JP7126579B2 - 生活空間機能を制御するためのシステム - Google Patents

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Description

[0001] 本開示は、全体的にはデバイス・コントローラに関し、更に特定すれば、建築物機能(building function)の自動化を制御する方法および装置に関する。
[0002] 商業用または住居用建築物における既存の電気配線系統の改修は、困難である場合、および/または費用がかかる場合が多い。商業用または住居用建築物における電気配線系統は、通例、多数の電気回路を含み、主電源と建築物中にわたって固定位置に配置された電気接続箱との間に、電気配線が引き回されている。知らされている要望または予想される要望に基づいて、特定の電気接続箱は電力を直接利用できる(access)ように配線され(例えば、コンセント)、一方他の電気接続箱は、電力の利用が電気スイッチによって制御されるように配線される(例えば、照明またはスイッチが付いたコンセント)。電気配線は、通例、建築物の建築段階の間に敷設され、電気および建築物に関する規則にしたがって構造を支持するために固定され、仕上げ段階の間に被覆される。これに関して、変わりつつある必要性に応答して既存の配線系統を改修する場合、一般に、手が届く電気接続箱内における電気接続の些細な変更(alteration)、または新たは電気配線の敷設に限られるが、改装および/または再仕上げが必要となることが多い。
[0003] 更に、コンセントまたは主電源に接続されたスイッチのような既存の電気配線デバイスの機能の交換、修繕、または変更は、適正な配線構成に関する安全性の懸念および/または不確実さのために、職人によって行われることが多い。したがって、消費者にとってコンセントまたは主電源に接続されたスイッチを交換および/またはアップグレードするための安全で時間的に効率的な方法を提供することができれば、有利であろう。
[0004] 本開示の1つ以上の例示的な実施形態にしたがって、装置を開示する。例示的な一実施形態では、ユーザがアップグレード可能およびプログラム可能な生活空間機能制御装置(living space feature control apparatus)は、生活空間機能コントローラと、接続箱内に実質的に収容されこれに機械的に接続する接続箱コントローラ収納器(receiver)とを含む。例示的な一実施形態では、コントローラ収納器は、少なくともアクティブおよびインアクティブ状態を有するカバーと、生活空間機能制御のために、誘導的または電気的の内少なくとも1つで収納器を生活空間機能コントローラに接続する生活空間コントローラ・インターフェースとを含む。例示的な一実施形態では、コントローラ収納器は、生活空間機能コントローラを着脱可能に受け入れ、有効化し、動作制御のために、生活空間機能コントローラを収納器と保持するように構成されたロックを含む。他の例示的な実施形態では、生活空間機能コントローラは、ワイヤレスでアドレス可能に接続することができ、照明制御、音声制御、動き制御、オーディオ制御、セキュリティ制御、ビデオ制御、および天候制御の内少なくとも1つに対応する(provide)。他の例示的な実施形態では、
生活空間機能コントローラは、生活空間機能をワイヤレスでプログラミングするためのプログラマブル・ユーザ・インターフェースと、触覚(聴覚、視覚、接触)ユーザ制御、および少なくとも1つの生活空間機能のワイヤレス制御の内少なくとも1つとを含む。
[0005] 例示的な一実施形態では、生活空間機能コントローラは、異なる(differential)生活空間機能制御に対応するために道具を使用せずに交換可能であり、経時的にユーザ
の機能選択を記録することができる。他の例示的な実施形態では、生活空間機能コントローラは、ユーザ間で区別し、少なくとも部分的に、以前に記録したユーザ機能選択に基づいて、ユーザ機能選択を予測する。他の例示的な実施形態では、生活空間機能コントローラは、少なくとも窓の不透明度および窓の日よけに対する制御に対応する。他の例示的な実施形態では、生活空間機能コントローラは、選択可能なユーザ生活空間制御のために、コントローラおよび収納器を相互接続する回転式光エンコーダを含む。他の例示的な実施形態では、生活空間機能コントローラは、不正占有者(Unauthorized occupant)が検出さ
れたときに、占有ノイズ(occupancy noises)およびユーザが記録したノイズを、セキュリティ対策の一部として再生する。他の例示的な実施形態では、生活空間機能コントローラは、少なくとも3対のコントローラおよび収納器対を使用して、ハンド・ヘルド・デバイスまたは占有者の位置を特定するために、三角測量を行うことができる。他の例示的な実施形態では、生活空間機能コントローラは、建築物の占有された部屋への接続を能動的に維持するインターコム通信を実行する。
[0006] 本開示の多数の利点は、添付図面を参照することにより、当業者には一層深く理解することができよう。図面において、
図1は、本開示の1つ以上の実施形態による照明制御システム・スイッチのコンポーネント(component)のブロック図である。 図2は、本開示の1つ以上の実施形態によるデッド・フロント・ディスプレイの断面図である。 図3は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、電気接続箱内に装着するように構成されたモジュール型制御ユニットの分解図である。 図4Aは、本開示の1つ以上の実施形態による、バックプレート・コンタクトがエア・ギャップ・アクチュエータによって遮蔽された、バックプレートの等幅図である。 図4Bは、本開示の1つ以上の実施形態による、バックプレート・コンタクトが露出されたバックプレートの等幅図である。 図4Cは、本開示の1つ以上の実施形態によるデバイス制御アセンブリの背面側の等幅図である。 図4Dは、本開示の1つ以上の実施形態による、バックプレートに結合されたデバイス制御アセンブリの等幅図である。 図5は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、電気接続箱内に装着するように構成されたモジュール型制御ユニットの分解図である。 図6Aは、本開示の1つ以上の実施形態による、矩形凹部を含み、更に誘導コイルを含むバックプレートの等幅図である。 図6Bは、本開示の1つ以上の実施形態による、誘導コイルを含む矩形デバイス制御アセンブリの背面側の等幅図である。 図6Cは、本開示の1つ以上の実施形態による、円形凹部を含み、更に誘導コイルを含むバックプレートの等幅図である。 図6Dは、本開示の1つ以上の実施形態による、誘導コイルを含む円形デバイス制御アセンブリの背面側の等幅図である。 図7は、本開示の1つ以上の実施形態による、構成変更可能な(configurable)ネットワークの図である。 図8は、本開示の1つ以上の実施形態による、家屋内における構成変更可能なネットワークの図である。 図9Aは、本開示の1つ以上の実施形態によるデッド・フロント・スイッチの「オフ」表示モードを示す。 図9Bは、本開示の1つ以上の実施形態によるデッド・フロント・スイッチの「調光」(Dimmer)表示モードを示す。 図9Cは、本開示の1つ以上の実施形態による、デッド・フロント・スイッチの「キーパッド」表示モードを示す。 図9Dは、本開示の1つ以上の実施形態による、デッド・フロント・スイッチの「通知」表示モードを示す。 図9Eは、本開示の1つ以上の実施形態によるCIE1931色空間色度図チャート(chromaticity diagram chart)を示す。 図9Fは、本開示の1つ以上の実施形態による、デッド・フロント・スイッチの「色選択」表示モードを示す。 図10Aは、本開示の1つ以上の実施形態による調光回路の図を示す。 図10Bは、本開示の1つ以上の実施形態による、調光回路位相応答のグラフを示す。 図10Cは、本開示の1つ以上の実施形態による、白熱光源を調光するときの線形化パターンのグラフ・プロットを示す。 図11は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、音声コマンドを記録し処理するステップのフロー・チャートを示す。 図12は、本開示の1つ以上の実施形態による、能動型赤外線占有センサ・アセンブリのコンポーネントのブロック図を示す。 図13は、本開示の1つ以上の実施形態による能動型赤外線占有センサ・アセンブリの前面を示す。 図14は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、部屋における占有者を検出するために占有センサ・アセンブリ・システムが辿るステップのフロー・チャートを示す。 図15Aは、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システムによって識別された人のワイヤ・フレームを示す。 図15Bは、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システムによって取得された画像上に重畳された、図14Aに示すような、識別された人のワイヤ・フレームを示す。 図15Cは、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システムによって識別された人のワイヤ・フレームを示す。 図15Dは、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システムによって取得された画像上に重畳された、図14Cに示すような、識別された人のワイヤ・フレームを示す。 図15Eは、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システムによって識別された人が身体の前方に腕を上げているところのワイヤ・フレームを示す。 図15Fは、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システムによって識別された人の前において、図14Eにおける人の腕がある位置を示す。 図15Gは、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システムによって取得された画像上に重畳された、識別された人のワイヤ・フレームを示す。 図15Hは、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システムによって識別された画像内において、人の下半身(lower portion)が位置するエリアを示す。 図16は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、仕事から帰宅したときに占有者が辿る例示的な日課を示す。 図17は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、入口から家に入るときに占有者が行う例示的な日課を示す。 図18は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、ビーコンとして作用し占有者の位置を三角測量する3つの占有センサによるBluetooth無線の使用を示す。 図19は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、ビーコンが占有者の位置に対して曖昧な結果を識別したときに動作する(acting)占有センサによる三角測量のシナリオを示す。 図20は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、占有者に対して顔認識を実行するために、占有センサ・アセンブリ・システムが辿るステップのフロー・チャートを示す。 図21は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、家の照明を自動化する複数の占有センサ・アセンブリ・システムの例示的なシナリオを示す。 図22は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、家の照明を自動化するために占有センサ・アセンブリ・システムが実行するステップのフロー・チャートを示す。 図23Aは、本開示の1つ以上の実施形態による、動いている占有者に対するサーモパイル・アレイ・センサの例示的な出力を示す。 図23Bは、本開示の1つ以上の実施形態による、静止する占有者に対するサーモパイル・アレイ・センサの例示的な出力を示す。 図24は、本開示の1つ以上の実施形態による占有センサ・アセンブリ・システムのセンサのブロック図を示す。 図25は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、焦電赤外線センサがセンサ・アセンブリにおけるセンサの1つであるときに、占有センサ・アセンブリ・システムが部屋の占有状態を判定するために辿るステップのフロー・チャートを示す。 図26は、本開示の1つ以上の実施形態による複数の占有センサ・アセンブリ・システムを利用する例示的なインターコム・システムを示す。 図27は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、ビデオをストリーミングすることができる占有センサ・アセンブリ・システムの構成を示す。 図28は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、複数の占有センサ・アセンブリ・システムの家庭用セキュリティ・システムの役割を果たす(act)能力、および採用することができる抑止対策を示す。
[0056] 本明細書において詳しく開示する発明の概念の少なくとも1つの実施形態を説明する前に、本発明の概念は、それらの応用において、以下の説明において明記し図面において図示するコンポーネントまたはステップまたは方法の構造(construction)および配置(arrangement)の詳細には限定されないことは理解されてしかるべきである。以下に続
く本発明の概念の実施形態の詳細な説明では、本発明の概念の一層完全な理解を得るために、多くの具体的な詳細について明記する。しかしながら、本明細書において開示する発明の概念は、これらの具体的な詳細がなくても実施できることは、本開示を利用できる当業者には明白であろう。他方において、周知の特徴については、本開示を不必要に複雑にすることを避けるために、詳しく説明しない場合もある。本明細書において開示する発明の概念は、他の実施形態も可能であり、種々の方法で実施または実行することができる。また、本明細書において採用する表現法および用語は、説明のために採用されたに過ぎず、限定と見なしてはならないことも理解されてしかるべきである。
[0057] これより、開示する主題について詳しく説明する。主題は添付図面に示されている。本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、建築物機能を自動化するデバイス・コントローラの構成変更可能なネットワークについて説明する。本開示の実施形態は、建築物において機能を実行するデバイス・コントローラのネットワークの形成を対象とする。本開示の更に他の実施形態は、デバイス・コントローラと1つ以上の負荷との対を形成し
、デバイス・コントローラが1つ以上の対をなす負荷を規制する(regulate)ことを対象とする。更に他の実施形態は、構成変更可能なネットワークにおいて、この構成変更可能なネットワーク上にある任意の他のデバイス・コントローラに接続された任意の負荷を規制するように構成されたデバイス・コントローラを対象とする。更に他の実施形態は、モジュール型デバイス・コントローラのネットワークを促進するために、主電源に電気的に接続されたバックプレートのネットワークを対象とする。更に他の実施形態は、建築物占有者の位置を監視し、建築物占有者の習慣を判定することを対象とする。本開示の更に他の実施形態は、予測した建築物占有者の習慣に基づいて、建築物機能を調整することを対象とする。本開示の別の実施形態は、システム設定値と一致するように建築物において実行される機能の自動化を対象とする。
[0058] ここで、建築物の電気配線系統は、通例、電力を電源(例えば、主電源)から、建築物中に配置された複数の電気接続箱に導くために、複数の電気回路を含むことを確認しておく。通例、電気配線を収容する電力ケーブルは、電気ヒューズ・ボックス(回路遮断器パネル)のような、しかしこれには限定されない配電パネルから複数の電気接続箱まで敷設される。更に、エンクロージャを設けることができ、その中で、電力ケーブルによって供給される電線に電気デバイスを接続する、またそうでなければ電気デバイスが電線を終端することによって、電気接続箱は、配電パネルと1つ以上の電気デバイスまたはデバイス・コントローラとの間における電気接続を更に容易にすることができる。加えて、電気接続箱は、電気デバイスを実装するための構造的支持体を設けることもできる。
[0059] 接続箱間におけるワイヤの構成のトポロジ、および接続箱間で敷設されるワイヤの本数は、接続箱内に設置される電気デバイスに予測される機能に応じて、変化することができる。更に、電気配線系統に付随する電力ケーブルは、通例、壁に付随するスタッド間、および建築物の天井に付随する根太間に敷設され、通例、建築および電気関連法規にしたがって固定される。したがって、電気ボックス間におけるワイヤの構成および本数の改修は、難しいおよび/または望ましくないこともある。
[0060] 本開示の実施形態は、電気配線系統に接続され、更に電気負荷の規制に対して制御するためにデータ通信可能に接続されたデバイス・コントローラの構成変更可能なネットワークを対象とする。これに関して、デバイス・コントローラ間におけるデータ通信は、電気配線系統に付随する有線電気接続の能力を補足および/または拡大して、負荷規制に対して完全にカスタム化可能な制御を行う。更に、本開示の実施形態は、デバイス・コントローラの構成変更可能なネットワークに追加のデバイス(例えば、日よけ、センサ、照明器具、電化製品等)を組み込むことに関する。別の実施形態は、システム設定にしたがって機能するように、組み込んだ追加のデバイス(例えば、センサ、照明器具、電化製品等)を調節することを含む。本開示の更に他の実施形態は、デバイス・コントローラの構成変更可能なネットワークの柔軟な改修のために、相互交換可能なデバイス制御アセンブリを有するモジュール型制御ユニットを対象とする。
[0061] 図1は、本開示の1つ以上の実施形態によるデバイス制御アセンブリ110を示すブロック図である。尚、ここで、本明細書において説明するデバイス制御アセンブリ110は、例示の目的のためだけに提示されるのであって、本開示を限定するように解釈してはならないことを注記しておく。更に、ここで、本開示に限って、「デバイス制御アセンブリ」および「生活空間機能コントローラ」という用語は相互交換可能に使用されることも注記しておく。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110はモジュール型制御ユニット100および/または家庭用自動化製品内に含まれる。例えば、デバイス制御アセンブリ110は、照明スイッチ、調光器、またはキーパッドを含むこともできるが、これらに限定されるのではない。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は1つ以上の負荷デバイス190に接続される。尚、ここで、負荷デバイスは、任意の種類の負荷デバイスであってもよく、照明器具、換気扇、または電力を1つ以上の接続された電気デバイスに供給するように構成されたコンセントを含むが、これらに限定されるのではないことを注記しておく。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は電源122に結合される。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は照明制御システム108を含む。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は通信可能に1つ以上の入力デバイスに結合される。ある実施形態では、入力デバイスは、デバイス制御アセンブリ110に結合される任意のデバイスとすることができ、情報および/またはデータをデバイス制御アセンブリ110に供給する。例えば、1つ以上の入力デバイスは、マイクロフォン124、機械式スイッチ128、容量性スイッチ162、またはトラックパッド180を含むことができるが、これらに限定されるのではない。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリはBluetooth(登録商標)低エネルギ(BLE)メッシュ回路(mesh circuitry)172を含む。ある実施形態では、容量性センサ162がトラックパッド180に結合される。ある実施形態では、抵抗性センサがトラックパッド180に結合される。ある実施形態では、トラックパッド180が検知回路および論理回路に結合され、タッチの位置および/またはタッチ・ジェスチャを検出する。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、制御ユニット・アセンブリ101におけるマイクロコントローラの汎用入力/出力プロセッサに通信可能に結合された機械式スイッチ128(例えば、ドーム・スイッチ(dome switch)等)からの入力を使用して、機械的作動(actuation)を検出することができる。ある実施形態では、機械式スイッチ128が押下されると、負荷デバイス190が切り替えられる(togged)(有効化される)。例えば、機械式スイッチ128が押下されると、照明がオフからオンになるように切り替えられる。例えば、機械式スイッチ128が押下されると、調光回路166が、照明負荷デバイス190の照明レベルを低下させるように調光器(light dimmer)184を作動させる。他の例として、機械式スイッチ128が押下されると、換気扇がオンからオフに切り替えられる。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、ディスプレイ182、マイクロフォン124用の穴、および1つ以上のスピーカ126を含む前面部を有する。ある実施形態では、マイクロフォン124および1つ以上のスピーカ126は、通信可能にオーディオ・コデック160に結合される。ある実施形態では、LEDドライバ164がディスプレイ182に結合される。ある実施形態では、ユーザ・インターフェース112がディスプレイ182に結合される。例えば、ユーザ・インターフェース112は、タッチ感応ディスプレイを含むことができるが、これに限定されるのではない。一実施形態では、ディスプレイはアクリルまたはガラスで製造される。ディスプレイ182は、当技術分野において視覚データを表すのに適していることが知られている任意の種類のディスプレイを含むことができる。例えば、ディスプレイ182は、液晶ディスプレイ、デッド・フロント・ディスプレイ(dead front display)、またはバックライト付きオーバーレイ・ディスプレイを含むことができるが、これらに限定されるのではない。
[0062] 図2は、本開示の1つ以上の実施形態によるデッド・フロント・ディスプレイ240を示す断面図である。ある実施形態では、ディスプレイ242は、デッドフロンティング(deadfronting)として知られる技法を使用して製造される。ある実施形態では、バックライト248は、1つ以上のLED、1つ以上の光導体、1つ以上のレーザ、1つ以上のホモジナイザ(homogenizer)、1つ以上のフィルタ、または1つ以上のポラライザの
ような、しかしこれらには限定されない、照明を生成するのに適した1つ以上の光学素子を含むことができる。ある実施形態では、バックライト248は、白色、または特定色の光のような、しかしこれらには限定されない、任意の色の照明を生成することができる。ある実施形態では、バックライト248によって供給される照明の色は調節可能である。ある実施形態では、デッドフロンティング技法により、半透明メディア244上で不透明メディア246を使用して、画像を印刷することができる。ある実施形態では、半透明メディア244は、バックライト248によって照らされないときには、不透明に見える。ある実施形態では、不透明メディア246がバックライト248によって照らされるとき
、半カバー・レンズ242を通して透明メディアにおけるグラフィクスが見える。
[0063] 図3は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、電気接続箱102内に装着するように構成されたモジュール型制御ユニット100の分解図である。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、電気接続箱102内に装着され、電気配線系統に電気接続を設けるように構成されたバックプレート130を含む。ある実施形態では、接続箱102およびバックプレート130は、接続箱コントローラ収納器(receiver)として構成される。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、1つ以上の負荷デバイスを制御するデバイス制御アセンブリ110を含み、着脱可能にバックプレート130と結合するように構成される。更に、モジュール型制御ユニット100は、電気接続箱102をカバーするように構成されたフェースプレート(faceplate)104も含むこ
とができる。これに関して、バックプレート130はデバイス制御アセンブリ110のために標準化された装着アセンブリを設けることができる。更に、デバイス・アセンブリ110は、バックプレート130を介して、電気配線系統に着脱可能におよび/または相互交換可能に接続することもできる。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、デバイス制御アセンブリ110と占有センサ・アセンブリ1205とを含む。ある実施形態では、生活空間機能コントローラ。
[0064] 本開示に限って言えば、負荷デバイス110は、電気配線系統に直接または間接的に取り付けられる任意のデバイスを含むことができる。例えば、負荷デバイス110は、照明器具または換気扇のような、しかしこれには限定されない、有線負荷を含むことができる。更に他の例として、負荷デバイス110はコンセント(electrical outlet)を
含むことができ、この中で負荷が着脱可能に接続されるのでもよい。
[0065] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、デバイス制御アセンブリ110を移動、アップグレード、または交換し易くする。例えば、ユーザは、浴室に設置されている調光器を、寝室に設置されているスイッチと交換することができる。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、デバイス・コントローラから電気配線系統への安全で簡単な電気接続を特徴とする(feature)ように設計される。
[0066] ある実施形態では、バックプレーン130は、AC主電源(mains)に接続する
ためのワイヤ端子、およびACコンセント、USB充電器のため、または異なる照明設置(一路、三路、および四路)を制御するための複数の配線構成を有する。ある実施形態では、バックプレーン130およびデバイス制御アセンブリ110は、デバイス制御アセンブリ110への接続が正しく導かれる(oriented)ように、連結させる(keyed)ことができ
る。
[0067] ある実施形態では、バックプレート130が既に接続箱102に設置されている場合、従前からの制御ユニットを使用することが望ましい場合もある。ある実施形態では、既存のACコンセント・レセプタクル(AC outlet receptacle)または照明スイッチからのインターポーザ(interposer)が、交換可能なプラグを作るために使用されてもよい。例えば、インターポーザは、非デバイス制御アセンブリ・デバイスを装着し、既存のスイッチ端子から、バックプレート130における正しい接続にインターフェースするプラグに繋ぐ(make contact)ために使用される。
[0068] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、家具を壁と面一に 据え付けることを可能にする埋め込みレセプタクルを含む。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリをバックプレート130内に挿入できるように、構築される。ある実施形態では、ユーザに接触可能なプラグの位置がバックプレート130へのインターフェースの位置と同じであるので、レセプタクルの深さは、バックプレート130のレセプタクル
の深さを生かすことができる。
[0069] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、電気配線系統に接続されている1つ以上の負荷デバイスを作動、規制、またはそれ以外で制御するために、電気回路および/または機械コンポーネントを含む。例えば、デバイス制御アセンブリ110は、1つ以上の入力デバイス、1つ以上のボタン、機械式スイッチ、1つ以上の電気リレー、1つ以上のMOSFET(金属酸化物半導体電界効果トランジスタ)、または1つ以上のTRIAC(交流用トライオード)を含むことができるが、これらに限定されるのではない。これに関して、デバイス制御アセンブリ110は、トグル・スイッチ、調光スイッチ、交流(AC)コンセント、直流(DC)コンセント(例えば、ユニバーサル・シリアル・バス(USB)コンセント)、機械式スイッチ、または多機能キーパッドを含むことができるが、これらに限定されるのではない。加えて、デバイス制御アセンブリ110は、1つ以上のディスプレイ・デバイス、1つ以上のスピーカ、1つ以上のマイクロフォン、または1つ以上のセンサを含むことができるが、これらに限定されるのではない。
[0070] ある実施形態では、バックプレート130は、電気接続箱102を介して電気配線系統に電気的に接続するように構成される。例えば、バックプレート130は、電気接続箱102において終端する電気配線系統を介して、配電パネルに接続することができる。加えて、バックプレート130は、二導体電力ケーブル、三導体電力ケーブル、または四導体電力ケーブルのような、しかしこれらには限定されない、任意の数の導体を有する電力ケーブルを終端するように構成することもできる。尚、ここで、バックプレート130は、いずれの構成のいずれの電気配線系統とでも互換性を保てることを注記しておく。例えば、バックプレート130は、接地源(ground source)(例えば、「接地」ワイヤ
)に接続されたワイヤ、電源(例えば、「ホット」ワイヤ)に接続されたワイヤ、中立バー(例えば、「中立」ワイヤ)に接続されたワイヤ、または1本以上の追加のワイヤ(例えば、1本以上の「トラベラ」(traveler)ワイヤ)を受け入れるように構成することができるが、これらに限定されるのではない。更に、バックプレート130は、任意の規格(gauge)のワイヤを受け入れるように構成することができる。ある実施形態では、バックプ
レート130は、14-ゲージ・ワイヤ(例えば、14/2電力ケーブルまたは14/3電力ケーブルから)を受け入れる。ある実施形態では、バックプレート130は12-ゲージ・ワイヤ(例えば、12/2電力ケーブルまたは12/3電力ケーブルから)を受け入れる。尚、ここで、電気システムは、任意の数のスイッチまたは接続をコンポーネント間に含んでもよいことが認められる。したがって、以上の電気配線系統の説明は、単に例示の目的で提示したに過ぎず、限定として解釈してはならない。
[0071] バックプレート130は、電気接続箱102を介して、電気配線系統に電気的に接続することができる。ある実施形態では、バックプレート130は、ツイストオン・ワイヤ・コネクタ(twist-on wire connector)を介して、電気配線系統に接続するように
構成される。例えば、バックプレート130は、ツイストオン・ワイヤ・コネクタを介して電力ケーブルに接続するのに適した1本以上のワイヤを含むことができる。ある実施形態では、バックプレート130は、プッシュイン・ワイヤ・コネクタ(push-in wire connector)を介して電気配線系統に接続するように構成される。例えば、バックプレート130は、「ホット」ワイヤ、「中立」ワイヤ、「接地」ワイヤ、または「トラベラ」ワイヤのような、しかしこれらには限定されない、電力ケーブル内の導体に接続するために、1つ以上のプッシュイン・コネクタを含むことができる。
[0072] ある実施形態では、バックプレート130は、バックプレート130と電気配線系統との間の接続を変更せずに、デバイス制御アセンブリ110に相互交換可能に結合するように構成される。例えば、バックプレート130や電気配線ネットワークへの関連する電気接続を変更することなく、トグル・スイッチとして動作するように構成されたデ
バイス制御アセンブリ110を取り外し、調光スイッチとして動作するように構成されたデバイス制御アセンブリと交換することができる。これに関して、モジュール型制御ユニット100は、電気配線系統および相互交換可能な機能ユニット(例えば、デバイス制御アセンブリ110)に接続される半永続的エレメント(例えば、1つ以上のねじによって電気接続箱102に取り付けられるバックプレート130)を設ける。
[0073] ある実施形態では、バックプレート130が電気配線アセンブリからの生電力(live power)に接続されている間に、デバイス制御アセンブリ110をバックプレート130に挿入すること、またはバックプレート130から取り外すこともできる。例えば、バックプレート130とデバイス制御アセンブリ110との間に形成された電気接続は、「ホット」ワイヤ接続を形成する前に、接地接続を形成するように構成することができる。
[0074] バックプレート130は、電気接続箱102内において1つ以上のデバイス位置を占有するように構成することができる。ある実施形態では、バックプレート130は、電気接続箱102内の1つの位置を占有するように構成される。このように、1つのバックプレート130を1-ギャング(gang)電気接続箱102に装着することができ、2つのバックプレート130を2-ギャング電気接続箱102に装着することができる等である。更に、1つ以上の追加デバイスと共に、バックプレート130を電気接続箱102に装着することもできる。例えば、バックプレート130および典型的な照明スイッチを2-ギャング電気接続箱102に装着することができる。ある実施形態では、バックプレート130は、電気接続箱102内部において2つ以上の位置を占有するように構成される。例えば、1つのバックプレート130が2つ以上のデバイス制御アセンブリ110を受け入れるように構成され、各デバイス制御アセンブリ110が電気接続箱102内において1つの位置を事実上占有するようにしてもよい。追加の例として、電気接続箱102内において2つ以上の位置を占めるバックプレート130は、任意のサイズの1つ以上のデバイス制御アセンブリ110を受け入れることもできる。これに関して、1つのデバイス制御アセンブリ110は事実上電気接続箱102のいずれの部分でも占有することができる。
[0075] ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、バックプレート130によってカバーされない電気接続箱102の部分、またはデバイス制御アセンブリ110をカバーするためにフェースプレート104を含む。ある実施形態では、フェースプレート104は、デバイス制御アセンブリ110の1つ以上のエレメントに到達できるように(provide access to)1つ以上の開口106を含む。例えば、フェースプレート104
は、デバイス制御アセンブリ110に付随する1つ以上のディスプレイ、1つ以上のスピーカ、1つ以上のマイクロフォン、1つ以上のアンテナ、または1つ以上のセンサに到達できるように、1つ以上の開口106を含むことができるが、これらに限定されるのではない。ある実施形態では、フェースプレート104は、電気接続箱102の露出部分をカバーしつつ、デバイス制御アセンブリ110の1つ以上のエレメントに到達可能にする。例えば、デバイス制御アセンブリ110および/または電気接続箱102に取り付けられたバックプレート130は、電気接続箱102の1つ以上のエリアを露出したままにしておくことができる。これに関して、フェースプレート104は、接続箱の1つ以上の露出されたエリアをカバーすることができる。
[0076] 図4Aは、本開示の1つ以上の実施形態によるバックプレート130の等幅図である。ある実施形態では、バックプレート130およびデバイス制御アセンブリ110は、エア・ギャップ・アクチュエータ144によって結合される。ある実施形態では、エア・ギャップ・アクチュエータ144の位置は、1つ以上の隣接するエレメント(例えば、ケーシング132)に伴う摩擦によって維持される。ある実施形態では、反力が加えら
れなければ、エア・ギャップ・アクチュエータ144を閉鎖位置に留まらせるために、エア・ギャップ・アクチュエータ144に張力が(例えば、ばねによって)かけ続けられる。これに関して、閉鎖位置から開放位置までエア・ギャップ・アクチュエータ144を並進させるためには、力を加えなければならない。
[0077] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、バックプレート130からケーシング内部にある電子コンポーネントに電気接続を行うために、1つ以上のコンタクト・パッド118を含む。これに関して、デバイス制御アセンブリ110を電気配線系統にバックプレート130を介して接続することもできる。コンタクト・パッド118は、デバイス制御アセンブリ110と、真鍮のような、しかしこれには限定されないバックプレート130との間で、電気接続を行うのに適していることが当技術分野において知られている任意の材料で形成することができる。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、デバイス制御アセンブリ110とバックプレート130との間で電気接続が形成されたときに、デバイス制御アセンブリ110をバックプレート130に固定するための1つ以上のロッキング機構(locking feature)120を含む。ある実施形態では、
バックプレート130は、電気配線アセンブリ(例えば、1本以上の電力ケーブル)と、挿入されたデバイス制御アセンブリ110の1つ以上のコンタクト・パッド118との間に1つ以上の電気接続を行うために、1つ以上のバックプレート・コンタクト152を含む。
[0078] ある実施形態では、バックプレート130は、エア・ギャップ・アクチュエータ144が開放状態にあるとき(例えば、バックプレート・コンタクト152がデバイス制御アセンブリ110のコンタクト・パッド118と接続している)にデバイス制御アセンブリ110をバックプレート130に固定するためのロッキング・レバー140を含む。ある実施形態では、バックプレート130は、エア・ギャップ・アクチュエータ144の移動を規制するように構成されたエア・ギャップ・アクチュエータ・ロック148を含む。ある実施形態では、エア・ギャップ・アクチュエータ・ロック148は、固定状態と解除状態との間で並進するように構成される。
[0079] ある実施形態では、ケーシング132は、デバイス制御アセンブリ110のバックプレート130に対する整合(alignment)を容易にするために1つ以上の連結機構(keyed feature)158を含む。例えば、1つ以上の連結機構158は、当技術分野において知られている任意のタイプのものでよい。例えば、1つ以上の連結機構158は、隆起機構、陥没機構、または溝を含むことができるが、これらに限定されるのではない。ある実施形態では、連結機構158は、固定状態においてエア・ギャップ・アクチュエータ・ロック148の高さ以上の高さを有する隆起機構である。これに関して、エア・ギャップ・アクチュエータ・ロック148は、1つ以上の対応する連結機構158(例えば、デバイス制御アセンブリ110上の連結機構)を有する物体に接続可能である。
[0080] 図4Bは、バックプレート・コンタクト152が露出されたときにおける、本開示の1つ以上の実施形態によるバックプレート130の等幅図である。ある実施形態では、バックプレートおよびデバイス制御アセンブリは電気接続を行う。例えば、バックプレートは、デバイス制御アセンブリ110上においてコンタクト・パッド118と電気接続を行うように構成されたバックプレート・コンタクト152を含む。
[0081] 図4Cは、結合タブ168を含むデバイス制御アセンブリ110の結合メカニズムを示すデバイス制御アセンブリ110の等幅背面図である。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100のデバイス制御アセンブリ110は、バックプレート130と相互交換可能に結合するように構成される。例えば、結合タブ168は、バックプレート130の開口を通過して、デバイス制御アセンブリ110をバックプレート130に結
合するとき、エア・ギャップ・アクチュエータ・ロック148を作動させることができる。
[0082] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、1つ以上の入力信号を受け入れるユーザ・インターフェース112を含む。例えば、ユーザ・インターフェース112は、タッチ感応ディスプレイを含むことができるが、これに限定されるのではない。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、1つ以上のセンサを収容するためにセンサ・パネル114を含む。例えば、センサ・パネルは、マイクロフォン124、スピーカ126、および/または占有センサ・アセンブリ1205を収容することができるが、これに限定されるのではない。ある実施形態では、ユーザ・インターフェース112および/またはセンサ・パネル114は、フェースプレート104の1つ以上の開口106を通して(例えば、ユーザに)露出される。
[0083] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、1つ以上の電子コンポーネントおよび/または機械コンポーネント(例えば、ユーザ・インターフェース112およびディスプレイ182に関連するコンポーネント、負荷規制に関連するコンポーネント、センサ・パネル114内部にある1つ以上のセンサ等)を収納する(enclose)ケーシ
ング116を含む。ある実施形態では、ケーシング116は密閉した収納に対応する。更に、ケーシング116内部にある内容への接近は、1つ以上の着脱可能なパネル(図示せず)を介して行うことができる。
[0084] 図4Dは、本開示の1つ以上の実施形態による、バックプレート130に結合されたデバイス制御アセンブリ110の等幅図である。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、全ての電気接続(例えば、コンタクト・パッド118)が(例えば、ユーザには)触れることができないように、バックプレート110の開口142内にしっかりと嵌め込まれる。
[0085] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、1つ以上の入力信号を受け入れるためにユーザ・インターフェース112を含む。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、1つ以上のセンサを収容するためにセンサ・パネル114を含む。例えば、センサ・パネルは、マイクロフォン124、スピーカ126、および/または占有センサを収容することができるが、それに限定されるのではない。ある実施形態では、ユーザ/インターフェース112および/またはセンサ・パネル114は、フェースプレート104の1つ以上の開口106を通して(例えば、ユーザに)露出される。
[0086] ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、バックプレート130とデバイス制御アセンブリ110との間における有線接続に適した1つ以上のコンポーネントを含むことができる。これに関して、バックプレート130とデバイス制御アセンブリ110との間で、データおよび/または電力を転送することができる。例えば、バックプレート130は、ロジック、メモリ、および通信送受信器を内蔵する(contain)こと
ができる。例えば、通信送受信器は、一線(one-wire)、I2C、SPI、USB、またはシリアル通信インターフェースのような、しかしこれらには限定されない技法を使用してもよい。
[0087] 図4Aから図4Dまでを参照すると、ある実施形態では、バックプレート130が、デバイス制御アセンブリ110を相互交換可能に受容するように構成されている。ある実施形態では、バックプレート130は、デバイス制御アセンブリ110を受容するために、部分的に閉じた開口142(例えば、空洞等)を形成するケーシング132を含む。ある実施形態では、バックプレート130は装着プレート134を含む。装着プレート134は、電気接続箱102(例えば、図3参照)上の対応する装着孔と整合するよう
に構成された1つ以上の装着孔136を含むことができる。更に、1つ以上の螺旋を1つ以上の装着孔136を通すことによって、バックプレート130を電気接続箱102に装着することもできる。これに関して、バックプレート130を半永続的に電気接続箱102に装着することもできる。
[0088] ある実施形態では、当技術分野において知られている任意のメカニズムによって装着プレート134をケーシング132に固定することもできる。例えば、1つ以上の螺旋138によって装着プレート134をケーシング132に固定するのでもよい。他の例として、1つ以上のキャッチ(catch)を使用して、装着プレート134をケーシング1
32に固定するのでもよい。これに関して、装着プレート134はケーシング132上に「かちっと嵌る」のでもよい。更に他の例として、バックプレート130は、装着プレート134およびケーシング132が同じ材料の連続片で形成されるように、結合型(combined)装着プレート134およびケーシング132を含んでもよい。
[0089] 尚、ここで、モジュール型制御ユニット100についての以上の説明は、例示の目的に限って示したのであり、限定と解釈してはならないことを注記しておく。例えば、モジュール型制御ユニット100は、デバイス制御アセンブリ110およびフェースプレート104またはバックプレート130の任意の組み合わせを含むことができる。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100はデバイス制御アセンブリ110とフェースプレート104とを含む。これに関して、デバイス制御アセンブリ110は、バックプレート130を用いずに、電気配線系統と接続するように構成される。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、デバイス制御アセンブリ110とバックプレート130とを含む。このように、デバイス制御アセンブリ110は、バックプレート130と結合されたときに、電気接続箱を完全にカバーする。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、電気配線系統に直接接続し、電気箱を完全にカバーするように構成されたデバイス制御アセンブリ110を含む。
[0090] 図5は、本開示の1つ以上の実施形態にしたがって、電気接続箱102内に装着するように構成されたモジュール型制御ユニット100の分解図である。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、バックプレート130を含む。バックプレート130は、電気接続箱102内部に装着し、電気配線系統への電気接続を設けるように構成された連結機構158を含む。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、1つ以上の負荷デバイスを制御するデバイス制御アセンブリ110を含み、バックプレート130の連結機構158と着脱可能に結合するように構成される。
[0091] 図6Aは、バックプレート130上に誘導コイル176と連結機構158とを含む矩形エンクロージャ・バックプレート130を示す等幅図である。ある実施形態では、モジュール型制御ユニット100は、バックプレート130とデバイス制御アセンブリ110との間におけるデータ通信および/または電力転送に対応するために1つ以上の誘導コイルを含むことができる。尚、ここで、バックプレート130およびデバイス制御アセンブリ110内に配置された誘導コイルによって、電気的接触(contract)をなくし、デバイス制御アセンブリがバックプレート130内に挿入されていないときに遮蔽の必要性を排除することを注記しておく。ある実施形態では、バックプレート130は誘導コイル176(inductance coil)を含む。ある実施形態では、誘導コイル176は、バックプレ
ート130とデバイス制御アセンブリ110との間において誘導性電力転送を実行する。ある実施形態では、誘導コイル176は、通信可能にバックプレート130をデバイス制御アセンブリ110と結合する。ある実施形態では、バックプレート130は含む。
[0092] 図6Bは、矩形筐体132が形成され、誘導コイル178を含み、更にバックプレート130上に連結凹部150を含むデバイス制御アセンブリ110の背面側の等幅
図である。ある実施形態では、誘導コイル178は、バックプレート130とデバイス制御アセンブリ110との間において誘導電力転送を可能にする。ある実施形態では、誘導コイル178はバックプレート130から誘導電力転送を受ける。ある実施形態では、バックプレート130における誘導コイル176、およびデバイス制御アセンブリ110における誘導コイル178は、デバイス制御アセンブリ110およびバックプレート130を通信可能に結合する。
[0093] 図6Cは、円形エンクロージャ凹部上に誘導性コイル176と連結機構158とを含む円形エンクロージャ凹部バックプレート130を示す等幅図である。ある実施形態では、誘導コイル176は、デバイス制御アセンブリ110とバックプレート130との間において誘導電力転送を実行する。ある実施形態では、誘導コイル176は、バックプレート130をデバイス制御アセンブリ110と通信可能に結合する。ある実施形態では、バックプレート130は、光学式リーダ(optical reader)156上に載せられた透過性カバー・プレート154を含む。ある実施形態では、光学式リーダ156は、デバイス制御アセンブリ110上の光学マーク159を読み取る。例えば、円形デバイス制御アセンブリ110をバックプレート130内で回転させるに連れて、光学マーク159が光学リーダ156上を移動し走査される。
[0094] 図6Dは、円形筐体が形成されたデバイス制御アセンブリ110の背面側の等幅図である。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は誘導コイル178を含み、更に連結凹部150を含む。ある実施形態では、誘導コイル178はバックプレート130から誘導電力転送を受ける。ある実施形態では、バックプレート130における誘導コイル176およびデバイス制御アセンブリ110における誘導コイル178は、デバイス制御アセンブリ110およびバックプレート130を通信可能に結合する。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は回転式エンコーダを含む。ある実施形態では、回転式エンコーダは、リーダおよび指示マークを含む。エンコーダは、指示マークがエンコーダを横切って並進すると測定を行い、エンコーダは、位置、速度、および移動距離を含むがこれらに限定されない情報を判定することができる。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110およびバックプレート130は、光学エンコーダ、磁気エンコーダ、容量性エンコーダ、または光ファイバ・エンコーダの内の1つを含む。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、マスクド光学エンコーダ(masked optical encoder)またはフェーズド・アレイ光学エンコーダ(phased array optical encoder)を含む。
[0095] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、デバイス制御アセンブリ110の筐体の背面部上に光学マーク159を含む。ある実施形態では、光学マークはデバイス制御アセンブリの筐体の背面部周囲に放射状に配された線分である。ある実施形態では、光学マーク159は、デバイス制御アセンブリ110の筐体の背面部の周囲に円形に配されたパターンである。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110はバックプレート130内において自由に回転することができる。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110が回転すると、バックプレート130における光学リーダ156上を光学マーク159が移動して、走査される。
[0096] 図7は、本開示の1つ以上の実施形態による構成変更可能なネットワーク700の図である。尚、ここで、本明細書において説明するネットワーク700は、単に例示の目的に限って示されるのであり、本開示を限定するように解釈してはならないことを注記しておく。ある実施形態では、このネットワークは、デバイス制御アセンブリ702~710と、1つ以上の負荷デバイス720~740を制御するように構成され、接続された移動体デバイス712(例えば、電話機、タブレット、ワイヤレス接続コンピュータ等)とを含む。
[0097] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ702および704は、負荷デバイス720および722と物理的に対を形成され、三路スイッチとして動作するように構成される。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ706が負荷デバイス726~730と物理的に対を形成され、負荷デバイス726~728および負荷デバイス730を独立して動作させる多機能キーパッドとして動作するように構成される。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ708および710は、負荷デバイス732~736と物理的に対を形成され、三路スイッチとして動作するように構成される。更に、デバイス制御アセンブリ708は、常にオンでいるように構成され、このようにして、デバイス制御アセンブリ708だけが負荷デバイス732~736を制御する。ある実施形態では、負荷デバイス724、738、および740は、ワイヤレスでネットワーク700に接続され、いずれのデバイス制御アセンブリ702~710とも物理的に対を形成されない。
[0098] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ702~710は、1つ以上のデータ・パスウェイを経由してネットワーク700内でワイヤレスに接続される。ある実施形態では、ネットワーク回路およびデバイス制御アセンブリ110の関連するネットワーク・ハードウェアは、メッシュ・ネットワーク・トポロジ(例えば、フラッド・メッシュ・トポロジ(flood mesh topology))でBluetooth(登録商標)低エネルギ(BLE)プロトコルによって接続するように構成される。ある実施形態では、BLEメッシュ・ネットワーク・プロトコルは、主にBLEアドバータイジング・パケットを使用して主にネットワーク上でノード間においてメッセージを渡すために使用される。更に、移動体デバイス712ならびに負荷デバイス724、738、および740は、メッシュ・ネットワーク700内にあるノードである。これに関して、メッシュ・ネットワーク上にある各ノードは、メッシュ・ネットワークの全てのノードが通信できるように(例えば、単一ホップまたはマルチホップ・パスを通じて)、メッシュ・ネットワーク・トラフィックを送信または再送信することができる。したがって、移動体デバイス712は、ネットワーク700を通じて、負荷デバイス738および740と対を形成することができる。例えば、移動体デバイス712は、負荷デバイス738に到達するには不十分なデータ範囲718を有する場合もある。しかしながら、デバイス制御アセンブリ708はリピータとして(例えば、フラッド・メッシュ・ネットワークにおいて)役割を果たすことができる。これに関して、データ範囲716は、データ通信に対応するために、移動体デバイス712のデータ範囲718、および負荷デバイス738のデータ範囲714と重複する。ある実施形態では、各ノードは、ネットワークに関連する任意のデバイスとすることができる。例えば、ネットワーク・ノードは、デバイス制御アセンブリ110、携帯電話、タブレット、ガレージ・ドア・コントローラ、占有センサ・アセンブリ・システム1200、ドア/窓センサ、温度センサ1212、湿度センサ1210、1つ以上の煙検出器1216、一酸化炭素検出器1214、またはその他のリモート・センサの内任意のものを含むことができる。ある実施形態では、BLEメッシュ・ネットワークに接続された全てのデバイスが、これらがデバイス制御アセンブリ110であるか否かには関係なく、メッシュ・ネットワークに含まれる。例えば、メッシュ・ネットワークは、デバイス制御アセンブリ110、携帯電話、タブレット、テレビジョン、照明器具、センサ、リモート・コントローラ、コンピュータ、ディスプレイ、またはマイクロフォンを含むことができるが、これらに限定されるのではない。
[0099] ある実施形態では、移動体デバイス712は、ネットワーク700内部の負荷デバイス190との通信のために、デバイス制御アセンブリ(例えば、デバイス制御アセンブリ706)に接続する。これに関して、デバイス制御アセンブリ706は、移動体デバイス712とネットワーク700上の任意のデバイスとの間でデータを伝達するためのブリッジとして動作することができる。
[00100] 尚、ここで、移動体デバイス712、または代わりに任意の接続されているデバイス(例えば、接続されているテレビジョン、接続されている電化製品、ウェアラブル・デバイス等)は、ネットワーク700上で適正に通信するためにしかるべきハードウェアを含まなくてもよいことを注記しておく。しかしながら、デバイス制御アセンブリ(例えば、デバイス制御アセンブリ706)は、同時に、第1プロトコル(例えば、フラッド・メッシュ・プロトコル)上のネットワーク700、および第2プロトコル(例えば、Bluetooth(登録商標)プロトコル)上で接続されているデバイスと接続し、この接続されているデバイスとネットワーク700上の1つ以上のデバイスとの間におけるデータ通信のためのブリッジを設けることができる。
[00101] 尚、ここで、デバイス制御702アセンブリ702~710、移動体デバイ
ス712、および負荷デバイス720~740間では、構成変更可能なネットワーク700を通じて、任意の数のデバイス対形成を行えることを注記しておく。したがって、以上の対形成についての説明は、例示の目的のみを意図しており、限定として解釈してはならない。
[00102] 図8は、本開示の1つ以上の実施形態による、家屋における構成変更可能な
ネットワークを示す家の間取り図800である。尚、ここで、デバイス制御アセンブリ110が間取り図800では壁に結合された半円として図示されていることを注記しておく。間取り図800では、デバイス制御アセンブリ110はDC1~DC11で示され、壁に結合された半円によって表されている。間取り図800では、ドアおよび窓センサはS1~S9で示され、ドアまたは窓の位置に結合された矩形によって表されている。間取り図800は、メッシュ接続された照明器具を星型として図示し、メッシュ接続照明器具をML1~ML3で示す。間取り図800は、電気的に接続された照明器具を、中央に孔がある星型として図示し、電気的に接続された照明器具をEC1~EC14で示す。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、種々の機能を実行するために、他のコンポーネントに結合される。例えば、デバイス制御アセンブリ110は、キーパッド、調光器、カラー・コントローラ、または照明スイッチとして機能することができる。他の例として、制御デバイス・アセンブリ110を、電気的に接続された光源、またはメッシュ・ネットワーク接続された光源に結合することもできる。他の例として、デバイス制御アセンブリ110を、負荷デバイス190に接続されている、メッシュ・ネットワーク接続されたデバイス制御アセンブリ110に結合することもできる。更に他の例として、メッシュ・ネットワーク接続されたデバイスまたはセンサにデバイス制御アセンブリ110を結合することもできる。更に他の例として、デバイス制御アセンブリ110を、以上の例の内任意のものにおいて、本明細書において説明したように、デバイスのグループに結合することもできる。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、照明スイッチとして機能し、結合されている負荷デバイスの状態を切り替える(toggle)。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、ランプの色、照明の色調を変化させるカラー・コントローラを含む。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、関連する負荷デバイス190の線形性パターンにしたがって、結合されている負荷デバイスの明るさを設定するための調光器として機能する。例えば、負荷デバイス190がデバイス制御アセンブリ110に結合されている場合、調光回路を使用して、配信されるエネルギが制限される。実例をあげると、交流用トライオード(TRIAC)調光器を負荷デバイス190と結合し、このデバイスの照明レベルを下げることができる。ある実施形態では、メッシュ・ネットワークを通じて負荷デバイス190に結合されている制御デバイス・アセンブリ110は、メッシュ・ネットワーク・コマンドを、負荷デバイス190に関連する1つ以上のノードに送る。ある実施形態では、複数のデバイス制御アセンブリ110を同じ負荷デバイス190または負荷デバイス190のグループに結合することもできる。ある実施形態では、負荷デバイスに結合されているデバイス制御アセンブリ110は、他のデバイス制御アセンブリ110が同じ負荷デバイス190に結合されることを把握する。
Figure 0007126579000001
[00103] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110のメッシュ・ネットワー
クは、三路または四路スイッチとして機能する。尚、ここで、従前からの三路照明スイッチ構成は、2つの照明スイッチが1つの照明具または照明具のグループを調光する、または点灯するおよび消灯することを可能にするのでもよいことを注記しておく。また、ここで、従前からの四路スイッチは、2つよりも多いスイッチを三路構成に追加するために使用されてもよいことも注記しておく。更に、ここで、これら三路および四路スイッチは、スイッチを制御するために特殊な電気配線を必要とする場合もあり、電気配線は、改築がなければ、家庭の建築後変更されないのが通例であることも注記しておく。表1は、家の中の種々の空間に存在する可能性がある種々の負荷デバイス190を例示するための、対を形成するデバイスおよび照明L1~L26の表である。ある実施形態では、2つのデバイス制御アセンブリ110が同じ負荷デバイス190に結合されれば、配線を更新することなく、三路スイッチ機能が得られる。例えば、三路スイッチ機能が表1に例示されており、H1AおよびH1Bにおける制御デバイス・アセンブリ110が、照明L6、L7、およびL15に接続され、制御デバイス・アセンブリ110 LR1にメッシュ接続されている。制御デバイス・アセンブリ110 LR1は、光源15に電気的に接続されている。実例をあげると、制御デバイス・アセンブリ110 H1AまたはH1Bを作動させると、全ての照明が同じ状態にあるのであれば、照明L6、L7、およびL15の状態を切り替える。尚、ここで、照明15は制御デバイス・アセンブリ110 H1A、H1B、およびLR1によって制御可能であるので、その状況は一層複雑であり、このようなスイッチの挙動を表2において説明することを注記しておく。
Figure 0007126579000002
[00104] ある実施形態では、タッチ・ユーザ・インターフェースがデバイス制御アセ
ンブリ110の主要なユーザ・インターフェースである。表3は、異なるディスプレイ・モードを利用する異なる方法の例示的な図表(exemplary illustration)を示す。
Figure 0007126579000003
[00105] ある実施形態では、デッドフロンティングおよびタッチ・ユーザ・インター
フェースによって、異なるユーザ・インターフェース・モードが有効になる(enabled)。
例えば、デバイス制御アセンブリ110のディスプレイ182は、オフ、調光、通知、色選択、およびキーパッドのモードで機能することができる。実例をあげると、各ディスプレイ・モードは、ユーザがデバイス制御アセンブリ110の異なる機能(feature)とイン
ターフェースすることを可能にし、表4は、ディスプレイ・モードに応じて、ユーザが制御対象負荷(LUC)を制御するためにどのように制御デバイス・アセンブリ110と対話処理するかについて記述する。
Figure 0007126579000004
図9Aは、ディスプレイ/トラックパッド902の「オフ」ディスプレイ・モードを示すフェースプレートおよびディスプレイの正面輪郭図である。図9Bは、ディスプレイ/トラックパッド902の「調光」ディスプレイ・モード904を示すフェースプレートおよびディスプレイの正面輪郭図である。図9Cは、ディスプレイ/トラックパッド902の「キーパッド」ディスプレイ・モードを示すフェースプレートおよびディスプレイの正面輪郭図である。図9Dは、ディスプレイ/トラックパッド902の「通知」表示モードを示すフェースプレートおよびディスプレイの正面輪郭図であり、通知は、赤いバックラ
イト248によって照らされる三角形906として示される。ある実施形態では、ユーザは、ディスプレイ182上で点滅する形状と対話処理して(例えば、タップ、二重タップ等によって)、通知に応答することができる。例えば、三角形906は、ドア(例えば、ガレージ・ドア、正面ドア等)が開いているまたは施錠されていないことを示すために、赤く点滅することができる。応答して、ユーザは、ガレージ・ドアを閉める、または正面ドアに施錠する、そして通知をリセットする(例えば、三角形906を基準照明プロファイルに戻す)ために三角形906をタップすることができる。ある実施形態では、各形状が異なる通知(例えば、開いているドア、開いている窓、出損なった通話等)を示すことができる。更に、各形状は、任意の数の通知を示すために、任意の数の照明プロファイル(例えば、色および明暗度の組み合わせ)で照明することができる。図9Eは、フェースプレートおよびディスプレイの正面輪郭図であり、緑の波長912、青の波長914、および赤の波長916を有するCIE1931色空間色度図チャート910を図示する。図9Fは、フェースプレートおよびディスプレイの正面輪郭図であり、ディスプレイ/トラックパッド902上に重畳された1931CIEカラー・チャート910を含む、ディスプレイ/トラックパッド902の「色選択」表示モードを図示する。ある実施形態では、大まかなCIE1931色空間色度図チャート910が、ディスプレイ/トラックパッド902上に重畳され、緑の波長912を円形の画像上に位置付け、青の波長914を三角形の画像上に位置付け、赤の波長916を正方形の画像上に位置付ける。ある実施形態では、ユーザは、ディスプレイ/トラックパッド902上の大まかな1931CIEカラー・チャート910から、表示用の色を選択する。
[00106] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、負荷デバイス190
に配信される電流量を制御する電子照明調光回路1001を有する。例えば、TRIACベースの調光回路は、要求調光レベルをAC線位相角度に変換する。ある実施形態では、負荷デバイス190の要求調光レベルは、ユーザによって設定される。ある実施形態では、調光レベルは、デバイス制御アセンブリ110によって決定される。図10Aは、接地1002に関するAC線1004の波形のゼロ交差1010を検出する調光回路1001を示す回路図である。図10Bは、図10Aによる波形位相角度1012の関連分析(associated analysis)を示すAC波形位相図である。ある実施形態では、照明制御システム
108は、ゼロ交差1010を検出し、位相角1012に等しい時間遅延を計測し(count)、次いでTRIAC1008のゲート1006を駆動して、TRIAC1008を通過
するように電流を流させる。尚、ここで、TRIAC1008の調光器は、電気的に接続された負荷デバイス190のみに作用することを注記しておく。ある実施形態では、調光レベルは、位相角の代わりに、半サイクルの割合として表現することもできる。尚、ここで、AC線は、負荷デバイス190に入る平均電圧レベル1003が低くなり、その結果、負荷デバイス190に対して調光効果が得られることを注記しておく。
[00107] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、それが結合されてい
る負荷デバイス190の種類を検出することができる。例えば、デバイス制御アセンブリ110は、負荷デバイス190が、小型蛍光灯か、白熱灯か、または発光ダイオード(LED)か検出することができる。ある実施形態では、負荷デバイス190は、直接配線によって、デバイス制御アセンブリ110に接続される。ある実施形態では、負荷デバイス190は、磁気低電圧変圧器を介して、デバイス制御アセンブリ110に接続される。ある実施形態では、負荷デバイス190は、電子低電圧変圧器を介して、デバイス制御アセンブリ110に接続される。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、負荷デバイス190が調光可能か否か判定することができる。ある実施形態では、負荷デバイス190の種類は、負荷デバイス190を通過する電流を経時的に測定し、この電流レベルを既知の電流対時間の特性図(profile)と照合することによって、検出することができ
る。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110に接続されている負荷デバイス190が調光可能か否か判定するために、光センサを利用する。ある実施形態では、照明制
御システム108は、デバイス制御アセンブリ110に結合されている負荷デバイス190に合わせてチューニングされた線形化パターン1020を選択する。ある実施形態では、照明制御システム108は、調節される特定の負荷デバイス190のために選択された線形化パターン1020にしたがって、負荷デバイス190の照明レベルを調節する。図10Cは、白熱灯負荷デバイス190に合わせた正規化照明曲線を示す照明デバイス照明レベル・プロット図である。尚、ここで、最適な線形化パターンは、負荷デバイスの種類によって変化することを注記しておく。更に、ここで、1つの種類の負荷デバイスに合わせた線形化パターンが、他の種類の負荷デバイスを線形化するためには機能しないことも注記しておく。ある実施形態では、線形化パターンは、各調光レベルにおいて生成される光の量を正規化する。例えば、負荷デバイスが増加しつつある量のエネルギを受光すると、これは、室内の照明レベルが一定に傾斜して増大していることが、ユーザによって観察される。尚、線形化がないと、負荷デバイス190の調光パターンは、非線形で暗くまたは明るくなる(1022)ことを注記しておく。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110に接続されている負荷デバイス190の種類が変更になったとき、負荷デバイス190に適用される線形化パターンも変更する。例えば、LED負荷デバイスが白熱灯と置き換えられた場合、デバイス制御アセンブリ110は、新たな負荷デバイス190を識別し、白熱灯に合った線形調光曲線を生成する線形化パターンを適用することができる。ある実施形態では、負荷デバイス190がデバイス制御アセンブリ110に挿入されたときに、この新たな負荷デバイス190について測定された電流プロパティによって、負荷デバイス190を識別することができる。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110を制御する携帯電話アプリケーションにおいて、負荷デバイス190の種類を選択するように、ユーザに促すことができる。ある実施形態では、光センサを使用して、負荷デバイスから出力される光を測定し、予測される光レベルを測定した光レベルと比較することによって、予測と一致するように光レベルを構成するために、調光割合に対して調節を行う。
[00108] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は音声コマンドを記録し、処理のために、これらを所定の音声サービスに送る。例えば、音声処理サービスは、Sir(登録商標)、Cortana(登録商標)、またはAlexa(登録商標)とすることができる。実例をあげると、デバイス制御アセンブリ110は、「Deako(登録商標)」のようなキーワードを待ち受けることができ、ついで音声サービスにストリーミングを開始する。ある実施形態では、音声サービスは、音声ストリームを受信し、要求を処理し、ストリームの受信を確認する。図11は、ユーザの音声ストリーム・プロセス要求が受信され、受け入れられたか否か、ユーザに通知するために実行されるステップを示すフロー・チャートである。ある実施形態では、承認(Ack)または非承認(Nack)ルーチン1100が、トーンを再生する、緑色の光を閃光させる、赤い光を閃光させることを含むがこれらには限定されない通知によって、ユーザに、彼らの音声ストリーム要求のステータスについて通知する。ある実施形態では、音声サービスは、デバイス制御デバイス110によって再生された音声応答をストリーミングし返す。ある実施形態では、コマンド・パケットがデバイス制御アセンブリ110によって、ユーザ・アクションとしてデコードされる。例えば、コマンド・パケットは、ユーザが家中にある全ての照明を消すように要求したことを、デバイス制御アセンブリ110に指示することができる。
[00109] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、Wi-Fi回路170、またはインターネットに接続するためのデバイスを含む。例えば、デバイス制御アセンブリ110は、家庭用Wi-Fiネットワークと通信するために、ブリッジまたはアクセス・ポイント・ハブを含むことができる。他の例として、アクセス・ポイント・ハブは、デバイス制御アセンブリ110内に統合すること、およびメッシュ・ネットワーク内に統合されることも可能である。実例をあげると、各デバイス制御アセンブリ110は、インターネットに接続するために、1つ以上のアクセス・ポイント・ハブを使用することもできる。他の実例をあげると、別個のアクセス・ポイント・ハブ・デバイスが、デバイス制御アセンブリ110のメッシュ・ネットワークおよびインターネットに接続することもできる。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、音声コマンドをローカルに処理する。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、マイクロフォンからのデータを処理して、音声コマンドを抽出する(pick out)。例えば、音声コマンドは、キーワードから始まり、コマンド命令が続くのでもよい。実例をあげると、キーワードは「Deako(登録商標)」であってもよく、次いで、台所の照明を消すというようなコマンドが続く。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、話者を問わない音声認識ソフトウェアを使用して、発声された単語をテキスト文字列に変換する。ある実施形態では、自動音声認識ソフトウェアを採用することもできる(例えば、CMU Sphinx(登録商標))。ある実施形態では、ディープ・ニューラル・ネットワーク(DNN)手法を利用して音声を認識する。
[00110] ある実施形態では、口頭で発せられるキーワードがコマンドの唯一のアクションである。尚、ここで、キーワードが長いほど、音声認識システムにとって、識別するのが容易であり、間違えるコマンドが少なくなることを注記しておく。例えば、インターフェースの簡素化および音声認識精度の向上を達成するためには、”Deako(登録商標) Toggle Lights”というような長いキーワードを定めるとよい。実例をあげると、デバイス制御アセンブリ110によって”Deako(登録商標) Toggle Lights”が識別される毎に、照明の状態を切り替える。他の実例をあげると、デバイス制御アセンブリ110によってキーワード”Deako(登録商標) Toggle Lights”が識別され、照明がオンであった場合、デバイス制御アセンブリ110は照明をオフに切り替える。他の実例をあげると、デバイス制御アセンブリ110によってキーワード”Deako(登録商標) Toggle Lights”が識別され、照明がオフであった場合、デバイス制御アセンブリ110は、照明をオンに切り替える。ある実施形態では、負荷デバイス190が調光される場合、トグル・コマンドが与えられたときの調光レベルが維持される。例えば、負荷デバイス190が60%オンのレベルにあり、トグル・コマンドが与えられた場合、負荷デバイスは60%オフのレベルに設定される(configured)。
[00111] ある実施形態では、ユニバーサル・シリアル・バス(USB)ハブを、デバイス制御アセンブリ110のバックプレート130に結合することができる。例えば、1つ以上のUSB充電ポートが形成されたUSBハブを、デバイス制御アセンブリ110のバックプレート130に差し込むことができる。ある実施形態では、USBハブは、市販のデバイス(例えば、Apple iPad(登録商標)、Samsung Galaxy(登録商標) S5電話機、またはAmazon Kindle Fire(登録商標))を実装するためのメカニズムを有する。ある実施形態では、USBハブに接続されている市販のデバイスに、デバイス制御アセンブリ110のWi-Fi回路170の代わりに、BLEメッシュ・ネットワークとWi-Fi接続との間をブリッジするようにデバイスを構成するアプリケーションを装備することができる。ある実施形態では、USBハブがデバイス制御アセンブリ110を含む。
[00112] タブレット・ホルダはDBP内に差し込み、1つまたは複数のUSB充電ポートを有し、更に、Apple iPad(登録商標)、Samsung Galaxy(登録商標) S5電話機、またはAmazon Kindle Fire(登録商標)のような、市販のデバイスを装着するためのメカニズムを有する。これらのデバイスは、そのようにそれを構成するアプリケーションが装備されると、BLEメッシュ・ネットワークとWiFiとの間において、DSF AP(図16)またはWiFi-BLEブリッジの代わりに、ブリッジとして使用することができる。また、タブレット・ホルダはDSFも含むことができる。
[00113] 図12は、デバイス制御アセンブリ110および能動型赤外線占有センサ・
アセンブリ1205を構成するコンポーネントを図示するブロック図である。ある実施形
態では、デバイス制御アセンブリ110は2つの部分に設計される。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、前面制御ユニット1201と背面電力ユニット1203とを含む。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110が占有センサ・アセンブリ1205を含む。ある実施形態では、制御ユニット1201が占有センサ・アセンブリ1205を含む。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ1205は、占有プロセッサ1202とセンサ・アセンブリ1208とを含む。ある実施形態では、電力ユニット1203は調光器184を含む。ある実施形態では、電力ユニット1203は、電力監視回路とAC/DC電源とを含む。ある実施形態では、電力ユニット1203は電力線と通信回路とを含む。ある実施形態では、制御ユニット1201はリアル・タイム・クロック1222を含む。ある実施形態では、制御ユニット1201はLEDダウン・ライト1218を含む。ある実施形態では、制御ユニット1201および電力ユニット1203は、制御ユニット1201と通信しこれに給電するために、ワイヤラインを通じて結合される。ある実施形態では、通信回路1220からの通信信号は、制御アセンブリの真正性を検証するために使用される。例えば、ある設備において、電力ユニット1203と一緒に動作するように設計されていない制御アセンブリには、給電されない。
[00114] ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110は、部屋が人によって占
有されている間、その部屋における照明を点けたままにする。ある実施形態では、部屋がもはや人によって占有されていないとき、デバイス制御アセンブリ110によってその部屋における照明は切られる。尚、ここで、従前からの部屋占有スイッチ検出システムは焦電赤外線(PIR)センサを利用することを注記しておく。加えて、PIRセンサは、視野(FOV)内に人がおり、更に検出するためには人が動くことが必要になるので、占有検出器としては信頼性が低いことも、ここで注記しておく。更に、ここで、センサからの距離が長くなる程、PIRセンサの検出有効性は低下することも注記しておく。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ1205は1つ以上のIRエミッタ1206を含む。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ1205はセンサ・アセンブリ1208を含む。ある実施形態では、センサ・アセンブリ1208はカメラを含む。ある実施形態では、カメラはCCDセンサを含む。ある実施形態では、カメラはCMOSセンサを含む。尚、ここで、CMOSセンサはIR光だけでなく可視光波長の双方に感応することを注記しておく。ある実施形態では、センサ・アセンブリ1208はトライフィールド・レンズ(TFL:tri-field lens)1209を含む。
[00115] 図13は、占有センサ・アセンブリ・システム1200の表面を図示するフ
ェースプレートおよびディスプレイの前面輪郭図である。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200はマイクロフォン124を含む。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ1205は占有プロセッサ1202を含む。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ1205は、人が静止していても、またはセンサ・アセンブリ1208の視野の外側においても、空間における占有者を検出する。
[00116] ある実施形態では、1つ以上のIRエミッタ1206がある時間期間IR光
で部屋を照明する。ある実施形態では、TFL1209はミラー状の屈折面を形成するように構成された固体透過性材料で組み立てられる。ある実施形態では、TFL1209は、画像センサ上に3つの異なるセクションを作り、外側のセクションは、中央セクションと比較して、1本の軸で映し出されるようにしている。ある実施形態では、TFL1209におけるミラー1207は、ほぼ180度のFOVを形成する(create) 。尚、ここで
、TFL1209の外側セクションは、魚眼レンズにおけるように歪むことを注記しておく。ある実施形態では、マイクロフォン124は、空間における環境ノイズを聞き、このノイズが人による占有を示すか否か判定するために使用される。
[00117] ある実施形態では、占有プロセッサ1202は画像処理を実行する。ある実
施形態では、占有プロセッサ1202は占有検出および不在(vacancy)検出を実行する。
ある実施形態では、画像を変形し、TFL1209による歪みを補償するために画像処理が使用される。図14は、占有検出のステップを示す流れ図である。ある実施形態では、画像がカメラによって取得されるとき、部屋がIR光によって照らされる。尚、ここで、IR照明は、現在の環境光レベルには関係なく、均一に部屋を見ることを可能にすることを注記しておく。ある実施形態では、CMOSセンサは、1つ以上のIRエミッタ1206が空間を照明して画像をキャプチャし、そして照明せずに画像をキャプチャする。ある実施形態では、占有プロセッサは、2つの取得した画像の差を取ることによって、第3画像を判定する。例えば、この差は、2つの取得画像から取られ、1つの画像はIRエミッタ1206によって照らされている空間から取られ、他方の画像は、その空間が1つ以上のIRエミッタ1206によって照らされずに、取られたものである。ある実施形態では、占有プロセッサ1202は、環境光によるばらつきを受けずに、画像をレンダリングする。例えば、1つ以上のIRエミッタ1206によって照らされているときの空間、および1つ以上のIRエミッタ1206によって照らされていないときの空間から取り込まれた画像の差を取ることによって取得された画像には、環境光によるばらつきが生じない。ある実施形態では、背景および前景画像を判定するために画像処理が使用される。ある実施形態では、背景画像は未占有空間のビューである。ある実施形態では、前景画像を分析して占有を判定する。
[00118] ある実施形態では、IRエミッタ1206をCMOSセンサの画像キャプチ
ャと同期して変調し、他のIRエミッタの効果を打ち消す。尚、ここで、リモート・コントローラ、動いている窓用日よけからの反射、および/または突然開くドアは、IRエミッタとして作用することを注記しておく。図15Aから図15Hまでは、識別マーキング(marking)およびワイヤ・フレームを含むセンサ画像の例であり、静止物体を識別するた
めの形状検出を示す。図15Aは、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システム1200によって識別された人を示すワイヤ・フレーム図である。図15Bは、図15Aからの人のワイヤ・フレーム表現が重ね合わされた人の画像であり、占有センサ・アセンブリ・システム1200によって取得された画像によって識別された人の識別を示す。図15Cは、人のワイヤ・フレーム図であり、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システム1200によって識別された人を示す。図15Dは、図15Cからの人のワイヤ・フレーム表現が重ね合わされた人の画像であり、占有センサ・アセンブリ・システム1200によって取得された画像によって識別された人の識別を示す。図15Eは、重ね合わされたワイヤ・フレーム表現を含む人の画像であり、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システム1200によって識別された、腕を身体の前に上げている人を示す。
図15Fは、占有センサ・アセンブリ・システム1200によって識別された人の前において、図15Eにおける人の腕が来る位置を示す分析画像である。図15Gは、静止前景画像から占有センサ・アセンブリ・システム1200によって識別および取得された人を示し、重ね合わされたワイヤ・フレーム表現を含む、人の画像である。図15Hは、占有センサ・アセンブリ・システム1200によって識別された画像内において、図15Gにおける人の下半身が位置するエリアを示す分析画像である。ある実施形態では、動体を識別するために(即ち、人間の占有者とセンサ付近にいるペットまたは昆虫との間で判別を行う)、形状および動き検出が使用される。
[00119] ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム2000を、占有検
出が望まれる任意の場所に結合することができる。例えば、占有センサ・アセンブリ・システム2000を壁、天井、拱道、または郵便受けに結合することができる。尚、ここで、例示的な場所としての家庭の使用は例示を目的とするに過ぎず、本開示の限定としての使用ではないことを注記しておく。
[00120] 図16は、人が家に入り、決まった手順を踏むというシナリオを例示するた
めに、人の家中における経路を示す間取り図1600である。例えば、一日の終わりに人が仕事から帰宅して、家に入って決まった経路を進む。実例をあげると、人はドアS7から入り、点線で示す経路を辿る。間取り図1600において、デバイス制御アセンブリ110は、DC1~DC11で示され、壁に結合した半円で表されている。間取り図1600では、ドアおよび窓センサは、S1~S9で示され、ドアまたは窓の位置に結合された矩形で表されている。間取り図1600は、経路に沿った人による行動を、番号として含み、これらの行動の概要を状態表である表5において纏める。例えば、人がS7において家に入り、入口815を歩いて突っ切り、居間811を通り抜けて台所808に達し、ここでこの人は彼の鍵および財布を下に置く。この例を更に続けると、この人は台所808から第1廊下812を抜けて第1寝室802まで歩き、ここでこの人は彼のかばんを下におく。この例を更に続けると、この人は第1寝室802から、第1廊下812を抜けて、台所808にある冷蔵庫まで歩く。この例を更に続けると、この人は台所から出て、第1廊下812を通って居間811にあるソファ818まで歩いて行き、テレビジョン819をつける。
Figure 0007126579000005
[00121] 状態表5は、デバイス制御アセンブリ110毎に、簡略化した占有状態を示
す。間取り図1600におけるデバイス制御アセンブリ110のメッシュ・ネットワークは、家中を動き回る人の行為(action)について遙かに多い情報を有する。何故なら、各デバイス制御アセンブリ110の占有センサ・アセンブリ1205は、物体が空間中を動き回る際に、物体を追跡するために撮像を使用するからである。
[00122] ある実施形態では、占有者アクション(occupant action)の占有状態は、入来(N)、退出(X)、静止(S)、および移動中(M)を含むが、これらに限定されるのではない。ある実施形態では、占有位置の占有状態は、床右(FR)、床左(FL)、床中央(FM)、右下(LR)、中央下(LM)、左下(LL)、右上(UR)、中央上(UM)、および左上(UL)を含むが、これらに限定されるのではない。ある実施形態では、占有状態ノイズ・タイプは、摺り足(SF:Shuffling Feet)、テレビジョン(TV)、会話(TK)、音楽(MC)、およびタイピング(TP)を含むが、これらに限定さ
れるのではない。ある実施形態では、状態を論ずるために使用される表記(convention)は、アクション-場所または可聴-ノイズ・タイプによって記述される。データのフレーム毎に、アクション状態(Action state)および1つ以上の可聴状態(Audible states)を取ることが可能である。
[00123] 間取り図1600において、人が入口815においてアクション1を行い、
デバイス制御アセンブリ110が、人がセンサFOV(N-FR)の右から部屋に入り、アクション2によって右から(M-FM)部屋の中央まで進み、センサのFOVの左側(X-FL)に出たことを検出するという例示的な場面例(exemplary illustration)について検討する。間取り図1600におけるアクションの複合状態名および記述は、状態表6において見ることができる。
Figure 0007126579000006
[00124] ある実施形態では、ネットワーク上にあるあらゆるノードが、継続的にどこ
に占有者がいるか、そして彼らがどこにいたかを把握する。例えば、各デバイス制御アセンブリ110は、データのフレーム毎に、ネットワーク上にあるあらゆる他のノードに状態データを伝達する。ある実施形態では、ネットワークは、典型的な占有者の行動パターンを学習することができる。例えば、寝室1の占有者は、朝起床して部屋を出て(X-FR)、廊下1 812を歩いて行き(N-FR、M-FM、X-FL)、システムは、過去の行動に基づいて、この占有者が台所808に行くことを予測する。他の例として、寝室2 804の占有者が部屋を出て(X-FR)、次いで廊下2 814を歩いていく(N-FR、M-FM、X-FM)とき、システムは、この占有者が浴室816に行くことを予測する。
[00125] ある実施形態では、予測エンジンが再帰的ベイズ推定(RBE)に基づくこ
ともでき、このデバイスでは、動的に加重された状態遷移モデル(STM)予測学習アルゴリズムを有するカルマン・フィルタが使用される。例えば、表9に示す観察モデル表に、経時的にあらゆるシステムについて入力し、STMによって有効性を判断する。
[00126] 図17は、人がガレージを通って家に入るシナリオを考慮することによる有
効性判断プロセスを示す間取り図1700の略図である。この例では、廊下2Aおよび廊下2Bのセンサがアクション1の間にこの人を捕らえ、この人は廊下2 814を歩き続け、速度ベクトルがこの人に対して形成される。この例を続けると、この人はドアに接近
し、100mpm(毎秒メートル)で洗濯室810に進む。この例では、予測エンジンは、この人が次に入る確率が最も高い部屋を、STMを使用して予測し、表7に示すように、参照表(LUT)に入力する。
Figure 0007126579000007
[00127] 表7の予測LUTは、人が、75%の確率で廊下1 814に行き、10%
の確率で寝室2 804に行き、15%の確率で洗濯室810に行き、ガレージ817にはそれまでに行ったことないことを示す。このシステムが予測する次の状態は、H1 Aに対するN-FR、およびH1 Bに対するN-FMである。
Figure 0007126579000008
[00128] 表8が示すように、予測システムは、ガレージ817に来る人は廊下1 8
14に入ることを予測する。ある実施形態では、次の占有状態が検出された後に、STM重みが更新される。例えば、この人が寝室2 804に入った場合、STMはこの移動を反映するように更新される。表9に示すように、STMは観察された行動を使用し、廊下1 814は、74%の重み係数を示すように更新され、寝室804は、予測LUTに次回入力されるときに、11%の重み係数を有する。
Figure 0007126579000009
[00129] ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は1つ以上のBluetooth(登録商標)ラジオ1204を含む。ある実施形態では、Bluetooth(登録商標)ラジオ1204はビーコンとして使用される。例えば、ビーコンはBluetooth(登録商標)ラジオ1204を使用して、そのビーコンの近くに立っている人の個人情報(identity)を判定する。ある実施形態では、3つ以上のビーコンがある空間において人を検知した場合、その人の位置を三角測量することができる。例えば、図18は、どのように3つ以上のビーコンが、三角測量を使用して、Bluetooth(登録商標)対応デバイスを携行する人の正確な位置を判定することができるかを示す間取り図1800の略図である。実例を挙げると、間取り図1800に示すように、洗濯室810にいる人が、洗濯室810においてビーコンAによって検知され、廊下1 814にあるビーコンAおよび浴室806にあるビーコンAが、この人の位置を三角測量することを可能にする。
[00130] 図19は、三角測量によってどのように占有者の可能な2つの場所を求める
ことができるかを示す間取り図1900の略図である。例えば、間取り図1900に示すような三角測量は、占有者が台所808または居間811にいることを示すことができる。ある実施形態では、ビーコンを使用して三角測量で求められたデバイスの位置は、占有センサ・アセンブリ・システム1200によって有効性を判断することができる。例えば、間取り図1900に示すように、人が2つのビーコン808Aおよび808Bからほぼ等距離にあり、第3のビーコン811Aが、他の2つのビーコンの合成ベクトルに対して平面である(planar to)とき、占有者の位置は、占有センサ・アセンブリ・システム12
00によって有効性が判断される。間取り図1900では、台所808および居間811にある占有センサ・アセンブリ・システム1200からのデータは、占有者の正しい位置が台所であることを示す。ある実施形態では、ビーコン機能は、占有センサ・アセンブリ・システム1200に、ユーザの識別を可能にする(provide)。ある実施形態では、ユー
ザの識別は、予測エンジンにおけるSTMの重み付けを補強する(augment)ために使用さ
れる。
[00131] ある実施形態では、各占有センサ・アセンブリ・システム1200は、顔お
よび/または指紋認識によって生物計量認証を実行する能力(capability)を有する。ある実施形態では、指紋認識は別のセンサによって行われる。ある実施形態では、顔認識は占有センサ・アセンブリ・システムによって行われる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ1205および占有プロセッサ1202が、顔の特徴を検出し、デバイス制御アセンブリ110のユーザを認証するために使用される。ある実施形態では、顔認識機能(function)は、IRエミッタ1206を使用して、顔のいずれかの側に影を作ることによって改良される(enhanced)。図20は、認証の目的で顔を識別するために占有センサ・アセ
ンブリ・システムが実行するステップを示すフロー・チャートである。
[00132] ある実施形態では、メッシュ・ネットワークにおける各デバイス制御アセン
ブリ110の出力は、メッシュ・ネットワークにおける各デバイス制御アセンブリ110に格納されるデータのフレームとなる。ある実施形態では、メッシュ・ネットワーク全体にわたるデータが、定刻にリフレッシュされる。例えば、メッシュ・ネットワークにおけるデータは、500ms毎に、または2Hzレートでリフレッシュされるのでもよい。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリ110のメッシュ・ネットワーク全体にわたって記録されたデータのフレームは、デバイス制御アセンブリ110によって記録されたデータ集合の任意の組み合わせを含む。例えば、データのフレームは、占有、認証されたユーザ、ユーザの正確な場所、環境データ、および予測される次の状態に関する複合状態情報を含むことができる。ある実施形態では、予測される次の状態は、データ表の「時刻」列において「t+1」によって明記される。メッシュ・ネットワークのデータ・フレームの例示的な表を表10に示す。
Figure 0007126579000010
[00133] ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は人々およ
び環境条件を検出する。例えば、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、占有センサ・アセンブリ・システム1200が配置されている周囲エリアまたは部屋において、人々および環境条件を検出する。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、生物計量識別方法を使用して、占有者を識別し認証することができる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は占有者が次に何をするか予
測する。ある実施形態では、各占有センサ・アセンブリ・システム1200が、データを認識し、接続されているメッシュ・ネットワークにおける他の全ての占有センサ・アセンブリ・システム1200にこのデータを伝達することができる。
[00134] ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は負荷デバ
イスと結合される。例えば、占有センサ・アセンブリ・システム1200を電化製品と結合することができる。実例をあげると、占有センサ・アセンブリ・システム1200を照明器具、セキュリティ・システム、または人のためにサービスを実行するその他の電化製品と結合することができる。図21は、間取り図1600の例に照明を追加した間取り図2100であり、占有センサ・アセンブリ・システム1200からのデータをどのように照明システムに応用するかについて示す。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、占有者が部屋にいるときに照明を点け、室内において占有者も活動も検出されないときタイマを始動させる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、室内において活動も占有者も検出されないとき、カウント・ダウン・タイマを始動させる。ある実施形態では、タイマが終了したときに室内の照明を消す。ある実施形態では、タイマが所定の値に達したときに、室内の照明を消す。例えば、活動が記録されないままタイマが5分に達したとき、または室内に占有者が3分間いないとき、室内の照明を消す。表11は、間取り図2100の各部屋における照明挙動を示す。尚、ここで、表11は、表5に載せた情報の全てを収容し、加えて付加デバイス190の状態を含むことを注記しておく。また、ここで、表11は、三分調光器に基づく負荷デバイス190の状態も加えて示すことを注記しておく。
Figure 0007126579000011
[00135] ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200のメッシュ
・ネットワークから記録されたデータを利用して、占有センサ・アセンブリ・システム1200によって更に複合的な解決策も可能になる。例えば、表10において定められたデータを利用して、更に複合的な解決策が可能になる。何故なら、このデータを利用することによって、表12に示すような、予測照明システムの作成が可能になるからである。改良された解決策の結果を表12に示し、以前のシステムに対する改良をグレーで協調する。
Figure 0007126579000012
[00136] ある実施形態では、環境条件に適応するために、照明の状態を変更すること
ができる。例えば、照明の状態は、周囲光レベル、周囲温度、時刻(time of day)、緯度
、経度、および通日(day of the year)に適応するために変更することができる。実例を
あげると、表12に示した例では、北緯48°西経122°において、1月10日、午後6時PDTである場合について検討する。ここでこの実例を続けるために、人が寝室1 802に入る前に、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、廊下1 812および寝室1 802における周囲光レベル、寝室1 802における温度を読み取り、太陽
の位置を認識しているという場合について検討する。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、環境条件および占有者の過去の行動に基づいて、照明レベルを計算する。図22は、占有された部屋において照明レベルを自動的に調節および/または設定するための占有センサ・アセンブリ・システム1200のステップを示すフロー・チャートである。
[00137] ある実施形態では、環境調節入力2208は、以前に占有されていた部屋の
照明レベル、予測された次の部屋における照明レベル、周囲温度、太陽の位置、および時刻に基づく。ある実施形態では、照明レベルは、自然光レベルに人工光レベルを加算した値として定義される全周囲光である。例えば、照明レベルは、自然光レベルに人工光レベルを加算した値である。ある実施形態では、フロー・チャート2200におけるユーザ選好入力(user preference input)2210は、手作業による設定値の無視(override)によ
って行われる(come from)。ある実施形態では、ユーザ選好入力2210は、認証され占
有センサ・アセンブリ・システム1200によって確認されたユーザの予め選択された好みで決められる(come from)。ある実施形態では、ユーザ選好入力2210はデフォルト
のプロファイル設定である。
[00138] ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、照明お
よび温度を能動的に管理するために、ブラインドおよびファサードを制御することができる。例えば、ユーザが投射機を使用するために部屋を暗くしたい場合、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、ユーザが人工光レベルを下げてブラインドを閉じることを可能にする。ある実施形態では、ユーザは、彼らの指をトラックパッド180上で下方にドラッグすることによって、部屋における照明を暗くすることができる。ある実施形態では、ブラインドおよび負荷デバイス190の照明(luminaries)の双方をトラックパッド180上で同時に制御することができる。例えば、ユーザは、彼らの指をトラックパッド180上で下方にドラッグすることによって室内の人工光レベルを下げることにより、全照明レベルを下げることができる。実例をあげると、ユーザが彼らの指をトラックパッド180上で下方にドラッグすることにより、部屋における照明器具からの人工光を薄暗くして(dim)、ブランドを閉じて太陽からの自然光の一部を遮断することができる。
[00139] ある実施形態では、ブラインドまたはファサードを占有について自動的に制
御することができる。例えば、夏の間1日の殆ど太陽が窓に当たるため、家内部の温度が上がる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、部屋の周囲光、表面温度、および周囲温度を測定し、ブランドが上がっており家内部の温度が上がっているか否か検出することができる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200が、ブラインドが開いている結果、家内部の温度が上がったことを検出した場合、占有センサ・アセンブリ・システム1200はブランドを閉じる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、占有者の行動を考慮して、ブラインドを閉めるべきか判断する。例えば、占有者が窓を開けた場合、占有センサ・アセンブリ・システム1200は太陽を遮断するためにいくつかのブラインドを閉じることができる。
[00140] ある実施形態では、サーモパイル・センサがセンサのFOVの絶対温度を測
定する。ある実施形態では、サーモパイル・アレイ(TPA)および指向性レンズを使用して、格子によって分割された空間の温度を測定することができる。ある実施形態では、TPA測定値をヒート・マップ格子で報告する。ヒート・マップ格子では、暗い格子位置ほど高い測定読み取り値を示す。図23Aは、TPAの出力を例示するための人の画像および関連するTPA画像である。図23Aでは、動いている人2302をTPAによって撮像し、その結果をヒート・マップ格子2304で提示する、図23Bは、TPAの出力を例示するための、人の画像および関連するTPA画像である。図23Bでは、静止して
いる人2306をTPAによって撮像し、結果をヒート・マップ格子2308で提示する。ある実施形態では、センサ・アセンブリ1208はTPAだけを含む。ある実施形態では、センサ・アセンブリ1208は、占有センサ・アセンブリ・システム1200の精度を更に高めるために、他のセンサに加えてTPAも含む。例えば、センサ・アセンブリがTPAおよびCMOSセンサを含むこともできる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・1205からのレンズを使用してFOVを拡大し、占有プロセッサ1202も画像を正規化するために使用され続ける。
[00141] 図24は、1つ以上のセンサを含むことができるセンサ・アセンブリ120
8のブロック図である。ある実施形態では、センサ・アセンブリ1208はCMOSセンサとTPAとを含む。ある実施形態では、センサ・アセンブリ1208はTPAのみを含む。ある実施形態では、センサ・センブリ1208はCMOSセンサとPIRセンサとを含む。尚、ここで、PIRセンサをCMOSセンサと共に使用すると、占有センサ・アセンブリ・システム1200の精度を高めることができることを注記しておく。また、ここで、PIRセンサは動きだけを検出し、これはCMOSセンサの長所(strength)であるが、検知エレメントの利得または温度変化に対する感度を高めることによって、長距離においてPIRセンサを一層効果的にできることも注記しておく。ある実施形態では、センサ・アセンブリ1208にPIRセンサを含ませることによって、他のセンサから偽陽性を解消するのに役立つ。ある実施形態では、PIRセンサは、活動を検出することができ更にCMOSセンサの短い距離を補うことができる長距離センサを、占有センサ・アセンブリ・システムに与える。尚、ここで、距離延長は、長距離において暖かい動体の動きを拾い上げるには重要であり、CMOセンサが動きの検出を停止したときに、占有を維持するために使用されることを注記しておく。
[00142] 図25は、PIRセンサによる占有状態を示すフロー・チャートである。あ
る実施形態では、フロー・チャート2500によって示されるシステムは、占有センサ・アセンブリ・システム1200における全てのコンピューティング(computing)を実行す
る。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200とは別個のプロセッサが計算(computations)を実行する。例えば、ローカル・ハブを利用して計算を実行することもできる。他の例として、クラウド・サービスを利用して計算を実行することもできる。
[00143] ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は家中にインターコムを形成する(create)。ある実施形態では、インターコムは、マイクロフォン124、コマンド・インターフェース、トラックパッド180、メッシュ・ネットワーク、占有センサ・アセンブリ1205、およびスピーカ126を利用する。ある実施形態では、インターコムのコマンド・インターフェースは、音声コマンド、制御パネル、携帯電話、またはユニバーサル・リモコン(universal remote)の内少なくとも1つを含む。ある実施形態では、インターコムの1つの占有センサ・アセンブリ・システム1200から別のものへの「コール」は、トラックパッドの既定部分を押下することによって開始することができる。ある実施形態では、インターコムの1つの占有センサ・アセンブリ・システム1200から別のものへの「コール」は、音声コマンドを発声する(state)ことによって開始することができる。例えば、「Deako(登録商標) call rooms」という音声コマンドを発声すると、家中でインターコムが起動される。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200にワイヤレスでまたはワイヤラインを介して接続されたデバイス・アプリケーションを介して、インターコムを確立することもできる。
[00144] ある実施形態では、一旦「コール」が開始されると、人は占有センサ・アセ
ンブリ・システム1200に話しかけ、システム1200が音声をディジタル化して、データをメッシュ・ネットワークに流す(stream)。ある実施形態では、音声ストリームは、
家内にある全ての占有センサ・アセンブリ・システム1200に入手可能である。ある実施形態では、音声ストリームは占有されている部屋にのみブロードキャストされる。ある実施形態では、本システムは、照明が点いている部屋にのみブロードキャストする。図26は、人が家中を移動する際のデバイス制御アセンブリ110のインターコム機能を示す間取り図2600である。例えば、間取り図2600では、人1 820が台所808におり、朝食のために占有する人(occupants Person)2 822および人3 822にコールする。この例を続けると、各部屋にある占有センサ・アセンブリ・システム1200はこのメッセージに対して注意を向けるが、寝室2 804およびガレージ817にあるデバイス制御アセンブリだけが音声ストリームをブロードキャストする。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、寝室2 804およびガレージ817における照明を制御し、既定のパターンで照明を変化させることによって、占有者にインターコムのメッセージを通知することができる。例えば、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、パルス状調光効果を有するように照明を構成することができ、または照明が色を変化させることができる。
[00145] ある実施形態では、家内の該当する空間全域において使用された占有センサ・アセンブリ・システム1200は、ユーザに自由に部屋間を歩かせて、アクティブなインターコム接続を維持する。例えば、図26において、人820は、点線で示すように、異なる空間に移動することができ、人820が移動すると、アクティブな占有センサ・アセンブリ・システム1200が追従する。実例をあげると、台所808の占有センサ・アセンブリ・システム1200は、人820が去ったことを検出し、H1AおよびH1B占有センサ・アセンブリ・システム1200は、人が廊下1 812にいることを検出する。アクション2において、H1Bはアクティブな占有センサ・アセンブリ・システム1200となり、人820が寝室1 802に入り、BR1がアクティブな占有センサ・アセンブリ・システム1200になるまで、人820の音声をネットワークの残り部分に流す。この実例は、コールが終了し、その時点で発信元(initiator)がインターコムを終えたときに完結する。ある実施形態では、ユーザは、インターコムを終了するためには、トラックパッド上の既定の領域にタッチする。ある実施形態では、ユーザはキーワードを発声し、インターコムが終了する。例えば、ユーザが「Deako(登録商標) End Call」と言うのでもよく、するとインターコムは終了する。
[00146] ある実施形態では、音声ストリームを移動体デバイスに結合し、家の外側からコールを発することができる。ある実施形態では、音声ストリームを移動体デバイスに結合して、スピーカフォンとして作用させることができる。例えば、人が「Deako(登録商標) Call Dave」と言うことができ、デーブ(Dave)がデバイス制御アセンブリ110のネットワークがカバーする空間内にいる場合、デバイス制御アセンブリはその空間に呼び出しをかける。他の例として、人がデーブを呼び出すために音声コマンドを開始したが、デーブが家にいない場合、デバイス制御アセンブリ110は音声コマンドを処理し、デーブとの電話を開始するように、その人の移動体デバイスにコマンドを送る。ある実施形態では、デバイス制御アセンブリは「両手が自由になる」スピーカフォンとして作用する。
[00147] ある実施形態では、家内の該当する空間全域において使用される1つ以上の占有センサ・アセンブリ・システム1200を人が利用して、移動体デバイスからBluetooth(登録商標)経由でインターコム・コールを開始することができる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200は、Bluetooth(登録商標)リピータとして作用して、移動体デバイスのBluetooth(登録商標)無線の範囲を拡大する。例えば、人が台所808にある占有センサ・アセンブリ・システム1200に接続し、移動体デバイスのBluetooth(登録商標)接続を使用して、電話(phone call)を開始することができる。ここで、この例を続けると、移動体デバイスを台所808内において、人は図26において点線で示す経路を辿り続け、台所808を離れて廊下1 812に移動すると、台所808における占有センサ・アセンブリ・システム1200のスピーカフォン機能が、廊下1 812の占有センサ・アセンブリ・システム1200に移転される(transfer)。この例を更に続けると、人は寝室1 802に移動すると、寝室1 812にある占有センサ・アセンブリ・システム1200が、台所808にある占有センサ・アセンブリ・システム1200を介して、スピーカフォンとして作用する。ある実施形態では、ハンドセット、移動体デバイス、またはその他の周辺デバイスのBluetooth(登録商標)範囲を拡大することができる。
[00148] 図27は、デバイス制御アセンブリ110のビデオをストリーミングする能
力を示すために、占有センサ・アセンブリ・システム1200およびWiFi接続を含むデバイス制御アセンブリ110のブロック図2700を示す。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200におけるCMOSセンサが、各占有センサ・アセンブリ・システム1200からネットワークへのオーディオ/ビデオ・ストリームを形成する(create)ことができる。ある実施形態では、ネットワーク端末が、占有センサ・アセンブリ・システム1200からのオーディオ/ビデオ・ストリームにアクセスすることができる。ある実施形態では、ネットワーク端末が、1つ以上のコンピュータ、携帯電話、ビデオ腕時計(video watch)、タブレット、テレビジョン、またはヘッドセットを含む。例
えば、占有センサ・アセンブリ・システム1200が部屋において眠っている子供のノイズを監視し、オーディオ・フィードを携帯電話に送信することができる。
[00149] ある実施形態では、占有データをビデオ・ストリームに結合して、既定の時
間期間記録することを可能にする。例えば、人がいつも決まって特刻に家を出て帰宅する場合、この不在期間中、監視の痕跡として占有センサ・アセンブリ・システム1200によってビデオ・ストリームを記録することができる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200が顔認識を使用して、誰が建築物に入ったか、そして彼らが建築物内部のどこにいるか判定することができる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200に結合された端末は、新たな入来者(entrant)を警戒する。あ
る実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200に結合された端末に、新たな入来者に対してどのように応答するかについての選択肢を与える。例えば、新たな入来者が家の占有者と知り合いである場合、この入来者へのインターコム接続を開始することができ、またはこの入来者に家屋への入場を付与することができる。他の例として、新たな入来者が占有センサ・アセンブリ・システム1200には未知である場合、家の占有者に警告を送り、警報を発するまたは新たな入来者を出迎えるための選択肢を用意することができる。
[00150] ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200のネットワークは、窓またはドアを通る侵入(entry)を監視するセンサを含む。図28は、窓およびドア上にセンサがある占有センサ・アセンブリ・システムのネットワークを示す間取り図2800である。間取り図2800は、壁、ドア、および窓上の矩形シンボルによって、監視センサを図示する。ある実施形態では、窓およびドア侵入センサは、動きを検出するために加速度計を使用する。ある実施形態では、ドアおよび/または窓の現在の状態を検出するために、磁気テープおよびセンサを使用する。例えば、磁気テープは、ドアまたは窓が開いているかまたは閉じているか検出することができる。他の例として、磁気テープは、窓またはドアが施錠されているかまたは開錠されているか検出することができる。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200のネットワークは、Bluetooth(登録商標)を使用して、ドアおよび/またはウィンドウ・センサに通信可能に結合される。ある実施形態では、窓およびドア・センサを含む占有センサ・アセンブリ・システム1200のネットワークは、セキュリティ・システムとしてセキュリティ・システム・コントローラと共に使用される。ある実施形態では、セキュリティ・システム・コントローラには、占有センサ・アセンブリ・システム1200のネットワークによって、最終的な占有者が建築物を離れていることを知らされ、セキュリティ・システム・コントローラはセキュリティ・システムの「動作準備を整える」(arm)。
[00151] ある実施形態では、セキュリティ・システムの動作準備が整えられ、窓およ
び/またはドア・センサが有効化された場合、セキュリティ・システム・コントローラは、正規ユーザに警告する。ある実施形態では、窓および/またはドア・センサが有効化されると、占有センサ・アセンブリ・システム1200のネットワークは、有効化された窓および/またはドア・センサに最も近い占有センサ・アセンブリ・システム1200による監視を開始する。ある実施形態では、監視痕跡をキャプチャし、今後の使用のためにサーバ上に格納する。ある実施形態では、監視足跡をキャプチャし、今後の使用のためにローカル電子デバイス上に格納する。ある実施形態では、新たな入来者には、ある時間期間セキュリティ・システムを解除することが許される。例えば、新たな候補者(new applicant)は、セキュリティ・システム制御を使用してセキュリティ・システムを解除すること
ができる。他の例として、新たな入来者は、生物計量認証を使用して、セキュリティ・システムを解除することができる。ある実施形態では、セキュリティ・システムの動作準備が整えられた後所定の時間量以内に解除されない場合、セキュリティ・システム・コントローラは「抑止対策」を開始する。例えば、セキュリティ・システムの動作準備が整えられて20秒以内に、占有者にシステムを解除することを許可する。ある実施形態では、セキュリティ・システムの抑止対策は、家の他の部分において照明を点けることを含む。ある実施形態では、セキュリティ・システムの抑止対策は、占有センサ・アセンブリ・システム1200から音響を再生することを含む。例えば、図28において、人が正面のドアから入り、ドア・センサを有効化すると、セキュリティ・システム・コントローラに解除タイマを始動するように促す。この例を続けると、入口815にある占有センサ・アセンブリ・システム1200は、占有者を検出し、セキュリティ・システム・コントローラは、入口815における占有者の位置に基づいて、セキュリティ・システムが解除されていない場合、仮想台所活動(virtual kitchen activity)を抑止対策として使用することを決定する。他の例として、セキュリティ・システムが動作状態にある(armed)間に入口81
5において占有者が特定された場合、抑止対策は、廊下1 812において照明を点けること、または台所の占有センサ・アセンブリ・システム1200またはH1A廊下の占有センサ・アセンブリ・システム1200によって居間811において音を再生することを含むことができる。ある実施形態では、台所808における抑止対策の音響は、台所の活動を真似たものである。例えば、台所活動音は、水を流す、皿を洗う、冷蔵庫のドアを開く、動作中の電子レンジ、ストーブ・タイマの音、または生ゴミ処理機の動作音を含むが、これらに限定されるのではない。ある実施形態では、抑止対策が開始されてから既定の時間量の後セキュリティ・システムが動作状態になる場合、セキュリティ・システムは、全ての正規ユーザに乱入事件(break-in event)を警告する「警報対策」(alarm measures)を開始する。ある実施形態では、警報対策は、セキュリティ会社と契約することである。ある実施形態では、警報対策は、家にある占有センサ・アセンブリ・システム1200のスピーカ126から、うるさい警報ベル音を生成することである。更に他の実施形態では、警報対策は、家における照明を連続的に閃光させることである。
[00152] ある実施形態では、窓および/またはドア侵入センサは、バッテリ、センサ
、およびBLEラジオ(radio)を含む。ある実施形態では、侵入センサは加速度計と磁気
センサとを含む。ある実施形態では、加速度計は動きを検出する。ある実施形態では、磁気センサは窓および/またはドアの状態を検出する。ある実施形態では、磁気センサは、窓が施錠されているか否か検出する。例えば、錠がかかっているか否かセンサが検出することができるように、磁気センサを施錠メカニズムおよび施錠メカニズム上の1片の磁気テープに十分に近づけて配置する。ある実施形態では、磁気センサは、ドアが開いているかまたは閉じているか検出する。例えば、ドア上に磁気センサを配置し、磁気センサに十分近づけてドア枠上に磁気テープを配置して、ドアが閉じたときを検知し、更にドアが開
いたときを検知する。ある実施形態では、センサが、動きを検出するための磁気センサおよびテープまたは加速度計を使用して、ドアおよび/または窓の状態変化を検出したとき、センサは建築物の占有センサ・アセンブリ・システム1200のネットワークに警告する。ある実施形態では、占有センサ・アセンブリ・システム1200のネットワークは、セキュリティ・システム・コントローラによって規定される通りに、対応策を講ずる。
[00153] ある実施形態では、生活空間機能(feature)制御装置は、アップグレード可能でありプログラミング可能である。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、接続箱コントローラ収納器(receiver)を含む。ある実施形態では、接続箱コントローラ収納器は、実質的に内部に接続箱102を収容し、これに対する機械的接続を行う。ある実施形態では、接続箱コントローラ収納器は、接続箱102に引かれているAC線および中立線の内少なくとも1つに電気的に接続される。ある実施形態では、接続箱コントローラ収納器は、少なくともアクティブおよびインアクティブ状態が設定され、接続箱コントローラ収納器への電気接続を機械的に遮蔽するカバーを含む。ある実施形態では、接続箱コントローラ収納器は、選択的に、生活空間機能コントローラに、機能制御を行わせる(provide)。ある実施形態では、アクティブ状態にある接続箱コントローラ・カバーは、接続箱
コントローラが接続箱コントローラ収納器に結合されていないとき、電気コンタクトを遮蔽する。ある実施形態では、接続箱コントローラ収納器は、生活空間機能制御のために、誘導的または電気的の少なくとも一方で接続箱コントローラ収納器を生活空間機能コントローラと接続するための生活空間機能コントローラ・インターフェースを含む。ある実施形態では、接続箱コントローラ収納器は、生活空間機能コントローラを着脱可能に受け入れ、有効化し、動作制御のために、接続箱コントローラ収納器によって保持するように構成されたロックを含む。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、ワイヤレスでアドレス可能な接続機能(connectivity)、ならびに照明制御、音声制御、動き制御、オーディオ制御、セキュリティ制御、ビデオ制御、および天候制御の内少なくとも1つに対応する。一実施形態では、接続箱コントローラ収納器は、生活空間機能をワイヤレスでプログラミングするためのプログラマブル・ユーザ・インターフェースを含む。ある実施形態では、接続箱コントローラ収納器は、少なくとも1つの生活空間機能の触覚ユーザ制御インターフェースおよびワイヤレス制御インターフェースの内少なくとも1つを含む。
[00154] ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、異なる(differential)生
活空間機能制御に対応するために、道具を使用せずに、交換可能である。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、経時的なユーザの機能選択を記録するためにレコーダを含む。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、2人のユーザを検出し、少なくとも2人のユーザの選択を区別する(differentiate)ユーザ検出器を含む。ある実施形
態では、生活空間機能コントローラは、ユーザの近接および時間の内少なくとも1つによって、以前に記録されたユーザの機能選択(user feature selection)に少なくとも部分的に基づいて、ユーザの機能選択を予測する予測器(predictor)を含む。ある実施形態では
、生活空間機能コントローラは、窓の不透明度および窓の日よけの内少なくとも1つの制御に対応する。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、選択可能なユーザの生活空間制御のために、前記コントローラを前記収納器と相互接続する回転式光エンコーダを含む。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、少なくともいずれかの生活空間が占有されていないとき、再生用の占有ノイズまたはユーザが記録した占有ノイズの内少なくとも1つであるが、それに限定されないノイズを再生するための音響再生装置(sound playback)を含む。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、生活構内における占有者の位置を三角測量するために少なくとも3対のコントローラ/収納器対を含む。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、少なくとも部分的に1つ以上の占有ユーザの移動体デバイスの位置を判定することによって、占有者の位置を判定する。ある実施形態では、生活空間機能コントローラは、オーディオ通信構成を含み、2つ以上の生活空間機能コントローラがオーディオ信号を取得し、送信し、再生する。ある実施形態では
、少なくとも2つ以上の生活空間機能コントローラが、能動的に、占有者が在室する部屋間におけるオーディオ信号通信を維持する。
[00155] 本明細書において説明した方法は全て、方法の実施形態の1つ以上のステッ
プの結果をメモリに格納するステップを含むことができる。結果は、本明細書において説明した結果の内任意のものを含むことができ、当技術分野において周知である任意の方法で格納することができる。記憶媒体は、本明細書において説明した任意の記憶媒体、または当技術分野において周知である任意の他の適した記憶媒体を含むことができる。例えば、メモリ媒体は非一時的メモリ媒体を含むことができる。追加的な例として、メモリ媒体は、リード・オンリ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ、フラッシュ・メモリ、磁気または光メモリ・デバイス(例えば、ディスク)、磁気テープ、ソリッド・ステート・ドライブ等を含むことができるが、これらに限定されるのではない。更に、メモリ媒体を共通のコントローラ筐体内に、1つ以上のプロセッサと共に収容することもできる。ある実施形態では、メモリ媒体は、1つ以上のプロセッサおよびコントローラの物理的位置に関して離れて位置してもよい。結果を格納した後、記憶媒体においてこの結果にアクセスし、本明細書において説明した方法またはシステムの実施形態の内任意のものによって使用し、ユーザへの表示のためにフォーマットし、他のソフトウェア・モジュール、方法、またはシステム等によって使用することができる。更に、結果は、「永続的に」、「半永続的に」、一時的に、またはある時間期間だけ格納することもできる。例えば、記憶媒体はランダム・アクセス・メモリ(RAM)でもよく、結果は必ずしも記憶媒体に無期限に存続しなくてもよい。
[00156] 本明細書において説明した主題は、他のコンポーネント内に収容された、ま
たは接続された異なるコンポーネントを示すこともある。尚、このような図示したアーキテクチャは単なる例示に過ぎず、実際には同じ機能を達成する多くの他のアーキテクチャを実現できることは理解されてしかるべきである。概念的な意味では、同じ機能を達成するためのコンポーネントの構成(arrangement)はいずれも、所望の機能が達成されるよう
に、効果的に「関連付けられる」。したがって、特定の機能を達成するために本明細書において組み合わされた2つのコンポーネントはいずれも、アーキテクチャや仲介するコンポーネントには関係なく、所望の機能が達成されるように、互いに「関連付けられた」と見なすことができる。同様に、そのように関連付けられた2つのコンポーネントはいずれも、所望の機能を達成するために、互いに「接続」または「結合」されていると見なすこともでき、更に、そのように関連付けることができる2つのコンポーネントはいずれも、所望の機能を達成するために互いに「結合可能」であると見なすことができる。具体的な結合可能な例には、物理的に嵌合可能および/または物理的に相互作用可能なコンポーネント、および/またはワイヤレスで相互作用可能および/またはワイヤレスで相互作用するコンポーネント、および/または論理的に相互作用するおよび/または論理的に相互作用可能なコンポーネントが含まれるが、これらに限定されるのではない。
[00157] 更に、本発明は添付した請求項によって定められることは理解されてしかる
べきである。総じて、本明細書において使用される用語、特に添付した請求項(例えば、添付した請求項の本体)において使用される用語は、通常、「開いた」用語として意図されることは、当業者には理解されよう(例えば、「含んでいる」(including)という用語
は、「含んでいるが限定されない」と解釈されてしかるべきであり、「有する」(having)という用語は、「少なくとも…を有する」と解釈されてしかるべきであり、「含む」(includes)という用語は、「含むが限定されない」と解釈されてしかるべきである等)。更に、導入された請求項の記載(introduced claim recitation)において特定の数が意図さ
れる場合、そのような意図は当該請求項中に明確に記載されるはずであり、そのような記載がない場合は、そのような意図も存在しないことは、当業者には理解されよう。例えば、理解を促すために、後続の添付する請求の範囲では、「少なくとも1つの(at least o
ne)」および「1つ以上の(one or more)」という導入句を使用し、請求項記載を導入
することがある。しかしながら、このような語句の使用は、「a」または「an」という不
定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に、「1つ以上の」または「少なくとも1つの」という導入句と「a」または「an」という不定冠詞との両方
が含まれても、このような導入された請求項記載を含むいずれの特定の請求項も、そのような記載事項を1つのみ含む発明に限定されることが暗示されるという解釈をしてはならない(例えば、「a」および/または「an」は、通例、「少なくとも1つの」または「1
つ以上の」を意味すると解釈されてしかるべきである)。これは、請求項記載を導入するために使用される定冠詞の使用にも同様に当てはまる。加えて、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、そのような記載は、通例、「少なくとも」記載された数を意味するように解釈されるべきであることは、当業者には理解されよう(例えば、他に修飾語のない、単なる「2つの記載事項」という記載がある場合、この記載は、通例、「少なくとも」2つの記載事項、または「2つ以上の」記載事項を意味する)。更に、「A、BおよびC等の内少なくとも1つ」に類する表記が使用される場合、そのような構造は、通常、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている(例えば、「A、B、およびCの内少なくとも1つを有するシステム」は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBの両方、AとCの両方、BとCの両方、および/またはAとBとCの全て等を有するシステムを含むがこれに限定されない)。「A、B、またはC等の内少なくとも1つ」に類する表記が使用される場合、そのような構造は、通常、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている(例えば、「A、B、またはCの内少なくとも1つを有するシステム」は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBの両方、AとCの両方、BとCの両方、および/またはAとBとCの全て等を有するシステムを含むがこれに限定されない)。更に、2つ以上の選択可能な用語を表す実質的にあらゆる離接語および/または離接句は、説明文内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それらの用語の内の1つ、それらの用語の内のいずれか、またはそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されてしかるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「AまたはB」という句は、「AまたはB」または「AおよびB」の可能性を含むことが理解されよう。
[00158] 尚、本開示、およびその付随する利点の多くが以上の説明から理解されるこ
とを確信し、開示した主題から逸脱することなく、またその重要な利点の全てを犠牲にすることなく、コンポーネントの形態、構造、および配列において種々の変更が可能であることは明らかであろう。説明した形態は、説明に供するに過ぎず、以下の請求項がこのような変更を包含し含む(encompass and include)ことを意図する。更に、本開示は添付し
た請求項によって定められることも理解されよう。
[00159] 最後に、本明細書において使用される場合、「一実施形態」(one embodiment)または「ある実施形態」(some embodiments)と記載するときはいずれも、その実施形態
と関連付けて説明された特定のエレメント、特徴、構造、または特性が、本明細書において開示された発明の概念の少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書における種々の場所で「ある実施形態において」(in some embodiments)という語句が
現れるときは、必ずしも全てが同じ実施形態を指しているのではなく、開示された発明の概念の実施形態が、本明細書において明示的に説明されたまたは本質的に存在する特徴の1つ以上を、あるいは2つ以上のこのような特徴のサブコンビネーションの任意の組み合わせを、本開示において必ずしも明示的に説明されていないまたは本質的に存在しない場合もある任意の他の特徴と共に含むことができる。

Claims (12)

  1. モジュール型制御ユニットのネットワークであって、
    互いにデータ通信可能に構成された2以上のデバイス制御アセンブリと、
    前記2以上のデバイス制御アセンブリのいずれかと結合するように構成された2以上のバックプレートであって、前記2以上のバックプレートの各々は、1または複数の電気接続箱に装着するように構成され、更に、前記1または複数の電気接続箱内の電気配線に接続するように構成され、前記2以上のバックプレートのうちの各バックプレートは、
    前記2以上のデバイス制御アセンブリのうちのいずれかのデバイス制御アセンブリを受け入れるための空洞を提供する筐体と、
    前記1または複数の電気接続箱のうちの1つの電気接続箱の前記電気配線に接続するように構成された1組のバックプレート電気コンタクトと、
    カバーであって、前記カバーは、ユーザによって閉鎖位置へ並進したときに前記1組のバックプレート電気コンタクトを前記空洞から遮蔽するように構成され、前記カバーは、更に、前記ユーザによって開放位置へ並進したときに前記1組のバックプレート電気コンタクトを前記空洞へ露出するように構成される、カバーと、
    を備える、2以上のバックプレートと、
    を備えるモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  2. 前記2以上のデバイス制御アセンブリのうちの1つのデバイス制御アセンブリが前記空洞に挿入されていない場合に前記カバーを前記閉鎖位置に維持するように構成されたロックを更に備え、前記ユーザにより前記デバイス制御アセンブリを前記空洞に挿入することによって、前記ロックは、前記1組のバックプレート電気コンタクトを前記デバイス制御アセンブリ上の1組のデバイス制御アセンブリ電気コンタクトに接続するために、前記カバーが前記ユーザによって前記開放位置に並進することを可能にする、請求項1に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  3. 前記2以上のデバイス制御アセンブリは、スイッチ、調光器、コンセント、センサ、または制御パネルのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  4. 前記2以上のデバイス制御アセンブリのうちの1つまたは複数は、1又は複数の電気負荷を規制するように構成される、請求項1に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  5. 前記2以上のデバイス制御アセンブリのうちの第1デバイス制御アセンブリは、電気負荷を規制するように構成される、請求項1に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  6. 前記第1デバイス制御アセンブリは、前記電気負荷への電流または電圧のうちの少なくとも1つの規制を通じて前記電気負荷を規制するように構成される、請求項5に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  7. 前記第1デバイス制御アセンブリは、前記電気負荷とデータ通信可能に構成され、前記第1デバイス制御アセンブリは、前記電気負荷とのデータ通信に基づいて前記電気負荷を規制する、請求項5に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  8. 前記第1デバイス制御アセンブリは、前記2以上のデバイス制御アセンブリのうちの第2デバイス制御アセンブリに対するユーザ入力に応答した前記第2デバイス制御アセンブリからのデータ通信に基づいて前記電気負荷を規制するように構成される、請求項5に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  9. 前記第2デバイス制御アセンブリは、前記第2デバイス制御アセンブリと前記電気負荷とのに基づいて前記第1デバイス制御アセンブリを介して前記電気負荷を動作させるように構成される、請求項8に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  10. 前記第2デバイス制御アセンブリは、付加的な電気負荷を規制するように構成される、請求項8に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  11. 前記2以上のデバイス制御アセンブリは、メッシュ・トポロジ、フラッド・メッシュ・トポロジ、スター・トポロジ、リング・トポロジ、ライン・トポロジ、ツリー・トポロジ、またはバス・トポロジのうちの少なくとも1つを含むワイヤレス・ネットワーク・トポロジを介して互いにデータ通信可能に構成される、請求項1に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
  12. 前記2以上のバックプレートのうちの少なくとも1つは、対応するバックプレート接続箱電気コネクタが対応する前記電気接続箱内の前記電気配線を介して電力を供給するように接続されたときに、前記2以上のデバイス制御アセンブリのうちの少なくとも1つと結合または結合解除するように構成される、請求項1に記載のモジュール型制御ユニットのネットワーク。
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