JP7118240B2 - Scroll processing device and processing method - Google Patents

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Description

この発明は、冷凍および空調等に使用するスクロール圧縮機におけるスクロールを加工するスクロール加工装置および加工方法に関する。 The present invention relates to a scroll processing apparatus and processing method for processing scrolls in scroll compressors used for refrigeration, air conditioning, and the like.

スクロール圧縮機は、固定スクロールと揺動スクロールとを組み合わせて、流体を圧縮する圧縮室を形成している。スクロール圧縮機では、圧縮室からの流体の漏れを防止するため、固定スクロールおよび揺動スクロールを高精度に加工する必要がある。 A scroll compressor combines a fixed scroll and an orbiting scroll to form a compression chamber that compresses a fluid. In scroll compressors, the fixed scroll and the orbiting scroll must be machined with high precision in order to prevent fluid leakage from the compression chambers.

従来、スクロール部材を加工する装置として、ワークが固定されるテーブルと、テーブルの周囲に、周方向に間隔を空けて配置された工具台とを有する加工装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、テーブルを回転させ、テーブル上に固定したワークの加工面を、各工具台に対向する位置に順次移動させ、工具台に保持された加工工具でワークに加工を行っている。ワークは、台板上に渦巻歯が立設した構成のスクロール基材であり、スクロール基材に対して各工具台で荒加工および仕上げ加工を行っている。 Conventionally, as a device for processing a scroll member, there is a processing device having a table on which a work is fixed and a tool rest arranged at intervals in the circumferential direction around the table (see, for example, Patent Document 1). . In Patent Document 1, a table is rotated to sequentially move the machining surface of a workpiece fixed on the table to a position facing each tool base, and the workpiece is machined with a machining tool held on the tool base. The work is a scroll base having a structure in which spiral teeth are erected on a base plate, and the scroll base is subjected to rough machining and finish machining on each tool stand.

特開平１０－３２８９５７号公報JP-A-10-328957

スクロール圧縮機で用いられる固定スクロールおよび揺動スクロールは、外型が異なっており、それに準じて、それぞれを作製するために用いられるスクロール基材の外型も異なっている。しかしながら、特許文献１に記載の加工装置では、外型が異なるスクロール基材を加工対象とすることについて検討されていない。このため、テーブル上にスクロール基材を固定するにあたり、固定スクロール基材の外型に合わせて固定部が構成されていると、揺動スクロール基材を固定する際には、固定スクロール基材の外型に揃えるための治具を揺動スクロール基材に取り付けた上で、テーブル上に固定する必要が生じる。このように治具が別途必要となると、治具の取り付け誤差などを招きやすく、加工精度が悪化する可能性があった。 The fixed scrolls and the orbiting scrolls used in scroll compressors have different profiles, and correspondingly, the profiles of the scroll base materials used to make them also differ. However, in the processing apparatus described in Patent Literature 1, no consideration is given to processing scroll base materials having different outer shapes. For this reason, when fixing the scroll base material on the table, if the fixing part is configured to match the outer shape of the fixed scroll base material, when fixing the orbiting scroll base material, the fixed scroll base material will not fit. It is necessary to attach a jig for aligning with the outer mold to the orbiting scroll base material and then fix it on the table. When a jig is separately required in this way, there is a possibility that an error in attaching the jig is likely to occur, and the machining accuracy is deteriorated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、外型の異なるスクロール基材を精度良く加工することが可能なスクロール加工装置および加工方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a scroll machining apparatus and machining method capable of accurately machining scroll base materials having different outer shapes.

この発明に係るスクロール加工装置は、加工工具とテーブル上に固定されたスクロール基材とを相対移動させて加工工具によりスクロール基材を加工するスクロール加工装置であって、スクロール基材として用いられる外型の異なる第１スクロール基材および第２スクロール基材の両者を載置する載置台と、第１スクロール基材および第２スクロール基材のそれぞれに対応して設けられた固定部とを有し、各固定部を用いて第１スクロール基材および第２スクロール基材をテーブル上に選択的に固定する複合クランプチャックを備え、第２スクロール基材は、第１スクロール基材とは異なる外径の円形状の台板と、台板の一方の面に立設した渦巻歯と、他方の面に形成された筒状のボス部とを有し、第２スクロール基材に対応した固定部は、第２スクロール基材のボス部を内周側から保持する内周チャックと、第２スクロール基材の台板の外周側端面部を保持するクランパーと、を有するものである。 A scroll processing apparatus according to the present invention is a scroll processing apparatus in which a processing tool and a scroll base material fixed on a table are moved relative to each other to process the scroll base material with the processing tool. It has a mounting table on which both the first scroll base material and the second scroll base material of different types are placed, and a fixing part provided corresponding to each of the first scroll base material and the second scroll base material. and a compound clamp chuck for selectively securing the first scroll substrate and the second scroll substrate on the table with respective securing portions, the second scroll substrate having a different outer diameter than the first scroll substrate. a circular base plate, a spiral tooth standing on one surface of the base plate, and a cylindrical boss portion formed on the other surface, and the fixing portion corresponding to the second scroll base material is , an inner peripheral chuck that holds the boss portion of the second scroll base material from the inner peripheral side, and a clamper that holds the outer peripheral side end face portion of the base plate of the second scroll base material.

この発明によれば、異なる外型の第１スクロール基材および第２スクロール基材を、それぞれ対応の固定部によって選択的にテーブル上に固定する複合クランプチャックを備えた。これにより、第１スクロール基材と第２スクロール基材とに外型の差があっても、治具を別途用いることなく各スクロール基材をテーブル上に選択的に固定出来、加工精度の向上を図ることが出来る。 According to the present invention, the composite clamp chuck is provided for selectively fixing the first scroll base material and the second scroll base material having different outer shapes on the table by the corresponding fixing portions. As a result, even if there is a difference in outer shape between the first scroll base material and the second scroll base material, each scroll base material can be selectively fixed on the table without using a separate jig, thereby improving the machining accuracy. can be achieved.

この発明の実施の形態１に係る加工装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of a processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態１に係る加工装置の概略側面図である。1 is a schematic side view of a processing device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態１に係る加工装置で加工される固定スクロール基材の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the fixed scroll base material processed by the processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態１に係る加工装置で加工される揺動スクロール基材の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the orbiting scroll base material processed by the processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; 図１の固定スクロール基材から作製された固定スクロールと、図２の揺動スクロール基材から作製された揺動スクロールとを組み合わせた状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a fixed scroll made from the fixed scroll base material of FIG. 1 and an orbiting scroll made from the orbiting scroll base material of FIG. 2 are combined. この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックの概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックの概略上面図である。1 is a schematic top view of a composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックに固定スクロール基材が固定された状態を示す概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a fixed scroll base material is fixed to the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックに固定スクロール基材が固定された状態を示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a state in which a fixed scroll base material is fixed to the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックに揺動スクロール基材が固定された状態を示す概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which an orbiting scroll base material is fixed to the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックに揺動スクロール基材が固定された状態を示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a state in which an orbiting scroll base material is fixed to the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention; 揺動スクロール基材の変形状態の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a deformed state of an orbiting scroll base material; この発明の実施の形態１に係る加工装置による加工方法のフローチャートである。4 is a flow chart of a processing method by the processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;

以下、発明の実施の形態に係るスクロール加工装置（以下、加工装置と略す）について図面を参照しながら説明する。ここで、以下の各図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Scroll processing devices (hereinafter abbreviated as processing devices) according to embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings. Here, in the following drawings, the same reference numerals are assigned to the same or equivalent parts, and are common to the entire text of the embodiments described below. The forms of the constituent elements shown in the entire specification are merely examples, and are not limited to the forms described in the specification.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に係る加工装置の概略正面図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る加工装置の概略側面図である。
実施の形態１に係る加工装置１０は、外型の異なるワークである、第１スクロール基材および第２スクロール基材を加工対象として機械加工する。実施の形態１において、第１スクロール基材は、第１スクロールである、スクロール圧縮機の固定スクロールを作製するための原材料である固定スクロール基材である。第２スクロール基材は、第２スクロールである、スクロール圧縮機の揺動スクロールを作製するための原材料である揺動スクロール基材である。なお、加工装置１０の構成については後述する。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic front view of a processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of the processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
The processing apparatus 10 according to the first embodiment performs machining on a first scroll base material and a second scroll base material, which are workpieces having different outer shapes, as objects to be processed. In Embodiment 1, the first scroll base material is a fixed scroll base material, which is the first scroll, and is a raw material for manufacturing the fixed scroll of the scroll compressor. The second scroll base material is an orbiting scroll base material which is the raw material for manufacturing the orbiting scroll of the scroll compressor, which is the second scroll. In addition, the configuration of the processing apparatus 10 will be described later.

図３は、この発明の実施の形態１に係る加工装置で加工される固定スクロール基材の断面図である。図４は、この発明の実施の形態１に係る加工装置で加工される揺動スクロール基材の断面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view of a fixed scroll base material processed by a processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the orbiting scroll base material processed by the processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図３に示すように、固定スクロール基材１は、台板１ａと、台板１ａの一方の面から立設した渦巻歯１ｂとを有する。台板１ａは、円形状の円板部１ａａと、円板部１ａａの外周部から立設した壁部１ａｂとを有する。図１に示した固定スクロール基材１は、台板１ａが円板部１ａａと壁部１ａｂと有する構成としているが、壁部１ａｂが無いタイプの固定スクロール基材１であってもよい。いずれにしろ、台板１ａは円形状の外周を有する外型形状を有する。固定スクロール基材１を加工する際の重要加工部位としては、台板１ａの一方の面である歯底面部５０と、渦巻歯１ｂの側面である歯側面部５１と、渦巻歯１ｂの先端面であって歯底面部５０に平行となる歯先面部５２と、がある。 As shown in FIG. 3, the fixed scroll base material 1 has a base plate 1a and spiral teeth 1b erected from one surface of the base plate 1a. The base plate 1a has a circular disc portion 1aa and a wall portion 1ab erected from the outer peripheral portion of the disc portion 1aa. The fixed scroll base 1 shown in FIG. 1 has a disk portion 1aa and a wall portion 1ab on the base plate 1a, but the fixed scroll base 1 may have no wall portion 1ab. In any case, the base plate 1a has an external shape with a circular outer periphery. Important parts to be machined in machining the fixed scroll base material 1 include a tooth bottom surface portion 50 that is one surface of the base plate 1a, a tooth side surface portion 51 that is a side surface of the spiral tooth 1b, and a tip surface of the spiral tooth 1b. and a tooth crest portion 52 parallel to the tooth bottom portion 50 .

図４に示すように、揺動スクロール基材２は、台板２ａと、台板２ａの一方の面から立設した渦巻歯２ｂと、台板２ａの他方の面に形成された筒状のボス部２ｃとを有する。揺動スクロール基材２を加工する際の重要加工部位としては、台板２ａの一方の面である歯底面部６０と、渦巻歯２ｂの側面である歯側面部６１と、渦巻歯２ｂの先端面であって歯底面部６０に平行となる歯先面部６２と、がある。 As shown in FIG. 4, the orbiting scroll base material 2 includes a base plate 2a, spiral teeth 2b erected from one surface of the base plate 2a, and a tubular tooth 2b formed on the other surface of the base plate 2a. and a boss portion 2c. Important parts to be machined in machining the orbiting scroll base material 2 include a tooth bottom surface 60 that is one surface of the base plate 2a, a tooth side surface 61 that is a side surface of the spiral tooth 2b, and the tip of the spiral tooth 2b. and a tooth crest 62 which is a plane and parallel to the tooth root 60 .

この実施の形態１の加工装置１０は、固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２に対して、取り代分の切削加工と、最終的な仕上げとして、切削加工（または研削加工）とを行う。そして、これらの加工が施されて作製された固定スクロールおよび揺動スクロールは、スクロール圧縮機の製造過程において次の図５に示すように組み合わされる。 The processing apparatus 10 of the first embodiment performs cutting for machining allowance and cutting (or grinding) as a final finish on the fixed scroll base 1 and the orbiting scroll base 2. conduct. Then, the fixed scroll and the orbiting scroll manufactured by performing these processes are combined as shown in the following FIG. 5 in the manufacturing process of the scroll compressor.

図５は、図１の固定スクロール基材から作製された固定スクロールと、図２の揺動スクロール基材から作製された揺動スクロールとを組み合わせた状態を示す図である。
固定スクロール１００と揺動スクロール２００とは、渦巻歯１ｂと渦巻歯２ｂとが噛み合うようにして組み合わされる。固定スクロール１００と揺動スクロール２００とが組み合わされることで圧縮室３が形成される。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the fixed scroll made from the fixed scroll base material of FIG. 1 and the orbiting scroll made from the orbiting scroll material of FIG. 2 are combined.
The fixed scroll 100 and the orbiting scroll 200 are combined so that the spiral teeth 1b and the spiral teeth 2b are meshed with each other. The compression chamber 3 is formed by combining the fixed scroll 100 and the orbiting scroll 200 .

図５において、固定スクロール１００および揺動スクロール２００の一方のスクロールの渦巻歯と他方のスクロールの台板との隙間である軸方向隙間４は、固定スクロール１００の歯高Ｌ１および揺動スクロール２００の歯高Ｌ２を高精度に形成することで最小化出来る。軸方向隙間４は、圧縮室３の内部から外部への圧縮流体の漏れ流路となるため、可能な限り小さくすることが求められる。 5, the axial clearance 4 between the spiral teeth of one of the fixed scroll 100 and the orbiting scroll 200 and the base plate of the other scroll is equal to the tooth height L1 of the fixed scroll 100 and the height of the orbiting scroll 200. It can be minimized by forming the tooth height L2 with high precision. Since the axial gap 4 serves as a leak path for compressed fluid from the inside of the compression chamber 3 to the outside, it is required to be as small as possible.

この実施の形態１の加工装置１０に搬入される固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２は、図３および図４に示したように外型が異なっている。具体的には、固定スクロール基材１の台板１ａの外径が揺動スクロール基材２の台板２ａの外径よりも大きく、また、固定スクロール基材１の台板１ａの厚みが揺動スクロール基材２の台板２ａの厚みよりも厚い等の点で外型が異なっている。この実施の形態１の加工装置１０は、このように外型の異なる固定スクロール基材１と揺動スクロール基材２とを、外型を揃えるための治具を用いることなく、選択的にテーブル上に固定出来る複合クランプチャックを備えたことを特徴としている。 The fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 carried into the processing apparatus 10 of the first embodiment have different outer shapes as shown in FIGS. Specifically, the outer diameter of the base plate 1a of the fixed scroll base material 1 is larger than the outer diameter of the base plate 2a of the orbiting scroll base material 2, and the thickness of the base plate 1a of the fixed scroll base material 1 is larger than the outer diameter of the base plate 1a of the orbiting scroll base material 2. The outer shape is different in that it is thicker than the base plate 2a of the moving scroll base material 2, for example. The processing apparatus 10 of the first embodiment can selectively place the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 having different outer shapes on the table without using a jig for aligning the outer shapes. It is characterized by having a compound clamp chuck that can be fixed on it.

以下、加工装置１０について図１および図２を参照して説明する。
加工装置１０は、自動工具交換機能を有する数値制御（ＮＣ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）方式の工作機械であって、具体的には例えばマシニングセンタまたは複合旋盤等である。The processing apparatus 10 will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
The processing apparatus 10 is a numerically controlled (NC) type machine tool having an automatic tool change function, and is specifically, for example, a machining center or a compound lathe.

図１に示すように加工装置１０は、加工装置本体を構成するベッド１１と、ベッド１１の正面側に配置された移動台１２と、移動台１２上に固定され、ワークが固定されるテーブル１３と、テーブル１３上に固定された複合クランプチャック１４とを有する。加工装置１０は更に、ベッド１１の上面側に配置されたラム１５と、ラム１５の正面側に配置された主軸部１６と、主軸部１６の下端部に設けられ、加工工具１７ａを保持する工具保持部１７とを備えている。加工工具１７ａは、本明細書では材料の一部を除去する工具であり、具体的には切削加工用工具と研削加工用工具とが用いられる。工具保持部１７は、切削加工用工具と研削加工用工具とを選択的に保持する。加工工具１７ａは、ラム１５に隣接する工具収納箱１９にて自動的に交換可能である。 As shown in FIG. 1, a processing apparatus 10 includes a bed 11 constituting a processing apparatus main body, a moving table 12 arranged on the front side of the bed 11, and a table 13 fixed on the moving table 12 to which a work is fixed. and a compound clamp chuck 14 fixed on the table 13 . The processing apparatus 10 further includes a ram 15 arranged on the upper surface side of the bed 11, a main shaft portion 16 arranged on the front side of the ram 15, and a tool provided at the lower end portion of the main shaft portion 16 for holding a processing tool 17a. and a holding portion 17 . The processing tool 17a is a tool for removing a part of material in this specification, and specifically a cutting tool and a grinding tool are used. The tool holding portion 17 selectively holds a cutting tool and a grinding tool. The machining tools 17a can be automatically exchanged in a tool storage box 19 adjacent to the ram 15. As shown in FIG.

ベッド１１は、筐体正面にＸ軸方向に延びるＸ軸方向案内レール１１ａを有し、Ｘ軸方向案内レール１１ａによって移動台１２がＸ軸方向に往復移動可能となっている。Ｘ軸方向案内レール１１ａは、モーター駆動によって、移動台１２をＸ軸方向に移動させることが可能である。また、Ｘ軸方向案内レール１１ａは、後述のＮＣ部１８ａのＮＣ制御によって、移動台１２に固定されたテーブル１３のＸ軸方向の位置の割り出しも可能である。 The bed 11 has an X-axis direction guide rail 11a extending in the X-axis direction on the front of the housing, and the moving table 12 can reciprocate in the X-axis direction by the X-axis direction guide rail 11a. The X-axis direction guide rail 11a can move the carriage 12 in the X-axis direction by motor drive. The X-axis direction guide rail 11a can also index the position of the table 13 fixed to the moving table 12 in the X-axis direction by NC control of the NC section 18a, which will be described later.

また、ベッド１１は、筐体上面にＹ軸方向に延びるＹ軸方向案内レール１１ｂを有し、Ｙ軸方向案内レール１１ｂによってラム１５がＹ軸方向に往復移動可能となっている。Ｙ軸方向案内レール１１ｂは、モーター駆動によって、ラム１５をＹ軸方向に移動させることが可能である。また、Ｙ軸方向案内レール１１ｂは、後述のＮＣ部１８ａのＮＣ制御によって、ラム１５に連結された加工工具１７ａのＹ軸方向の位置の割り出しも可能である。 The bed 11 has a Y-axis direction guide rail 11b extending in the Y-axis direction on the upper surface of the housing, and the ram 15 can reciprocate in the Y-axis direction by the Y-axis direction guide rail 11b. The Y-axis direction guide rail 11b can move the ram 15 in the Y-axis direction by motor drive. The Y-axis direction guide rail 11b can also index the Y-axis direction position of the machining tool 17a connected to the ram 15 by NC control of the NC portion 18a, which will be described later.

移動台１２に固定されたテーブル１３は、上下方向であるＺ軸に平行なＣ軸を中心として回転する回転テーブルであり、後述のＮＣ部１８ａのＮＣ制御によってＣ軸を中心とした回転角度の割り出しが可能である。 The table 13 fixed to the moving table 12 is a rotary table that rotates around the C-axis parallel to the Z-axis in the vertical direction. Allocation is possible.

ラム１５は、筐体正面にＺ軸方向に延びるＺ軸方向案内レール１５ａを有し、Ｚ軸方向案内レール１５ａによって主軸部１６がＺ軸方向に往復移動可能となっている。Ｚ軸方向案内レール１５ａは、モーター駆動によって、主軸部１６をＺ軸方向に移動させることが可能である。また、Ｚ軸方向案内レール１５ａは、後述のＮＣ部１８ａのＮＣ制御によって主軸部１６に連結された加工工具１７ａのＺ軸方向の位置の割り出しも可能である。 The ram 15 has a Z-axis direction guide rail 15a extending in the Z-axis direction on the front of the housing, and the Z-axis direction guide rail 15a allows the main shaft portion 16 to reciprocate in the Z-axis direction. The Z-axis direction guide rail 15a can move the main shaft portion 16 in the Z-axis direction by being driven by a motor. The Z-axis direction guide rail 15a can also index the Z-axis direction position of the machining tool 17a connected to the main shaft portion 16 by NC control of the NC portion 18a, which will be described later.

以上のように、加工装置１０では、テーブル１３をＸ軸およびＣ軸を移動軸として移動させると共に、加工工具１７ａをＹ軸およびＺ軸を移動軸として移動させる。これにより、ワークと加工工具１７ａとが相対的に移動してワークの加工が行われる。なお、テーブル１３および加工工具１７ａのそれぞれの移動軸の組み合わせは一例であって、テーブル１３がＸ軸、Ｙ軸およびＣ軸を移動軸とし、加工工具１７ａがＣ軸を移動軸とする構成としてもよい。 As described above, in the processing apparatus 10, the table 13 is moved around the X-axis and the C-axis, and the machining tool 17a is moved around the Y-axis and the Z-axis. As a result, the workpiece and the machining tool 17a are moved relative to each other to machine the workpiece. The combination of the moving axes of the table 13 and the machining tool 17a is just an example. good too.

加工装置１０は更に、加工装置１０全体を制御する制御部１８を備えている。制御部１８は、ＮＣ制御を行うＮＣ部１８ａを備えている。ＮＣ部１８ａは、記憶部（図示せず）に格納された加工プログラムをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が実行することで実現されている。記憶部には、固定スクロール基材と揺動スクロール基材の加工位置を示すＸＹＺＣ座標データが格納されている。ＮＣ部１８ａは、ＸＹＺＣ座標に基づいて、テーブル１３および加工工具１７ａの位置制御を行うと共に、複合クランプチャック１４の後述の動作制御を行うことで、固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２の加工を行う。 The processing device 10 further includes a control unit 18 that controls the processing device 10 as a whole. The control unit 18 includes an NC unit 18a that performs NC control. The NC unit 18a is implemented by a CPU (Central Processing Unit) executing a machining program stored in a storage unit (not shown). The storage unit stores XYZC coordinate data indicating machining positions of the fixed scroll base material and the orbiting scroll base material. The NC unit 18a controls the positions of the table 13 and the processing tool 17a based on the XYZC coordinates, and controls the operation of the composite clamp chuck 14, which will be described later. processing.

次に、複合クランプチャック１４について説明する。 Next, the composite clamp chuck 14 will be described.

図６は、この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックの概略断面図である。図７は、この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックの概略上面図である。 FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 7 is a schematic top view of the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention.

複合クランプチャック１４は、ワークとしての固定スクロール基材１と揺動スクロール基材２とを、テーブル１３上に選択的に固定するために用いられる。複合クランプチャック１４は、台座２０と、台座２０上に固定され、ワークが載置される平面視で環状の載置台２１と、固定スクロール基材１を固定するための固定部２２と、揺動スクロール基材２を固定するための固定部２３とを有する。 The composite clamp chuck 14 is used to selectively fix the fixed scroll base 1 and the orbiting scroll base 2 as works on the table 13 . The composite clamp chuck 14 includes a pedestal 20, a mounting table 21 fixed on the pedestal 20 and annular in plan view on which a workpiece is mounted, a fixing portion 22 for fixing the fixed scroll base material 1, and an oscillating mechanism. and a fixing portion 23 for fixing the scroll base material 2 .

固定部２２は、固定スクロール基材１の外周１ａｃ（後述の図８および図９参照）を固定する外周チャック２２ａを有する。外周チャック２２ａは、載置台２１の外周部に、複合クランプチャック１４の中心軸Ｏを中心として同心円状に３箇所、間隔を空けて配置されている。各外周チャック２２ａは、台座２０上を径方向に移動可能であり、径方向外側から径方向内側に移動することで後述の図８および図９に示すように固定スクロール基材１の台板１ａの外周１ａｃを、外側の３方向から固定する。外周チャック２２ａの内周２２ｂは、固定スクロール基材１の台板１ａの外周１ａｃに沿う位置決め面となっており、位置決め面により複合クランプチャック１４に対する固定スクロール基材１の位置決めが精度良く行われる。 The fixed part 22 has an outer circumference chuck 22a that fixes the outer circumference 1ac of the fixed scroll base material 1 (see FIGS. 8 and 9 described later). The outer peripheral chucks 22a are concentrically arranged around the central axis O of the composite clamp chuck 14 on the outer peripheral portion of the mounting table 21 at three locations spaced apart. Each outer peripheral chuck 22a is radially movable on the pedestal 20, and by moving from the radially outer side to the radially inner side, the base plate 1a of the fixed scroll base member 1 is moved as shown in FIGS. The outer circumference 1ac of is fixed from three outer directions. The inner periphery 22b of the outer peripheral chuck 22a serves as a positioning surface along the outer periphery 1ac of the base plate 1a of the fixed scroll base 1, and the positioning surface allows the fixed scroll base 1 to be positioned with respect to the composite clamp chuck 14 with high accuracy. .

固定部２３は、載置台２１の中心部に配置され、揺動スクロール基材２のボス部２ｃを内周２ｃａ側から保持する内周チャック２４と、揺動スクロール基材２の台板２ａの外周側端面部２ｄ（後述の図１０および図１１参照）を保持するクランパー２５とを有する。内周チャック２４は、円柱状の部材を中心軸Ｏを中心として放射状に分割した構成の３つの分割部２４ａを有する。分割部２４ａは、台座２０上を径方向に移動可能である。分割部２４ａは、径方向内側に位置した状態で、分割部２４ａの外周面と載置台２１の内周面との間に、揺動スクロール基材２のボス部２ｃが挿入される環状の隙間２６を形成する。分割部２４ａは、径方向内側から径方向外側に移動することで、隙間２６に挿入されたボス部２ｃを、その内側の３方向から固定的に保持する。 The fixing portion 23 is arranged at the center of the mounting table 21, and includes an inner circumference chuck 24 that holds the boss portion 2c of the orbiting scroll base material 2 from the inner circumference 2ca side, and the base plate 2a of the orbiting scroll base material 2. It has a clamper 25 that holds the outer peripheral side end face 2d (see FIGS. 10 and 11 to be described later). The inner peripheral chuck 24 has three split portions 24a, each of which is formed by splitting a cylindrical member radially about the central axis O. As shown in FIG. The dividing portion 24a is radially movable on the pedestal 20. As shown in FIG. The divided portion 24a is positioned radially inward, and an annular gap is formed between the outer peripheral surface of the divided portion 24a and the inner peripheral surface of the mounting table 21 into which the boss portion 2c of the orbiting scroll base material 2 is inserted. 26. By moving from the radially inner side to the radially outer side, the dividing portion 24a fixedly holds the boss portion 2c inserted into the gap 26 from three inner directions.

クランパー２５は、載置台２１の外周部であって、各外周チャック２２ａ間の３箇所の隙間に、中心軸Ｏを中心として同心円状に配置されている。クランパー２５は、台座２０上に立設した支柱２５ａと、支柱２５ａの上面に、支柱２５ａの軸を中心に可動可能に設けられた可動爪２５ｂを有する。可動爪２５ｂは、図７において実線で示す保持位置と、点線で示す退避位置とに可動可能となっている。 The clampers 25 are arranged concentrically around the central axis O in three gaps between the outer peripheral chucks 22a on the outer peripheral portion of the mounting table 21. As shown in FIG. The clamper 25 has a support 25a erected on the pedestal 20 and a movable claw 25b provided on the upper surface of the support 25a so as to be movable about the axis of the support 25a. The movable claw 25b is movable between a holding position indicated by a solid line in FIG. 7 and a retracted position indicated by a dotted line.

以上のように構成された複合クランプチャック１４による固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２の固定について説明する。なお、上記の説明における外周チャック２２ａ、内周チャック２４および分割部２４ａ、クランパー２５の個数は一例であって、この発明はこれに限るものではない。 Fixing of the fixed scroll base 1 and the orbiting scroll base 2 by the composite clamp chuck 14 configured as above will be described. The numbers of the outer peripheral chuck 22a, the inner peripheral chuck 24, the dividing portion 24a, and the clamper 25 in the above description are examples, and the present invention is not limited to this.

（固定スクロール基材の固定）
図８は、この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックに固定スクロール基材が固定された状態を示す概略断面図である。図９は、この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックに固定スクロール基材が固定された状態を示す概略平面図である。
複合クランプチャック１４における固定スクロール基材１の固定方法は、まず、固定スクロール基材１を、台板１ａが載置台２１に当接するように載置台２１上に載置する。このとき、クランパー２５の可動爪２５ｂは退避位置に位置している。(Fixation of fixed scroll base material)
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a fixed scroll base material is fixed to the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 9 is a schematic plan view showing a state in which a fixed scroll base material is fixed to the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention.
The method of fixing the fixed scroll base material 1 in the composite clamp chuck 14 first places the fixed scroll base material 1 on the mounting table 21 so that the base plate 1 a abuts on the mounting table 21 . At this time, the movable claw 25b of the clamper 25 is positioned at the retracted position.

次に、複合クランプチャック１４の外周チャック２２ａを径方向外側から径方向内側に移動させて固定スクロール基材１の外周１ａｃを固定する。固定スクロール基材１は、図９に示すように外周チャック２２ａの内周２２ｂにて３方向から位置決め固定される。これにより、複合クランプチャック１４の中心軸Ｏに対して、固定スクロール基材１の中心位置の割り出しを高精度に行うことが出来る。したがって、加工装置１０に順次投入される各固定スクロール基材１の固定位置の再現性を高精度に行える。 Next, the outer periphery 1ac of the fixed scroll base material 1 is fixed by moving the outer periphery chuck 22a of the composite clamp chuck 14 from the radially outer side to the radially inner side. As shown in FIG. 9, the fixed scroll base material 1 is positioned and fixed from three directions by the inner circumference 22b of the outer circumference chuck 22a. Thereby, the central position of the fixed scroll base material 1 can be determined with high accuracy with respect to the central axis O of the composite clamp chuck 14 . Therefore, the reproducibility of the fixing position of each fixed scroll base material 1 that is sequentially introduced into the processing apparatus 10 can be performed with high accuracy.

（揺動スクロール基材の固定）
図１０は、この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックに揺動スクロール基材が固定された状態を示す概略断面図である。図１１は、この発明の実施の形態１に係る複合クランプチャックに揺動スクロール基材が固定された状態を示す概略平面図である。
複合クランプチャック１４における揺動スクロール基材２の固定方法は、まず、揺動スクロール基材２を、台板２ａが載置台２１に当接すると共に、ボス部２ｃが隙間２６に挿入されるように配置する。このとき、クランパー２５の可動爪２５ｂは退避位置に位置している。次に、内周チャック２４の各分割部２４ａを、径方向内側から径方向外側に移動させ、ボス部２ｃを内周チャック２４にて、３方向から固定する。最後に、クランパー２５の可動爪２５ｂを保持位置に移動させ、台板２ａの外周側端面部２ｄをクランパー２５の可動爪２５ｂによって保持する。(Fixation of orbiting scroll base material)
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a state in which an orbiting scroll base material is fixed to the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 11 is a schematic plan view showing a state in which an orbiting scroll base material is fixed to the composite clamp chuck according to Embodiment 1 of the present invention.
The method of fixing the orbiting scroll base material 2 in the composite clamp chuck 14 is as follows. Deploy. At this time, the movable claw 25b of the clamper 25 is positioned at the retracted position. Next, each divided portion 24a of the inner peripheral chuck 24 is moved from the radially inner side to the radially outer side, and the boss portion 2c is fixed by the inner peripheral chuck 24 from three directions. Finally, the movable claw 25b of the clamper 25 is moved to the holding position, and the movable claw 25b of the clamper 25 holds the outer peripheral side end surface 2d of the base plate 2a.

以上の外周チャック２２ａ、内周チャック２４およびクランパー２５の動作制御は、ＮＣ部１８ａによって行われる。 The operation control of the outer peripheral chuck 22a, the inner peripheral chuck 24 and the clamper 25 is performed by the NC section 18a.

複合クランプチャック１４は、以上に説明したように固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２のそれぞれに対応して固定部２２および固定部２３を備える。そして、複合クランプチャック１４は、固定部２２および固定部２３を用いて固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２をテーブル１３に選択的に固定する。これにより、外型の異なる固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２を、従来のように治具を別途用いることなくテーブル１３上に固定出来る。したがって、治具の取り付け誤差が生じることを回避出来、加工精度の向上を図ることが出来る。 The composite clamp chuck 14 includes the fixing portion 22 and the fixing portion 23 corresponding to the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2, respectively, as described above. The composite clamp chuck 14 selectively fixes the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 to the table 13 using the fixing part 22 and the fixing part 23 . As a result, the fixed scroll base 1 and the orbiting scroll base 2 having different outer shapes can be fixed on the table 13 without using a separate jig as in the conventional art. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of jig mounting errors and to improve the machining accuracy.

ここで、複合クランプチャック１４は、揺動スクロール基材２を、内周チャック２４とクランパー２５との２種類の固定機構を用いて固定するようにしているが、その理由は以下の通りである。揺動スクロール基材２を加工する際の中心基準は、ボス部２ｃである。加工中に加わる振動によって揺動スクロール基材２の位置が変化しないようにするには、揺動スクロール基材２のボス部２ｃを、加工時に加わる加工負荷よりも強い固定力にて固定する必要がある。この固定を内周チャック２４だけで行おうとすると、ボス部２ｃに作用する固定力が強すぎて揺動スクロール基材２が変形する。その変形の様子を示したのが次の図１２である。 Here, the composite clamp chuck 14 fixes the orbiting scroll base material 2 using two types of fixing mechanisms, the inner circumferential chuck 24 and the clamper 25, for the following reasons. . The central reference when processing the orbiting scroll base material 2 is the boss portion 2c. In order to prevent the position of the orbiting scroll base material 2 from changing due to vibration applied during machining, it is necessary to fix the boss portion 2c of the orbiting scroll base material 2 with a fixing force stronger than the machining load applied during machining. There is If this fixing is performed only by the inner peripheral chuck 24, the fixing force acting on the boss portion 2c is too strong and the orbiting scroll base material 2 is deformed. FIG. 12 shows the state of the deformation.

図１２は、揺動スクロール基材の変形状態の説明図である。
内周チャック２４によってボス部２ｃに作用する固定力が強すぎると、図１２に示すように、揺動スクロール基材２は、渦巻歯２ｂ側に凸形状となるように変形する。このような揺動スクロール基材２の変形を避けるため、複合クランプチャック１４は、ボス部２ｃ以外の箇所に台板２ａの外周側端面部２ｄも固定し、２箇所の固定による合算の固定力によって、加工負荷よりも強い固定力を確保する。ここで、内周チャック２４による固定力は、その固定力がボス部２ｃに作用することによる揺動スクロール基材２の変形量が許容値以上とならない固定力に設定される。揺動スクロール基材２の変形量とは、例えば、中心軸Ｏ上における変形後の台板２ａの浮き上がり量Ｌ３である。なお、変形量の計測位置は上記位置に限らず、渦巻歯の先端位置の変化量などとしてもよい。FIG. 12 is an explanatory diagram of a deformed state of the orbiting scroll base material.
If the fixing force acting on the boss portion 2c by the inner peripheral chuck 24 is too strong, as shown in FIG. In order to avoid such deformation of the orbiting scroll base material 2, the composite clamp chuck 14 also fixes the outer peripheral side end surface portion 2d of the base plate 2a to a portion other than the boss portion 2c, and the total fixing force obtained by fixing the two portions is secures a fixing force that is stronger than the processing load. Here, the fixing force by the inner peripheral chuck 24 is set to a fixing force that does not cause the amount of deformation of the orbiting scroll base material 2 due to the fixing force acting on the boss portion 2c to exceed an allowable value. The amount of deformation of the orbiting scroll base material 2 is, for example, the lifting amount L3 of the base plate 2a on the central axis O after deformation. The position for measuring the amount of deformation is not limited to the position described above, and may be the amount of change in the tip position of the spiral tooth.

図１３は、この発明の実施の形態１に係る加工装置による加工方法のフローチャートである。
この実施の形態１の加工方法では、固定スクロール基材１から固定スクロール１００を作製する工程と、揺動スクロール基材２から揺動スクロール２００を作製する工程とを交互に行う。加工装置１０で交互に作製された固定スクロール１００および揺動スクロール２００は、加工装置１０の外部に搬送されて搬送先にて図５に示したように組み合わされ、一対にて保管される。このように、固定スクロール１００と揺動スクロール２００とを交互に作製することで、加工工具１７ａの摩耗具合の違いによる加工精度のずれを抑制出来る。仮に、固定スクロール１００の作製を連続して行った後、揺動スクロール２００の作製を連続して行う加工方法とした場合、固定スクロール１００の作製開始時と、揺動スクロールの作製開始時とでは加工工具１７ａの摩耗具合が異なり、一対に組み合わされる固定スクロール１００と揺動スクロール２００との間で加工精度にずれが生じる。この実施の形態１の加工方法では、このような不都合を避けることが出来る。FIG. 13 is a flow chart of a processing method by the processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In the processing method of Embodiment 1, the process of manufacturing the fixed scroll 100 from the fixed scroll base material 1 and the process of manufacturing the orbiting scroll 200 from the orbiting scroll base material 2 are alternately performed. The fixed scrolls 100 and the orbiting scrolls 200 alternately produced by the processing apparatus 10 are transported outside the processing apparatus 10, combined at the transport destination as shown in FIG. 5, and stored as a pair. By alternately fabricating the fixed scroll 100 and the oscillating scroll 200 in this way, it is possible to suppress deviations in machining accuracy due to differences in the degree of wear of the machining tool 17a. If a processing method is adopted in which the production of the fixed scroll 100 is continuously performed and then the orbiting scroll 200 is successively manufactured, the difference between the start of manufacturing the fixed scroll 100 and the start of manufacturing of the orbiting scroll is The degree of wear of the machining tool 17a is different, and a difference in machining accuracy occurs between the fixed scroll 100 and the orbiting scroll 200 that are combined in a pair. Such a problem can be avoided in the processing method of the first embodiment.

以下、加工方法について更に詳細に説明する。
まず、固定スクロール基材１が搬入搬出装置（図示せず）によって外部から加工装置１０内に搬入される（ステップＳ１）。次に、加工装置１０は、複合クランプチャック１４によって固定スクロール基材１をテーブル１３上に固定する（ステップＳ２）。固定スクロール基材１の固定の際には、上述したように外周チャック２２ａが用いられる。そして、加工装置１０は、加工工具１７ａを用いて固定スクロール基材１の上述の重要加工部位を含めた箇所を機械加工し（ステップＳ３）、固定スクロール１００を作製する。The processing method will be described in more detail below.
First, the fixed scroll base material 1 is carried into the processing apparatus 10 from the outside by a carry-in/carry-out device (not shown) (step S1). Next, the processing apparatus 10 fixes the fixed scroll base material 1 on the table 13 with the combined clamp chuck 14 (step S2). When fixing the fixed scroll base material 1, the outer peripheral chuck 22a is used as described above. Then, the processing device 10 uses the processing tool 17a to machine the portions of the fixed scroll base material 1 including the above-described important processing portions (step S3), thereby manufacturing the fixed scroll 100. FIG.

ここで、加工装置１０は、歯先面部５２および歯底面部５０を加工する際、加工工具１７ａを＋Ｚ方向から－Ｚ方向に連続的に移動させて加工を行う。これにより、固定スクロール１００の歯高Ｌ１を高精度に加工出来る。以上の加工完了後、固定スクロール１００が複合クランプチャック１４から取り外され、搬入搬出装置によって外部に搬出される（ステップＳ４）。以上が、固定スクロール基材１から固定スクロール１００を作製する工程である。 Here, when machining the tooth crest portion 52 and the tooth bottom surface portion 50, the machining apparatus 10 performs machining by continuously moving the machining tool 17a from the +Z direction to the −Z direction. As a result, the tooth height L1 of the fixed scroll 100 can be machined with high accuracy. After the above processing is completed, the fixed scroll 100 is removed from the composite clamp chuck 14 and carried outside by the carry-in/carry-out device (step S4). The above is the process of manufacturing the fixed scroll 100 from the fixed scroll base material 1 .

その次に、揺動スクロール基材２が搬入搬出装置によって外部から加工装置１０内に搬入される（ステップＳ５）。次に、加工装置１０は、複合クランプチャック１４によって揺動スクロール基材２をテーブル１３上に固定する（ステップＳ６）。揺動スクロール基材２の固定の際には、上述したように内周チャック２４およびクランパー２５が用いられる。そして、加工装置１０は、加工工具１７ａを用いて、揺動スクロール基材２の上述した重要加工部位を含めた箇所を機械加工し（ステップＳ７）、揺動スクロール２００を作製する。揺動スクロール２００を作製する際にも、加工装置１０は、歯先面部６２および歯底面部６０を加工する際、加工工具１７ａを＋Ｚ方向から－Ｚ方向に移動させて連続的に加工を行う。これにより、揺動スクロール２００の歯高Ｌ２を高精度に加工出来る。以上が、揺動スクロール基材２から揺動スクロール２００を作製する工程である。 Next, the orbiting scroll base material 2 is carried into the processing apparatus 10 from the outside by the carry-in/carry-out device (step S5). Next, the processing apparatus 10 fixes the orbiting scroll base material 2 on the table 13 with the combined clamp chuck 14 (step S6). When fixing the orbiting scroll base material 2, the inner peripheral chuck 24 and the clamper 25 are used as described above. Then, the machining device 10 uses the machining tool 17a to machine the parts of the orbiting scroll base material 2 including the above-described important machining parts (step S7), thereby producing the orbiting scroll 200. FIG. When manufacturing the orbiting scroll 200, the processing device 10 moves the processing tool 17a from the +Z direction to the −Z direction to continuously process the tooth crest portion 62 and the tooth bottom surface portion 60. . As a result, the tooth height L2 of the orbiting scroll 200 can be machined with high accuracy. The above is the process of producing the orbiting scroll 200 from the orbiting scroll base material 2 .

なお、加工装置１０では、固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２を同一の加工工具１７ａで加工する。つまり、ステップＳ３とステップＳ７とのそれぞれの機械加工では、上述したように切削加工および研削加工が行われるが、ステップＳ３の切削加工で用いる加工工具１７ａと、ステップＳ７の切削加工で用いる加工工具１７ａとには、同一のものを用いる。また、同様に、ステップＳ３の研削加工で用いる加工工具１７ａと、ステップＳ７の研削加工で用いる加工工具１７ａとには、同一のものを用いる。このように、固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２を同一の加工工具１７ａで加工することで、異なる加工工具を用いた場合の加工工具１７ａの摩耗具合の違いによる加工精度のずれを抑制出来る。 In addition, in the processing apparatus 10, the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 are processed by the same processing tool 17a. That is, in each of the machining in steps S3 and S7, cutting and grinding are performed as described above. 17a is the same. Similarly, the same processing tool 17a is used as the processing tool 17a used in the grinding process of step S3 and the processing tool 17a used in the grinding process of step S7. By machining the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 with the same machining tool 17a in this manner, deviations in machining accuracy due to differences in the degree of wear of the machining tool 17a when different machining tools are used can be eliminated. can be suppressed.

以上説明したように、この実施の形態１では、異なる外型の固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２をテーブル１３上に選択的に固定する複合クランプチャック１４を備えた。複合クランプチャック１４は、固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２のそれぞれに対応した固定部２２および固定部２３を有する。そして、複合クランプチャック１４は、固定部２２および固定部２３を用いて固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２をテーブル１３上に選択的に固定する。 As described above, in the first embodiment, the composite clamp chuck 14 for selectively fixing the fixed scroll base 1 and the orbiting scroll base 2 having different outer shapes on the table 13 is provided. The composite clamp chuck 14 has a fixed portion 22 and a fixed portion 23 corresponding to the fixed scroll base 1 and the orbiting scroll base 2, respectively. The composite clamp chuck 14 selectively fixes the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 on the table 13 using the fixing part 22 and the fixing part 23 .

これにより、固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２をテーブル１３上に固定するにあたり、固定スクロール基材１と揺動スクロール基材２との外型を揃えるための治具が不要となる。したがって、治具の取り付け時に生じる誤差による加工精度の悪化を回避出来、固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２のそれぞれの加工誤差を小さく出来る。その結果、固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２のそれぞれの渦巻歯の歯高を精度良く加工出来る。渦巻歯の歯高を精度良く加工出来ることで、固定スクロール基材１と揺動スクロール基材２とを組み合わせた際の軸方向隙間４を最小化することが出来、高性能な圧縮機の製造に寄与出来る。 As a result, when fixing the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 on the table 13, a jig for aligning the external shapes of the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 is not required. . Therefore, it is possible to avoid the deterioration of machining accuracy due to the error that occurs when attaching the jig, and it is possible to reduce the machining error of each of the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 . As a result, the tooth heights of the spiral teeth of the fixed scroll base 1 and the orbiting scroll base 2 can be machined with high precision. Since the tooth height of the spiral teeth can be processed with high accuracy, the axial clearance 4 when the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 are combined can be minimized, and a high-performance compressor can be manufactured. can contribute to

この実施の形態１において、固定スクロール基材１は、円形状の外周１ａｃを有する台板１ａと、台板１ａから立設した渦巻歯１ｂとを有する。固定スクロール基材１に対応した固定部２２は、固定スクロール基材１の外周１ａｃを掴む外周チャック２２ａである。このように、外周チャック２２ａによって固定スクロール基材１の外周１ａｃを掴むことで固定スクロール基材１をテーブル１３上に固定出来る。 In this Embodiment 1, the fixed scroll base material 1 has a base plate 1a having a circular outer periphery 1ac and spiral teeth 1b erected from the base plate 1a. The fixed part 22 corresponding to the fixed scroll base material 1 is an outer circumference chuck 22 a that grips the outer circumference 1 ac of the fixed scroll base material 1 . Thus, the fixed scroll base material 1 can be fixed on the table 13 by gripping the outer circumference 1ac of the fixed scroll base material 1 with the outer circumference chuck 22a.

この実施の形態１において、揺動スクロール基材２は、固定スクロール基材１とは異なる外径の円形状の台板２ａと、台板２ａの一方の面から立設した渦巻歯２ｂと、他方の面に形成された筒状のボス部２ｃとを有する。揺動スクロール基材２に対応した固定部２３は、揺動スクロール基材２のボス部２ｃを内周２ｃａ側から保持する内周チャック２４と、揺動スクロール基材２の台板２ａの外周側端面部２ｄを保持するクランパー２５とを有する。このように、揺動スクロール基材２のボス部２ｃの内周２ｃａと台板２ａの外周側端面部２ｄとの２箇所で揺動スクロール基材２を固定出来る。また、２箇所で揺動スクロール基材２を固定することで、固定時の揺動スクロール基材２の変形を抑制出来る。 In the first embodiment, the orbiting scroll base 2 includes a circular base plate 2a having an outer diameter different from that of the fixed scroll base 1, spiral teeth 2b erected from one surface of the base plate 2a, and a cylindrical boss portion 2c formed on the other surface. The fixing portion 23 corresponding to the orbiting scroll base material 2 includes an inner circumference chuck 24 that holds the boss portion 2c of the orbiting scroll base material 2 from the inner circumference 2ca side, and an outer circumference of the base plate 2a of the orbiting scroll base material 2. and a clamper 25 that holds the side end face portion 2d. In this manner, the orbiting scroll base material 2 can be fixed at two points, the inner circumference 2ca of the boss portion 2c of the orbiting scroll base material 2 and the outer peripheral side end surface portion 2d of the base plate 2a. Further, by fixing the orbiting scroll base material 2 at two points, deformation of the orbiting scroll base material 2 during fixing can be suppressed.

この実施の形態１において、内周チャック２４による保持力は、保持力がボス部２ｃに作用することによる揺動スクロール基材２の変形量が許容値以上とならないように設定されている。許容値は１μｍである。これにより、揺動スクロール基材２の変形を抑制出来る。 In the first embodiment, the holding force of the inner peripheral chuck 24 is set so that the amount of deformation of the orbiting scroll base material 2 due to the holding force acting on the boss portion 2c does not exceed the allowable value. The allowable value is 1 μm. Thereby, deformation of the orbiting scroll base material 2 can be suppressed.

この実施の形態１において、加工装置１０は、加工工具１７ａを保持する主軸部１６と、ＮＣ部１８ａとを有する。ＮＣ制御部１８は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸と、上下方向であるＺ軸に平行な回転軸であるＣ軸とを移動軸とした数値制御を行う。ＮＣ部１８ａは、各移動軸の座標データに基づき固定スクロール基材１および揺動スクロール基材２の加工位置を特定して、主軸部１６およびテーブル１３の位置を制御する。これにより、スクロール基材と加工工具１７ａとを相対的に移動させてスクロール基材を加工出来る。 In this Embodiment 1, the processing device 10 has a spindle portion 16 that holds a processing tool 17a, and an NC portion 18a. The NC control unit 18 performs numerical control using the X-axis, Y-axis, and Z-axis that are perpendicular to each other and the C-axis that is a rotation axis parallel to the vertical Z-axis as movement axes. The NC unit 18a specifies the machining positions of the fixed scroll base material 1 and the orbiting scroll base material 2 based on the coordinate data of each moving axis, and controls the positions of the main shaft part 16 and the table 13. FIG. Thereby, the scroll base material can be processed by relatively moving the scroll base material and the processing tool 17a.

この実施の形態１において、主軸部１６は、加工工具１７ａとして切削加工用工具と研削加工用工具とを選択的に保持する工具保持部１７を有する。これにより、切削加工用工具と研削加工用工具とを用いて切削加工および研削加工を行える。 In the first embodiment, the main shaft portion 16 has a tool holding portion 17 that selectively holds a cutting tool and a grinding tool as the working tools 17a. Thereby, cutting and grinding can be performed using the cutting tool and the grinding tool.

この実施の形態１の加工方法は、第１スクロール基材から第１スクロールを作製する工程と、第２スクロール基材から第２スクロールを作製する工程とを有する。第１スクロールを作製する工程は、第１スクロール基材に対応して設けられた複合クランプチャックの固定部を用いてテーブル上に第１スクロール基材を固定する工程と、テーブル上に固定された第１スクロール基材を加工する工程とを有する。第２スクロールを作製する工程は、第２スクロール基材に対応して設けられた複合クランプチャックの固定部を用いてテーブル上に第２スクロール基材を固定する工程と、テーブル上に固定された第２スクロール基材を加工する工程とを有する。 The processing method of Embodiment 1 has a step of producing a first scroll from a first scroll base material and a step of producing a second scroll from a second scroll base material. The step of fabricating the first scroll includes the step of fixing the first scroll base material on the table using a fixing portion of a composite clamp chuck provided corresponding to the first scroll base material; and processing the first scroll base material. The step of fabricating the second scroll includes a step of fixing the second scroll base material on the table using a fixing portion of a composite clamp chuck provided corresponding to the second scroll base material; and processing the second scroll base material.

このように、各スクロール基材を作製する工程では、各スクロール部材をテーブル上に固定する工程を有する。この固定にあたっては、複合クランプチャックによりそれぞれに対応して設けられた固定部が用いられる。したがって、各スクロール基材をテーブル上に固定するにあたり、各スクロール基材同士の外型を揃えるための治具が不要となる。したがって、治具の取り付け時に生じる誤差による加工精度の悪化を回避出来、各スクロール基材のそれぞれの加工誤差を小さく出来る。その結果、各スクロール基材のそれぞれの渦巻歯の歯高を精度良く加工出来る。渦巻歯の歯高を精度良く加工出来ることで、各スクロール基材を組み合わせた際の軸方向隙間を最小化することが出来、高性能な圧縮機の製造に寄与出来る。 Thus, the step of manufacturing each scroll base material includes the step of fixing each scroll member on the table. For this fixation, the fixing parts provided corresponding to each by the composite clamp chuck are used. Therefore, when fixing the scroll base materials on the table, there is no need for a jig for aligning the outer molds of the scroll base materials. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of machining accuracy due to the error that occurs when attaching the jig, and it is possible to reduce the machining error of each scroll base material. As a result, the tooth height of each spiral tooth of each scroll base material can be machined with high accuracy. By machining the height of the spiral teeth with high precision, it is possible to minimize the axial clearance when the scroll base materials are combined, which contributes to the manufacture of high-performance compressors.

この実施の形態１の加工方法では、第１スクロールを作製する工程と第２スクロールを作製する工程とを交互に行う。これにより、工具摩耗による加工誤差を小さくすることが出来る。 In the processing method of the first embodiment, the process of manufacturing the first scroll and the process of manufacturing the second scroll are alternately performed. As a result, machining errors due to tool wear can be reduced.

この実施の形態１の加工方法は、第１スクロール基材を加工する工程と、第２スクロール基材を加工する工程とにおいて、同一の加工工具を用いる。これにより、異なる加工工具を用いた場合の加工工具の摩耗具合の違いによる加工精度のずれを抑制出来る。 In the machining method of the first embodiment, the same machining tool is used in the process of machining the first scroll base material and the process of machining the second scroll base material. As a result, it is possible to suppress the deviation of the machining accuracy due to the difference in the degree of wear of the machining tools when different machining tools are used.

以上、この発明の実施の形態を説明したが、この発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態では、固定スクロール基材の加工を揺動スクロール基材の加工よりも先に実施しているが、逆に、揺動スクロール基材の加工を固定スクロール基材の加工よりも先に実施してもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the embodiments, the fixed scroll base material is processed before the orbiting scroll base material is processed. You can do it first.

１ 固定スクロール基材、１ａ 台板、１ａａ 円板部、１ａｂ 壁部、１ａｃ 外周、１ｂ 渦巻歯、２ 揺動スクロール基材、２ａ 台板、２ｂ 渦巻歯、２ｃ ボス部、２ｃａ 内周、２ｄ 外周側端面部、３ 圧縮室、４ 軸方向隙間、１０ 加工装置、１１ ベッド、１１ａ Ｘ軸方向案内レール、１１ｂ Ｙ軸方向案内レール、１２ 移動台、１３ テーブル、１４ 複合クランプチャック、１５ ラム、１５ａ Ｚ軸方向案内レール、１６ 主軸部、１７ 工具保持部、１７ａ 加工工具、１８ 制御部、１８ａ ＮＣ部、１９ 工具収納箱、２０ 台座、２１ 載置台、２２ 固定部、２２ａ 外周チャック、２２ｂ 内周、２３ 固定部、２４ 内周チャック、２４ａ 分割部、２５ クランパー、２５ａ 支柱、２５ｂ 可動爪、２６ 隙間、５０ 歯底面部、５１ 歯側面部、５２ 歯先面部、６０ 歯底面部、６１ 歯側面部、６２ 歯先面部、１００ 固定スクロール、２００ 揺動スクロール。 1 fixed scroll base material 1a base plate 1aa disk part 1ab wall part 1ac outer circumference 1b spiral tooth 2 orbiting scroll base material 2a base plate 2b spiral tooth 2c boss part 2ca inner circumference 2d Outer peripheral side end face 3 Compression chamber 4 Axial gap 10 Processing device 11 Bed 11a X-axis direction guide rail 11b Y-axis direction guide rail 12 Moving table 13 Table 14 Combined clamp chuck 15 Ram 15a Z-axis direction guide rail, 16 spindle, 17 tool holder, 17a processing tool, 18 control unit, 18a NC unit, 19 tool storage box, 20 base, 21 mounting table, 22 fixed unit, 22a outer peripheral chuck, 22b inside Circumference 23 Fixed part 24 Inner circumference chuck 24a Dividing part 25 Clamper 25a Post 25b Movable claw 26 Gap 50 Tooth bottom part 51 Tooth side part 52 Tooth top part 60 Tooth bottom part 61 Tooth Side portion 62 Tooth top portion 100 Fixed scroll 200 Oscillating scroll.

Claims (9)

加工工具とテーブル上に固定されたスクロール基材とを相対移動させて前記加工工具により前記スクロール基材を加工するスクロール加工装置であって、
前記スクロール基材として用いられる外型の異なる第１スクロール基材および第２スクロール基材の両者を載置する載置台と、前記第１スクロール基材および前記第２スクロール基材のそれぞれに対応して設けられた固定部とを有し、各固定部を用いて前記第１スクロール基材および前記第２スクロール基材を前記テーブル上に選択的に固定する複合クランプチャックを備え、
前記第２スクロール基材は、前記第１スクロール基材とは異なる外径の円形状の台板と、前記台板の一方の面に立設した渦巻歯と、他方の面に形成された筒状のボス部とを有し、
前記第２スクロール基材に対応した前記固定部は、前記第２スクロール基材の前記ボス部を内周側から保持する内周チャックと、前記第２スクロール基材の前記台板の外周側端面部を保持するクランパーと、を有するスクロール加工装置。 A scroll machining apparatus for machining the scroll base material by the machining tool by relatively moving a machining tool and a scroll base material fixed on a table,
Mounting tables for mounting both the first scroll base material and the second scroll base material having different outer shapes, which are used as the scroll base materials, and corresponding to the first scroll base material and the second scroll base material , respectively. a composite clamp chuck for selectively fixing the first scroll base material and the second scroll base material on the table using the respective fixing parts ;
The second scroll base includes a circular base plate having an outer diameter different from that of the first scroll base, spiral teeth provided upright on one surface of the base plate, and a cylinder formed on the other surface. and a boss portion of the shape,
The fixing portion corresponding to the second scroll base includes an inner peripheral chuck that holds the boss portion of the second scroll base from the inner peripheral side, and an outer peripheral side end surface of the base plate of the second scroll base. and a clamper that holds the portion. 前記第１スクロール基材は、円形状の外周を有する台板と、前記台板から立設した渦巻歯とを有し、
前記第１スクロール基材に対応した前記固定部は、前記第１スクロール基材の前記外周を掴む外周チャックである請求項１記載のスクロール加工装置。 The first scroll base material has a base plate having a circular outer periphery and spiral teeth erected from the base plate,
2. The scroll processing apparatus according to claim 1, wherein the fixing portion corresponding to the first scroll base material is an outer circumference chuck that grips the outer circumference of the first scroll base material. 前記内周チャックによる保持力は、前記保持力が前記ボス部に作用することによる前記第２スクロール基材の変形量が許容値以上とならないように設定されている請求項１又は請求項２記載のスクロール加工装置。 3. The holding force of the inner circumference chuck is set so that the amount of deformation of the second scroll base material caused by the holding force acting on the boss portion does not exceed an allowable value. scroll processing equipment. 前記許容値は１μｍである請求項３記載のスクロール加工装置。 4. The scroll processing apparatus according to claim 3, wherein said allowable value is 1 [mu]m. 前記加工工具を保持する主軸部と、
互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸と、上下方向である前記Ｚ軸に平行な回転軸であるＣ軸とを移動軸とした数値制御を行うＮＣ部とを有し、
前記ＮＣ部は、各移動軸の座標データに基づき前記第１スクロール基材および前記第２スクロール基材の加工位置を特定して、前記主軸部および前記テーブルの位置を制御する請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のスクロール加工装置。 a spindle portion that holds the machining tool;
an NC unit that performs numerical control using the X-, Y-, and Z-axes orthogonal to each other and the C-axis, which is a rotational axis parallel to the Z-axis in the vertical direction, as movement axes;
The NC unit specifies machining positions of the first scroll base material and the second scroll base material based on the coordinate data of each movement axis, and controls the positions of the main shaft part and the table. Item 5. The scroll processing device according to any one of Item 4. 前記主軸部は、前記加工工具として切削加工用工具と研削加工用工具とを選択的に保持する工具保持部を有する請求項５記載のスクロール加工装置。 6. The scroll processing apparatus according to claim 5, wherein the main shaft portion has a tool holding portion that selectively holds a cutting tool and a grinding tool as the processing tools. 請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のスクロール加工装置を用いた加工方法であって、
前記第１スクロール基材から第１スクロールを作製する工程と、
前記第２スクロール基材から第２スクロールを作製する工程とを有し、
前記第１スクロールを作製する工程は、
前記第１スクロール基材に対応して設けられた前記複合クランプチャックの前記固定部を用いて前記第１スクロール基材を前記テーブル上に固定する工程と、
前記テーブル上に固定された前記第１スクロール基材を加工する工程とを有し、
前記第２スクロールを作製する工程は、
前記第２スクロール基材に対応して設けられた前記複合クランプチャックの前記固定部を用いて前記テーブル上に前記第２スクロール基材を固定する工程と、
前記テーブル上に固定された前記第２スクロール基材を加工する工程とを有する加工方法。 A processing method using the scroll processing device according to any one of claims 1 to 6,
a step of fabricating a first scroll from the first scroll base material;
and a step of producing a second scroll from the second scroll base material,
The step of producing the first scroll includes:
a step of fixing the first scroll base material on the table using the fixing portion of the composite clamp chuck provided corresponding to the first scroll base material;
and processing the first scroll base material fixed on the table,
The step of producing the second scroll includes:
a step of fixing the second scroll base material on the table using the fixing portion of the composite clamp chuck provided corresponding to the second scroll base material;
and processing the second scroll base material fixed on the table. 前記第１スクロールを作製する工程と前記第２スクロールを作製する工程とを交互に行う請求項７記載の加工方法。 8. The processing method according to claim 7, wherein the step of fabricating the first scroll and the step of fabricating the second scroll are alternately performed. 前記第１スクロール基材を加工する工程と、前記第２スクロール基材を加工する工程とでは、同一の加工工具を用いる請求項７または請求項８記載の加工方法。 9. The processing method according to claim 7, wherein the same processing tool is used in the step of processing the first scroll base material and the step of processing the second scroll base material.
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