ES2882400T3 - Instrumentos quirúrgicos que incluyen sensores - Google Patents

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Abstract

Un instrumento quirúrgico (10), que comprende: un par de miembros de mordaza (42a, 42b) móviles una con relación a la otra entre las posiciones separada y aproximada, en donde el par de miembros de mordaza está configurado para grapar tejido dispuesto entre ellos; un miembro inflable (56) asociado con al menos uno del par de miembros de mordaza, el miembro inflable configurado para aplicar presión al tejido dispuesto entre el par de miembros de mordaza; un primer sensor (64) asociado con al menos uno del par de miembros de mordaza, el primer sensor configurado para medir la perfusión local en el tejido dispuesto entre el par de miembros de mordaza, y un segundo sensor (66) en comunicación con el miembro inflable y configurado para medir una presión dentro del miembro inflable; por lo que la presión de perfusión local del tejido corresponde a la lectura de presión del segundo sensor en el momento en que la lectura de perfusión del primer sensor indica que ha regresado el flujo sanguíneo; y en donde el instrumento quirúrgico comprende: una porción de mango (12) y un eje (30) acoplado a la porción de mango (12), en donde el par de miembros de mordaza están acoplados operativamente al eje y se pueden mover uno con relación al otro entre las posiciones separada y aproximada en respuesta a un accionamiento de la porción de mango o en donde el instrumento quirúrgico es una unidad de carga quirúrgica (40) que comprende un cuerpo alargado (44) que tiene una porción proximal y una porción distal y un efector final (46) acoplado a la porción distal del cuerpo alargado, el efector final que incluye dicho par de miembros de mordaza, dicho miembro inflable y dichos primer y segundo sensores.

Description

DESCRIPCIÓN
Instrumentos quirúrgicos que incluyen sensores
Antecedentes
1. Campo técnico
La presente descripción se refiere a instrumentos quirúrgicos y, más particularmente, a instrumentos quirúrgicos para agarrar tejido y determinar las características del tejido agarrado en preparación para realizar diversos procedimientos quirúrgicos.
2. Antecedentes de la Técnica Relacionada
Los procedimientos quirúrgicos a veces implican el corte y cierre de tejido. Por ejemplo, la cirugía colorrectal a veces requiere anastomosis, que implica extirpar un pedazo de tejido intestinal enfermo y crear una nueva conexión entre dos segmentos intestinales presumiblemente sanos. Normalmente, antes de realizar la anastomosis, la cantidad de tejido a extirpar se estima usando indicaciones visuales del intestino. El objetivo de realizar la anastomosis es preservar la mayor cantidad de tejido sano posible y, al mismo tiempo, eliminar todo el tejido enfermo.
Un riesgo involucrado en la realización de un procedimiento anastomótico son las fugas anastomóticas. Las fugas anastomóticas generalmente son causadas por no extirpar todo el tejido enfermo. Los métodos actuales utilizados para estimar la cantidad de tejido a extirpar durante un procedimiento anastomótico son a veces inadecuados para prevenir todas las fugas anastomóticas.
Por consiguiente, existe una necesidad de instrumentos quirúrgicos que puedan detectar, secuencial o simultáneamente, uno o más parámetros del tejido intestinal para ayudar al médico a realizar un procedimiento quirúrgico anastomótico más exitoso.
El documento WO 2008/085025 da a conocer un instrumento de agarre laparoscópico del tipo que comprende mordazas de agarre compuestas por una mordaza superior y una mordaza inferior, y que está provisto de un sensor de fuerza. Las mordazas de agarre están provistas de un globo que contiene líquido y un sensor, que está en comunicación líquida con el líquido del globo, está conectado al globo.
El documento EP 2742873 describe un aparato quirúrgico que comprende una mordaza de yunque configurada para formar al menos una grapa quirúrgica, una mordaza de cartucho configurada para desplegar una o más grapas quirúrgicas contra la mordaza de yunque, y un dispositivo de distribución de presión unido a al menos una de la mordaza de yunque y la mordaza de yunque. El dispositivo de distribución de presión está configurado para distribuir una presión de sujeción a un tejido diana durante una sujeción y grapado del tejido diana. Se puede incorporar un sensor de presión en o sobre el dispositivo de distribución de presión. Un dispositivo inflable puede incluir un sensor para la presión del fluido u otro medio dentro del dispositivo de distribución de presión.
El documento US 2005/101974 describe un dispositivo de sujeción para reducir o abolir el flujo sanguíneo en una arteria, y que puede usarse para controlar la hemorragia después de un parto por cesárea. El dispositivo de sujeción incluye un par de miembros de sujeción con miembros de aplicación de presión opuestos que tienen superficies de aplicación de presión enfrentadas, al menos una de las cuales es una superficie de aplicación de presión flexible. La superficie de aplicación de presión flexible es preferiblemente elástica. Los miembros de sujeción están configurados para ajustar la distancia entre las superficies de aplicación de presión y un sensor de flujo sanguíneo está dispuesto en al menos uno de los miembros de aplicación de presión para ayudar a localizar la arteria objetivo y también para controlar el flujo sanguíneo a través de la arteria.
El documento US 2011/144640 describe un instrumento quirúrgico que tiene o puede acoplarse a un efector final o una unidad de carga desechable con un efector final. Al menos un dispositivo de sistema microelectromecánico (MEMS) está conectado operativamente al instrumento quirúrgico para al menos uno de los siguientes: detectar una condición, medir un parámetro y controlar la condición y/o parámetro.
Resumen
La invención se define por las reivindicaciones adjuntas.
La invención reivindicada se ilustrará a continuación mediante la descripción de los dibujos y la descripción detallada de las realizaciones preferidas.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de esta descripción, ilustran realizaciones de la presente divulgación y, junto con la descripción detallada de las realizaciones que se dan a continuación, sirven para explicar los principios de la divulgación.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de un sistema quirúrgico que incluye una pantalla y un instrumento quirúrgico;
La Figura 2 es una vista frontal en perspectiva de una unidad de carga quirúrgica del instrumento quirúrgico de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en perspectiva ampliada de la unidad de carga quirúrgica de la Figura 2 que ilustra un miembro inflable de la unidad de carga quirúrgica en un estado inflado;
La Figura 4 es una vista lateral de la unidad de carga quirúrgica de la Figura 3 colocado en un sitio quirúrgico a través de un puerto de acceso;
La Figura 5 es una vista lateral parcial de la unidad de carga quirúrgica de la Figura 3 que ilustra tejido dispuesto entre los miembros de mordaza de la unidad de carga quirúrgica con el miembro inflable en un estado plegado y los miembros de mordaza en una posición parcialmente abierta;
La Figura 6 es una vista lateral parcial de la unidad de carga quirúrgica de la Figura 3 que ilustra tejido dispuesto entre los miembros de mordaza con el miembro inflable en un estado expandido y los miembros de mordaza en la posición parcialmente abierta;
La Figura 7 es una vista lateral parcial de la unidad de carga quirúrgica de la Figura 3 que ilustra los miembros de mordaza sujetos alrededor del tejido con el miembro inflable en el estado expandido;
La Figura 8 es una vista en perspectiva de otra realización de un sistema quirúrgico que incluye una pantalla y un instrumento quirúrgico que incluye la unidad de carga quirúrgica de la Figura 3;
La Figura 9 es otra realización más de un sistema quirúrgico que incluye una pantalla y un instrumento quirúrgico; La Figura 10 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de una unidad de carga quirúrgica y un conjunto adaptador del instrumento quirúrgico de la Figura 9;
La Figura 11 es una vista en perspectiva ampliada de la unidad de carga quirúrgica de la Figura 10;
La Figura 12 es otra realización más de un sistema quirúrgico que incluye una pantalla y un instrumento quirúrgico; y La Figura 13 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de una porción de mango y un conjunto adaptador/conjunto de mordaza del instrumento quirúrgico de la Figura 12.
Descripción detallada
Las realizaciones de los instrumentos y sistemas quirúrgicos actualmente divulgados se describirán ahora en detalle con referencia a las figuras de los dibujos en las que números de referencia similares identifican elementos similares o idénticos. Como se usa aquí y como es tradicional, el término "distal" se referirá a la parte que está más alejada del usuario, mientras que el término "proximal" se referirá a la parte que está más cerca del usuario.
La Figura 1 ilustra un sistema quirúrgico 1 que generalmente incluye un instrumento quirúrgico tal como una grapadora quirúrgica 10 en comunicación con una pantalla 20 para mostrar las medidas tomadas por la grapadora quirúrgica 10. La grapadora quirúrgica 10 está configurada para grapar tejido agarrado y detectar parámetros biológicos del tejido para ayudar al médico a determinar si debe efectuar una función de grapado de la grapadora quirúrgica 10, como se describirá en detalle en la presente descripción. Por ejemplo, la grapadora quirúrgica 10 está configurada para determinar una presión de perfusión superficial de un tejido sujeto. En realizaciones, la grapadora quirúrgica 10 está configurada para su uso en procedimientos quirúrgicos laparoscópicos. La grapadora quirúrgica puede disponerse para su uso en un sistema quirúrgico robótico.
La presión de perfusión superficial del tejido se mide aplicando presión de sujeción sobre el tejido hasta que no haya perfusión (es decir, no haya flujo sanguíneo) a través del tejido, y luego reduciendo lentamente la presión de sujeción hasta que se reinicie la perfusión a través del tejido sujetado. La presión a la que se reinicia la perfusión se conoce como "presión de perfusión superficial".
Para una descripción detallada de un método para medir la presión de perfusión superficial, se puede hacer referencia a la Patente de Estados Unidos No. 7,618,376.
La grapadora quirúrgica 10 incluye generalmente una porción de mango 12, un conjunto adaptador 14, un eje alargado 30 y una unidad de carga quirúrgica 40. La porción de mango 12 de la grapadora quirúrgica 10 incluye un mango estacionario 16 y un mango giratorio o móvil 18 acoplado de manera giratoria al mango estacionario 16. La manipulación del mango giratorio 18 con respecto al mango fijo 16 produce un cierre de los miembros de mordaza 42a, 42b de la unidad de carga quirúrgica 40 para agarrar el tejido dispuesto entre los miembros de mordaza 42a, 42b. Para una descripción detallada de las diversas funciones de la grapadora quirúrgica 10, se puede hacer referencia a, por ejemplo, Patente de Estados Unidos No. 7,172,104.
La unidad de carga quirúrgica 40 tiene una porción de cuerpo alargada 44 y un efector final 46 acoplado a la porción de cuerpo 44. La porción de cuerpo 44 está acoplada de forma desmontable a una porción distal del eje alargado 30 o, en algunas realizaciones, puede acoplarse fijamente a la porción distal del eje alargado 30. El efector final 46 de la unidad de carga quirúrgica 40 está acoplado de manera giratoria a una parte distal de la porción de cuerpo 44 de manera que el efector final 46 puede articularse alrededor de un eje transversal a un eje longitudinal de la porción de cuerpo 44 entre una orientación lineal y una Orientación inclinada con respecto al eje longitudinal. En algunas realizaciones, el efector final 46 puede estar unido de forma fija a la parte distal del eje alargado 30.
Con referencia a las Figuras 1-3, el efector final 46 incluye un par de miembros de mordaza opuestos 42a, 42b, en donde el miembro de mordaza 42a está configurado como un cartucho de grapas y el miembro de mordaza 42b está configurado como un yunque. El cartucho de grapas 42a y el yunque 42b definen cada uno una respectiva superficie de contacto con el tejido 48a, 48b. Las superficies de contacto con el tejido 48a, 48b se oponen entre sí de manera que cuando el efector final 46 está en la configuración cerrada, el tejido se agarra entre las superficies de contacto con el tejido 48a, 48b. La superficie de contacto con el tejido 48a del cartucho de grapas 42a define una pluralidad de canales de recepción de grapas 50, y la superficie de contacto con el tejido 48b del yunque 42b define una pluralidad de cavidades de formación de grapas 52. Como tal, el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b están configurados para sujetar y luego grapar el tejido dispuesto entre ellos en respuesta a un accionamiento del mango móvil de la porción de mango 12.
El efector final 46 de la unidad de carga quirúrgica 40 incluye un miembro inflable 56 (Figura 3), tal como, por ejemplo, un globo, dispuesto sobre la superficie de contacto con el tejido 48b del yunque 42b. En otras realizaciones, el miembro inflable 46 puede estar dispuesto sobre la superficie de contacto con el tejido 48a del cartucho de grapas 42a. En otras realizaciones más, cada cartucho de grapas 42a y el yunque 42b pueden tener un miembro inflable dispuesto en su respectiva superficie de contacto con el tejido 48a, 48b. El miembro inflable 56 se puede unir a la superficie de contacto con el tejido 48b mediante un adhesivo, un cierre de gancho y lazo, una sutura o similar. En algunas realizaciones, el miembro inflable 56 puede estar conectado de manera separable a la superficie de contacto con el tejido 48b. En otras realizaciones, el miembro inflable 56 puede estar conectado de forma separable a la superficie de contacto con el tejido 48b de modo que al accionar la función de grapado del efector final 46, las grapas expulsadas del cartucho de grapas 42a liberen el miembro inflable 56 de la superficie de contacto con el tejido 48b, por ejemplo, cortando una sutura que une el miembro inflable 56 a la superficie de contacto con el tejido 48b.
El miembro inflable 56 tiene una forma generalmente rectangular dimensionada para cubrir la superficie de contacto con el tejido 48b del yunque 42b de manera que las cavidades de formación de grapas 52 definidos en la superficie de contacto con el tejido 48b estén cubiertos por el miembro inflable 56. El miembro inflable 56 está fabricado de un material biocompatible tal como elastómeros naturales o sintéticos, cauchos naturales o sintéticos y materiales de silicona y/o poliuretanos adaptables. El miembro inflable 56 puede estar hecho de un material que sea penetrable por las grapas expulsadas del cartucho de grapas 42a para no inhibir la función de grapado del efector final 46.
El miembro inflable 56 define una cámara interior hueca o vacío 60 que recibe un fluido para cambiar o mover el miembro inflable 56 desde una configuración plegada, en la que el miembro inflable 56 es sustancialmente plano y rectangular (Figura 5), a una configuración expandida, en donde el miembro inflable 56 es más grande que en la configuración plegada y asume una configuración protuberante (Figura 6). En algunas realizaciones, el miembro inflable 56 puede configurarse para asumir cualquier forma adecuada cuando está en la configuración expandida, tal como, por ejemplo, rectangular, en forma de cúpula, elíptica, oblonga, tubular, cuadrada, triangular, cilíndrica, en forma de varilla, o similar.
El miembro inflable 56 puede tener una manguera o tubo 58 (Figura 1) que se extiende desde el mismo y en comunicación de fluidos con la cámara interior hueca 60 (Figura 3). El tubo 58 puede extenderse desde el miembro inflable 56, proximalmente a través de la porción de cuerpo 44 de la unidad de carga quirúrgica 40, el eje alargado 30, y fuera del conjunto adaptador 14. El tubo 58 puede tener un extremo 62 (Figura 1) acoplado a una fuente de fluido, como, por ejemplo, una bomba (no mostrada explícitamente), para suministrar un fluido, como líquido y/o gas, en la cámara interior hueca 60 (Figura 3) del miembro inflable 56. El extremo 62 del tubo 58 puede estar en comunicación con la pantalla 20 (Figura 1) o un procesador de la pantalla 20.
El efector final 46 de la unidad de carga quirúrgica 40 incluye un primer sensor 64 (Figura 3) y un segundo sensor 66 (Figura 3) cada uno asociado con el yunque 42b. En particular, el primer y segundo sensores 64, 66 están unidos cada uno al miembro inflable 56 del yunque 42b y en comunicación con la pantalla 20. En algunas realizaciones, el primer sensor 64 puede estar unido a una o ambas de las superficies de contacto con el tejido 48a, 48b del respectivo cartucho de grapas 42a y yunque 42b. El primer sensor 64 es un sensor de perfusión, por ejemplo, un sensor de flujo Doppler, configurado para medir la perfusión local (es decir, el flujo sanguíneo) a través del tejido agarrado entre el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b. El primer sensor 64 puede medir la perfusión del tejido agarrado sobre la base de técnicas conocidas, como la flujometría láser-Doppler ("LDF"), la medición de la dispersión de luz y/o la medición de la absorción de luz de uno o más LED u otras fuentes de luz. Para obtener una descripción detallada de la tecnología LDF, se puede hacer referencia a las Patentes de Estados Unidos No.
4,109,647 y 4,862,894.
El primer sensor 64 está en comunicación, a través de cables conductores o conexión inalámbrica, con la pantalla 20 de manera que cuando el primer sensor 64 mide la perfusión en el tejido agarrado, el primer sensor 64 transmite los datos de medición a una primera sección de pantalla 20a de la pantalla 20, que muestra la medida mediante un número, palabra o imagen.
En algunas realizaciones, el primer sensor 64 también puede estar en comunicación, a través de cables conductores o conexión inalámbrica, con un dispositivo o procesador informático (no mostrado) como un monitor de láser Doppler, que procesa la información recopilada por el primer sensor 64 para calcular la perfusión tisular. El dispositivo informático (por ejemplo, un monitor de láser Doppler) también puede estar en comunicación, a través de cables conductores o conexión inalámbrica, con la primera sección de visualización 20a para enviar la información procesada relacionada con la perfusión tisular a la primera sección de visualización 20a de modo que la primera la sección de visualización 20a puede mostrar la perfusión de tejido.
El segundo sensor 66 del efector final 46 es un sensor de presión o un dispositivo de medición de presión, por ejemplo, un dispositivo MEMS. Para una descripción detallada de varios dispositivos MEMS, se puede hacer referencia a la Patente de Estados Unidos No. 8,808,311. En realizaciones, el segundo sensor 66 está dispuesto dentro de la cámara interior hueca 60 del miembro inflable 56 y está configurado para medir la cantidad de presión aplicada por el efector final 46 al tejido agarrado (es decir, la presión de sujeción) midiendo la presión dentro del miembro inflable 56. Además de o como alternativa (que no forma parte de la presente invención) del miembro inflable 56 que tiene un sensor de presión, la superficie de contacto con el tejido 48a del cartucho de grapas 42a también puede tener un sensor de presión para medir la cantidad de presión aplicada por el efector final 46 al tejido agarrado.
El segundo sensor 66 (Figura 3) está en comunicación eléctrica, a través de cables conductores o conexión inalámbrica, con una segunda sección de pantalla 20b (Figura 1) de la pantalla 20. Después de que el segundo sensor 66 mide la presión de sujeción aplicada al tejido agarrado, el segundo sensor 66 transmite los datos de medición a la segunda sección de visualización 20b, que muestra la medición. Además o alternativamente, el segundo sensor 66 puede enviar la presión de sujeción medida a el dispositivo informático (por ejemplo, un monitor de láser Doppler) para su procesamiento, que luego envía la información a la pantalla 20.
La pantalla 20 puede tener múltiples secciones de pantalla, por ejemplo, tres secciones de pantalla 20a, 20b, 20c. Se contempla que la pantalla 20 puede incluir más o menos de tres secciones de pantalla discretas dispuestas en cualquier configuración adecuada. En realizaciones, la primera sección de visualización 20a de la pantalla 20 está configurada para mostrar una indicación visual de una perfusión tisular medida del tejido agarrado por el efector final 46. La segunda sección de pantalla 20b de la pantalla 20 está configurada para mostrar una indicación visual de una cantidad medida de presión que se aplica al tejido agarrado por el efector final 46. Una tercera sección de pantalla 20c de la pantalla 20 está configurada para mostrar un índice representativo de la relación de la presión de perfusión superficial determinada usando el primer y segundo sensores 64, 66 de la grapadora quirúrgica 10, y una presión arterial sistémica medida por un manguito (no mostrado), como se describirá en detalle a continuación.
En algunas realizaciones, la pantalla 20 (Figura 1) puede mostrar rangos de números o varias salidas numéricas para mostrar las medidas del primer y segundo sensores 64, 66. En particular, las secciones de visualización primera, segunda y tercera 20a, 20b, 20c pueden mostrar los rangos numéricos de 0 a 3, 0 a 5, 0 a 10, 0 a 100, o cualquier otro rango adecuado, para ilustrar información sobre el tejido que es agarrado por el efector final 46. Por ejemplo, cuando la primera sección de visualización 20a muestra el número 0, esto puede ser una indicación de que el tejido agarrado tiene muy poca o ninguna perfusión (es decir, no hay flujo sanguíneo), mientras que cuando la primera sección de visualización 20a muestra el número 100, esto puede ser una indicación de que el tejido agarrado tiene una alta perfusión (es decir, un flujo sanguíneo ideal).
En algunas realizaciones, la pantalla 20 puede transmitir información sobre una característica del tejido agarrado utilizando cualquier signo adecuado, por ejemplo, palabras tales como malo, satisfactorio o bueno.
En algunas realizaciones, el sistema quirúrgico 1 puede no incluir la pantalla 20 y, en su lugar, la grapadora quirúrgica 10 puede configurarse para conectarse o comunicarse con otro tipo de pantalla, por ejemplo, una tableta, un teléfono celular, una monitor de ordenador, ordenador portátil o cualquier dispositivo de visualización adecuado. La grapadora quirúrgica 10 puede conectarse a cualquiera de los dispositivos de visualización mencionados anteriormente mediante cables USB, Wi-Fi o similares.
En funcionamiento, el sistema quirúrgico 1 puede usarse en un procedimiento quirúrgico en donde se va a engrapar tejido, por ejemplo, un procedimiento quirúrgico anastomótico, para recopilar diversos datos sobre el tejido sujeto antes de efectuar el grapado. En algunos procedimientos quirúrgicos anastomóticos, se extirpa tejido intestinal enfermo o dañado y se engrapan los extremos de los segmentos intestinales sanos restantes para recrear un intestino continuo. Antes de engrapar los extremos de los segmentos intestinales separados entre sí, se debe evaluar la viabilidad de los extremos de los segmentos intestinales separados para predecir la probabilidad de fugas anastomóticas posquirúrgicas u otros resultados adversos. Para ayudar a realizar esta evaluación de viabilidad, un médico puede hacer uso del sistema quirúrgico 1 de la presente divulgación.
Con referencia a la Figura 4, en el uso del sistema quirúrgico 1, la unidad de carga quirúrgica 40 se coloca a través de un puerto de acceso 70 para obtener la entrada a un sitio quirúrgico de una manera mínimamente invasiva. Con el miembro inflable 56 del efector final 46 en un estado plegado o no inflado, el tejido "T" está dispuesto entre la superficie de contacto con el tejido 48a del cartucho de grapas 42a y el miembro inflable 56 dispuesto en la superficie de contacto con el tejido 48b del yunque 42b con el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b en una posición parcialmente abierta, como se muestra en la Figura 5. Con el tejido "T" dispuesto entre el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b, la bomba del sistema quirúrgico 1 transporta un fluido (por ejemplo, aire) a la cámara interior hueca 60 del miembro inflable 56 a través del tubo 58 para cambiar el miembro inflable 56 desde su estado plegado hacia su estado expandido o inflado, como se muestra en la Figura 6. Con el miembro inflable 56 en el estado expandido, el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b se sujetan alrededor del tejido "T", como se muestra en la Figura 7.
En una realización, el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b se pueden sujetar alrededor del tejido "T" antes de expandir el miembro inflable 56. A medida que aumenta la presión dentro del miembro inflable 56, la presión aplicada al tejido "T" dispuesto entre el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b aumenta para inhibir el flujo sanguíneo a través del tejido.
Con el miembro inflable 56 en el estado inflado y el tejido "T" agarrado por el efector final 46, el primer sensor 64 del efector final 46 recopila información sobre la perfusión a través del tejido agarrado. Esta información se transmite a la primera sección de visualización 20a de la pantalla 20, que muestra esta información como una imagen del flujo sanguíneo o como un número representativo del grado de perfusión a través del tejido "T". El segundo sensor 66 mide la presión dentro del miembro inflable 56 y envía esta información a la segunda sección de visualización 20b de la pantalla 20, que muestra esta información como un número. Mientras un médico supervisa la lectura de perfusión (es decir, el flujo sanguíneo) mostrada en la primera sección de visualización 20a y la lectura de presión mostrada en la segunda sección de visualización 20b, la expansión del miembro inflable 56 continúa gradualmente para aumentar gradualmente la presión de sujeción entre el cartucho de grapa 42a y el yunque 42b, hasta que la lectura de perfusión indique que no hay flujo sanguíneo o virtualmente ningún flujo sanguíneo se mueve a través del tejido "T" agarrado.
En realizaciones, en lugar de aumentar gradualmente la presión de sujeción sobre el tejido "T" inflando el miembro inflable 56, el mango giratorio 16 se acciona para cerrar gradualmente el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b alrededor del tejido "T". Un médico dejará de aproximar el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b cuando la sección de visualización 20a indique que no hay sangre o prácticamente no fluye sangre a través del tejido "T". Cuando la primera sección de visualización 20a indica que la perfusión a través del tejido agarrado ha cesado, un médico supervisa continuamente tanto la primera como la segunda sección de visualización 20a, 20b mientras se activa la bomba para retirar gradualmente el fluido del miembro inflable 56, disminuyendo la presión aplicada. al tejido agarrado "T" En realizaciones, la presión aplicada al tejido "T" puede disminuirse separando el cartucho de grapas 42a y el yunque 42b en lugar de desinflar el miembro inflable 56. La presión de sujeción se reduce hasta que la primera sección de visualización 20a muestra una lectura de perfusión que indica que el flujo sanguíneo ha vuelto al tejido agarrado. En el momento en que la lectura de perfusión indica que se devuelve el flujo sanguíneo, se anota la lectura de presión (por ejemplo, la presión en el miembro inflable 56) mostrada por la segunda sección de visualización 20b, que marca la presión de perfusión local del tejido agarrado.
La presión de perfusión local determinada usando la técnica indicada anteriormente puede usarse para evaluar la viabilidad del tejido agarrado, por ejemplo, comparando la presión de perfusión local medida con una presión de perfusión local conocida asociada con tejido sano o viable. Adicional o alternativamente, la presión de perfusión local medida se puede usar en combinación con otras medidas, por ejemplo, una lectura de la presión sanguínea sistémica, para ayudar a determinar la viabilidad del tejido. La presión arterial sistémica se puede tomar usando cualquier dispositivo adecuado, por ejemplo, un manguito de presión arterial, aplicado a cualquier parte adecuada del cuerpo del paciente, por ejemplo, un brazo del paciente. Se puede calcular un índice tomando una relación de la presión de perfusión local medida por la grapadora quirúrgica 10 y la presión sanguínea sistémica tomada usando el manguito. El índice puede ser calculado por el dispositivo informático en la pantalla 20 y mostrado como un número en la tercera sección de pantalla 20c de la pantalla 20.
El índice calculado predice si puede ocurrir una fuga anastomótica y/o el grado de una fuga anastomótica. Como tal, un médico puede utilizar el índice para determinar si los dos extremos de los supuestos segmentos intestinales sanos son lo suficientemente sanos como para engraparlos o si es necesario extirpar más tejido. Por ejemplo, el índice calculado puede compararse con un índice conocido que está asociado con tejido sano. Para obtener una descripción detallada de un método para calcular un índice de perfusión y utilizar el índice calculado para evaluar la viabilidad del tejido, se puede hacer referencia a la Patente de Estados Unidos No. 7,618,376.
Después de determinar que el tejido "T" agarrado es viable, el mango móvil 18 de la grapadora quirúrgica 10 puede accionarse para expulsar grapas de los canales 50 receptores de grapas del cartucho de grapas 42a en el tejido "T". Las grapas entran en contacto con los bolsillos 52 de formación de grapas del yunque 42b para cerrar las grapas alrededor del tejido "T". A medida que se expulsan las grapas, una cuchilla de corte (no mostrada) se mueve a través del efector final 46 para cortar el tejido grapado "T", dividiendo así el tejido "T" en dos segmentos de tejido. De esta manera, un médico solo necesita usar un instrumento, a saber, la grapadora quirúrgica 10 de la presente descripción, tanto para determinar la viabilidad del tejido como para efectuar un procedimiento de grapado una vez que se determina que el tejido es viable. Un beneficio de tener solo un instrumento para realizar cada una de estas tareas es que una vez que el instrumento quirúrgico determina que un segmento particular de tejido es viable, el médico puede grapar inmediatamente el tejido sin tener que usar una grapadora quirúrgica separada.
En algunas realizaciones, la grapadora quirúrgica 10 puede estar preprogramada para inflar el miembro inflable 56 para ejercer una presión de sujeción predeterminada que se sabe que da como resultado el cese de la perfusión a través del tejido agarrado. La grapadora quirúrgica 10 también puede estar preprogramada para reducir la presión de sujeción a una velocidad predeterminada mediante el desinflado del miembro inflable 56 y enviar automáticamente la lectura de presión al dispositivo informático en el momento en que se reinicia la perfusión a través del tejido agarrado. La lectura de la presión de perfusión también puede mostrarse en la pantalla 20. Este proceso automatizado elimina el error humano al operar la grapadora quirúrgica 10 controlando la cantidad de presión de sujeción que se aplica al tejido en un momento dado en lugar del médico.
Además de que el sistema quirúrgico 1 se utiliza para garantizar que el tejido esté en condiciones de grapar o que sea aceptable para grapar, el sistema quirúrgico 1 también se puede utilizar como control después de que se hayan disparado las grapas para garantizar que el tejido esté sano (por ejemplo, tiene buen flujo sanguíneo, se está curando correctamente, etc.).
El sistema quirúrgico 1 o los componentes del mismo pueden configurarse para incorporarse en un sistema quirúrgico robótico (no mostrado). El sistema quirúrgico robótico se alimenta de forma local o remota y tiene sistemas de control electrónico localizados en una consola o distribuidos dentro o por todo el sistema quirúrgico robótico. El sistema quirúrgico robótico permite a un médico manipular de forma remota la grapadora quirúrgica 10 para controlar con mayor precisión el movimiento de la grapadora quirúrgica 10. La grapadora quirúrgica 10 puede configurarse para enviar las mediciones recopiladas por los sensores 64, 66 del efector final 46 a una interfaz del sistema quirúrgico robótico en la que las mediciones pueden mostrarse para que las lea el médico. En cualquiera de las realizaciones descritas en la presente descripción, el instrumento quirúrgico puede ser una grapadora quirúrgica distinta de una grapadora quirúrgica endoscópica lineal. Por ejemplo, una grapadora circular puede incorporar un sistema de perfusión descrito en este documento.
Como se ilustra en la figura 8, se proporciona otra realización de un instrumento quirúrgico 100 para usar con la pantalla 20. El instrumento quirúrgico 100 es similar a la grapadora quirúrgica 10 descrita con referencia a las Figuras 1-7 y, por lo tanto, solo se describirá con el detalle necesario para dilucidar las diferencias.
El instrumento quirúrgico 100 es una grapadora quirúrgica configurada tanto para grapar tejido como para determinar la viabilidad del tejido usando un miembro inflable (no mostrado explícitamente), un sensor de perfusión (no mostrado explícitamente) y un sensor de presión (no mostrado explícitamente), como se describe arriba con respecto a la grapadora quirúrgica 10, el instrumento quirúrgico 100 incluye una porción de mango 112, un conjunto adaptador 114, un eje alargado 130 y una unidad de carga quirúrgica 140. Sin embargo, en lugar de accionarse manualmente como es la grapadora quirúrgica 10 de las Figuras 1-7, el instrumento quirúrgico 100 de la presente realización acciona funciones de la unidad de carga quirúrgica 140 (por ejemplo, grapado, corte, cierre/apertura de las mordazas, etc.) mediante una fuente de energía interna dispuesta dentro de la porción de mango 112. Para una descripción detallada de un ejemplo de una porción de mango accionada internamente de una grapadora quirúrgica, se puede hacer referencia a la Publicación de solicitud de Patente de Estados Unidos No. 2016/0118201, presentada el 24 de julio de 2015.
Como se ilustra en las Figuras 9-11, se proporciona un ejemplo que no forma parte de la presente invención de un instrumento quirúrgico 200 para su uso con la pantalla 20. El instrumento quirúrgico 200 es similar a la grapadora quirúrgica 10 descrita con referencia a las Figuras 1-7 y, por lo tanto, solo se describirá con el detalle necesario para dilucidar las diferencias.
El instrumento quirúrgico 200 es un sujetador de tejido sin grapas configurado para determinar la viabilidad del tejido del tejido sujetado. El sujetador de tejido 200 incluye una porción de mango 212, un conjunto adaptador 214 y una unidad de carga quirúrgica 240. El conjunto adaptador 214 incluye un alojamiento o botón 214a y un eje alargado 214b que se extiende distalmente desde el mismo. El botón 214a del conjunto adaptador 214 está configurado para acoplarse de forma desmontable a la porción de mango 212.
La unidad de carga quirúrgica 240 tiene una porción de cuerpo alargada 244 y un conjunto de mordaza 246 acoplado a la porción de cuerpo 244. La porción de cuerpo 244 está acoplada de forma desmontable a una parte distal del eje alargado 214b del conjunto adaptador 214. El conjunto de mordaza 246 incluye una primera mordaza 242a y una segunda mordaza 242b cada una acoplada a la parte distal de la porción de cuerpo 244. La primera mordaza 242a está acoplada de manera giratoria a la porción de cuerpo 244 de manera que el primer miembro de mordaza 242a se puede mover con relación al segundo miembro de mordaza 242b entre una condición separada y una condición aproximada. En algunos ejemplos, uno o ambos miembros de mordaza 242a, 242b pueden acoplarse de manera giratoria a la porción de cuerpo 244 de la unidad de carga quirúrgica 240.
El primer miembro de mordaza 242a tiene una superficie de contacto con el tejido 248a y el segundo miembro de mordaza 242b tiene una superficie interior 248b que define una cavidad alargada 250 (Figura 11) en el mismo. El conjunto de mordaza 246 incluye un miembro inflable 256, similar al miembro inflable 56 descrito anteriormente, recibido dentro de la cavidad 250 del segundo miembro de mordaza 242b. El miembro inflable 256 puede estar dimensionado para un acoplamiento a presión con la superficie interior 248b del segundo miembro de mordaza 242b. El miembro inflable 256 tiene una forma generalmente rectangular dimensionada para entrar en contacto con la superficie de contacto con el tejido 248a del primer miembro de mordaza 242a cuando el conjunto de mordaza 244 está en el estado aproximado.
El miembro inflable 256 está configurado para cambiarse o moverse desde una configuración plegada, en la que el miembro inflable 256 es sustancialmente plano y rectangular, a una configuración expandida, en la que el miembro inflable 256 es más grande que en la configuración plegada y asume una forma configuración protuberante. El miembro inflable 256 puede tener una manguera o tubo 258 (Figura 9) que se extiende desde el mismo y en comunicación de fluidos con una cámara interior hueca 260 definida en el miembro inflable 256. El tubo 258 puede tener un extremo 262 acoplado a una fuente de fluido, tal como, por ejemplo, una bomba (no mostrada explícitamente), para suministrar un fluido tal como líquido y/o gas en la cámara interior hueca 260 del miembro inflable 256.
El conjunto de mordaza 140 incluye un sensor de perfusión 264 (Figura 11), similar al primer sensor 64 descrito anteriormente, y un sensor de presión 266, similar al segundo sensor 66 descrito anteriormente. El sensor de perfusión 264 está unido al miembro inflable 256 (por ejemplo, una superficie interior o exterior del mismo) del segundo miembro de mordaza 242b y en comunicación con la pantalla 20. En algunos ejemplos, el sensor de perfusión 264 puede estar unido a la superficie de contacto con el tejido 248a de la primera mordaza 242a o la superficie interior 248b del segundo miembro de mordaza 242b en lugar del miembro inflable 256.
En ejemplos, el sensor de presión 266 (Figura 11) del conjunto de mordaza 246 está dispuesto dentro de la cámara interior hueca 260 del miembro inflable 256 y está configurado para medir la cantidad de presión aplicada por el conjunto de mordaza 246 al tejido agarrado (es decir, la presión de sujeción) midiendo la presión dentro del miembro inflable 256. Además o como alternativa del miembro inflable 256 que tiene un sensor de presión, la superficie de contacto con el tejido 248a del primer miembro de mordaza 242a también puede tener un sensor de presión para medir la cantidad de presión aplicada por el conjunto de mordaza 246 al tejido agarrado.
El sujetador de tejido 200 se usa de una manera similar a la descrita anteriormente con respecto a la grapadora quirúrgica 10 excepto que el sujetador de tejido 200 no efectúa un grapado del tejido sujetado después de evaluar la viabilidad del tejido sujetado.
Como se ilustra en las Figuras 12 y 13, se proporciona otro ejemplo que no forma parte de la presente invención de un instrumento quirúrgico 300 para su uso con la pantalla 20. El instrumento quirúrgico 300 es similar al instrumento quirúrgico 200 descrito anteriormente con referencia a las Figuras 9-11 y, por lo tanto, solo se describirá con el detalle necesario para dilucidar las diferencias.
El instrumento quirúrgico 300 es un sujetador de tejido configurado para sujetar tejido y determinar la viabilidad del tejido sujetado usando un miembro inflable 256, un sensor de perfusión (no mostrado explícitamente) y un sensor de presión (no mostrado explícitamente). El sujetador de tejido 300 incluye una porción de mango 312, un conjunto adaptador 314 y un conjunto de mordaza 340. En lugar de que el sujetador de tejido 300 tenga una unidad de carga desmontable, el conjunto de mordaza 340 se fija al eje alargado 314b del conjunto adaptador 314, y un alojamiento o botón 314a del conjunto adaptador 314 está acoplado de forma desmontable a la porción de mango 312.
Aunque las realizaciones ilustrativas y los ejemplos de la presente divulgación se han descrito en la presente descripción, se entiende que la divulgación no se limita a esas realizaciones y ejemplos precisos, y que un experto en la técnica puede afectar otros cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de la divulgación. Todos estos cambios y modificaciones están destinados a incluirse dentro del alcance de la divulgación.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un instrumento quirúrgico (10), que comprende:
un par de miembros de mordaza (42a, 42b) móviles una con relación a la otra entre las posiciones separada y aproximada, en donde el par de miembros de mordaza está configurado para grapar tejido dispuesto entre ellos;
un miembro inflable (56) asociado con al menos uno del par de miembros de mordaza, el miembro inflable configurado para aplicar presión al tejido dispuesto entre el par de miembros de mordaza;
un primer sensor (64) asociado con al menos uno del par de miembros de mordaza, el primer sensor configurado para medir la perfusión local en el tejido dispuesto entre el par de miembros de mordaza, y un segundo sensor (66) en comunicación con el miembro inflable y configurado para medir una presión dentro del miembro inflable;
por lo que la presión de perfusión local del tejido corresponde a la lectura de presión del segundo sensor en el momento en que la lectura de perfusión del primer sensor indica que ha regresado el flujo sanguíneo; y en donde el instrumento quirúrgico comprende: una porción de mango (12) y un eje (30) acoplado a la porción de mango (12), en donde el par de miembros de mordaza están acoplados operativamente al eje y se pueden mover uno con relación al otro entre las posiciones separada y aproximada en respuesta a un accionamiento de la porción de mango
o en donde el instrumento quirúrgico es una unidad de carga quirúrgica (40) que comprende un cuerpo alargado (44) que tiene una porción proximal y una porción distal y un efector final (46) acoplado a la porción distal del cuerpo alargado, el efector final que incluye dicho par de miembros de mordaza, dicho miembro inflable y dichos primer y segundo sensores.
2. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en donde al menos uno de los miembros de mordaza incluye una superficie de contacto con el tejido (48a, 48b), el miembro inflable se dispone al menos parcialmente sobre la superficie de contacto con el tejido de manera que el miembro inflable se sujeta entre el par de miembros de mordaza cuando el par de miembros de mordaza está en la posición aproximada.
3. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1 o 2, en donde el miembro inflable está dispuesto dentro de una cavidad (250) definida en al menos un miembro de mordaza.
4. El instrumento quirúrgico según cualquier reivindicación anterior, en donde un primer miembro de mordaza del par de miembros de mordaza incluye una superficie de contacto con el tejido que define cavidades de formación de grapas (52) y un segundo miembro de mordaza del par de miembros de mordaza incluye una superficie de contacto con el tejido que define los canales receptores de grapas (50).
5. El instrumento quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro inflable es un globo fabricado a partir de un elastómero.
6. El instrumento quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro inflable tiene un tubo (58) configurado para estar en comunicación de fluidos con una bomba para inflar el miembro inflable.
7. El instrumento quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro inflable está configurado para hacer una transición entre un estado plegado, en donde el miembro inflable es sustancialmente plano, y un estado expandido, en donde el miembro inflable es protuberante.
8. El instrumento quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro inflable define una cámara interior hueca (60) en el mismo.
9. El instrumento quirúrgico según la primera alternativa de la reivindicación 1, en donde dicha porción de mango incluye un gatillo manual para efectuar un cierre del par de miembros de mordaza.
10. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 9, en donde la porción de mango está configurada para efectuar un cierre del par de miembros de mordaza a través de una fuente de alimentación interna.
11. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 9 o 10, que comprende además un conjunto adaptador (14) interpuesto entre la porción de mango y el eje.
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