JP7142213B2 - washing machine - Google Patents

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Description

本開示は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関する。 The present disclosure relates to a washing machine for washing clothes and the like.

着衣等の洗濯物には、雑菌、皮脂及び蛋白質成分等、人の活動及び人体に由来する汚れ成分が付着している。これらの汚れ成分は、洗濯の過程において、洗剤に含まれる界面活性剤の洗浄効果によって洗濯物から洗い落とされる。しかしながら、洗濯物から洗い落とされた汚れ成分を含む洗濯水で洗濯が続けられると、除去された汚れ等が再び洗濯物に付着してしまう。これにより、洗濯の仕上がりの品質が低下する。 2. Description of the Related Art Contaminants derived from human activities and the human body, such as germs, sebum and protein components, adhere to laundry such as clothes. These dirt components are washed off from the laundry during the washing process by the cleaning effect of the surfactant contained in the detergent. However, when washing is continued with washing water containing dirt components washed off from the laundry, the removed dirt and the like adhere to the laundry again. This reduces the quality of the wash finish.

また、汚れの洗い残しがあると、洗い残しが目には見えない場合であっても、保管されている間に黄ばみが発生する。また、洗濯物に汚れが再付着する等、洗濯の仕上がりの品質が低い場合に、繰り返して、同様の洗濯が行われると、洗濯物が黒ずんでくる。 In addition, if there is unwashed dirt, yellowing occurs during storage even if the unwashed residue is invisible. In addition, when the quality of the finish of washing is low, such as reattachment of stains to the laundry, if the same washing is repeated, the laundry will darken.

また、節水する目的で、使用後の風呂水を利用して洗濯が行われた場合は、使用後の風呂水には人体の汚れが含まれているため、上述のような問題が発生しやすい。これらの問題に対応するため、風呂水を用いて洗濯がされる際に、風呂水の供給路に、サイクロン式分離器を設けることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, if the used bath water is used for washing in order to save water, the above-mentioned problems are likely to occur because the used bath water contains dirt on the human body. . In order to address these problems, it has been proposed to provide a cyclone separator in the bath water supply channel when washing is performed using bath water (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載された従来の洗濯機には、図8に示すように、第1の給水管51、第2の給水管52及び第3の給水管53で構成された風呂水供給路に、サイクロン式分離器54が設けられている。 In the conventional washing machine disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. , a cyclonic separator 54 is provided.

洗濯時に風呂水供給ポンプ55が駆動されると、ドラム56内の水は、接続管57を通った後、サイクロン式分離器54を通過する。洗濯物から遊離した汚れ及び糸屑等の異物は、サイクロン式分離器54で取り除かれる。サイクロン式分離器54を通過した水は、第2の給水管52及び第1の給水管51を通って、ドラム56内に戻されて循環する。洗濯が終了すると、排水弁58、及び、接続管57に設けられた弁59が、開放される。ドラム56内の洗濯水は、接続管57及びサイクロン式分離器54を経由して、排水される。 When the bath water supply pump 55 is driven during washing, the water in the drum 56 passes through the connecting pipe 57 and then the cyclone separator 54 . Foreign matter such as dirt and lint released from the laundry is removed in a cyclonic separator 54 . The water that has passed through the cyclone separator 54 is returned to the drum 56 through the second water supply pipe 52 and the first water supply pipe 51 and circulated. When washing is finished, the drain valve 58 and the valve 59 provided on the connecting pipe 57 are opened. Wash water in the drum 56 is drained through the connection pipe 57 and the cyclone separator 54 .

また、洗濯水から除去された異物を排出する方法として、遠心分離によって、異物が混入した水溶液中から異物を分離させる方法がある(例えば、特許文献2参照)。そして、特許文献2においては、遠心分離によって、異物を分離槽の内壁に堆積させた後、分離槽の中央部から、堆積された異物に対して液体を噴射することで、異物を除去することが提案されている。 Moreover, as a method of discharging the foreign matter removed from the washing water, there is a method of separating the foreign matter from the aqueous solution in which the foreign matter is mixed by centrifugation (see, for example, Patent Document 2). In Patent Document 2, after depositing foreign matter on the inner wall of a separation tank by centrifugal separation, the deposited foreign matter is removed by injecting a liquid from the central portion of the separation tank. is proposed.

一般的に、着衣等の洗濯物に付着している汚れは、人体の垢及び皮脂、泥、並びに飲食物の食べこぼし等である。これらの異種の汚れが洗濯によって洗濯物から遊離して、洗濯水に混じり合っている。そして、当該洗濯水から分離される異物は、洗濯物から遊離した、皮脂等の比重が水より軽いもの、及び、微細な異物である。 In general, the dirt adhering to laundry such as clothes is human body dirt and sebum, mud, spilled food and drink, and the like. These different kinds of dirt are released from the laundry by washing and mixed with the washing water. The foreign substances separated from the washing water are substances such as sebum, which have a specific gravity lighter than water, and fine foreign substances separated from the laundry.

しかしながら、サイクロン式分離器54が用いられる従来の構成では、洗濯で汚れた洗濯水から、洗濯物の汚れ物質特有の、微細な異物を分離することは難しい。また、洗濯が終了した後にドラム56内の洗濯水をサイクロン式分離器54に流入させるだけでは、異物を洗濯機の外部に排出することが難しいという問題がある。 However, in the conventional configuration using the cyclone separator 54, it is difficult to separate fine foreign matter, which is peculiar to soiled laundry, from washed water soiled by washing. In addition, it is difficult to discharge the foreign matters to the outside of the washing machine only by allowing the washing water in the drum 56 to flow into the cyclone separator 54 after the washing is completed.

また、異物を遠心分離させた場合であっても、次のような問題がある。すなわち、回転部の高速回転による旋回流によって、洗濯水に対して強い遠心力を作用させると、洗濯水から分離された、汚れ物質特有の微細な異物は、回転部の内周面に、強く押し付けられて付着し、膜状に堆積する。膜状に堆積した異物は、異物の表面に水が流れる程度では、容易に剥ぎ取られることがない。 Moreover, even when the foreign matter is centrifuged, there are the following problems. That is, when a strong centrifugal force acts on the washing water due to the swirling flow caused by the high-speed rotation of the rotating portion, the fine foreign matter peculiar to the dirt matter separated from the washing water is strongly applied to the inner peripheral surface of the rotating portion. It adheres when pressed and deposits in the form of a film. The film-like deposited foreign matter cannot be easily peeled off by water flowing on the surface of the foreign matter.

このため、洗濯で汚れた洗濯水から、汚れ物質特有の微細な異物を分離すること、及び、分離されて堆積した異物を脱離させ、排出することを同時に実現することが難しいという問題がある。 For this reason, there is a problem that it is difficult to simultaneously separate fine foreign substances peculiar to the soiling substances from the washing water soiled by washing, and detach and discharge the separated and accumulated foreign substances. .

特開2005-152212号公報JP 2005-152212 A 特開平8-243556号公報JP-A-8-243556

本開示は、上記のような問題を解決するもので、洗濯水から異物を分離するとともに、分離された異物を、洗濯水の循環経路から排出することができる洗濯機を提供することを目的とする。 The present disclosure solves the above problems, and aims to provide a washing machine capable of separating foreign matter from washing water and discharging the separated foreign matter from the washing water circulation path. do.

具体的には、本開示の洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性的に支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動する第1のモータと、洗濯槽内の洗濯水に含まれる異物を分離する浄化部と、水槽と浄化部とを含む循環経路と、循環経路に洗濯水を循環させるポンプと、制御部と、を備える。 Specifically, the washing machine of the present disclosure includes a housing, a water tub elastically supported in the housing, a washing tub rotatably provided in the water tub, and a first It comprises a motor, a purifying unit for separating foreign substances contained in the washing water in the washing tub, a circulation path including the tub and the purifying unit, a pump for circulating the washing water in the circulation path, and a control unit.

浄化部は、ケースと、ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、回転筒を回転させる第2のモータと、を有し、回転筒は、洗濯水が流入する入口と、洗濯水が流出する出口と、を有する。 The purifying unit has a case, a rotating cylinder rotatably provided in the case, and a second motor for rotating the rotating cylinder. and an outflow outlet.

制御部は、第2のモータによって回転筒を回転させて、回転筒内を通過する洗濯水から異物を分離する分離動作と、第2のモータによって回転筒を回転させて、回転筒内に蓄積された異物を回転筒から脱離させる脱離動作と、洗濯槽内の洗濯水を、浄化部を介して排水させて、回転筒から脱離させた異物を循環経路の外部に排出する排出動作と、を実行するように構成されている。 The control unit rotates the rotary cylinder by the second motor to separate the foreign matter from the washing water passing through the rotary cylinder, and rotates the rotary cylinder by the second motor to accumulate the foreign matter in the rotary cylinder. A detachment operation for detaching the foreign matters from the rotary cylinder, and a discharge operation for draining the washing water in the washing tub through the purifying unit and discharging the foreign matters detached from the rotary cylinder to the outside of the circulation path. and is configured to run

このような構成によって、洗い工程時等に、浄化部を通過する洗濯水から異物を分離させて、洗濯水を浄化することができる。また、洗濯水から分離されて回転筒の内面に付着した汚れ物質等の異物を回転筒から脱離させるとともに、脱離された異物を、循環経路から排出することができる。よって、浄化部内に異物及び汚れが蓄積することを抑制することができ、雑菌の増殖を防いで不快臭の発生を抑えることができる。 With such a configuration, it is possible to purify the washing water by separating foreign matters from the washing water passing through the purifying unit during the washing process or the like. In addition, it is possible to detach foreign substances such as dirt substances separated from the washing water and adhering to the inner surface of the rotary cylinder from the rotary cylinder, and to discharge the detached foreign substances from the circulation path. Therefore, it is possible to suppress the accumulation of foreign matter and dirt in the purification section, prevent the growth of various germs, and suppress the generation of unpleasant odors.

本開示の実施の形態1に係る洗濯機の構成を示す図A diagram showing a configuration of a washing machine according to Embodiment 1 of the present disclosure 同実施の形態1に係る洗濯機において、異物の分離動作の実行時の洗濯水の流れを示す図FIG. 4 is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter separation operation is executed in the washing machine according to the first embodiment; 同実施の形態1に係る洗濯機において、異物の脱離動作及び排出動作の実行時の洗濯水の流れを示す図FIG. 11 is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter is removed and discharged in the washing machine according to the first embodiment; 同実施の形態1の係る洗濯機のブロック構成図A block configuration diagram of the washing machine according to the first embodiment. 本開示の実施の形態2に係る洗濯機において、異物の分離動作の実行時の洗濯水の流れを示す図FIG. 11 is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter separation operation is executed in the washing machine according to the second embodiment of the present disclosure; 同実施の形態2に係る洗濯機において、異物の脱離動作及び排出動作の実行時の洗濯水の流れを示す図FIG. 11 is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter is removed and discharged in the washing machine according to the second embodiment; 本開示の実施の形態3に係る洗濯機において、異物の脱離動作の実行時の洗濯水の流れを示す図A diagram showing the flow of washing water when a foreign object is removed in the washing machine according to Embodiment 3 of the present disclosure. 本開示の実施の形態4に係る洗濯機において、異物の分離動作の実行時の洗濯水の流れを示す図FIG. 11 is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter separation operation is executed in the washing machine according to Embodiment 4 of the present disclosure; 同実施の形態4に係る洗濯機において、異物の脱離動作及び排出動作の実行時の洗濯水の流れを示す図FIG. 11 is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter is removed and discharged in the washing machine according to the fourth embodiment; 同実施の形態4における洗濯機の他の例を示す図The figure which shows the other example of the washing machine in the same Embodiment 4. 従来の洗濯機の概略構成を示す図A diagram showing a schematic configuration of a conventional washing machine

本開示の第1の態様に係る洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性的に支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動する第1のモータと、洗濯槽内の洗濯水に含まれる異物を分離する浄化部と、水槽と浄化部とを含む循環経路と、循環経路に洗濯水を循環させるポンプと、制御部と、を備える。 A washing machine according to a first aspect of the present disclosure includes a housing, a water tub elastically supported in the housing, a washing tub rotatably provided in the water tub, and a first a purifying unit for separating foreign substances contained in the washing water in the washing tub, a circulation path including the water tub and the purifying unit, a pump for circulating the washing water in the circulation path, and a control unit.

浄化部は、ケースと、ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、回転筒を回転させる第2のモータとを有し、回転筒は、洗濯水が流入する入口と洗濯水が流出する出口と、を有する。 The purifying unit has a case, a rotating cylinder rotatably provided in the case, and a second motor for rotating the rotating cylinder. and an outlet.

制御部は、第2のモータによって回転筒を回転させて、浄化部を通過する洗濯水から異物を遠心分離させる分離動作と、第2のモータによって回転筒を回転させて、回転筒を回転駆動して回転筒内に蓄積された異物を回転筒から脱離させる脱離動作と、洗濯槽内の洗濯水を、浄化部を介して排水させて、回転筒から脱離させた異物を循環経路の外部に排出する排出動作と、を実行するように構成されている。 The control unit rotates the rotary cylinder with the second motor to perform a separation operation of centrifugally separating foreign matter from the washing water passing through the purification unit, and rotates the rotary cylinder with the second motor to rotate the rotary cylinder. a detachment operation for detaching the foreign matter accumulated in the rotating barrel from the rotating barrel; and an ejection operation of ejecting to the outside of the.

このような構成により、浄化部を通過する洗濯水から異物を分離して洗濯水を浄化することができる。また、洗濯水から分離されて回転筒の内面に付着した汚れ物質等の異物を、回転筒から脱離させるとともに、循環経路から排出させることができる。これにより、浄化部内に異物及び汚れが蓄積することを抑制することができ、雑菌の増殖を防いで不快臭の発生を抑えることができる。 With such a configuration, it is possible to separate foreign substances from the washing water passing through the purifying unit and purify the washing water. In addition, it is possible to detach foreign matter such as contaminants separated from the washing water and adhering to the inner surface of the rotating cylinder from the rotating cylinder and to discharge it from the circulation path. As a result, it is possible to suppress the accumulation of foreign matter and dirt in the cleaning section, prevent the growth of various germs, and suppress the generation of unpleasant odors.

本開示の第2の態様に係る洗濯機において、制御部は、脱離動作及び排出動作を同時に行うように構成されていてもよい。 In the washing machine according to the second aspect of the present disclosure, the controller may be configured to simultaneously perform the detachment operation and the discharge operation.

このような構成により、脱離動作及び排出動作が同時に行われるため、異物の脱離及び排出を効率よく行うことができる。 With such a configuration, the detachment operation and the ejection operation are performed simultaneously, so the foreign matter can be efficiently detached and ejected.

また、排出工程において、回転筒が回転駆動されるため、回転筒に流入した洗濯水に旋回流が発生し、当該旋回流によるせん断力によって、回転筒の内面に付着した汚れ物質等の異物を効率よく脱離させることができる。 In addition, since the rotary cylinder is driven to rotate in the discharging process, a swirling flow is generated in the washing water that has flowed into the rotary cylinder, and the shear force generated by the swirling flow removes foreign matter such as dirt adhered to the inner surface of the rotary cylinder. It can be desorbed efficiently.

本開示の第3の態様に係る洗濯機においては、制御部は、回転筒内に洗濯水が存在する状態で、脱離動作を行うように構成されていてもよい。 In the washing machine according to the third aspect of the present disclosure, the control unit may be configured to perform the detachment operation while wash water is present in the rotating cylinder.

このような構成により、回転筒が水中で回転駆動されるため、回転駆動にともなう旋回流から生じるせん断力によって、回転筒の内面に付着した汚れ物質等の異物を効率よく脱離させることができる。 With such a configuration, the rotary cylinder is rotationally driven in water, and foreign matter such as fouling substances adhering to the inner surface of the rotary cylinder can be efficiently detached by the shearing force generated by the swirling flow accompanying the rotational drive. .

本開示の第4の態様に係る洗濯機において、分離動作の実行時における回転筒の回転数は、脱離動作の実行時における回転筒の回転数よりも大きいものであってもよい。 In the washing machine according to the fourth aspect of the present disclosure, the number of rotations of the rotating cylinder when performing the separation operation may be higher than the number of rotations of the rotating cylinder when performing the detachment operation.

このような構成によって、分離動作の実行時において充分な遠心力によって異物を分離させつつ、脱離動作の実行時において回転筒内の水に作用する遠心力よりも、回転筒の内面に付着した異物に作用するせん断力の方が大きくなるようにできる。従って、回転筒の内面に保持された汚れ物質等の異物が回転筒から脱離されやすくなる。 With such a configuration, the foreign matter is separated by a sufficient centrifugal force when the separation operation is performed, and adheres to the inner surface of the rotation cylinder more than the centrifugal force acting on the water in the rotation cylinder when the detachment operation is performed. The shear force acting on the foreign object can be made larger. Therefore, foreign substances such as contaminants held on the inner surface of the rotary barrel are easily removed from the rotary barrel.

本開示の第5の態様に係る洗濯機は、脱離動作において、回転筒は正方向及び逆方向に回転されてもよい。 In the washing machine according to the fifth aspect of the present disclosure, the rotating cylinder may rotate forward and backward in the detachment operation.

このような構成によって、異物が回転筒から脱離されやすくなる。 Such a configuration makes it easier for foreign matter to be removed from the rotating cylinder.

本開示の第6の態様に係る洗濯機は、回転筒の内部に、洗濯水に含まれる異物を吸着する吸着体が配置されていてもよい。 In the washing machine according to the sixth aspect of the present disclosure, an adsorbent that adsorbs foreign matter contained in the wash water may be arranged inside the rotating cylinder.

このような構成により、洗濯水中に分散している汚れ物質等の異物が吸着体によって効率的に捕捉され、洗濯水を効率よく浄化することができる。 With such a configuration, foreign substances such as dirt substances dispersed in the washing water are efficiently captured by the adsorbent, and the washing water can be efficiently purified.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited by this embodiment.

(実施の形態1)
[1.洗濯機の全体構成]
図1は、本開示の実施の形態1に係る洗濯機の構成を示す図である。
(Embodiment 1)
[1. Overall configuration of the washing machine]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a washing machine according to Embodiment 1 of the present disclosure.

図1に示すように、洗濯機100は、水槽1、筐体2、洗濯槽4及び第1のモータ9を有する。また、洗濯機100は、操作表示部35及び制御部31を有する。 As shown in FIG. 1 , washing machine 100 has tub 1 , housing 2 , washing tub 4 and first motor 9 . The washing machine 100 also has an operation display section 35 and a control section 31 .

水槽1は、筒状に構成されており、洗濯機100の筐体2の内部に配置されている。水槽1は、複数のサスペンション機構3によって、筐体2内に弾性的に支持されている。 Water tank 1 is configured in a cylindrical shape and is arranged inside housing 2 of washing machine 100 . The water tank 1 is elastically supported within the housing 2 by a plurality of suspension mechanisms 3 .

洗濯槽4は、筒状に構成されており、水槽1内に配置されている。洗濯槽4の前面側(図1における左側)には、衣類等の被洗浄物(以下、洗濯物という)が出し入れされる、投入口5が設けられている。洗濯槽4の内周の壁面には、内方へ突出した複数(例えば、3個)のバッフル7と、多数の小孔8が設けられている。水槽1内において、洗濯槽4の、内側と外側とは、小孔8を通して連通されている。 The washing tub 4 is configured in a tubular shape and arranged in the water tub 1 . On the front side (left side in FIG. 1) of the washing tub 4, there is provided an inlet 5 through which articles to be washed (hereinafter referred to as laundry) such as clothes are put in and taken out. A plurality (for example, three) of baffles 7 protruding inward and a large number of small holes 8 are provided on the inner peripheral wall surface of the washing tub 4 . Inside the tub 1 , the inside and the outside of the washing tub 4 are communicated through a small hole 8 .

洗濯槽4は、回転軸6を中心として回転可能に設けられている。水槽1、洗濯槽4及び回転軸6はそれぞれ、水平に対して角度θ(例えば、15°)だけ、前面側が上方に傾けられて設けられている。第1のモータ9は、例えば、ブラシレス直流モータで構成されており、制御部31のインバータ制御によって、その回転速度が自在に変化させられるように構成されている。 The washing tub 4 is rotatably provided around a rotating shaft 6 . The water tub 1, the washing tub 4, and the rotating shaft 6 are provided with their front sides tilted upward by an angle θ (for example, 15°) with respect to the horizontal. The first motor 9 is composed of, for example, a brushless DC motor, and is configured such that its rotational speed can be freely changed by inverter control of the control section 31 .

筐体2の前面には、扉10が設けられている。扉10は、洗濯物が出し入れされる投入口5を開閉する。筐体2と、投入口5と対向して形成された水槽1の開口部11とは、伸縮自在な可撓性を有するパッキン12によって、気密性が確保された状態で連結されている。 A door 10 is provided on the front surface of the housing 2 . A door 10 opens and closes an inlet 5 through which laundry is put in and taken out. The housing 2 and the opening 11 of the water tank 1 formed opposite to the inlet 5 are airtightly connected by a flexible packing 12 that can be stretched.

洗濯槽4は、水槽1の背面側に設けられた第1のモータ9によって、正方向及び逆方向に回転するように駆動される。 The washing tub 4 is driven to rotate forward and backward by a first motor 9 provided on the back side of the tub 1 .

筐体2の上部には、給水配管14が接続されており、給水配管14は水道の蛇口(図示せず)と接続されている。給水配管14には給水弁13が設けられており、給水弁13の開閉動作によって、水道水の給水とその停止が行われる。給水配管14を通して供給された洗濯水(水道水)は、洗剤ケース15に流入し、洗剤ケース15内に投入された洗剤を溶かしながら給水路14aを通って水槽1へ流入する。 A water supply pipe 14 is connected to the upper portion of the housing 2, and the water supply pipe 14 is connected to a water faucet (not shown). A water supply valve 13 is provided in the water supply pipe 14 , and tap water is supplied and stopped by opening and closing the water supply valve 13 . The washing water (tap water) supplied through the water supply pipe 14 flows into the detergent case 15 and flows into the water tank 1 through the water supply path 14a while dissolving the detergent put into the detergent case 15. - 特許庁

水槽1の下部には、洗濯水を排出する排水口16が設けられている。排水口16には、排水経路18の一端が接続されている。排水経路18は、排水口16から洗濯機100の外へ至る経路である。洗濯水は、排水経路18の他端から洗濯機100の外部に排水される。 A drain port 16 for discharging washing water is provided at the bottom of the water tank 1 . One end of a drainage path 18 is connected to the drainage port 16 . The drainage path 18 is a path from the drainage port 16 to the outside of the washing machine 100 . Washing water is drained to the outside of washing machine 100 from the other end of drain path 18 .

排水経路18には、排水弁17が設けられている。また、排水経路18には、排水口16と排水弁17の間に、第1の切替弁19が設けられている。排水弁17及び第1の切替弁19の開閉動作によって、水槽1内の洗濯水の排水及びその停止が行われる。 A drain valve 17 is provided in the drain path 18 . A first switching valve 19 is provided between the drain port 16 and the drain valve 17 in the drain path 18 . By opening and closing the drain valve 17 and the first switching valve 19, the washing water in the water tub 1 is drained and stopped.

洗濯槽4には、送水路20の一端が接続されている。送水路20の当該一端は、洗濯槽4の前方下部に設けられた吐出口20aと接続されている。送水路20の他端は、第1の切替弁19を介して排水経路18に接続されている。第1の切替弁19は、洗濯水の流れを、送水路20側又は排水弁17側に切り替える。水槽1及び後述の浄化部22は、排水経路18の一部及び送水路20と接続されて、洗濯水の循環経路を構成している。 One end of a water supply channel 20 is connected to the washing tub 4 . The one end of the water supply channel 20 is connected to a discharge port 20a provided in the lower front portion of the washing tub 4 . The other end of the water supply channel 20 is connected to the drainage channel 18 via the first switching valve 19 . The first switching valve 19 switches the flow of washing water to the water supply path 20 side or the drain valve 17 side. The water tub 1 and a purifying unit 22, which will be described later, are connected to a part of the drainage path 18 and the water supply path 20 to form a washing water circulation path.

送水路20には、第1の切替弁19側から順に、ポンプ21及び浄化部22が設けられている。第1の切替弁19が送水路20側に切り替えられた状態でポンプ21が駆動されると、水槽1内の洗濯水は、排水口16から、排水経路18、第1の切替弁19、及び送水路20を経て吐出口20aから洗濯槽4内に吐出されて循環する。このとき、洗濯水は、送水路20上において、ポンプ21及び浄化部22を通過する。 A pump 21 and a purifier 22 are provided in order from the first switching valve 19 side in the water supply path 20 . When the pump 21 is driven with the first switching valve 19 switched to the water supply path 20 side, the washing water in the water tank 1 flows from the drain port 16 through the drain path 18, the first switching valve 19, and the The water is discharged into the washing tub 4 from the outlet 20a through the water supply path 20 and circulated. At this time, the washing water passes through the pump 21 and the purifier 22 on the water supply path 20 .

浄化部22の入口側、すなわち、洗濯水の循環時における、浄化部22の上流側には、浄化部22とポンプ21との間に、第2の切替弁23が設けられている。ポンプ21は、循環経路に洗濯水を循環させる。 A second switching valve 23 is provided between the cleaning unit 22 and the pump 21 on the inlet side of the cleaning unit 22, that is, on the upstream side of the cleaning unit 22 during circulation of the washing water. The pump 21 circulates the washing water through the circulation path.

また、送水路20において、浄化部22の出口側、すなわち洗濯水の浄化時(後述の分離動作時)における浄化部22の下流側には、第3の切替弁25が設けられている。 Further, in the water supply path 20, a third switching valve 25 is provided on the outlet side of the purifier 22, that is, downstream of the purifier 22 during washing water purification (during a separation operation to be described later).

また、浄化部22をバイパスするように、第2の切替弁23と第3の切替弁25とを接続する水路24が設けられている。 A water passage 24 connecting the second switching valve 23 and the third switching valve 25 is provided so as to bypass the purifying section 22 .

さらに、送水路20には、後述の浄化部22の回転筒29と第2の切替弁23との間において、排水経路18へと繋がる排水路27が接続されている。排水路27上には、開閉弁26が設けられている。 Furthermore, the water supply path 20 is connected to a drainage path 27 leading to the drainage path 18 between a rotary cylinder 29 of the purification unit 22 and the second switching valve 23, which will be described later. An on-off valve 26 is provided on the drainage channel 27 .

送水路20を流れる洗濯水が浄化部22を通過する際、後述のように、洗濯水に含まれる異物が分離される。異物には、洗濯物から洗い落とされて遊離した汚れ物質、糸屑及び、洗濯水に投入された洗剤に含まれる助剤等が含まれる。 When the wash water flowing through the water supply channel 20 passes through the purifier 22, foreign substances contained in the wash water are separated as described later. The foreign substances include dirt substances and lint that have been washed off from the laundry and auxiliaries contained in the detergent added to the washing water.

[2.浄化部]
図2Aは、本実施の形態の洗濯機において、異物の分離動作の実行時の洗濯水の流れを示す図であり、図2Bは同洗濯機において、異物の脱離動作及び排出動作の実行時の洗濯水の流れを示す図である。
[2. purification department]
FIG. 2A is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter separation operation is performed in the washing machine of the present embodiment, and FIG. is a diagram showing the flow of washing water.

図2A及び図2Bに示すように、浄化部22は、外郭を構成するケース28と、ケース28内に回転可能に設けられた回転筒29と、回転筒29を回転させる駆動部である回転筒モータ(第2のモータ)30と、を有する。ケース28は、上流側にケース入口28aを有し、下流側にケース出口28bを有する。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the purifier 22 includes a case 28 forming an outer shell, a rotating cylinder 29 rotatably provided in the case 28, and a rotating cylinder as a driving part for rotating the rotating cylinder 29. a motor (second motor) 30; The case 28 has a case inlet 28a on the upstream side and a case outlet 28b on the downstream side.

回転筒29は、円筒形であり、中空に構成されている。回転筒29には、周側部29c並びに洗濯水が回転筒29内を貫流するための入口29a及び出口29bが設けられている。 The rotating cylinder 29 is cylindrical and hollow. The rotary cylinder 29 is provided with a peripheral side portion 29c and an inlet 29a and an outlet 29b through which washing water flows through the rotary cylinder 29. As shown in FIG.

入口29aは、回転筒29の回転中心の近傍に設けられている。入口29aは、回転筒29の平面視において、回転シャフト30aの外周を囲むように、スリット状の孔が円弧状に複数(例えば、2個)形成されることで構成されている。回転シャフト30aの軸方向から見て、周側部29cの直径は、入口29a及び出口29bの最大径よりも大きく構成されている。 The inlet 29 a is provided near the center of rotation of the rotary cylinder 29 . The inlet 29a is configured by forming a plurality of (for example, two) slit-like holes in an arc shape so as to surround the outer circumference of the rotating shaft 30a in a plan view of the rotating cylinder 29 . When viewed from the axial direction of the rotary shaft 30a, the diameter of the peripheral side portion 29c is configured to be larger than the maximum diameters of the inlet 29a and the outlet 29b.

ポンプ21の駆動により、送水路20を通って浄化部22に流入した洗濯水は、ケース入口28aを通過して回転筒29内を図2Aにおける上側に向けて貫流し、ケース出口28bから流出する。 When the pump 21 is driven, the washing water that has flowed into the purifier 22 through the water supply channel 20 passes through the case inlet 28a, flows upward in FIG. .

また、回転筒モータ30が駆動されて、回転筒29が回転することで、後述の分離動作が実行される。分離動作の実行時においては、回転筒29の回転によって、回転筒29内を貫流する洗濯水に遠心力が作用し、この遠心力によって、汚れ物質等の異物が回転筒29の周側部29cへ向う。これらの異物は、回転筒29の周側部29cの内面に付着し、洗濯水から分離される。 Further, the rotating cylinder motor 30 is driven to rotate the rotating cylinder 29, thereby performing a separation operation described later. When the separation operation is performed, the rotation of the rotary cylinder 29 causes a centrifugal force to act on the washing water flowing through the rotary cylinder 29, and this centrifugal force causes foreign matter such as dirt to move to the peripheral side portion 29c of the rotary cylinder 29. go to These foreign substances adhere to the inner surface of the peripheral side portion 29c of the rotary cylinder 29 and are separated from the washing water.

[3.制御部]
図3は、本実施の形態に係る洗濯機のブロック構成図である。
[3. control unit]
FIG. 3 is a block configuration diagram of the washing machine according to this embodiment.

制御部31には、布量検知部32、水量検知部33及び回転検知部34の出力が入力される。 Outputs of the cloth amount detection unit 32 , the water amount detection unit 33 and the rotation detection unit 34 are input to the control unit 31 .

布量検知部32は、洗濯槽4に投入された洗濯物の量を検知する。水量検知部33は、水槽1内に給水された洗濯水の量を検知する。回転検知部34は、洗濯槽4の回転駆動を検知する。 The laundry amount detector 32 detects the amount of laundry put into the washing tub 4 . The water amount detection unit 33 detects the amount of washing water supplied into the water tub 1 . The rotation detector 34 detects rotation of the washing tub 4 .

制御部31は、使用者によって操作された、操作表示部35からの入力に基づいて、第1のモータ9、給水弁13、排水弁17、第1の切替弁19、ポンプ21、第2の切替弁23、第3の切替弁25、開閉弁26及び回転筒モータ30等の駆動を制御して、後述の洗濯運転を実行する。 The control unit 31 operates the first motor 9, the water supply valve 13, the drain valve 17, the first switching valve 19, the pump 21, the second valve, and the like based on the input from the operation display unit 35 operated by the user. By controlling the driving of the switching valve 23, the third switching valve 25, the on-off valve 26, the rotating cylinder motor 30, etc., the washing operation, which will be described later, is executed.

洗濯運転には、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程等の工程が含まれる。 The washing operation includes processes such as a washing process, a rinsing process, and a dewatering process.

また、洗濯運転が開始されてから所定時間経過後に、後述の異物の分離動作が実行される構成の場合は、タイマー部36によって当該所定時間が設定される。 In addition, in the case of a configuration in which a foreign matter separation operation, which will be described later, is executed after a predetermined period of time has elapsed since the washing operation was started, the predetermined period of time is set by the timer section 36 .

[4.動作]
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
[4. motion]
The operation and action of the washing machine constructed as described above will be described below.

[4-1.洗濯運転]
洗濯運転においては、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程等が実行される。
[4-1. Washing operation]
In the washing operation, a washing process, a rinsing process, a dewatering process, and the like are performed.

洗い工程において、洗剤が溶解した洗濯水が水槽1内に給水され、洗濯槽4の回転によって、洗濯物に対して叩き洗いが行われる。洗い工程が実行されることで、洗濯物の汚れが落とされる。 In the washing process, washing water in which detergent is dissolved is supplied into the water tank 1, and the laundry is beat-washed by the rotation of the washing tank 4. - 特許庁Dirt on the laundry is removed by executing the washing process.

洗い工程に続いて、すすぎ工程が実行される。すすぎ工程では、例えば、第1の中間脱水動作、第1のすすぎ動作、第2の中間脱水動作及び第2のすすぎ動作が行われる。 Following the washing process, a rinsing process is performed. In the rinsing process, for example, a first intermediate dehydration operation, a first rinsing operation, a second intermediate dehydration operation and a second rinsing operation are performed.

そして、最後に脱水工程が実行される。 Finally, a dehydration step is performed.

洗濯運転に先立ち、使用者によって、筐体2の前面に設けられた扉10が開けられ、投入口5から洗濯槽4に洗濯物が投入される。そして、使用者によって、筐体2の上面の前方に設けられた操作表示部35の、電源スイッチ及びスタートスイッチが操作される。これによって、洗濯運転が開始される。 Prior to the washing operation, the user opens the door 10 provided on the front surface of the housing 2 and puts laundry into the washing tub 4 from the inlet 5 . Then, the user operates the power switch and the start switch of the operation display section 35 provided in front of the upper surface of the housing 2 . This starts the washing operation.

洗濯運転が開始されると、制御部31は、まず、洗濯槽4内に投入された洗濯物の量を、布量検知部32によって検知する。洗濯物の量は、第1のモータ9を駆動して洗濯槽4を回転させたときの、第1のモータ9にかかるトルク量、又は第1のモータ9の電流値の変化等から検知される。 When the washing operation is started, the controller 31 first detects the amount of laundry put into the washing tub 4 by the laundry amount detector 32 . The amount of laundry is detected from the amount of torque applied to the first motor 9 when the first motor 9 is driven to rotate the washing tub 4, the change in the current value of the first motor 9, or the like. be.

制御部31は、検知された洗濯物の量に応じて、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の各工程の時間、並びに、洗濯水の量及び洗剤量を設定する。制御部31によって設定された洗剤量は、操作表示部35に表示される。 The control unit 31 sets the time for each step of the washing process, the rinsing process, and the spin-drying process, the amount of washing water, and the amount of detergent, according to the detected amount of laundry. The detergent amount set by the control unit 31 is displayed on the operation display unit 35 .

使用者は、操作表示部35に表示された洗剤量を目安にして、洗剤ケース15に洗剤を投入する。制御部31は、洗剤の投入が完了するまで洗濯運転を一時停止させる。 The user fills the detergent case 15 with the amount of detergent displayed on the operation display unit 35 as a guide. The control unit 31 suspends the washing operation until the detergent is completely added.

洗濯運転の一時停止が解除されると、制御部31は、給水弁13を開く。給水弁13が開かれると、水道水が、給水配管14を流れて洗剤ケース15に流入する。水道水は、投入された洗剤を溶かしながら、洗濯水として水槽1に給水される。水槽1内の底部に溜まった洗濯水は、小孔8から洗濯槽4内に流入する。 When the temporary stop of the washing operation is released, the controller 31 opens the water supply valve 13 . When the water supply valve 13 is opened, tap water flows through the water supply pipe 14 and into the detergent case 15 . The tap water is supplied to the water tank 1 as washing water while dissolving the introduced detergent. Washing water accumulated at the bottom of the tub 1 flows into the washing tub 4 through the small holes 8. - 特許庁

なお、本実施の形態において、洗濯水は、水槽1内に給水された水のことを意味する。 In the present embodiment, the washing water means the water supplied into the water tank 1. As shown in FIG.

水槽1内に溜まった洗濯水の量は、水量検知部33で検知される。制御部31は、洗濯物の量に応じて予め設定された所定量の洗濯水が給水されると、給水弁13を制御して給水弁13を閉じる。 The amount of washing water accumulated in the water tank 1 is detected by the water amount detection section 33. - 特許庁The control unit 31 controls the water supply valve 13 to close the water supply valve 13 when a predetermined amount of wash water preset according to the amount of laundry is supplied.

制御部31は、給水が完了すると、第1のモータ9を駆動して洗濯槽4を回転させる。洗濯槽4が回転すると、洗濯槽4内の洗濯物は、バッフル7によって回転方向へ持ち上げられる。その後、洗濯物は、上方から落下することで、洗濯槽4の底面又は洗濯槽4の底に溜まっている洗濯物に叩きつけられる。 When the water supply is completed, the controller 31 drives the first motor 9 to rotate the washing tub 4 . When the washing tub 4 rotates, the laundry in the washing tub 4 is lifted by the baffle 7 in the direction of rotation. After that, the laundry falls from above and is slammed against the bottom surface of the washing tub 4 or the laundry accumulated at the bottom of the washing tub 4 .

このようにして、洗剤による化学力及び機械力によって、洗濯物に対する叩き洗いが行われる。洗濯物が叩き洗いされる時、洗濯槽4の回転数は、例えば、45rpmである。そして、所定時間毎に第1のモータ9の回転方向が反転されることで、洗濯槽4は正方向及び逆方向に回転する。 In this way, the laundry is beat-washed by the chemical and mechanical forces of the detergent. When the laundry is beat-washed, the rotation speed of the washing tub 4 is, for example, 45 rpm. By reversing the direction of rotation of the first motor 9 at predetermined time intervals, the washing tub 4 rotates forward and backward.

制御部31は、洗い工程が設定時間実行された後、排水弁17を制御して排水弁17を開く。これにより、水槽1内の洗濯水が、洗濯機100の外部へ排水される。排水が完了した後、すすぎ工程が行われ、第1の中間脱水動作に続いて第1のすすぎ動作が行われる。すすぎ工程においても、洗い工程と同様に、水槽1内に所定量の洗濯水が給水され、洗濯槽4が回転されて洗濯物のすすぎが行われる。 The control unit 31 controls the drain valve 17 to open the drain valve 17 after the washing process is performed for the set time. As a result, the washing water in water tank 1 is drained to the outside of washing machine 100 . After draining is completed, a rinsing step is performed, followed by a first intermediate dewatering operation followed by a first rinsing operation. In the rinsing process, similarly to the washing process, a predetermined amount of washing water is supplied into the tub 1, and the washing tub 4 is rotated to rinse the laundry.

洗濯運転の最後に行われる脱水工程では、まず、排水弁17が開かれて水槽1内の洗濯水が洗濯機100の外部へ排出される。そして、第1のモータ9により、洗濯物の入った洗濯槽4が高速に回転されて洗濯物が脱水される。脱水工程が完了すると、制御部31は洗濯運転を終了する。 In the dehydration process that is performed at the end of the washing operation, first, the drain valve 17 is opened to drain the washing water in the tub 1 to the outside of the washing machine 100 . Then, the washing tub 4 containing the laundry is rotated at high speed by the first motor 9 to dewater the laundry. When the dehydration process is completed, the controller 31 ends the washing operation.

[4-2.異物の分離]
次に、図2Aを用いて、浄化部22による洗濯水の浄化、すなわち異物の分離動作について説明する。
[4-2. Separation of Foreign Matter]
Next, the purification of washing water by the purification unit 22, that is, the operation of separating foreign matter, will be described with reference to FIG. 2A.

洗い工程における洗濯水は、例えば、汚れ物質等のさまざまな異物を含む。汚れ物質としては、例えば、砂、糸屑を含む繊維屑、及び、髪の毛又は角質汚れ等のように、水よりも比重が重いものがある。また、皮脂に代表される脂分等のように、それ自身は水よりも軽いが、糸屑等のように水より比重が重いものに付着する汚れ物質もある。 Wash water in the washing process contains various foreign substances such as dirt substances. Dirt substances include, for example, sand, fiber waste including lint, and substances having a higher specific gravity than water, such as hair or keratin stains. In addition, there are dirt substances, such as sebum, which are lighter than water themselves, but which adhere to substances having a higher specific gravity than water, such as lint.

洗い工程において、制御部31は、ポンプ21を駆動して、汚れ物質等の異物を含んだ水槽1内の洗濯水を、浄化部22へ流入させる。 In the washing process, the control unit 31 drives the pump 21 to cause the washing water in the water tub 1 containing foreign matter such as dirt to flow into the cleaning unit 22 .

洗い工程が実行されて、ポンプ21が駆動されると、水槽1内の洗濯水は、送水路20側に切り替えられている第1の切替弁19(図1参照)から送水路20に流入する。このとき、第2の切替弁23及び第3の切替弁25は、浄化部22側に切り替えられている(図2A参照)。このため、洗濯水は、ケース28の上流側に設けられたケース入口28aから浄化部22に流入する。 When the washing process is executed and the pump 21 is driven, the wash water in the tub 1 flows into the water pipe 20 through the first switching valve 19 (see FIG. 1) switched to the water pipe 20 side. . At this time, the second switching valve 23 and the third switching valve 25 are switched to the purification section 22 side (see FIG. 2A). Therefore, the washing water flows into the purifier 22 from the case inlet 28 a provided on the upstream side of the case 28 .

浄化部22を経て第3の切替弁25を通過した洗濯水は、送水路20を通り、吐出口20aから洗濯槽4内へ流入する。このとき、洗濯水は、吐出口20aから吐出されて、叩き洗いが行われている洗濯物にかけられる。 After passing through the purification unit 22 and the third switching valve 25, the washing water passes through the water supply path 20 and flows into the washing tub 4 from the outlet 20a. At this time, the washing water is discharged from the discharge port 20a and applied to the laundry being beat-washed.

その後、洗濯水は、洗濯槽4内において、洗濯物から洗い落とされた異物を含んだ状態となった後、再び水槽1の排水口16から送水路20へ流出する。このように、洗濯水は、循環経路内を循環する。 Thereafter, the washing water in the washing tub 4 contains foreign matter washed off the laundry, and then flows out from the drain port 16 of the tub 1 to the water supply channel 20 again. Thus, the wash water circulates through the circulation path.

洗い工程の初期の段階においては、回転筒モータ30は回転駆動されない。すなわち、回転筒29は、停止した状態である。 At the initial stage of the washing process, the rotating barrel motor 30 is not rotationally driven. That is, the rotating barrel 29 is in a stopped state.

次に、制御部31は、洗い工程がある程度進行して、洗濯水中の汚れ物質が増加した時点、すなわち、洗濯運転が開始されてから所定時間が経過した時点で、回転筒モータ30を駆動して回転筒29を回転させる。洗濯運転が開始されてから回転筒29が駆動されるまでの時間は、例えば、洗濯物の量及び汚れの程度等に応じて、タイマー部36によって適切に設定される。 Next, the control unit 31 drives the rotary cylinder motor 30 when the washing process has progressed to some extent and the amount of dirt in the washing water has increased, that is, when a predetermined time has passed since the washing operation was started. to rotate the rotary cylinder 29. The time from when the washing operation is started until the rotating cylinder 29 is driven is appropriately set by the timer section 36 according to, for example, the amount of laundry and the degree of staining.

制御部31は、洗濯運転が開始されてから、タイマー部36によって設定された所定時間が経過した後(例えば、洗い工程の時間が9分に設定されている場合は、2分後)、回転筒モータ30を制御して、回転筒29を回転駆動させる。 After the predetermined time set by the timer unit 36 has passed since the washing operation was started (for example, after 2 minutes when the time for the washing process is set to 9 minutes), the control unit 31 rotates. The cylinder motor 30 is controlled to rotate the rotary cylinder 29 .

制御部31は、このように、洗い工程における初期の段階、すなわち、洗剤の作用によって、洗濯物から汚れが洗い落とされる段階では、回転筒29を回転駆動させない。これにより、浄化部22において、洗剤成分が洗濯水から分離されるのを防止して、洗剤成分による洗浄効果を高めることができる。 Thus, the control unit 31 does not rotate the rotary cylinder 29 at the initial stage of the washing process, that is, at the stage where dirt is washed off the laundry by the action of the detergent. This prevents the detergent component from being separated from the washing water in the purification unit 22, thereby enhancing the cleaning effect of the detergent component.

そして、制御部31は、洗濯物から汚れが洗い落とされた後の段階において、回転筒29を一方向へ回転駆動させ、洗濯水から汚れ物質等の異物を遠心分離させる。異物の分離が行われる際の回転筒29の回転数S1(回転速度)は、例えば、4000rpmである。 After the dirt has been washed off the laundry, the control unit 31 rotates the rotary cylinder 29 in one direction to centrifugally separate foreign matter such as dirt from the washing water. The rotation speed S1 (rotational speed) of the rotary cylinder 29 when the foreign matter is separated is, for example, 4000 rpm.

洗濯水から異物が分離される際、すなわち、洗濯水の浄化が行われる際、洗濯水は、図2Aに示される矢印のように流れる。このとき、開閉弁26は閉じられている。洗濯水は、入口29aから回転筒29内に流入する。洗濯水は、回転している回転筒29を貫流し、出口29bから流出する。洗濯水は、入口29aから回転筒29内に流入して、出口29bから流出するまでの間において、旋回流となっている。このため、回転筒29内において、洗濯水には遠心力が作用する。洗濯水に含まれる、洗濯水よりも比重が重い異物は、遠心力によって回転筒29の周側部29cに向かい、周側部29cに押し付けられることで、周側部29cに保持され、蓄積される。 When foreign substances are separated from the wash water, that is, when the wash water is purified, the wash water flows in the direction of arrows shown in FIG. 2A. At this time, the on-off valve 26 is closed. Washing water flows into the rotating cylinder 29 from the inlet 29a. Washing water flows through the rotating rotary cylinder 29 and flows out from the outlet 29b. The washing water flows into the rotating cylinder 29 from the inlet 29a and flows out from the outlet 29b in a swirling flow. Therefore, a centrifugal force acts on the washing water in the rotating cylinder 29 . Foreign matter contained in the washing water and having a higher specific gravity than the washing water is directed toward the peripheral side portion 29c of the rotating cylinder 29 by centrifugal force and pressed against the peripheral side portion 29c, thereby being held and accumulated on the peripheral side portion 29c. be.

以上のように、浄化部22は、洗濯水に遠心力を作用させることで、異物を遠心分離し、分離された異物を、回転筒29の周側部29cに保持する。また、洗濯水に含まれる汚れ物質のうち、皮脂に代表される脂分等、水よりも比重が軽いものも、糸屑等に付着することで、浄化部22において分離される。よって、洗濯機100の清浄効果を高めることができる。 As described above, the purifier 22 applies centrifugal force to the washing water to centrifuge the foreign matter, and holds the separated foreign matter on the peripheral side portion 29 c of the rotary cylinder 29 . In addition, among the dirt substances contained in the washing water, those having a lower specific gravity than water, such as sebum and the like, are also separated in the purification unit 22 by adhering to lint and the like. Therefore, the cleaning effect of the washing machine 100 can be enhanced.

このようにして、洗濯水は、浄化部22において浄化されることで、洗濯水に含まれる異物が減少した状態となって、送水路20を通って、吐出口20aから洗濯槽4へ流入する。洗濯水は、洗濯槽4へ流入する際、洗濯槽4内で叩き洗いが行われている洗濯物にかけられる。洗濯槽4へ流入した洗濯水は、洗濯槽4内において、再度、異物を含むこととなる。その後、洗濯水は、水槽1の排水口16から送水路20へ流出して循環経路内を循環し、再度、浄化部22で浄化される。このように、洗濯水が浄化されて循環することで、洗濯物の洗浄が進行する。 In this manner, the washing water is purified in the purification unit 22 so that foreign matter contained in the washing water is reduced, and flows through the water supply path 20 and into the washing tub 4 from the discharge port 20a. . The washing water, when flowing into the washing tub 4, is splashed on the laundry being beat-washed in the washing tub 4. - 特許庁The washing water that has flowed into the washing tub 4 will contain foreign matter again in the washing tub 4 . After that, the washing water flows out from the water outlet 16 of the water tank 1 into the water supply channel 20, circulates in the circulation path, and is purified again by the purification unit 22. - 特許庁As the washing water is purified and circulated in this manner, washing of the laundry proceeds.

[4-3.異物の脱離及び排出]
次に、図2Bを用いて、回転筒29内に保持されて蓄積された異物が回転筒29から脱離される脱離動作、及び脱離された異物が循環経路から排出される排出動作について説明する。
[4-3. Detachment and discharge of foreign matter]
Next, with reference to FIG. 2B, a detachment operation in which the foreign matter held and accumulated in the rotary barrel 29 is detached from the rotary barrel 29 and an ejection operation in which the detached foreign matter is ejected from the circulation path will be described. do.

制御部31は、洗い工程が設定された所定時間(例えば、9分)行われた後、第1の切替弁19(図1参照)を送水路20側から排水弁17側に切り替える。これにより、排水経路18へ流路が開かれる。また、制御部31によって排水弁17が開かれて、水槽1内の洗濯水は、洗濯機100の外部へ排出される。これにより、洗濯水が排水される。 The controller 31 switches the first switching valve 19 (see FIG. 1) from the water supply path 20 side to the drain valve 17 side after the washing process has been performed for a set predetermined time (for example, 9 minutes). This opens the flow path to the drainage path 18 . Also, the drain valve 17 is opened by the controller 31 and the washing water in the water tank 1 is discharged to the outside of the washing machine 100 . The washing water is thereby drained.

排水が終了すると、すすぎ工程が開始される。すすぎ工程においては、まず、第1の中間脱水動作が行われる。これにより、洗濯物に含まれる洗濯水の大部分が排水される。その後、第1のすすぎ動作が行われる。続いて、第2の中間脱水動作及び第2のすすぎ動作が、第1の中間脱水動作及び第1のすすぎ動作と同様に行われる。 After the water is drained, the rinsing process is started. In the rinsing process, first, a first intermediate dewatering operation is performed. This drains most of the wash water contained in the laundry. After that, a first rinsing operation is performed. Subsequently, a second intermediate dewatering operation and a second rinsing operation are performed in the same manner as the first intermediate dewatering operation and the first rinsing operation.

すすぎ工程においても、洗い工程と同様に、水槽1内に、所定量の水道水が洗濯水として給水される。このとき、洗濯槽4が回転制御されて、洗濯物のすすぎが行われる。 In the rinsing process, as in the washing process, a predetermined amount of tap water is supplied as washing water into the water tank 1 . At this time, the rotation of the washing tub 4 is controlled to rinse the laundry.

第2のすすぎ動作が終了した後、洗濯槽4の洗濯水は排水される。そして、洗濯水の排水と同時に、浄化部22に蓄積された異物の脱離動作及び排出動作が行われる。異物の、脱離動作及び排出動作の実行に際して、制御部31は、洗濯水が浄化部22を逆流して、排水として洗濯機100の外部に排出されるように、複数の弁を制御する。 After the second rinsing operation is finished, the washing water in the washing tub 4 is drained. At the same time when the washing water is drained, the removing operation and the discharging operation of the foreign matter accumulated in the cleaning unit 22 are performed. When the foreign matter is removed and discharged, the control unit 31 controls a plurality of valves so that the wash water flows back through the purification unit 22 and is discharged to the outside of the washing machine 100 as waste water.

具体的には、第1の切替弁19(図1参照)は、送水路20側に切り替えられる。第2の切替弁23は、水路24側に排水が流れるように切り替えられる。第3の切替弁25は、排水が水路24から浄化部22へ流れるように切り替えられる。さらに、開閉弁26及び排水弁17が開かれる。 Specifically, the first switching valve 19 (see FIG. 1) is switched to the water supply path 20 side. The second switching valve 23 is switched so that the waste water flows to the water channel 24 side. The third switching valve 25 is switched so that waste water flows from the water channel 24 to the purification section 22 . Furthermore, the on-off valve 26 and the drain valve 17 are opened.

これによって、異物の脱離動作時においては、洗濯水は、図2Bに示される矢印のように流れる。このとき、ポンプ21は低速度で駆動され、排水は、第1の切替弁19、第2の切替弁23、水路24及び第3の切替弁25を経て、浄化部22を通過し、開かれた開閉弁26から排水路27を経て、洗濯機100の外部へ排出される。 As a result, the washing water flows in the direction of the arrows shown in FIG. 2B during the foreign object detachment operation. At this time, the pump 21 is driven at a low speed, and the drainage passes through the first switching valve 19, the second switching valve 23, the water channel 24 and the third switching valve 25, passes through the purification unit 22, and is opened. The water is then discharged from the on-off valve 26 to the outside of the washing machine 100 through the drainage path 27 .

また、制御部31は、異物の脱離動作の実行時において、回転筒モータ30を駆動して回転筒29を回転させる。これによって、回転筒29内を貫流する排水に旋回流が発生する。 Further, the control unit 31 drives the rotary barrel motor 30 to rotate the rotary barrel 29 when executing the operation for removing the foreign matter. As a result, a swirling flow is generated in the waste water flowing through the inside of the rotary cylinder 29 .

このときの回転筒29の回転数S2(回転速度)は、例えば、100rpmであり、異物の分離動作の実行時における回転数S1(回転速度)よりも低い速度である。つまり、排水に作用する遠心力よりも、回転筒29の周側部29cの内面に付着した異物に作用するせん断力の方が大きい。これによって、周側部29cの内面に保持されている汚れ物質等の異物は、回転筒29から脱離する。 The number of rotations S2 (rotational speed) of the rotary cylinder 29 at this time is, for example, 100 rpm, which is lower than the number of rotations S1 (rotational speed) during execution of the foreign matter separation operation. That is, the shearing force acting on the foreign matter adhering to the inner surface of the circumferential side portion 29c of the rotary cylinder 29 is greater than the centrifugal force acting on the drainage. As a result, foreign matter such as dirt held on the inner surface of the circumferential side portion 29 c is removed from the rotary cylinder 29 .

なお、異物の脱離動作時における、回転筒29の回転方向は、一方向であってもよく、また、正方向及び逆方向の回転が交互に繰り返されてもよい。回転筒29が正方向及び逆方向に回転することにより、異物が回転筒29から脱離される作用が強くなる。 It should be noted that the rotation direction of the rotary cylinder 29 during the operation of removing the foreign matter may be one direction, or the rotation in the forward direction and the reverse direction may be alternately repeated. By rotating the rotary barrel 29 in the forward direction and the reverse direction, the effect of detaching the foreign matter from the rotary barrel 29 is strengthened.

また、浄化部22の内部が第2のすすぎ動作による排水で満たされている状態において、回転筒モータ30を駆動して回転筒29を回転させることで、異物の脱離、及び、脱離した異物の回転筒29からの排出が効率的に行われる。 Further, in a state in which the interior of the purification unit 22 is filled with the wastewater from the second rinsing operation, the rotary cylinder motor 30 is driven to rotate the rotary cylinder 29, thereby detaching and detaching the foreign matter. Foreign matter is efficiently discharged from the rotating cylinder 29 .

このように、第2のすすぎ動作の排水が浄化部22内に流入しているとき、すなわち、回転筒29内に洗濯水が存在する状態で、回転筒29を回転させることにより、回転筒29の周側部29cの内面に蓄積された異物を、効率的に脱離させることができる。 In this way, when the waste water from the second rinsing operation is flowing into the cleaning unit 22, that is, in a state where the washing water is present in the rotating cylinder 29, the rotating cylinder 29 is rotated to Foreign matter accumulated on the inner surface of the peripheral side portion 29c can be efficiently removed.

そして、回転筒29から脱離された異物を含んだ第2のすすぎ動作の排水は、開閉弁26を経由して排水路27を通り、排水弁17(図1参照)から排水経路18へと導かれて、洗濯機100の外部へ排出される。 Drainage from the second rinsing operation containing the foreign matter detached from the rotary cylinder 29 passes through the on-off valve 26, the drainage path 27, and the drainage valve 17 (see FIG. 1) to the drainage path 18. It is guided and discharged to the outside of washing machine 100 .

このとき、脱離された異物は循環経路の外部に排出されるため、浄化部22内に、異物及び汚れが蓄積することを抑制することができ、雑菌の増殖を防いで、不快臭の発生を抑えることができる。 At this time, the removed foreign matter is discharged to the outside of the circulation path, so it is possible to suppress the accumulation of foreign matter and dirt in the purification unit 22, prevent the growth of various bacteria, and generate an unpleasant odor. can be suppressed.

なお、異物の脱離動作及び排出動作が行われるタイミングは、上述した第2のすすぎ動作の後の排水時に限定されず、第1のすすぎ動作の後の排水時に行われてもよい。 Note that the timing at which the operation for removing and discharging the foreign matter is performed is not limited to when the water is drained after the second rinsing operation described above, and may be performed when the water is drained after the first rinsing operation.

また、異物の脱離動作は、第1のすすぎ動作の後の排水時及び第2のすすぎ動作の後の排水時の両方で行われてもよい。 Further, the operation of removing the foreign matter may be performed both during drainage after the first rinsing operation and during drainage after the second rinsing operation.

また、異物の脱離動作は、洗い工程が終了した後の排水時に行われてもよい。 Also, the operation of removing the foreign matter may be performed when the water is drained after the washing process is finished.

また、異物の脱離動作は、洗濯運転から独立させた運転工程として、別途実行されるようにしてもよい。すなわち、制御部31は、洗濯運転の終了後に、洗濯槽4に新たな水を注水させて、異物の脱離動作を実行するように構成されてもよい。 Further, the operation for removing the foreign matter may be performed separately as an operation process independent from the washing operation. That is, the control unit 31 may be configured to cause new water to be injected into the washing tub 4 after the washing operation is completed, and perform the operation of removing the foreign matter.

なお、異物の脱離動作は、回転筒29内に洗濯水が存在しない状態で実行されてもよい。この場合も、蓄積された異物に作用する遠心力よりも、蓄積された異物に作用するせん断力の方が大きくなるように、回転筒29が回転されることで、回転筒29の内部に蓄積された異物を回転筒29から脱離させることができる。 Note that the operation of removing the foreign matter may be performed in a state where there is no washing water in the rotary cylinder 29 . In this case also, the rotating barrel 29 is rotated so that the shear force acting on the accumulated foreign matter is greater than the centrifugal force acting on the accumulated foreign matter, so that the foreign matter is accumulated inside the rotating barrel 29 . It is possible to detach the foreign matter that has been removed from the rotating cylinder 29 .

また、本実施の形態では、異物の脱離動作及び排出動作が同時に実行される例について説明したが、脱離動作の実行後に排出動作が行われてもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the operation for removing foreign matter and the operation for discharging foreign matter are performed at the same time has been described, but the operation for removing foreign matter may be performed after the operation for removing foreign matter is performed.

[5.効果など]
以上のように、本実施の形態においては、筐体2と、筐体2内に弾性的に支持された水槽1と、水槽1内に回転可能に設けられた洗濯槽4と、洗濯槽4を回転駆動する第1のモータ9と、洗濯槽4内の洗濯水に含まれる異物を分離する浄化部22と、水槽1と浄化部22とを含む循環経路と、循環経路に洗濯水を循環させるポンプ21と、制御部31と、を備える。
[5. effects, etc.]
As described above, in the present embodiment, the housing 2, the water tank 1 elastically supported in the housing 2, the washing tub 4 rotatably provided in the water tub 1, and the washing tub 4 a purifier 22 for separating foreign matter contained in the washing water in the washing tub 4; a circulation path including the tub 1 and the purifier 22; and the washing water circulating through the circulation path. and a control unit 31.

また、浄化部22は、ケース28と、ケース28内に回転可能に設けられた回転筒29と、回転筒29を回転させる回転筒モータ30と、を有する。 The purifier 22 also has a case 28 , a rotating cylinder 29 rotatably provided in the case 28 , and a rotating cylinder motor 30 that rotates the rotating cylinder 29 .

また、回転筒29は、洗濯水が流入する入口29aと、洗濯水が流出する出口29bと、を有する。 Further, the rotary cylinder 29 has an inlet 29a into which washing water flows and an outlet 29b into which washing water flows out.

そして、制御部31は、回転筒モータ30によって回転筒29を回転させて、回転筒29内を通過する洗濯水から異物を遠心分離させる分離動作と、回転筒モータ30によって回転筒29を回転させて、回転筒29内に蓄積された異物を回転筒29から脱離させる脱離動作と、洗濯槽4内の洗濯水を、浄化部22を介して排水させて、回転筒29から脱離させた異物を循環経路の外部に排出する排出動作と、を実行するように構成される。 Then, the control unit 31 rotates the rotary cylinder 29 by the rotary cylinder motor 30 to perform a separation operation of centrifugally separating foreign substances from the washing water passing through the rotary cylinder 29, and rotates the rotary cylinder 29 by the rotary cylinder motor 30. a detachment operation for detaching the foreign matter accumulated in the rotating cylinder 29 from the rotating cylinder 29, and the washing water in the washing tub 4 is drained through the purification unit 22 to be detached from the rotating cylinder 29. and a discharging operation for discharging the foreign matter to the outside of the circulation path.

このような構成によって、洗い工程時等に、異物の分離動作が実行されることにより、浄化部22を通過する洗濯水から異物を分離して洗濯水を浄化することができる。 With such a configuration, the foreign matters are separated from the washing water passing through the purifier 22 during the washing process or the like, so that the washing water can be purified.

また、異物の脱離動作が実行されることにより、洗濯水から分離されて回転筒29の内面に付着した汚れ物質等の異物が、回転筒29の回転駆動で発生する旋回流によって回転筒29から脱離される。そして、脱離された異物は、排水の水とともに、浄化部22から循環経路の外部へ排出される。これにより、浄化部22内に異物及び汚れが蓄積することを抑制することができ、雑菌の増殖を防いで不快臭の発生を抑えることができる。 In addition, by executing the operation for removing the foreign matter, the foreign matter such as dirt matter separated from the washing water and adhering to the inner surface of the rotary cylinder 29 is removed from the rotary cylinder 29 by the swirling flow generated by the rotational driving of the rotary cylinder 29. is detached from Then, the detached foreign matter is discharged from the purifier 22 to the outside of the circulation path together with the waste water. As a result, it is possible to suppress the accumulation of foreign matter and dirt in the cleaning section 22, prevent the growth of various germs, and suppress the generation of unpleasant odors.

また、制御部31は、異物の脱離動作及び排出動作を同時に実行するとともに、水槽1内の洗濯水を、浄化部22を通して排水するように構成されたものである。 Further, the control unit 31 is configured to simultaneously execute the operation of removing foreign matter and the operation of discharging the foreign matter, and to drain the washing water in the water tank 1 through the purification unit 22 .

これにより、洗濯水から分離されて回転筒29の内面に付着した汚れ物質等の異物を、洗濯に使用された水を利用して、回転筒29の周側部29cから効率よく脱離させて排出することができる。これによって、洗濯時間が延長されることなく、設定された排水のタイミングで回転筒29の洗浄を行うことができる。 As a result, foreign substances such as dirt substances separated from the washing water and adhering to the inner surface of the rotary cylinder 29 are efficiently detached from the peripheral side portion 29c of the rotary cylinder 29 using the water used for washing. can be discharged. As a result, the rotary cylinder 29 can be washed at the set drainage timing without extending the washing time.

(実施の形態2)
図4Aは、本開示の実施の形態2に係る洗濯機において、異物の分離動作の実行時の洗濯水の流れを示す図である。図4Bは、異物の脱離動作及び排出動作の実行時の洗濯水の流れを示す図である。
(Embodiment 2)
FIG. 4A is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter separation operation is performed in the washing machine according to Embodiment 2 of the present disclosure. FIG. 4B is a diagram showing the flow of washing water when the operation for detaching and the operation for discharging foreign matter is performed.

本実施の形態は、実施の形態1と異なり、第2の切替弁23、第3の切替弁25及びこれらを連通する水路24を有さない。また、浄化部22の下流側の送水路20に第4の切替弁37が設けられ、第4の切替弁37に排水路27が接続された点で、実施の形態1と異なる。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成には同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。 Unlike the first embodiment, the present embodiment does not have the second switching valve 23, the third switching valve 25, and the water passage 24 connecting them. Further, a fourth switching valve 37 is provided in the water supply path 20 on the downstream side of the purification unit 22, and the drain path 27 is connected to the fourth switching valve 37, which is different from the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations are denoted by the same reference numerals, and the detailed description of the first embodiment is used.

洗い工程等における、異物の分離動作の実行時は、図4Aに示すように、異物が分離された後の洗濯水が、浄化部22から吐出口20a(図1参照)側へ流れるように、切替弁37が切り替えられる。従って、浄化部22と水槽1との間で洗濯水が循環し、浄化された洗濯水は洗濯槽4に吐出される。 When the foreign matter separation operation is performed in the washing process or the like, as shown in FIG. The switching valve 37 is switched. Therefore, the washing water circulates between the purification unit 22 and the water tank 1 and the purified washing water is discharged to the washing tub 4 .

また、異物の脱離動作及び排出動作の実行時は、図4Bに示されるように、洗濯水は、異物の分離動作の実行時と同じ方向から浄化部22内を通過し、回転筒29に保持されている異物を脱離させる。このとき、切替弁37は、洗濯水が排水路27側へ流れるように切り替えられており、異物を含んだ洗濯水は、排水路27から排水経路18を通って洗濯機の外部へ排出される。 4B, the washing water passes through the purifier 22 in the same direction as when the foreign matter separation operation is performed, and flows into the rotary cylinder 29. Detach the retained foreign matter. At this time, the switching valve 37 is switched so that the washing water flows to the drainage path 27 side, and the washing water containing the foreign matter is discharged from the drainage path 27 to the outside of the washing machine through the drainage path 18. .

これにより、脱離された異物は、排水の水とともに、浄化部22から循環経路の外部へ排出される。従って、浄化部22内に異物及び汚れが蓄積することを抑制することができ、雑菌の増殖を防いで不快臭の発生を抑えることができる。 As a result, the detached foreign matter is discharged from the purifier 22 to the outside of the circulation path together with the waste water. Therefore, it is possible to suppress the accumulation of foreign matter and dirt in the purification section 22, prevent the growth of various germs, and suppress the generation of unpleasant odors.

以上のように、本実施の形態の構成によれば、1つの切替弁37によって、異物の分離動作並びに脱離動作及び排出動作の実行の際の、洗濯水の流れの切り替えを行うことができる。従って、浄化部22の構成及び異物の排出のための構成を簡略化することができる。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, one switching valve 37 can switch the flow of washing water when performing the foreign matter separation operation, the detachment operation, and the discharge operation. . Therefore, it is possible to simplify the configuration of the purification unit 22 and the configuration for discharging foreign matter.

(実施の形態3)
図5は、本開示の実施の形態3における洗濯機の異物の脱離動作の実行時の洗濯水の流れを示す図である。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter removing operation of the washing machine is executed according to Embodiment 3 of the present disclosure.

本実施の形態の特徴は、開閉弁26が閉じられて浄化部22に水が貯留された状態、すなわち、回転筒内に洗濯水が存在する状態で回転筒29が回転駆動されて、脱離動作が行われるように構成されたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成には同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。 A feature of the present embodiment is that the rotary cylinder 29 is driven to rotate in a state in which the on-off valve 26 is closed and water is stored in the purifier 22, that is, in a state in which wash water exists in the rotary cylinder, and the water is detached. It is configured for action. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations are denoted by the same reference numerals, and the detailed description of the first embodiment is used.

本実施の形態では、異物の脱離動作は、例えば、第2のすすぎ動作が終了した後の排水時等、異物の分離動作が実行された後に行われる。実施の形態1と同様に、第1の切替弁19は、送水路20側に洗濯水が流れるように切り替えられる(図1参照)。第2の切替弁23は、水路24側に洗濯水が流れるように切り替えられる。 In the present embodiment, the foreign matter removing operation is performed after the foreign matter separating operation is performed, such as when draining water after the second rinsing operation is finished. As in Embodiment 1, the first switching valve 19 is switched so that the washing water flows to the water supply path 20 side (see FIG. 1). The second switching valve 23 is switched so that the washing water flows to the water channel 24 side.

さらに、本実施の形態では、第3の切替弁25は、洗濯水が水路24から浄化部22へ流れるように切り替えられ、開閉弁26及び排水弁17が開かれる。 Furthermore, in the present embodiment, the third switching valve 25 is switched so that the washing water flows from the water channel 24 to the purification section 22, and the on-off valve 26 and the drain valve 17 are opened.

異物の脱離動作の実行が開始されると、ポンプ21が低速度で駆動され、水槽1内の洗濯水が送水路20を流れて浄化部22内に溜まり始める。そして、洗濯水が浄化部22内に溜まる所定時間後に、開かれていた開閉弁26が閉じられるとともに、ポンプ21の駆動が停止される。これによって、洗濯水が浄化部22内に貯留された状態、すなわち回転筒29内に洗濯水が存在する状態となる。 When the operation for removing the foreign matter is started, the pump 21 is driven at a low speed, and the washing water in the water tub 1 begins to flow through the water supply channel 20 and accumulate in the purification section 22 . After a predetermined period of time until the washing water is collected in the cleaning unit 22, the open/close valve 26 is closed and the driving of the pump 21 is stopped. As a result, the washing water is stored in the purifier 22 , that is, the washing water is present in the rotating cylinder 29 .

この状態において、制御部31は、回転筒モータ30を駆動して回転筒29を回転させる。回転筒29の回転数S2(回転速度)は、例えば、100rpmであり、洗濯水から異物を分離する異物の分離動作の実行時の回転筒29の回転数S1(回転速度)よりも低い速度である。 In this state, the control unit 31 drives the rotary barrel motor 30 to rotate the rotary barrel 29 . The number of revolutions S2 (rotational speed) of the rotary cylinder 29 is, for example, 100 rpm, which is lower than the number of revolutions S1 (rotational speed) of the rotary cylinder 29 during the foreign matter separation operation of separating the foreign matter from the washing water. be.

制御部31が、回転筒29を所定時間回転させることによって、回転筒29内に旋回流が発生する。当該旋回流によって、回転筒29の周側部29cの内面に付着した異物には、せん断力が作用する。当該せん断力によって、異物が回転筒29から脱離する。 A swirling flow is generated in the rotating barrel 29 by the controller 31 rotating the rotating barrel 29 for a predetermined time. Due to the swirling flow, a shearing force acts on the foreign matter adhering to the inner surface of the circumferential side portion 29c of the rotary cylinder 29. As shown in FIG. The foreign matter is detached from the rotating cylinder 29 by the shearing force.

その後、開閉弁26が開かれ、脱離された異物を含んだ状態となった回転筒29内の洗濯水は、異物とともに排水路27から洗濯機100の外部に排出される。 After that, the on-off valve 26 is opened, and the washing water in the rotary cylinder 29 containing the removed foreign matter is discharged to the outside of the washing machine 100 from the drainage path 27 together with the foreign matter.

これにより、脱離された異物は、浄化部22から循環経路の外部へ排出される。従って、浄化部22内に異物及び汚れが蓄積することを抑制することができ、雑菌の増殖を防いで不快臭の発生を抑えることができる。 As a result, the detached foreign matter is discharged from the purifier 22 to the outside of the circulation path. Therefore, it is possible to suppress the accumulation of foreign matter and dirt in the purification section 22, prevent the growth of various germs, and suppress the generation of unpleasant odors.

以上のように、本実施の形態においては、制御部31は、回転筒29内に洗濯水が存在する状態で回転筒29を回転駆動させて、異物の脱離動作を実行するように構成されたものである。 As described above, in the present embodiment, the control unit 31 is configured to rotationally drive the rotating cylinder 29 in a state in which washing water is present in the rotating cylinder 29, thereby executing the operation of removing the foreign matter. It is a thing.

この構成によって、回転筒29を水中で回転させて、回転に伴う洗濯水の旋回流によって、回転筒29の内面に付着した汚れ物質等の異物を効率よく脱離させることができる。 With this configuration, the rotating cylinder 29 is rotated in water, and foreign substances such as dirt adhering to the inner surface of the rotating cylinder 29 can be efficiently detached by the swirling flow of the washing water accompanying the rotation.

そして、脱離された異物の含まれた洗濯水が、浄化部22から排出されることにより異物の排出動作が行われ、浄化部22内に汚れが蓄積することを抑制することができる。 Then, the washing water containing the detached foreign matter is discharged from the purification unit 22, whereby the foreign matter is discharged, and the accumulation of dirt in the purification unit 22 can be suppressed.

(実施の形態4)
図6Aは、本開示の実施の形態4に係る洗濯機において異物の分離動作の実行時の洗濯水の流れを示す図である。図6Bは、異物の脱離動作及び排出動作の実行時の洗濯水の流れを示す図である。
(Embodiment 4)
FIG. 6A is a diagram showing the flow of washing water when the foreign matter separation operation is performed in the washing machine according to Embodiment 4 of the present disclosure. FIG. 6B is a diagram showing the flow of washing water when the operation of detaching and discharging the foreign matter is performed.

本実施の形態は、実施の形態1と比較して、回転筒29の周側部29c内に、洗濯水に含まれる異物を吸着する吸着体38が設けられた点が異なる。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成には同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。 The present embodiment differs from the first embodiment in that an adsorbent 38 for adsorbing foreign matter contained in the washing water is provided inside the peripheral side portion 29c of the rotary cylinder 29. As shown in FIG. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations are denoted by the same reference numerals, and the detailed description of the first embodiment is used.

図6A及び図6Bに示すように、回転筒29の周側部29cの内面には、洗濯水中の異物を吸着する吸着体38が設けられている。本実施の形態では、吸着体38は、合成繊維及び天然繊維のうちの少なくともいずれか一方からなる繊維集合体で構成されている。吸着体38はシート状に形成されている。吸着体38は、周側部29cの広い範囲に対して、帯状に、かつ、連続的又は断続的に配設されている。これにより、吸着体38は、遠心力の作用を受けた洗濯水による水圧を受けやすくなる。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the inner surface of the peripheral side portion 29c of the rotary cylinder 29 is provided with an adsorbent 38 that adsorbs foreign substances in the washing water. In the present embodiment, the adsorbent 38 is composed of a fiber aggregate made of at least one of synthetic fibers and natural fibers. The adsorbent 38 is formed in a sheet shape. The adsorbents 38 are arranged in a strip shape continuously or intermittently over a wide range of the peripheral side portion 29c. As a result, the adsorbent 38 is more likely to receive water pressure from the washing water acting on the centrifugal force.

吸着体38を構成する繊維の材質と、汚れ物質との親和性により、洗濯物から洗い落とされた多様な汚れが吸着体38に付着される。具体的には、綿等の天然繊維には、水溶性の蛋白質及び色素等の汚れ物質が付着され易い。また、ポリプロピレン及びポリエステル等の合成繊維には、皮脂及び脂溶性の汚れ物質が付着され易い。従って、吸着体38が、複数種類の繊維材料で構成されることで、汚れ物質との親和性が最適化されることが望ましい。また、吸着体38は、繊維集合体として構成されることで、洗濯水中の汚れ物質と接触する表面積が大きくなる。これにより、洗濯水に含まれる汚れ物質等の異物が効率的に捕捉される。 Various stains washed off from the laundry adhere to the adsorbent 38 due to the affinity between the material of the fibers that make up the adsorbent 38 and the dirt matter. Specifically, staining substances such as water-soluble proteins and pigments are likely to adhere to natural fibers such as cotton. In addition, sebum and fat-soluble soiling substances tend to adhere to synthetic fibers such as polypropylene and polyester. Therefore, it is desirable that the adsorbent 38 be made of a plurality of types of fibrous materials so as to optimize the affinity with the contaminants. In addition, since the adsorbent 38 is configured as a fiber assembly, the surface area of the adsorbent 38 that comes into contact with the soiling substances in the washing water is increased. As a result, foreign substances such as dirt substances contained in the washing water are efficiently captured.

異物の分離動作の実行時、洗濯水は図6Aに示される矢印のように流れる。 During the foreign object separation operation, the washing water flows as indicated by the arrows shown in FIG. 6A.

制御部31は、回転筒モータ30を駆動して回転筒29を回転させ、洗濯水から汚れ物質等の異物を遠心分離する。このときの回転筒29の回転数S1(回転速度)は、例えば、1000rpmである。本実施の形態では、回転筒29内に吸着体38が設けられているため、吸着体38が設けられていない場合における回転速度よりも低い速度で回転筒29を回転させても、効率的に異物を分離させることが可能となる。 The control unit 31 drives the rotary cylinder motor 30 to rotate the rotary cylinder 29, thereby centrifugally separating foreign substances such as contaminants from the washing water. The rotation speed S1 (rotational speed) of the rotary cylinder 29 at this time is, for example, 1000 rpm. In the present embodiment, since the adsorbent 38 is provided in the rotating cylinder 29, even if the rotating cylinder 29 is rotated at a lower speed than when the adsorbent 38 is not provided, the Foreign matter can be separated.

次に、異物の脱離動作及び排出動作の実行時には、洗濯水は、図6Bの矢印のように流れるとともに、洗濯機100の外部に排水される。 Next, when the foreign matter is removed and discharged, the washing water flows as indicated by the arrows in FIG. 6B and is discharged to the outside of the washing machine 100 .

異物の脱離動作の実行時において、制御部31は、回転筒29を所定時間回転させる。これにより、回転筒29内で発生する旋回流によって、吸着体38に付着した異物が吸着体38から遊離する。また、洗濯水は、異物とともに、開かれた開閉弁26から排水路27経て、洗濯機100の外部に排出されることで、異物が循環経路から排出される。また、異物の脱離動作が行われることで、吸着体38の表面は、再度、異物を吸着できる状態に再生されるため、吸着体38の吸着能力が回復する。 At the time of executing the operation of removing the foreign matter, the control section 31 rotates the rotating cylinder 29 for a predetermined time. As a result, the contaminants adhering to the adsorbent 38 are separated from the adsorbent 38 by the swirling flow generated within the rotary cylinder 29 . In addition, the washing water is discharged from the open/close valve 26 along with the foreign matters to the outside of the washing machine 100 through the drain path 27, thereby discharging the foreign matters from the circulation path. Further, the surface of the adsorbent 38 is restored to a state capable of adsorbing the foreign matter again by performing the operation of desorbing the foreign matter, so that the adsorption ability of the adsorbent 38 is restored.

また、異物の脱離動作の実行時における回転筒29の回転数S2(回転速度)は、例えば、400rpmである。これは、異物の分離動作の実行時における回転筒29の回転数S1(回転速度)よりも低い速度である。 Further, the number of revolutions S2 (rotational speed) of the rotary cylinder 29 during execution of the foreign matter detachment operation is, for example, 400 rpm. This is a speed lower than the rotation speed S1 (rotational speed) of the rotary cylinder 29 when the foreign matter separation operation is performed.

図7は、本実施の形態の他の例を示したものである。図7に示すように、回転筒29内には、吸着体48が設けられている。図7に示す例では、回転筒29内に設けられた吸着体48は、回転筒29内において移動可能に構成されている。 FIG. 7 shows another example of this embodiment. As shown in FIG. 7, an adsorbent 48 is provided inside the rotating cylinder 29 . In the example shown in FIG. 7, the adsorbent 48 provided inside the rotating cylinder 29 is configured to be movable within the rotating cylinder 29 .

具体的には、吸着体48は、異物の脱離動作の実行時において、回転筒29の回転によって生じる洗濯水の旋回流によって、回転筒29内において移動する。 Specifically, the adsorbent 48 moves within the rotary cylinder 29 due to the swirling flow of the wash water generated by the rotation of the rotary cylinder 29 when the foreign matter is removed.

回転筒29内に収容された吸着体48は、略円筒状に成型されており、図6A及び図6Bにおける吸着体38と同様に、合成繊維及び天然繊維のうちの少なくともいずれか一方からなる繊維集合体で構成されている。回転筒29を通過する洗濯水は、吸着体48の中央部分に形成されている空洞部48aを貫流し、吸着体48はその流れの外側に位置するように設けられている。 The adsorbent 48 accommodated in the rotating cylinder 29 is shaped into a substantially cylindrical shape, and similar to the adsorbent 38 in FIGS. 6A and 6B, fibers made of at least one of synthetic fibers and natural fibers. composed of aggregates. Washing water passing through the rotating cylinder 29 flows through a hollow portion 48a formed in the central portion of the adsorbent 48, and the adsorbent 48 is provided so as to be positioned outside the flow.

このような構成により、吸着体48は、回転筒29が高速で回転することにより発生する、洗濯水の旋回流による水圧を受けるとともに、当該旋回流の作用によって、回転筒29内において移動する。これによって、洗濯水に含まれる汚れ物質等の異物は、吸着体48によって効率的に捕捉される。 With such a configuration, the adsorbent 48 receives water pressure from the swirling flow of washing water generated by the high-speed rotation of the rotating cylinder 29, and moves within the rotating cylinder 29 due to the action of the swirling flow. As a result, foreign substances such as dirt substances contained in the washing water are efficiently captured by the adsorbent 48 .

以上のように、本実施の形態においては、回転筒29内に洗濯水に含まれる異物を吸着する吸着体38又は吸着体48が設けられる。洗い工程等において、洗濯水が回転筒29を通過する際に、回転筒29の高速回転により発生する旋回流によって洗濯水には遠心力が作用する。そして、当該遠心力による水圧によって、洗濯水が回転筒29に設けられた吸着体38又は吸着体48に押し付けられる。これにより、洗濯物から洗い落とされて洗濯水中に分散している汚れ物質等の異物が吸着体38又は吸着体48によって効率的に捕捉され、洗濯水を効率よく浄化することができる。 As described above, in the present embodiment, the adsorbent 38 or the adsorbent 48 that adsorbs foreign matter contained in the washing water is provided inside the rotary cylinder 29 . When the washing water passes through the rotating cylinder 29 in the washing process or the like, centrifugal force acts on the washing water due to the swirling flow generated by the high-speed rotation of the rotating cylinder 29 . The washing water is pressed against the adsorbent 38 or the adsorbent 48 provided in the rotary cylinder 29 by the water pressure due to the centrifugal force. As a result, foreign substances such as dirt substances washed off the laundry and dispersed in the washing water are efficiently captured by the adsorbents 38 or 48, so that the washing water can be efficiently purified.

また、吸着体38又は吸着体48によって吸着された汚れ物質等の異物は、回転筒29の回転により発生する水流によって吸着体38又は吸着体48から脱離し、浄化部22から排出される。これによって、脱離された異物は、浄化部22から循環経路の外部へ排出される。従って、浄化部22内に異物及び汚れが蓄積することを抑制することができ、雑菌の増殖を防いで不快臭の発生を抑えることができる。 Also, foreign matters such as dirt substances adsorbed by the adsorbent 38 or adsorbent 48 are detached from the adsorbent 38 or adsorbent 48 by the water flow generated by the rotation of the rotary cylinder 29 and discharged from the purifier 22 . As a result, the detached foreign matter is discharged from the purifier 22 to the outside of the circulation path. Therefore, it is possible to suppress the accumulation of foreign matter and dirt in the purification section 22, prevent the growth of various germs, and suppress the generation of unpleasant odors.

また、吸着体38又は吸着体48の表面は、再度、異物を吸着できる状態に再生されるため、吸着体38又は吸着体48の吸着能力を回復させることができる。 Moreover, since the surface of the adsorbent 38 or the adsorbent 48 is regenerated to a state capable of adsorbing foreign matter, the adsorbing ability of the adsorbent 38 or the adsorbent 48 can be restored.

以上のように、本開示にかかる洗濯機は、浄化部を通過する洗濯水から異物を分離して洗濯水を浄化することができるとともに、洗濯水から分離されて回転筒に付着した異物を脱離させて排出することができるため、雑菌の増殖を防いで不快臭の発生を抑えることができる。よって、洗濯機として有用である。 As described above, the washing machine according to the present disclosure can purify the washing water by separating foreign matter from the washing water passing through the purification unit, and remove the foreign matter separated from the washing water and adhering to the rotating cylinder. Since it can be discharged separately, it is possible to prevent the growth of various bacteria and suppress the generation of unpleasant odors. Therefore, it is useful as a washing machine.

1 水槽
2 筐体
3 サスペンション機構
4 洗濯槽
5 投入口
6 回転軸
7 バッフル
8 小孔
9 第1のモータ
10 扉
11 開口部
12 パッキン
13 給水弁
14 給水配管
15 洗剤ケース
16 排水口
17 排水弁
18 排水経路
19 第1の切替弁
20 送水路
20a 吐出口
21 ポンプ
22 浄化部
23 第2の切替弁
24 水路
25 第3の切替弁
26 開閉弁
27 排水路
28 ケース
28a ケース入口
28b ケース出口
29 回転筒
29a 入口
29b 出口
29c 周側部
30 回転筒モータ(第2のモータ)
31 制御部
32 布量検知部
33 水量検知部
34 回転検知部
35 操作表示部
36 タイマー部
37 切替弁
38 吸着体
48 吸着体
48a 空洞部
100 洗濯機
1 water tub 2 housing 3 suspension mechanism 4 washing tub 5 inlet 6 rotating shaft 7 baffle 8 small hole 9 first motor 10 door 11 opening 12 packing 13 water supply valve 14 water supply pipe 15 detergent case 16 drain port 17 drain valve 18 Drainage route 19 1st switching valve 20 Water supply channel 20a Discharge port 21 Pump 22 Purification part 23 2nd switching valve 24 Water channel 25 3rd switching valve 26 On-off valve 27 Drainage channel 28 Case 28a Case inlet 28b Case outlet 29 Rotating cylinder 29a inlet 29b outlet 29c circumferential side 30 rotary cylinder motor (second motor)
31 Control Part 32 Cloth Quantity Detection Part 33 Water Quantity Detection Part 34 Rotation Detection Part 35 Operation Display Part 36 Timer Part 37 Switching Valve 38 Adsorbent 48 Adsorbent 48a Cavity 100 Washing Machine

Claims (6)

筐体と、
前記筐体内に弾性的に支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動する第1のモータと、
前記水槽内の洗濯水に含まれる異物を分離する浄化部と、
前記水槽と、前記浄化部が設けられる送水路と、を含む循環経路と、
前記送水路に設けられ前記洗濯水を循環させるポンプと、
制御部と、を備え、
前記浄化部は、ケースと、前記ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、前記回転筒を回転させる第2のモータと、を有し、
前記回転筒は、前記洗濯水が流入する入口と、前記洗濯水が流出する出口と、を有し、
前記制御部は、
前記第2のモータによって前記回転筒を回転させて、前記回転筒内を通過する前記洗濯水から異物を遠心分離させる分離動作と、
前記第2のモータによって前記回転筒を回転させて、前記回転筒内に蓄積された異物を前記回転筒から脱離させる脱離動作と、
前記水槽内の前記洗濯水を、前記浄化部を介して排水させて、前記回転筒から脱離させた異物を前記循環経路の外部に排出する排出動作と、
を実行するように構成され
前記送水路は、
前記浄化部の上流側及び下流側それぞれに設けられる切替弁と、複数の前記切替弁を接続して前記浄化部をバイパスする水路と、前記浄化部と上流側の前記切替弁との間に接続され開閉弁が設けられる排水路と、を有し、
前記分離動作時、前記洗濯水が前記浄化部を通過して前記循環経路を循環するように構成され、
前記脱離動作時、複数の前記切替弁が切り替えられ、前記洗濯水が前記水路を介して前記浄化部を逆流して前記循環経路を循環しないように構成され、
前記排水動作時、前記開閉弁が開放され、前記浄化部を逆流した前記洗濯水が外部に排出されるように構成された
洗濯機。
a housing;
a water tank elastically supported within the housing;
a washing tub rotatably provided in the water tub;
a first motor that rotationally drives the washing tub;
a purifying unit for separating foreign substances contained in the washing water in the water tank ;
a circulation path including the water tank and a water supply path provided with the purification unit;
a pump provided in the water supply channel for circulating the washing water;
a control unit;
The purification unit has a case, a rotating cylinder rotatably provided in the case, and a second motor for rotating the rotating cylinder,
the rotating cylinder has an inlet through which the washing water flows in and an outlet through which the washing water flows out;
The control unit
a separation operation for centrifugally separating foreign matter from the washing water passing through the rotating cylinder by rotating the rotating cylinder by the second motor;
a detachment operation of rotating the rotating barrel by the second motor to detach foreign matter accumulated in the rotating barrel from the rotating barrel;
a discharging operation of discharging the washing water in the water tank through the purifying unit and discharging the foreign matter separated from the rotating cylinder to the outside of the circulation path;
is configured to run
The water supply channel is
Switching valves provided upstream and downstream of the purifying unit, a water channel connecting the plurality of switching valves to bypass the purifying unit, and connecting between the purifying unit and the switching valve on the upstream side. and a drainage channel provided with an on-off valve,
during the separating operation, the washing water passes through the purifier and circulates through the circulation path;
At the time of the desorption operation, the plurality of switching valves are switched so that the washing water does not flow backward through the water channel and through the purification unit and does not circulate through the circulation path,
The on-off valve is opened during the draining operation, and the washing water flowing back through the purifying unit is discharged to the outside .
washing machine.
前記制御部は、前記脱離動作及び前記排出動作を同時に実行するように構成された、
請求項1に記載の洗濯機。
wherein the control unit is configured to simultaneously perform the desorption operation and the discharge operation;
The washing machine according to claim 1.
前記制御部は、前記回転筒内に前記洗濯水が存在する状態で、前記脱離動作を実行するように構成された、
請求項1または2に記載の洗濯機。
The control unit is configured to perform the detachment operation in a state where the washing water exists in the rotating cylinder.
The washing machine according to claim 1 or 2.
前記分離動作の実行時における前記回転筒の回転数は、前記脱離動作の実行時における前記回転筒の回転数よりも大きい、
請求項3に記載の洗濯機。
The number of rotations of the rotating barrel during execution of the separating operation is greater than the number of rotations of the rotating barrel during execution of the detachment operation.
The washing machine according to claim 3.
前記脱離動作の実行時において、前記回転筒は正方向及び逆方向に回転される、
請求項1~4のいずれかに記載の洗濯機。
When the detachment operation is performed, the rotating barrel is rotated in forward and reverse directions.
The washing machine according to any one of claims 1-4.
前記回転筒の内部に、前記洗濯水に含まれる異物を吸着する吸着体が配置された、
請求項1~5のいずれか1項に記載の洗濯機。
An adsorbent for adsorbing foreign matter contained in the washing water is arranged inside the rotary cylinder,
The washing machine according to any one of claims 1-5.
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