JP7122356B2

JP7122356B2 - gear manufacturing method

Info

Publication number: JP7122356B2
Application number: JP2020166954A
Authority: JP
Inventors: 俊男日吉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2020-10-01
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2040-10-01
Also published as: JP2022059298A

Description

本開示は、ギアの製造方法に関する。 The present disclosure relates to a method for manufacturing gears.

互いに同軸且つ異径に形成された少なくとも２個の歯車が単一のシャフトに設けられたギアが用いられる。例えば特許文献１に開示される装置では、駆動源から出力された軸回転を変速する変速機において、遊星歯車のピニオンギアとして上述したようなギアが複数個用いられている。 A gear is used in which at least two gears formed coaxially with each other and having different diameters are provided on a single shaft. For example, in the device disclosed in Patent Document 1, a plurality of gears such as those described above are used as pinion gears of planetary gears in a transmission that changes the speed of shaft rotation output from a drive source.

特開２０１８－１００７１７号公報JP 2018-100717 A

上述したようなギアを製造する場合、例えば、別体として準備した大径の歯車と小径の歯車とを互いに係合することが考えられる。その場合、歯車の加工精度を荒加工の程度に留めた大径の歯車を小径の歯車と係合し、係合した後で歯車の歯面を高精度に仕上げる方法が考えられる。しかし、この方法では、互いに位相が揃っていない状態で、大径の歯車と小径の歯車とが係合されてしまう場合がある。その場合、大径の歯車と小径の歯車との間には許容することができない程度の位相のずれが生じ、高精度にギアを仕上げ加工することが困難となるおそれがある。 When manufacturing a gear as described above, for example, it is conceivable to engage a large-diameter gear and a small-diameter gear, which are separately prepared, with each other. In that case, a method of engaging a large-diameter gear with a small-diameter gear whose machining accuracy is limited to the level of rough machining, and finishing the tooth flanks of the gear with high accuracy after the engagement is conceivable. However, in this method, the large-diameter gear and the small-diameter gear may be engaged out of phase with each other. In that case, an unacceptable phase shift occurs between the large-diameter gear and the small-diameter gear, which may make it difficult to finish the gear with high accuracy.

あるいは、別体として準備した大径の歯車と小径の歯車とを互いに係合する場合、大径の歯車と小径の歯車とを位置合わせするためのカラーを配置することも考えられる。しかし、この方法では、大径の歯車と小径の歯車との位置関係によっては、加工時に刃具等がカラーに接触してしまうおそれがある。 Alternatively, when a separately prepared large-diameter gear and a small-diameter gear are engaged with each other, it is conceivable to dispose a collar for aligning the large-diameter gear and the small-diameter gear. However, in this method, depending on the positional relationship between the large-diameter gear and the small-diameter gear, there is a risk that the cutting tool or the like may come into contact with the collar during machining.

そこで、本開示に係るギアの製造方法は、複数の歯車が設けられたギアを高精度に製造することを目的とする。 Therefore, the gear manufacturing method according to the present disclosure aims to manufacture a gear provided with a plurality of gears with high accuracy.

本開示の一態様に係るギアの製造方法は、小径歯車部（３２ａ）、及び、小径歯車部（３２ａ）と同軸に形成されたシャフト部（３２ｂ）を有する小径ギア（３２Ｓ）と、小径歯車部（３２ａ）と同軸且つ小径歯車部（３２ａ）よりも大径に形成された大径歯車部（３２ｃ）を有する大径ギア（３２Ｌ）と、を備え、大径ギア（３２Ｌ）は、小径ギア（３２Ｓ）に形成された第１係合部（３２ｆ）と当該大径ギア（３２Ｌ）に形成された第２係合部（３２ｇ）とが互いに係合されることによって小径ギア（３２Ｓ）に固定されるギアの製造方法であって、小径ギア（３２Ｓ）の粗材である小径ギア粗材（３２Ｓｍ）に位置決め部（３２ｂａ）を形成する位置決め部形成工程と、位置決め部（３２ｂａ）を周方向における基準として、小径ギア粗材（３２Ｓｍ）に小径歯車部（３２ａ）を形成する小径歯車部形成工程と、位置決め部（３２ｂａ）を周方向における基準として、小径ギア粗材（３２Ｓｍ）に第１係合部（３２ｆ）を形成する第１係合部形成工程と、大径ギア（３２Ｌ）の粗材である大径ギア粗材（３２Ｌｍ）に、第１係合部（３２ｆ）と係合することにより当該大径ギア粗材（３２Ｌｍ）を小径ギア粗材（３２Ｓｍ）に対して周方向に相対回転不能とさせる第２係合部（３２ｇ）を形成する第２係合部形成工程と、第２係合部（３２ｇ）を周方向における基準として、大径ギア粗材（３２Ｌｍ）に大径歯車部（３２ｃ）の荒加工を実施する大径歯車部荒加工工程と、大径歯車部（３２ｃ）の荒加工が実施された大径ギア粗材（３２Ｌｍ）の第２係合部（３２ｇ）と小径ギア粗材（３２Ｓｍ）の第１係合部（３２ｆ）とを互いに係合させて係合体（３２Ｋ）を形成する係合工程と、係合体（３２Ｋ）において、小径歯車部（３２ａ）を周方向における基準として、大径歯車部（３２ｃ）の仕上げ加工を実施する大径歯車部仕上げ加工工程と、を含んでいる。 A gear manufacturing method according to an aspect of the present disclosure includes a small gear (32S) having a small diameter gear portion (32a) and a shaft portion (32b) formed coaxially with the small diameter gear portion (32a); a large-diameter gear (32L) having a large-diameter gear portion (32c) formed coaxially with the portion (32a) and having a larger diameter than the small-diameter gear portion (32a), wherein the large-diameter gear (32L) has a small diameter A first engaging portion (32f) formed on the gear (32S) and a second engaging portion (32g) formed on the large-diameter gear (32L) are engaged with each other to form the small-diameter gear (32S). A method for manufacturing a gear fixed to a gear, comprising: a positioning portion forming step of forming a positioning portion (32ba) in a small diameter gear rough material (32Sm) that is a rough material of a small diameter gear (32S); As a reference in the circumferential direction, a small-diameter gear part forming step of forming a small-diameter gear part (32a) in the small-diameter rough gear material (32Sm), and a positioning part (32ba) as a reference in the circumferential direction, to the small-diameter rough gear material (32Sm) a first engaging portion forming step of forming a first engaging portion (32f); Formation of a second engagement portion that forms a second engagement portion (32g) that engages to make the large-diameter rough gear (32Lm) non-rotatable relative to the small-diameter rough gear (32Sm) in the circumferential direction. a large-diameter gear portion rough machining step of performing rough machining of the large-diameter gear portion (32c) on the large-diameter rough gear (32Lm) using the second engaging portion (32g) as a reference in the circumferential direction; The second engaging portion (32g) of the large-diameter rough gear (32Lm) and the first engaging portion (32f) of the small-diameter rough gear (32Sm) on which the diameter gear portion (32c) has been roughly machined are mutually engaged. An engaging step of engaging to form an engaging body (32K), and in the engaging body (32K), the small-diameter gear part (32a) is used as a reference in the circumferential direction, and the large-diameter gear part (32c) is finished. and a large-diameter gear part finishing process.

このギアの製造方法によれば、小径ギア粗材（３２Ｓｍ）に形成された位置決め部（３２ｂａ）を周方向における基準として小径歯車部（３２ａ）及び第１係合部（３２ｆ）が形成される。また、大径ギア粗材（３２Ｌｍ）に形成された第２係合部（３２ｇ）を周方向における基準として大径歯車部（３２ｃ）の荒加工が実施される。このため、第１係合部（３２ｆ）と第２係合部（３２ｇ）とが互いに係合されると、小径ギア粗材（３２Ｓｍ）に形成された小径歯車部（３２ａ）、及び、大径ギア粗材（３２Ｌｍ）に荒加工された大径歯車部（３２ｃ）の両方において、位置決め部（３２ｂａ）を周方向における共通の基準として位相が決定されることとなる。そして、このように位相のずれが抑制された状態から、小径歯車部（３２ａ）を周方向における基準として大径歯車部（３２ｃ）の仕上げ加工が実施されるため、高精度にギアを仕上げ加工することが可能となる。よって、このギアの製造方法によれば、複数の歯車が設けられたギアを高精度に製造することができる。 According to this gear manufacturing method, the small diameter gear portion (32a) and the first engaging portion (32f) are formed with the positioning portion (32ba) formed in the small diameter gear rough material (32Sm) as a reference in the circumferential direction. . In addition, rough machining of the large-diameter gear portion (32c) is performed with the second engagement portion (32g) formed in the large-diameter gear rough material (32Lm) as a reference in the circumferential direction. Therefore, when the first engaging portion (32f) and the second engaging portion (32g) are engaged with each other, the small diameter gear portion (32a) formed in the small diameter gear coarse material (32Sm) and the large In both of the large-diameter gear portions (32c) rough-machined in the rough radial gear (32Lm), the phase is determined with the positioning portion (32ba) as a common reference in the circumferential direction. Since the large-diameter gear portion (32c) is finished with the small-diameter gear portion (32a) as a reference in the circumferential direction from the state in which the phase shift is suppressed in this way, the gear is finished with high precision. It becomes possible to Therefore, according to this gear manufacturing method, a gear provided with a plurality of gears can be manufactured with high accuracy.

本開示の一態様に係るギアの製造方法は、係合工程において、小径歯車部（３２ａ）と大径歯車部（３２ｃ）との位相が互いに揃うように、第１係合部（３２ｆ）と第２係合部（３２ｇ）とが係合されてもよい。これによれば、このギアの製造方法は、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 In the gear manufacturing method according to one aspect of the present disclosure, in the engagement step, the phases of the small diameter gear portion (32a) and the large diameter gear portion (32c) are aligned with each other. The second engaging portion (32g) may be engaged. According to this, this gear manufacturing method can suitably exhibit the above-described actions and effects.

本開示の一態様に係るギアの製造方法では、大径歯車部仕上げ加工工程よりも後に、シャフト部（３２ｂ）における大径ギア（３２Ｌ）と位置決め部（３２ｂａ）との間の位置に軸受（３２ｄ）を外嵌する軸受外嵌工程と、シャフト部（３２ｂ）に対して位置決め部（３２ｂａ）側から螺合部材（３２ｈ）を螺合し、シャフト部（３２ｂ）に外嵌された軸受（３２ｄ）を位置決め部（３２ｂａ）側から保持することで軸受（３２ｄ）の軸方向の移動を規制する螺合工程と、回り止め部材（３２ｉ）を位置決め部（３２ｂａ）に係合させることで回り止め部材（３２ｉ）を小径ギア（３２Ｓ）に対して周方向に相対回転不能とするとともに、回り止め部材（３２ｉ）を螺合部材（３２ｈ）に係合させることにより回り止め部材（３２ｉ）を螺合部材（３２ｈ）に対して周方向に相対回転不能とする回り止め工程と、を備えていてもよい。これによれば、シャフト部（３２ｂ）に軸受を外嵌する場合に、軸受（３２ｄ）を保持するための螺合部材（３２ｈ）の回り止めに位置決め部（３２ｂａ）を用いることが可能となる。つまり、螺合部材（３２ｈ）の回り止めのために新たな構造をシャフト部（３２ｂ）に形成する必要がないため、製造工程を簡便なものとすることができる。 In the gear manufacturing method according to one aspect of the present disclosure, after the large-diameter gear portion finishing process, a bearing ( 32d), and a screwing member (32h) is screwed into the shaft portion (32b) from the positioning portion (32ba) side to form a bearing ( 32d) from the side of the positioning portion (32ba) to restrict axial movement of the bearing (32d); The rotation prevention member (32i) is prevented from rotating relative to the small diameter gear (32S) in the circumferential direction, and the rotation prevention member (32i) is engaged with the screw member (32h). and a detent step for preventing relative rotation in the circumferential direction with respect to the threaded member (32h). According to this, when the bearing is externally fitted on the shaft portion (32b), it is possible to use the positioning portion (32ba) to prevent rotation of the threaded member (32h) for holding the bearing (32d). . That is, since it is not necessary to form a new structure on the shaft portion (32b) to prevent rotation of the screwing member (32h), the manufacturing process can be simplified.

本開示の一態様に係るギアの製造方法では、大径ギア（３２Ｌ）は、軸方向における小径歯車部（３２ａ）側の端面が小径歯車部（３２ａ）の当該大径ギア（３２Ｌ）側の端面と当接し、且つ、軸方向における小径歯車部（３２ａ）側とは反対側の端面が軸受（３２ｄ）の当該大径ギア（３２Ｌ）側の端面と当接するように配置されていてもよい。通常、軸方向において小径歯車部（３２ａ）と大径歯車部（３２ｃ）とが近接又は隣接しているようなギアにおいては、各歯車を形成するための機械加工が困難となる。しかし、このギアの製造方法によれば、軸方向において小径歯車部（３２ａ）と大径歯車部（３２ｃ）とが近接又は隣接しているようなギアにおいても、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。また、その結果、軸方向においてギアを小型化することが可能となり、特に、軸方向において大径ギア（３２Ｌ）と軸受（３２ｄ）とを当接させることで、軸方向においてギアを一層小型化することができる。 In the gear manufacturing method according to one aspect of the present disclosure, the large-diameter gear (32L) has an end face on the side of the small-diameter gear portion (32a) in the axial direction, which is located on the side of the large-diameter gear (32L) of the small-diameter gear portion (32a). It may be arranged such that the end face on the opposite side of the small diameter gear portion (32a) in the axial direction contacts the end face of the bearing (32d) on the large diameter gear (32L) side. . Normally, in a gear in which the small diameter gear portion (32a) and the large diameter gear portion (32c) are close or adjacent in the axial direction, machining for forming each gear becomes difficult. However, according to this gear manufacturing method, even in a gear in which the small-diameter gear portion (32a) and the large-diameter gear portion (32c) are close or adjacent in the axial direction, the above-described actions and effects can be preferably obtained. can play. As a result, it is possible to reduce the size of the gear in the axial direction. In particular, by bringing the large diameter gear (32L) and the bearing (32d) into contact with each other in the axial direction, the gear can be further reduced in size in the axial direction. can do.

本開示の一態様に係るギアの製造方法では、小径ギア（３２Ｓ）は、シャフト部（３２ｂ）において軸受（３２ｄ）が外嵌される位置の外径と比較して、第１係合部（３２ｆ）の外径が大径に形成されており、第１係合部（３２ｆ）の外径と比較して、小径歯車部（３２ａ）の歯底径が大径に形成されていてもよい。通常、互いに外径の異なる歯車等が近接又は隣接しているような場合には、各歯車等を形成するための機械加工が困難となる。しかし、このギアの製造方法によれば、互いに外径の異なる歯車等が近接又は隣接しているようなギアにおいても、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 In the method for manufacturing a gear according to an aspect of the present disclosure, the small diameter gear (32S) has a first engaging portion ( 32f) may be formed to have a large outer diameter, and the small diameter gear portion (32a) may have a large tooth root diameter compared to the outer diameter of the first engaging portion (32f). . Normally, when gears having different outer diameters are close or adjacent to each other, machining for forming each gear is difficult. However, according to this gear manufacturing method, even in a gear in which gears having different outer diameters are close to or adjacent to each other, the above-described actions and effects can be favorably exhibited.

本開示の一態様に係るギアの製造方法では、ギアは、複数の当該ギアを具備する遊星歯車のピニオンギア（３２）であってもよい。これによれば、遊星歯車のピニオンギア（３２）の製造工程において、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 In a method of manufacturing a gear according to one aspect of the present disclosure, the gear may be a planetary pinion gear (32) comprising a plurality of such gears. According to this, in the manufacturing process of the pinion gear (32) of the planetary gear, the above-described action and effect can be favorably exhibited.

本開示の一態様に係るギアの製造方法では、第１係合部形成工程及び大径歯車部荒加工工程よりも後、且つ、係合工程よりも前に、小径ギア粗材（３２Ｓｍ）及び大径ギア粗材（３２Ｌｍ）のそれぞれに熱処理を実施する熱処理工程を備えていてもよい。これによれば、熱処理を実施した高強度のギアの製造工程において、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 In the gear manufacturing method according to one aspect of the present disclosure, after the first engaging portion forming step and the large-diameter gear portion rough machining step and before the engaging step, the small-diameter gear rough material (32Sm) and A heat treatment step may be provided in which heat treatment is performed on each of the large-diameter gear coarse materials (32Lm). According to this, in the manufacturing process of a high-strength gear subjected to heat treatment, the above-described functions and effects can be favorably exhibited.

本開示の一態様に係るギアの製造方法は、小径ギア粗材（３２Ｓｍ）及び大径ギア粗材（３２Ｌｍ）を準備する粗材準備工程を備えていてもよい。これによれば、このギアの製造方法は、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 A gear manufacturing method according to an aspect of the present disclosure may include a coarse material preparation step of preparing a small diameter gear coarse material (32Sm) and a large diameter gear coarse material (32Lm). According to this, this gear manufacturing method can suitably exhibit the above-described actions and effects.

なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本開示の一例として示したものであって、本開示を実施形態の態様に限定するものではない。 It should be noted that the reference numerals in parentheses above indicate the reference numerals of the constituent elements in the embodiment described later as an example of the present disclosure, and are not intended to limit the present disclosure to the aspect of the embodiment.

このように、本開示に係るギアの製造方法は、複数の歯車が設けられたギアを高精度に製造することができる。 In this way, the gear manufacturing method according to the present disclosure can manufacture a gear provided with a plurality of gears with high precision.

図１は、本実施形態に係るギアの製造方法により製造されたピニオンギアを具備する動力装置を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a power plant equipped with a pinion gear manufactured by the gear manufacturing method according to the present embodiment. 図２は、ピニオンギアの外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the pinion gear. 図３は、ギアの製造方法を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a gear manufacturing method. 図４は、小径ギア粗材を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a small-diameter gear rough material. 図５は、小径歯車部等が形成された小径ギア粗材を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a small-diameter gear rough material on which a small-diameter gear portion and the like are formed. 図６は、大径ギア粗材を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a large-diameter rough gear material. 図７は、大径歯車部等の荒加工が実施された大径ギア粗材を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a rough material for a large-diameter gear that has undergone rough machining such as a large-diameter gear portion. 図８は、大径ギア粗材と小径ギア粗材との係合体を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing an engaging body between a large-diameter rough gear material and a small-diameter rough gear material. 図９は、軸受の固定方法を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a method of fixing the bearing.

以下、図面を参照して例示的な実施形態について説明する。なお、各図における同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Exemplary embodiments are described below with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts in each figure, and overlapping explanations are omitted.

［動力装置の構成］
図１は、本実施形態に係るギアの製造方法により製造されたピニオンギア３２を具備する動力装置１００を示す断面図である。図２は、ピニオンギア３２の外観を示す斜視図である。図１及び図２に示されるように、動力装置１００は、例えば電動車両の駆動力を発生させ、発生させた駆動力を変速して出力する装置である。具体的には、動力装置１００は、変速した駆動力を、左右輪にそれぞれ接続された左右の車軸Ｄ１，Ｄ２に出力する。動力装置１００が適用される電動車両としては、例えばハイブリッド車、電気自動車等が挙げられる。動力装置１００は、前輪駆動、後輪駆動等の各種の駆動方式に採用可能である。動力装置１００は、ハウジング１、電動機２、変速機３、及び差動装置４を具備している。 [Configuration of power unit]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a power plant 100 having a pinion gear 32 manufactured by the gear manufacturing method according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the pinion gear 32. As shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the power plant 100 is a device that generates, for example, driving force for an electric vehicle, and outputs the generated driving force after changing the speed. Specifically, power plant 100 outputs the changed driving force to left and right axles D1 and D2 connected to left and right wheels, respectively. Electric vehicles to which the power plant 100 is applied include, for example, hybrid vehicles and electric vehicles. The power plant 100 can be used in various drive systems such as front-wheel drive and rear-wheel drive. A power plant 100 includes a housing 1 , an electric motor 2 , a transmission 3 and a differential 4 .

ハウジング１は、電動機２、変速機３、及び差動装置４を収容する筐体であり、全体が略円筒状に形成されている。ハウジング１は、第１ケース１０、第２ケース１１、及び隔壁１２を備えている。第１ケース１０は、電動機２を収容する部分である。第２ケース１１は、変速機３及び差動装置４を収容する部分である。隔壁１２は、第１ケース１０の内部空間と第２ケース１１の内部空間とを仕切る壁部である。隔壁１２は、第１ケース１０の外周部に設けられた段差部１０ａに対してボルト１３により締結されている。このとき、第１ケース１０と隔壁１２との合わせ面Ａ１は、第１ケース１０と第２ケース１１との合わせ面Ａ２よりも第１ケース１０側に位置している。ハウジング１の底部は、ハウジング１内の各機構を潤滑するための潤滑油を貯留する貯留部としても機能する。 The housing 1 is a housing that accommodates the electric motor 2, the transmission 3, and the differential device 4, and is formed in a substantially cylindrical shape as a whole. The housing 1 has a first case 10 , a second case 11 and a partition wall 12 . The first case 10 is a portion that accommodates the electric motor 2 . The second case 11 is a portion that accommodates the transmission 3 and the differential gear 4 . The partition wall 12 is a wall portion that partitions the internal space of the first case 10 and the internal space of the second case 11 . The partition wall 12 is fastened with bolts 13 to a stepped portion 10 a provided on the outer peripheral portion of the first case 10 . At this time, the mating surface A1 between the first case 10 and the partition wall 12 is positioned closer to the first case 10 than the mating surface A2 between the first case 10 and the second case 11 . The bottom portion of the housing 1 also functions as a reservoir for storing lubricating oil for lubricating each mechanism in the housing 1 .

電動機２は、バッテリから供給される電力により駆動力を発生させる駆動源である。電動機２は、ロータ軸２０、ロータ２１、及びステータ２２を備えている。ロータ軸２０は、ロータ２１を保持する回転軸であり、車軸Ｄ１を外周側から包囲するように延在している。ロータ軸２０は、車軸Ｄ１と同軸且つ相対回転可能となるように、第１ケース１０の端部壁１０ｂによって軸受１４を介して支持されるとともに隔壁１２によって軸受１５を介して支持されている。ロータ２１は、ロータ軸２０の外周に設けられており、ロータ軸２０とともに回転する。ステータ２２は、ロータ２１を外周側から包囲するように、第１ケース１０の内周部に固定されている。車軸Ｄ１及びロータ軸２０の一端側は、隔壁１２を貫通して第２ケース１１内に延出している。一方、車軸Ｄ１及びロータ軸２０の他端側は、第１ケース１０の端部壁１０ｂを貫通してハウジング１の外部に延出している。電動機２は、発生させた駆動力をロータ軸２０から変速機３に伝達する。 The electric motor 2 is a driving source that generates a driving force using electric power supplied from a battery. The electric motor 2 has a rotor shaft 20 , a rotor 21 and a stator 22 . The rotor shaft 20 is a rotating shaft that holds the rotor 21, and extends so as to surround the axle D1 from the outer peripheral side. The rotor shaft 20 is supported by the end wall 10b of the first case 10 via bearings 14 and supported by the partition wall 12 via bearings 15 so as to be coaxial and relatively rotatable with the axle D1. The rotor 21 is provided on the outer circumference of the rotor shaft 20 and rotates together with the rotor shaft 20 . The stator 22 is fixed to the inner peripheral portion of the first case 10 so as to surround the rotor 21 from the outer peripheral side. One end sides of the axle D<b>1 and the rotor shaft 20 pass through the partition wall 12 and extend into the second case 11 . On the other hand, the other end sides of the axle D1 and the rotor shaft 20 pass through the end wall 10b of the first case 10 and extend outside the housing 1 . The electric motor 2 transmits the generated driving force from the rotor shaft 20 to the transmission 3 .

変速機３は、電動機２から伝達された駆動力を変速する変速機構であり、遊星歯車により構成されている。変速機３は、サンギア３０、リングギア３１、複数のピニオンギア３２、及びピニオンホルダ３３を備えている。変速機３は、例えば３つのピニオンギア３２を備えており、各ピニオンギア３２はサンギア３０を中心として周方向に等間隔で配置されている。少なくとも１個のピニオンギア３２は、ハウジング１に形成された貯留部内に位置し、電動機２の駆動により回転して貯留部内の潤滑油を掻き上げる。ピニオンホルダ３３は、各ピニオンギア３２を自転可能且つ公転不能に支持している。 The transmission 3 is a transmission mechanism for changing the speed of the driving force transmitted from the electric motor 2, and is composed of planetary gears. The transmission 3 has a sun gear 30 , a ring gear 31 , a plurality of pinion gears 32 and a pinion holder 33 . The transmission 3 includes, for example, three pinion gears 32, and the pinion gears 32 are arranged around the sun gear 30 at regular intervals in the circumferential direction. At least one pinion gear 32 is positioned in a reservoir formed in the housing 1 and is rotated by driving the electric motor 2 to scrape up lubricating oil in the reservoir. The pinion holder 33 supports each pinion gear 32 so that it can rotate and cannot revolve.

各ピニオンギア３２において、サンギア３０は、ロータ軸２０の外周に形成された外歯車である。サンギア３０は、電動機２と機械的に接続されており、電動機２により発生させられた駆動力を伝達する。リングギア３１は、サンギア３０と同軸に、サンギア３０を外周側から離間して包囲するように形成された内歯車である。リングギア３１は、後述する差動装置４の差動ケース４０と機械的に接続されている。各ピニオンギア３２は、サンギア３０及びリングギア３１のそれぞれと噛み合い、サンギア３０とリングギア３１との間で駆動力を伝達する。以上により、サンギア３０から電動機２の駆動回転が入力されると、リングギア３１及び各ピニオンギア３２を介して減速された駆動回転が差動装置４の差動ケース４０に伝達される。各ピニオンギア３２は、小径歯車部３２ａ、シャフト部３２ｂ、及び大径歯車部３２ｃを備えるギアである。 In each pinion gear 32 , the sun gear 30 is an external gear formed on the outer circumference of the rotor shaft 20 . Sun gear 30 is mechanically connected to electric motor 2 and transmits driving force generated by electric motor 2 . The ring gear 31 is an internal gear formed coaxially with the sun gear 30 so as to surround the sun gear 30 while being spaced apart from the outer peripheral side. The ring gear 31 is mechanically connected to a differential case 40 of the differential gear 4, which will be described later. Each pinion gear 32 meshes with each of sun gear 30 and ring gear 31 to transmit driving force between sun gear 30 and ring gear 31 . As described above, when driving rotation of the electric motor 2 is input from the sun gear 30 , the driving rotation reduced in speed via the ring gear 31 and each pinion gear 32 is transmitted to the differential case 40 of the differential device 4 . Each pinion gear 32 is a gear comprising a small diameter gear portion 32a, a shaft portion 32b and a large diameter gear portion 32c.

小径歯車部３２ａは、シャフト部３２ｂの外周に形成された外歯車であり、リングギア３１と噛み合っている。シャフト部３２ｂは、小径歯車部３２ａと同軸に形成された軸体である。シャフト部３２ｂには、外周の一部に、後述するナット３２ｈと螺合するネジ部が形成されている。シャフト部３２ｂは、電動機２側の端部が隔壁１２に軸受３２ｄを介して回転可能に支持され、且つ、差動装置４側の端部がピニオンホルダ３３に軸受３２ｅを介して回転可能に支持されるように配置されている。各ピニオンギア３２において、小径歯車部３２ａ及びシャフト部３２ｂは、一体に形成された小径ギア３２Ｓを構成している。 The small-diameter gear portion 32 a is an external gear formed on the outer circumference of the shaft portion 32 b and meshes with the ring gear 31 . The shaft portion 32b is a shaft formed coaxially with the small diameter gear portion 32a. The shaft portion 32b has a threaded portion that is screwed together with a nut 32h, which will be described later, on a part of the outer circumference. The shaft portion 32b has an end on the electric motor 2 side rotatably supported by the partition wall 12 via a bearing 32d, and an end on the differential gear 4 side rotatably supported by the pinion holder 33 via a bearing 32e. are arranged so that In each pinion gear 32, the small diameter gear portion 32a and the shaft portion 32b constitute a small diameter gear 32S integrally formed.

大径歯車部３２ｃは、小径歯車部３２ａと同軸且つ小径歯車部３２ａよりも大径に形成された外歯車であり、サンギア３０と噛み合っている。大径歯車部３２ｃは、小径ギア３２Ｓとは別体として形成され、小径ギア３２Ｓのシャフト部３２ｂの外周に固定された大径ギア３２Ｌを構成している。小径歯車部３２ａと大径歯車部３２ｃとは、軸方向において互いに異なる位置に形成されていてもよい。 The large-diameter gear portion 32c is an external gear formed coaxially with the small-diameter gear portion 32a and having a larger diameter than the small-diameter gear portion 32a, and meshes with the sun gear 30. As shown in FIG. The large-diameter gear portion 32c is formed separately from the small-diameter gear 32S, and constitutes a large-diameter gear 32L fixed to the outer circumference of the shaft portion 32b of the small-diameter gear 32S. The small diameter gear portion 32a and the large diameter gear portion 32c may be formed at different positions in the axial direction.

小径ギア３２Ｓには、シャフト部３２ｂの外周に外径スプライン（第１係合部）３２ｆが形成されている。また、大径ギア３２Ｌには、中央部に貫通孔が形成されるとともに当該貫通孔の内周に内径スプライン（第２係合部）３２ｇが形成されている。これにより、小径ギア３２Ｓに形成された外径スプライン３２ｆと大径ギア３２Ｌに形成された内径スプライン３２ｇとが互いに係合されることで、大径ギア３２Ｌは小径ギア３２Ｓに固定されている。 An outer diameter spline (first engaging portion) 32f is formed on the outer circumference of the shaft portion 32b of the small-diameter gear 32S. A through hole is formed in the center of the large-diameter gear 32L, and an inner diameter spline (second engaging portion) 32g is formed on the inner circumference of the through hole. As a result, the large-diameter gear 32L is fixed to the small-diameter gear 32S by engaging the outer-diameter spline 32f formed on the small-diameter gear 32S and the inner-diameter spline 32g formed on the large-diameter gear 32L.

各ピニオンギア３２は、大径ギア３２Ｌに隣接してシャフト部３２ｂに外嵌された軸受３２ｄ，３２ｅと、軸受３２ｄを大径ギア３２Ｌとは反対側から保持するナット（螺合部材）３２ｈと、ナット３２ｈの回り止めのための回り止めワッシャ（回り止め部材）３２ｉと、を備えている。ナットは、シャフト部３２ｂの外周に形成されたネジ部と螺合しつつ、軸受３２ｄを大径ギア３２Ｌ側に支持する。回り止めワッシャ３２ｉは、シャフト部３２ｂの外周に形成された位置決め部３２ｂａに第１係止片３２ｊが係止されることによってシャフト部３２ｂに対して周方向に回転不能とされるとともに、ナット３２ｈの外周に形成された切欠き部３２ｈａに第２係止片３２ｋが係止されることによってナット３２ｈに対して周方向に回転不能とされる（図９参照）。なお、これらの構造について、図１においては回り止めワッシャ３２ｉが省略されており、図２においては軸受３２ｅが省略されている。 Each pinion gear 32 includes bearings 32d and 32e fitted on the shaft portion 32b adjacent to the large-diameter gear 32L, and a nut (threaded member) 32h that holds the bearing 32d from the side opposite to the large-diameter gear 32L. , and a detent washer (detent member) 32i for detent of the nut 32h. The nut supports the bearing 32d on the side of the large-diameter gear 32L while being screwed with the threaded portion formed on the outer circumference of the shaft portion 32b. The anti-rotation washer 32i is prevented from rotating in the circumferential direction with respect to the shaft portion 32b by engaging the first locking piece 32j with the positioning portion 32ba formed on the outer periphery of the shaft portion 32b. The second locking piece 32k is locked to a notch 32ha formed on the outer periphery of the nut 32h, so that it cannot rotate in the circumferential direction with respect to the nut 32h (see FIG. 9). 1, the anti-rotation washer 32i is omitted, and the bearing 32e is omitted in FIG.

各ピニオンギア３２において、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側の端面が小径歯車部３２ａの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と近接又は隣接（当接）するように配置されている。また、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側とは反対側の端面が軸受３２ｄの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と近接又は隣接（当接）するように配置されている。ここで、小径ギア３２Ｓは、シャフト部３２ｂにおいて軸受３２ｄが外嵌される位置の外径と比較して、外径スプライン３２ｆの外径が大径に形成されている。また、小径ギア３２Ｓは、外径スプライン３２ｆの外径と比較して、小径歯車部３２ａの歯底径が大径に形成されている。 In each pinion gear 32, the large-diameter gear 32L is arranged so that the end face on the side of the small-diameter gear portion 32a in the axial direction comes close to or adjoins (abuts) the end face of the small-diameter gear portion 32a on the side of the large-diameter gear 32L. there is Also, the large-diameter gear 32L is arranged so that the end face on the side opposite to the small-diameter gear portion 32a side in the axial direction comes close to or adjoins (abuts) the end face of the bearing 32d on the large-diameter gear 32L side. Here, in the small-diameter gear 32S, the outer diameter of the outer diameter spline 32f is formed to be larger than the outer diameter of the position where the bearing 32d is fitted on the shaft portion 32b. Further, the small-diameter gear 32S is formed such that the tooth bottom diameter of the small-diameter gear portion 32a is larger than the outer diameter of the outer-diameter spline 32f.

［差動装置］
差動装置４は、リングギア３１から差動ケース４０に入力される駆動回転を左右の車軸Ｄ１，Ｄ２に分配するデファレンシャル機構である。差動装置４は、左右の車軸Ｄ１，Ｄ２の回転差を許容する。差動装置４は、差動ケース４０、差動ピニオンシャフト４１、一対の差動ピニオンギア４３，４３、及び一対のサイドギヤ４４，４４を備えている。 [Differential gear]
The differential gear 4 is a differential mechanism that distributes drive rotation input from the ring gear 31 to the differential case 40 to the left and right axles D1 and D2. The differential gear 4 allows a rotational difference between the left and right axles D1 and D2. The differential gear 4 includes a differential case 40, a differential pinion shaft 41, a pair of differential pinion gears 43,43, and a pair of side gears 44,44.

差動ケース４０は、差動ケース本体４０ａ、入力プレート４０ｂ、及び延出部４０ｃ，４０ｄを有している。差動ケース本体４０ａは、差動ピニオンシャフト４１、一対の差動ピニオンギア４３，４３、及び一対のサイドギヤ４４、４４を収容する球状の筐体である。入力プレート４０ｂは、差動ケース本体４０ａの外周部から径方向に延びてリングギア３１と機械的に接続されている。延出部４０ｃ，４０ｄは、差動ケース本体４０ａの両側から軸方向に延びる部分である。一方の延出部４０ｃは車軸Ｄ１を回転自在に支持しており、他方の延出部４０ｄは車軸Ｄ２を回転自在に支持している。 The differential case 40 has a differential case body 40a, an input plate 40b, and extensions 40c and 40d. The differential case main body 40a is a spherical housing that accommodates the differential pinion shaft 41, the pair of differential pinion gears 43, 43, and the pair of side gears 44, 44. As shown in FIG. The input plate 40b extends radially from the outer peripheral portion of the differential case main body 40a and is mechanically connected to the ring gear 31. As shown in FIG. The extending portions 40c and 40d are portions extending axially from both sides of the differential case main body 40a. One extending portion 40c rotatably supports the axle D1, and the other extending portion 40d rotatably supports the axle D2.

差動ピニオンシャフト４１は、車軸Ｄ１，Ｄ２と直交する方向を向くように差動ケース本体４０ａに支持されており、差動ケース本体４０ａの内部で傘歯車からなる２つの差動ピニオンギア４３を回転可能に支持している。つまり、差動ピニオンシャフト４１は、差動ケース４０の回転に応じて差動ピニオンギア４３，４３を公転可能としつつ、差動ピニオンギア４３，４３の自転を許容している。 The differential pinion shaft 41 is supported by the differential case main body 40a so as to face in a direction orthogonal to the axles D1 and D2, and two differential pinion gears 43 made of bevel gears are mounted inside the differential case main body 40a. rotatably supported. That is, the differential pinion shaft 41 allows the differential pinion gears 43 , 43 to rotate while allowing the differential pinion gears 43 , 43 to revolve according to the rotation of the differential case 40 .

サイドギヤ４４，４４は、傘歯車からなり、差動ピニオンギア４３に対して両側方から噛み合うように差動ケース本体４０ａの内部に回転可能に支持されている。また、サイドギヤ４４，４４は、スプライン等の接続手段を介して左右の車軸Ｄ１，Ｄ２とそれぞれ機械的に接続されている。差動ピニオンギア４３，４３が自転せずに公転している時（例えば直進走行時）には、各サイドギヤ４４，４４が等速で回転し、その駆動回転が左右の車軸Ｄ１，Ｄ２に伝達される。一方、カーブ走行時には、差動ピニオンギア４３，４３が自転することにより、左右のサイドギヤ４４，４４が相対回転することで左右の車軸Ｄ１，Ｄ２の回転差が許容される。 The side gears 44, 44 are bevel gears, and are rotatably supported inside the differential case main body 40a so as to mesh with the differential pinion gear 43 from both sides. Further, the side gears 44, 44 are mechanically connected to the left and right axles D1, D2 via connection means such as splines. When the differential pinion gears 43, 43 are revolving without rotating (for example, when traveling straight ahead), the side gears 44, 44 rotate at a constant speed, and the driving rotation thereof is transmitted to the left and right axles D1, D2. be done. On the other hand, when the vehicle travels around a curve, the rotation of the differential pinion gears 43 causes the left and right side gears 44, 44 to rotate relative to each other, thereby allowing the rotation difference between the left and right axles D1, D2.

［ギアの製造方法］
続いて、ピニオンギア３２の製造方法について説明する。図３は、ギアの製造方法を示すフローチャートである。図４は、小径ギア粗材３２Ｓｍを示す断面図である。図５は、小径歯車部３２ａ等が形成された小径ギア粗材３２Ｓｍを示す断面図である。図６は、大径ギア粗材３２Ｌｍを示す断面図である。図７は、大径歯車部３２ｃ等の荒加工が実施された大径ギア粗材３２Ｌｍを示す断面図である。図８は、大径ギア粗材３２Ｌｍと小径ギア粗材３２Ｓｍとの係合体３２Ｋを示す断面図である。図９は、軸受３２ｄの固定方法を示す図である。 [Gear manufacturing method]
Next, a method for manufacturing the pinion gear 32 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a gear manufacturing method. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the small-diameter gear coarse material 32Sm. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a small-diameter rough material 32Sm in which the small-diameter gear portion 32a and the like are formed. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the large-diameter gear coarse material 32Lm. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a large-diameter rough material 32Lm on which rough machining of the large-diameter gear portion 32c and the like has been performed. FIG. 8 is a cross-sectional view showing an engaging body 32K between the large-diameter gear rough material 32Lm and the small-diameter gear rough material 32Sm. FIG. 9 is a diagram showing a method of fixing the bearing 32d.

図３に示されるように、ステップＳ１０において、小径ギア３２Ｓの粗材である小径ギア粗材３２Ｓｍ、及び、大径ギア３２Ｌの粗材である大径ギア粗材３２Ｌｍを準備する（図４及び図６参照；粗材準備工程）。小径ギア粗材３２Ｓｍは、例えば小径ギア３２Ｓにおいて、小径歯車部３２ａ、外径スプライン３２ｆ、及び位置決め部３２ｂａが形成（加工）されていない状態の部材である。また、大径ギア粗材３２Ｌｍは、例えば大径ギア３２Ｌにおいて、大径歯車部３２ｃ及び内径スプライン３２ｇが形成されていない状態の部材である。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ１２に移行する。 As shown in FIG. 3, in step S10, a small-diameter gear rough material 32Sm, which is the rough material for the small-diameter gear 32S, and a large-diameter gear rough material 32Lm, which is the rough material for the large-diameter gear 32L, are prepared (FIGS. 4 and 4). See FIG. 6; coarse material preparation process). The small-diameter gear rough material 32Sm is, for example, a member of the small-diameter gear 32S in which the small-diameter gear portion 32a, the outer diameter spline 32f, and the positioning portion 32ba are not formed (processed). The large-diameter gear rough material 32Lm is, for example, a member of the large-diameter gear 32L in which the large-diameter gear portion 32c and the inner diameter spline 32g are not formed. After that, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S12.

ステップＳ１２において、小径ギア粗材３２Ｓｍに位置決め部３２ｂａを形成する（図５参照；位置決め部形成工程）。位置決め部３２ｂａは、例えば、シャフト部３２ｂの外周において、小径歯車部３２ａが形成される位置よりも大径歯車部３２ｃが形成される位置側の端部付近に形成される溝（キー溝）である。位置決め部３２ｂａは、シャフト部３２ｂの軸方向に沿って形成される。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ１４に移行する。 In step S12, a positioning portion 32ba is formed in the small-diameter gear coarse material 32Sm (see FIG. 5; positioning portion forming step). The positioning portion 32ba is, for example, a groove (key groove) formed in the vicinity of the end of the outer periphery of the shaft portion 32b, which is closer to the position where the large-diameter gear portion 32c is formed than the position where the small-diameter gear portion 32a is formed. be. The positioning portion 32ba is formed along the axial direction of the shaft portion 32b. Thereafter, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S14.

ステップＳ１４において、位置決め部３２ｂａを周方向における基準として、小径ギア粗材３２Ｓｍに外径スプライン３２ｆを形成する（図５参照；第１係合部形成工程）。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ１６に移行する。 In step S14, using the positioning portion 32ba as a reference in the circumferential direction, the outer diameter spline 32f is formed on the small-diameter gear coarse material 32Sm (see FIG. 5; first engaging portion forming step). Thereafter, the method for manufacturing the pinion gear 32 proceeds to step S16.

ステップＳ１６において、位置決め部３２ｂａを周方向における基準として、小径ギア粗材３２Ｓｍに小径歯車部３２ａを形成する（図５参照；小径歯車部形成工程）。小径歯車部３２ａは、シャフト部３２ｂの外周に、外径スプライン３２ｆに近接又は隣接して形成される。シャフト部３２ｂには、軸方向において、小径歯車部３２ａ、外径スプライン３２ｆ、及び位置決め部３２ｂａが、この順に並んで形成されることとなる。これにより、小径ギア粗材３２Ｓｍは、小径ギア３２Ｓとされる。その後、ピニオンギア３２の製造方法は、ステップＳ１８に移行する。 In step S16, the small-diameter gear portion 32a is formed in the small-diameter rough gear material 32Sm using the positioning portion 32ba as a reference in the circumferential direction (see FIG. 5; small-diameter gear portion forming step). The small-diameter gear portion 32a is formed on the outer periphery of the shaft portion 32b in the vicinity of or adjacent to the outer-diameter spline 32f. The shaft portion 32b is formed with a small diameter gear portion 32a, an outer diameter spline 32f, and a positioning portion 32ba arranged in this order in the axial direction. As a result, the small-diameter gear coarse material 32Sm becomes the small-diameter gear 32S. Thereafter, the method for manufacturing the pinion gear 32 proceeds to step S18.

ステップＳ１８において、大径ギア粗材３２Ｌｍに、外径スプライン３２ｆと係合することにより当該大径ギア粗材３２Ｌｍを小径ギア粗材３２Ｓｍに対して周方向に相対回転不能とさせる内径スプライン３２ｇを形成する（図７参照；第２係合部形成工程）。この内径スプライン３２ｇを周方向の基準として、後述するように大径歯車部３２ｃ等が形成されることになる。内径スプライン３２ｇを周方向における基準とする方法として、例えばマーキング又は欠歯等の公知の方法が採用され得る。内径スプライン３２ｇは、大径ギア粗材３２Ｌｍの貫通孔の内周に形成される。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ２０に移行する。 In step S18, the large-diameter rough gear material 32Lm is provided with an inner-diameter spline 32g that engages with the outer-diameter spline 32f to prevent the large-diameter rough gear material 32Lm from rotating relative to the small-diameter rough gear material 32Sm in the circumferential direction. forming (see FIG. 7; second engaging portion forming step). Using this inner diameter spline 32g as a reference in the circumferential direction, a large diameter gear portion 32c and the like are formed as will be described later. As a method of using the inner diameter spline 32g as a reference in the circumferential direction, a known method such as marking or missing teeth can be adopted. 32 g of internal-diameter splines are formed in the inner periphery of the through-hole of the large diameter gear rough material 32Lm. After that, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S20.

ステップＳ２０において、内径スプライン３２ｇを周方向における基準として、大径ギア粗材３２Ｌｍに大径歯車部３２ｃの荒加工を実施する（図７参照；大径歯車部荒加工工程）。大径歯車部３２ｃの荒加工は、例えばＨＯＢ切りによって、大径ギア粗材３２Ｌｍの外周に実施される。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ２２に移行する。 In step S20, using the inner diameter spline 32g as a reference in the circumferential direction, rough machining of the large-diameter gear portion 32c is performed on the large-diameter gear rough material 32Lm (see FIG. 7; large-diameter gear portion rough machining step). Rough machining of the large-diameter gear portion 32c is performed on the outer periphery of the large-diameter gear rough material 32Lm by, for example, HOB cutting. After that, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S22.

ステップＳ２２において、小径ギア粗材３２Ｓｍ及び大径ギア粗材３２Ｌｍのそれぞれに熱処理を実施する（熱処理工程）。すなわち、熱処理工程は、第１係合部形成工程及び大径歯車部荒加工工程よりも後、且つ、係合工程よりも前に実施される。なお、熱処理工程の後に、小径歯車部３２ａに対して例えば歯研（歯面研削加工）による仕上げ加工が実施されてもよい。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ２４に移行する。 In step S22, heat treatment is performed on each of the small-diameter gear rough material 32Sm and the large-diameter gear rough material 32Lm (heat treatment step). That is, the heat treatment process is performed after the first engaging portion forming process and the large-diameter gear part rough machining process and before the engaging process. After the heat treatment step, the small-diameter gear portion 32a may be finished by, for example, tooth grinding (tooth surface grinding). After that, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S24.

ステップＳ２４において、大径歯車部３２ｃの荒加工が実施された大径ギア粗材３２Ｌｍの内径スプライン３２ｇと小径ギア粗材３２Ｓｍの外径スプライン３２ｆとを互いに係合させて係合体３２Ｋを形成する（図８参照；係合工程）。このとき、小径歯車部３２ａと大径歯車部３２ｃとの位相が互いに揃うように、外径スプライン３２ｆと内径スプライン３２ｇとが係合される。具体的には、小径歯車部３２ａと大径歯車部３２ｃとの位相が互いに揃うように、外径スプライン３２ｆと内径スプライン３２ｇとのそれぞれに設けられたマーキング又は欠歯どうしの位置が合わされて、外径スプライン３２ｆと内径スプライン３２ｇとが係合される。大径ギア粗材３２Ｌｍの内径スプライン３２ｇと小径ギア粗材３２Ｓｍの外径スプライン３２ｆとは、スプライン嵌合されることによって互いに係合される。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ２６に移行する。 In step S24, the inner diameter spline 32g of the large-diameter gear rough material 32Lm and the outer-diameter spline 32f of the small-diameter gear rough material 32Sm are engaged with each other to form the engaging body 32K. (See FIG. 8; engaging process). At this time, the outer diameter spline 32f and the inner diameter spline 32g are engaged so that the phases of the small diameter gear portion 32a and the large diameter gear portion 32c are aligned with each other. Specifically, the positions of the markings or missing teeth provided on the outer spline 32f and the inner spline 32g are aligned so that the phases of the small diameter gear portion 32a and the large diameter gear portion 32c are aligned with each other, The outer diameter spline 32f and the inner diameter spline 32g are engaged. The inner spline 32g of the large-diameter rough gear 32Lm and the outer-diameter spline 32f of the small-diameter rough gear 32Sm are engaged with each other by being spline-fitted. After that, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S26.

ステップＳ２６において、係合体３２Ｋにおいて、小径歯車部３２ａを周方向における基準として、大径歯車部３２ｃの仕上げ加工を実施する（大径歯車部仕上げ加工工程）。小径歯車部３２ａを周方向における基準とする方法として、例えばマーキング又は欠歯等の公知の方法が採用され得る。例えば、ステップＳ１６において小径ギア粗材３２Ｓｍに設けられた側面（端面）へのマーキング等（当該マーキング等が設けられた歯）を基準として、大径歯車部３２ｃの仕上げ加工が実施される。大径歯車部３２ｃの仕上げ加工は、例えば歯研によって実施される。その際、小径歯車部３２ａを周方向における基準とすることで、小径歯車部３２ａと大径歯車部３２ｃとの位相のずれが抑制された状態で大径歯車部３２ｃの仕上げ加工を実施することが可能となる。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ２８に移行する。 In step S26, in the engaging body 32K, the large-diameter gear portion 32c is finished with the small-diameter gear portion 32a as a reference in the circumferential direction (large-diameter gear portion finishing process). As a method of using the small-diameter gear portion 32a as a reference in the circumferential direction, a known method such as marking or missing teeth can be adopted. For example, in step S16, the large-diameter gear portion 32c is finished with reference to markings (teeth provided with such markings) on the side surfaces (end faces) of the small-diameter rough material 32Sm. Finishing of the large-diameter gear portion 32c is performed, for example, by gear grinding. At that time, by using the small-diameter gear portion 32a as a reference in the circumferential direction, the large-diameter gear portion 32c is finished while the phase shift between the small-diameter gear portion 32a and the large-diameter gear portion 32c is suppressed. becomes possible. After that, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S28.

ステップＳ２８において、シャフト部３２ｂにおける大径ギア３２Ｌと位置決め部３２ｂａとの間の位置に軸受３２ｄを外嵌する（図９参照；軸受外嵌工程）。すなわち、軸受外嵌工程は、大径歯車部仕上げ加工工程よりも後に実施される。軸受３２ｄは、大径ギア３２Ｌ側の端面が大径ギア３２Ｌの軸受３２ｄ側の端面と近接又は隣接（当接）するように配置される。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ３０に移行する。 In step S28, the bearing 32d is fitted onto the shaft portion 32b between the large-diameter gear 32L and the positioning portion 32ba (see FIG. 9; bearing fitting step). That is, the bearing outer fitting step is performed after the large-diameter gear portion finishing step. The bearing 32d is arranged so that the end face on the large-diameter gear 32L side comes close to or adjoins (contacts) the end face on the bearing 32d side of the large-diameter gear 32L. After that, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S30.

ステップＳ３０において、シャフト部３２ｂに対して位置決め部３２ｂａ側からナット３２ｈを螺合する。このとき、軸受３２ｄとナット３２ｈとの間に、環状の回り止めワッシャ３２ｉを挟み込む。回り止めワッシャ３２ｉは、径方向内側に突出した第１係止片３２ｊ、及び、径方向外側に突出した第２係止片３２ｋを有している。シャフト部３２ｂに外嵌された軸受３２ｄを位置決め部３２ｂａ側から保持することで軸受３２ｄの軸方向の移動を規制する（図９参照；螺合工程）。その後、ピニオンギア３２の製造方法はステップＳ３２に移行する。 In step S30, the nut 32h is screwed onto the shaft portion 32b from the positioning portion 32ba side. At this time, an annular detent washer 32i is interposed between the bearing 32d and the nut 32h. The detent washer 32i has a first locking piece 32j protruding radially inward and a second locking piece 32k protruding radially outward. The axial movement of the bearing 32d is restricted by holding the bearing 32d externally fitted on the shaft portion 32b from the positioning portion 32ba side (see FIG. 9; screwing process). After that, the manufacturing method of the pinion gear 32 proceeds to step S32.

ステップＳ３２において、回り止めワッシャ３２ｉの第１係止片３２ｊを位置決め部３２ｂａに係合させることで回り止めワッシャ３２ｉを小径ギア３２Ｓに対して周方向に相対回転不能とする。また、回り止めワッシャ３２ｉの第２係止片３２ｋをナット３２ｈの切欠き部３２ｈａに係合させることにより回り止めワッシャ３２ｉをナット３２ｈに対して周方向に相対回転不能とする（図２及び図９参照；回り止め工程）。これにより、シャフト部３２ｂに対してナット３２ｈが周方向に相対回転不能となり、ナット３２ｈの脱落が抑制される。なお、第１係止片３２ｊは、回り止めワッシャ３２ｉの内周側に突出した板状部であり、位置決め部３２ｂａに嵌挿されることによって位置決め部３２ｂａに係合される。また、第２係止片３２ｋは、回り止めワッシャ３２ｉの外周側に突出した板状部であり、軸方向に向けて折り曲げられて切欠き部３２ｈａに嵌挿されることによって、切欠き部３２ｈａに係合される。以上により、ピニオンギア３２の製造方法は終了する。 In step S32, the first locking piece 32j of the detent washer 32i is engaged with the positioning portion 32ba so that the detent washer 32i cannot rotate relative to the small-diameter gear 32S in the circumferential direction. Further, by engaging the second locking piece 32k of the detent washer 32i with the notch 32ha of the nut 32h, the detent washer 32i is rendered non-rotatable relative to the nut 32h in the circumferential direction (see FIGS. 2 and 3). 9; anti-rotation process). As a result, the nut 32h becomes non-rotatable relative to the shaft portion 32b in the circumferential direction, thereby preventing the nut 32h from coming off. In addition, the first locking piece 32j is a plate-like portion that protrudes toward the inner peripheral side of the anti-rotation washer 32i, and is engaged with the positioning portion 32ba by being inserted into the positioning portion 32ba. Further, the second locking piece 32k is a plate-like portion protruding to the outer peripheral side of the anti-rotation washer 32i. engaged. Thus, the manufacturing method of the pinion gear 32 is completed.

［作用及び効果］
以上説明したように、このギアの製造方法は、小径歯車部３２ａ、及び、小径歯車部３２ａと同軸に形成されたシャフト部３２ｂを有する小径ギア３２Ｓと、小径歯車部３２ａと同軸且つ小径歯車部３２ａよりも大径に形成された大径歯車部３２ｃを有する大径ギア３２Ｌと、を備え、大径ギア３２Ｌは、小径ギア３２Ｓに形成された外径スプライン３２ｆと当該大径ギア３２Ｌに形成された内径スプライン３２ｇとが互いに係合されることによって小径ギア３２Ｓに固定されるギアの製造方法であって、小径ギア３２Ｓの粗材である小径ギア粗材３２Ｓｍに位置決め部３２ｂａを形成する位置決め部形成工程と、位置決め部３２ｂａを周方向における基準として、小径ギア粗材３２Ｓｍに小径歯車部３２ａを形成する小径歯車部形成工程と、位置決め部３２ｂａを周方向における基準として、小径ギア粗材３２Ｓｍに外径スプライン３２ｆを形成する第１係合部形成工程と、大径ギア３２Ｌの粗材である大径ギア粗材３２Ｌｍに、外径スプライン３２ｆと係合することにより当該大径ギア粗材３２Ｌｍを小径ギア粗材３２Ｓｍに対して周方向に相対回転不能とさせる内径スプライン３２ｇを形成する第２係合部形成工程と、内径スプライン３２ｇを周方向における基準として、大径ギア粗材３２Ｌｍに大径歯車部３２ｃの荒加工を実施する大径歯車部荒加工工程と、大径歯車部３２ｃの荒加工が実施された大径ギア粗材３２Ｌｍの内径スプライン３２ｇと小径ギア粗材３２Ｓｍの外径スプライン３２ｆとを互いに係合させて係合体３２Ｋを形成する係合工程と、係合体３２Ｋにおいて、小径歯車部３２ａを周方向における基準として、大径歯車部３２ｃの仕上げ加工を実施する大径歯車部仕上げ加工工程と、を含んでいる。 [Action and effect]
As described above, this gear manufacturing method includes a small-diameter gear 32S having a small-diameter gear portion 32a and a shaft portion 32b formed coaxially with the small-diameter gear portion 32a; and a large-diameter gear 32L having a large-diameter gear portion 32c formed to have a larger diameter than the large-diameter gear 32a. A method for manufacturing a gear fixed to a small-diameter gear 32S by mutual engagement with an inner diameter spline 32g, which is formed by forming a positioning portion 32ba in a small-diameter gear rough material 32Sm, which is a rough material of the small-diameter gear 32S. a small-diameter gear portion forming step of forming the small-diameter gear portion 32a in the small-diameter rough gear material 32Sm using the positioning portion 32ba as a reference in the circumferential direction; and a small-diameter rough gear material 32Sm using the positioning portion 32ba as a reference in the circumferential direction and a first engagement portion forming step of forming an outer diameter spline 32f in the large diameter gear rough material 32Lm, which is a rough material of the large diameter gear 32L, by engaging the outer diameter spline 32f. A second engagement portion forming step of forming an inner diameter spline 32g that makes 32Lm circumferentially non-rotatable with respect to the small diameter gear rough material 32Sm, and a large diameter gear rough material 32Lm with the inner diameter spline 32g as a reference in the circumferential direction. A large-diameter gear part rough machining step of rough-machining the large-diameter gear part 32c, and an inner diameter spline 32g of the large-diameter gear rough material 32Lm and the small-diameter gear rough material 32Sm on which the rough-machining of the large-diameter gear part 32c is performed. An engagement step of forming an engaging body 32K by engaging the radial spline 32f with each other, and a large diameter gear portion 32c in the engaging body 32K for finishing the large diameter gear portion 32c with the small diameter gear portion 32a as a reference in the circumferential direction. and a gear part finishing process.

このギアの製造方法によれば、小径ギア粗材３２Ｓｍに形成された位置決め部３２ｂａを周方向における基準として小径歯車部３２ａ及び外径スプライン３２ｆが形成される。また、大径ギア粗材３２Ｌｍに形成された内径スプライン３２ｇを周方向における基準として大径歯車部３２ｃの荒加工が実施される。このため、外径スプライン３２ｆと内径スプライン３２ｇとが互いに係合されると、小径ギア粗材３２Ｓｍに形成された小径歯車部３２ａ、及び、大径ギア粗材３２Ｌｍに荒加工された大径歯車部３２ｃの両方において、位置決め部３２ｂａを周方向における共通の基準として位相が決定されることとなる。そして、このように位相のずれが抑制された状態から、小径歯車部３２ａを周方向における基準として大径歯車部３２ｃの仕上げ加工が実施されるため、高精度にギアを仕上げ加工することが可能となる。よって、このギアの製造方法によれば、複数の歯車が設けられたギアを高精度に製造することができる。 According to this gear manufacturing method, the small diameter gear portion 32a and the outer diameter spline 32f are formed with the positioning portion 32ba formed in the small diameter gear rough material 32Sm as a reference in the circumferential direction. Further, the rough machining of the large-diameter gear portion 32c is performed with the inner diameter spline 32g formed on the large-diameter gear coarse material 32Lm as a reference in the circumferential direction. Therefore, when the outer diameter spline 32f and the inner diameter spline 32g are engaged with each other, the small-diameter gear portion 32a formed in the small-diameter gear rough material 32Sm and the large-diameter gear roughly machined in the large-diameter gear rough material 32Lm In both of the portions 32c, the phase is determined using the positioning portion 32ba as a common reference in the circumferential direction. In this state in which the phase shift is suppressed, the large-diameter gear portion 32c is finished with the small-diameter gear portion 32a as a reference in the circumferential direction, so that the gear can be finished with high precision. becomes. Therefore, according to this gear manufacturing method, a gear provided with a plurality of gears can be manufactured with high accuracy.

このギアの製造方法は、係合工程において、小径歯車部３２ａと大径歯車部３２ｃとの位相が互いに揃うように、外径スプライン３２ｆと内径スプライン３２ｇとが係合される。これにより、このギアの製造方法は、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 In this gear manufacturing method, the outer diameter spline 32f and the inner diameter spline 32g are engaged in the engagement step so that the phases of the small diameter gear portion 32a and the large diameter gear portion 32c are aligned with each other. As a result, this gear manufacturing method can favorably achieve the above-described actions and effects.

このギアの製造方法では、大径歯車部仕上げ加工工程よりも後に、シャフト部３２ｂにおける大径ギア３２Ｌと位置決め部３２ｂａとの間の位置に軸受３２ｄを外嵌する軸受外嵌工程と、シャフト部３２ｂに対して位置決め部３２ｂａ側からナット３２ｈを螺合し、シャフト部３２ｂに外嵌された軸受３２ｄを位置決め部３２ｂａ側から保持することで軸受３２ｄの軸方向の移動を規制する螺合工程と、回り止めワッシャ３２ｉを位置決め部３２ｂａに係合させることで回り止めワッシャ３２ｉを小径ギア３２Ｓに対して周方向に相対回転不能とするとともに、回り止めワッシャ３２ｉをナット３２ｈに係合させることにより回り止めワッシャ３２ｉをナット３２ｈに対して周方向に相対回転不能とする回り止め工程と、を備えている。これにより、シャフト部３２ｂに軸受を外嵌する場合に、軸受３２ｄを保持するためのナット３２ｈの回り止めに位置決め部３２ｂａを用いることが可能となる。つまり、ナット３２ｈの回り止めのために新たな構造をシャフト部３２ｂに形成する必要がないため、製造工程を簡便なものとすることができる。 In this gear manufacturing method, after the large-diameter gear portion finishing step, the bearing outer fitting step of fitting the bearing 32d onto the shaft portion 32b between the large-diameter gear 32L and the positioning portion 32ba; a screwing step of screwing a nut 32h onto the shaft portion 32b from the side of the positioning portion 32ba and holding the bearing 32d externally fitted on the shaft portion 32b from the side of the positioning portion 32b to restrict axial movement of the bearing 32d; By engaging the detent washer 32i with the positioning portion 32ba, the detent washer 32i cannot rotate relative to the small-diameter gear 32S in the circumferential direction. and a detent step for making the stop washer 32i non-rotatable relative to the nut 32h in the circumferential direction. As a result, when the bearing is externally fitted on the shaft portion 32b, the positioning portion 32ba can be used to prevent rotation of the nut 32h for holding the bearing 32d. That is, since it is not necessary to form a new structure on the shaft portion 32b to prevent rotation of the nut 32h, the manufacturing process can be simplified.

このギアの製造方法では、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側の端面が小径歯車部３２ａの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と当接し、且つ、軸方向における小径歯車部３２ａ側とは反対側の端面が軸受３２ｄの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と当接するように配置されている。通常、軸方向において小径歯車部３２ａと大径歯車部３２ｃとが近接又は隣接しているようなギアにおいては、各歯車を形成するための機械加工が困難となる。しかし、このギアの製造方法によれば、軸方向において小径歯車部３２ａと大径歯車部３２ｃとが近接又は隣接しているようなギアにおいても、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。また、その結果、軸方向においてギアを小型化することが可能となり、特に、軸方向において大径ギア３２Ｌと軸受３２ｄとを当接させることで、軸方向においてギアを一層小型化することができる。 In this gear manufacturing method, the large-diameter gear 32L has an end surface on the small-diameter gear portion 32a side in the axial direction that abuts the end surface of the small-diameter gear portion 32a on the large-diameter gear 32L side, and The end face on the side opposite to the side is arranged so as to contact the end face of the bearing 32d on the side of the large-diameter gear 32L. Normally, in a gear in which the small-diameter gear portion 32a and the large-diameter gear portion 32c are close or adjacent in the axial direction, machining for forming each gear becomes difficult. However, according to this gear manufacturing method, even in a gear in which the small-diameter gear portion 32a and the large-diameter gear portion 32c are close to or adjacent to each other in the axial direction, the above-described functions and effects can be favorably exhibited. . As a result, it is possible to reduce the size of the gear in the axial direction. In particular, by bringing the large-diameter gear 32L and the bearing 32d into contact with each other in the axial direction, it is possible to further reduce the size of the gear in the axial direction. .

このギアの製造方法では、小径ギア３２Ｓは、シャフト部３２ｂにおいて軸受３２ｄが外嵌される位置の外径と比較して、外径スプライン３２ｆの外径が大径に形成されており、外径スプライン３２ｆの外径と比較して、小径歯車部３２ａの歯底径が大径に形成されている。通常、互いに外径の異なる歯車等が近接又は隣接しているような場合には、各歯車等を形成するための機械加工が困難となる。しかし、このギアの製造方法によれば、互いに外径の異なる歯車等が近接又は隣接しているようなギアにおいても、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 In this gear manufacturing method, the small-diameter gear 32S is formed so that the outer diameter of the outer diameter spline 32f is larger than the outer diameter of the position where the bearing 32d is fitted on the shaft portion 32b. The bottom diameter of the small-diameter gear portion 32a is formed to be larger than the outer diameter of the spline 32f. Normally, when gears having different outer diameters are close or adjacent to each other, machining for forming each gear is difficult. However, according to this gear manufacturing method, even in a gear in which gears having different outer diameters are close to or adjacent to each other, the above-described actions and effects can be favorably exhibited.

このギアの製造方法では、ギアは、複数の当該ギアを具備する遊星歯車のピニオンギア３２である。これにより、遊星歯車のピニオンギア３２の製造工程において、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 In this gear manufacturing method, the gear is a planetary pinion gear 32 comprising a plurality of such gears. As a result, in the manufacturing process of the pinion gear 32, which is a planetary gear, the above-described actions and effects can be favorably exhibited.

このギアの製造方法では、第１係合部形成工程及び大径歯車部荒加工工程よりも後、且つ、係合工程よりも前に、小径ギア粗材３２Ｓｍ及び大径ギア粗材３２Ｌｍのそれぞれに熱処理を実施する熱処理工程を備えている。これにより、熱処理を実施した高強度のギアの製造工程において、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 In this gear manufacturing method, the small-diameter gear rough material 32Sm and the large-diameter gear rough material 32Lm are respectively formed after the first engaging portion forming step and the large-diameter gear portion rough machining step and before the engaging step. It has a heat treatment step of performing heat treatment on. As a result, the above-described actions and effects can be favorably exhibited in the manufacturing process of a high-strength gear subjected to heat treatment.

このギアの製造方法は、小径ギア粗材３２Ｓｍ及び大径ギア粗材３２Ｌｍを準備する粗材準備工程を備えている。これにより、このギアの製造方法は、上述した作用及び効果を好適に奏することができる。 This gear manufacturing method includes a rough material preparation step of preparing a small-diameter gear rough material 32Sm and a large-diameter gear rough material 32Lm. As a result, this gear manufacturing method can favorably achieve the above-described actions and effects.

［変形例］
上述した実施形態は、当業者の知識に基づいて変更又は改良が施された様々な形態により実施可能である。 [Modification]
The above-described embodiments can be implemented in various forms modified or improved based on the knowledge of those skilled in the art.

例えば、上記実施形態では、図３に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ１２～ステップＳ１６の後にステップＳ１８～ステップＳ２２が実行されている。しかし、図３に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ１８～ステップＳ２２の後にステップＳ１２～ステップＳ１６が実行されてもよい。また、ステップＳ１４の後にステップＳ１６が実行されているが、ステップＳ１６の後にステップＳ１４が実行されてもよい。すなわち、第１係合部形成工程の後に小径歯車部形成工程が実行されてもよく、小径歯車部形成工程の後に第１係合部形成工程が実行されてもよい。 For example, in the above embodiment, in the flowchart shown in FIG. 3, steps S18 to S22 are executed after steps S12 to S16. However, in the flowchart shown in FIG. 3, steps S12 to S16 may be executed after steps S18 to S22. Moreover, although step S16 is performed after step S14, step S14 may be performed after step S16. That is, the small diameter gear portion forming step may be performed after the first engaging portion forming step, or the first engaging portion forming step may be performed after the small diameter gear portion forming step.

また、上記実施形態では、小径歯車部形成工程において、小径歯車部３２ａは歯研による仕上げ加工の精度で形成される。しかし、小径歯車部形成工程においては、小径歯車部３２ａはホブ（ＨＯＢ）切りによる荒加工の精度で形成されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the small diameter gear portion 32a is formed with the accuracy of finish machining by gear grinding in the small diameter gear portion forming step. However, in the small-diameter gear portion forming step, the small-diameter gear portion 32a may be formed with the accuracy of rough machining by hobbing (HOB).

また、上記実施形態では、ギアの製造方法は、熱処理工程、軸受外嵌工程、螺合工程、及び回り止め工程を含んでいる。しかし、ギアの製造方法は、これらの各工程のうちの少なくとも一工程を含んでいなくてもよい。 Further, in the above embodiment, the gear manufacturing method includes the heat treatment process, the bearing outer fitting process, the screwing process, and the anti-rotation process. However, the gear manufacturing method may not include at least one of these steps.

また、上記実施形態では、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側の端面が小径歯車部３２ａの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と当接している。しかし、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側の端面が小径歯車部３２ａの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と当接していなくてもよい。例えば、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側の端面が小径歯車部３２ａの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と当接しておらず、僅かに隙間を有した状態で近接していてもよい。同様に、上記実施形態では、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側とは反対側の端面が軸受３２ｄの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と当接している。しかし、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側とは反対側の端面が軸受３２ｄの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と当接していなくてもよい。例えば、大径ギア３２Ｌは、軸方向における小径歯車部３２ａ側とは反対側の端面が軸受３２ｄの当該大径ギア３２Ｌ側の端面と当接しておらず、僅かに隙間を有した状態で近接していてもよい。 In the above-described embodiment, the end surface of the large-diameter gear 32L on the side of the small-diameter gear portion 32a in the axial direction abuts the end surface of the small-diameter gear portion 32a on the side of the large-diameter gear 32L. However, the end face of the large-diameter gear 32L on the side of the small-diameter gear portion 32a in the axial direction does not have to be in contact with the end face of the small-diameter gear portion 32a on the side of the large-diameter gear 32L. For example, the end face of the large-diameter gear 32L on the side of the small-diameter gear portion 32a in the axial direction is not in contact with the end face of the small-diameter gear portion 32a on the side of the large-diameter gear 32L, and is close to the end face of the small-diameter gear portion 32a with a slight gap. may Similarly, in the above embodiment, the end surface of the large-diameter gear 32L on the side opposite to the small-diameter gear portion 32a in the axial direction is in contact with the end surface of the bearing 32d on the large-diameter gear 32L side. However, the end surface of the large-diameter gear 32L on the side opposite to the small-diameter gear portion 32a in the axial direction does not have to be in contact with the end surface of the bearing 32d on the large-diameter gear 32L side. For example, the end surface of the large-diameter gear 32L on the side opposite to the small-diameter gear portion 32a in the axial direction is not in contact with the end surface of the bearing 32d on the large-diameter gear 32L side. You may have

また、上記実施形態では、小径ギア３２Ｓは、シャフト部３２ｂにおいて軸受３２ｄが外嵌される位置の外径と比較して、外径スプライン３２ｆの外径が大径に形成されている。しかし、小径ギア３２Ｓは、シャフト部３２ｂにおいて軸受３２ｄが外嵌される位置の外径と比較して、外径スプライン３２ｆの外径が大径に形成されていなくてもよい。同様に、小径ギア３２Ｓは、外径スプライン３２ｆの外径と比較して、小径歯車部３２ａの歯底径が大径に形成されている。しかし、小径ギア３２Ｓは、外径スプライン３２ｆの外径と比較して、小径歯車部３２ａの歯底径が大径に形成されていなくてもよい。 In the above-described embodiment, the small-diameter gear 32S is formed such that the outer diameter of the outer diameter spline 32f is larger than the outer diameter of the position where the bearing 32d is fitted on the shaft portion 32b. However, in the small-diameter gear 32S, the outer diameter of the outer diameter spline 32f may not be formed to be larger than the outer diameter of the position where the bearing 32d is fitted on the shaft portion 32b. Similarly, in the small-diameter gear 32S, the bottom diameter of the small-diameter gear portion 32a is formed to be larger than the outer diameter of the outer-diameter spline 32f. However, in the small-diameter gear 32S, the bottom diameter of the small-diameter gear portion 32a may not be formed to be larger than the outer diameter of the outer-diameter spline 32f.

また、上記実施形態では、このギアの製造方法によって製造されるギアは、遊星歯車のピニオンギア３２である。しかし、このギアの製造方法によって製造されるギアは、遊星歯車のピニオンギア３２以外のギアであってもよい。 In the above embodiment, the gear manufactured by this gear manufacturing method is the pinion gear 32 of the planetary gear. However, the gear manufactured by this gear manufacturing method may be a gear other than the pinion gear 32 of the planetary gear.

３２ピニオンギア
３２ａ小径歯車部
３２ｂシャフト部
３２ｂａ位置決め部
３２ｃ大径歯車部
３２ｄ軸受
３２ｆ外径スプライン（第１係合部）
３２ｇ内径スプライン（第２係合部）
３２ｈナット（螺合部材）
３２ｉ回り止めワッシャ（回り止め部材）
３２Ｋ係合体
３２Ｌ大径ギア
３２Ｌｍ大径ギア粗材
３２Ｓ小径ギア
３２Ｓｍ小径ギア粗材 32 pinion gear 32a small diameter gear portion 32b shaft portion 32ba positioning portion 32c large diameter gear portion 32d bearing 32f outer diameter spline (first engaging portion)
32g inner diameter spline (second engaging portion)
32h nut (threaded member)
32i Whirl-stop washer (turn-stop member)
32K engaging body 32L large diameter gear 32Lm large diameter gear rough material 32S small diameter gear 32Sm small diameter gear rough material

Claims

a small-diameter gear portion having a small-diameter gear portion, a shaft portion formed coaxially with the small-diameter gear portion, and a large-diameter gear portion formed coaxially with the small-diameter gear portion and having a larger diameter than the small-diameter gear portion. a diameter gear, wherein the large-diameter gear engages with a first engaging portion formed on the small-diameter gear and a second engaging portion formed on the large-diameter gear to engage the small-diameter gear; A method for manufacturing a gear fixed to a gear, comprising:
a positioning portion forming step of forming a positioning portion in the small-diameter gear rough material that is the rough material of the small-diameter gear;
A small-diameter gear portion forming step of forming the small-diameter gear portion in the small-diameter rough gear material using the positioning portion as a reference in the circumferential direction;
a first engagement portion forming step of forming the first engagement portion in the small diameter gear rough material using the positioning portion as a reference in the circumferential direction;
The large-diameter gear rough material, which is the rough material of the large-diameter gear, is engaged with the first engaging portion so that the large-diameter gear rough material cannot rotate relative to the small-diameter gear rough material in the circumferential direction. a second engaging portion forming step of forming the second engaging portion to
A large-diameter gear part rough machining step of performing rough machining of the large-diameter gear part on the large-diameter rough gear material using the second engaging part as a reference in the circumferential direction;
An engaging body is formed by engaging the second engaging portion of the large-diameter rough gear material and the first engaging portion of the small-diameter rough gear material on which the rough machining of the large-diameter gear portion is performed. an engaging step to
a large-diameter gear portion finishing step of finishing the large-diameter gear portion of the engaging body using the small-diameter gear portion as a reference in the circumferential direction.

2. The method according to claim 1, wherein in the engaging step, the first engaging portion and the second engaging portion are engaged such that phases of the small-diameter gear portion and the large-diameter gear portion are aligned with each other. gear manufacturing method.

a bearing outer fitting step of fitting a bearing onto a position between the large-diameter gear and the positioning portion on the shaft portion after the large-diameter gear portion finishing step;
A screw for restricting movement of the bearing in the axial direction by engaging a screwing member with the shaft portion from the positioning portion side and holding the bearing fitted on the shaft portion from the positioning portion side. a combining process;
By engaging the anti-rotation member with the positioning portion, the anti-rotation member cannot be rotated relative to the small diameter gear in the circumferential direction, and by engaging the anti-rotation member with the threaded member. 3. The gear manufacturing method according to claim 1, further comprising a detent step of making said detent member non-rotatable relative to said threaded member in said circumferential direction.

The large-diameter gear has an end face on the small-diameter gear portion side in the axial direction that abuts the end face on the large-diameter gear side of the small-diameter gear portion, and an end face on the side opposite to the small-diameter gear portion side in the axial direction. 4. The method of manufacturing a gear according to claim 3, wherein the bearing is arranged so as to abut on the end face of the bearing on the side of the large-diameter gear.

The small diameter gear is
The outer diameter of the first engaging portion is formed to be larger than the outer diameter of the position where the bearing is fitted on the shaft portion,
5. The method of manufacturing a gear according to claim 3, wherein the diameter of the tooth bottom of the small-diameter gear portion is larger than the outer diameter of the first engaging portion.

The gear manufacturing method according to any one of claims 1 to 5, wherein the gear is a planetary gear pinion gear comprising a plurality of gears.

Heat treatment is performed on each of the small-diameter gear rough material and the large-diameter gear rough material after the first engaging portion forming step and the large-diameter gear portion rough machining step and before the engaging step. The gear manufacturing method according to any one of claims 1 to 6, comprising a heat treatment step.

The gear manufacturing method according to any one of claims 1 to 7, comprising a rough material preparation step of preparing the small-diameter gear rough material and the large-diameter gear rough material.