JP7117204B2 - steering device - Google Patents
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Description
本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to steering devices.
従来の電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに連係する第１出力軸と、電動モータに連係する第２出力軸とが１つのラックバーを共有する形で構成され、このラックバーを介して運転者の操舵力及び電動モータの操舵アシスト力を転舵輪へ伝達するようにしている。電動モータの操舵力は、モータシャフトに接続されたウォームシャフトがウォームホイール、ピニオンシャフトを回転させ、ラックバーにて直動運動に変換し転舵輪へ伝達される。 A conventional electric power steering device is configured such that a first output shaft linked to a steering wheel and a second output shaft linked to an electric motor share one rack bar. and the steering assist force of the electric motor are transmitted to the steered wheels. A worm shaft connected to the motor shaft rotates a worm wheel and a pinion shaft, and the steering force of the electric motor is converted into linear motion by the rack bar and transmitted to the steered wheels.
一般的に電動モータはモータステータとモータロータがモータハウジング内に収容され、モータハウジングの開口部を蓋部で閉塞して構成される。モータハウジングの開口部への蓋部の取り付けにあたっては、ねじが使用される。モータハウジング及び蓋部のそれぞれには、ねじを固定するためのボス部が形成されている。ねじを締結する場合には、ウォームシャフトとは反対側にあるモータハウジングのボス部からねじを挿入してモータハウジングのボス部を貫通させ、蓋部のボス部にねじを螺合させる。このような技術として、例えば特許文献１がある。 Generally, an electric motor is constructed by housing a motor stator and a motor rotor in a motor housing and closing an opening of the motor housing with a lid. Screws are used to attach the lid to the opening in the motor housing. Bosses for fixing screws are formed on each of the motor housing and the lid. When fastening the screw, the screw is inserted from the boss portion of the motor housing on the side opposite to the worm shaft, passes through the boss portion of the motor housing, and is screwed into the boss portion of the lid. As such a technique, there is, for example, Patent Document 1.
しかしながら、特許文献１に開示の技術においては、モータハウジングのボス部からねじを挿入してモータハウジングと蓋部を固定するようにしているので、ねじの締め付けにあたってはモータハウジング本体部と干渉し、組立作業性が悪かった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, screws are inserted from the bosses of the motor housing to fix the motor housing and the lid. Assembly workability was poor.
本発明の目的は上記課題を解決し、モータの組立作業性を向上させたステアリング装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a steering apparatus in which motor assembly workability is improved.
本発明によれば、その1つの態様において、以下の構成を備えている。ウォームホイールを噛合うウォームシャフトと、前記ウォームシャフトを回転させるモータシャフトと、前記ウォームホイールに取付けられ、前記モータシャフトの回転をラックバーに伝達するピニオンシャフトとを備える。前記モータシャフトには、一体に回転するモータロータを備え、前記モータロータの外側にはモータステータが備えられ、前記モータロータ及び前記モータステータはモータハウジングに収容される。前記モータハウジングは第１ねじボス部を備え、前記ウォームシャフト側が開口されている。前記モータハウジングの前記ウォームシャフト側には、第２ねじボス部を有し、開口を閉塞するモータハウジング蓋部を備える。前記ウォームシャフト側から第２ねじボス部と第１ねじボス部に第１ねじを挿入して、前記モータハウジングと前記モータハウジング蓋部を締結する。 According to the present invention, in one aspect thereof, the following configuration is provided. A worm shaft that meshes with a worm wheel, a motor shaft that rotates the worm shaft, and a pinion shaft that is attached to the worm wheel and transmits rotation of the motor shaft to a rack bar. The motor shaft is provided with a motor rotor that rotates together, a motor stator is provided outside the motor rotor, and the motor rotor and the motor stator are housed in a motor housing. The motor housing has a first screw boss and is open on the worm shaft side. The worm shaft side of the motor housing is provided with a motor housing cover that has a second screw boss and closes the opening. A first screw is inserted into the second screw boss portion and the first screw boss portion from the worm shaft side to fasten the motor housing and the motor housing cover.
本発明によれば、モータの組立作業性を向上させたステアリング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a steering device in which the assembling workability of the motor is improved.
以下、本発明に係るステアリング装置の実施例を図面に基づいて説明する。本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。 An embodiment of a steering device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples, but includes various modifications and applications within the technical concept of the present invention.
まず、図１乃至図５を用いて、電動パワーステアリング装置の概略構成について説明する。図１は本発明の実施例に係る電動パワーステアリング装置１００の全体構成図、図２は図１における電動パワーステアリング装置の要部拡大図、図３は本発明の実施例に係る電動パワーステアリング装置の全体斜視図、図４は本発明の実施例に係る電動パワーステアリング装置を第２回転軸線Ｐ２方向から見た図、図５は本発明の実施例に係る電動パワーステアリング装置の一部を第２回転軸線Ｐ２方向に切断した断面図である。
First, a schematic configuration of an electric power steering system will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. FIG. 1 is an overall block diagram of an electric
図１において、運転者によるステアリングホイール１０１への操舵入力は、回転運動としてコラムシャフト１０２、中間シャフト１０３を介して第１ピニオンシャフト１０４に伝達され、第１ピニオンシャフト１０４と噛み合う第１ラック歯１０５ｂとを有するラックバー１０５により直線運動に変換される。ラックバー１０５の直線運動は、タイロッド１０６を介して転舵輪１０７へと伝達される。
In FIG. 1, the steering input to the
ラックバー１０５は、ラックバー本体部１０５ａと、第１ラック歯１０５ｂと、第２ラック歯１０５ｃとを備えている。第１ラック歯１０５ｂは、ラックバー本体部１０５ａに設けられており、第２ラック歯１０５ｃは、ラックバー１０５の長手方向において第１ラック歯１０５ｂと離間した位置に設けられている。
The
第１ピニオンシャフト１０４は、第１ピニオンシャフト本体部１０４ａと、第１ピニオン歯１０４ｂを備え、前記第１ピニオンシャフト本体部１０４ａは、ステアリングホイール１０１の回転に伴い回転可能となっている。第１ピニオン歯１０４ｂは、第１ピニオンシャフト本体部１０４ａに設けられており、第１ラック歯１０５ｂと噛合う。
The
前述のように操舵機構は、コラムシャフト１０２、中間シャフト１０３、第１ピニオンシャフト１０４、ラックバー１０５およびタイロッド１０６により構成され、ステアリングホイール１０１の回転が転舵輪１０７に伝達される。
As described above, the steering mechanism comprises
コラムシャフト１０２には、ステアリングホイール１０１の操舵角を検出する操舵角センサ１１２が設けられると共に、コラムシャフト１０２と中間シャフト１０３との間には、操舵トルクを検出するトルクセンサ１１３が備えられている。また、電動モータ１０８の出力軸には、電動モータ１０８の回転角を検出するモータ回転角センサ１１４が設けられている。各センサの出力は、電子コントロールユニット１１５に入力される。
A
電子コントロールユニット１１５は、絶対角演算部１１５ａと、モータ駆動部１１５ｂとを有する。絶対角演算部１１５ａは、操舵角とモータ回転角とからステアリングホイール１０１の絶対角を演算する。モータ駆動部１１５ｂは、操舵トルク、ステアリングホイール１０１の絶対角および車速等の運転状態に基づき、電動モータ１０８の電流値を制御し、操舵機構に付与する操舵力を制御する。
The
操舵機構についてさらに詳述する。電動モータ１０８の回転力は、ウォームシャフト１０９と噛み合うウォームホイール１１０を介して第２ピニオンシャフト１１１（請求項におけるピニオンシャフト）に伝達される。第２ピ二オンシャフト１１１は、ウォームホイール１１０の回転軸線である第１回転軸線Ｐ１と同じ回転軸線を中心に回転する。減速機は、これらウォームシャフト１０９とウォームホイール１１０とから構成されている。
The steering mechanism will be further detailed. The rotational force of the
電動モータ１０８には、図５に示すようにモータシャフト１２０が設けられている。モータシャフト１２０は、ウォームシャフト１０９の回転軸線である第２回転軸線Ｐ２の軸線上に設けられている。また、モータシャフト１２０は、第２回転軸線Ｐ２の方向におけるウォームシャフト１０９の１対の端部であるウォームシャフト第１端部１０９ａとウォームシャフト第２端部１０９ｂのうち、ウォームシャフト第２端部１０９ｂを基準としてウォームシャフト第１端部１０９ａの反対側に設けられている。モータシャフト１２０は、モータシャフト１２０の回転に伴いウォームシャフト１０９を回転させている。
The
そして、図１および図２に示すように電動モータ１０８の回転力は、第２ピニオンシャフト１１１と噛み合う第２ラック歯１０５ｃを介してラックバー１０５の直進運動に変換される。
1 and 2, the rotational force of the
図２に示すように、第２ピニオンシャフト１１１は、第２ピニオンシャフト本体部１１１ａと、第２ピニオン歯１１１ｂを備えている。第２ピニオン歯１１１ｂは、第２ピニオンシャフト本体部１１１ａに設けられ、第２ラック歯１０５ｃと噛合う。第２ピニオンシャフト１１１はウォームホイール１１０と接続され、ウォームホイール１１０の回転に伴い、第２ピニオンシャフト１１１が回転する。
As shown in FIG. 2, the
図３および図４に示すように、ウォームホイール１１０はウォームホイール収容部１１６に収容されている。第１ピニオンシャフト１０４は第１ピニオンシャフト収容部１２４に収容されている。ウォームシャフト１０９はウォームシャフト収容部１１８に収容されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ラックバー１０５は、ラックバー収容部１１９に収容されている。ウォームホイール収容部１１６、第２ピニオンシャフト収容部１１７、ウォームシャフト収容部１１８、ラックバー収容部１１９によってギヤハウジング１４０を構成している。また、このギヤハウジング１４０には、操舵角センサ１１２、トルクセンサ１１３が収納され、さらに後述するモータハウジング蓋部１４１、第２ピニオンシャフト１１１を収容する第１ピニオンシャフト収容部１２４を備えている。
The
第２ピ二オンシャフト収容部１１７は、ウォームホイール収容部１１６と内部で繋がっており、第２ピ二オンシャフト収容部１１７は、ウォームホイール収容部１１６と内部で繋がっている。さらに、ウォームシャフト収容部１１８は、ウォームホイール収容部１１６および後述するモータハウジング本体部１３１と内部で繋がっており、ラックバー収容部１１９は、第２ピ二オンシャフト収容部１１７と内部で繋がっている。
The second pinion
ラックバー収容部１１９の第２回転軸線Ｐ２方向両端には、ギヤハウジング１４０を車体に取り付けるためのマウントブラケット１２３がそれぞれ設けられている。マウントブラケット１２３には、図示せぬゴムブッシュが設置され、このゴムブッシュを介して、ラックバー収容部１１９が車体に取り付けられる。
次に電動モータ１０８の構成について、図５乃至図７を用いて説明する。図６は図５におけるＶＩ部の拡大図、図７は図６におけて第１ねじを取付ける状態を示す図である。
Next, the configuration of the
電動モータ１０８は、モータロータ１２１と、モータステータ１２２を備えている。モータロータ１２１は、第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において、モータシャフト１２０の外側に設けられており、モータシャフト１２０と一体に回転し、操舵機構に操舵力を付与する。モータステータ１２２は、第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において、モータロータ１２１の外側に設けられている。
The
電動モータ１０８はモータハウジング１３０により外郭を構成している。モータハウジング１３０は、モータハウジング本体部１３１と、第１ねじボス部１３２を備えている。
A
モータハウジング本体部１３１は、筒形状を有しており、一方側であるウォームシャフト収容部１１８に近い側をモータハウジング本体部第１端部１３１ａとし、他方側をモータハウジング本体部第２端部１３１ｂとしている（図３）。そして、モータハウジング本体部１３１の内部には、モータロータ１２１と、モータステータ１２２が収容されている。
The motor housing
第１ねじボス部１３２は、第２回転軸線Ｐ２に関する径方向においてモータハウジング本体部１３１の外側に設けられており、第１ねじ１５０の第１ねじ軸１５０ｂと螺合する第１雌ねじ孔１３２ａを備えている。
The first
第１雌ねじ孔１３２ａは、第２回転軸線Ｐ２の方向に延びており、ウォームシャフト第２端部１０９ｂからウォームシャフト第１端部１０９ａに向かう方向（図５）に開口している。
The first female threaded
モータハウジング蓋部１４１は、モータハウジング蓋部本体部１４２と、第２ねじボス部１４３と、第２ねじボス部１４３内に形成された第１ねじ貫通孔１４３ａを備えている。
The motor
モータハウジング蓋部本体部１４２は、第２回転軸線Ｐ２の方向におけるモータハウジング本体部１３１の１対の端部であるモータハウジング本体部第１端部１３１ａとモータハウジング本体部第２端部１３１ｂのうち、ウォームシャフト収容部１１８に近いモータハウジング本体部第１端部１３１ａ（図３、図５）を閉塞している。
The motor housing cover
モータハウジング蓋部１４１に設けられた第２ねじボス部１４３は、モータハウジング蓋部本体部１４２の外側に設けられており、第２回転軸線Ｐ２の方向に貫通した第１ねじ貫通孔１４３ａを備えている。
The second
モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１とは、第１ねじ１５０によって締結されている。第１ねじ１５０は、第１ねじ頭部１５０ａと、第１ねじ軸１５０ｂを備えている。
モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１の締結にあたっては、第２回転軸線Ｐ２の方向から見て、第１雌ねじ孔１３２ａと第１ねじ貫通孔１４３ａとが一致するように、モータハウジング本体部１３１のモータハウジング本体部第１端部１３１ａ側にモータハウジング蓋部１４１を配置し、ウォームシャフト１０９側から第１ねじ貫通孔１４３ａと第１雌ねじ孔１３２ａに向かって第１ねじ１５０を挿入する。
When connecting the
第１ねじ軸１５０ｂは、第１ねじ貫通孔１４３ａおよび第１雌ねじ孔１３２ａに挿入された状態で第１雌ねじ孔１３２ａに締め込まれている。第１雌ねじ孔１３２ａの内部にはねじ山が形成されており、このねじ山と第１ねじ軸１５０ｂとが螺合する。第１ねじ頭部１５０ａは、第２回転軸線Ｐ２の方向において、第２ねじボス部１４３を基準として前記第１ねじボス部１３２の反対側に設けられている。第１ねじ頭部１５０ａにおける第２回転軸線Ｐ２と直交する方向の長さ（第１ねじ頭部１５０ａの直径）は、第１ねじ貫通孔１４３ａにおける第２回転軸線Ｐ２と直交する方向の長さより長い。このため、第１ねじ頭部１５０ａは、第１ねじ貫通孔１４３ａを抜け出すことはない。この構成により、第１ねじ１５０は第１雌ねじ孔１３２ａと第１ねじ軸１５０ｂとが螺合することによって、第１ねじ頭部１５０ａがモータハウジング蓋部１４１をモータハウジング１３０に押し付けることになる。
The
本実施例によれば、第１ねじ１５０が、ウォームシャフト側から挿入され、モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１を締結する構造であるため、締結作業時、第１ねじ１５０や締結工具と、モータハウジング本体部１３１とが干渉しないため、組立作業性がよい。
According to this embodiment, the
本実施例において、第１雌ねじ孔１３２ａは、第２回転軸線Ｐ２の方向における第１雌ねじ孔１３２ａの長さが、第１ねじ貫通孔１４３ａの長さよりも長くなるように形成している。このように構成することにより本実施例では、第１ねじ軸１５０ｂと第１雌ねじ孔１３２ａとの締め込み長さを長くとれるため、高い締結力を得ることができる。
In this embodiment, the first
また、第１雌ねじ孔１３２ａは、第２回転軸線Ｐ２の方向において第１ねじボス部１３２を貫通するようにしても良い。このように構成した場合、第１ねじボス部１３２の軸方向長さの範囲内で第１雌ねじ孔１３２ａを最大限確保することができる。
Also, the first
また、本実施例の第１ねじボス部１３２は、第１ねじボス部大径部１３２ｂと、第１ねじボス部小径部１３２ｃを備えている。
Further, the first
第１ねじボス部大径部１３２ｂは、第２回転軸線Ｐ２の方向におけるモータハウジング本体部１３１の１対の端部であるモータハウジング本体部第１端部１３１ａとモータハウジング本体部第２端部１３１ｂのうちモータハウジング蓋部１４１に近いモータハウジング本体部第１端部１３１ａを含んだ所定の領域に設けられている。
The first screw boss portion large-
また、第１ねじボス部小径部１３２ｃは、第２回転軸線Ｐ２の方向において、第１ねじボス部大径部１３２ｂを基準として第２ねじボス部１４３の反対側に設けられており、第２回転軸線Ｐ２に関する外径が、第１ねじボス部大径部１３２ｂの第２回転軸線Ｐ２に関する外径よりも小さく形成されている。本実施例では、第２ねじボス部側に設けられた第１ねじボス部大径部は、充分な外径を有することで、第１ねじの軸力を受ける受圧面積を確保することができる。また、第１ねじボス部小径部は、第１ねじボス部大径部よりも外径が小さいため、モータハウジングの小型化や軽量化を図ることができる。
The first screw boss portion
本実施例における第１ねじ１５０の第１ねじ頭部１５０ａは、第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において、モータハウジング本体部１３１と少なくとも部分的にオーバーラップしている。すなわち、第１ねじ頭部１５０ａのうち、モータシャフト１２０側に位置する第１ねじ頭部１５０ａ１は、第２回転軸線Ｐ２方向から見て、モータハウジング本体部１３１とオーバーラップしている。このように構成することにより、本実施例では第１ねじ頭部の少なくとも一部分がモータハウジング本体部１３１と径方向にオーバーラップする程度に、第１ねじが径方向内側に配置されている。その分、第１ねじボス部や第２ねじボス部の径方向外側への突出量も抑えることができ、モータハウジングやモータハウジング蓋部の小型化を図ることができる。
The
第１ねじ１５０の締結には工具を使用するが、工具使用時には、工具が他の部品と干渉しないことが好ましい。そこで、本実施例では、第１ねじ１５０は、第２回転軸線Ｐ２に対し直角な平面（断面）において、第１ねじ軸１５０ｂが、ウォームホイール収容部１１６、第２ピ二オンシャフト収容部１１７、ウォームシャフト収容部１１８、およびラックバー収容部１１９とオーバーラップしない位置に設けている。このように構成することにより、本実施例では、第１ねじ１５０の締結作業を行う工具とギヤハウジング１４０との干渉が抑制され、組立作業性がよい。
A tool is used to fasten the
また、本実施例では第１ねじ１５０に加え、第２ねじ１５１を備えている。第２ねじ１５１は、第２回転軸線Ｐ２を基準として、第１ねじ１５０の反対側に設けられている（図４）。モータハウジング１３０には第２ねじ１５１が螺合される第３ねじボス部１３４が備えられている。第３ねじボス部１３４と対向するモータハウジング蓋部１４１には、第２ねじ１５１を通す第４ねじボス部１４５が備えられている。詳細な構成は図示しないが、第３ねじボス部１３４と第４ねじボス部１４５の構成は、第１ねじボス部１３２と第２ねじボス部１４３と同様である。すなわち、第３ねじボス部１３４と第４ねじボス部１４５は以下の構成を備えているものである。
Moreover, in this embodiment, in addition to the
第３ねじボス部１３４は、第２回転軸線Ｐ２に関する径方向においてモータハウジング本体部１３１の外側に設けられており、第２ねじ１５１の第２ねじ軸と螺合される第２雌ねじ孔を備えている。第２雌ねじ孔は、第２回転軸線Ｐ２の方向に延びており、ウォームシャフト第２端部１０９ｂからウォームシャフト第１端部１０９ａに向かう方向（図５）に開口する形状を有している。
The third
モータハウジング蓋部１４１は、第４ねじボス部１４５を備えている。モータハウジング蓋部１４１に設けられた第４ねじボス部１４５は、モータハウジング蓋部本体部１４２の外側に設けられており、第２回転軸線Ｐ２の方向に貫通した第２ねじ貫通孔を備えている。
The motor
モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１とは、第１ねじ１５０に加え、第２ねじ１５１によって締結されている。第２ねじ１５１は、第２ねじ頭部と、第２ねじ軸を備えている。
モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１の締結にあたっては、第２回転軸線Ｐ２の方向から見て、第２雌ねじ孔と第２ねじ貫通孔とが一致するように、モータハウジング本体部１３１のモータハウジング本体部第１端部１３１ａ側にモータハウジング蓋部１４１を配置し、ウォームシャフト１０９側から第２ねじ貫通孔と第２雌ねじ孔に向かって第２ねじ１５１を挿入する。
When fastening the
第２ねじ軸は、第２ねじ貫通孔および第２雌ねじ孔に挿入された状態で第２雌ねじ孔に締め込まれている。第２雌ねじ孔の内部にはねじ山が形成されており、このねじ山と第２ねじ軸とが螺合する。第２ねじ頭部１５１ａは、第２回転軸線Ｐ２の方向において、第４ねじボス部１４５を基準として前記第３ねじボス部１３４の反対側に設けられている。第２ねじ頭部１５１ａにおける第２回転軸線Ｐ２と直交する方向の長さ（第２ねじ頭部１５１ａの直径）は、第２ねじ貫通孔における第２回転軸線Ｐ２と直交する方向の長さより長い。このため、第２ねじ頭部１５１ａは、第２ねじ貫通孔を抜け出すことはない。この構成により、第２ねじ１５１は第２雌ねじ孔と第２ねじ軸とが螺合することによって、第２ねじ頭部１５１ａがモータハウジング蓋部１４１をモータハウジング１３０に押し付けることになる。
The second screw shaft is inserted into the second screw through-hole and the second female screw hole and screwed into the second female screw hole. A thread is formed inside the second female threaded hole, and the thread and the second screw shaft are screwed together. The
本実施例によれば、モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１を、第１ねじ１５０と第２ねじ１５１の２本で締結しているため、締結用のねじや工具とギヤハウジング１４０との干渉を避けたレイアウトをとりやすい。
According to this embodiment, since the
また、本実施例によれば、第１ねじ１５０と第２ねじ１５１が、互いにほぼ対称な位置に設けられているため、モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１をバランスよく締結することができる。
Further, according to this embodiment, the
次に第１ねじ１５０の位置について、図４を用いて詳述する。筒形状を有するウォームホイール収容部１１６は、第１回転軸線Ｐ１の方向における１対の端部であるウォームホイール収容部第１端部１１６ａとウォームホイール収容部第２端部１１６ｂのうち、第２ピ二オンシャフト収容部１１７（請求項のピ二オンシャフト収容部）から遠い方をウォームホイール収容部第１端部１１６ａとする。第１ねじ１５０は、第２回転軸線Ｐ２に対し平面な断面において、ウォームホイール収容部第１端部１１６ａよりも第１回転軸線Ｐ１の方向においてウォームホイール収容部第２端部１１６ｂの反対側に設けられている。
Next, the position of the
一方、第２ねじ１５１は、第２回転軸線Ｐ２に対し平面な断面において、ウォームホイール収容部第２端部１１６ｂよりも第１回転軸線Ｐ１の方向において第２ピ二オンシャフト収容部１１７側に設けられている。
On the other hand, the
本実施例によれば、第１ねじ１５０がウォームホイール収容部第１端部１１６ａよりもウォームホイール収容部第２端部１１６ｂの反対側に設けられているため、第１ねじ１５０とウォームホール収容部１１６との干渉を避けることができる。
According to this embodiment, since the
次にモータシャフト１２０を保持する構成について、図６及び図７を用いて説明する。モータシャフト１２０は軸受１５５に内周側に配置されている。軸受１５５の外周には、軸受１５５を保持する軸受保持部材１６０が備えられている。軸受保持部材１６０は、第２回転軸線Ｐ２の径方向に延びた軸受保持部材本体部１６１と、軸受１５５と接して軸受１５５を保持する軸受保持部１６２と、軸受保持部材１６０を固定するための軸受保持部材ねじボス部１６３を備えている。
Next, a configuration for holding the
軸受保持部材本体部１６１は、第２回転軸線Ｐ２の方向において、モータハウジング蓋部１４１とモータロータ１２１の間に設けられている。
The bearing holding
軸受保持部１６２は、軸受保持部材本体部１６１に設けられ、軸受１５５およびモータシャフト１２０を包囲する形状を有している。
The
軸受保持部材ねじボス部１６３は、第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において、軸受保持部材本体部１６１の外側に設けられている。さらに、軸受保持部材ねじボス部１６３は第２回転軸線Ｐ２の方向において、第３ねじボス部１３４と第４ねじボス部１４５の間に設けられており、軸受保持部材ねじボス部ねじ貫通孔１６３ａを備えている。
The bearing holding member
軸受１５５は、軸受保持部１６２に設けられており、モータシャフト１２０を回転可能に支持している。モータシャフト１２０にはモータロータ１２１が固定され、モータシャフト１２０と一体的に回転する。モータロータ１２１とモータステータ１２２には隙間が形成され、モータロータ１２１の回転を許容している。
The
モータハウジング１３０には、第２ピ二オンシャフト収容部１１７側に開口した軸受保持部材締結用雌ねじ孔１６５が備えられ、この軸受保持部材締結用雌ねじ孔１６５に軸受保持部材締結用ねじ１６４が挿入される。
The
軸受保持部材締結用ねじ１６４は、軸受保持部材ねじボス部ねじ貫通孔１６３ａおよび軸受保持部材締結用雌ねじ孔１６５に挿入された状態で軸受保持部材締結用雌ねじ孔１６５に締め込まれている。このように構成より、軸受保持部材１６０はモータハウジング１３０に固定される。
The bearing holding
本実施例によれば、軸受保持部材１６０をモータハウジング１３０に固定するためのねじボス部を、モータハウジング本体部の内部に設ける場合に比べ、モータハウジング１３０の軸方向寸法の小型化を図ることができる。
According to this embodiment, the axial dimension of the
また、軸受保持部材締結用ねじ１６４は、第２回転軸線Ｐ２に対し直角な平面（断面）で見た時、すなわち図６および図７においてウォームシャフト１０９側（同図左側）から見た時、第４ねじボス部１４５とオーバーラップするように配置している。
When viewed from a plane (cross section) perpendicular to the second rotation axis P2, that is, when viewed from the
本実施例によれば、モータハウジング本体部１３１から径方向の外側に突出する第４ねじボス部と軸受保持部材ねじボス部１６３がオーバーラップするように設けられているため、モータハウジング本体部１３１から径方向の外側に突出する部分の周方向範囲が少なくなり、装置の小型化を図ることができる。
〔本実施例の実施態様〕
以上説明した本実施例の実施態様を纏めると以下の通りである。
According to this embodiment, since the fourth screw boss portion protruding radially outward from the motor
[Embodiment of this embodiment]
The embodiments of the present embodiment described above are summarized as follows.
ステアリング装置において、
ウォームホイール１１０と、
ピ二オンシャフト（第２ピ二オンシャフト１１１）であって、前記ウォームホイール１１０の回転軸線である第１回転軸線Ｐ１と同じ回転軸線を中心に回転する、前記ピ二オンシャフトと、
ウォームシャフト１０９であって、前記ウォームホイール１１０と噛合う、前記ウォームシャフト１０９と、
モータシャフト１２０であって、前記ウォームシャフト１０９の回転軸線である第２回転軸線Ｐ２の軸線上に設けられ、前記第２回転軸線Ｐ２の方向における前記ウォームシャフト１０９の１対の端部であるウォームシャフト第１端部１０９ａとウォームシャフト第２端部１０９ｂのうち、前記ウォームシャフト第２端部１０９ｂを基準として前記ウォームシャフト第１端部１０９ａの反対側に設けられており、前記モータシャフト１２０の回転に伴い前記ウォームシャフト１０９を回転させる、前記モータシャフト１２０と、
モータロータ１２１であって、前記第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において、前記モータシャフト１２０の外側に設けられ、前記モータシャフト１２０と一体に回転する、前記モータロータ１２１と、
モータステータ１２２であって、前記第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において、前記モータロータ１２１の外側に設けられている、前記モータステータ１２２と、
ラックバー１０５であって、前記ピ二オンシャフト（第２ピ二オンシャフト１１１）と噛合っている、前記ラックバー１０５と、
モータハウジング１３０であって、モータハウジング本体部１３１と、第１ねじボス部１３２を備え、
前記モータハウジング本体部１３１は、筒形状を有し、内部に前記モータロータ１２１と前記モータステータ１２２を収容しており、
前記第１ねじボス部１３２は、前記第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において前記モータハウジング本体部１３１の外側に設けられており、第１雌ねじ孔１３２ａを備え、
前記第１雌ねじ孔１３２ａは、前記第２回転軸線Ｐ２の方向に延びており、前記ウォームシャフト第２端部１０９ｂから前記ウォームシャフト第１端部１０９ａに向かう方向に開口する、前記第１雌ねじ孔１３２ａと、
ギヤハウジング１４０であって、ウォームホイール収容部１１６と、ピ二オンシャフト収容部（第２ピ二オンシャフト収容部１１７）と、ウォームシャフト収容部１１８と、ラックバー収容部１１９と、モータハウジング蓋部１４１を備え、
前記ウォームホイール収容部１１６は、前記ウォームホイール１１０を収容しており、
前記ピ二オンシャフト収容部（第２ピ二オンシャフト収容部１１７）は、前記ピ二オンシャフトを収容しており、前記ウォームホイール収容部と内部で繋がっており、
前記ウォームシャフト収容部１１８は、前記ウォームシャフト１０９を収容しており、前記ウォームホイール収容部１１６および前記モータハウジング本体部１３１と内部で繋がっており、
前記ラックバー収容部１１９は、前記ラックバー１０５を収容しており、前記ピ二オンシャフト収容部（第２ピ二オンシャフト収容部１１７）と内部で繋がっており、
前記モータハウジング蓋部１４１は、モータハウジング蓋部本体部１４２と、第２ねじボス部１４３と、第１ねじ貫通孔１４３ａを備え、
前記モータハウジング蓋部本体部１４２は、前記第２回転軸線Ｐ２の方向における前記モータハウジング本体部１３１の１対の端部であるモータハウジング本体部第１端部１３１ａとモータハウジング本体部第２端部１３１ｂのうち、前記ウォームシャフト収容部１１８に近い前記モータハウジング本体部第１端部１３１ａを閉塞し、
前記第２ねじボス部１４３は、前記第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において前記モータハウジング蓋部本体部１４２の外側に設けられており、前記第１ねじ貫通孔１４３ａを備え、
前記第１ねじ貫通孔１４３ａは、前記第２回転軸線Ｐ２の方向に貫通している、
前記ギヤハウジング１４０と、
第１ねじ１５０であって、第１ねじ頭部１５０ａと、第１ねじ軸１５０ｂを備え、前記モータハウジング１３０と前記モータハウジング蓋部１４１を締結しており、
前記第１ねじ軸１５０ｂは、前記第１ねじ貫通孔１４３ａおよび前記第１雌ねじ孔１３２ａに挿入された状態で前記第１雌ねじ孔１３２ａに締め込まれており、
前記第１ねじ頭部１５０ａは、前記第２回転軸線Ｐ２の方向において、前記第２ねじボス部１４３を基準として前記第１ねじボス部１３２の反対側に設けられている、
前記第１ねじ１５０と、
を有することを特徴とするステアリング装置。
in the steering device,
a
a pinion shaft (second pinion shaft 111) that rotates about the same rotation axis as the first rotation axis P1 that is the rotation axis of the
a
The
the
a
a
A
The motor housing
The first
The first female threaded
The
The worm
The pinion shaft accommodating portion (second pinion shaft accommodating portion 117) accommodates the pinion shaft and is internally connected to the worm wheel accommodating portion,
The worm
The rack
The motor
The motor housing cover
The second
The first screw through
the
The
The
The
the
A steering device comprising:
本実施態様によれば、第1ねじ１５０が、ウォームシャフト側から挿入され、モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１を締結する構造であるため、締結作業時、第1ねじ１５０や締結工具と、モータハウジング本体部１３１とが干渉しないため、組立作業性がよい。
According to this embodiment, the
また、より好ましい態様では、上記態様において、
前記第１雌ねじ孔１３２ａは、前記第２回転軸線Ｐ２の方向における前記第１雌ねじ孔１３２ａの長さが、前記第１ねじ貫通孔１４３ａの長さよりも長いことを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
A steering device, wherein the length of the first
本実施態様によれば、第1ねじ軸１５０ｂと第1雌ねじ孔１３２ａとの締め込み長さを長くとれるため、高い締結力を得ることができる。
According to the present embodiment, the tightening length between the first threaded
また、より好ましい態様では、上記態様において、
前記第１雌ねじ孔１３２ａは、前記第２回転軸線Ｐ２の方向において前記第１ねじボス部１３２を貫通していることを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
A steering device, wherein the first
本実施態様によれば、第1ねじボス部１３２の軸方向長さの範囲内で第1雌ねじ孔１３２ａを最大限確保することができる。
According to this embodiment, the maximum number of first female screw holes 132 a can be ensured within the axial length of the first
また、より好ましい態様では、上記態様において、
前記第１ねじボス部１３２は、第１ねじボス部大径部１３２ｂと、第１ねじボス部小径部１３２ｃを含み、
前記第１ねじボス部大径部１３２ｂは、前記第２回転軸線Ｐ２の方向における前記モータハウジング本体部１３１の１対の端部であるモータハウジング本体部第１端部１３１ａとモータハウジング本体部第２端部１３１ｂのうち、前記モータハウジング蓋部１４１に近い前記モータハウジング本体部第１端部１３１ａを含む所定の領域に設けられており、
前記第１ねじボス部小径部１３２ｃは、前記第２回転軸線Ｐ２の方向において、前記第１ねじボス部大径部１３２ｂを基準として前記第２ねじボス部１４３の反対側に設けられており、前記第２回転軸線Ｐ２に関する外径が、前記第１ねじボス部大径部１３２ｂの前記第２回転軸線Ｐ２に関する外径よりも小さいことを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
The first
The first screw boss portion large-
The first screw boss portion
本実施態様によれば、第２ねじボス部１４３側に設けられた第１ねじボス部大径部１３２ｂは、充分な外径を有することで、第１ねじ１５０の軸力を受ける受圧面積を確保することができる。第１ねじボス部小径部１３２ｃは、第１ねじボス部大径部１３２ｂよりも外径が小さいため、モータハウジング１３０の小型化や軽量化を図ることができる。
According to this embodiment, the first screw boss portion
また、より好ましい態様では、上記態様において、
前記第１ねじ頭部１５０ａは、前記第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において、前記モータハウジング本体部１３１と少なくとも部分的にオーバーラップしていることを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
A steering device, wherein the first
本実施態様では、第１ねじ頭部１５０ａの少なくとも一部分がモータハウジング本体部１３１と径方向にオーバーラップする程度に、第１ねじ１５０が径方向内側に配置されている。その分、第１ねじボス部１３２や第２ねじボス部１４３の径方向外側への突出量も抑えることができ、モータハウジング１３０やモータハウジング蓋部１４１の小型化を図ることができる。
In this embodiment, the
また、より好ましい態様では、上記態様において、
前記第１ねじ１５０は、前記第２回転軸線Ｐ２に対し直角な平面において、前記第１ねじ軸１５０ｂが、前記ウォームホイール収容部１１６、前記ピ二オンシャフト収容部（第２ピ二オンシャフト収容部１１７）、前記ウォームシャフト収容部１１８、および前記ラックバー収容部１１９とオーバーラップしない位置に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
The
本実施態様によれば、第１ねじ１５０の締結作業を行う工具とギヤハウジング１４０との干渉が抑制され、組立作業性がよい。
According to this embodiment, interference between a tool for fastening the
また、より好ましい態様では、上記態様において、
本実施態様のステアリング装置は、第２ねじ１５１を備え、
前記モータハウジング１３０は、第３ねじボス部１３４を備え、
前記第３ねじボス部１３４は、前記第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において前記モータハウジング本体部１３１の外側に設けられており、第２雌ねじ孔を備え、
前記第２雌ねじ孔は、前記第２回転軸線Ｐ２の方向に延びており、前記ウォームシャフト第２端部１０９ｂから前記ウォームシャフト第１端部１０９ａに向かう方向に開口する形状を有し、
前記モータハウジング蓋部１４１は、第４ねじボス部１４５を備え、
前記第４ねじボス部１４５は、前記第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において前記モータハウジング蓋部本体部１４２の外側に設けられており、第２ねじ貫通孔を備え、
前記第２ねじ貫通孔は、前記第２回転軸線Ｐ２の方向に貫通しており、
前記第２ねじ１５１は、第２ねじ頭部１５１ａと、第２ねじ軸を備え、前記第１ねじ１５０と前記第２ねじ１５１のみで前記モータハウジング１３０と前記モータハウジング蓋部１４１を締結しており、
前記第２ねじ軸は、前記第２ねじ貫通孔および前記第２雌ねじ孔に挿入された状態で前記第２雌ねじ孔に締め込まれており、
前記第２ねじ頭部１５１ａは、前記第２回転軸線Ｐ２の方向において、前記第４ねじボス部１４５を基準として前記第３ねじボス部１３４の反対側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
The steering device of this embodiment includes a
The
The third
The second female threaded hole extends in the direction of the second rotation axis P2 and has a shape that opens in a direction from the worm shaft
The motor
The fourth
The second screw through hole penetrates in the direction of the second rotation axis P2,
The
The second screw shaft is inserted into the second screw through hole and the second female screw hole and screwed into the second female screw hole,
The second
本実施態様によれば、モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１を、第１ねじ１５０と第２ねじ１５１の２本で締結しているため、締結用のねじや工具とギヤハウジングとの干渉を避けたレイアウトをとりやすい。
According to this embodiment, since the
また、より好ましい態様では、上記態様において、
前記第２ねじ１５１は、前記第２回転軸線Ｐ２を基準として、前記第１ねじ１５０の反対側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
A steering device, wherein the
本実施態様によれば、第１ねじ１５０と第２ねじ１５１が、互いにほぼ対称な位置に設けられているため、モータハウジング１３０とモータハウジング蓋部１４１をバランスよく締結することができる。
According to this embodiment, since the
また、より好ましい態様では、上記態様において、
前記ウォームホイール収容部１１６は、筒形状を有し、前記第１回転軸線の方向における１対の端部であるウォームホイール収容部第１端部１１６ａとウォームホイール収容部第２端部１１６ｂのうち、前記ピ二オンシャフト収容部（第２ピ二オンシャフト収容部１１７）から遠い方を前記ウォームホイール収容部第１端部１１６ａとしたとき、
前記第１ねじ１５０は、前記第２回転軸線Ｐ２に対し直角な平面において、前記ウォームホイール収容部第１端部１１６ａよりも前記第１回転軸線Ｐ１の方向において前記ウォームホイール収容部第２端部１１６ｂの反対側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
The worm
In a plane perpendicular to the second rotation axis P2, the
本実施態様によれば、第１ねじ１５０がウォームホイール収容部第１端部１１６ａよりもウォームホイール収容部第２端部１１６ｂの反対側に設けられているため、第１ねじとウォームホール収容部１１６との干渉を避けることができる。
According to this embodiment, since the
また、より好ましい態様では、上記態様において、
本実施態様のステアリング装置は、軸受保持部材１６０と、軸受１５５と、軸受保持部材締結用ねじ１６４を備え、
前記軸受保持部材１６０は、軸受保持部材本体部１６１と、軸受保持部１６２と、軸受保持部材ねじボス部１６３を備え、
前記軸受保持部材本体部１６１は、前記第２回転軸線Ｐ２の方向において、前記モータハウジング蓋部１４１と前記モータロータ１２１の間に設けられており、
前記軸受保持部１６２は、前記軸受保持部材本体部１６１に設けられ、前記モータシャフト１２０を包囲する形状を有し、
前記軸受保持部材ねじボス部１６３は、前記第２回転軸線Ｐ２に関する径方向において、前記軸受保持部材本体部１６１の外側に設けられ、前記第２回転軸線Ｐ２の方向において、前記第３ねじボス部１３４と前記第４ねじボス部１４５の間に設けられており、軸受保持部材ねじボス部ねじ貫通孔１６３ａを備え、
前記軸受１５５は、前記軸受保持部１６２に設けられ、前記モータシャフト１２０を回転可能に支持しており、
前記モータハウジング１３０は、軸受保持部材締結用雌ねじ孔１６５を備え、
前記軸受保持部材締結用ねじ１６４は、前記軸受保持部材ねじボス部ねじ貫通孔１６３ａおよび前記軸受保持部材締結用雌ねじ孔１６５に挿入された状態で前記軸受保持部材締結用雌ねじ孔１６５に締め込まれていることを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
The steering device of this embodiment includes a
The
The bearing holding
The
The bearing holding member
The
The
The bearing holding
本実施態様によれば、軸受保持部材１６０をモータハウジング１３０に固定するためのねじボス部を、モータハウジング本体部１３１の内部に設ける場合に比べ、モータハウジング１３０の軸方向寸法の小型化を図ることができる。
According to this embodiment, the axial dimension of the
また、より好ましい態様では、上記態様において、
前記軸受保持部材締結用ねじ１６４は、前記第２回転軸線Ｐ２に対し直角な平面において、前記第４ねじボス部１４３とオーバーラップしていることを特徴とするステアリング装置。
Also, in a more preferred aspect, in the above aspect,
A steering device, wherein the bearing holding
本実施態様によれば、モータハウジング本体部１３１から径方向の外側に突出する第４ねじボス部１４３と軸受保持部材ねじボス部１６３がオーバーラップするように設けられているため、モータハウジング本体部１３１から径方向の外側に突出する部分の周方向範囲が少なくなり、装置の小型化を図ることができる。
According to this embodiment, since the fourth
なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. The above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the described configurations.
１０４…第１ピニオンシャフト、１０５…ラックバー、１０８…電動モータ、１０９…ウォームシャフト、１０９ａ…ウォームシャフト第１端部、１０９ｂ…ウォームシャフト第２端部、１１０…ウォームホイール、１１１…第２ピニオンシャフト（ピニオンシャフト）、１１６…ウォームホイール収容部、１１６ａ…ウォームホイール収容部第１端部、１１６ｂ…ウォームホイール収容部第２端部、１１７…第２ピ二オンシャフト収容部（ピニオンシャフト収容部）、１１８…ウォームシャフト収容部、１１９…ラックバー収容部、１２０…モータシャフト、１２１…モータロータ、１２２…モータステータ、１２４…第１ピニオンシャフト収容部、１３０…モータハウジング、１３１… モータハウジング本体部、１３１ａ…モータハウジング本体部第１端部、１３１ｂ…モータハウジング本体部第２端部、１３２…第１ねじボス部、１３２ａ…第１雌ねじ孔、１３２ｂ…ねじボス部大径部、１３２ｃ…ねじボス部小径部、１３４…第３ねじボス部、１４０…ギヤハウジング、１４１…モータハウジング蓋部、１４２…モータハウジング蓋部本体部、１４３…第２ねじボス部、１４３ａ…第１ねじ貫通孔、１４５…第４ねじボス部、１５０…第１ねじ、１５０ａ…第１ねじ頭部、１５０ｂ…第１ねじ軸、１５１…第２ねじ、１５１ａ…第２ねじ頭部、１５５…軸受、１６０…軸受保持部材、１６１…軸受保持部材本体部、１６２…軸受保持部、１６３…軸受保持部材ねじボス部、１６３ａ…軸受保持部材ねじボス部ねじ貫通孔、１６４…軸受保持部材締結用ねじ、１６５…軸受保持部材締結用雌ねじ孔
104
Claims (9)
ウォームホイールと、
ピ二オンシャフトであって、前記ウォームホイールの回転軸線である第１回転軸線と同じ回転軸線を中心に回転する、前記ピ二オンシャフトと、
ウォームシャフトであって、前記ウォームホイールと噛合う、前記ウォームシャフトと、
モータシャフトであって、前記ウォームシャフトの回転軸線である第２回転軸線の軸線上に設けられ、前記第２回転軸線の方向における前記ウォームシャフトの１対の端部であるウォームシャフト第１端部とウォームシャフト第２端部のうち、前記ウォームシャフト第２端部を基準として前記ウォームシャフト第１端部の反対側に設けられており、前記モータシャフトの回転に伴い前記ウォームシャフトを回転させる、前記モータシャフトと、
モータロータであって、前記第２回転軸線に関する径方向において、前記モータシャフトの外側に設けられ、前記モータシャフトと一体に回転する、前記モータロータと、
モータステータであって、前記第２回転軸線に関する径方向において、前記モータロータの外側に設けられている、前記モータステータと、
ラックバーであって、前記ピ二オンシャフトと噛合っている、前記ラックバーと、
モータハウジングであって、モータハウジング本体部と、第１ねじボス部を備え、
前記モータハウジング本体部は、筒形状を有し、内部に前記モータロータと前記モータステータを収容しており、
前記第１ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において前記モータハウジング本体部の外側に設けられており、第１雌ねじ孔を備え、
前記第１雌ねじ孔は、前記第２回転軸線の方向に延びており、前記ウォームシャフト第２端部から前記ウォームシャフト第１端部に向かう方向に開口する、前記第１雌ねじ孔と、
ギヤハウジングであって、ウォームホイール収容部と、ピ二オンシャフト収容部と、ウォームシャフト収容部と、ラックバー収容部と、モータハウジング蓋部を備え、
前記ウォームホイール収容部は、前記ウォームホイールを収容しており、
前記ピ二オンシャフト収容部は、前記ピ二オンシャフトを収容しており、前記ウォームホイール収容部と内部で繋がっており、
前記ウォームシャフト収容部は、前記ウォームシャフトを収容しており、前記ウォームホイール収容部および前記モータハウジング本体部と内部で繋がっており、
前記ラックバー収容部は、前記ラックバーを収容しており、前記ピ二オンシャフト収容部と内部で繋がっており、
前記モータハウジング蓋部は、モータハウジング蓋部本体部と、第２ねじボス部と、第１ねじ貫通孔を備え、
前記モータハウジング蓋部本体部は、前記第２回転軸線の方向における前記モータハウジング本体部の１対の端部であるモータハウジング本体部第１端部とモータハウジング本体部第２端部のうち、前記ウォームシャフト収容部に近い前記モータハウジング本体部第１端部を閉塞し、
前記第２ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において前記モータハウジング蓋部本体部の外側に設けられており、前記第１ねじ貫通孔を備え、
前記第１ねじ貫通孔は、前記第２回転軸線の方向に貫通している、
前記ギヤハウジングと、
第１ねじであって、第１ねじ頭部と、第１ねじ軸を備え、前記モータハウジングと前記モータハウジング蓋部を締結しており、
前記第１ねじ軸は、前記第１ねじ貫通孔および前記第１雌ねじ孔に挿入された状態で前記第１雌ねじ孔に締め込まれており、
前記第１ねじ頭部は、前記第２回転軸線の方向において、前記第２ねじボス部を基準として前記第１ねじボス部の反対側に設けられている、
前記第１ねじと、
を有し、
前記第１雌ねじ孔は、前記第２回転軸線の方向における前記第１雌ねじ孔の長さが、前記第１ねじ貫通孔の長さよりも長く形成され、
前記第１ねじボス部は、第１ねじボス部大径部と、第１ねじボス部小径部を含み、
前記第１ねじボス部大径部は、前記第２回転軸線の方向における前記モータハウジング本体部の１対の端部であるモータハウジング本体部第１端部とモータハウジング本体部第２端部のうち、前記モータハウジング蓋部に近い前記モータハウジング本体部第１端部を含む所定の領域に設けられており、
前記第１ねじボス部小径部は、前記第２回転軸線の方向において、前記第１ねじボス部大径部を基準として前記第２ねじボス部の反対側に設けられており、前記第２回転軸線に関する外径が、前記第１ねじボス部大径部の前記第２回転軸線に関する外径よりも小さいことを特徴とするステアリング装置。 in the steering device,
a worm wheel;
a pinion shaft that rotates about the same rotation axis as a first rotation axis that is the rotation axis of the worm wheel;
a worm shaft, said worm shaft meshing with said worm wheel;
A worm shaft first end portion of a motor shaft that is provided on a second rotation axis that is the rotation axis of the worm shaft and that is a pair of ends of the worm shaft in the direction of the second rotation axis. and a worm shaft second end, the worm shaft is provided on the opposite side of the worm shaft first end with respect to the worm shaft second end, and rotates the worm shaft as the motor shaft rotates. the motor shaft;
a motor rotor that is provided outside the motor shaft in a radial direction about the second rotation axis and rotates integrally with the motor shaft;
a motor stator provided outside the motor rotor in a radial direction about the second rotation axis;
a rack bar, said rack bar meshing with said pinion shaft;
A motor housing comprising a motor housing body and a first screw boss,
The motor housing main body has a cylindrical shape and accommodates the motor rotor and the motor stator therein,
The first screw boss portion is provided outside the motor housing main body portion in a radial direction with respect to the second rotation axis, and has a first female screw hole,
the first female screw hole extending in the direction of the second rotation axis and opening in a direction from the worm shaft second end toward the worm shaft first end;
A gear housing comprising a worm wheel housing portion, a pinion shaft housing portion, a worm shaft housing portion, a rack bar housing portion, and a motor housing lid portion,
The worm wheel housing portion houses the worm wheel,
The pinion shaft accommodating portion accommodates the pinion shaft and is internally connected to the worm wheel accommodating portion,
The worm shaft housing portion houses the worm shaft and is internally connected to the worm wheel housing portion and the motor housing main body,
The rack bar accommodating portion accommodates the rack bar and is internally connected to the pinion shaft accommodating portion,
The motor housing lid portion includes a motor housing lid body portion, a second screw boss portion, and a first screw through hole,
The motor housing cover main body has a motor housing main body first end and a motor housing main body second end, which are a pair of ends of the motor housing main body in the direction of the second rotation axis, closing a first end of the motor housing main body near the worm shaft accommodating portion;
The second screw boss portion is provided outside the motor housing lid body portion in a radial direction with respect to the second rotation axis, and has the first screw through hole,
The first screw through hole penetrates in the direction of the second rotation axis,
the gear housing;
A first screw, comprising a first screw head and a first screw shaft, and fastening the motor housing and the motor housing cover,
The first screw shaft is inserted into the first screw through hole and the first female screw hole and screwed into the first female screw hole,
The first screw head is provided on the opposite side of the first screw boss with respect to the second screw boss in the direction of the second rotation axis,
the first screw;
has
the first female screw hole is formed such that the length of the first female screw hole in the direction of the second rotation axis is longer than the length of the first screw through hole;
The first screw boss portion includes a first screw boss portion large diameter portion and a first screw boss portion small diameter portion,
The large-diameter portion of the first screw boss is formed between a first end of the motor housing main body and a second end of the motor housing main body, which are a pair of ends of the motor housing main body in the direction of the second rotation axis. provided in a predetermined region including the first end of the motor housing main body near the motor housing cover,
The first screw boss portion small diameter portion is provided on the opposite side of the second screw boss portion with respect to the first screw boss portion large diameter portion in the direction of the second rotation axis. A steering device , wherein an outer diameter with respect to an axis is smaller than an outer diameter with respect to the second rotation axis of the large-diameter portion of the first screw boss portion .
前記第１雌ねじ孔は、前記第２回転軸線の方向において前記第１ねじボス部を貫通していることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 1 ,
The steering device, wherein the first female screw hole penetrates the first screw boss portion in the direction of the second rotation axis.
前記第１ねじ頭部は、前記第２回転軸線に関する径方向において、前記モータハウジング本体部と少なくとも部分的にオーバーラップしていることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 1,
The steering device, wherein the first screw head at least partially overlaps the motor housing main body in a radial direction about the second rotation axis.
前記第１ねじは、前記第２回転軸線に対し直角な平面において、前記第１ねじ軸が、前記ウォームホイール収容部、前記ピ二オンシャフト収容部、前記ウォームシャフト収容部、および前記ラックバー収容部とオーバーラップしない位置に設けられていることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 1,
In a plane perpendicular to the second axis of rotation, the first screw shaft extends from the worm wheel receiving portion, the pinion shaft receiving portion, the worm shaft receiving portion, and the rack bar receiving portion. A steering device, characterized in that it is provided at a position that does not overlap with the part.
前記モータハウジングは、第３ねじボス部を備え、
前記第３ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において前記モータハウジング本体部の外側に設けられており、第２雌ねじ孔を備え、
前記第２雌ねじ孔は、前記第２回転軸線の方向に延びており、前記ウォームシャフト第２端部から前記ウォームシャフト第１端部に向かう方向に開口する形状を有し、
前記モータハウジング蓋部は、第４ねじボス部を備え、
前記第４ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において前記モータハウジング蓋部本体部の外側に設けられており、第２ねじ貫通孔を備え、
前記第２ねじ貫通孔は、前記第２回転軸線の方向に貫通しており、
前記第２ねじは、第２ねじ頭部と、第２ねじ軸を備え、前記第１ねじと前記第２ねじのみで前記モータハウジングと前記モータハウジング蓋部を締結しており、
前記第２ねじ軸は、前記第２ねじ貫通孔および前記第２雌ねじ孔に挿入された状態で前記第２雌ねじ孔に締め込まれており、
前記第２ねじ頭部は、前記第２回転軸線の方向において、前記第４ねじボス部を基準として前記第３ねじボス部の反対側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 4 comprises a second screw,
The motor housing has a third screw boss,
The third screw boss portion is provided outside the motor housing main body portion in a radial direction with respect to the second rotation axis, and has a second female screw hole,
The second female threaded hole extends in the direction of the second rotation axis and has a shape that opens in a direction from the worm shaft second end toward the worm shaft first end,
the motor housing lid includes a fourth screw boss,
The fourth screw boss portion is provided outside the motor housing lid body portion in a radial direction with respect to the second rotation axis, and has a second screw through hole,
The second screw through hole penetrates in the direction of the second rotation axis,
The second screw has a second screw head and a second screw shaft, and fastens the motor housing and the motor housing cover only with the first screw and the second screw,
The second screw shaft is inserted into the second screw through hole and the second female screw hole and screwed into the second female screw hole,
The steering device, wherein the second screw head is provided on the opposite side of the third screw boss with respect to the fourth screw boss in the direction of the second rotation axis.
前記第２ねじは、前記第２回転軸線を基準として、前記第１ねじの反対側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to claim 5 ,
The steering device, wherein the second screw is provided on the opposite side of the first screw with respect to the second rotation axis.
前記ウォームホイール収容部は、筒形状を有し、前記第１回転軸線の方向における１対の端部であるウォームホイール収容部第１端部とウォームホイール収容部第２端部のうち、前記ピ二オンシャフト収容部から遠い方を前記ウォームホイール収容部第１端部としたとき、
前記第１ねじは、前記第２回転軸線に対し直角な平面において、前記ウォームホイール収容部第１端部よりも前記第１回転軸線の方向において前記ウォームホイール収容部第２端部の反対側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to claim 5 ,
The worm wheel housing portion has a cylindrical shape, and one of the worm wheel housing portion first end and the worm wheel housing portion second end, which are a pair of ends in the direction of the first rotation axis, is the pin. When the first end of the worm wheel housing portion is the far side from the two-on shaft housing portion,
The first screw is located on the opposite side of the worm wheel housing portion second end in the direction of the first rotation axis from the worm wheel housing portion first end on a plane perpendicular to the second rotation axis. A steering device, comprising:
ウォームホイールと、
ピ二オンシャフトであって、前記ウォームホイールの回転軸線である第１回転軸線と同じ回転軸線を中心に回転する、前記ピ二オンシャフトと、
ウォームシャフトであって、前記ウォームホイールと噛合う、前記ウォームシャフトと、
モータシャフトであって、前記ウォームシャフトの回転軸線である第２回転軸線の軸線上に設けられ、前記第２回転軸線の方向における前記ウォームシャフトの１対の端部であるウォームシャフト第１端部とウォームシャフト第２端部のうち、前記ウォームシャフト第２端部を基準として前記ウォームシャフト第１端部の反対側に設けられており、前記モータシャフトの回転に伴い前記ウォームシャフトを回転させる、前記モータシャフトと、
モータロータであって、前記第２回転軸線に関する径方向において、前記モータシャフトの外側に設けられ、前記モータシャフトと一体に回転する、前記モータロータと、
モータステータであって、前記第２回転軸線に関する径方向において、前記モータロータの外側に設けられている、前記モータステータと、
ラックバーであって、前記ピ二オンシャフトと噛合っている、前記ラックバーと、
モータハウジングであって、モータハウジング本体部と、第１ねじボス部を備え、
前記モータハウジング本体部は、筒形状を有し、内部に前記モータロータと前記モータステータを収容しており、
前記第１ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において前記モータハウジング本体部の外側に設けられており、第１雌ねじ孔を備え、
前記第１雌ねじ孔は、前記第２回転軸線の方向に延びており、前記ウォームシャフト第２端部から前記ウォームシャフト第１端部に向かう方向に開口する、前記第１雌ねじ孔と、
ギヤハウジングであって、ウォームホイール収容部と、ピ二オンシャフト収容部と、ウォームシャフト収容部と、ラックバー収容部と、モータハウジング蓋部を備え、
前記ウォームホイール収容部は、前記ウォームホイールを収容しており、
前記ピ二オンシャフト収容部は、前記ピ二オンシャフトを収容しており、前記ウォームホイール収容部と内部で繋がっており、
前記ウォームシャフト収容部は、前記ウォームシャフトを収容しており、前記ウォームホイール収容部および前記モータハウジング本体部と内部で繋がっており、
前記ラックバー収容部は、前記ラックバーを収容しており、前記ピ二オンシャフト収容部と内部で繋がっており、
前記モータハウジング蓋部は、モータハウジング蓋部本体部と、第２ねじボス部と、第１ねじ貫通孔を備え、
前記モータハウジング蓋部本体部は、前記第２回転軸線の方向における前記モータハウジング本体部の１対の端部であるモータハウジング本体部第１端部とモータハウジング本体部第２端部のうち、前記ウォームシャフト収容部に近い前記モータハウジング本体部第１端部を閉塞し、
前記第２ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において前記モータハウジング蓋部本体部の外側に設けられており、前記第１ねじ貫通孔を備え、
前記第１ねじ貫通孔は、前記第２回転軸線の方向に貫通している、
前記ギヤハウジングと、
第１ねじであって、第１ねじ頭部と、第１ねじ軸を備え、前記モータハウジングと前記モータハウジング蓋部を締結しており、
前記第１ねじ軸は、前記第１ねじ貫通孔および前記第１雌ねじ孔に挿入された状態で前記第１雌ねじ孔に締め込まれており、
前記第１ねじ頭部は、前記第２回転軸線の方向において、前記第２ねじボス部を基準として前記第１ねじボス部の反対側に設けられている、
前記第１ねじと、
を有し、
前記第１ねじは、前記第２回転軸線に対し直角な平面において、前記第１ねじ軸が、前記ウォームホイール収容部、前記ピ二オンシャフト収容部、前記ウォームシャフト収容部、および前記ラックバー収容部とオーバーラップしない位置に設けられ、
前記ステアリング装置は、第２ねじと、軸受保持部材と、軸受と、軸受保持部材締結用ねじを備え、
前記モータハウジングは、第３ねじボス部を備え、
前記第３ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において前記モータハウジング本体部の外側に設けられており、第２雌ねじ孔を備え、
前記第２雌ねじ孔は、前記第２回転軸線の方向に延びており、前記ウォームシャフト第２端部から前記ウォームシャフト第１端部に向かう方向に開口する形状を有し、
前記モータハウジング蓋部は、第４ねじボス部を備え、
前記第４ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において前記モータハウジング蓋部本体部の外側に設けられており、第２ねじ貫通孔を備え、
前記第２ねじ貫通孔は、前記第２回転軸線の方向に貫通しており、
前記第２ねじは、第２ねじ頭部と、第２ねじ軸を備え、前記第１ねじと前記第２ねじのみで前記モータハウジングと前記モータハウジング蓋部を締結しており、
前記第２ねじ軸は、前記第２ねじ貫通孔および前記第２雌ねじ孔に挿入された状態で前記第２雌ねじ孔に締め込まれており、
前記第２ねじ頭部は、前記第２回転軸線の方向において、前記第４ねじボス部を基準として前記第３ねじボス部の反対側に設けられ
前記軸受保持部材は、軸受保持部材本体部と、軸受保持部と、軸受保持部材ねじボス部を備え、
前記軸受保持部材本体部は、前記第２回転軸線の方向において、前記モータハウジング蓋部と前記モータロータの間に設けられており、
前記軸受保持部は、前記軸受保持部材本体部に設けられ、前記モータシャフトを包囲する形状を有し、
前記軸受保持部材ねじボス部は、前記第２回転軸線に関する径方向において、前記軸受保持部材本体部の外側に設けられ、前記第２回転軸線の方向において、前記第３ねじボス部と前記第４ねじボス部の間に設けられており、軸受保持部材ねじボス部ねじ貫通孔を備え、
前記軸受は、前記軸受保持部に設けられ、前記モータシャフトを回転可能に支持しており、
前記モータハウジングは、軸受保持部材締結用雌ねじ孔を備え、
前記軸受保持部材締結用ねじは、前記軸受保持部材ねじボス部ねじ貫通孔および前記軸受保持部材締結用雌ねじ孔に挿入された状態で前記軸受保持部材締結用雌ねじ孔に締め込まれていることを特徴とするステアリング装置。 in the steering device,
a worm wheel;
a pinion shaft that rotates about the same rotation axis as a first rotation axis that is the rotation axis of the worm wheel;
a worm shaft, said worm shaft meshing with said worm wheel;
A worm shaft first end portion of a motor shaft that is provided on a second rotation axis that is the rotation axis of the worm shaft and that is a pair of ends of the worm shaft in the direction of the second rotation axis. and a worm shaft second end, the worm shaft is provided on the opposite side of the worm shaft first end with respect to the worm shaft second end, and rotates the worm shaft as the motor shaft rotates. the motor shaft;
a motor rotor that is provided outside the motor shaft in a radial direction about the second rotation axis and rotates integrally with the motor shaft;
a motor stator provided outside the motor rotor in a radial direction about the second rotation axis;
a rack bar, said rack bar meshing with said pinion shaft;
A motor housing comprising a motor housing body and a first screw boss,
The motor housing main body has a cylindrical shape and accommodates the motor rotor and the motor stator therein,
The first screw boss portion is provided outside the motor housing main body portion in a radial direction with respect to the second rotation axis, and has a first female screw hole,
the first female screw hole extending in the direction of the second rotation axis and opening in a direction from the worm shaft second end toward the worm shaft first end;
A gear housing comprising a worm wheel housing portion, a pinion shaft housing portion, a worm shaft housing portion, a rack bar housing portion, and a motor housing lid portion,
The worm wheel housing portion houses the worm wheel,
The pinion shaft accommodating portion accommodates the pinion shaft and is internally connected to the worm wheel accommodating portion,
The worm shaft housing portion houses the worm shaft and is internally connected to the worm wheel housing portion and the motor housing main body,
The rack bar accommodating portion accommodates the rack bar and is internally connected to the pinion shaft accommodating portion,
The motor housing lid portion includes a motor housing lid body portion, a second screw boss portion, and a first screw through hole,
The motor housing cover main body has a motor housing main body first end and a motor housing main body second end, which are a pair of ends of the motor housing main body in the direction of the second rotation axis, closing a first end of the motor housing main body near the worm shaft accommodating portion;
The second screw boss portion is provided outside the motor housing lid body portion in a radial direction with respect to the second rotation axis, and has the first screw through hole,
The first screw through hole penetrates in the direction of the second rotation axis,
the gear housing;
A first screw, comprising a first screw head and a first screw shaft, and fastening the motor housing and the motor housing cover,
The first screw shaft is inserted into the first screw through hole and the first female screw hole and screwed into the first female screw hole,
The first screw head is provided on the opposite side of the first screw boss with respect to the second screw boss in the direction of the second rotation axis,
the first screw;
has
In a plane perpendicular to the second axis of rotation, the first screw shaft extends from the worm wheel receiving portion, the pinion shaft receiving portion, the worm shaft receiving portion, and the rack bar receiving portion. It is provided in a position that does not overlap with the part,
The steering device includes a second screw, a bearing holding member, a bearing, and a screw for fastening the bearing holding member,
The motor housing has a third screw boss,
The third screw boss portion is provided outside the motor housing main body portion in a radial direction with respect to the second rotation axis, and has a second female screw hole,
The second female threaded hole extends in the direction of the second rotation axis and has a shape that opens in a direction from the worm shaft second end toward the worm shaft first end,
the motor housing lid includes a fourth screw boss,
The fourth screw boss portion is provided outside the motor housing lid body portion in a radial direction with respect to the second rotation axis, and has a second screw through hole,
The second screw through hole penetrates in the direction of the second rotation axis,
The second screw has a second screw head and a second screw shaft, and fastens the motor housing and the motor housing cover only with the first screw and the second screw,
The second screw shaft is inserted into the second screw through hole and the second female screw hole and screwed into the second female screw hole,
The second screw head is provided on the opposite side of the third screw boss portion with respect to the fourth screw boss portion in the direction of the second rotation axis, and the bearing holding member includes a bearing holding member body portion. , a bearing retainer, and a bearing retainer screw boss,
The bearing holding member main body is provided between the motor housing cover and the motor rotor in the direction of the second rotation axis,
The bearing holding portion is provided in the bearing holding member body portion and has a shape surrounding the motor shaft,
The bearing holding member screw boss portion is provided outside the bearing holding member main body portion in a radial direction about the second rotation axis, and is arranged in the direction of the second rotation axis by the third screw boss portion and the fourth screw boss portion. Provided between the screw boss portions and provided with a through-hole for the screw boss portion of the bearing holding member,
The bearing is provided in the bearing holding portion and rotatably supports the motor shaft,
The motor housing has a female screw hole for fastening the bearing holding member,
The bearing holding member fastening screw is inserted into the bearing holding member screw boss screw through hole and the bearing holding member fastening female threaded hole and is tightened into the bearing holding member fastening female threaded hole. A steering device characterized by:
前記軸受保持部材締結用ねじは、前記第２回転軸線に対し直角な平面において、前記第４ねじボス部とオーバーラップしていることを特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to claim 8 ,
The steering device, wherein the screw for fastening the bearing holding member overlaps the fourth screw boss portion on a plane perpendicular to the second rotation axis.
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