JP7132488B2 - Gas supply device, gas supply device control method, load port, and semiconductor manufacturing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、対象空間を有する対象容器に対して所定の気体を供給するための気体供給装置、気体供給装置の制御方法、ロードポート及び半導体製造装置に関するものである。 The present invention relates to a gas supply device for supplying a predetermined gas to a target container having a target space, a control method for the gas supply device, a load port, and a semiconductor manufacturing apparatus.

従来、半導体の製造工程においては、歩留まりや品質の向上のため、クリーンルーム内でウェーハの処理がなされている。近年では、ウェーハを高清浄な環境で搬送・保管するための対象容器たるFOUP(Front-Opening Unified Pod)と呼ばれる格納用容器と、FOUP内のウェーハを半導体製造装置との間で出し入れするとともに搬送装置との間でFOUPの受け渡しを行うインターフェース部の装置であるロードポート(Load Port)が、ウェーハの周囲の局所的な空間についてのみ清浄度をより向上させるための重要な装置として利用されている。 Conventionally, in a semiconductor manufacturing process, wafers are processed in a clean room in order to improve yield and quality. In recent years, a storage container called FOUP (Front-Opening Unified Pod), which is a target container for transporting and storing wafers in a highly clean environment, and a storage container for transferring wafers in the FOUP to and from semiconductor manufacturing equipment. The load port, which is an interface device that transfers FOUPs to and from the device, is used as an important device for improving the cleanliness of only the local space around the wafer. .

ところで、半導体製造装置内はウェーハの処理または加工に適した所定の気体雰囲気に維持されているが、FOUP内から半導体製造装置内にウェーハを送り出す際にはFOUPの内部空間と半導体製造装置の内部空間とが相互に連通することになる。したがって、FOUP内の環境が半導体製造装置内よりも低清浄度であると、FOUP内の気体が半導体製造装置内に進入して半導体製造装置内の気体雰囲気に悪影響を与え得る。 By the way, the inside of the semiconductor manufacturing apparatus is maintained in a predetermined gas atmosphere suitable for wafer processing or processing. space will communicate with each other. Therefore, if the environment in the FOUP is less clean than in the semiconductor manufacturing equipment, the gas in the FOUP may enter the semiconductor manufacturing equipment and adversely affect the gas atmosphere in the semiconductor manufacturing equipment.

このような問題に対応するための技術として、従来では、ウェーハが収納されているFOUPをロードポートの載置台に載置した状態で所定の気体(例えば窒素や乾燥空気、不活性ガス等)をFOUPの底面側から内部に注入して充満させて、FOUP内を所定の気体雰囲気に置換するパージ装置を備えたロードポートが開示されている。このようなFOUPの底面側から窒素や乾燥空気、不活性ガス等の所定の気体をFOUP内に注入してFOUP内を所定の気体雰囲気に置換する、いわゆるボトムパージ方式は、フロントパージ方式のパージ装置と比較して、所定の気体雰囲気の到達濃度が高いという利点がある。 As a technique for coping with such a problem, conventionally, a predetermined gas (for example, nitrogen, dry air, inert gas, etc.) is supplied to the FOUP containing the wafers while the FOUP is mounted on the mounting table of the load port. A load port is disclosed which is equipped with a purge device for filling the inside of the FOUP by injecting it from the bottom side to replace the inside of the FOUP with a predetermined gas atmosphere. A so-called bottom purge system in which a predetermined gas such as nitrogen, dry air, or inert gas is injected into the FOUP from the bottom side of the FOUP to replace the inside of the FOUP with a predetermined gas atmosphere is a front purge system purge device. has the advantage of reaching a higher concentration in a given gaseous atmosphere.

そして特許文献1には、所定の気体(例えば窒素や不活性ガス等)をFOUP内に吹き込むために、対象容器たるFOUPに設けた弁を所定の気体以外の気体(圧縮空気等)により操作するように構成されたパージ装置を備えたロードポートが開示されている。 In addition, in Patent Document 1, in order to blow a predetermined gas (for example, nitrogen, inert gas, etc.) into the FOUP, a valve provided in the FOUP, which is the target container, is operated with a gas other than the predetermined gas (compressed air, etc.) A load port is disclosed with a purge device configured as follows.

特開2015-88500号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-88500

しかしながら、従来のパージ装置は、FOUPの開口部を開放するために、所定の気体の圧力を利用することによって対象容器たるFOUPに設けた弁を操作するという構造であった。そのため、所定の気体の圧力如何によっては単位時間当たりの供給量にばらつきが生じてしまい、その結果、所定の作業時間内においてFOUP内を高い所定気体雰囲気濃度に維持することが困難であり、所定の気体雰囲気の到達濃度が低いというデメリットがあった。 However, the conventional purging apparatus has a structure in which a predetermined gas pressure is used to operate a valve provided in the FOUP, which is the object container, in order to open the opening of the FOUP. Therefore, the amount of gas supplied per unit time varies depending on the pressure of the predetermined gas. However, there is a demerit that the attained concentration of the gas atmosphere is low.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、主たる目的は、対象容器の内部を所定の気体により高い効率にて置換することができる気体供給装置、その制御方法、及び、該気体供給装置を備えたロードポート並びに半導体製造装置を提供することにある。 The present invention has been made with attention to such points, and the main object thereof is to provide a gas supply device capable of replacing the inside of a target container with a predetermined gas with high efficiency, a control method thereof, and a method for controlling the same. , and to provide a load port and a semiconductor manufacturing apparatus equipped with the gas supply device.

本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。 In view of the problems described above, the present invention has taken the following means.

すなわち、本発明の気体供給装置は対象容器の内部に所定の気体を供給すべく当該気体を通過させ得るハウジング構造部と、前記対象容器の一面に設けられ内部に開閉機構を備えるポート部に接触するノズル部及び前記開閉機構を開放させる押圧部を有するノズル構造部と、前記ノズル構造部を、前記ポート部を介して前記所定の気体を前記対象容器内へ供給し得る使用姿勢及び前記ポート部を介して前記対象容器内へ前記所定の気体を供給し得ない待機姿勢との間で動作させるべく拡縮する動作調整空間とを具備し、前記ノズル構造部を、前記ポート部の外縁に密着させた密着姿勢及び前記ポート部から離間させた離間姿勢との間で昇降させることを特徴とする。
That is, the gas supply device of the present invention contacts a housing structure part through which the gas can pass in order to supply a predetermined gas to the inside of the object container, and a port part provided on one surface of the object container and having an opening/closing mechanism inside. and a nozzle structure having a pressing portion for opening the opening and closing mechanism, a use posture and the port that allow the nozzle structure to supply the predetermined gas into the target container through the port. and an operation adjustment space that expands and contracts to operate between a standby posture in which the predetermined gas cannot be supplied into the target container via the nozzle structure, and the nozzle structure is brought into close contact with the outer edge of the port. and a spaced posture separated from the port portion .

このようなものであれば、対象容器内へ供給する所定の気体の圧力如何に拘泥されることなくノズル構造部が動作されるために対象容器の内部へ所定の気体を好適に導入することができる。またノズル構造部はポート部を開放させるのみならずポート部の近傍に密着することにより所定の気体が外部へ漏洩してしまうことを有効に回避しているので、所定の気体を効率良く対象容器の内部へ導入することができる。その結果本発明によれば、対象容器の内部を所定の気体に、より高い効率にて置換することができる。 With such a configuration, the nozzle structure can be operated regardless of the pressure of the predetermined gas supplied into the target container, so that the predetermined gas can be preferably introduced into the target container. can. In addition, since the nozzle structure not only opens the port but also adheres closely to the vicinity of the port, it effectively prevents the specified gas from leaking to the outside. can be introduced into the interior of As a result, according to the present invention, the inside of the target container can be replaced with a predetermined gas with higher efficiency.

対象容器の内部を高い効率にて所定の気体に置換し得る具体的な構成として、対象容器の内部に所定の気体を供給すべく当該気体を通過させ得るハウジング構造部と、前記対象容器の一面に設けられ内部に開閉機構を備えるポート部に接触するノズル部及び前記開閉機構を開放させる押圧部を有するノズル構造部と、前記ノズル構造部を、前記ポート部を介して前記所定の気体を前記対象容器内へ供給し得る使用姿勢及び前記ポート部を介して前記対象容器内へ前記所定の気体を供給し得ない待機姿勢との間で動作させるべく拡縮する動作調整空間と、を具備し、ノズル部は、前記対象容器の一面に設けた前記ポート部の外縁に密着することにより対象容器内の気体が外部へ流出することを防止し、押圧部は、前記開閉機構を押圧する押圧面及び前記対象容器内へ向けて所定の気体を供給すべく噴射する噴射部を有するものである構成を挙げることができる。 As a specific configuration capable of replacing the inside of a target container with a predetermined gas with high efficiency , a housing structure part capable of passing the predetermined gas so as to supply the predetermined gas to the inside of the target container, and one surface of the target container a nozzle structure portion having a nozzle portion contacting a port portion provided in the interior thereof and having an opening/closing mechanism and a pressing portion for opening the opening/closing mechanism; an operation adjustment space that expands and contracts to operate between a use posture in which the gas can be supplied into the target container and a standby posture in which the predetermined gas cannot be supplied into the target container via the port, The nozzle portion prevents the gas in the target container from flowing out to the outside by being in close contact with the outer edge of the port portion provided on one surface of the target container, and the pressing portion includes a pressing surface that presses the opening and closing mechanism, A configuration having an injection part for injecting a predetermined gas toward the inside of the target container can be mentioned.

また、対象容器内の気体をより効率良く所定の気体へと置換するための動作調整空間の構成として、動作調整空間が、ハウジング構造部及びノズル部の間に設けられ、ノズル部をポート部の外縁に密着させた密着姿勢及び当該密着姿勢からノズル部とポート部とを離間させた離間姿勢との間でノズル部を動作させるべく拡縮する第一の動作調整空間と、ノズル部と押圧部との間に設けられ、押圧部をポート部から離間することによりポート部を閉止させた閉止姿勢とポート部を押圧することにより当該ポート部を開放させた開放姿勢との間で動作させるべく拡縮する第二の動作調整空間とを有するものである構成を挙げることができる。 In addition, as a configuration of the operation adjustment space for more efficiently replacing the gas in the target container with a predetermined gas, the operation adjustment space is provided between the housing structure portion and the nozzle portion, and the nozzle portion is located at the port portion. a first operation adjustment space that expands and contracts to operate the nozzle portion between a close contact posture in which the nozzle portion is in close contact with the outer edge and a separation posture in which the nozzle portion and the port portion are separated from the close contact posture; and a nozzle portion and a pressing portion. It is provided between and expands and contracts to operate between a closed posture in which the port is closed by separating the pressing portion from the port and an open posture in which the port is opened by pressing the port. and a second motion adjustment space.

そして、対象容器内の気体をより効率良く所定の気体へと置換するための具体的な気体供給装置の制御方法としては、対象容器の内部を所定の気体に置換すべく当該気体を通過させ得るハウジング構造部と、前記対象容器の一面に設けたポート部の外縁に密着することにより前記対象容器内の気体が外部へ流出することを防止するためのノズル部と、ポート部を押圧する押圧面及び対象容器内へ向けて所定の気体を噴射する噴射部を有する押圧部と、ハウジング構造部及びノズル部の間に設けられ、ノズル部を前記ポート部の外縁に密着させた密着姿勢及び当該密着姿勢からノズル部とポート部とを離間させた離間姿勢との間で前記ノズル部を動作させるべく拡縮する第一の動作調整空間と、ノズル部と押圧部との間に設けられ、押圧部を前記ポート部から離間することによりポート部を閉止させた閉止姿勢とポート部を押圧することにより当該ポート部を開放させた開放姿勢との間で動作させるべく拡縮する第二の動作調整空間とを具備する気体供給装置の制御方法であって、前記第一の動作調整空間及び前記第二の動作調整空間へ前記制御用気体を出し入れすることによりノズル部及び押圧部の動作を制御することを特徴とする。 As a specific control method of the gas supply device for more efficiently replacing the gas in the target container with a predetermined gas, the gas can be passed through the target container so as to replace the target container with the predetermined gas. a housing structure portion, a nozzle portion for preventing the gas in the target container from flowing out to the outside by being in close contact with the outer edge of the port portion provided on one surface of the target container, and a pressing surface for pressing the port portion. and a pressing portion having an injection portion for injecting a predetermined gas into the target container, and a close contact posture provided between the housing structure portion and the nozzle portion, in which the nozzle portion is brought into close contact with the outer edge of the port portion, and the close contact. A first operation adjustment space that expands and contracts so as to operate the nozzle portion between a separated posture in which the nozzle portion and the port portion are separated from the posture, and a first operation adjustment space provided between the nozzle portion and the pressing portion, and the pressing portion. A second operation adjustment space that expands and contracts to operate between a closed posture in which the port is closed by moving away from the port and an open posture in which the port is opened by pressing the port. A control method for a gas supply device comprising: controlling operations of a nozzle section and a pressing section by introducing and removing the control gas into and out of the first operation adjustment space and the second operation adjustment space and

更に、より簡素な構成にてノズル部及び押圧部の動作を制御するためには、制御用気体が、第一の動作調整空間へ直接出し入れされるものであり、第一の動作調整空間及び第二の動作調整空間を連通する連通路を更に具備することにより、第二の動作調整空間をも拡縮させ得るものであることが望ましい。 Furthermore, in order to control the operations of the nozzle section and the pressing section with a simpler configuration, the control gas is directly introduced into and taken out of the first operation adjustment space, and the first operation adjustment space and the first operation adjustment space are controlled. It is desirable to be able to expand and contract the second motion adjustment space by further providing a communication passage that communicates the two motion adjustment spaces.

そして、ノズル部及び押圧部の動作をより有効に制御するためには、連通路が、ノズル部が前記ポート部の外縁に密着した前記密着姿勢へと動作させた後に押圧部を開放姿勢へと動作させるように構成したものであることが望ましい。 In order to control the operations of the nozzle portion and the pressing portion more effectively, the communicating path moves the pressing portion to the open posture after the nozzle portion is brought into close contact with the outer edge of the port portion. Desirably, it is configured to operate.

また、上述した気体供給装置を有効に利用し得る一例として、上記の気体供給装置を複数備え、対象容器の底面に設けた複数のポート部の各々に前記気体供給装置の押圧部を連通させた状態で、対象容器内の気体雰囲気を窒素又は乾燥空気に置換可能に構成していることを特徴とするロードポートを挙げることができる。 Further, as an example in which the above-described gas supply device can be effectively used, a plurality of the above-described gas supply devices are provided, and the pressing portion of the gas supply device is communicated with each of a plurality of port portions provided on the bottom surface of the target container. A load port is characterized in that it is configured to be able to replace the gas atmosphere in the target container with nitrogen or dry air in a state.

更に、上述したロードポートを備え、搬送されてきた対象容器を受け取り、当該対象容器内に格納されているウェーハを当該対象容器の前面に形成した搬出入口を介して出し入れすることを特徴とする半導体製造装置においても、上述した効果を得ることができる。 Furthermore, a semiconductor device comprising the above-described load port, receiving a transported target container, and loading and unloading wafers stored in the target container through a loading/unloading port formed on the front surface of the target container. The above effects can also be obtained in the manufacturing apparatus.

以上、説明した本発明によれば、対象容器の内部を所定の気体により高い効率にて置換することができる気体供給装置、その制御方法、及び、該気体供給装置を備えたロードポート並びに半導体製造装置を提供することが可能となる。 As described above, according to the present invention, a gas supply device capable of replacing the inside of a target container with a predetermined gas with high efficiency, a control method thereof, a load port equipped with the gas supply device, and a semiconductor manufacturing method It becomes possible to provide the device.

本発明の一実施形態に係る外観図。1 is an external view according to one embodiment of the present invention; FIG. 同実施形態に係る模式的な側断面図。The typical sectional side view which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る要部の外観図。The external view of the principal part which concerns on the same embodiment. 図3に係る模式的な断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view according to FIG. 3; 図3に係る中央側断面図。FIG. 4 is a central side cross-sectional view according to FIG. 3; 図3に係る動作説明図。FIG. 4 is an explanatory view of operation according to FIG. 3; 図5に係る動作説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of operation according to FIG. 5; 図3に係る動作説明図。FIG. 4 is an explanatory view of operation according to FIG. 3; 図5に係る動作説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of operation according to FIG. 5; 同実施形態の変形例に係る図8に対応した外観図。The external view corresponding to FIG. 8 which concerns on the modification of the same embodiment. 実施形態に係る半導体製造装置の模式的な平面図。1 is a schematic plan view of a semiconductor manufacturing apparatus according to an embodiment; FIG.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態に係る気体供給装置たるパージノズルユニット1は、例えば図1及び図2に示すロードポートXに適用されるパージ装置Pに取付可能なものである。ロードポートXは、半導体の製造工程において用いられる半導体製造装置に搭載される。図11には、半導体製造装置Mの構成が模式的に例示されている。半導体製造装置Mは、クリーンルーム内に配置されて用いられるものであり、半導体製造装置本体71と、半導体製造装置本体71に隣接して配置される移送室72と、移送室72に隣接して配置される1個以上(図の例では3個)のロードポートXとを含む。半導体製造装置Mにおいては、本発明のパージ対象容器の一例である図2に示すFOUP100がロードポートXに載置される。そして、FOUP100の扉112に、ロードポートXのドア部Dを密着させて扉112とドア部Dを一体的に移動させてこれらを開閉することにより、FOUP100内に収容された被収容体である模式的に図示しているウェーハWを半導体製造装置Mに対して出し入れするものである。 A purge nozzle unit 1, which is a gas supply device according to this embodiment, can be attached to a purge device P applied to a load port X shown in FIGS. 1 and 2, for example. The load port X is mounted on a semiconductor manufacturing apparatus used in a semiconductor manufacturing process. FIG. 11 schematically illustrates the configuration of a semiconductor manufacturing apparatus M. As shown in FIG. The semiconductor manufacturing apparatus M is arranged and used in a clean room, and includes a semiconductor manufacturing apparatus main body 71, a transfer chamber 72 arranged adjacent to the semiconductor manufacturing apparatus main body 71, and a transfer chamber 72 arranged adjacent to the transfer chamber 72. and one or more (three in the example of the figure) load ports X to be connected. In the semiconductor manufacturing apparatus M, the FOUP 100 shown in FIG. Then, the door portion D of the load port X is brought into close contact with the door 112 of the FOUP 100, and the door 112 and the door portion D are integrally moved to open and close them. A wafer W, which is schematically illustrated, is taken in and out of the semiconductor manufacturing apparatus M. As shown in FIG.

本実施形態で適用するFOUP100は、図2に示すように、内部に複数枚のウェーハWを収容し、前面に形成した搬出入口111を介してこれらウェーハWを出し入れ可能に構成され、搬出入口111を開閉可能な扉112を備えた既知のものであるため、詳細な説明は省略する。なお、本実施形態においてFOUP100の前面とは、ロードポートXに載置した際にロードポートXのドア部Dと対面する側の面を意味する。FOUP100の底面には、後述する図5、7、9に想像線にて示すように、パージ用のポート101が所定箇所に設けられている。ポート101は、例えば、FOUP100の底面に形成した開口部に嵌め込まれた中空筒状のグロメットシールを主体としてなる。 As shown in FIG. 2, the FOUP 100 applied in the present embodiment accommodates a plurality of wafers W inside and is configured such that these wafers W can be taken in and out through a loading/unloading port 111 formed on the front surface. Since it is a known one provided with a door 112 capable of opening and closing the door, detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, the front surface of the FOUP 100 means the surface facing the door portion D of the load port X when the FOUP 100 is placed on the load port X. As shown in FIG. A purge port 101 is provided at a predetermined location on the bottom surface of the FOUP 100, as indicated by imaginary lines in FIGS. The port 101 is mainly composed of, for example, a hollow cylindrical grommet seal fitted into an opening formed in the bottom surface of the FOUP 100 .

半導体製造装置Mは、例えば、図11に示されるように、ロードポートXと、相対的にロードポートXから遠い位置に配置される半導体製造装置本体71と、半導体製造装置本体71とロードポートXとの間に配置される移送室72とを備えたものであり、移送室72内に、例えば、各ロードポートXに載置されたFOUP100内のウェーハWを、1枚ずつ、FOUP100内と移送室72内との間、及び移送室72内と半導体製造装置本体71内との間で移送する移送機721を設けている。なお、FOUP100と移送室72との間、及び、移送室72と導体製造装置本体71との間で、ウェーハWを複数枚格納したカセットごと移送することも可能である。このような構成により、クリーンルームにおいて、半導体製造装置本体71内、移送室72内、及びFOUP100内は高清浄度に維持される。 For example, as shown in FIG. 11, the semiconductor manufacturing apparatus M includes a load port X, a semiconductor manufacturing apparatus main body 71 arranged at a position relatively far from the load port X, and a semiconductor manufacturing apparatus main body 71 and the load port X. In the transfer chamber 72, for example, the wafers W in the FOUP 100 placed on each load port X are transferred one by one between the FOUP 100 and the transfer chamber 72. A transfer device 721 is provided for transferring between the inside of the chamber 72 and between the inside of the transfer chamber 72 and the inside of the semiconductor manufacturing apparatus main body 71 . It is also possible to transfer a cassette storing a plurality of wafers W between the FOUP 100 and the transfer chamber 72 and between the transfer chamber 72 and the conductor manufacturing apparatus main body 71 . With such a configuration, in the clean room, the interior of the semiconductor manufacturing apparatus main body 71, the interior of the transfer chamber 72, and the interior of the FOUP 100 are maintained at a high degree of cleanliness.

ロードポートXは、図1に示すように、起立姿勢で配置されてFOUP100の搬出入口111に連通し得る開口部を開閉可能なドア部Dを有するフレームFと、フレームFのうち半導体製造装置本体71から遠ざかる方向に略水平姿勢で延伸する載置台Bと、FOUP100内にパージ用気体を注入し、FOUP100内の気体雰囲気を窒素ガスなどのパージ用気体に置換可能なパージ装置Pとを備えたものである。 The load port X, as shown in FIG. 71, and a purge device P capable of injecting a purge gas into the FOUP 100 and replacing the gas atmosphere in the FOUP 100 with a purge gas such as nitrogen gas. It is.

フレームFに設けたドア部Dは、FOUP100を載置台Bに載置した状態においてFOUP100の前面に設けた扉112に密着した状態でその扉112を開けて搬出入口111を開放する開放位置と、搬出入口111を閉止する閉止位置との間で作動可能なものである。ドア部Dを開放位置と閉止位置との間で少なくとも昇降移動させるドア昇降機構(図示省略)としては既知のものを適用することができる。 The door portion D provided on the frame F has an open position in which the door 112 provided on the front surface of the FOUP 100 is opened while the FOUP 100 is placed on the mounting table B, and the door 112 is opened to open the loading/unloading port 111. It is operable between a closed position for closing the loading/unloading port 111 . A known mechanism (not shown) can be applied as a door lifting mechanism (not shown) that moves the door portion D up and down at least between the open position and the closed position.

載置台Bは、フレームFのうち高さ方向中央部からやや上方寄りの位置に略水平姿勢で配置されたものであり、上向きに突出させた複数の位置決め用突起(キネマティックピン)81を有する。そして、これらの位置決め用突起81をFOUP100底面に形成された位置決め用凹部(図示省略)に係合させることで、載置台B上におけるFOUP100の位置決めを図っている。また、載置台Bには、FOUP100が載置台B上に所定の位置に載置されているか否かを検出する図示しない着座センサ82を設けている。位置決め用突起81及び着座センサ82の構造や配置箇所は規格などに応じて適宜設定・変更することができる。 The mounting table B is arranged in a substantially horizontal posture at a position slightly above the center in the height direction of the frame F, and has a plurality of positioning projections (kinematic pins) 81 protruding upward. . The FOUP 100 is positioned on the mounting table B by engaging these positioning protrusions 81 with positioning recesses (not shown) formed in the bottom surface of the FOUP 100 . Further, the mounting table B is provided with a seating sensor 82 (not shown) for detecting whether or not the FOUP 100 is mounted on the mounting table B at a predetermined position. The structure and location of the positioning projection 81 and the seating sensor 82 can be appropriately set and changed in accordance with standards and the like.

パージ装置Pは、載置台B上に上端部を露出させた状態で所定箇所に配置される複数のパージノズルユニット1を備えている。 The purge device P includes a plurality of purge nozzle units 1 arranged at predetermined positions on a mounting table B with their upper ends exposed.

これら複数のパージノズルユニット1は、FOUP100の底面に設けたポート101の位置に応じて載置台B上の適宜位置に取り付けられ、FOUP100の底部に設けたポート101に接触可能なものである。なお本実施形態では各パージノズルユニット1の他、ポート101に対応する何れかの箇所にはFOUP100内の圧力が高くなるとFOUP100内のガスを排出し得るように構成された排気弁を適宜配置している。当該排気弁の構成は既存の構成の準じたものであるため、具体的な説明を省略する。 The plurality of purge nozzle units 1 are attached at appropriate positions on the mounting table B according to the positions of the ports 101 provided on the bottom surface of the FOUP 100 and can contact the ports 101 provided on the bottom of the FOUP 100 . In this embodiment, in addition to each purge nozzle unit 1, an exhaust valve configured to discharge the gas in the FOUP 100 when the pressure in the FOUP 100 becomes high is appropriately arranged at any location corresponding to the port 101. ing. Since the configuration of the exhaust valve is based on existing configurations, a detailed description thereof will be omitted.

またここで、FOUP100に設けられたポート101の構成について具体的に説明しておく。当該ポート101は、上述の通りパージノズルユニット1と対応して配置されるものであり、例えば図2におけるA部に拡大して示すように、基台103と、基台103に設けられ、所定の気体が流入されるガス流入口104と、チェック弁105と、チェック弁105を可動できるように収納する弁室106と、チェック弁105をガス流入口104側に付勢する圧縮バネ107と、連通口108と、圧縮バネ107を支持する支持板109と、フィルター110等とを備えている。このような構成のポート101は、既存のものであるため、更なる詳細な説明は省略する。このような既存のポート101を介してFOUP100の内部にパージガスを導入する従来の一般的な態様は次の通りである。すなわち、所定の気体であるパージガスをガス流入口104に流入させ、該パージガスの流量に伴う圧力によって圧縮バネ107を圧縮させて、チェック弁105と基台103との間に隙間を生じさせる。これにより、パージガスが、この隙間から弁室106と連通口108とを経て、フィルター110を通過して、FOUP100の内部に導入される。 Also, here, the configuration of the port 101 provided in the FOUP 100 will be specifically described. The port 101 is arranged corresponding to the purge nozzle unit 1 as described above. a gas inlet 104 into which the gas flows, a check valve 105, a valve chamber 106 that movably houses the check valve 105, a compression spring 107 that biases the check valve 105 toward the gas inlet 104, It has a communication port 108, a support plate 109 that supports the compression spring 107, a filter 110, and the like. Since the port 101 having such a configuration is an existing one, further detailed description is omitted. A conventional general manner of introducing the purge gas into the FOUP 100 through the existing port 101 is as follows. That is, a purge gas, which is a predetermined gas, is caused to flow into the gas inlet 104 , and the compression spring 107 is compressed by the pressure associated with the flow rate of the purge gas to form a gap between the check valve 105 and the base 103 . As a result, the purge gas is introduced into the FOUP 100 from this gap, through the valve chamber 106 and the communication port 108 , and through the filter 110 .

そして上記ポート101を構成するガス流入口104、チェック弁105及び圧縮バネ107により、本発明に係る開閉機構が構成されている。 The gas inlet 104, the check valve 105 and the compression spring 107 constituting the port 101 constitute an opening/closing mechanism according to the present invention.

各パージノズルユニット1は、図3~図9に示すように、ノズル構造部たるノズル2と、ノズル2を昇降可能な状態で保持するハウジング構造部たるハウジング3と、このハウジング3に対しノズル2を動作させるべく圧縮空気を出し入れする気体導入部4とを備えたものである。なお本明細書では、当該気体導入部4の図示を模式的なものとする。 Each purge nozzle unit 1, as shown in FIGS. and a gas introducing portion 4 for taking in and out compressed air to operate the . In addition, in this specification, illustration of the said gas introduction part 4 is made into a schematic thing.

ここで、本実施形態に係る気体供給装置たるパージノズルユニット1は、FOUP100の内部を所定の気体を供給すべく当該気体を通過させ得るハウジング3と、FOUP100の一面に設けられ内部に開閉機構を備えるポート部たるポート101の近傍に接触するノズル部たる第一のノズル21及び開閉機構を開閉させる押圧部たる第二のノズル22を有するノズル2と、ハウジング3及びノズル2に亘って設けられノズル2をポート101を介して所定の気体を対象容器内へ供給し得る使用姿勢及びポート101を介して対象容器内へ所定の気体を供給し得ない待機姿勢との間で動作させるべく拡縮する動作調整空間5とを具備することを特徴とする。また本実施形態に係るパージノズルユニット1では、動作調整空間5へ制御用気体である圧縮空気を出し入れすることによりノズル2の動作を制御する気体導入部4を更に有している。 Here, the purge nozzle unit 1, which is a gas supply device according to the present embodiment, includes a housing 3 through which a predetermined gas can pass in order to supply a predetermined gas inside the FOUP 100, and an opening/closing mechanism provided on one side of the FOUP 100 and inside. A nozzle 2 having a first nozzle 21 which is a nozzle portion which contacts the vicinity of a port 101 which is a port portion and a second nozzle 22 which is a pressing portion which opens and closes an opening/closing mechanism, and a nozzle provided over the housing 3 and the nozzle 2. 2 between a use posture in which a predetermined gas can be supplied into the target container through the port 101 and a standby posture in which the predetermined gas cannot be supplied into the target container through the port 101. It is characterized by comprising an adjustment space 5 . Further, the purge nozzle unit 1 according to the present embodiment further includes a gas introduction section 4 that controls the operation of the nozzle 2 by introducing and removing compressed air, which is a control gas, into and from the operation adjustment space 5 .

以下、気体供給装置たるパージノズルユニット1の各構成要素について説明する。 Each component of the purge nozzle unit 1, which is a gas supply device, will be described below.

ハウジング3は、対象容器たるFOUP100の内部を所定の気体に置換すべく当該気体を通過させ得るものである。このハウジング3は、概略直方体形状をなすハウジング本体31と、このハウジング本体31の内壁35に設けられノズル2の外周面が添接する対をなす外リング32と、ハウジング本体31の外壁34からノズル2へ向けて連通し圧縮空気をノズル2側へ向けて導入するための導入口33とを有している。具体的に説明すると、当該導入口33は、ハウジング本体31の外壁34から内壁35へ向けて貫通するものであり、ハウジング3とノズル2との間に形成されている動作調整空間5へと連通している。 The housing 3 is capable of passing a predetermined gas to replace the inside of the FOUP 100, which is the object container, with the gas. The housing 3 includes a housing body 31 having a substantially rectangular parallelepiped shape, a pair of outer rings 32 provided on an inner wall 35 of the housing body 31 and in contact with the outer peripheral surface of the nozzle 2 , and an outer wall 34 of the housing body 31 extending from the nozzle 2 . and an inlet port 33 for introducing compressed air toward the nozzle 2 side. Specifically, the introduction port 33 penetrates from the outer wall 34 to the inner wall 35 of the housing body 31 and communicates with the operation adjustment space 5 formed between the housing 3 and the nozzle 2 . is doing.

ノズル2は、対象容器の一面に設けたポート101の外縁102に密着することによりFOUP100内の気体が外部へ流出することを防止するための第一のノズル21と、ポート101を押圧する押圧面及び対象容器内へ向けて所定の気体を噴射する噴射部を有する第二のノズル22とを有している。第一のノズル21は、ポート101の外縁102に密着し得る接触面23と、第二のノズル22に対し隙間無く支持するためのパッキンである内リング24とを有している。第二のノズル22は、所定の気体を導入するための気体導入口25と、軸心部分にはこの気体導入口25から導入された所定の気体すなわち窒素ガスを上方へ案内すべく高さ方向に貫通するガス案内路26と、先端において対象容器のポート101に当接、押圧し当該ポート101の内部のチェック弁105(図2)を開放得る押圧面27と、この押圧面27から基端側へスリット状に形成され窒素ガスをFOUP100内へ導入するためのガス噴射口28とを有している。そして本実施形態では、気体導入口25から水平方向に所定の気体たるパージ用気体を案内する第二流路25aと、この第二流路25aに連続し垂直方向にパージ用気体を案内する第一流路26aとを、相対位置を固定した状態で一体的に構成している。しかしながら本発明は、上記第一、第二流路26a、25aの相対位置を変更可能に構成する態様を妨げるものではない。 The nozzle 2 has a first nozzle 21 for preventing the gas in the FOUP 100 from flowing out to the outside by coming into close contact with the outer edge 102 of the port 101 provided on one surface of the target container, and a pressing surface for pressing the port 101. and a second nozzle 22 having an injection part for injecting a predetermined gas into the target container. The first nozzle 21 has a contact surface 23 that can come into close contact with the outer edge 102 of the port 101 and an inner ring 24 that is a packing for supporting the second nozzle 22 without gaps. The second nozzle 22 has a gas introduction port 25 for introducing a predetermined gas, and a height direction nozzle for guiding upward the predetermined gas introduced from the gas introduction port 25, i.e., nitrogen gas. a gas guide path 26 penetrating through a gas guide path 26, a pressing surface 27 which can abut and press against a port 101 of a target container at its distal end to open a check valve 105 (FIG. 2) inside the port 101, and the pressing surface 27 to the proximal end. It has a gas injection port 28 formed in a slit shape on the side for introducing nitrogen gas into the FOUP 100 . In this embodiment, a second channel 25a for guiding the purge gas, which is a predetermined gas, from the gas inlet 25 in the horizontal direction, and a second channel 25a continuous with the second channel 25a for guiding the purge gas in the vertical direction. The first flow path 26a is integrally formed with the relative position fixed. However, the present invention does not preclude a configuration in which the relative positions of the first and second flow paths 26a and 25a are changeable.

動作調整空間5は、ハウジング3及び第一のノズル21の間に設けられ、第一のノズル21を、ポート101の外縁102に密着させた密着姿勢(P1)及び当該密着姿勢(P1)から第一のノズル21とポート101とを離間させた離間姿勢(P2)との間で第一のノズル21を動作させるべく拡縮する第一の動作調整空間51と、第一のノズル21と第二のノズル22との間に設けられ、第二のノズル22を、ポート101(具体的には、チェック弁105)から離間することによりポート101を閉止させた閉止姿勢(Q2)とポート101(具体的には、チェック弁105)を押圧することにより当該ポート101を開放させた開放姿勢(Q1)との間で動作させるべく拡縮する第二の動作調整空間52と、これら第一の動作調整空間51及び第二の動作調整空間52を連通する連通路53とを有している。 The operation adjustment space 5 is provided between the housing 3 and the first nozzle 21, and the first nozzle 21 is in a close contact posture (P1) in which the first nozzle 21 is brought into close contact with the outer edge 102 of the port 101, and from the close contact posture (P1) to the first nozzle. A first operation adjustment space 51 that expands and contracts to operate the first nozzle 21 between the separation posture (P2) in which the one nozzle 21 and the port 101 are separated, and the first nozzle 21 and the second The port 101 is closed by separating the second nozzle 22 from the port 101 (specifically, the check valve 105) and the port 101 (specifically, the , the check valve 105) is pressed to open the port 101 to open the second operation adjustment space 52 that expands and contracts to operate between the open posture (Q1), and these first operation adjustment spaces 51 and a communication passage 53 that communicates with the second motion adjustment space 52 .

第一の動作調整空間51は、上記ハウジング3の導入口33から導入気体すなわち圧縮空気が導入されたときに第一のノズル21の接触面23がポート101の外縁102から離間した離間姿勢(P2)からポート101の外縁102に密着する密着姿勢(P1)へと姿勢変更され得るものである。 The first operation adjustment space 51 assumes a separation posture (P2 ) to a close contact position (P1) in close contact with the outer edge 102 of the port 101. FIG.

第二の動作調整空間52は、第一の動作調整空間51に気体が導入され第一のノズル21が密着姿勢(P1)となった後、連通路53を通して圧縮空気が導入されることにより、第二のノズル22をポート101(具体的には、チェック弁105)から離間することでポート101を閉止させた閉止姿勢(Q2)から、当該ポート101(具体的には、チェック弁105)を押圧することにより当該ポート101を開放させた開放姿勢(Q1)へと姿勢変更させるためのものである。 After gas is introduced into the first operation adjustment space 51 and the first nozzle 21 assumes the close contact posture (P1), the second operation adjustment space 52 is configured by introducing compressed air through the communication passage 53. The second nozzle 22 is separated from the port 101 (specifically, the check valve 105) to close the port 101 (Q2), and the port 101 (specifically, the check valve 105) is closed. This is for changing the posture to the open posture (Q1) in which the port 101 is opened by pressing.

連通路53は、第一の動作調整空間51に制御用気体を供給して第一、第二の動作調整空間51、52へ気体すなわち圧縮空気を導入することで第一のノズル21を密着姿勢(P1)とし且つ第二のノズル22を開放姿勢(Q1)へと動作させるとともに、第一、第二の動作調整空間51、52内の制御用気体である圧縮空気を吸引して第二のノズル22を閉止姿勢(Q2)とし且つ第一のノズル21を離間姿勢(P2)とするように構成したものである。当該連通路53は、図4、図5、図7及び図9において破線にて示しているが、上記第一、第二のノズル22の周方向に一又は複数設けられている。そしてこの連通路53は、その径並びに位置、数を調整することにより、圧縮空気が導入されたときには上記第一の動作調整空間51が第一のノズル21を密着姿勢(P1)へ姿勢変更させた後、第二の動作調整空間52へ圧縮空気が導入され第二のノズル22を開放姿勢(Q1)へと姿勢変更させ得るように設定してある。 The communication passage 53 supplies control gas to the first motion adjustment space 51 and introduces gas, ie, compressed air, into the first and second motion adjustment spaces 51 and 52 to bring the first nozzle 21 into the close contact posture. (P1), the second nozzle 22 is moved to the open posture (Q1), and the compressed air, which is the control gas in the first and second operation adjustment spaces 51 and 52, is sucked into the second nozzle 22. It is constructed such that the nozzle 22 is in the closing posture (Q2) and the first nozzle 21 is in the separating posture (P2). 4, 5, 7 and 9, one or more communication passages 53 are provided in the circumferential direction of the first and second nozzles 22. As shown in FIG. By adjusting the diameter, position, and number of the communicating passages 53, the first operation adjusting space 51 changes the posture of the first nozzle 21 to the contact posture (P1) when compressed air is introduced. After that, compressed air is introduced into the second operation adjustment space 52 to change the posture of the second nozzle 22 to the open posture (Q1).

気体導入部4は、第一の動作調整空間51及び第二の動作調整空間52へ窒素ガスとは異なる気体である一例として圧縮空気を出し入れすることにより第一のノズル21及び第二のノズル22の動作を制御するためのものである。この気体導入部4は、第一の動作調整空間51へ制御用気体を出し入れするものであり、第一の動作調整空間51及び第二の動作調整空間52を連通する連通路53を介することにより、第二の動作調整空間52をも拡縮させ得るものである。 The gas introduction unit 4 introduces and extracts compressed air, which is an example of a gas different from nitrogen gas, into and out of the first operation adjustment space 51 and the second operation adjustment space 52 . to control the operation of This gas introduction part 4 introduces and extracts the control gas into and out of the first motion adjustment space 51, and through a communication passage 53 that communicates the first motion adjustment space 51 and the second motion adjustment space 52, , the second motion adjustment space 52 can also be scaled.

本実施形態では、動作調整空間5内へ圧縮空気を導入することによって、図3~図5に示す待機位置、すなわち第一のノズル21が離間姿勢(P2)にあり且つ第二のノズル22が閉止姿勢(Q2)にある状態から、図6及び図7に示すように第一のノズル21が密着姿勢(P1)となりポート101の外縁102に密着しつつ第二のノズル22が閉止姿勢(Q2)にありポート101の外縁102に密着しつつもポート101を開成させていない状態とし、更には図8及び図9に示す使用位置のように、第二のノズル22がさらに上方に突出し押圧面27がポート101(具体的には、チェック弁105)を押し上げることによりポート101を開放させる開放姿勢(Q1)とする状態へと、段階的に制御することができる。 In this embodiment, by introducing compressed air into the operation adjustment space 5, the standby position shown in FIGS. From the state in the closed posture (Q2), the first nozzle 21 changes to the close posture (P1) as shown in FIGS. ) in which the port 101 is not opened while being in close contact with the outer edge 102 of the port 101, and furthermore, as in the use position shown in FIGS. 27 pushes up the port 101 (specifically, the check valve 105), so that the port 101 can be controlled step by step to the open posture (Q1) in which the port 101 is opened.

また勿論、図8及び図9に示す状態(P1、Q1)から気体導入部4を制御することにより圧縮空気を吸引すれば、上記図6及び図7に示す状態(P1、Q2)を経て、図3~図5に示す状態(P2、Q2)へと戻ることはいうまでもない。すなわち、本実施形態によれば、所定の気体たる窒素ガスとは異なる圧縮空気を気体導入部4より出し入れすることにより、ノズル2を構成する第一のノズル21及び第二のノズル22それぞれの昇降移動をスムーズ且つ適切に行えるようにしている。 Of course, if compressed air is sucked by controlling the gas introduction section 4 from the state (P1, Q1) shown in FIGS. 8 and 9, the state (P1, Q2) shown in FIGS. Needless to say, the state returns to the state (P2, Q2) shown in FIGS. That is, according to the present embodiment, the first nozzle 21 and the second nozzle 22 constituting the nozzle 2 are raised and lowered by introducing and removing compressed air different from nitrogen gas, which is a predetermined gas, from the gas introduction part 4. It allows for smooth and efficient movement.

以上に詳述した本実施形態に係るパージノズルユニット1は、ユニット化した状態でロードポートXの載置台Bにおける複数の所定箇所(本実施形態では載置台Bの四隅近傍)に取り付けることで、載置台B上に載置されるFOUP100内の気体雰囲気をパージ用気体に置換可能なパージ装置Pとして機能することが実現されている。 The purge nozzle unit 1 according to the present embodiment described in detail above is attached to a plurality of predetermined positions (near the four corners of the mounting table B in this embodiment) on the mounting table B of the load port X in a unitized state. It is realized to function as a purge device P capable of replacing the gas atmosphere in the FOUP 100 mounted on the mounting table B with a purge gas.

また、本実施形態の変形例として、図10に示す気体供給装置たるパージノズルユニット1を挙げることができる。当該変形例について上記実施形態の構成要素に相当するものに対しては同じ符号を付すとともに詳細な説明を省略する。 Further, as a modified example of this embodiment, a purge nozzle unit 1 as a gas supply device shown in FIG. 10 can be cited. The same reference numerals are given to the components of the modified example that correspond to the components of the above-described embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

具体的に説明すると、本変形例に係るパージノズルユニット1は、上記第二のノズル22の形状が異なる。第二のノズル22が、押圧面27とは離間した位置に開口29を設け、当該開口29をガス噴射口28に相当するようにしたものである。このようなものであっても、上記実施形態同様の効果を奏する。 Specifically, in the purge nozzle unit 1 according to this modified example, the shape of the second nozzle 22 is different. The second nozzle 22 is provided with an opening 29 at a position separated from the pressing surface 27 , and the opening 29 corresponds to the gas injection port 28 . Even with such a configuration, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

以上のように、本実施形態に係る気体供給装置は、対象容器の内部を所定の気体に置換すべく当該気体を通過させ得るハウジング3と、対象容器の一面に設けたポート101の近傍に密着するとともにポート101を開放させるべく押圧するノズル2と、ハウジング3及びノズル2に亘って設けられノズル2をポート101を介して所定の気体を対象容器内へ供給し得る使用姿勢及びポート101を介して対象容器内へ所定の気体を供給し得ない待機姿勢との間で動作させるべく拡縮する動作調整空間5と、動作調整空間5へ気体を出し入れすることによりノズル2の動作を制御する気体導入部4とを具備することを特徴とする。 As described above, the gas supply apparatus according to the present embodiment is in close contact with the housing 3 through which the gas can pass in order to replace the inside of the target container with a predetermined gas, and the vicinity of the port 101 provided on one surface of the target container. Then, the nozzle 2 is pressed to open the port 101, and the nozzle 2 is provided over the housing 3 and the nozzle 2, and the nozzle 2 is in a use position and through the port 101 to supply a predetermined gas into the target container through the port 101. A gas introduction that controls the operation of the nozzle 2 by moving gas into and out of the operation adjustment space 5 and the operation adjustment space 5 that expands and contracts so that the nozzle 2 can operate between a standby posture in which the specified gas cannot be supplied into the target container. A part 4 is provided.

このようにすることで、対象容器内へ供給する所定の気体の圧力如何に拘泥されることなくノズル2が動作されるために対象容器たるFOUP100の内部へ所定の気体を好適に導入することができる。またノズル2はポート101を開放させるのみならずポート101の近傍に密着することにより所定の気体が外部へ漏洩してしまうことを有効に回避しているので、所定の気体を効率良く対象容器の内部へ導入することができる。その結果本実施形態によれば、対象容器の内部を所定の気体に、より高い効率にて供給することができるパージノズルユニット1、及びそのパージノズルユニット1を備えたパージ装置P並びにロードポートX、そして当該ロードポートXを備える半導体製造装置Mを提供することができる。 By doing so, the nozzle 2 is operated regardless of the pressure of the predetermined gas supplied into the object container, so that the predetermined gas can be preferably introduced into the FOUP 100 as the object container. can. In addition, the nozzle 2 not only opens the port 101 but also adheres closely to the vicinity of the port 101 to effectively prevent the predetermined gas from leaking to the outside. It can be introduced inside. As a result, according to the present embodiment, the purge nozzle unit 1 capable of supplying a predetermined gas to the inside of the target container with higher efficiency, the purge device P and the load port X equipped with the purge nozzle unit 1 are provided. , and a semiconductor manufacturing apparatus M having the load port X can be provided.

対象容器の内部を高い効率にて所定の気体に置換し得る具体的な構成として本実施形態では、ノズル2が、対象容器の一面に設けたポート101の外縁102に密着することにより対象容器内の気体が外部へ流出することを防止するためのノズル部たる第一のノズル21と、ポート101を押圧する押圧面27及び対象容器内へ向けて気体を噴射する噴射部を有する押圧部たる第二のノズル22とを有するものである構成としている。 As a specific configuration that can replace the inside of the target container with a predetermined gas with high efficiency, in this embodiment, the nozzle 2 is in close contact with the outer edge 102 of the port 101 provided on one surface of the target container, so that the inside of the target container A first nozzle 21 that is a nozzle portion for preventing the gas from flowing out to the outside, a pressing surface 27 that presses the port 101, and a second pressing portion that has an injection portion that injects the gas toward the inside of the target container. It is configured to have two nozzles 22 .

また、対象容器内の気体をより効率良く所定の気体へと置換するための動作調整空間5の構成の一例として本実施形態では、動作調整空間5が、ハウジング3及び第一のノズル21の間に設けられ第一のノズル21をポート101の外縁102に密着させた密着姿勢(P1)及び当該密着姿勢(P1)から第一のノズル21とポート101とを離間させた離間姿勢(P2)との間で第一のノズル21を動作させるべく拡縮する第一の動作調整空間51と、第一のノズル21と第二のノズル22との間に設けられ、第二のノズル22をポート101から離間することによりポート101を閉止させた閉止姿勢(Q2)とポート101を押圧することにより当該ポート101を開放させた開放姿勢(Q1)との間で動作させるべく拡縮する第二の動作調整空間52とを有するものとした構成を適用している。 Further, as an example of the configuration of the operation adjustment space 5 for more efficiently replacing the gas in the target container with a predetermined gas, in the present embodiment, the operation adjustment space 5 is located between the housing 3 and the first nozzle 21. and a close contact posture (P1) in which the first nozzle 21 is brought into close contact with the outer edge 102 of the port 101, and a separated posture (P2) in which the first nozzle 21 and the port 101 are separated from the close contact posture (P1). A first operation adjustment space 51 that expands and contracts to operate the first nozzle 21 between, and is provided between the first nozzle 21 and the second nozzle 22 to move the second nozzle 22 from the port 101 A second operation adjustment space that expands and contracts to operate between a closed posture (Q2) in which the port 101 is closed by separating the port 101 and an open posture (Q1) in which the port 101 is opened by pressing the port 101. 52 is applied.

そして、本実施形態に係るパージノズルユニット1の制御方法は、FOUP100内の気体をより効率良く所定の気体へと置換するための具体的な構成として本実施形態では、ハウジング3及び第一のノズル21の間に設けられ第一のノズル21をポート101の外縁102に密着させた密着姿勢(P1)及び当該密着姿勢(P1)から第一のノズル21とポート101とを離間させた離間姿勢(P2)との間で第一のノズル21を動作させるべく拡縮する第一の動作調整空間51と、第一のノズル21と第二のノズル22との間に設けられ、第二のノズル22をポート101から離間することによりポート101を閉止させた閉止姿勢(Q2)とポート101を押圧することにより当該ポート101を開放させた開放姿勢(Q1)との間で動作させるべく拡縮する第二の動作調整空間52とを有するパージノズルユニット1に適用される制御方法であり、気体導入部4により、これら第一の動作調整空間51及び第二の動作調整空間52へ圧縮空気を出し入れすることを特徴としている。 The control method of the purge nozzle unit 1 according to the present embodiment is a specific configuration for more efficiently replacing the gas in the FOUP 100 with a predetermined gas. 21, the first nozzle 21 is brought into close contact with the outer edge 102 of the port 101 (P1), and the separated posture (P1) is separated from the first nozzle 21 and the port 101 from the close contact posture (P1). P2) and a first operation adjustment space 51 that expands and contracts to operate the first nozzle 21 between the first nozzle 21 and the second nozzle 22, and the second nozzle 22 The second expansion/contraction mechanism is operated between a closed posture (Q2) in which the port 101 is closed by separating from the port 101 and an open posture (Q1) in which the port 101 is opened by pressing the port 101. This is a control method applied to the purge nozzle unit 1 having the operation adjustment space 52 , and the gas introduction section 4 allows compressed air to flow into and out of the first operation adjustment space 51 and the second operation adjustment space 52 . Characterized by

更に、より簡素な構成にて第一のノズル21及び第二のノズル22の動作を制御するために本実施形態では、制御用気体導入装置を、第一の動作調整空間51へ制御用気体を出し入れするものとし、第一の動作調整空間51及び第二の動作調整空間52を連通する連通路53を更に設けることにより、第二の動作調整空間52をも拡縮させ得るものとしている。 Furthermore, in order to control the operations of the first nozzle 21 and the second nozzle 22 with a simpler configuration, in the present embodiment, the control gas introduction device is used to introduce the control gas into the first operation adjustment space 51. By further providing a communication path 53 that communicates the first motion adjustment space 51 and the second motion adjustment space 52, the second motion adjustment space 52 can also be expanded and contracted.

そして、第一のノズル21及び第二のノズル22の動作をより有効に制御するために本実施形態では、連通路53を、第一のノズル21がポート101の外縁102に密着した密着姿勢(P1)へと動作させた後に第二のノズル22を開放姿勢(Q1)へと動作させるように構成している。 In order to more effectively control the operations of the first nozzle 21 and the second nozzle 22, in the present embodiment, the communication path 53 is arranged in a close contact posture in which the first nozzle 21 is in close contact with the outer edge 102 of the port 101 ( P1), and then the second nozzle 22 is moved to the open posture (Q1).

また本実施形態に係る半導体製造装置Mは、ロードポートXを備え、搬送されてきたパージ対象容器であるFOUP100を受け取り、当該FOUP100内に格納されているウェーハWを当該FOUP100の前面に形成した搬出入口111を介して出し入れすることを特徴とする。 In addition, the semiconductor manufacturing apparatus M according to the present embodiment is provided with a load port X, receives the FOUP 100 which is a container to be purged, which has been transported, and carries out the wafer W stored in the FOUP 100 formed on the front surface of the FOUP 100. It is characterized by taking in and out through an entrance 111 .

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではない。上記実施形態では気体導入部4は、第一の動作調整空間51及び第二の動作調整空間52へ窒素ガスとは異なる気体である一例として圧縮空気を出し入れする態様を開示したが勿論、制御用気体としては圧縮空気に限られず、窒素ガスや他の不活性ガス、或いは乾燥させた空気を用いても良い。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations of the above embodiments. In the above-described embodiment, the gas introduction section 4 has disclosed a mode in which compressed air is taken in and out of the first operation adjustment space 51 and the second operation adjustment space 52 as an example of a gas different from nitrogen gas. The gas is not limited to compressed air, and nitrogen gas, other inert gas, or dried air may be used.

上記実施形態では、第1動作調整空間に圧縮空気を導入することによりノズル機構が上昇する上昇用動作調整空間を形成したが、圧縮空気の吸引では無く導入によりノズル機構を降下させる降下用動作調整空間をさらに設けてもよい。第2動作調整空間についても同様に上昇用の動作調整空間だけでなく、降下用の動作調整空間を設けても良い。または、バネ等の弾性付勢と組み合わせることにより上昇用、降下用の何れかの動作調整空間だけを形成しても良い。 In the above-described embodiment, the ascending motion adjusting space in which the nozzle mechanism ascends is formed by introducing compressed air into the first motion adjusting space. Additional space may be provided. Similarly, as for the second motion adjustment space, not only the motion adjustment space for ascent but also the motion adjustment space for descent may be provided. Alternatively, by combining with an elastic bias such as a spring, it is also possible to form only an operation adjusting space for either ascending or descending.

そして、上記実施形態では第一流路26aを構成する押圧部たる第二ノズル22により弁であるポート101を開放する構成としたが、第一流路26aを形成する部材とは別に、ポート101を開放する押圧部を設けても良い。また上記実施形態では、第二流路25aを形成する部材がハウジング3に対して相対的に移動する構成を適用したが、第二流路をハウジングに対して固定し、第一流路に対して相対的に動作し得る構成としても良い。 In the above-described embodiment, the port 101, which is a valve, is opened by the second nozzle 22, which is the pressing portion forming the first flow path 26a. You may provide the press part which carries out. Further, in the above-described embodiment, a configuration in which the member forming the second flow path 25a moves relative to the housing 3 is applied. It is good also as a structure which can operate|move relatively.

また例えば上記実施形態では動作調整空間51,52と通気孔を1対1の関係で形成した態様を例示したが、1つの動作調整空間に連通する通気孔を複数形成した構成を採用してもよい。また上記実施形態では気体導入部4による圧縮空気の制御のみでノズル2を制御する態様を開示したが、ノズルを弾性付勢することにより動作可能にする態様を否定するものではない。 Further, for example, in the above-described embodiment, the operation adjustment spaces 51 and 52 and the ventilation holes are formed in a one-to-one relationship. good. Further, in the above-described embodiment, a mode of controlling the nozzle 2 only by controlling the compressed air by the gas introduction part 4 is disclosed, but this does not deny a mode of making the nozzle operable by elastically biasing it.

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Other configurations can also be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.

1・・・気体供給装置(パージノズルユニット)
2・・・ノズル構造部(ノズル)
21・・・ノズル部(第一のノズル)
22・・・押圧部(第二のノズル)
3・・・ハウジング構造部(ハウジング)
4・・・気体導入部
5・・・動作調整空間
51・・・第一の動作調整空間
52・・・第二の動作調整空間
53・・・連通路
X・・・ロードポート
P・・・パージ装置
100・・・対象容器(FOUP)
1... Gas supply device (purge nozzle unit)
2 Nozzle structure (nozzle)
21 Nozzle part (first nozzle)
22... Pressing portion (second nozzle)
3... housing structure (housing)
4 Gas introduction part 5 Operation adjustment space 51 First operation adjustment space 52 Second operation adjustment space 53 Communication path X Load port P Purge device 100 ... Object container (FOUP)

Claims (8)

対象容器の内部に所定の気体を供給すべく当該気体を通過させ得るハウジング構造部と、
前記対象容器の一面に設けられ内部に開閉機構を備えるポート部に接触するノズル部及び前記開閉機構を開放させる押圧部を有するノズル構造部と、
前記ノズル構造部を、前記ポート部を介して前記所定の気体を前記対象容器内へ供給し得る使用姿勢及び前記ポート部を介して前記対象容器内へ前記所定の気体を供給し得ない待機姿勢との間で動作させるべく拡縮する動作調整空間とを具備し、
前記ノズル構造部を、前記ポート部の外縁に密着させた密着姿勢及び前記ポート部から離間させた離間姿勢との間で昇降させることを特徴とする気体供給装置。
a housing structure through which a predetermined gas can pass in order to supply the gas to the inside of the target container;
a nozzle structure portion having a nozzle portion provided on one surface of the target container and in contact with a port portion provided with an opening/closing mechanism therein, and a pressing portion for opening the opening/closing mechanism;
The nozzle structure has a use posture in which the predetermined gas can be supplied into the target container through the port portion, and a standby posture in which the predetermined gas cannot be supplied into the target container through the port portion. and an operation adjustment space that expands and contracts to operate between
A gas supply device , wherein the nozzle structure part is moved up and down between a contact position in which the nozzle structure part is brought into close contact with the outer edge of the port part and a separated position in which the nozzle structure part is separated from the port part .
対象容器の内部に所定の気体を供給すべく当該気体を通過させ得るハウジング構造部と、
前記対象容器の一面に設けられ内部に開閉機構を備えるポート部に接触するノズル部及び前記開閉機構を開放させる押圧部を有するノズル構造部と、
前記ノズル構造部を、前記ポート部を介して前記所定の気体を前記対象容器内へ供給し得る使用姿勢及び前記ポート部を介して前記対象容器内へ前記所定の気体を供給し得ない待機姿勢との間で動作させるべく拡縮する動作調整空間と、を具備し、
前記ノズル部は、前記対象容器の一面に設けた前記ポート部の外縁に密着することにより前記対象容器内の気体が外部へ流出することを防止し、
前記押圧部は、前記開閉機構を押圧する押圧面及び前記対象容器内へ向けて前記所定の気体を噴射する噴射部を有するものであることを特徴とする気体供給装置。
a housing structure through which a predetermined gas can pass in order to supply the gas to the inside of the target container;
a nozzle structure portion having a nozzle portion provided on one surface of the target container and in contact with a port portion provided with an opening/closing mechanism therein, and a pressing portion for opening the opening/closing mechanism;
The nozzle structure has a use posture in which the predetermined gas can be supplied into the target container through the port portion, and a standby posture in which the predetermined gas cannot be supplied into the target container through the port portion. and an operation adjustment space that expands and contracts to operate between
The nozzle portion is in close contact with the outer edge of the port portion provided on one surface of the target container to prevent the gas in the target container from flowing out to the outside,
The gas supply device, wherein the pressing portion has a pressing surface for pressing the opening/closing mechanism and an injection portion for injecting the predetermined gas into the target container.
前記動作調整空間が、
前記ハウジング構造部及び前記ノズル部の間に設けられ、前記ノズル部を前記ポート部の外縁に密着させた密着姿勢及び当該密着姿勢から前記ノズル部と前記ポート部とを離間させた離間姿勢との間で前記ノズル部を動作させるべく拡縮する第一の動作調整空間と、
前記ノズル部と前記押圧部との間に設けられ、前記押圧部を前記ポート部から離間することにより前記ポート部を閉止させた閉止姿勢と前記ポート部を押圧することにより当該ポート部を開放させた開放姿勢との間で動作させるべく拡縮する第二の動作調整空間とを有するものである請求項2記載の気体供給装置。
The motion adjustment space is
A close contact posture provided between the housing structure portion and the nozzle portion, in which the nozzle portion is in close contact with the outer edge of the port portion, and a separation posture in which the nozzle portion and the port portion are separated from the close contact posture. a first motion adjustment space that expands and contracts to move the nozzle portion therebetween;
A closed posture provided between the nozzle portion and the pressing portion, in which the port portion is closed by separating the pressing portion from the port portion, and the port portion is opened by pressing the port portion. 3. The gas supply device according to claim 2, further comprising a second operation adjustment space that expands and contracts to operate between the open position and the open position.
対象容器の内部を所定の気体に置換すべく当該気体を通過させ得るハウジング構造部と、
前記対象容器の一面に設けたポート部の外縁に密着することにより前記対象容器内の気体が外部へ流出することを防止するためのノズル部と、
前記ポート部を押圧する押圧面及び前記対象容器内へ向けて前記所定の気体を噴射する噴射部を有する押圧部と、
前記ハウジング構造部及び前記ノズル部の間に設けられ、前記ノズル部を前記ポート部の外縁に密着させた密着姿勢及び当該密着姿勢から前記ノズル部と前記ポート部とを離間させた離間姿勢との間で前記ノズル部を動作させるべく拡縮する第一の動作調整空間と、
前記ノズル部と前記押圧部との間に設けられ、前記押圧部を前記ポート部から離間することにより前記ポート部を閉止させた閉止姿勢と前記ポート部を押圧することにより当該ポート部を開放させた開放姿勢との間で動作させるべく拡縮する第二の動作調整空間とを具備する気体供給装置の制御方法であって、
前記第一の動作調整空間及び前記第二の動作調整空間へ制御用気体を出し入れすることにより前記ノズル部及び前記押圧部の動作を制御することを特徴とする気体供給装置の制御方法。
a housing structure capable of passing a predetermined gas to replace the inside of the target container with the gas;
a nozzle portion for preventing the gas in the object container from flowing out to the outside by being in close contact with the outer edge of the port portion provided on one surface of the object container;
a pressing portion having a pressing surface for pressing the port portion and an injection portion for injecting the predetermined gas into the target container;
A close contact posture provided between the housing structure portion and the nozzle portion, in which the nozzle portion is in close contact with the outer edge of the port portion, and a separation posture in which the nozzle portion and the port portion are separated from the close contact posture. a first motion adjustment space that expands and contracts to move the nozzle portion therebetween;
A closed posture provided between the nozzle portion and the pressing portion, in which the port portion is closed by separating the pressing portion from the port portion, and the port portion is opened by pressing the port portion. A control method for a gas supply device comprising a second operation adjustment space that expands and contracts to operate between an open posture and an open posture,
A method of controlling a gas supply device, comprising: controlling the operations of the nozzle section and the pressing section by introducing and removing control gas into and from the first operation adjustment space and the second operation adjustment space.
前記制御用気体が、前記第一の動作調整空間へ直接出し入れされるものであり、前記第一の動作調整空間及び前記第二の動作調整空間を連通する連通路を更に具備することにより、前記第二の動作調整空間をも拡縮させ得るものである請求項4記載の気体供給装置の制御方法。 The control gas is directly taken in and out of the first motion adjustment space, and further comprising a communication passage that communicates the first motion adjustment space and the second motion adjustment space. 5. The method of controlling a gas supply device according to claim 4, wherein the second operation adjustment space can also be expanded or contracted. 前記連通路が、前記ノズル部が前記ポート部の外縁に密着した前記密着姿勢へと動作させた後に前記押圧部を前記開放姿勢へと動作させるように構成したものである請求項5記載の気体供給装置の制御方法。 6. The gas according to claim 5, wherein the communication passage is configured to operate the pressing portion to the open posture after the nozzle portion is moved to the close contact posture with the outer edge of the port portion. How to control the feeding device. 請求項1~3の何れかに記載の気体供給装置を複数備え、
前記対象容器の底面に設けた複数の前記ポート部の各々に前記気体供給装置の前記押圧部を連通させた状態で、前記対象容器内の気体雰囲気を窒素又は乾燥空気に置換可能に構成していることを特徴とするロードポート。
Equipped with a plurality of gas supply devices according to any one of claims 1 to 3,
The gas atmosphere in the target container can be replaced with nitrogen or dry air in a state in which the pressing portion of the gas supply device is communicated with each of the plurality of port portions provided on the bottom surface of the target container. A load port characterized by a
請求項7記載のロードポートと、半導体製造装置本体と、前記ロードポートと前記半導体製造装置本体の間に配置される移送室とを備え、
搬送されてきた対象容器を受け取り、当該対象容器内に格納されているウェーハを当該対象容器の前面に形成した搬出入口を介して出し入れすることを特徴とする半導体製造装置。
A load port according to claim 7, a semiconductor manufacturing apparatus main body, and a transfer chamber disposed between the load port and the semiconductor manufacturing apparatus main body,
1. A semiconductor manufacturing apparatus which receives a transported target container, and loads and unloads wafers stored in the target container through a loading/unloading port formed on the front surface of the target container.
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