JP7123575B2 - センサを含む外科用器具 - Google Patents
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Description
本開示は、外科用器具に関し、より具体的には、組織を把持し、様々な外科手術の実施に備えて把持された組織の特徴を決定するための外科用器具に関する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
ハンドル部分と、
前記ハンドル部分に連結されたシャフトと、
前記シャフトに動作可能に連結され、前記ハンドル部分の作動に応じて離間位置と接近位置との間で互いに対して可動である、一対のジョー部材と、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記一対のジョー部材の間に配置された組織に圧力をかけるように構成された、膨張可能な部材と、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記一対のジョー部材の間に配置された前記組織における局所灌流圧を測定するように構成された、第1のセンサ
と、を備える、外科用器具。
(項目2)
前記膨張可能な部材と通信し、前記膨張可能な部材内の圧力を測定するように構成された第2のセンサを更に備える、上記項目に記載の外科用器具。
(項目3)
前記ジョー部材のうちの少なくとも一方は、組織接触面を含み、前記一対のジョー部材が前記接近位置にあるとき、前記膨張可能な部材が前記一対のジョー部材の間に挟持されるように、前記膨張可能な部材が前記組織接触面上に少なくとも部分的に配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目4)
前記膨張可能な部材は、前記少なくとも一方のジョー部材内に画定される空洞内に配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目5)
前記一対のジョー部材は、それらの間に配置された組織をステープル留めするように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目6)
前記一対のジョー部材の第1のジョー部材が、ステープル形成ポケットを画定する組織接触面を含み、前記一対のジョー部材の第2のジョー部材が、ステープル受容チャネルを画定する組織接触面を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目7)
前記膨張可能な部材は、エラストマーから製作されたバルーンである、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目8)
前記膨張可能な部材は、前記膨張可能な部材を膨張させるためのポンプと流体通信するように構成された管を有する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目9)
前記膨張可能な部材は、前記膨張可能な部材が実質的に平坦である折り畳まれた状態と、前記膨張可能な部材が球状である拡張状態との間を移行するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目10)
前記膨張可能な部材は、その中に中空内部チャンバを画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目11)
前記ハンドル部分は、前記一対のジョー部材の閉鎖をもたらすための手動トリガを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目12)
前記ハンドル部分は、内部電源を介して前記一対のジョー部材の閉鎖をもたらすように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目13)
前記ハンドル部分と前記シャフトとの間に介在するアダプタアセンブリを更に備える、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
(項目14)
近位部分及び遠位部分を有する、細長い本体と、
前記細長い本体の前記遠位部分に連結されたエンドエフェクタであって、
離間位置と接近位置との間で互いに対して可動である、一対のジョー部材と、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記一対のジョー部材の間に配置された組織に圧力をかけるように構成された、膨張可能な部材と、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記一対のジョー部材の間に配置された前記組織における局所灌流圧を測定するように構成された、第1のセンサと、を含む、エンドエフェクタと、を備える、外科用装填ユニット。
(項目15)
前記膨張可能な部材と通信し、前記膨張可能な部材内の圧力を測定するように構成された第2のセンサを更に備える、上記項目のいずれかに記載の外科用装填ユニット。
(項目16)
前記ジョー部材のうちの少なくとも一方は、組織接触面を含み、前記一対のジョー部材が前記接近状態にあるとき、前記膨張可能な部材が前記一対のジョー部材の間に挟持されるように、前記膨張可能な部材が前記組織接触面上に少なくとも部分的に配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科用装填ユニット。
(項目17)
前記一対のジョー部材は、それらの間に配置された組織をステープル留めするように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用装填ユニット。
(項目18)
前記膨張可能な部材は、前記膨張可能な部材を膨張させるためのポンプと流体通信するように構成された管を有する、上記項目のいずれかに記載の外科用装填ユニット。
(項目19)
前記膨張可能な部材は、前記膨張可能な部材が実質的に平坦である折り畳まれた状態と、前記膨張可能な部材が球状である拡張状態との間を移行するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用装填ユニット。
(項目20)
外科用器具の一対のジョー部材の間に組織を位置付けることと、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられた膨張可能な部材を膨張させ、それによって、前記膨張可能な部材で前記組織に圧力をかけることと、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられた灌流センサを使用して前記組織の局所灌流圧を測定することと、
前記組織の前記測定された局所灌流圧を使用して、前記組織がステープル留めする状態にあるかどうかを決定することと、を含む、外科手術を行う方法。
(項目20A)
外科手術を行うための外科用器具であって、前記外科用器具は、一対のジョー部材と、膨張可能な部材と、灌流センサとを備え、
前記一対のジョー部材は、それらの間に組織を位置付けるように構成され、
前記膨張可能な部材は、前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記組織に圧力をかけるように構成され、
前記灌流センサは、前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記組織の局所灌流圧を測定するように構成され、
前記組織の前記測定された局所灌流圧は、前記組織がステープル留めする状態にあるかどうかを決定するために使用されることが可能である、外科用器具。
(摘要)
外科用器具は、ハンドル部分、ハンドル部分に連結されたシャフト、シャフトに動作可能に連結された一対のジョー部材、膨張可能な部材、及びセンサを含む。膨張可能な部材は、ジョー部材のうちの一方と関連付けられ、一対のジョー部材の間に配置された組織に圧力をかけるように構成されている。センサは、ジョー部材のうちの一方と関連付けられ、一対のジョー部材の間に配置された組織における局所灌流圧を測定するように構成されている。
Claims (18)
- ハンドル部分と、
前記ハンドル部分に連結されたシャフトと、
前記シャフトに動作可能に連結され、前記ハンドル部分の作動に応じて離間位置と接近位置との間で互いに対して可動である、一対のジョー部材と、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記一対のジョー部材の間に配置された組織に圧力をかけるように構成された、膨張可能な部材と、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記一対のジョー部材の間に配置された前記組織における灌流を測定するように構成された、第1のセンサと、
前記膨張可能な部材と連通し、前記膨張可能な部材内の圧力を測定するように構成された第2のセンサと
を備える外科用器具であって、前記外科用器具は、血流が戻ったことを前記第1のセンサの灌流示度が示す瞬間の前記第2のセンサの圧力示度に対応する前記組織の表面灌流圧を決定するように構成されている、外科用器具。 - 前記ジョー部材のうちの少なくとも一方は、組織接触面を含み、前記一対のジョー部材が前記接近位置にあるとき、前記膨張可能な部材が前記一対のジョー部材の間に挟持されるように、前記膨張可能な部材が前記組織接触面上に少なくとも部分的に配置されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記膨張可能な部材は、前記少なくとも一方のジョー部材内に画定される空洞内に配置されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記一対のジョー部材は、それらの間に配置された組織をステープル留めするように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記一対のジョー部材の第1のジョー部材が、ステープル形成ポケットを画定する組織接触面を含み、前記一対のジョー部材の第2のジョー部材が、ステープル受容チャネルを画定する組織接触面を含む、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記膨張可能な部材は、エラストマーから製作されたバルーンである、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記膨張可能な部材は、前記膨張可能な部材を膨張させるためのポンプと流体連通するように構成された管を有する、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記膨張可能な部材は、前記膨張可能な部材が実質的に平坦である折り畳まれた状態と、前記膨張可能な部材が球状である拡張状態との間を移行するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記膨張可能な部材は、その中に中空内部チャンバを画定する、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ハンドル部分は、前記一対のジョー部材の閉鎖をもたらすための手動トリガを含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ハンドル部分は、内部電源を介して前記一対のジョー部材の閉鎖をもたらすように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ハンドル部分と前記シャフトとの間に介在するアダプタアセンブリを更に備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 近位部分及び遠位部分を有する、細長い本体と、
前記細長い本体の前記遠位部分に連結されたエンドエフェクタであって、
離間位置と接近位置との間で互いに対して可動である、一対のジョー部材と、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記一対のジョー部材の間に配置された組織に圧力をかけるように構成された、膨張可能な部材と、
前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記一対のジョー部材の間に配置された前記組織における灌流を測定するように構成された、第1のセンサと、
前記膨張可能な部材と連通し、前記膨張可能な部材内の圧力を測定するように構成された第2のセンサと
を含む、エンドエフェクタと、を備える外科用装填ユニットであって、前記外科用装填ユニットは、血流が戻ったことを前記第1のセンサの灌流示度が示す瞬間の前記第2のセンサの圧力示度に対応する前記組織の表面灌流圧を決定するように構成されている、外科用装填ユニット。 - 前記ジョー部材のうちの少なくとも一方は、組織接触面を含み、前記一対のジョー部材が前記接近状態にあるとき、前記膨張可能な部材が前記一対のジョー部材の間に挟持されるように、前記膨張可能な部材が前記組織接触面上に少なくとも部分的に配置されている、請求項13に記載の外科用装填ユニット。
- 前記一対のジョー部材は、それらの間に配置された組織をステープル留めするように構成されている、請求項13に記載の外科用装填ユニット。
- 前記膨張可能な部材は、前記膨張可能な部材を膨張させるためのポンプと流体連通するように構成された管を有する、請求項13に記載の外科用装填ユニット。
- 前記膨張可能な部材は、前記膨張可能な部材が実質的に平坦である折り畳まれた状態と、前記膨張可能な部材が球状である拡張状態との間を移行するように構成されている、請求項13に記載の外科用装填ユニット。
- 外科手術を行うための外科用器具であって、前記外科用器具は、一対のジョー部材と、膨張可能な部材と、灌流センサと、前記膨張可能な部材内の圧力を測定するように構成された圧力センサとを備え、
前記一対のジョー部材は、それらの間に組織を位置付けるように構成され、
前記膨張可能な部材は、前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記組織に圧力をかけるように構成され、
前記灌流センサは、前記一対のジョー部材のうちの少なくとも一方と関連付けられ、前記組織の灌流を測定するように構成され、
前記外科用器具は、前記組織の表面灌流圧を決定するように構成され、前記組織の前記表面灌流圧は、表面血流が戻ったことを前記灌流センサの灌流示度が示す瞬間の前記圧力センサの圧力示度に対応し、
前記組織の前記測定された表面灌流圧は、前記組織がステープル留めする状態にあるかどうかを決定するために使用されることが可能である、外科用器具。
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