rod 17 and is swung by movement of the transmission rod 17 resulting from swinging of a swing arm 13 to activate the cushion unit 18 and swing a front fork structure 11.

Description

本発明は、鞍乗り型車両の前輪懸架装置に関する。 The present invention relates to a front wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle.

従来、リンク機構を用いて前輪を懸架する鞍乗り型車両の前輪懸架装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。これは、いわゆるリンク式ハブステアリング式のフロント懸架構造である。 Conventionally, a front wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle that suspends a front wheel using a link mechanism is known (see, for example, Patent Document 1). This is a so-called link type hub steering type front suspension structure.

特開２００８−２５４４５７号公報JP 2008-254457 A

特許文献１記載の発明によれば、車軸がロアアームの回動軌跡上を動くことにより、前輪のストロークの軌跡が円弧状になるため、前輪の上下動に合わせて前輪の前後の移動が生じる。前輪の前後の移動があると、トレール量が変化することにより乗員の乗り心地に影響を与えるため、車軸の上下の動きは維持しつつも前後の移動を少なくすることが望まれている。 According to the invention described in Patent Document 1, since the front wheel stroke trajectory is arcuate as the axle moves on the rotation trajectory of the lower arm, the front wheel moves back and forth in accordance with the vertical movement of the front wheel. If the front wheel moves back and forth, the amount of trail changes and affects the ride comfort of the occupant. Therefore, it is desired to reduce the back and forth movement while maintaining the vertical movement of the axle.

そこで本発明は、リンク機構を用いて前輪を懸架する鞍乗り型車両の前輪懸架装置において、前輪の上下動に伴う前輪の前後の移動を抑制することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to suppress front-rear movement of a front wheel accompanying vertical movement of a front wheel in a front-wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle that suspends the front wheel using a link mechanism.

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、リンク機構を用いて前輪（９）を懸架する鞍乗り型車両の前輪懸架装置（１０）において、車体（１）に設けられるハンドル支持部（１ａ）と、前記ハンドル支持部（１ａ）に上端部を操向可能かつ揺動可能に支持されるフロントフォーク（１１）と、前記フロントフォーク（１１）の下端部に後端部を揺動可能に支持されるとともに前端部に前輪（９）を軸支するスイングアーム（１３）と、前記スイングアーム（１３）の前端部に下端部を揺動可能に支持されるリンクアーム（１４）と、前記リンクアーム（１４）の上端部に前端部を揺動可能に連結するとともに後端部を前記フロントフォーク（１１）の上下中間部に揺動可能に連結するリンクロッド（１６）と、前記スイングアーム（１３）の前後中間部に下端部を揺動可能に連結する伝達ロッド（１７）と、前記スイングアーム（１３）の揺動に伴う前記伝達ロッド（１７）の移動により作動して緩衝作用を生じるクッションユニット（１８）と、前記クッションユニット（１８）の作動端部（１８ａ）と前記伝達ロッド（１７）の上端部との間に介設され、前記スイングアーム（１３）の揺動に伴う前記伝達ロッド（１７）の移動により揺動して、前記クッションユニット（１８）を作動させるとともに前記フロントフォーク（１１）を揺動させる揺動部材（３３）と、を備えることを特徴とする。
なお、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（スクータ型車両を含む）のみならず三輪の車両も含まれる。
請求項２に記載した発明は、前記車体（１）に揺動可能に支持され、前記クッションユニット（１８）の作動端部（１８ａ）を支持するとともに前記揺動部材（３３）を介して前記フロントフォーク（１１）を支持するクッションアーム（３２）を備えることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記フロントフォーク（１１）は、前方に湾曲した湾曲部（２２ａ）を形成するフォーク本体（２１）を有し、前記湾曲部（２２ａ）の内側に前記揺動部材（３３）が配置されることを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記フロントフォーク（１１）は、前記湾曲部（２２ａ）の上下端部に渡るフロントフォークステー（２５）を有し、前記フロントフォークステー（２５）に前記揺動部材（３３）が支持されることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記スイングアーム（１３）は、左右一対のアーム部（１３ｃ）と、前記左右アーム部（１３ｃ）の後端部を前輪（９）の後方で連結するアーム連結部（１３ｄ）と、を有することを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記フロントフォーク（１１）は、左右一対のフォーク部（２２）と、前記左右フォーク部（２２）を連結するフォーク連結部（２３，２４）と、を有することを特徴とする。 As a means for solving the above problems, the invention described in claim 1 is directed to a handle support provided on a vehicle body (1) in a front wheel suspension device (10) of a saddle-ride type vehicle that suspends a front wheel (9) using a link mechanism. A front fork (11) supported at the handle (1a), the handle support (1a) so that the upper end can be steered and swingable, and a rear end at the lower end of the front fork (11). A swing arm (13) that is movably supported and pivotally supports the front wheel (9) at the front end, and a link arm (14) whose lower end is swingably supported by the front end of the swing arm (13). A link rod (16) for pivotally connecting the front end to the upper end of the link arm (14) and for pivotally connecting the rear end to the upper and lower intermediate part of the front fork (11); Swing Actuated by the movement of the transmission rod (17) that pivotally connects the lower end to the front and rear intermediate part of the boom (13) and the movement of the transmission rod (17) accompanying the swing of the swing arm (13). A cushion unit (18) that produces an action, and is interposed between an operating end (18a) of the cushion unit (18) and an upper end of the transmission rod (17), and swings the swing arm (13). And a swinging member (33) that swings due to the movement of the transmission rod (17) accompanying the movement of the cushion unit (18) and swings the front fork (11). To do.
The saddle-ride type vehicle includes all vehicles on which the driver rides across the vehicle body, and includes not only motorcycles (including scooter type vehicles) but also three-wheeled vehicles.
The invention described in claim 2 is supported by the vehicle body (1) so as to be able to swing, supports the operating end (18a) of the cushion unit (18), and also via the swing member (33). A cushion arm (32) for supporting the front fork (11) is provided.
According to a third aspect of the present invention, the front fork (11) has a fork main body (21) that forms a curved portion (22a) that is curved forward, and the swinging is performed inside the curved portion (22a). A member (33) is arranged.
According to a fourth aspect of the present invention, the front fork (11) has a front fork stay (25) that extends over the upper and lower ends of the curved portion (22a), and the swinging motion is performed on the front fork stay (25). The member (33) is supported.
According to a fifth aspect of the present invention, the swing arm (13) includes a pair of left and right arm portions (13c) and an arm connection that connects the rear end portions of the left and right arm portions (13c) behind the front wheels (9). Part (13d).
According to a sixth aspect of the present invention, the front fork (11) has a pair of left and right fork portions (22) and a fork connecting portion (23, 24) for connecting the left and right fork portions (22). It is characterized by.

請求項１に記載した発明によれば、前輪の上下動によりスイングアームが揺動すると、伝達ロッドが移動して揺動部材を揺動させ、クッションユニットを作動させるとともにフロントフォークを揺動させる。これにより、スイングアーム、リンクアーム、リンクロッド及びフロントフォークを含んだ四節リンクがパンタグラフ状に作動し、前輪車軸を概ね直線状にストロークさせることが可能となる。このため、トレール量の変化が抑えられ、乗り心地への影響を抑えることができる。
請求項２に記載した発明によれば、フロントフォークをクッションアームで車体側からしっかり支持し、前輪懸架装置の剛性を高めることができる。
請求項３に記載した発明によれば、揺動部材周辺に前方からの外乱が至り難くなるとともに、揺動部材をコンパクトに配置することができる。
請求項４に記載した発明によれば、湾曲したフォーク本体の剛性を確保するとともに、フロントフォークステーに揺動部材の支持機能を持たせ、揺動部材の支持剛性を高めることができる。
請求項５に記載した発明によれば、左右アーム部及びクロスメンバにより前輪の支持剛性を高めることができる。
請求項６に記載した発明によれば、左右フォーク部及びフォーク連結部により前輪の支持剛性を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the swing arm swings due to the vertical movement of the front wheel, the transmission rod moves to swing the swing member to operate the cushion unit and swing the front fork. As a result, the four-bar link including the swing arm, the link arm, the link rod, and the front fork operates in a pantograph shape, and the front wheel axle can be stroked substantially linearly. For this reason, the change of the amount of trails can be suppressed and the influence on riding comfort can be suppressed.
According to the invention described in claim 2, the front fork is firmly supported from the vehicle body side by the cushion arm, and the rigidity of the front wheel suspension device can be increased.
According to the third aspect of the present invention, it is difficult for disturbance from the front to reach the periphery of the swing member, and the swing member can be arranged in a compact manner.
According to the fourth aspect of the invention, the rigidity of the curved fork main body can be ensured, and the front fork stay can be provided with the support function of the swing member, thereby increasing the support rigidity of the swing member.
According to the fifth aspect of the present invention, the support rigidity of the front wheels can be increased by the left and right arm portions and the cross member.
According to the sixth aspect of the present invention, the support rigidity of the front wheels can be increased by the left and right fork portions and the fork connecting portions.

本発明の実施形態における自動二輪車の車体前部の左側面図である。Fig. 3 is a left side view of the front part of the motorcycle of the motorcycle in the embodiment of the present invention. 上記自動二輪車の前輪懸架装置の左側面図である。It is a left view of the front-wheel suspension apparatus of the said motorcycle. 上記前輪懸架装置を左上後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the above-mentioned front wheel suspension device from the upper left rear. 上記前輪懸架装置の前面図である。It is a front view of the said front-wheel suspension apparatus. 上記前輪懸架装置の後面図である。It is a rear view of the said front wheel suspension apparatus. 上記前輪懸架装置のクッションユニットの軸方向及びクッションアームの長手方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction of the cushion unit of the said front wheel suspension apparatus, and the longitudinal direction of a cushion arm. 上記前輪懸架装置のステアリング軸線に沿う断面、並びにフォーク部、フロントフォークステー及び伝達ロッドの長手方向に沿う断面を含む断面図である。It is sectional drawing containing the cross section along the steering axis of the said front-wheel suspension apparatus, and the cross section along the longitudinal direction of a fork part, a front fork stay, and a transmission rod. 上記前輪懸架装置の前輪車軸の軸方向及びスイングアームの長手方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction of the front-wheel axle of the said front-wheel suspension apparatus, and the longitudinal direction of a swing arm. 上記前輪懸架装置の各種軸線等を示す図２に相当する左側面図である。It is a left view equivalent to FIG. 2 which shows the various axes etc. of the said front wheel suspension apparatus.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、及び車両左右中心線ＣＬが示されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the directions such as front, rear, left and right in the following description are the same as those in the vehicle described below unless otherwise specified. In addition, in the drawings used for the following description, an arrow FR indicating the front of the vehicle, an arrow LH indicating the left side of the vehicle, an arrow UP indicating the upper side of the vehicle, and a vehicle left-right center line CL are shown.

図１は、鞍乗り型車両の一例としての自動二輪車の車体前部を示す。自動二輪車の車体フレーム１は、前端部に前輪懸架装置１０を支持するフロントブロック２を有する。フロントブロック２の後方には左右一対のメインフレーム３が後下がりに延び、これらが不図示の後輪懸架装置１０を支持するピボットフレーム４に接続される。フロントブロック２及び左右メインフレーム３の下方には、例えば水平対向型のエンジン５が搭載される。フロントブロック２及び左右メインフレーム３の上方には、エアクリーナケース及び各種電装部品等の補機類６が配置される。自動二輪車の車体前部は、合成樹脂製のフロントカウル７で覆われる。 FIG. 1 shows a vehicle body front portion of a motorcycle as an example of a saddle-ride type vehicle. A body frame 1 of a motorcycle has a front block 2 that supports a front wheel suspension device 10 at a front end portion. A pair of left and right main frames 3 extend rearwardly downward from the front block 2 and are connected to a pivot frame 4 that supports a rear wheel suspension device 10 (not shown). Below the front block 2 and the left and right main frames 3, for example, a horizontally opposed engine 5 is mounted. Auxiliary machinery 6 such as an air cleaner case and various electrical components is disposed above the front block 2 and the left and right main frames 3. The front part of the motorcycle is covered with a synthetic resin front cowl 7.

図２、図３、図９を併せて参照し、前輪懸架装置１０は、車体フレーム１のフロントブロック２の上前端部で垂直方向に対して後傾して設けられる円筒状のハンドル支持部１ａと、ハンドル支持部１ａの上方にバーハンドル８の左右中央部を操向可能に支持するハンドルポスト８ａと、ハンドル支持部１ａの下方で上端部を後述するステアリング軸線Ｃ１４を中心に操向可能、かつ上段ボールジョイント２７を介して揺動自在に支持されるフロントフォーク構造体１１と、ハンドルポスト８ａとフロントフォーク構造体１１の上部との間に架設されるステアリングリンク１２と、を備える。 Referring to FIGS. 2, 3, and 9 together, the front wheel suspension device 10 is a cylindrical handle support portion 1 a provided at the upper front end portion of the front block 2 of the vehicle body frame 1 so as to be inclined rearward with respect to the vertical direction. A steering wheel post 8a that supports the left and right central portions of the bar handle 8 so as to be steerable above the handle support portion 1a, and an upper end portion that can be steered around a steering axis C14, which will be described later, below the handle support portion 1a. The front fork structure 11 is swingably supported via the upper cardboard joint 27, and the steering link 12 is provided between the handle post 8 a and the upper portion of the front fork structure 11.

ここで、ステアリング軸線Ｃ１４とは、上段ボールジョイント２７の揺動中心Ｃ１１と中段ボールジョイント３４の揺動中心Ｃ１３とを結んだ直線（転舵軸）であり、このステアリング軸線Ｃ１４の鉛直方向に対する角度がキャスター角となる。 Here, the steering axis C14 is a straight line (steering shaft) connecting the swing center C11 of the upper ball joint 27 and the swing center C13 of the middle ball joint 34, and the angle of the steering axis C14 with respect to the vertical direction. Becomes the caster angle.

また、前輪懸架装置１０は、フロントフォーク構造体１１の下端部に後端部（アーム部１３ｃの後端部１３ｂ）を車幅方向に沿う揺動軸１３ｆを介して揺動可能に支持されるとともに、前端部（アーム部１３ｃの前端部１３ａ）に前輪車軸９ａを支持するリーディングアームとしてのスイングアーム１３と、スイングアーム１３の前端部に下端部１４ｂを前輪車軸９ａの外側部を介して揺動可能に支持されるブレーキアーム１４と、ブレーキアーム１４の後方に支持されるブレーキキャリパ１５と、ブレーキアーム１４の上端部１４ａに前端部を車幅方向に沿う前連結軸１６ｄを介して揺動可能に連結するとともに、後端部をフロントフォーク構造体１１の上下中間部前側に設けたロッド連結部２６に車幅方向に沿う後連結軸１６ｅを介して揺動可能に連結するトルクロッド１６と、を備える。 Further, the front wheel suspension device 10 is supported at the lower end portion of the front fork structure 11 so that the rear end portion (the rear end portion 13b of the arm portion 13c) can swing through a swing shaft 13f along the vehicle width direction. At the same time, the swing arm 13 as a leading arm that supports the front wheel axle 9a is supported at the front end (the front end 13a of the arm 13c), and the lower end 14b is swung through the outer end of the front wheel axle 9a at the front end of the swing arm 13. The brake arm 14 is movably supported, the brake caliper 15 is supported behind the brake arm 14, and the front end of the brake arm 14 is swung through the front connecting shaft 16d along the vehicle width direction. The rear connecting shaft 16e along the vehicle width direction is connected to the rod connecting portion 26 having the rear end portion provided on the front side of the upper and lower middle portion of the front fork structure 11 as well as possible. It includes a torque rod 16 which rotatably connects the.

なお、図中符号Ｃ１は前輪車軸９ａの中心軸線、符号Ｃ２は揺動軸１３ｆの中心軸線、符号Ｃ３，Ｃ４は前後連結軸１６ｄ，１６ｅの中心軸線をそれぞれ示す。また、図中符号Ｃ１Ｌは中心軸線Ｃ１から地面Ｇに降ろした垂線、符号Ｔはトレールをそれぞれ示す。 In the figure, reference numeral C1 indicates the central axis of the front wheel axle 9a, reference C2 indicates the central axis of the swing shaft 13f, and reference numerals C3 and C4 indicate the central axes of the front and rear connecting shafts 16d and 16e. Further, in the figure, reference sign C1L denotes a perpendicular line dropped from the central axis C1 to the ground G, and reference sign T denotes a trail.

また、前輪懸架装置１０は、スイングアーム１３の前後中間部に下端部１７ｂを車幅方向に沿う下連結軸１７ｄを介して揺動可能に連結する伝達ロッド１７と、車体前部の車幅方向中央でストローク軸線Ｃ９を前下がりに傾斜させて配置され、後上端部１８ｂ（支持端部）をフロントブロック２におけるハンドル支持部１ａよりも後方に位置するクッション支持部１ｂに車幅方向に沿う後上支持軸１８ｄを介して揺動可能に支持されるとともに、前下端部１８ａ（作動端部）をクッションアーム３２に車幅方向に沿う前下連結軸１８ｃを介して揺動可能に連結し、スイングアーム１３の揺動に伴う伝達ロッド１７の移動により前下端部１８ａをストロークさせて緩衝作用を得るクッションユニット１８と、クッションユニット１８の前下端部１８ａと伝達ロッド１７の上端部１７ａとの間に先端部（クッションアーム３２の先端部）１９ａ側を介在させるとともに、基端部（クッションアーム３２の基端部）１９ｂをフロントブロック２におけるクッションユニット１８よりも下方に位置するアーム支持部１ｃに車幅方向に沿う揺動軸１９ｃを介して揺動可能に支持されるクッションアーム組体１９と、を備える。 Further, the front wheel suspension device 10 includes a transmission rod 17 that connects a lower end portion 17b to a front and rear intermediate portion of the swing arm 13 via a lower connecting shaft 17d along the vehicle width direction, and a vehicle width direction of the front portion of the vehicle body. The rear upper end portion 18b (support end portion) is arranged at the center of the cushion support portion 1b located behind the handle support portion 1a in the front block 2 along the vehicle width direction. The front lower end 18a (operating end) is pivotally connected to the cushion arm 32 via the front lower connecting shaft 18c along the vehicle width direction, while being swingably supported via the upper support shaft 18d. A cushion unit 18 that obtains a buffering action by stroking the front lower end 18a by the movement of the transmission rod 17 accompanying the swing of the swing arm 13, and the front lower end of the cushion unit 18 8a and the upper end portion 17a of the transmission rod 17 are provided with a distal end portion (the distal end portion of the cushion arm 32) 19a side, and a proximal end portion (a proximal end portion of the cushion arm 32) 19b is provided as a cushion unit in the front block 2. And a cushion arm assembly 19 that is swingably supported by an arm support portion 1c positioned below 18 via a swing shaft 19c along the vehicle width direction.

なお、図中符号１７ｃは伝達ロッド１７の上端部１７ａをクッションアーム組体１９に連結する上連結軸、符号Ｃ５，Ｃ６は上下連結軸１７ｃ，１７ｄの中心軸線、符号Ｃ７，Ｃ８は前下連結軸１８ｃ及び後上連結軸１８ｄの中心軸線、符号Ｃ１０は揺動軸１９ｃの中心軸線をそれぞれ示す。 In the figure, reference numeral 17c denotes an upper connecting shaft for connecting the upper end portion 17a of the transmission rod 17 to the cushion arm assembly 19, reference numerals C5 and C6 denote central axes of the upper and lower connecting shafts 17c and 17d, and reference numerals C7 and C8 denote front and lower connecting links. A central axis of the shaft 18c and the rear upper connecting shaft 18d, and a symbol C10 indicate a central axis of the swing shaft 19c.

図７を参照し、ハンドル支持部１ａは、例えばアルミ製の車体フレーム１の前端部に一体に設けられる。ハンドル支持部１ａは、その上部内周にハンドルポスト８ａの軸部８ｂを挿通し、この軸部８ｂをハンドル支持部１ａと同軸に回動可能（操向可能）に支持する。なお、図中符号１ｄはハンドル支持部１ａの内周に保持されるボールベアリングを示す。 Referring to FIG. 7, the handle support portion 1 a is integrally provided at the front end portion of a body frame 1 made of, for example, aluminum. The handle support portion 1a is inserted into the upper inner periphery of the shaft portion 8b of the handle post 8a, and supports the shaft portion 8b so as to be rotatable (steerable) coaxially with the handle support portion 1a. Reference numeral 1d in the drawing denotes a ball bearing held on the inner periphery of the handle support portion 1a.

本実施形態では、ハンドル支持部１ａの中心軸線とステアリング軸線Ｃ１４とが概ね一致する。軸部８ｂの上端部はハンドル支持部１ａの上方に突出し、この上端部にハンドルポスト８ａのホルダ８ｃが固定される。ホルダ８ｃには、バーハンドル８の左右中央部が固定的に支持される。 In the present embodiment, the center axis of the handle support portion 1a and the steering axis C14 substantially coincide. The upper end portion of the shaft portion 8b protrudes above the handle support portion 1a, and the holder 8c of the handle post 8a is fixed to the upper end portion. The left and right central portions of the bar handle 8 are fixedly supported by the holder 8c.

図２〜図５を参照し、フロントフォーク構造体１１は、上下に延びる左右一対のフォーク部２２、左右フォーク部２２の上端部間を連結するとともにハンドル支持部１ａの下方へ延びる上後延出部２３、及び左右フォーク部２２の後部間を連結する後クロスメンバ２４、を一体に有するフォーク本体２１と、フォーク本体２１に上下端部２５ａ，２５ｂが締結固定される左右フロントフォークステー２５と、左右フォーク部２２の上下中間部前側に締結固定されるロッド連結部２６と、を有する。フォーク本体２１の各要素は、それぞれ例えば一体のアルミ製部品であり、これらが互いに一体に溶接結合される。 Referring to FIGS. 2 to 5, the front fork structure 11 connects a pair of left and right fork portions 22 extending vertically and the upper end portions of the left and right fork portions 22 and extends upward and rearwardly below the handle support portion 1 a. A fork main body 21 integrally having a portion 23 and a rear cross member 24 for connecting the rear portions of the left and right fork portions 22, and left and right front fork stays 25 to which upper and lower ends 25a and 25b are fastened and fixed to the fork main body 21, And a rod connecting portion 26 fastened and fixed to the front side of the upper and lower intermediate portions of the left and right fork portions 22. Each element of the fork main body 21 is, for example, an integral aluminum part, and these are integrally welded together.

フロントフォーク構造体１１の側面視において、左右フォーク部２２は、スイングアーム１３のアーム部１３ｃの後端部１３ｂを支持する下端部から上方へやや前傾して延びた後、前方へ凸となるように湾曲する湾曲部２２ａを形成する。左右フォーク部２２の上端部は車幅方向内側へ湾曲し、これらの上端部間に上後延出部２３の下前端部が挟まれた状態で接合される。 In the side view of the front fork structure 11, the left and right fork portions 22 are inclined forward and slightly convex from the lower end portion supporting the rear end portion 13 b of the arm portion 13 c of the swing arm 13, and then protrude forward. Thus, a curved portion 22a that is curved is formed. The upper end portions of the left and right fork portions 22 are curved inward in the vehicle width direction, and are joined in a state in which the lower front end portion of the upper rear extension portion 23 is sandwiched between these upper end portions.

上後延出部２３は、左右フォーク部２２の上端部間から上後方へ延び、その上後端部２３ａを下後方へ傾斜させるように配置する。上後端部２３ａは、ハンドル支持部１ａの下方でその下端部と軸方向で対向するように配置される。上後端部２３ａの上方には、上段ボールジョイント２７のボールスタッド２８がステアリング軸線Ｃ１４に沿うように突設される。このボールスタッド２８上端のボール部２８ａの中心が、上段ボールジョイント２７の揺動中心Ｃ１１となる。ボール部２８ａは、ハンドル支持部１ａの下部内周に保持したソケット２９内に摺動自在に保持される（図７参照）。 The upper rear extending portion 23 extends from the upper end portion of the left and right fork portions 22 to the upper rear side, and is arranged so as to incline the upper rear end portion 23a to the lower rear side. The upper rear end portion 23a is disposed below the handle support portion 1a so as to face the lower end portion thereof in the axial direction. Above the upper rear end portion 23a, a ball stud 28 of the upper corrugated ball joint 27 protrudes along the steering axis C14. The center of the ball portion 28a at the upper end of the ball stud 28 is the swing center C11 of the upper ball joint 27. The ball portion 28a is slidably held in a socket 29 held on the lower inner periphery of the handle support portion 1a (see FIG. 7).

後クロスメンバ２４は、左右フォーク部２２の上下中間部に突設されて左右フロントフォークステー２５の下端部２５ｂをそれぞれ締結する左右の下ステー締結部２２ｃ間に渡接される。後クロスメンバ２４は、その左右内側を後方に張り出すように湾曲し、かつ後下がりに傾斜して設けられる。 The rear cross member 24 protrudes from the upper and lower intermediate portions of the left and right fork portions 22 and is passed between the left and right lower stay fastening portions 22c that fasten the lower end portions 25b of the left and right front fork stays 25, respectively. The rear cross member 24 is curved so as to project the left and right inner sides to the rear, and is provided to be inclined downward.

フロントフォークステー２５は、例えば所定形状に成形された一体帯状の鋼板からなり、その下端部２５ｃを下ステー締結部２２ｃに締結するとともに、上端部２５ａを上後延出部２３の上後端部２３ａの直ぐ前方（側面視での頂部）に設けられた上ステー締結部２３ｃに締結する。フロントフォークステー２５は、その上部を車幅方向内側へ大きく湾曲させて、上端部２５ａを上ステー締結部２３ｃの側面に至らしめる。 The front fork stay 25 is made of, for example, an integral strip-shaped steel plate formed in a predetermined shape, and fastens its lower end portion 25c to the lower stay fastening portion 22c, while the upper end portion 25a serves as the upper rear end portion of the upper rear extension portion 23. It fastens to the upper stay fastening part 23c provided in front of 23a (top part in a side view). The front fork stay 25 has its upper portion largely curved inward in the vehicle width direction so that the upper end portion 25a reaches the side surface of the upper stay fastening portion 23c.

なお、図中符号２５ｃはフロントフォークステー２５の上部に形成された円ビード、符号２５ｅ，２５ｆはフロントフォークステー２５の上下をフォーク本体２１に締結するボルトをそれぞれ示す。 In the figure, reference numeral 25c denotes a circular bead formed on the upper portion of the front fork stay 25, and reference numerals 25e and 25f denote bolts that fasten the upper and lower sides of the front fork stay 25 to the fork main body 21, respectively.

ロッド連結部２６は、例えば一体のアルミ製部品であり、フォーク部２２の湾曲部２２ａの前側で前下向きの取り付け面に締結される。ロッド連結部２６は、側面視で前傾した取り付け面に沿って延びるブロック状をなし、その上下端部が取り付け面にボルト２６ｂにより締結される。ロッド連結部２６の上下中間部には、取り付け面に沿って並ぶ上下一対の連結孔２６ａが車幅方向で貫通形成される。上下連結孔２６ａには、トルクロッド１６の後端部を選択的に連結可能である。 The rod connecting portion 26 is, for example, an integral aluminum part, and is fastened to a front and downward mounting surface on the front side of the curved portion 22a of the fork portion 22. The rod connecting portion 26 has a block shape extending along a mounting surface inclined forward in a side view, and upper and lower end portions thereof are fastened to the mounting surface by bolts 26b. A pair of upper and lower connecting holes 26a arranged along the attachment surface is formed in the upper and lower intermediate part of the rod connecting part 26 so as to penetrate in the vehicle width direction. The rear end portion of the torque rod 16 can be selectively connected to the upper and lower connection holes 26a.

ステアリングリンク１２は、側面視で前方に凸のＶ字状に配置されたアッパーリンク１２ａ及びロアリンク１２ｂを有する。アッパーリンク１２ａ及びロアリンク１２ｂは、それぞれ例えば一体のアルミ製部品である。 The steering link 12 includes an upper link 12a and a lower link 12b that are arranged in a convex V shape in a front view. Each of the upper link 12a and the lower link 12b is, for example, an integral aluminum part.

アッパーリンク１２ａは、その後端部をハンドルポスト８ａのホルダ８ｃに車幅方向に沿う上連結軸１２ｃを介して揺動可能に連結し、前端部をロアリンク１２ｂの前端部に車幅方向に沿う中間連結軸１２ｄを介して揺動可能に連結する。ロアリンク１２ｂの後端部は、フロントフォーク構造体１１の上後延出部２３に車幅方向に沿う下連結軸１２ｅを介して揺動可能に連結される。このステアリングリンク１２により、ハンドル支持部１ａに対してフロントフォーク構造体１１を上段ボールジョイント２７を介して揺動可能とした上で、バーハンドル８の回動によりフロントフォーク構造体１１及び前輪９を転舵可能となる。 The upper link 12a is connected to the holder 8c of the handle post 8a so as to be swingable via an upper connecting shaft 12c extending in the vehicle width direction, and the front end is connected to the front end portion of the lower link 12b in the vehicle width direction. It connects so that rocking is possible via the intermediate connecting shaft 12d. The rear end portion of the lower link 12b is connected to the upper rear extension 23 of the front fork structure 11 via a lower connection shaft 12e along the vehicle width direction so as to be swingable. The steering link 12 enables the front fork structure 11 to swing with respect to the handle support portion 1a via the upper ball joint 27, and the bar handle 8 is rotated to move the front fork structure 11 and the front wheel 9 together. Steering is possible.

スイングアーム１３は、前後に延びる左右一対のアーム部１３ｃ、及び左右アーム部１３ｃの後端部１３ｂ間を連結するクロスメンバ１３ｄ、を一体に有する。スイングアーム１３の各要素は、それぞれ例えば一体のアルミ製部品であり、これらが互いに一体に溶接結合される。
左右アーム部１３ｃは、前輪９の左右両側に配置される。左右アーム部１３ｃの後端部１３ｂは、前輪９の後端位置のトレッド面に沿うように車幅方向内側へ湾曲し、これらの後端部１３ｂ間にクロスメンバ１３ｄが配置される。クロスメンバ１３ｄは、前輪９の直ぐ後方で車幅方向に延び、その両端部が左右アーム部１３ｃの後端部１３ｂに接合される。 The swing arm 13 integrally includes a pair of left and right arm portions 13c extending in the front-rear direction and a cross member 13d that connects the rear end portions 13b of the left and right arm portions 13c. Each element of the swing arm 13 is, for example, an integral aluminum part, and these are integrally welded to each other.
The left and right arm portions 13 c are disposed on both the left and right sides of the front wheel 9. The rear end portion 13b of the left and right arm portion 13c is curved inward in the vehicle width direction along the tread surface at the rear end position of the front wheel 9, and a cross member 13d is disposed between the rear end portions 13b. The cross member 13d extends in the vehicle width direction immediately behind the front wheel 9, and both end portions thereof are joined to the rear end portion 13b of the left and right arm portions 13c.

ブレーキアーム１４は、左右一対に設けられ、前輪９の左右両側にそれぞれ配置される。ブレーキアーム１４は、例えば一体のアルミ製部品であり、側面視で前方に凸の浅いＶ字状に形成される。
図８を参照し、ブレーキアーム１４の下端部１４ｂは、スイングアーム１３のアーム部１３ｃの前端部１３ａと前輪９のホイール９ｂのハブ部９ｃとの間に配置される。ブレーキアーム１４の下端部１４ｂは、前輪車軸９ａの外側部を挿通した状態で、この前輪車軸９ａの外側部に回動可能に支持される。 The brake arms 14 are provided in a pair of left and right, and are respectively disposed on the left and right sides of the front wheel 9. The brake arm 14 is, for example, an integral aluminum part, and is formed in a shallow V shape that protrudes forward in a side view.
Referring to FIG. 8, the lower end portion 14 b of the brake arm 14 is disposed between the front end portion 13 a of the arm portion 13 c of the swing arm 13 and the hub portion 9 c of the wheel 9 b of the front wheel 9. The lower end portion 14b of the brake arm 14 is rotatably supported by the outer portion of the front wheel axle 9a while being inserted through the outer portion of the front wheel axle 9a.

なお、図中符号１４ｃはブレーキアーム１４の下端部１４ｂの内周に保持される左右一対のボールベアリング、符号９ｄはハブ部９ｃの左右側部内周に保持される左右二対のボールベアリング（ホイールベアリング）、符号１５ａはハブ部９ｃの左右両端にインナーロータが固定されたブレーキロータ、符号１３ｇは揺動軸１３ｆを挿通するローラベアリングをそれぞれ示す。 In the figure, reference numeral 14c is a pair of left and right ball bearings held on the inner periphery of the lower end 14b of the brake arm 14, and reference numeral 9d is a pair of left and right ball bearings (wheels) held on the inner periphery of the left and right sides of the hub part 9c. Bearing), reference numeral 15a indicates a brake rotor in which inner rotors are fixed to both left and right ends of the hub portion 9c, and reference numeral 13g indicates a roller bearing through which the swing shaft 13f is inserted.

ブレーキアーム１４の後方には、ブレーキキャリパ１５が支持される。ブレーキアーム１４の前方には、フロントフェンダ３１における前輪９の上方を覆うフェンダ本体３１ａの左右両側から下方に延びる下方延出部３１ｂが上下一対のボルト３１ｃを介して支持される。 A brake caliper 15 is supported behind the brake arm 14. In front of the brake arm 14, downward extending portions 31 b extending downward from both left and right sides of a fender body 31 a covering the front wheel 9 in the front fender 31 are supported via a pair of upper and lower bolts 31 c.

図２、図３を参照し、トルクロッド１６は、前後をネジ軸とするロッド本体１６ａと、ロッド本体１６ａの前後ネジ軸に螺着される前後ブラケット１６ｂ，１６ｃと、を有する。トルクロッド１６の各要素は、それぞれ例えば一体の鋼材からなる。前後ブラケット１６ｂ，１６ｃはそれぞれＵ字状をなし、これらの底部には、ロッド本体１６ａの前後ネジ軸が所定量螺着された状態でロックナット１６ｆを用いて固定される。 2 and 3, the torque rod 16 includes a rod body 16a having front and rear screw shafts, and front and rear brackets 16b and 16c screwed to the front and rear screw shafts of the rod body 16a. Each element of the torque rod 16 is made of, for example, an integral steel material. The front and rear brackets 16b and 16c each have a U shape, and are fixed to the bottoms of the front and rear brackets 16b and 16c with a lock nut 16f in a state where a predetermined amount of the front and rear screw shafts of the rod body 16a are screwed.

前ブラケット１６ｂの開放側（トルクロッド１６の前端部）にはブレーキアーム１４の上端部１４ａが入り込み、これらが前連結軸１６ｄを介して連結される。後ブラケット１６ｃの開放側（トルクロッド１６の後端部）にはロッド連結部２６が入り込み、これらが後連結軸１６ｅを介して連結される。トルクロッド１６は、ロックナット１６ｆを緩めて前後ブラケット１６ｂ，１６ｃとロッド本体１６ａとの螺着量を増減させることで、前後連結部間の距離を増減可能である。 The upper end portion 14a of the brake arm 14 enters the open side of the front bracket 16b (the front end portion of the torque rod 16), and these are connected via the front connecting shaft 16d. The rod connecting portion 26 enters the open side of the rear bracket 16c (the rear end portion of the torque rod 16), and these are connected via the rear connecting shaft 16e. The torque rod 16 can increase or decrease the distance between the front and rear connecting portions by loosening the lock nut 16f and increasing or decreasing the screwing amount between the front and rear brackets 16b and 16c and the rod body 16a.

伝達ロッド１７は、例えば一体のアルミ製部品であり、Ｈ字状の断面形状を有して上下に延びる。
図７を併せて参照し、伝達ロッド１７の下端部１７ｂは、左右に分岐して下方に開放するＵ字状に形成され、伝達ロッド１７の上端部１７ａは、左右に分岐して上方に開放するＵ字状に形成される。下端部１７ｂ内には、スイングアーム１３の前後中間部上側に形成された連結片１３ｅが入り込み、これらが車幅方向に沿う下連結軸１７ｄを介して連結される。上端部１７ａ内には、クッションアーム組体１９のサブアーム３３の左右外側に形成された外前連結部３３ａが入り込み、これらが車幅方向に沿う上連結軸１７ｃを介して連結される。なお、図中符号１７ｅ，１７ｆは上下連結軸１７ｃ，１７ｄを挿通するローラベアリングをそれぞれ示す。 The transmission rod 17 is an integral aluminum part, for example, has an H-shaped cross-sectional shape and extends vertically.
Referring also to FIG. 7, the lower end portion 17b of the transmission rod 17 is formed in a U shape that branches left and right and opens downward, and the upper end portion 17a of the transmission rod 17 branches left and right and opens upward. It is formed in a U shape. A connecting piece 13e formed on the upper side of the front and rear intermediate parts of the swing arm 13 enters the lower end 17b, and these are connected via a lower connecting shaft 17d along the vehicle width direction. In the upper end portion 17a, outer front connecting portions 33a formed on the left and right outer sides of the sub arms 33 of the cushion arm assembly 19 are inserted, and these are connected via an upper connecting shaft 17c along the vehicle width direction. In the figure, reference numerals 17e and 17f denote roller bearings that pass through the upper and lower connecting shafts 17c and 17d, respectively.

図２、図３、図６を参照し、クッションユニット１８は、側面視で上側ほど後側に位置するように傾斜したロッド式のダンパー１８ｅと、ダンパー１８ｅの周囲を巻回するコイルスプリング１８ｆと、を有する。クッションユニット１８は、その中心軸線（ストローク軸線Ｃ９）に沿ってストロークして伸縮し、所定の緩衝作用を得る。 2, 3, and 6, the cushion unit 18 includes a rod-type damper 18 e that is inclined so as to be located on the rear side as viewed from the side, and a coil spring 18 f that is wound around the damper 18 e. Have. The cushion unit 18 strokes along its central axis (stroke axis C9) and expands and contracts to obtain a predetermined buffering action.

クッションアーム組体１９は、後端部が車体フレーム１のアーム支持部１ｃに支持されるクッションアーム３２と、クッションアーム３２の前端部に中段ボールジョイント３４を介して操向可能かつ揺動自在に支持されるサブアーム３３と、を有する。クッションアーム３２及びサブアーム３３は、それぞれ例えば一体のアルミ製部品である。 The cushion arm assembly 19 has a rear end supported by the arm support 1c of the vehicle body frame 1 and a cushion arm 32 that is steerable and swingable at the front end of the cushion arm 32 via a middle cardboard joint 34. And a sub arm 33 to be supported. The cushion arm 32 and the sub arm 33 are, for example, integral aluminum parts.

クッションアーム３２は、平面視で先端部（前端部）１９ａに対して基端部（後端部）１９ｂが左右に広い三角形状に形成される。クッションアーム３２は、車体フレーム１のアーム支持部１ｃから前上方に延び、その先端部１９ａを上段ボールジョイント２７の前下方に配置する。この先端部１９ａの下方には、中段ボールジョイント３４のボールスタッド３５がステアリング軸線Ｃ１４に沿うように突設される。このボールスタッド３５下端のボール部３５ａの中心が、中段ボールジョイント３４の揺動中心Ｃ１３となる。ボール部３５ａは、サブアーム３３の左右中央部内側に保持したソケット３６内に摺動自在に保持される。 The cushion arm 32 is formed in a triangular shape having a base end portion (rear end portion) 19b wide on the left and right with respect to a front end portion (front end portion) 19a in plan view. The cushion arm 32 extends forward and upward from the arm support portion 1 c of the vehicle body frame 1, and the tip end portion 19 a is disposed on the front lower side of the upper cardboard joint 27. Below the tip 19a, a ball stud 35 of the middle ball joint 34 is provided so as to extend along the steering axis C14. The center of the ball portion 35a at the lower end of the ball stud 35 is the swing center C13 of the middle ball joint 34. The ball portion 35 a is slidably held in a socket 36 held inside the left and right center portion of the sub arm 33.

図７を参照し、サブアーム３３は、左右に延びるように形成され、その左右外側部に対して左右中央部を前下方に変位させるように湾曲する。サブアーム３３は、側面視でフォーク部２２の湾曲部２２ａの内側に位置するように配置される。サブアーム３３の左右中央部には、クッションアーム３２の前端部が中段ボールジョイント３４を介して連結される。 Referring to FIG. 7, the sub arm 33 is formed so as to extend in the left and right directions, and is curved so as to displace the left and right central portions forward and downward with respect to the left and right outer portions. The sub arm 33 is disposed so as to be located inside the curved portion 22a of the fork portion 22 in a side view. A front end portion of the cushion arm 32 is connected to the left and right center portion of the sub arm 33 via a middle cardboard joint 34.

サブアーム３３の左右外側部の外前連結部３３ａには、それぞれ伝達ロッド１７の上端部１７ａが上連結軸１７ｃを介して連結される。サブアーム３３の左右外側部の後側（外後連結部３３ｂ）には、それぞれフロントフォーク構造体１１の下ステー締結部２２ｂの上方に連設されたピボット部２２ｃが、左右方向に沿う揺動軸３３ｃを介して揺動可能に連結される。 The upper front end 17a of the transmission rod 17 is connected to the outer front connecting portion 33a on the left and right outer portions of the sub arm 33 via the upper connecting shaft 17c. On the rear side (outer rear connecting portion 33b) of the left and right outer portions of the sub arm 33, pivot portions 22c connected respectively above the lower stay fastening portions 22b of the front fork structure 11 are pivotable along the left and right directions. It is slidably connected via 33c.

揺動軸３３ｃとなるボルトは、ピボット部２２ｃの外側に、フロントフォークステー２５の下端部２５ｂの直ぐ上方に設けられたピボット連結部２５ｄをも共締めにより結合する。すなわち、フロントフォークステー２５は、湾曲部２２ａの上下端部を連結する他にサブアーム３３の支持を兼ねる。なお、図中符号Ｃ１２は揺動軸３３ｃの中心軸線、符号３３ｄは揺動軸３３ｃを挿通するボールベアリングをそれぞれ示す。 The bolt that becomes the swing shaft 33c is coupled to the outside of the pivot portion 22c by also fastening a pivot connecting portion 25d provided just above the lower end portion 25b of the front fork stay 25. That is, the front fork stay 25 serves not only to connect the upper and lower ends of the curved portion 22a but also to support the sub arm 33. In the figure, reference numeral C12 denotes a central axis of the swing shaft 33c, and reference numeral 33d denotes a ball bearing that passes through the swing shaft 33c.

ここで、図２、図９は、前輪懸架装置１０に車重分の荷重が加わった１Ｇ状態を示す。この状態から、前輪制動等により前輪９が相対的に上方へ変位すると、スイングアーム１３が上方へ揺動するとともに伝達ロッド１７が上方へ移動し、サブアーム３３をフロントフォーク構造体１１のピボット部２２ｃの軸回りに後転させる。すると、サブアーム３３が中段ボールジョイント３４を介してクッションアーム３２を上方へ揺動させ、クッションユニット１８の前下端部１８ａを上方へ変位させてクッションユニット１８を圧縮させる。 Here, FIG. 2 and FIG. 9 show a 1G state in which a load corresponding to the vehicle weight is applied to the front wheel suspension device 10. From this state, when the front wheel 9 is displaced relatively upward due to front wheel braking or the like, the swing arm 13 swings upward, the transmission rod 17 moves upward, and the sub arm 33 is moved to the pivot portion 22c of the front fork structure 11. Rotate around the axis. Then, the sub arm 33 swings the cushion arm 32 upward via the middle corrugated ball joint 34, displaces the front lower end 18a of the cushion unit 18 upward, and compresses the cushion unit 18.

このとき、中段ボールジョイント３４の揺動中心Ｃ１３は、フロントフォーク構造体１１のピボット部２２ｃに支持した揺動軸３３ｃを中心とした移動軌跡ではなく、車体フレーム１に支持したクッションアーム３２の揺動軸１９ｃを中心とした移動軌跡を描く。この移動軌跡の相違から、サブアーム３３の後転は中段ボールジョイント３４の揺動中心Ｃ１３回りにも生じる。中段ボールジョイント３４のボール部３５ａの後上方には揺動軸３３ｃが位置し、この揺動軸３３ｃがサブアーム３３の後転により後方へ変位することで、フロントフォーク構造体１１が上段ボールジョイント２７を中心に後方へ揺動する。 At this time, the swing center C13 of the middle corrugated ball joint 34 is not a movement trajectory centered on the swing shaft 33c supported by the pivot portion 22c of the front fork structure 11, but the swing of the cushion arm 32 supported by the vehicle body frame 1. A movement trajectory about the movement axis 19c is drawn. Due to the difference in the movement trajectory, the reverse rotation of the sub arm 33 also occurs around the swing center C13 of the middle corrugated ball joint 34. A swinging shaft 33c is located above the ball portion 35a of the middle ball joint 34, and the swinging shaft 33c is displaced rearward by the reverse rotation of the sub arm 33, whereby the front fork structure 11 is moved to the upper ball joint 27. Swing backward about the center.

スイングアーム１３が後方へ揺動すると、これに応じてブレーキアーム１４及びトルクロッド１６も適宜揺動する。これらスイングアーム１３、ブレーキアーム１４及びトルクロッド１６は、フロントフォーク構造体１１の下部を含んで四節リンクを構成する。そして、スイングアーム１３の上方への揺動に伴いフロントフォーク構造体１１が後方へ揺動することで、前記四節リンクがパンタグラフ状に作動し、前輪車軸９ａをステアリング軸線Ｃ１４に沿うように概ね直線状に変位させる。 When the swing arm 13 swings backward, the brake arm 14 and the torque rod 16 also swing appropriately. The swing arm 13, the brake arm 14, and the torque rod 16 constitute a four-bar link including the lower part of the front fork structure 11. Then, as the swing arm 13 swings upward, the front fork structure 11 swings backward, so that the four-bar link operates in a pantograph shape, and the front wheel axle 9a is generally moved along the steering axis C14. Displace linearly.

一方、前記１Ｇ状態から、加速等により前輪９が相対的に下方へ変位すると、スイングアーム１３が下方へ揺動するとともに伝達ロッド１７が下方へ移動し、サブアーム３３をフロントフォーク構造体１１のピボット部２２ｃの軸回りに前転させる。すると、サブアーム３３が中段ボールジョイント３４を介してクッションアーム３２を下方へ揺動させ、クッションユニット１８の前下端部１８ａを下方へ変位させてクッションユニット１８を伸長させる。 On the other hand, when the front wheel 9 is displaced relatively downward due to acceleration or the like from the 1G state, the swing arm 13 swings downward and the transmission rod 17 moves downward, and the sub arm 33 is pivoted to the front fork structure 11. Rotate forward about the axis of the portion 22c. Then, the sub arm 33 swings the cushion arm 32 downward via the middle corrugated ball joint 34, displaces the front lower end 18a of the cushion unit 18 downward, and extends the cushion unit 18.

このとき、前述した中段ボールジョイント３４の揺動中心Ｃ１３の移動軌跡の相違から、サブアーム３３の前転は中段ボールジョイント３４の揺動中心Ｃ１３回りにも生じ、ピボット部２２ｃに支持した揺動軸３３ｃが前方へ変位することで、フロントフォーク構造体１１が上段ボールジョイント２７を中心に前方へ揺動する。
そして、スイングアーム１３の下方への揺動に伴いフロントフォーク構造体１１が前方へ揺動することで、前述の如く前輪車軸９ａをステアリング軸線Ｃ１４に沿うように概ね直線状に変位させる。 At this time, due to the difference in the movement locus of the swing center C13 of the middle ball joint 34 described above, the forward rotation of the sub arm 33 also occurs around the swing center C13 of the middle ball joint 34, and the swing shaft supported by the pivot portion 22c. By moving 33c forward, the front fork structure 11 swings forward around the upper cardboard joint 27.
As the swing arm 13 swings downward, the front fork structure 11 swings forward to displace the front wheel axle 9a substantially linearly along the steering axis C14 as described above.

フロントフォーク構造体１１が揺動しない一般的なリーディング式ボトムリンクの場合、前輪車軸９ａの移動軌跡がスイングアーム１３の揺動軌跡に沿う円弧状となり、この揺動軌跡によって前輪９の前後の移動が生じるため、トレール量の変化が大きくなる。
一方、本実施形態では、スイングアーム１３の揺動に伴いフロントフォーク構造体１１が揺動し、転舵軸であるステアリング軸線Ｃ１４の角度がストロークとともに変化するため、前記四節リンクがパンタグラフ状に作動して前輪車軸９ａの移動軌跡がステアリング軸線Ｃ１４に沿う概ね直線状となり、一般的なリーディング式ボトムリンクに比べてトレール量の変化が抑えられる。 In the case of a general leading type bottom link in which the front fork structure 11 does not swing, the movement locus of the front wheel axle 9a becomes an arc shape along the oscillation locus of the swing arm 13, and the movement locus of the front wheel 9 is moved back and forth by this oscillation locus. Therefore, the change in the amount of trail becomes large.
On the other hand, in the present embodiment, the front fork structure 11 swings as the swing arm 13 swings, and the angle of the steering axis C14 that is the turning shaft changes with the stroke, so that the four-bar link has a pantograph shape. By operating, the movement trajectory of the front wheel axle 9a becomes substantially linear along the steering axis C14, and the change in the amount of trail is suppressed compared to a general leading type bottom link.

前輪制動時には、ブレーキアーム１４を車軸回りに前方へ揺動させようとする力が生じるが、この力はトルクロッド１６により支持される。このとき、スイングアーム１３に対するブレーキアーム１４の回動が抑えられ、前記四節リンクの作動が制限される。すなわち、スイングアーム１３の上方への揺動を規制する力が作用し、前輪９の上方変位すなわち自動二輪車のノーズダイブが抑制される。この作用の強弱は、トルクロッド１６の長さを変更したり、ロッド連結部２６におけるトルクロッド１６の連結位置を変更することで調整可能である。 During front wheel braking, a force is generated to swing the brake arm 14 forward about the axle, and this force is supported by the torque rod 16. At this time, the rotation of the brake arm 14 with respect to the swing arm 13 is suppressed, and the operation of the four-bar link is limited. That is, a force that restricts upward swing of the swing arm 13 acts, and the upward displacement of the front wheel 9, that is, the nose dive of the motorcycle is suppressed. The strength of this action can be adjusted by changing the length of the torque rod 16 or changing the connecting position of the torque rod 16 in the rod connecting portion 26.

以上説明したように、上記実施形態は、リンク機構を用いて前輪９を懸架する鞍乗り型車両の前輪懸架装置１０において、車体に設けられるハンドル支持部１ａと、ハンドル支持部１ａに上端部を操向可能かつ揺動可能に支持されるフロントフォーク構造体１１と、フロントフォーク構造体１１の下端部に後端部１３ｂを揺動可能に支持されるとともに前端部１３ａに前輪９を軸支するスイングアーム１３と、スイングアーム１３の前端部１３ａに下端部１４ｂを揺動可能に支持されるブレーキアーム１４と、ブレーキアーム１４の上端部１４ａに前端部を揺動可能に連結するとともに後端部をフロントフォーク構造体１１の上下中間部に揺動可能に連結するトルクロッド１６と、スイングアーム１３の前後中間部に下端部１７ｂを揺動可能に連結する伝達ロッド１７と、スイングアーム１３の揺動に伴う伝達ロッド１７の移動により作動して緩衝作用を生じるクッションユニット１８と、クッションユニット１８の作動端部（前下端部１８ａ）と伝達ロッド１７の上端部１７ａとの間に介設され、スイングアーム１３の揺動に伴う伝達ロッド１７の移動により揺動して、クッションユニット１８を作動させるとともにフロントフォーク構造体１１を揺動させるサブアーム３３と、を備えるものである。 As described above, in the above-described embodiment, in the front wheel suspension device 10 for a saddle-ride type vehicle that suspends the front wheel 9 using the link mechanism, the handle support portion 1a provided on the vehicle body and the handle support portion 1a have upper ends. A front fork structure 11 supported to be steerable and swingable, a rear end portion 13b supported to be swingable at a lower end portion of the front fork structure body 11, and a front wheel 9 is pivotally supported to the front end portion 13a. The swing arm 13, the brake arm 14 supported by the front end 13 a of the swing arm 13 so that the lower end 14 b can swing is supported, the front end is connected to the upper end 14 a of the brake arm 14 so that the swing can be swung, and the rear end A torque rod 16 that is pivotably connected to the upper and lower intermediate portions of the front fork structure 11, and a lower end portion 17 b that is swingable to the front and rear intermediate portions of the swing arm 13. The transmission rod 17 to be coupled, the cushion unit 18 that is actuated by the movement of the transmission rod 17 accompanying the swing of the swing arm 13 to produce a buffering action, the operating end (front lower end 18a) of the cushion unit 18, and the transmission rod 17 A sub arm 33 that is interposed between the upper end portion 17a and swings by the movement of the transmission rod 17 accompanying the swing of the swing arm 13 to operate the cushion unit 18 and swing the front fork structure 11. , Are provided.

この構成によれば、前輪９の上下動によりスイングアーム１３が揺動すると、伝達ロッド１７が作動してサブアーム３３を揺動させ、クッションユニット１８を作動させて緩衝作用を得るとともに、前輪９の上下動に応じてフロントフォーク構造体１１を揺動させる。このため、フロントフォーク構造体１１を含めた四節リンクがパンタグラフ状に作動し、通常のリーディング式ボトムリンクのように前輪９のストロークの軌跡が単なる円弧状とならず、前輪９を概ね直線状にストロークさせることが可能となる。したがって、前輪９の上下動に伴う前後の移動を抑えて乗り心地への影響を抑えることができる。 According to this configuration, when the swing arm 13 swings due to the vertical movement of the front wheel 9, the transmission rod 17 operates to swing the sub arm 33, the cushion unit 18 is operated to obtain a buffering action, and the front wheel 9 The front fork structure 11 is swung according to the vertical movement. For this reason, the four-bar link including the front fork structure 11 operates in a pantograph shape, and the trajectory of the stroke of the front wheel 9 is not a simple arc shape like a normal leading type bottom link, but the front wheel 9 is substantially linear. It is possible to make a stroke. Therefore, it is possible to suppress the front / rear movement associated with the vertical movement of the front wheel 9 and to suppress the influence on the riding comfort.

また、上記実施形態は、車体に揺動可能に支持され、クッションユニット１８の作動端部を支持するとともにサブアーム３３を介してフロントフォーク構造体１１を支持するクッションアーム３２を備えることで、フロントフォーク構造体１１をクッションアーム３２で車体側からしっかり支持し、前輪懸架装置１０の剛性を高めることができる。 In the above embodiment, the front fork is provided with the cushion arm 32 that is swingably supported by the vehicle body, supports the operating end of the cushion unit 18, and supports the front fork structure 11 via the sub arm 33. The structure 11 can be firmly supported by the cushion arm 32 from the vehicle body side, and the rigidity of the front wheel suspension device 10 can be increased.

また、上記実施形態は、フロントフォーク構造体１１が、前方に湾曲した湾曲部２２ａを形成するフォーク本体を有し、湾曲部２２ａの内側にサブアーム３３が配置されることで、サブアーム３３周辺に前方からの外乱が至り難くなるとともに、サブアーム３３をコンパクトに配置することができる。 In the above-described embodiment, the front fork structure 11 has a fork main body that forms a curved portion 22a that is curved forward, and the sub arm 33 is disposed inside the curved portion 22a, so that the front arm around the sub arm 33 is moved forward. Thus, the sub-arm 33 can be arranged in a compact manner.

また、上記実施形態は、フロントフォーク構造体１１が、湾曲部２２ａの上下端部に渡るフロントフォークステー２５を有し、フロントフォークステー２５にサブアーム３３が支持されることで、湾曲したフォーク本体の剛性を確保するとともに、フロントフォークステー２５にサブアーム３３の支持機能を持たせ、サブアーム３３の支持剛性を高めることができる。 Further, in the above embodiment, the front fork structure 11 has the front fork stay 25 extending over the upper and lower ends of the curved portion 22a, and the sub arm 33 is supported by the front fork stay 25, so that the curved fork main body is supported. In addition to ensuring rigidity, the front fork stay 25 can be provided with a support function for the sub arm 33, thereby increasing the support rigidity of the sub arm 33.

また、上記実施形態は、スイングアーム１３が、左右一対のアーム部１３ｃと、左右アーム部１３ｃの後端部１３ｂを前輪９の後方で連結するクロスメンバ１３ｄと、を有することで、左右アーム部１３ｃ及びクロスメンバ１３ｄにより前輪９の支持剛性を高めることができる。 In the above-described embodiment, the swing arm 13 includes the pair of left and right arm portions 13c and the cross member 13d that connects the rear end portion 13b of the left and right arm portions 13c behind the front wheels 9, thereby The support rigidity of the front wheel 9 can be increased by the 13c and the cross member 13d.

また、上記実施形態は、フロントフォーク構造体１１が、左右一対のフォーク部２２と、左右フォーク部２２を連結するフォーク連結部（上後延出部２３及び後クロスメンバ２４）と、を有することで、左右フォーク部２２及びフォーク連結部により前輪９の支持剛性を高めることができる。 In the above embodiment, the front fork structure 11 has a pair of left and right fork portions 22 and a fork connecting portion (upper rear extending portion 23 and rear cross member 24) for connecting the left and right fork portions 22. Thus, the support rigidity of the front wheel 9 can be increased by the left and right fork portions 22 and the fork connecting portions.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（スクータ型車両を含む）のみならず三輪の車両も含まれる。
また、水平対向エンジン以外の縦置きエンジンを搭載した車両や、クランク軸を車両左右方向に沿わせた横置きエンジンを搭載した車両に適用してもよい。クッションユニットやクッションアームが車体としてエンジンに支持された構成でもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the saddle-ride type vehicle includes all vehicles on which a driver rides across the vehicle body, and includes only motorcycles (including scooter type vehicles). It also includes three-wheeled vehicles.
Further, the present invention may be applied to a vehicle equipped with a vertical engine other than the horizontally opposed engine, or a vehicle equipped with a horizontal engine having a crankshaft along the left-right direction of the vehicle. The cushion unit or the cushion arm may be supported by the engine as a vehicle body.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as replacing the component of the embodiment with a known component.

１車体フレーム（車体）
１ａハンドル支持部
９前輪
１１フロントフォーク構造体（フロントフォーク）
１３スイングアーム
１３ｃアーム部
１３ｄクロスメンバ（アーム連結部）
１４ブレーキアーム（リンクアーム）
１６トルクロッド（リンクロッド）
１７伝達ロッド
１８クッションユニット
１８ａ前下端部（作動端部）
２１フォーク本体
２２フォーク部
２２ａ湾曲部
２３上後延出部（フォーク連結部）
２４後クロスメンバ（フォーク連結部）
２５フロントフォークステー
３２クッションアーム
３３サブアーム（揺動部材） 1 Body frame (body)
1a Handle support 9 Front wheel 11 Front fork structure (front fork)
13 Swing arm 13c Arm part 13d Cross member (arm connecting part)
14 Brake arm (link arm)
16 Torque rod (link rod)
17 Transmission rod 18 Cushion unit 18a Front lower end (working end)
21 Fork main body 22 Fork part 22a Curved part 23 Upper rear extension part (fork connecting part)
24 Rear cross member (fork connecting part)
25 Front fork stay 32 Cushion arm 33 Sub arm (swing member)

Claims

In the front wheel suspension device (10) of the saddle-ride type vehicle that suspends the front wheel (9) using a link mechanism,
A handle support (1a) provided on the vehicle body (1);
A front fork (11) supported by the handle support portion (1a) so that the upper end portion thereof can be steered and swingable;
A swing arm (13) having a rear end supported by the lower end of the front fork (11) so as to be swingable and pivotally supporting a front wheel (9) at the front end;
A link arm (14) supported at a front end portion of the swing arm (13) so that a lower end portion thereof is swingable;
A link rod (16) for pivotally connecting the front end to the upper end of the link arm (14) and for pivotally connecting the rear end to the vertical middle part of the front fork (11);
A transmission rod (17) for pivotally connecting a lower end to the front and rear intermediate part of the swing arm (13);
A cushion unit (18) that is actuated by movement of the transmission rod (17) accompanying swinging of the swing arm (13) to produce a buffering action;
The movement of the transmission rod (17) according to the swing of the swing arm (13), which is interposed between the operating end (18a) of the cushion unit (18) and the upper end of the transmission rod (17). And a swinging member (33) for swinging the front fork (11) while operating the cushion unit (18), and a front wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle.

A cushion that is swingably supported by the vehicle body (1), supports the operating end (18a) of the cushion unit (18), and supports the front fork (11) via the swing member (33). The front-wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1, further comprising an arm (32).

The front fork (11) has a fork main body (21) that forms a curved portion (22a) curved forward, and the swing member (33) is disposed inside the curved portion (22a). The front wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1 or 2.

The front fork (11) has a front fork stay (25) extending over upper and lower ends of the curved portion (22a), and the swing member (33) is supported by the front fork stay (25). The front wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle according to claim 3.

The swing arm (13) has a pair of left and right arm portions (13c) and an arm connecting portion (13d) for connecting the rear end portion of the left and right arm portions (13c) behind the front wheel (9). The front wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 4.

The said front fork (11) has a pair of left and right fork parts (22) and a fork connecting part (23, 24) for connecting the left and right fork parts (22). A front wheel suspension device for a saddle-ride type vehicle according to any one of the above.