JP7123139B2 - Hydraulic control unit for vehicle braking system - Google Patents

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Description

本発明は、車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットに関し、特に、ブレーキ液の液圧を上昇させるポンプを備えた液圧制御ユニットに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control unit for a vehicle brake system, and more particularly to a hydraulic control unit having a pump for increasing the hydraulic pressure of brake fluid.

従来の車両用のブレーキシステムとして、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、副流路の途中部にブレーキ液を供給する供給流路と、有する液圧回路を備えているものがある。 A conventional brake system for a vehicle includes a main flow path that communicates a master cylinder and a wheel cylinder, a sub-flow path that releases the brake fluid in the main flow path, and a supply flow path that supplies the brake fluid to the middle of the sub-flow path. , with hydraulic circuits.

例えば、副流路のブレーキ液の流れにおける上流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基準とするホイールシリンダ側の領域に接続されており、副流路の下流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基準とするマスタシリンダ側の領域に接続されている。また、供給流路のブレーキ液の流れにおける上流側端部は、マスタシリンダに連通し、供給流路の下流側端部は、副流路のうちの、弛め弁を基準とする下流側の領域であって、且つ、その領域に設けられているポンプの吸込側に接続されている。また、主流路のうちの、副流路の下流側端部との接続部を基準とするマスタシリンダ側の領域に、第1切換弁が設けられており、供給流路の途中部に第2切換弁が設けられている。 For example, the upstream end of the flow of the brake fluid in the sub-flow path is connected to the wheel cylinder side region of the main flow path based on the inlet valve, and the downstream end of the sub-flow path is: It is connected to a region of the main flow path on the master cylinder side with respect to the inlet valve. Further, the upstream end of the supply channel in the flow of the brake fluid communicates with the master cylinder, and the downstream end of the supply channel is the downstream side of the sub-channel with reference to the loosening valve. area and is connected to the suction side of a pump located in that area. In addition, a first switching valve is provided in a region of the main flow path on the master cylinder side based on a connection portion with a downstream end of the sub flow path, and a second switching valve is provided in the middle of the supply flow path. A switching valve is provided.

例えば、込め弁、弛め弁、ポンプ、第1切換弁、及び第2切換弁と、それらが組み込まれているハウジングと、それらの動作を司る制御器によって、液圧制御ユニットが構成される。液圧制御ユニットにおいて、込め弁、弛め弁、ポンプ、第1切換弁、及び第2切換弁の動作が制御されることで、液圧回路の液圧が制御される。 For example, a fluid pressure control unit is composed of a charging valve, a releasing valve, a pump, a first switching valve, a second switching valve, a housing in which they are incorporated, and a controller that controls their operations. In the hydraulic pressure control unit, the hydraulic pressure in the hydraulic circuit is controlled by controlling the operations of the fill valve, the release valve, the pump, the first switching valve, and the second switching valve.

特に、ブレーキシステムの入力部(例えばブレーキペダル等)におけるブレーキ操作の状態に関わらず、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を上昇させる必要が生じた際には、込め弁が開き、弛め弁が閉じ、第1切換弁が閉じ、且つ、第2切換弁が開いた状態で、ポンプが駆動される。 In particular, when it becomes necessary to increase the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder, the fill valve opens and the release valve opens, regardless of the state of brake operation at the brake system input (for example, the brake pedal). closed, the first switching valve is closed, and the second switching valve is open, the pump is driven.

ポンプが駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動がブレーキシステムから車両のエンジンルームへと伝わっていき、騒音が発生する場合がある。この騒音は、使用者(ドライバー)が不快と感じる程の大きさになることもある。このため、ブレーキシステムの従来の液圧制御ユニットには、ポンプの駆動時に発生する脈動の低減を図ったものも提案されている。例えば、特許文献1に記載のブレーキシステムの液圧制御ユニットは、1つの液圧回路内に1つのポンプを備え、該ポンプの吐出側に、該ポンプから吐出されたブレーキ液の脈動を低減させる脈動低減装置を備えている。 When the pump is driven, the pulsation generated in the brake fluid is transmitted from the brake system to the engine compartment of the vehicle, which may generate noise. This noise can be so loud that the user (driver) feels uncomfortable. For this reason, some conventional hydraulic control units for brake systems have been proposed to reduce the pulsation that occurs when the pump is driven. For example, the hydraulic pressure control unit of the brake system described in Patent Document 1 includes one pump in one hydraulic circuit, and reduces the pulsation of the brake fluid discharged from the pump on the discharge side of the pump. Equipped with a pulsation reduction device.

特開2013-241149号公報JP 2013-241149 A

しかし、特許文献1に記載の脈動低減装置は、ポンプから吐出されたブレーキ液が通過する第1オリフィスと、前記吐出されたブレーキ液の流量が所定流量より多くなるとブレーキ液が通過する第2オリフィスが、第1オリフィスに並列に設けられる構造であるため、ポンプの吐出口付近の流路内径を吐出流路の内径より大きく設けなければならず、流路加工のための追加費用がかかっていた。また、該オリフィス構造を有する脈動低減装置を流路内に保持するための段部を流路内に設けており、同様に追加の流路加工が必要となっていた。 However, the pulsation reducing device described in Patent Document 1 has a first orifice through which the brake fluid discharged from the pump passes, and a second orifice through which the brake fluid passes when the flow rate of the discharged brake fluid exceeds a predetermined flow rate. However, since the structure is provided in parallel with the first orifice, the inner diameter of the flow path near the discharge port of the pump must be made larger than the inner diameter of the discharge flow path, and additional costs are incurred for processing the flow path. . In addition, a stepped portion is provided in the flow path for holding the pulsation reducing device having the orifice structure in the flow path, which similarly requires additional flow path processing.

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ポンプによって昇圧したブレーキ液が吐出される吐出流路に余計な加工を施す必要がなく、ポンプによるブレーキ液の吐出量および吐出圧に応じて脈動低減度合いを調整可能な絞り部材を備えるブレーキ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to provide a brake device having a throttle member capable of adjusting the degree of pulsation reduction accordingly.

本発明に係る車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニットは、
ポンプによって昇圧されるブレーキ液が吐出する吐出流路(140)と、前記吐出流路(140)の途中に絞り部材(80)と、を備える車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットにおいて、前記絞り部材(80)は、スリーブ状の基体(81)と、前記基体(81)の内部を前記ブレーキ液が流入する流入室(83)と前記ブレーキ液が流出する流出室(84)とに仕切る仕切り部材(82)と、を有し、前記仕切り部材(82)は、前記基体(81)に固定される固定部(82a)と、前記基体(81)に固定されない非固定部(82b)と、を有するとともに前記基体(81)は、前記流入室(83)側から前記非固定部(82b)へ当接するストッパ(86)を備えたものである。
A hydraulic control unit for a vehicle brake system according to the present invention includes:
A hydraulic pressure control unit for a vehicle brake system comprising a discharge passage (140) through which brake fluid pressurized by a pump is discharged, and a throttle member (80) in the middle of the discharge passage (140), wherein: The throttle member (80) partitions the sleeve-shaped base (81 ) into an inflow chamber (83) into which the brake fluid flows and an outflow chamber (84) into which the brake fluid flows out. and a partition member (82), wherein the partition member (82) has a fixed portion (82a) fixed to the base ( 81) and a non-fixed portion (82b) not fixed to the base (81). , and the base body (81) has a stopper (86) abutting against the non-fixed portion (82b) from the inflow chamber (83) side .

本発明に係るブレーキ装置は、スリーブ状の基体を有する絞り部材を採用しているため、ポンプの吐出管路の内径に合わせて絞り部材を設計することが可能となり、吐出流路の余計な追加加工を必要としなくて済む。また本発明によれば、脈動を吸収する仕切り部が流入室と流出室の間に配置されているため、絞り部材同士を連結するための連結構造を容易に設計することができる。 Since the brake device according to the present invention employs a throttle member having a sleeve-shaped base body, it is possible to design the throttle member in accordance with the inner diameter of the discharge pipe of the pump, thereby avoiding unnecessary addition of the discharge passage. No processing required. Further, according to the present invention, since the partition for absorbing the pulsation is arranged between the inflow chamber and the outflow chamber, it is possible to easily design a connecting structure for connecting the throttle members.

本発明の実施の形態に係るブレーキシステムのシステム構成の例を示す図である。It is a figure showing an example of system composition of a brake system concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットにおける、ポンプ及び絞り部材のハウジングへの搭載状態の例を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an example of a state in which the pump and throttle member are mounted on the housing in the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットにおける、絞り部材の1実施形態に係る断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an embodiment of a throttle member in the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットにおける、絞り部材の1実施形態に係る断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an embodiment of a throttle member in the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention;

以下に、本発明に係る液圧制御ユニットについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、四輪車以外の他の車両(二輪車、トラック、バス等)に搭載されてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分には、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
A hydraulic control unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the following description, the brake system including the hydraulic pressure control unit according to the present invention is installed in a four-wheeled vehicle. It may be mounted on vehicles other than wheeled vehicles (motorcycles, trucks, buses, etc.). Also, the configuration, operation, and the like described below are merely examples, and the brake system including the hydraulic control unit according to the present invention is not limited to such configuration, operation, and the like. Moreover, in each figure, the same or similar members or parts are given the same reference numerals, or the reference numerals are omitted. In addition, detailed structures are simplified or omitted as appropriate.

<ブレーキシステム1の構成及び動作>
本実施の形態に係るブレーキシステム1の構成及び動作について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムのシステム構成の例を示す図である。
<Configuration and Operation of Brake System 1>
The configuration and operation of the brake system 1 according to this embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing an example system configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention.

図1に示されるように、ブレーキシステム1は、車両100に搭載され、マスタシリンダ11とホイールシリンダ12とを連通させる主流路13と、主流路13のブレーキ液を逃がす副流路14と、副流路14にブレーキ液を供給する供給流路15と、有する液圧回路2を含む。液圧回路2には、ブレーキ液が充填されている。なお、本実施の形態に係るブレーキシステム1は、液圧回路2として2つの液圧回路2a,2bを備えている。液圧回路2aは、主流路13によって、マスタシリンダ11と車輪RL,FRのホイールシリンダ12とを連通させる液圧回路である。液圧回路2bは、主流路13によって、マスタシリンダ11と車輪FL,RRのホイールシリンダ12とを連通させる液圧回路である。これら液圧回路2a,2bは、連通するホイールシリンダ12が異なる以外、同様の構成となっている。 As shown in FIG. 1, the brake system 1 is mounted on a vehicle 100, and includes a main flow path 13 that communicates a master cylinder 11 and a wheel cylinder 12, a sub-flow path 14 that releases the brake fluid in the main flow path 13, and a sub-flow path 14 that releases the brake fluid in the main flow path 13. It includes a hydraulic circuit 2 having a supply channel 15 for supplying brake fluid to the channel 14 . The hydraulic circuit 2 is filled with brake fluid. The brake system 1 according to this embodiment includes two hydraulic circuits 2 a and 2 b as the hydraulic circuit 2 . The hydraulic circuit 2 a is a hydraulic circuit that communicates the master cylinder 11 with the wheel cylinders 12 of the wheels RL and FR via the main flow path 13 . The hydraulic circuit 2b is a hydraulic circuit that communicates the master cylinder 11 with the wheel cylinders 12 of the wheels FL and RR via the main flow path 13 . These hydraulic circuits 2a and 2b have the same configuration except that the wheel cylinders 12 that communicate with them are different.

マスタシリンダ11には、ブレーキシステム1の入力部の一例であるブレーキペダル16と連動して往復動するピストン(図示省略)が内蔵されている。ブレーキペダル16とマスタシリンダ11のピストンとの間には、倍力装置17が介在しており、ピストンには、使用者の踏力が倍力されて伝達される。ホイールシリンダ12は、ブレーキキャリパ18に設けられている。ホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレーキキャリパ18のブレーキパッド19がロータ20に押し付けられて、車輪が制動される。 The master cylinder 11 incorporates a piston (not shown) that reciprocates in conjunction with a brake pedal 16 that is an example of an input portion of the brake system 1 . A booster 17 is interposed between the brake pedal 16 and the piston of the master cylinder 11, and the pedaling force of the user is boosted and transmitted to the piston. The wheel cylinder 12 is provided on the brake caliper 18 . When the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 increases, the brake pad 19 of the brake caliper 18 is pressed against the rotor 20 to brake the wheel.

副流路14の上流側端部は、主流路13の途中部13aに接続され、副流路14の下流側端部は、主流路13の途中部13bに接続されている。また、供給流路15の上流側端部は、マスタシリンダ11に連通し、供給流路15の下流側端部は、副流路14の途中部14aに接続されている。
尚、副流路14における上流側とは、ポンプが駆動され、ブレーキ液がホイールシリンダからマスタシリンダへ還流される際のブレーキ液の流れにおける上流側のことを言い、下流側とは、そのブレーキ液の流れにおける下流側のことを言う。
The upstream end of the sub-channel 14 is connected to the midway portion 13 a of the main channel 13 , and the downstream end of the sub-channel 14 is connected to the mid-way portion 13 b of the main channel 13 . The upstream end of the supply channel 15 communicates with the master cylinder 11 , and the downstream end of the supply channel 15 is connected to the middle portion 14 a of the sub-channel 14 .
The upstream side of the sub-flow path 14 means the upstream side in the flow of the brake fluid when the pump is driven and the brake fluid is returned from the wheel cylinder to the master cylinder, and the downstream side means the brake. Refers to the downstream side of the liquid flow.

主流路13のうちの、途中部13bと途中部13aとの間の領域(途中部13bを基準とするホイールシリンダ12側の領域)には、込め弁(EV)31が設けられている。副流路14のうちの、上流側端部と途中部14aとの間の領域には、弛め弁(AV)32が設けられている。副流路14のうちの、弛め弁32と途中部14aとの間の領域には、アキュムレータ33が設けられている。込め弁31は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁32は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 An inlet valve (EV) 31 is provided in a region of the main flow passage 13 between the middle portion 13b and the middle portion 13a (the region on the wheel cylinder 12 side with respect to the middle portion 13b). A release valve (AV) 32 is provided in a region between the upstream end portion and the middle portion 14a of the sub-channel 14 . An accumulator 33 is provided in a region of the secondary flow path 14 between the release valve 32 and the intermediate portion 14a. The inlet valve 31 is, for example, an electromagnetic valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. The loosening valve 32 is, for example, an electromagnetic valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state.

また、副流路14のうちの、途中部14aと下流側端部との間の領域には、ポンプ60が設けられている。ポンプ60の吸込側は、途中部14aに連通している。ポンプ60の吐出側は、副流路14の下流側端部に連通する。詳しくは、ブレーキシステム1は、副流路14の一部である吸入流路142と吐出流路140を、液圧制御ユニット50の構成として備えている。吸入流路142は、副流路14の上流側端部とポンプ60の吸入側との間の流路を構成し、吐出流路140は、ポンプ60の吐出側と副流路14の下流側端部との間の流路を構成するものである。 A pump 60 is provided in a region between the intermediate portion 14a and the downstream end portion of the sub-channel 14 . The suction side of the pump 60 communicates with the intermediate portion 14a. The discharge side of the pump 60 communicates with the downstream end of the sub-channel 14 . Specifically, the brake system 1 includes a suction flow path 142 and a discharge flow path 140 that are part of the sub-flow path 14 as components of the hydraulic pressure control unit 50 . The suction flow path 142 forms a flow path between the upstream end of the sub-flow path 14 and the suction side of the pump 60 , and the discharge flow path 140 forms a flow path between the discharge side of the pump 60 and the downstream side of the sub-flow path 14 . It constitutes a flow path between the ends.

ここで、液圧制御ユニット50は、吐出流路上にポンプ60から吐出されたブレーキ液の脈動を減衰させる絞り部材80を備えている。詳しくは、ポンプ60の吐出側が絞り部材80のブレーキ液が流入する流入室83と向き合うように、吐出流路140内に配置される。 Here, the hydraulic pressure control unit 50 includes a throttle member 80 that dampens the pulsation of the brake fluid discharged from the pump 60 onto the discharge flow path. More specifically, the pump 60 is arranged in the discharge passage 140 so that the discharge side of the pump 60 faces the inflow chamber 83 into which the brake fluid of the throttle member 80 flows.

主流路13のうちの、途中部13bを基準とするマスタシリンダ11側の領域には、第1切換弁(USV)35が設けられている。供給流路15には、第2切換弁(HSV)36と、ダンパユニット37と、が設けられている。ダンパユニット37は、供給流路15のうちの、第2切換弁36と下流側端部との間の領域に設けられている。第1切換弁35は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第2切換弁36は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。尚、ダンパユニット37は、取り付けスペースや、要求される脈動減衰特性に応じて、なくても動作は可能である。 A first switching valve (USV) 35 is provided in a region of the main flow path 13 on the master cylinder 11 side with respect to the midway portion 13b. A second switching valve (HSV) 36 and a damper unit 37 are provided in the supply flow path 15 . The damper unit 37 is provided in a region of the supply flow path 15 between the second switching valve 36 and the downstream end. The first switching valve 35 is, for example, an electromagnetic valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. The second switching valve 36 is, for example, an electromagnetic valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state. It should be noted that the damper unit 37 can be operated without the damper unit 37, depending on the installation space and required pulsation damping characteristics.

少なくとも、ハウジング51と、ハウジング51に設けられている各部材と、制御器(ECU)52と、によって、液圧制御ユニット50が構成される。液圧制御ユニット50において、込め弁31、弛め弁32、ポンプ60、第1切換弁35、及び第2切換弁36の動作が制御器52によって制御されることで、ホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧が制御される。すなわち、制御器52は、込め弁31、弛め弁32、ポンプ60、第1切換弁35、及び第2切換弁36の動作を司るものである。 At least the housing 51 , each member provided in the housing 51 , and the controller (ECU) 52 constitute the fluid pressure control unit 50 . In the hydraulic pressure control unit 50, the operation of the charging valve 31, the releasing valve 32, the pump 60, the first switching valve 35, and the second switching valve 36 is controlled by the controller 52, so that the brake fluid in the wheel cylinder 12 is is controlled. That is, the controller 52 controls the operations of the charging valve 31 , the releasing valve 32 , the pump 60 , the first switching valve 35 and the second switching valve 36 .

制御器52は、1つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器52は、ハウジング51に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御器52の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、CPU等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。 The number of controllers 52 may be one, or may be divided into a plurality. Also, the controller 52 may be attached to the housing 51 or may be attached to another member. Further, part or all of the controller 52 may be composed of, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, or the like, or may be composed of an updatable device such as firmware, or may be composed of a command from a CPU or the like. It may be a program module or the like executed by.

制御器52は、例えば、周知の液圧制御動作(ABS制御動作、ESP制御動作等)に加えて、以下の液圧制御動作を実施する。
込め弁31が開放され、弛め弁32が閉鎖され、第1切換弁35が開放され、且つ、第2切換弁36が閉鎖されている状態で、車両100のブレーキペダル16が操作された際に、ブレーキペダル16のポジションセンサの検出信号及び液圧回路2の液圧センサの検出信号から、液圧回路2の液圧の不足又は不足の可能性が検知されると、制御器52は、アクティブ増圧制御動作を開始する。
The controller 52 performs, for example, the following hydraulic pressure control actions in addition to well-known hydraulic pressure control actions (ABS control action, ESP control action, etc.).
When the brake pedal 16 of the vehicle 100 is operated with the loading valve 31 open, the release valve 32 closed, the first switching valve 35 open, and the second switching valve 36 closed. When the lack or possibility of shortage of the hydraulic pressure in the hydraulic circuit 2 is detected from the detection signal of the position sensor of the brake pedal 16 and the detection signal of the hydraulic pressure sensor of the hydraulic circuit 2, the controller 52 Start the active boost control operation.

アクティブ増圧制御動作において、制御器52は、込め弁31を開放状態のままにすることで、主流路13の途中部13bからホイールシリンダ12へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器52は、弛め弁32を閉鎖状態のままにすることで、ホイールシリンダ12からアキュムレータ33へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器52は、第1切換弁35を閉鎖することで、マスタシリンダ11からポンプ60を介することなく主流路13の途中部13bに至る流路のブレーキ液の流動を制限する。また、制御器52は、第2切換弁36を開放することで、マスタシリンダ11からポンプ60を介して主流路13の途中部13bに至る流路のブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器52は、ポンプ60を駆動させることで、ホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧を上昇(増加)させる。 In the active pressure increase control operation, the controller 52 allows the brake fluid to flow from the middle portion 13b of the main flow path 13 to the wheel cylinder 12 by keeping the inlet valve 31 open. Controller 52 also limits the flow of brake fluid from wheel cylinder 12 to accumulator 33 by keeping release valve 32 closed. Further, the controller 52 closes the first switching valve 35 to restrict the flow of the brake fluid in the flow path from the master cylinder 11 to the intermediate portion 13 b of the main flow path 13 without the pump 60 . Further, the controller 52 opens the second switching valve 36 to allow the flow of the brake fluid in the flow path from the master cylinder 11 to the intermediate portion 13 b of the main flow path 13 via the pump 60 . The controller 52 also drives the pump 60 to increase (increase) the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 .

液圧回路2の液圧の不足の解消又は回避が検知されると、制御器52は、第1切換弁35を開放させ、第2切換弁36を閉鎖させ、且つ、ポンプ60の駆動を停止することで、アクティブ増圧制御動作を終了する。 When it is detected that the shortage of hydraulic pressure in the hydraulic circuit 2 has been eliminated or avoided, the controller 52 opens the first switching valve 35, closes the second switching valve 36, and stops driving the pump 60. By doing so, the active pressure increase control operation ends.

ここで、ポンプ60が駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動は、副流路14及び主流路13を通って、ホイールシリンダ12まで伝わっていくことがある。そして、この脈動はブレーキシステム1の液圧制御ユニット50を収容しているエンジンルームへも伝わっていき、騒音が発生する場合がある。この騒音は、使用者(ドライバー)が不快と感じる程の大きさになることもある。このため、ポンプ60の駆動時に発生する脈動の低減を図ることが重要である。 Here, when the pump 60 is driven, the pulsation generated in the brake fluid may be transmitted to the wheel cylinder 12 through the secondary flow path 14 and the main flow path 13 . This pulsation is also transmitted to the engine room in which the hydraulic pressure control unit 50 of the brake system 1 is accommodated, and noise may be generated. This noise can be so loud that the user (driver) feels uncomfortable. Therefore, it is important to reduce the pulsation that occurs when the pump 60 is driven.

そこで、本実施の形態に係るブレーキシステム1,つまり液圧制御ユニット50においては、ポンプ60から吐出されたブレーキ液は、絞り部材80に流入する。そして、絞り部材80に流入したブレーキ液は、該絞り部材80において脈動が減衰された後、該絞り部材80から下流側へ流れていくこととなる。このため、本実施の形態に係るブレーキシステム1、つまり液圧制御ユニット50は、ポンプ60の駆動時に発生する脈動を低減できる。 Therefore, in the brake system 1 according to the present embodiment, that is, the hydraulic pressure control unit 50 , the brake fluid discharged from the pump 60 flows into the throttle member 80 . The brake fluid that has flowed into the throttle member 80 flows downstream from the throttle member 80 after the pulsation is attenuated in the throttle member 80 . Therefore, the brake system 1 according to the present embodiment, that is, the hydraulic pressure control unit 50 can reduce the pulsation that occurs when the pump 60 is driven.

なお、上述のアクティブ増圧制御においては、使用者がブレーキペダル16を操作し(踏み)、第2切換弁36が開いた状態でポンプ60が駆動される。このため、ブレーキ液に生じた脈動が供給流路15及びマスタシリンダ11を介してブレーキペダル16に伝搬することとなって、使用者に違和感を与えてしまう。このため、本実施の形態に係るブレーキシステム1、つまり液圧制御ユニット50は、図1で示したようにダンパユニット37を備えていることが好ましい。ダンパユニット37によって、ポンプ60からブレーキペダル16へ伝播するブレーキ液の脈動を減衰できるからである。 In the active pressure increase control described above, the user operates (depresses) the brake pedal 16 and the pump 60 is driven with the second switching valve 36 open. Therefore, the pulsation generated in the brake fluid is propagated to the brake pedal 16 via the supply passage 15 and the master cylinder 11, giving the user a sense of discomfort. Therefore, it is preferable that the brake system 1 according to the present embodiment, that is, the hydraulic pressure control unit 50, includes the damper unit 37 as shown in FIG. This is because the damper unit 37 can dampen the pulsation of the brake fluid that propagates from the pump 60 to the brake pedal 16 .

また、ダンパユニット37は、倍力装置17が省略されたブレーキシステム1にダンパユニット37を設ける場合には、供給流路15のうちの、上流側端部と第2切換弁36との間の領域に設けられていてもよい。このような位置にダンパユニット37を設けることにより、使用者がブレーキペダル16を踏み込んだ際、ブレーキ液がダンパユニット37に流れ込むことができ、ブレーキペダル16に伝わる液圧回路2内のブレーキ液の反力が低減する。したがって、使用者がブレーキペダルを踏み込んだ際、倍力装置17を備えたブレーキシステム1と同様のブレーキペダル16の踏み込み量が得られる。このため、使用者は、倍力装置17が省略されたブレーキシステム1において、倍力装置17を備えたブレーキシステム1と同様の使用感を得ることができる。 Further, when the damper unit 37 is provided in the brake system 1 in which the booster 17 is omitted, the damper unit 37 is provided between the upstream end of the supply passage 15 and the second switching valve 36. It may be provided in the area. By providing the damper unit 37 at such a position, when the user steps on the brake pedal 16, the brake fluid can flow into the damper unit 37, and the brake fluid in the hydraulic circuit 2 transmitted to the brake pedal 16 can be dissipated. Reaction force is reduced. Therefore, when the user depresses the brake pedal, the amount of depression of the brake pedal 16 similar to that of the brake system 1 having the booster 17 can be obtained. Therefore, the user can obtain the same feeling of use as the brake system 1 provided with the booster 17 in the brake system 1 in which the booster 17 is omitted.

<ポンプ60及び絞り部材80のハウジング51への搭載構成>
本実施の形態に係るブレーキシステム1の液圧制御ユニット50において、ハウジング51へポンプ60及び絞り部材80を搭載する際の構成の一例について説明する。
図2は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットにおける、ポンプ及び絞り部材80のハウジングへの搭載状態の例を示す部分断面図である。なお、図2は、1つの液圧回路に1つのポンプ60を設けた例を示している。また、図2は、ポンプ60のピストン62を駆動する駆動軸57が取り外された状態を示している。このため、図2では、駆動軸57及び該駆動軸57に形成された偏心部57aを想像線(二点鎖線)で図示している。
<Mounting Configuration of Pump 60 and Throttle Member 80 on Housing 51>
An example of the configuration when mounting the pump 60 and the throttle member 80 to the housing 51 in the hydraulic pressure control unit 50 of the brake system 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an example of how the pump and throttle member 80 are mounted on the housing in the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention. Note that FIG. 2 shows an example in which one pump 60 is provided in one hydraulic circuit. FIG. 2 also shows a state in which the drive shaft 57 that drives the piston 62 of the pump 60 is removed. Therefore, in FIG. 2, the drive shaft 57 and the eccentric portion 57a formed on the drive shaft 57 are shown by imaginary lines (chain lines).

図2に示されるように、ハウジング51には、ポンプ60のピストン62を駆動する駆動軸57が設けられる収容室59が形成されている。収容室59は、ハウジング51の外壁に形成されている有底穴である。また、ハウジング51には、ポンプ60を収容する収容室53が形成されている。これら収容室53は、ハウジング51の外壁から収容室59へ貫通する段付きの貫通孔である。 As shown in FIG. 2, the housing 51 is formed with a housing chamber 59 in which a drive shaft 57 for driving the piston 62 of the pump 60 is provided. The storage chamber 59 is a bottomed hole formed in the outer wall of the housing 51 . Further, the housing 51 is formed with a storage chamber 53 that stores the pump 60 . These storage chambers 53 are stepped through holes penetrating from the outer wall of the housing 51 to the storage chamber 59 .

収容室53に収容されるポンプ60は、シリンダ61及びピストン62等を備えている。シリンダ61は、底部61bを有する有底円筒形状に形成されている。シリンダ61には、ピストン62の一端側が収容されている。そして、シリンダ61の内周面及びピストン62の前記一端で囲まれた空間がポンプ室63となる。このピストン62は、シリンダ61の軸方向に往復動自在となっている。また、ピストン62の他端側の端部である端部62aは、収容室59内に突出している。更に、ピストン62のシリンダ61に収納されている部分には、環状のシール部材66が取り付けられている。このシール部材66により、ピストン62の外周面とシリンダ61の内周面との間でブレーキ液の漏出が防止されている。 A pump 60 housed in the housing chamber 53 includes a cylinder 61, a piston 62, and the like. The cylinder 61 is formed in a bottomed cylindrical shape having a bottom portion 61b. One end side of a piston 62 is accommodated in the cylinder 61 . A space surrounded by the inner peripheral surface of the cylinder 61 and the one end of the piston 62 serves as a pump chamber 63 . The piston 62 can reciprocate in the axial direction of the cylinder 61 . An end portion 62 a of the piston 62 on the other end side protrudes into the housing chamber 59 . Furthermore, an annular seal member 66 is attached to the portion of the piston 62 that is housed in the cylinder 61 . This seal member 66 prevents leakage of brake fluid between the outer peripheral surface of the piston 62 and the inner peripheral surface of the cylinder 61 .

また、シリンダ61には、底部61bとピストン62の間に、つまりポンプ室63にバネ67が収容されている。このバネ67により、ピストン62は、常時収容室59側に付勢されている。これにより、ピストン62の端部62aは、収容室59内の駆動軸57に形成された偏心部57aに当接している。偏心部57aは、その中心位置が駆動軸57の回転中心に対して偏心している。このため、駆動軸57が図示せぬ駆動源によって回転させられると、偏心部57aは、駆動軸57の回転中心に対して偏心回転運動することとなる。すなわち、偏心部57aが偏心回転運動することにより、該偏心部57aに端部62aが当接しているピストン62は、シリンダ61の軸方向に往復動することとなる。 A spring 67 is accommodated in the cylinder 61 between the bottom portion 61 b and the piston 62 , that is, in the pump chamber 63 . The spring 67 always urges the piston 62 toward the housing chamber 59 . As a result, the end portion 62 a of the piston 62 is in contact with the eccentric portion 57 a formed on the drive shaft 57 inside the housing chamber 59 . The center position of the eccentric portion 57 a is eccentric with respect to the center of rotation of the drive shaft 57 . Therefore, when the drive shaft 57 is rotated by a drive source (not shown), the eccentric portion 57 a rotates eccentrically with respect to the center of rotation of the drive shaft 57 . That is, the piston 62 whose end portion 62a is in contact with the eccentric portion 57a reciprocates in the axial direction of the cylinder 61 due to the eccentric rotational motion of the eccentric portion 57a.

ピストン62のシリンダ61から突出している部分は、収容室53の内周面に設けられたガイド部材68によって摺動可能にガイドされている。また、収容室53には、環状のシール部材69が、ガイド部材68に隣接して取り付けられている。このシール部材69により、ピストン62の外周面からの流出が液密にシールされている。 A portion of the piston 62 protruding from the cylinder 61 is slidably guided by a guide member 68 provided on the inner peripheral surface of the housing chamber 53 . An annular seal member 69 is attached adjacent to the guide member 68 in the housing chamber 53 . This seal member 69 seals the outflow from the outer peripheral surface of the piston 62 in a liquid-tight manner.

ピストン62には、軸方向に、シリンダ61のポンプ室63側に開口した有底穴62bが形成されている。ピストン62には、その外周面と有底穴62bとを連通する貫通孔である吸入口62cも形成されている。また、ピストン62には、有底穴62bの開口部を開閉自在に閉塞する図示せぬ吸込弁が設けられている。この吸込弁は、有底穴62bの開口部を閉塞するボール弁と、該ボール弁をシリンダ61側から付勢するバネと、を備えている。また、シリンダ61のピストン62側の端部には、ピストン62の吸入口62cの開口部を覆うように、円筒状のフィルタ70が取り付けられている。 The piston 62 is axially formed with a bottomed hole 62 b that opens toward the pump chamber 63 of the cylinder 61 . The piston 62 is also formed with an intake port 62c, which is a through hole that communicates between the outer peripheral surface of the piston 62 and the bottomed hole 62b. In addition, the piston 62 is provided with a suction valve (not shown) for opening and closing the opening of the bottomed hole 62b. The suction valve includes a ball valve that closes the opening of the bottomed hole 62b and a spring that biases the ball valve from the cylinder 61 side. A cylindrical filter 70 is attached to the end of the cylinder 61 on the side of the piston 62 so as to cover the opening of the intake port 62c of the piston 62 .

シリンダ61の底部61bには、ポンプ室63とシリンダ61の外部とを連通する貫通孔61cが形成されている。この貫通孔61cにおけるポンプ室63とは反対側の開口部側には、吐出弁64が設けられている。吐出弁64は、ボール弁64aと、貫通孔61cの開口端周縁に形成されてボール弁64aが着離座可能な弁座64bと、ボール弁64aを弁座64bに着座させる方向に付勢するバネ64cと、を備えている。この吐出弁64は、シリンダ61とカバー65との間に配置されている。 A bottom portion 61b of the cylinder 61 is formed with a through hole 61c that communicates the pump chamber 63 with the outside of the cylinder 61 . A discharge valve 64 is provided on the opening side of the through hole 61c opposite to the pump chamber 63 . The discharge valve 64 includes a ball valve 64a, a valve seat 64b formed at the periphery of the opening end of the through hole 61c on which the ball valve 64a can be seated and disengaged, and biasing the ball valve 64a in a direction to seat the ball valve 64a on the valve seat 64b. and a spring 64c. This discharge valve 64 is arranged between the cylinder 61 and the cover 65 .

詳しくは、カバー65は、例えば圧入により、シリンダ61の底部61bに取り付けられている。このカバー65には、底部61bの貫通孔61cと対向する位置に開口部を有する有底穴65aが形成されている。そして、吐出弁64のバネ64cは、有底穴65aに収容されている。また、有底穴65aの内径は、ボール弁64aの外径よりも大きくなっている。このため、ボール弁64aが弁座64bから離座した際、該ボール弁64aは有底穴65a内に移動することとなる。すなわち、シリンダ61のポンプ室63内のブレーキ液の液圧が上昇し、該ブレーキ液がボール弁64aを押す力がバネ64cの付勢力よりも大きくなった際、ボール弁64aが弁座64bから離座し、ポンプ室63とカバー65の有底穴65aとが貫通孔61cを介して連通することとなる。そして、ポンプ室63内のブレーキ液が有底穴65aに流入することとなる。カバー65には、吐出口65bとして、該カバー65の外部と有底穴65aとを連通する溝が形成されている。カバー65の有底穴65aに流入したブレーキ液は、該吐出口65bから、カバー65の外部つまりポンプ60の外部へ吐出される。 Specifically, the cover 65 is attached to the bottom portion 61b of the cylinder 61 by, for example, press fitting. The cover 65 is formed with a bottomed hole 65a having an opening at a position facing the through hole 61c of the bottom portion 61b. A spring 64c of the discharge valve 64 is accommodated in a bottomed hole 65a. The inner diameter of the bottomed hole 65a is larger than the outer diameter of the ball valve 64a. Therefore, when the ball valve 64a is separated from the valve seat 64b, the ball valve 64a moves into the bottomed hole 65a. That is, when the hydraulic pressure of the brake fluid in the pump chamber 63 of the cylinder 61 increases and the force of the brake fluid pushing the ball valve 64a becomes greater than the urging force of the spring 64c, the ball valve 64a moves from the valve seat 64b. The pump chamber 63 and the bottomed hole 65a of the cover 65 communicate with each other through the through hole 61c. Then, the brake fluid in the pump chamber 63 flows into the bottomed hole 65a. The cover 65 is formed with a groove as a discharge port 65b that communicates the outside of the cover 65 with the bottomed hole 65a. The brake fluid that has flowed into the bottomed hole 65a of the cover 65 is discharged to the outside of the cover 65, that is, the outside of the pump 60 through the discharge port 65b.

このように構成されたポンプ60は、上述のように、ハウジング51に形成された収容室53に収容される。具体的には、シリンダ61の外周部に形成された環状の突出部61aが収容室53の段部53aに当接された状態で、収容室53の開口部周辺がカシメられることにより、ポンプ60はハウジング51の収容室53内に固定される。 The pump 60 configured in this manner is accommodated in the accommodation chamber 53 formed in the housing 51 as described above. Specifically, in a state in which an annular projecting portion 61a formed on the outer peripheral portion of the cylinder 61 is in contact with the stepped portion 53a of the housing chamber 53, the periphery of the opening of the housing chamber 53 is crimped, whereby the pump 60 is is fixed within the receiving chamber 53 of the housing 51 .

ポンプ60がこのように収容室53に収容された際、ポンプ60の外周面と収容室53の内周面との間に、ポンプ60の吐出口65bと連通する空間である吐出室54が形成される。すなわち、吐出室54は、ポンプ60の吐出口65bと連通するように、ポンプ60の外周側に環状に形成された空間である。吐出室54は、後述のように、第1吐出流路140の一部を構成するものである。 When the pump 60 is accommodated in the accommodation chamber 53 in this manner, a discharge chamber 54, which is a space communicating with the discharge port 65b of the pump 60, is formed between the outer peripheral surface of the pump 60 and the inner peripheral surface of the accommodation chamber 53. be done. That is, the discharge chamber 54 is an annular space formed on the outer peripheral side of the pump 60 so as to communicate with the discharge port 65 b of the pump 60 . The discharge chamber 54 constitutes a part of the first discharge flow path 140 as described later.

また、ポンプ60においては、シリンダ61の環状の突出部61aとカバー65との間の空間が仕切り部71によって2つの空間に仕切られている。そして、仕切り部71よりもカバー65側の空間が吐出室54となっている。また、仕切り部71よりも突出部61a側の空間が、環状流路55となっている。 In the pump 60 , the space between the annular projecting portion 61 a of the cylinder 61 and the cover 65 is partitioned into two spaces by the partition portion 71 . A space on the cover 65 side of the partition portion 71 serves as the discharge chamber 54 . A space on the projecting portion 61 a side of the partition portion 71 serves as an annular flow path 55 .

なお、本実施の形態においては、ポンプ60が収容室53に収容された際、ポンプ60の外周面と収容室53の内周面との間に、ポンプ60の吸入口62cと連通する空間である環状流路56が形成される。すなわち、環状流路56は、ポンプ60の吸入口62cと連通するように、ポンプ60の外周側に環状に形成された空間である。環状流路56は、シリンダ61の環状の突出部61aとシール部材69との間に形成される。換言すると、環状流路56は、吸入口62cの開口部を覆うように設けられたフィルタ70の外周側に形成される。 In the present embodiment, when the pump 60 is housed in the housing chamber 53, a space communicating with the suction port 62c of the pump 60 is provided between the outer peripheral surface of the pump 60 and the inner peripheral surface of the housing chamber 53. An annular channel 56 is formed. That is, the annular flow path 56 is a space annularly formed on the outer peripheral side of the pump 60 so as to communicate with the suction port 62 c of the pump 60 . The annular flow path 56 is formed between the annular protrusion 61 a of the cylinder 61 and the seal member 69 . In other words, the annular flow path 56 is formed on the outer peripheral side of the filter 70 provided so as to cover the opening of the suction port 62c.

環状流路56は、ハウジング51に形成された図示せぬ内部流路によって、図1における副流路14の途中部14aに連通している。換言すると、環状流路56は、副流路14の一部を構成するものである。ポンプ60を収容室53に収容した際、ポンプ60の吸入口62cと途中部14aとが連通している必要がある。環状流路56を有することにより、ポンプ60を収容室53に収容する際、ポンプ60の吸入口62cと途中部14aとを連通させるための位置合わせが不要となる。このため、環状流路56を有することにより、液圧制御ユニット50の組立が容易になる。また、環状流路56を有することにより、収容室53をハウジング51に加工する際、副流路14の一部も加工していることとなる。このため、ハウジング51の加工コスト、すなわち液圧制御ユニット50の製造コストを削減することもできる。また、環状流路56を有することにより、ポンプ60の外周側の空間を副流路14として有効利用できるので、ハウジング51つまり液圧制御ユニット50を小型化することもできる。 The annular channel 56 communicates with the intermediate portion 14a of the sub-channel 14 in FIG. 1 through an internal channel (not shown) formed in the housing 51 . In other words, the annular channel 56 forms part of the secondary channel 14 . When the pump 60 is housed in the housing chamber 53, the suction port 62c of the pump 60 and the midway portion 14a must communicate with each other. By having the annular flow path 56, when the pump 60 is accommodated in the accommodation chamber 53, alignment for communicating the suction port 62c of the pump 60 and the intermediate portion 14a is not required. Therefore, having the annular flow path 56 facilitates assembly of the hydraulic control unit 50 . Moreover, since the annular flow path 56 is provided, when processing the storage chamber 53 into the housing 51, a part of the sub-flow path 14 is also processed. Therefore, the processing cost of the housing 51, that is, the manufacturing cost of the hydraulic control unit 50 can be reduced. Moreover, since the space on the outer peripheral side of the pump 60 can be effectively used as the sub-flow path 14 by having the annular flow path 56, the housing 51, that is, the hydraulic pressure control unit 50 can be made smaller.

次に絞り部材80について説明する。
絞り部材80は、両端に開口を有するスリーブ状の基体81と仕切り部材82から構成される。絞り部材80の内部は、ポンプ60から吐出されたブレーキ液が流入する流入室83とブレーキ液が流出する流出室84と有し、仕切り部材82によりそれぞれ室が仕切られている。
Next, the diaphragm member 80 will be described.
The diaphragm member 80 is composed of a sleeve-shaped base body 81 having openings at both ends and a partition member 82 . The throttle member 80 has an inflow chamber 83 into which the brake fluid discharged from the pump 60 flows and an outflow chamber 84 into which the brake fluid flows out.

絞り部材80の外径は、絞り部材全体に渡りほぼ均一に形成され、かつ吐出流路140の内径より若干小さく形成されている。絞り部材の内径は、流入室83と流出室84で以下のように異なる径を有する。流入室83においては、流入室83の流入開口部83bにおける内径が流入室内部における内径より大きく設けられ、流出室84においては、流出室全体に渡り均一に、かつ、流入室内部の内径より大きく設けられている。 The outer diameter of the throttle member 80 is substantially uniform over the entire throttle member and is slightly smaller than the inner diameter of the discharge flow path 140 . The inner diameter of the throttle member differs between the inflow chamber 83 and the outflow chamber 84 as follows. In the inflow chamber 83, the inner diameter at the inflow opening 83b of the inflow chamber 83 is set larger than the inner diameter inside the inflow chamber. is provided.

また、流出室84の流出開口部84bには、その外周面に、別の絞り部材と連結するための連結部84aが設けられている。連結部84aは、ハウジングの外径から径が小さくなる段部84abと、流出開口部84bへ向かうにつれ先細りとなるテーパー部84acとを有しており、連結部84aが、流入室83の流入開口部83bの内周面に設けられた被連結部83aと係合し、絞り部材80同士が互いに連結される。 A connecting portion 84a for connecting with another throttle member is provided on the outer peripheral surface of the outflow opening 84b of the outflow chamber 84. As shown in FIG. The connecting portion 84a has a stepped portion 84ab whose diameter is smaller than the outer diameter of the housing and a tapered portion 84ac which tapers toward the outflow opening 84b. The diaphragm members 80 are connected to each other by engaging with the connected portion 83a provided on the inner peripheral surface of the portion 83b.

絞り部材80は、ハウジング51に吐出流路140を形成した後に、絞り部材80をハウジング51の外部から挿入することにより吐出流路140内に設置される。図2においては、2個の絞り部材80が直列に配置されている様子が示されている。これは、絞り部材80を吐出流路140に挿入する前に、あらかじめ2個の絞り部材80を連結させておいて、連結された2個の絞り部材80を吐出流路140に挿入させることによって設置することが可能となる。 The throttle member 80 is installed in the discharge flow path 140 by inserting the throttle member 80 from the outside of the housing 51 after forming the discharge flow path 140 in the housing 51 . FIG. 2 shows two diaphragm members 80 arranged in series. This is achieved by connecting the two throttle members 80 in advance before inserting the throttle member 80 into the discharge flow path 140 and then inserting the connected two throttle members 80 into the discharge flow path 140. It is possible to install.

絞り部材80を吐出流路140に挿入後に、絞り部材80が吐出流路140内で移動不能に固定されるように、絞り部材の基体に被固定部(図示せず)を設けても良い。
具体的には、被固定部は、流入室83の流入開口部83b付近の外周面に設けられる突出部であっても良い。
A fixed portion (not shown) may be provided on the base of the throttle member so that the throttle member 80 is immovably fixed in the discharge channel 140 after the throttle member 80 is inserted into the discharge channel 140 .
Specifically, the fixed portion may be a projecting portion provided on the outer peripheral surface of the inflow chamber 83 near the inflow opening 83b.

図3aは、仕切り部材82の一実施形態を表した図であり、図3bは絞り部材の内部を流出室側から見た図であり、図3cは絞り部材の内部を流入室側から見た図である。 3a is a diagram showing an embodiment of the partition member 82, FIG. 3b is a diagram of the inside of the throttle member as seen from the outflow chamber side, and FIG. 3c is a diagram of the inside of the throttle member as seen from the inflow chamber side. It is a diagram.

仕切り部材82は、金属の薄板から形成され、略半円の拡径部82aと該拡径部の半径よりも小さな半径を有する略半円の縮径部82bとを有し、それぞれの半円の中心を重ねて連結された形状を有している。また縮径部82bの領域には、絞り部材の流入室83と流出室84とを連通させる連通孔82cが設けられている。 The partition member 82 is formed of a thin metal plate and has a substantially semicircular enlarged diameter portion 82a and a substantially semicircular reduced diameter portion 82b having a smaller radius than the enlarged diameter portion. It has a shape in which the centers of are overlapped and connected. A communication hole 82c for communicating the inflow chamber 83 and the outflow chamber 84 of the throttle member is provided in the region of the reduced diameter portion 82b.

図3bには、拡径部82aの外縁が絞り部材の基体に埋め込まれて固定されている様子が示されている。一方、縮径部82bは絞り部材の基体には固定されず、流出室84の内周面84cと縮径部82bの外縁82dとの間には、ギャップDを有している様子が示されている。従い、非固定部の外縁と基体の内周面によって円弧状のスリット85が形成される。 FIG. 3b shows how the outer edge of the enlarged diameter portion 82a is embedded and fixed to the base of the diaphragm member. On the other hand, the reduced diameter portion 82b is not fixed to the base of the diaphragm member, and a gap D is shown between the inner peripheral surface 84c of the outflow chamber 84 and the outer edge 82d of the reduced diameter portion 82b. ing. Therefore, an arc-shaped slit 85 is formed by the outer edge of the non-fixed portion and the inner peripheral surface of the base.

本願発明においては、拡径部が固定部、縮径部が非固定部ないし可動部に該当する。 In the present invention, the enlarged diameter portion corresponds to the fixed portion, and the reduced diameter portion corresponds to the non-fixed portion or the movable portion.

図3cには、絞り部材80の基体に、流入室83側から縮径部82bに当接するストッパ86が形成されている様子が示されている。よって、非固定部ないし可動部は、流入室83に流入したブレーキ液の流入圧力によって流出室84側へ変形することは可能だが、流出室84から流入室83側へは、このストッパ86の機能によって変形しない構造となっている。 FIG. 3c shows that the base of the throttle member 80 is formed with a stopper 86 that abuts against the reduced diameter portion 82b from the inflow chamber 83 side. Therefore, the non-fixed portion or movable portion can be deformed toward the outflow chamber 84 side by the inflow pressure of the brake fluid that has flowed into the inflow chamber 83 . It has a structure that does not deform due to

尚、図3aから図3cにおいては、拡径部82aと縮径部82bが共に略半円形状を有している実施例が示されているが、この形状には限定されず、所望の弾性特性を得るために形状を適宜変更しても良い。具体的には、拡径部82aの中心角を180°以下、縮径部82bの中心角を180°以上の扇型とすることによって、非固定部の領域を大きくしても良い。これにより、流入室に流入したブレーキ液の流入圧力がより低圧であっても、可動部が流出室側へより変形し易くすることができる。 Although FIGS. 3a to 3c show an embodiment in which both the enlarged diameter portion 82a and the reduced diameter portion 82b have a substantially semicircular shape, the shape is not limited to this shape, and the desired elasticity can be achieved. The shape may be changed as appropriate to obtain characteristics. Specifically, the region of the non-fixed portion may be increased by forming a fan shape with a central angle of 180° or less for the enlarged diameter portion 82a and a central angle of 180° or more for the reduced diameter portion 82b. As a result, even if the inflow pressure of the brake fluid that has flowed into the inflow chamber is lower, the movable portion can be more easily deformed toward the outflow chamber.

仕切り部材82の材料としては、ステンレス鋼、銅金属、ニッケル合金、チタン合金などが使用可能であるが、当該可動部に要求される弾性特性に応じて材料を適宜選択することができる。また基体81を合成樹脂によって形成することにより、仕切り部材をインサートモールド成形により基体と一体に形成することが可能となる。 Stainless steel, copper metal, nickel alloy, titanium alloy, or the like can be used as the material of the partition member 82, and the material can be appropriately selected according to the elastic properties required for the movable portion. Further, by forming the base body 81 from a synthetic resin, the partition member can be formed integrally with the base body by insert molding.

次に、図2と図4を用いてブレーキ液の流れ、及び絞り部材の作用、効果について説明する。
図2に示されるようにポンプ60及び絞り部材80をハウジング51へ搭載した場合、ポンプ60が駆動されると、次のようにブレーキ液が流れる。
Next, the flow of the brake fluid and the action and effect of the throttle member will be described with reference to FIGS. 2 and 4. FIG.
When the pump 60 and throttle member 80 are mounted on the housing 51 as shown in FIG. 2, the brake fluid flows as follows when the pump 60 is driven.

図示せぬ駆動源によって駆動軸57が回転し、駆動軸57に形成された偏心部57aがピストン62の方へ寄っていくと、該ピストン62は、バネ67の付勢力に抗してシリンダ61側へ押圧されていく。このため、ポンプ室63の圧力が高くなってボール弁64aが弁座64bから離座して吐出弁64が開く。これにより、ポンプ室63内のブレーキ液は、貫通孔61c及びカバー65の有底穴65aを通って、吐出口65bから吐出室54へ吐出される。 When the drive shaft 57 is rotated by a drive source (not shown) and the eccentric portion 57a formed on the drive shaft 57 moves toward the piston 62, the piston 62 moves against the biasing force of the spring 67 to move the cylinder 61. pushed to the side. As a result, the pressure in the pump chamber 63 increases, the ball valve 64a is separated from the valve seat 64b, and the discharge valve 64 is opened. As a result, the brake fluid in the pump chamber 63 is discharged from the discharge port 65b to the discharge chamber 54 through the through hole 61c and the bottomed hole 65a of the cover 65. As shown in FIG.

駆動軸57が更に回転し、駆動軸57に形成された偏心部57aがピストン62の方から離れる方向に回転し始めると、ピストン62は、バネ67の付勢力により、シリンダ61から離れる方向へ移動していく。このため、ポンプ室63の圧力が低くなってボール弁64aが弁座64bに着座して吐出弁64が閉じるとともに、ピストン62の有底穴62bの開口部を開閉自在に閉塞する図示せぬ吸込弁が開く。これにより、環状流路56内のブレーキ液は、フィルタ70、吸入口62c及び有底穴62bを通ってポンプ室63内に流入する。 When the drive shaft 57 rotates further and the eccentric portion 57 a formed on the drive shaft 57 begins to rotate away from the piston 62 , the piston 62 moves away from the cylinder 61 due to the biasing force of the spring 67 . continue. As a result, the pressure in the pump chamber 63 is lowered, the ball valve 64a is seated on the valve seat 64b, the discharge valve 64 is closed, and the opening of the bottomed hole 62b of the piston 62 is openably closed. the valve opens. Thereby, the brake fluid in the annular flow path 56 flows into the pump chamber 63 through the filter 70, the suction port 62c and the bottomed hole 62b.

駆動軸57が更に回転し、駆動軸57に形成された偏心部57aがピストン62の方へ再び寄っていくと、前述のようにピストン62がシリンダ61側へ押圧されていき、ポンプ室63内のブレーキ液が吐出口65bから吐出室54へ吐出される。このように、ピストン62がシリンダ61の軸方向に繰り返し往復動して、図示せぬ吸込弁及び吐出弁64が選択的に開閉されることで、液圧が上昇したつまり昇圧されたブレーキ液が、吐出口65bから吐出室54へ吐出されていく。このため、ポンプ60で昇圧されたブレーキ液には、脈動が発生する。 When the drive shaft 57 rotates further and the eccentric portion 57a formed on the drive shaft 57 moves toward the piston 62 again, the piston 62 is pushed toward the cylinder 61 as described above, and the pump chamber 63 is pushed. of the brake fluid is discharged into the discharge chamber 54 from the discharge port 65b. In this manner, the piston 62 reciprocates repeatedly in the axial direction of the cylinder 61, selectively opening and closing the suction valve and the discharge valve 64 (not shown), thereby increasing the hydraulic pressure, that is, increasing the pressure of the brake fluid. , is discharged into the discharge chamber 54 from the discharge port 65b. Therefore, pulsation occurs in the brake fluid pressurized by the pump 60 .

吐出室54へ吐出されたブレーキ液は、絞り部材80の流入室の流入開口83bを通って、絞り部材80の流入室83内に流入する。
流入室83内のブレーキ液の液圧が規定圧力以下の場合は、図4aに示すように、仕切り部材に設けた連通孔82cを介してブレーキ液が流出室84へ流れる。
一方、流入室83内のブレーキ液の圧力が規定圧力以上になると、図4bに示すように仕切り部材82の縮径部82b、つまり非固定部が流出室84側へ変形し、該変形により拡大された開口からブレーキ液が流出室84へ流れる。この時、非固定部を変形させる際に生じる絞りの効果によって、流入室83に流入したブレーキ液の脈動を効果的に低減させることができ、その後、脈動が減衰されたブレーキ液が、主流路13の途中部13bへ流入していく。
The brake fluid discharged to the discharge chamber 54 flows into the inflow chamber 83 of the throttle member 80 through the inflow opening 83b of the inflow chamber of the throttle member 80 .
When the hydraulic pressure of the brake fluid in the inflow chamber 83 is lower than the specified pressure, the brake fluid flows into the outflow chamber 84 through the communication hole 82c provided in the partition member, as shown in FIG. 4a.
On the other hand, when the pressure of the brake fluid in the inflow chamber 83 reaches or exceeds the specified pressure, as shown in FIG. The brake fluid flows into the outflow chamber 84 from the opened opening. At this time, the pulsation of the brake fluid that has flowed into the inflow chamber 83 can be effectively reduced by the throttle effect generated when the non-fixed portion is deformed. 13 flows into the middle portion 13b.

尚、図4には、流入室83内に緩衝部材86を備えた実施例が記載されている。流入室83に緩衝部材86を設けることにより、流入室83に流入したブレーキ液の脈動が流入室83内で一旦低減され得るので、脈動減衰効果をさらに大きくすることができる。
図4記載の緩衝部材86は、側面外壁の波状部86aと、両端が開口した貫通孔86bとを有し、エラストマ等により形成される略円筒形の部材である。流入開口部83bから流入した脈動を伴ったブレーキ液は、緩衝部材86の貫通孔86bを通過する際に貫通孔86bの内壁に圧力をかける。この時、緩衝部材86は外側に弾性変形することによって、ブレーキ液の圧力を吸収し、ひいては、ブレーキ液の脈動を低減することができる。
4 shows an embodiment in which a buffer member 86 is provided inside the inflow chamber 83. As shown in FIG. By providing the buffer member 86 in the inflow chamber 83, the pulsation of the brake fluid flowing into the inflow chamber 83 can be temporarily reduced in the inflow chamber 83, so that the pulsation damping effect can be further increased.
The cushioning member 86 shown in FIG. 4 is a substantially cylindrical member made of elastomer or the like, having a corrugated portion 86a on the side wall and through holes 86b with openings at both ends. The pulsating brake fluid flowing from the inflow opening 83b applies pressure to the inner wall of the through-hole 86b when passing through the through-hole 86b of the buffer member 86 . At this time, the cushioning member 86 is elastically deformed outward to absorb the pressure of the brake fluid, thereby reducing the pulsation of the brake fluid.

<液圧制御ユニット50の効果>
本実施の形態に係る絞り部材80および液圧制御ユニット50の効果について説明する。
絞り部材80は、外径が略均一のスリーブ状の基体を有しているため、該絞り部材を設置するための追加加工をブレーキ液圧ユニットのハウジングに施すことなしに設置することができる。
<Effect of hydraulic pressure control unit 50>
Effects of throttle member 80 and hydraulic pressure control unit 50 according to the present embodiment will be described.
Since the throttle member 80 has a sleeve-shaped base body with a substantially uniform outer diameter, the throttle member can be installed without applying additional processing to the housing of the brake hydraulic unit.

非固定部が流入室に流入するブレーキ液の圧力に応じて変形するため、脈動圧力の大きさに応じた絞りが得られ、ひいては最適な脈動低減効果を得ることができる。 Since the non-fixed portion deforms in accordance with the pressure of the brake fluid flowing into the inflow chamber, a throttle corresponding to the magnitude of the pulsating pressure can be obtained, and an optimum pulsation reducing effect can be obtained.

絞り部材の基体が、流入室側から非固定部へ当接するストッパを有するため、非固定部が流入室側へ変形するのを防止でき、ひいては、ポンプから吐出されたブレーキ液の脈動に対する絞り部材の脈動低減効果を確実に得ることができる。 Since the base of the throttle member has a stopper that abuts against the non-fixed portion from the inflow chamber side, the non-fixed portion can be prevented from deforming toward the inflow chamber side. pulsation reduction effect can be reliably obtained.

非固定部の外縁と基体の内壁との間で円弧状のスリットを形成するように仕切り部材が設計されているため、非固定部ないし可動部を容易に設計することが可能となる。 Since the partition member is designed to form an arc-shaped slit between the outer edge of the non-fixed portion and the inner wall of the base, the non-fixed portion or movable portion can be easily designed.

絞り部材は他の絞り部材と連結することできるため、ポンプの吐出圧に合わせて、最適な絞りの程度を調整することができ、ひいては車両に応じた脈動低減効果を調整することが容易に可能となる。尚、連結された絞り部材のうちの少なくとも一つは、連通孔82cを有しない絞り部材であっても良い。これにより、流出室から流入室へブレーキ液が逆流するのを防止することができる。 Since the throttling member can be connected to other throttling members, the optimum degree of throttling can be adjusted according to the discharge pressure of the pump, and the pulsation reduction effect can be easily adjusted according to the vehicle. becomes. At least one of the connected throttle members may be a throttle member that does not have the communication hole 82c. Thereby, it is possible to prevent the brake fluid from flowing back from the outflow chamber to the inflow chamber.

絞り部材は吐出流路内で移動不能に固定する被固定部を有するため、絞り部材の絞りの効果及び脈動低減効果を確実に実施できる。 Since the throttle member has a fixed portion that is immovably fixed within the discharge flow path, it is possible to reliably implement the throttle effect and the pulsation reduction effect of the throttle member.

仕切り部材は金属、基体は合成樹脂から形成されるため、絞り部材をインサートモールド成形により容易に製造することができる。また金属の種類及び形状を適宜変更することによって、所望の絞りの効果が得られる。 Since the partition member is made of metal and the base is made of synthetic resin, the diaphragm member can be easily manufactured by insert molding. Also, by appropriately changing the type and shape of the metal, a desired drawing effect can be obtained.

流入室に緩衝部材86を備えることにより、より大きな脈動低減効果を得ることができる。 By providing the buffer member 86 in the inflow chamber, a greater pulsation reduction effect can be obtained.

1 ブレーキシステム、2 液圧回路、2a 液圧回路、2b 液圧回路、11 マスタシリンダ、12 ホイールシリンダ、13 主流路、13a,13b 途中部、14 副流路、14a 途中部、15 供給流路、16 ブレーキペダル、17 倍力装置、18 ブレーキキャリパ、19 ブレーキパッド、20 ロータ、31 込め弁、32 弛め弁、33 アキュムレータ、35 第1切換弁、36 第2切換弁、37 ダンパユニット、50 液圧制御ユニット、51 ハウジング、52 制御器、53 収容室、53a 段部、54 吐出室、55 環状流路、56 環状流路、57 駆動軸、57a 偏心部、58 収容室、59 収容室、60 ポンプ、61 シリンダ、61a 突出部、61b 底部、61c 貫通孔、62 ピストン、62a 端部、62b 有底穴、62c 吸入口、63 ポンプ室、64 吐出弁、64a ボール弁、64b 弁座、64c バネ、65 カバー、65a 有底穴、65b 吐出口、66 シール部材、67 バネ、68 ガイド部材、69 シール部材、70 フィルタ、71 仕切り部、80 絞り部材、81 基体、82 仕切り部材、83 流入室、84 流出室、85 円弧状のスリット、86 緩衝部材、100 車両、140 吐出流路、142 分流流路。 1 brake system, 2 hydraulic circuit, 2a hydraulic circuit, 2b hydraulic circuit, 11 master cylinder, 12 wheel cylinder, 13 main flow path, 13a, 13b intermediate portion, 14 secondary flow path, 14a intermediate portion, 15 supply flow path , 16 brake pedal, 17 booster, 18 brake caliper, 19 brake pad, 20 rotor, 31 charging valve, 32 releasing valve, 33 accumulator, 35 first switching valve, 36 second switching valve, 37 damper unit, 50 Hydraulic pressure control unit 51 housing 52 controller 53 accommodation chamber 53a stepped portion 54 discharge chamber 55 annular flow path 56 annular flow path 57 drive shaft 57a eccentric portion 58 accommodation chamber 59 accommodation chamber 60 pump, 61 cylinder, 61a projection, 61b bottom, 61c through hole, 62 piston, 62a end, 62b bottomed hole, 62c suction port, 63 pump chamber, 64 discharge valve, 64a ball valve, 64b valve seat, 64c Spring 65 Cover 65a Bottomed Hole 65b Discharge Port 66 Seal Member 67 Spring 68 Guide Member 69 Seal Member 70 Filter 71 Partition Part 80 Diaphragm Member 81 Substrate 82 Partition Member 83 Inflow Chamber , 84 outflow chamber, 85 arcuate slit, 86 cushioning member, 100 vehicle, 140 discharge channel, 142 branch channel.

Claims (8)

ポンプによって昇圧されるブレーキ液が吐出する吐出流路(140)と、
前記吐出流路(140)の途中に絞り部材(80)と、
を備える車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットにおいて、
前記絞り部材(80)は、スリーブ状の基体(81)と、前記基体(81)の内部を前記ブレーキ液が流入する流入室(83)と前記ブレーキ液が流出する流出室(84)とに仕切る仕切り部材(82)と、を有し、
前記仕切り部材(82)は、前記基体(81)に固定される固定部(82a)と、前記基体(81)に固定されない非固定部(82b)と、を有するとともに
前記基体(81)は、前記流入室(83)側から前記非固定部(82b)へ当接するストッパ(86)を有する、
液圧制御ユニット。
a discharge passage (140) through which brake fluid pressurized by a pump is discharged;
a throttle member (80) in the middle of the discharge flow path (140);
In a hydraulic control unit of a braking system for a vehicle comprising
The throttle member (80) includes a sleeve-shaped base body ( 81 ), an inflow chamber (83) into which the brake fluid flows, and an outflow chamber (84) into which the brake fluid flows out. a partition member (82) for partitioning,
The partition member (82) has a fixed portion (82a) fixed to the base ( 81) and a non-fixed portion (82b) not fixed to the base (81) ,
The base body (81) has a stopper (86) that contacts the non-fixed portion (82b) from the inflow chamber (83) side,
hydraulic control unit.
前記非固定部(82b)は、前記流入室(83)に流入する前記ブレーキ液の流入圧力に応じて前記流出室(84)側へ変形する可変部である、
請求項1記載の液圧制御ユニット。
The non-fixed portion (82b) is a variable portion that deforms toward the outflow chamber (84) according to the inflow pressure of the brake fluid flowing into the inflow chamber (83).
A hydraulic control unit according to claim 1.
前記非固定部(82b)は半円形または扇形の形状を有し、前記非固定部(82b)の外縁と前記基体の内壁とにより円弧状のスリット孔を形成する、
請求項1または2記載の液圧制御ユニット。
The non-fixed portion (82b) has a semicircular or fan shape, and the outer edge of the non-fixed portion (82b) and the inner wall of the base form an arc-shaped slit hole,
3. The hydraulic control unit according to claim 1 or 2 .
前記絞り部材(80)は、他の前記絞り部材と連結する連結部(84a)を備える、
請求項1からのいずれか1項記載の液圧制御ユニット。
The diaphragm member (80) has a connecting portion (84a) that connects with the other diaphragm member,
A hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 3 .
前記絞り部材(80)は、前記吐出流路(140)の内壁に保持されて前記絞り部材を前記吐出流路内で移動不能に固定する被固定部を有する、
請求項1からのいずれか1項記載の液圧制御ユニット。
The throttle member (80) has a fixed portion that is held by the inner wall of the discharge channel (140) and fixes the throttle member so as not to move in the discharge channel,
A hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 4 .
前記仕切り部材(82)は金属から形成される、
請求項1からのいずれか1項記載の液圧制御ユニット。
The partition member (82) is formed of metal,
A hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 5 .
前記基体(81)は合成樹脂から形成される、
請求項1からのいずれか1項記載の液圧制御ユニット。
The substrate (81) is made of a synthetic resin,
A hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 6 .
前記絞り部材(80)は、前記基体の前記流入室に装着される緩衝部材を備える
請求項1からのいずれか1項記載の液圧制御ユニット。
8. The hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 7 , wherein said throttle member (80) comprises a buffer member mounted in said inflow chamber of said base body.
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