JP7115912B2

JP7115912B2 - Rotor manufacturing method

Info

Publication number: JP7115912B2
Application number: JP2018113045A
Authority: JP
Inventors: 徹竹島
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-06-13
Filing date: 2018-06-13
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2038-06-13
Also published as: CN110601446B; CN110601446A; JP2019216555A

Description

本発明は、ロータ及び回転電機に関するものである。 The present invention relates to rotors and rotating electric machines.

従来、ハイブリッド自動車や電気自動車の動力源として回転電機が使用されている。回転電機では、ロータコアに内蔵された磁石と、コイルが巻回されたステータと、の間に磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータがステータに対して回転する。 2. Description of the Related Art Conventionally, rotating electrical machines have been used as power sources for hybrid vehicles and electric vehicles. 2. Description of the Related Art In a rotating electrical machine, magnetic attraction and repulsion are generated between a magnet built in a rotor core and a stator around which a coil is wound. This causes the rotor to rotate relative to the stator.

ところで、ロータは、回転時に磁石に発生する渦電流等の影響により発熱する。磁石の発熱により磁力が低下（いわゆる熱減磁）すると、回転電機の性能が低下する可能性がある。 By the way, the rotor generates heat under the influence of eddy currents and the like generated in the magnets during rotation. If the magnet's heat generation reduces the magnetic force (so-called thermal demagnetization), the performance of the rotating electric machine may deteriorate.

そこで、例えば特許文献１には、ロータコアを軸方向に貫通する肉抜き孔内に冷媒を流通させる構成が開示されている。この構成によれば、冷媒が肉抜き孔を通過する過程でロータを冷却できるとされている。 In view of this, for example, Patent Document 1 discloses a structure in which a coolant is circulated in lightening holes that axially penetrate a rotor core. According to this configuration, the rotor can be cooled while the coolant passes through the lightening holes.

特開２００９－２８４６０３号公報JP 2009-284603 A

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、肉抜き孔内において冷媒をスムーズに通過させる点で未だ改善の余地があった。すなわち、特許文献１の技術では、ロータの回転により肉抜き孔の外周側に偏った冷媒が肉抜き孔内に滞留し易い。肉抜き孔内に滞留した冷媒がロータとの熱交換によって高温になると、ロータの冷却効率が低下する。 However, the technique of Patent Literature 1 described above still has room for improvement in terms of allowing the coolant to smoothly pass through the lightening holes. That is, in the technique disclosed in Patent Literature 1, the refrigerant that is biased toward the outer peripheral side of the lightening hole tends to stay in the lightening hole due to the rotation of the rotor. When the temperature of the coolant remaining in the lightening holes increases due to heat exchange with the rotor, the cooling efficiency of the rotor decreases.

そこで、本発明は、冷却効率を向上させることができるロータの製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotor manufacturing method capable of improving cooling efficiency.

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るロータの製造方法は、軸線（例えば、第１実施形態における軸線Ｃ）回りに回転可能に構成されるとともに、冷媒が流通する軸芯冷却路（例えば、第１実施形態における軸芯冷却路１５）を有する出力シャフト（例えば、第１実施形態における出力シャフト５）と、前記出力シャフトに固定されるとともに、ロータ内部流路（例えば、第１実施形態におけるロータ内部流路１２）を有するロータコア（例えば、第１実施形態におけるロータコア４）と、を備え、前記ロータ内部流路は、上流側端部が前記軸芯冷却路に連通するとともに、下流側端部が前記ロータコアの軸方向に面する端面（例えば、第１実施形態における第１側コア端面４８及び第２側コア端面４９）で開口し、前記ロータ内部流路は、前記上流側端部から前記下流側端部に向かう過程で径方向の外側に延びる傾斜部（例えば、第１実施形態における第１傾斜部２６及び第２傾斜部２７）を少なくとも一部に有しているロータ（例えば、第１実施形態におけるロータ７）を製造する方法において、前記ロータ内部流路が形成されたスリーブ（例えば、第１実施形態におけるスリーブ２）を別体にて形成し、前記ロータコアには周方向に複数の連通孔（例えば、第１実施形態における連通孔４７）を形成し、前記連通孔に前記スリーブを挿入することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the method for manufacturing a rotor according to the first aspect of the invention provides a rotor that is configured to be rotatable around an axis (for example, the axis C in the first embodiment) and an axis through which a coolant flows. An output shaft (e.g., the output shaft 5 in the first embodiment) having a core cooling path (e.g., the axial core cooling path 15 in the first embodiment), and an internal rotor flow path (e.g., and a rotor core (for example, the rotor core 4 in the first embodiment) having a rotor internal channel 12 in the first embodiment, and the rotor internal channel communicates with the shaft core cooling channel at an upstream end thereof. At the same time, the downstream end opens at the axially facing end face of the rotor core (for example, the first side core end face 48 and the second side core end face 49 in the first embodiment), and the rotor internal flow path is At least a part thereof has an inclined portion (for example, the first inclined portion 26 and the second inclined portion 27 in the first embodiment) extending radially outward in the process from the upstream end to the downstream end. In the method of manufacturing a rotor (for example, the rotor 7 in the first embodiment) having the A plurality of communication holes (for example, the communication holes 47 in the first embodiment) are formed in the rotor core in the circumferential direction, and the sleeve is inserted into the communication holes .

請求項２に記載の発明に係るロータの製造方法は、前記スリーブにおける前記軸方向の中央には、径方向に沿って延びるスリーブ連絡路（例えば、第１実施形態におけるスリーブ連絡路２８）が形成されていることを特徴としている。 In the rotor manufacturing method according to the second aspect of the invention, a radially extending sleeve communication path (for example, the sleeve communication path 28 in the first embodiment) is formed in the center of the sleeve in the axial direction. It is characterized by being

請求項３に記載の発明に係るロータの製造方法は、前記連通孔及び前記スリーブは、前記軸方向から見た平面視で前記軸線を中心とした円弧状に形成されていることを特徴としている。 A rotor manufacturing method according to a third aspect of the invention is characterized in that the communication hole and the sleeve are formed in an arc shape centered on the axis line in a plan view seen from the axial direction. .

本発明の請求項１に記載のロータの製造方法によれば、ロータ内部流路は上流側端部から下流側端部に向かう過程で径方向の外側に延びる傾斜部を少なくとも一部に有している。そのため、軸芯冷却路からロータ内部流路に供給された冷媒は、ロータの回転に伴う遠心力により、傾斜部の壁面を伝って上流側端部から下流側端部に向かって移動する。その後、冷媒は、ロータコアにおける軸方向に面する端面から排出される。これにより、冷媒は、ロータ内部流路内に滞留することなく安定的にロータ内部流路を流れるので、ロータに対して低温の冷媒を供給し易くなり、ロータを効率的に冷却できる。
したがって、本発明によれば、冷却効率を向上させることができるロータの製造方法を提供することができる。
ロータ内部流路は、ロータコアと別体のスリーブに形成されているので、ロータコアに直接ロータ内部流路を形成する場合に比べて、ロータ内部流路の加工を容易にすることができる。
したがって、ロータの製造を容易にできる。
ロータコアの周方向に設けられた複数の連通孔にスリーブが配置されているので、スリーブによりロータ内部流路の加工を容易にすることができるとともに、ロータコアには、軸方向に沿って一様な形状を有する連通孔を形成するだけでよいので、ロータコアの加工を容易にすることができる。
また、複数のロータ内部流路を簡単に周方向に配置することができるので、ロータの冷却効率を向上できる。
したがって、本発明によれば、冷却効率を向上し、かつ加工が容易なロータの製造方法を提供することができる。 According to the rotor manufacturing method according to claim 1 of the present invention, the rotor internal flow path has at least a portion of the inclined portion extending radially outward in the process from the upstream end to the downstream end. ing. Therefore, the coolant supplied from the axial core cooling path to the rotor internal flow path moves along the wall surface of the inclined portion from the upstream end toward the downstream end due to the centrifugal force associated with the rotation of the rotor. The coolant is then discharged from the axially facing end face of the rotor core. As a result, the coolant stably flows through the rotor internal channel without remaining in the rotor internal channel, so that the low-temperature coolant can be easily supplied to the rotor, and the rotor can be efficiently cooled.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a rotor manufacturing method capable of improving cooling efficiency.
Since the rotor internal flow path is formed in a sleeve separate from the rotor core, machining of the rotor internal flow path can be facilitated compared to the case where the rotor internal flow path is formed directly in the rotor core.
Therefore, manufacturing of the rotor can be facilitated.
Since the sleeves are arranged in the plurality of communication holes provided in the circumferential direction of the rotor core, the sleeves facilitate machining of the rotor internal flow path, and the rotor core has a uniform distribution along the axial direction. Since it is only necessary to form a communicating hole having a shape, machining of the rotor core can be facilitated.
In addition, since a plurality of rotor internal flow paths can be easily arranged in the circumferential direction, the cooling efficiency of the rotor can be improved.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a method of manufacturing a rotor that improves cooling efficiency and facilitates processing.

本発明の請求項２に記載のロータの製造方法によれば、スリーブ連絡路は、ロータコアにおける軸方向の中央部に設けられるので、冷媒は、スリーブ連絡路から軸方向の両側に均等に分かれて供給され易い。これにより、ロータの第１側と第２側とで冷却効果のアンバランスによる温度差が生じるのを抑制できる。また、ロータは、軸方向において、ロータコアの軸方向の中央部を中心とした対称な構造とすることができるので、軸方向の第１側と第２側とでロータの重量バランスを均一にすることができる。その結果、ロータの軸ブレを抑制し、ロータを安定して回転させることができる。また、ロータ内部流路内の冷媒流れによる重心の偏りを抑制できる。
したがって、本発明によれば、冷却効率を向上させることができ、ロータの偏りが抑制された安定的で高性能なロータの製造方法とすることができる。 According to the rotor manufacturing method according to claim 2 of the present invention, the sleeve communication path is provided in the axial center of the rotor core, so the refrigerant is evenly distributed to both sides in the axial direction from the sleeve communication path . easy to supply. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a temperature difference due to an imbalance in the cooling effect between the first side and the second side of the rotor . In addition, since the rotor can have a symmetrical structure with respect to the axial center of the rotor core in the axial direction, the weight balance of the rotor can be achieved between the first side and the second side in the axial direction. can be made uniform. As a result, axial vibration of the rotor can be suppressed, and the rotor can be rotated stably. In addition, it is possible to suppress the deviation of the center of gravity due to the refrigerant flow in the rotor internal passage.
Therefore, according to the present invention, the cooling efficiency can be improved, and a stable and high-performance rotor manufacturing method in which the bias of the rotor is suppressed can be provided.

本発明の請求項３に記載のロータの製造方法によれば、連通孔及びスリーブは、軸方向から見た平面視で軸線を中心とした円弧状に形成されているので、スリーブを連通孔に挿入する際、スリーブの向きが唯１つに決まる。これにより、スリーブの誤組付けを防ぐことができる。したがって、取付性及び作業性を向上したロータの製造方法とすることができる。 According to the rotor manufacturing method according to claim 3 of the present invention, the communicating hole and the sleeve are formed in an arc shape centering on the axis line when viewed from above in the axial direction. There is only one orientation of the sleeve during insertion. This can prevent erroneous assembly of the sleeve. Therefore, it is possible to provide a rotor manufacturing method with improved mounting and workability.

第１実施形態に係る回転電機の概略構成を示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows schematic structure of the rotary electric machine which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るロータの冷却構造を示す回転電機の部分断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the rotary electric machine showing the rotor cooling structure according to the first embodiment. 第１実施形態に係るロータコアの図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotor core according to the first embodiment taken along line III-III in FIG. 2; 第１実施形態に係るスリーブの斜視図。The perspective view of the sleeve which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るスリーブの断面図。Sectional drawing of the sleeve which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るロータコアの側面図。The side view of the rotor core which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るスリーブの斜視図。The perspective view of the sleeve which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るスリーブの断面図。Sectional drawing of the sleeve which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態の第１変形例に係るスリーブの斜視図。The perspective view of the sleeve which concerns on the 1st modification of 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るロータコアの側面図。The side view of the rotor core which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係るスリーブの斜視図。The perspective view of the sleeve which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係るスリーブの断面図。Sectional drawing of the sleeve which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態の第１変形例に係るスリーブの斜視図。The perspective view of the sleeve which concerns on the 1st modification of 3rd Embodiment. 第４実施形態に係るロータコアの側面図。The side view of the rotor core which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態に係るスリーブの斜視図。The perspective view of the sleeve which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態に係るスリーブの断面図。Sectional drawing of the sleeve which concerns on 4th Embodiment. 第５実施形態に係るロータの冷却構造を示す回転電機の部分断面図。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a rotary electric machine showing a rotor cooling structure according to a fifth embodiment; 第５実施形態の第１変形例に係るロータの冷却構造を示す回転電機の部分断面図。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a rotary electric machine showing a rotor cooling structure according to a first modified example of the fifth embodiment;

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
（回転電機）
図１は、実施形態に係る回転電機の概略構成を示す断面図である。
図１に示す回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モータである。但し、本発明の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。 (First embodiment)
(Rotating electric machine)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotating electrical machine according to an embodiment.
A rotating electrical machine 1 shown in FIG. 1 is a running motor mounted in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. However, the configuration of the present invention is not limited to a running motor, and can be applied to a power generation motor, a motor for other purposes, and a rotary electric machine (including a generator) other than for vehicles.

回転電機１は、ケース１１と、ステータ３と、ロータ７と、を備える。
ケース１１は、ステータ３及びロータ７を収容している。ケース１１の内部には、冷媒（不図示）が収容されている。上述したステータ３は、ケース１１の内部において、一部が冷媒に浸漬された状態で配置されている。なお、冷媒としては、トランスミッションの潤滑や動力伝達等に用いられる作動油である、ＡＴＦ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＦｌｕｉｄ）等が好適に用いられている。
以下の説明では、ロータ７における出力シャフト５の軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの方向を周方向という場合がある。 The rotating electrical machine 1 includes a case 11 , a stator 3 and a rotor 7 .
Case 11 houses stator 3 and rotor 7 . A coolant (not shown) is accommodated inside the case 11 . The stator 3 described above is arranged inside the case 11 with a portion thereof immersed in the coolant. As the refrigerant, ATF (Automatic Transmission Fluid) or the like, which is hydraulic oil used for lubrication of the transmission, power transmission, etc., is preferably used.
In the following description, the direction along the axis C of the output shaft 5 of the rotor 7 may be simply referred to as the axial direction, the direction orthogonal to the axis C may be referred to as the radial direction, and the direction around the axis C may be referred to as the circumferential direction.

（ステータ）
ステータ３は、ステータコア３０と、ステータコア３０に装着されたコイル３２と、を備える。ステータコア３０は、軸線Ｃと同軸に配置された筒状である。ステータコア３０は、ケース１１の内周面に固定されている。ステータコア３０は、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。なお、ステータコア３０は、いわゆる圧粉コアであってもよい。 (stator)
The stator 3 includes a stator core 30 and coils 32 attached to the stator core 30 . Stator core 30 is cylindrical and arranged coaxially with axis C. As shown in FIG. Stator core 30 is fixed to the inner peripheral surface of case 11 . The stator core 30 is configured by laminating electromagnetic steel sheets in the axial direction. Note that the stator core 30 may be a so-called dust core.

コイル３２は、ステータコア３０に装着されている。コイル３２は、周方向に関して所定の位相差をもって配置されたＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを有している。コイル３２は、ステータコア３０のスロット（不図示）に挿通された挿通部３３と、ステータコア３０から軸方向の第１側に突出したコイルエンド部３４と、ステータコア３０から軸方向の第２側に突出したコイルエンド部３５と、を有する。ステータコア３０には、コイル３２に電流が流れることで磁界が発生する。 A coil 32 is attached to the stator core 30 . The coil 32 has a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil arranged with a predetermined phase difference in the circumferential direction. The coil 32 includes an insertion portion 33 inserted through a slot (not shown) of the stator core 30, a coil end portion 34 protruding from the stator core 30 to a first axial side, and a second axial side protruding from the stator core 30. and a coil end portion 35 that is formed. A magnetic field is generated in the stator core 30 when a current flows through the coil 32 .

（ロータ）
図２は、ロータの冷却構造を示す回転電機の部分断面図である。また、図３は、ロータコアの図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
図２、図３に示すように、ロータ７は、軸線Ｃ回りに回転可能に構成されている。ロータ７は、ロータコア４と、出力シャフト５と、磁石６と、スリーブ２と、を備える。 (rotor)
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a rotating electric machine showing a rotor cooling structure. 3 is a cross-sectional view of the rotor core taken along line III-III in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 7 is configured to be rotatable around an axis C. As shown in FIGS. The rotor 7 has a rotor core 4 , an output shaft 5 , magnets 6 and a sleeve 2 .

（出力シャフト）
図２に示すように、出力シャフト５は、ケース１１に回転可能に支持されている。
出力シャフト５は、軸芯冷却路１５と、径方向流路１４と、を有する。 (output shaft)
As shown in FIG. 2, the output shaft 5 is rotatably supported by the case 11. As shown in FIG.
The output shaft 5 has an axial cooling passage 15 and a radial passage 14 .

軸芯冷却路１５は、出力シャフト５の内部において、軸線Ｃと同軸となる位置を軸方向に延在している。軸芯冷却路１５の内部には、冷媒ポンプから送出される冷媒が軸方向に沿って流通する。なお、冷媒ポンプは、出力シャフト５の回転に連動して駆動する、いわゆるメカポンプであってもよく、出力シャフト５の回転に対して独立して駆動する、電動ポンプであってもよい。 The core cooling passage 15 extends axially at a position coaxial with the axis C inside the output shaft 5 . Refrigerant sent from the refrigerant pump flows in the shaft core cooling passage 15 along the axial direction. The refrigerant pump may be a so-called mechanical pump that is driven in conjunction with the rotation of the output shaft 5 or an electric pump that is driven independently of the rotation of the output shaft 5 .

径方向流路１４は、出力シャフト５の内部における軸方向の中央部を径方向に延在している。
径方向流路１４における径方向の内側端部は、軸芯冷却路１５の内部に連通している。径方向流路１４の内部には、軸芯冷却路１５の内部を流れる冷媒が流入可能とされている。
径方向流路１４における径方向の外側端部は、出力シャフト５の外周面上で開口している。
また、径方向流路１４は周方向に複数（本実施形態では８個）形成されている。なお、径方向流路１４は、軸方向の中央部に対して第１側又は第２側にずれて配置されていてもよい。 The radial flow path 14 extends radially through the axial center portion inside the output shaft 5 .
A radially inner end portion of the radial flow passage 14 communicates with the inside of the axial core cooling passage 15 . The coolant flowing inside the axial core cooling passage 15 can flow into the radial flow passage 14 .
A radially outer end of the radial channel 14 is open on the outer peripheral surface of the output shaft 5 .
In addition, a plurality of (eight in the present embodiment) radial flow passages 14 are formed in the circumferential direction. In addition, the radial flow passage 14 may be arranged so as to be shifted to the first side or the second side with respect to the central portion in the axial direction.

（ロータコア）
ロータコア４は、ステータ３に対して径方向の内側に、間隔をあけて配置されている。ロータコア４は、軸線Ｃと同軸に配置された筒状に形成されている。ロータコア４の径方向中央部には、ロータコア４を軸方向に貫通するシャフト貫通孔４１が形成されている。シャフト貫通孔４１内には、出力シャフト５が例えば圧入等により固定されている。したがって、ロータコア４は、軸線Ｃ回りにロータコア４と一体で回転可能に構成されている。 (rotor core)
The rotor core 4 is arranged radially inwardly of the stator 3 with a space therebetween. The rotor core 4 is formed in a cylindrical shape coaxial with the axis C. As shown in FIG. A shaft through-hole 41 that axially penetrates the rotor core 4 is formed in the radially central portion of the rotor core 4 . The output shaft 5 is fixed in the shaft through hole 41 by, for example, press fitting. Therefore, the rotor core 4 is configured to be rotatable about the axis C together with the rotor core 4 .

ロータコア４の外周部分には、ロータコア４を軸方向に貫通する磁石保持孔４６が形成されている。磁石保持孔４６は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。各磁石保持孔４６の内部には、磁石６が挿入されている。
磁石６は、例えば希土類磁石である。希土類磁石としては、例えばネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石、プラセオジム磁石等が挙げられる。 A magnet holding hole 46 is formed in the outer peripheral portion of the rotor core 4 so as to penetrate the rotor core 4 in the axial direction. A plurality of magnet holding holes 46 are formed at intervals in the circumferential direction. A magnet 6 is inserted inside each magnet holding hole 46 .
Magnet 6 is, for example, a rare earth magnet. Examples of rare earth magnets include neodymium magnets, samarium cobalt magnets, praseodymium magnets, and the like.

図３に示すように、ロータコア４は、径方向において磁石保持孔４６とシャフト貫通孔４１との間に、連通孔４７と、コア連絡路（連絡路）４５と、を有する。
連通孔４７は、ロータコア４を軸方向に貫通している。連通孔４７は断面円形状で内径が一様に形成されている。連通孔４７は周方向に複数（本実施形態では８個）形成されている。 As shown in FIG. 3, the rotor core 4 has a communication hole 47 and a core communication path (connection path) 45 between the magnet holding hole 46 and the shaft through hole 41 in the radial direction.
The communication hole 47 axially penetrates the rotor core 4 . The communication hole 47 has a circular cross section and a uniform inner diameter. A plurality of communication holes 47 (eight in this embodiment) are formed in the circumferential direction.

コア連絡路４５は、ロータコア４における軸方向の中央部に設けられ、連通孔４７とシャフト貫通孔４１との間を径方向に延在している。コア連絡路４５における径方向の内側端部は、シャフト貫通孔４１の内周面上で開口している。コア連絡路４５における径方向の内側端部は、径方向流路１４における径方向の外側端部に連通している。これにより、径方向流路１４を流れる冷媒は、コア連絡路４５に流入可能とされている。
コア連絡路４５における径方向の外側端部は、連通孔４７の内部に連通している。なお、コア連絡路４５は、軸方向の中央部に対して軸方向の第１側又は第２側にずれて配置されていてもよい。 The core communication path 45 is provided in the axial center of the rotor core 4 and extends radially between the communication hole 47 and the shaft through hole 41 . A radially inner end portion of the core connecting passage 45 is open on the inner peripheral surface of the shaft through-hole 41 . The radially inner end of the core connecting passage 45 communicates with the radially outer end of the radial flow path 14 . This allows the coolant flowing through the radial flow path 14 to flow into the core communication path 45 .
A radially outer end portion of the core communication path 45 communicates with the inside of the communication hole 47 . Note that the core connecting passage 45 may be arranged to be shifted to the first side or the second side in the axial direction with respect to the central portion in the axial direction.

（スリーブ）
図４は、スリーブの外観斜視図であり、図５は、スリーブの断面図である。
図４及び図５に示すように、スリーブ２は、円柱状の部材であり、例えば熱伝導率の高い樹脂が好適に用いられる。スリーブ２は、ロータコア４の連通孔４７に挿入されている。なお、スリーブ２は、ロータコア４の連通孔４７内に接着等で固定されていてもよく、連通孔４７内に圧入等によって固定されていてもよい。 (sleeve)
4 is an external perspective view of the sleeve, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the sleeve.
As shown in FIGS. 4 and 5, the sleeve 2 is a cylindrical member, and is preferably made of, for example, resin having high thermal conductivity. The sleeve 2 is inserted into the communication hole 47 of the rotor core 4 . The sleeve 2 may be fixed in the communication hole 47 of the rotor core 4 by adhesion or the like, or may be fixed in the communication hole 47 by press fitting or the like.

スリーブ２における軸方向の第１側に面する端面（以下、第１側スリーブ端面１６という。）は、ロータコア４における軸方向の第１側に面する端面（以下、第１側コア端面４８という。）と面一とされている。スリーブ２における軸方向の第２側に面する端面（以下、第２側スリーブ端面１７という。）は、ロータコア４における軸方向の第２側に面する端面（以下、第２側コア端面４９という。）と面一とされている。スリーブ２は、各連通孔４７内にそれぞれ配置されている。 The end surface of the sleeve 2 facing the first side in the axial direction (hereinafter referred to as the first side sleeve end surface 16) is the end surface of the rotor core 4 facing the first side in the axial direction (hereinafter referred to as the first side core end surface 48). ) and is flush with it. The end surface of the sleeve 2 facing the second side in the axial direction (hereinafter referred to as the second side sleeve end surface 17) is the end surface of the rotor core 4 facing the second side in the axial direction (hereinafter referred to as the second side core end surface 49). ) and is flush with it. A sleeve 2 is arranged in each communication hole 47 .

ここで、第１側に突出したコイルエンド部３４は、第１側スリーブ端面１６及び第１側コア端面４８に対して軸方向の外側に位置している。
また、第２側に突出したコイルエンド部３５は、第２側スリーブ端面１７及び第２側コア端面４９に対して軸方向の外側に位置している。
なお、各スリーブ２は、いずれも同様の構成であるため、以下の説明では、１つのスリーブ２を例にして説明する。 Here, the coil end portion 34 projecting to the first side is located axially outside the first side sleeve end face 16 and the first side core end face 48 .
In addition, the coil end portion 35 projecting to the second side is located axially outside the second side sleeve end face 17 and the second side core end face 49 .
Since each sleeve 2 has the same configuration, one sleeve 2 will be described as an example in the following description.

スリーブ２には、冷媒が流通する冷媒流路２０が形成されている。冷媒流路２０は、スリーブ連絡路（連絡路）２８と、第１冷媒運搬路２２と、第２冷媒運搬路２３と、を有する。 A coolant channel 20 through which coolant flows is formed in the sleeve 2 . The refrigerant flow path 20 has a sleeve communication path (connection path) 28 , a first refrigerant conveying path 22 and a second refrigerant conveying path 23 .

スリーブ連絡路２８は、スリーブ２における軸方向の中央部を径方向に延在している。スリーブ連絡路２８における径方向の内側端部は、スリーブ２の外周面上で開口している。スリーブ連絡路２８における径方向の内側端部は、ロータコア４のコア連絡路４５における径方向の外側端部と連通している。また、スリーブ連絡路２８における径方向の外側端部は、スリーブ２の内部で終端している。
なお、本実施形態では、上述したコア連絡路４５と、スリーブ２の冷媒流路２０と、によってロータ内部流路１２を構成している。 The sleeve communication path 28 extends radially through the axial center of the sleeve 2 . A radially inner end of the sleeve communication passage 28 is open on the outer peripheral surface of the sleeve 2 . A radially inner end of the sleeve communication path 28 communicates with a radially outer end of the core communication path 45 of the rotor core 4 . Also, the radially outer end of the sleeve communication path 28 terminates inside the sleeve 2 .
In this embodiment, the core communication passage 45 and the refrigerant passage 20 of the sleeve 2 constitute the rotor internal passage 12 .

第１冷媒運搬路２２は、スリーブ連絡路２８から軸方向の第１側に向けて延びている。第１冷媒運搬路２２は、第１傾斜部２６と、第１出口部２４と、を有する。
第１傾斜部２６は、上流側端部（軸方向の中央部）から下流側端部（軸方向の第１側端部）に向かう過程で径方向の外側に延びている。第１傾斜部２６における上流側端部は、スリーブ連絡路２８における径方向の外側端部と連通している。本実施形態において、第１傾斜部２６は、軸方向の全体に亘って内径が一様で、かつ軸方向の全体に亘って径方向の外側に傾斜している。 The first refrigerant conveying path 22 extends from the sleeve connecting path 28 toward the first side in the axial direction. The first refrigerant conveying path 22 has a first ramp portion 26 and a first outlet portion 24 .
The first inclined portion 26 extends radially outward in the process from the upstream end (the central portion in the axial direction) to the downstream end (the first axial end). The upstream end of the first inclined portion 26 communicates with the radially outer end of the sleeve connecting passage 28 . In the present embodiment, the first inclined portion 26 has a uniform inner diameter over the entire axial direction and is inclined radially outward over the entire axial direction.

第１出口部２４は、スリーブ２における第１側スリーブ端面１６上で開口されている。第１出口部２４は、第１傾斜部２６の下流側端部に連なっている。第１出口部２４は、断面円形状に形成されている。 The first outlet portion 24 is opened on the first side sleeve end face 16 of the sleeve 2 . The first outlet portion 24 continues to the downstream end portion of the first inclined portion 26 . The 1st outlet part 24 is formed in cross-sectional circular shape.

第２冷媒運搬路２３は、スリーブ連絡路２８から軸方向の第２側に向けて延びている。第２冷媒運搬路２３は、第２傾斜部２７と、第２出口部２５と、を有する。
第２傾斜部２７は、上流側端部（軸方向の中央部）から下流側端部（軸方向の第２側端部）に向かう過程で径方向の外側に延びている。第２傾斜部２７における上流側端部は、スリーブ連絡路２８における径方向の外側端部と連通している。本実施形態において、第２傾斜部２７は、軸方向の全体に亘って内径が一様で、かつ軸方向の全体に亘って径方向の外側に傾斜している。 The second refrigerant conveying path 23 extends from the sleeve connecting path 28 toward the second side in the axial direction. The second refrigerant conveying path 23 has a second inclined portion 27 and a second outlet portion 25 .
The second inclined portion 27 extends radially outward in the process from the upstream end (axial central portion) toward the downstream end (second axial end). The upstream end of the second inclined portion 27 communicates with the radially outer end of the sleeve connecting passage 28 . In the present embodiment, the second inclined portion 27 has a uniform inner diameter over the entire axial direction and is inclined radially outward over the entire axial direction.

第２出口部２５は、スリーブ２における第２側スリーブ端面１７上で開口されている。第２出口部２５は、第２傾斜部２７の下流側端部に連なっている。第２出口部２５は、断面円形状に形成されている。 The second outlet portion 25 is opened on the second side sleeve end face 17 of the sleeve 2 . The second outlet portion 25 continues to the downstream end portion of the second inclined portion 27 . The second outlet portion 25 is formed to have a circular cross section.

第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３は、スリーブ２の軸方向の中央部に対して対称な構成とされている。また、第１冷媒運搬路２２と、第２冷媒運搬路２３とは、上流側端部において互いに連通している。よって、スリーブ連絡路２８から流入した冷媒は、第１冷媒運搬路２２又は第２冷媒運搬路２３のいずれかに流入可能とされている。 The first refrigerant conveying path 22 and the second refrigerant conveying path 23 are configured symmetrically with respect to the central portion of the sleeve 2 in the axial direction. Further, the first refrigerant conveying path 22 and the second refrigerant conveying path 23 communicate with each other at the upstream end. Therefore, the refrigerant that has flowed from the sleeve communication passage 28 can flow into either the first refrigerant conveying passage 22 or the second refrigerant conveying passage 23 .

本実施形態において、ロータ内部流路１２（特に、冷媒運搬路２２，２３）及び磁石６は、径方向から見た側面視において少なくとも一部が重なり合った状態で、軸方向に沿って延在している。 In this embodiment, the rotor internal flow path 12 (in particular, the coolant conveying paths 22 and 23) and the magnets 6 extend along the axial direction while at least partially overlapping each other in a radial side view. ing.

（回転電機の作用、効果）
次に、上述した回転電機１の作用について説明する。
出力シャフト５の軸芯冷却路１５を流れる冷媒は、ロータ７の回転に伴う遠心力によって径方向流路１４に流入する。径方向流路１４に流入した冷媒は、径方向流路１４の内部を径方向の外側に向けて流れる。次に、径方向流路１４を流れる冷媒は、ロータコア４のコア連絡路４５に流入する。 (Action and effect of rotating electric machine)
Next, the operation of the rotating electrical machine 1 described above will be described.
The coolant flowing through the axial core cooling path 15 of the output shaft 5 flows into the radial flow path 14 due to the centrifugal force caused by the rotation of the rotor 7 . The coolant that has flowed into the radial flow passage 14 flows radially outward inside the radial flow passage 14 . The coolant flowing through the radial flow passage 14 then flows into the core communication passage 45 of the rotor core 4 .

コア連絡路４５に流入した冷媒は、遠心力により、コア連絡路４５の内部を径方向の外側に向けて流れる。次に、コア連絡路４５を流れる冷媒は、スリーブ２の冷媒流路２０に流入する。具体的に、コア連絡路４５の冷媒は、まずスリーブ連絡路２８に流入する。次に、スリーブ連絡路２８を流れる冷媒は、スリーブ連絡路２８における径方向の外側端部において、ロータコア４の第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３に分配される。第１冷媒運搬路２２に流入した冷媒は、遠心力により、第１傾斜部２６の壁面のうち、主に径方向の外側に位置する外向壁面を伝って上流側端部から下流側端部に向かって移動し、ロータコア４の第１側スリーブ端面１６で開口する第１出口部２４から排出される。第２冷媒運搬路２３に流入した冷媒は、遠心力により、第２傾斜部２７の壁面のうち、主に径方向の外側に位置する外向壁面を伝って上流側端部から下流側端部に向かって移動し、ロータコア４の第２側スリーブ端面１７で開口する第２出口部２５から排出される。 The refrigerant that has flowed into the core communication path 45 flows radially outward inside the core communication path 45 due to centrifugal force. The coolant flowing through the core connecting channel 45 then flows into the coolant channel 20 of the sleeve 2 . Specifically, the coolant in the core communication passage 45 first flows into the sleeve communication passage 28 . The refrigerant flowing through the sleeve communication passage 28 is then distributed to the first refrigerant conveying passage 22 and the second refrigerant conveying passage 23 of the rotor core 4 at the radially outer end of the sleeve communication passage 28 . Refrigerant that has flowed into the first refrigerant transport path 22 is caused by centrifugal force to flow from the upstream end to the downstream end along the outward wall surface of the wall surface of the first inclined portion 26, which is located mainly on the radially outer side. It moves toward the rotor core 4 and is discharged from the first outlet portion 24 that opens at the first side sleeve end face 16 of the rotor core 4 . Refrigerant that has flowed into the second refrigerant transport path 23 is caused by centrifugal force to flow from the upstream end to the downstream end along the outward wall surface located mainly radially outward among the wall surfaces of the second inclined portion 27 . It moves toward the rotor core 4 and is discharged from the second outlet portion 25 that opens at the second side sleeve end face 17 of the rotor core 4 .

各冷媒運搬路２２，２３内を流れる冷媒は、各冷媒運搬路２２，２３を流れる過程でスリーブ２を介してロータコア４や磁石６と熱交換される。これにより、ロータコアや磁石を冷却できる。特に、本実施形態では、磁石６が、ロータ内部流路１２に沿って配置されているので、磁石６で発生した熱は、ロータコア４を伝熱してロータ内部流路１２を流れる冷媒に吸熱される。
これにより、冷媒は、ロータコア４に収容された磁石６を効果的に冷却することができる。 Refrigerant flowing through each of the refrigerant conveying paths 22 and 23 exchanges heat with the rotor core 4 and the magnet 6 via the sleeve 2 while flowing through each of the refrigerant conveying paths 22 and 23 . Thereby, the rotor core and magnets can be cooled. In particular, in the present embodiment, since the magnets 6 are arranged along the rotor internal flow path 12 , the heat generated by the magnets 6 is transferred through the rotor core 4 and absorbed by the coolant flowing through the rotor internal flow path 12 . be.
Thereby, the coolant can effectively cool the magnets 6 housed in the rotor core 4 .

このように、本実施形態では、冷媒運搬路２２，２３の少なくとも一部に傾斜部２６，２７を有している構成とした。
この構成によれば、ロータ７の回転による遠心力によって冷媒を出口部２４，２５に案内させ易くなる。これにより、冷媒は、冷媒運搬路２２，２３内に滞留することなく安定的にロータ７の内部を流れる。そのため、ロータ７に対して低温の冷媒を供給し易くなり、ロータ７の冷却効率を向上させることができる。 Thus, in this embodiment, at least a part of the refrigerant transport paths 22 and 23 has the inclined portions 26 and 27 .
According to this configuration, the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 7 facilitates guiding the refrigerant to the outlets 24 and 25 . As a result, the coolant stably flows inside the rotor 7 without remaining in the coolant transport paths 22 and 23 . Therefore, it becomes easier to supply the low-temperature coolant to the rotor 7, and the cooling efficiency of the rotor 7 can be improved.

ここで、第１冷媒運搬路２２の傾斜部２６を流れる冷媒には、遠心力の分力により、軸方向の第１側を向く力が作用する。これにより、第１冷媒運搬路２２から排出された冷媒は、軸方向の第１側に向けて加速される。よって、第１冷媒運搬路２２から排出された冷媒は、ロータコア４の第１側スリーブ端面１６から軸方向の外側に向かって飛散する。さらに、第１冷媒運搬路２２から排出された冷媒は、遠心力によって径方向の外側に導かれて飛散し、ステータコア３０に対して軸方向の第１側に位置するコイルエンド部３４に供給される。 Here, a force directed toward the first side in the axial direction acts on the refrigerant flowing through the inclined portion 26 of the first refrigerant conveying path 22 due to the component force of the centrifugal force. Thereby, the refrigerant discharged from the first refrigerant conveying path 22 is accelerated toward the first side in the axial direction. Therefore, the refrigerant discharged from the first refrigerant conveying path 22 scatters outward in the axial direction from the first side sleeve end face 16 of the rotor core 4 . Further, the refrigerant discharged from the first refrigerant conveying path 22 is guided outward in the radial direction by centrifugal force to scatter, and is supplied to the coil end portion 34 located on the first side in the axial direction with respect to the stator core 30 . be.

同様に、第２冷媒運搬路２３の傾斜部２７を流れる冷媒には、遠心力の分力により、軸方向の第２側を向く力が作用する。これにより、第２冷媒運搬路２３から排出された冷媒は、軸方向の第２側に向けて加速される。よって、第２冷媒運搬路２３から排出された冷媒は、ロータコア４の第２側スリーブ端面１７から軸方向外側に向かって飛散する。さらに、第２冷媒運搬路２３から排出された冷媒は、遠心力によって径方向の外側に導かれて飛散し、ステータコア３０に対して軸方向の第２側に位置するコイルエンド部３５に供給される。 Similarly, the force directed toward the second side in the axial direction acts on the refrigerant flowing through the inclined portion 27 of the second refrigerant conveying path 23 due to the component force of the centrifugal force. Thereby, the refrigerant discharged from the second refrigerant conveying path 23 is accelerated toward the second side in the axial direction. Therefore, the refrigerant discharged from the second refrigerant conveying path 23 scatters axially outward from the second side sleeve end surface 17 of the rotor core 4 . Furthermore, the refrigerant discharged from the second refrigerant conveying path 23 is guided outward in the radial direction by centrifugal force to scatter, and is supplied to the coil end portion 35 located on the second side in the axial direction with respect to the stator core 30 . be.

特に、本実施形態では、コイルエンド部３４，３５がコア端面４８，４９（スリーブ端面１６，１７）に対して軸方向の外側に位置しているので、ロータコア４の端面から排出された冷媒がコイルエンド部３４，３５に吹き付けられ易くなる。これにより、発熱量の大きいコイル３２のコイルエンド部３４，３５に直接冷媒を吹き付け、効率的にコイル３２を冷却することができる。また、軸方向において、冷媒がロータコア４のコア端面４８，４９からそれぞれ離れる向きに飛散するので、ステータ３とロータ７との間のギャップに冷媒が入り込むのを抑制できる。
したがって、冷却効率を向上させた上で、ステータ３とロータ７との間のギャップに冷媒が入り込みにくい、高性能な回転電機１とすることができる。 In particular, in this embodiment, since the coil end portions 34 and 35 are positioned axially outside the core end faces 48 and 49 (sleeve end faces 16 and 17), the coolant discharged from the end face of the rotor core 4 is It becomes easy to blow to the coil end portions 34 and 35 . As a result, the coolant can be directly sprayed onto the coil end portions 34 and 35 of the coil 32 that generates a large amount of heat, and the coil 32 can be efficiently cooled. Moreover, since the coolant scatters away from the core end surfaces 48 and 49 of the rotor core 4 in the axial direction, the coolant can be prevented from entering the gap between the stator 3 and the rotor 7 .
Therefore, the cooling efficiency is improved, and the high-performance rotating electrical machine 1 in which the coolant is less likely to enter the gap between the stator 3 and the rotor 7 can be provided.

また、本実施形態では、上述したように冷媒がロータ内部流路１２を流れる過程で、ロータ７から軸方向に離れる方向に冷媒が加速される。そのため、例えばロータコア４のコア端面４８，４９に、ロータ７の端面より軸方向の外側に向けて冷媒を誘導するためのガイド部等を設ける必要がない。よって、ロータコア４の外側にガイド部を設ける場合と比較して、ロータ７の簡素化や部品点数の削減ができる。
したがって、簡素な構成により冷却効率を向上することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the coolant is accelerated in a direction away from the rotor 7 in the axial direction while the coolant flows through the rotor internal flow passage 12 . Therefore, it is not necessary to provide, for example, the core end faces 48 and 49 of the rotor core 4 with guide portions or the like for guiding the coolant axially outward from the end faces of the rotor 7 . Therefore, the rotor 7 can be simplified and the number of parts can be reduced as compared with the case where the guide portion is provided outside the rotor core 4 .
Therefore, the cooling efficiency can be improved with a simple configuration.

ここで、コア連絡路４５及びスリーブ連絡路２８は、ロータコア４における軸方向の中央部に設けられているので、冷媒は、コア連絡路４５及びスリーブ連絡路２８を通った後、第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３に均等に分かれて供給され易い。これにより、ロータ７の第１側と第２側とで冷却効果のアンバランスによる温度差が生じるのを抑制できる。また、ロータ７は、軸方向において、ロータコア４の軸方向の中央部を中心とした対称な構造とすることができるので、軸方向の第１側と第２側とでロータ７の重量バランスを均一にすることができる。その結果、ロータ７の軸ブレを抑制し、ロータ７を安定して回転させることができる。また、ロータ内部流路内１２の冷媒流れによる重心の偏りを抑制できる。
さらに、軸方向の中央部から各冷媒運搬路２２，２３に分配されることで、ロータ７において高温になり易い軸方向の中央部に対して低温の冷媒を供給できる。これによっても、ロータ７における軸方向位置での温度勾配を抑えることができる。
したがって、本発明によれば、冷却効率を向上させることができ、ロータ７の偏りが抑制された安定的で高性能なロータ７とすることができる。 Here, since the core communication path 45 and the sleeve communication path 28 are provided in the central portion of the rotor core 4 in the axial direction, the refrigerant passes through the core communication path 45 and the sleeve communication path 28 and then passes through the first refrigerant conveying path. It is easy for the refrigerant to be evenly divided and supplied to the passage 22 and the second refrigerant conveying passage 23 . As a result, it is possible to suppress the occurrence of a temperature difference between the first side and the second side of the rotor 7 due to an imbalance in the cooling effect. In addition, since the rotor 7 can have a symmetrical structure with respect to the axial center of the rotor core 4 in the axial direction, the weight balance of the rotor 7 can be balanced between the first side and the second side in the axial direction. can be made uniform. As a result, the rotor 7 can be stably rotated by suppressing axial vibration of the rotor 7 . In addition, the deviation of the center of gravity due to the refrigerant flow in the rotor internal passage 12 can be suppressed.
Furthermore, by distributing the refrigerant from the axial central portion to the respective refrigerant conveying paths 22 and 23, the low-temperature refrigerant can be supplied to the axial central portion of the rotor 7, which is likely to become hot. This also makes it possible to suppress the temperature gradient at the axial position of the rotor 7 .
Therefore, according to the present invention, the cooling efficiency can be improved, and the stable and high-performance rotor 7 in which the bias of the rotor 7 is suppressed can be obtained.

本実施形態によれば、ロータ内部流路１２はロータコア４と別体のスリーブ２に形成されている。そのため、ロータコア４に直接ロータ内部流路１２を形成する場合と比較して、材料選択の自由度を向上させるともに、ロータ内部流路１２の加工を容易にすることができる。 According to this embodiment, the rotor internal channel 12 is formed in the sleeve 2 which is separate from the rotor core 4 . Therefore, compared to the case where the rotor internal flow path 12 is directly formed in the rotor core 4, the degree of freedom in material selection can be improved, and the rotor internal flow path 12 can be easily processed.

また、スリーブ２は樹脂であるため、例えば電磁鋼板を積層することにより金属のスリーブ２にロータ内部流路１２を形成する場合と比較して、加工が容易で、かつロータ内部流路１２の表面を滑らかにすることができる。これにより、冷媒流路内で冷媒を流れやすくすることができる。また、スリーブ２に用いる樹脂として、熱伝達率が高い樹脂を選定することで、スリーブ２に形成されたロータ内部流路１２を流れる冷媒は、樹脂を介してロータコア４を冷却することができる。
したがって、本発明によれば、加工が容易で、冷却効率の高いロータ７を提供することができる。
また、金属のスリーブ２を用いる場合と比較して軽量化されるため、ロータ７の回転による遠心力に対する応力発生を抑えることができる。 In addition, since the sleeve 2 is made of resin, it can be easily processed and the surface of the rotor internal flow path 12 can be easily changed compared to the case where the rotor internal flow path 12 is formed in the metal sleeve 2 by, for example, laminating electromagnetic steel sheets. can be smoothed out. Thereby, it is possible to facilitate the flow of the coolant in the coolant channel. Further, by selecting a resin having a high heat transfer coefficient as the resin used for the sleeve 2, the coolant flowing through the rotor internal flow path 12 formed in the sleeve 2 can cool the rotor core 4 via the resin.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide the rotor 7 which is easy to process and has high cooling efficiency.
Moreover, since the weight is reduced as compared with the case where the metal sleeve 2 is used, generation of stress due to the centrifugal force caused by the rotation of the rotor 7 can be suppressed.

また、スリーブ２は、ロータコア４の周方向に設けられた複数の連通孔４７に挿入されることで、ロータコア４の内部に配置される。このように、スリーブ２によりロータ内部流路１２の加工を容易にすることができるとともに、ロータコア４には、軸方向に沿って一様な形状を有する連通孔４７を形成するだけでよいので、加工が容易となり、ロータコア４を簡素な構成とすることができる。
また、スリーブ２を連通孔４７に挿入するだけで複数のロータ内部流路１２を簡単にロータコア４の周方向に配置することができるので、ロータ内部流路１２の追加に伴う製造効率の低下を抑制した上で、ロータ７の冷却効率を向上できる。
したがって、本発明によれば、冷却効率を向上し、かつ加工が容易なロータ７を提供することができる。 The sleeve 2 is arranged inside the rotor core 4 by being inserted into a plurality of communication holes 47 provided in the rotor core 4 in the circumferential direction. In this manner, the sleeve 2 facilitates machining of the rotor internal flow path 12, and the rotor core 4 only needs to be formed with the communication hole 47 having a uniform shape along the axial direction. Machining is facilitated, and the rotor core 4 can have a simple configuration.
In addition, since the plurality of rotor internal flow paths 12 can be easily arranged in the circumferential direction of the rotor core 4 simply by inserting the sleeve 2 into the communication hole 47, the decrease in manufacturing efficiency due to the addition of the rotor internal flow paths 12 can be avoided. After suppressing it, the cooling efficiency of the rotor 7 can be improved.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide the rotor 7 which has improved cooling efficiency and which can be easily processed.

次に、第２実施形態～第５実施形態を図６～図１８に基づいて説明する。なお、第２実施形態～第５実施形態において第１実施形態と同一類似部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。以下の説明において、図６～図１８に記載された以外の構成に係る符号については、適宜図１から図５を参照されたい。 Next, second to fifth embodiments will be described with reference to FIGS. 6 to 18. FIG. In the second to fifth embodiments, the same or similar members as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the following description, please refer to FIGS. 1 to 5 as appropriate for reference numerals relating to configurations other than those described in FIGS.

（第２実施形態）
本発明に係る第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係るロータコアの側面図である。また、図７は実施形態２に係るスリーブの外観斜視図であり、図８は第２実施形態に係るスリーブの断面図である。本実施形態では、スリーブ２及び連通孔４７が軸方向から見た断面視で三角形状に形成されている点で上述した実施形態と相違している。 (Second embodiment)
A second embodiment according to the present invention will be described. FIG. 6 is a side view of the rotor core according to the second embodiment. 7 is an external perspective view of the sleeve according to Embodiment 2, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the sleeve according to Embodiment 2. As shown in FIG. This embodiment differs from the above-described embodiments in that the sleeve 2 and the communication hole 47 are formed in a triangular cross-section when viewed from the axial direction.

本実施形態において、ロータコア４には、断面三角形状の連通孔４７が形成されている。連通孔４７は、三角形状の１つの角部が径方向の内側を向くように形成されている。連通孔４７は、周方向に複数（本実施形態では８個）形成されている。 In this embodiment, the rotor core 4 is formed with a communication hole 47 having a triangular cross section. The communicating hole 47 is formed so that one corner of the triangular shape faces radially inward. A plurality of communication holes 47 (eight in this embodiment) are formed in the circumferential direction.

図７及び図８に示すように、スリーブ２の外形は、軸方向から見た断面視で三角形状に形成されている。また、スリーブ連絡路２８は、三角形状の１つの角部に設けられている。ロータコア４にスリーブ２を挿入する際は、スリーブ２のスリーブ連絡路２８を有する角部が、ロータコア４における径方向の内側を向く連通孔４７の角部と一致するように配置される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the outer shape of the sleeve 2 is formed in a triangular shape when viewed in cross section from the axial direction. Also, the sleeve communication path 28 is provided at one corner of the triangle. When the sleeve 2 is inserted into the rotor core 4 , the corner of the sleeve 2 having the sleeve communication path 28 is arranged to match the corner of the communication hole 47 of the rotor core 4 facing radially inward.

各冷媒運搬路２２，２３は、第１実施形態と同様に軸方向の外側に向かうに従い径方向の外側に延在している。本実施形態において、各冷媒運搬路２２，２３は、スリーブ２のうち、スリーブ連絡路２８が形成された１つの角部の対辺に向けて延在している。 Each of the refrigerant transport paths 22 and 23 extends outward in the radial direction as it goes axially outward in the same manner as in the first embodiment. In this embodiment, each of the refrigerant conveying paths 22 and 23 extends toward the opposite side of one corner of the sleeve 2 where the sleeve communication path 28 is formed.

このように、スリーブ２および連通孔４７が断面三角形状に形成されているので、ロータコア４の連通孔４７にスリーブ２を挿入する際、連通孔４７の角部にスリーブ２の角部を合わせて組み付けるだけで、コア連絡路４５とスリーブ連絡路２８との位置決めを容易に行うことができる。これにより、誤組付の発生を抑制できる。また、スリーブ２が連通孔４７内で回転するのを抑制できるので、長期に亘って冷媒流路２０の信頼性を確保できる。 Since the sleeve 2 and the communication hole 47 are thus formed to have a triangular cross section, when the sleeve 2 is inserted into the communication hole 47 of the rotor core 4, the corners of the sleeve 2 are aligned with the corners of the communication hole 47. The core communication path 45 and the sleeve communication path 28 can be easily positioned simply by assembling them. As a result, it is possible to suppress the occurrence of erroneous assembly. Further, since the sleeve 2 can be prevented from rotating within the communication hole 47, the reliability of the coolant flow path 20 can be ensured over a long period of time.

（第２実施形態の第１変形例）
図９は、第実施形態２の第１変形例に係るスリーブの外観斜視図である。
第１変形例では、スリーブ２の第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３がそれぞれ２つずつ形成されている点で上述した実施形態と相違している。図９に示すように、スリーブ２は、２つの第１冷媒運搬路２２，２２と、２つの第２冷媒運搬路２３，２３と、２つの第１出口部２４，２４と、２つの第２出口部２５，２５と、を有する。 (First Modification of Second Embodiment)
9 is an external perspective view of a sleeve according to a first modified example of the second embodiment. FIG.
The first modification differs from the above-described embodiment in that the sleeve 2 has two first refrigerant conveying paths 22 and two second refrigerant conveying paths 23 . As shown in FIG. 9, the sleeve 2 includes two first refrigerant-carrying passages 22, 22, two second refrigerant-carrying passages 23, 23, two first outlets 24, 24 and two second refrigerant-carrying passages 24, 24. and outlet portions 25 , 25 .

第１冷媒運搬路２２，２２は、軸方向の第１側に向かうに従い径方向の外側で、かつ周方向で互いに離間する方向に延在している。
第２冷媒運搬路２３，２３は、軸方向の第２側に向かうに従い径方向の外側で、かつ周方向で互いに離間する方向に延在している。 The first refrigerant conveying paths 22 , 22 extend radially outward toward the axial first side and away from each other in the circumferential direction.
The second refrigerant conveying paths 23, 23 extend radially outward toward the second side in the axial direction and are spaced apart from each other in the circumferential direction.

第１出口部２４，２４は、第１側スリーブ端面１６上に開口している。第１出口部２４，２４は、スリーブ連絡路２８を有する角部に対向する面と平行に並んでいる。２つの第１冷媒運搬路２２，２２のうち、一方の第１冷媒運搬路２２は、スリーブ連絡路２８と、一方の第１出口部２４とをそれぞれ連通させている。他方の第１冷媒運搬路２２は、スリーブ連絡路２８と、他方の第１出口部２４とをそれぞれ連通させている。
第２出口部２５，２５は、第２側スリーブ端面１７上に開口している。第２出口部２５，２５は、スリーブ連絡路２８を有する角部に対向する面と略平行に並んでいる。２つの第２冷媒運搬路２３，２３のうち、一方の第２冷媒運搬路２３は、スリーブ連絡路２８と、一方の第２出口部２５とをそれぞれ連通させている。他方の第２冷媒運搬路２３は、スリーブ連絡路２８と、他方の第２出口部２５とをそれぞれ連通させている。なお、同一のスリーブ２に形成された第１出口部２４，２４同士及び第２出口部２５，２５同士は、それぞれ周方向に並んで形成されていてもよい。 The first outlets 24 , 24 open onto the first side sleeve end face 16 . The first outlets 24 , 24 are aligned parallel to the face facing the corner with the sleeve connecting passage 28 . One of the two first refrigerant conveying passages 22, 22, the first refrigerant conveying passage 22, communicates the sleeve connecting passage 28 with one of the first outlet portions 24, respectively. The other first refrigerant conveying path 22 communicates with the sleeve connecting path 28 and the other first outlet portion 24 .
The second outlets 25 , 25 open onto the second sleeve end face 17 . The second outlet portions 25 , 25 are aligned substantially parallel to the surface facing the corner having the sleeve connecting passage 28 . One of the two second refrigerant conveying passages 23, 23, the second refrigerant conveying passage 23, communicates the sleeve connecting passage 28 with one of the second outlet portions 25, respectively. The other second refrigerant conveying path 23 communicates with the sleeve connecting path 28 and the other second outlet portion 25 . The first outlet portions 24 and 24 and the second outlet portions 25 and 25 formed in the same sleeve 2 may be formed side by side in the circumferential direction.

本構成によれば、第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３が１つずつ形成されている場合と比較して、冷媒を周方向に分配することができる。これにより、ロータ７を周方向に均等に冷却し易くなる。したがって、ロータ７を効率的に冷却することができる。また、周方向の広範囲に冷媒が飛散されるので、コイルエンド部３４，３５の全体に亘って広範囲に冷媒を供給できる。したがって、コイル３２を効率的に冷却できる。 According to this configuration, the refrigerant can be distributed in the circumferential direction compared to the case where one first refrigerant conveying path 22 and one second refrigerant conveying path 23 are formed. This makes it easier to cool the rotor 7 evenly in the circumferential direction. Therefore, the rotor 7 can be efficiently cooled. In addition, since the coolant is scattered over a wide range in the circumferential direction, the coolant can be supplied over a wide range over the entire coil end portions 34 and 35 . Therefore, the coil 32 can be efficiently cooled.

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態に係るロータコアの側面図である。また、図１１は実施形態３に係るスリーブの外観斜視図であり、図１２は第３実施形態に係るスリーブの断面図である。本実施形態では、スリーブ２及び連通孔４７が軸方向から見た断面視で台形状に形成されている点で上述した実施形態と相違している。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described. FIG. 10 is a side view of the rotor core according to the third embodiment. 11 is an external perspective view of a sleeve according to Embodiment 3, and FIG. 12 is a sectional view of the sleeve according to Embodiment 3. As shown in FIG. This embodiment differs from the above-described embodiment in that the sleeve 2 and the communication hole 47 are formed in a trapezoidal shape when viewed from the axial direction.

本実施形態において、ロータコア４には、断面等脚台形状の連通孔４７が形成されている。連通孔４７は、対向する底面のうち一方の底面（本実施形態では、短辺側の底面）が径方向の内側を向くように形成されている。連通孔４７は、周方向に複数（本実施形態では８個）形成されている。 In this embodiment, the rotor core 4 is formed with a communicating hole 47 having an isosceles trapezoidal cross section. The communication hole 47 is formed such that one of the opposing bottom surfaces (the bottom surface on the short side in this embodiment) faces radially inward. A plurality of communication holes 47 (eight in this embodiment) are formed in the circumferential direction.

図１１及び図１２に示すように、スリーブ２は外形が断面等脚台形状に形成されている。また、スリーブ連絡路２８は、一方の底面（本実施形態では、短辺側の底面）に設けられている。スリーブは、短辺側の底面が連通孔４７の短辺側の底面と一致するようにして、連通孔４７内に配置されている。
各冷媒運搬路２２，２３は、第１実施形態と同様に軸方向の外側に向かうに従い径方向の外側に延在している。本実施形態において、各冷媒運搬路２２，２３は、他方の底面（本実施形態では、長辺側の底面）に向けて延在している。 As shown in FIGS. 11 and 12, the outer shape of the sleeve 2 is formed into an isosceles trapezoidal cross section. The sleeve connecting path 28 is provided on one bottom surface (the bottom surface on the short side in this embodiment). The sleeve is arranged in the communication hole 47 so that the bottom surface on the short side coincides with the bottom surface on the short side of the communication hole 47 .
Each of the refrigerant transport paths 22 and 23 extends outward in the radial direction as it goes axially outward in the same manner as in the first embodiment. In this embodiment, each of the refrigerant transport paths 22 and 23 extends toward the other bottom surface (in this embodiment, the bottom surface on the longer side).

本実施形態によれば、ロータコア４の連通孔４７に対してスリーブ２の取り付け方向が唯１つに決定される。したがって、スリーブ２の位置決めを容易に行うことができ、取付性を向上できる。 According to this embodiment, only one mounting direction of the sleeve 2 with respect to the communication hole 47 of the rotor core 4 is determined. Therefore, the positioning of the sleeve 2 can be easily performed, and the mountability can be improved.

（第３実施形態の第１変形例）
図１３は、実施形態３の第１変形例に係るスリーブの外観斜視図である。
第１変形例では、スリーブ２の出口部２４，２５が長孔状に形成されている点で上述した実施形態と相違している。図１３に示すように、出口部２４，２５は、径方向に対して略垂直方向に長軸を有する長孔として形成されている。
本構成によれば、第１出口部２４及び第２出口部２５が周方向に延びているので、冷媒を周方向の広範囲に行き渡らせることができる。これにより、ロータを周方向に均等に冷却し易くなる。したがって、ロータ７を効率的に冷却することができる。また、周方向に連続して広範囲に冷媒が飛散されるので、コイルエンド部３４，３５の全体に亘って広範囲に冷媒を供給できる。したがって、コイル３２を効率的に冷却できる。 (First modification of the third embodiment)
13 is an external perspective view of a sleeve according to a first modified example of Embodiment 3. FIG.
The first modification differs from the above-described embodiment in that the outlet portions 24 and 25 of the sleeve 2 are elongated. As shown in FIG. 13, the outlet portions 24 and 25 are formed as long holes having long axes substantially perpendicular to the radial direction.
According to this configuration, since the first outlet portion 24 and the second outlet portion 25 extend in the circumferential direction, the refrigerant can be spread over a wide range in the circumferential direction. This makes it easier to cool the rotor evenly in the circumferential direction. Therefore, the rotor 7 can be efficiently cooled. In addition, since the coolant is continuously scattered over a wide range in the circumferential direction, the coolant can be supplied over a wide range over the entire coil end portions 34 and 35 . Therefore, the coil 32 can be efficiently cooled.

（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態について説明する。図１４は、第４実施形態に係るロータコアの側面図である。また、図１５は実施形態４に係るスリーブの外観斜視図であり、図１６は第４実施形態に係るスリーブの断面図である。本実施形態では、スリーブ２及び連通孔４７が軸方向から見た断面視でロータコア４の軸線Ｃを中心とした円弧状に形成されている点で上述した実施形態と相違している。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described. FIG. 14 is a side view of the rotor core according to the fourth embodiment. 15 is an external perspective view of a sleeve according to Embodiment 4, and FIG. 16 is a sectional view of the sleeve according to Embodiment 4. As shown in FIG. This embodiment differs from the above-described embodiments in that the sleeve 2 and the communication hole 47 are formed in an arcuate shape around the axis C of the rotor core 4 in cross-sectional view viewed from the axial direction.

本実施形態において、ロータコア４には、断面円弧状の連通孔４７が形成されている。具体的に、連通孔４７は、軸方向からみた断面視において、外周円弧部、内周円弧部、一側面部、他側面部の４つの辺により構成されている。外周円弧部は、円弧状の中心がロータコア４の軸線Ｃと一致している。内周円弧部は、円弧状の中心がロータコア４の軸線Ｃと一致し、外周円弧部よりも径方向の内側に位置している。一側面部は、径方向に延びて、外周円弧部及び内周円弧部の周方向一方側の端部を連結している。他側面部は、径方向に延びて、外周円弧部及び内周円弧部の周方向他方側の端部を連結している。連通孔４７は、周方向に複数（本実施形態では４個）形成されている。 In this embodiment, the rotor core 4 is formed with a communication hole 47 having an arcuate cross section. Specifically, the communication hole 47 is configured by four sides of an outer peripheral arc portion, an inner peripheral arc portion, one side portion, and the other side portion in a cross-sectional view viewed from the axial direction. The arcuate center of the outer peripheral arc portion coincides with the axis C of the rotor core 4 . The center of the arc of the inner arcuate portion coincides with the axis C of the rotor core 4 and is located radially inward of the outer arcuate portion. The one side portion extends in the radial direction and connects ends of the outer circumferential arc portion and the inner circumferential arc portion on one side in the circumferential direction. The other side portion extends in the radial direction and connects the ends of the outer circumferential arc portion and the inner circumferential arc portion on the other side in the circumferential direction. A plurality of communication holes 47 (four in this embodiment) are formed in the circumferential direction.

図１５及び図１６に示すように、スリーブ２は外形が断面円弧状に形成されている。また、スリーブ連絡路２８は、円弧状の内周円弧部に設けられている。これによりロータコア４の連通孔４７に対してスリーブ２の取り付け方向が唯１つに決定される。したがって、スリーブ２の位置決めを容易に行うことができ、取付性を向上できる。
本実施形態において、第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３は、軸方向から見た断面視で外周円弧部に沿う円弧状に形成されている。第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３は、上流側端部から下流側端部まで断面形状が一様とされている。このように、第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３は断面円弧状に形成されているので、冷媒は、周方向に広がりを持って出口部２４，２５から排出される。したがって、コイルエンド部３４，３５の全体に亘って広範囲に冷媒を供給できる。 As shown in FIGS. 15 and 16, the outer shape of the sleeve 2 is arcuate in cross section. In addition, the sleeve communication path 28 is provided in the arc-shaped inner peripheral arc portion. As a result, only one mounting direction of the sleeve 2 with respect to the communication hole 47 of the rotor core 4 is determined. Therefore, the positioning of the sleeve 2 can be easily performed, and the mountability can be improved.
In the present embodiment, the first refrigerant conveying path 22 and the second refrigerant conveying path 23 are formed in an arc shape along the outer circumference arc portion in a cross-sectional view viewed from the axial direction. The first refrigerant conveying path 22 and the second refrigerant conveying path 23 have a uniform cross-sectional shape from the upstream end to the downstream end. As described above, since the first refrigerant conveying path 22 and the second refrigerant conveying path 23 are formed to have an arcuate cross-section, the refrigerant is discharged from the outlet portions 24 and 25 while expanding in the circumferential direction. Therefore, the coolant can be supplied over a wide range over the entire coil end portions 34 and 35 .

（第５実施形態）
次に、本発明に係る第５実施形態について説明する。図１７は、第５実施形態に係るロータの冷却構造を示す回転電機の部分断面図である。本実施形態では、ロータコア４に直接ロータ内部流路１２が形成されている点で上述した実施形態と相違している。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described. FIG. 17 is a partial cross-sectional view of a rotating electric machine showing a rotor cooling structure according to a fifth embodiment. This embodiment differs from the above-described embodiments in that the rotor internal flow path 12 is formed directly in the rotor core 4 .

本実施形態において、ロータコア４には、ロータ内部流路１２が形成されている。ロータ内部流路１２は、コア連絡路４５と、第１冷媒運搬路２２と、第２冷媒運搬路２３と、を有する。ロータ内部流路１２は、周方向に間隔をあけて複数配置されている。ロータ内部流路１２には、ロータ７の回転に伴い、出力シャフト５の軸芯冷却路１５を流れる冷媒が流通可能とされている。 In this embodiment, the rotor core 4 is formed with a rotor internal flow path 12 . The rotor internal flow passage 12 has a core communication passage 45 , a first refrigerant conveying passage 22 and a second refrigerant conveying passage 23 . A plurality of rotor internal flow paths 12 are arranged at intervals in the circumferential direction. A coolant that flows through the axial core cooling passage 15 of the output shaft 5 as the rotor 7 rotates can flow through the rotor internal passage 12 .

コア連絡路４５は、ロータコア４の内部における軸方向の中央部を径方向に延在している。コア連絡路４５における径方向の内側端部は、シャフト貫通孔４１の内周面上で開口している。コア連絡路４５における径方向の内側端部は、出力シャフト５における径方向流路１４の外側端部と連通している。コア連絡路４５の内部には、径方向流路１４の内部を流れる冷媒が流入可能とされている。
また、コア連絡路４５における径方向の外側端部は、ロータコア４の内部で終端している。 The core communication path 45 extends radially through the axial center portion inside the rotor core 4 . A radially inner end portion of the core connecting passage 45 is open on the inner peripheral surface of the shaft through-hole 41 . A radially inner end of the core connecting passage 45 communicates with an outer end of the radial flow path 14 of the output shaft 5 . The coolant flowing inside the radial flow passage 14 can flow into the core communication passage 45 .
A radially outer end of the core connecting passage 45 terminates inside the rotor core 4 .

第１冷媒運搬路２２は、ロータコア４の軸方向の第１側に設けられている。第１冷媒運搬路２２は、上流側端部から下流側端部に向かう過程で径方向の外側に延びている。第１冷媒運搬路２２の上流側端部は、コア連絡路４５における径方向の外側端部と連通している。第１冷媒運搬路２２の下流側端部は、ロータコア４の第１側コア端面４８上で開口している。
第２冷媒運搬路２３は、ロータコア４の軸方向の第２側に設けられている。第２冷媒運搬路２３は、上流側端部から下流側端部に向かう過程で径方向の外側に延びている。第２冷媒運搬路２３の上流側端部は、コア連絡路４５における径方向の外側端部と連通している。第２冷媒運搬路２３の下流側端部は、ロータコア４の第２側コア端面４９上で開口している。 The first refrigerant conveying path 22 is provided on the first axial side of the rotor core 4 . The first refrigerant conveying path 22 extends radially outward in the process from the upstream end to the downstream end. The upstream end of the first refrigerant conveying path 22 communicates with the radially outer end of the core connecting path 45 . A downstream end portion of the first refrigerant conveying path 22 is open on the first side core end surface 48 of the rotor core 4 .
The second refrigerant transport path 23 is provided on the second axial side of the rotor core 4 . The second refrigerant transport path 23 extends radially outward in the process from the upstream end to the downstream end. The upstream end of the second refrigerant conveying path 23 communicates with the radially outer end of the core communication path 45 . A downstream end portion of the second refrigerant conveying path 23 is open on the second side core end surface 49 of the rotor core 4 .

第１冷媒運搬路２２及び第２冷媒運搬路２３は、軸方向の中央部に対して対称な構成とされている。また、第１冷媒運搬路２２の上流側端部と、第２冷媒運搬路２３の上流側端部とは、互いに連通している。よって、コア連絡路４５から流入した冷媒は、第１冷媒運搬路２２又は第２冷媒運搬路２３のいずれかに流入可能とされている。 The first refrigerant conveying path 22 and the second refrigerant conveying path 23 are configured symmetrically with respect to the central portion in the axial direction. Also, the upstream end of the first refrigerant conveying path 22 and the upstream end of the second refrigerant conveying path 23 communicate with each other. Therefore, the refrigerant that has flowed in from the core connecting passage 45 can flow into either the first refrigerant conveying passage 22 or the second refrigerant conveying passage 23 .

本実施形態のロータコア４を、例えば電磁鋼板の積層により形成する際には、まず電磁鋼板に対して冷媒運搬路２２，２３になる冷媒孔を形成する。この際、冷媒孔は、ロータコア４を構成する電磁鋼板のうち、ロータコア４における軸方向の中央部に配置されるものほど径方向の内側に位置するように形成する。その後、冷媒孔の形成位置が径方向で異なる電磁鋼板を軸線Ｃに沿って同軸で積層する。これにより、上述したロータ内部流路１２を有するロータコア４が形成される。 When forming the rotor core 4 of the present embodiment, for example, by laminating electromagnetic steel sheets, first, coolant holes that become the coolant transport paths 22 and 23 are formed in the electromagnetic steel sheets. At this time, the coolant holes are formed such that, among the electromagnetic steel sheets that constitute the rotor core 4, those that are arranged in the central portion in the axial direction of the rotor core 4 are positioned radially inward. After that, electromagnetic steel sheets having coolant holes formed at different positions in the radial direction are coaxially stacked along the axis C. As shown in FIG. Thereby, the rotor core 4 having the rotor internal flow path 12 described above is formed.

本実施形態では、上述した実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、スリーブ２を設ける場合と比較して部品点数の削減や、スリーブ２を固定するための工程の省略により作業性を向上できる。また、冷媒によって直接ロータコア４を冷却することができる。 In this embodiment, the same effect as the above-described embodiment can be obtained, and workability can be improved by reducing the number of parts and omitting the process for fixing the sleeve 2 compared to the case where the sleeve 2 is provided. Further, the rotor core 4 can be directly cooled by the refrigerant.

（第５実施形態の第１変形例）
図１８は、第５実施形態の第１変形例に係るロータの冷却構造を示す回転電機の部分断面図である。
第５実施形態の第１変形例として、例えば図１８に示すように、冷媒運搬路２２，２３の径方向の内側部分全体がストレート部２９で構成されていてもよい。 (First Modification of Fifth Embodiment)
FIG. 18 is a partial cross-sectional view of a rotating electric machine showing a rotor cooling structure according to a first modification of the fifth embodiment.
As a first modified example of the fifth embodiment, for example, as shown in FIG. 18 , the entire radially inner portions of the refrigerant conveying paths 22 and 23 may be configured with a straight portion 29 .

第１変形例において、第１冷媒運搬路２２は、第１傾斜部２６と、ストレート部２９と、を有する。第１傾斜部２６は、第１冷媒運搬路２２における径方向の外側部分に形成されている。ストレート部２９は、第１冷媒運搬路２２における径方向の内側部分に形成されている。これにより、第１冷媒運搬路２２は、上流側端部から下流側端部へ向うにしたがい、内径が漸次拡大している。
第２冷媒運搬路２３は、第２傾斜部２７と、ストレート部２９と、を有する。第２傾斜部２７は、第２冷媒運搬路２３における径方向の外側部分に形成されている。ストレート部２９は、第２冷媒運搬路２３における径方向の内側部分に形成されている。これにより、第２冷媒運搬路２３は、上流側端部から下流側端部へ向うにしたがい、内径が漸次拡大している。
また、第１冷媒運搬路２２のストレート部２９と、第２冷媒運搬路２３のストレート部２９とは、径方向におけるロータコア４からの距離が等しく形成されていることが好ましい。 In the first modified example, the first refrigerant conveying path 22 has a first inclined portion 26 and a straight portion 29 . The first inclined portion 26 is formed on the radially outer portion of the first refrigerant conveying path 22 . The straight portion 29 is formed in a radially inner portion of the first refrigerant conveying path 22 . As a result, the inner diameter of the first refrigerant conveying path 22 gradually increases from the upstream end toward the downstream end.
The second refrigerant conveying path 23 has a second inclined portion 27 and a straight portion 29 . The second inclined portion 27 is formed at a radially outer portion of the second refrigerant conveying path 23 . The straight portion 29 is formed in a radially inner portion of the second refrigerant conveying path 23 . As a result, the inner diameter of the second refrigerant transport path 23 gradually increases from the upstream end toward the downstream end.
Further, it is preferable that the straight portion 29 of the first refrigerant conveying path 22 and the straight portion 29 of the second refrigerant conveying path 23 are formed to have the same distance from the rotor core 4 in the radial direction.

このように、傾斜部２６，２７は、冷媒運搬路２２，２３における径方向の外側部分の少なくとも一部に形成されている構成としてもよい。また、スリーブ２を用いる場合であっても、同様に、径方向内側部分をストレート部２９としてもよい。
これにより、例えばロータコア４及びスリーブ２を圧粉コア又は金型で形成する場合に、冷媒運搬路２２，２３の加工を容易とすることができる。 In this manner, the inclined portions 26 and 27 may be configured to be formed in at least a portion of the radially outer portions of the refrigerant conveying paths 22 and 23 . Also, even when the sleeve 2 is used, the radially inner portion may be the straight portion 29 in the same manner.
As a result, for example, when the rotor core 4 and the sleeve 2 are formed using a dust core or a metal mold, the processing of the coolant conveying paths 22 and 23 can be facilitated.

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、スリーブ２が樹脂である場合について説明したが、この構成のみに限られない。スリーブ２は、金属であってもよい。この場合、例えば鋼板を軸方向に積層してスリーブ２が形成される。または、軸方向に沿って分割された２つの部材により形成されてもよい。 Although preferred embodiments of the invention have been described above, the invention is not limited to these embodiments. Configuration additions, omissions, substitutions, and other changes are possible without departing from the scope of the present invention. The present invention is not limited by the foregoing description, but only by the appended claims.
For example, in the above-described embodiment, the sleeve 2 is made of resin, but the configuration is not limited to this. The sleeve 2 may be metal. In this case, for example, the sleeve 2 is formed by stacking steel plates in the axial direction. Alternatively, it may be formed by two members divided along the axial direction.

上述した実施形態では、スリーブ２の平面視外形が真円や三角形、台形、円弧状等である場合について説明したが、この構成のみに限られない。スリーブ２は、真円以外の円形状（例えば、楕円や長円）であってもよく、三角形や台形以外の多角形状等、上述した以外の形状であってもよい。スリーブ２を真円以外の形状とした場合には、軸方向から見た断面視において、スリーブ２の重心からの距離が異なる部分を有することで、上述したようにロータコア４に対するスリーブ２の回り止めや誤組付の抑制を図ることができる。 In the above-described embodiments, cases where the outer shape of the sleeve 2 in plan view is a perfect circle, a triangle, a trapezoid, an arc, or the like have been described, but the configuration is not limited to this. The sleeve 2 may have a circular shape other than a perfect circle (for example, an ellipse or an oval), or may have a shape other than those described above, such as a polygonal shape other than a triangle or a trapezoid. If the sleeve 2 has a shape other than a perfect circle, the sleeve 2 is prevented from rotating with respect to the rotor core 4 as described above by having portions with different distances from the center of gravity of the sleeve 2 in a cross-sectional view viewed from the axial direction. and erroneous assembly can be suppressed.

なお、上述した実施形態では、ロータコア４のコア端面４８，４９に端面板を設けない構成としたが、この構成のみに限られない。ロータコア４のコア端面４８，４９のいずれか一方もしくは両方に端面板が設けられてもよい。この場合、端面板は、出口部２４，２５に対応する位置に、冷媒が排出されるための孔が設けられていることが望ましい。 In addition, in the above-described embodiment, the core end faces 48 and 49 of the rotor core 4 are not provided with end plates, but the configuration is not limited to this. Either one or both of the core end faces 48 and 49 of the rotor core 4 may be provided with an end face plate. In this case, the end plate is preferably provided with holes for discharging the coolant at positions corresponding to the outlets 24 and 25 .

上述した実施形態では、軸方向の全体に亘って傾斜部２６，２７が形成された構成について説明したが、スリーブ連絡路２８から出口部２４，２５の間の少なくとも一部に傾斜部２６，２７が形成されていればよい。
上述した実施形態では、冷媒流路２０が軸方向の中央部から各冷媒運搬路２２，２３に分岐する構成について説明したが、この構成のみに限られない。例えば、スリーブ連絡路２８を軸方向の第１側端部に形成し、冷媒運搬路２３が軸方向の第１側端部から第２側端部に向かうに従い径方向の外側に延在する構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the inclined portions 26 and 27 are formed over the entire axial direction has been described. is formed.
In the above-described embodiment, the configuration in which the refrigerant flow path 20 branches off from the central portion in the axial direction to the refrigerant transport paths 22 and 23 has been described, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the sleeve connecting passage 28 is formed at the axial first side end, and the refrigerant conveying passage 23 extends radially outward from the axial first side end toward the second axial side end. may be

上述した実施形態では、電磁鋼板の積層によりロータコア４を形成した場合について説明したが、この構成のみに限られない。ロータコア４は、いわゆる圧粉コアであってもよく、いわゆる３Ｄプリンタを用いて成形してもよい。すなわち、３Ｄプリンタでは、金属粉が層状に供給された粉体層を、ロータコアの断面データに基づいて選択的に溶融固化させることで、ロータコア４を成形できる。
上述した実施形態では、連通孔４７内にスリーブ２を配置する構成について説明したが、この構成のみに限られない。例えば、ロータコア４が出力シャフト５に嵌合される内筒、及び内筒の周囲を取り囲む外筒を有し、内筒及び外筒の間に筒状のスリーブを配置してもよい。
上述した実施形態では、ロータコア４とスリーブ２とを別体で形成した場合について説明したが、この構成のみに限らず、ロータコア４に対してインサート成形等によってスリーブ２を一体で形成してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the rotor core 4 is formed by laminating electromagnetic steel sheets has been described, but the configuration is not limited to this. The rotor core 4 may be a so-called dust core, or may be molded using a so-called 3D printer. That is, in the 3D printer, the rotor core 4 can be molded by selectively melting and solidifying a powder layer in which metal powder is supplied in layers based on cross-sectional data of the rotor core.
In the above-described embodiment, the configuration in which the sleeve 2 is arranged inside the communication hole 47 has been described, but the configuration is not limited to this configuration. For example, the rotor core 4 may have an inner cylinder fitted to the output shaft 5 and an outer cylinder surrounding the inner cylinder, and a cylindrical sleeve may be arranged between the inner cylinder and the outer cylinder.
In the above embodiment, the case where the rotor core 4 and the sleeve 2 are formed separately has been described. .

１回転電機
２スリーブ
３ステータ
４ロータコア
５出力シャフト
６磁石
７ロータ
１２ロータ内部流路
１５軸芯冷却路
２２第１冷媒運搬路（冷媒運搬路）
２３第２冷媒運搬路（冷媒運搬路）
２６第１傾斜部（傾斜部）
２７第２傾斜部（傾斜部）
２８スリーブ連絡路（連絡路）
３０ステータコア
３２コイル
３４コイルエンド部
３５コイルエンド部
４５コア連絡路（連絡路）
４７連通孔
４８第１側コア端面
４９第２側コア端面
Ｃ軸線 1 rotating electric machine 2 sleeve 3 stator 4 rotor core 5 output shaft 6 magnet 7 rotor 12 rotor internal flow path 15 shaft core cooling path 22 first coolant transport path (refrigerant transport path)
23 second refrigerant transport path (refrigerant transport path)
26 first inclined portion (inclined portion)
27 second inclined portion (inclined portion)
28 sleeve connecting path (connecting path)
30 stator core 32 coil 34 coil end portion 35 coil end portion 45 core connecting path (connecting path)
47 Communication hole 48 First side core end face 49 Second side core end face C Axis line

Claims

an output shaft configured to be rotatable about its axis and having an axial cooling passage through which a coolant flows;
a rotor core fixed to the output shaft and having a rotor internal flow path;
with
an upstream end of the rotor internal flow channel communicates with the axial core cooling passage, and a downstream end of the rotor internal flow channel is open at an end face facing the axial direction of the rotor core;
In the method of manufacturing a rotor, wherein the rotor internal flow path has at least a part thereof with an inclined portion extending radially outward in the process from the upstream end to the downstream end,
forming a separate sleeve in which the rotor internal flow path is formed;
A plurality of communication holes are formed in the rotor core in the circumferential direction,
A method of manufacturing a rotor , wherein the sleeve is inserted into the communication hole .

2. The method of manufacturing a rotor according to claim 1, wherein a radially extending sleeve communication passage is formed in the axial center of the sleeve .

2. The method of manufacturing a rotor according to claim 1 , wherein the communicating hole and the sleeve are formed in an arcuate shape centered on the axial line when viewed from above in the axial direction.