JP7122405B2 - 能動型効果音発生装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の車室内に効果音を発生させる能動型効果音発生装置に関する。

従来から、車速に応じて設定された基本周波数の次数周波数を有する複数の次数音響信号を生成し、複数の次数音響信号を足し合わせて、効果音の音響信号を生成する能動型効果音発生装置がある（例えば、下記特許文献１）。

特開２０１９－１２８３７８号公報

効果音を調和な音とするためには、次数周波数の周波数比を所定値に設定する必要があるため、効果音の音色調整の自由度が大きくなく、特徴ある効果音を生成することができない問題がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、効果音の音色調整の自由度を高めることができる能動型効果音発生装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、車両の車室内に効果音を発生させる能動型効果音発生装置であって、車速を取得する車速取得部と、取得された前記車速に応じて周波数が変化する基本周波数を設定する基本周波数設定部と、前記基本周波数に対して係数を乗じて、複数の異なる副基本周波数を設定する音色調整部と、それぞれの前記副基本周波数に対応して設けられ、それぞれの前記副基本周波数に対して所定の値を乗じた次数の複数の周波数成分から構成される音色信号を生成する音色信号生成部と、それぞれの前記音色信号生成部で生成された前記音色信号に基づいて、スピーカから前記効果音を出力させる効果音信号を生成する効果音信号生成部と、を備える。

本発明により、効果音の音色調整の自由度を高めることができる。

能動型効果音発生装置の構成を示すブロック図である。 車速に対する基本周波数を示すグラフである。 第１音色信号生成部の構成を示すブロック図である。 各次数周波数の速度に対する変化を示すグラフである。 第２音色信号生成部の構成を示すブロック図である。 第３音色信号生成部の構成を示すブロック図である。 第４音色信号生成部の構成を示すブロック図である。 各音色信号のゲインのマップである。 車速ゲインマップである。 アクセル開度ゲインマップである。 加速度ゲインマップである。 車速に対する基本周波数を示すグラフである。 各次数周波数の速度に対する変化を示すグラフである。

〔第１実施形態〕
図１は、能動型効果音発生装置１０の構成を示すブロック図である。能動型効果音発生装置１０は、自動車等の車両の車室内に設けられたスピーカ１２から、車速に応じて変化する効果音を出力させる装置である。

能動型効果音発生装置１０は、車速取得部１４、アクセル開度取得部１８、加速度算出部２０、基本周波数設定部２２、音色調整部２４、第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０、第４音色信号生成部３２、音色信号ゲイン調整部３４、効果音信号生成部３６、車速ゲイン設定部３８、アクセル開度ゲイン設定部４０、加速度ゲイン設定部４２及び効果音信号増幅部４４を有している。

能動型効果音発生装置１０は、図示しない１以上の演算処理装置、及び、１以上のストレージを備えるコンピュータを有する。演算処理装置は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）等のプロセッサ、及び、ＲＯＭやＲＡＭ等の非一時的又は一時的な有形のコンピュータ可読記録媒体からなるメモリを有している。ストレージは、例えば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の非一時的な有形のコンピュータ可読記録媒体である。能動型効果音発生装置１０はストレージを有さず、能動型効果音発生装置１０とクラウド上のストレージとの間で通信を介してデータを送受信するようにしてもよい。車速取得部１４、アクセル開度取得部１８、加速度算出部２０、基本周波数設定部２２、音色調整部２４、第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０、第４音色信号生成部３２、音色信号ゲイン調整部３４、効果音信号生成部３６、車速ゲイン設定部３８、アクセル開度ゲイン設定部４０、加速度ゲイン設定部４２及び効果音信号増幅部４４は、ストレージに記憶されたプログラムを演算処理装置が実行することにより実現される。

車速取得部１４は、車両の車載ネットワーク１６から車速ｖを取得する。アクセル開度取得部１８は、車載ネットワーク１６からアクセル開度θを取得する。加速度算出部２０は、車速取得部１４が取得した車速ｖから、車両の加速度Δａを算出する。

基本周波数設定部２２は、車速ｖに応じて基本周波数ｆ０を設定する。図２は、車速ｖに対する基本周波数ｆ０を示すグラフである。図２に示すように、基本周波数ｆ０は、車速ｖの増加に応じて、下限周波数Ｆｍｉｎから上限周波数Ｆｍａｘまで指数関数的に増大するように設定される。基本周波数ｆ０が上限周波数Ｆｍａｘに達した場合には、基本周波数ｆ０は下限周波数Ｆｍｉｎに戻され、基本周波数ｆ０は、車速ｖの増加に応じて、再び下限周波数Ｆｍｉｎから上限周波数Ｆｍａｘまで指数関数的に増大するように設定される。基本周波数ｆ０は次の式で求めることができる。

ここで、ｎは時間ステップ、Ｆｍａｘは上限周波数、Ｆｍｉｎは下限周波数、ΔＶは下限周波数Ｆｍｉｎから上限周波数Ｆｍａｘまで変化するときの車速ｖの変化量を示す。ｋは周波数変化率調整計数であり、基本周波数ｆ０が下限周波数Ｆｍｉｎから上限周波数Ｆｍａｘまで変化する車速の間隔を示す。これにより、基本周波数設定部２２は、基本周波数ｆ０を、車速に応じて変化するシェパードの無段音階に近似した設定とすることができる。

音色調整部２４は、基本周波数ｆ０に音色設定係数ｒｍ（ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４…）を乗算して、複数の異なる副基本周波数ｆｍ（ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４…）を設定する。本実施形態では、音色設定係数ｒ１＝１、音色設定係数ｒ２＝１．２５、音色設定係数ｒ３＝１．５、音色設定係数ｒ４＝１．２に設定され、音色調整部２４は、４つの異なる副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４を設定する。音色調整部２４は、複数の異なる副基本周波数を設定することができれよく、設定する副基本周波数の数は４つに限らなくてもよい。

図３は、第１音色信号生成部２６の構成を示すブロック図である。第１音色信号生成部２６は、副基本周波数ｆ１に対して３つの周波数成分Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ、Ｓ１ｅを生成する。そして、第１音色信号生成部２６は、周波数成分Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ、Ｓ１ｅのそれぞれにゲインを乗じたものを足し合わせて、第１音色信号Ｓ１を生成する。周波数成分Ｓ１ｃは、副基本周波数ｆ１に対するｃ次成分である。周波数成分Ｓ１ｄは、副基本周波数ｆ１に対するｄ次成分である。周波数成分Ｓ１ｅは、副基本周波数ｆ１に対するｅ次成分である。ｃ次、ｄ次及びｅ次は、同じ値αを底とするべき乗値である。本実施形態では、ｃ次はα＾０次すなわち１次、ｄ次はα＾１次すなわちα次、ｅ次はα＾２次である。なお、「＾」はべき乗を示す。

図４は、副基本周波数ｆ１に対するｃ次周波数、ｄ次周波数、ｅ次周波数の車速ｖに対する変化を示すグラフである。例えば、車速ｖがｖ１であるとき、ｄ次周波数はｃ次周波数のα倍であり、ｅ次周波数はｃ次周波数のα＾２倍である。例えば、α＝２に設定されることにより、第１音色信号Ｓ１の音を調和な音にすることができる。

図５は、第２音色信号生成部２８の構成を示すブロック図である。第２音色信号生成部２８は、副基本周波数ｆ２に対して３つの周波数成分Ｓ２ｃ、Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅを生成する。そして、第２音色信号生成部２８は、周波数成分Ｓ２ｃ、Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅのそれぞれにゲインを乗じたものを足し合わせて、第２音色信号Ｓ２を生成する。周波数成分Ｓ２ｃは、副基本周波数ｆ２に対するｃ（＝１）次成分である。周波数成分Ｓ２ｄは、副基本周波数ｆ２に対するｄ（＝α）次成分である。音色信号Ｓ２ｅは、副基本周波数ｆ２に対するｅ（＝α＾２）次成分である。α＝２に設定されることにより、第１音色信号Ｓ１の音と同様に、第２音色信号Ｓ２の音を調和な音にすることができる。

図６は、第３音色信号生成部３０の構成を示すブロック図である。第３音色信号生成部３０は、副基本周波数ｆ３に対して３つの周波数成分Ｓ３ｃ、Ｓ３ｄ、Ｓ３ｅを生成する。そして、第３音色信号生成部３０は、周波数成分Ｓ３ｃ、Ｓ３ｄ、Ｓ３ｅのそれぞれにゲインを乗じたものを足し合わせて、第３音色信号Ｓ３を生成する。周波数成分Ｓ３ｃは、副基本周波数ｆ３に対するｃ（＝１）次成分である。周波数成分Ｓ３ｄは、副基本周波数ｆ３に対するｄ（＝α）次成分である。音色信号Ｓ３ｅは、副基本周波数ｆ３に対するｅ（＝α＾２）次成分である。α＝２に設定されることにより、第１音色信号Ｓ１の音と同様に、第３音色信号Ｓ３の音を調和な音にすることができる。

図７は、第４音色信号生成部３２の構成を示すブロック図である。第４音色信号生成部３２は、副基本周波数ｆ４に対して３つの周波数成分Ｓ４ｃ、Ｓ４ｄ、Ｓ４ｅを生成する。そして、第４音色信号生成部３２は、周波数成分Ｓ４ｃ、Ｓ４ｄ、Ｓ４ｅのそれぞれにゲインを乗じたものを足し合わせて、第４音色信号Ｓ４を生成する。周波数成分Ｓ４ｃは、副基本周波数ｆ４に対するｃ（＝１）次成分である。音色信号Ｓ４ｄは、副基本周波数ｆ４に対するｄ（＝α）次成分である。音色信号Ｓ４ｅは、副基本周波数ｆ４に対するｅ（＝α＾２）次成分である。α＝２に設定されることにより、第１音色信号Ｓ１の音と同様に、第４音色信号Ｓ４の音を調和な音にすることができる。

本実施形態では、音色調整部２４で生成される４つの副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４のそれぞれに対応する４つの第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０及び第４音色信号生成部３２が設けられている。しかし、音色信号生成部の数は４つに限らず、音色調整部２４で生成される副基本周波数の数に応じて、音色信号生成部を設けるようにしてもよい。

本実施形態では、第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０及び第４音色信号生成部３２のそれぞれにおいて、副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４のそれぞれに対して、３つの周波数成分を生成している。しかし、第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０及び第４音色信号生成部３２のそれぞれにおいて、副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４のそれぞれに対して、２つ、又は、４つ以上の周波数成分を生成するようにしてもよい。

音色信号ゲイン調整部３４は、第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２、第３音色信号Ｓ３及び第４音色信号Ｓ４のそれぞれに乗じるゲインを調整する。図８は、第１音色信号Ｓ１のゲイン（ゲイン１）、第２音色信号Ｓ２のゲイン（ゲイン２）、第３音色信号Ｓ３のゲイン（ゲイン３）及び第４音色信号Ｓ４のゲイン（ゲイン４）のマップである。図８に示すように、第１音色信号Ｓ１のゲイン、及び、第３音色信号Ｓ３のゲインは車速ｖに関わらず一定の大きい値であって、第２音色信号Ｓ２のゲインは車速ｖが高くなるほど小さい値となり、第４音色信号Ｓ４のゲインは車速ｖが高くなるほど大きな値になる。

これにより、車速ｖが低いときには、スピーカ１２から出力される効果音には、第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２及び第３音色信号Ｓ３が多く含まれることになる。第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２及び第３音色信号Ｓ３の基本周波数（副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３）の比はｒ１：ｒ２：ｒ３＝１：１．２５：１．５となり、これにより効果音はメジャーコードの明るい響きとなる。一方、車速ｖが高いときには、効果音には、第１音色信号Ｓ１、第４音色信号Ｓ４及び第３音色信号Ｓ３が多く含まれることになる。第１音色信号Ｓ１、第４音色信号Ｓ４及び第３音色信号Ｓ３の基本周波数（副基本周波数ｆ１、ｆ４、ｆ３）の比はｒ１：ｒ４：ｒ３＝１：１．２：１．５となり、これにより効果音はマイナーコードの幻想的な響きとなる。

効果音信号生成部３６は、音色信号ゲイン調整部３４で調節されたゲインが乗じられた後の第１音色信号Ｓ１’、第２音色信号Ｓ２’、第３音色信号Ｓ３’及び第４音色信号Ｓ４’を足し合わせて、効果音信号Ｓを生成する。

車速ゲイン設定部３８は、車速ゲインＧｖを設定する。図９は、車速ゲインマップである。車速ゲインＧｖは、低車速領域では車速ｖに関わらず一定値であり、中車速領域及び高車速領域では車速ｖが大きくなるほど線形的に増加する。

アクセル開度ゲイン設定部４０は、アクセル開度ゲインＧθを設定する。図１０は、アクセル開度ゲインマップである。アクセル開度ゲインＧθは、アクセル開度θの小開度領域ではアクセル開度θに関わらず一定値であり、アクセル開度θが中開度領域から大開度領域にかけてアクセル開度θが大きくなるほど線形的に増加し、アクセル開度θが大開度領域ではアクセル開度θに関わらず一定値となる。

加速度ゲイン設定部４２は、加速度ゲインＧΔａを設定する。図１１は、加速度ゲインマップである。加速度ゲインＧΔａは、低加速度領域では加速度Δａに関わらず一定値であり、中加速度領域及び高速度領域では加速度Δａが大きくなるほど対数的に増加する。

効果音信号増幅部４４は、効果音信号ＳにゲインＧを乗じて効果音信号Ｓ’として出力する。ゲインＧは、車速ゲインＧｖ、アクセル開度ゲインＧθ及び加速度ゲインＧΔａにより、以下の式で求められる。

効果音信号Ｓ’は、図示しないデジタルアナログ変換器によってアナログ信号に変換されて、スピーカ１２に出力される。スピーカ１２から車室内に効果音信号Ｓ’に応じた効果音が出力される。

［作用効果］
能動型効果音発生装置１０の第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０及び第４音色信号生成部３２のそれぞれで生成される第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２、第３音色信号Ｓ３及び第４音色信号Ｓ４の周波数成分の次数はｃ次、ｄ次及びｅ次である。ｄ次はｃ次に対してα倍、ｅ次はｄ次に対してα倍の関係を有している。第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０及び第４音色信号生成部３２のいずれにおいても、αは同じ値であり、効果音を調和な音にするためにα＝２に設定されることが多い。そのため、第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２、第３音色信号Ｓ３及び第４音色信号Ｓ４の周波数成分の次数を調整するだけでは、効果音の音色調整の自由度が低く、車種毎に特有の効果音を生成することや、ブランドを象徴するような効果音を生成することができなかった。

そこで、本実施形態では、音色調整部２４において、基本周波数ｆ０に対して音色設定係数ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４をそれぞれ乗じて、副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４を生成する。そして、第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０及び第４音色信号生成部３２において、副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４のそれぞれに対する複数の次数の周波数成分から構成される第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２、第３音色信号Ｓ３及び第４音色信号Ｓ４を生成する。これにより、第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２、第３音色信号Ｓ３及び第４音色信号Ｓ４のそれぞれの基本周波数は、副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４のそれぞれとすることができ、音色設定係数ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４を任意に設定することで、効果音の任意の音色を実現できる。また、第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０及び第４音色信号生成部３２はαを同じ値にしているため、第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２、第３音色信号Ｓ３及び第４音色信号Ｓ４のそれぞれの音を調和な音とすることができる。

また、本実施形態では、音色信号ゲイン調整部３４において、第１音色信号Ｓ１、第２音色信号Ｓ２、第３音色信号Ｓ３及び第４音色信号Ｓ４に乗じるゲインを車速ｖに応じて調整する。より具体的には、本実施形態では、音色信号ゲイン調整部３４において、第２音色信号Ｓ２のゲインは車速ｖが高くなるほど小さい値となり、第４音色信号Ｓ４のゲインは車速ｖが高くなるほど大きな値になるように調整する。これにより、車速ｖに応じて、効果音の音色を切り替えることができる。

また、本実施形態では、基本周波数設定部２２は、基本周波数ｆ０が、車速ｖの増加に応じて、繰り返し下限周波数Ｆｍｉｎから上限周波数Ｆｍａｘまで指数関数的に増加するように設定する。これにより、一定の周波数領域内の周波数の音のみを使用して、車速ｖと加速度Δａに応じた効果音をスピーカ１２から発生させることができる。

〔第２実施形態〕
第１実施形態では、基本周波数設定部２２は、基本周波数ｆ０が、車速ｖの増加に応じて、繰り返し下限周波数Ｆｍｉｎから上限周波数Ｆｍａｘまで指数関数的に増加するように設定している。これを、基本周波数設定部２２は、基本周波数ｆ０を車速ｖの増加に応じて線形的に増加するように設定してもよい。

図１２は、車速ｖに対する基本周波数ｆ０を示すグラフである。図１２に示すように、基本周波数ｆ０は、車速ｖの増加に応じて線形的に増大するように設定される。基本周波数ｆ０が車速ｖが所定車速（ｖ１、ｖ２、ｖ３…）に達した場合には、基本周波数ｆ０は０に戻され、基本周波数ｆ０は、車速ｖの増加に応じて、再び線形的に増大するように設定される。

本実施形態では、第１音色信号生成部２６は、副基本周波数ｆ１に対して３つの周波数成分Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ、Ｓ１ｅを生成する。そして、第１音色信号生成部２６は、周波数成分Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ、Ｓ１ｅのそれぞれにゲインを乗じたものを足し合わせて、第１音色信号Ｓ１を生成する。周波数成分Ｓ１ｃは、副基本周波数ｆ１に対するｃ次成分である。周波数成分Ｓ１ｄは、副基本周波数ｆ１に対するｄ次成分である。周波数成分Ｓ１ｅは、副基本周波数ｆ１に対するｅ次成分である。本実施形態では、ｃ次は１次、ｄ次はα次、ｅ次は２α次である。

図１３は、副基本周波数ｆ１に対するｃ次周波数、ｄ次周波数、ｅ次周波数の車速ｖに対する変化を示すグラフである。例えば、ｄ次周波数はｃ次周波数のα倍であり、ｅ次周波数はｃ次周波数の２α倍である。

〔他の実施形態〕
第１実施形態では、異なる副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４のそれぞれに対応する４つの音色信号生成部（第１音色信号生成部２６、第２音色信号生成部２８、第３音色信号生成部３０及び第４音色信号生成部３２）が設けられている。副基本周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４のうち、同じ周波数のものがある場合には、同じ周波数に対応する音色信号生成部は１つと数えるようにしてもよい。例えば、副基本周波数ｆ２と副基本周波数ｆ４が同じ場合には、第２音色信号生成部２８及び第４音色信号生成部３２の２つを１つとして数える。

〔実施形態から得られる技術的思想〕
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

車両の車室内に効果音を発生させる能動型効果音発生装置（１０）であって、車速を取得する車速取得部（１４）と、取得された前記車速に応じて周波数が変化する基本周波数を設定する基本周波数設定部（２２）と、前記基本周波数に対して係数を乗じて、複数の異なる副基本周波数を設定する音色調整部（２４）と、それぞれの前記副基本周波数に対応して設けられ、それぞれの前記副基本周波数に対して所定の値を乗じた次数の複数の周波数成分から構成される音色信号を生成する音色信号生成部（２６、２８、３０、３２）と、それぞれの前記音色信号生成部で生成された前記音色信号に基づいて、スピーカ（１２）から前記効果音を出力させる効果音信号を生成する効果音信号生成部（３６）と、を備える。

上記の能動型効果音発生装置であって、それぞれの前記音色信号生成部で生成される前記音色信号に対応するゲインを車速に応じて設定し、それぞれの前記音色信号に、前記音色信号に対応する前記ゲインを乗じて出力するゲイン調整部（３４）を有してもよい。

上記の能動型効果音発生装置であって、ゲイン調整部は、少なくとも１つの前記音色信号に対応する前記ゲインについて、車速が高くなるほど大きくなるように設定し、少なくとも１つの前記音色信号に対応する前記ゲインについて、車速が高くなるほど小さくなるように設定してもよい。

上記の能動型効果音発生装置であって、前記基本周波数設定部は、前記基本周波数を、下限周波数と上限周波数との間に設定し、前記基本周波数を、前記車速の増加に応じて前記下限周波数から前記上限周波数まで指数関数的に増大させるように設定するとともに、前記基本周波数が前記上限周波数に達した場合には、前記基本周波数を前記下限周波数に戻し、前記基本周波数を、前記車速の増加に応じて繰り返し前記下限周波数から前記上限周波数まで指数関数的に増大させるように設定してもよい。

１０…能動型効果音発生装置 １４…車速取得部
２２…基本周波数設定部 ２４…音色調整部
２６…第１音色信号生成部（音色信号生成部）
２８…第２音色信号生成部（音色信号生成部）
３０…第３音色信号生成部（音色信号生成部）
３２…第４音色信号生成部（音色信号生成部）
３４…音色信号ゲイン調整部（ゲイン調整部）
３６…効果音信号生成部

Claims (4)

1. 車両の車室内に効果音を発生させる能動型効果音発生装置であって、
   車速を取得する車速取得部と、
   取得された前記車速に応じて周波数が変化する基本周波数を設定する基本周波数設定部と、
   前記基本周波数に対して係数を乗じて、複数の異なる副基本周波数を設定する音色調整部と、
   それぞれの前記副基本周波数に対応して設けられ、それぞれの前記副基本周波数に対して所定の値を乗じた次数の複数の周波数成分から構成される音色信号を生成する音色信号生成部と、
   それぞれの前記音色信号生成部で生成された前記音色信号に基づいて、スピーカから前記効果音を出力させる効果音信号を生成する効果音信号生成部と、
   を備える、能動型効果音発生装置。
2. 請求項１に記載の能動型効果音発生装置であって、
   それぞれの前記音色信号生成部で生成される前記音色信号に対応するゲインを車速に応じて設定し、それぞれの前記音色信号に、前記音色信号に対応する前記ゲインを乗じて出力するゲイン調整部を有する、能動型効果音発生装置。
3. 請求項２に記載の能動型効果音発生装置であって、
   ゲイン調整部は、少なくとも１つの前記音色信号に対応する前記ゲインについて、車速が高くなるほど大きくなるように設定し、少なくとも１つの前記音色信号に対応する前記ゲインについて、車速が高くなるほど小さくなるように設定する、能動型効果音発生装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の能動型効果音発生装置であって、
   前記基本周波数設定部は、
   前記基本周波数を、下限周波数と上限周波数との間に設定し、
   前記基本周波数を、前記車速の増加に応じて前記下限周波数から前記上限周波数まで指数関数的に増大させるように設定するとともに、
   前記基本周波数が前記上限周波数に達した場合には、前記基本周波数を前記下限周波数に戻し、前記基本周波数を、前記車速の増加に応じて繰り返し前記下限周波数から前記上限周波数まで指数関数的に増大させるように設定する、能動型効果音発生装置。

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