JP7122091B2

JP7122091B2 - ストッカ、ストッカ管理装置およびストッカ管理方法

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Publication number: JP7122091B2
Application number: JP2017143018A
Authority: JP
Inventors: 淳一西田; 朋子小川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-07-24
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2037-07-24
Also published as: JP2019023131A; WO2019021791A1

Description

本明細書は、ストッカ、ストッカ管理装置および情報管理方法を開示する。

従来より、購入者が購入した商品を受け渡すための納品庫（ロッカルーム）を有する商品受渡用ロッカなどのストッカが知られている（例えば、特許文献１参照）。このストッカでは、各納品庫が空きか使用中かを示す使用状況と、空きの納品庫について納入の予約の有無を示す予約状況とを管理している。そして、購入者から注文を受け付けると、使用状況が空きであって予約のない納品庫の中から、商品の納入先の納品庫を設定して予約するものとしている。

特開２００２－２８８５６２号公報

ところで、このようなストッカを利用して購入者に受け渡される商品の中には、例えば保冷バッグに収容された生鮮食品などのように、専用の収容部材に収容された状態で納品庫に納入されるものがある。このような専用の収容部材は、購入者が納品庫から商品を取り出す際に回収する必要がある。また、ストッカ近辺に収容部材を回収するためのスペースを設けるよりも、商品を取り出した納品庫に収容部材が返却されることが望ましい。一方で、納品庫に収容部材などの回収対象物が返却されると、受取前の商品が納品庫内に収納されたままであるのか、回収対象物が納品庫内に収納されているのかを適切に判別するのが困難となる。

本開示は、納品庫の使用状況をより適切に管理することを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示のストッカは、扉を施錠可能な納品庫を備えたストッカであって、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、前記納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、前記納品庫内に物品が納入されると前記ステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、前記扉を解錠制御してから前記扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、を備えることを要旨とする。

本開示のストッカは、納品庫内に物品が納入されるとステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、扉を解錠制御してから扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合にステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合にステータス情報を回収待ち状態に変更可能である。ここで、扉が解錠制御されてから扉閉鎖状態となるまでの間に、受取者は扉を開いて物品を受け取ったと考えられるから、扉閉鎖状態で物品があると判定した場合に納品庫のステータス情報を回収待ち状態に変更することができる。このため、ストッカは、納品庫内に物品が納入されてから解錠制御されるまでと、解錠制御されてから扉が閉鎖された扉閉鎖状態とにおいて、物品検出部が納品庫内の物品を同様に検出していても、前者ではステータス情報を受取待ち状態とし、後者ではステータス情報を回収待ち状態として区別することができる。したがって、ストッカは、納品庫の使用状況をより適切に管理することができる。

本開示のストッカにおいて、前記管理制御部は、前記扉の閉鎖が検出されてから所定時間が経過した時点の前記扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定するものとしてもよい。こうすれば、ストッカは、受取者が納品庫内の物品を複数回に分けて取り出すなどによって扉の開閉が繰り返された場合でも、扉閉鎖状態となった直後に物品の有無を判定することにより納品庫の使用状況を誤判定するのを防止することができる。即ち、ストッカは、扉閉鎖状態において物品の有無を適切なタイミングで判定することにより、納品庫の使用状況をさらに適切に管理することができる。

本開示のストッカにおいて、前記ストッカは、回収を要する収容部材に前記物品を収容した状態で前記納品庫に納入する所定の事業者を含む複数の事業者に利用され、前記記憶部は、前記ステータス情報に前記物品の納入に関する事業者情報を対応付けて記憶しており、前記管理制御部は、前記扉閉鎖状態において前記納品庫内に物品があると判定した場合、前記物品を納入した事業者が前記所定の事業者であるか否かを前記事業者情報に基づいて判定し、前記所定の事業者であると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更し、前記所定の事業者以外であると判定した場合に前記ステータス情報を受取待ち状態に変更するものとしてもよい。こうすれば、ストッカは、所定の事業者によって物品が納品庫に納入されていた場合に収容部材の回収待ち状態を適切に判定することができる。また、ストッカは、所定の事業者以外の事業者によって物品が納品庫に納入されていた場合に回収待ち状態を誤判定するのを防止することができる。

本開示のストッカにおいて、回収者からの回収指示を受付可能な受付部を備え、前記管理制御部は、前記回収指示が受け付けられた場合、前記ステータス情報が回収待ち状態の前記納品庫を選定し、選定した前記納品庫の前記扉を解錠制御するものとしてもよい。こうすれば、回収者は回収指示をすることにより、回収待ち状態の納品庫から必要な回収対象物を容易に回収することができる。

本開示のストッカ管理装置は、扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、を備えたストッカを管理するストッカ管理装置であって、前記納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、前記納品庫内に物品が納入されると前記ステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、前記扉が解錠制御されてから前記扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、を備えることを要旨とする。

本開示のストッカ管理装置は、上述したストッカと同様に、納品庫の使用状況をより適切に管理することができる。なお、このストッカ管理装置において、上述したストッカの種々の態様を採用してもよいし、上述したストッカの各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本開示の情報管理方法は、扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、を備えたストッカの情報を管理する情報管理方法であって、（ａ）前記納品庫内に物品が納入されると、前記納品庫のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更するステップと、（ｂ）前記扉が解錠制御されてから前記扉が閉鎖された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）で物品がないと判定された場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定された場合に前記納品庫のステータス情報を回収待ち状態に変更可能なステップと、を含むことを要旨とする。

本開示の情報管理方法では、上述したストッカと同様に、納品庫の使用状況をより適切に管理することができる。なお、この情報管理方法において、上述したストッカの種々の態様を採用してもよいし、上述したストッカの各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

ストッカシステム１０の構成の概略を示す構成図。納品庫情報５４の一例を示す説明図。納品時処理ルーチンの一例を示すフローチャート。受取時処理ルーチンの一例を示すフローチャート。回収処理の一例を示すフローチャート。

本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図１はストッカシステム１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は納品庫情報５４の一例を示す説明図である。

ストッカシステム１０は、図１に示すように、販売管理システム２０と、ストッカ４０と、ストッカ４０を管理するストッカ管理装置３０とを備える。販売管理システム２０と複数のストッカ４０（ストッカ４０Ａ，４０Ｂなど）とストッカ管理装置３０は、インターネットなどのネットワーク１２，１３に接続されている。

販売管理システム２０は、店舗２１（店舗２１Ａ，店舗２１Ｂ）が管理するシステムであり、販売管理装置２２を備える。販売管理装置２２は、ネットワーク１２を介して、購入者１４の携帯端末１５などと情報のやりとりを行い、購入者１４に商品に関する商品情報を提供する。販売管理装置２２には、例えば、商品の情報を含む商品データベース（ＤＢ）や、顧客（購入者１４）の情報を含む顧客ＤＢ、購入品（商品）の問合せ番号（注文番号）や商品を受け取るストッカ４０の情報などを含む販売情報などが記憶されている。なお、購入者１４は、ストッカ４０から商品を受け取る際に、回収を要する収容部材１７（例えば保冷バッグなど）から取り出した商品を受け取る場合と、回収を要さない収容部材１８（例えば段ボール箱など）ごと商品を受け取る場合とがある。保冷バッグなどの収容部材１７は、例えば商品として生鮮食品などを扱う生鮮食品系の店舗２１Ａ（所定の事業者）により用いられ、店舗２１Ａに返却（回収）される必要がある。このため、収容部材１７には購入者１４に返却を依頼するメッセージが記載されたり、ストッカ４０で受取処理を行う際に後述する表示操作部４２に返却を依頼するメッセージが表示されたりする。また、段ボール箱などの収容部材１８は、例えば生鮮食品などを扱わない非生鮮食品系の店舗２１Ｂにより用いられ、店舗２１Ｂに返却される必要がなく、通常は購入者１４が商品を取り出した後に処分される。

ストッカ４０は、店舗２１から配送された商品を購入者１４へ受け渡す際に用いられる。ストッカ４０は、オフィス、コンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなど様々な場所に設置されている。このストッカ４０は、施錠可能な複数の納品庫４１を備える。各納品庫４１は、商品などの物品を収容可能な内部空間を有しており、前面の扉４４と、扉４４の施錠および解錠を行うロック機構４５と、納品庫４１内の物品の有無を検出する物品センサ４６と、扉４４の開閉を検出する開閉センサ４７とを備える。ストッカ４０は、納品庫４１のひとつに制御装置５０が収容されており、その扉４４には、表示操作部４２と、読取装置４３とが配設されている。表示操作部４２は、ストッカ４０の前面に配置されたタッチパネルであり、商品の配達者１９および購入者１４への各種情報の表示や、配達者１９および購入者１４からの各種操作の入力を行う。読取装置４３は、購入者１４や配達者１９などが納品庫４１の解錠に用いるパスワードなどのコードを読み取るコードリーダである。制御装置５０は、制御部５２と、記憶部５３と、通信部５８とを備える。制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部５３は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部５８は、ストッカ管理装置３０などの外部機器と通信を行う。

制御装置５０の記憶部５３には、図２に示す納品庫情報５４などが記憶される。納品庫情報５４は、各納品庫４１の使用状態であるステータス情報や納品庫４１に商品を納入した店舗２１の種類の情報（納入店舗情報）などが納品庫番号に対応付けて記憶されている。ステータス情報には、例えば、空き状態、受取待ち状態、受取中状態、回収待ち状態、滞留状態などがある。空き状態は、納品庫４１に商品などが納品されておらず空いている状態である。受取待ち状態は、納品庫４１に商品が納品されて購入者１４による受け取りを待つ状態である。受取中状態は、購入者１４により納品庫４１内の商品の受取操作（処理）が行われている状態である。回収待ち状態は、商品が取り出されて納品庫４１内に戻された収容部材１７などの回収を待つ状態である。滞留状態は、商品毎や店舗２１（事業者）毎に定められた所定期間に亘って受取待ち状態が継続した状態である。また、図示は省略するが、納品庫情報５４には、ステータス情報や納入店舗情報の他、販売管理装置２２により設定される問合せ番号の情報、配達者１９が納品庫４１を解錠するための解錠コードの情報、購入者１４が納品庫４１から商品を受け取るためのパスワードの情報なども対応付けて登録されている。また、記憶部５３には、図示は省略するが、店舗２１毎や配達者１９毎に定められた認証コードの情報なども記憶されている。

ストッカ管理装置３０は、ネットワーク１２，１３を介してストッカ４０や販売管理装置２２と情報のやりとりを行う。ストッカ管理装置３０は、制御部３２と、記憶部３３と、通信部３８とを備える。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部３３は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部３８は、ストッカ４０などの外部機器と通信を行う。記憶部３３には、ストッカ情報３４などが記憶されている。ストッカ情報３４は、各ストッカ４０の納品庫情報５４と同様の納品庫情報を含んだ情報である。ストッカ管理装置３０は、各ストッカ４０と通信することにより、ストッカ情報３４に含まれる各ストッカ４０の納品庫情報を更新する。

こうして構成されたストッカシステム１０の動作を説明する。まず、購入者１４は、携帯端末１５などを操作して、販売管理装置２２から提供される商品情報から希望する商品を選択し、商品の受け取りを希望する受け取り希望のストッカ４０の情報などを入力することにより、商品の発注を行う。販売管理装置２２は、携帯端末１５などを介して購入者１４から商品の発注を受けると、購入者１４の情報や受け取り希望のストッカ４０の情報に商品の問合せ番号を付して販売情報として記憶すると共に、ストッカ管理装置３０へ送信する。ストッカ管理装置３０は、ストッカ情報３４に含まれる受け取り希望のストッカ４０の納品庫情報から、ステータス情報が空き状態の空き納品庫を検索すると共に検索した空き納品庫を確保して配送先の納品庫４１に決定する。そして、ストッカ管理装置３０は、配送先の納品庫４１の番号を販売管理装置２２に送信すると共に配送先の納品庫４１の番号と問合せ番号を受け取り希望のストッカ４０に送信する。ストッカ４０は、受信した問合せ番号を配送先の納品庫４１に対応付けて記憶部５３の納品庫情報５４に記憶する。なお、ストッカ管理装置３０は、受け取り希望のストッカ４０に、配送先に決定されていない空き納品庫がない場合には、空きがない旨の通知を販売管理装置２２に送信する。販売管理装置２２は、空きがない旨の通知を受信すると、購入者１４の携帯端末１５にその旨の通知を送信して、購入者１４に受け取り希望のストッカ４０を変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置２２は、ストッカ管理装置３０から配送先の納品庫４１の番号を受信すると、配送先のストッカ４０と納品庫４１の番号とを指定すると共に収容部材に商品を収容して配達するよう配達者１９に配送指示を行う。この配送指示に基づいて、配達者１９は、配送先のストッカ４０まで商品を配送して商品の納品作業を行う。また、後述するように、配達者はストッカ４０から収容部材１７や必要な商品の回収を行う。図３は、納品時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、表示操作部４２に表示される図示しないメイン画面において、配達者用の処理の選択操作が行われたときに、制御装置５０の制御部５２により実行される。

図３の納品時処理ルーチンでは、制御装置５０の制御部５２は、まず、配達認証が完了するのを待つ（Ｓ１００）。Ｓ１００では、制御部５２は、配達者１９が表示操作部４２を介して認証コードを入力するのを待ち、入力された認証コードを記憶部５３に記憶された認証コードと照合することで配達認証を行う。勿論、制御部５２は、配達者１９が読取装置４３を介して読み取らせた認証コードを照合することで配達認証を行うものとしてもよい。制御部５２は、配達認証が完了すると、配達者１９に納品か回収かを選択させる図示しない処理選択画面を表示操作部４２に表示する（Ｓ１０５）。そして、制御部５２は、表示操作部４２からの入力に基づいて配達者１９により納品が選択されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。制御部５２は、納品が選択されたと判定すると、納品対象の納品庫４１を解錠して扉４４を開放する（Ｓ１１５）。Ｓ１１５では、制御部５２は、配達者１９に表示操作部４２を介して入力させた問合せ番号を取得し、取得した問合せ番号に対応する納品対象の納品庫４１を納品庫情報５４から選択し、選択した納品庫４１のロック機構４５の解錠制御を行う。勿論、商品の収容部材に問合せ番号を含む伝票が付されていれば、その伝票を読取装置４３で読み取ることで問合せ番号を取得してもよい。なお、制御部５２は、納品庫４１を解錠すると、扉４４の開いた納品庫４１に商品を納入して扉４４を閉める旨のメッセージを表示操作部４２に表示するものなどとしてもよい。

制御部５２は、Ｓ１１５で納品庫４１を解錠すると、納品が完了するのを待つ（Ｓ１２０）。Ｓ１２０では、制御部５２は、物品センサ４６および開閉センサ４７からの検出信号に基づいて、納品庫４１内に物品が存在している状態で扉４４が閉鎖されたことにより納品の完了を判定する。納品の完了を判定すると、制御部５２は、その納品庫４１を施錠する（Ｓ１２５）。なお、制御部５２は、扉４４が閉鎖されたときに、物品センサ４６からの検出信号に基づいて物品（商品）があることを確認してから、Ｓ１２５以降の処理を行うものなどとしてもよい。次に、制御部５２は、今回商品が納入された納品庫４１について納品庫情報５４のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更すると共に納入店舗の情報を記憶させる（Ｓ１３０）。また、制御部５２は、購入者１４が商品の受け取りに用いる受取パスワードを生成して納品庫情報に５４に記憶させると共に問合せ番号と合わせて納入が完了した旨の情報をストッカ管理装置３０へ送信して（Ｓ１３５）、納品時処理ルーチンを終了する。なお、ストッカ管理装置３０は、受取パスワードを記憶部３３のストッカ情報３４に記憶させると共に販売管理装置２２へ送信する。販売管理装置２２は、受信した受取パスワードと問合せ番号とを購入者１４の携帯端末へ送信する。

また、制御部５２はＳ１１０で納品が選択されていない、即ち回収が選択されたと判定すると、回収処理を実行して（Ｓ１４０）、納品時処理ルーチンを終了する。なお、説明の都合上、Ｓ１４０の回収処理の詳細は後述する。

次に、購入者１４が商品を受け取る処理について説明する。図４は、受取時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、表示操作部４２に表示される図示しないメイン画面において、受取者用の処理の選択操作が行われたときに、制御装置５０の制御部５２により実行される。図４の受取時処理ルーチンでは、制御部５２は、まず、受取認証が完了するのを待つ（Ｓ２００）。Ｓ２００では、制御部５２は、購入者１４が表示操作部４２を介して問合せ番号およびパスワードを入力するのを待ち、入力された問合せ番号およびパスワードを記憶部５３の納品庫情報５４に記憶された問合せ番号およびパスワードと照合することで受取認証を行う。勿論、制御部５２は、購入者１４が読取装置４３を介して読み取らせた問合せ番号およびパスワードを照合することで受取認証を行うものとしてもよい。制御部５２は、受取認証が完了すると、照合した問合せ番号およびパスワードに対応する納品庫４１のロック機構４５を解錠制御することで納品庫４１を解錠して扉４４を開放する（Ｓ２０５）。そして、制御部５２は、解錠制御した納品庫４１のステータス情報を受取待ち状態から受取中状態に変更して（Ｓ２１０）、扉４４が閉鎖されるのを待つ（Ｓ２１５）。なお、納品庫４１が受取中状態にある間は、購入者１４は扉４４を一旦閉じた後でもＳ２００と同じ受取認証により扉４４を再度開くことができる。

制御部５２は、開閉センサ４７からの検出信号に基づいて扉４４が閉鎖されたと判定すると、ロック機構４５を施錠制御することで納品庫４１を施錠すると共に（Ｓ２２０）、扉４４の閉鎖後の経過時間Ｔの計測を開始する（Ｓ２２５）。そして、制御部５２は、経過時間Ｔが所定時間Ｔｒｅｆ以上となるか否か（Ｓ２３０）、扉４４が開放されたか否か（Ｓ２３５）、をそれぞれ判定する。なお、所定時間Ｔｒｅｆは、例えば数十分程度の時間（例えば２０分や３０分など）とする。制御部５２は、Ｓ２３０で経過時間Ｔが所定時間Ｔｒｅｆ以上となったと判定する前にＳ２３５で扉４４が開放されたと判定すると、計測中の経過時間Ｔをリセットして（Ｓ２４０）、Ｓ２１５に戻り処理を繰り返す。このため、購入者１４が納品庫４１内の商品を複数回に分けて取り出すなど扉４４の開放と閉鎖が繰り返される場合には、扉４４が開放される度に計測中の経過時間Ｔをリセットし、扉４４が閉鎖される度に経過時間Ｔの計測を開始するものとなる。

そして、制御部５２は、Ｓ２３５で扉４４の開放を判定することなくＳ２３０で経過時間Ｔが所定時間Ｔｒｅｆ以上となったと判定すると、物品センサ４６からの検出信号に基づいて納品庫４１内に物品があるか否かを判定する（Ｓ２４５）。制御部５２は、納品庫４１内に物品がないと判定した場合には、購入者１４が収容部材と共に商品を受け取ったと判断することができる。このため、制御部５２は、Ｓ２４５で納品庫４１内に物品がないと判定すると、納品庫４１のステータス情報を空き状態に変更して（Ｓ２５０）、受取時処理ルーチンを終了する。一方、制御部５２は、Ｓ２４５で納品庫４１内に物品があると判定すると、納品庫情報５４を参照して、この納品庫４１に納品したのが所定の事業者（ここでは生鮮食品系の店舗２１Ａ）であるか否かを判定する（Ｓ２５５）。制御部５２は、納品したのが所定の事業者（店舗２１Ａ）であると判定すると、納品庫４１のステータス情報を回収待ち状態に変更して（Ｓ２６０）、受取時処理ルーチンを終了する。上述したように、生鮮食品系の店舗２１Ａの商品は、保冷バッグなどの収容部材１７に収容された状態で納品庫４１に納入される。また、収容部材１７には、納品庫４１に戻すように収容部材１７にメッセージが記載されていたり、表示操作部４２にメッセージが表示されていたりする。このため、購入者１４は商品を取り出した後、空の状態の収容部材１７を納品庫４１に戻してから扉４４を閉じることになる。したがって、制御部５２は、納品庫４１内の物品として収容部材１７があると判断して、納品庫４１のステータス情報を回収待ち状態とするのである。

また、制御部５２は、Ｓ２５５で納品庫４１に納品したのが所定の事業者（店舗２１Ａ）でなく店舗２１Ｂなどであると判定すると、納品庫４１のステータス情報を受取待ち待ち状態に変更して（Ｓ２６５）、受取時処理ルーチンを終了する。上述したように、生鮮食品系以外の商品を扱う店舗２１Ｂからの商品は、段ボール箱などの収容部材１８に収容された状態で納品庫４１に納入される。この収容部材１８は、回収する必要がないため、購入者１４は収容部材１８ごと商品を受け取ることになり、通常は扉４４の閉鎖後に物品ありと判定されることはない。それにも拘わらず、Ｓ２４５で納品庫４１内に物品ありと判定しているため、制御部５２は、商品が適切に受け取られなかったと判断して納品庫４１のステータス情報を再び受取待ち状態とするのである。なお、納品庫４１に納品されてから受取待ち状態の通算の期間が商品毎や店舗２１毎に定められた所定期間に到達すると、制御部５２は、その納品庫４１のステータス情報を滞留状態に変更する。ステータス情報が滞留状態に変更されると、ストッカ管理装置３０はその旨の通知を販売管理装置２２に送信する。販売管理装置２２は、滞留状態の旨の通知を受信すると、購入者１４の携帯端末１５にその旨の通知を送信したり、配達者１９にストッカ４０から商品を回収させたりする。

ステータス情報が回収待ち状態の納品庫４１からの収容部材１７の回収は、上述した図３の納品時処理ルーチンのＳ１４０の回収処理にて行われる。なお、ステータス情報が滞留状態の納品庫４１からの商品の回収も同処理にて行われる。図５は、回収処理の一例を示すフローチャートである。回収処理では、制御部５２は、まず、配達者１９に回収待ち状態の納品庫４１から一括して回収する一括回収かあるいは各納品庫４１からそれぞれ個別に回収する個別回収かを選択させる図示しない回収方法選択画面を表示操作部４２に表示する（Ｓ３００）。なお、回収方法選択画面では、ステータス情報が回収待ち状態となっている納品庫４１の数を表示するものなどとしてもよい。そして、制御部５２は、表示操作部４２からの入力に基づいて配達者１９により一括回収が選択されたか否かを判定する（Ｓ３０５）。制御部５２は、一括回収が選択されたと判定すると、ステータス情報が回収待ち状態となっている納品庫４１を全て解錠対象に選定し（Ｓ３１０）、各納品庫４１のロック機構４５に解錠信号を送信することで、選定した納品庫４１を全て解錠する（Ｓ３１５）。なお、一括回収において、ステータス情報が滞留状態となっている納品庫４１を解錠対象に含めるものとしてもよい。

一方、制御部５２は、個別回収が選択されたと判定すると、回収対象の納品庫４１の選択を受け付ける図示しない選択受付画面を表示操作部４２に表示する（Ｓ３２０）。そして、制御部５２は、表示操作部４２からの入力に基づいて受け付けた納品庫４１を解錠する（Ｓ３２５）。複数の納品庫４１から回収する場合には、Ｓ３２０，Ｓ３２５の処理を繰り返すものとする。なお、選択受付画面では、ステータス情報に拘わらず、配達者１９が納品を行った全ての納品庫４１から回収対象の納品庫４１を選択可能となっている。このため、個別回収では、ステータス情報が回収待ち状態の納品庫４１だけでなく、滞留状態や受取待ち状態の納品庫４１からも商品を回収可能である。なお、購入者１４が携帯端末１５を操作して配送先のストッカ４０の変更を依頼した場合などに、受取待ち状態の納品庫４１から商品が回収されることがある。

そして、制御部５２は、回収が完了するのを待つ（Ｓ３３０）。Ｓ３３０では、制御部５２は、解錠した各納品庫４１の扉４４が閉鎖されたことで回収完了を判定したり、扉４４が閉鎖されて且つ納品庫４１内に物品がないことで回収完了を判定したりする。制御部５２は、Ｓ３３０で回収が完了したと判定すると、今回の処理で回収がなされた各納品庫４１のステータス情報を空き状態に変更して（Ｓ３３５）、回収処理を終了する。これにより、店舗２１Ａの収容部材１７を適切に回収することが可能となる。また、店舗２１Ｂなどの他の事業者の滞留品を適切に回収することも可能である。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の納品庫４１が本開示の納品庫に相当し、ストッカ４０がストッカに相当し、物品センサ４６が物品検出部に相当し、開閉センサ４７が扉検出部に相当し、記憶部５３が記憶部に相当し、制御部５２が管理制御部に相当する。また、表示操作部４２が受付部に相当する。なお、本実施形態では、制御部５２の動作を説明することにより本開示の情報管理方法の一例も明らかにしている。

以上説明した本実施形態のストッカ４０は、納品庫４１内に物品が納入されると、その納品庫４１のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更する。また、扉４４を解錠制御してから扉４４が閉鎖された扉閉鎖状態において納品庫４１内の物品の有無を判定し、物品がない場合にステータス情報を空き状態に変更し、物品がある場合にステータス情報を回収待ち状態に変更可能である。このため、納品庫４１内に物品が納入されてから解錠制御されるまでと、解錠制御されてから扉４４が閉鎖された扉閉鎖状態とにおいて、物品センサ４６が納品庫４１内の物品を同様に検出していても、前者ではステータス情報を受取待ち状態とし、後者ではステータス情報を回収待ち状態として区別することができる。したがって、納品庫４１の使用状況をより適切に管理することができる。

また、ストッカ４０は、扉４４が閉鎖されてから所定時間Ｔｒｅｆが経過したタイミングで納品庫４１内の物品の有無を判定するから、受取者が納品庫４１内の物品を複数回に分けて取り出すなどによって扉４４の開閉が繰り返された場合などにおいて納品庫４１の使用状況を誤判定するのを防止することができる。これにより、物品の有無を適切なタイミングで判定して、納品庫４１の使用状況をさらに適切に管理することができる。

また、ストッカ４０は、記憶部５３が納品庫情報５４のステータス情報に納入店舗情報（事業者情報）を対応付けて記憶している。そして、扉閉鎖状態において納品庫４１内に物品がある場合、納品した店舗が生鮮食品系の店舗２１Ａであればステータス情報を回収待ち状態に変更し、納品した店舗が店舗２１Ａでなく店舗２１Ｂであればステータス情報を受取待ち状態に変更する。このため、生鮮食品を収容する収容部材１７などの回収が必要な物品が回収待ち状態になっているのを適切に判定することができる。また、店舗２１Ｂの商品が回収待ち状態と誤判定するのを防止することができる。

また、ストッカ４０は、配達者１９からの一括回収指示を表示操作部４２を介して受け付けた場合、ステータス情報が回収待ち状態の納品庫４１を選定し、選定した納品庫４１の扉４４を解錠制御するから、配達者１９は回収待ち状態の納品庫４１から収容部材１７を容易に回収することができる。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

上述した実施形態では、扉４４の閉鎖が検出されてから所定時間Ｔｒｅｆが経過したときに納品庫４１内の物品の有無を判定するものとしたが、これに限られず、扉４４の閉鎖が検出されると所定時間Ｔｒｅｆの経過を待つことなく納品庫４１内の物品の有無を判定するものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、扉閉鎖状態で物品があると判定した場合、生鮮食品系の店舗２１Ａであれば納品庫４１のステータス情報を回収待ち状態に変更し、それ以外（非生鮮食品系）の店舗２１Ｂであれば納品庫４１のステータス情報を受取待ち状態に変更するものとしたが、これに限られるものではない。即ち、扉閉鎖状態で物品があると判定した場合、生鮮食品系の店舗２１Ａに限られず、回収を要する収容部材に商品を収容した状態で納品庫４１に納入する店舗であればステータス情報を回収待ち状態に変更するものなどとすればよい。また、店舗によって異なるステータス情報に変更するものに限られず、扉閉鎖状態で物品があると判定した場合には、店舗に拘わらずステータス情報を回収待ち状態に変更するものなどとしてもよい。そのようにする場合、納品庫情報５４に納入店舗情報を登録しないものとしてもよい。

上述した実施形態では、保冷バッグなどの収容部材１７を回収させるものを例示したが、これに限られず、回収対象となる物品であれば如何なるものを回収させてもよい。例えば、同一種類の商品でサイズや色などが異なる複数の商品が納品庫４１に納入され、購入者がその中からサイズの合う商品や色などが気に入る商品を選択して受け取り、残りを納品庫４１に返品する販売形態に適用するものなどとしてもよい。その場合、上述した実施形態と同様に納品庫４１が解錠制御されてから扉閉鎖状態となって物品ありが判定されると、納品庫４１内に商品が返品されているものとして回収待ち状態に変更するものなどとすればよい。

上述した実施形態では、回収処理において一括回収か個別回収かを選択させるものとしたが、これに限られず、一括回収か個別回収かを選択させることなく、常に一括回収させるものとしてもよいし、常に個別回収させるものとしてもよい。

上述した実施形態では、商品を配達する配達者１９が回収者を兼ねるものとしたが、これに限られず、回収専門の回収者が回収を行うものとしてもよい。その場合、表示操作部４２を介して回収指示を受け付けるものに限られず、回収者の認証が行われればその回収者の回収対象品が含まれる回収待ち状態の納品庫４１を解錠制御して回収可能とするものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、ストッカ管理装置３０がストッカ情報３４に含まれるストッカ４０の納品庫情報からステータス情報が空き状態の空き納品庫を検索して配送先の納品庫４１を決定するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、配達者１９がストッカ４０に商品を配送して納品作業を行う前に回収待ち状態の納品庫４１から収容部材１７を回収すれば、その納品庫４１は空き状態となるから、それを見越して回収待ち状態の納品庫４１から配送先の納品庫４１を決定してもよい。即ち、ストッカ管理装置３０は、ステータス情報が空き状態の空き納品庫から配送先の納品庫４１を決定し、空き納品庫がない場合には、納品を行う事業者の回収待ち状態となっている納品庫から配送先の納品庫４１を決定するものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、ストッカ４０の制御装置５０の制御部５２が納品時処理ルーチンや受取時処理ルーチンにおいて納品庫情報５４のステータス情報を変更（更新）するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、ストッカ管理装置３０の制御部３２がストッカ情報３４のステータス情報を変更するものなどとしてもよい。また、ストッカ管理装置３０の制御部３２とストッカ４０の制御装置５０の制御部５２とがステータス情報の更新を分担して行うものなどとしてもよい。

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。

１０ストッカシステム、１２，１３ネットワーク、１４購入者、１５携帯端末、１７，１８収容部材、１９配達者、２０販売管理システム、２１店舗、２２販売管理装置、３０ストッカ管理装置、３２制御部、３３記憶部、３４ストッカ情報、３８通信部、４０，４０Ａ，４０Ｂストッカ、４１納品庫、４２表示操作部、４３読取装置、４４扉、４５ロック機構、４６物品センサ、４７開閉センサ、５０制御装置、５２制御部、５３記憶部、５４納品庫情報、５８通信部。

Claims

扉を施錠可能な納品庫を備えたストッカであって、
前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、
前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、
前記納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、
前記納品庫内に物品が納入されると前記ステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、前記扉を解錠制御してから前記扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、
を備え、
前記ストッカは、回収を要する収容部材に前記物品を収容した状態で前記納品庫に納入する所定の事業者を含む複数の事業者に利用され、
前記記憶部は、前記ステータス情報に前記物品の納入に関する事業者情報を対応付けて記憶しており、
前記管理制御部は、前記扉閉鎖状態において前記納品庫内に物品があると判定した場合、前記物品を納入した事業者が前記所定の事業者であるか否かを前記事業者情報に基づいて判定し、前記所定の事業者であると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更し、前記所定の事業者以外であると判定した場合に前記ステータス情報を受取待ち状態に変更するストッカ。
請求項１に記載のストッカであって、
前記管理制御部は、前記扉の閉鎖が検出されてから所定時間が経過した時点の前記扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定する
ストッカ。
請求項１または２に記載のストッカであって、
回収者からの回収指示を受付可能な受付部を備え、
前記管理制御部は、前記回収指示が受け付けられた場合、前記ステータス情報が回収待ち状態の前記納品庫を選定し、選定した前記納品庫の前記扉を解錠制御する
ストッカ。
扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、を備えたストッカを管理するストッカ管理装置であって、
前記納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、
前記納品庫内に物品が納入されると前記ステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、前記扉が解錠制御されてから前記扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、
を備え、
前記ストッカは、回収を要する収容部材に前記物品を収容した状態で前記納品庫に納入する所定の事業者を含む複数の事業者に利用され、
前記記憶部は、前記ステータス情報に前記物品の納入に関する事業者情報を対応付けて記憶しており、
前記管理制御部は、前記扉閉鎖状態において前記納品庫内に物品があると判定した場合、前記物品を納入した事業者が前記所定の事業者であるか否かを前記事業者情報に基づいて判定し、前記所定の事業者であると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更し、前記所定の事業者以外であると判定した場合に前記ステータス情報を受取待ち状態に変更するストッカ管理装置。
扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、を備えたストッカを管理するストッカ管理方法であって、
（ａ）前記納品庫内に物品が納入されると、前記納品庫のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更するステップと、
（ｂ）前記扉が解錠制御されてから前記扉が閉鎖された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能なステップと、
を含み、
前記ストッカは、回収を要する収容部材に前記物品を収容した状態で前記納品庫に納入する所定の事業者を含む複数の事業者に利用され、
前記ステータス情報には、前記物品の納入に関する事業者情報が対応付けられ、さらに
（ｄ）前記扉閉鎖状態において前記納品庫内に物品があると判定した場合、前記物品を納入した事業者が前記所定の事業者であるか否かを前記事業者情報に基づいて判定し、前記所定の事業者であると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更し、前記所定の事業者以外であると判定した場合に前記ステータス情報を受取待ち状態に変更するステップ、
を含むストッカ管理方法。
扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、回収者からの回収方法の選択を受付可能な受付部と、を備えたストッカを管理するストッカ管理方法であって、
（ａ）前記納品庫内に物品が納入されると、前記納品庫のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更するステップと、
（ｂ）前記扉が解錠制御されてから前記扉が閉鎖された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能なステップと、
を含み、
前記ストッカは、前記納品庫を複数備え、さらに
（ｄ）受け付けられた前記回収方法の選択が、前記回収待ち状態である前記納品庫から一括して回収する一括回収である場合、前記ステータス情報が回収待ち状態となっている前記納品庫全てを一括して解錠するステップ、
を含むストッカ管理方法。