JP7139574B2 - テレビ会議装置、テレビ会議システム、テレビ会議方法およびテレビ会議プログラム - Google Patents

Description

本発明は、テレビ会議システムに関するものであり、特に、テレワークで在宅勤務する者のプライバシーをテレビ会議中に保護するためのテレビ会議装置等に関する。

昨今、複数のオフィス間をネットワークで接続して、互いのオフィスが投影されたモニタ等を介して会議を行うテレビ会議システムが利用されている。テレビ会議システムは、オフィス間のみで使用するには問題がないが、当該テレビ会議に在宅勤務者を招待する場合、当該在宅勤務者のプライバシーが適切に保護されないという問題がある。具体的には、テレビ会議中に、在宅勤務者と共に在宅勤務者の個人宅内の様子（在宅勤務者の家族の者や彼らの私物）が映し出されることがある。このことは、在宅勤務者のテレビ会議システムへの参加を躊躇させている。個人宅内の様子が映し出されるのを回避するために、テレビ会議用のカメラアングルの背景に幕を設置し、個人宅の居室が物理的に映像として映らないようにする手法も取られているが、事前に幕の入手とその設置が必要となる。更には、テレビ会議システムとして、カメラから背景の幕までの場所をテレビ会議システムに占有されるという問題もある。尚、個人宅と会社間のみならず、会社同士間でテレビ会議を実施する際であっても、一方の会社の背景画像に映りこんだ秘密情報が他方の会社に漏えいするという、上記と類似の問題がある。

この問題を回避するために、特開平９－１３０７９９号公報（特許文献１）は、テレビ会議システムにおける動画圧縮の技術を開示する。この技術では画像のＡＣ（交流）成分を可能な限り抑えて、ＤＣ（直流）成分での静止した背景画像を圧縮して送信する。

この他、関連する技術として、特開２０００－３６０３２号公報（特許文献２）、特開２０１１－１８２０２６号公報（特許文献３）に開示される技術がある。

特開平９－１３０７９９号公報 特開２０００－３６０３２号公報 特開２０１１－１８２０２６号公報

しかしながら、特許文献１が開示する技術には以下の問題点がある。まず、ＤＣ成分を比較するためのＤＣ成分比較器が必要である。更に、ＤＣ成分が一致した会議画像のブロック（変化が無かったブロック）を、予め用意された差し替え用静止画データのブロックと差し替える処理が必要となる。更に、人物と、その背景（圧縮されている差し替え用静止画）とを同時に送信する必要があり、背景部分の画像送信データが必要であった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、テレビ会議に必要な人物のみの画像データを、簡易な構成で、迅速に、テレビ会議の相手方に送信可能な映像テレビ会議装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るテレビ会議装置は、予め撮影される静止画と、当該静止画と同一カメラアングルにて撮影される前記静止画には含まれない人物が撮影される動画の画像とを、前記静止画および前記画像の所定区画毎に比較し、当該比較の結果が一致する画像のデータは削除し、当該比較の結果が一致しない画像のデータを外部出力のために保存する画像処理部を備える。

本発明の第２の観点に係るテレビ会議システムは、上記のテレビ会議装置と、テレビ会議装置と通信可能に接続され、テレビ会議装置から出力される画像のデータを映像として出力する映像装置を備える。

本発明の第３の観点に係るテレビ会議方法は、
予め静止画を撮影し、
当該静止画と同一カメラアングルにて前記静止画には含まれない人物が撮影される動画を撮影し、
前記静止画と前記動画の画像とを、所定の区画毎に比較し、
前記比較の結果が一致する画像のデータは削除し、
前記比較の結果が一致しない画像のデータを外部出力のために保存する
ことを備える。

本発明の第４の観点に係るテレビ会議プログラムは、
予め静止画を撮影し、
当該静止画と同一カメラアングルにて前記静止画には含まれない人物が撮影される動画を撮影し、
前記静止画と前記動画の画像とを、所定の区画毎に比較し、
前記比較の結果が一致する画像のデータは削除し、
前記比較の結果が一致しない画像のデータを外部出力のために保存する
ことをコンピュータに実現させる。

本発明によれば、テレビ会議に必要な人物のみの画像データを、簡易な構成で、迅速に、テレビ会議の相手方に送信可能なテレビ会議装置等を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係るテレビ会議システムの構成例を示す図である。 テレビ会議システムにおいて撮影される在宅勤務者側の静止画の一例を示す図である。 テレビ会議システムにおいて撮影される在宅勤務者側の動画の一例を示す図である。 テレビ会議システムにおいて大会議室側へ送信される在宅勤務者側の抽出画像の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るテレビ会議装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態の変形例に係るテレビ会議システムの構成例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るテレビ会議システムの構成例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るテレビ会議装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係るテレビ会議システムの構成例を示す図である。 各実施形態で使用可能な情報処理装置の構成例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
（テレビ会議システム）
本発明の第１の実施形態に係るテレビ会議システム１００は、図１に示すように、小会議装置（以下、テレビ会議装置と呼ぶこともある）１０と大会議装置２０（以下、映像装置と呼ぶこともある）とを備える。小会議装置１０は、小会議、即ち、在宅勤務者等のプライベートな空間にて、テレビ会議に出席する際に使用する装置である。大会議装置２０は、会社内の大会議室等の公的な空間でテレビ会議に出席する際に使用する装置である。小会議装置１０と大会議装置２０とは、電話回線、インターネット回線等のネットワーク回線１にて通信可能に接続されている。

（テレビ会議装置）
テレビ会議装置（小会議装置）１０は、カメラ部１１、静止画記憶部１２、画像処理部１３および動画送信部１４を備える。カメラ部１１は、静止画撮影部１１ａおよび動画撮影部１２ａを備える。

静止画撮影部１１ａは、テレビ会議に映りこむ背景を静止画（図２参照）として撮影するカメラである。動画撮影部１２ａは、テレビ会議に映りこむ人物および背景を動画として撮影するカメラである。尚、静止画撮影部１１ａおよび動画撮影部１１ｂは、同一のカメラであっても良いし、別のカメラであってもよい。静止画記憶部１２は、静止画撮影部１１ａが撮影した背景の静止画を格納する。

画像処理部１３は、予め撮影される静止画と、当該静止画と同一カメラアングルにて撮影される静止画には含まれない人物が撮影される動画の画像とを、静止画および画像の所定区画毎に比較し、当該比較の結果が一致する画像のデータは削除し、当該比較の結果が一致しない画像のデータは外部出力のために保存する。

具体的に、画像処理部１３は、静止画撮影部１１ｂによって予め撮影され、静止画記憶部１２に格納される静止画（図２参照）と、動画撮影部１１ｂによって撮影される静止画には含まれない人物が含まれる動画の画像（フレーム画像。図３参照）とを、所定サイズの区画毎（例えば、１画素毎、１００画素毎等）に分け、静止画とフレーム画像の内、同一位置（区画）に存在する画像同士を抽出して、比較する。画像処理部１３は、比較結果が一致しない部分を含む区画の画像データは保存し、比較結果が一致する区画の画像データは削除する。画像処理部１３は、最終的に、保存された画像データ、即ち、フレーム画像のうち、人物が映った部分の画像のデータを、一つの画像データ（人物データ）として合成し、合成された人物画像データ（図４参照）を出力する。動画送信部１４は、合成された人物画像データを、ネットワーク回線１を介して、大会議装置２０側に送信する。尚、当該人物画像データは複数集められ、動画データとして送信（配信）される。

大会議装置（映像装置）２０は、動画受信部２１および動画出力部２２を備える。動画受信部２１は、ネットワーク回線１を介して小会議装置１０から送信される動画のデータを受信する。動画出力部２２は、受信した動画のデータを映像としてモニタ、プロジェクタスクリーン等に出力する。

（テレビ会議装置の動作）
次に、テレビ会議装置（小会議装置）１０の動作について図５に示すフローチャートを参照して説明する。

先ずステップＳ１０１において、在宅勤務者側において、在宅勤務者等がテレビ会議に映りこむ場所を決定し、その場所を撮影するカメラ部１１をカメラアングルが動かないように設定（固定）する。カメラ部１１の設定後、小会議装置１０の静止画撮影部１１ａは、人物が写っていない背景のみの状態を静止画（図２参照）として撮影する。ステップＳ１０２において、撮影された静止画は、静止画記憶部１２に格納される。

ステップＳ１０３において、テレビ会議が開始すると、動画撮影部１１ｂは、テレビ会議に出席するために、在宅勤務者の動画（図３参照）を撮影する。

ステップＳ１０４において、画像処理部１３は、静止画記憶部１２から静止画を取得し、一定のサイズ区画毎に、撮影された動画の画像と取得した静止画とを比較する。

ステップＳ１０５において、比較の結果、その区画の動画の画像が、同じ区画の静止画と一致する場合、画像処理部１３は、処理をステップＳ１０６へ進め、その区画の動画の画像が、同じ区画の静止画と一致しない部分（画素）を含む場合、処理をステップＳ１０７へ進める。

ステップＳ１０６において、画像処理部１３は、画像が互いに一致する区画、即ち背景画像を、送信すべき画像から消去する。

ステップＳ１０７において、画像処理部１３は、画像が互いに一致しない部分を含む区画、即ち人物の画像を、送信すべき画像として抽出する。

ステップＳ１０８において、画像処理部１３は、ステップＳ１０７にて抽出された一区画の画像を、人物の画像データ（図４参照）として合成する。尚、送信すべきでない画像（背景画像）については、空のまま送信してもよいし、簡単な背景（例えば白一色）として送信しても良い。

ステップＳ１０９において、画像処理部１３は、送信する画像の全ての区画において比較処理を終了したかを判定する。全ての区画において終了していない、即ち、未だ未処理の区画がある場合、画像処理部１３は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０９の処理を繰り返す。全ての区画において終了した場合、画像処理部１３は、処理をステップＳ１１０へ進め、合成された人物画像データとして、ネットワーク回線１を介し、大会議装置２０側へ送信する。

以上にてテレビ会議装置（小会議装置）１０の動作を終了する。

尚、大会議装置２０においては、動画受信部２１がネットワーク回線１を介して人物画像を受信し、動画出力部２２が受信した人物画像をモニタ、スクリーン等に出力する。

本発明の第１の実施形態によれば、背景の静止画を消去した、テレビ会議に必要な人物のみの画像データを簡易な構成で、迅速に、テレビ会議の相手方に送信することができる。これは、画像処理部１３が、背景画像と一致する画像は原則的に送信しない、即ち、人物の画像しか送信しないように画像処理するからである。

＜第１の実施形態の変形例＞
第１の実施形態においては、大会議装置２０は、動画受信部２１が受信した背景の静止画が消去された人物画像のみを動画出力部２２で出力した。しかし、大会議装置２０にも静止画撮影部１１ａを設置し、大会議室の空間等を予め撮影し、動画出力部２２は、動画受信部２１が受信した人物画像に、当該大会議室の空間の撮影画像を合成して出力してもよい。このように構成することで、在宅勤務者があたかも同じ空間（大会議室）に同席しているような視覚的効果を得ることができる。以下、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。

本発明の第１の実施形態の変形例に係るテレビ会議システム２００は、図６に示すように、大会議装置２０ａと、小会議装置１０とを備え、大会議装置２０ａおよび小会議装置１０はネットワーク回線１にて通信可能に接続されている。

大会議装置２０ａは、動画受信部２１、動画出力部２２、静止画撮影部２３、静止画記憶部２４および動画合成部２５を備える。

静止画撮影部２３は、大会議室等の会議が行われる空間の静止画を撮影する。静止画記憶部２４は、大会議室等の会議が行われる空間の静止画を格納する。尚、静止画は大会議室のものには限定されないが、テレビ会議においてに違和感を覚えないような背景画像が好ましい。動画合成部２５は、動画受信部２１が受信した小会議室における人物の動画の画像（人物画像）と、静止画記憶部２４に格納される静止画とを合成する。動画出力部２２は合成された動画をモニタ、スクリーン等に出力する。その他は第１の実施形態と同様である。

上述したように、本発明の第１の実施形態の変形例によると、第１の実施形態の効果に加え、在宅勤務者があたかも同じ空間（大会議室）に同席しているような視覚的効果を得ることができる。これは、大会議装置２０側の静止画撮影部１１ａの静止画と、動画受信部２１が受信した人物画像とを合成して、動画出力部２２に出力させるからである。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態において、画像処理部１３は、ある区画における静止画と動画とが一致するかを判定したが、小会議室の外部（窓等）から差し込む日光の量や、内部（暗くなったので小会議室内の照明を明るくした等）の照明量の変化によって、背景部分であっても２つの画像の色や明るさが異なってしまうことがある。このような場合でも、在宅勤務者のプライベート空間が大会議室側に映し出されないように調整を行う必要がある。本発明の第２の実施形態においては、上記のような場合であっても、テレビ会議に必要な人物のみのデータを簡易な構成で、迅速に、テレビ会議の相手方に送信するテレビ会議装置等について説明する。

（テレビ会議システム）
本発明の第２の実施形態に係るテレビ会議システム３００は、図７に示すように、小会議装置１０ａと大会議装置２０とを備え、小会議装置１０ａおよび大会議装置２０はネットワーク回線１にて通信可能に接続されている。

小会議装置１０ａは、カメラ部１１、静止画記憶部１２、画像処理部１３、動画送信部１４および調整部１５を備える。カメラ部１１は、静止画撮影部１１ａおよび動画撮影部１２ａを備える。大会議装置２０は、動画受信部２１および動画出力部２２を備える。

調整部１５は、画像処理部１３での画像同士の比較の結果が一致しない場合であっても、当該比較の結果を表わす値が所定のしきい値内であれば当該比較の結果は一致すると判断する。所定のしきい値内とは、例えば所定の画素数内であることを指す。調整部１５は、画像処理部１３で比較演算された結果が所定の範囲内かどうかについて判断するために所定の演算を実施し、演算結果を判定することで、結果が所定の範囲内か否かを判断する。尚、所定の範囲内であれば静止画と動画は一致すると判断する。

例えば、ＨＳＬ(Hue、Saturation、Lightness)色空間において、色相(Hue)の差が所定の範囲内である場合には、二つの画像は一致したとみなす。具体的に、ＲＧＢ（red, green, blue）で色彩が表現される場合に、静止画の一つの区画の色相Ｈ_１がｆ(Ｒ_１，Ｇ_１，Ｂ_１)、会議中に撮影される動画の同じ位置の一つの区画の色相Ｈ_２がｆ(Ｒ_２，Ｇ_２，Ｂ_２)であったとする。この場合、画像処理部１３は、以下の式（１）に示される色相Ｈによって、色相Ｈ_１およびＨ_２の値を算出する。尚、以下の式（１）において、Ｒ,Ｇ,Ｂの三つの値の内、最大のものをMAX、最小のものをMINとする。

調整部１５は、以下の式（２）を満たす場合、当該２つの区画の画像は一致すると判定する。尚、Ａｂｓ( )は、絶対値を取る関数である。しきい値は、適切な値を予め入力しておくものとする。

｛Ａｂｓ（Ｈ_１－Ｈ_２）｝＜しきい値 ・・・（２）
調整部１５は、式（２）を満たさない区画を集積し、大会議装置２０側に送信すべき画像として動画送信部１４に出力する。尚、上記においてはしきい値の判断に色相を用いたが、しきい値はこれに限られず、例えば、彩度、明度等であってもよい。その他については第１の実施形態と同様である。

（テレビ会議装置の動作）
次に、小会議装置１０ａの動作について図８に示すフローチャートを参照して説明する。

先ずステップＳ２０１～Ｓ２０４までは第１の実施形態におけるステップＳ１０１～Ｓ１０４（図５参照）と同様である。

ステップＳ２０５において、調整部１５は、所定サイズの区画毎の、静止画記憶部１２から取得した静止画の色相Ｈ_１と、撮影された動画の画像の色相Ｈ_２との差分を算出する。

ステップＳ２０６において、調整部１５は、差分の算出結果がしきい値内、即ち、「｛Ａｂｓ（Ｈ_１－Ｈ_２）｝＜しきい値」である場合、静止画と動画の画像は一致すると判断し、当該画像を消去する（ステップＳ２０７）。調整部１５は、差分の算出結果がしきい値以上、即ち、「｛Ａｂｓ（Ｈ_１－Ｈ_２）｝≧しきい値」である場合、静止画と動画の画像は不一致であると判断し、当該動画の画像を抽出する（ステップＳ２０８）。

ステップＳ２０９～Ｓ２１１については、第１の実施形態のステップＳ１０８～Ｓ１１０（図５参照）と同様である。

以上にて小会議装置（テレビ会議装置）１０ａの動作を終了する。

尚、大会議装置２０においては、動画受信部２１がネットワーク回線１を介して人物画像を受信し、動画出力部２２が受信した人物画像をモニタ、スクリーン等に出力する。

本発明の第２の実施形態によれば、テレビ会議に必要な人物のみのデータを簡易な構成で、迅速に、テレビ会議の相手方に送信することができる。これは、画像処理部１３が、背景画像と一致する画像は原則的に送信しない、即ち、人物の画像しか送信しないように演算処理するからである。更に、第２の実施形態によれば、光の加減によって変化するわずかな色相の違いについては、テレビ会議の相手方に送信しないように調整することができる。これは、調整部１５が、一定のしきい値内の色相の違いであれば、同一の画像と判断するためである。

＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態に係るテレビ会議装置１０ｂについて説明する。尚、第３の実施形態に係るテレビ会議装置１０ｂは、第１および第２の実施形態のテレビ会議装置の最小構成を表わしている。

本発明の第３の実施形態に係るテレビ会議装置１０ｂは、図９に示すように、画像処理部１３ａを備える。画像処理部１３ａは、予め撮影される静止画と、当該静止画と同一カメラアングルにて撮影される静止画には含まれない人物が撮影される動画の画像とを、静止画および画像における所定の区画毎に比較し、当該比較の結果が一致する画像のデータは削除し、当該比較の結果が一致しない画像のデータは外部出力のために保存する。

本発明の第３の実施形態によると、テレビ会議に必要な人物のみの画像データを簡易な構成で、迅速に、テレビ会議の相手方に送信することができる。これは、画像処理部１３ａが、背景画像と一致する画像は原則的に送信しない、即ち、人物の画像しか送信しないように画像処理するからである。

（情報処理装置の構成）
上述した本発明の各実施形態において、図１、図６、図７および図９に示す各テレビ会議装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。テレビ会議装置の各構成要素の一部又は全部は、例えば図１０に示すような情報処理装置５００とプログラムとの任意の組み合わせを用いて実現される。情報処理装置５００は、一例として、以下のような構成を含む。

・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３
・ＲＡＭ５０３にロードされるプログラム５０４
・プログラム５０４を格納する記憶装置５０５
・記録媒体５０６の読み書きを行うドライブ装置５０７
・通信ネットワーク５０９と接続する通信インタフェース５０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース５１０
・各構成要素を接続するバス５１１
本願の各実施形態における遅延予測装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム５０４をＣＰＵ５０１が取得して実行することで実現される。遅延予測装置の各構成要素の機能を実現するプログラム５０４は、例えば、予め記憶装置５０５やＲＡＭ５０３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ５０１が読み出す。なお、プログラム５０４は、通信ネットワーク５０９を介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め記録媒体５０６に格納されており、ドライブ装置５０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ５０１に供給してもよい。

各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、テレビ会議装置は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、テレビ会議装置が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

また、テレビ会議装置の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。

テレビ会議装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。

テレビ会議装置の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。

以上、本実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１ ：ネットワーク回線
１０ ：小会議装置
１０ａ ：小会議装置
１０ｂ ：テレビ会議装置
１１ ：カメラ部
１１ａ ：静止画撮影部
１１ｂ ：動画撮影部
１２ ：静止画記憶部
１２ａ ：動画撮影部
１３ ：画像処理部
１３ａ ：画像処理部
１４ ：動画送信部
１５ ：調整部
２０ ：大会議装置
２０ａ ：大会議装置
２１ ：動画受信部
２２ ：動画出力部
２３ ：静止画撮影部
２４ ：静止画記憶部
２５ ：動画合成部
１００ ：テレビ会議システム
２００ ：テレビ会議システム
３００ ：テレビ会議システム
５００ ：情報処理装置
５０１ ：ＣＰＵ
５０３ ：ＲＡＭ
５０４ ：プログラム
５０５ ：記憶装置
５０６ ：記録媒体
５０７ ：ドライブ装置
５０８ ：通信インタフェース
５０９ ：通信ネットワーク
５１０ ：入出力インタフェース
５１１ ：バス

Claims (6)

1. 予め撮影される静止画と、当該静止画と同一カメラアングルにて撮影される前記静止画には含まれない人物が撮影される動画の画像とを、前記静止画および前記画像の所定区画毎に比較し、当該比較の結果が一致する画像のデータは削除し、当該比較の結果が一致しない画像のデータを外部出力のために保存する画像処理部と、
   前記比較の結果が一致しない場合であっても、当該比較の結果を表わす値が所定のしきい値内であれば前記比較の結果は一致すると判断する調整部とを備え、
   前記調整部は、前記比較の結果である、色相、彩度、明度のうちの少なくともひとつの差分が、撮影範囲の光量が変化した前記画像と前記静止画との所定区画の前記比較の結果が一致すると判定するためのしきい値内であれば、前記比較の結果は一致すると判断するテレビ会議装置。
2. 前記静止画を撮影し、かつ、前記画像を撮影するカメラを更に備える請求項１に記載のテレビ会議装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のテレビ会議装置と、
   前記テレビ会議装置と通信可能に接続され、前記テレビ会議装置から出力される前記画像のデータを映像として出力する映像装置と、を備えるテレビ会議システム。
4. 前記映像装置は、前記画像のデータに背景画像を合成して、前記映像として出力する請求項３に記載のテレビ会議システム。
5. 予め静止画を撮影し、
   当該静止画と同一カメラアングルにて前記静止画には含まれない人物が撮影される動画を撮影し、
   前記静止画と前記動画の画像とを、所定の区画毎に比較し、
   前記比較の結果が一致しない場合であっても、当該比較の結果である、色相、彩度、明度のうちの少なくともひとつの差分が、撮影範囲の光量が変化した前記画像と前記静止画との所定区画の前記比較の結果が一致すると判定するためのしきい値内であれば、前記比較の結果は一致すると判断し、
   前記比較の結果が一致する画像のデータは削除し、
   前記比較の結果が一致しない画像のデータを外部出力のために保存するテレビ会議方法。
6. 予め静止画を撮影し、
   当該静止画と同一カメラアングルにて前記静止画には含まれない人物が撮影される動画を撮影し、
   前記静止画と前記動画の画像とを、所定区画毎に比較し、
   前記比較の結果が一致しない場合であっても、当該比較の結果である、色相、彩度、明度のうちの少なくともひとつの差分が、撮影範囲の光量が変化した前記画像と前記静止画との所定区画の前記比較の結果が一致すると判定するためのしきい値内であれば、前記比較の結果は一致すると判断し、
   前記比較の結果が一致する画像のデータは削除し、
   前記比較の結果が一致しない画像のデータを外部出力のために保存する処理をコンピュータに実現させるためのテレビ会議プログラム。

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