JP7119663B2 - 車載装置、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本車載装置は
車両に乗車した搭乗者の乗車地点から前記搭乗者が降車した降車地点までの経路における運転環境に関する情報を取得し、前記運転環境に関する情報にしたがって、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者に付与するポイントを計算すること、
を実行する制御部を備える。
本情報処理装置は、通信部と、制御部とを備える。
前記制御部は、前記通信部を通じて、車両に乗車した搭乗者の乗車地点から前記搭乗者が降車した降車地点までの経路における運転環境に関する情報を取得し、前記運転環境に関する情報にしたがって、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者に付与するポイントを計算すること、を実行する。
ログラムであってもよい。
の運転環境にしたがったインセンティブを車両10の運転者に与えることができる。
本実施形態では、移動を目的とする複数のユーザが同一の車両に相乗りして乗車するライドシェアを実施する例について述べる。先ず、図1を参照し、ライドシェアの概要を説明する。
図1は、ライドシェアによる移動形態を説明する図である。図1では、移動を目的とする複数のユーザ(A、B、C)が、同一の車両に相乗りして乗車することを想定する。ユーザAは出発地点dから目的地点eまで移動し、ユーザBは出発地点fから目的地点gまで移動し、ユーザCは出発地点hから目的地点eまで移動するものとする。
図2は、第1実施形態に係るライドシェア支援システム1のシステム構成の一例を示す図である。ライドシェア支援システム1は、ライドシェアによる移動が行われた時の経路移動時の運転環境を記録し、当該運転環境にしたがって運転者に付与するポイントを計算することで、当該ライドシェアに対する運転者の貢献度を評価支援するためのシステムである。
LAN(Local Area Network)等のネットワークを含んでもよい。ネットワークN2は、例えば、ブルートゥース(Bluetooth(登録商標))やNFC(Near Field Communicatio
n)、BLE(Bluetooth Low Energy)等を含む近距離無線ネットワークである。車載装
置100とユーザ端末200とは、例えば、車両内において、ネットワークN2を通じて直接に通信可能である。
望するユーザとを互いの条件が満たされるように結び付けることをいう。支援サーバ300は、車両10の運転者と相乗りによる移動を希望するユーザとのマッチングを、周知の技術を用いて行うことができる。例えば、支援サーバ300は、相乗りによる移動を希望するユーザの乗車地点と降車地点の少なくとも一方を走行区間に含み、且つ、当該走行区間を走行する予定時期が当該ユーザの希望する同乗時期を含む車両の中から、当該ユーザが相乗り可能な車両を選択すればよい。
図3は、支援サーバ300のハードウェア構成の一例を示す図である。支援サーバ300は、例えば、汎用又は専用のコンピュータである。支援サーバ300は、構成要素として、バスによって相互に接続されたプロセッサ301、主記憶部302、補助記憶部303、通信部304を備える。主記憶部302および補助記憶部303は、支援サーバ300が読み取り可能な記録媒体である。上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。支援サーバ300は、「情報処理装置」の一例である。プロセッサ301は、「制御部」の一例である。
サ301は、主記憶部302の作業領域に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、支援サーバ300全体の制御を行う。プロセッサ301は、コンピュータプログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことで所定の目的に合致した機能を提供する。但し、プロセッサ301は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のCPUがマルチコア構成であってもよい。また、支援サーバ300の提供する処理機能の一部が、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、
GPU(Graphics Processing Unit)等によって提供されてもよい。また、処理機能の少なくとも一部が、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、数値演算プロセッサ、
画像処理プロセッサ等の専用LSI(large scale integration)、その他のディジタル
回路、アナログ回路であってもよい。
あってもよい。
ネルや押しボタン、音声を入力可能なマイクロフォン、動画像や静止画像を撮像可能なカメラ等を含む。
する通信回路である。ユーザ端末200は、通信部206Bを通じて車両10に搭載された車載装置100と通信を行う。
た車内ネットワークを通じて、ナビゲーション装置等で検知された位置情報を取得すればよい。
路の気象状況を例えばインターネット上の気象サーバから取得してもよい。
)である。上記ECUは、例えば、運転者の操作するワイパスイッチの制御位置にしたがって、ワイパブレードを駆動するためのアクチュエータ等を制御する。本実施形態においては、当該ECUは上記アクチュエータの制御を行うとともに、運転者の操作によって選択されたワイパ作動のオン/オフ、ワイパ作動時に選択された作動モードを検出するワイパ動作検出センサ108Cとして機能する。ここで、ワイパ作動時の作動モードには、ワイパブレードを低速で動作させる低速作動モード(所謂、「Lo」選択)、高速で動作させる高速作動モード(所謂、「High」選択)、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード(所謂、「INT」選択)が含まれる。ワイパ動作検出センサ108Cは、運転者の操作によって選択されたワイパ作動のオン/オフ、ワイパ作動時に選択された作動モードを検出し、当該検出情報をCAN等の車内ネットワークを通じて車載装置100に送信する。
面に照射された複数波長の測定結果から、路面の粗さや路面状態(路面上の水・雪・氷等の有無)を検出する。但し、路面センサ108Dは、これに限定されるものではない。カメラ108Aを備える場合には、当該カメラを使用して撮影された映像のフレーム画像(所定のフレーム周期で撮像されたフレーム単位の画像)の画像解析に基づいて、路面の粗さや路面状態を検出してもよい。路面センサ108Dで検出された、経路走行時の路面の状況は、CAN等の車内ネットワークを通じて車載装置100に送信される。
図6は、支援サーバ300の機能構成の一例を示す図である。支援サーバ300は、機
能構成要素として、予約受付部31、マッチング処理部32、支援処理部33、運転者情報データベース(DB)34、同乗者情報DB35、予約情報DB36、地図情報DB37、ライドシェア管理DB38を含む。地図情報DB37には、地物位置を含む地図データ、当該地図データ上の各地点の特性を示す文字や写真等のPOI(Point of interest
)情報を含む地図情報が格納される。なお、地図情報DB37は、ネットワークN1に接続される他のシステム、例えば、GIS(Geographic Information System)から提供さ
れてもよい。これらの機能構成要素は、例えば、支援サーバ300のプロセッサ301が、補助記憶部303に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。但し、各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。また、各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部がネットワークN1に接続された他のコンピュータにより実行されてもよい。
約IDに関連付けされて経路移動情報としてライドシェア管理DB38に登録される。そして、支援処理部33は、例えば、車両10からの要求により、ライドシェア管理DB38に登録された経路移動情報である位置情報、運転環境に関する情報の履歴に基づいて、運転者に付与するポイントを計算する。なお、支援処理部33は、車両10が走行した経路を車載装置100から取得し、経路の属性を例えばインターネット上の地図情報データベースから取得することもできる。また、支援サーバ300は、車両10が走行した経路上の位置と当該位置を通過した時刻を車載装置100から取得し、車両10が走行したときの経路の気象状況を例えばインターネット上の気象サーバから取得することもできる。
8Cで検出されたワイパブレードの作動状態から、経路走行時の気象状態を評価条件としてポイントを計算する。支援処理部33は、例えば、レインセンサ108Bで降雨等が検出された場合には、ポイントを付与し、そうでない場合にはポイントを付与しないようにできる。また、支援処理部33は、ワイパ動作検出センサ108Cで検出されたワイパ作動時の作動モード(「INT」、「Lo」、「High」)の区分に応じてポイントを付与することもできる。支援処理部33は、ワイパ作動時に選択された作動モードを経路走行時の気象状態を評価する条件にすることで、当該作動モードから推定される降水量の多少に応じてポイントを付与できる。
図10は、車載装置100の機能構成の一例を示す図である。車載装置100は、機能構成要素として、予約情報取得部11、位置情報取得部12、運転環境取得部13、運転状況通知部14、運転情報記憶部15、地図情報DB16を含む。地図情報DB16には、地物位置を含む地図データ、当該地図データ上の各地点の特性を示す文字や写真等のPOI情報を含む地図情報が格納される。地図情報DB16は、車両10に搭載されるナビゲーション装置等の一部を構成するとしてもよい。また、地図情報は、ネットワークN1に接続されるGIS、支援サーバ300から提供されてもよい。なお、これらの機能構成要素は、例えば、車載装置100のプロセッサ101が、補助記憶部103に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。但し、各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。
からの乗車時あるいは降車時の同乗者IDの取得、あるいは、運転者による同乗者IDおよび乗車/降車の操作入力を契機として、自車両の位置情報を取得する。同乗者は、例えば、アプリを起動し、ユーザ端末200の通信部206Bを介し、同乗者IDと、乗車情報あるいは降車情報とを車載装置100に通知する。そして、車載装置100は、通信部106Bを介し、ユーザ端末200から通知された同乗者IDと、乗車情報あるいは降車情報とを取得する。あるいは、運転者が、同乗者のユーザ端末200に通知された予約情報を提示させ、提示された予約情報と表示部104に表示させた予約情報との一致を確認し、当該同乗者の同乗者IDおよび乗車/降車の操作入力を行ってもよい。取得された位置情報は、時刻情報、同乗者ID、乗車情報あるいは降車情報と関連付けされて運転情報記憶部15に記録される。
次に、図11、図12を参照して、本実施形態に係る車載装置100の処理を説明する。図11は、位置情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。図12は、運転環境を示す情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。
らの同乗者IDおよび乗車通知を受け付ける。車載装置100は、例えば、受け付けた同乗者IDと予約情報に登録された同乗者IDとが一致するときには受付けた乗車通知を確定させて、車両10への乗車有りと判断する。また、車載装置100は、入力部105を介して同乗者IDおよび乗車の操作入力が行われたときには、車両10への乗車有りと判断する。
録された目的地に到達するまでの経路移動時の、定期的に取得された運転環境を履歴として記録できる。運転環境は、当該運転環境を検出した構成要素の識別番号に対応付けて記録される。車載装置100は、運転情報記憶部15に記録された運転環境の履歴を任意のタイミングで適宜に抽出し、通信部106Aを通じてネットワークN1に接続された支援サーバ300に通知できる。運転環境の履歴は、予約ID、車載装置100の識別情報と共に支援サーバ300に送信される。
次に、図13から図21を参照して、本実施形態に係る支援サーバ300の処理を説明する。図13は、乗車区間の距離に応じたポイントの算出処理の一例を示すフローチャートである。図13の処理により、同乗者が車両10に乗車した乗車区間の距離に応じたポイントが算出される。図13の処理は、車両10へ相乗りする同乗者毎に実行される。
R2をポイントに換算する。例えば、単位距離を100mとして1ポイントを付与する場合には、距離R2が10kmのときには、100ポイントに換算される。S25の処理により、同乗者の乗車区間の距離に応じたポイントが算出される。算出されたポイントP1はS26の処理に引き渡される。
る。このような時間帯として、例えば、日没から日の出までの夜間が例示される。また、所定の時間帯は、前照灯の点灯は不要と推定される時間帯であってもよい。このような時間帯として、例えば、日の出から日の入りまでの昼間が例示される。支援サーバ300は、予め補助記憶部303等に格納された所定の時間帯に関する情報を読み出して、運転時間帯を判断するための閾値とすればよい。以下では、所定の時間帯は、車両10の運転者が前照灯の点灯を要すると推定される時間帯として説明する。
。幅係数w3は、例えば、2車線以上の区間を通行する難易度を表す、1以上の重み係数である。算出された区間係数S3は、S4Cの処理に引き渡される。
される。支援サーバ300は、特定された計測期間MT1を主記憶部302の所定の領域に一時的に記憶し、S53の処理に移行する。
の占める割合を表す比率とを掛合せた路面係数を算出できる。同様にして、支援サーバ300は、舗装状態の路面区間に対する路面係数を算出できる。支援サーバ300は、路面状態に応じた各路面係数を足し合せ、乗車区間に対応する総合的な路面係数を算出できる。算出された総合的な路面係数は、車両10で乗車区間を走行した運転者に付与されるポイントに、割増係数として反映される。支援サーバ300は、乗車区間の舗装状態を評価条件として、舗装状態に応じたポイントの運転者への付与が可能になる。
係数WE3は、作動モード「Lo」のワイパ作動を選択させる気象状況下での運転を評価するための係数である。当該係数にしたがって、上記気象状況下で車両10の運転を行った運転者へのポイントが割増しされる。気象係数WE3は、例えば、「係数w7×(MT6/MT4)」の関係式で算出される。係数w7は、例えば、作動モード「Lo」のワイパ作動を選択させる気象状況下の運転の難易度を表す、1以上の重み係数である。算出された気象係数WE3は、S6Eの処理に引き渡される。
件として、気象状況に応じたポイントの運転者への付与が可能になる。
ント管理情報テーブルの総合フィールドに格納される。S84の処理後、図21の処理が終了する。
第1実施形態においては、移動経路の道路幅や舗装状態等の属性、気象状況、運転者のストレス状態等を示す情報の履歴から、運転環境の評価を反映させたポイントを計算した。当該変形形態1では、さらに、同乗者からの運転に関する制約条件、例えば、緊急の経路移動や降車地点への到着時刻指定等の制約を評価し、運転者に付与するポイントに反映させるとしてもよい。
変形形態2においては、車載装置100は、第1実施形態における支援サーバ300の支援処理機能を備えることができる。例えば、図22に例示のように、変形形態2の車載装置100は、機能構成にポイント算出処理部17、ポイント管理DB18を含めることができる。ポイント算出処理部17は、第1実施形態における支援サーバ300の支援処理部33に相当し、図13から図21のフローチャートで説明した位置情報の履歴、運転環境の履歴に基づく、経路移動時の運転者に付与されるポイントを計算する。また、ポイント管理DB18は、第1実施形態における支援サーバ300のライドシェア管理DB38に相当し、図8で説明した経路移動情報テーブル、図9で説明したポイント管理情報テーブルが格納される。
評価係数を算出する。また、位置情報検出部107で取得された位置情報履歴、あるいは、運転環境検出部108のカメラ108Aで撮影された映像情報の履歴に基づいて、乗車区間毎の道路幅の属性に対応した評価係数を算出する。同様にして、ポイント算出処理部17は、カメラ108A、路面センサ108D、加速度センサ108Eで取得された路面状況を示す情報の履歴に基づいて、乗車区間毎の舗装の状態に対応した評価係数を算出する。さらに、ポイント算出処理部17は、レインセンサ108B、ワイパ動作検出センサ108Cで取得された気象状況を示す情報の履歴に基づいて、乗車区間毎の霧や雨、雪等の降水状況に対応した評価係数を算出する。そして、ポイント算出処理部17は、生体情報検出部109の構成要素毎に取得された運転者の生体情報の履歴に基づいて、乗車区間毎の運転者のストレス状態に対応した評価係数が算出できる。算出された区間ポイント、運転環境を評価する評価係数は、第1実施形態と同様に、ポイント管理DB18のポイント管理情報テーブルに記録される。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本実施の形態の開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
10 車両
12 位置情報取得部
13 運転環境取得部
14 運転状況通知部
15 運転情報記憶部
16 地図情報DB
17 ポイント算出処理部
18 ポイント管理DB
33 支援処理部
36 予約情報DB
37 地図情報DB
38 ライドシェア管理DB
100 車載装置
107 位置情報検出部
108 運転環境検出部
109 生体情報検出部
200 ユーザ端末
300 支援サーバ
Claims (6)
- ライドシェアにおいて、車両に乗車した搭乗者の乗車地点から前記搭乗者が降車した降車地点までの経路における運転環境に関する情報を取得し、前記運転環境に関する情報にしたがって、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者に対して運転の難易度に応じたインセンティブを付与するポイントを計算すること、
を実行する制御部を備え、
前記制御部は、
前記運転環境に関する情報として、前記経路の距離、前記経路の道路の幅、前記経路の路面の舗装の程度、前記経路を運転したときの気象条件、および、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者のストレス状態を取得し、
取得した前記距離に基づいて、前記距離に応じた区間ポイントを算出し、
取得した前記道路の幅に基づいて、前記道路の幅に応じた第1の評価係数を算出し、取得した前記路面の舗装の程度に基づいて、前記路面の舗装の程度に応じた第2の評価係数を算出し、取得した前記気象条件に基づいて、前記気象条件に応じた第3の評価係数を算出し、取得した前記運転者のストレス状態に基づいて、前記運転者のストレス状態に応じた第4の評価係数を決定し、前記第1の評価係数、前記第2の評価係数、前記第3の評価係数および前記第4の評価係数を足し合わせて、前記運転環境に関する情報の項目数で除算することにより算出した総合評価係数を前記区間ポイントに掛合せることにより、前記ポイントを計算すること、
を実行する車載装置。 - 前記経路を運転したときの気象条件は、前記経路を移動するときの降水の有無と、降水量の少なくとも1つを含む、請求項1に記載の車載装置。
- 前記車両を運転した運転者のストレス状態は、少なくとも、前記運転者から取得された生体情報の推移を含む、請求項1または2に記載の車載装置。
- 通信部と、
ライドシェアにおいて、前記通信部を通じて、車両に乗車した搭乗者の乗車地点から前記搭乗者が降車した降車地点までの経路における運転環境に関する情報を取得し、
前記運転環境に関する情報にしたがって、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者
に対して運転の難易度に応じたインセンティブを付与するポイントを計算すること、
を実行する制御部を備え、
前記制御部は、
前記運転環境に関する情報として、前記経路の距離、前記経路の道路の幅、前記経路の路面の舗装の程度、前記経路を運転したときの気象条件、および、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者のストレス状態を取得し、
取得した前記距離に基づいて、前記距離に応じた区間ポイントを算出し、
取得した前記道路の幅に基づいて、前記道路の幅に応じた第1の評価係数を算出し、取得した前記路面の舗装の程度に基づいて、前記路面の舗装の程度に応じた第2の評価係数を算出し、取得した前記気象条件に基づいて、前記気象条件に応じた第3の評価係数を算出し、取得した前記運転者のストレス状態に基づいて、前記運転者のストレス状態に応じた第4の評価係数を決定し、前記第1の評価係数、前記第2の評価係数、前記第3の評価係数および前記第4の評価係数を足し合わせて、前記運転環境に関する情報の項目数で除算することにより算出した総合評価係数を前記区間ポイントに掛合せることにより、前記ポイントを計算すること、
を実行する情報処理装置。 - 通信部を備えるコンピュータが、
ライドシェアにおいて、前記通信部を通じて、車両に乗車した搭乗者の乗車地点から前記搭乗者が降車した降車地点までの経路における運転環境に関する情報を取得するステップと、
前記運転環境に関する情報にしたがって、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者に対して運転の難易度に応じたインセンティブを付与するポイントを計算するステップと、
を実行し、
前記運転環境に関する情報として、前記経路の距離、前記経路の道路の幅、前記経路の路面の舗装の程度、前記経路を運転したときの気象条件、および、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者のストレス状態を取得するステップと、
取得した前記距離に基づいて、前記距離に応じた区間ポイントを算出し、
取得した前記道路の幅に基づいて、前記道路の幅に応じた第1の評価係数を算出し、取得した前記路面の舗装の程度に基づいて、前記路面の舗装の程度に応じた第2の評価係数を算出し、取得した前記気象条件に基づいて、前記気象条件に応じた第3の評価係数を算出し、取得した前記運転者のストレス状態に基づいて、前記運転者のストレス状態に応じた第4の評価係数を決定し、前記第1の評価係数、前記第2の評価係数、前記第3の評価係数および前記第4の評価係数を足し合わせて、前記運転環境に関する情報の項目数で除算することにより算出した総合評価係数を前記区間ポイントに掛合せることにより、前記ポイントを計算するステップ、
を実行する情報処理方法。 - 通信部を備えるコンピュータに、
ライドシェアにおいて、前記通信部を通じて、車両に乗車した搭乗者の乗車地点から前記搭乗者が降車した降車地点までの経路における運転環境に関する情報を取得するステップと、
前記運転環境に関する情報にしたがって、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者に対して運転の難易度に応じたインセンティブを付与するポイントを計算するステップと、
を実行させ、
前記運転環境に関する情報として、前記経路の距離、前記経路の道路の幅、前記経路の路面の舗装の程度、前記経路を運転したときの気象条件、および、前記経路に沿って前記車両を運転した運転者のストレス状態を取得するステップと、
取得した前記距離に基づいて、前記距離に応じた区間ポイントを算出し、
取得した前記道路の幅に基づいて、前記道路の幅に応じた第1の評価係数を算出し、取得した前記路面の舗装の程度に基づいて、前記路面の舗装の程度に応じた第2の評価係数を算出し、取得した前記気象条件に基づいて、前記気象条件に応じた第3の評価係数を算出し、取得した前記運転者のストレス状態に基づいて、前記運転者のストレス状態に応じた第4の評価係数を決定し、前記第1の評価係数、前記第2の評価係数、前記第3の評価係数および前記第4の評価係数を足し合わせて、前記運転環境に関する情報の項目数で除算することにより算出した総合評価係数を前記区間ポイントに掛合せることにより、前記ポイントを計算するステップ、
を実行させるプログラム。
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