JP7123415B2 - 連結可能な走行車両 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
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Description
12,14,16,18 転輪
20 クローラ
30 フリッパ
32 フリッパフレーム
34 誘導輪
36 フリッパクローラ
38 摺動バックプレート
52 固定部
54 連結用被クランプ部
56 駆動軸
60,66 弾性ダンパ
70 ハンド
90 後部フレーム
92,94 障害物
100,200 走行車両
300 アーム
Claims (6)
- 車両本体と、
前記車両本体に設けられた第1の駆動輪と、
前記駆動輪を駆動する駆動部と、
前記車両本体上部に固定する固定部、前記固定部から車両本体よりも前方へ延びるアーム部、前記アーム部の先端に設けられ、進行方向前方に位置する他の前方走行車両の被クランプ部と結合可能なハンド部を備えたクランプ部と、
前記車両本体上部に設けられ、進行方向後方に位置する他の後方走行車両の前記ハンド部により結合される被クランプ部と、
を備え、前記クランプ部は、前記車両本体から取り外し可能に固定されている、他の走行車両と連結可能な走行車両。 - 前記第1の駆動輪にはクローラが巻き掛けられている請求項1に記載の連結可能な走行車両。
- 前記車両本体の前方かつ上方に突き出して設けられた、周囲にクローラが巻き掛けられたフリッパを備え、前記駆動部によりフリッパの周囲に巻き掛けられたクローラを駆動するよう構成された、請求項1又は2に記載の連結可能な走行車両。
- 前記車両本体の後部に、後部フレームを備える、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の連結可能な走行車両。
- 前記前方走行車両と前記クランプ部により連結されている連結モードでは、前記前方走行車両が障害物を乗り越えるときは前記アーム部を介して前記前方走行車両を押すことにより前記前方走行車両の障害物の乗り越えを補助し、前記後方走行車両と前記後方走行車両のクランプ部により連結されている連結モードでは自身が障害物を乗り越えたときは前記アーム部を介して前記後方走行車両を引くことにより前記後方走行車両の障害物の乗り越えを補助する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の連結可能な走行車両。
- 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の連結可能な走行車両を前記クランプ部及び被クランプ部により複数台連結した連結モードで走行する連結可能な走行車両。
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WO2007057904A1 (en) | 2005-11-21 | 2007-05-24 | Ariel-University Research And Development Company Ltd. | Dual tracked mobile robot for motion in rough terrain |
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Patent Citations (1)
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