JP7140517B2 - 生成装置、生成装置が行う生成方法、及びプログラム - Google Patents
生成装置、生成装置が行う生成方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7140517B2 JP7140517B2 JP2018043459A JP2018043459A JP7140517B2 JP 7140517 B2 JP7140517 B2 JP 7140517B2 JP 2018043459 A JP2018043459 A JP 2018043459A JP 2018043459 A JP2018043459 A JP 2018043459A JP 7140517 B2 JP7140517 B2 JP 7140517B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- virtual viewpoint
- video data
- sets
- parameter
- media file
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/10—File systems; File servers
- G06F16/11—File system administration, e.g. details of archiving or snapshots
- G06F16/116—Details of conversion of file system types or formats
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
- H04N1/00204—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a digital computer or a digital computer system, e.g. an internet server
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/21—Intermediate information storage
- H04N1/2104—Intermediate information storage for one or a few pictures
- H04N1/2112—Intermediate information storage for one or a few pictures using still video cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/21—Intermediate information storage
- H04N1/2104—Intermediate information storage for one or a few pictures
- H04N1/2112—Intermediate information storage for one or a few pictures using still video cameras
- H04N1/2125—Display of information relating to the still picture recording
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
- H04N1/32101—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
- H04N1/32101—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
- H04N1/32128—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title attached to the image data, e.g. file header, transmitted message header, information on the same page or in the same computer file as the image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/172—Processing image signals image signals comprising non-image signal components, e.g. headers or format information
- H04N13/178—Metadata, e.g. disparity information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/282—Image signal generators for generating image signals corresponding to three or more geometrical viewpoints, e.g. multi-view systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
Description
前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータは、前記仮想視点映像データに含まれる複数のフレームのうちの何れかのフレームに対応しており、前記複数セットのうちの1つのセットに含まれる仮想視点パラメータには、前記仮想視点映像データに含まれる複数のフレームのうちの1つのフレームを特定するパラメータと、当該1つのフレームに対応する仮想視点の位置を示すパラメータと、当該1つのフレームに対応する仮想視点からの視線方向を示すパラメータと、が含まれることを特徴とする。
[第1実施形態]
図8には、仮想視点の軌跡(図中の破線の矢印線801)を仮想視点映像に重ねて表示した場合の表示例が示されている。例えば、仮想視点パラメータ付与部105が、第二の仮想視点映像データ130、すなわち仮想視点パラメータが付与された仮想視点映像データを、不図示の表示装置に出力する。そして、不図示の表示装置が、仮想視点映像データによって示される仮想視点映像を表示する際に、該仮想視点映像データに付与された仮想視点パラメータに基づき、仮想視点の軌跡801を仮想視点映像に重ねて表示する。それにより、図8に示されるような仮想視点映像の表示を行うことが可能となる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
104 仮想視点映像生成部
105 仮想視点パラメータ付与部
Claims (16)
- 複数の撮影装置が撮影することにより取得される画像データに基づく仮想視点映像データの生成に使用される仮想視点パラメータであって、仮想視点の位置と前記仮想視点からの視線方向とを示す仮想視点パラメータを含む複数セットを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記複数セットと、前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータに基づいて生成された仮想視点映像データと、を含むメディアファイルを生成する生成手段と、を有し、
前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータは、前記メディアファイルの先頭のヘッダ領域に格納されており、
前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータは、前記仮想視点映像データに含まれる複数のフレームのうちの何れかのフレームに対応しており、
前記複数セットのうちの1つのセットに含まれる仮想視点パラメータには、前記仮想視点映像データに含まれる複数のフレームのうちの1つのフレームを特定するパラメータと、当該1つのフレームに対応する仮想視点の位置を示すパラメータと、当該1つのフレームに対応する仮想視点からの視線方向を示すパラメータと、が含まれる
ことを特徴とする生成装置。 - 前記メディアファイルは、静止画フォーマットのファイルであり、
前記生成手段は、
前記取得手段により取得された前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータを、前記メディアファイルのメタデータの領域に格納する
ことを特徴とする請求項1に記載の生成装置。 - 前記静止画フォーマットは、Exifであり、
前記取得手段により取得された前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータは、前記メディアファイルのメタデータの領域のうち、Exif規格で定義されるIFD領域に格納される
ことを特徴とする請求項2に記載の生成装置。 - 前記静止画フォーマットは、Exifであり、
前記取得手段により取得された前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータは、前記メディアファイルのメタデータの領域のうち、Exif規格で定義されていないAPPnマーカセグメントに格納される
ことを特徴とする請求項2に記載の生成装置。 - 前記メディアファイルは、動画フォーマットのファイルであり、
前記生成手段は、
前記仮想視点映像データ及び前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータを、フレームの時系列順に前記メディアファイルに格納する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記メディアファイルは、動画フォーマットのファイルであり、
前記動画フォーマットは、Ogg Vorbisである
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記1つのセットに含まれる仮想視点パラメータには、前記仮想視点の画角を表すパラメータがさらに含まれる
ことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記取得手段は、ユーザ操作に基づいて指定される複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータを取得する
ことを特徴とする請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記仮想視点の位置は、三次元座標により表される
ことを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記仮想視点からの視線方向は、三次元ベクトルにより表される
ことを特徴とする請求項1から請求項9のうちのいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記生成手段により生成されるメディアファイルは、前記仮想視点を指定したユーザの識別情報、前記仮想視点が設定された日時に関する情報、及び、前記仮想視点映像データの生成日時に関する情報のうち少なくともいずれかをさらに含む
ことを特徴とする請求項1から請求項10のうちのいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記生成手段により生成されるメディアファイルは、前記仮想視点映像データを再生可能なユーザを特定するための情報、及び、前記仮想視点映像データを再生可能な回数に関する情報のうち少なくともいずれかをさらに含む
ことを特徴とする請求項1から請求項11のうちのいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記仮想視点映像データに含まれる複数のフレームのうちの前記1つのフレームを特定する前記パラメータは、当該1つのフレームのフレーム番号である
ことを特徴とする請求項1から請求項12のうちのいずれか1項に記載の生成装置。 - 前記仮想視点映像データに含まれる複数のフレームのうちの前記1つのフレームを特定する前記パラメータは、当該1つのフレームのタイムコードである
ことを特徴とする請求項1から請求項12のうちのいずれか1項に記載の生成装置。 - 複数の撮影装置が撮影することにより取得される画像データに基づく仮想視点映像データの生成に使用される仮想視点パラメータであって、仮想視点の位置と前記仮想視点からの視線方向とを示す仮想視点パラメータを含む複数セットを生成装置が取得する取得ステップと、
前記取得された前記複数セットと、前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータに基づいて生成された仮想視点映像データと、を含むメディアファイルを前記生成装置が生成する生成ステップと、を含み、
前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータは、前記メディアファイルの先頭のヘッダ領域に格納されており、
前記複数セットそれぞれに含まれる仮想視点パラメータは、前記仮想視点映像データに含まれる複数のフレームのうちの何れかのフレームに対応しており、
前記複数セットのうちの1つのセットに含まれる仮想視点パラメータには、前記仮想視点映像データに含まれる複数のフレームのうちの1つのフレームを特定するパラメータと、当該1つのフレームに対応する仮想視点の位置を示すパラメータと、当該1つのフレームに対応する仮想視点からの視線方向を示すパラメータと、が含まれる
ことを特徴とする生成装置が行う生成方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項14のうちのいずれか1項に記載の生成装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018043459A JP7140517B2 (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 生成装置、生成装置が行う生成方法、及びプログラム |
PCT/JP2018/048468 WO2019171733A1 (ja) | 2018-03-09 | 2018-12-28 | 生成装置、生成方法、及びプログラム |
US17/011,579 US11451759B2 (en) | 2018-03-09 | 2020-09-03 | Generation apparatus, generation method, and storage medium |
US17/889,429 US20220394230A1 (en) | 2018-03-09 | 2022-08-17 | Generation apparatus, generation method, and storage medium |
JP2022140511A JP7459195B2 (ja) | 2018-03-09 | 2022-09-05 | 生成装置、生成方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018043459A JP7140517B2 (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 生成装置、生成装置が行う生成方法、及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022140511A Division JP7459195B2 (ja) | 2018-03-09 | 2022-09-05 | 生成装置、生成方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019159594A JP2019159594A (ja) | 2019-09-19 |
JP2019159594A5 JP2019159594A5 (ja) | 2021-04-22 |
JP7140517B2 true JP7140517B2 (ja) | 2022-09-21 |
Family
ID=67846029
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018043459A Active JP7140517B2 (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 生成装置、生成装置が行う生成方法、及びプログラム |
JP2022140511A Active JP7459195B2 (ja) | 2018-03-09 | 2022-09-05 | 生成装置、生成方法、及びプログラム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022140511A Active JP7459195B2 (ja) | 2018-03-09 | 2022-09-05 | 生成装置、生成方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11451759B2 (ja) |
JP (2) | JP7140517B2 (ja) |
WO (1) | WO2019171733A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022090786A (ja) | 2020-12-08 | 2022-06-20 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、画像生成装置、画像処理システム、情報処理方法、画像生成方法及びプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003242043A (ja) | 2002-02-15 | 2003-08-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | 再生装置およびデータ管理システムにおけるコンテンツ管理方法 |
WO2011136191A1 (ja) | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 富士フイルム株式会社 | 立体画像再生装置及び方法、立体撮像装置、立体ディスプレイ装置 |
WO2012105121A1 (ja) | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 富士フイルム株式会社 | 立体動画再生装置、立体動画再生プログラムならびにその記録媒体、立体ディスプレイ装置、立体撮像装置及び立体動画再生方法 |
JP2013172456A (ja) | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Samsung Electronics Co Ltd | マルチメディアコンテンツのフレーム検索方法及び装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2003092304A1 (ja) * | 2002-04-25 | 2005-09-08 | シャープ株式会社 | 画像データ生成装置、画像データ再生装置、および画像データ記録媒体 |
US7538774B2 (en) * | 2003-06-20 | 2009-05-26 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Virtual visual point image generating method and 3-d image display method and device |
JP2007150747A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 受信装置及び本線映像配信装置 |
EP2212771A4 (en) * | 2007-10-05 | 2011-06-01 | Aharon Mizrahi | SYSTEM AND METHOD FOR ENABLING A CONTENT SEARCH |
US8786596B2 (en) * | 2008-07-23 | 2014-07-22 | Disney Enterprises, Inc. | View point representation for 3-D scenes |
JP4737573B2 (ja) | 2009-02-05 | 2011-08-03 | 富士フイルム株式会社 | 3次元画像出力装置及び方法 |
KR101926477B1 (ko) * | 2011-07-18 | 2018-12-11 | 삼성전자 주식회사 | 콘텐츠 재생 방법 및 장치 |
JP2014215828A (ja) | 2013-04-25 | 2014-11-17 | シャープ株式会社 | 画像データ再生装置、および視点情報生成装置 |
WO2016167160A1 (ja) | 2015-04-17 | 2016-10-20 | シャープ株式会社 | データ生成装置および再生装置 |
-
2018
- 2018-03-09 JP JP2018043459A patent/JP7140517B2/ja active Active
- 2018-12-28 WO PCT/JP2018/048468 patent/WO2019171733A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-09-03 US US17/011,579 patent/US11451759B2/en active Active
-
2022
- 2022-08-17 US US17/889,429 patent/US20220394230A1/en active Pending
- 2022-09-05 JP JP2022140511A patent/JP7459195B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003242043A (ja) | 2002-02-15 | 2003-08-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | 再生装置およびデータ管理システムにおけるコンテンツ管理方法 |
WO2011136191A1 (ja) | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 富士フイルム株式会社 | 立体画像再生装置及び方法、立体撮像装置、立体ディスプレイ装置 |
WO2012105121A1 (ja) | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 富士フイルム株式会社 | 立体動画再生装置、立体動画再生プログラムならびにその記録媒体、立体ディスプレイ装置、立体撮像装置及び立体動画再生方法 |
JP2013172456A (ja) | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Samsung Electronics Co Ltd | マルチメディアコンテンツのフレーム検索方法及び装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
平松達雄ほか,JPEG+Exif互換形式を容器として利用する健康モニター機器のデータ取り扱い形式,第32回医療情報学連合大会論文集 (第13回日本医療情報学会学術大会) 医療情報学 第32回 Suppl. ,日本,一般社団法人 日本医療情報学会,2012年11月14日,Vol. 32, Supplement,1490~1493ページ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220394230A1 (en) | 2022-12-08 |
JP2019159594A (ja) | 2019-09-19 |
JP7459195B2 (ja) | 2024-04-01 |
WO2019171733A1 (ja) | 2019-09-12 |
US11451759B2 (en) | 2022-09-20 |
JP2022171739A (ja) | 2022-11-11 |
US20200404240A1 (en) | 2020-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10964108B2 (en) | Augmentation of captured 3D scenes with contextual information | |
JP6950013B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
KR20170122725A (ko) | 파라미터를 갖는 마커를 사용한 증강 현실의 장면 수정 | |
US20120008003A1 (en) | Apparatus and method for providing augmented reality through generation of a virtual marker | |
US10074216B2 (en) | Information processing to display information based on position of the real object in the image | |
CN108668050B (zh) | 基于虚拟现实的视频拍摄方法和装置 | |
US11044398B2 (en) | Panoramic light field capture, processing, and display | |
JP7353782B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US20210266511A1 (en) | Information processing system, information processing method, and storage medium | |
JP2016071900A (ja) | 情報処理システム、その制御方法、及びプログラム | |
JP7459195B2 (ja) | 生成装置、生成方法、及びプログラム | |
JP7102173B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP6011567B2 (ja) | 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
KR20070010306A (ko) | 촬영장치 및 깊이정보를 포함하는 영상의 생성방법 | |
US10902554B2 (en) | Method and system for providing at least a portion of content having six degrees of freedom motion | |
JP2013214158A (ja) | 表示画像検索装置、表示制御システム、表示制御方法、およびプログラム | |
KR20120035321A (ko) | 증강 현실 컨텐츠 재생 시스템 및 방법 | |
WO2022230718A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP7378960B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像生成方法、および、プログラム | |
WO2022230715A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
CN110914871A (zh) | 获取三维场景的方法与装置 | |
JP4070057B2 (ja) | 図書情報検索空間構築・検索装置および図書情報検索空間構築・検索プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP2017130008A (ja) | 三次元被写体形状推定装置 | |
JP2019121158A (ja) | データ表示装置、方法、およびプログラム | |
CN116503483A (zh) | 姿态标定方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210309 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220908 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7140517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |