JP7138276B2 - Manufacturing device and manufacturing method for tubular fabric - Google Patents

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Description

本発明は、周方向に所定の間隔で配列された経糸の間に緯糸を挿入して製織する筒状織物の製造装置及び製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a tubular fabric for weaving by inserting weft yarns between warp yarns arranged at predetermined intervals in the circumferential direction.

従来より、環状織機といった筒状織物を製造する装置が実用化されてきている。こうした装置では、環状のゲージリングに経糸を配列して交互に開口させ、開口された空間に緯糸を挿入することで織成動作が行われるようになっている。例えば、特許文献1では、緯糸を挿入するシャトルが走行するシャトル軌道の周縁に固定リードを延長した板状物を多数配列し、板状物のエッジに対してシャトルに設けられた歯車を係合させてマグネットにより走行させる点が記載されている。また、特許文献2では、シャトルを走行させるゲートに不連続のガイドレールを形成し、シャトルに取り付けた車輪をガイドレールに係合させてシャトルを支持するようにした点が記載されている。また、特許文献3では、経糸保持体を2つの群でそれぞれ環状に配列して2つの群の間の空間に緯入れ機構を移動するように構成した点が記載されている。 Devices for manufacturing tubular fabrics, such as circular looms, have been put into practical use. In such a device, weaving is performed by arranging warp yarns in an annular gauge ring, alternately opening the warp yarns, and inserting the weft yarns into the opened spaces. For example, in Patent Document 1, a large number of plate-shaped objects with fixed leads are arranged on the periphery of the shuttle track on which the shuttle for inserting the weft runs, and gears provided on the shuttle are engaged with the edges of the plate-shaped objects. It is described that it is made to run by a magnet. Further, Patent Document 2 describes that a discontinuous guide rail is formed at a gate through which the shuttle travels, and wheels attached to the shuttle are engaged with the guide rail to support the shuttle. Further, Patent Document 3 describes that the warp holders are arranged in two groups in a ring shape and the weft inserting mechanism is moved to the space between the two groups.

特開昭58-126341号公報JP-A-58-126341 特開平2-293440号公報JP-A-2-293440 特開2013-87377号公報JP 2013-87377 A

特許文献1では、マグネットを用いてシャトルを走行させるようにしているが、シャトルが走行する際に経糸に接触するようになるため、経糸にダメージを与えるおそれがある。例えば、炭素繊維からなる繊維束を開繊したテープヤーンを用いて織成する場合、テープヤーンに接触することで炭素繊維の毛羽立ちや糸切れを生じやすくなり、走行するテープヤーンに対して接触しないように取り扱うことが求められる。 In Patent Literature 1, a magnet is used to make the shuttle run, but when the shuttle runs, it comes into contact with the warp yarns, which may damage the warp yarns. For example, when weaving using a tape yarn obtained by opening a fiber bundle made of carbon fiber, the carbon fiber tends to become fluffed or broken due to contact with the tape yarn, and the tape yarn does not come into contact with the running tape yarn. should be treated as such.

特許文献2では、シャトルに取り付けた車輪をガイドレールに係合させて走行させるようにしているが、シャトルを走行させる駆動機構が特許文献1と同じようにマグネット等を用いる場合には、経糸との接触は避けられなくなる。また、特許文献3では、経糸保持体を移動させて緯入れ動作を行うようにしているが、緯入れ機構が経糸保持体よりも外側に配置されており、複雑な機構となって装置が大型化することが避けられてない。 In Patent Document 2, wheels attached to the shuttle are engaged with guide rails to make the shuttle run. contact becomes unavoidable. Further, in Patent Document 3, the weft insertion operation is performed by moving the warp holder, but the weft insertion mechanism is arranged outside the warp holder, resulting in a complicated mechanism and a large size device. Transformation is inevitable.

そこで、本発明は、経糸にダメージを与えることなく緯入れ動作を行うことができる筒状織物の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a manufacturing apparatus and a manufacturing method for a tubular fabric that can perform weft insertion without damaging warp yarns.

本発明に係る筒状織物の製造装置は、環状のガイド部の内側に複数の経糸を周方向に所定間隔で配列するように送給するとともに当該経糸を開閉口させる経糸送給部と、緯糸を前記ガイド部に沿うように送給して開口された前記経糸の間に挿入する緯糸送給部と、前記経糸を開閉口させながら前記緯糸を挿入して製織された製織部分を前記ガイド部の中心軸に沿って移送させる移送部とを備えた筒状織物の製造装置であって、前記緯糸送給部は、前記緯糸を給糸する給糸部と、開閉口する前記経糸の間に配置された複数の移動手段とを備えており、前記移動手段は、前記経糸が開口されて形成された環状空間に沿って配列されており、前記給糸部は、前記移動手段が配列された移動経路を前記移動手段により前記中心軸の周方向に回動するようになっている。さらに、前記移動経路は、前記ガイド部の外径に対して2倍~5倍の直径で環状に設定されている。さらに、前記移動手段は、開閉口する前記経糸の間に配置された搬送ローラを備えており、前記給糸部は、前記搬送ローラに支持されて回動する。さらに、前記移動経路の内側又は外側には、前記移動経路に沿って前記給糸部を案内する案内部が設けられている。さらに、前記案内部は、開閉口する前記経糸の間に配置された案内ローラを備えており、前記給糸部は、前記案内ローラに当接する被案内部材が設けられている。さらに、前記移動手段を駆動して前記給糸部を移動させる駆動手段を備えている。 A tubular fabric manufacturing apparatus according to the present invention includes a warp feeding section that feeds a plurality of warps so as to be arranged at predetermined intervals in a circumferential direction inside an annular guide section and that opens and closes the warp threads, and a weft thread. a weft feeding section that feeds along the guide section and inserts between the open warps, and a woven portion that is woven by inserting the weft while opening and closing the warp to the guide section. and a transfer section for transferring the weft along the central axis of the weft, wherein the weft feeding section is located between the weft feeding section that feeds the weft and the warp that opens and closes. and a plurality of arranged moving means, wherein the moving means are arranged along an annular space formed by opening the warp yarns, and the yarn feeding section has the moving means arranged therein. The moving path is rotated in the circumferential direction of the central axis by the moving means. Further, the movement path is set in an annular shape with a diameter two to five times the outer diameter of the guide portion. Further, the moving means includes a conveying roller arranged between the warp yarns that open and close, and the yarn feeding section rotates while being supported by the conveying roller. Further, a guide portion for guiding the yarn feeding portion along the movement path is provided inside or outside the movement path. Further, the guide section includes a guide roller disposed between the warp yarns that open and close, and the yarn feeding section includes a guided member that abuts on the guide roller. Further, a driving means is provided for driving the moving means to move the yarn supplying section.

本発明に係る筒状織物の製造方法は、環状のガイド部に対して周方向に所定間隔で配列された複数の経糸を開閉口させながら緯糸を挿入して製織し、製織部分を前記ガイド部の中心軸に沿って移送させて筒状に織成する筒状織物の製造方法であって、開閉口する前記経糸の間に配置された複数の移動手段により前記緯糸を給糸する給糸部を前記中心軸の周方向に回動させて前記緯糸を挿入する。さらに、前記移動手段は、前記ガイド部の外径に対して2倍~5倍の直径で環状に配列されており、前記移動手段を駆動して前記給糸部を回動させる。 In the method for manufacturing a tubular fabric according to the present invention, a plurality of warp yarns arranged at predetermined intervals in the circumferential direction are woven with respect to an annular guide portion by inserting the weft yarns while opening and closing the opening, and the woven portion is woven by the guide portion. A method for manufacturing a tubular fabric that is transported along the central axis of the weft and woven into a tubular shape, wherein the yarn feeding section feeds the weft by a plurality of moving means arranged between the warps that open and close. is rotated in the circumferential direction of the central axis to insert the weft. Further, the moving means is arranged in a ring having a diameter two to five times the outer diameter of the guide portion, and drives the moving means to rotate the yarn feeding portion.

本発明は、上記の構成を備えているので、経糸にダメージを与えることなく緯入れ動作を行うことができる。 Since the present invention has the above configuration, the weft insertion operation can be performed without damaging the warp yarns.

本発明に係る筒状織物の製造装置に関する概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a tubular fabric manufacturing apparatus according to the present invention; FIG. 図1に示す製造装置を中心軸Oに沿う移送方向Aからみた概略構成図である。It is a schematic block diagram which looked at the manufacturing apparatus shown in FIG. 1 from the transfer direction A along the central axis O. FIG. 図1に示す製造装置を中心軸Oと直交する方向からみた概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the manufacturing apparatus shown in FIG. 1 as seen from a direction orthogonal to a central axis O; 搬送ローラを用いた移動手段の一例を示す一部拡大図である。It is a partially enlarged view showing an example of a moving means using a conveying roller. 移動手段を移動方向からみた一部拡大図及び経糸Tの挿入方向からみた一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the moving means as seen from the moving direction and a partially enlarged view of the warp thread T from the insertion direction. 図5に示す移動手段の変形例に関する一部拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of a modification of the moving means shown in FIG. 5; 移動手段の別の変形例に関する一部拡大図である。It is a partially enlarged view regarding another modification of a moving means. 移動手段の別の変形例に関する一部拡大図である。It is a partially enlarged view regarding another modification of a moving means. 移動手段のさらに別の変形例に関する一部拡大図である。FIG. 11 is a partially enlarged view of still another modified example of the moving means; 図9に示す移動手段を移動方向からみた一部拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of the moving means shown in FIG. 9 as seen from the moving direction; 図9に示す例の変形例に関する一部拡大図Partially enlarged view of a modification of the example shown in FIG.

以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail. It should be noted that the embodiments described below are preferred specific examples for carrying out the present invention, and thus various technical limitations are made. Unless otherwise specified, these forms are not intended to be limiting.

図1は、本発明に係る筒状織物の製造装置に関する概略構成図であり、図2は、図1に示す製造装置を中心軸Oに沿う移送方向Aからみた概略構成図であり、図3は、中心軸Oと直交する方向からみた概略断面図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tubular fabric manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the manufacturing apparatus shown in FIG. 2 is a schematic cross-sectional view seen from a direction perpendicular to the central axis O. FIG.

製造装置1は、環状のガイド部2の内側に複数の経糸Tを周方向に所定間隔で配列するように送給するとともに経糸Tを開閉口させる経糸送給部3と、緯糸Yをガイド部2に沿うように送給して開口された経糸Tの間に挿入する緯糸送給部4と、経糸Tを開閉口させながら緯糸Yを挿入して製織された製織部分Wをガイド部2の中心軸Oに沿って移送させる移送部5とを備えている。 The manufacturing apparatus 1 includes a warp feeding section 3 that feeds a plurality of warps T inside an annular guide section 2 so as to be arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and that opens and closes the warp threads T, and a guide section for feeding the weft Y. A weft feeding section 4 feeds the weft along the warp 2 and is inserted between the open warps T. A transfer section 5 for transferring along the central axis O is provided.

この例では、経糸T及び緯糸Yは、炭素繊維等の長繊維を所定の幅に開繊してテープ状に形成したテープヤーンが用いられている。こうしたテープヤーンを用いて筒状織物を織成する場合には、テープヤーンに接触して長繊維が切断又は剥離したり、テープヤーンが搬送中に捩れて変形するといったダメージをできるだけ避けることが求められる。なお、炭素繊維束に樹脂が含浸したプリプレグテープを用いても良い。 In this example, the warp T and the weft Y are tape yarns formed by opening long fibers such as carbon fibers to a predetermined width and forming them into a tape shape. When weaving a tubular fabric using such tape yarn, it is required to avoid damage such as cutting or peeling of long fibers due to contact with the tape yarn, or twisting and deformation of the tape yarn during transportation. be done. A prepreg tape in which a carbon fiber bundle is impregnated with a resin may be used.

本実施形態では、経糸Tの糸幅は2mm以上が好ましく、より好ましくは5mm以上である。本実施形態で製造される筒状織物は、産業用資材に好適であり、経糸T及び緯糸Yに使用される繊維束は、炭素繊維束、ガラス繊維束、アラミド繊維束などの強化繊維束が用途に合わせて用いられる。また、土木用途などの産業用資材では太繊度のポリエステル繊維束を用いることが好ましい。これらの強化繊維束は太繊度繊維束で形態が扁平状で、糸幅が2mm以上のものが使用される。 In this embodiment, the width of the warp threads T is preferably 2 mm or more, more preferably 5 mm or more. The tubular fabric produced in this embodiment is suitable for industrial materials, and the fiber bundles used for the warp T and the weft Y are reinforcing fiber bundles such as carbon fiber bundles, glass fiber bundles, and aramid fiber bundles. It is used according to the purpose. Moreover, it is preferable to use polyester fiber bundles having a large fineness for industrial materials such as civil engineering applications. These reinforcing fiber bundles are large fineness fiber bundles having a flat shape and a fiber width of 2 mm or more.

環状のガイド部2は、断面形状が円形に形成されており、経糸Tを内側にスムーズに挿入できるようになっている。なお、ガイド部2としては、断面形状が円形以外の楕円形等の形状に形成してもよく、特に限定されない。 The annular guide portion 2 has a circular cross section so that the warp threads T can be smoothly inserted inside. Note that the guide portion 2 may have a cross-sectional shape other than a circular shape, such as an elliptical shape, and is not particularly limited.

経糸送給部3は、経糸Tを巻き付けてセットされた給糸部30から送り出された経糸Tを案内するガイドローラ31、及び、ガイドローラ31により案内された経糸Tを開口するヘルド32を備えており、ヘルド32から環状のガイド部2の内側に経糸Tが送給されるようになっている。ヘルド32は、一対のローラで経糸Tを挟持した状態で中心軸Oに沿う方向にモータ等の駆動装置(図示せず)で揺動するようになっており、ヘルド32が上下に位置したときに経糸Tは開口し、ヘルド32がガイド部2と平行する位置になったときには経糸Tは閉口した状態になる。 The warp feeding section 3 includes a guide roller 31 for guiding the warp T sent out from the warp feeding section 30 on which the warp T is wound and set, and a heald 32 for shedding the warp T guided by the guide roller 31. The warp yarn T is fed from the heald 32 to the inner side of the annular guide portion 2 . The heald 32 is oscillated in a direction along the central axis O by a driving device (not shown) such as a motor while holding the warp T between a pair of rollers. When the heald 32 is positioned parallel to the guide portion 2, the warp T is closed.

経糸T毎に設けられたガイドローラ31及びヘルド32は、中心軸Oの方向からみて中心軸Oを中心に周方向に配列しており、経糸Tの各送給路は、中心軸Oに向かう方向に設定されている。そして、ガイド部2の内側に送給された経糸Tは、ガイド部2の周方向に所定間隔で配列されている。 The guide rollers 31 and healds 32 provided for each warp yarn T are arranged in the circumferential direction around the central axis O when viewed from the direction of the central axis O. direction is set. The warp yarns T fed to the inner side of the guide portion 2 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the guide portion 2 .

緯糸送給部4は、緯糸Yをボビンに巻き付けてセットされた給糸部40、給糸部40から送り出された緯糸Yを案内するガイドローラ41、及び、ガイドローラ41により案内された緯糸Yをガイド部2に沿うように案内してガイド部2の内側に近接して開口された経糸Tの間に挿入する挿入ローラ42を備えている。緯糸Yは、転がし取りで一定の張力を加えながら給糸を供給するようになっている。転がし取りで緯糸Yを給糸することで、緯糸Yには捻れや幅収縮が少なくなり、高品質な織物が製織されるようになる。 The weft feeding section 4 includes a yarn feeding section 40 which is set by winding the weft Y around a bobbin, a guide roller 41 which guides the weft Y fed from the yarn feeding section 40, and a weft Y which is guided by the guide roller 41. is provided along the guide portion 2 and inserted between the warp yarns T opened close to the inner side of the guide portion 2. - 特許庁The weft yarn Y is fed while applying a constant tension by rolling and picking up. By feeding the weft Y by rolling and picking up, twisting and width shrinkage of the weft Y are reduced, and a high-quality fabric can be woven.

挿入ローラ42は、緯糸Yを捩れることなくガイド部2の周方向に沿うように案内するため、緯糸Yを案内する周面を中心軸Oと平行になるように設定している。特に、緯糸Yが開繊糸のように幅広の糸の場合、緯糸Yをガイド部2の周方向に沿って巻き付けるように案内する際に緯糸Yが捩れやすくなる。そのため、挿入ローラ42の案内面を中心軸Oと平行になるように設定することで、緯糸Yが捩れる、折れ曲る等の変形することなく経糸Tの間に挿入されて経糸Tに密着し、安定して製織することが可能となる。 In order to guide the weft Y along the circumferential direction of the guide portion 2 without twisting the weft Y, the insertion roller 42 has a peripheral surface that guides the weft Y so as to be parallel to the central axis O. As shown in FIG. In particular, when the weft Y is a wide yarn such as a spread yarn, the weft Y tends to be twisted when the weft Y is guided so as to be wound along the circumferential direction of the guide portion 2 . Therefore, by setting the guide surface of the insertion roller 42 so as to be parallel to the central axis O, the weft Y is inserted between the warps T without being deformed such as being twisted or bent, and is in close contact with the warp T. This makes it possible to stably weave.

給糸部40は、経糸Tの開口された環状空間に沿って設定された移動経路を中心軸Oの周方向に回動することで、緯糸Yが織り込まれていく。ガイドローラ41及び挿入ローラ42は、給糸部40とともに支持体(図示せず)に載置されて一体となって回動するようになっている。給糸部40を移動経路に沿って移動させる移動手段として、開閉口する経糸Tの間に配置された複数の搬送ローラ60が設けられている。搬送ローラ60は、環状の支持レール61に回動可能に軸支されており、支持レール61は、ガイド部2と同心円状となるように配置されて移動経路を設定するようになっている。 The weft yarn Y is woven by rotating the movement path set along the open annular space of the warp yarn T in the circumferential direction of the central axis O of the yarn feeding unit 40 . The guide roller 41 and the insertion roller 42 are placed on a support (not shown) together with the yarn feeding section 40 so as to rotate integrally. A plurality of conveying rollers 60 arranged between the warp yarns T that open and close are provided as moving means for moving the yarn feeding section 40 along the moving path. The transport roller 60 is rotatably supported by an annular support rail 61, and the support rail 61 is arranged concentrically with the guide section 2 to set a movement path.

搬送ローラ60は、経糸Tの間
に配置されており、経糸Tの開閉口動作による揺動範囲の間に経糸Tに接触しないように配置されている。配置する数は、経糸Tの本数以下の数に設定することができ、移動手段の構成に合わせて複数の経糸T毎に配置してもよく、特に限定されない。
The transport rollers 60 are arranged between the warp threads T so as not to come into contact with the warp threads T during the swinging range of the warp threads T due to the opening and closing operation. The number of warps T to be arranged can be set to a number equal to or less than the number of warps T, and may be arranged for each of a plurality of warps T according to the configuration of the moving means, and is not particularly limited.

支持レール61は、ガイド部2の外径の2倍~5倍の直径に設定することが好ましい。支持レール61の直径がガイド部2の外径の2倍よりも小さいと経糸Tの間の間隔が狭く搬送ローラ60を配置するスペースを確保するのが難しい。また、支持レール61の直径がガイド部2の外径の5倍よりも大きくなると経糸Tの走行距離が長くなり、経糸Tの開閉口動作に必要な張力を一定に保持することが難しくなるため、安定した織成動作を行うことが困難となる。 The support rail 61 preferably has a diameter two to five times the outer diameter of the guide portion 2 . If the diameter of the support rail 61 is smaller than twice the outer diameter of the guide portion 2, the space between the warp threads T is narrow and it is difficult to secure a space for arranging the transport rollers 60. FIG. Further, if the diameter of the support rail 61 is more than five times the outer diameter of the guide portion 2, the running distance of the warp T becomes longer, and it becomes difficult to keep the tension necessary for the opening and closing operation of the warp T at a constant level. , it becomes difficult to perform a stable weaving operation.

経糸Tの糸幅が2mm以上、より好ましくは5mm以上あることで、ガイド部2の外径2倍以上の位置において、経糸T間の間隔が広くなり、経糸Tの間に配置される搬送ローラ60がより直径の大きなものを配置することが可能となる。 When the width of the warp threads T is 2 mm or more, more preferably 5 mm or more, the distance between the warp threads T is widened at a position where the outer diameter of the guide portion 2 is twice or more, and the transport rollers arranged between the warp threads T are widened. 60 can be arranged with a larger diameter.

例えば、糸幅2mmの場合、ガイド部2の外径2倍の位置では経糸Tの間隔が2mm、ガイド部2の外径5倍の位置では経糸Tの間隔が8mmになる。また、糸幅5mmの場合、ガイド部2の外径2倍の位置では経糸Tの間隔が5mm、ガイド部2の外径5倍の位置では経糸Tの間隔が20mmになる。搬送ローラ60として、緯糸送給部の重量を支えスムーズな回転を行うためには、直径2mm以上のものが好ましいため、経糸Tの間隔を広く設定できる糸幅として2mm以上あることは好ましい。 For example, when the yarn width is 2 mm, the interval between the warp yarns T is 2 mm at the position where the outer diameter of the guide portion 2 is twice the outer diameter, and the interval between the warp yarns T is 8 mm at the position where the outer diameter of the guide portion 2 is five times the outer diameter. When the yarn width is 5 mm, the interval between the warp yarns T is 5 mm at the position where the outer diameter of the guide portion 2 is twice the outer diameter, and the interval between the warp yarns T is 20 mm at the position where the outer diameter of the guide portion 2 is five times the outer diameter. Since the transport roller 60 preferably has a diameter of 2 mm or more in order to support the weight of the weft feeding section and rotate smoothly, it is preferable that the width of the warp T is 2 mm or more so that the interval between the warp threads T can be set wide.

なお、糸幅が広くなるほど、緯糸送給部4を支持する支持レール61はその直径を小さくでき、経糸Tの開閉口における張力をより制御し易くなり、高速かつスムーズな製織が可能となる。 The wider the yarn width, the smaller the diameter of the support rail 61 that supports the weft feeding section 4, which makes it easier to control the tension of the warp T at the opening and closing opening, enabling high-speed and smooth weaving.

図4は、搬送ローラ60を用いた移動手段の一例を示す一部拡大図である。この例では、搬送ローラ60を駆動モータ62により回転駆動して給糸部40を移動させるようにしている。搬送ローラ60は、それぞれ回転軸に従動プーリ60aが取り付けられており、隣り合う搬送ローラ60の従動プーリ60aの間には無端状の伝動ベルト60bが巻架されている。そのため、搬送ローラ60は、連動して同じ方向に回転駆動されるようになっている。駆動モータ62は、経糸Tの開閉口動作による揺動範囲外に配置されており、駆動軸に取り付けられた駆動プーリ62aと1つの搬送ローラ60に連動する従動プーリ62cとの間に駆動ベルト62bが巻架されている。 FIG. 4 is a partially enlarged view showing an example of moving means using the conveying roller 60. As shown in FIG. In this example, the conveying roller 60 is rotationally driven by a driving motor 62 to move the yarn supplying section 40 . A driven pulley 60a is attached to each rotating shaft of the conveying rollers 60, and an endless transmission belt 60b is wound between the driven pulleys 60a of the adjacent conveying rollers 60. As shown in FIG. Therefore, the conveying rollers 60 are synchronously driven to rotate in the same direction. The driving motor 62 is arranged outside the swinging range of the opening and closing operation of the warp T, and the driving belt 62b is positioned between the driving pulley 62a attached to the driving shaft and the driven pulley 62c interlocked with one conveying roller 60. is suspended.

図5は、移動手段を移動方向からみた一部拡大図(図5(a))及び経糸Tの挿入方向からみた一部拡大図(図5(b))である。搬送ローラ60は、経糸Tの間に配置されて、支持レール61に立設した軸支部材61aに回転可能に軸支されている。経糸Tは、開閉口動作の際に軸支部材61aの間を揺動するため、経糸Tは搬送ローラ60に影響を受けることなくスムーズに開閉口動作を行うことができる。駆動プーリ62aと連動する従動プーリ62cの回転軸には別の従動プーリ62dが取り付けられており、従動プーリ62dは、搬送ローラ60の従動プーリ60aとは反対側に回転軸に取り付けられた従動プーリ60cとの間に伝動ベルト62eが巻架されている。そのため、駆動モータ62を回転駆動することで、駆動ベルト62b、駆動プーリ62c及び62d、伝動ベルト62eを介して従動プーリ60cとともに1つの搬送ローラ60が回転駆動されるようになる。そして、1つの搬送ローラ60が回転駆動されることで、伝動ベルト60bを介して他の搬送ローラ60が連動して回転駆動されるようになる。駆動モータ62は、所定数の搬送ローラ毎に配置しておき、複数の駆動モータ62を同期して回転駆動することで、搬送ローラ60全体を一斉に回転駆動して移動動作を行うようにすることもできる。 FIG. 5 is a partially enlarged view (FIG. 5(a)) of the moving means viewed from the moving direction and a partially enlarged view (FIG. 5(b)) viewed from the insertion direction of the warp threads T. FIG. The conveying roller 60 is arranged between the warp threads T and rotatably supported by a shaft support member 61 a erected on the support rail 61 . Since the warp threads T oscillate between the shaft support members 61a during the opening and closing operations, the warp threads T can smoothly perform the opening and closing operations without being affected by the conveying rollers 60. FIG. Another driven pulley 62d is attached to the rotating shaft of the driven pulley 62c that interlocks with the driving pulley 62a. A transmission belt 62e is wound between it and 60c. Therefore, by rotationally driving the drive motor 62, one conveying roller 60 is rotationally driven together with the driven pulley 60c via the drive belt 62b, the drive pulleys 62c and 62d, and the transmission belt 62e. When one conveying roller 60 is rotationally driven, the other conveying rollers 60 are interlocked and rotationally driven via the transmission belt 60b. The driving motors 62 are arranged for each of a predetermined number of conveying rollers, and the plurality of driving motors 62 are synchronously driven to rotate, so that the conveying rollers 60 as a whole are simultaneously rotated and moved. can also

給糸部40は、緯糸Yを巻き付けたボビンの回転軸が支持体40aに軸支されており、支持体40aの底部には、搬送ローラ60に接触する当接部40bが形成されている。給糸部40は、複数の搬送ローラ60上に移動可能に載置した状態に設定されており、搬送ローラ60全体が一斉回転することで当接部40bが移動方向に押し出されるようになって、給糸部40が所定の移動速度により移動するようになる。 In the yarn feeding section 40, the rotating shaft of the bobbin around which the weft Y is wound is supported by a support 40a, and a contact section 40b that contacts the conveying roller 60 is formed on the bottom of the support 40a. The yarn feeding section 40 is set in a state in which it is movably placed on a plurality of conveying rollers 60, and the contact section 40b is pushed out in the movement direction by the simultaneous rotation of the conveying rollers 60 as a whole. , the yarn supplying section 40 moves at a predetermined moving speed.

図6は、図5に示す移動手段の変形例に関する一部拡大図である。この例では、支持体40aの底部には、複数の車輪40cが回転可能に取り付けられている。給糸部40は、複数の車輪40cを介して搬送ローラ60に接触しており、搬送ローラ60全体が一斉回転することで車輪40cが移動方向に押し出されるように回転する。車輪40cと搬送ローラ60の接触面について、共に摩擦抵抗が高くなる表面状態にすることで、搬送ローラ60の回転により給糸部40がスムーズに移動するようになる。 FIG. 6 is a partially enlarged view of a modification of the moving means shown in FIG. In this example, a plurality of wheels 40c are rotatably attached to the bottom of the support 40a. The yarn feeding section 40 is in contact with the conveying roller 60 via a plurality of wheels 40c, and rotates so that the wheels 40c are pushed out in the moving direction by the simultaneous rotation of the conveying roller 60 as a whole. The contact surfaces of the wheel 40c and the conveying roller 60 are both in a surface state in which the frictional resistance is high, so that the rotation of the conveying roller 60 allows the yarn supplying section 40 to move smoothly.

なお、給糸部40がガイド部2の周囲をスムーズに回動するように、搬送ローラ60及び車輪40cの形状を適宜変更することも可能で、例えば円錐台状に形成して搬送面を内側に傾斜した状態とすることもできる。 The shape of the conveying roller 60 and the wheel 40c can be changed as appropriate so that the yarn supplying section 40 can rotate smoothly around the guide section 2. It can also be in a state inclined to

図7及び図8は、移動手段の別の変形例に関する一部拡大図である。図7に示す例では、搬送ローラ60は、車輪40cが嵌合する溝部60dが外周面に形成されており、車輪40cが溝部60d内を移動することで、脱輪を防止して移動動作を確実に行うことができる。図8に示す例では、図7に示す例において、給糸部40は、支持体40aの内側面に内方に向かって突出する延設部40dが形成されており、延設部40dの底部には、移動補助手段として補助車輪40eが回転可能に取り付けられている。補助車輪40eは、軸支部材61aの内側に立設する複数の接触部材63が配置されており、給糸部40の移動の際に補助車輪40eは接触部材63の上面に接触した状態で移動するようになる。そのため、給糸部40は内側において接触部材63により支持された状態で移動するようになるため、安定した移動動作を行うことができる。 7 and 8 are partially enlarged views of another modification of the moving means. In the example shown in FIG. 7, the conveying roller 60 has a groove 60d in which the wheel 40c is fitted is formed on the outer peripheral surface, and the wheel 40c moves in the groove 60d to prevent derailment and prevent movement. can be done with certainty. In the example shown in FIG. 8, in the example shown in FIG. 7, the yarn feeding portion 40 has an extension portion 40d that protrudes inward from the inner surface of the support 40a. Auxiliary wheels 40e are rotatably attached as movement auxiliary means. The auxiliary wheel 40e has a plurality of contact members 63 erected inside the pivot member 61a. will come to Therefore, the yarn supplying section 40 moves while being supported by the contact member 63 on the inner side, so that the moving operation can be performed stably.

図9は、移動手段のさらに別の変形例に関する一部拡大図であり、図10は、図9に示す移動手段を移動方向からみた一部拡大図である。この例では、給糸部40の外側面に外方に向かって被案内部43を延設し、被案内部43を内側及び外側に所定間隔で配置された複数対の案内ローラ70で挟持して移動させるようにしている。 FIG. 9 is a partially enlarged view of still another modified example of the moving means, and FIG. 10 is a partially enlarged view of the moving means shown in FIG. 9 viewed from the moving direction. In this example, a guided portion 43 extends outward from the outer surface of the yarn feeding portion 40, and the guided portion 43 is sandwiched between a plurality of pairs of guide rollers 70 arranged inside and outside at predetermined intervals. to move it.

給糸部40は、緯糸Yを巻き付けたボビンの回転軸が支持体40aに軸支されており、支持体40aの底部には、搬送ローラ60に接触する当接部40bが形成されている。搬送ローラ60は、経糸Tの間に配置された軸支部材63の上部に回転可能に軸支されており、当接部40bは搬送ローラ60上に移動可能に載置されている。支持体40aの両端部から外方に向かって延設された被案内部43には、案内ローラ70の間に配置されるサイド部材43aが下方に向かって垂設されている。案内ローラ70は、内側に配列された案内ローラ70及び外側に配列された案内ローラ70が搬送ローラ60の移動経路と同心円状に配置されており、内側及び外側の案内ローラ70の間に案内経路が環状に形成されている。案内ローラ70は、軸支部材71aに軸支されて回転軸が上下方向に沿うように配置されており、サイド部材43aは、案内経路に沿うように湾曲成形されているので、内側及び外側の案内ローラ70の間に移動可能に挟持されたサイド部材43aは、案内経路をスムーズに移動するようになっている。 In the yarn feeding section 40, the rotating shaft of the bobbin around which the weft Y is wound is supported by a support 40a, and a contact section 40b that contacts the conveying roller 60 is formed on the bottom of the support 40a. The conveying roller 60 is rotatably supported on the upper part of the shaft supporting member 63 arranged between the warp threads T, and the contact portion 40b is placed on the conveying roller 60 so as to be movable. A side member 43a arranged between the guide rollers 70 is vertically provided on the guided portion 43 extending outward from both ends of the support 40a. The guide rollers 70 are arranged such that the inner guide rollers 70 and the outer guide rollers 70 are arranged concentrically with the movement path of the conveying rollers 60 , and the guide path is formed between the inner and outer guide rollers 70 . is formed in a ring. The guide roller 70 is pivotally supported by the shaft support member 71a and arranged so that the rotation axis extends along the vertical direction, and the side member 43a is curved along the guide path. The side member 43a movably sandwiched between the guide rollers 70 moves smoothly along the guide path.

外側に配列された案内ローラ70の軸支部材71aには、下部に従動プーリ70bが取り付けられており、隣り合う軸支部材71aの従動プーリ70bには伝動ベルト71が巻架されている。そのため、外側の案内ローラ70は、伝動ベルト71を介して連動して回転するようになる。外側の案内ローラ70の1つの軸支部材71aには、駆動プーリ72cが取り付けられており、駆動プーリ72cは、駆動モータ72の駆動プーリ72aと駆動ベルト72bを介して連動するようになっている。 A driven pulley 70b is attached to the bottom of the shaft support member 71a of the guide roller 70 arranged outside, and a transmission belt 71 is wound around the driven pulley 70b of the adjacent shaft support member 71a. Therefore, the outer guide roller 70 rotates in conjunction with the transmission belt 71 . A drive pulley 72c is attached to one shaft support member 71a of the outer guide roller 70, and the drive pulley 72c is interlocked with the drive pulley 72a of the drive motor 72 via a drive belt 72b. .

駆動モータ72を回転駆動することで、駆動ベルト72bを介して1つの案内ローラ70が回転駆動されるようになり、1つの案内ローラ70に回転動作により伝動ベルト71を介して他の案内ローラ70が連動して回転駆動されるようになる。外側の案内ローラ70が一斉に回転駆動されることで、案内ローラ70に挟持されたサイド部材43aが移動するようになり、それに伴って給糸部40が所定の速度で移動経路に沿って移動動作を行うようになる。 By rotationally driving the drive motor 72, one guide roller 70 is rotationally driven through the drive belt 72b, and the one guide roller 70 rotates through the transmission belt 71 to rotate the other guide roller 70. are interlocked and driven to rotate. When the outer guide rollers 70 are rotated all at once, the side member 43a sandwiched by the guide rollers 70 is moved, and the yarn feeding section 40 is moved along the movement path at a predetermined speed. start to act.

駆動モータ72は、所定数の案内ローラ毎に配置しておき、複数の駆動モータ72を同期して回転駆動することで、案内ローラ70全体を一斉に回転駆動して移動動作を行うようにすることができる。 The drive motors 72 are arranged for each of a predetermined number of guide rollers, and the plurality of drive motors 72 are synchronously driven to rotate, so that the guide rollers 70 as a whole are simultaneously rotated and moved. be able to.

図9及び図10で説明した例では、外側の案内ローラ70を回転駆動するようにしているが、内側の案内ローラ70を回転駆動するようにすることもできる。また、案内ローラ70全体を移動経路の内側に配置して給糸部40を案内動作するようにすることもできる。また、搬送ローラ60上に当接部40bを載置して給糸部40を移動させるようにしているが、当接部40bの底部に車輪を取り付けて移動動作をスムーズに行うようにすることもでき、公知の移動手段を必要に応じて適宜採用すればよい。 In the example described with reference to FIGS. 9 and 10, the outer guide roller 70 is rotationally driven, but the inner guide roller 70 may be rotationally driven. Alternatively, the entire guide roller 70 may be arranged inside the moving path to guide the yarn supplying section 40 . In addition, although the contact portion 40b is placed on the conveying roller 60 to move the yarn feeding portion 40, wheels may be attached to the bottom portion of the contact portion 40b so that the moving operation can be performed smoothly. It is also possible to use known moving means as needed.

図11は、図9に示す例の変形例に関する一部拡大図である。この例では、緯糸送給部4は、図9に示す例と同様に、給糸部40の外側面に外方に向かって被案内部43を延設し、案内ローラ70の間に配置され案内経路に沿うように湾曲に形成されたサイド部材43aが取り付けられている。案内ローラ70は、サイド部材43aの内側に配列された案内ローラ70及び外側に配列された案内ローラ70が一対となり、搬送ローラ60の移動経路と同心円状に30度毎に配置されている。そして、案内ローラ70は、それぞれ外側の案内ローラ70を駆動モータ72の回転駆動により駆動プーリ72aと駆動ベルト72bを介して伝動し回転するようになっている。 FIG. 11 is a partially enlarged view of a modification of the example shown in FIG. In this example, similarly to the example shown in FIG. A curved side member 43a is attached along the guide path. The guide rollers 70 are paired with the guide rollers 70 arranged inside the side member 43a and the guide rollers 70 arranged outside the side member 43a, and are arranged concentrically with the movement path of the conveying roller 60 every 30 degrees. The guide rollers 70 are rotated by driving the outer guide rollers 70 through a drive pulley 72a and a drive belt 72b by driving the drive motor 72 to rotate.

移送部5は、ニップローラ50及び巻取ローラ51を備えており、ニップローラ50は、ガイド部2において織成された筒状の製織部分Wを移送方向Aに移送させながら2つに折り畳んだ状態に圧接していき、巻取ローラ51は、圧接されてシート状に形成された筒状織物を巻き取っていく。 The transfer section 5 includes a nip roller 50 and a take-up roller 51. The nip roller 50 transfers the cylindrical woven portion W woven in the guide section 2 in the transfer direction A and folds it in two. As the pressure contact continues, the winding roller 51 winds up the tubular fabric formed into a sheet by the pressure contact.

以上説明したように、環状のガイド部2に対して周方向に所定間隔で配列された複数の経糸Tを開閉口させながら緯糸Yを挿入して製織し、製織部分をガイド部2の中心軸Oに沿って移送させて筒状に織成する場合に、開閉口する経糸Tの間に配置された複数の搬送ローラ等の移動手段を用いて緯糸Yを給糸する給糸部40を中心軸Oの周方向に回動させて緯糸Yを挿入するようにしているので、経糸Tにダメージを与えることなく緯入れ動作を行うことができる。 As described above, weaving is performed by inserting a plurality of warp yarns T arranged at predetermined intervals in the circumferential direction with respect to the annular guide portion 2 and inserting the weft yarn Y while opening and closing the opening, and weaving the weaving portion along the central axis of the guide portion 2. When the weft yarns are transported along the O and woven into a tubular shape, the weft yarns Y are fed by using moving means such as a plurality of conveying rollers arranged between the warp yarns T that open and close. Since the weft Y is inserted by rotating it in the circumferential direction of the axis O, the weft insertion operation can be performed without damaging the warp T.

[実施例1] 図1に示す製造装置において、図11に示す緯糸送給部を組み込んだ筒状織物の製造装置により筒状織物を製造した。環状のガイド部2の内径を直径450mm(内周の長さ約1414mm)に設定した。製造に用いた経糸T及び緯糸Yは以下の通りである。経糸T;炭素繊維束;T700SC-50C-12K(東レ株式会社製、幅約5mm)、本数250本緯糸Y;炭素繊維束;T700SC-50C-12K(東レ株式会社製、幅約5mm) [Example 1] In the manufacturing apparatus shown in Fig. 1, a tubular woven fabric was manufactured by a tubular woven fabric manufacturing apparatus incorporating the weft feeding section shown in Fig. 11 . The inner diameter of the annular guide portion 2 was set to 450 mm in diameter (the length of the inner circumference is about 1414 mm). The warp yarns T and weft yarns Y used in the production are as follows. Warp T; carbon fiber bundle; T700SC-50C-12K (manufactured by Toray Industries, Inc., width approx. 5 mm), number 250 Weft yarn Y; carbon fiber bundle; T700SC-50C-12K (manufactured by Toray Industries, Inc., width approx. 5 mm)

経糸Tは、ガイド部2の内側に送給されて周方向に等間隔で挿入されるように配置した。案内ローラ70が回転することにより、緯糸送給部4はガイド部2の周囲を回転移動し、緯糸Yが給糸部40から解じょされてガイド部2に送給されるようになる。緯糸Yの挿入速度は、60本/分とした。製織部分の中心軸方向の移送速度は約300mm/分とし、筒状織物(周長約1414mm)を連続織成した。 The warp yarns T were fed to the inner side of the guide portion 2 and arranged so as to be inserted at equal intervals in the circumferential direction. As the guide roller 70 rotates, the weft feeding section 4 rotates around the guide section 2 , and the weft Y is unwound from the weft feeding section 40 and fed to the guide section 2 . The insertion speed of the weft Y was set to 60 threads/minute. The transfer speed in the central axis direction of the weaving portion was set to about 300 mm/min, and a tubular fabric (circumferential length of about 1414 mm) was continuously woven.

製造された筒状織物は、経糸T及び緯糸Yに幅収縮がなく、また捻れが発生することは見られなかった。高品質の筒状織物を安定して製造することが確認できた。 In the manufactured tubular fabric, the warp T and the weft Y had no width shrinkage, and no twist was observed. It was confirmed that high-quality tubular fabrics were stably produced.

1・・・筒状織物の製造装置、2・・・ガイド部、3・・・経糸送給部、4・・・緯糸送給部、40・・・給糸部、43・・・被案内部、60・・・搬送ローラ、70・・・案内ローラ、5・・・移送部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Manufacturing apparatus for tubular fabric, 2... Guide part, 3... Warp feeding part, 4... Weft feeding part, 40... Yarn feeding part, 43... Guided Part 60 Conveying roller 70 Guide roller 5 Transfer part

Claims (8)

環状のガイド部の内側に複数の扁平状もしくはテープ状の経糸を周方向に所定間隔で配列するように送給するとともに当該経糸を開閉口させる経糸送給部と、扁平状もしくはテープ状の緯糸を前記ガイド部に沿うように送給して開口された前記経糸の間に挿入する緯糸送給部と、前記経糸を開閉口させながら前記緯糸を挿入して製織された製織部分を前記ガイド部の中心軸に沿って移送させる移送部とを備えた筒状織物の製造装置であって、前記緯糸送給部は、前記緯糸を給糸する給糸部と、前記給糸部から送り出された前記緯糸を案内するガイドローラと、案内面が前記中心軸と平行になるように設定されているとともに前記ガイドローラにより案内された前記緯糸を前記ガイド部に沿うように案内して開口された前記経糸の間に挿入する挿入ローラと、開閉口する前記経糸の間に配置された複数の移動手段とを備えており、前記移動手段は、前記経糸が開口されて形成された環状空間に沿って配列されており、前記給糸部は、前記移動手段が配列された移動経路を前記移動手段により前記中心軸の周方向に回動するようになっている筒状織物の製造装置。 A warp feeding section that feeds a plurality of flat or tape-shaped warps so as to be arranged at predetermined intervals in the circumferential direction inside an annular guide section and opens and closes the warp, and a flat or tape-shaped weft. a weft feeding section that feeds along the guide section and inserts between the open warps, and a woven portion that is woven by inserting the weft while opening and closing the warp to the guide section. and a transporting section for transporting the weft along the central axis of the weft, wherein the weft feeding section includes a weft feeding section for feeding the weft and a weft fed from the weft feeding section . a guide roller that guides the weft, and a guide surface that is set to be parallel to the central axis, and the opening that guides the weft guided by the guide roller along the guide portion. An insertion roller inserted between the warp yarns and a plurality of moving means arranged between the warp yarns for opening and closing are provided, and the moving means move along an annular space formed by opening the warp yarns and the yarn supplying section is rotated in the circumferential direction of the central axis by the moving means along the moving path on which the moving means are arranged. 前記移動経路は、前記ガイド部の外径に対して2倍~5倍の直径で環状に設定されている請求項1に記載の筒状織物の製造装置。 2. The apparatus for manufacturing a tubular fabric according to claim 1, wherein said moving path is set in an annular shape with a diameter two to five times the outer diameter of said guide portion. 前記移動手段は、開閉口する前記経糸の間に配置された搬送ローラを備えており、前記給糸部は、前記搬送ローラに支持されて回動する請求項1又は2に記載の筒状織物の製造装置。 3. The tubular fabric according to claim 1, wherein the moving means includes a conveying roller arranged between the warp yarns that open and close, and the yarn feeding section rotates while being supported by the conveying roller. manufacturing equipment. 前記移動経路の内側又は外側には、前記移動経路に沿って前記給糸部を案内する案内部が設けられている請求項1から3のいずれかに記載の筒状織物の製造装置。 4. The apparatus for manufacturing a tubular fabric according to any one of claims 1 to 3, wherein a guide portion for guiding the yarn supplying portion along the movement path is provided inside or outside the movement path. 前記案内部は、開閉口する前記経糸の間に配置された案内ローラを備えており、前記給糸部は、前記案内ローラに当接する被案内部材が設けられている請求項4に記載の筒状織物の製造装置。 5. The tube according to claim 4, wherein the guide section includes a guide roller disposed between the warp yarns that open and close, and the yarn feeding section includes a guided member that abuts on the guide roller. Manufacturing equipment for shaped fabrics. 前記移動手段を駆動して前記給糸部を移動させる駆動手段を備えている請求項1から5のいずれかに記載の筒状織物の製造装置。 6. The apparatus for manufacturing a tubular fabric according to claim 1, further comprising driving means for driving said moving means to move said yarn feeding section. 環状のガイド部に対して周方向に所定間隔で配列された複数の扁平状もしくはテープ状の経糸を開閉口させながら扁平状もしくはテープ状の緯糸を挿入して製織し、製織部分を前記ガイド部の中心軸に沿って移送させて筒状に織成する筒状織物の製造方法であって、開閉口する前記経糸の間に配置された複数の移動手段により前記緯糸を給糸する給糸部を前記中心軸の周方向に回動させ、前記給糸部から送り出された前記緯糸をガイドローラにより案内し、案内面が前記中心軸と平行になるように設定されている挿入ローラにより前記ガイドローラにより案内された前記緯糸を前記ガイド部に沿うように案内して開口された前記経糸の間に前記緯糸を挿入する筒状織物の製造方法。 A plurality of flat or tape-shaped warp yarns arranged at predetermined intervals in a circumferential direction with respect to an annular guide portion are woven by inserting the flat or tape-shaped weft yarns while opening and closing the mouth, and the woven portion is woven by the guide portion. A method for producing a tubular fabric that is transported along the central axis of the weft and weaved into a tubular shape, wherein the yarn feeding section feeds the weft by a plurality of moving means arranged between the warps that open and close. is rotated in the circumferential direction of the central axis, the weft sent out from the yarn supplying section is guided by a guide roller, and the guiding surface is set to be parallel to the central axis by the insertion roller. A method for manufacturing a tubular fabric, wherein the weft thread guided by a roller is guided along the guide portion and the weft thread is inserted between the open warp threads . 前記移動手段は、前記ガイド部の外径に対して2倍~5倍の直径で環状に配列されており、前記移動手段を駆動して前記給糸部を回動させる請求項7に記載の筒状織物の製造方法。 8. The moving device according to claim 7, wherein the moving device is arranged in a ring having a diameter two to five times the outer diameter of the guide section, and the moving device is driven to rotate the yarn feeding section. A method for manufacturing a tubular fabric.
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