JP7130277B2 - 多次元制御磁気浮上スイッチ及び電気製品 - Google Patents
多次元制御磁気浮上スイッチ及び電気製品 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7130277B2 JP7130277B2 JP2021010159A JP2021010159A JP7130277B2 JP 7130277 B2 JP7130277 B2 JP 7130277B2 JP 2021010159 A JP2021010159 A JP 2021010159A JP 2021010159 A JP2021010159 A JP 2021010159A JP 7130277 B2 JP7130277 B2 JP 7130277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic levitation
- switch
- support mechanism
- levitation body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
- H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H36/00—Switches actuated by change of magnetic field or of electric field, e.g. by change of relative position of magnet and switch, by shielding
- H01H36/02—Switches actuated by change of magnetic field or of electric field, e.g. by change of relative position of magnet and switch, by shielding actuated by movement of a float carrying a magnet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/02—Permanent magnets [PM]
- H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
- H01F7/0236—Magnetic suspension or levitation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
- F21V33/0004—Personal or domestic articles
- F21V33/0048—Office articles, e.g. bookmarks, desk lamps with drawers, stands for books or music scores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
磁石を備えるスイッチ磁気浮上体と、
スイッチ磁気浮上体の相対的に安定的な磁気浮上状態を支持するための磁気支持機構と、
スイッチ磁気浮上体の相対的な磁場変動を検出し、且つ対応する磁場変動信号を出力するための磁性検出器と、
磁性検出器により出力された磁場変動信号を受信し、且つ受信された磁場変動信号に基づいて対応するスイッチ信号を生成するスイッチ制御回路とを備える。
(付記1)
磁石を備えるスイッチ磁気浮上体と、
スイッチ磁気浮上体の相対的で安定的な磁気浮上状態を支持するための磁気支持機構と、
スイッチ磁気浮上体の相対的な磁場変動を検出し、且つ対応する磁場変動信号を出力するための磁性検出器と、
磁性検出器により出力された磁場変動信号を受信し、且つ受信された磁場変動信号に基づいて対応するスイッチ信号を生成するスイッチ制御回路とを備える磁気浮上スイッチ装置。
磁性検出器はスイッチ磁気浮上体がそれに対して遠くと近くに移動する時の磁場変動を検出することに用いられる付記1に記載の磁気浮上スイッチ装置。
磁性検出器に向かってスイッチ磁気浮上体を手動で押圧することにより、両者の距離を調整する付記2に記載の磁気浮上スイッチ装置。
磁性検出器はスイッチ磁気浮上体がそれに対して平行移動する時の磁場変動を検出することにさらに用いられ、前記平行移動はスイッチ磁気浮上体を転動することで実現される付記2に記載の磁気浮上スイッチ装置。
平行移動する時の磁場変化はX軸とY軸の磁場変化を含む付記4に記載の磁気浮上スイッチ装置。
磁性検出器により出力された磁場変動信号はX軸、Y軸とZ軸の方向に沿う少なくとも1種のベクトル信号を備え、スイッチ制御回路は各ベクトル信号に基づいて対応するモードのスイッチ制御信号を生成する付記5に記載の磁気浮上スイッチ装置。
スイッチ磁気浮上体が磁気支持機構の上方、下方又は側部に安定的に浮上する付記1に記載の磁気浮上スイッチ装置。
磁性検出器は磁気支持機構に対して静止するように設けられる付記1に記載の磁気浮上スイッチ装置。
磁性検出器は磁気支持機構の一部である付記1に記載の磁気浮上スイッチ装置。
スイッチ磁気浮上体の磁石は逆磁極を備える永久磁石であり、磁気支持機構は基本的な環状永久磁石、電磁コイル、磁性センサ部材及びコントローラを備え、磁気支持機構の環状永久磁石とスイッチ磁気浮上体の永久磁石は基本的な反発力バランス磁場を形成し、磁性センサ部材は、磁気支持機構の環状永久磁石に対するスイッチ磁気浮上体の永久磁石の磁気浮上バランス位置ずれをリアルタイムに検出することに用いられ、コントローラは、磁性センサ部材により検出された磁気浮上バランス位置ずれに基づいて電磁コイルの中に流れた対応する電流を制御することにより、スイッチ磁気浮上体の永久磁石をその相対的な磁気浮上バランス位置に戻し、ここで、磁気支持機構の磁性センサ部材は磁性検出器とされてもよい付記9に記載の磁気浮上スイッチ装置。
スイッチ磁気浮上体の磁石は逆磁極を備える永久磁石であり、磁気支持機構は強磁性素子、電磁コイル及び磁性センサを備え、強磁性素子とスイッチ磁気浮上体の永久磁石は基本的な吸引力バランス磁場を形成し、磁性センサは強磁性素子とスイッチ磁気浮上体の永久磁石との間の磁気浮上バランス位置ずれをリアルタイムに検出することに用いられ、電磁コイルは、磁性センサ部材により検出された磁気浮上バランス位置ずれに基づいて、電磁コイルの中に流れた対応する電流を制御することにより、スイッチ磁気浮上体の永久磁石をその対応する磁気浮上バランス位置に戻すことに用いられ、ここで、磁気支持機構の磁性センサは磁性検出器とされてもよい付記9に記載の磁気浮上スイッチ装置。
電気デバイスと付記1から11のいずれか一つに記載の磁気浮上スイッチ装置を備えており、磁気浮上スイッチ装置の磁気支持機構、磁性検出器及びスイッチ制御回路は台座に設けられ、且つスイッチ制御回路を通して電気デバイスのスイッチモードを制御する電気製品。
電気デバイスが台座及び/又は磁気浮上スイッチ装置のスイッチ磁気浮上体に設けられる付記12に記載の電気製品。
電気デバイスが磁気浮上スイッチ装置のスイッチ磁気浮上体に設けられ、スイッチ磁気浮上体に電気デバイスに給電するパワーワイヤレス受信コイルが設けられ、台座にパワーワイヤレス受信コイルに合致するパワーワイヤレス送信コイルが設けられ、スイッチ制御回路により生成されたスイッチ信号はパワーワイヤレス送信コイルの給電を制御することに用いられる付記13に記載の電気製品。
電気デバイスが磁気浮上スイッチ装置の台座に設けられる付記12に記載の電気製品。
電気デバイスは台座に対して回転できる環状ランプであり、且つ環状ランプの回転過程中にスイッチ磁気浮上体が環状ランプを自由に貫通できる付記15に記載の電気製品。
電気デバイスは台座に設けられた発光素子であり、台座に着脱可能に接続された支持脚は傾斜可能である付記15に記載の電気製品。
11 鉄心
12 電磁コイル
13 センサ
20 磁気浮上体
21 磁石
14 ケーブル
B 電気デバイス
30 回路基板
A スタンド
15 環状磁石
25 整流回路基板
26 パワーワイヤレス受信コイル
16 パワーワイヤレス送信コイル
19 信号増幅器
R 環状壁付けランプ
R1 発光エッジリング
L1 支持脚
L2 支持脚
Claims (17)
- 磁石を備える磁気浮上体と、
磁気浮上体の相対的で安定的な磁気浮上状態を支持するための磁気支持機構と、
磁気浮上体の相対的な磁場変動を検出し、且つ対応する磁場変動信号を出力するための磁性検出器と、
磁性検出器により出力された磁場変動信号を受信し、且つ受信した磁場変動信号に基づいて対応するスイッチ信号を生成し、生成したスイッチ信号を磁気浮上体に設けられた電気デバイスへ出力して電気デバイスへの給電を制御するスイッチ制御回路とを備える磁気浮上スイッチ装置。 - 磁性検出器は磁気浮上体がそれに対して遠くと近くに移動する時の磁場変動を検出することに用いられる請求項1に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 磁性検出器に向かって磁気浮上体を手動で押圧することにより、両者の距離を調整する請求項2に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 磁性検出器は磁気浮上体がそれに対して平行移動する時の磁場変動を検出することにさらに用いられ、前記平行移動は磁気浮上体を転動することで実現される請求項2に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 平行移動する時の磁場変化はX軸とY軸の磁場変化を含む請求項4に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 磁性検出器により出力された磁場変動信号はX軸、Y軸とZ軸の方向に沿う少なくとも1種のベクトル信号を備え、スイッチ制御回路は各ベクトル信号に基づいて対応するモードのスイッチ制御信号を生成する請求項5に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 磁気浮上体が磁気支持機構の上方、下方又は側部に安定的に浮上する請求項1に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 磁性検出器は磁気支持機構に対して静止するように設けられる請求項1に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 磁性検出器は磁気支持機構の一部である請求項1に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 磁気浮上体の磁石は逆磁極を備える永久磁石であり、磁気支持機構は環状永久磁石、電磁コイル、磁性センサ部材及びコントローラを備え、磁気支持機構の環状永久磁石と磁気浮上体の永久磁石は基本的な反発力バランス磁場を形成し、磁性センサ部材は、磁気支持機構の環状永久磁石に対する磁気浮上体の永久磁石の磁気浮上バランス位置ずれをリアルタイムに検出することに用いられ、コントローラは、磁性センサ部材により検出された磁気浮上バランス位置ずれに基づいて電磁コイルの中に流れた対応する電流を制御することにより、磁気浮上体の永久磁石をその相対的な磁気浮上バランス位置に戻し、ここで、磁気支持機構の磁性センサ部材は磁性検出器を兼ねる請求項9に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 磁気浮上体の磁石は逆磁極を備える永久磁石であり、磁気支持機構は強磁性素子、電磁コイル及び磁性センサを備え、強磁性素子と磁気浮上体の永久磁石は基本的な吸引力バランス磁場を形成し、磁性センサは強磁性素子と磁気浮上体の永久磁石との間の磁気浮上バランス位置ずれをリアルタイムに検出することに用いられ、電磁コイルは、磁性センサ部材により検出された磁気浮上バランス位置ずれに基づいて、電磁コイルの中に流れた対応する電流を制御することにより、磁気浮上体の永久磁石をその対応する磁気浮上バランス位置に戻すことに用いられ、ここで、磁気支持機構の磁性センサは磁性検出器を兼ねる請求項9に記載の磁気浮上スイッチ装置。
- 電気デバイスと請求項1から11のいずれか1項に記載の磁気浮上スイッチ装置を備えており、磁気浮上スイッチ装置の磁気支持機構、磁性検出器及びスイッチ制御回路は台座に設けられ、且つスイッチ制御回路を通して電気デバイスのスイッチモードを制御する電気製品。
- 電気デバイスが台座及び/又は磁気浮上スイッチ装置の磁気浮上体に設けられる請求項12に記載の電気製品。
- 電気デバイスが磁気浮上スイッチ装置の磁気浮上体に設けられ、磁気浮上体に電気デバイスに給電するパワーワイヤレス受信コイルが設けられ、台座にパワーワイヤレス受信コイルに合致するパワーワイヤレス送信コイルが設けられ、スイッチ制御回路により生成されたスイッチ信号はパワーワイヤレス送信コイルの給電を制御することに用いられる請求項13に記載の電気製品。
- 電気デバイスが磁気浮上スイッチ装置の台座に設けられる請求項12に記載の電気製品。
- 電気デバイスは台座に対して回転できる環状ランプであり、且つ環状ランプの回転過程中に磁気浮上体が環状ランプを自由に貫通できる請求項15に記載の電気製品。
- 電気デバイスは台座に設けられた発光素子であり、台座に着脱可能に接続された支持脚は傾斜可能である請求項15に記載の電気製品。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021359465 | 2020-07-13 | ||
CN202021359465.3 | 2020-07-13 | ||
CN202010947434.8 | 2020-09-10 | ||
CN202010947434.8A CN112086312A (zh) | 2020-07-13 | 2020-09-10 | 多维控制悬浮开关 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022017161A JP2022017161A (ja) | 2022-01-25 |
JP7130277B2 true JP7130277B2 (ja) | 2022-09-05 |
Family
ID=73732706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021010159A Active JP7130277B2 (ja) | 2020-07-13 | 2021-01-26 | 多次元制御磁気浮上スイッチ及び電気製品 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11469024B2 (ja) |
EP (1) | EP3940946A1 (ja) |
JP (1) | JP7130277B2 (ja) |
CN (2) | CN212990982U (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD960762S1 (en) * | 2020-04-17 | 2022-08-16 | Flyte, LLC | Combined base and levitating ball |
CN212990982U (zh) * | 2020-07-13 | 2021-04-16 | 李良清 | 电器及其悬浮开关装置 |
CN111786664A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-16 | 李良清 | 悬浮开关装置 |
USD1000685S1 (en) * | 2020-10-27 | 2023-10-03 | Xiaobing Wang | Lamp |
CN113257620A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-13 | 王雨川 | 准悬浮开关设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040052029A1 (en) | 2002-06-18 | 2004-03-18 | Identified Flying Objects, Limited | Magnetic suspension system |
US20110248807A1 (en) | 2008-12-31 | 2011-10-13 | Xiaobing Wang | Magnetic Suspension Device |
JP2014217125A (ja) | 2013-04-24 | 2014-11-17 | 株式会社セガ | 磁気浮揚装置 |
CN104270035A (zh) | 2014-10-02 | 2015-01-07 | 陈云飞 | 具三轴控制的混合磁力悬浮装置 |
CN204268315U (zh) | 2014-12-03 | 2015-04-15 | 苏州贝多环保技术有限公司 | 一种磁悬浮led灯 |
CN204785621U (zh) | 2015-06-25 | 2015-11-18 | 朱侃 | 一种新型悬浮灯 |
CN210431267U (zh) | 2019-09-03 | 2020-04-28 | 深圳市吖咕智能科技有限公司 | 一种具有场景定制功能的磁悬浮开关及开关控制系统 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3815963A (en) * | 1972-07-17 | 1974-06-11 | Massachusetts Inst Technology | Pseudo-diamagnetic suspension and pseudo-diadielectronic suspension |
US4585282A (en) * | 1983-07-19 | 1986-04-29 | Bosley Robert W | Magnetic levitation system |
JP3205623B2 (ja) * | 1992-12-25 | 2001-09-04 | 株式会社荏原製作所 | 磁気浮上搬送装置 |
CN2561163Y (zh) * | 2002-06-27 | 2003-07-16 | 山东科技大学济南校区 | 吸力式混合磁悬浮装置 |
AU2003271474B2 (en) * | 2002-09-27 | 2009-03-19 | Levitation Arts, Inc. | Magnetic levitation apparatus |
CN100544183C (zh) | 2006-03-17 | 2009-09-23 | 王晓冰 | 磁斥型悬浮装置 |
US8258663B2 (en) * | 2009-09-28 | 2012-09-04 | Disney Enterprises, Inc. | Magnetic levitation novelty device |
US8169114B2 (en) * | 2010-05-05 | 2012-05-01 | Martin Simon | Large gap horizontal field magnetic levitator |
CN201839242U (zh) * | 2010-11-10 | 2011-05-18 | 刘洪站 | 一种下推式磁悬浮装置 |
DE102012205138B3 (de) * | 2012-03-29 | 2013-03-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Druckschalteinrichtung mit einem Magnetschalter und einer Einrichtung zur Diagnose des Magnetschalters |
CN104901587A (zh) | 2015-06-16 | 2015-09-09 | 肇庆市衡艺实业有限公司 | 移动式磁悬浮装置 |
US9979259B2 (en) * | 2015-08-27 | 2018-05-22 | Apple Inc. | Electromagnetic levitator |
CN208002547U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-10-26 | 温州市绿意卫浴五金有限公司 | 一种磁悬浮镜子 |
US20190326045A1 (en) * | 2018-04-18 | 2019-10-24 | William Dudley, JR. | Levitating cross with magnetic base and rotational stability |
DE102018209403A1 (de) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Aus Unterbaugruppen zusammengesetzte Bewegungsvorrichtung |
CN110748563B (zh) * | 2019-09-29 | 2020-12-25 | 肇庆市衡艺实业有限公司 | 磁悬浮装置及其旋转升降机构 |
CN212990982U (zh) * | 2020-07-13 | 2021-04-16 | 李良清 | 电器及其悬浮开关装置 |
-
2020
- 2020-09-10 CN CN202021968432.9U patent/CN212990982U/zh active Active
- 2020-09-10 CN CN202010947434.8A patent/CN112086312A/zh active Pending
- 2020-12-18 EP EP20215369.8A patent/EP3940946A1/en active Pending
-
2021
- 2021-01-15 US US17/150,732 patent/US11469024B2/en active Active
- 2021-01-26 JP JP2021010159A patent/JP7130277B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040052029A1 (en) | 2002-06-18 | 2004-03-18 | Identified Flying Objects, Limited | Magnetic suspension system |
US20110248807A1 (en) | 2008-12-31 | 2011-10-13 | Xiaobing Wang | Magnetic Suspension Device |
JP2014217125A (ja) | 2013-04-24 | 2014-11-17 | 株式会社セガ | 磁気浮揚装置 |
CN104270035A (zh) | 2014-10-02 | 2015-01-07 | 陈云飞 | 具三轴控制的混合磁力悬浮装置 |
CN204268315U (zh) | 2014-12-03 | 2015-04-15 | 苏州贝多环保技术有限公司 | 一种磁悬浮led灯 |
CN204785621U (zh) | 2015-06-25 | 2015-11-18 | 朱侃 | 一种新型悬浮灯 |
CN210431267U (zh) | 2019-09-03 | 2020-04-28 | 深圳市吖咕智能科技有限公司 | 一种具有场景定制功能的磁悬浮开关及开关控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112086312A (zh) | 2020-12-15 |
CN212990982U (zh) | 2021-04-16 |
JP2022017161A (ja) | 2022-01-25 |
EP3940946A1 (en) | 2022-01-19 |
US20220014121A1 (en) | 2022-01-13 |
US11469024B2 (en) | 2022-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7130277B2 (ja) | 多次元制御磁気浮上スイッチ及び電気製品 | |
CN201332374Y (zh) | 磁悬浮装置 | |
CN105591568B (zh) | 一种可用于无线供电设备的磁悬浮系统 | |
EP3157157B1 (en) | System for levitating mobile terminal | |
JP5543378B2 (ja) | 誘導結合のための磁気的な位置決定 | |
US9407130B2 (en) | Wireless massage, heating and lift system | |
WO2022011813A1 (zh) | 多维控制悬浮开关 | |
EP1376847A3 (en) | Magnetic suspension system | |
JP2009527207A (ja) | 空中浮揚装置 | |
CN111884544A (zh) | 磁斥式磁悬浮装置 | |
EP0743629B1 (en) | Display apparatus | |
CN210431267U (zh) | 一种具有场景定制功能的磁悬浮开关及开关控制系统 | |
CN109599245B (zh) | 磁悬浮固定系统及其装置 | |
WO2013008669A1 (ja) | 機器移動システム | |
CN212572425U (zh) | 一种新型磁悬浮装置及含有该磁悬浮装置的酒箱 | |
CN106712582A (zh) | 两点磁悬浮方法及系统 | |
CN111953234A (zh) | 一种直流供电的磁吸型悬浮装置 | |
WO2022241933A1 (zh) | 准悬浮开关设备 | |
CN110410701A (zh) | 智能磁悬浮灯具 | |
WO2018217589A1 (en) | System and method for magnetically suspending or levitating an object | |
CN214314735U (zh) | 应用于磁悬浮装置的无线供电装置和磁悬浮无线供电系统 | |
KR20200110715A (ko) | 이중 영구자석을 활용한 수직 진동자 | |
TWI769822B (zh) | 磁浮裝置 | |
CN216414198U (zh) | 悬浮开关装置和电器 | |
CN112437363B (zh) | 悬浮式扬声装置及音频输出设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220418 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7130277 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |