JP7118234B1 - 太陽光発電設備の点検装置及び点検システム - Google Patents
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Abstract
Description
《第1実施形態》
本実施形態に係る太陽光発電設備の点検装置(以下、「点検装置」と記載する場合がある)1は、図1及び図2に示すように、太陽光発電設備SをソーラーパネルS1の裏側から点検する装置であり、本体部2と、本体部2に搭載される撮像部3と、を有する。点検装置1は自走式の点検装置であり、自律走行が可能である。
本体部2は、図1及び図2に示すように、ソーラーパネルS1を保持する架台S5の下部に侵入可能である。本体部2は、図2に示すように、複数の駆動輪21aと、駆動輪21aを駆動するモータ(後述する駆動部21)を有する。本体部2は、後述する制御部20により駆動輪21aの回転方向、回転速度等を自律制御する。これにより、点検装置1の自律走行が可能となる。駆動輪21aの構成は特に限定されず、図2に示すような車輪(タイヤ)からなる駆動輪21aに代えて、クローラ等の無限軌道を採用してもよい。本体部2は、例えば、外周面に障害物を検知するセンサ装置を備えていてもよい。上記センサ装置は、障害物が本体部2に対して所定の距離まで近づいたときに障害物の存在を検知する。本体部2は、上記以外に、点検装置1の位置情報を取得可能なGPS装置、及び撮像部3で撮影された太陽光発電設備Sの画像又は動画を記憶する記憶装置を有していてもよい。上記記憶装置により記憶された画像又は動画は、ローカル無線通信、近距離無線通信、メモリーカード等を介して外部のコンピュータ等の機器に出力可能であってもよい。又は、上記の画像又は動画は、点検装置1が以下に述べるサーバ装置10と通信可能に連携されることで、サーバ装置10に対して出力可能であってもよい。
撮像部3は、例えば本体部2の上部に搭載されることで、ソーラーパネルS1の裏側から太陽光発電設備Sの画像又は動画を撮影可能な装置である。撮像部3は、赤外線カメラ装置31及び可視光カメラ装置32を含む。撮像部3は、上記以外に、ハイパースペクトルカメラ装置を含んでいてもよい。
第2実施形態に係る点検装置1aは、図3に示すように、一対の草刈刃4を有する。草刈刃4は、本体部2の下面に回転可能に装着され、駆動モータ等により駆動される。草刈刃4の形状および数は特に限定されず、円盤状、バリカン状等の形状を有していてもよい。
第3実施形態に係る点検装置1bは、図4に示すように、移動手段として駆動輪21aに代えて多足歩行機構21bを備える。多足歩行機構21bは、特に限定されないが、例えば、4つの脚機構からなる移動体を有する。各脚機構は、例えば回動自在に取り付けられる上肢部及び下肢部を含み、各脚機構に備えられるシリンダによって伸縮駆動されることで歩行動作を行う。点検装置1bは、駆動輪21aに代えて多足歩行機構21bを備えることで、敷地内にタイヤやクローラでは走行不可能な段差、斜面、溝等がある場合や、敷地内に草が生えている場合であっても走行することができる。点検装置1bは、点検装置1及び1aと同様に自律走行が可能である。
《第1実施形態》
次に、上記で説明した点検装置を外部のサーバ装置10と連携させてなる、太陽光発電設備の点検システム100について、図6を参照して説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係る太陽光発電設備の点検システム100aの構成について、図7を参照して説明する。太陽光発電設備の点検システム100aは、点検装置1dと、サーバ装置10aとが通信可能に連携されてなる。以下の説明において、第1実施形態と同様の構成については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
10、10a サーバ装置
100、100a 太陽光発電設備の点検システム
2 本体部
3 撮像部
31 赤外線カメラ装置
32 可視光カメラ装置
4 草刈刃(草刈り機能)
13 出力部
14 機械学習部
16 第1判定部
16a 第2判定部
Claims (11)
- ソーラーパネルと、ジャンクションボックスと、前記ソーラーパネルと前記ジャンクションボックスとを接続するケーブルと、前記ケーブル同士を接続するコネクタと、を含む太陽光発電設備の点検装置であって、
自走式の本体部と、前記本体部に搭載された撮像部と、を有し、
前記本体部は、前記太陽光発電設備が設置される敷地内を自律走行可能であり、
前記本体部は、草刈り機能を備え、
前記撮像部は、赤外線カメラ装置、及び可視光カメラ装置を含み、
前記撮像部は、前記太陽光発電設備における前記ソーラーパネルの裏側から、前記太陽光発電設備を撮影可能である、太陽光発電設備の点検装置。 - 前記撮像部は、ハイパースペクトルカメラ装置を含む、請求項1に記載の太陽光発電設備の点検装置。
- 請求項1又は2に記載の太陽光発電設備の点検装置と、
前記撮像部により撮影された画像を受信可能なサーバ装置と、を有し、
前記サーバ装置は、前記撮像部により撮影された赤外線画像と可視画像とを対比可能に出力する出力部を備える、太陽光発電設備の点検システム。 - 前記サーバ装置は、前記撮像部により撮影された前記赤外線画像に含まれる温度情報、及び前記可視画像のうち少なくともいずれかに基づき、画像中の異常箇所の有無を判定する第1判定部を備え、
前記出力部は、前記第1判定部による異常箇所の判定結果を更に出力可能である、請求項3に記載の太陽光発電設備の点検システム。 - 前記サーバ装置は、前記撮像部により撮影された画像を機械学習することで画像中の異常箇所の有無を判定するためのモデルを出力する機械学習部と、
前記モデルに基づき、前記撮像部により撮影された画像中の異常箇所を判定する第2判定部と、を備え、
前記出力部は、前記第2判定部による異常箇所の判定結果を更に出力可能である、請求項3に記載の太陽光発電設備の点検システム。 - 前記太陽光発電設備の点検装置は、位置情報取得部を更に備え、
前記出力部は、前記位置情報取得部により取得された位置情報と、予め記憶された前記各ソーラーパネルの位置情報と、に基づき、前記撮像部により撮影されたソーラーパネルの位置情報を更に出力可能である、請求項3~5のいずれかに記載の太陽光発電設備の点検システム。 - 太陽光発電設備の点検装置と、サーバ装置と、を備える太陽光発電設備の点検システムであって、
前記太陽光発電設備は、ソーラーパネルと、ジャンクションボックスと、前記ソーラーパネルと前記ジャンクションボックスとを接続するケーブルと、前記ケーブル同士を接続するコネクタと、を含み、
前記太陽光発電設備の点検装置は、自走式の本体部と、前記本体部に搭載された撮像部と、を有し、
前記本体部は、前記太陽光発電設備が設置される敷地内を自律走行可能であり、
前記撮像部は、赤外線カメラ装置、及び可視光カメラ装置を含み、
前記撮像部は、前記太陽光発電設備における前記ソーラーパネルの裏側から、前記太陽光発電設備を撮影可能であり、
前記サーバ装置は、前記撮像部により撮影された画像を受信可能であり、
前記サーバ装置は、前記撮像部により撮影された赤外線画像と可視画像とを対比可能に出力する出力部を備える、太陽光発電設備の点検システム。 - 前記撮像部は、ハイパースペクトルカメラ装置を含む、請求項7に記載の太陽光発電設備の点検システム。
- 前記サーバ装置は、前記撮像部により撮影された前記赤外線画像に含まれる温度情報、及び前記可視画像のうち少なくともいずれかに基づき、画像中の異常箇所の有無を判定する第1判定部を備え、
前記出力部は、前記第1判定部による異常箇所の判定結果を更に出力可能である、請求項7に記載の太陽光発電設備の点検システム。 - 前記サーバ装置は、前記撮像部により撮影された画像を機械学習することで画像中の異常箇所の有無を判定するためのモデルを出力する機械学習部と、
前記モデルに基づき、前記撮像部により撮影された画像中の異常箇所を判定する第2判定部と、を備え、
前記出力部は、前記第2判定部による異常箇所の判定結果を更に出力可能である、請求項7に記載の太陽光発電設備の点検システム。 - 前記太陽光発電設備の点検装置は、位置情報取得部を更に備え、
前記出力部は、前記位置情報取得部により取得された位置情報と、予め記憶された前記各ソーラーパネルの位置情報と、に基づき、前記撮像部により撮影されたソーラーパネルの位置情報を更に出力可能である、請求項7~10のいずれかに記載の太陽光発電設備の点検システム。
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