JP7119675B2 - Parasitic repeater - Google Patents

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Description

この発明は、電波を反射することによって電波の中継をおこなう無給電中継装置に関する。 The present invention relates to a parasitic relay device that relays radio waves by reflecting the radio waves.

マイクロ波無線通信においては、増幅装置を持たない中継装置である無給電中継装置の一種として、送信局の無線装置から送出される電波を反射することによって受信局の無線装置へ送る反射板を利用することがある。送信局の無線装置から送出される電波を、反射板によって反射することで中継し、受信局の無線装置へ送ることにより、送信局と受信局との間に固定障害物がない見通し内伝搬をおこなうことができない見通し外伝搬であっても電波の送受信をおこなうことができる。 In microwave wireless communication, as a type of parasitic repeater, which is a repeater without an amplifier, a reflector is used to reflect the radio waves emitted from the radio equipment of the transmitting station and send them to the radio equipment of the receiving station. I have something to do. Radio waves sent from the radio equipment of the transmitting station are reflected by a reflector and relayed to the radio equipment of the receiving station, enabling line-of-sight propagation with no fixed obstacles between the transmitting station and the receiving station. Radio waves can be transmitted and received even with non-line-of-sight propagation, which cannot be performed.

このような反射板は、電力を使用することなく電波の中継ができるため、山間部へ設置することが大半であり、樹木などによる障害を回避するため比較的大型のものが用いられている。反射板の地上高は、たとえば、３ｍ程度のものから、２０ｍを超えるものまで多岐にわたる。 Since such reflectors can relay radio waves without using electric power, they are mostly installed in mountainous areas, and relatively large reflectors are used to avoid obstacles such as trees. The ground height of the reflector ranges from, for example, about 3 m to over 20 m.

反射板は、送信局や受信局などの無線局に対する反射面の角度が重要であるため、一般的に、無線装置の方位を正確に測量した後、基礎の上に設置する。従来、このように設置した反射板には、反射面の角度を調整する調整機構が設けられている。具体的には、たとえば、反射面の上辺および下辺にそれぞれ複数本のボルトを備え、当該ボルトの締め具合を調整することによって反射面の角度を調整することができる。 Since the angle of the reflecting surface with respect to radio stations such as a transmitting station and a receiving station is important, the reflector is generally installed on the foundation after accurately measuring the azimuth of the radio equipment. Conventionally, the reflecting plate installed in this manner is provided with an adjusting mechanism for adjusting the angle of the reflecting surface. Specifically, for example, a plurality of bolts are provided on each of the upper side and the lower side of the reflecting surface, and the angle of the reflecting surface can be adjusted by adjusting the degree of tightening of the bolts.

関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、送受信電波及び可視光を反射する鏡面を一方の面に有する反射板の他方の面に一端が接続され、この反射板の面に直交する方向に反射板を移動する移動手段を備えた電波反射器に関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。 As a related technology, specifically, conventionally, for example, one end is connected to the other surface of a reflector having a mirror surface on one surface that reflects transmitted and received radio waves and visible light, and the direction perpendicular to the surface of this reflector There has been a technology related to a radio wave reflector provided with moving means for moving a reflecting plate (for example, see Patent Document 1 below).

また、関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、平板形状の取付基体の基面に対して軸心方向を直角にして配置された垂直棒の根元に設けられた基点に一対の方位指示棒の一端をそれぞれ連結するとともに、一対の方位指示棒上における基点からそれぞれ等距離に設けた各支点と垂直棒の軸上を移動する移動点とを長さの等しい一対の角度調整棒によってそれぞれ連結し、移動点の移動にともなって、一対の角度調整棒を介して一対の方位指示棒を垂直棒の軸心に対し左右対称に開脚させるようにした電波反射板の方向調整装置に関する技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。 In addition, as a related technique, specifically, conventionally, for example, a pair of azimuths is attached to a base point provided at the base of a vertical bar arranged with its axial direction perpendicular to the base surface of a flat plate-shaped mounting base. One ends of the indicator rods are connected to each other, and each fulcrum provided equidistant from the base point on the pair of azimuth indicator rods and the moving point moving on the axis of the vertical rod are moved by a pair of angle adjustment rods of equal length. It relates to a device for adjusting the direction of radio wave reflectors, which are connected to each other and are arranged to open a pair of azimuth indicator bars symmetrically with respect to the axis of a vertical bar via a pair of angle adjustment bars as the moving point moves. There was a technique (see, for example, Patent Literature 2 below).

特開２０１２－１９９６１７号公報JP 2012-199617 A 特開平６－６１７２９号公報JP-A-6-61729

しかしながら、ボルトの締め具合を調整することによって反射面の角度を調整する上述した従来の技術は、方向調整のための可動幅（角度）が３度以内と狭く、当該可動幅を超える大幅な方向調整ができないことから、無線通信を構築するうえにおいて、自由度が低いという問題があった。 However, in the above-described conventional technique of adjusting the angle of the reflecting surface by adjusting the degree of tightening of the bolt, the movable width (angle) for direction adjustment is as narrow as 3 degrees or less, and there is a wide range of directions exceeding the movable width. Since the adjustment cannot be performed, there is a problem that the degree of freedom is low in constructing wireless communication.

具体的に、見通し外伝搬は電波の直進性を利用しているため、送信局と受信局との間に複数枚の反射板を用いて見通し外伝搬をおこなう場合にも、送信局と当該送信局の電波を反射する反射板との間においては、見通し内伝搬をおこなう必要がある。同様に、電波を反射する反射板と当該反射板によって反射された電波を別の反射板や受信局に反射する反射板との間、および、別の反射板が反射した電波を受信局に反射する反射板と受信局との間においても、見通し内伝搬をおこなう必要がある。 Specifically, since non-line-of-sight propagation uses the straightness of radio waves, even when non-line-of-sight propagation is performed using multiple reflectors between the transmitting station and the receiving station, Line-of-sight propagation must be performed between the reflector plate that reflects the radio waves of the station. Similarly, between a reflector that reflects radio waves and a reflector that reflects the radio waves reflected by the reflector to another reflector or to the receiving station, and the radio waves reflected by another reflector to the receiving station. Line-of-sight propagation is also required between the reflector and the receiving station.

このような見通し外伝搬に用いる反射板が借用地に設置されている場合、相続などにともない地権者の理解が得られなくなることがある。この場合、新たな土地を取得（借用）し、当該新たな土地に反射板を新設する工事が必要となる。そして、反射板の新設により無線通信の構築にかかる反射板のうちのいずれか一つでも設置位置が変わると、その他の既設の反射板における反射面の角度調整が必要になるが、上述した従来の技術による反射板は、角度調整のための可動幅が狭いため、自由度が低く十分に対応することが難しいという問題があった。 If a reflector used for such non-line-of-sight propagation is installed on a leased land, it may not be possible to obtain the understanding of the land owner due to inheritance or the like. In this case, it is necessary to acquire (borrow) new land and construct a new reflector on the new land. If the installation position of any one of the reflectors involved in the construction of wireless communication is changed due to the installation of new reflectors, it becomes necessary to adjust the angles of the reflecting surfaces of the other existing reflectors. The reflecting plate based on this technology has a narrow movable range for adjusting the angle, so there is a problem that the degree of freedom is low and it is difficult to sufficiently cope with it.

また、ボルトの締め具合を調整することによって反射面の角度を調整するには、複数人が安全帯を装着した上で支持躯体上へ昇塔する必要があることから、高所からの墜落リスクを抱えているという懸念があった。 In addition, in order to adjust the angle of the reflective surface by adjusting the tightening of the bolts, it is necessary for multiple people to wear safety belts and climb the tower above the supporting frame, so there is a risk of falling from a high place. There was a concern that

また、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、反射板における反射面に直交する方向に反射板を移動させるのみであって、反射面の角度を調整することはできないという問題があった。また、上述した特許文献２に記載された従来の技術は、小型・可搬型の反射板への適用を想定したものであり、大型の反射板には適用できないという問題があった。 In addition, the conventional technique described in Patent Document 1 mentioned above only moves the reflector in a direction orthogonal to the reflecting surface of the reflector, and there is a problem that the angle of the reflecting surface cannot be adjusted. rice field. Further, the conventional technique described in Patent Document 2 mentioned above is intended to be applied to a small and portable reflector, and has a problem that it cannot be applied to a large reflector.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、設置後に反射面の角度を調整することができる無給電中継装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a parasitic repeater capable of adjusting the angle of a reflecting surface after installation in order to solve the above-described problems of the prior art.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる無給電中継装置は、入射した電波を反射する反射面を備えた反射板と、略鉛直方向に沿って立設する複数の脚部を備えた構造体であって前記反射板を支持する支持躯体と、前記支持躯体における複数の前記脚部のそれぞれに連結され、それぞれが当該脚部との連結位置を上下動可能な上下方向調整機構を備えた調整機構と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a parasitic repeater according to the present invention includes a reflector having a reflecting surface for reflecting incident radio waves, and a plurality of legs standing substantially vertically. a support frame that supports the reflector, and is connected to each of the plurality of legs of the support frame so that each of the legs can move up and down in a vertical direction. and an adjusting mechanism comprising an adjusting mechanism.

また、この発明にかかる無給電中継装置は、上記の発明において、前記調整機構が、前記支持躯体よりも鉛直方向における下側に設置されていることを特徴とする。 Further, the parasitic relay device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the adjusting mechanism is installed below the supporting frame in the vertical direction.

また、この発明にかかる無給電中継装置は、上記の発明において、前記支持躯体が、３つの脚部を備えたことを特徴とする。 Further, the parasitic relay device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the support frame has three legs.

また、この発明にかかる無給電中継装置は、上記の発明において、前記上下方向調整機構が、ジャッキであることを特徴とする。 Further, the parasitic relay device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the vertical adjustment mechanism is a jack.

また、この発明にかかる無給電中継装置は、上記の発明において、前記上下方向調整機構が、油圧式ジャッキであることを特徴とする。 Further, the parasitic relay device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the vertical adjustment mechanism is a hydraulic jack.

また、この発明にかかる無給電中継装置は、上記の発明において、前記調整機構が、前記脚部に連結され、当該脚部との連結位置を中心として略水平面内において回転可能な方位調整機構と、前記方位調整機構を略水平面内においてスライド可能に支持するスライド機構と、を備えたことを特徴とする。 Further, in the parasitic relay device according to the present invention, in the above invention, the adjustment mechanism is connected to the leg and is rotatable in a substantially horizontal plane about a connection position with the leg. and a slide mechanism for slidably supporting the orientation adjustment mechanism in a substantially horizontal plane.

また、この発明にかかる無給電中継装置は、上記の発明において、前記上下方向調整機構と前記スライド機構との間に設けられて、所定以上の外力が加えられた場合に当該外力に応じて変形する緩衝部材を備えたことを特徴とする。 Further, in the parasitic relay device according to the present invention, in the above invention, the parasitic relay device is provided between the vertical adjustment mechanism and the slide mechanism, and deforms according to the external force when an external force of a predetermined level or more is applied. It is characterized by comprising a cushioning member that

この発明にかかる無給電中継装置によれば、設置後に反射面の角度を調整することができるという効果を奏する。 According to the parasitic repeater according to the present invention, it is possible to adjust the angle of the reflecting surface after installation.

この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置の構成を示す説明図（その１）である。1 is an explanatory diagram (part 1) showing a configuration of a parasitic repeater according to an embodiment of the present invention; FIG. この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置の構成を示す説明図（その２）である。FIG. 2 is an explanatory diagram (part 2) showing the configuration of the parasitic repeater of the embodiment according to the present invention; 可動部の構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of a movable portion; 図３におけるＣ矢視図である。4 is a view in the direction of arrow C in FIG. 3; FIG. 軸支機構による脚部の支持構造の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the support structure of a leg by a shaft support mechanism. 位置調整機構の配置例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an arrangement example of a position adjusting mechanism; 無給電中継装置における反射面の角度調整作業の一例を示す説明図（その１）である。FIG. 10 is an explanatory diagram (part 1) showing an example of an angle adjustment work of a reflecting surface in the parasitic repeater; 無給電中継装置における反射面の角度調整作業の一例を示す説明図（その２）である。FIG. 12 is an explanatory diagram (Part 2) showing an example of the angle adjustment work of the reflecting surface in the parasitic repeater;

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる無給電中継装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of a parasitic repeater according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

（無給電中継装置の構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置の構成について説明する。図１および図２は、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置の構成を示す説明図である。図１においては、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置を正面から見た状態を示している。図２においては、図１におけるＡ矢視図を示している。 (Configuration of parasitic repeater)
First, the configuration of a parasitic repeater according to an embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are explanatory diagrams showing the configuration of a parasitic repeater according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a front view of a parasitic repeater according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the A arrow directional view in FIG. 1 is shown.

図１および図２において、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００は、反射板１１０と、支持躯体１２０と、調整機構１３０と、を備えている。反射板１１０は、板形状をなす。反射板１１０は、板面の一面側（表面側）にマイクロ波などの電波の反射に適した金属材料などを用いて形成された反射面１１１を備えている。反射板１１０は、略方形状をなす複数の反射板構成部材１１２を、１枚の大型の板を形成するように、マトリクス状に配列することによって構成されている。 1 and 2, a parasitic relay device 100 according to an embodiment of the invention includes a reflector 110, a support frame 120, and an adjustment mechanism . The reflector 110 has a plate shape. The reflecting plate 110 has a reflecting surface 111 formed on one side (surface side) of the plate surface using a metal material or the like suitable for reflecting radio waves such as microwaves. The reflector 110 is configured by arranging a plurality of substantially rectangular reflector-constituting members 112 in a matrix so as to form one large plate.

支持躯体１２０は、反射板１１０を支持する。支持躯体１２０は、たとえば、鉄塔を構成する形鋼などの鋼材と同様の鋼材を、ボルトおよびナットや溶接などによって連結して組み合わせた構造体によって実現することができる。支持躯体１２０は、一端側が反射板１１０に連結され、他端側が調整機構１３０に連結された複数の脚部１２１を備えている。 The support frame 120 supports the reflector 110 . The support frame 120 can be realized, for example, by a structure in which steel materials similar to steel materials such as shaped steel constituting a steel tower are connected and combined by bolts and nuts, welding, or the like. The support frame 120 includes a plurality of legs 121 , one end of which is connected to the reflector 110 and the other end of which is connected to the adjustment mechanism 130 .

この実施の形態の支持躯体１２０は、３つの脚部１２１（１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）を備えている。３つの脚部１２１のうちの２つの脚部１２１（１２１ａ、１２１ｂ）は、反射板１１０の下方に設けられている。２つの脚部１２１ａ、１２１ｂは、反射板１１０の下端から下方へ延出している。２つの脚部１２１ａ、１２１ｂは、先端側すなわち反射板１１０から離間する側において、連結部材１２２を介して連結されている。 The support frame 120 of this embodiment has three legs 121 (121a, 121b, 121c). Two legs 121 ( 121 a, 121 b ) out of the three legs 121 are provided below the reflector 110 . The two legs 121 a and 121 b extend downward from the lower end of the reflector 110 . The two legs 121 a and 121 b are connected via a connecting member 122 on the tip side, that is, the side away from the reflector 110 .

３つの脚部１２１のうち、１つの脚部１２１ｃは、反射板１１０の背面側に設けられている。１つの脚部１２１ｃは、反射板１１０の背面から反射板１１０の下後方へ延出している。具体的に、１つの脚部１２１ｃは、反射板１１０の背面から、反射板１１０から離間する方向であって、かつ、地面に近づく方向へ延出している。 One leg 121 c of the three legs 121 is provided on the back side of the reflector 110 . One leg portion 121c extends from the rear surface of the reflector 110 to the lower rear side of the reflector 110 . Specifically, one leg 121c extends from the back surface of reflector 110 in a direction away from reflector 110 and in a direction closer to the ground.

３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、それぞれ、先端側すなわち反射板１１０から離間する側ほど細くなる形状をなす。具体的に、３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、それぞれ、４本の鋼材を用いて構成されている。各脚部１２１を構成する４本の鋼材は、それぞれ、脚部１２１の先端を頂点とする角錐における側稜の位置に配置されている。３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃを構成する各鋼材における反射板１１０側の端部は、反射板１１０に直接固定されていてもよく、反射板１１０の下端や背面に設けた支持部材を介して反射板１１０に固定されていてもよい。 The three legs 121 a , 121 b , and 121 c each have a shape that tapers toward the tip side, ie, the side away from the reflector 110 . Specifically, each of the three legs 121a, 121b, and 121c is configured using four steel materials. The four steel members forming each leg portion 121 are arranged at the positions of the side ridges of the pyramid with the tip of the leg portion 121 as the vertex. The ends of the steel members forming the three legs 121a, 121b, and 121c on the side of the reflecting plate 110 may be directly fixed to the reflecting plate 110, or may be directly fixed to the reflecting plate 110 via support members provided on the lower end or the back surface of the reflecting plate 110. It may be fixed to the reflector 110 through the lens.

３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、それぞれ、角錐の頂点において連結された４本の鋼材に加えて、斜材や水平材などの補強材を備えていてもよい。斜材や水平材などの補強材は、各脚部１２１を構成する４本の鋼材どうしの間に架け渡される。斜材や水平材などの補強材も、脚部１２１と同様に、鉄塔を構成する鋼材と同様の鋼材によって実現することができる。これにより、３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの強度を高めることができる。 Each of the three legs 121a, 121b, 121c may comprise reinforcements such as diagonals or horizontals in addition to four steel members connected at the apex of the pyramid. Reinforcing members such as diagonal members and horizontal members are bridged between the four steel members forming each leg portion 121 . Reinforcing members such as diagonal members and horizontal members can also be realized with the same steel material as the steel material constituting the steel tower, like the leg portion 121 . Thereby, the strength of the three legs 121a, 121b, 121c can be increased.

３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの先端は、それぞれ、板形状をなしている。具体的に、たとえば、脚部１２１を構成する鋼材の先端に、鋼板を取り付けることによって脚部１２１の先端を構成することができる。形鋼の先端を加工することによって脚部１２１の先端を構成してもよい。３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの先端には、それぞれ、板厚方向に貫通する貫通孔が設けられている（図５を参照）。 The tips of the three legs 121a, 121b, and 121c are plate-shaped. Specifically, for example, the tip of the leg portion 121 can be configured by attaching a steel plate to the tip of the steel material that configures the leg portion 121 . The tip of the leg portion 121 may be configured by processing the tip of the shaped steel. Through-holes penetrating in the plate thickness direction are provided at the tips of the three legs 121a, 121b, and 121c (see FIG. 5).

３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの先端は、それぞれ、先端側ほど突出するように湾曲している。３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの先端は、それぞれ、貫通孔を中心とする円周に沿って湾曲している。これにより、脚部１２１は、貫通孔の位置を中心として、位置調整機構１３０に対して回動することができる。 The tips of the three legs 121a, 121b, and 121c are each curved so as to protrude toward the tip side. The tips of the three legs 121a, 121b, and 121c are each curved along the circumference centered on the through hole. Thereby, the leg portion 121 can rotate with respect to the position adjusting mechanism 130 around the position of the through hole.

調整機構１３０は、各脚部１２１の先端（下端）に配置される。調整機構１３０は、脚部１２１ごとに複数設けられており、それぞれが対応する脚部１２１を支持している。この実施の形態においては、３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃにあわせて、３つの調整機構１３０が配置されている。調整機構１３０は、固定部１３１と可動部１３２とを備えている。 The adjustment mechanism 130 is arranged at the tip (lower end) of each leg 121 . A plurality of adjustment mechanisms 130 are provided for each leg portion 121 and each support the corresponding leg portion 121 . In this embodiment, three adjustment mechanisms 130 are arranged in accordance with the three legs 121a, 121b, 121c. The adjustment mechanism 130 has a fixed portion 131 and a movable portion 132 .

固定部１３１は、各調整機構１３０が支持する脚部１２１の浮き上がりを防止して、脚部１２１すなわち支持躯体１２０を地盤に定着させる。固定部１３１は、たとえば、掘削穴内に据え付けられた基礎材や当該掘削穴内に充填されたコンクリートなどによって構成される。可動部１３２は、固定部１３１によって支持されており、脚部１２１と連結されている。 The fixed part 131 prevents the leg part 121 supported by each adjustment mechanism 130 from rising, and fixes the leg part 121, that is, the support frame 120 to the ground. The fixed part 131 is configured by, for example, a foundation material installed in an excavated hole, concrete filled in the excavated hole, or the like. The movable portion 132 is supported by the fixed portion 131 and connected to the leg portion 121 .

（可動部１３２の構成）
つぎに、可動部１３２の構成について説明する。図３は、可動部１３２の構成を示す説明図である。図４は、図３におけるＢ矢視図である。図３および図４に示すように、可動部１３２は、スライド機構３１０と、方位調整機構３２０と、軸支機構３３０と、上下方向調整機構４１０と、を備えている。スライド機構３１０は、リニアガイド３１１と、ボールネジ３１２と、スライダ３１３と、を備えている。リニアガイド３１１は、それぞれが直線形状をなす一対のガイドレール３１１ａによって構成される。一対のガイドレール３１１ａは、長さ方向を平行に揃えた状態で対向配置されており、長さ方向の両端側においてそれぞれステー３１４によって連結されている。 (Configuration of movable portion 132)
Next, the configuration of the movable portion 132 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the movable portion 132. As shown in FIG. 4 is a view in the direction of arrow B in FIG. 3. FIG. As shown in FIGS. 3 and 4 , the movable portion 132 includes a slide mechanism 310 , an orientation adjustment mechanism 320 , a pivot mechanism 330 and a vertical adjustment mechanism 410 . The slide mechanism 310 has a linear guide 311 , a ball screw 312 and a slider 313 . The linear guide 311 is composed of a pair of guide rails 311a each having a linear shape. The pair of guide rails 311a are opposed to each other with their lengthwise directions aligned in parallel, and are connected by stays 314 at both ends in their lengthwise direction.

ボールネジ３１２は、対向配置された一対のガイドレール３１１ａの間に設けられており、ガイドレール３１１ａの長さよりも長い棒形状をなす。ボールネジ３１２の外周面には、ネジ山が形成されている。ボールネジ３１２の両端は、ステー３１４をそれぞれ貫通して、一対のガイドレール３１１ａおよび一対のステー３１４によって形成される枠の外側に突出している。 The ball screw 312 is provided between a pair of guide rails 311a arranged to face each other, and has a bar shape longer than the length of the guide rails 311a. A screw thread is formed on the outer peripheral surface of the ball screw 312 . Both ends of the ball screw 312 pass through the stays 314 and protrude outside the frame formed by the pair of guide rails 311 a and the pair of stays 314 .

ボールネジ３１２の両端側には、それぞれ、各ステー３１４を挟み込むように設けられたナット対３１５が螺合されている。ナット対３１５によってステー３１４を挟み込むようにして、当該ナット対３１５を締め込むことにより、ボールネジ３１２が不用意に回転しないように固定することができる。また、ナット対３１５を構成するナット３１５ａどうしが離間するように、当該ナット対３１５を緩めることにより、ボールネジ３１２を回転させることができる。 Both ends of the ball screw 312 are screwed with a pair of nuts 315 provided so as to sandwich the stays 314 . By tightening the nut pair 315 so that the stay 314 is sandwiched between the nut pair 315, the ball screw 312 can be fixed so as not to rotate carelessly. Further, by loosening the nut pair 315 so that the nuts 315a forming the nut pair 315 are separated from each other, the ball screw 312 can be rotated.

スライダ３１３は、一対のガイドレール３１１ａに架け渡された状態で設けられており、一対のガイドレール３１１ａの間に突出する突起（図示を省略する）を備えている。突起には、ボールネジ３１２の軸心方向に沿って貫通する貫通孔（図示を省略する）が設けられており、当該貫通孔の内周面にはボールネジ３１２の外周面に設けられたネジ山と螺合するネジ山が設けられている。スライド機構３１０においては、ボールネジ３１２が回転すると、スライダ３１３が、ボールネジ３１２の回転方向に応じた方向に、ボールネジ３１２の軸心方向に沿ってスライドする。 The slider 313 is provided in a state of being bridged between the pair of guide rails 311a, and has a projection (not shown) protruding between the pair of guide rails 311a. The projection has a through hole (not shown) that penetrates along the axial direction of the ball screw 312 , and the inner peripheral surface of the through hole has a screw thread provided on the outer peripheral surface of the ball screw 312 . Threads for screwing are provided. In the slide mechanism 310 , when the ball screw 312 rotates, the slider 313 slides along the axial direction of the ball screw 312 in a direction corresponding to the rotation direction of the ball screw 312 .

スライダ３１３は、一対のガイドレール３１１ａの対向方向における両端に、一対のガイドレール３１１ａを挟み込む把持片４０１を備えている。把持片４０１によって一対のガイドレール３１１ａを挟み込むことにより、ガイドレール３１１ａに沿ってスライダ３１３を円滑にスライドさせることができ、また、ボールネジ３１２の回転によってスライダ３１３がガイドレール３１１ａから外れてしまうことを防止できる。スライダ３１３は、把持片４０１による把持に加えて、支持躯体１２０の重量によってガイドレール３１１ａに当接する方向に付勢されている。 The slider 313 has gripping pieces 401 that sandwich the pair of guide rails 311a at both ends of the pair of guide rails 311a in the facing direction. By sandwiching the pair of guide rails 311a by the gripping pieces 401, the slider 313 can be smoothly slid along the guide rails 311a, and the rotation of the ball screw 312 prevents the slider 313 from coming off the guide rails 311a. can be prevented. In addition to being gripped by the gripping pieces 401, the slider 313 is urged by the weight of the support frame 120 in the direction of coming into contact with the guide rails 311a.

方位調整機構３２０は、スライダ３１３に連結された回転板３２１を備えている。回転板３２１は、略円板形状をなし、軸心周りに回転可能に設けられている。具体的には、回転板３２１は、たとえば、回転軸３２１ａを介してスライダ３１３に連結されている。方位調整機構３２０においては、たとえば、回転板３２１とスライダ３１３との間に楔状の部材（図示を省略する）を打ち込むことによって、回転板３２１の回転を固定することができる。 The azimuth adjusting mechanism 320 has a rotary plate 321 connected to the slider 313 . The rotating plate 321 has a substantially disc shape and is provided rotatably around an axis. Specifically, the rotating plate 321 is connected to the slider 313 via a rotating shaft 321a, for example. In the azimuth adjustment mechanism 320 , the rotation of the rotating plate 321 can be fixed by, for example, driving a wedge-shaped member (not shown) between the rotating plate 321 and the slider 313 .

軸支機構３３０は、回転板３２１の一面（上面）に設けられた一対のリブ３３１と、支持軸３３２と、を備えている。一対のリブ３３１には、それぞれ、当該一対のリブ３３１の対向方向に沿って各リブ３３１を貫通する貫通孔（図示を省略する）が設けられている。支持軸３３２は、棒形状をなし、貫通孔を貫通するように挿入される。支持軸３３２は、具体的には、たとえば、ボルトによって実現することができる。 The shaft support mechanism 330 includes a pair of ribs 331 provided on one surface (upper surface) of the rotary plate 321 and a support shaft 332 . Each of the pair of ribs 331 is provided with a through hole (not shown) passing through each rib 331 along the facing direction of the pair of ribs 331 . The support shaft 332 has a rod shape and is inserted through the through hole. Specifically, the support shaft 332 can be realized by a bolt, for example.

軸支機構３３０は、脚部１２１の先端に連結され、支持躯体１２０を支持する。具体的に、脚部１２１の先端を、一対のリブ３３１の間に挿入した状態で、脚部１２１の先端に設けられた貫通孔および一対のリブ３３１に設けられた貫通孔を貫通するように支持軸３３２を挿入する。支持軸３３２は、支持軸３３２を実現するボルトに、頭部とは反対側からナット３３３を螺合することによって一対のリブ３３１からの抜け止めがされる。これにより、軸支機構３３０は、脚部１２１の先端部分を、支持軸３３２周りに回動可能に支持することができる。 The pivot mechanism 330 is connected to the tip of the leg 121 and supports the support frame 120 . Specifically, while the tip of the leg 121 is inserted between the pair of ribs 331 , the through hole provided at the tip of the leg 121 and the through hole provided in the pair of ribs 331 are passed through. Insert the support shaft 332 . The support shaft 332 is prevented from coming off from the pair of ribs 331 by screwing a nut 333 onto the bolt that realizes the support shaft 332 from the side opposite to the head. Thereby, the shaft support mechanism 330 can support the distal end portion of the leg portion 121 so as to be rotatable around the support shaft 332 .

上下方向調整機構４１０は、固定部１３１とスライド機構３１０との間に固定されている。上下方向調整機構４１０は、鉛直方向に沿った寸法の調整が可能であって、各調整機構１３０が支持する脚部１２１と可動部１３２との連結位置を上下動させることができる。 The vertical adjustment mechanism 410 is fixed between the fixed portion 131 and the slide mechanism 310 . The vertical adjustment mechanism 410 can adjust the dimension along the vertical direction, and can vertically move the connecting position between the leg portion 121 supported by each adjustment mechanism 130 and the movable portion 132 .

上下方向調整機構４１０は、具体的には、たとえば、油圧式ジャッキによって実現することができる。油圧式ジャッキは、油圧発生装置と、油圧駆動装置と、油圧制御装置とを備えている。油圧発生装置（油圧ポンプ）は、油に加えるためのエネルギーを発生させる。油圧発生装置は、具体的には、たとえば、回転動によるポンプ内の容積変化によってエネルギーを得る歯車ポンプやベーンポンプなどの回転式油圧ポンプや、ピストンなどの往復運動によってエネルギーを得るプランジャポンプ（ピストンポンプ）などの往復式油圧ポンプなどによって実現することができる。 Specifically, the vertical adjustment mechanism 410 can be realized by, for example, a hydraulic jack. A hydraulic jack includes a hydraulic generator, a hydraulic drive, and a hydraulic controller. A hydraulic generator (hydraulic pump) generates energy for adding to the oil. Specifically, hydraulic pressure generators include, for example, rotary hydraulic pumps such as gear pumps and vane pumps, which obtain energy from changes in the internal volume of the pump due to rotational movement, and plunger pumps (piston pumps), which obtain energy from the reciprocating motion of a piston or the like. ) can be realized by a reciprocating hydraulic pump or the like.

油圧駆動装置は、油圧発生装置において発生したエネルギーを機械的動力に変換する。油圧駆動装置は、単動形、複動形、特殊形など公知の各種の構成によって実現することができる。具体的には、油圧駆動装置は、たとえば、回転運動によって駆動する油圧モーターや、直線運動による油圧シリンダなどによって実現することができる。 A hydraulic drive converts the energy generated in the hydraulic generator into mechanical power. The hydraulic drive device can be realized by various known configurations such as a single-acting type, a double-acting type, and a special type. Specifically, the hydraulic drive device can be realized, for example, by a hydraulic motor driven by rotary motion, a hydraulic cylinder by linear motion, or the like.

油圧制御装置は、油圧式ジャッキにおける油圧を制御し、油圧の強大な力を適切な状態に保つ。油圧制御装置は、具体的には、たとえば、圧力制御弁、流量制御弁、方向制御弁などによって実現することができる。圧力制御弁は、設定値以上の圧力がかかった場合に油を油圧系統から逃がし、圧力が設定値以上となることを防止する。流量制御弁は、油の流量を絞ることによって流量制御弁以降の油の流量が設定値以上となることを防止する。 A hydraulic control unit controls the hydraulic pressure in the hydraulic jack and keeps the hydraulic powerhouse in proper condition. Specifically, the hydraulic control device can be realized by, for example, a pressure control valve, a flow control valve, a directional control valve, and the like. The pressure control valve releases oil from the hydraulic system when the pressure exceeds a set value, preventing the pressure from exceeding the set value. The flow control valve restricts the flow of oil to prevent the flow of oil after the flow control valve from exceeding a set value.

方向制御弁は、油の流路を閉止・開通を制御する。方向制御弁は、方向制御弁内部の切り換えエレメントをアクチュエーターで作動させる。アクチュエーターは、手動で作動されるレバーであってもよく、電磁石を用いて作動させるものであってもよい。方向制御弁は、切り換えエレメントの切り換え途中における開度を無段階に制御できるサーボ弁などによって実現することが好ましい。また、油圧式ジャッキは、さらに、作動油を保持する油タンク、作動油を冷却して温度上昇を防ぐオイルクーラー、油圧を計測する圧力計、各部を接続する配管類などを備えている。 The directional control valve controls closing/opening of the oil flow path. The directional control valve operates a switching element inside the directional control valve with an actuator. The actuator may be a manually actuated lever or may be actuated using an electromagnet. The directional control valve is preferably realized by a servo valve or the like that can steplessly control the degree of opening during switching of the switching element. In addition, the hydraulic jack is further equipped with an oil tank that holds hydraulic oil, an oil cooler that cools the hydraulic oil to prevent temperature rise, a pressure gauge that measures hydraulic pressure, and piping that connects various parts.

上下方向調整機構４１０を実現する油圧式ジャッキは、調整機構１３０ごとに複数設けられていてもよい。油圧式ジャッキを複数設ける場合、具体的には、たとえば、スライド機構３１０の幅方向、すなわち、一対のガイドレール３１１ａの対向方向に沿って複数の油圧式ジャッキを配列する。また、油圧式ジャッキを複数設ける場合、具体的には、たとえば、スライド機構３１０の長さ方向、すなわち、一対のガイドレール３１１ａの長さ方向に沿って複数の油圧式ジャッキを配列してもよい。さらに、スライド機構３１０の幅方向およびスライド機構３１０の長さ方向のそれぞれにおいて複数の油圧式ジャッキを配列してもよい。 A plurality of hydraulic jacks that implement the vertical adjustment mechanism 410 may be provided for each adjustment mechanism 130 . When providing a plurality of hydraulic jacks, specifically, for example, the plurality of hydraulic jacks are arranged along the width direction of the slide mechanism 310, that is, along the facing direction of the pair of guide rails 311a. Further, when a plurality of hydraulic jacks are provided, specifically, for example, the plurality of hydraulic jacks may be arranged along the length direction of the slide mechanism 310, that is, along the length direction of the pair of guide rails 311a. . Furthermore, a plurality of hydraulic jacks may be arranged in each of the width direction of slide mechanism 310 and the length direction of slide mechanism 310 .

上下方向調整機構４１０とスライド機構３１０との間には、緩衝部材が設けられている。緩衝部材は、上下方向調整機構４１０を実現する油圧式ジャッキの天面と同等以上の大きさを備えた板状部材であって、加えられた外力に応じて変形する弾性を備えている。具体的に、緩衝部材は、たとえば、エボナイトなどの硬質ゴムによって形成することができる。緩衝部材は、数センチメートルの板厚を有することが好ましい。あるいは、緩衝部材は、高層ビルやマンションなどの建築物に採用されている免震装置と同様の、ゴムと鉄板を交互に重ねた積層ゴムによって実現してもよい。 A buffer member is provided between the vertical adjustment mechanism 410 and the slide mechanism 310 . The cushioning member is a plate-shaped member having a size equal to or larger than the top surface of the hydraulic jack that implements the vertical adjustment mechanism 410, and has elasticity that deforms according to the applied external force. Specifically, the cushioning member can be made of, for example, hard rubber such as ebonite. The cushioning member preferably has a plate thickness of several centimeters. Alternatively, the cushioning member may be realized by laminated rubber in which rubber and iron plates are alternately layered, similar to seismic isolation devices employed in buildings such as high-rise buildings and condominiums.

（脚部１２１の支持構造）
つぎに、軸支機構３３０による脚部１２１の支持構造について説明する。図５は、軸支機構３３０による脚部１２１の支持構造の一例を示す説明図である。図５に示すように、脚部１２１の先端は、それぞれ、板形状をなし、先端側ほど突出するように湾曲している。脚部１２１の先端は、それぞれ、支持軸３３２が貫通する貫通孔を中心とする円周に沿って湾曲している。このように支持することにより、脚部１２１は、支持軸３３２を中心として、位置調整機構１３０に対して回動することができる。 (Support structure of leg 121)
Next, a support structure for the leg portion 121 by the shaft support mechanism 330 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a support structure of the leg portion 121 by the shaft support mechanism 330. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the tips of the legs 121 are plate-shaped and curved so as to protrude toward the tip. The tips of the legs 121 are curved along the circumference around the through hole through which the support shaft 332 passes. By being supported in this manner, the leg portion 121 can rotate about the support shaft 332 with respect to the position adjustment mechanism 130 .

（位置調整機構１３０の配置例）
つぎに、位置調整機構１３０の配置例について説明する。図６は、位置調整機構１３０の配置例を示す説明図である。図６においては、図１におけるＣ矢視図を示している。図５に示すように、位置調整機構１３０は、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂを連結する連結部材１２２と、１つの脚部１２１ｃと、によって構成される三角形の各頂点にそれぞれ設けられている。位置調整機構１３０は、支持躯体１２０が構成する三角形における各頂点を構成する２辺のそれぞれに対して、スライド機構３１０における直動方向が非平行となる状態で設けられている。 (Arrangement example of the position adjustment mechanism 130)
Next, an arrangement example of the position adjustment mechanism 130 will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement example of the position adjustment mechanism 130. As shown in FIG. In FIG. 6, the C arrow directional view in FIG. 1 is shown. As shown in FIG. 5, the position adjusting mechanism 130 is provided at each vertex of a triangle formed by a connecting member 122 connecting two legs 121a and 121b and one leg 121c. The position adjustment mechanism 130 is provided in a state in which the linear motion direction of the slide mechanism 310 is non-parallel to each of the two sides forming each vertex of the triangle formed by the support frame 120 .

（方向調整作業の一例）
つぎに、無給電中継装置１００における反射面１１１の角度調整作業の一例について説明する。図７および図８は、無給電中継装置１００における反射面１１１の角度調整作業の一例を示す説明図である。無給電中継装置１００における反射面１１１の角度調整作業により、反射面１１１の仰俯角や方位角を調整することができる。 (Example of direction adjustment work)
Next, an example of the angle adjustment work of the reflecting surface 111 in the parasitic repeater 100 will be described. 7 and 8 are explanatory diagrams showing an example of the angle adjustment work of the reflecting surface 111 in the parasitic repeater 100. FIG. By adjusting the angle of the reflecting surface 111 in the parasitic repeater 100, the elevation/depression angle and the azimuth angle of the reflecting surface 111 can be adjusted.

仰俯角を調整する場合は、たとえば、各調整機構１３０が支持する脚部１２１と可動部１３２との連結位置のうち、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂと可動部１３２との連結位置が、１つの脚部１２１ｃと可動部１３２との連結位置よりも高くなるように、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂに対応する上下方向調整機構４１０を動作させる。 When the elevation/depression angle is adjusted, for example, of the connection positions between the leg portion 121 and the movable portion 132 supported by each adjustment mechanism 130, the two leg portions 121a and 121b and the movable portion 132 are connected to one position. The vertical adjustment mechanism 410 corresponding to the two legs 121a and 121b is operated so that the leg 121c and the movable portion 132 are higher than the connection position.

具体的に、仰俯角の調整に際しては、たとえば、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂと可動部１３２との連結位置を上昇させるように、上下方向調整機構４１０を動作させる。これにより、図７において矢印７００で示すように、反射面１１１が仰向く方向に支持躯体１２０が傾く。 Specifically, when adjusting the elevation/depression angle, for example, the vertical direction adjustment mechanism 410 is operated so as to raise the connecting position between the two legs 121a and 121b and the movable portion 132 . As a result, as indicated by an arrow 700 in FIG. 7, the support frame 120 tilts in the direction in which the reflecting surface 111 faces upward.

仰俯角の調整に際して、調整前の反射面１１１が水平方向に直交するように設置されている場合、あるいは、調整前の反射面１１１が仰向くように設置されている場合は、反射面１１１が仰向く方向に支持躯体１２０を傾けるように上下方向調整機構４１０を動作させることによって、反射面１１１の仰角を大きくする方向に調整することができる。 When adjusting the elevation/depression angle, if the reflection surface 111 before adjustment is installed so as to be orthogonal to the horizontal direction, or if the reflection surface 111 before adjustment is installed so that it faces upward, the reflection surface 111 By operating the vertical adjustment mechanism 410 so as to tilt the support frame 120 in the upward direction, the elevation angle of the reflecting surface 111 can be adjusted in a direction to increase.

また、仰俯角の調整に際して、調整前の反射面１１１が俯くように設置されている場合、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂと可動部１３２との連結位置を上昇させるように、反射面１１１が仰向く方向に支持躯体１２０を傾けるように上下方向調整機構４１０を動作させることによって、反射面１１１の俯角を小さくする方向に調整することができる。 Further, when adjusting the elevation/depression angle, if the reflection surface 111 is installed so as to be lowered before the adjustment, the reflection surface 111 is raised so as to raise the connection position between the two leg portions 121a and 121b and the movable portion 132. By operating the vertical direction adjustment mechanism 410 so as to tilt the support frame 120 in the facing direction, the depression angle of the reflection surface 111 can be adjusted to be smaller.

あるいは、具体的には、たとえば、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂと可動部１３２との連結位置を上昇させるとともに、１つの脚部１２１ｃと可動部１３２との連結位置を下降させるように、上下方向調整機構４１０を動作させてもよい。これにより、一層大きく、反射面１１１が仰向く方向に支持躯体１２０を傾けることができるので、反射面１１１の仰角を一層大きくする（または、反射面１１１の俯角を一層小さくする）方向に調整することができる。 Alternatively, specifically, for example, the connection position between the two legs 121a and 121b and the movable portion 132 is raised, and the connection position between one leg 121c and the movable portion 132 is lowered in the vertical direction. Adjustment mechanism 410 may be operated. As a result, the support frame 120 can be further tilted in the direction in which the reflective surface 111 faces upward, so the elevation angle of the reflective surface 111 is further increased (or the depression angle of the reflective surface 111 is further decreased). be able to.

また、具体的に、仰俯角の調整に際しては、たとえば、１つの脚部１２１ｃと可動部１３２との連結位置を上昇させるように、上下方向調整機構４１０を動作させる。これにより、図８において矢印８００で示すように、反射面１１１が俯く方向に支持躯体１２０が傾く。 Further, specifically, when adjusting the elevation/depression angle, for example, the vertical adjustment mechanism 410 is operated so as to raise the connection position between one leg portion 121c and the movable portion 132 . As a result, as indicated by an arrow 800 in FIG. 8, the support frame 120 is tilted in the direction in which the reflecting surface 111 is lowered.

仰俯角の調整に際して、調整前の反射面１１１が水平方向に直交するように設置されている場合、あるいは、調整前の反射面１１１が俯くように設置されている場合は、反射面１１１が俯く方向に支持躯体１２０を傾けるように上下方向調整機構４１０を動作させることによって、反射面１１１の俯角を大きくする方向に調整することができる。 When adjusting the elevation/depression angle, if the reflection surface 111 before adjustment is installed so as to be orthogonal to the horizontal direction, or if the reflection surface 111 before adjustment is installed so as to be lowered, the reflection surface 111 is lowered. By operating the vertical adjustment mechanism 410 so as to tilt the support frame 120 in the direction, the depression angle of the reflecting surface 111 can be adjusted in a direction to increase.

また、仰俯角の調整に際して、調整前の反射面１１１が仰向くように設置されている場合、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂと可動部１３２との連結位置を上昇させるように、反射面１１１が俯く方向に支持躯体１２０を傾けるように上下方向調整機構４１０を動作させることによって、反射面１１１の仰角を小さくする方向に調整することができる。 Further, when adjusting the elevation/depression angle, if the reflecting surface 111 before adjustment is installed so as to face upward, the reflecting surface 111 is adjusted so as to raise the connection position between the two leg portions 121a and 121b and the movable portion 132. By operating the vertical adjustment mechanism 410 so as to tilt the support frame 120 in a downward direction, the elevation angle of the reflecting surface 111 can be adjusted in a direction to decrease.

反射面１１１の角度調整によって支持躯体１２０が鉛直方向に対して傾くことにより、上下方向調整機構４１０を実現する油圧式ジャッキの天面に対して、支持躯体１２０や反射板１１０の重量に起因して加えられる荷重の偏りは、スライド機構３１０と上下方向調整機構４１０との間に設けられた緩衝部材が変形することによって吸収することができる。これにより、反射面１１１の角度調整によって支持躯体１２０を傾けても、反射板１１０を安定して支持することができる。 By adjusting the angle of the reflecting surface 111, the supporting frame 120 tilts with respect to the vertical direction, and the weight of the supporting frame 120 and the reflecting plate 110 causes the top surface of the hydraulic jack that realizes the vertical direction adjustment mechanism 410 to tilt. Deviation of the load applied by the slide mechanism 310 and the vertical adjustment mechanism 410 can be absorbed by the deformation of the cushioning member provided between the slide mechanism 310 and the vertical adjustment mechanism 410 . Accordingly, even if the supporting frame 120 is tilted by adjusting the angle of the reflecting surface 111, the reflecting plate 110 can be stably supported.

なお、上下方向調整機構４１０が、スライド機構３１０の幅方向に沿って配列された複数の油圧式ジャッキを備える場合、支持躯体１２０の傾きに応じて、各油圧式ジャッキの動作量を調整してもよい。これにより、支持躯体１２０を傾けた場合に、各位置調整機構１３０にかかる負荷を軽減することができる。 In addition, when the vertical direction adjustment mechanism 410 includes a plurality of hydraulic jacks arranged along the width direction of the slide mechanism 310, the operation amount of each hydraulic jack is adjusted according to the inclination of the support frame 120. good too. Thereby, when the support frame 120 is tilted, the load applied to each position adjustment mechanism 130 can be reduced.

各油圧式ジャッキの動作量を調整する場合、同じ調整機構１３０を構成する複数の油圧式ジャッキであっても、各油圧式ジャッキの天面の鉛直方向における位置がずれることになる。このずれに起因してスライド機構３１０や油圧式ジャッキにかかる応力は、緩衝部材が変形することによって吸収することができる。 When adjusting the amount of movement of each hydraulic jack, even with a plurality of hydraulic jacks forming the same adjustment mechanism 130, the positions of the top surfaces of the hydraulic jacks are shifted in the vertical direction. The stress applied to the slide mechanism 310 and the hydraulic jack due to this deviation can be absorbed by the deformation of the cushioning member.

方位角を調整する場合は、たとえば、水平面内において支持躯体１２０を回転させるように方位調整機構３２０およびスライド機構３１０を動作させる。具体的には、たとえば、回転板３２１とスライダ３１３との間に打ち込んだ楔状の部材を取り外して回転板３２１を回転可能な状態にするとともに、ボールネジ３１２に螺合されたナット対３１５を緩めてスライダ３１３を動作可能な状態にする。 When adjusting the azimuth angle, for example, the azimuth adjustment mechanism 320 and the slide mechanism 310 are operated so as to rotate the support frame 120 in the horizontal plane. Specifically, for example, the wedge-shaped member driven between the rotating plate 321 and the slider 313 is removed to make the rotating plate 321 rotatable, and the nut pair 315 screwed to the ball screw 312 is loosened. Make the slider 313 operable.

この状態で、支持躯体１２０が構成する三角形におけるいずれか１つの頂点を中心として、当該頂点周りに支持躯体１２０を回転させる。スライド機構３１０は、支持躯体１２０の回転によって生じる応力に応じてスライダ３１３をスライドさせる。これにより、反射面１１１の方位角の調整に際して支持躯体１２０にかかる応力を低減することができ、支持躯体１２０に負担をかけることなく、反射面１１１の方位角を調整することができる。 In this state, the support frame 120 is rotated about any one vertex of the triangle formed by the support frame 120 as a center. The slide mechanism 310 slides the slider 313 according to the stress generated by the rotation of the support frame 120 . As a result, the stress applied to the supporting frame 120 can be reduced when adjusting the azimuth angle of the reflecting surface 111 , and the azimuth angle of the reflecting surface 111 can be adjusted without imposing a burden on the supporting frame 120 .

また、無給電中継装置１００においては、仰俯角および方位角の両方を一度に調整することができる。具体的には、たとえば、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂのうちのいずれか一方の脚部１２１と可動部１３２との連結位置のみを上昇させる、あるいは、下降させるように、上下方向調整機構４１０を動作させると、反射面１１１は、２つの脚部１２１ａ、１２１ｂのうちのいずれか他方の脚部１２１の先端と１つの脚部１２１ｃの先端とをつなぐ仮想軸心周りに回動する。これにより、反射面１１１の仰俯角を調整するとともに、反射面１１１の方位角を調整することができる。 Moreover, in the parasitic repeater 100, both the elevation/depression angle and the azimuth angle can be adjusted at once. Specifically, for example, the vertical adjustment mechanism 410 is operated to raise or lower only the connecting position between one of the two legs 121a and 121b and the movable portion 132. When operated, the reflecting surface 111 rotates around the virtual axis connecting the tip of the other leg 121 of the two legs 121a and 121b and the tip of one leg 121c. Thereby, the elevation/depression angle of the reflecting surface 111 can be adjusted, and the azimuth angle of the reflecting surface 111 can be adjusted.

なお、反射面１１１の角度調整作業に際しては、支持軸に螺合されているナットを緩める。これにより、各脚部１２１は、支持躯体１２０の傾きに応じて支持軸周りに回動可能となるため、反射面１１１の角度調整によって支持躯体１２０に生じる応力を低減することができ、支持躯体１２０に負担をかけることなく、反射面１１１の方位角を調整することができる。このとき、ナットは完全に取り外さずに、支持軸に螺合させたままとすることで、脚部１２１のがたつきを防止できる。 When adjusting the angle of the reflecting surface 111, the nut screwed on the support shaft is loosened. As a result, each leg 121 can rotate around the support shaft according to the inclination of the support frame 120, so that the stress generated in the support frame 120 due to the angle adjustment of the reflecting surface 111 can be reduced. The azimuth angle of the reflecting surface 111 can be adjusted without placing a burden on 120 . At this time, rattling of the leg portion 121 can be prevented by leaving the nut screwed onto the support shaft without removing it completely.

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００は、入射した電波を反射する反射面１１１を備えた反射板１１０と、略鉛直方向に沿って立設する複数の脚部１２１を備えた構造体であって反射板１１０を支持する支持躯体１２０と、支持躯体１２０における複数の脚部１２１のそれぞれに連結され、それぞれが当該脚部１２１との連結位置を上下動可能な上下方向調整機構４１０を備えた調整機構１３０と、を備えたことを特徴としている。 As described above, the parasitic repeater 100 according to the embodiment of the present invention includes a reflector 110 having a reflecting surface 111 for reflecting incident radio waves, and a plurality of legs standing substantially vertically. A support frame 120 which is a structure having a portion 121 and supports the reflector 110, and is connected to each of a plurality of legs 121 in the support frame 120, and each of the legs 121 can move up and down. and an adjusting mechanism 130 including a vertical direction adjusting mechanism 410.

この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、各調整機構１３０と脚部１２１との連結位置を当該上下方向調整機構４１０によってそれぞれ上下動させることによって、支持躯体１２０の姿勢（傾き）を調整することができる。これにより、無給電中継装置１００の設置後に、反射板１１０における反射面１１１の角度（仰俯角、方位角など）を調整することができる。 According to the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention, the attitude of the support frame 120 ( tilt) can be adjusted. Thus, after installation of the parasitic repeater 100, the angle (elevation/depression angle, azimuth angle, etc.) of the reflecting surface 111 of the reflecting plate 110 can be adjusted.

このように、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、たとえば、送信局と受信局との間に複数枚の反射板１１０を用いて見通し外伝搬をおこなう無線システムにおいて、地権者の理解が得られなくなるなどの理由によって既設の無給電中継装置１００を別の場所に新設することに起因して、反射板１１０における反射面１１１の角度調整が必要になった場合にも、新設された無給電中継装置１００に応じて既設の無給電中継装置１００において反射面１１１の角度を調整することができる。これによって、反射面１１１の角度調整にかかる自由度を確保することができ、既設の無給電中継装置１００を有効に利用して、見通し外伝搬をおこなうことができる。 Thus, according to the parasitic repeater 100 of the embodiment according to the present invention, for example, in a wireless system that performs non-line-of-sight propagation using a plurality of reflectors 110 between a transmitting station and a receiving station, Even if it becomes necessary to adjust the angle of the reflecting surface 111 of the reflecting plate 110 due to the installation of the existing parasitic repeater 100 at a different location due to reasons such as the understanding of the landowner not being obtained. , the angle of the reflecting surface 111 in the existing parasitic repeater 100 can be adjusted according to the newly installed parasitic repeater 100 . As a result, it is possible to ensure the degree of freedom in adjusting the angle of the reflecting surface 111, and to effectively use the existing parasitic repeater 100 to perform non-line-of-sight propagation.

また、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００は、調整機構１３０が、支持躯体１２０よりも鉛直方向における下側に設置されていることを特徴としている。 Moreover, the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention is characterized in that the adjustment mechanism 130 is installed below the support frame 120 in the vertical direction.

この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、調整機構１３０が支持躯体１２０よりも鉛直方向における下側に設置されているため、作業者は、支持躯体１２０に昇って高所作業をおこなうことなく、反射面１１１の角度を調整することができる。これにより、反射面１１１の角度を調整する作業を効率よく確実におこなうことができる。 According to the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention, the adjustment mechanism 130 is installed below the support frame 120 in the vertical direction. The angle of the reflecting surface 111 can be adjusted without any work. Thereby, the operation of adjusting the angle of the reflecting surface 111 can be performed efficiently and reliably.

また、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、複数人が安全帯を装着した上で支持躯体上へ昇塔し、ボルトの締め具合を調整することによって反射面の角度を調整していた従来の技術と比較して、高所からの墜落リスクを確実に抑えることができる。これにより、作業における安全性を確保することができる。 Further, according to the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention, a plurality of people wearing safety belts climbs onto the supporting frame and adjusts the tightening condition of the bolts to adjust the angle of the reflecting surface. The risk of falling from a high place can be reliably reduced compared to conventional technology that adjusts As a result, safety in work can be ensured.

このように、反射面１１１の角度を調整する作業を効率よく確実におこなうことができるとともに、作業における安全性を確保することができる。特に、この実施の形態においては、調整機構１３０が地上に設置されているため、足場の確保された場所において、反射面１１１の角度を調整することができる。これにより、反射面１１１の角度を調整する作業を効率よく確実におこなうことができるとともに、作業における安全性を確保することができる。 In this way, the work of adjusting the angle of the reflecting surface 111 can be performed efficiently and reliably, and the safety of the work can be ensured. In particular, in this embodiment, since the adjusting mechanism 130 is installed on the ground, the angle of the reflecting surface 111 can be adjusted in a place where a foothold is secured. As a result, the work of adjusting the angle of the reflecting surface 111 can be performed efficiently and reliably, and the safety of the work can be ensured.

また、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００は、支持躯体１２０が、３つの脚部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃを備えたことを特徴としている。 Moreover, the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention is characterized in that the support frame 120 has three legs 121a, 121b, and 121c.

この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、反射板１１０を安定して支持するとともに、反射面１１１の角度調整に際して操作する調整機構１３０の数を抑えることができる。これにより、反射面１１１の角度を調整する作業者の負担軽減を図るとともに、反射面１１１の角度を調整する作業を効率よくおこなうことができる。 According to the parasitic repeater 100 of the embodiment according to the present invention, it is possible to stably support the reflecting plate 110 and reduce the number of adjustment mechanisms 130 to be operated when adjusting the angle of the reflecting surface 111 . As a result, the burden on the operator who adjusts the angle of the reflecting surface 111 can be reduced, and the work of adjusting the angle of the reflecting surface 111 can be performed efficiently.

また、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００は、上下方向調整機構４１０が、ジャッキであることを特徴としている。 Moreover, the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention is characterized in that the vertical adjustment mechanism 410 is a jack.

この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、ジャッキを用いることにより、各調整機構１３０と脚部１２１との連結位置を容易かつ確実に上下動させることができる。 According to the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention, by using a jack, the connecting position between each adjusting mechanism 130 and the leg portion 121 can be moved up and down easily and reliably.

また、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００は、上下方向調整機構４１０が、油圧式ジャッキであることを特徴としている。 Moreover, the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention is characterized in that the vertical adjustment mechanism 410 is a hydraulic jack.

この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、油圧式ジャッキを用いることにより、上下方向調整機構４１０の耐久性を確保することができる。特に、小型であってもパワーの大きなボトルジャッキ（だるまジャッキ）を用いることにより、調整機構１３０を大型化することなく、各調整機構１３０と脚部１２１との連結位置を容易かつ確実に上下動させ、耐久性の高い無給電中継装置１００を実現することができる。 According to the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention, durability of the vertical adjustment mechanism 410 can be ensured by using a hydraulic jack. In particular, by using a small but powerful bottle jack (daruma jack), the connecting position between each adjusting mechanism 130 and the leg portion 121 can be easily and reliably moved up and down without increasing the size of the adjusting mechanism 130. Therefore, the parasitic relay device 100 with high durability can be realized.

また、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００は、調整機構１３０が、脚部１２１に連結され、当該脚部１２１との連結位置を中心として略水平面内において回転可能な方位調整機構３２０と、方位調整機構３２０を略水平面内においてスライド可能に支持するスライド機構と、を備えたことを特徴としている。 In addition, in the parasitic relay device 100 according to the embodiment of the present invention, the adjustment mechanism 130 is connected to the leg portion 121 and is rotatable in a substantially horizontal plane around the connection position with the leg portion 121. 320, and a slide mechanism that supports the orientation adjustment mechanism 320 so as to be slidable in a substantially horizontal plane.

この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、方位調整機構３２０によって各脚部１２１を回転させることにより支持躯体１２０の方位角を調整することができる。このとき、方位調整機構３２０による脚部１２１の回転に応じて、スライド機構によって方位調整機構３２０をスライドさせることによって、反射面１１１の方位角の調整に際して支持躯体１２０にかかる応力を低減することができる。これにより、支持躯体１２０に負担をかけることなく、反射面１１１の方位角を調整することができる。 According to the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention, the azimuth angle of the support frame 120 can be adjusted by rotating each leg 121 with the azimuth adjustment mechanism 320 . At this time, the slide mechanism slides the azimuth adjustment mechanism 320 according to the rotation of the leg portion 121 by the azimuth adjustment mechanism 320, thereby reducing the stress applied to the support frame 120 when adjusting the azimuth angle of the reflecting surface 111. can. Thereby, the azimuth angle of the reflecting surface 111 can be adjusted without imposing a burden on the support frame 120 .

また、この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００は、上下方向調整機構４１０とスライド機構との間に設けられて、所定以上の外力が加えられた場合に当該外力に応じて変形する緩衝部材を備えたことを特徴としている。 Further, the parasitic relay device 100 according to the embodiment of the present invention is provided between the vertical adjustment mechanism 410 and the slide mechanism, and deforms according to the external force when a predetermined external force or more is applied. It is characterized by having a cushioning member.

この発明にかかる実施の形態の無給電中継装置１００によれば、反射面１１１の角度調整によって支持躯体１２０が鉛直方向に対して傾くことにより、上下方向調整機構４１０に対して、支持躯体１２０や反射板１１０の重量に起因して加えられる荷重の偏りを、緩衝部材が変形することによって吸収することができる。これにより、反射面１１１の角度調整によって支持躯体１２０を傾けても、反射板１１０を安定して支持することができる。 According to the parasitic relay device 100 of the embodiment according to the present invention, the support frame 120 is tilted with respect to the vertical direction by adjusting the angle of the reflecting surface 111 . The deflection of the load applied due to the weight of the reflector 110 can be absorbed by the deformation of the cushioning member. Accordingly, even if the supporting frame 120 is tilted by adjusting the angle of the reflecting surface 111, the reflecting plate 110 can be stably supported.

以上のように、この発明にかかる無給電中継装置は、電波を反射することによって電波の中継をおこなう無給電中継装置に有用であり、特に、広い設置スペースを要する大型の無給電中継装置に適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the parasitic repeater according to the present invention is useful as a parasitic repeater that relays radio waves by reflecting radio waves, and is particularly suitable for a large parasitic repeater that requires a large installation space. ing.

１００ 無給電中継装置
１１０ 反射板
１１１ 反射面
１２０ 支持躯体
１２１、１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ 脚部
１３０ 調整機構
１３１ 固定部
１３２ 可動部
３１０ スライド機構
３２０ 方位調整機構
３３０ 軸支機構
４１０ 上下方向調整機構 100 Parasitic Repeater 110 Reflector 111 Reflective Surface 120 Support Frame 121, 121a, 121b, 121c Legs 130 Adjustment Mechanism 131 Fixed Part 132 Movable Part 310 Slide Mechanism 320 Orientation Adjustment Mechanism 330 Axial Support Mechanism 410 Vertical Adjustment Mechanism

Claims (6)

入射した電波を反射する反射面を備えた反射板と、
略鉛直方向に沿って立設する３つの脚部を備えた構造体であって前記反射板を支持する支持躯体と、
前記支持躯体における３つの前記脚部のそれぞれに連結され、それぞれが当該脚部との連結位置を上下動可能な上下方向調整機構と、
前記脚部に連結され、当該脚部との連結位置を中心として略水平面内において回転可能な方位調整機構と、
前記方位調整機構を略水平面内においてスライド可能に支持するスライド機構と、
を備え、
前記スライド機構は、各スライド機構のスライド方向を延長した線分の各交点を頂点とする三角形を形成するように配置されることを特徴とする無給電中継装置。 a reflector having a reflective surface that reflects incident radio waves;
a support frame, which is a structure having three legs standing substantially vertically and supports the reflector;
a vertical adjustment mechanism connected to each of the three legs of the support frame and capable of vertically moving a position of connection with the leg;
an orientation adjustment mechanism connected to the leg and rotatable in a substantially horizontal plane about a position of connection with the leg;
a slide mechanism that slidably supports the orientation adjustment mechanism in a substantially horizontal plane;
with
A parasitic repeater according to claim 1, wherein said slide mechanisms are arranged to form a triangle whose vertices are points of intersection of line segments extending in the sliding direction of each slide mechanism . 前記三角形は、当該三角形の３つの辺のうち、前記反射板からの距離が等しい２つの前記連結位置を通る各辺を等辺とする略二等辺三角形であることを特徴とする請求項１に記載の無給電中継装置。2. The triangle according to claim 1, wherein said triangle is a substantially isosceles triangle having equal sides on each of three sides of said triangle that pass through said two connecting positions at equal distances from said reflector. parasitic repeater. 前記上下方向調整機構および前記方位調整機構は、前記支持躯体よりも鉛直方向における下側に設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の無給電中継装置。 3. The parasitic repeater according to claim 1, wherein the vertical adjustment mechanism and the azimuth adjustment mechanism are installed below the support frame in the vertical direction. 前記上下方向調整機構は、ジャッキであることを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の無給電中継装置。 4. The parasitic repeater according to claim 1, wherein said vertical adjustment mechanism is a jack. 前記上下方向調整機構は、油圧式ジャッキであることを特徴とする請求項４に記載の無給電中継装置。 5. The parasitic relay device according to claim 4, wherein said vertical adjustment mechanism is a hydraulic jack. 前記上下方向調整機構と前記スライド機構との間に設けられて、所定以上の外力が加えられた場合に当該外力に応じて変形する緩衝部材を備えたことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の無給電中継装置。 6. The structure according to any one of claims 1 to 5, further comprising a cushioning member provided between the vertical direction adjustment mechanism and the slide mechanism and deformed in accordance with an external force of a predetermined level or more. The parasitic repeater according to any one of the above.
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