JP7135402B2

JP7135402B2 - cooling system

Info

Publication number: JP7135402B2
Application number: JP2018081887A
Authority: JP
Inventors: 祐介藤原
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2038-04-20
Also published as: JP2019190323A

Description

本開示は、エンジンの吸気系の冷却系統とエンジン本体の冷却系統とを有するように構成された冷却システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a cooling system configured to have an engine air intake system cooling system and an engine body cooling system.

エンジンの吸気系の冷却系統と、エンジン本体の冷却系統とを有するように構成された冷却システムの一例を、特許文献１は開示する。特許文献１では、エンジン本体の冷却系統に相当する主回路にウォーターポンプ及び高温熱交換器が設けられ、エンジンの吸気系の冷却系統に相当する低温回路に低温熱交換器が設けられている。主回路では、暖機運転時にサーモスタットが閉状態になり、エンジンから主回路に流入した冷却水は高温熱交換器を流通せずにエンジンに供給される。低温回路では、ウォーターポンプの下流側の主回路から分岐して流入した冷却水はエンジンの吸気を冷却する吸気冷却器、具体的にはインタークーラ及びＥＧＲクーラを流通した後、ウォーターポンプの上流側で主回路に合流する。更に、特許文献１の一実施形態では、ＥＧＲクーラは、主回路の冷却水と低温回路の冷却水との双方によって多段冷却されるように構成されている。 Patent Document 1 discloses an example of a cooling system configured to have a cooling system for an intake system of an engine and a cooling system for an engine body. In Patent Document 1, a water pump and a high-temperature heat exchanger are provided in the main circuit corresponding to the cooling system of the engine body, and a low-temperature heat exchanger is provided in the low-temperature circuit corresponding to the cooling system of the intake system of the engine. In the main circuit, the thermostat is closed during warm-up, and cooling water flowing from the engine into the main circuit is supplied to the engine without passing through the high-temperature heat exchanger. In the low-temperature circuit, the cooling water branched from the main circuit on the downstream side of the water pump and flows through an intake air cooler that cools the intake air of the engine, specifically an intercooler and an EGR cooler, and then flows upstream of the water pump. to join the main circuit. Furthermore, in one embodiment of Patent Document 1, the EGR cooler is configured to be multi-stage cooled by both the cooling water of the main circuit and the cooling water of the low temperature circuit.

特開２０１６－５０５４５号公報JP 2016-50545 A

ところで、ＥＧＲクーラにおいて、ＥＧＲガスを過度に冷却すると、ＥＧＲガス中の水分が凝縮して凝縮水が発生する。このような凝縮水は、例えばＥＧＲガス中に窒素酸化物が含まれている場合、その窒素酸化物が溶け込むことで酸を形成し、吸気系の配管の寿命を短くする可能性がある。一方で、近年、車両の対環境性能向上への要望が更に強まっていて、例えば、車両に搭載された冷却システムにおいて冷却水を好適に流通させてエンジン暖機等をより好適に行うことが望まれる。 By the way, if the EGR gas is cooled excessively in the EGR cooler, water in the EGR gas is condensed to generate condensed water. For example, if nitrogen oxides are contained in the EGR gas, such condensed water may form acid by dissolving the nitrogen oxides, shortening the life of the piping of the intake system. On the other hand, in recent years, there has been a growing demand for improved environmental performance of vehicles. For example, it is desirable to preferably distribute cooling water in a cooling system mounted on a vehicle to more preferably warm up the engine. be

本開示の技術は、エンジンの吸気系の冷却系統と、エンジン本体の冷却系統とを有するように構成された冷却システムにおいて、冷却水といった冷却媒体をそれら冷却系統においてより好適に流通させて、エンジン暖機と、ＥＧＲガスの冷却つまりエンジンの排気系から吸気系に還流される排気ガスの冷却とをより好適に行うことを目的とする。 The technology of the present disclosure is a cooling system configured to have a cooling system for an intake system of an engine and a cooling system for an engine main body, in which a cooling medium such as cooling water is more preferably circulated in the cooling systems, and the engine is It is an object of the present invention to more preferably perform warm-up and cooling of EGR gas, that is, cooling of exhaust gas recirculated from an exhaust system of an engine to an intake system.

上記目的を達成するために、本開示の技術は、第１冷却系統であって、冷却媒体を冷却するための第１冷却手段と、前記第１冷却手段をバイパスする第１バイパス通路と、吸気冷却装置とが設けられていて、前記吸気冷却装置はエンジンの排気系から吸気系に還流される排気ガスを冷却するように構成された排気冷却装置を含む、第１冷却系統と、該第１冷却系統と一体的に構成された第２冷却系統であって、エンジン本体を冷却する冷却媒体が流通可能な第２冷却手段が設けられている、第２冷却系統と、前記第１バイパス通路を流れる冷却媒体の流量と前記第１冷却手段を流れる冷却媒体の流量とを調節するように設けられた第１調節手段と、前記排気冷却装置につながる前記第１冷却系統の吸気冷却通路と、前記第２冷却系統との連通を調節するように設けられた第２調節手段と、前記第１冷却系統及び前記第２冷却系統において冷却媒体を循環させるための循環装置とを備えた、冷却システム、を提供する。 In order to achieve the above object, the technology of the present disclosure is a first cooling system comprising: a first cooling means for cooling a cooling medium; a first bypass passage that bypasses the first cooling means; a cooling device, said intake air cooling device comprising an exhaust cooling device configured to cool exhaust gases recirculated from an engine exhaust system to an intake system; A second cooling system configured integrally with a cooling system and provided with a second cooling means through which a cooling medium for cooling the engine body can flow; and the first bypass passage. a first adjusting means arranged to adjust the flow rate of the cooling medium flowing and the flow rate of the cooling medium flowing through the first cooling means; an intake air cooling passage of the first cooling system leading to the exhaust cooling device; a cooling system comprising a second adjustment means arranged to regulate communication with a second cooling system and a circulation device for circulating a cooling medium in said first cooling system and said second cooling system; I will provide a.

例えば、前記循環装置は、前記第１冷却手段及び前記第１調節手段の両方の上流側かつ前記吸気冷却装置の下流側に設けられているとよい。また、前記循環装置は、前記エンジン本体に向けて冷却媒体を供給するとともに、前記第２冷却手段を経た冷却媒体が前記エンジン本体に至る前に流入するように、設けられることができる。 For example, the circulation device may be provided upstream of both the first cooling means and the first adjustment means and downstream of the intake air cooling device. Further, the circulation device may be provided so as to supply the cooling medium toward the engine body and allow the cooling medium that has passed through the second cooling means to flow before reaching the engine body.

前述の冷却システムは、前記第２冷却系統において該第２冷却手段をバイパスするように設けられた第２バイパス通路と、前記第２バイパス通路を流れる冷却媒体の流量と前記第２冷却手段を流れる冷却媒体の流量とを調節するように設けられた第３調節手段とを更に備えるとよい。この場合、前記循環装置は、前記エンジン本体に向けて冷却媒体を供給するとともに、前記第２冷却手段を経た冷却媒体が前記エンジン本体に至る前に流入するように、更に前記第２バイパス通路の下流側に、設けられることができる。 The cooling system described above includes a second bypass passage provided to bypass the second cooling means in the second cooling system, and a flow rate of a cooling medium flowing through the second bypass passage and the second cooling means. and third adjusting means arranged to adjust the flow rate of the cooling medium. In this case, the circulation device supplies the cooling medium to the engine main body, and further, the second bypass passage is arranged so that the cooling medium flows through the second cooling means before reaching the engine main body. can be provided downstream.

前記第１調節手段を制御する第１制御部を備える場合、前記第１制御部は、冷却媒体の温度に基づいて、前記第１調節手段を制御するとよい。また、前記第２調節手段を制御する第２制御部を更に備える場合、前記第２制御部は、前記排気冷却装置を通過した排気ガスの温度に基づいて、前記第２調節手段を制御するとよい。 When a first controller that controls the first adjustment means is provided, the first controller preferably controls the first adjustment means based on the temperature of the cooling medium. Further, when a second control unit for controlling the second adjustment means is further provided, the second control unit preferably controls the second adjustment means based on the temperature of the exhaust gas that has passed through the exhaust cooling device. .

本開示の上記技術によれば、上記構成を備えるので、上記冷却システムにおいて、冷却媒体を上記第１冷却系統及び上記第２冷却系統においてより好適に流通させることができ、エンジン暖機と、エンジンの排気系から吸気系に還流される排気ガスの冷却とを好適に行うことが可能になる。 According to the above technique of the present disclosure, since it has the above configuration, in the cooling system, the cooling medium can be more preferably circulated in the first cooling system and the second cooling system, and the engine can be warmed up and cooling of the exhaust gas recirculated from the exhaust system to the intake system.

第１実施形態に係る冷却システムが適用された、車両の内燃機関システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle internal combustion engine system to which a cooling system according to a first embodiment is applied; FIG. 図１の内燃機関システムにおける、制御構成図である。FIG. 2 is a control configuration diagram in the internal combustion engine system of FIG. 1; 第１実施形態に係る、制御フローチャートである。4 is a control flowchart according to the first embodiment; 第２実施形態に係る冷却システムが適用された、車両の内燃機関システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle internal combustion engine system to which a cooling system according to a second embodiment is applied; FIG.

以下、本実施形態を図に基づいて説明する。まず、第１実施形態から説明する。 The present embodiment will be described below with reference to the drawings. First, the first embodiment will be described.

第１実施形態の冷却システムＣＳが適用された車両の内燃機関システムの概略図を図１に示す。本第１実施形態における内燃機関（以下、エンジン）１０は、燃料である軽油をインジェクタから圧縮状態にある燃焼室に直接噴射することにより自然着火させる型式のエンジン、すなわちディーゼルエンジンである。しかし、これは本開示の技術が適用されるエンジンを限定するものではなく、本開示の技術は他の種々の形式のエンジンにも適用され得る。 FIG. 1 shows a schematic diagram of an internal combustion engine system of a vehicle to which the cooling system CS of the first embodiment is applied. An internal combustion engine (hereinafter referred to as engine) 10 according to the first embodiment is a diesel engine of the type that spontaneously ignites by directly injecting light oil, which is fuel, from an injector into a combustion chamber in a compressed state. However, this does not limit the engine to which the technology of the present disclosure is applied, and the technology of the present disclosure can also be applied to various other types of engines.

エンジン１０は、エンジン本体１２に複数の気筒が形成されている所謂多気筒エンジンであるが、単気筒エンジンであってもよい。エンジン１０の吸気系では、図示しないエアクリーナを通じて吸気通路１４に吸入された空気（ここでは新気）は、第１ターボチャージャ１６のコンプレッサ１８、第１インタークーラ（第１吸気冷却装置）２０、第２ターボチャージャ２２のコンプレッサ２４、第２インタークーラ（第２吸気冷却装置）２６、吸気マニフォルド、吸気ポート、及び、吸気バルブを順に介して、エンジン本体１２に形成された各気筒の燃焼室に吸入される。（図１では不図示の）インジェクタ１３から噴射された燃料は燃焼室で燃焼され、その燃焼により生じた排気ガスが燃焼室から排気バルブ（不図示）を介して排気通路３０に排出される。エンジン１０の排気系では、排気ガスは、排気バルブ、排気ポート、排気マニフォルド、第２ターボチャージャ２２のタービン３２、第１ターボチャージャ１６のタービン３４、及び、排気浄化装置３６を順に介して、排出される。このようにエンジン１０は２つのターボチャージャを備える。したがって、エンジン１０を搭載した車両は２ステージターボ搭載車である。 The engine 10 is a so-called multi-cylinder engine in which a plurality of cylinders are formed in an engine body 12, but may be a single-cylinder engine. In the intake system of the engine 10, air (here, fresh air) sucked into the intake passage 14 through an air cleaner (not shown) passes through the compressor 18 of the first turbocharger 16, the first intercooler (first intake air cooling device) 20, and the Intake into the combustion chamber of each cylinder formed in the engine body 12 through the compressor 24 of the turbocharger 22, the second intercooler (second intake air cooling device) 26, the intake manifold, the intake port, and the intake valve in this order. be done. The fuel injected from the injector 13 (not shown in FIG. 1) is combusted in the combustion chamber, and the exhaust gas generated by the combustion is discharged from the combustion chamber to the exhaust passage 30 via the exhaust valve (not shown). In the exhaust system of the engine 10, the exhaust gases pass through the exhaust valves, the exhaust ports, the exhaust manifold, the turbine 32 of the second turbocharger 22, the turbine 34 of the first turbocharger 16, and the exhaust cleaning device 36 in sequence. be done. The engine 10 thus has two turbochargers. Therefore, the vehicle equipped with the engine 10 is a two-stage turbo vehicle.

エンジン１０には、排気通路３０（排気系）を流れる排気ガスの一部を吸気通路１４(吸気系)に導く排気ガス還流システム（ＥＧＲシステム）４０が設けられている。ＥＧＲシステム４０は、排気通路３０と吸気通路１４とをつなぐ通路（ＥＧＲ通路）４２と、ＥＧＲ通路４２の連通状態調節用のＥＧＲバルブ４４と、排気系から吸気系に還流される排気ガス（ＥＧＲガス）冷却用のＥＧＲクーラ（吸気冷却装置のうちの排気冷却装置）４６とを有している。更に、ＥＧＲシステム４０は、ＥＧＲクーラ４６をバイパスするＥＧＲバイパス通路４７を有する。ＥＧＲバイパス通路４７は、ＥＧＲクーラ４６の上流側で分岐し、ＥＧＲクーラ４６の下流側でＥＧＲバルブ４４に接続する。ＥＧＲバルブ４４は、後述する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）９０によりその作動が制御される電磁弁として、特にここでは三方弁として構成されている。なお、ＥＧＲバルブ４４は、種々の開度に制御され得、ＥＧＲガスが不要なときつまりＥＧＲオフ時、ＥＧＲガスの還流が生じないように完全閉塞つまり閉状態となる。また、ＥＧＲバルブ４４は、ＥＧＲクーラ４６の下流側つまり吸気系側に配置されているが、これに限定されるものではない。ここでは、ＥＧＲ通路４２上流側の一端は排気マニフォルドに接続され、その下流側の他端は吸気マニフォルドに接続されているが、これらの接続箇所はこれらの位置に限定されない。また、ＥＧＲクーラ４６は後述するように２つのＥＧＲクーラ５２、６２からなるが、いずれも冷却媒体である冷却水と排気ガス（ＥＧＲガス）との間での熱交換を生じさせて、ＥＧＲガスを冷却するように構成された熱交換器である。 The engine 10 is provided with an exhaust gas recirculation system (EGR system) 40 that guides part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 30 (exhaust system) to the intake passage 14 (intake system). The EGR system 40 includes a passage (EGR passage) 42 connecting the exhaust passage 30 and the intake passage 14, an EGR valve 44 for adjusting the state of communication of the EGR passage 42, and an exhaust gas (EGR valve) 44 recirculated from the exhaust system to the intake system. and an EGR cooler (exhaust gas cooling device of the intake air cooling device) 46 for gas cooling. Additionally, the EGR system 40 has an EGR bypass passage 47 that bypasses the EGR cooler 46 . The EGR bypass passage 47 branches upstream of the EGR cooler 46 and connects to the EGR valve 44 downstream of the EGR cooler 46 . The EGR valve 44 is a solenoid valve whose operation is controlled by an electronic control unit (ECU) 90, which will be described later. The EGR valve 44 can be controlled to various degrees of opening, and when the EGR gas is not required, that is, when the EGR is off, the EGR valve 44 is completely blocked or closed so as not to recirculate the EGR gas. Further, the EGR valve 44 is arranged downstream of the EGR cooler 46, that is, on the intake system side, but it is not limited to this. Here, one upstream end of the EGR passage 42 is connected to the exhaust manifold, and the other downstream end thereof is connected to the intake manifold, but these connection locations are not limited to these positions. The EGR cooler 46 is composed of two EGR coolers 52 and 62 as will be described later. is a heat exchanger configured to cool the

さて、エンジン１０に適用された冷却システムＣＳについて説明する。 Now, the cooling system CS applied to the engine 10 will be described.

図１に示すように、冷却システムＣＳは、第１冷却系統Ｃ１と、第２冷却系統Ｃ２とを有するように構成されている。冷却システムＣＳでは、所謂エンジン冷却水と同成分の冷却水が、第１冷却系統Ｃ１と第２冷却系統Ｃ２との両方にわたって、冷却媒体として流通する。しかし、これは冷却媒体の種類を限定するものではない。まず、第１冷却系統Ｃ１について説明する。なお、図１において、第１冷却系統Ｃ１と、第２冷却系統Ｃ２とを破線で示す。図１において、冷却システムＣＳのそれら系統Ｃ１、Ｃ２における流路又は通路の分岐箇所又は合流箇所は黒丸で表している。 As shown in FIG. 1, the cooling system CS is configured to have a first cooling system C1 and a second cooling system C2. In the cooling system CS, cooling water having the same components as so-called engine cooling water flows as a cooling medium through both the first cooling system C1 and the second cooling system C2. However, this does not limit the type of cooling medium. First, the first cooling system C1 will be explained. In FIG. 1, the first cooling system C1 and the second cooling system C2 are indicated by dashed lines. In FIG. 1, black circles represent the branch points or confluence points of the flow paths or passages in the systems C1 and C2 of the cooling system CS.

第１冷却系統Ｃ１は、第２冷却系統Ｃ２と一体的に構成されていて、第２冷却系統に連通して構成されているが、エンジン１０の吸気系の冷却構成を備える系統として設計されている。なお、本開示において、用語「吸気」には、特に断らない限り、エアクリーナを介して吸気通路１４に吸入される空気つまり新気のみならず、ＥＧＲ通路４２を介して吸気通路１４（又は燃焼室）に導入されるＥＧＲガスも含まれる。第１冷却系統Ｃ１には、ＥＧＲクーラ４６に含まれる第１ＥＧＲクーラ（第１排気冷却部）５２と、第１熱交換器（第１冷却手段）５４とが設けられている。更に、第１冷却系統Ｃ１には、第１インタークーラ２０と、第２インタークーラ２６とが設けられている。第１冷却系統Ｃ１は、吸気通路１４に吸入された空気、特にここではターボチャージャのコンプレッサ１８、２４で圧縮された空気を冷却するようにインタークーラ（吸気冷却装置）２０、２６の冷却水の流路を含むとともに、第１ＥＧＲクーラ５２の冷却水の流路をも含む。なお、インタークーラ２０、２６は、冷却水と吸気との間での熱交換を生じさせるように構成された熱交換器である。第１熱交換器５４は、所謂ラジエータであり、冷却水と外気との間での熱交換を生じさせて、冷却水を冷却するように構成されている。 The first cooling system C1 is configured integrally with the second cooling system C2 and communicates with the second cooling system. there is In the present disclosure, unless otherwise specified, the term “intake” includes not only fresh air that is drawn into the intake passage 14 via an air cleaner, but also the intake passage 14 (or the combustion chamber) via the EGR passage 42. ) is also included. A first EGR cooler (first exhaust cooling section) 52 included in the EGR cooler 46 and a first heat exchanger (first cooling means) 54 are provided in the first cooling system C1. Furthermore, a first intercooler 20 and a second intercooler 26 are provided in the first cooling system C1. The first cooling system C1 supplies cooling water for intercoolers (intake air cooling devices) 20 and 26 so as to cool the air taken into the intake passage 14, particularly the air compressed by the compressors 18 and 24 of the turbocharger here. In addition to including a flow path, it also includes a flow path for the cooling water of the first EGR cooler 52 . Note that the intercoolers 20 and 26 are heat exchangers configured to cause heat exchange between cooling water and intake air. The first heat exchanger 54 is a so-called radiator, and is configured to generate heat exchange between the cooling water and the outside air to cool the cooling water.

更に、第１冷却系統Ｃ１では、第１熱交換器５４をバイパスする第１バイパス通路５５が設けられている。第１バイパス通路５５は、第１熱交換器５４の上流側で流路から分岐し、第１熱交換器５４の下流側の流路に合流するように構成されている。そして、この第１バイパス通路５５に、第１バルブ（第１調節手段）５６が設けられている。第１バルブ５６は、後述するＥＣＵ９０によりその作動が制御される電磁弁として、特にここでは三方弁として構成されている。第１バルブ５６は種々の開度に制御され得る。そして、バルブ５６の２つの入口部のうちの一方の入口部５６ａは第１熱交換器５４につながり、その２つの入口部のうちの他方の入口部５６ｂはバイパス通路５５の上流側の分岐部Ｂ１につながっている。分岐部Ｂ１については後述する。また、第１バルブ５６の出口部５６ｃは分岐部Ｂ２につながっている。分岐部Ｂ２は、第１熱交換器５４からの流路を、第１インタークーラ２０の冷却水流路の入口部と、第２インタークーラ２６の冷却水流路の入口部と、第１ＥＧＲクーラ５２の冷却水流路の入口部との各々に向けた３つの流路に分岐するように構成されている。そして、第１インタークーラ２０の冷却水流路の出口部と、第２インタークーラ２６の冷却水流路の出口部と、第１ＥＧＲクーラ５２の冷却水流路の出口部との各々からの３つの流路が合流する合流部Ｂ３が設けられている。この合流部Ｂ３は、後述するポンプ７０につながる流路につながり、ポンプ７０を介して第１熱交換器５４の入口部につながる。 Furthermore, a first bypass passage 55 that bypasses the first heat exchanger 54 is provided in the first cooling system C1. The first bypass passage 55 is configured to branch from the flow path on the upstream side of the first heat exchanger 54 and join the flow path on the downstream side of the first heat exchanger 54 . A first valve (first adjusting means) 56 is provided in the first bypass passage 55 . The first valve 56 is configured as an electromagnetic valve whose operation is controlled by an ECU 90, which will be described later, particularly as a three-way valve here. The first valve 56 can be controlled to various degrees of opening. One inlet portion 56a of the two inlet portions of the valve 56 is connected to the first heat exchanger 54, and the other inlet portion 56b of the two inlet portions is a branch portion on the upstream side of the bypass passage 55. Connected to B1. The branch portion B1 will be described later. Also, the outlet portion 56c of the first valve 56 is connected to the branch portion B2. The branch portion B2 divides the flow path from the first heat exchanger 54 into an inlet of the cooling water flow path of the first intercooler 20, an inlet of the cooling water flow path of the second intercooler 26, and an inlet of the cooling water flow path of the first EGR cooler 52. It is configured to branch into three flow paths each directed to the inlet of the cooling water flow path. Three flow paths from each of the outlet of the cooling water flow path of the first intercooler 20, the outlet of the cooling water flow of the second intercooler 26, and the outlet of the cooling water flow of the first EGR cooler 52 is provided at a confluence portion B3 where the . This confluence portion B3 is connected to a flow path connected to a pump 70 which will be described later, and is connected to the inlet portion of the first heat exchanger 54 via the pump 70 .

第２冷却系統Ｃ２は、第１冷却系統Ｃ１と一体的に構成されていて、第１冷却系統に連通して構成されているが、エンジン１０のエンジン本体１２の冷却構成を備える系統として設計されている。したがって、第２冷却系統Ｃ２には、エンジン本体１２に形成された冷却水の流路、つまりエンジン本体１２の冷却水流路が含まれる。第２冷却系統Ｃ２には、第２熱交換器（第２冷却手段）６４が設けられている。また、第２冷却系統Ｃ２には、ＥＧＲクーラ４６に含まれる第２ＥＧＲクーラ（第２排気冷却部）６２が設けられている。ただし、第２ＥＧＲクーラ６２は、第１ＥＧＲクーラ５２の上流側に設けられている。このように、冷却システムＣＳは、第２冷却系統Ｃ２に組み込まれた（冷却路を有する）第２ＥＧＲクーラ６２による冷却と、その次の、第１冷却系統Ｃ１に組み込まれた（冷却路を有する）第１ＥＧＲクーラ５２による冷却との２段冷却方式を、ＥＧＲガスの冷却構成として採用する。なお、第２熱交換器６４は、所謂ラジエータであり、冷却水と外気との間での熱交換を生じさせて、冷却水を冷却するように構成されている。このように、第２冷却系統Ｃ２は、第２ＥＧＲクーラの冷却水の流路を含むが、エンジン本体１２を冷却する冷却水が流通可能に構成されている。したがって、概して、第２冷却系統Ｃ２を流れる冷却水は、第１冷却系統Ｃ１を流れる冷却水よりも高い温度を有するので、第１冷却系統Ｃ１を低温冷却系統と称し、第２冷却系統Ｃ２を高温冷却系統と称してもよい。このとき、第１冷却系統Ｃ１の第１熱交換器５４を低温熱交換器（ＬＴＲａｄｉａｔｏｒ）と称し、第２冷却系統Ｃ２の第２熱交換器６４を高温熱交換器（ＨＴＲａｄｉａｔｏｒ）と称してもよい。 The second cooling system C2 is configured integrally with the first cooling system C1 and communicates with the first cooling system. ing. Therefore, the second cooling system C<b>2 includes the cooling water flow path formed in the engine body 12 , that is, the cooling water flow path of the engine body 12 . A second heat exchanger (second cooling means) 64 is provided in the second cooling system C2. A second EGR cooler (second exhaust cooling section) 62 included in the EGR cooler 46 is provided in the second cooling system C2. However, the second EGR cooler 62 is provided upstream of the first EGR cooler 52 . In this way, the cooling system CS is cooled by the second EGR cooler 62 (having a cooling path) incorporated in the second cooling system C2, followed by cooling by the second EGR cooler 62 (having a cooling path) incorporated in the first cooling system C1. ) A two-stage cooling system with cooling by the first EGR cooler 52 is adopted as a cooling structure for the EGR gas. The second heat exchanger 64 is a so-called radiator, and is configured to generate heat exchange between the cooling water and the outside air to cool the cooling water. In this manner, the second cooling system C2 includes a flow path for the cooling water of the second EGR cooler, and is configured so that the cooling water for cooling the engine body 12 can flow. Therefore, in general, the cooling water flowing through the second cooling system C2 has a higher temperature than the cooling water flowing through the first cooling system C1, so the first cooling system C1 is referred to as a low temperature cooling system, and the second cooling system C2 is referred to as a low temperature cooling system. It may also be referred to as a high temperature cooling system. At this time, the first heat exchanger 54 of the first cooling system C1 is called a low temperature heat exchanger (LT radiator), and the second heat exchanger 64 of the second cooling system C2 is called a high temperature heat exchanger (HT radiator). may

更に、第２冷却系統Ｃ２では、第２熱交換器６４をバイパスする第２バイパス通路６６が設けられている。そして、この第２バイパス通路６６に、第２バイパス通路６６を流れる冷却水の流量と第２熱交換器６４を流れる冷却水の流量とを調節するように設けられたバルブ（第３調節手段）６８が設けられている。バルブ６８は、ここではサーモスタットバルブとして構成されていて、そこを流れる冷却水の温度に応じて自動的に作動するように構成されている。しかし、バルブ６８は後述するＥＣＵ９０によりその作動が制御される電磁弁として構成されてもよい。バルブ６８は、特にここでは三方弁として構成されている。そして、バルブ６８の入口部６８ａはエンジン本体１２の冷却水流路の出口部につながっている。また、バルブ６８の２つの出口部のうちの一方の出口部６８ｂは第２熱交換器６４につながり、その２つの出口部のうちの他方の出口部６８ｃは後述するポンプ７０の入口部につながっている。つまり、第２バイパス通路６６は、第２熱交換器６４の上流側のバルブ６８で分岐し、第２熱交換器６４の下流側のポンプ７０で合流するように構成されている。ポンプ７０は、第２熱交換器６４の下流側に設けられていて、第２熱交換器６４を経た冷却水が吸い込まれるように構成されている。そして、ポンプ７０の出口部はエンジン本体１２の冷却水流路につながるとともに、分岐部Ｂ４につながっている。分岐部Ｂ４は、第２ＥＧＲクーラ６２の冷却水流路の入口部と、上記分岐部Ｂ１と、第２バルブ（第２調節手段）７２との各々に向けた３つの流路に分岐するように構成されている。第２ＥＧＲクーラ６２の冷却水流路の出口部は、ポンプ７０の入口部につながっている。 Furthermore, a second bypass passage 66 that bypasses the second heat exchanger 64 is provided in the second cooling system C2. A valve (third adjusting means) is provided in the second bypass passage 66 to adjust the flow rate of cooling water flowing through the second bypass passage 66 and the flow rate of cooling water flowing through the second heat exchanger 64. 68 are provided. Valve 68, here configured as a thermostatic valve, is configured to operate automatically depending on the temperature of the cooling water flowing therethrough. However, the valve 68 may be configured as an electromagnetic valve whose operation is controlled by an ECU 90, which will be described later. The valve 68 is designed here in particular as a three-way valve. An inlet portion 68 a of the valve 68 is connected to an outlet portion of the cooling water flow path of the engine body 12 . One outlet 68b of the two outlets of the valve 68 is connected to the second heat exchanger 64, and the other outlet 68c of the two outlets is connected to the inlet of the pump 70, which will be described later. ing. That is, the second bypass passage 66 is configured to branch at the valve 68 on the upstream side of the second heat exchanger 64 and join at the pump 70 on the downstream side of the second heat exchanger 64 . The pump 70 is provided downstream of the second heat exchanger 64 and is configured to suck the cooling water that has passed through the second heat exchanger 64 . An outlet portion of the pump 70 is connected to the cooling water flow path of the engine body 12 and is connected to the branch portion B4. The branch portion B4 is configured to branch into three flow paths directed to the inlet portion of the cooling water flow path of the second EGR cooler 62, the branch portion B1, and the second valve (second adjusting means) 72. It is The outlet of the cooling water flow path of the second EGR cooler 62 is connected to the inlet of the pump 70 .

分岐部Ｂ１は、ポンプ７０から吐出された冷却水のうち、分岐部Ｂ４を経て分岐部Ｂ１に至った冷却水を、第１熱交換器５４と第１バイパス通路５５との各々に向けた２つの流路に分けるように構成されている。 The branch portion B1 directs the cooling water discharged from the pump 70, which has reached the branch portion B1 through the branch portion B4, to each of the first heat exchanger 54 and the first bypass passage 55. It is configured to be divided into two flow paths.

第２バルブ７２は、（第１熱交換器５４と第１バイパス通路５５とのそれぞれに上流側でつながる）第１バルブ５６の出口部５６ｃを第１ＥＧＲクーラ５２の冷却水流路の入口部につなげる流路、つまり第１冷却系統Ｃ１のうちの第１熱交換器５４及び第１バイパス通路５５の下流側であってＥＧＲクーラ４６の第１ＥＧＲクーラ５２の冷却水流路につながる吸気冷却通路５７に設けられている。第２バルブ７２は、後述するＥＣＵ９０によりその作動が制御される電磁弁として、特にここでは三方弁として構成されている。第２バルブ７２は、２つの入口部７２ａ、７２ｂを有する。一方の入口部７２ａは第１バルブ５６の出口部５６ｃの下流側の分岐部Ｂ２につながり、他方の入口部７２ｂはポンプ７０の下流側の分岐部Ｂ４につながる。そして、第２バルブ７２の出口部７２ｃは第１ＥＧＲクーラ５２の冷却水流路の入口部につながる。なお、第２バルブ７２は、種々の開度に制御され得、例えば第１冷却系統Ｃ１の流路及び第２冷却系統Ｃ２からの流路をともに閉塞にすることもできる。また、第２バルブ７２は、例えばそれら第１冷却系統Ｃ１の流路及び第２冷却系統Ｃ２からの流路をともにほぼ閉塞状態にして、どちらかを極少量に流せる状態になることもできる。 The second valve 72 connects the outlet 56c of the first valve 56 (connected upstream to each of the first heat exchanger 54 and the first bypass passage 55) to the inlet of the cooling water flow path of the first EGR cooler 52. provided in the intake cooling passage 57 downstream of the first heat exchanger 54 and the first bypass passage 55 of the first cooling system C1 and connected to the cooling water passage of the first EGR cooler 52 of the EGR cooler 46. It is The second valve 72 is configured as an electromagnetic valve whose operation is controlled by an ECU 90, which will be described later, particularly as a three-way valve here. The second valve 72 has two inlets 72a, 72b. One inlet portion 72a is connected to the branch portion B2 on the downstream side of the outlet portion 56c of the first valve 56, and the other inlet portion 72b is connected to the branch portion B4 on the downstream side of the pump . An outlet portion 72 c of the second valve 72 is connected to an inlet portion of the cooling water flow path of the first EGR cooler 52 . The second valve 72 can be controlled to various degrees of opening, for example, it is possible to block both the flow path from the first cooling system C1 and the flow path from the second cooling system C2. Further, the second valve 72 can also substantially close both the flow path of the first cooling system C1 and the flow path from the second cooling system C2, for example, so that a very small amount of either can flow.

また、図１では、分岐部Ｂ３からポンプ７０への冷却水の流路は、第２ＥＧＲクーラ６２の冷却水流路の出口部からポンプ７０への冷却水の流路と、ポンプ７０の上流側の合流部Ｂ５で合流している。 Further, in FIG. 1, the cooling water flow path from the branch portion B3 to the pump 70 is divided into a cooling water flow path from the outlet of the cooling water flow path of the second EGR cooler 62 to the pump 70, and a flow path of the cooling water upstream of the pump 70. They join at the junction B5.

なお、第１インタークーラ２０の冷却水流路の出口部と合流部Ｂ３との間に第１絞り弁５８ａが設けられ、第２インタークーラ２６の冷却水流路の出口部と合流部Ｂ３との間に第２絞り弁５８ｂが設けられ、第２ＥＧＲクーラ６２の冷却水流路の出口部とポンプ７０の入口部よりも上流側の合流部Ｂ５との間に第３絞り弁５８ｃが設けられている。これら第１から第３絞り弁５８ａ、５８ｂ、５８ｃは、単に流量を調節するためのバルブとして構成されていて、具体的にはここではオリフィスとして構成されている。しかし、第１から第３絞り弁５８ａ、５８ｂ、５８ｃの各々は、他の構成を備えてもよく、例えば、後述するＥＣＵ９０により制御される電磁弁として構成されてもよい。また、これらの絞り弁５８ａ、５８ｂ、５８ｃの各々は、他の個所に設けられてもよく、配管構成を調整することで単に省かれてもよく、また他の１つ又は複数のバルブを用いることで省かれてもよい。 A first throttle valve 58a is provided between the outlet portion of the cooling water flow path of the first intercooler 20 and the merging portion B3, and between the outlet portion of the cooling water flow path of the second intercooler 26 and the merging portion B3 A second throttle valve 58b is provided in the second EGR cooler 62, and a third throttle valve 58c is provided between the outlet of the cooling water flow path of the second EGR cooler 62 and the confluence B5 on the upstream side of the inlet of the pump 70. These first to third throttle valves 58a, 58b, 58c are simply configured as valves for adjusting the flow rate, and more specifically, are configured as orifices here. However, each of the first to third throttle valves 58a, 58b, 58c may have another configuration, and may be configured as an electromagnetic valve controlled by an ECU 90, which will be described later, for example. Also, each of these throttle valves 58a, 58b, 58c may be provided elsewhere, may be simply omitted by adjusting the piping configuration, or another valve or valves may be used. can be omitted by

そして、ポンプ７０は、第１冷却系統Ｃ１のポンプ及び第２冷却系統Ｃ２のポンプの両方として、つまり冷却システムＣＳの循環装置として設けられている。そして、ウォーターポンプであるポンプ７０は、ここでは電動ポンプとして構成されている。 The pump 70 is provided both as a pump for the first cooling system C1 and a pump for the second cooling system C2, that is, as a circulation device for the cooling system CS. The pump 70, which is a water pump, is configured as an electric pump here.

冷却システムＣＳでは、上記したように第１冷却系統Ｃ１と第２冷却系統Ｃ２とが一体的に構成されている。第１冷却系統Ｃ１では、ポンプ７０から吐出された冷却水は、分岐部Ｂ４、Ｂ１を介して、第１バルブ５６の状態に応じて、第１熱交換器５４と、第１バイパス通路５５とのいずれか一方又は両方を経るように流れる。そして、第１熱交換器５４と、第１バイパス通路５５とのいずれか一方又は両方を経た冷却水は、第１インタークーラ２０、第２インタークーラ２６、及び、（第１バルブ７２を経て）第１ＥＧＲクーラ５２での冷却に用いられ、合流部Ｂ３に至る。そして、合流部Ｂ３を経た冷却水は、合流部Ｂ５を介してポンプ７０に吸い込まれる。つまり、第１冷却系統Ｃ１において、ポンプ７０から吐出された冷却水は、第１熱交換器５４と、第１バイパス通路５５とのいずれか一方又は両方を経てから、吸気冷却装置、つまり第１インタークーラ２０、第２インタークーラ２６、及び第１ＥＧＲクーラ５２を流れて、ポンプ７０に戻ることができる。このように、第１冷却系統Ｃ１では、ポンプ７０は、第１熱交換器５４及び第１バルブ５６の両方の上流側かつ吸気冷却装置の下流側に設けられている。 In the cooling system CS, the first cooling system C1 and the second cooling system C2 are integrally configured as described above. In the first cooling system C1, the cooling water discharged from the pump 70 flows through the first heat exchanger 54 and the first bypass passage 55 through the branch portions B4 and B1 depending on the state of the first valve 56. flow through either or both of Then, the cooling water that has passed through either one or both of the first heat exchanger 54 and the first bypass passage 55 passes through the first intercooler 20, the second intercooler 26, and (through the first valve 72) It is used for cooling in the first EGR cooler 52 and reaches the junction B3. After passing through the junction B3, the cooling water is sucked into the pump 70 through the junction B5. That is, in the first cooling system C1, the cooling water discharged from the pump 70 passes through one or both of the first heat exchanger 54 and the first bypass passage 55, and then passes through the intake air cooling device, that is, the first It can flow through intercooler 20 , second intercooler 26 and first EGR cooler 52 and return to pump 70 . Thus, in the first cooling system C1, the pump 70 is provided upstream of both the first heat exchanger 54 and the first valve 56 and downstream of the intake air cooling device.

第２冷却系統Ｃ２では、ポンプ７０から吐出された冷却水は、エンジン本体１２と、分岐部Ｂ４を介して第２ＥＧＲクーラ６２に流れるとともに、第２バルブ７２の状態に応じて、第２バルブ７２を介して第１ＥＧＲクーラ５２への冷却水に合流することができる。そして、エンジン本体１２を経た冷却水は、バルブ６８の状態に応じて、第２熱交換器６４と、ポンプ７０とのいずれか一方又は両方に向うように流れる。そして、第２熱交換器６４を経た冷却水はポンプ７０に吸い込まれる。つまり、第２冷却系統Ｃ２において、ポンプ７０から吐出されてエンジン本体１２での冷却に用いられた冷却水は、第２熱交換器６４と、ポンプ７０とのいずれか一方又は両方を介して、ポンプ７０に戻ることができる。一方で、第２ＥＧＲクーラ６２を経た冷却水は、第３絞り弁５８ｃ及び合流部Ｂ５を介して、ポンプ７０に吸い込まれる。このように、第２冷却系統Ｃ２では、ポンプ７０は、エンジン本体１２に向けて冷却媒体を供給するとともに、第２熱交換器６４を経た冷却水がエンジン本体１２に至る前に流入するように、更に第２バイパス通路の下流側に、設けられている。 In the second cooling system C2, the cooling water discharged from the pump 70 flows through the engine main body 12 and the second EGR cooler 62 via the branch portion B4. can join the cooling water to the first EGR cooler 52 via. The cooling water that has passed through the engine body 12 flows toward either or both of the second heat exchanger 64 and the pump 70 depending on the state of the valve 68 . The cooling water that has passed through the second heat exchanger 64 is sucked into the pump 70 . That is, in the second cooling system C2, the cooling water discharged from the pump 70 and used for cooling the engine body 12 passes through either one or both of the second heat exchanger 64 and the pump 70, The pump 70 can be returned to. On the other hand, the cooling water that has passed through the second EGR cooler 62 is sucked into the pump 70 via the third throttle valve 58c and the junction B5. Thus, in the second cooling system C2, the pump 70 supplies the cooling medium toward the engine body 12, and the cooling water that has passed through the second heat exchanger 64 flows before reaching the engine body 12. , further downstream of the second bypass passage.

さて、第１バルブ５６の作動や第２バルブ７２の作動を制御するとともに、上記インジェクタ１３、ＥＧＲバルブ４４等の作動を制御するＥＣＵ９０には、各種値を求める（検出するあるいは推定する）ための信号を電気的に出力する各種センサが接続されている。ここで、その内のいくつかを図１及び図２に基づいて具体的に述べる。吸入空気量を検出するためのエアフローメーター９２が吸気通路１４に備えられている。また、吸気通路１４には、吸気の温度を検出するための吸気温度センサ９４や、過給圧を検出するための圧力センサ９６が設けられている。さらに、ＥＧＲクーラ４６、特に（第２ＥＧＲクーラ６２の）下流側の第１ＥＧＲクーラ５２を通過した排気ガスつまりＥＧＲガスの温度（ＥＧＲ温度）を検出するための温度センサ（以下、ＥＧＲ温度センサ）９８がＥＧＲクーラ４６下流側のＥＧＲ通路の部分に設けられている。また運転者によって操作されるアクセルペダルの踏み込み量に対応する位置、すなわちアクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ１００が備えられている。また、各気筒内でピストンが往復動する、シリンダブロックには、連接棒を介してピストンが連結されているクランクシャフトのクランク回転信号を検出するためのクランクポジションセンサ１０２が取り付けられている。ここでは、このクランクポジションセンサ１０２はエンジン回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサとしても利用される。さらに、エンジン１０の冷却水温を検出するための冷却水温センサ１０４が備えられている。さらに、車速を検出するための車速センサ１０６も備えられている。また、外気温を検出するための外気温センサ１０８も備えられている。 The ECU 90, which controls the operations of the first valve 56 and the second valve 72, as well as the operations of the injector 13, the EGR valve 44, etc., has various values for obtaining (detecting or estimating) values. Various sensors that electrically output signals are connected. Here, some of them will be specifically described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The intake passage 14 is provided with an air flow meter 92 for detecting the amount of intake air. The intake passage 14 is also provided with an intake temperature sensor 94 for detecting the temperature of intake air and a pressure sensor 96 for detecting boost pressure. Furthermore, a temperature sensor (hereinafter referred to as an EGR temperature sensor) 98 for detecting the temperature (EGR temperature) of the exhaust gas that has passed through the EGR cooler 46, particularly the first EGR cooler 52 on the downstream side (of the second EGR cooler 62), that is, the EGR gas. is provided in the portion of the EGR passage on the downstream side of the EGR cooler 46 . Also provided is an accelerator opening sensor 100 for detecting the position corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal operated by the driver, that is, the accelerator opening. A crank position sensor 102 for detecting a crank rotation signal of a crankshaft to which the piston is connected via a connecting rod is attached to the cylinder block in which the piston reciprocates in each cylinder. Here, this crank position sensor 102 is also used as an engine rotation speed sensor for detecting the engine rotation speed. Furthermore, a cooling water temperature sensor 104 for detecting the cooling water temperature of the engine 10 is provided. Further, a vehicle speed sensor 106 is provided for detecting vehicle speed. Also provided is an outside air temperature sensor 108 for detecting outside air temperature.

ＥＣＵ９０は、演算装置（例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ））、記憶装置（例えばＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ））、Ａ／Ｄ変換器、入力インタフェース、出力インタフェース等を備え、所謂コンピュータとして構成されている。入力インタフェースには、前述の各種センサが電気的に接続されている。これら各種センサからの出力に基づき、予め設定されたプログラム等にしたがって円滑なエンジン１０の運転ないし作動がなされるように、ＥＣＵ９０は出力インタフェースから電気的に各種の作動信号（駆動信号）を出力する。こうして、インジェクタ１３の作動、ＥＧＲバルブ４４の開度、第１バルブ５６の開度、第２バルブ７２の開度などが制御される。また、ここでは、電動ポンプであるポンプ７０の作動（例えばポンプ回転数）も、ＥＣＵ９０により制御される。したがって、ＥＣＵ９０は、インジェクタ１３、ＥＧＲバルブ４４、第１バルブ５６、第２バルブ７２、ポンプ７０のそれぞれの制御手段としての機能を担う。したがって、例えば、ＥＣＵ９０は、第１バルブ５６を制御する第１制御部に相当する機能部を有するとともに、第２バルブ７２を制御する第２制御部に相当する機能部を有する。なお、ポンプ７０は、ＥＣＵ９０によりその作動が制御される電動ポンプであることに限定されず、他の形式のポンプであってもよく、エンジン１０の動力で駆動される形式のポンプであってもよい。 The ECU 90 includes an arithmetic unit (for example, a CPU (Central Processing Unit)), a storage device (for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory)), an A/D converter, an input interface, an output interface, and the like. Configured as a computer. The various sensors described above are electrically connected to the input interface. Based on outputs from these various sensors, the ECU 90 electrically outputs various operating signals (driving signals) from an output interface so that the engine 10 can be smoothly operated according to a preset program. . Thus, the operation of the injector 13, the opening degree of the EGR valve 44, the opening degree of the first valve 56, the opening degree of the second valve 72, etc. are controlled. The ECU 90 also controls the operation of the pump 70, which is an electric pump (for example, the number of revolutions of the pump). Therefore, the ECU 90 functions as control means for the injector 13 , the EGR valve 44 , the first valve 56 , the second valve 72 and the pump 70 . Therefore, for example, the ECU 90 has a functional unit corresponding to a first control unit that controls the first valve 56 and a functional unit that corresponds to a second control unit that controls the second valve 72 . The pump 70 is not limited to being an electric pump whose operation is controlled by the ECU 90, and may be another type of pump, or a type of pump driven by the power of the engine 10. good.

ＥＣＵ９０は、ここでは、上記各種センサの出力に基づいて検出した（取得した）エンジン負荷（例えば、吸入空気量）及びエンジン回転速度に基づいて定まるエンジン運転状態に基づいて、ＥＧＲバルブ４４の開度を制御する。なお、エンジン負荷は、吸入空気量のみによって定まることに限定されず、例えば、吸入空気量、アクセル開度、吸気圧のうちの１つ又はそれらの任意の組み合わせを用いて定められてもよい。エンジン１０の性能、特性等に応じて構築した種々のデータが、ＥＧＲバルブ制御に用いられ得る。 The ECU 90 adjusts the opening degree of the EGR valve 44 based on the engine operating state determined based on the engine load (for example, intake air amount) detected (acquired) based on the outputs of the various sensors and the engine rotation speed. to control. Note that the engine load is not limited to being determined only by the amount of intake air, and may be determined using, for example, one or any combination of intake air amount, accelerator opening, and intake pressure. Various data constructed according to the performance, characteristics, etc. of the engine 10 can be used for EGR valve control.

次に、図３のフローチャートに基づいて、第１バルブ５６及び第２バルブ７２の制御について説明する。なお、図３のルーチンは所定時間間隔で繰り返される。 Next, control of the first valve 56 and the second valve 72 will be described based on the flowchart of FIG. Note that the routine of FIG. 3 is repeated at predetermined time intervals.

まず、ステップＳ３０１では、ＥＣＵ９０は、上で述べたように定まるエンジン運転状態が所定の運転状態、具体的にはＥＧＲバルブ４４を開いてＥＧＲガスを排気系から吸気系に還流させる運転状態つまりＥＧＲガスが必要な運転状態か否かを判定する。つまり、ＥＧＲガスが吸気系に還流されるようにＥＧＲバルブ４４が作動される運転状態のとき、ステップＳ３０１の判定では肯定判定される。一方、ＥＧＲガスを吸気系に還流させないようにＥＧＲバルブ４４が閉じられる運転状態のとき（ＥＧＲクーラ４６側も、ＥＧＲバイパス通路４６側も閉じられる運転状態のとき）、ステップＳ３０１では否定判定されて、ステップＳ３０３へ進む。 First, in step S301, the ECU 90 determines that the engine operating state determined as described above is a predetermined operating state, specifically, an operating state in which the EGR valve 44 is opened to recirculate EGR gas from the exhaust system to the intake system, that is, EGR. Determine whether or not the operating state requires gas. That is, in the operating state in which the EGR valve 44 is operated so that the EGR gas is recirculated to the intake system, the determination in step S301 is affirmative. On the other hand, when the EGR valve 44 is closed so as not to recirculate the EGR gas to the intake system (when both the EGR cooler 46 side and the EGR bypass passage 46 side are closed), a negative determination is made in step S301. , the process proceeds to step S303.

ステップＳ３０３では、ＥＣＵ９０は、エンジン１０が暖機状態か否かを判定する。暖機状態か否かは、冷却水温センサ１０４の出力に基づいて判定される。なお、冷却水温センサ１０４はエンジン本体１２の冷却水流路の出口部における冷却水の温度を検出するように設けられている（図１参照）。そして、エンジン冷却水温が所定温度未満のとき、ここでは、暖機状態と判断される。一般に、エンジン１０の始動時などでは、ＥＣＵ９０が取得したエンジン冷却水温（冷却媒体の温度）は所定温度未満であるので、この場合、ＥＣＵ９０はステップＳ３０３の判定において肯定判定する。なお、取得したエンジン冷却水温が所定温度以上であるとき、暖機状態ではない、具体的にはエンジン暖機は完了しているとして、ステップＳ３０３の判定において、否定判定される。ただし、本実施形態では冷却水温センサ１０４の出力に基づいて暖機状態か否かの判定が行われるが、本開示の技術においては、暖機状態か否かの判定は冷却水温センサ１０４以外のセンサを用いて行われてもよい。例えばシリンダブロック、シリンダヘッドなどの金属部分の温度など、他の部分の温度に基づいて、暖機状態か否かの判定はなされてもよい。 In step S303, the ECU 90 determines whether the engine 10 is warmed up. Whether or not the engine is warmed up is determined based on the output of the cooling water temperature sensor 104 . A cooling water temperature sensor 104 is provided to detect the temperature of the cooling water at the outlet of the cooling water flow path of the engine body 12 (see FIG. 1). When the engine cooling water temperature is lower than the predetermined temperature, it is determined that the engine is warmed up. Generally, when the engine 10 is started, the engine cooling water temperature (the temperature of the cooling medium) acquired by the ECU 90 is lower than the predetermined temperature, so in this case the ECU 90 makes an affirmative determination in step S303. When the obtained engine cooling water temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, it is determined that the engine is not warmed up, specifically, that the engine has been warmed up, and a negative determination is made in step S303. However, in the present embodiment, whether or not the warm-up state is determined is performed based on the output of the cooling water temperature sensor 104. It may be done using a sensor. For example, the determination as to whether the engine is warmed up may be made based on the temperature of other parts, such as the temperature of metal parts such as the cylinder block and cylinder head.

ステップＳ３０３の判定において取得したエンジン冷却水温は所定温度未満であるので暖機状態として肯定判定されると、ＥＣＵ９０は、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５に至ることで、ＥＣＵ９０は、主として第１熱交換器５４を通過させるのではなく第１バイパス通路５５側に冷却水を流すように第１バルブ５６をバイパス側開度に制御するとともに、第１ＥＧＲクーラ５２へ向けて流れる冷却水へのポンプ７０から吐出された冷却水の直接的な合流又は流入を抑制するように第２バルブ７２を閉側開度に制御するように、作動信号を出力する。 Since the engine cooling water temperature obtained in the determination in step S303 is less than the predetermined temperature, if the warm-up state is determined affirmatively, the ECU 90 proceeds to step S305. By reaching step S305, the ECU 90 controls the opening degree of the first valve 56 to the bypass side so that the cooling water mainly flows to the first bypass passage 55 instead of passing through the first heat exchanger 54. An actuation signal is provided to control the opening of the second valve 72 to the closed side so as to suppress direct merging or inflow of the cooling water discharged from the pump 70 into the cooling water flowing toward the first EGR cooler 52. Output.

ステップＳ３０５に至るときは、エンジン１０が暖機状態であるので（ステップＳ３０３にて肯定判定）、第１熱交換器５４側でなく第１バイパス通路５５側に主として冷却水を流すように第１バルブ５６を制御することで、冷却水の冷却を抑制し、エンジン１０の暖機を好適に促すことができる。このような開度として、ステップＳ３０５に至ることで、所定開度としてのバイパス側開度が設定される。バイパス側開度としては、予め実験等に基づいてバイパス側開度データが定められて記憶されている。そして、その時々のエンジン運転状態に基づいて、本実施形態では特にエンジン出力に基づいて、より具体的にはここでは運転者の出力要求に相当するアクセル開度センサ１００の出力に基づいて得られる値でそのバイパス側開度データを参照することで、その時々の運転状態に対応する第１バルブ５６の開度が定められ、その開度になるように第１バルブ５６の作動が制御される。ただし、バイパス側開度には、第１熱交換器５４に全く冷却水を流さないようにする開度が含まれる。なお、初期状態では、このバイパス側開度が第１バルブの開度として設定されているが、後述する冷却側開度が設定されていてもよい。 When the process reaches step S305, the engine 10 is in a warmed-up state (affirmative determination in step S303). By controlling the valve 56, the cooling of the cooling water can be suppressed and the warm-up of the engine 10 can be favorably promoted. As such an opening degree, the bypass side opening degree as a predetermined opening degree is set by reaching step S305. As the bypass-side opening data, bypass-side opening data is determined in advance based on experiments or the like and stored. Then, it is obtained based on the engine operating state at that time, particularly based on the engine output in this embodiment, and more specifically based on the output of the accelerator opening sensor 100, which corresponds to the driver's output request here. By referring to the bypass-side opening degree data as a value, the opening degree of the first valve 56 corresponding to the operating state at that time is determined, and the operation of the first valve 56 is controlled so as to achieve the opening degree. . However, the bypass-side opening degree includes an opening degree at which cooling water does not flow through the first heat exchanger 54 at all. In the initial state, this bypass-side opening degree is set as the opening degree of the first valve, but a cooling-side opening degree, which will be described later, may be set.

一方で、ステップＳ３０５に至るとき、第２バルブ７２の開度として、第１ＥＧＲクーラ５２へ向けて流れる冷却水へのポンプ７０から吐出された冷却水の直接的な合流又は流入を抑制するように閉側開度が設定される。これは、ステップＳ３０５に至るときは、ステップＳ３０１で否定判定された運転状態であり、ＥＧＲガスが吸気系へ還流される運転状態ではないからである。ここでは、ＥＧＲガスが吸気系へ還流される運転状態ではないので、つまり、ＥＧＲバルブ４４が閉状態に制御されるので、第２バルブ７２は完全閉塞状態にされる。この第２バルブ７２の完全閉塞によりポンプ７０の総流量が低下するので、例えばポンプ７０の効率上昇や駆動損失低下がもたらされ得る。このように、本実施形態では、ステップＳ３０５に至るとき、第２バルブ７２の完全閉塞により第１ＥＧＲクーラ５２への冷却水の流れは抑制されるが、本開示の技術は、このときに第１ＥＧＲクーラ５２への冷却水の流れを生じさせることを排除するものではない。例えばＥＧＲ温度センサ９８の出力に基づいて第２バルブ７２の開度が制御されて、第１ＥＧＲクーラ５２への冷却水の流れを生じさせてもよい。なお、暖機状態の場合、バルブ６８が第２熱交換器２６側に主として閉じた状態にあるので、エンジン本体１２の冷却水流路を流れ出た冷却水は第２バイパス通路６６を介してポンプ７０に至ることができる。ここでは、初期状態では、この閉側開度が第２バルブ７２の開度として設定されているが、後述する開側開度が設定されていてもよい。ステップＳ３０５を経ることで当該ルーチンは終了する。 On the other hand, when reaching step S305, the degree of opening of the second valve 72 is set so as to suppress direct merging or inflow of the cooling water discharged from the pump 70 into the cooling water flowing toward the first EGR cooler 52. The closed side opening is set. This is because when step S305 is reached, the operating state is such that a negative determination is made in step S301, and the operating state is not one in which the EGR gas is recirculated to the intake system. Since the EGR gas is not recirculated to the intake system here, that is, the EGR valve 44 is controlled to be closed, the second valve 72 is completely closed. Since the total flow rate of the pump 70 is reduced due to the complete blockage of the second valve 72, the efficiency of the pump 70 can be increased and the driving loss can be reduced, for example. As described above, in the present embodiment, the flow of cooling water to the first EGR cooler 52 is suppressed by completely closing the second valve 72 when reaching step S305. It is not excluded to cause cooling water flow to the cooler 52 . For example, the opening of the second valve 72 may be controlled based on the output of the EGR temperature sensor 98 to cause cooling water to flow to the first EGR cooler 52 . In the warm-up state, since the valve 68 is mainly closed toward the second heat exchanger 26, the cooling water flowing out of the cooling water passage of the engine body 12 flows through the second bypass passage 66 to the pump 70. can reach. Here, in the initial state, this degree of opening on the closed side is set as the degree of opening of the second valve 72, but the degree of opening on the opening side, which will be described later, may be set. The routine ends after step S305.

ステップＳ３０３の判定において取得したエンジン冷却水温は上記所定温度以上であるので暖機状態でないとして否定判定されると、ＥＣＵ９０は、ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７に至ることで、ＥＣＵ９０は、主として第１バイパス通路５５を通過させるのではなく第１熱交換器５４側に冷却水を流すように第１バルブ５６を冷却側開度に制御するとともに、第１ＥＧＲクーラ５２へ向けて流れる冷却水へのポンプ７０から吐出された冷却水の直接的な合流又は流入を抑制するように第２バルブ７２を上記閉側開度に制御するように、作動信号を出力する。ステップＳ３０７に至るときは、エンジン１０が暖機状態でないので、第１バイパス通路５５側ではなく第１熱交換器５４側に冷却水を流すように、所定開度としての冷却側開度が設定される。冷却側開度としては、予め実験等に基づいて冷却側開度データが定められて記憶されている。そして、その時々のエンジン運転状態に基づいて、本実施形態では特にエンジン出力に基づいて、より具体的にはここでは運転者の出力要求に相当するアクセル開度センサ１００の出力に基づいて得られる値でその冷却側開度データを参照することで、その時々の運転状態に対応する第１バルブ５６の開度が定められ、その開度になるように第１バルブ５６の作動が制御される。ただし、冷却側開度には、第１バイパス通路５５に全く冷却水を流さないようにする開度が含まれる。なお、ステップＳ３０７に至るときに、第２バルブ７２の開度として閉側開度が設定されることは、ステップＳ３０５において既に説明したとおりである。なお、ステップＳ３０７を経ることで当該ルーチンは終了する。 If the engine cooling water temperature acquired in step S303 is equal to or higher than the predetermined temperature and the engine is not warmed up, and a negative determination is made, the ECU 90 proceeds to step S307. By reaching step S307, the ECU 90 controls the opening degree of the first valve 56 to the cooling side opening so that the cooling water flows mainly to the first heat exchanger 54 instead of passing through the first bypass passage 55. An actuation signal to control the second valve 72 to the closed side opening so as to suppress direct merging or inflow of the cooling water discharged from the pump 70 into the cooling water flowing toward the first EGR cooler 52 to output When reaching step S307, the engine 10 is not warmed up, so the cooling side opening is set as the predetermined opening so that the cooling water flows not to the first bypass passage 55 but to the first heat exchanger 54 side. be done. As the cooling-side opening, cooling-side opening data is determined in advance based on experiments or the like and stored. Then, it is obtained based on the engine operating state at that time, particularly based on the engine output in this embodiment, more specifically based on the output of the accelerator opening sensor 100, which corresponds to the driver's output request here. By referring to the cooling-side opening degree data with a value, the opening degree of the first valve 56 corresponding to the operating state at that time is determined, and the operation of the first valve 56 is controlled so as to achieve the opening degree. . However, the cooling-side opening degree includes an opening degree that does not allow cooling water to flow through the first bypass passage 55 at all. As already described in step S305, the closing side opening degree is set as the opening degree of the second valve 72 when reaching step S307. Note that the routine ends after step S307.

一方で、ステップＳ３０１にて運転状態がＥＧＲガスが必要な運転状態であるので肯定判定されたとき、ステップＳ３０９にて、ステップＳ３０３と同様に、ＥＣＵ９０は、エンジン１０が暖機状態か否かを判定する。このステップＳ３０９の判定は、ステップＳ３０３での判定と同じであるので、ここでのその説明を省略する。 On the other hand, when an affirmative determination is made in step S301 because the operating state requires EGR gas, the ECU 90 checks in step S309 as in step S303 whether the engine 10 is warmed up. judge. Since the determination in step S309 is the same as the determination in step S303, the description thereof is omitted here.

ステップＳ３０９の判定において取得したエンジン冷却水温が上記所定温度未満であるので暖機状態として肯定判定されると、ＥＣＵ９０は、ステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１に至ることで、ＥＣＵ９０は、主として第１熱交換器５４を通過させるのではなく第１バイパス通路５５側に冷却水を流すように第１バルブ５６を上記バイパス側開度に制御するとともに、第１ＥＧＲクーラ５２へ向けて流れる冷却水へのポンプ７０から吐出された冷却水の直接的な合流又は流入を生じさせるように第２バルブ７２を開側開度に制御するように、作動信号を出力する。第１バルブ５６のバイパス側開度での制御に関しては、ステップＳ３０５において既に説明したとおりである。第２バルブ７２は、ＥＧＲクーラ４６におけるＥＧＲガスの冷却で凝縮水が生じることを防ぐ又は抑制するように、以下に説明するように所定開度である開側開度に制御される。なお、ステップＳ３１１を経ることで当該ルーチンは終了する。 Since the acquired engine cooling water temperature is less than the predetermined temperature in the determination of step S309, if the warm-up state is affirmatively determined, the ECU 90 proceeds to step S311. By reaching step S311, the ECU 90 controls the opening degree of the first valve 56 to the bypass side opening so that the cooling water mainly flows to the first bypass passage 55 instead of passing through the first heat exchanger 54. , to control the second valve 72 to the open side so as to cause the cooling water discharged from the pump 70 to directly join or flow into the cooling water flowing toward the first EGR cooler 52. to output The control of the opening degree of the first valve 56 on the bypass side has already been described in step S305. The second valve 72 is controlled to an open side opening, which is a predetermined opening, as described below, so as to prevent or suppress the generation of condensed water in cooling the EGR gas in the EGR cooler 46 . Note that the routine ends after step S311.

第２バルブ７２の制御における開側開度としては、予め実験等に基づいて開側開度データが定められて記憶されている。そして、その時々のエンジン運転状態に基づいて、本実施形態では特にエンジン出力に基づいて、より具体的にはここでは運転者の出力要求に相当するアクセル開度センサ１００の出力に基づいて得られる値でその開側開度データを参照することで、その時々の運転状態に対応する第２バルブ７２の開度（第１冷却系統Ｃ１への第２冷却系統Ｃ２からの供給量が最大となる全開開度を含む。）が定められ、その開度になるように（その開度を目標開度として）第２バルブ７２の作動が制御される。 As the opening-side opening in the control of the second valve 72, opening-side opening data is determined in advance based on experiments or the like and stored. Then, it is obtained based on the engine operating state at that time, particularly based on the engine output in this embodiment, and more specifically based on the output of the accelerator opening sensor 100, which corresponds to the driver's output request here. By referring to the open-side opening degree data as a value, the opening degree of the second valve 72 corresponding to the operating state at that time (the amount of supply from the second cooling system C2 to the first cooling system C1 is maximized). full-open opening) is determined, and the operation of the second valve 72 is controlled so as to achieve that opening (with that opening as the target opening).

更に、第２バルブ７２の開度として開側開度が設定されているとき、第２バルブ７２の制御では、ＥＧＲガスの温度つまりＥＧＲ温度センサ９８の出力に基づいて、補正制御、特にここではフィードバック制御が実行される。具体的には、ＥＧＲ温度センサ９８の出力に基づいて取得されるＥＧＲガスの温度が所定ＥＧＲ温度を下回っているか否かが判定される。ここでの所定ＥＧＲ温度は、ＥＧＲガス中の水分が凝縮することで凝縮水が生じ易くなる温度（以下、凝縮水発生温度）以上の温度であり、予め実験等に基づいて定められて記憶されている。凝縮水発生温度は、この凝縮水発生温度よりもＥＧＲガスの温度が低いとき、凝縮水発生の可能性が所定レベル以上であることを意味するものとして定義されることができる。なお、所定ＥＧＲ温度は、凝縮水発生温度であってもよいが、ここではそれよりも所定余裕分（例えば５℃）高い温度である。また、この所定ＥＧＲ温度は、予め定められていることに限定されず、種々のセンサからの出力に基づき所定の演算によりリアルタイムに算出されて設定されてもよい。ＥＧＲ温度センサ９８の出力に基づいて、ＥＣＵ９０はＥＧＲガスの温度を検出する（取得する）。そして、取得したＥＧＲガスの温度が所定ＥＧＲ温度未満のとき、その取得したＥＧＲガスの温度に基づいて、ＥＣＵ９０は、予め定めたデータ等を参照して補正値を算出する。そして、その補正値を開側開度つまり開側開度データに基づく開度に適用することで、第１ＥＧＲクーラ５２へ流入する冷却水にポンプ７０から直送される冷却水の合流量を多くするように、第２バルブ７２の開度が補正される。これにより、第１ＥＧＲクーラ５２でのＥＧＲガスの冷却能が抑制され、ＥＧＲガスの望まない冷却を抑制することが可能になる。 Furthermore, when the open side opening is set as the opening of the second valve 72, in the control of the second valve 72, based on the temperature of the EGR gas, that is, the output of the EGR temperature sensor 98, correction control, particularly here Feedback control is performed. Specifically, it is determined whether the temperature of the EGR gas obtained based on the output of the EGR temperature sensor 98 is below a predetermined EGR temperature. The predetermined EGR temperature here is a temperature at which condensed water is likely to occur due to condensation of water in the EGR gas (hereinafter referred to as condensed water generation temperature) or higher, and is determined in advance based on experiments and the like and stored. ing. The condensed water generation temperature can be defined as meaning that the possibility of condensed water generation is above a predetermined level when the temperature of the EGR gas is lower than the condensed water generation temperature. The predetermined EGR temperature may be the condensed water generation temperature, but here it is a temperature higher than that by a predetermined margin (for example, 5° C.). Further, the predetermined EGR temperature is not limited to being predetermined, and may be calculated and set in real time by a predetermined calculation based on outputs from various sensors. Based on the output of the EGR temperature sensor 98, the ECU 90 detects (obtains) the temperature of the EGR gas. Then, when the obtained temperature of the EGR gas is lower than the predetermined EGR temperature, the ECU 90 calculates a correction value by referring to predetermined data or the like based on the obtained temperature of the EGR gas. Then, by applying the correction value to the opening-side opening, that is, the opening based on the opening-side opening data, the combined amount of the cooling water directly sent from the pump 70 and the cooling water flowing into the first EGR cooler 52 is increased. Thus, the opening degree of the second valve 72 is corrected. As a result, the EGR gas cooling capacity of the first EGR cooler 52 is suppressed, making it possible to suppress unwanted cooling of the EGR gas.

なお、ステップＳ３１１に至るときは暖機状態である。このとき、エンジン冷却水の温度が低く、かつ、第２冷却系統Ｃ２からの冷却水の供給でも凝縮水発生の可能性がある場合、例えばＥＧＲガスの温度が所定ＥＧＲ温度を下回っている場合、ＥＧＲバルブ４４の開度を調整し、ＥＧＲクーラ４６側ではなくＥＧＲバイパス通路４７に積極的にＥＧＲガスを流すようにしてもよい。 In addition, when reaching step S311, it is in a warm-up state. At this time, if the temperature of the engine cooling water is low and there is a possibility that condensed water will be generated even when the cooling water is supplied from the second cooling system C2, for example, if the temperature of the EGR gas is below the predetermined EGR temperature, The opening of the EGR valve 44 may be adjusted so that the EGR gas is positively flowed to the EGR bypass passage 47 instead of the EGR cooler 46 side.

一方で、ステップＳ３０９の判定にて暖機状態でないので否定判定されると、ＥＣＵ９０は、ステップＳ３１３に進む。ステップＳ３１３に至ることで、ＥＣＵ９０は、主として第１バイパス通路５５を通過させるのではなく第１熱交換器５４側に冷却水を流すように第１バルブ５６を上記冷却側開度に制御するとともに、第１ＥＧＲクーラ５２へ向けて流れる冷却水へのポンプ７０から吐出された冷却水の直接的な合流又は流入を生じさせるように第２バルブ７２を上記開側開度に制御するように、作動信号を出力する。第１バルブ５６の冷却側開度への制御に関しては、ステップＳ３０７において既に説明したとおりであり、第２バルブ７２の開側開度への制御に関しては、ステップＳ３１１において既に説明したとおりである。なお、ステップＳ３１３を経ることで当該ルーチンは終了する。 On the other hand, if the determination in step S309 is negative because the engine is not warmed up, the ECU 90 proceeds to step S313. By reaching step S313, the ECU 90 controls the opening of the first valve 56 to the cooling side opening degree so that the cooling water flows mainly to the first heat exchanger 54 instead of passing through the first bypass passage 55. , the second valve 72 is controlled to the open side opening so as to cause the cooling water discharged from the pump 70 to directly join or flow into the cooling water flowing toward the first EGR cooler 52. Output a signal. Control of the opening of the first valve 56 to the cooling side has already been explained in step S307, and control of the opening of the second valve 72 to the opening side has already been explained in step S311. Note that the routine ends after step S313.

以上述べたように、第１実施形態の冷却システムＣＳによれば、ポンプ７０の作動により、一体的に構成された第１冷却系統Ｃ１と第２冷却系統Ｃ２とに冷却水を好適に循環させることができる。そして、上記したように、冷却水温度に基づく暖機状態であるか否かの判定に基づいて第１バルブ５６を制御することで、エンジン暖機をより好適に生じさせることができる。また、上記したように、ＥＧＲガスの還流が必要な運転状態のときに、ＥＧＲガスの温度に基づいて補正しつつ第２バルブ７２を制御することで、ＥＧＲガスの冷却を好適に生じさせて、凝縮水の発生を抑制することができる。 As described above, according to the cooling system CS of the first embodiment, by operating the pump 70, the cooling water is preferably circulated through the integrally configured first cooling system C1 and second cooling system C2. be able to. Then, as described above, by controlling the first valve 56 based on the determination of whether or not the engine is warmed up based on the coolant temperature, the engine can be warmed up more favorably. Further, as described above, when the operating state requires recirculation of the EGR gas, the second valve 72 is controlled while making corrections based on the temperature of the EGR gas, thereby suitably cooling the EGR gas. , the generation of condensed water can be suppressed.

また、第１冷却系統Ｃ１においては、ポンプ７０から吐出された冷却水は、第１熱交換器５４と、第１バイパス通路５５とのいずれか一方又は両方を経てから、吸気冷却装置、つまり第１インタークーラ２０、第２インタークーラ２６、及び第１ＥＧＲクーラ５２を流れて、ポンプ７０に戻ることができる。つまり、単一のポンプ７０から吐出された冷却水は、必要に応じて、第１熱交換器５４で十分に冷やされてから吸気冷却装置に供給される。したがって、第１冷却系統Ｃ１において、エンジン１０の吸気系を十分に冷やすことが可能であり、よって燃費等を高めることができる。 Further, in the first cooling system C1, the cooling water discharged from the pump 70 passes through either one or both of the first heat exchanger 54 and the first bypass passage 55, and then flows through the intake air cooling device, that is, the first It can flow through one intercooler 20 , second intercooler 26 , first EGR cooler 52 and back to pump 70 . That is, the cooling water discharged from the single pump 70 is sufficiently cooled by the first heat exchanger 54 as required before being supplied to the intake air cooling device. Therefore, it is possible to sufficiently cool the intake system of the engine 10 in the first cooling system C1, thereby improving the fuel efficiency and the like.

更に、第２冷却系統Ｃ２においては、ポンプ７０から吐出されてエンジン本体１２での冷却に用いられた冷却水は、第２熱交換器６４と、第２バイパス通路６６とのいずれか一方又は両方を介して、ポンプ７０に戻ることができる。このように、単一のポンプ７０から吐出された冷却水は、エンジン本体１２の冷却に用いられた後、冷却されることができる。よって、エンジン本体１２を流通する冷却水の温度を所望の温度域に維持することができる。更に、それにより、第２冷却系統Ｃ２においてポンプ７０に流入するつまり吸い込まれる冷却水の温度を、第１冷却系統Ｃ１においてポンプ７０に流入するつまり吸い込まれる冷却水の温度に近づけることができる。 Furthermore, in the second cooling system C2, the cooling water discharged from the pump 70 and used for cooling the engine body 12 flows through either or both of the second heat exchanger 64 and the second bypass passage 66. can return to pump 70 via . Thus, the cooling water discharged from the single pump 70 can be cooled after being used to cool the engine body 12 . Therefore, the temperature of the cooling water flowing through the engine body 12 can be maintained within a desired temperature range. Further, this allows the temperature of the cooling water flowing into or sucked into the pump 70 in the second cooling system C2 to approach the temperature of the cooling water flowing into or sucked into the pump 70 in the first cooling system C1.

また、上記第１実施形態では、第２冷却系統Ｃ２に第２ＥＧＲクーラ６２の冷却水流路も含まれた。したがって、上記冷却システムＣＳによれば、ＥＧＲガスの熱も、第２ＥＧＲクーラを介してエンジン暖機に用いられ得る。 Further, in the first embodiment, the second cooling system C2 also includes the cooling water flow path of the second EGR cooler 62 . Therefore, according to the cooling system CS, the heat of the EGR gas can also be used to warm up the engine via the second EGR cooler.

なお、第１バルブ５６の上記制御及び第２バルブ７２の上記制御においては、更に、冷却水温センサ１０４の出力つまり冷却水温や、車速センサ１０６の出力つまり車速や、外気温センサ１０８の出力つまり外気温や、冷却ファン（不図示）の回転数などの少なくとも１つに基づいて、補正制御、例えばフィードバック制御がなされるとよい。なお、車両のフロントグリル後方に、第１熱交換器５４及び第２熱交換器６４が順に配置されていて、冷却ファンは、第２熱交換器６４の更に後方かつエンジン本体１２の前方に配置されている。 In addition, in the above-described control of the first valve 56 and the above-described control of the second valve 72, the output of the cooling water temperature sensor 104, that is, the cooling water temperature, the output of the vehicle speed sensor 106, that is, the vehicle speed, the output of the outside air temperature sensor 108, that is, the outside Correction control, such as feedback control, may be performed based on at least one of the air temperature and the number of revolutions of a cooling fan (not shown). The first heat exchanger 54 and the second heat exchanger 64 are arranged in order behind the front grill of the vehicle, and the cooling fan is arranged further behind the second heat exchanger 64 and in front of the engine body 12. It is

また、上記第１実施形態では、２つのＥＧＲクーラ５２、６２は当接状態で直列に配置されたが、完全に離されてもよく、逆に完全に一体のＥＧＲクーラ４６として構成されてもよい。 In addition, in the first embodiment, the two EGR coolers 52 and 62 are arranged in series in a contacting state, but they may be completely separated, or conversely, they may be configured as a completely integrated EGR cooler 46. good.

また、上記実施形態では、冷却水温度に基づく暖機状態であるか否かの判定に基づいて第１バルブ５６が制御された。しかし、上で述べたように、暖機状態か否かの判定は種々のセンサを用いて行われてもよく、冷却水のみならず種々の部分の温度に基づいてなされてもよい。第１バルブ５６は、種々の方法又は手段による暖機状態か否かの判定に基づいて、制御されることが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the first valve 56 is controlled based on the judgment as to whether or not the engine is in the warm-up state based on the cooling water temperature. However, as described above, the determination as to whether or not the engine is in a warm-up state may be made using various sensors, and may be made based on the temperatures of various parts as well as the cooling water. The first valve 56 can be controlled based on determination of warm-up state by various methods or means.

次に、図４に基づいて、第２実施形態を説明する。本第２実施形態では、特にＥＧＲクーラ及び第１及び第２調節手段の構成の点で、上記第１実施形態と異なる。そこで、以下では、その相違点を主として説明し、以下の説明及び図４中では既に説明した構成要素に相当する構成要素に同じ符号を付して、重複する説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described based on FIG. The second embodiment differs from the first embodiment particularly in the configuration of the EGR cooler and the first and second adjustment means. Therefore, in the following description, the differences will be mainly described, and in the description below and in FIG. 4, the same reference numerals will be given to the components corresponding to the components that have already been described, and redundant description will be omitted.

本第２実施形態の冷却システムＣＳ´では、ＥＧＲクーラ４６は多段冷却形式を採用していない。本第２実施形態において、ＥＧＲクーラ４６は、上記第１ＥＧＲクーラ５２に相当する構成のみを備える。つまり、ＥＧＲクーラ４６でのＥＧＲガスの冷却は、第２バルブを通過した冷却水で行われ、ポンプ７０から直送される冷却水では行われない。なお、これに伴い、本第２実施形態の冷却システムＣＳ´では、上記第１実施形態のＥＧＲクーラ４６の第２ＥＧＲクーラ６２に関する流路構成が省かれている。 In the cooling system CS' of the second embodiment, the EGR cooler 46 does not employ a multi-stage cooling system. In the second embodiment, the EGR cooler 46 only has a configuration corresponding to the first EGR cooler 52 described above. In other words, cooling of the EGR gas in the EGR cooler 46 is performed by cooling water that has passed through the second valve, and is not performed by cooling water that is sent directly from the pump 70 . Along with this, in the cooling system CS' of the present second embodiment, the passage configuration related to the second EGR cooler 62 of the EGR cooler 46 of the first embodiment is omitted.

このように、第２実施形態では、ＥＧＲクーラ４６を上記第１実施形態に比べて簡素な構成とすることで、更にコスト低減を図ることができる。特に、このような構成はコンパクトなエンジンに適する。しかし、上記第１実施形態において説明したように、第２バルブ７２を制御することで、ＥＧＲクーラ４６においてＥＧＲガスを好適に冷却することが可能である。 Thus, in the second embodiment, the EGR cooler 46 has a simpler configuration than in the first embodiment, thereby further reducing costs. In particular, such a configuration is suitable for compact engines. However, as described in the first embodiment, by controlling the second valve 72, it is possible to suitably cool the EGR gas in the EGR cooler 46.

更に、本第２実施形態の冷却システムＣＳ´においては、第１調節手段として２つのバルブ５６ｐ、５６ｑが設けられている。これらバルブ５６ｐ、５６ｑはそれぞれ二方弁として構成されていて、上記ＥＣＵ９０により制御される。バルブ５６ｐは、第１熱交換器５４の下流側の流路であって第１バイバス通路５５の合流部Ｂ６の上流側に設けられ、バルブ５６ｑは、バイパス通路５５に設けられている。これらバルブ５６ｐ、５６ｑは、上記第１実施形態における第１バルブ５６の制御で説明したように、第１バイパス通路５５を流れる冷却水の流量と第１熱交換器５４を流れる冷却水の流量とを調節するように制御される。 Furthermore, in the cooling system CS' of the second embodiment, two valves 56p and 56q are provided as first adjustment means. These valves 56p and 56q are configured as two-way valves and controlled by the ECU 90 described above. The valve 56p is provided in the flow path on the downstream side of the first heat exchanger 54 and upstream of the junction B6 of the first bypass passage 55, and the valve 56q is provided in the bypass passage 55. These valves 56p and 56q control the flow rate of cooling water flowing through the first bypass passage 55 and the flow rate of cooling water flowing through the first heat exchanger 54, as described in the control of the first valve 56 in the first embodiment. is controlled to regulate

また、本第２実施形態の冷却システムＣＳ´においては、第２調節手段として、１つのバルブ７２ｐが設けられている。このバルブ７２ｐは、二方弁として構成されていて、上記ＥＣＵ９０により制御される。このバルブ７２ｐは、排気冷却装置であるＥＧＲクーラ４６へと冷却水が流れる第１冷却系統Ｃ１の吸気冷却通路５７と、第２冷却系統Ｃ２との連通を調節するように、分岐部Ｂ４から吸気冷却通路５７へと延びる流路又は通路に設けられている。バルブ７２ｐは、上記第１実施形態における第２バルブ７２の制御で説明したように、ＥＧＲクーラ４６につながる第１冷却系統Ｃ１の吸気冷却通路５７と、第２冷却系統Ｃ２との連通を調節するように制御される。なお、第２調節手段として、バルブ７２ｐに加えて、更にもう１つのバルブ（不図示）が吸気冷却通路５７に設けられてもよく、このバルブはＥＣＵ９０により制御される二方弁として構成され得る。 Also, in the cooling system CS' of the second embodiment, one valve 72p is provided as the second adjusting means. The valve 72p is configured as a two-way valve and controlled by the ECU 90 described above. This valve 72p adjusts communication between the intake air cooling passage 57 of the first cooling system C1 through which cooling water flows to the EGR cooler 46, which is an exhaust cooling device, and the second cooling system C2. It is provided in a channel or passage that extends to the cooling passage 57 . The valve 72p adjusts communication between the intake air cooling passage 57 of the first cooling system C1 connected to the EGR cooler 46 and the second cooling system C2, as described in the control of the second valve 72 in the first embodiment. controlled as In addition to the valve 72p, another valve (not shown) may be provided in the intake air cooling passage 57 as the second adjustment means, and this valve may be configured as a two-way valve controlled by the ECU 90. .

以上、第２実施形態を説明したが、本開示の技術は、第１調節手段としてのバルブの数や構成、また第２調節手段としてのバルブの数や構成を限定しない。 Although the second embodiment has been described above, the technology of the present disclosure does not limit the number and configuration of the valves as the first adjustment means and the number and configuration of the valves as the second adjustment means.

上記第１及び第２実施形態では、２つのターボチャージャを備えたエンジンに、本開示に係る冷却システムＣＳ、ＣＳ´を適用したが、本開示の技術は１つのターボチャージャのみを備えたエンジンや、ターボチャージャを備えないエンジンにも適用可能である。更には、本開示の技術はインタークーラを備えないエンジンにも適用可能である。 In the above-described first and second embodiments, the cooling systems CS and CS' according to the present disclosure are applied to engines equipped with two turbochargers. , also applicable to engines without turbochargers. Furthermore, the technology of the present disclosure can also be applied to engines that do not have an intercooler.

以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は種々の変更が可能である。請求の範囲によって定義される本開示の精神及び範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。 Although the representative embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure can be modified in various ways. Various substitutions and modifications may be made without departing from the spirit and scope of this disclosure as defined by the claims.

１０エンジン
１２エンジン本体
４０ＥＧＲシステム
４６ＥＧＲクーラ（排気冷却装置）
５２第１ＥＧＲクーラ（第１排気冷却部）
５４第１熱交換器（第１冷却手段）
５５第１バイパス通路
５６第１バルブ（第１調節手段）
６２第２ＥＧＲクーラ（第２排気冷却部）
６４第２熱交換器（第２冷却手段）
６６第２バイパス通路
７０ポンプ
７２第２バルブ（第２調節手段）
９０電子制御ユニット（ＥＣＵ）
ＣＳ、ＣＳ´ 冷却システム
Ｃ１第１冷却系統
Ｃ２第２冷却系統 10 engine 12 engine body 40 EGR system 46 EGR cooler (exhaust cooling device)
52 1st EGR cooler (1st exhaust cooling part)
54 first heat exchanger (first cooling means)
55 First bypass passage 56 First valve (first adjustment means)
62 Second EGR cooler (second exhaust cooling section)
64 second heat exchanger (second cooling means)
66 second bypass passage 70 pump 72 second valve (second adjusting means)
90 electronic control unit (ECU)
CS, CS' Cooling system C1 First cooling system C2 Second cooling system

Claims

a first cooling means for cooling a cooling medium; a first bypass passage that bypasses the first cooling means; an intake air cooling device that cools intake air taken into an engine body ; and intake air from an exhaust system of the engine body. a first cooling system provided with an exhaust cooling device configured to cool exhaust gases recirculated to the system;
a second cooling system integrated with the first cooling system and provided with a second cooling means through which a cooling medium for cooling the engine body can flow;
a first adjusting means provided to adjust the flow rate of the cooling medium flowing through the first bypass passage and the flow rate of the cooling medium flowing through the first cooling means;
second adjusting means provided to adjust communication between an intake air cooling passage of said first cooling system leading to said exhaust cooling device and said second cooling system;
a circulation device for circulating the cooling medium in the first cooling system and the second cooling system ;
If the temperature of the exhaust gas that has passed through the exhaust cooling device is less than a predetermined exhaust gas temperature, the above-mentioned a second control unit that controls the degree of opening of the second adjustment means so as to increase the proportion of the amount of the cooling medium;
cooling system with

The second cooling system is provided with the engine body,
The second cooling means is provided so that the cooling medium discharged from the engine body flows therein,
The circulation device supplies the cooling medium to the first cooling means, the first adjustment means, the second adjustment means, and the engine body, and supplies the cooling medium and the first cooling medium that have passed through the first cooling means. 2. The cooling system according to claim 1, wherein the cooling medium that has passed through two cooling means flows in before reaching the engine body .

a second bypass passage provided to bypass the second cooling means in the second cooling system;
further comprising a third adjusting means provided to adjust the flow rate of the cooling medium flowing through the second bypass passage and the flow rate of the cooling medium flowing through the second cooling means;
3. A cooling system according to claim 1 or 2 .

4. The cooling device according to claim 3 , wherein the circulation device is provided so that the cooling medium that has passed through the second cooling means and the cooling medium that has passed through the second bypass passage flow before reaching the engine body. system.

Further comprising a first control unit that controls the first adjustment means,
5. The cooling system according to any one of claims 1 to 4 , wherein said first control unit controls said first adjustment means based on the temperature of said cooling medium.