JP7120896B2 - 開口合成処理装置、開口合成処理方法、及びそのプログラム - Google Patents
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Description
超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するよう構成された取得部と、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するよう構成された速度算出部と、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するよう構成された開口合成部と、を備える。
前記速度算出部は、
前記検査対象の内部の前記結晶方位を取得し、
前記内部位置、前記結晶方位、および前記送信位置に基づく、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置に入射する、前記結晶方位に対する入射角を算出し、
予め定められた前記入射角と前記伝搬速度との対応関係に基づいて、取得した前記結晶方位、および前記入射角から前記伝搬速度を決定するよう構成されている。
前記速度算出部は、
前記検査対象の内部の前記結晶方位を取得し、
前記内部位置、前記結晶方位、および前記受信位置に基づく、前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する反射角を算出し、
予め定められた前記反射角と前記伝搬速度との対応関係に基づいて、取得した前記結晶方位、および前記反射角から前記伝搬速度を決定するよう構成されている。
前記速度算出部は、前記結晶方位の複数の候補方位を取得し、前記複数の候補方位の各々毎に前記伝搬速度を算出し、
前記開口合成部は、複数の前記伝搬速度の各々毎に前記開口合成処理を実行することにより、複数の開口合成処理結果を出力し、
所定の選択処理により、前記複数の開口合成処理結果のうちから1つの前記開口合成処理結果を選択するよう構成された選択部を、さらに備える。
前記所定の選択処理は、
前記複数の開口合成処理結果の各々について、前記開口合成処理結果に含まれる複数の前記内部位置の各々の前記信号値の合成値を、規定の閾値に基づいて、第1値と、前記第1値よりも小さい第2値にそれぞれ変換すると共に、
前記複数の開口合成処理結果のうちの、前記第1値の数が最も少ない、あるいは、前記第2値が最も多い前記開口合成処理結果を選択する処理である。
前記所定の選択処理は、
前記複数の開口合成処理結果の各々について、前記開口合成処理結果に含まれる複数の前記内部位置の各々の前記信号値の合成値の最大値を求めると共に、
前記複数の開口合成処理結果のうちの、前記最大値が最も大きい前記開口合成処理結果を選択する処理である。
前記組合せにおける前記送信位置と前記受信位置とは、同じ位置であり、
前記速度算出部は、前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する入射角、または前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する反射角のいずれか一方の角度を算出し、算出された前記角度から前記伝搬速度を決定する。
前記送信位置と、前記送信位置に対応する前記受信位置とは、異なる位置であり、
前記速度算出部は、前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する入射角、および前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する反射角の両方を算出し、算出された前記入射角を用いて前記伝搬経路における前記送信位置と前記内部位置との間の前記伝搬速度を決定すると共に、算出された前記反射角を用いて前記伝搬経路における前記受信位置と前記内部位置との間の前記伝搬速度を決定する。
複数の前記内部位置は、前記検査対象の内部に設定された全ての前記内部位置の一部であり、
前記開口合成部から出力される前記開口合成処理の結果から、前記全ての内部位置を対象に前記開口合成処理を実行する場合にえられる音響画像に対応する復元画像を復元するよう構成された復元部を、さらに備える。
超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するステップと、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するステップと、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するステップと、を備える。
上記(10)の構成によれば、上記(1)と同様の効果を奏する。
コンピュータに、
超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するよう構成された取得部と、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するよう構成された速度算出部と、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するよう構成された開口合成部と、を実現させるためのプログラムである。
上記(11)の構成によれば、上記(1)と同様の効果を奏する。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
他方、異なる位置とは、同じ位置ではない場合である。この場合には、精度良い開口合成を行うためには、往路および復路の両方を別々に計算する必要がある。
各位置をx、y座標を用いて表すことで、複数の内部位置ql(l=1、2、・・・、L)をql=(Xl、Yl)、探傷器81の測定位置pm(m=1、2、・・・、M)をpm=(xm、ym)とする。この時、送信位置psと受信位置prとが同じ位置である場合には、m番目の測定位置pmとl番目の内部位置qlとの間の距離rmlは、幾何学的な関係(ピタゴラスの定理)から、下記の式(1)で算出される。なお、図1に示す実施形態では、ym=0である。
rml=√[(xm-Xl)2+(ym-Yl)2] ・・・(1)
τml=2×rml÷v、vは、vsまたはvr・・・(2)
Sl=Σsm(τml) ・・・(3)
rsml=√[(xsm-Xl)2+(ysm-Yl)2] ・・・(4)
rrml=√[(xrm-Xl)2+(yrm-Yl)2] ・・・(5)
τml=rsml÷vs+rrml÷vr ・・・(6)
Sl=Σsm(τml) ・・・(7)
上記の開口合成処理装置1が備える構成についてそれぞれ説明する。
図5は、本発明の一実施形態に係る送信位置psと受信位置prが同じ場合の入射角θamlまたは反射角θbmlの算出方法を説明するための図である。図6は、本発明の一実施形態に係る送信位置psと受信位置prが同じ場合の入射角θamlおよび反射角θbmlの算出方法を説明するための図である。
このため、幾つかの実施形態では、図3に示すように、速度算出部3は、結晶方位取得部31と、伝搬角算出部32と、速度決定部33と、を有する。
θml=θc+φml ・・・(8)
φml=π/2-ψml
=π/2-atan[(Yl-ym)/(Xl-xm)] ・・・(9)
θml=π/2-atan[(Yl-ym)/(Xl-xm)]+θc・・・(10)
θaml=π/2-atan[(Yl-ym)/(Xl-(xm-Δx)]+θc
・・・(11)
θbml=π/2-atan[(Yl-ym)/(Xl-(xm+Δx))+θc
・・・(12)
図7は、本発明の一実施形態に係る(a)音響画像Dおよび(b)二値化画像Dbを示す図であり、欠陥位置の拡がりが相対的に小さい場合を示す。図8は、本発明の一実施形態に係る(a)音響画像Dおよび(b)二値化画像Dbを示す図であり、欠陥位置の拡がりが相対的に大きい場合を示す。図9は、本発明の一実施形態に係る結晶方位θcの推定に基づく開口合成処理の処理結果Rpの生成方法を示すフロー図であり、処理結果Rpを2値化する場合を示す。図10は、本発明の一実施形態に係る結晶方位θcの推定に基づく開口合成処理の処理結果Rpの生成方法を示すフロー図であり、処理結果Rpの最大値を求める場合を示す。
図9~図10のステップS01において、複数の候補方位θnや上記の閾値G(図9のみ)など、必要な情報を記憶装置Hから読み込むと共に、内部変数としてのnを例えば1などに初期化する。なお、複数の候補方位θnは、記憶装置Hから取得するのではなく、生成しても良い。ステップS02において、複数の候補方位θnのうちから使用する候補方位θnを選定する。具体的には、第n番目の候補方位θnを選択する。そして、S03において、求めた候補方位θnに基づいて、開口合成処理(図4参照)を実行する。
図11は、本発明の一実施形態に係る復元部6による(a)復元前と(b)復元後の音響画像Dを示す図である。図12は、本発明の一実施形態に係る開口合成処理方法を示すフロー図であり、音響画像Dを復元する場合を示す。
w=SDcDRu ・・・(13)
なお、上記の測定結果取得部2は第1取得部の一例であり、上記の結晶方位取得部31は第2取得部の一例である。
また、上記の開口合成処理プログラムは、コンピュータに後述する各機能部を実現させるためのソフトウェアであり、コンピュータによる読み込みが可能な記憶媒体に記憶されても良い。
2 測定結果取得部(第1取得部)
3 速度算出部
31 結晶方位取得部(第2取得部)
32 伝搬角算出部
33 速度決定部
4 開口合成部
5 選択部
6 復元部
8 超音波探傷システム
81 探傷器
81r 受信器
81s 送信器
82 測定装置
83 表示装置
9 検査対象
pm 測定位置
pr 受信位置
ps 送信位置
ql 内部位置
sm 信号データ
θc 結晶方位
θn 候補方位
θaml 入射角
θbml 反射角
θml 伝搬角度(入射角または反射角)
Lv 垂線(各内部位置から検査対象の表面に下した垂線)
Lml 直線(m番目の測定位置とl番目の内部位置とを通る直線)
vml 伝搬速度(m番目の測定位置とl番目の内部位置間の速度)
rml 伝搬距離(m番目の測定位置とl番目の内部位置間の距離)
rsml 往路の距離(送信位置と内部位置との間の距離)
rrml 復路の距離(受信位置と内部位置との間の距離)
Δx 測定位置と、送信位置または受信位置との間の距離
τml 伝搬時間(m番目の測定位置とl番目の内部位置間の往復時間)
v(θ) 伝搬角度と伝搬速度との対応関係
Sl 合成値(l番目の内部位置の合成値)
D 音響画像
Db 二値化画像
Dr 復元画像
G 閾値
Lv 垂線
Rp 開口合成処理の処理結果
Sl 総和(合成値)
V1 第1値(2値化の一方の値)
V2 第2値(2値化の他方の値)
Vmax ピーク値
H 記憶装置
L 内部位置の最大数
M 測定位置の最大数
N 候補位置の最大数
K 内部位置のサンプリング数の最大数
Claims (13)
- 超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するよう構成された取得部と、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するよう構成された速度算出部と、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するよう構成された開口合成部と、を備え、
前記速度算出部は、
前記検査対象の内部の前記結晶方位を取得し、
前記内部位置、前記結晶方位、および前記送信位置に基づく、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置に入射する、前記結晶方位に対する入射角を算出し、
予め定められた前記入射角と前記伝搬速度との対応関係に基づいて、取得した前記結晶方位、および前記入射角から前記伝搬速度を決定するよう構成され、
前記速度算出部は、前記結晶方位の複数の候補方位を取得し、前記複数の候補方位の各々毎に前記伝搬速度を算出し、
前記開口合成部は、複数の前記伝搬速度の各々毎に前記開口合成処理を実行することにより、複数の開口合成処理結果を出力し、
所定の選択処理により、前記複数の開口合成処理結果のうちから1つの前記開口合成処理結果を選択するよう構成された選択部を、さらに備える
ことを特徴とする開口合成処理装置。 - 超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するよう構成された取得部と、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するよう構成された速度算出部と、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するよう構成された開口合成部と、を備え、
前記速度算出部は、
前記検査対象の内部の前記結晶方位を取得し、
前記内部位置、前記結晶方位、および前記受信位置に基づく、前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する反射角を算出し、
予め定められた前記反射角と前記伝搬速度との対応関係に基づいて、取得した前記結晶方位、および前記反射角から前記伝搬速度を決定するよう構成され、
前記速度算出部は、前記結晶方位の複数の候補方位を取得し、前記複数の候補方位の各々毎に前記伝搬速度を算出し、
前記開口合成部は、複数の前記伝搬速度の各々毎に前記開口合成処理を実行することにより、複数の開口合成処理結果を出力し、
所定の選択処理により、前記複数の開口合成処理結果のうちから1つの前記開口合成処理結果を選択するよう構成された選択部を、さらに備える
ことを特徴とする開口合成処理装置。 - 前記所定の選択処理は、
前記複数の開口合成処理結果の各々について、前記開口合成処理結果に含まれる複数の前記内部位置の各々の前記信号値の合成値を、規定の閾値に基づいて、第1値と、前記第1値よりも小さい第2値にそれぞれ変換すると共に、
前記複数の開口合成処理結果のうちの、前記第1値の数が最も少ない、あるいは、前記第2値が最も多い前記開口合成処理結果を選択する処理であることを特徴とする請求項1又は2に記載の開口合成処理装置。 - 前記所定の選択処理は、
前記複数の開口合成処理結果の各々について、前記開口合成処理結果に含まれる複数の前記内部位置の各々の前記信号値の合成値の最大値を求めると共に、
前記複数の開口合成処理結果のうちの、前記最大値が最も大きい前記開口合成処理結果を選択する処理であることを特徴とする請求項1又は2に記載の開口合成処理装置。 - 前記組合せにおける前記送信位置と前記受信位置とは、同じ位置であり、
前記速度算出部は、前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する入射角、または前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する反射角のいずれか一方の角度を算出し、算出された前記角度から前記伝搬速度を決定することを特徴とする請求項2に記載の開口合成処理装置。 - 前記送信位置と、前記送信位置に対応する前記受信位置とは、異なる位置であり、
前記速度算出部は、前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する入射角、および前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する反射角の両方を算出し、算出された前記入射角を用いて前記伝搬経路における前記送信位置と前記内部位置との間の前記伝搬速度を決定すると共に、算出された前記反射角を用いて前記伝搬経路における前記受信位置と前記内部位置との間の前記伝搬速度を決定することを特徴とする請求項2に記載の開口合成処理装置。 - 超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するよう構成された取得部と、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するよう構成された速度算出部と、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するよう構成された開口合成部と、を備え、
複数の前記内部位置は、前記検査対象の内部に設定された全ての前記内部位置の一部であり、
前記開口合成部から出力される前記開口合成処理の結果から、前記全ての内部位置を対象に前記開口合成処理を実行する場合にえられる音響画像に対応する復元画像を復元するよう構成された復元部を、さらに備えることを特徴とする
開口合成処理装置。 - 超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するステップと、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するステップと、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するステップと、を備え、
前記伝搬速度を算出するステップは、
前記検査対象の内部の前記結晶方位を取得し、
前記内部位置、前記結晶方位、および前記送信位置に基づく、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置に入射する、前記結晶方位に対する入射角を算出し、
予め定められた前記入射角と前記伝搬速度との対応関係に基づいて、取得した前記結晶方位、および前記入射角から前記伝搬速度を決定し、
前記伝搬速度を算出するステップは、前記結晶方位の複数の候補方位を取得し、前記複数の候補方位の各々毎に前記伝搬速度を算出し、
前記開口合成処理を実行するステップは、複数の前記伝搬速度の各々毎に前記開口合成処理を実行することにより、複数の開口合成処理結果を出力し、
所定の選択処理により、前記複数の開口合成処理結果のうちから1つの前記開口合成処理結果を選択するステップを、さらに備える
ことを特徴とする開口合成処理方法。 - 超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するステップと、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するステップと、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するステップと、を備え、
前記伝搬速度を算出するステップは、
前記検査対象の内部の前記結晶方位を取得し、
前記内部位置、前記結晶方位、および前記受信位置に基づく、前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する反射角を算出し、
予め定められた前記反射角と前記伝搬速度との対応関係に基づいて、取得した前記結晶方位、および前記反射角から前記伝搬速度を決定し、
前記伝搬速度を算出するステップは、前記結晶方位の複数の候補方位を取得し、前記複数の候補方位の各々毎に前記伝搬速度を算出し、
前記開口合成処理を実行するステップは、複数の前記伝搬速度の各々毎に前記開口合成処理を実行することにより、複数の開口合成処理結果を出力し、
所定の選択処理により、前記複数の開口合成処理結果のうちから1つの前記開口合成処理結果を選択するステップを、さらに備える
ことを特徴とする開口合成処理方法。 - 超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するステップと、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するステップと、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するステップと、を備え、
複数の前記内部位置は、前記検査対象の内部に設定された全ての前記内部位置の一部であり、
前記開口合成処理を実行するステップにおいて出力される前記開口合成処理の結果から、前記全ての内部位置を対象に前記開口合成処理を実行する場合にえられる音響画像に対応する復元画像を復元するステップを、さらに備える
ことを特徴とする開口合成処理方法。 - コンピュータに、
超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するよう構成された取得部と、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するよう構成された速度算出部と、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するよう構成された開口合成部と、を実現させるための開口合成処理プログラムであって、
前記速度算出部は、
前記検査対象の内部の前記結晶方位を取得し、
前記内部位置、前記結晶方位、および前記送信位置に基づく、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置に入射する、前記結晶方位に対する入射角を算出し、
予め定められた前記入射角と前記伝搬速度との対応関係に基づいて、取得した前記結晶方位、および前記入射角から前記伝搬速度を決定するよう構成され、
前記速度算出部は、前記結晶方位の複数の候補方位を取得し、前記複数の候補方位の各々毎に前記伝搬速度を算出し、
前記開口合成部は、複数の前記伝搬速度の各々毎に前記開口合成処理を実行することにより、複数の開口合成処理結果を出力し、
前記コンピュータに、
所定の選択処理により、前記複数の開口合成処理結果のうちから1つの前記開口合成処理結果を選択するよう構成された選択部を、
さらに実現させるための開口合成処理プログラム。 - コンピュータに、
超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するよう構成された取得部と、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するよう構成された速度算出部と、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するよう構成された開口合成部と、を実現させるための開口合成処理プログラムであって、
前記速度算出部は、
前記検査対象の内部の前記結晶方位を取得し、
前記内部位置、前記結晶方位、および前記受信位置に基づく、前記内部位置から反射される前記超音波の前記結晶方位に対する反射角を算出し、
予め定められた前記反射角と前記伝搬速度との対応関係に基づいて、取得した前記結晶方位、および前記反射角から前記伝搬速度を決定するよう構成され、
前記速度算出部は、前記結晶方位の複数の候補方位を取得し、前記複数の候補方位の各々毎に前記伝搬速度を算出し、
前記開口合成部は、複数の前記伝搬速度の各々毎に前記開口合成処理を実行することにより、複数の開口合成処理結果を出力し、
前記コンピュータに、
所定の選択処理により、前記複数の開口合成処理結果のうちから1つの前記開口合成処理結果を選択するよう構成された選択部を、
さらに実現させるための開口合成処理プログラム。 - コンピュータに、
超音波の送信位置、および前記送信位置に対して定められた受信位置が互いに異なる組合せの各々についての、前記送信位置から検査対象への前記超音波の送信後に前記受信位置で測定される前記超音波の信号値の時系列データを含む測定結果を取得するよう構成された取得部と、
前記検査対象の内部に設定された内部位置の各々について、少なくとも一部の前記組合せ毎に、前記送信位置から送信した前記超音波が前記内部位置で反射して前記受信位置で受信された場合の伝搬経路における前記超音波の伝搬速度を、前記検査対象の結晶方位に基づいて算出するよう構成された速度算出部と、
算出された前記伝搬速度、および取得された前記時系列データを用いて開口合成処理を実行するよう構成された開口合成部と、を実現させるための開口合成処理プログラムであって、
複数の前記内部位置は、前記検査対象の内部に設定された全ての前記内部位置の一部であり、
前記コンピュータに、
前記開口合成部から出力される前記開口合成処理の結果から、前記全ての内部位置を対象に前記開口合成処理を実行する場合にえられる音響画像に対応する復元画像を復元するよう構成された復元部を、
さらに実現させるための開口合成処理プログラム。
Priority Applications (1)
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